EP2329870B1

EP2329870B1 - Method for controlling an electric model railway

Info

Publication number: EP2329870B1
Application number: EP20100191617
Authority: EP
Inventors: Jürgen Pudert; Andreas Kielkopf; Hans-Martin Bosch; Joachim Haueisen
Original assignee: Gebr Maerklin and Cie GmbH
Current assignee: Gebr Maerklin and Cie GmbH
Priority date: 2009-12-03
Filing date: 2010-11-18
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2030-11-18
Also published as: EP2329870A1; DE102009058296A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Modellbahn mit Modellbahnartikeln, die jeweils einen Decoder aufweisen, und mit mindestens einer Steuereinheit zum Senden von Steuerbefehlen an die Decoder, wobei man den Steuerbefehlen jeweils eine Decoderadresse voranstellt, die den Decoder, für den der Steuerbefehl vorgesehen ist, eindeutig bestimmt, und wobei man jedem Decoder werksseitig eine unveränderliche, den Decoder eindeutig charakterisierende individuelle Identifikationsnummer zuweist.The invention relates to a method for controlling an electric model train with model railway articles, each having a decoder, and having at least one control unit for sending control commands to the decoder, wherein the control commands preceded by a decoder address, which provides the decoder for which the control command is, uniquely determined, and where each decoder factory assigns an invariable, the decoder uniquely characterizing individual identification number.

Bei digitalen Modellbahnanlagen, insbesondere bei digitalen Modelleisenbahnen, können mehrere elektrisch angetriebene Modellbahnartikel, insbesondere elektrisch angetriebene Fahrzeuge, in einem einzigen Stromkreis unterschiedliche Zustände einnehmen, beispielsweise können die Fahrzeuge mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten verfahren werden. Dies wird dadurch ermöglicht, dass die einzelnen elektrischen Modellbahnartikel in der Lage sind, von der mindestens einen zentralen Steuereinheit gesendete Steuerbefehle entgegenzunehmen, so dass der jeweilige Modellbahnartikel auf den ihm zugeordneten Steuerbefehl reagieren kann.In digital model railway systems, in particular digital model railroads, a plurality of electrically driven model railway articles, in particular electrically driven vehicles, occupy different states in a single circuit, for example, the vehicles can be moved at different speeds. This is made possible by the fact that the individual electrical model railway articles are able to receive control commands sent by the at least one central control unit so that the respective model railway article can react to the control command assigned to it.

Die Steuerbefehle können vom Benutzer der Modellbahn generiert werden mit Hilfe von Bedienelementen der Steuereinheit. So kann an der mindestens einen Steuereinheit beispielsweise ein Fahrtregler angeordnet sein, mit dessen Hilfe der Benutzer die Geschwindigkeiten der einzelnen Fahrzeuge vorgeben kann.The control commands can be generated by the user of the model train by means of controls of the control unit. Thus, for example, a speed controller may be arranged on the at least one control unit, with the aid of which the user can specify the speeds of the individual vehicles.

Zur individuellen Steuerung der einzelnen Modellbahnartikel weisen diese jeweils einen Decoder auf, der auf eine ihm zugeordnete Decoderadresse reagiert. Die Decoderadresse wird bei der Übertragung dem jeweiligen Steuerbefehl vorangestellt. Die Steuerbefehle, die von der Steuereinheit gesendet werden, werden von allen Decodern der Modellbahn mitgelesen und jeder Decoder entscheidet, ob ein Steuerbefehl für ihn bestimmt ist oder nicht. Hierzu vergleicht der Decoder die von der Steuereinheit gesendete Decoderadresse mit seiner eigenen Adresse. Bei Übereinstimmung der Adressen wertet der jeweilige Decoder den Steuerbefehl aus.For individual control of the individual model railroad articles, these each have a decoder which responds to a decoder address assigned to it. The decoder address is prefixed during transmission to the respective control command. The control commands sent by the control unit are read by all decoders of the model train and each decoder decides whether a control command is intended for him or not. For this purpose, the decoder compares the decoder address sent by the control unit with its own address. If the addresses match, the respective decoder evaluates the control command.

Als Adressen werden üblicherweise Nummern verwendet, das heißt Zahlen zwischen 1 und etwa 1000. Die Adressen werden üblicherweise mittels mechanischer Codierschalter vom Benutzer dem jeweiligen Decoder vorgegeben. Dies hat den Nachteil, dass der Benutzer darüber Buch führen muss, welchem Decoder er welche Adresse zugewiesen hat. Der Benutzer hat dafür Sorge zu tragen, dass keine Adresse doppelt vergeben wird, da ansonsten entgegen der Absicht des Benutzers mehrere Modellbahnartikel gemeinsam gesteuert werden. Auch muss sich der Benutzer in aller Regel zunächst Zugang zum Codierschalter verschaffen, indem er den Modellbahnartikel öffnet.As addresses, numbers are usually used, that is numbers between 1 and about 1000. The addresses are usually specified by means of mechanical coding switch by the user to the respective decoder. This has the disadvantage that the user has to keep track of which decoder he has assigned which address. The user has to ensure that no address is assigned twice, because otherwise, contrary to the user's intention, several model railroad articles are controlled together. As a rule, the user must first gain access to the coding switch by opening the model train article.

Um die Zuordnung von Decoderadressen zu vereinfachen, wird in der EP 1 555 054 A1 vorgeschlagen, jedem Decoder werksseitig eine den Decoder eindeutig charakterisierende, weltweit nur einmal vergebene Identifikationsnummer zuzuordnen. Diese Identifikationsnummer kann in einem nicht löschbaren Speicher des Decoders gespeichert sein. Kommt der Decoder in der elektrischen Modellbahn zum Einsatz, so überträgt er seine Identifikationsnummer an die zentrale Steuereinheit, die dieser Identifikationsnummer eine Decoderadresse zuordnet. Diese von der Steuereinheit generierte Decoderadresse wird dann wieder an den Decoder übertragen zusammen mit seiner individuellen Identifikationsnummer. Der Decoder speichert dann die ihm zugewiesene Adresse, und im anschließenden Betrieb der Modellbahn wird dann von der Steuereinheit die zugewiesene Adresse des Decoders verwendet und diese Decoderadresse dem Steuerbefehl vorangestellt.To simplify the assignment of decoder addresses, is in the EP 1 555 054 A1 proposed that each decoder factory assign a decoder clearly characterizing, worldwide only once assigned identification number. This identification number can be stored in a non-erasable memory of the decoder. If the decoder is used in the electric model railway, it transmits its identification number to the central control unit, which assigns a decoder address to this identification number. This decoder address generated by the control unit is then transmitted back to the decoder together with its individual identification number. The decoder then stores the address assigned to it, and in the subsequent operation of the model train the assigned address of the decoder is then used by the control unit and this decoder address is prefixed to the control command.

Bei dem aus der EP 1 555 054 A1 bekannten Verfahren erfolgt somit eine dynamische Adressvergabe an die einzelnen Decoder. Die dynamische Adressvergabe ist mit einem erheblichen Verwaltungsaufwand der Steuereinheit verbunden. Darüber hinaus muss jedem Modellbahnartikel von der ihm zugeordneten Steuereinheit jeweils eine Adresse zugeordnet werden. Kommen bei einer Modellbahn mehrere Steuereinheiten zum Einsatz, die jeweils einen bestimmten Bereich der Modellbahn steuern, so muss bei Modellbahnfahrzeugen, die einen Decoder aufweisen, bei jeder Überfahrt zwischen den verschiedenen Bereichen, die jeweils einer eigenen Steuereinheit zugeordnet sind, eine erneute Decoderadresse dynamisch vergeben werden. Dies kann zu einer Unterbrechung oder Verzögerung des Spielbetriebes führen.In the from the EP 1 555 054 A1 known method is thus a dynamic address assignment to the individual decoder. The dynamic address allocation is associated with a considerable administrative effort of the control unit. In addition, each model railroad article must be assigned an address from its associated control unit. If a plurality of control units are used in a model railroad, each of which controls a specific area of the model railroad, a new decoder address must be assigned dynamically on each model railroad vehicle having a decoder between the different areas, each of which is assigned to its own control unit , This can lead to an interruption or delay of the game operation.

