EP2268931A1 - Vacuum lifter - Google Patents

Vacuum lifter

Info

Publication number
EP2268931A1
EP2268931A1 EP09725810A EP09725810A EP2268931A1 EP 2268931 A1 EP2268931 A1 EP 2268931A1 EP 09725810 A EP09725810 A EP 09725810A EP 09725810 A EP09725810 A EP 09725810A EP 2268931 A1 EP2268931 A1 EP 2268931A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vacuum
display
display element
partial vacuum
coupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09725810A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Heinrich Ostendarp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bohle AG
Original Assignee
Bohle AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bohle AG filed Critical Bohle AG
Publication of EP2268931A1 publication Critical patent/EP2268931A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B47/00Suction cups for attaching purposes; Equivalent means using adhesives
    • F16B47/006Suction cups for attaching purposes; Equivalent means using adhesives the suction cups being activated by the rotation of a cranked lever arm
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47KSANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K17/00Other equipment, e.g. separate apparatus for deodorising, disinfecting or cleaning devices without flushing for toilet bowls, seats or covers; Holders for toilet brushes
    • A47K17/02Body supports, other than seats, for closets, e.g. handles, back-rests, foot-rests; Accessories for closets, e.g. reading tables
    • A47K17/022Wall mounted grab bars or handles, with or without support on the floor

Definitions

  • the invention relates to a vacuum suction, in particular a vacuum lifter, for temporary fixation on a substantially smooth, air-impermeable mounting surface, with a carrier shell and a flexible suction plate and an actuating mechanism to generate at least partially positional change in position of the suction cup between this and the mounting surface a partial vacuum, wherein a display device for displaying the partial vacuum is provided with a mechanically coupled to the suction plate display element.
  • the display of the existing partial vacuum in a vacuum suction is often desirable for its reliability, so that falls below a minimum vacuum part of the vacuum suction is not charged in order to avoid an unforeseen loosening of the vacuum suction of its mounting surface.
  • This may apply to lifting objects when using the vacuum cleaner to prevent damage to the article having the mounting surface, or when the vacuum cleaner is used as a human hand grip temporarily mounted on a mounting surface, such as when the vacuum cleaner is an additional handle use in order to be able to move more safely in a certain environment such as in the sanitary area.
  • the possibility of checking a sufficient partial vacuum under the expected loads is of decisive importance for ensuring personal safety.
  • Vacuum suckers with devices for displaying the partial vacuum are known, wherein the partial vacuum is measured in each case directly in the vacuum chamber forming between the suction divider and the fastening surface and displayed by means of an electronic display or a pressure gauge display.
  • the metrological detection of the partial vacuum is but in this case comparatively expensive.
  • these displays are based on displays, but the displayed values are not always easily recognizable, since the vacuum sucker is sometimes operated by anyone who is not technically trained. Falling below a given partial vacuum is not always easily detectable for these persons on a display.
  • the displays is often acted upon by splashing water, condensation, etc.
  • An electronic display here also requires a complex encapsulation or works incorrectly.
  • vacuum cups are also partially used under increased dirt or dust, in which a manometer display is prone to failure. Safe operation of the display device is thus not always possible under these conditions.
  • a mechanical embodiment of a display device of a vacuum lifter is known from DE 20 2007 008 376 U1.
  • this display device is integrated in the suction cup, which requires a very complex production.
  • special forms of the suction cup are required when compared to a vacuum lifter without display device now a vacuum lifter with display device is to provide, which requires additional storage, in which optionally the entire assembly of handle with
  • Suction plates is to store separately and thus precludes a modular design. Furthermore, the recognition of the display device is difficult for inexperienced persons, since it is arranged concealed in the suction cup integrated.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a vacuum suction in which the display device is structurally simple and under different environmental conditions by a untrained operator a reduction of the partial vacuum is easily and reliably detected, which is simple and inexpensive to produce and the allows easy recognition of the display.
  • a vacuum suction device according to claim 1, wherein, the display element or at least a part of the display device is integrated in the actuator.
  • the display element is thereby also particularly well perceived and not covered by other components. If a vacuum suction device with display device is to be produced, then it can be assumed that a conventional suction plate is used; it is merely necessary to provide another actuating element with preferably already integrated display element. All components of the display device, which of the actuating mechanism are different, may be fully integrated in the actuator and be mounted together with this on the vacuum suction and / or disassembled.
  • Such a mechanically acting display device is also particularly robust, always works reliably even under adverse environmental conditions, and is virtually unaffected by external disturbances such as moisture, dust or the like.
  • the display Due to the mechanical coupling of the display element with the suction cup, a change in the position of the display element associated with the change in the partial vacuum can always be reliably detected by the operator even under adverse environmental conditions such as moisture or dust.
  • the display can for example be such that with increasing reduction of the partial vacuum, the display element increasingly with respect to a reference part such as a scale, a housing part or the like emerges, so that even a relatively small loss of the partial vacuum is reliably detected by the display element.
  • the display element can be mechanically coupled to the suction plate directly or with a coupling element that extends the display element, so that a partial change in position or deformation of the suction plate causes a change in position of the display element.
  • the display element can be force-receivingly connected to the suction plate.
  • the display device may further be configured such that it only indicates that the value falls below a predetermined minimum partial vacuum, or that it can be designed such that a continuous reduction of the partial vacuum can be monitored via the display element, which changes its position stepwise or continuously of the partial vacuum can change.
  • the vacuum display can be designed such that the display element displays a change in the partial vacuum visually and / or haptically detectable.
  • a visual indication can be obtained by the display element being progressively displaced by the vacuum suction device with a decreasing partial vacuum in the vacuum chamber relative to a reference point or, if appropriate, also protruding from the vacuum suction device with decreasing extent, for example being increasingly drawn into a housing component of the vacuum suction device.
  • a haptically detectable change in the display position of the display element can in this case take place in that the increased or reduced extent of protrusion with respect to a reference point, for example a housing component, is manually palpable.
  • the display element flush with the housing component or another adjacent component and protrude at further vacuum reduction of this, thus changing the position of the Display element is particularly easy to feel.
  • the display element of the display device is particularly preferably mechanically coupled to or connected to the suction plate, in particular to a region thereof, which preferably performs the greatest possible change in position when the partial vacuum changes, such as, for example, the central region of the suction plate, which undergoes a relatively large change in position relative to the fixed to the mounting surface edge of the suction cup by the partial vacuum application.
  • the display element can couple directly or indirectly to the suction plate. It is understood that with indirect coupling at least one coupling element is provided. If the Saugtelier provided with a stiffening element, which may be disposed in the central region thereof, the display element may mechanically or indirectly coupled directly to the stiffening element.
  • the stiffening element may be a vulcanized on the suction plate stiffening plate, which may consist of steel or other suitable material.
  • the stiffening element is plate-shaped and connected to the suction plate surface.
  • the object underlying the invention is achieved by a vacuum suction device in which the display device is designed such that it causes a display by the display element with decreasing partial vacuum from reaching a threshold value and that the height of the threshold value is defined frictionally independent by a mechanical coupling mechanism.
  • the display device it is not absolutely necessary for the display device to be integrated at least substantially or completely in the actuating element, which does not necessarily have to apply to the display element.
  • the display device may be partially or substantially, e.g. the display element may also be arranged on or integrated in the suction plate or on or in another device of the suction device, e.g. also an additional housing part.
  • the display device has a coupling mechanism with at least one coupling element, which preferably already progresses small changes in position of the suction cup or of a suction cup region caused by the change in the partial vacuum progressively or abruptly mechanically coupled in amplified position changes of the display element with decreasing partial vacuum.
  • the display device has a very high sensitivity.
  • the changes in position of the suction cup or a Saugteller Schemes can be transferred gradually or continuously under mechanical coupling in reinforced position changes of the display element.
  • the coupling mechanism may optionally be a pure lever or spring-and / or gear mechanism or Zahnsein, it may be generally free of hydraulic and / or pneumatic elements such as power transmission elements or optionally have.
  • the display device is designed such that with increasing reduction of the partial vacuum, the display element is transferred only when a certain Generalvakuumschwellwert.es (ie only above a certain absolute pressure in the cavity between the suction cup and mounting surface) in a position indicating a vacuum loss, ie not already at any low vacuum loss.
  • the display device may in particular be designed such that the threshold value is defined by a spring element effecting a transfer of the display element into its display position and a transmission ratio of a mechanical coupling mechanism, that is to say independently of a frictional connection to be overcome, but is controlled mechanically in a targeted manner.
  • the coupling mechanism may include one or more displacement and / or force translating elements such as pivot levers.
  • the vacuum force of the partial vacuum taking into account the counteracting Federkrafteines a spring element of the display can suffice that the display element with a certain pressure force in its Broan Attache- or starting position pressed against a first stop becomes, so that no announcement takes place.
  • This spring can be integrated in the actuator. Only when reducing the partial vacuum below a certain threshold then the spring force of the spring element of the display device is sufficient that the display element lifts from its first stop.
  • the display element can generally progressively proportional to the loss of vacuum extend into its display position, for example, against a second stop determining the maximum display position, optionally also have a non-linear display profile, with increasing vacuum curve a continuous, eg continuous or stepwise display with multiple display positions takes place, preferably a practically sudden movement.
  • This functional principle can be achieved in particular by arranging a separate spring element of the display device, which acts on the display element, preferably in combination with a coupling or transmission mechanism.
  • proper operation of the vacuum suction device is possible if a partial vacuum is present which satisfies the prescribed minimum vacuum exceeds threshold, that in any case the desired holding force of the vacuum suction on the mounting surface is still present.
  • the display device is particularly preferably designed such that upon actuation of the actuator to generate a partial vacuum, the display element until reaching a certain minimum vacuum (ie only below a certain absolute pressure in the cavity between the suction cup and mounting surface) in an existing partial vacuum indicating Position is transferred, for example, against the first stop, if provided, transferred and otherwise can remain at a second stop.
  • a certain minimum vacuum ie only below a certain absolute pressure in the cavity between the suction cup and mounting surface
  • this threshold value corresponds to a partial vacuum that is at least reached with proper operation and use, the display element then being in its "starting position.”
  • the height of the minimum partial vacuum at which the retracted position of the display device is completely reached and / or the behavior of the display Display device up to the extended position indicating vacuum loss can optionally be differently designed or defined by different configurations of the spring element acting on the display device and the mechanical translation and coupling device, in particular their transmission ratio Position (reaching the partial vacuum threshold) in a preferably approximately linear or otherwise defined relationship to the partial vacuum loss can be achieved
  • the display device remains in the completely retracted position during the loss of the partial vacuum up to the partial vacuum threshold, in order then to be transferred at least substantially abruptly into the display position, in which case it can abut against the second stop.
  • the configuration of the display device ensures that the retracted position of the display element can only be restored when a certain minimum partial vacuum is reached (ie only below a certain absolute pressure between the siphon and the mounting surface).
  • a certain minimum partial vacuum ie only below a certain absolute pressure between the siphon and the mounting surface.
  • the coupling mechanism may have one or more displacement and / or force translating elements such as pivoting lever. It is understood that the coupling mechanism here is preferably the same, which causes the above-described transfer of the display element in its partial vacuum loss indicating position.
  • the coupling mechanism of the display device may generally have a path ratio, which converts slight change in position of the suction cup or a Saugteller Schemes in reinforced position changes of the display element.
  • This path ratio may comprise at least one or more mechanical coupling elements in the form of pivoting levers which are mounted off-center, wherein each of the shorter lever portion of the two lever portions of the coupling element of the suction cup may be arranged facing. It can also be provided two or more such pivot elements, wherein the display element may be formed as such a pivot member.
  • the pivot levers can each be formed linear, possibly also as a knee or angle lever or in the form of other suitable lever elements.
  • the path-translating coupling elements or other coupling elements may be partially or possibly completely formed as pneumatic and / or hydraulic coupling elements.
  • the coupling can thus generally be a mechanical, a pneumatic and / or a hydraulic coupling, preferably a mechanical coupling.
  • the progressive coupling may also be an electrical coupling, preferably in combination with an electrical display.
  • a translation By off-center storage of one or more coupling elements formed as a pivot lever of the display device and / or choice of the spring force of the spring of the display device, a translation can be provided in which the transmission ratio of the change in position of the Saugteller Schemes on the (greater) variation in position of the display element varies in a structurally simple manner or in which the above-described threshold values of an upper and / or lower partial vacuum, in which the display element is transferred to its display or initial position, can be set in a structurally simple manner optionally.
  • the display element itself as a translation element for example as off-center mounted lever may be formed.
  • the lever ratios at one or more of the pivot levers of the coupling mechanism can be selected in a suitable manner, it may be sufficient to change only the position of the pivot or bearing points of the respective coupling elements or to use a spring with different spring constant.
  • the structure of the display device can be maintained. It understands itself that particularly large gear ratios can be achieved when two or more such coupling elements, which cause a path ratio, are connected in series.
  • a spring member e.g., a compression spring
  • the raised by the converted ratio force of the spring element can act in addition to the force caused by the partial vacuum force, the much lower force of the spring element of the actuating mechanism counteract.
  • the latter spring element can be biased, while at the same time the actuator is transferred to its operating position.
  • the display element can be positioned by the spring element of the display device spring-loaded in its display position. Due to the translation mechanism of the display device, which represents an increasing decreasing force transmission with increasing distance ratio, the spring element can be tensioned upon actuation of the actuating mechanism with relatively little force.
  • the bearing points of the coupling elements or of the display element can each be provided on the actuating member.
  • the display device may be partially or completely dismantled together with the actuating member as a structural unit of the vacuum lifter, for example, under solution of the hinge connection of the actuator of the coupling to the suction cup connecting element.
  • the display element may be articulated by an extension on the adjacent coupling element, wherein the display element and the extension in the manner of a piston can be arranged longitudinally displaceable against each other.
  • the display device is particularly preferably designed such that a failure of an element of the same display indicates an apparent vacuum loss, but the display does not indicate the presence of a (sufficient) partial vacuum despite a vacuum loss.
  • the display device can be designed such that a failure of an element thereof does not lead to an impairment of the actuating mechanism and thus also of the partial vacuum generated.
  • the display device is thus no longer in the power flow of the actuating mechanism.
  • a spring element of the display device which may be provided in addition to a spring element of the actuating mechanism.
  • leaf springs can be provided as spring elements which can simultaneously take over the function of a translation element (coupling element) and a spring element.
  • a coupling element can be arranged on the suction plate, including the stiffening element, which transmits an at least regional change in position of the suction plate, for example the middle region thereof, to the display element.
  • a mechanically stable coupling of the display element to the suction plate is made possible by the coupling element, on the other hand, the display element can be easily replaced or changed in its position relative to the suction cup, for example, to perform an adjustment of the vacuum indicator.
  • Coupling element and display element are thus preferably releasably and / or telescopically attached to each other.
  • the coupling element and / or the display element can be designed as a pivot lever.
  • the coupling element and / or the display element are preferably pivotable in a plane transverse or parallel to the main plane of the suction plate, preferably in a plane perpendicular to the main surface of the suction plate. Due to the pivotable mounting of the respective element, a high sensitivity of the display can be achieved given a change in the position of the suction plate, for which purpose a displacement transmission of the position change of the suction plate area into an increased positional change of the display element takes place.
  • the coupling element and the display element are in each case designed as a pivoting lever or rocker, they can be mounted in such a way that they carry out an opposing pivotal movement when the partial vacuum is reduced, as a result of which a particularly compact construction can be achieved.
  • the display element and / or the coupling element may in this case be pivotally mounted on the actuating member of the actuating device, wherein the actuating member may in particular also be designed as a pivot lever.
  • the display element can be floatingly mounted on the abutment-forming component, in particular, the display element with a bead-like elevation on the underside of the actuator rest to form a hinge connection.
  • the coupling element which may be formed, for example, in the manner of a linkage part, on the one hand hinged with an engaging on the suction plate Vietnamesesele, be connected, wherein the connecting element may be formed as a tie bolt, which may extend substantially perpendicular to the main plane of the suction cup , Furthermore, the coupling element can be pivotally connected to the actuator of the actuator.
  • These two articulated joints can be arranged adjacent to each other, so that the distance between them is smaller or substantially smaller than the distance of the pivot bearing of the display element to one of the two aforementioned articulated joints or to a connection or a hinge region of coupling element with display element.
  • the display area of the display element can in this case in particular be spatially facing the articulated connection of the coupling element with the connecting element, wherein the bearing of the display element of this articulated connection can be arranged facing away.
  • the display element may be fixed in position in the operating position of the actuator at maximum partial vacuum, whereby a reliable display device is given. With reduction of the partial vacuum, the position fixation can be canceled.
  • the display area facing away from the end portion of the display element can be fixed in position at maximum partial vacuum between the actuator and the coupling element by the components abut each other, with reduction of the partial vacuum can play or clearance between the display element and the actuator and / or coupling element arise, a Change in position of the display element allows so that this indicates a reduction of the partial vacuum.
  • the coupling element or at least a part of the display device is part the actuating mechanism is for generating a partial vacuum.
  • a component of the actuating mechanism which is different from the suction cup and may also be different from a tension bolt acting on the suction cup, can thus also be part of the display device at the same time.
  • This part can, for example, force-transmitting between the tie bolt and the actuating member, which is preferably designed as a rocker arm, may be arranged.
  • the display element may be designed to be displaceable coupled with the coupling element.
  • the coupling element and / or the display element extends at least substantially perpendicular to the main plane of the suction cup, whereby changes in position of the suction cup due to a change in the partial vacuum are particularly simple and directly transferable to the display device.
  • the coupling element and / or the display element can be axially guided in an axial guide, so that changes in position of the suction can be reliably transferred to the display element.
  • the display element and the coupling element can be arranged coaxially with one another and connected to one another in a force-transmitting manner, for example in the form of linkage parts or pins fastened to one another.
  • the display element can represent an extension of the coupling element.
  • the display element may generally be designed in the manner of a pull bolt, so that a change in the partial vacuum can be simply and reliably displayed by its displacement relative to a reference point or its coming out or pulling into a housing part of the display device.
  • the display element may generally be designed such that it performs a translational movement when reducing the partial vacuum, preferably a translational movement at least substantially perpendicular to the main plane of the carrier shell.
  • the display element can perform a pivoting movement in a plane which may be transverse or parallel to the main plane of the carrier shell.
  • the display element can be designed as a pivot lever, wherein a coupling element connected to the suction plate acts on one of the lever arms of the pivot lever and the other lever arm of the pivot lever acts as a display element.
  • a transmission mechanism may be provided, so that when reducing the partial vacuum and spacing of the central region of the suction cup of the mounting surface formed as a pivot lever display element also performs a movement in another direction, for example, a pivotal movement, in which the display element of the carrier shell is pivoted upwards away or the pivoting of the display element causes in a plane parallel to the carrier shell level.
