EP2284118A2

EP2284118A2 - Antriebsträger zur drehbaren Lagerung einer Antriebseinheit eines Flurförderzeugs

Info

Publication number: EP2284118A2
Application number: EP10007892A
Authority: EP
Inventors: Helmut Lohmann; Matthias RÖDER; Ulf Schipper
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2009-08-14
Filing date: 2010-07-29
Publication date: 2011-02-16
Anticipated expiration: 2030-07-29
Also published as: EP2284118A3; DE102009038651A1; EP2284118B1

Abstract

Antriebsträger (62) zur drehbaren Lagerung einer Antriebseinheit eines Flurförderzeugs, die ein Antriebsrad (52) und einen Antriebsmotor (50) umfasst, mit €¢ einem ringförmigen Körper (64) und €¢ mindestens einem radial und/oder axial von dem ringförmigen Körper (64) vorstehenden Befestigungsarm (72) zur Befestigung des ringförmigen Körpers (64) an einem Rahmen des Flurförderzeugs, wobei €¢ der Antriebsträger (62) einteilig aus einem einzigen Rohteil gefertigt ist, wobei €¢ der ringförmige Körper (64) eine Gleitfläche für ein Gleitlager oder eine Lauffläche (68) für Wälzkörper eines Wälzlagers zur Aufnahme der drehbar zu lagernden Antriebseinheit aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsträger zur drehbaren Lagerung einer Antriebseinheit eines Flurförderzeugs, die ein Antriebsrad und einen Antriebsmotor umfasst, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 6.
Bei dem Flurförderzeug kann es sich insbesondere um ein deichselgeführtes Flurförderzeug mit einem elektrischen Fahrantrieb handeln. Bei derartigen Flurförderzeugen hat die Antriebseinheit häufig ein einziges Antriebsrad, das um eine horizontale Achse drehbar gelagert ist, beispielsweise in einem Schemel. Die Antriebseinheit hat einen Elektromotor, der über ein Getriebe das Antriebsrad antreibt. Die gesamte Antriebseinheit ist um eine vertikale Achse schwenkbar in dem Flurförderzeug gelagert, um eine Lenkbewegung ausführen zu können.
Die Figuren 6 und 7 zeigen einen Ausschnitt eines aus dem Stand der Technik bekannten Flurförderzeugs. Dieses weist eine Antriebseinheit mit einem Elektromotor 10 und einem Antriebsrad 12 auf. Die bekannte Antriebseinheit umfasst weiterhin ein Getriebe, das in einem Gehäuse 14 angeordnet ist. Die gesamte Antriebseinheit ist um eine vertikale Achse schwenkbar in einem Antriebsträger 16 gelagert. Der Antriebsträger 16 hat einen Befestigungsarm 18, der an einer Rahmenplatte 20 des Flurförderzeugs befestigt ist, und einen ringförmigen Körper 22, in dem die Antriebseinheit drehbar gelagert ist. Wie die teilweise geschnittene Darstellung der Fig. 7 zeigt, ist diese drehbare Lagerung mit Hilfe von zwei Rollenlagern verwirklicht. Die Rollenlager weisen jeweils einen Innenring 24 und einen Außenring 26 auf, zwischen denen als Wälzkörper Rollen 28 angeordnet sind, und die jeweils eine Lauffläche für die Rollen des Rollenlagers aufweisen. Die Achsrichtungen der Rollen der beiden Rollenlager sind leicht gegeneinander geneigt, so dass das von den beiden Rollenlagern gebildete Lager sowohl Radial- als auch Axialkräfte aufnehmen kann.
Die beiden Innenringe 24 der Rollenlager sind auf einem zylindrischen Abschnitt 30 am oberen Ende der Antriebseinheit fest angeordnet. Die Außenringe 26 der beiden Rollenlager sind in Aufnahmeabschnitte des ringförmigen Körpers 22 des Antriebsträgers 16 eingepresst.
Fig. 5 zeigt eine Antriebseinheit eines anderen bekannten Flurförderzeugs. Diese umfasst ein Antriebsrad 32, einen Antriebsmotor 34 und ein Getriebe 36. Die Antriebseinheit ist um eine vertikale Achse schwenkbar in einer horizontal angeordneten Rahmenplatte 38 des Flurförderzeugs gelagert. Hierzu dient ein Kugellager mit einem Innenring 40, der einen zylindrischen Abschnitt des Gehäuses des Getriebes 36 und des Gehäuses des Motors 34 umschließt. Ein Außenring 42 des Kugellagers weist einen ringförmigen Flansch auf, der mit der Rahmenplatte 38 verschraubt ist. Innenring 40 und Außenring 42 weisen jeweils eine Lauffläche für die Kugeln 44 des Kugellagers auf.
Davon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung, einen Antriebsträger zur drehbaren Lagerung einer Antriebseinheit eines Flurförderzeugs, die ein Antriebsrad und einen Antriebsmotor umfasst, anzugeben, der eine kostengünstigere Fertigung und Montage des Flurförderzeugs und einen kompakten Aufbau erlaubt.
Diese Aufgabe wird gelöst durch den Antriebsträger mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den sich anschließenden Unteransprüchen angegeben.
Der erfindungsgemäße Antriebsträger hat