Bei einer dynamischen Adressvergabe wird die Decoderadresse, die die Steuereinheit einem bestimmten Decoder zuweist, sowohl in der Steuereinheit als auch im Decoder gespeichert. Der Speicher der Steuereinheit kann vom Benutzer gelöscht werden, wenn der Benutzer den Decoder und damit den jeweiligen Modellbahnartikel zeitweise nicht in Gebrauch nehmen will. Dies führt bei der dynamischen Adressvergabe allerdings zu einer Schwierigkeit, wenn der Benutzer die in der Steuereinheit gespeicherte Decoderadresse eines bestimmten Modellbahnartikels löscht, nachdem er den Modellbahnartikel bereits von der Modellbahn getrennt hat. Dies hat nämlich zur Folge, dass die Decoderadresse zwar in der Steuereinheit gelöscht wurde, dass aber im Decoder des Modellbahnartikels weiterhin die ihm zugewiesene Decoderadresse gespeichert bleibt. Kommt der Modellbahnartikel zu einem späteren Zeitpunkt wieder zum Einsatz, so legt der Decoder des Modellbahnartikels dem Empfang von Steuerbefehlen weiterhin die im Speicher des Decoders verbliebene Decoderadresse zugrunde, die jedoch von der Steuereinheit nicht mehr verwendet wird. Eine Steuerung des Modellbahnartikels ist somit nicht mehr möglich.In dynamic address allocation, the decoder address that the control unit assigns to a particular decoder is stored in both the controller and the decoder. The memory of the control unit can be deleted by the user if the user does not want to temporarily use the decoder and thus the respective model railroad article. However, this leads to a difficulty in dynamic address allocation when the user deletes the decoder address of a particular model railroad article stored in the control unit after he has already separated the model railroad article from the model railroad. This has the consequence that the decoder address was indeed deleted in the control unit, but that in the decoder of the model railroad article, the decoder address assigned to it remains stored. If the model railway article is used again at a later time, the decoder of the model railway article continues to base the receipt of control commands on the decoder address remaining in the memory of the decoder, which, however, is no longer used by the control unit. A control of the model railway article is thus no longer possible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das Verfahren der eingangs genannten Art zum Steuern einer elektrischen Modellbahn derart weiterzubilden, dass die Bedienung der Modellbahn einfacher ist.Object of the present invention is to develop the method of the type mentioned for controlling an electric model train such that the operation of the model railway is easier.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, dass man als Decoderadresse zumindest einen Teil der individuellen Identifikationsnummer des jeweiligen Decoders verwendet.This object is achieved in a method of the generic type in that one uses as a decoder address at least a portion of the individual identification number of the respective decoder.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren verwendet man im einfachsten Fall für die Adresse der Decoder unmittelbar deren individuelle Identifikationsnummer, die dem jeweiligen Decoder werksseitig unveränderlich zugewiesen wurde. Die individuelle Identifikationsnummer charakterisiert den jeweiligen Decoder eindeutig, und diese Identifikationsnummer kann von der Steuereinheit unmittelbar als Decoderadresse verwendet werden. Der Aufwand zur Verwaltung der Decoderadressen wird dadurch deutlich verringert.In the case of the method according to the invention, in the simplest case, the address of the decoder is immediately used for its individual identification number, which has been allocated to the respective decoder at the factory in a fixed manner. The individual identification number uniquely characterizes the respective decoder, and this identification number can be used directly by the control unit as a decoder address. The effort to manage the decoder addresses is significantly reduced.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Steuereinheit als Decoderadresse nur einen Teil der jeweiligen individuellen Identifikationsnummer der Decoder verwendet. Die individuelle Identifikationsnummer kann eine Vielzahl von Stellen aufweisen, beispielsweise 32 Stellen, und von der Steuereinheit können einige der niederwertigsten Stellen der Identifikationsnummer als Decoderadresse verwendet werden. Darauf wird nachstehend noch näher eingegangen.It can also be provided that the control unit uses only a part of the respective individual identification number of the decoder as decoder address. The individual identification number may have a plurality of digits, for example, 32 digits, and from the control unit, some of the least significant digits of the identification number may be used as the decoder address. This will be discussed in more detail below.

In jedem Falle ist es beim erfindungsgemäßen Verfahren nicht erforderlich, dass die Steuereinheit den Decodern jeweils eine von ihr generierte Adresse zuordnet, die dann in der Steuereinheit und auch in den jeweiligen Decodern gespeichert werden muss. Vielmehr übernimmt die Steuereinheit als Decoderadresse zumindest einen Teil der individuellen Identifikationsnummer, die dem jeweiligen Decoder werksseitig unveränderlich zugewiesen wurde.In any case, it is not necessary in the method according to the invention that the control unit assigns the decoders in each case an address generated by it, which then has to be stored in the control unit and also in the respective decoders. Rather, the control unit takes over as a decoder address at least a part of the individual identification number, which has been assigned to the respective decoder factory fixed.

Die Verwendung zumindest eines Teils der individuellen Identifikationsnummer als Decoderadresse hat auch den Vorteil, dass bei einem Wechsel der Steuereinheit keine erneute Decoderadresse generiert werden muss, vielmehr verwendet auch die neue Steuereinheit unmittelbar die komplette Identifikationsnummer des jeweiligen Decoders oder zumindest einen Teil dieser Nummer.The use of at least a portion of the individual identification number as a decoder address also has the advantage that when changing the control unit no new decoder address must be generated, but also uses the new control unit directly the complete identification number of the respective decoder or at least part of this number.

Bei Verwendung zumindest eines Teils der individuellen Identifikationsnummer als Decoderadresse stellt sich auch nicht mehr das Problem einer Löschung der Decoderadresse in der Steuereinheit, ohne dass auch die Decoderadresse im Decoder selbst gelöscht wird, wie dies voranstehend erläutert wurde. Sofern dem Decoder keine dynamische Adresse von der Steuereinheit zugewiesen wurde, sondern der Decoder nur auf seine individuelle Identifikationsnummer oder zumindest eines Teils dieser Identifikationsnummer reagiert, kann er sich bei jeder Steuereinheit mit seiner Identifikationsnummer anmelden und von dieser Steuerbefehle erhalten.When using at least a portion of the individual identification number as a decoder address is no longer the problem of deletion of the decoder address in the control unit, without also the decoder address in the decoder itself is deleted, as explained above. If the decoder has not been assigned a dynamic address by the control unit, but the decoder reacts only to its individual identification number or at least a part of this identification number, it can log on to each control unit with its identification number and obtain from these control commands.

Die Verwendung zumindest eines Teils der individuellen Identifikationsnummer als Decoderadresse hat auch den Vorteil, dass dem Decoder gleichzeitig mehrere Steuereinheiten zugeordnet werden können, denn sämtliche Steuereinheiten verwenden zur Steuerung des Decoders die identische Decoderadresse.The use of at least a portion of the individual identification number as a decoder address also has the advantage that several controllers can be assigned to the decoder at the same time, because all the control units use the identical decoder address to control the decoder.

Wie bereits erläutert, kann die Identifikationsnummer eine Vielzahl von Stellen aufweisen. Besonders günstig ist die Verwendung einer Identifikationsnummer mit 32 Stellen, das heißt mit 32 Bit. Der Einsatz von 32 Stellen ermöglicht die Individualisierung von insgesamt etwa 3,4 Mrd. elektrischen Modellbahnartikeln. Es besteht daher keinerlei Gefahr, dass werksseitig Decoder mit identischen Identifikationsnummern versehen werden.As already explained, the identification number can have a plurality of places. Particularly favorable is the use of an identification number with 32 digits, that is 32 bits. The use of 32 digits enables the customization of a total of approximately 3.4 billion electric model railway items. There is therefore no risk that factory decoder are provided with identical identification numbers.