  • the pivoting of the display element can also take place in a plane perpendicular to the carrier shell main plane.
  • the display device may comprise adjusting means by means of which a zero point adjustment of the display device is possible and / or the display position of the display element with respect to a partial vacuum whose underrun is to be displayed, is adjustable.
  • the partial vacuum, from which the display device indicates a change in vacuum, is thus adjustable and freely selectable.
  • the display element with respect to the coupling element and / or the suction cup may be formed variable in position, in particular by changing the distance to the suction cup.
  • the display element can be telescoped relative to the coupling element, for example by a screw connection between the coupling element and the display element.
  • the display element can be received in a threaded bore of the coupling element.
  • the adjustment means may have a positionally variable reference point relative to the display element and / or the suction plate.
  • the reference point may be attached to a component adjacent to the display element, such as e.g. a housing part of the display device surrounding the display element at least partially surrounding it, which can be variable in position.
  • the display device is thus at least partially or completely integrated in the actuating mechanism or received by this. This may apply to the display element or the display device as a whole. Particularly preferably, the display device or the display element of the same, with respect to the components which are different from the Betuschistsmecha- mechanism, at least partially or completely integrated in the actuating member of the actuating mechanism and received by this.
  • the display element may also generally couple to the suction cup via a portion of the actuating mechanism.
  • the display device may have a housing part, which is variable in position by actuation of the actuating device and can be transferred to an operating position of the siphon in which there is a maximum partial vacuum. A change in the partial vacuum can be displayed by changing the position of the display element relative to the housing part or another reference point.
  • the housing part may be designed to be displaceable, in particular displaceable perpendicular to the main plane of the suction cup.
  • the housing part may be coupled to the actuating member of the actuating device and possibly supported by this, so that at the same time by means of the actuating member and the housing part of the display device is variable in position.
  • the actuating member of the actuator as a knee or rocker arm.
  • the actuator can engage via a connecting element such as a tie bolt on the suction cup.
  • the connecting element may generally be identical to the coupling element which connects the display element to the suction plate.
  • the display element is thereby not separately visually recognizable and also haptic relative to the housing imperceptible, ie not as a separate element palpable.
  • the middle region of the suction plate is then increasingly spaced from the fastening surface, so that the display element then protrudes outwards relative to the reference point or the housing and is hereby perceptible by palpation both optically and haptically.
  • the display element can at least partially penetrate the lever.
  • the actuator may have a fork-shaped end portion which faces the siphon and which may abut against the carrier shell.
  • the display element, the housing part of the display device and / or the display device as a whole may pierce the actuator and be received by the actuator of the actuator, e.g. be arranged between the two legs of the knee or rocker arm.
  • the display element is changed in position, e.g. shifted relative to the carrier shell, so by coupling the reference point such as. the housing of the display device to the lever and this will be moved so that when the lever is tightened and maximum partial vacuum, the display element is in its zero position.
  • the displacement can take place here at least substantially perpendicular to the main plane of the suction cup.
  • the display element can be at least substantially flush with the housing or a portion of the lever after the displacement. Alternatively, of course, the display element can be moved to a fixed reference point.
  • the vacuum suction can be configured as a siphon or as a handle.
  • the vacuum cleaner can only one or two or more carrier shells, each with a suction cup wherein the trays may be interconnected by a handle or other suitable means.
  • Each of the carrier shells can be provided with a display device according to the invention.
  • FIGS. 1-3 a representation of a partial region of a vacuum suction device according to the invention in cross-sectional views in the relaxed state (FIG. 1), in the tensioned state at maximum partial vacuum (FIG. 2) and in the tensioned state during partial vacuum loss (FIG. 3),
  • FIG. 4 to 6 show an illustration of a partial region of a vacuum suction device according to the invention in two cross-sectional views in the relaxed state (FIG. 4), in the tensioned state at maximum partial vacuum (FIG. 5) and in the tensioned state in the case of partial vacuum loss (FIG. 6),
  • FIG. 7 shows a representation of a partial region of a vacuum suction device according to the invention in two cross-sectional representations in the relaxed state (FIG. 7), in the tensioned state at maximum partial vacuum (FIG. 8) and in the tensioned state in the case of partial vacuum loss (FIG. 9),
  • FIG. 10 is a schematic representation of the partial vacuum path of the display element of a vacuum suction device according to FIGS. 1-3 or FIGS. 4-6 (FIG. 10a) and of a vacuum suction device according to FIGS. 7-9 (FIG. 10b).
  • Figures 1 to 3 show a vacuum cleaner according to the invention according to a first embodiment in three different operating conditions, wherein the cross sections of Figures a and b are each at an angle of 90 ° to each other.
  • the vacuum suction device 1 in this case has a handle 2, which connects two arranged at its end portions support shells 3 together.
  • Each of the carrier shells 3 has a suction plate 4 made of a flexible, preferably rubber-elastic material, which can be pressed by the edge region 5 of the carrier shell against a mounting surface.
  • the carrier shell 3 has an actuating mechanism 6, which has an actuating element 7 designed as a tilting or toggle lever and by means of a connecting element 8 (or in general a connecting mechanism). nismus) coupled to the suction cup, so that under pivoting of the actuating member 7, the central region 9 of the suction cup is spaced from the mounting surface and thus between the suction cup and mounting surface a vacuum chamber acted upon with a vacuum is formed (see Fig. 2, 3).
  • the connecting element 8 is designed here as a pull bolt.
  • the connecting element 8 can be coupled directly to the actuating member 7, for example via a connection yoke, preferably the coupling takes place by means of further elements which may be part of the display device at the same time (see below). Furthermore, the connecting element passes through a slot 10 of the actuating member. For stiffening the central region 9 of the suction cup, this is provided with a stiffening element 11 in the form of a vulcanized steel plate, the actuating member penetrating the stiffening element 11 or coupling thereto.
  • the actuating mechanism is to operate according to the embodiment against a spring force, which is here generated by the arranged between the carrier shell and the suction plate spring 12 when a partial vacuum is generated in the vacuum chamber by means of the actuating mechanism.
  • the vacuum suction device has a display device 15 for displaying the partial vacuum in the vacuum chamber.
  • the associated display element 16 is formed here as a pin-shaped extension of the connecting element 8.
  • the display element 16 is by means of the actuating mechanism, more precisely by means of the connecting element 8, with the
  • Suction cup 4 is connected, so that the connecting element also serves as a coupling element between the display element and the suction cup.
  • the connecting element can couple the display element regardless of the connecting element to the suction cup, for example, if this is adjacent thereto, preferably also takes place the coupling by means of a coupling element, which can also attack the same at the central region of the suction cup or on a stiffening element. Due to the mechanical coupling of the display element with the suction plate, a reduction of a partial vacuum can be displayed reliably and in a structurally simple manner and independently of external disturbing influences. Generally, by changing the partial vacuum, the location of the indicator 16 relative to the housing 17 of the indicator or other reference point will be altered to indicate a change in partial vacuum.
  • a change in the partial vacuum such as falling below a minimum vacuum visually and haptically or by sensing can be detected, for example, by a projection of the display element 16 relative to a reference point provided here by the display element 16 immediately surrounding housing portion 25 can be.
  • the extent of partial vacuum degradation may also be affected by the extent of protrusion of the display element be displayed, which is also visually and / or haptically perceptible.
  • the coupling element 16a (or the connecting element 8) and the pin-shaped display element 16 extend perpendicular to the main plane of the suction plate.
  • the display element 16 and the coupling element 16a are arranged coaxially with each other, wherein the display element 16 is an extension of the coupling element and is attached directly to this.
  • the display element 16 is relative to the connection or the coupling element 8, 16a variable in position or telescopic.
  • the display element 16 engages with a threaded portion 18 in an internal thread 19 of the coupling element (or of the connecting element).
  • a threaded portion 18 in an internal thread 19 of the coupling element or of the connecting element.
  • the connecting element (or coupling element) is guided in an axial guide which can be provided by a portion of the carrier shell, or according to the embodiment by a resting on the support plate 20, on which at the same time running as a rocker arm actuator supports and slides in its tilting movement.
  • the housing 17 surrounding the display element 16 is positionally variable by means of the actuating mechanism when the actuator is actuated to produce a maximum partial vacuum.
  • the housing is for this purpose connected to the actuating member 7 and coupled by the engaging in the recess 22 projections 21 with each other.
  • the recess 22 may be arranged in the pivot point of the rocker arm, which acts as an eccentric lever.
  • the housing may be spaced apart from the mounting surface coupled with the connecting and / or coupling element 16a, e.g. in a direction perpendicular to the main plane of the suction cup.
  • the central region 9 of the suction plate is spaced from the fastening surface.
  • the connecting element 8 is guided in a slot of the rocker arm along and the connecting element is lifted, which is contrary to the force resulting from the partial vacuum and to a small extent against the spring force by the spring 12th can be done.
  • the housing 17 is due to the coupling or the positive and / or non-positive connection with the actuator 7 also lifted and spaced from the mounting surface.
  • a spring 28 may be provided, for example in the form of a number of disc springs, to force the housing against the display element and towards the suction cup against the corresponding receptacle such as the surrounding one Press actuator. Regardless of the extended position of the display element, the housing 17 can be pressed against the corresponding receptacle of the actuator such as the stepped shoulder 29.
  • the game 27 may be necessary in this case to transfer the actuator or the rocker arm in a stable pivoting position, so that the rocker arm is not automatically transferred under spring force into its initial position shown in Figure 1 back.
  • the middle area of the suction plate 4 is increasingly spaced from the mounting surface and the connecting element 8 between the suction plate and the actuating mechanism or the coupling element 16a and the indicator 16 are also spaced from the mounting surface.
  • the display element 16 can in this case be moved translationally perpendicular to the main plane of the suction cup. The display element 16 thus moves with decreasing partial vacuum from the housing 17 or shifts from an intended reference point, which are perceived by a palpation, since the display element 16 protrudes from the surrounding housing portion 25, on the other hand, this projection can be visually perceived.
  • a marking for example in the form of recognizable identification rings 26, which may differ in color from the housing and the end region 24 of the display element, may be provided on the end region 24 of the display element.
  • a plurality of rings of different color may be provided, so that the extent of protrusion of the display element is better recognizable.
  • the display device 15 is further integrated in the actuator 7, to which the housing 17 may be arranged between the two fork-shaped legs 30 of the actuator designed as a rocker arm.
  • Figures 4 to 6 show a further embodiment of a vacuum suction device 40 according to the invention, wherein - unless otherwise stated below - reference is made to the first embodiment and the same components with the same reference numerals 5 are provided.
  • the coupling element 41 and the display element 42 are designed as a pivot lever, which, however, may also apply to only one of the two elements.
  • the coupling element which is embodied herein as a pivoting beam or pivotable linkage part, is articulated by its first end region 41a to the connecting element 8 by means of the articulated connection 43, wherein the connecting element is designed in accordance with the previous exemplary embodiment and connected to the suction plate 5.
  • the coupling element 41 couples to the display element with the end region 42b facing away from the connecting element
  • the coupling element 41 is in this case pivotable about the axis 44 arranged between the two end regions.
  • the axis 44 is in this case formed by a hinge connection 45 of the coupling element 41 with the actuating member 7, which may be formed by a hinge pin.
  • the actuator 7 coupled as shown in the first embodiment, to the connecting element 8, which as a tie bolt
  • the connecting element transversely passing through pin which also forms the hinge joint 43, be supported in a receptacle of the actuator so that the pivoting member of the actuator along the cam track 23, the connecting element axially displaced and the suction cup 4 is raised.
  • the display element 42 is also pivotally mounted relative to the actuator 7, in which case there may be a floating hinge connection.
  • the bead-shaped elevation 48 which may rest on the inside of the actuating member 7, serve as a joint element.
  • the articulated connection 49 of the display element with the actuating member is thus on the side facing away from the connecting element 8 of the joint
  • a spring 28 is also provided here, for example in the form of a helical spring, which engages on the display element 42 and on the abutment 52, that due to the spring force of the display area 50 of the display element relative to the actuator is advanced to the outside and so protrude beyond the top 53 of the actuator and can visually and / or haptically indicate a reduction of the partial vacuum.
  • the abutment of the spring 28 is formed here by a region of the actuating member 7.
  • the coupling element 41 and the actuating member 7 are angled or substantially perpendicular to the connecting element 8.
  • the display element 42 indicates maximum partial vacuum, to which the display area 50 is substantially flush with the Top 53 of the actuator closes.
  • the connecting element 8 opposite end portion 42b of the display element is in this case preferably fixed between the end portion 41b of the coupling element and the actuator positively in position or has to these two components only a small amount of play. In this fixing, the display area 50 of the display element is thus fixed in position, e.g. against a manual depression.
  • the end region 42b can be in permanent abutment with the end region 41b of the coupling element, so that the change in position of the indicating region 50 is controlled by the change in position of the end region 42b of the indicating element opposite the articulated connection 49.
  • the permanent abutment of the end portions 41 b, 42 b is in this case due to the spring 28, which is arranged on the opposite side of the articulation 49 of the display element.
  • the display element After reaching the maximum partial vacuum (here about -0.7 bar) with continuous partial vacuum loss with mechanical coupling a practically continuous change in position of the display element in the direction of its (extended) display position in reversal of the first-mentioned path-vacuum curve until reaching a certain threshold, in which only an insufficient partial vacuum is present (here -0.4 bar), the display element is almost completely transferred to its display position. In this position, the display element may abut against a stop, for example on the actuator, so that a further partial vacuum loss is no longer displayed.
  • the path-vacuum characteristic of the display element can be virtually hysteresis-free.
  • the path-vacuum characteristic between the movement points of the display element may be at least substantially or very linear. This is achieved in that, given the arrangement of the bearing and hinge points of display and coupling element, the mechanical force or Wegüber GmbHsdorf remains approximately constant and so is a reduced by a certain amount vacuum in an approximately linear relationship to the extension of the spring 28. This path-vacuum curve of the display element may possibly also apply independently of the embodiment.
  • coupling element and display element are also a structurally simple and at the same time sensitive display device, which is integrated in the actuator.
  • FIGS. 7 to 9 show a modification of a vacuum suction device according to the invention according to FIGS. 4 to 6. Identical components are provided with the same reference numerals. Unless otherwise clear from the following, reference is also made to the comments on the previous embodiment.
  • the display device in particular also the display element 42, is integrated at least partially or completely in the actuating member of the actuating mechanism, so that the display device is completely replaced by replacement of the actuating member can be mounted or dismounted.
  • the display device 16 has a coupling mechanism with at least one coupling element 41. While the coupling mechanism according to the exemplary embodiment of FIGS. 4-6 mechanically transfers progressively changes in position of a suction cup region (in this case the suction cup center 4 a) slowly into increased positional changes of the indicating element 42 with decreasing partial vacuum, i. At least substantially in proportion to the partial vacuum loss, according to this exemplary embodiment, an at least substantially sudden transfer of the display element into its (maximum) partial vacuum indicating starting position (FIG. 8) by applying a sufficient partial vacuum from the rest position FIG. 7 and with decreasing partial vacuum an at least substantially sudden transfer of the display element into its partial vacuum loss indicating position (display position) of FIG. 9.
  • the coupling element 41 is again designed as a pivot lever or rocker, which is mounted asymmetrically or eccentrically about the axis 44 pivotally. This axis is at the same time a hinge connection 45 with the actuator.
  • the shorter end of the lever 41a is coupled to the connecting element 8 of the actuating mechanism as in the previous embodiment, more precisely articulated by means of the hinge 43 connected thereto.
  • the longer end of the lever with the end portion 41 b coupled to the display element or is pivotally connected thereto via another hinge connection 55.
  • This articulated connection can, like the other articulated connections according to this exemplary embodiment, optionally be designed as a pin-hole connection, so that it can counteract the forces generated by the partial vacuum on the articulated connection 43 by the spring element 56 of the display device.
  • the coupling element 41 is articulated on an extension 57, which couples longitudinally displaceably to the display element 42 on the latter, more precisely on a receptacle 58, in this case a sleeve-shaped end, of the display element.
  • the display element 42 couples to the spring element 56 of the display device, which is further biased or compressed according to Figure 8 by actuation of the actuating mechanism with application of a partial vacuum, which applies in so far also for the embodiment of FIGS. 4-6.
  • the display element 42 is in turn by means of the hinge connection 59 (pivot axis) also hingedly connected to the actuator 7.
  • the display element (including extension) is mounted asymmetrically or eccentrically, with the short end of the lever facing the display area 50, the long end of the lever facing the suction plate or the connecting element. element 8 faces.
  • the described off-center bearing of the coupling element 41 and the display element (here with extension) is generally provided a translation mechanism and there is a gain or translation of a change in position of the Saugteller Schemes in view of the thereby caused Lüver change of the display element 42 and the display area 50 thereof, where appropriate, more than two translation elements can be provided.
  • the display element can not be designed as a translation element and this be preceded by a second or further translation elements.
  • FIGS. 7-9 which may also be generally valid, realized a mechanical, continuously effective displacement and / or force transmission, but in which the display element practically abruptly upon actuation of the actuating mechanism to produce a partial vacuum, more precisely at Reaching the sufficient partial vacuum, is transferred to its initial position, wherein before reaching the Generalvakuumschwellives (setpoint) at least practically no perceptible movement of the display element takes place (Fig. 8).
  • the display element is practically abruptly transferred to its display position only when a certain threshold value at which only an insufficient partial vacuum is reached, whereby at least practically no perceptible movement of the display elements over the preceding progressive vacuum loss he follows.
  • This transfer to the display position is also continuously coupled or mechanically coupled and virtually frictional-independent, i. regardless of overcoming a frictional resistance. This is achieved in each case by the force-displacement ratio in this case is very much dependent on the position of the display element relative to actuator 7 and the spring force of the spring 56 is hardly dependent on this position.
  • this spring force multiplied by the distance b from the pivot point 44 represents a counter-torque projected onto the coupling element 41 to the torque exerted on the coupling element 41, which is generated essentially by the partial vacuum.
  • the distance b results from the distance of the verli- connecting line through bearing point 58 and pivot point 59 to the hinge axis 44.
  • the display device as a whole, in particular the spring element of the same, with respect to the suction cup on the hinge joint 43 between actuator 7 and the force-transmitting connecting element 8 is arranged.
  • the actuating mechanism is not impaired as such in its function.
  • each of the coupling element 42 also spaced from the hinge connection, for example, at the end remote from the suction plate 8a of the connecting element or a corresponding similar element of the actuating mechanism, couple.
  • the display device as far as their components are different from the actuating mechanism, completely integrated in the actuator and together with this can be removed and / or disassembled.