einen ringförmigen Körper und
mindestens einen radial und/oder axial von dem ringförmigen Körper vorstehenden Befestigungsarm zur Befestigung des ringförmigen Körpers an einem Rahmen des Flurförderzeugs, wobei
der Antriebsträger einteilig aus einem einzigen Rohteil gefertigt ist und
der ringförmige Körper eine Gleitfläche für ein Gleitlager oder eine Lauffläche für Wälzkörper eines Wälzlagers zur Aufnahme der drehbar zu lagernden Antriebseinheit aufweist.

Der ringförmige Körper umschließt eine Öffnung, in die die Antriebseinheit einsetzbar ist. Abgesehen von der Gleit- bzw. Lauffläche ist er nicht notwendigerweise rotationssymmetrisch. Insbesondere an seiner Außenseite kann der ringförmige Körper eine recht- oder vieleckige Grundform aufweisen, wobei die Ecken mehr oder weniger stark abgerundet sein können. Die Befestigungsarme können in diesem Fall beispielsweise von den Eckbereichen des ringförmigen Körpers vorstehen oder von diesen gebildet sein.
Im Gegensatz zu einem herkömmlichen, mit einer Rahmenplatte verbindbaren Außenring eines Lagers hat der erfindungsgemäße Antriebsträger vorstehende Befestigungsarme. Er hat daher keine vollständig rotationssymmetrische Form und kann, anders als ein herkömmlicher Außenring, nicht vollständig durch Drehen hergestellt werden. Es handelt sich bei dem Antriebsträger vielmehr um ein Bauteil mit einer komplexen Geometrie, das dem Konstrukteur viele Freiheiten bei der Anordnung der Antriebseinheit mit Bezug auf den Rahmen des Flurförderzeugs lässt. Insbesondere kann eine Ebene des Lagers gegenüber dem Fahrzeugrahmen geneigt und/oder beabstandet sein. Der Antriebsträger ist einteilig aus einem einzigen Rohteil gefertigt. Das Rohteil kann beispielsweise ein Guss- oder Schmiedeteil sein.
Zur Lagerung der Antriebseinheit in dem Antriebsträger ist ein Gleitlager oder ein Wälzlager vorgesehen, das die drehbar zu lagernde Antriebseinheit aufnimmt. Die dem Antriebsträger zugeordnete Gleitfläche im Falle eines Gleitlagers bzw. die Lauffläche für Wälzkörper im Falle eines Wälzlagers ist bei der Erfindung unmittelbar an dem ringförmigen Körper des Antriebsträgers ausgebildet. Dadurch kann ein separater Lagerring eingespart werden, und die Montage eines solchen Rings entfällt. Die Gleitfläche ist diejenige Fläche des Gleitlagers, an der eine an der Antriebseinheit ausgebildete Gleitfläche entlang gleitet. Die Lauffläche für Wälzkörper eines Wälzlagers ist diejenige Fläche, auf der die Wälzkörper des Wälzlagers abrollen. Bei den Wälzkörpern kann es sich beispielsweise um Kugeln, Rollen oder Nadeln handeln. Die Gleit- bzw. Lauffläche kann durch mechanische Bearbeitung eine Oberfläche des Antriebsträgers hergestellt werden, beispielsweise durch Drehen oder Fräsen, Schleifen oder Polieren.
Durch die erfindungsgemäße Integration der Gleit- bzw. Lauffläche in den Antriebsträger kann sich der Aufbau und die Montage des Flurförderzeugs vereinfachen. Sie kann auch einen kompakteren Aufbau ermöglichen.