Von Vorteil ist es, wenn man jedem Decoder werksseitig zusätzlich zu seiner individuellen Identifikationsnummer eine allen Decodern gemeinsame Universaladresse zuweist und die Universaladresse zur Abfrage der individuellen Identifikationsnummer des Decoders verwendet. In eine derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens fließt der Gedanke mit ein, dass von der Steuereinheit die individuelle Identifikationsnummer eines Decoders auf einfache Weise abgefragt werden kann, indem die Steuereinheit für die Abfrage die allen Decodern gemeinsame Universaladresse verwendet. Wird ein neuer elektrischer Modellbahnartikel mit einem Decoder in die Modellbahn mit aufgenommen, beispielsweise ein zusätzliches Triebfahrzeug der Modellbahn, so kann die mindestens eine zentrale Steuereinheit der Modellbahn die individuelle Identifikationsnummer des neuen Decoders abfragen, indem sie zunächst die Universaladresse des Decoders verwendet. Dem Befehl zur Übertragung der individuellen Identifikationsnummer an die Steuereinheit kann somit die Universaladresse vorangestellt werden. Der neue Decoder reagiert auf den Empfang der Universaladresse mit der Übertragung von seiner individuellen Identifikationsnummer an die Steuereinheit. Die Steuereinheit kann dann für nachfolgende Steuerbefehle diese Identifikationsnummer oder zumindest einen Teil derselben als Decoderadresse verwenden.It is advantageous if each decoder is assigned in addition to its individual identification number a universal address common to all decoders and the universal address for querying the individual Identification number of the decoder used. In such an embodiment of the method according to the invention, the idea flows in that the individual identification number of a decoder can be queried in a simple manner by the control unit, in that the control unit uses the universal address common to all decoders for the interrogation. If a new model electric railway article is included in the model railway with a decoder, for example an additional traction vehicle of the model railway, then the at least one central control unit of the model railway can retrieve the individual identification number of the new decoder by first using the universal address of the decoder. The command to transmit the individual identification number to the control unit can thus be preceded by the universal address. The new decoder responds to receiving the universal address with the transmission of its individual identification number to the control unit. The control unit can then use this identification number or at least a part of it as a decoder address for subsequent control commands.

Sowohl die allen Decodern weltweit gemeinsame Universaladresse als die auch weltweit einzigartige individuelle Identifikationsnummer können in einem unlöschbaren Speicherglied des Decoders gespeichert werden.Both the common universal address common to all decoders worldwide, as well as the worldwide unique individual identification number, can be stored in an indelible memory element of the decoder.

Es kann vorgesehen sein, dass man die Decoderadressen der zum Einsatz kommenden elektrischen Modellbahnartikel in einem Speicherglied der mindestens einen zentralen Steuereinheit speichert, wobei man einen weiteren Modellbahnartikel, der in die Modellbahn integriert werden soll und dessen Decoderadresse noch nicht im Speicherglied gespeichert wurde, zunächst über einen Programmierausgang der mindestens einen Steuereinheit elektrisch mit der Steuereinheit verbindet und über den Programmierausgang die Universaladresse an den Decoder des weiteren Modellbahnartikels überträgt und daraufhin von diesem Decoder dessen individuelle Identifikationsnummer an die Steuereinheit überträgt. Die Abfrage der individuellen Identifikationsnummer des Decoders, der in die Modellbahn neu hinzugenommen wird, erfolgt bei einer derartigen Ausgestaltung über einen Programmierausgang der Steuereinheit. Der Decoder des zusätzlichen Modellbahnartikels ist über den Programmierausgang mit der Steuereinheit verbunden und empfängt von dieser die Universaladresse, die einem Befehl zur Übertragung der individuellen Identifikationsnummer vorangestellt ist. Daraufhin sendet der Decoder seine individuelle Identifikationsnummer an die Steuereinheit, so dass diese zukünftig zumindest einen Teil von dieser Identifikationsnummer als Decoderadresse für diesen Decoder verwenden kann.It can be provided that the decoder addresses of the electrical model railway articles used are stored in a memory element of the at least one central control unit, whereby a further model railway article, which is to be integrated into the model railroad and whose decoder address has not yet been stored in the memory element, first passes over a programming output of the at least one control unit electrically connects to the control unit and transmits the universal address to the decoder of the other model railroad article via the programming output and then transmits its individual identification number from this decoder to the control unit. The query of the individual identification number The decoder, which is added to the model train, takes place in such an embodiment via a programming output of the control unit. The decoder of the additional model railroad article is connected via the programming output to the control unit and receives therefrom the universal address, which is preceded by an instruction for the transmission of the individual identification number. The decoder then sends its individual identification number to the control unit so that it can use at least part of this identification number as decoder address for this decoder in the future.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass man den weiteren Modellbahnartikel, der in die Modellbahn integriert werden soll, über einen gesonderten Fahrbahnabschnitt der Modellbahn an den Programmierausgang der Steuereinheit anschließt. Für die Erfassung der individuellen Identifikationsnummer kommt bei einer derartigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ein spezieller Fahrbahnabschnitt zum Einsatz, der über den Programmierausgang mit der mindestens einen Steuereinheit in Verbindung steht.It may, for example, be provided that the further model railway article to be integrated into the model railway is connected to the programming output of the control unit via a separate roadway section of the model railway. For the detection of the individual identification number, a special roadway section is used in such an embodiment of the method according to the invention, which is connected to the at least one control unit via the programming output.

Kommt als Modellbahnartikel ein Triebfahrzeug einer Modelleisenbahn zum Einsatz, so kann man das Triebfahrzeug auf einen Fahrbahnabschnitt in Form eines Programmiergleises aufstellen, das über den Programmierausgang mit der Steuereinheit verbunden ist. Über den Programmierausgang und das Programmiergleis kann die Steuereinheit die Universaladresse und den Befehl zur Übertragung der Identifikationsnummer an den Decoder des Triebfahrzeugs übertragen und der Decoder kann antworten, indem er seine individuelle Identifikationsnummer an die Steuereinheit sendet. Da über den Fahrbahnabschnitt, insbesondere über das Programmiergleis, nur ein einziger Modellbahnartikel, insbesondere nur ein einziges Triebfahrzeug mit der Steuereinheit in elektrischer Verbindung steht, kann die Steuereinheit die empfangene Identifikationsnummer eindeutig dem über den Fahrbahnabschnitt mit ihr verbundenen Decoder zuordnen.If a traction vehicle of a model railroad is used as a model railway article, then the traction vehicle can be set up on a roadway section in the form of a programming track, which is connected to the control unit via the programming output. Through the programming output and the programming track, the control unit can transmit the universal address and the instruction for transmitting the identification number to the decoder of the traction vehicle and the decoder can respond by sending its individual identification number to the control unit. Since only a single model railroad article, in particular only a single traction vehicle, is in electrical connection with the control unit via the roadway section, in particular via the programming track, the control unit can unambiguously associate the received identification number with the decoder connected to it via the roadway section.

Alternativ oder auch in Ergänzung zu einem speziellen Fahrbahnabschnitt, der über den Programmierausgang mit der Steuereinheit verbunden ist, kann die Steuereinheit die individuellen Identifikationsnummern der Decoder auch dadurch erfassen, dass sie in zeitlichen Abständen wiederholt über einen Steuerausgang der Steuereinheit unter Verwendung der Universaladresse der Decoder eine Aufforderung an alle Decoder überträgt, ihre jeweilige individuelle Identifikationsnummer an die Steuereinheit zu melden, wobei sie vor dem Aussenden der Aufforderung an einzelne Decoder unter Verwendung von deren individueller Decoderadresse den Befehl überträgt, auf die nachfolgende Aufforderung nicht zu reagieren. Sämtliche Decoder der Modellbahn können über einen Steuerausgang mit der Steuereinheit verbunden sein. Die Steuereinheit kann in einem ersten Schritt an alle ihr bekannte Decoder unter Verwendung von deren individueller Decoderadresse den Befehl übersenden einem nachfolgenden Aufforderungsbefehl zur Übertragung der individuellen Identifikationsnummer nicht zu folgen. Anschließend kann dann die Steuereinheit den Aufforderungsbefehl aussenden, wobei sie diesem die Universaladresse sämtlicher Decoder voranstellt. Dies hat dann zur Folge, dass ein Decoder, der neu in die Modellbahn aufgenommen wurde und der der Steuereinheit bisher nicht bekannt ist und daher auch noch keinen Steuerbefehl unter Verwendung von seiner Decoderadresse erhalten hat, seine individuelle Identifikationsnummer an die Steuereinheit überträgt. Letztere erkennt also, dass ein weiterer Decoder in die Modellbahn mit aufgenommen wurde. Dessen individuelle Identifikationsnummer speichert die Steuereinheit ab und überträgt zukünftig die Steuerbefehle an diesen Decoder mit einer Decoderadresse, die zumindest mit einem Teil von dessen individuellen Identifikationsnummer identisch ist.Alternatively, or in addition to a specific lane section, which is connected via the programming output to the control unit, the control unit can also detect the individual identification numbers of the decoder by repeating it at intervals over a control output of the control unit using the universal address of the decoder Requesting all decoders transmit their respective individual identification number to the control unit, transmitting the command not to respond to the subsequent request before sending the request to individual decoders using their individual decoder address. All model railroad decoders may be connected to the control unit via a control output. The control unit may, in a first step, transmit to all known decoders using its individual decoder address the command to not follow a subsequent request command for transmission of the individual identification number. The control unit can then send out the request command, preceding it with the universal address of all the decoders. This has the consequence that a decoder, which was newly included in the model railroad and the control unit is not yet known and therefore has not yet received a control command using its decoder address, transmits its individual identification number to the control unit. The latter recognizes that another decoder was included in the model railway. Its individual identification number stores the control unit and in the future transmits the control commands to this decoder with a decoder address which is identical to at least part of its individual identification number.