  • FIG. 10b A schematic partial vacuum path diagram of the display element according to this embodiment is shown in Fig. 10b.
  • the display device is in this case designed such that, upon actuation of the actuating device, it indicates a partial vacuum when a predetermined limit value of a partial vacuum is exceeded, ie a partial vacuum sufficient for proper handling of the vacuum suction device is present in the cavity, which can be realized independently of the exemplary embodiment can.
  • This partial vacuum is -0.7 bar here according to the embodiment.
  • the display device is increasingly biased against a mechanical stop during actuation of the vacuum suction, wherein the display element from its initial position with relaxed, non-actuated vacuum suction is transferred to a cocked initial position and on the other hand, the spring element, taking into account the ratios of the coupling mechanism against the partial vacuum in the cavity works.
  • the starting position of the display element is thus controlled by the height of the partial vacuum in the cavity and not only eg mechanically by the folding of the actuator, which as such is not a measure of the partial vacuum generated (eg in case of leaks in the mounting surface).
  • the translation mechanism of the display device is thus designed so that at a selected high or maximum partial vacuum of, for example -0.7 bar (corresponding to a pressure P1), the display element is in its no vacuum loss indicating position and, for example, abuts against a stop, which may be provided the actuator.
  • the amount of this partial vacuum is mechanically predetermined according to the invention, due to the spring constant of the spring element and the given ratios of the coupling mechanism (but not for example by a hard to define friction). If the partial vacuum falls in relation to the mentioned pressure P 1, then the display element remains practically in its starting position according to FIG. 8 until the threshold value of the negative pressure P 2 is present with a lower partial vacuum (for example -0.4 bar).
  • the display element then moves virtually abruptly in its display position when fully actuated actuator, in which the display element can abut against a stop, which thus takes place under continuous mechanical coupling with the coupling mechanism and this also with the suction cup (sudden) start of the partial vacuum loss indication
  • a preselected negative pressure which is also defined mechanically by the coupling or translation mechanism, more precisely by the spring constant of the spring element of the display device and the transmission ratio of the coupling mechanism, in particular by the lever ratios resulting from the arrangement of the articulated joints and pivot axes described the coupling elements and the display element (or more coupling elements) result.
  • the threshold values of the negative pressure P1 and P2 are thus completely mechanically defined and optionally adjustable.
  • the ratio b7 b is about 1, 75: 1, whereby when using a corresponding compression spring 56 and the pressure ratio P2 to P1 of -0.7 bar to -0.4 bar is determined inevitably, which also the ratio b 'to b corresponds.
  • the "Switching values" of the display device with respect to the negative pressure which indicate a present maximum partial vacuum and falling below a still acceptable partial vacuum, can thus be selected as required and mechanically predetermined by the translation mechanism.
  • the maximum travel of the connecting element 8 acting on the suction plate can be approximately 0.4 mm. This results from the movement of the indicator 42 between the retracted and extended positions.
  • the translation factor of the translation mechanism of the Saugtellerkraft on the spring of the display with the two rockers (coupling element 42 and display element with extension) can be about 9.3. This results in a maximum spring deflection or compression of 3.7 mm. This can be raised again in the display element designed as a rocker, for example by the factor 1, 9, so that the display path of the display area 50 is ultimately approximately 7 mm.
  • the articulated connection between the coupling elements designed as a rocker (optionally including the display element) and the actuating member may generally be designed such that a shell is formed in the coupling element, which surrounds a survey of the actuating member.
  • the design of this shell can take place in such a way that in the connection between the actuating member and the rocker (eg display element) there is virtually no frictional movement during movement / tilting of the coupling mechanism but at least essentially only one rolling movement.
  • Such a configuration is possibly possible instead of a pin-hole connection.
  • the second coupling element or the display element may be made of a wear-resistant plastic material, For example, fiberglass-reinforced plastic, exist.
  • the first coupling element, which can engage the connecting element may for example be made of metal, for example as a yoke, wherein two parallel rigid metal sheets may be provided.
  • the actuator may also generally be made of a plastic material.
  • the present exemplary embodiments can also be modified in such a way that the display element is not integrated in the actuator.
  • the display element can then be actuated generally by a coupling and transmission mechanism described here, wherein the above can apply fully accordingly.
  • the actuator can only be formed with a relatively small contact surface on the pad 31, the disc-shaped, or abut against the abutment, so that pad 31 or abutment under the action of the coupling mechanism as described above can be generally operated.
  • the coupling mechanism then attacks the base accordingly.
  • the area below the base may have a corresponding recess or be suitably structured to generally allow tilting of the base or abutment.
  • the pivot lever 41 (possibly with the interposition of one or more other pivot lever) can then attack the inlay, wherein the pad (abutment) itself may be formed as a pivoting element, for example, as described above to the display element.
  • the spring element 56 can then be provided corresponding to the pad (abutment).

Abstract

The invention relates to a vacuum suction device for temporary fixing to a substantially smooth fastening surface that is permeable to air, comprising a support shell (3) and a flexible suction table (4) and an actuation mechanism for producing a partial vacuum between the suction table (4) and the fastening surface with an at least partial positional shifting of the suction table, wherein a vacuum indicating device (15) is provided for indication of the partial vacuum. In order to create a simple constructive design of the indicating device, by way of which a reduction in the partial vacuum can be easily and reliably detected even by an untrained operator under different environmental conditions, the vacuum indicating device is provided with an indicating element (16) that is coupled to the suction table mechanically. A change in the partial vacuum can be optically and/or haptically detected and indicated by way of the indicating element (16). The indicating device can be integrated into the actuation mechanism.

Description

Vakuumheber vacuum lifters
Die Erfindung betrifft einen Vakuumsauger, insbesondere einen Vakuumheber, zur temporären Fixierung an einer im wesentlichen glatten, luftundurchlässigen Befestigungsfläche, mit einer Trägerschale und einem flexiblen Saugteller sowie einem Betätigungsmechanismus, um unter zumindest bereichsweiser Lageveränderung des Saugtellers zwischen diesem und der Befestigungsfläche ein Teilvakuum zu erzeugen, wobei eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige des Teilvakuums mit einem mechanisch mit dem Saugteller gekoppelten Anzeigeelement vorgesehen ist.The invention relates to a vacuum suction, in particular a vacuum lifter, for temporary fixation on a substantially smooth, air-impermeable mounting surface, with a carrier shell and a flexible suction plate and an actuating mechanism to generate at least partially positional change in position of the suction cup between this and the mounting surface a partial vacuum, wherein a display device for displaying the partial vacuum is provided with a mechanically coupled to the suction plate display element.
Die Anzeige des bestehenden Teilvakuums bei einem Vakuumsauger ist für dessen Betriebssicherheit oftmals erwünscht, so dass bei Unterschreitung eines Mindestteilvakuums der Vakuumsauger nicht belastet wird, um ein unvorhergesehenes Lösen des Vakuumsaugers von dessen Befestigungsfläche zu vermeiden. Dies kann bei einer Benutzung des Vakuum- saugers zum Anheben von Gegenständen gelten, um Beschädigungen des die Befestigungsfläche aufweisenden Gegenstandes zu vermeiden, oder aber wenn der Vakuumsauger als zeitweilig an einer Befestigungsfläche montierter Handgriff von Personen benutzt wird, beispielsweise wenn diese den Vakuumsauger als zusätzlichen Handgriff benutzen, um sich in einer bestimmten Umgebung wie im Sanitärbereich sicherer bewegen zu können. Die Über- prüfungsmögiichkeit eines ausreichenden Teilvakuums unter den zu erwartenden Belastungen ist hiervon entscheidender Bedeutung, um die Personensicherheit gewährleisten zu können.The display of the existing partial vacuum in a vacuum suction is often desirable for its reliability, so that falls below a minimum vacuum part of the vacuum suction is not charged in order to avoid an unforeseen loosening of the vacuum suction of its mounting surface. This may apply to lifting objects when using the vacuum cleaner to prevent damage to the article having the mounting surface, or when the vacuum cleaner is used as a human hand grip temporarily mounted on a mounting surface, such as when the vacuum cleaner is an additional handle use in order to be able to move more safely in a certain environment such as in the sanitary area. The possibility of checking a sufficient partial vacuum under the expected loads is of decisive importance for ensuring personal safety.
Vakuumsauger mit Einrichtungen zur Anzeige des Teilvakuums sind bekannt, wobei das Teilvakuum jeweils unmittelbar in der sich zwischen dem Saugteilerund der Befestigungsfläche ausbildenden Vakuumkammer gemessen und mittels einer elektronischen Anzeige oder einer Manometeranzeige angezeigt wird. Die messtechnische Erfassung des Teilvakuums ist hierbei jedoch vergleichsweise aufwändig. Weiterhin beruhen diese Anzeigen auf Displays, aufweichen die angezeigten Werte jedoch nicht immer einfach erkennbar sind, da der Vakuumsauger teilweise auch von beliebigen, technisch nicht geschulten Personen betätigt wird. Die Unterschreitung eines vorgegebenen Teilvakuums ist für diese Personen auf einem Display nicht immer einfach erfassbar. Weiterhin ist zu berücksichtigen, dass bei Benutzung des Vakuumsaugers im Sanitärbereich, beispielsweise um eine Bewegung von Personen in einem Bad, einem Schwimmbecken oder dergleichen zu erleichtern, das Displays oft durch Spritzwasser, Kondenswasserbildung usw. beaufschlagt wird und somit nicht erkennbar ist. Eine elektronische Anzeige bedarf hier ferner einer aufwändigen Kapselung oder arbeitet fehlerhaft. Andererseits sind derartige Vakuumsauger auch teilweise unter erhöhter Schmutzoder Staubbelastung einzusetzen, bei welchen eine Manometeranzeige störanfällig ist. Ein sicherer Betrieb der Anzeigeeinrichtung ist unter diesen Bedingungen somit nicht immer möglich.Vacuum suckers with devices for displaying the partial vacuum are known, wherein the partial vacuum is measured in each case directly in the vacuum chamber forming between the suction divider and the fastening surface and displayed by means of an electronic display or a pressure gauge display. The metrological detection of the partial vacuum is but in this case comparatively expensive. Furthermore, these displays are based on displays, but the displayed values are not always easily recognizable, since the vacuum sucker is sometimes operated by anyone who is not technically trained. Falling below a given partial vacuum is not always easily detectable for these persons on a display. Furthermore, it should be noted that when using the vacuum suction in the sanitary area, for example, to facilitate movement of people in a bath, a pool or the like, the displays is often acted upon by splashing water, condensation, etc. and thus is not recognizable. An electronic display here also requires a complex encapsulation or works incorrectly. On the other hand, such vacuum cups are also partially used under increased dirt or dust, in which a manometer display is prone to failure. Safe operation of the display device is thus not always possible under these conditions.
Eine mechanische Ausgestaltung einer Anzeigeeinrichtung eines Vakuumhebers ist aus der DE 20 2007 008 376 U1 bekannt. Diese Anzeigeeinrichtung ist jedoch in den Saugteller integriert, was eine sehr aufwändige Herstellung bedingt. Weiterhin sind Sonderformen des Saugtellers erforderlich, wenn gegenüber einem Vakuumheber ohne Anzeigeeinrichtung nunmehr ein Vakuumheber mit Anzeigeeinrichtung bereitzustellen ist, was eine zusätzliche Lagerhaltung bedingt, bei welcher gegebenenfalls die gesamte Baueinheit aus Handgriff mitA mechanical embodiment of a display device of a vacuum lifter is known from DE 20 2007 008 376 U1. However, this display device is integrated in the suction cup, which requires a very complex production. Furthermore, special forms of the suction cup are required when compared to a vacuum lifter without display device now a vacuum lifter with display device is to provide, which requires additional storage, in which optionally the entire assembly of handle with
Saugtellern gesondert zu bevorraten ist und so einer modularen Bauweise entgegensteht. Weiterhin ist das Erkennen der Anzeigeeinrichtung ungeübten Personen erschwert, da diese in dem Saugteller integriert verdeckt angeordnet ist.Suction plates is to store separately and thus precludes a modular design. Furthermore, the recognition of the display device is difficult for inexperienced persons, since it is arranged concealed in the suction cup integrated.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Vakuumsauger zu schaffen, bei welchem die Anzeigeeinrichtung konstruktiv einfach ausgeführt ist und unter unterschiedlichen Umgebungsbedingungen auch von einer ungeübten Bedienperson eine Verringerung des Teilvakuums einfach und zuverlässig erfassbar ist, der auf einfache Weise und kostengünstig herstellbar ist und der eine leichte Erkennung der Anzeige ermöglicht.The invention is therefore an object of the invention to provide a vacuum suction in which the display device is structurally simple and under different environmental conditions by a untrained operator a reduction of the partial vacuum is easily and reliably detected, which is simple and inexpensive to produce and the allows easy recognition of the display.
Diese Aufgabe wird durch einen Vakuumsauger nach Anspruch 1 gelöst, bei welchem, das Anzeigeelement oder zumindest ein Teil der Anzeigeeinrichtung in dem Betätigungsorgan integriert ist. Das Anzeigeelement ist hierdurch auch besonders gut wahrnehmbar und nicht durch andere Bauteile verdeckt. Ist ein Vakuumsauger mit Anzeigeeinrichtung herzustellen, so kann von einem herkömmlichen Saugteller ausgegangen werden, es ist lediglich ein anderes Betätigungsorgan mit vorzugsweise bereits integriertem Anzeigeelement bereitzustellen. Sämtliche Bauteile der Anzeigeeinrichtung, welche von dem Betätigungsmechanis- mus verschieden sind, können vollständig in dem Betätigungsorgan integriert sein und zusammen mit diesem an dem Vakuumsauger montierbar und/oder demontierbar sein. Eine derartige mechanisch wirkende Anzeigeeinrichtung ist zudem besonders robust, arbeitet auch unter widrigen Umgebungsbedingungen stets zuverlässig und ist von äußeren Störeinflüssen wie Feuchtigkeit, Staub oder dergleichen praktisch nicht beeinflussbar. Durch die mechanische Koppelung des Anzeigeelementes mit dem Saugteller kann eine mit der Veränderung des Teilvakuums einhergehende Veränderung der Stellung des Anzeigeelementes von der Bedienperson auch unter widrigen Umgebungsbedingungen wie Feuchtigkeits- oder Staubbeaufschlagung stets zuverlässig erkannt werden. Die Anzeige kann beispielsweise derart erfolgen, dass mit zunehmender Verminderung des Teilvakuums das Anzeigeelement zunehmend gegenüber einem Referenzteil wie einer Skalierung, einem Gehäuseteil oder dergleichen hervortritt, so dass bereits ein relativ geringer Verlust des Teilvakuums durch das Anzeigeelement sicher erfassbar ist. Das Anzeigeelement kann hierbei unmittelbar oder mit einem das Anzeigeelement verlängerndem Koppelungselement mit dem Saugteller mecha- nisch gekoppelt sein, so dass eine teilweise Lageveränderung oder Deformation des Saugtellers eine Lageveränderung des Anzeigeelementes bewirkt. Hierzu kann das Anzeigeelement kraftaufnehmend mit dem Saugteller verbunden sein. Die Anzeigeeinrichtung kann ferner derart ausgebildet sein, dass diese lediglich das Unterschreiten eines vorgegebenen Mindest- teilvakuums anzeigt, oder auch derart ausgebildet sein, dass eine kontinuierliche Verminde- rung des Teilvakuums über das Anzeigeelement verfolgt werden kann, welches seine Lage stufenweise oder stufenlos mit der Änderung des Teilvakuums verändern kann.This object is achieved by a vacuum suction device according to claim 1, wherein, the display element or at least a part of the display device is integrated in the actuator. The display element is thereby also particularly well perceived and not covered by other components. If a vacuum suction device with display device is to be produced, then it can be assumed that a conventional suction plate is used; it is merely necessary to provide another actuating element with preferably already integrated display element. All components of the display device, which of the actuating mechanism are different, may be fully integrated in the actuator and be mounted together with this on the vacuum suction and / or disassembled. Such a mechanically acting display device is also particularly robust, always works reliably even under adverse environmental conditions, and is virtually unaffected by external disturbances such as moisture, dust or the like. Due to the mechanical coupling of the display element with the suction cup, a change in the position of the display element associated with the change in the partial vacuum can always be reliably detected by the operator even under adverse environmental conditions such as moisture or dust. The display can for example be such that with increasing reduction of the partial vacuum, the display element increasingly with respect to a reference part such as a scale, a housing part or the like emerges, so that even a relatively small loss of the partial vacuum is reliably detected by the display element. In this case, the display element can be mechanically coupled to the suction plate directly or with a coupling element that extends the display element, so that a partial change in position or deformation of the suction plate causes a change in position of the display element. For this purpose, the display element can be force-receivingly connected to the suction plate. The display device may further be configured such that it only indicates that the value falls below a predetermined minimum partial vacuum, or that it can be designed such that a continuous reduction of the partial vacuum can be monitored via the display element, which changes its position stepwise or continuously of the partial vacuum can change.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments can be found in the dependent claims.
Besonders bevorzugt kann die Vakuumanzeige derart ausgebildet sein, dass das Anzeigeelement eine Änderung des Teilvakuums optisch und/oder haptisch erfassbar anzeigt. Eine optische Anzeige kann dadurch erfolgen, dass das Anzeigeelement mit abnehmendem Teilvakuum in der Vakuumkammer gegenüber einem Referenzpunkt zunehmend von dem Vakuumsauger vorstehend verschoben wird oder gegebenenfalls auch von dem Vakuum- sauger mit sich verringerndem Ausmaß vorsteht, beispielsweise zunehmend in ein Gehäusebauteil des Vakuumsaugers hineingezogen wird. Eine haptisch erfassbare Änderung der Anzeigestellung des Anzeigeelementes kann hierbei dadurch erfolgen, dass das erhöhte oder das verringerte Ausmaß des Vorstehens gegenüber einem Referenzpunkt, beispielsweise einem Gehäusebauteil, manuell ertastbar ist. Insbesondere kann bei maximalem Teilvakuum, gegebenenfalls unter Berücksichtigung einer tolerablen Abweichung, das Anzeigeelement bündig mit dem Gehäusebauteil oder einem anderen benachbarten Bauteil abschließen und bei weiterer Vakuumverminderung von diesem vorstehen, woduch die Lageänderung des Anzeigeelementes besonders leicht ertastbar ist.Particularly preferably, the vacuum display can be designed such that the display element displays a change in the partial vacuum visually and / or haptically detectable. A visual indication can be obtained by the display element being progressively displaced by the vacuum suction device with a decreasing partial vacuum in the vacuum chamber relative to a reference point or, if appropriate, also protruding from the vacuum suction device with decreasing extent, for example being increasingly drawn into a housing component of the vacuum suction device. A haptically detectable change in the display position of the display element can in this case take place in that the increased or reduced extent of protrusion with respect to a reference point, for example a housing component, is manually palpable. In particular, at a maximum partial vacuum, optionally taking into account a tolerable deviation, the display element flush with the housing component or another adjacent component and protrude at further vacuum reduction of this, thus changing the position of the Display element is particularly easy to feel.