In einer Ausgestaltung weist der mindestens eine Befestigungsarm mindestens eine Bohrung auf zur Befestigung des Antriebsträgers an dem Rahmen des Flurförderzeugs mittels Schrauben und/oder Bolzen. Grundsätzlich kann der Befestigungsarm auf beliebige Weise mit dem Rahmen des Flurförderzeugs verbunden werden. Eine Befestigung mittels Schrauben und/oder Bolzen ist besonders zweckmäßig und kann bei Bedarf einfach wieder gelöst werden.
In einer Ausgestaltung erstreckt sich der mindestens eine Befestigungsarm ausgehend von dem ringförmigen Körper radial nach außen und schräg nach unten.
Die Richtungsangabe "nach unten" bezieht sich dabei auf die vorgesehene Montageposition des Antriebsträgers in einem Flurförderzeug. Bei dieser Anordnung kann der mindestens eine Befestigungsarm einen Abstand zwischen der Lagerung der Antriebseinheit und dem Rahmen des Flurförderzeugs überbrücken.
Gemäß einer Ausgestaltung ist eine Befestigungsfläche des mindestens einen Befestigungsarms, die im montierten Zustand des Antriebsträgers an ein rahmenfestes Element des Flurförderzeugs angrenzt, in einem Abstand in Richtung der Symmetrieachse der Gleit- oder Lauffläche von der Gleit- oder Lauffläche angeordnet. Das rahmenfeste Element kann entweder ein Teil des Rahmens des Flurförderzeugs selbst oder ein bezüglich des Rahmens fest angeordnetes Zwischenstück, etwa eine Unterlegscheibe oder dergleichen, sein. Durch die genannte Anordnung der Befestigungsfläche kann das Lager für die Antriebseinheit in einer bevorzugten Position unter- oder oberhalb des rahmenfesten Elements angeordnet werden.
In einer Ausgestaltung ist die Gleit- oder Lauffläche an einer Innenseite des ringförmigen Körpers angeordnet. Grundsätzlich kann die Gleit- oder Lauffläche auch an einer Außenseite des ringförmigen Körpers ausgebildet und von einem außenringförmigen Gegenstück an der Antriebseinheit umgriffen werden, oder beispielsweise an einer Ober- und/oder Unterseite des ringförmigen Körpers. Bevorzugt ist die Gleit- oder Lauffläche jedoch an einer Innenseite des ringförmigen Körpers ausgebildet, so dass der ringförmige Körper des Antriebsträgers einen Außenring des Lagers bildet.
Die oben genannte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch den Antriebsträger mit den Merkmalen des Anspruchs 6. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den sich anschließenden Unteransprüchen angegeben.
Der erfindungsgemäße Antriebsträger dient zur drehbaren Lagerung einer Antriebseinheit eines Flurförderzeugs, die ein Antriebsrad mit einem Antriebsmotor umfasst, und weist folgendes auf:

einen Träger, der einen Teil eines Rahmens des Flurförderzeugs bildet, und
eine Gleitfläche für ein Gleitlager oder eine Lauffläche für Wälzkörper eines Wälzlagers zur Aufnahme der drehbar zu lagernden Antriebseinheit, wobei
der Antriebsträger einteilig aus einem einzigen Rohteil gefertigt ist und
die Gleit- oder Lauffläche in oder an dem Träger ausgebildet ist.