Ein neu in die Modellbahn integrierter Decoder kann somit auf einfache Weise von der Steuereinheit erkannt werden, indem diese in zeitlichen Abständen wiederholt die Aufforderung zur Übertragung der individuellen Identifikationsnummer unter Voranstellung der Universaladresse aller Decoder aussendet.A newly integrated into the model railroad decoder can thus be easily recognized by the control unit by this at intervals repeatedly sends out the request to transmit the individual identification number preceded by the universal address of all decoders.

Das Aussenden der Aufforderung zur Übertragung der individuellen Identifikationsnummer kann periodisch erfolgen, insbesondere in zeitlichen Abständen von etwa 30 s bis etwa 3 Min.The transmission of the request for transmission of the individual identification number can take place periodically, in particular at intervals of about 30 seconds to about 3 minutes.

Voranstehend wurde erläutert, wie eine Steuereinheit aktiv unter Verwendung der Universaladresse aller Decoder eine Aufforderung aussenden kann zur Übertragung individueller Identifikationsnummern. Ergänzend oder alternativ kann vorgesehen sein, dass ein neu in die Modellbahn integrierter Decoder von sich aus aktiv seine individuelle Identifikationsnummer an die mindestens eine Steuereinheit der Modellbahn überträgt.It has been explained above how a control unit can actively send a request to transmit individual identification numbers using the universal address of all decoders. Additionally or alternatively it can be provided that a newly integrated in the model railroad decoder actively transfers its individual identification number to the at least one control unit of the model railway.

So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass man die Steuerbefehle für sämtliche Decoder der Modellbahn in Form einer Steuerbefehlskette in zeitlichen Abständen wiederholt von der Steuereinheit an die Decoder sendet, wobei jeder Decoder prüft, ob ein Steuerbefehl der Steuerbefehlskette an ihn adressiert ist, und wobei ein Decoder, an den kein Steuerbefehl der Steuerbefehlskette adressiert ist, sich bei der Steuereinheit meldet und an diese seine individuelle Identifikationsnummer überträgt. Bei einer derartigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Steuerbefehle von der Steuereinheit fortlaufend übertragen in Form einer Steuerbefehlskette, die Steuerbefehle für sämtliche Decoder enthält, die der Steuereinheit bekannt sind. Jedem Steuerbefehl ist eine Decoderadresse in Form mindestens eines Teils der individuellen Identifikationsnummer des jeweiligen Decoders vorangestellt. Jeder Decoder der Modellbahn erhält fortlaufend die komplette Steuerbefehlskette und wertet den Steuerbefehl aus, dem der jeweilige Teil der Identifikationsnummer vorangestellt ist.For example, it can be provided that the control commands for all decoders of the model train in the form of a control command chain at intervals from the control unit to the decoder, each decoder checks whether a control command of the control command chain is addressed to him, and wherein a decoder to which no control command of the control command chain is addressed, reports to the control unit and transmits to this its individual identification number. In such an embodiment of the method according to the invention, the control commands are transmitted continuously by the control unit in the form of a control command chain which contains control commands for all decoders known to the control unit. Each control command is preceded by a decoder address in the form of at least part of the individual identification number of the respective decoder. Each decoder of the model train continuously receives the complete control command chain and evaluates the control command, which is preceded by the respective part of the identification number.

Da die Steuereinheit jedoch nur an die ihr bekannten Decoder Steuerbefehle aussenden kann, erkennt ein Decoder, an den kein Steuerbefehl der Steuerbefehlskette adressiert ist, dass er der Steuereinheit offensichtlich unbekannt ist. Er meldet sich daher bei der Steuereinheit und überträgt an diese seine individuelle Identifikationsnummer. Von der Steuereinheit wird diese Identifikationsnummer gespeichert und für die Übertragung zukünftiger Steuerbefehle an diesen Decoder verwendet die Steuereinheit zumindest einen Teil dieser Identifikationsnummer.However, since the control unit can only send control commands to the decoders known to it, a decoder, to which no control command of the control command chain is addressed, recognizes that it is obviously unknown to the control unit. He therefore logs in to the control unit and transmits to this his individual identification number. The control unit stores this identification number and, for the transmission of future control commands to this decoder, the control unit uses at least part of this identification number.

Es kann vorgesehen sein, dass die Decoder der Modellbahn die Anzahl der Stellen erfassen, die die von der Steuereinheit verwendeten Decoderadressen aufweisen, und dass sich ein Decoder bei der Steuereinheit meldet, wenn er feststellt, dass die Steuerbefehlskette ohne seine Adresse so oft übertragen wurde, dass die Anzahl der Übertragungen mindestens der doppelten Anzahl der Stellen der Decoderadressen entspricht. Ein neu in die Modellbahn integrierter Decoder erfasst somit die Anzahl der Stellen, die die Steuereinheit für die einzelnen Decoderadressen verwendet. Der neue Decoder zählt so lange die Übertragungen der Steuerbefehlsketten bis die Anzahl der Übertragungen mindestens die doppelte Anzahl der Stellen der Decoderadressen beträgt. Da keine der Steuerbefehlsketten einen an ihn adressierten Steuerbefehl enthält, meldet sich nunmehr der Decoder bei der Steuereinheit und überträgt an diese seine individuelle Identifikationsnummer.It may be provided that the decoders of the model train detect the number of digits that have the decoder addresses used by the control unit, and that a decoder will notify the control unit if it determines that the control command string has been transmitted without its address so many times, the number of transmissions corresponds to at least twice the number of decoder address locations. A newly integrated into the model rail decoder thus detects the number of places that uses the control unit for each decoder addresses. The new decoder counts the transmissions of the control command chains until the number of transmissions is at least twice the number of decoder address locations. Since none of the control command chains contains a control command addressed to it, the decoder now reports to the control unit and transmits to it its individual identification number.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Steuereinheit eine 4- oder 6-stellige Decoderadresse verwendet. Ein neu in die Modellbahn integrierter Decoder, beispielsweise der Decoder eines zusätzlich zum Einsatz kommenden Triebfahrzeugs der Modellbahn, wartet dann zunächst die 8- bzw. 12-fache Übertragung der kompletten Steuerbefehlskette ab. Da er trotz der 8- bzw. 12-fachen Übertragung der Steuerbefehlskette keinen an ihn adressierten Steuerbefehl erkennen konnte, meldet er sich bei der Steuereinheit und übermittelt dieser seine individuelle Identifikationsnummer, von der zumindest ein Teil zukünftig als Decoderadresse von diesem Decoder verwendet wird.It can be provided, for example, that the control unit uses a 4- or 6-digit decoder address. A newly integrated into the model railroad decoder, for example, the decoder of an additional use of traction vehicle model railroad then waits first 8- or 12-fold transmission of the entire control command chain. Since he was unable to recognize a control command addressed to him despite the 8 or 12-fold transmission of the control command chain, he reports to the control unit and transmits this is its individual identification number, of which at least part will be used in future as the decoder address of this decoder.

Eine verbesserte Datenübertragung wird bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung dadurch erzielt, dass man an die Decoder zusätzlich zur Decoderadresse und dem jeweiligen Steuerbefehl eine Prüfsumme überträgt. Die Übertragung von Daten von der Steuereinheit an die Decoder erfolgt bei einer derartigen Ausgestaltung derart, dass die von der Steuereinheit an die Decoder übertragenen Nachrichten (nachfolgend als "Telegramme" bezeichnet) einen Adressblock, einen Datenblock sowie einen Prüfsummenblock aufweisen. Der Adressblock enthält die Decoderadresse, der Datenblock enthält den Steuerbefehl, und der Prüfsummenblock enthält eine Prüfsumme, die unter Verwendung der Decoderadresse und des Steuerbefehls gebildet wird. Die Steuereinheit sendet den Prüfsummenblock zusammen mit dem Adress- und Datenblock an die Decoder und diese bilden mit demselben Algorithmus wie die Steuereinheit mit dem empfangenen Adress- und Datenblock erneut eine Prüfsumme. Nur dann, wenn die empfangene Prüfsumme mit der vom Decoder selbst gebildeten Prüfsumme übereinstimmt, wird das übertragene Telegramm als korrekt bewertet.An improved data transmission is achieved in an advantageous embodiment of the invention in that one transmits to the decoder in addition to the decoder address and the respective control command a checksum. The transmission of data from the control unit to the decoder takes place in such an embodiment such that the messages transmitted by the control unit to the decoder (hereinafter referred to as "telegrams") comprise an address block, a data block and a checksum block. The address block contains the decoder address, the data block contains the control command, and the checksum block contains a checksum formed using the decoder address and the control command. The control unit sends the checksum block together with the address and data block to the decoders and these again form a checksum with the same algorithm as the control unit with the received address and data block. Only if the received checksum matches the checksum formed by the decoder itself, the transmitted telegram is evaluated as correct.