Das Anzeigeelement der Anzeigeeinrichtung ist besonders bevorzugt mit dem Saugteller mechanisch gekoppelt oder mit diesem verbunden, insbesondere mit einem Bereich dessel- ben, welcher vorzugsweise bei Veränderung des Teilvakuums eine möglichst große Lageveränderung durchführt, wie z.B. der mittlere Bereich der Saugteller, welcher gegenüber dem an der Befestigungsfläche fixierten Rand des Saugtellers durch die Teilvakuumbeaufschlagung eine relativ große Lageveränderung erfährt.The display element of the display device is particularly preferably mechanically coupled to or connected to the suction plate, in particular to a region thereof, which preferably performs the greatest possible change in position when the partial vacuum changes, such as, for example, the central region of the suction plate, which undergoes a relatively large change in position relative to the fixed to the mounting surface edge of the suction cup by the partial vacuum application.
Allgemein kann das Anzeigeelement mittelbar oder unmittelbar an dem Saugteller ankoppeln. Es versteht sich, dass bei mittelbarer Ankoppelung mindestens ein Koppelungselement vorgesehen ist. Ist der Saugtelier mit einem Versteifungselement versehen, welches in dem mittleren Bereich derselben angeordnet sein kann, so kann das Anzeigeelement mechanisch mittelbar oder unmittelbar an dem Versteifungselement ankoppeln. Das Versteifungselement kann eine an dem Saugteller anvulkanisierte Versteifungsplatte sein, die aus Stahl oder einem anderen geeigneten Material bestehen kann. Vorzugsweise ist das Versteifungselement plattenförmig ausgebildet und mit dem Saugteller flächig verbunden.In general, the display element can couple directly or indirectly to the suction plate. It is understood that with indirect coupling at least one coupling element is provided. If the Saugtelier provided with a stiffening element, which may be disposed in the central region thereof, the display element may mechanically or indirectly coupled directly to the stiffening element. The stiffening element may be a vulcanized on the suction plate stiffening plate, which may consist of steel or other suitable material. Preferably, the stiffening element is plate-shaped and connected to the suction plate surface.
Alternativ wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch einen Vakuumsauger gelöst, bei welchem die Anzeigeeinrichtung derart ausgebildet ist, dass diese bei nachlassendem Teilvakuum ab Erreichen eines Schwellwertes eine Anzeige durch das Anzeigeelement bewirkt und dass die Höhe des Schwellwertes reibschlussunabhängig durch einen mechanischen Koppelungsmechanismus definiert ist. Hierbei ist es nicht zwingend erforderlich, dass die Anzeigeeinrichtung zumindest im Wesentlichen oder vollständig in dem Betäti- gungsorgan integriert ist, was auch nicht zwingend für das Anzeigeelement gelten muss. Beispielsweise kann die Anzeigeeinrichtung teilweise oder im Wesentlichen, z.B. auch das Anzeigeelement an dem Saugteller angeordnet oder in diesem integriert sein oder an bzw. in einer anderen Einrichtung des Saugers, z.B. auch einem zusätzlichen Gehäuseteil.Alternatively, the object underlying the invention is achieved by a vacuum suction device in which the display device is designed such that it causes a display by the display element with decreasing partial vacuum from reaching a threshold value and that the height of the threshold value is defined frictionally independent by a mechanical coupling mechanism. In this case, it is not absolutely necessary for the display device to be integrated at least substantially or completely in the actuating element, which does not necessarily have to apply to the display element. For example, the display device may be partially or substantially, e.g. the display element may also be arranged on or integrated in the suction plate or on or in another device of the suction device, e.g. also an additional housing part.
Vorzugsweise weist die Anzeigeeinrichtung einen Kopplungsmechanismus mit mindestens einem Kopplungselement auf, welcher vorzugsweise bereits geringe durch die Veränderung des Teilvakuums hervorgerufene Lageveränderungen des Saugtellers bzw. eines Saugtellerbereichs bei nachlassendem Teilvakuum fortschreitend oder schlagartig mechanisch gekoppelt in verstärkte Lageänderungen des Anzeigeelementes überführt. Hierdurch weist die Anzeigeeinrichtung eine sehr hohe Empfindlichkeit auf. Die Lageänderungen des Saugtellers bzw. eines Saugtellerbereichs können schrittweise oder kontinuierlich unter mechanischer Koppelung in verstärkte Lageänderungen des Anzeigeelementes überführt werden. Durch die fortwährende vorzugsweise mechanische Koppelung der Anzeigeeinrichtung bzw. des Anzeigeelementes mit dem Saugteller ist eine besonders zuverlässige und robuste Anzeigeeinrichtung auch unter schwierigen Umgebungsbedingungen und mit besonders hoher Langlebigkeit gegeben. Der Koppelungsmechanismus kann gegebenenfalls ein reiner Hebel- bzw. Hebel- Feder- und/oder Zahnradmechanismus oder Zahnsein, er kann allgemein frei von hydraulischen und/oder pneumatischen Elementen wie Kraftübertragungselementen sein oder solche gegebenenfalls aufweisen.Preferably, the display device has a coupling mechanism with at least one coupling element, which preferably already progresses small changes in position of the suction cup or of a suction cup region caused by the change in the partial vacuum progressively or abruptly mechanically coupled in amplified position changes of the display element with decreasing partial vacuum. As a result, the display device has a very high sensitivity. The changes in position of the suction cup or a Saugtellerbereichs can be transferred gradually or continuously under mechanical coupling in reinforced position changes of the display element. By the continuous preferably mechanical coupling of the display device or the display element with the suction plate is a particularly reliable and robust display device even under difficult environmental conditions and given with a particularly high durability. The coupling mechanism may optionally be a pure lever or spring-and / or gear mechanism or Zahnsein, it may be generally free of hydraulic and / or pneumatic elements such as power transmission elements or optionally have.
Besonders bevorzugt ist die Anzeigeeinrichtung derart ausgebildet, dass bei zunehmender Verringerung des Teilvakuums das Anzeigeelement erst bei Überschreiten eines gewissen Teilvakuumschwellwert.es (d.h. erst oberhalb eines bestimmten absoluten Druckes in dem Hohlraum zwischen Saugteller und Befestigungsfläche) in eine einen Vakuumverlust anzeigende Position überführt wird, also nicht bereits bei jedem beliebig geringem Vakuumverlust. Die Anzeigeeinrichtung kann insbesondere derart ausgebildet sein, dass der Schwellwert durch ein eine Überführung des Anzeigeelementes in seine Anzeigeposition bewirkendes Federelement und ein Übersetzungsverhältnis eines mechanischen Koppelungsmechanismus definiert ist, also unabhängig von einem zu überwindenden Reibschluss, sondern mechanisch gezielt gesteuert. Der Koppelungsmechanismus kann ein oder mehrere weg- und/oder kraftübersetzende Elemente wie Schwenkhebel aufweisen. Bei nur relativ geringem Teilvakuumverlust, d.h. bei Unterschreiten des Teilvakuumschwellwert.es, kann dem gegenüber die Vakuumkraft des Teilvakuums unter Berücksichtigung der entgegenwirkenden Federkrafteines Federelementes der Anzeigeeinrichtung ausreichen, dass das Anzeigeelement mit einer gewissen Druckkraft in seiner Nichtanzeige- bzw. Ausgangsposition gegen einen ersten Anschlag gedrückt wird, so dass keine Anzeige erfolgt. Diese Feder kann in dem Betätigungsorgan integriert sein. Erst bei Verringerung des Teilvakuums unter einen gewissen Schwellwert reicht dann die Federkraft des Federelementes der Anzeigeeinrichtung aus, dass das Anzeigeelement von seinem ersten Anschlag abhebt. Das Anzeigeelement kann allgemein proportional zum Vakuumverlust zunehmend in seine Anzeigeposition, beispielsweise gegen einen die maximale Anzeigeposition bestimmenden zweiten Anschlag, ausfah- ren, gegebenenfalls auch einen nicht-linearen Anzeigeverlauf aufweisen, wobei mit zunehmendem Vakuumverlauf eine fortwährende, z.B. kontinuierliche oder schrittweise Anzeige mit mehreren Anzeigepositionen erfolgt, vorzugsweise eine praktisch schlagartige Bewegung. Dieses Funktionsprinzip kann insbesondere durch die Anordnung eines separaten Federelementes der Anzeigeeinrichtung, welche auf das Anzeigeelement wirkt, erzielt werden, vor- zugsweise in Kombination mit einem Koppelungs- oder Übertragungsmechanismus. Allgemein sei im Rahmen de Erfindung ein bestimmungsgemäßer Betrieb des Vakuumsaugers ermöglichst, wenn ein Teilvakuum vorliegt, welches den vorgegebenen Mindestvakuum- schwellwert überschreitet, dass auf jeden Fall die gewünschte Haltekraft des Vakuumsaugers an der Befestigungsfläche noch vorliegt.Particularly preferably, the display device is designed such that with increasing reduction of the partial vacuum, the display element is transferred only when a certain Teilvakuumschwellwert.es (ie only above a certain absolute pressure in the cavity between the suction cup and mounting surface) in a position indicating a vacuum loss, ie not already at any low vacuum loss. The display device may in particular be designed such that the threshold value is defined by a spring element effecting a transfer of the display element into its display position and a transmission ratio of a mechanical coupling mechanism, that is to say independently of a frictional connection to be overcome, but is controlled mechanically in a targeted manner. The coupling mechanism may include one or more displacement and / or force translating elements such as pivot levers. With only a relatively small partial vacuum loss, ie falling below the Teilvakuumschwellwert.es, the vacuum force of the partial vacuum, taking into account the counteracting Federkrafteines a spring element of the display can suffice that the display element with a certain pressure force in its Nichtanzeige- or starting position pressed against a first stop becomes, so that no announcement takes place. This spring can be integrated in the actuator. Only when reducing the partial vacuum below a certain threshold then the spring force of the spring element of the display device is sufficient that the display element lifts from its first stop. The display element can generally progressively proportional to the loss of vacuum extend into its display position, for example, against a second stop determining the maximum display position, optionally also have a non-linear display profile, with increasing vacuum curve a continuous, eg continuous or stepwise display with multiple display positions takes place, preferably a practically sudden movement. This functional principle can be achieved in particular by arranging a separate spring element of the display device, which acts on the display element, preferably in combination with a coupling or transmission mechanism. Generally, within the scope of the invention, proper operation of the vacuum suction device is possible if a partial vacuum is present which satisfies the prescribed minimum vacuum exceeds threshold, that in any case the desired holding force of the vacuum suction on the mounting surface is still present.
Alternativ oder zusätzlich ist die Anzeigeeinrichtung besonders bevorzugt derart ausgebildet, dass bei Betätigung des Betätigungsorgans unter Erzeugung eines Teilvakuums das Anzeigeelement erst bei Erreichen eines gewissen Mindestteilvakuums (d.h. erst unterhalb eines bestimmten absoluten Druckes in dem Hohlraum zwischen Saugteller und Befestigungsfläche) in eine ein bestehendes Teilvakuum anzeigende Position überführt wird, beispielsweise gegen den ersten Anschlag, sofern vorgesehen, überführt wird und ansonsten an einem zweiten Anschlag verharren kann. Vorzugsweise entspricht dieser Schwellwert, einem Teilvakuum, das bei ordnungsgemäßer Betätigung und Benutzung mindestens erreicht wird, wobei das Anzeigelement dann in seiner „Ausgangsposition" ist. Die Höhe des Mindestteilvakuums, bei dem die eingefahrene Position der Anzeigeeinrichtung vollständig erreicht ist und/oder das Verhalten der Anzeigeeinrichtung bis zur ausgefahrenen, Vakuumverlustanzeigenden Position kann durch unterschiedliche Ausgestaltungen des auf die Anzeigeeinrichtung einwirkenden Federelements und der mechanischen Übersetzungs - und Kopplungseinrichtung, insbesondere deren Übersetzungsverhältnis, wahlweise unterschiedlich gestaltet oder definiert werden. So kann ausgehend vom Mindestteilvakuum (vollständig eingefahrene Position des Anzeigeelements) die ausgefahrene Position (Erreichung des Teilvakuum- schwellwertes) in einem vorzugsweise näherungsweise linearen oder anders definierten Zusammenhang zum Teilvakuumverlust erreicht werden. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltungsform verbleibt die Anzeigeeinrichtung während des Verlustes des Teilvakuums bis zum Teilvakuumschwellenwert in der vollständig eingefahrenen Position, um dann vorzugsweise zumindest im Wesentlichen schlagartig in die Anzeigeposition überführt zu wer- den, bei der diese dann gegen den zweiten Anschlag anliegen kann. Erst durch erneute ordnungsgemäße Betätigung des Saughebers ist dieser dann wieder in den sicheren Betriebszustand (Ausgangszustand) überführbar. Hier gewährleistet die Ausgestaltung der Anzeigevorrichtung, dass die eingefahrene Position des Anzeigeelements erst bei Erreichung eines gewissen Mindestteilvakuums (d.h. erst unterhalb eines bestimmten absoluten Drucks zwischen Saugheberund Befestigungsfläche) wiederhergestellt werden kann. Ein derartiges Verhalten entspricht allgemein einer Schalthysterese. Auch hier kann der Koppelungsmechanismus ein oder mehrere weg- und/oder kraftübersetzende Elemente wie Schwenkhebel aufweisen. Es versteht sich, dass der Koppelungsmechanismus hier vorzugsweise derselbe ist, der die oben beschriebene Überführung des Anzeigeelementes in seine einen Teilvaku- umverlust anzeigende Stellung bewirkt. Durch entsprechende Ausgestaltungsformen des Federelements und der mechanischen Übersetzungs- und Kopplungseinrichtungen können auch Übergangsformen zwischen der zumindest im Wesentlichen linearen und der zumindest im Wesentlichen schlagartigen Form (Schalthysterese) erzielt werden.Alternatively or additionally, the display device is particularly preferably designed such that upon actuation of the actuator to generate a partial vacuum, the display element until reaching a certain minimum vacuum (ie only below a certain absolute pressure in the cavity between the suction cup and mounting surface) in an existing partial vacuum indicating Position is transferred, for example, against the first stop, if provided, transferred and otherwise can remain at a second stop. Preferably, this threshold value corresponds to a partial vacuum that is at least reached with proper operation and use, the display element then being in its "starting position." The height of the minimum partial vacuum at which the retracted position of the display device is completely reached and / or the behavior of the display Display device up to the extended position indicating vacuum loss can optionally be differently designed or defined by different configurations of the spring element acting on the display device and the mechanical translation and coupling device, in particular their transmission ratio Position (reaching the partial vacuum threshold) in a preferably approximately linear or otherwise defined relationship to the partial vacuum loss can be achieved In an advantageous embodiment, the display device remains in the completely retracted position during the loss of the partial vacuum up to the partial vacuum threshold, in order then to be transferred at least substantially abruptly into the display position, in which case it can abut against the second stop. Only by renewed proper operation of the siphon is this then again in the safe operating condition (initial state) can be transferred. Here, the configuration of the display device ensures that the retracted position of the display element can only be restored when a certain minimum partial vacuum is reached (ie only below a certain absolute pressure between the siphon and the mounting surface). Such behavior generally corresponds to a switching hysteresis. Again, the coupling mechanism may have one or more displacement and / or force translating elements such as pivoting lever. It is understood that the coupling mechanism here is preferably the same, which causes the above-described transfer of the display element in its partial vacuum loss indicating position. By appropriate embodiments of the spring element and the mechanical translation and coupling devices and transitional forms between the at least substantially linear and the at least essentially abrupt form (switching hysteresis) can be achieved.
Der Koppelungsmechanismus der Anzeigeeinrichtung kann allgemein eine Wegübersetzung aufweisen, welche geringfügige Lageänderung des Saugtellers oder eines Saugtellerbereichs in verstärkte Lageänderungen des Anzeigeelementes überführt. Diese Wegübersetzung kann mindestens ein oder mehrere mechanische Koppelungselemente in Form von Schwenkhebeln aufweisen, welche außermittig gelagert sind, wobei jeweils der kürzere Hebelbereich der beiden Hebelbereiche des Koppelungselementes des Saugtellers zugewandt angeordnet sein kann. Es können auch zwei oder mehr derartige Schwenkelemente vorgesehen sein, wobei auch das Anzeigeelement als ein derartiges Schwenkelement ausgebildet sein kann. Die Schwenkhebel können jeweils linear ausgebildet sein, gegebenenfalls auch als Knieoder Winkelhebel oder in Form anderer geeigneter Hebelelemente. Die wegübersetzenden Koppelungselemente oder andere Koppelungselemente können zum Teil oder gegebenenfalls vollständig als pneumatische und/oder hydraulische Koppelungselemente ausgebildet sein. Die Koppelung kann somit allgemein eine mechanische, eine pneumatische und/oder eine hydraulische Koppelung sein, vorzugsweise eine mechanische Koppelung. Gegebenenfalls kann die fortschreitende Koppelung auch eine elektrische Koppelung sein, vorzugsweise in Kombination mit einer elektrischen Anzeige. Durch diesen Übertragungsmechanismus ist es auch möglich, nicht nur das Erreichen eines Grenzwertes bei sich verminderndem Teilva- kuum anzuzeigen, wie die Erreichung der oben angegebenen oberen und unteren Schwellwerte des Teilvakuums, sondern gegebenenfalls auch die Veränderung des Teilvakuums über einen gewissen Zeitraum zu verfolgen.The coupling mechanism of the display device may generally have a path ratio, which converts slight change in position of the suction cup or a Saugtellerbereichs in reinforced position changes of the display element. This path ratio may comprise at least one or more mechanical coupling elements in the form of pivoting levers which are mounted off-center, wherein each of the shorter lever portion of the two lever portions of the coupling element of the suction cup may be arranged facing. It can also be provided two or more such pivot elements, wherein the display element may be formed as such a pivot member. The pivot levers can each be formed linear, possibly also as a knee or angle lever or in the form of other suitable lever elements. The path-translating coupling elements or other coupling elements may be partially or possibly completely formed as pneumatic and / or hydraulic coupling elements. The coupling can thus generally be a mechanical, a pneumatic and / or a hydraulic coupling, preferably a mechanical coupling. Optionally, the progressive coupling may also be an electrical coupling, preferably in combination with an electrical display. By means of this transmission mechanism, it is also possible to indicate not only the reaching of a limit value with decreasing partial vacuum, such as the achievement of the above-indicated upper and lower threshold values of the partial vacuum, but optionally also the change of the partial vacuum over a certain period of time.