Hinsichtlich der Merkmale des Antriebsträgers gemäß Anspruch 6, die bei dem vorstehend erläuterten Antriebsträger und seinen besonderen Ausgestaltungen ebenfalls vorhanden sind, wird auf die obigen Erläuterungen verwiesen, die analog auch für den Antriebsträger gemäß Anspruch 6 gelten.
Der Antriebsträger nach Anspruch 6 bildet selbst einen Teil des Rahmens des Flurförderzeugs. Dieser Teil kann beispielsweise ein Quer- oder Längsträger oder ein sonstiger Träger des Flurförderzeugrahmens sein. Der Rahmen des Flurförderzeugs bildet eine Tragstruktur, an der die Räder des Flurförderzeugs befestigt und ein Lasttragmittel des Flurförderzeugs gehalten, geführt oder abgestützt ist.
Die Gleit- bzw. Lauffläche ist in oder an dem Träger, der einen Teil des Rahmens bildet, ausgebildet. Beispielsweise kann die Gleitfläche durch entsprechende Oberflächenbearbeitung einer zylindrischen Fläche des Trägers gebildet werden. Die Lauffläche für Wälzkörper eines Wälzlagers kann beispielsweise durch mechanische Bearbeitung durch Drehen oder Fräsen in den Träger eingebracht sein. Der Antriebsträger mit Träger und Gleit- bzw. Lauffläche ist einteilig aus einem einzigen Rohteil gefertigt.
In einer Ausgestaltung ist der Träger zur unlösbaren Verbindung mit weiteren Rahmenteilen ausgebildet. Beispielsweise kann der Träger zum Verschweißen mit weiteren Trägern des Rahmens vorgesehen sein. Der Antriebsträger und die übrigen Rahmenteile bilden dann nach Montage des Antriebsträgers eine unlösbar miteinander verbundene Einheit.
In einer weiteren Ausgestaltung weist der Antriebsträger ein Lagerbett oder eine weitere Gleit- oder Lauffläche zur Aufnahme einer gegenüber dem Antriebsträger drehbar zu lagernden Lenkeinrichtung auf. Die Lenkeinrichtung kann beispielsweise ein mit einer Deichsel zu verbindender Deichselbock sein. Die Lenkeinrichtung kann mit Hilfe eines Gleit- oder Wälzlagers drehbar an dem Antriebsträger gelagert sein. Hierzu kann entweder ein konventionelles, einen Innen- und Außenring aufweisendes Gleit- oder Wälzlager in das Lagerbett des Antriebsträgers eingesetzt werden. Alternativ kann der Antriebsträger eine weitere Gleit- oder Lauffläche aufweisen, die wie diejenige für die Lagerung der Antriebseinheit integral mit dem Antriebsträger ausgebildet ist. In beiden Fällen erfüllt der Antriebsträger eine Doppelfunktion, indem er sowohl die Antriebseinheit als auch die Lenkeinrichtung lagert. Dadurch kann der Montage- und Bauteilaufwand weiter reduziert werden.
Eine gegenüber dem Antriebsträger drehbare Lenkeinrichtung, die unabhängig von der Antriebseinheit gelagert wird, findet Verwendung insbesondere bei Flurförderzeugen, die zur Drehung der Antriebseinheit einen Lenkantrieb aufweisen, wobei die Drehbewegung der Lenkeinrichtung von der Drehbewegung der Antriebseinheit entkoppelt ist.
Die obige Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch das Antriebssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Es weist eine Antriebseinheit mit einem Antriebsmotor und einem Antriebsrad sowie einen Antriebsträger nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auf.
In einer Ausgestaltung des Antriebssystems weist die Antriebseinheit eine mit der Gleit- oder Lauffläche des Antriebsträgers zusammenwirkende Gleit- bzw. Lauffläche auf, die an einem Gehäuse des Antriebsmotors oder an einem Gehäuse eines Getriebes der Antriebseinheit ausgebildet und einteilig mit diesem gefertigt ist. Grundsätzlich kann die der Antriebseinheit zugeordnete Gleit- oder Lauffläche auch als separater Lagerring, der mit der Antriebseinheit verbunden wird, ausgeführt werden. Vorteilhaft kann jedoch auch aus diese Gleit- oder Lauffläche unmittelbar in ein Gehäuse der Antriebseinheit integriert werden.
Die obige Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch das Flurförderzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Das erfindungsgemäße Flurförderzeug weist ein Antriebssystem nach Anspruch 9 oder 10 auf.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in vier Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: einen erfindungsgemäßen Antriebsträger mit einer Antriebseinheit im montierten Zustand in einer teilweise geschnittenen Darstellung;
Fig. 2: eine Draufsicht auf die Anordnung aus Fig. 1 von oben;
Fig. 3: ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 4: das Flurförderzeug aus Fig. 3 mit einer entfernten Abdeckung in einer weiteren perspektivischen Ansicht;
Fig. 5: eine montierte Antriebseinheit eines Flurförderzeugs nach dem Stand der Technik in einer teilweise geschnittenen Darstellung;
Fig. 6: eine weitere montierte Antriebseinheit eines anderen aus dem Stand der Technik bekannten Flurförderzeugs in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 7: die Antriebseinheit aus Fig. 6 in einer teilweise geschnittenen Darstellung.