Es kann vorgesehen sein, dass sich an die Prüfsumme noch ein Fehlerkorrekturblock des Telegramms anschließt. Der Fehlerkorrekturblock ermöglicht es, einfache Übertraguhgsfehler des Telegramms zu korrigieren. Derartige Fehlerkorrekturblöcke sind dem Fachmann ebenso bekannt wie Algorithmen zur Bildung einer Prüfsumme.It can be provided that an error correction block of the telegram follows the checksum. The error correction block makes it possible to correct simple transmission errors of the telegram. Such error correction blocks are known to the person skilled in the art as well as algorithms for forming a checksum.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn die mindestens eine Steuereinheit beim Senden eines Steuerbefehls für einen bestimmten Decoder als Decoderadresse nur einen Teil der individuellen Identifikationsnummer des jeweiligen Decoders verwendet, die Prüfsumme jedoch unter Verwendung der kompletten Identifikationsnummer des Decoders bildet, und wenn die Decoder beim Empfang eines Steuerbefehls diesen nur dann als für sie bestimmt erachten, wenn die gesendete Prüfsumme mit der Prüfsumme übereinstimmt, die die Decoder aus dem gesendeten Steuerbefehl und ihrer jeweiligen kompletten Identifikationsnummer bilden. Eine derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht es, auf konstruktiv einfache Weise innerhalb kurzer Zeit eine große Anzahl von Steuerbefehlen zu übertragen, da jeweils nur ein Teil der individuellen Identifikationsnummern der Decoder als Decoderadressen verwendet werden. Wie bereits erwähnt, können die Identifikationsnummern beispielsweise 32 Stellen aufweisen, wohingegen als Decoderadressen nur die beispielsweise 4, 6, 8 oder 10 niederwertigsten Stellen der Identifikationsnummern zum Einsatz kommen. Trotz der verhältnismäßig geringen Anzahl von Stellen der Decoderadressen kann eine eindeutige Zuordnung zu den einzelnen Decodern vorgenommen werden. Hierzu wird die zusammen mit dem Steuerbefehl und der Decoderadresse übertragene Prüfsumme ergänzend herangezogen. Die Steuereinheit, die die kompletten, beispielsweise 32-stelligen individuellen Identifikationsnummern der Decoder kennt, verwendet zur Bildung der Prüfsumme jeweils die komplette Identifikationsnummer, für die Decoderadresse wird jedoch nur ein Teil der Identifikationsnummer verwendet. Die Decoder wiederum bilden aus dem übertragenen Steuerbefehl und ihrer jeweiligen kompletten Identifikationsnummer erneut eine Prüfsumme, und zwar nach demselben Algorithmus, den auch die Steuereinheit verwendet. Nur dann wenn die empfangene Prüfsumme mit der gebildeten Prüfsumme übereinstimmt, erachten die Decoder den jeweiligen Steuerbefehl als für sie bestimmt.It is particularly advantageous if the at least one control unit uses only part of the individual identification number of the respective decoder when sending a control command for a particular decoder as decoder address, but forms the checksum using the complete identification number of the decoder, and if the decoders receive of a control command only consider it intended for it if the transmitted checksum matches the checksum which the decoders form from the sent control command and their respective complete identification number. Such an embodiment of the method according to the invention makes it possible to transmit in a structurally simple manner within a short time a large number of control commands, since only a portion of the individual identification numbers of the decoder are used as decoder addresses. As already mentioned, the identification numbers may have, for example, 32 digits, whereas as decoder addresses only the 4, 6, 8 or 10 least significant digits of the identification numbers are used. Despite the relatively small number of digits of the decoder addresses, a clear assignment to the individual decoders can be made. For this purpose, the checksum transferred together with the control command and the decoder address is additionally used. The control unit, which knows the complete, for example, 32-digit individual identification numbers of the decoder, uses the complete identification number to form the checksum, but only part of the identification number is used for the decoder address. In turn, the decoders re-form a checksum from the transmitted control command and their respective complete identification number according to the same algorithm used by the control unit. Only if the received checksum matches the checksum formed do the decoders consider the respective control command as intended for them.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit für die Decoderadressen eine dynamische Adresslänge verwendet. Die Steuereinheit verwendet bei einer derartigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht etwa regelmäßig die komplette Identifikationsnummern der Decoder und auch nicht eine fest vorgegebene Anzahl von Stellen der Identifikationsnummern, vielmehr variiert die Steuereinheit die Anzahl der Stellen der Decoderadressen in Abhängigkeit von den zum Einsatz kommenden Decodern. Die Anzahl der Stellen der Decoderadressen und damit deren Adresslänge kann verhältnismäßig gering gewählt werden. Dies wiederum hat den Vorteil, dass innerhalb kurzer Zeit eine hohe Anzahl von Steuerbefehlen mit jeweils vorangestellter Decoderadresse übertragen werden kann. Dies ist insbesondere bei einer zügigen Übertragung von Steuerbefehlsketten, wie sie voranstehend erläutert wurde, von Vorteil.It can be provided that the control unit uses a dynamic address length for the decoder addresses. The control unit used in such an embodiment of the method according to the invention not regularly the complete identification numbers of the decoder and not a fixed predetermined number of digits of the identification numbers, but the control unit varies the number of digits of the decoder addresses in Dependence on the decoders used. The number of digits of the decoder addresses and thus their address length can be chosen relatively small. This in turn has the advantage that within a short time a large number of control commands can be transmitted, each with a preceding decoder address. This is particularly advantageous in the case of a rapid transmission of control command chains, as has been explained above.

Günstig ist es, wenn die Steuereinheit als Decoderadresse von den individuellen Identifikationsnummern der Decoder so viele Stellen verwendet, wie für deren eindeutige Unterscheidung jeweils erforderlich sind. Die Anzahl der Stellen der Decoderadressen, das heißt die Adresslänge kann dadurch besonders gering gehalten werden. Die Steuereinheit kann hierzu die individuellen Identifikationsnummern aller Decoder der Modellbahn miteinander vergleichen, wobei sie ausgehend von der geringwertigsten Stelle der Identifikationsnummern so viele Stellen dieser Nummern heranzieht, wie für eine eindeutige Unterscheidung der Decoder erforderlich ist. Soll ein zusätzlicher Decoder in die Modellbahn integriert werden, dessen Identifikationsnummer sich in Bezug auf die aktuell zum Einsatz kommende Anzahl von Stellen, die die Steuereinheit für die Decoderadressen verwendet, nicht von den Identifikationsnummern der ihr bereits bekannten Decoder unterscheidet, so erhöht die Steuereinheit ab sofort die Anzahl der Stellen aller Decoderadressen so weit, dass auch die Stellen der zusätzlich zum Einsatz kommenden Identifikationsnummer des neuen Decoders eine eindeutige Unterscheidung und damit eine eindeutige Zuordnung ermöglicht.It is favorable if the control unit uses, as a decoder address, from the individual identification numbers of the decoders as many digits as are required for their unique differentiation. The number of digits of the decoder addresses, that is, the address length can be kept particularly low. For this purpose, the control unit can compare the individual identification numbers of all decoders of the model train with each other, taking as many digits of these numbers from the least significant digit of the identification numbers as is required for a clear distinction of the decoder. If an additional decoder is to be integrated into the model railway whose identification number does not differ from the identification numbers of the decoders already known with respect to the number of locations currently being used by the control unit for the decoder addresses, the control unit increases immediately the number of digits of all decoder addresses so far that even the points of addition to use coming identification number of the new decoder allows a clear distinction and thus an unambiguous assignment.