Durch die außermittige Lagerung eines oder mehrerer als Schwenkhebel ausgebildeten Kopplungselemente der Anzeigeeinrichtung und/oder Wahl der Federkraft der Feder der Anzeigeeinrichtung kann eine Übersetzung bereitgestellt werden, bei welcher das Übersetzungsverhältnis der Lageveränderung des Saugtellerbereichs auf die (größere) Lageveränderung des Anzeigeelementes auf baulich einfache Weise variiert werden kann bzw. bei welchem die oben beschriebenen Schwellwerte eines oberen und/oder unteren Teilvakuums, bei welchem das Anzeigeelement in seine Anzeige- bzw. Ausgangsposition überführt wird, auf baulich einfache Weise wahlweise eingestellt werden können. Allgemein kann auch das Anzeigeelement selber als Übersetzungselement, z.B. als außermittig gelagerter Hebel, ausgebildet sein. Hierzu können die Hebelverhältnisse an einem oder mehreren der Schwenkhebel des Koppelungsmechanismus in geeigneter Weise gewählt werden, wobei es ausreichend sein kann, lediglich die Lage der Verschwenk- bzw. Lagerpunkte der jeweiligen Koppelungselemente zu verändern oder eine Feder mit anderer Federkonstante einzusetzen. Der Aufbau der Anzeigeeinrichtung im Übrigen kann hierbei beibehalten werden. Es versteht sich, dass besonders große Übersetzungsverhältnisse erzielt werden können, wenn zwei oder mehr derartige Koppelungselemente, welche eine Wegübersetzung bewirken, hintereinander geschaltet sind.By off-center storage of one or more coupling elements formed as a pivot lever of the display device and / or choice of the spring force of the spring of the display device, a translation can be provided in which the transmission ratio of the change in position of the Saugtellerbereichs on the (greater) variation in position of the display element varies in a structurally simple manner or in which the above-described threshold values of an upper and / or lower partial vacuum, in which the display element is transferred to its display or initial position, can be set in a structurally simple manner optionally. In general, the display element itself as a translation element, for example as off-center mounted lever may be formed. For this purpose, the lever ratios at one or more of the pivot levers of the coupling mechanism can be selected in a suitable manner, it may be sufficient to change only the position of the pivot or bearing points of the respective coupling elements or to use a spring with different spring constant. Incidentally, the structure of the display device can be maintained. It understands itself that particularly large gear ratios can be achieved when two or more such coupling elements, which cause a path ratio, are connected in series.
Zusammen mit der Wegübersetzung des Koppelungsmechanismus geht vorzugsweise auch eine Kraftübersetzung (mit umgekehrtem Übersetzungsverhältnis) einher. So ist vorzugsweise dem Anzeigeelement ein Federelement (z.B. eine Druckfeder) zugeordnet (dieses ist vorzugsweise von einem etwaigen Federelement des Betätigungsmechanismus verschieden). Der durch das umgesetzte Übersetzungsverhältnis hochgesetzten Kraft des Federelements kann neben der durch das Teilvakuum hervorgerufenen Kraft noch die weitaus geringere Kraft des Federelements des Betätigungsmechanismus entgegen wirken. Bei Bestätigung des Vakuumsaugers zur Erzeugung eines Teilvakuums kann letzteres Federelement vorgespannt werden, während gleichzeitig das Betätigungsorgan in seine Betätigungsstellung überführt wird. Das Anzeigeelement kann durch das Federelement der Anzeigeeinrichtung federkraftbeaufschlagt in seiner Anzeigeposition positioniert werden. Aufgrund des Übersetzungsmechanismus der Anzeigeeinrichtung, der mit zunehmender Wegübersetzung eine gegenläufig abnehmende Kraftübersetzung darstellt, kann das Federelement bei Betätigung des Betätigungsmechanismus mit vergleichsweise geringer Kraft gespannt werden.Together with the path ratio of the coupling mechanism is preferably accompanied by a power transmission (with reverse gear ratio). Thus, preferably associated with the indicator member is a spring member (e.g., a compression spring) (which is preferably different than any spring member of the actuating mechanism). The raised by the converted ratio force of the spring element can act in addition to the force caused by the partial vacuum force, the much lower force of the spring element of the actuating mechanism counteract. Upon confirmation of the vacuum suction for generating a partial vacuum, the latter spring element can be biased, while at the same time the actuator is transferred to its operating position. The display element can be positioned by the spring element of the display device spring-loaded in its display position. Due to the translation mechanism of the display device, which represents an increasing decreasing force transmission with increasing distance ratio, the spring element can be tensioned upon actuation of the actuating mechanism with relatively little force.
Die Lagerpunkte der Koppelungselemente bzw. des Anzeigeelementes können jeweils an dem Betätigungsorgan vorgesehen sein. Allgemein kann die Anzeigeeinrichtung teilweise oder vollständig zusammen mit dem Betätigungsorgan als bauliche Einheit von dem Vakuumheber demontierbar sein, beispielsweise unter Lösung der Gelenkverbindung des Betätigungsorgans von dem an dem Saugteller ankoppelnden Verbindungselement.The bearing points of the coupling elements or of the display element can each be provided on the actuating member. In general, the display device may be partially or completely dismantled together with the actuating member as a structural unit of the vacuum lifter, for example, under solution of the hinge connection of the actuator of the coupling to the suction cup connecting element.
Das Anzeigeelement kann durch einen Fortsatz an dem benachbarten Koppelungselement angelenkt sein, wobei das Anzeigelement und der Fortsatz in Art eines Kolbens gegeneinander längsverschiebbar angeordnet sein können.The display element may be articulated by an extension on the adjacent coupling element, wherein the display element and the extension in the manner of a piston can be arranged longitudinally displaceable against each other.
Weiterhin ist besonders bevorzugt die Anzeigeeinrichtung derart ausgebildet, dass ein Versagen eines Elementes derselben Anzeige einen scheinbaren Vakuumverlust anzeigt, nicht aber die Anzeige trotz Vakuumverlustes das Vorhandensein eines (ausreichenden) Teilvakuums anzeigt. Weiterhin kann die Anzeigeeinrichtung derart ausgebildet sein, dass ein Versagen eines Elementes derselben nicht zu einer Beeinträchtigung des Betätigungsmechanis- mus und damit auch des erzeugten Teilvakuums führt. Hierzu kann ein Koppelungselement der Anzeigeeinrichtung an einem zwischen Saugteller und Betätigungsorgan vorgesehenen Verbindungselement des Betätigungsmechanismus angreifen, oder aber an einer Koppe- lungsstelle, welche abseitig zu der(Gelenk)verbindung zwischen Betätigungsorgan und dem Verbindungselement angeordnet ist, d.h. auf der dem Saugteller abgewandten Seite des Verbindungselementes. Die Anzeigeeinrichtung befindet sich somit nicht mehr im Kraftfluss des Betätigungsmechanismus. Dies gilt insbesondere für ein Federelement der Anzeigeein- richtung, welches zusätzlich zu einem Federelement des Betätigungsmechanismus vorgesehen sein kann.Furthermore, the display device is particularly preferably designed such that a failure of an element of the same display indicates an apparent vacuum loss, but the display does not indicate the presence of a (sufficient) partial vacuum despite a vacuum loss. Furthermore, the display device can be designed such that a failure of an element thereof does not lead to an impairment of the actuating mechanism and thus also of the partial vacuum generated. For this purpose, a coupling element of the display device on a provided between suction plate and actuator connecting element of the actuating mechanism attack, or at a Koppe- Lungsstelle, which is arranged at the side to the (joint) connection between the actuating member and the connecting element, ie on the side facing away from the suction plate of the connecting element. The display device is thus no longer in the power flow of the actuating mechanism. This applies in particular to a spring element of the display device, which may be provided in addition to a spring element of the actuating mechanism.
Allgemein sind weitere Modifizierungen des Übersetzungsmechanismus möglich. Beispielsweise können Blattfedern als Federelemente vorgesehen sein, welche gleichzeitig die Funkti- on eines Übersetzungselementes (Koppelungselementes) und eines Federelementes übernehmen können.In general, further modifications of the translation mechanism are possible. For example, leaf springs can be provided as spring elements which can simultaneously take over the function of a translation element (coupling element) and a spring element.
Weiterhin ist es denkbar, dass bei Vakuumverlust nicht ein Anzeigeelement relativ zu dem Betätigungsorgan bewegt wird sondern das Betätigungsorgan (insbesondere in Ausbildung als Kipphebel) selbst einen Anzeigeweg gegenüber der Trägerschale des Vakuumsaugers vollzieht. Hierzu kann beispielsweise das Federelement des Betätigungsmechanismus oder ein anderes Federelement der Anzeigeeinrichtung auf ein Unterstützungselement des Betätigungsorgans wirken, welches mit sich veränderndem Teilvakuum lageveränderlich ist.Furthermore, it is conceivable that in vacuum loss not a display element is moved relative to the actuator but the actuator (especially in training as a rocker arm) even performs a display path relative to the support shell of the vacuum suction. For this purpose, for example, the spring element of the actuating mechanism or another spring element of the display device act on a support element of the actuator, which is variable in position with changing partial vacuum.
Weiterhin kann an dem Saugteller, einschließlich dem Versteifungselement, ein Koppelungselement angeordnet sein, welches eine zumindest bereichsweise Lageveränderung des Saugtellers, beispielsweise des mittleren Bereichs derselben, auf das Anzeigeelement überträgt. Durch das Koppelungselement ist einerseits eine mechanisch stabile Ankoppelung des Anzeigeelementes an dem Saugteller ermöglicht, andererseits kann das Anzeigeelement leicht ausgetauscht oder in seiner Lage gegenüber dem Saugteller verändert werden, beispielsweise um eine Justierung der Vakuumanzeigeeinrichtung durchzuführen. Koppelungselement und Anzeigeelement sind somit vorzugsweise lösbar und/oder teleskopierbar aneinander befestigt.Furthermore, a coupling element can be arranged on the suction plate, including the stiffening element, which transmits an at least regional change in position of the suction plate, for example the middle region thereof, to the display element. On the one hand, a mechanically stable coupling of the display element to the suction plate is made possible by the coupling element, on the other hand, the display element can be easily replaced or changed in its position relative to the suction cup, for example, to perform an adjustment of the vacuum indicator. Coupling element and display element are thus preferably releasably and / or telescopically attached to each other.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform können das Koppelungselement und/oder das Anzeigeelement als Schwenkhebel ausgebildet sein. Das Koppelungselement und/oder das Anzeigeelement sind hierbei bevorzugt in einer quer oder parallel zur Hauptebene des Saugtellers stehenden Ebene schwenkbar, vorzugsweise in einer senkrecht zu der Saugteller- hauptebene stehenden Ebene. Durch die verschwenkbare Lagerung des jeweiligen Elemen- tes kann bei gegebener Lageveränderung des Saugtellers eine hohe Empfindlichkeit der Anzeige erzielt werden, wozu somit eine Wegübersetzung der Lageveränderung des Saugtellerbereichs in eine verstärkte Lageveränderung des Anzeigeelementes erfolgt. Sind das Koppelungselement und das Anzeigeelement jeweils als Schwenkhebel oder Wippe ausgebildet, so können diese derart gelagert sein, dass sie bei Verminderung des Teilvakuums eine gegensinnige Schwenkbewegung durchführen, wodurch eine besonders kompakte Bauweise erzielbar ist. Das Anzeigeelement und/oder das Koppelungselement können hierbei an dem Betätigungsorgan der Betätigungseinrichtung schwenkbar gelagert sein, wobei das Betätigungsorgan insbesondere ebenfalls als Schwenkhebel ausgeführt sein kann. In dieser Ausgestaltung aber auch allgemein kann das Anzeigeelement schwimmend an dem ein Widerlager bildenden Bauteil gelagert sein, insbesondere kann das Anzeigeelement mit einer wulstförmigen Erhebung an der Unterseite des Betätigungsorgans unter Ausbildung einer Gelenkverbindung anliegen.According to a preferred embodiment, the coupling element and / or the display element can be designed as a pivot lever. In this case, the coupling element and / or the display element are preferably pivotable in a plane transverse or parallel to the main plane of the suction plate, preferably in a plane perpendicular to the main surface of the suction plate. Due to the pivotable mounting of the respective element, a high sensitivity of the display can be achieved given a change in the position of the suction plate, for which purpose a displacement transmission of the position change of the suction plate area into an increased positional change of the display element takes place. If the coupling element and the display element are in each case designed as a pivoting lever or rocker, they can be mounted in such a way that they carry out an opposing pivotal movement when the partial vacuum is reduced, as a result of which a particularly compact construction can be achieved. The display element and / or the coupling element may in this case be pivotally mounted on the actuating member of the actuating device, wherein the actuating member may in particular also be designed as a pivot lever. In this embodiment, but also generally, the display element can be floatingly mounted on the abutment-forming component, in particular, the display element with a bead-like elevation on the underside of the actuator rest to form a hinge connection.
Das Koppelungselement, welches beispielsweise in Art eines Gestängeteils ausgebildet sein kann, kann einerseits gelenkig mit einem an dem Saugteller angreifenden Verbindungsele- ment, verbunden sein, wobei das Verbindungselement als Zugbolzen ausgebildet sein kann, der sich im Wesentlichen senkrecht zu der Hauptebene des Saugtellers erstrecken kann. Weiterhin kann das Koppelungselement gelenkig mit dem Betätigungsorgan der Betätigungseinrichtung verbunden sein. Diese beiden Gelenkverbindungen können einander benachbart angeordnet sein, so dass der Abstand derselben voneinander kleiner oder wesentlich kleiner zueinander ist, als der Abstand des Schwenklagers des Anzeigeelementes zu einem der beiden zuvor genannten Gelenkverbindungen oder zu einer Verbindung bzw. eines Gelenkbereichs von Koppelungselement mit Anzeigeelement. Der Anzeigebereich des Anzeigeelementes kann hierbei der Gelenkverbindung des Koppelungselementes mit dem Verbindungselement insbesondere räumlich zugewandt sein, wobei das Lager des Anzeigeelementes dieser Gelenkverbindung abgewandt angeordnet sein kann.The coupling element, which may be formed, for example, in the manner of a linkage part, on the one hand hinged with an engaging on the suction plate Verbindungsele, be connected, wherein the connecting element may be formed as a tie bolt, which may extend substantially perpendicular to the main plane of the suction cup , Furthermore, the coupling element can be pivotally connected to the actuator of the actuator. These two articulated joints can be arranged adjacent to each other, so that the distance between them is smaller or substantially smaller than the distance of the pivot bearing of the display element to one of the two aforementioned articulated joints or to a connection or a hinge region of coupling element with display element. The display area of the display element can in this case in particular be spatially facing the articulated connection of the coupling element with the connecting element, wherein the bearing of the display element of this articulated connection can be arranged facing away.
Das Anzeigeelement kann in der Betätigungsstellung des Betätigungsorgans bei maximalem Teilvakuum lagefixiert sein, wodurch eine zuverlässige Anzeigeeinrichtung gegeben ist. Mit Verminderung des Teilvakuums kann die Lagefixierung aufgehoben werden. So kann der dem Anzeigebereich abgewandte Endbereich des Anzeigeelementes bei maximalem Teilvakuum zwischen dem Betätigungsorgan und dem Koppelungselement lagefixiert sein, indem die genannten Bauteile aneinander anliegen, mit Verminderung des Teilvakuums kann ein Spiel oder Freiraum zwischen dem Anzeigeelement und dem Betätigungsorgan und/oder Koppelungselement entstehen, dereine Lageveränderung des Anzeigeelementes ermöglicht, so dass dieses eine Verminderung des Teilvakuums anzeigt.The display element may be fixed in position in the operating position of the actuator at maximum partial vacuum, whereby a reliable display device is given. With reduction of the partial vacuum, the position fixation can be canceled. Thus, the display area facing away from the end portion of the display element can be fixed in position at maximum partial vacuum between the actuator and the coupling element by the components abut each other, with reduction of the partial vacuum can play or clearance between the display element and the actuator and / or coupling element arise, a Change in position of the display element allows so that this indicates a reduction of the partial vacuum.
Vorzugsweise ist das Koppelungselement oder zumindest ein Teil der Anzeigeeinrichtung Teil des Betätigungsmechanismus zur Erzeugung eines Teilvakuums ist. Ein Bauteil des Betätigungsmechanismus, welches verschieden von dem Saugteller ist und gegebenenfalls auch verschieden von einem an dem Saugteller angreifenden Zugbolzen sein kann, kann somit zugleich Teil der Anzeigeeinrichtung sein. Dieses Teil kann beispielsweise kraftübertragend zwischen Zugbolzen und dem Betätigungsorgan, welches vorzugsweise als Kipphebel ausgebildet ist, angeordnet sein.Preferably, the coupling element or at least a part of the display device is part the actuating mechanism is for generating a partial vacuum. A component of the actuating mechanism, which is different from the suction cup and may also be different from a tension bolt acting on the suction cup, can thus also be part of the display device at the same time. This part can, for example, force-transmitting between the tie bolt and the actuating member, which is preferably designed as a rocker arm, may be arranged.
Das Anzeigeelement kann gekoppelt mit dem Koppelungselement verschiebbar ausgeführt sein. Vorzugsweise erstreckt sich das Koppelungselement und/oder das Anzeigeelement zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Hauptebene des Saugtellers, wodurch Lageveränderungen des Saugtellers aufgrund einer Änderung des Teilvakuums besonders einfach und direkt auf die Anzeigeeinrichtung übertragbar sind. Um eine besonders robuste und langlebige Anzeigeeinrichtung zu schaffen, können das Koppelungselement und/oder das Anzeigeelement in einer Axialführung axial geführt sein, so dass Lageänderungen des Saug- tellers zuverlässig auf das Anzeigeelement übertragen werden können. Unabhängig hiervon können das Anzeigeelement und das Koppelungselement koaxial zueinander angeordnet und miteinander kraftübertragend verbunden sein, beispielsweise in Form von aneinander befestigten Gestängeteilen oder Stiften. Allgemein kann das Anzeigeelement eine Verlängerung des Koppelungselementes darstellen. Das Anzeigeelement kann allgemein in Art eines Zugbolzens ausgebildet sein, so dass durch dessen Verschiebung gegenüber einem Referenzpunkt oder dessen Heraustreten oder Hineinziehen in ein Gehäuseteil der Anzeigeeinrichtung eine Veränderung des Teilvakuums einfach und zuverlässig anzeigbar ist.The display element may be designed to be displaceable coupled with the coupling element. Preferably, the coupling element and / or the display element extends at least substantially perpendicular to the main plane of the suction cup, whereby changes in position of the suction cup due to a change in the partial vacuum are particularly simple and directly transferable to the display device. In order to create a particularly robust and durable display device, the coupling element and / or the display element can be axially guided in an axial guide, so that changes in position of the suction can be reliably transferred to the display element. Independently of this, the display element and the coupling element can be arranged coaxially with one another and connected to one another in a force-transmitting manner, for example in the form of linkage parts or pins fastened to one another. In general, the display element can represent an extension of the coupling element. The display element may generally be designed in the manner of a pull bolt, so that a change in the partial vacuum can be simply and reliably displayed by its displacement relative to a reference point or its coming out or pulling into a housing part of the display device.