Die Anordnung der Fig. 1 umfasst eine Antriebseinheit mit einem Antriebsmotor 50 und einem Antriebsrad 52, das um eine horizontale Achse drehbar an einem Arm 54 gelagert ist. Fest mit dem Gehäuse des Motors 50 verbunden ist ein Deichselbock 56, der zwei Lageraugen 58 zur schwenkbaren Befestigung einer Deichsel aufweist. Ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse 60 ist unterhalb des Antriebsmotors 50 angeordnet.
Die gesamte Antriebseinheit mit Antriebsmotor 50, Deichselbock 56, Antriebsrad 52 und Getriebegehäuse 60 ist um eine vertikale Achse drehbar in dem Antriebsträger 62 gelagert. Der Antriebsträger hat einen ringförmigen Körper 64, der im Wesentlichen rotationssymmetrisch ist. An der Innenseite eines oberen Abschnitts des ringförmigen Körpers 64 ist ein Lagerbett 66 angeordnet, das bei einer nicht dargestellten Verwendung des Antriebsträgers 62 für ein Flurförderzeug mit einer von der Drehbewegung der Antriebseinheit entkoppelten Lenkeinrichtung vorgesehen ist und in das ein Lager für die Lenkeinrichtung eingesetzt bzw. eine Gleit- oder Lagerfläche eingearbeitet werden kann.
An der Innenseite eines unteren Abschnitts des ringförmigen Körpers 64 ist eine Lauffläche 68 ausgebildet. Auf dieser Lauffläche 68 rollen die Wälzkörper des Lagers für die Antriebseinheit, nämlich Kugeln, ab. In diesem Sinne bildet der ringförmige Körper 64 einen Außenring des Wälzlagers zur Aufnahme der Antriebseinheit. Die Funktion des Innenrings wird unmittelbar von dem Getriebegehäuse 60 übernommen, in das eine Lauffläche 70 eingearbeitet ist.
Ausgehend von der Außenseite des ringförmigen Körpers 64 erstrecken sich Befestigungsarme 72 radial nach außen und nach unten. Die Befestigungsarme 72 bestehen jeweils aus zwei in einem Abstand in Umfangsrichtung an dem ringförmigen Körper 64 beginnenden, radial nach außen und unten schräg zusammenlaufenden Schenkeln 72a, 72b. An den äußeren Enden der Befestigungsarme 72 befindet sich jeweils ein vertikal ausgerichteter, zylinderförmiger Abschnitt 74, der eine Bohrung 76 aufweist. Am unteren Ende jedes zylindrischen Abschnitts 74 befindet sich eine ringförmige Anlagefläche 78, die an die Oberseite einer Rahmenplatte 80 des Flurförderzeugs angrenzt. Eine durch die Bohrung 76 hindurch geführte Schraube 82 greift in eine Gewindebohrung 82 der Rahmenplatte 80 ein und befestigt so den Antriebsträger 62 an der Rahmenplatte 80.
In der Ansicht der Fig. 2 von oben ist in der Mitte der Antriebsmotor 50 erkennbar und außerhalb davon der Antriebsträger 62. Ebenfalls erkennbar ist der Deichselbock 56. Besonders deutlich wird die Anordnung der drei Befestigungsarme 72, die bezüglich der Symmetrieachse der Antriebseinheit asymmetrisch angeordnet sind. Der Antriebsträger 62 ist mit drei Schrauben 82 mit der Rahmenplatte 80 des Flurförderzeugs verschraubt. Die Rahmenplatte 80 wiederum ist mit weiteren Trägern 86 des Rahmens des Flurförderzeugs fest verbunden.
Die Anordnung der Figuren 1 und 2 ist montiert in einem Flurförderzeug, das in Fig. 3 dargestellt ist. Es weist zwei Lasttragmittel 88 auf, die an einem Hubgerüst 90 höhenverstellbar angeordnet sind. Der Antriebsteil 92 des Flurförderzeugs ist in der Fig. 3 mit mehreren Abdeckungen versehen. Gesteuert wird das Flurförderzeug über eine Deichsel 94 mit einem Multifunktionsgriff 96.
In der Ansicht der Fig. 4 ist die Deichsel 94 und eine Abdeckung des Antriebsteils 92 entfernt. Dadurch ist die Antriebseinheit sichtbar, wobei in der Fig. 4 insbesondere der Antriebsmotor 50 und der Antriebsträger 62 sowie deren vorgesehene Einbauposition erkennbar sind.
Die Figuren 5 bis 7 wurden bereits in der Beschreibungseinleitung erläutert.