Die Verwendung einer dynamischen Adresslänge soll an folgendem Beispiel näher erläutert werden:

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein erster Decoder eine 32-stellige individuelle Identifikationsnummer aufweist, die mit der Ziffernfolge 0110101 endet. Die 32-stellige Identifikationsnummer eines zweiten Decoders der Modellbahnanlage kann beispielsweise mit der Ziffernfolge 0111101 enden. Die Steuereinheit kann bei Einsatz von nur diesen beiden Decodern, bei denen es sich beispielsweise um die Decoder zweier Triebfahrzeuge einer Modelleisenbahn handeln kann, als Decoderadressen jeweils die vier letzten Stellen, das heißt die vier geringwertigsten Stellen, der Identifikationsnummern verwenden, denn diese vier Stellen ermöglichen eine eindeutige Zuordnung. Die Decoderadresse des ersten Decoders könnte also 0101 lauten und die Decoderadresse des zweiten Decoders könnte 1101 lauten. Nur diese vier Stellen der jeweiligen Identifikationsnummern werden von der Steuereinheit zur Steuerung der beiden Decoder als Decoderadressen verwendet. Kommt nun ein weiterer Decoder zum Einsatz, beispielsweise weil der Benutzer ein drittes Triebfahrzeug verwenden möchte, so prüft die Steuereinheit, ob sie auch weiterhin mit einer nur vierstelligen Decoderadresse arbeiten kann. Falls sich die Identifikationsnummer des neuen Decoders in den vier letzten Stellen von den Identifikationsnummern der bisherigen Decoder unterscheidet, behält die Steuereinheit eine vierstellige Decoderadresse bei. Falls jedoch diese vier Stellen keine Unterscheidung ermöglichen, ändert die Steuereinheit die Adresslänge so weit, bis eine eindeutige Unterscheidung möglich ist. Kommt beispielsweise ein dritter Decoder zum Einsatz, dessen individuelle Identifikationsnummer mit der Ziffernfolge 0011101 endet, so sind die letzten vier Stellen nicht geeignet, diesen dritten Decoder vom zweiten Decoder zu unterscheiden, da die vier letzten Stellen der Identifikationsnummer des dritten Decoders mit den vier letzten Stellen der Identifikationsnummer des zweiten Decoders identisch sind. Auch eine Erhöhung der Decoderadresslänge auf fünf Stellen ist noch nicht ausreichend, da sich auch die fünf letzten Stellen der Identifikationsnummer des dritten Decoders nicht von den fünf letzten Stellen der Identifikationsnummer des zweiten Decoders unterscheiden. Die Steuereinheit erhöht daher die Decoderadresslänge auf sechs Stellen, denn nunmehr können sämtliche Decoder anhand der sechs geringwertigsten Stellen ihrer Identifikationsnummern eindeutig unterschieden werden. Bei Integration des dritten Decoders in die Modellbahnanlage erhöht daher die Steuereinheit bei diesem Beispiel die Länge der Decoderadressen aller drei Decoder auf sechs. Diese Adresslänge wird von der Steuereinheit auch dann beibehalten, wenn der erste Decoder entfernt wird, da auch weiterhin die sechs geringwertigsten Stellen der Identifikationsnummern des zweiten und des dritten Decoders herangezogen werden müssen, um die beiden Decoder eindeutig voneinander zu unterscheiden. Wird statt des ersten Decoders der zweite Decoder von der Modellbahn entfernt, so kann die Steuereinheit für den nunmehr erfolgenden Einsatz lediglich des ersten und des dritten Decoders die Anzahl der Stellen der Decoderadressen auf vier vermindern, da sich der dritte Decoder bereits in der vierten Stelle seiner Identifikationsnummer von der Identifikationsnummer des ersten Decoders unterscheidet. Die Steuereinheit prüft somit bei jeder Hinzunahme und bei jedem Trennen eines Decoders von der Modellbahn, wie viele Stellen der individuellen Identifikationsnummern der verbleibenden Decoder erforderlich sind, um diese eindeutig voneinander unterscheiden zu können. Die Steuereinheit verwendet dann als Decoderadressen nur so viele Stellen der Identifikationsnummern, wie eindeutig zur Unterscheidung der Decoder erforderlich sind.

The use of a dynamic address length will be explained in more detail by the following example:

It may be provided, for example, that a first decoder has a 32-digit individual identification number that corresponds to the number sequence 0110101 ends. The 32-digit identification number of a second decoder of the model railway system can end, for example, with the digit sequence 0111101. When using only these two decoders, which can be, for example, the decoders of two traction units of a model railway, the control unit can use the four last digits, that is to say the four least significant digits, of the identification numbers as decoder addresses, since these four digits permit a unique assignment. The decoder address of the first decoder could thus be 0101 and the decoder address of the second decoder could be 1101. Only these four digits of the respective identification numbers are used by the control unit to control the two decoders as decoder addresses. Now comes another decoder used, for example, because the user would like to use a third locomotive, the control unit checks whether they can continue to work with a four-digit decoder address. If the identification number of the new decoder in the last four digits differs from the identification numbers of the previous decoder, the control unit maintains a four-digit decoder address. However, if these four digits do not allow discrimination, the control unit will change the address length until clear discrimination is possible. For example, if a third decoder is used whose individual identification number ends with the digit sequence 0011101, the last four digits are not suitable for distinguishing this third decoder from the second decoder, since the last four digits of the identification number of the third decoder with the last four digits the identification number of the second decoder are identical. An increase in the decoder address length to five digits is still not sufficient, since the last five digits of the identification number of the third decoder do not differ from the last five digits of the identification number of the second decoder. The control unit therefore increases the decoder address length to six digits, because now all decoders can be clearly distinguished on the basis of the six least significant digits of their identification numbers. With integration of the Therefore, in this example, the control unit in the third decoder in the model railroad system increases the length of the decoder addresses of all three decoders to six. This address length is maintained by the control unit even if the first decoder is removed, since the six least significant digits of the identification numbers of the second and third decoder must continue to be used in order to clearly distinguish the two decoders. If, instead of the first decoder, the second decoder is removed from the model railroad, the control unit can now reduce the number of decoder address locations to four, since only the first and third decoders are used since the third decoder is already in its fourth position Identification number is different from the identification number of the first decoder. The control unit thus checks at each addition and at each disconnection of a decoder from the model railroad, how many digits of the individual identification numbers of the remaining decoder are required in order to distinguish them clearly from each other. The control unit then uses as decoder addresses only as many digits of the identification numbers as are clearly required to distinguish the decoder.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung.The following description of a preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawings for further explanation.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt schematisch ein Blockschaltbild einer digitalen elektrischen Modelleisenbahn 10. Die in der Zeichnung dargestellte digitale Modelleisenbahn 10 umfasst zwei elektrische Modellbahnartikel, nämlich ein erstes Triebfahrzeug in Form einer ersten Lokomotive 12 und ein zweites Triebfahrzeug in Form einer zweiten Lokomotive 14, die auf ein gemeinsames Gleis 16 aufgesetzt sind. Eine zentrale Steuereinheit 18 ist über Anschlussleitungen 20, 22 an das Gleis 16 angeschlossen und über dieses mit den Lokomotiven 12 und 14 verbunden. Die zentrale Steuereinheit 18 weist hierzu Steuerausgänge 24, 26 auf, an die die Anschlussleitungen 20 bzw. 22 angeschlossen sind.The single FIGURE of the drawing shows schematically a block diagram of a digital electric model railway 10. The digital model railway 10 shown in the drawing comprises two electric model railway articles, namely a first locomotive 12 in the form of a first locomotive 12 and a second locomotive 14 in the form of a second locomotive 14 are placed on a common track 16. A central control unit 18 is connected via connecting lines 20, 22 to the track 16 and connected via this with the locomotives 12 and 14. The central control unit 18 has For this purpose, control outputs 24, 26, to which the connection lines 20 and 22 are connected.

Die Lokomotiven 12 und 14 umfassen jeweils einen Antriebsmotor 28 bzw. 30 und einen Decoder 32 bzw. 34. Zusätzlich zu den Antriebsmotoren 28 bzw. 30 können die beiden Lokomotiven 12 und 14 noch weitere elektrische Funktionsteile aufweisen, beispielsweise einen Rauchgenerator, eine elektromagnetisch betätigbare Kupplung, eine Innenbeleuchtung, ein Fernlicht, eine Hupe etc. Alle diese Funktionsteile können vom jeweiligen Decoder 32 bzw. 34 gesteuert werden, der hierzu von der zentralen Steuereinheit 18 einen Steuerbefehl erhält. Die Decoder 32 und 34 umfassen jeweils ein Speicherglied 36 bzw. 38 und die Steuereinheit 18 umfasst ein Speicherglied 40.The locomotives 12 and 14 each include a drive motor 28 and 30 and a decoder 32 and 34. In addition to the drive motors 28 and 30, the two locomotives 12 and 14 may have other electrical functional parts, such as a smoke generator, an electromagnetically actuated clutch , an interior lighting, a high beam, a horn, etc. All of these functional parts can be controlled by the respective decoder 32 or 34, which receives a control command from the central control unit 18 for this purpose. The decoders 32 and 34 each comprise a memory element 36 and 38, respectively, and the control unit 18 comprises a memory element 40.