Das Anzeigeelement kann allgemein derart ausgeführt sein, dass es bei Verminderung des Teilvakuums eine translatorische Bewegung durchführt, vorzugsweise eine translatorische Bewegung zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Hauptebene der Trägerschale. Alternativ kann das Anzeigeelement auch bei Verminderung des Teilvakuums eine Schwenkbewegung in einer Ebene durchführen, die quer oder parallel zu der Hauptebene der Trägerschale stehen kann. Beispielsweise kann hierzu das Anzeigeelement als Schwenkhebel ausgeführt sein, wobei ein mit dem Saugteller verbundenes Koppelungselement auf einen der Hebelarme des Schwenkhebels wirkt und der andere Hebelarm des Schwenkhebels als Anzeigeelement fungiert. Zwischen Saugteller und Anzeigeelement kann auch ein Übertragungsmechanismus vorgesehen sein, so dass bei Verringerung des Teilvakuums und Beabstandung des mittleren Bereichs des Saugtellers von der Befestigungsfläche das als Schwenkhebel ausgebildete Anzeigeelement auch eine Bewegung in einer anderen Richtung durchführt, beispielsweise eine Schwenkbewegung, bei welcher das Anzeigeelement von der Trägerschale nach oben weg verschwenkt wird oder der eine Verschwenkung des Anzeige- elementes in einer parallel zur Trägerschale stehenden Ebene bewirkt. Die Verschwenkung des Anzeigeelementes kann auch in einer senkrecht zur Trägerschalenhauptebene stehenden Ebene erfolgen.The display element may generally be designed such that it performs a translational movement when reducing the partial vacuum, preferably a translational movement at least substantially perpendicular to the main plane of the carrier shell. Alternatively, even if the partial vacuum is reduced, the display element can perform a pivoting movement in a plane which may be transverse or parallel to the main plane of the carrier shell. For example, for this purpose, the display element can be designed as a pivot lever, wherein a coupling element connected to the suction plate acts on one of the lever arms of the pivot lever and the other lever arm of the pivot lever acts as a display element. Between suction cup and display element, a transmission mechanism may be provided, so that when reducing the partial vacuum and spacing of the central region of the suction cup of the mounting surface formed as a pivot lever display element also performs a movement in another direction, for example, a pivotal movement, in which the display element of the carrier shell is pivoted upwards away or the pivoting of the display element causes in a plane parallel to the carrier shell level. The pivoting of the display element can also take place in a plane perpendicular to the carrier shell main plane.
Weiterhin kann die Anzeigeeinrichtung Einstellmittel aufweisen, mittels derer eine Nullpunktverstellung der Anzeigeeinrichtung möglich ist und/oder die Anzeigestellung des Anzeigeelementes in Bezug auf ein Teilvakuum, dessen Unterschreitung anzuzeigen ist, einstellbar ist. Das Teilvakuum, ab welchem die Anzeigeeinrichtung eine Vakuumänderung anzeigt, ist somit einstellbar und frei wählbar. Hierzu kann das Anzeigeelement gegenüber dem Koppelungs- element und/oder dem Saugteller lageveränderlich ausgebildet sein, insbesondere unter Veränderung des Abstandes zu dem Saugteller. Das Anzeigeelement kann hierzu gegenüber dem Koppelungselement teleskopierbar sein, beispielsweise durch eine Schraubverbindung zwischen Koppelungselement und Anzeigeelement. Das Anzeigeelement kann hierzu in einer Gewindebohrung des Koppelungselementes aufgenommen sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Einstellmittel einen gegenüber dem Anzeigeelement und/oder dem Saugteller lageveränderlichen Referenzpunkt aufweisen. Der Referenzpunkt kann an einem benachbart dem Anzeigeelement angeordneten Bauteil wie z.B. einem das Anzeigeelement zumindest teilumfänglich umgebenden Gehäuseteil der Anzeigeeinrichtung vorgesehen sein, welches lageveränderlich sein kann.Furthermore, the display device may comprise adjusting means by means of which a zero point adjustment of the display device is possible and / or the display position of the display element with respect to a partial vacuum whose underrun is to be displayed, is adjustable. The partial vacuum, from which the display device indicates a change in vacuum, is thus adjustable and freely selectable. For this purpose, the display element with respect to the coupling element and / or the suction cup may be formed variable in position, in particular by changing the distance to the suction cup. For this purpose, the display element can be telescoped relative to the coupling element, for example by a screw connection between the coupling element and the display element. For this purpose, the display element can be received in a threaded bore of the coupling element. Alternatively or additionally, the adjustment means may have a positionally variable reference point relative to the display element and / or the suction plate. The reference point may be attached to a component adjacent to the display element, such as e.g. a housing part of the display device surrounding the display element at least partially surrounding it, which can be variable in position.
Die Anzeigeeinrichtung ist somit zumindest teilweise oder vollständig in dem Betätigungsmechanismus integriert bzw. von diesem aufgenommen. Dies kann für das Anzeigeelement oder die Anzeigeeinrichtung insgesamt gelten. Besonders bevorzugt ist die Anzeigeeinrichtung oder das Anzeigeelement derselben, bezüglich der Bauteile, die von dem Betätigungsmecha- nismus verschieden sind, zumindest teilweise oder vollständig in dem Betätigungsorgan des Betätigungsmechanismus integriert bzw. von diesem aufgenommen.The display device is thus at least partially or completely integrated in the actuating mechanism or received by this. This may apply to the display element or the display device as a whole. Particularly preferably, the display device or the display element of the same, with respect to the components which are different from the Betätigungsmecha- mechanism, at least partially or completely integrated in the actuating member of the actuating mechanism and received by this.
Das Anzeigeelement kann ferner allgemein über einen Teil des Betätigungsmechanismus an dem Saugteller ankoppeln. Die Anzeigeeinrichtung kann ein Gehäuseteil aufweisen, welches durch Betätigung der Betätigungseinrichtung lageveränderlich ist und in eine Betriebsstellung des Saughebers überführbar ist, in welcher maximales Teilvakuum vorliegt. Eine Änderung des Teilvakuums kann durch Lageveränderung des Anzeigeelementes gegenüber dem Gehäuseteil oder einem anderen Referenzpunkt angezeigt werden. Das Gehäuseteil kann verschiebbar ausgeführt sein, insbesondere senkrecht zu der Hauptebene des Saugtellers verschiebbar. Das Gehäuseteil kann an dem Betätigungsorgan der Betätigungseinrichtung ankoppeln und ggf. von diesem gehaltert sein, so dass mittels des Betätigungsorganes zugleich auch das Gehäuseteil der Anzeigeeinrichtung lageveränderlich ist. So kann allgemein im Rahmen der Erfindung das Betätigungsorgan der Betätigungseinrichtung als Knie- oder Kipphebel ausgebildet sein. Das Betätigungsorgan kann über ein Verbindungselement wie z.B. einen Zugbolzen an dem Saugteller angreifen. Das Verbindungselement kann allgemein identisch mit dem Koppelungseiement sein, welches das Anzeigeelement mit dem Saugteller verbindet. Durch Betätigung des Betätigungsorganes wird somit unter Erzeugung des Teilvakuums zugleich auch das Verbindungselement bzw. das Koppelungselement lageverändert. Das Anzeigelement kann derart ausgebildet sein, dass bei maximal vorliegendem Teilvakuum der Anzeigebereich des Anzeigeelementes auf Höhe eines Referenzpunktes liegt, wozu das dem Saugteller abgewandte Ende des Anzeigeelementes zumindest im Wesentlichen bündig mit dem Gehäuse abschließt. Das Anzeigeelement ist hierdurch nicht gesondert optisch erkennbar und zudem auch haptisch gegenüber dem Gehäuse nicht wahrnehmbar, d. h. nicht als gesondertes Element ertastbar. Bei Verminderung des Teilvakuums wird dann der mittlere Bereich des Saugtellers gegenüber der Befestigungsfläche zunehmend beabstandet, so dass das Anzeigeelement dann gegenüber dem Referenzpunkt bzw. dem Gehäuse nach außen vortritt und hiermit sowohl optisch als auch haptisch durch Ertasten wahrnehmbar wird.The display element may also generally couple to the suction cup via a portion of the actuating mechanism. The display device may have a housing part, which is variable in position by actuation of the actuating device and can be transferred to an operating position of the siphon in which there is a maximum partial vacuum. A change in the partial vacuum can be displayed by changing the position of the display element relative to the housing part or another reference point. The housing part may be designed to be displaceable, in particular displaceable perpendicular to the main plane of the suction cup. The housing part may be coupled to the actuating member of the actuating device and possibly supported by this, so that at the same time by means of the actuating member and the housing part of the display device is variable in position. This is how it can be general be formed in the invention, the actuating member of the actuator as a knee or rocker arm. The actuator can engage via a connecting element such as a tie bolt on the suction cup. The connecting element may generally be identical to the coupling element which connects the display element to the suction plate. By actuation of the actuating member thus the position of the partial vacuum and the connecting element or the coupling element is also changed position. The display element may be formed such that at maximum present partial vacuum, the display area of the display element is at the level of a reference point, for which the suction plate facing away from the end of the display element terminates at least substantially flush with the housing. The display element is thereby not separately visually recognizable and also haptic relative to the housing imperceptible, ie not as a separate element palpable. When the partial vacuum is reduced, the middle region of the suction plate is then increasingly spaced from the fastening surface, so that the display element then protrudes outwards relative to the reference point or the housing and is hereby perceptible by palpation both optically and haptically.
Ist das Betätigungsorgan als Hebel wie beispielsweise als Knie- oder Kipphebel ausgebildet, so kann das Anzeigeelement den Hebel zumindest teilweise durchdringen. So kann das Betätigungsorgan einen gabelförmigen Endbereich aufweisen, der dem Saugheber zuge- wandt ist und der gegenüber der Trägerschale anliegen kann. Das Anzeigeelement, das Gehäuseteil der Anzeigeeinrichtung und/oder die Anzeigeeinrichtung insgesamt kann das Betätigungsorgan durchstoßen und von dem Betätigungsorgan der Betätigungseinrichtung aufgenommen sein, z.B. zwischen den beiden Schenkeln des Knie- oder Kipphebels angeordnet sein.If the actuator is designed as a lever such as a knee or rocker arm, the display element can at least partially penetrate the lever. Thus, the actuator may have a fork-shaped end portion which faces the siphon and which may abut against the carrier shell. The display element, the housing part of the display device and / or the display device as a whole may pierce the actuator and be received by the actuator of the actuator, e.g. be arranged between the two legs of the knee or rocker arm.
Wird somit allgemein unter Spannung des Knie- oder Kipphebels auch das Anzeigeelement lageverändert, z.B. gegenüber der Trägerschale verschoben, so kann durch Ankoppelung des Referenzpunktes wie z.B. des Gehäuses der Anzeigeeinrichtung an dem Hebel auch dieses verschoben werden, so dass bei gespanntem Hebel und maximalem Teilvakuum das Anzeigeelement in seiner Nullstellung ist. Die Verschiebung kann hierbei zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptebene des Saugtellers erfolgen. Das Anzeigeelement kann nach der Verschiebung zumindest im Wesentlichen bündig mit dem Gehäuse oder auch einem Bereich des Hebels abschließen. Alternativ kann natürlich auch das Anzeigeelement zu einem ortsfesten Referenzpunkt hin verschoben werden.Thus, generally under tension of the knee or rocker arm and the display element is changed in position, e.g. shifted relative to the carrier shell, so by coupling the reference point such as. the housing of the display device to the lever and this will be moved so that when the lever is tightened and maximum partial vacuum, the display element is in its zero position. The displacement can take place here at least substantially perpendicular to the main plane of the suction cup. The display element can be at least substantially flush with the housing or a portion of the lever after the displacement. Alternatively, of course, the display element can be moved to a fixed reference point.
Insbesondere kann der Vakuumsauger als Saugheber oder als Handgriff ausgestaltet sein. Der Vakuumsauger kann nur eine oder zwei oder mehr Trägerschalen mit je einem Saugteller aufweisen, wobei die Schalen durch einen Handgriff oder auf andere geeignete Weise miteinander verbunden sein können. Jede der Trägerschalen kann mit einer erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung versehen sein.In particular, the vacuum suction can be configured as a siphon or as a handle. The vacuum cleaner can only one or two or more carrier shells, each with a suction cup wherein the trays may be interconnected by a handle or other suitable means. Each of the carrier shells can be provided with a display device according to the invention.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft beschrieben und anhand der Figuren beispielhaft erläutert. Es zeigen:The invention is described below by way of example and explained by way of example with reference to the figures. Show it:
Figuren 1-3: eine Darstellung eines Teilbereichs eines erfindungsgemäßen Vakuumsaugers nach einer ersten Ausführungsform in Querschnittsdarstellungen im entspann- ten Zustand (Figur 1 ), im gespannten Zustand bei maximalen Teilvakuum (Figur 2) und im gespannten Zustand bei teilweisem Vakuumverlust (Figur 3),FIGS. 1-3: a representation of a partial region of a vacuum suction device according to the invention in cross-sectional views in the relaxed state (FIG. 1), in the tensioned state at maximum partial vacuum (FIG. 2) and in the tensioned state during partial vacuum loss (FIG. 3),
Figuren 4-6 eine Darstellung eines Teilbereichs eines erfindungsgemäßen Vakuumsaugers nach einer zweiten Ausführungsform in zwei Querschnittsdarstellungen im ent- spannten Zustand (Figur 4), im gespannten Zustand bei maximalen Teilvakuum (Figur 5) und im gespannten Zustand bei teilweisem Vakuumverlust (Figur 6),4 to 6 show an illustration of a partial region of a vacuum suction device according to the invention in two cross-sectional views in the relaxed state (FIG. 4), in the tensioned state at maximum partial vacuum (FIG. 5) and in the tensioned state in the case of partial vacuum loss (FIG. 6),
Figuren 7-9 eine Darstellung eines Teilbereichs eines erfindungsgemäßen Vakuumsaugers nach einer dritten Ausführungsform in zwei Querschnittsdarstellungen im ent- spannten Zustand (Figur 7), im gespannten Zustand bei maximalen Teilvakuum (Figur 8) und im gespannten Zustand bei teilweisem Vakuumverlust (Figur 9),7 shows a representation of a partial region of a vacuum suction device according to the invention in two cross-sectional representations in the relaxed state (FIG. 7), in the tensioned state at maximum partial vacuum (FIG. 8) and in the tensioned state in the case of partial vacuum loss (FIG. 9),
Figur 10 eine schematische Darstellung des Teilvakuum-Weg-Verlaufs des Anzeigeelementes eines Vakuumsaugers nach Fig. 1-3 bzw. Fig. 4-6 (Fig. 10a) und eines Vakuumsaugers nach Fig. 7-9 (Fig. 10b).10 is a schematic representation of the partial vacuum path of the display element of a vacuum suction device according to FIGS. 1-3 or FIGS. 4-6 (FIG. 10a) and of a vacuum suction device according to FIGS. 7-9 (FIG. 10b).
Die Figuren 1 bis 3 zeigen einen erfindungsgemäßen Vakuumsauger nach einer ersten Ausführungsform in drei unterschiedlichen Betriebszuständen, wobei die Querschnitte der Figuren a und b jeweils im Winkel von 90° zueinander stehen. Der Vakuumsauger 1 weist hierbei einen Handgriff 2 auf, welcher zwei an seinen Endbereichen angeordnete Trägerschalen 3 miteinander verbindet.Figures 1 to 3 show a vacuum cleaner according to the invention according to a first embodiment in three different operating conditions, wherein the cross sections of Figures a and b are each at an angle of 90 ° to each other. The vacuum suction device 1 in this case has a handle 2, which connects two arranged at its end portions support shells 3 together.
Jede der Trägerschalen 3 weist einen Saugteller 4 aus einem flexiblen, vorzugsweise gummielastischen Material auf, welche durch den Randbereich 5 der Trägerschale gegen eine Befestigungsfläche gedrückt werden kann. Die Trägerschale 3 weist einen Betätigungsmechanismus 6 auf, der ein als Kipp- bzw. Kniehebel ausgestaltetes Betätigungsorgan 7 aufweist und mittels eines Verbindungselementes 8 (oder allgemein eines Verbindungsmecha- nismus) an dem Saugteller ankoppelt, so dass unter Verschwenken des Betätigungsorganes 7 der mittlere Bereich 9 des Saugtellers von der Befestigungsfläche beabstandet und so zwischen Saugteller und Befestigungsfläche eine mit einem Teilvakuum beaufschlagte Vakuumkammer gebildet wird (siehe Fig. 2, 3). Das Verbindungselement 8 ist hier als Zug- bolzen ausgeführt. Das Verbindungselement 8 kann unmittelbar an dem Betätigungsorgan 7 ankoppeln, beispielsweise über ein Verbindungsjoch, vorzugsweise erfolgt die Ankoppelung mittels weiterer Elemente, die hier zugleich Teil der Anzeigeeinrichtung sein können (siehe unten). Ferner durchgreift das Verbindungselement ein Langloch 10 des Betätigungsorgans. Zur Versteifung des mittleren Bereichs 9 des Saugtellers ist diese mit einem Versteifungs- element 11 in Form einer anvulkanisierten Stahlplatte versehen, wobei das Betätigungsorgan das Versteifungselement 11 durchdringt bzw. an diesem ankoppelt. Der Betätigungsmechanismus ist nach dem Ausführungsbeispiel entgegen einer Federkraft zu betätigen, die hier durch die zwischen der Trägerschale und dem Saugteller angeordnete Feder 12 erzeugt wird, wenn mittels des Betätigungsmechanismus ein Teilvakuum in der Vakuumkammer erzeugt wird.Each of the carrier shells 3 has a suction plate 4 made of a flexible, preferably rubber-elastic material, which can be pressed by the edge region 5 of the carrier shell against a mounting surface. The carrier shell 3 has an actuating mechanism 6, which has an actuating element 7 designed as a tilting or toggle lever and by means of a connecting element 8 (or in general a connecting mechanism). nismus) coupled to the suction cup, so that under pivoting of the actuating member 7, the central region 9 of the suction cup is spaced from the mounting surface and thus between the suction cup and mounting surface a vacuum chamber acted upon with a vacuum is formed (see Fig. 2, 3). The connecting element 8 is designed here as a pull bolt. The connecting element 8 can be coupled directly to the actuating member 7, for example via a connection yoke, preferably the coupling takes place by means of further elements which may be part of the display device at the same time (see below). Furthermore, the connecting element passes through a slot 10 of the actuating member. For stiffening the central region 9 of the suction cup, this is provided with a stiffening element 11 in the form of a vulcanized steel plate, the actuating member penetrating the stiffening element 11 or coupling thereto. The actuating mechanism is to operate according to the embodiment against a spring force, which is here generated by the arranged between the carrier shell and the suction plate spring 12 when a partial vacuum is generated in the vacuum chamber by means of the actuating mechanism.