Claims

Antriebsträger (62) zur drehbaren Lagerung einer Antriebseinheit eines Flurförderzeugs, die ein Antriebsrad (52) und einen Antriebsmotor (50) umfasst, mit
• einem ringförmigen Körper (64) und

• mindestens einem radial und/oder axial von dem ringförmigen Körper (64) vorstehenden Befestigungsarm (72) zur Befestigung des ringförmigen Körpers (64) an einem Rahmen des Flurförderzeugs, wobei

• der Antriebsträger (62) einteilig aus einem einzigen Rohteil gefertigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass

• der ringförmige Körper (64) eine Gleitfläche für ein Gleitlager oder eine Lauffläche (68) für Wälzkörper eines Wälzlagers zur Aufnahme der drehbar zu lagernden Antriebseinheit aufweist.
Antriebsträger (62) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Befestigungsarm (72) mindestens eine Bohrung (76) aufweist zur Befestigung des Antriebsträgers (62) an dem Rahmen des Flurförderzeugs mittels Schrauben (82) und/oder Bolzen.
Antriebsträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich der mindestens eine Befestigungsarm (72) ausgehend von dem ringförmigen Körper (64) radial nach außen und schräg nach unten erstreckt.
Antriebsträger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Befestigungsfläche (78) des mindestens einen Befestigungsarms (72), die im montierten Zustand des Antriebsträgers (62) an ein rahmenfestes Element (80) des Flurförderzeugs angrenzt, in einem Abstand in Richtung der Symmetrieachse der Gleit- oder Lauffläche (68) von der Gleit- oder Lauffläche (68) angeordnet ist.
Antriebsträger (62) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleit- oder Lauffläche (68) an einer Innenseite des ringförmigen Körpers (64) angeordnet ist.
Antriebsträger zur drehbaren Lagerung einer Antriebseinheit eines Flurförderzeugs, die ein Antriebsrad und einen Antriebsmotor umfasst, mit
• einem Träger, der einen Teil eines Rahmens des Flurförderzeugs bildet, und

• einer Gleitfläche für ein Gleitlager oder einer Lauffläche für Wälzkörper eines Wälzlagers zur Aufnahme der drehbar zu lagernden Antriebseinheit, dadurch gekennzeichnet, dass

• der Antriebsträger einteilig aus einem einzigen Rohteil gefertigt ist, wobei die Gleit- oder Lauffläche in oder an dem Träger ausgebildet ist.
Antriebsträger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger zur unlösbaren Verbindung mit weiteren Rahmenteilen ausgebildet ist.
Antriebsträger (62) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsträger (62) ein Lagerbett (66) oder eine weitere Gleit- oder Lauffläche zur Aufnahme einer gegenüber dem Antriebsträger (62) drehbar zu lagernden Lenkeinrichtung aufweist.
Antriebssystem umfassend eine Antriebseinheit mit einem Antriebsmotor (50) und einem Antriebsrad (52) sowie einen Antriebsträger (62) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
Antriebssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit eine mit der Gleit- oder Lauffläche (68) des Antriebsträgers (62) zusammenwirkende Gleit- bzw. Lauffläche aufweist, die an einem Gehäuse des Antriebsmotors oder an einem Gehäuse eines Getriebes der Antriebseinheit ausgebildet und einteilig mit diesem gefertigt ist.
Flurförderzeug mit einem Antriebssystem nach Anspruch 9 oder 10.