Die Decoder 32 und 34 stehen über das Gleis 16 mit der zentralen Steuereinheit 18 in elektrischer Verbindung, wobei Signale bidirektional übertragen werden können, also sowohl von der zentralen Steuereinheit 18 an die Decoder 32 und 34 als auch von den Decodern 32 und 34 an die zentrale Steuereinheit 18.The decoders 32 and 34 are in electrical connection via the track 16 to the central control unit 18, whereby signals can be transmitted bidirectionally, ie both from the central control unit 18 to the decoders 32 and 34 and from the decoders 32 and 34 to the central one Control unit 18.

In den Speichergliedern 36 und 38 der Decoder 32 und 34 ist jeweils eine den Decoder 32 bzw. 34 eindeutig charakterisierende, weltweit nur einmal vergebene Identifikationsnummer gespeichert. Diese Identifikationsnummer kann vom Benutzer nicht verändert werden. Die individuellen Identifikationsnummern der Decoder 32 und 34 werden im Speicherglied 40 der zentralen Steuereinheit 18 löschbar gespeichert, das heißt im Speicherglied 40 können die Identifikationsnummern vom Benutzer auf Wunsch gelöscht werden. Eine Löschung kann vom Benutzer beispielsweise vorgenommen werden, wenn er die Lokomotive 12 oder 14 zeitweise aus dem Spielbetrieb herausnehmen will.In the memory members 36 and 38 of the decoder 32 and 34, a decoder 32 or 34 uniquely characterizing, globally assigned only once identification number is stored in each case. This identification number can not be changed by the user. The individual identification numbers of the decoders 32 and 34 are stored in the memory unit 40 of the central control unit 18 erasable, that is, in the memory 40, the identification numbers can be deleted by the user if desired. A deletion can be made by the user, for example, if he wants to temporarily remove the locomotive 12 or 14 from the game operation.

Die im Speicherglied 40 gespeicherten Identifikationsnummern werden von der zentralen Steuereinheit 18 zur Bildung individueller Decoderadressen herangezogen. Diese Decoderadressen werden den Steuerbefehlen der Decoder 32 und 34 vorangestellt. Anhand der Decoderadressen können die Decoder 32 und 34 erkennen, ob ein Steuerbefehl für sie bestimmt ist.The identification numbers stored in the memory member 40 are used by the central control unit 18 to form individual decoder addresses. These decoder addresses are prepended to the control commands of decoders 32 and 34. Based on the decoder addresses, the decoders 32 and 34 can detect whether a control command is intended for them.

Zum Einlesen der individuellen Identifikationsnummer der Decoder 32 und 34 in das Speicherglied 40 der zentralen Steuereinheit 18 werden die Lokomotiven 12 und 14 nacheinander zunächst auf einen gesonderten Fahrbahnabschnitt in Form eines Programmiergleises 42 gesetzt, das über Programmierausgänge 44, 46 der zentralen Steuereinheit 18 mit dieser verbunden ist. Auf Anforderung des Benutzers sendet die Steuereinheit 18 über die Programmierausgänge 44 und 46 eine allen Decodern gemeinsame Universaladresse aus. Diese Universaladresse ist werksseitig ebenfalls in den Speichergliedern 36 und 38 der beiden Decoder 32, 34 unlöschbar gespeichert.To read in the individual identification number of the decoder 32 and 34 in the memory member 40 of the central control unit 18, the locomotives 12 and 14 successively first set to a separate lane section in the form of a programming track 42, which via programming outputs 44, 46 of the central control unit 18 connected thereto is. At the request of the user, the control unit 18 sends via the programmer outputs 44 and 46 a universal address common to all decoders. This universal address is also factory stored in the memory elements 36 and 38 of the two decoders 32, 34 undelayable.

Die Steuereinheit 18 sendet die Universaladresse aus in Kombination mit einer Aufforderung zur Übermittlung der individuellen Identifikationsnummer. Der Decoder, der über die Programmierausgänge 44, 46 und das Programmiergleis 32 mit der Steuereinheit 18 in elektrischer Verbindung steht, empfängt die Universaladresse zusammen mit dem Befehl zur Übertragung der Identifikationsnummer und sendet daraufhin seine individuelle Identifikationsnummer an die Steuereinheit 18, die diese Nummer im Speicherglied 40 speichert und zukünftig zur Adressierung des jeweiligen Decoders heranzieht.The control unit 18 sends out the universal address in combination with a request to transmit the individual identification number. The decoder, which is in electrical communication with the control unit 18 via the programming outputs 44, 46 and the programming track 32, receives the universal address along with the identification number transmission command and then sends its unique identification number to the control unit 18, which stores that number in the memory 40 stores and in the future for addressing the respective decoder draws.

Die individuellen Identifikationsnummern der beiden Decoder 32 und 34 können somit von der Steuereinheit 18 auf einfache Weise in das Steuerglied 40 eingelesen werden, indem die Lokomotiven 12 und 14 nacheinander auf das Programmiergleis 42 gestellt werden und der Benutzer jeweils das Auslesen der individuellen Identifikationsnummern durch Betätigen eines entsprechenden Bedienelements der Steuereinheit 18 auslöst.The individual identification numbers of the two decoders 32 and 34 can thus be easily read by the control unit 18 in the control member 40 by the locomotives 12 and 14 are successively placed on the programming track 42 and the user each reading the individual identification numbers by pressing a corresponding control element of the control unit 18 triggers.

Statt beispielsweise die Lokomotive 14 auf das Programmiergleis 42 zu stellen, um die individuelle Identifikationsnummer aus dem Speicherglied 38 des Decoders 34 auszulesen, kann auch vorgesehen sein, dass die zentrale Steuereinheit 18 in zeitlichen Abständen wiederholt über die Steuerausgänge 24 und 26 unter Verwendung der Universaladresse eine Aufforderung an alle Decoder überträgt, ihre jeweilige individuelle Identifikationsnummer an die Steuereinheit 18 zu melden, wobei sie allerdings vor dem Aussenden der Aufforderung an den Decoder 32 unter Verwendung von dessen individueller Decoderadresse den Befehl überträgt, auf die nachfolgende Aufforderung nicht zu reagieren. Dies hat dann zur Folge, dass nach der Aussendung der Universaladresse lediglich der Decoder 34 reagiert und seine individuelle Identifikationsnummer über das Gleis 16, die Anschlussleitungen 20, 22 und die Steuerausgänge 24, 26 an die Steuereinheit 18 überträgt, so dass sie in das Speicherglied 40 eingelesen werden können.For example, instead of locating the locomotive 14 on the programming track 42 to read the individual identification number from the memory member 38 of the decoder 34, it may also be provided that the central control unit 18 repeats at intervals over the control outputs 24 and 26 using the universal address Prompting all decoders to report their respective individual identification number to the control unit 18, however, prior to sending the request to the decoder 32 using its individual decoder address, transmits the command not to respond to the subsequent request. This has the consequence that after the transmission of the universal address, only the decoder 34 responds and transmits its individual identification number via the track 16, the connection lines 20, 22 and the control outputs 24, 26 to the control unit 18, so that they in the memory member 40th can be read.