Weiterhin weist der Vakuumsauger eine Anzeigeeinrichtung 15 zur Anzeige des Teilvakuums in der Vakuumkammer auf. Das zugehörige Anzeigeelement 16 ist hierbei als stiftförmige Verlängerung des Verbindungselementes 8 ausgebildet. Das Anzeigeelement 16 ist mittels des Betätigungsmechanismus, genauer gesagt mittels des Verbindungselementes 8, mit demFurthermore, the vacuum suction device has a display device 15 for displaying the partial vacuum in the vacuum chamber. The associated display element 16 is formed here as a pin-shaped extension of the connecting element 8. The display element 16 is by means of the actuating mechanism, more precisely by means of the connecting element 8, with the
Saugteller 4 verbunden, so dass das Verbindungselement zugleich als Kopplungselement zwischen Anzeigeelement und Saugteller dient. Gegebenenfalls kann jedoch das Anzeigeelement unabhängig von dem Verbindungselement an dem Saugteller ankoppeln, beispielsweise, wenn dieses benachbart zu diesem angeordnet ist, vorzugsweise erfolgt auch dann die Ankoppelung mittels eines Koppelungselementes, welches ebenfalls an dem mittleren Bereich des Saugtellers oder an einem Versteifungselement derselben angreifen kann. Durch die mechanische Koppelung des Anzeigeelementes mit dem Saugteller kann eine Verminderung eines Teilvakuums unmittelbar und auf konstruktiv einfache Weise sowie unabhängig von äußeren Störeinflüssen sicher angezeigt werden. Allgemein wird durch Veränderung des Teilvakuums die Lage des Anzeigeelementes 16 gegenüber dem Gehäuse 17 der Anzeigeeinrichtung oder einem anderen Referenzpunkt verändert werden, um eine Änderung des Teilvakuums anzuzeigen. Durch das Anzeigeelement kann eine Änderung des Teilvakuums wie z.B. ein Unterschreiten eines Mindestteilvakuums optisch sowie auch haptisch bzw. durch Ertasten erfassbar angezeigt werden, z.B. durch ein Vorstehen des Anzeigeelementes 16 gegenüber einem Referenzpunkt, der hier durch den das Anzeigeelement 16 unmittelbar umgebenden Gehäusebereich 25 bereit gestellt werden kann. Ferner kann auch das Ausmaß der Teilvakuumverminderung durch das Ausmaß des Vorstehens des Anzeigeelementes angezeigt werden, was ebenfalls optisch und/oder haptisch wahrnehmbar ist.Suction cup 4 is connected, so that the connecting element also serves as a coupling element between the display element and the suction cup. Optionally, however, can couple the display element regardless of the connecting element to the suction cup, for example, if this is adjacent thereto, preferably also takes place the coupling by means of a coupling element, which can also attack the same at the central region of the suction cup or on a stiffening element. Due to the mechanical coupling of the display element with the suction plate, a reduction of a partial vacuum can be displayed reliably and in a structurally simple manner and independently of external disturbing influences. Generally, by changing the partial vacuum, the location of the indicator 16 relative to the housing 17 of the indicator or other reference point will be altered to indicate a change in partial vacuum. By the display element, a change in the partial vacuum such as falling below a minimum vacuum visually and haptically or by sensing can be detected, for example, by a projection of the display element 16 relative to a reference point provided here by the display element 16 immediately surrounding housing portion 25 can be. Further, the extent of partial vacuum degradation may also be affected by the extent of protrusion of the display element be displayed, which is also visually and / or haptically perceptible.
Das Koppelungselement 16a (bzw. das Verbindungselement 8) und das stiftförmige Anzeigeelement 16 erstrecken sich senkrecht zu der Hauptebene der Saugteller. Das Anzeigeele- ment 16 und das Koppelungselement 16a sind koaxial zueinander angeordnet, wobei das Anzeigeelement 16 eine Verlängerung des Koppelungselementes darstellt und unmittelbar an diesem befestigt ist. Das Anzeigeelement 16 ist gegenüber dem Verbindungs- bzw. dem Koppelungselement 8, 16a lageveränderlich oder teleskopierbar. Hierzu greift das Anzeigelement 16 mit einem Gewindeabschnitt 18 in ein Innengewinde 19 des Koppelungs- elementes (bzw. des Verbindungselementes) ein. Bei gegebener Stellung des Verbindungsbzw. Kopplungselementes kann somit das Anzeigeelement gegenüber einem Referenzpunkt wie z.B. dem Gehäuse 17 lageverändert oder justiert werden, so dass das Anzeigeelement in Bezug auf das anzuzeigende Teilvakuum verstellbar ist. Weiterhin ist gemäß Figur 1 das Verbindungselement (bzw. Kopplungselement) in einer axialen Führung geführt, die durch einen Bereich der Trägerschale bereitgestellt werden kann, oder nach dem Ausführungsbeispiel durch eine auf der Trägerschale aufliegenden Platte 20, auf welcher sich zugleich das als Kipphebel ausgeführte Betätigungsorgan abstützt und bei seiner Kippbewegung gleitet.The coupling element 16a (or the connecting element 8) and the pin-shaped display element 16 extend perpendicular to the main plane of the suction plate. The display element 16 and the coupling element 16a are arranged coaxially with each other, wherein the display element 16 is an extension of the coupling element and is attached directly to this. The display element 16 is relative to the connection or the coupling element 8, 16a variable in position or telescopic. For this purpose, the display element 16 engages with a threaded portion 18 in an internal thread 19 of the coupling element (or of the connecting element). For a given position of Verbindungsbzw. Coupling element can thus the display element with respect to a reference point such. the position of the housing 17 are changed or adjusted, so that the display element with respect to the partial vacuum to be displayed is adjustable. Furthermore, according to Figure 1, the connecting element (or coupling element) is guided in an axial guide which can be provided by a portion of the carrier shell, or according to the embodiment by a resting on the support plate 20, on which at the same time running as a rocker arm actuator supports and slides in its tilting movement.
Wie in Figur 3 gezeigt, ist das das Anzeigeelement 16 umgebende Gehäuse 17 mittels des Betätigungsmechanismus lageveränderlich, wenn das Betätigungsorgan zur Erzeugung eines maximalen Teilvakuums betätigt wird. Das Gehäuse ist hierzu mit dem Betätigungsorgan 7 verbunden und durch die in die Ausnehmung 22 eingreifenden Vorsprünge 21 miteinander gekoppelt. Durch diese Koppelung wird die Kippbewegung des Hebels in eine translatorische Lageveränderung des Gehäuses 17 und damit des Verbindungs- und/oder Kopplungsele- mentes 16a überführt. Die Ausnehmung 22 kann im Drehpunkt des Kipphebels angeordnet sein, der als Exzenterhebel wirkt. Das Gehäuse kann gekoppelt mit dem Verbindungs- und/oder Kopplungselementes 16a von der Befestigungsfläche beabstandet werden, z.B. in einer Richtung senkrecht zur Hauptebene des Saugtellers.As shown in Figure 3, the housing 17 surrounding the display element 16 is positionally variable by means of the actuating mechanism when the actuator is actuated to produce a maximum partial vacuum. The housing is for this purpose connected to the actuating member 7 and coupled by the engaging in the recess 22 projections 21 with each other. By means of this coupling, the tilting movement of the lever is converted into a translational change in position of the housing 17 and thus of the connection and / or coupling element 16a. The recess 22 may be arranged in the pivot point of the rocker arm, which acts as an eccentric lever. The housing may be spaced apart from the mounting surface coupled with the connecting and / or coupling element 16a, e.g. in a direction perpendicular to the main plane of the suction cup.
Wird unter Erzeugung eines maximalen Teilvakuums das Betätigungsorgan 7 betätigt bzw. der Kipphebel vollständig umgelegt (Figur 2), so wird der mittlere Bereich 9 des Saugtellers von der Befestigungsfläche beabstandet. Bei dieser Kippbewegung läuft der Kipphebel auf einer Kurvenbahn 23 ab, wodurch das Verbindungselement 8 in einem Langloch des Kipphebels entlang geführt wird und das Verbindungselement gehoben wird, was entgegen der aus dem Teilvakuum resultierenden Kraft und zu einem kleinen Teil entgegen der Federkraft durch die Feder 12 erfolgen kann. Hierbei wird das Gehäuse 17 aufgrund der Ankoppelung bzw. der Form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung mit dem Betätigungsorgan 7 ebenfalls angehoben und gegenüber der Befestigungsfläche beabstandet. Bei maximalem Teilvakuum schließt dann der der Befestigungsfläche abgewandte Endbereich 24 des Anzeigeelementes bündig mit dem umgebenden, von außen wahrnehmbaren Gehäusebereich 25 ab, so dass der Endbereich 24 des Anzeigeelementes 16 bei Ertasten sowie auch optisch lediglich als Bereich des Gehäuses wahrgenommen wird.If, with the generation of a maximum partial vacuum, the actuating member 7 is actuated or the rocker arm completely folded over (FIG. 2), then the central region 9 of the suction plate is spaced from the fastening surface. During this tilting movement of the rocker arm runs on a curved path 23, whereby the connecting element 8 is guided in a slot of the rocker arm along and the connecting element is lifted, which is contrary to the force resulting from the partial vacuum and to a small extent against the spring force by the spring 12th can be done. Here, the housing 17 is due to the coupling or the positive and / or non-positive connection with the actuator 7 also lifted and spaced from the mounting surface. At maximum partial vacuum then closes the end face remote from the mounting surface 24 of the display element flush with the surrounding, perceptible from the outside housing portion 25, so that the end portion 24 of the display element 16 is perceived on palpation as well as visually only as a region of the housing.
Ist das Gehäuse 17 mit einem Spiel an dem Betätigungsorgan 7 befestigt, so kann eine Feder 28 beispielsweise in Form einer Anzahl von Tellerfedern vorgesehen sein, um das Gehäuse gegenüber dem Anzeigeelement kraftzubeaufschlagen und in Richtung auf der Saugteller hin gegen die korrespondierende Aufnahme wie beispielsweise das umgebende Betätigungsorgan anzudrücken. Unabhängig von der Ausfahrstellung des Anzeigeelementes kann das Gehäuse 17 gegen die korrespondierende Aufnahme des Betätigungsorganes wie dem Stufenabsatz 29 angedrückt werden. Das Spiel 27 kann hierbei notwendig sein, um das Betätigungsorgan bzw. den Kipphebel in eine stabile Verschwenkstellung zu überführen, so dass der Kipphebel nicht selbsttätig unter Federkraft in seine in Figur 1 dargestellte Ausgangsstellung zurück überführt wird.If the housing 17 is attached to the actuating member 7 with a clearance, then a spring 28 may be provided, for example in the form of a number of disc springs, to force the housing against the display element and towards the suction cup against the corresponding receptacle such as the surrounding one Press actuator. Regardless of the extended position of the display element, the housing 17 can be pressed against the corresponding receptacle of the actuator such as the stepped shoulder 29. The game 27 may be necessary in this case to transfer the actuator or the rocker arm in a stable pivoting position, so that the rocker arm is not automatically transferred under spring force into its initial position shown in Figure 1 back.
Erfolgt nach Erreichen eines maximalen Teilvakuums mittels des Betätigungsmechanismus eine Verminderung des Teilvakuums durch nicht zu vermeidende Leckagen zwischen Saug- teller und Befestigungsfläche, so wird der mittlere Bereich des Saugtellers 4 von der Befestigungsfläche zunehmend beabstandet und das Verbindungselement 8 zwischen Saugteller und Betätigungsmechanismus bzw. das Koppelungselement 16a und das Anzeigeelement 16 werden ebenfalls von der Befestigungsfläche beabstandet. Das Anzeigeelement 16 kann hierbei senkrecht zu der Hauptebene des Saugtellers translativ verschoben werden. Das Anzeigeelement 16 fährt somit mit nachlassendem Teilvakuum aus dem Gehäuse 17 aus bzw. verschiebt sich gegenüber einem vorgesehenen Referenzpunkt, was zum einen durch Ertasten wahrgenommen werden, da das Anzeigeelement 16 von dem umgebenden Gehäusebereich 25 vorsteht, zum anderen kann dieses Vorstehen optisch wahrgenommen werden. Um die optische Wahrnehmung zu erleichtern, kann an dem Endbereich 24 des Anzeigeele- mentes eine Markierung z.B. in Form von sichtbar werdenden Kennungsringen 26 vorgesehen sein, die sich farblich von dem Gehäuse und dem Endbereich 24 des Anzeigeelementes unterscheiden können. Insbesondere können mehrere Ringe unterschiedlicher Farbe vorgesehen sein, so dass das Ausmaß des Vorstehens des Anzeigeelementes besser erkennbar ist. Die Anzeigeeinrichtung 15 ist ferner in dem Betätigungsorgan 7 integriert, wozu das Gehäuse 17 zwischen den beiden gabelförmigen Schenkeln 30 des als Kipphebels ausgeführten Betätigungsorganes angeordnet sein kann. Hierdurch ist eine platzsparende Ausführungsform geschaffen und die Anzeigeeinrichtung vor äußeren Einwirkungen geschützt. Die Figuren 4 bis 6 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Vakuumsaugers 40, wobei - sofern im Folgenden nichts weiter ausgeführt wird -auf das erste Ausführungsbeispiel Bezug genommen wird und gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern 5 versehen sind.If, after reaching a maximum partial vacuum by means of the actuating mechanism, a reduction of the partial vacuum due to unavoidable leaks between suction plate and mounting surface, the middle area of the suction plate 4 is increasingly spaced from the mounting surface and the connecting element 8 between the suction plate and the actuating mechanism or the coupling element 16a and the indicator 16 are also spaced from the mounting surface. The display element 16 can in this case be moved translationally perpendicular to the main plane of the suction cup. The display element 16 thus moves with decreasing partial vacuum from the housing 17 or shifts from an intended reference point, which are perceived by a palpation, since the display element 16 protrudes from the surrounding housing portion 25, on the other hand, this projection can be visually perceived. In order to facilitate visual perception, a marking, for example in the form of recognizable identification rings 26, which may differ in color from the housing and the end region 24 of the display element, may be provided on the end region 24 of the display element. In particular, a plurality of rings of different color may be provided, so that the extent of protrusion of the display element is better recognizable. The display device 15 is further integrated in the actuator 7, to which the housing 17 may be arranged between the two fork-shaped legs 30 of the actuator designed as a rocker arm. As a result, a space-saving embodiment is provided and the display device protected from external influences. Figures 4 to 6 show a further embodiment of a vacuum suction device 40 according to the invention, wherein - unless otherwise stated below - reference is made to the first embodiment and the same components with the same reference numerals 5 are provided.
In Abwandlung des ersten Ausführungsbeispiels sind das Koppelungselement 41 und das Anzeigeelement 42 als Schwenkhebel ausgebildet, was jedoch gegebenenfalls auch nur für eines der beiden Elemente gelten kann. Das Koppelungselement, welches hierin Form eines l o Schwenkbalkens oder verschwenkbaren Gestängeteils ausgebildet ist, ist mit seinem ersten Endbereich 41a mittels der Gelenkverbindung 43 mit dem Verbindungselement 8 gelenkig verbunden, wobei das Verbindungselement entsprechend dem vorherigen Ausführungsbeispiel ausgebildet und mit dem Saugteller 5 verbunden ist. Mit dem dem Verbindungselement abgewandten Endbereich 42b koppelt das Koppelungselement 41 an dem AnzeigeelementIn a modification of the first embodiment, the coupling element 41 and the display element 42 are designed as a pivot lever, which, however, may also apply to only one of the two elements. The coupling element, which is embodied herein as a pivoting beam or pivotable linkage part, is articulated by its first end region 41a to the connecting element 8 by means of the articulated connection 43, wherein the connecting element is designed in accordance with the previous exemplary embodiment and connected to the suction plate 5. The coupling element 41 couples to the display element with the end region 42b facing away from the connecting element
15 42 an. Das Koppelungselement 41 ist hierbei um die zwischen den beiden Endbereichen angeordnete Achse 44 verschwenkbar. Die Achse 44 wird hierbei durch eine Gelenkverbindung 45 des Koppelungselementes 41 mit dem Betätigungsorgan 7 gebildet, welches durch einen Gelenkstift ausgebildet sein kann. Das Betätigungsorgan 7 koppelt wie in dem ersten Ausführungsbeispiel gezeigt, an dem Verbindungselement 8 an, welches als Zugbolzen15 42 on. The coupling element 41 is in this case pivotable about the axis 44 arranged between the two end regions. The axis 44 is in this case formed by a hinge connection 45 of the coupling element 41 with the actuating member 7, which may be formed by a hinge pin. The actuator 7 coupled as shown in the first embodiment, to the connecting element 8, which as a tie bolt
20 ausgeführt sein kann. Hierzu kann der das Verbindungselement quer durchsetzende Stift, welcher zugleich die Gelenkverbindung 43 bildet, in einer Aufnahme des Betätigungsorgans gehaltert sein, so dass unter Verschwenken des Betätigungsorgans entlang der Kurvenbahn 23 das Verbindungselement axial verschoben und der Saugteller 4 angehoben wird.20 may be executed. For this purpose, the connecting element transversely passing through pin, which also forms the hinge joint 43, be supported in a receptacle of the actuator so that the pivoting member of the actuator along the cam track 23, the connecting element axially displaced and the suction cup 4 is raised.