Von der Steuereinheit 18 werden die Steuerbefehle für sämtliche Decoder fortlaufend wiederholt ausgesendet. Ist zunächst nur die Lokomotive 12 im Einsatz, so überträgt die Steuereinheit 18 fortlaufend Steuerbefehle an den Decoder 32 unter Verwendung von dessen Decoderadresse. Wird nun vom Benutzer zusätzlich die Lokomotive 14 auf das Gleis 16 gesetzt, so erkennt der Decoder 34 der zweiten Lokomotive 14 die fortlaufende Übertragung der Steuerbefehle für den Decoder 32. Er stellt fest, dass keiner der über das Gleis 16 wiederholt übertragenen Steuerbefehle an ihn adressiert ist. Da her meldet sich der Decoder 34 bei der Steuereinheit 18 und überträgt an diese seine individuelle Identifikationsnummer, die dann im Speicherglied 40 gespeichert ist und daraufhin zur Bildung der Decoderadresse des zweiten Decoders 32 von der Steuereinheit 18 herangezogen wird.From the control unit 18, the control commands for all decoders are continuously transmitted repeatedly. Initially, only the locomotive 12 is in use, the control unit 18 continuously transmits control commands to the decoder 32 using its decoder address. If the user additionally sets the locomotive 14 on the track 16, the decoder 34 of the second locomotive 14 recognizes the continuous transmission of the control commands for the decoder 32. It notes that none of the control commands repeatedly transmitted via the track 16 address it is. Since her decoder 34 reports to the control unit 18 and transmits to this his individual identification number, which is then stored in the memory member 40 and then used to form the decoder address of the second decoder 32 of the control unit 18.

Die Adressen der Decoder 32 und 34 werden von der zentralen Steuereinheit 18 gebildet, indem sie so viele Stellen der individuellen Identifikationsnummern der beiden Decoder 32 und 34 als Decoderadresse verwendet, wie für eine eindeutige Unterscheidung der beiden Decoder 32 und 34 erforderlich ist. Endet beispielsweise die individuelle Identifikationsnummer des ersten Decoders 32 mit der Ziffernfolge 0110101, wohingegen die individuelle Identifikationsnummer des zweiten Decoders 34 mit der Ziffernfolge 0111101 endet, so verwendet die Steuereinheit 18 die vier letzten Stellen der beiden Identifikationsnummern als Decoderadressen, das heißt die Steuereinheit 18 weist dem Decoder 32 die Decoderadresse 0101 zu und der Decoder 34 erhält die Decoderadresse 1101. Für die Übertragung von Steuerbefehlen sendet die Steuereinheit 18 die vier letzten Stellen der Identifikationsnummern als Adressen der Decoder 32 und 34, sie bildet aber gleichzeitig für jede Befehlsübertragung eine Prüfnummer, die sie aus den Daten des jeweiligen Steuerbefehls und der kompletten individuellen Identifikationsnummer der Decoder 32 bzw. 34 bildet. Die Decoder 32 und 34 wiederum berechnen aus den Daten des empfangenen Steuerbefehls und ihrer individuellen kompletten Identifikationsnummer nach demselben Algorithmus wie die Steuereinheit 18 eine Prüfnummer und nur wenn die berechnete Prüfnummer mit der für das Gleis 16 übertragenen Prüfnummer übereinstimmt, werten die Decoder 32 bzw. 34 den jeweiligen Steuerbefehl als für sie bestimmt aus.The addresses of the decoders 32 and 34 are formed by the central control unit 18 by using as many digits of the individual identification numbers of the two decoders 32 and 34 as the decoder address, as for a clear distinction between the two decoders 32 and 34 is required. For example, if the individual identification number of the first decoder 32 ends with the digit sequence 0110101, whereas the individual identification number of the second decoder 34 ends with the digit sequence 0111101, the control unit 18 uses the last four digits of the two identification numbers as decoder addresses, that is, the control unit 18 has the Decoder 32 assigns decoder address 0101 and decoder 34 receives decoder address 1101. For the transmission of control commands, control unit 18 sends the last four digits of the identification numbers as addresses of decoders 32 and 34, but simultaneously forms a check number for each command transmission from the data of the respective control command and the complete individual identification number of the decoder 32 and 34 forms. The decoders 32 and 34 in turn calculate from the data of the received control command and their individual complete identification number according to the same algorithm as the control unit 18 a check number and only if the calculated check number matches the check number transmitted for the track 16, the decoders 32 and 34, respectively the respective control command as intended for them.

Soll bei der in der Zeichnung dargestellten Modelleisenbahn 10 eine weitere Lokomotive zum Einsatz kommen mit einem Decoder, so kann die zentrale Steuereinheit 18 auch dessen individuelle Identifikationsnummer in das Speicherglied 40 einlesen. Hierzu kann die zusätzliche Lokomotive auf das Programmiergleis 42 aufgesetzt werden, wie dies voranstehend bereits erläutert wurde. Die eingelesene Identifikationsnummer des neuen Decoders kann dann zur Bildung von dessen Decoderadresse herangezogen werden. Hierbei verwendet die Steuereinheit 18 als Decoderadressen jeweils so viele Stellen der einzelnen Identifikationsnummern sämtlicher Decoder, wie für deren eindeutige Unterscheidung sind. Dies wurde voranstehend bereits im Einzelnen erläutert.If a further locomotive is to be used with a decoder in the model railway 10 shown in the drawing, the central control unit 18 can also read its individual identification number into the memory element 40. For this purpose, the additional locomotive can be placed on the programming track 42, as has already been explained above. The read-in identification number of the new decoder can then be used to form its decoder address. In this case, the control unit 18 uses as decoder addresses in each case as many digits of the individual identification numbers of all decoders, as are their unique distinction. This has already been explained in detail above.

Die Verwendung einer Decoderadresse in Form von mindestens einem Teil der individuellen Identifikationsnummer der Decoder ermöglicht somit eine sehr einfache Handhabung der Modelleisenbahn 10, ohne dass hierzu eine aufwendige Adressverwaltung zum Einsatz kommen muss. Die Gefahr, dass mehrere Decoder gleichzeitig auf einen Steuerbefehl reagieren, ist ebenso gering wie die Gefahr, dass ein Decoder der Modelleisenbahn 10 überhaupt nicht reagiert.The use of a decoder address in the form of at least a portion of the individual identification number of the decoder thus allows a very simple handling of the model railroad 10, without the need for a complex address management must be used. The risk that several decoders simultaneously respond to a control command is as low as the risk that a decoder of the model railway 10 does not respond at all.

Claims

Method for controlling an electric model track that comprises model track items, each of which has a decoder, and comprises at least one control unit for sending control commands to the decoders, the control commands being preceded in each case by a decoder address which uniquely determines the decoder for which the control command is provided, and a non-changeable individual identification number being assigned by the manufacturer to each decoder, said non-changeable individual identification number uniquely characterizing the decoder, characterized in that at least a part of the individual identification number of the respective decoder is used as decoder address.
Method according to Claim 1, characterized in that an identification number with 32 digits is used.
Method according to Claim 1 or 2, characterized in that a universal address common to all decoders is assigned by the manufacturer to each decoder in addition to its individual identification number and the universal address is used to query the individual identification number of the decoder.
Method according to Claim 3, characterized in that the decoder addresses of the model track items are stored in a storage element of the control unit, wherein a further model track item that is to be integrated into the model track and the decoder address of which had not previously been stored in the storage element is first of all connected electrically to the control unit via a programming output of the control unit and the universal address is transmitted to the decoder of the further model track item via the programming output and the individual identification number of this decoder is then transmitted from the decoder to the control unit.
Method according to Claim 4, characterized in that the further model track item is linked to the programming output of the control unit by a separate track portion of the model track.
Method according to Claim 3, 4 or 5, characterized in that a request is transmitted, via a control output of the control unit and using the universal address, and repeated at time intervals, to all decoders to each report their individual identification numbers to the control unit, a command not to react to the following request being transmitted to individual decoders using their individual decoder address, before the request is sent out.
Method according to any of the preceding claims, characterized in that the control commands for all of the decoders of the model track are transmitted from the control unit to the decoders in the form of a control command chain, repeated at time intervals, each decoder checking if a control command of the control command chain is addressed to it, and in that a decoder to which no control command is addressed reports to the control unit and transmits its individual identification number to the control unit.
Method according to Claim 7, characterized in that the decoders detect the number of digits of the decoder addresses sent by the control unit, and in that a decoder reports to the control unit if it determines that the control command chain has been transmitted without the address of that decoder so many times that the number of the transmissions is at least twice the number of digits in the decoder addresses.
Method according to any of the preceding claims, characterized in that in addition to the decoder address and the respective control command, a check sum is transmitted to the decoders.
Method according to Claim 9, characterized in that when a control command for a particular decoder is sent, the control unit uses as decoder address only part of the individual identification number of the respective decoder but forms the check sum using the complete identification number of the decoder, and in that when the decoders receive a control command, they consider this as intended for them only when the check sum that has been sent matches the check sum formed by the decoders from the control command sent and their respective complete individual identification numbers.
Method according to any of the preceding claims, characterized in that the control unit uses as decoder address as many digits from the individual identification numbers of the decoders as are necessary for clear differentiation of the decoders.