25 Das Anzeigeelement 42 ist ebenfalls relativ zu dem Betätigungsorgan 7 verschwenkbar gelagert, wobei hier eine schwimmende Gelenkverbindung bestehen kann. Hierzu kann die wulstförmige Erhebung 48, welche an der Innenseite des Betätigungsorgans 7 anliegen kann, als Gelenkelement dienen. Die Gelenkverbindung 49 des Anzeigeelementes mit dem Betätigungsorgan ist somit an der dem Verbindungselement 8 abgewandten Seite der Gelenkver-25 The display element 42 is also pivotally mounted relative to the actuator 7, in which case there may be a floating hinge connection. For this purpose, the bead-shaped elevation 48, which may rest on the inside of the actuating member 7, serve as a joint element. The articulated connection 49 of the display element with the actuating member is thus on the side facing away from the connecting element 8 of the joint
30 bindung 45 angeordnet. Der Anzeigebereich 50 des Anzeigeelementes 42, durch dessen Lageveränderung die Veränderung des Teilvakuums angezeigt wird, ist hierbei in Bezug auf die Gelenkverbindung 49 der Gelenkverbindung 43 bzw. der Gelenkverbindung 45 zugewandt angeordnet.30 bond 45 arranged. The display region 50 of the display element 42, by the change in position, the change in the partial vacuum is displayed, in this case with respect to the articulated connection 49 of the articulated connection 43 and the hinge connection 45 facing arranged.
35 Weiterhin ist auch hier eine Feder 28 vorgesehen, z.B. in Form einer Wendelfeder, welche derart an dem Anzeigeelement 42 und an dem Widerlager 52, angreift, dass aufgrund der Federkraft der Anzeigebereich 50 des Anzeigeelementes gegenüber dem Betätigungsorgan nach außen vorgeschoben wird und so über die Oberseite 53 des Betätigungsorgans vorstehen und eine Verminderung des Teilvakuums optisch und/oder haptisch anzeigen kann. Das Widerlager der Feder 28 wird hier durch einen Bereich des Betätigungsorgans 7 ausgebildet.Furthermore, a spring 28 is also provided here, for example in the form of a helical spring, which engages on the display element 42 and on the abutment 52, that due to the spring force of the display area 50 of the display element relative to the actuator is advanced to the outside and so protrude beyond the top 53 of the actuator and can visually and / or haptically indicate a reduction of the partial vacuum. The abutment of the spring 28 is formed here by a region of the actuating member 7.
In dem in Figur 5 gezeigten Zustand des gespannten Vakuumsaugers bei maximalem Teilvakuum stehen das Koppelungselement 41 und das Betätigungsorgan 7 angewinkelt bzw. im Wesentlichen senkrecht zu dem Verbindungselement 8. Das Anzeigeelement 42 zeigt hierbei maximales Teilvakuum an, wozu der Anzeigebereich 50 im Wesentlichen bündig mit der Oberseite 53 des Betätigungsorgans abschließt. Der dem Verbindungselement 8 gegenüber- liegende Endbereich 42b des Anzeigeelementes ist hierbei zwischen dem Endbereich 41b des Koppelungselementes und dem Betätigungsorgan vorzugsweise formschlüssig in seiner Lage fixiert oder weist zu diesen beiden Bauteilen ein nur geringes Spiel auf. Bei dieser Fixierung ist somit auch der Anzeigebereich 50 des Anzeigeelementes lagefixiert, z.B. gegenüber einem manuellen Niederdrücken.5, the coupling element 41 and the actuating member 7 are angled or substantially perpendicular to the connecting element 8. The display element 42 indicates maximum partial vacuum, to which the display area 50 is substantially flush with the Top 53 of the actuator closes. The connecting element 8 opposite end portion 42b of the display element is in this case preferably fixed between the end portion 41b of the coupling element and the actuator positively in position or has to these two components only a small amount of play. In this fixing, the display area 50 of the display element is thus fixed in position, e.g. against a manual depression.
Bei eintretendem Vakuumverlust, wie in Figur 6 dargestellt, hebt sich der mittlere Bereich des Saugtellers geringfügig an und wird von der Befestigungsfläche geringfügig beabstandet. Hierdurch vollführt das Koppelungselement 41 eine Schwenkbewegung um die Gelenkverbindung 45, so dass sich der dem Verbindungselement 8 zugewandte Endbereich 41 a anhebt und der diesem abgewandte Endbereich 41 b gegenüber der in Figur 5 dargestellten Stellung absenkt. Aufgrund dieser Absenkung des Endbereiches 41b des Koppelungselementes vollführt auch das Anzeigeelement eine Schwenkbewegung, so dass der Anzeigebereich 50 gegenüber der Oberseite 53 des Betätigungsorgans nach oben vorgeschoben wird und somit der Teilvakuumverlust anzeigt. Hierbei wird der dem Verbindungselement 8 abgewandte Endbereich 42b des Anzeigeelementes gegenüber seiner Ausgangsstellung in Figur 5 abgesenkt. Der Endbereich 42b kann hierbei in permanenter Anlage mit dem Endbereich 41b des Koppelungselementes stehen, so dass die Lageveränderung des Anzeigebereiches 50 durch die Lageveränderung des der Gelenkverbindung 49 gegenüberliegenden Endbereichs 42b des Anzeigeelementes gesteuert wird. Die permanente Anlage der Endbereiche 41 b, 42b wird hierbei durch die Feder 28 bedingt, welche auf der der Gelenkverbindung 49 gegenüberliegenden Seite des Anzeigelementes angeordnet ist.Upon the occurrence of vacuum loss, as shown in Figure 6, the central region of the suction cup lifts slightly and is slightly spaced from the mounting surface. As a result, the coupling element 41 performs a pivoting movement about the hinge connection 45, so that the connecting element 8 facing end portion 41 a lifts and this remote end portion 41 b relative to the position shown in Figure 5 lowers. Due to this lowering of the end portion 41b of the coupling element and the display element performs a pivoting movement, so that the display area 50 is advanced relative to the top 53 of the actuator and thus indicates the partial vacuum loss. Here, the connecting element 8 facing away from the end portion 42b of the display element is lowered relative to its initial position in Figure 5. In this case, the end region 42b can be in permanent abutment with the end region 41b of the coupling element, so that the change in position of the indicating region 50 is controlled by the change in position of the end region 42b of the indicating element opposite the articulated connection 49. The permanent abutment of the end portions 41 b, 42 b is in this case due to the spring 28, which is arranged on the opposite side of the articulation 49 of the display element.
Es liegt hiermit ein Koppelungsmechanismus vor, was nach dem Ausführungsbeispiel insbesondere aufgrund der beschriebenen Anordnung der Feder 28 und der Anordnung der La- gerpunkte und Gelenkverbindungen von Anzeigeelement und Koppelungselement realisiert ist, bei welchem Anzeigeelement bei Betätigung des Betätigungsmechanismus unter Erzeugung eines Teilvakuums bis zum Erreichen des maximalen Teilvakuums ab einem bestimm- ten Schwellwert (beispielsweise -0,4 bar) fortwährend und praktisch kontinuierlich in seine Ausgangsstellung überführt wird, bis maximales Teilvakuum (beispielsweise -0,7 bar) erzeugt ist, wobei vor Erreichen des Teilvakuumschwellwertes von z.B. -0,4 bar zumindest praktisch keine wahrnehmbare Bewegung des Anzeigeelementes erfolgt (Fig. 10a). Andererseits erfolgt nach Erreichen des maximalen Teilvakuums (hier ca. -0,7 bar) bei fortwährendem Teilvakuumverlust unter mechanischer Koppelung eine praktisch kontinuierliche Lageveränderung des Anzeigelementes in Richtung auf seine (ausgefahrene) Anzeigeposition in Umkehrung des erstgenannten Weg-Vakuum-Verlaufs, bis bei Erreichen eines bestimmten Schwellwertes, bei welchem nur noch ein unzureichendes Teilvakuum vorliegt (hier -0,4 bar), das Anzei- geelement praktisch vollständig in seine Anzeigeposition überführt ist. In dieser Position kann das Anzeigeelement gegen einen Anschlag z.B. am Betätigungsorgan anliegen, so dass ein weiterer Teilvakuumverlust nicht mehr angezeigt wird. Die Weg-Vakuum-Kennlinie des Anzeigelementes kann praktisch hysteresefrei sein. Dies kann dadurch erzeugt werden, dass während des Anzeigevorgangs des Teilvakuumverlustes an den Lager- bzw. Reibpunkten 43, 44, 41 b, 42b sowie 49 nur geringe Reibbewegungen bei günstigen Materialpaarungen der Reibpartner bestehen. Weiterhin kann die Weg-Vakuum-Kennlinie zwischen den Bewegungspunkten des Anzeigeelements zumindest im Wesentlichen oder sehr linear sein. Dies wird dadurch erreicht, dass bei gegebener Anordnung der Lager- und Gelenkpunkte von Anzeige- und Koppelungselement das mechanische Kraft- bzw. Wegübersetzungsverhältnis näherungsweise konstant bleibt und so ein um einen gewissen Betrag verringertes Vakuum in einem näherungsweise linearen Verhältnis zur Verlängerung der Feder 28 steht. Dieser Weg- Vakuum-Verlauf des Anzeigelementes kann ggf. auch unabhängig von dem Ausführungsbeispiel gelten.There is hereby a coupling mechanism, which is realized according to the embodiment, in particular due to the described arrangement of the spring 28 and the arrangement of the bearing points and joints of the display element and coupling element, wherein display element upon actuation of the actuating mechanism to produce a partial vacuum until reaching the maximum partial vacuum starting at a certain th threshold value (for example, -0.4 bar) continuously and practically continuously transferred to its initial position until maximum partial vacuum (for example, -0.7 bar) is generated, before reaching the Teilvakuumschwellwertes of eg -0.4 bar at least practically no perceptible Movement of the display element takes place (Fig. 10a). On the other hand, after reaching the maximum partial vacuum (here about -0.7 bar) with continuous partial vacuum loss with mechanical coupling a practically continuous change in position of the display element in the direction of its (extended) display position in reversal of the first-mentioned path-vacuum curve until reaching a certain threshold, in which only an insufficient partial vacuum is present (here -0.4 bar), the display element is almost completely transferred to its display position. In this position, the display element may abut against a stop, for example on the actuator, so that a further partial vacuum loss is no longer displayed. The path-vacuum characteristic of the display element can be virtually hysteresis-free. This can be produced by the fact that during the process of displaying the partial vacuum loss at the bearing or friction points 43, 44, 41b, 42b and 49, only slight frictional movements occur with favorable material pairings of the friction partners. Furthermore, the path-vacuum characteristic between the movement points of the display element may be at least substantially or very linear. This is achieved in that, given the arrangement of the bearing and hinge points of display and coupling element, the mechanical force or Wegübersetzungsverhältnis remains approximately constant and so is a reduced by a certain amount vacuum in an approximately linear relationship to the extension of the spring 28. This path-vacuum curve of the display element may possibly also apply independently of the embodiment.
Durch die Ausbildung von Koppelungselement und Anzeigeelement als Schwenkhebel liegt ferner eine konstruktiv einfache und zugleich empfindliche Anzeigeeinrichtung vor, die in dem Betätigungsorgan integriert ist.Due to the formation of coupling element and display element as a pivot lever is also a structurally simple and at the same time sensitive display device, which is integrated in the actuator.
Die Figuren 7 bis 9 zeigen eine Abwandlung eines erfindungsgemäßen Vakuumsaugers nach den Figuren 4 bis 6. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. Sofern sich aus dem nachfolgenden nichts anderes ergibt, sei ebenfalls auf die Ausführungen zu dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel verwiesen.FIGS. 7 to 9 show a modification of a vacuum suction device according to the invention according to FIGS. 4 to 6. Identical components are provided with the same reference numerals. Unless otherwise clear from the following, reference is also made to the comments on the previous embodiment.
Wie auch in den beiden vorhergehenden Ausführungsbeispielen ist nach diesem Ausfüh- rungsbeispiel die Anzeigeeinrichtung, insbesondere auch das Anzeigeelement 42, zumindest teilweise bzw. vollständig in dem Betätigungsorgan des Betätigungsmechanismus integriert, so dass durch Auswechseln des Betätigungsorgans die Anzeigeeinrichtung vollständig montiert bzw. demontiert werden kann.As in the two preceding embodiments, according to this exemplary embodiment, the display device, in particular also the display element 42, is integrated at least partially or completely in the actuating member of the actuating mechanism, so that the display device is completely replaced by replacement of the actuating member can be mounted or dismounted.
Auch in diesem Ausführungsbeispiel weist die Anzeigeeinrichtung 16 einen Koppelungsmechanismus mit mindestens einem Koppelungselement 41 auf. Während der Koppelungsme- chanismus nach dem Ausführungsbeispiel der Figuren 4-6 Lageveränderungen eines Saugtellerbereichs (hier der Saugtellermitte 4a) bei nachlassendem Teilvakuum mechanisch gekoppelt langsam fortschreitend in verstärkte Lageänderungen des Anzeigeelementes 42 überführt, d.h. zumindest im Wesentlichen proportional zu dem Teilvakuumverlust, erfolgt nach diesem Ausführungsbeispiel durch Aufbringung eines hinreichenden Teilvakuums aus der Ruheposition Fig. 7 heraus eine zumindest im Wesentlichen schlagartige Überführung des Anzeigeelementes in seine ein (maximales)Teilvakuum anzeigenden Ausgangsposition (Fig. 8) und bei nachlassendem Teilvakuum eine zumindest im Wesentlichen schlagartige Überführung des Anzeigeelementes in seine einen Teilvakuumverlust anzeigenden Position (Anzeigeposition) nach Fig. 9.Also in this embodiment, the display device 16 has a coupling mechanism with at least one coupling element 41. While the coupling mechanism according to the exemplary embodiment of FIGS. 4-6 mechanically transfers progressively changes in position of a suction cup region (in this case the suction cup center 4 a) slowly into increased positional changes of the indicating element 42 with decreasing partial vacuum, i. At least substantially in proportion to the partial vacuum loss, according to this exemplary embodiment, an at least substantially sudden transfer of the display element into its (maximum) partial vacuum indicating starting position (FIG. 8) by applying a sufficient partial vacuum from the rest position FIG. 7 and with decreasing partial vacuum an at least substantially sudden transfer of the display element into its partial vacuum loss indicating position (display position) of FIG. 9.
Nach diesem Ausführungsbeispiel ist das Koppelungselement 41 wiederum als Schwenkhebel oder Wippe ausgebildet, welcher asymmetrisch bzw. außermittig um die Achse 44 schwenkbar gelagert ist. Diese Achse stellt hierbei zugleich eine Gelenkverbindung 45 mit dem Betätigungsorgan dar. Das kürzere Hebelende mit dem Endbereich 41a ist wie in dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel an dem Verbindungselement 8 des Betätigungsmechanismus angekoppelt, genauer gesagt gelenkig mittels der Gelenkverbindung 43 mit diesem verbunden. Das längere Hebelende mit dem Endbereich 41 b koppelt an dem Anzeigeelement an bzw. ist gelenkig mit diesem über eine weitere Gelenkverbindung 55 verbunden. Diese Gelenkverbindung kann auch wie die übrigen Gelenkverbindungen nach diesem Ausfüh- rungsbeispiel ggf. als Zapfen-Loch-Verbindung ausgestaltet sein, so dass sie durch das Federelement 56 der Anzeigeeinrichtung der im Wesentlichen durch das Teilvakuum erzeugten Kräfte auf die Gelenkverbindung 43 entgegenwirken kann. Das Koppelungselement 41 ist hierbei an einem Fortsatz 57 angelenkt, welcher längsverschiebbar gegenüber dem Anzeigeelement 42 an diesem ankoppelt, genauer gesagt an einer Aufnahme 58, hier ein hülsenför- miges Ende, des Anzeigeelementes eingreift. Das Anzeigeelement 42 koppelt an das Federelement 56 der Anzeigeeinrichtung an, welches gemäß Figur 8 durch Betätigung des Betätigungsmechanismus unter Aufbringung eines Teilvakuums weiter vorgespannt bzw. komprimiert wird, was in soweit auch für das Ausführungsbeispiel nach Fig. 4-6 gilt. Das Anzeigeelement 42 ist seinerseits mittels der Gelenkverbindung 59 (Schwenkachse) ebenfalls mit dem Betätigungsorgan 7 gelenkig verbunden. Auch das Anzeigeelement (einschließlich Fortsatz) ist asymmetrisch bzw. außermittig gelagert, wobei das kurze Hebelende dem Anzeigebereich 50 zugewandt ist, das lange Hebelende dem Saugteller bzw. dem Verbindungs- element 8 zugewandt ist. Durch die beschriebene außermittige Lagerung des Koppelungselementes 41 und des Anzeigeelementes (hier mit Fortsatz) ist allgemein ein Übersetzungsmechanismus bereitgestellt und es erfolgt jeweils eine Verstärkung bzw. Übersetzung einer Lageveränderung des Saugtellerbereichs im Hinblick auf die dadurch bewirkte Lagever- änderung des Anzeigeelementes 42 bzw. des Anzeigebereichs 50 desselben, wobei gegebenenfalls auch mehr als zwei Übersetzungselemente vorgesehen sein können. Alternativ kann das Anzeigeelement auch nicht als Übersetzungselement ausgeführt und diesem ein zweites oder weitere Übersetzungselemente vorgeschaltet sein.According to this embodiment, the coupling element 41 is again designed as a pivot lever or rocker, which is mounted asymmetrically or eccentrically about the axis 44 pivotally. This axis is at the same time a hinge connection 45 with the actuator. The shorter end of the lever 41a is coupled to the connecting element 8 of the actuating mechanism as in the previous embodiment, more precisely articulated by means of the hinge 43 connected thereto. The longer end of the lever with the end portion 41 b coupled to the display element or is pivotally connected thereto via another hinge connection 55. This articulated connection can, like the other articulated connections according to this exemplary embodiment, optionally be designed as a pin-hole connection, so that it can counteract the forces generated by the partial vacuum on the articulated connection 43 by the spring element 56 of the display device. In this case, the coupling element 41 is articulated on an extension 57, which couples longitudinally displaceably to the display element 42 on the latter, more precisely on a receptacle 58, in this case a sleeve-shaped end, of the display element. The display element 42 couples to the spring element 56 of the display device, which is further biased or compressed according to Figure 8 by actuation of the actuating mechanism with application of a partial vacuum, which applies in so far also for the embodiment of FIGS. 4-6. The display element 42 is in turn by means of the hinge connection 59 (pivot axis) also hingedly connected to the actuator 7. Also, the display element (including extension) is mounted asymmetrically or eccentrically, with the short end of the lever facing the display area 50, the long end of the lever facing the suction plate or the connecting element. element 8 faces. The described off-center bearing of the coupling element 41 and the display element (here with extension) is generally provided a translation mechanism and there is a gain or translation of a change in position of the Saugtellerbereichs in view of the thereby caused Lagever change of the display element 42 and the display area 50 thereof, where appropriate, more than two translation elements can be provided. Alternatively, the display element can not be designed as a translation element and this be preceded by a second or further translation elements.
Insgesamt ist nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7-9, was auch allgemein gelten kann, eine mechanische, fortwährend wirksame Weg- und/oder Kraftübersetzung realisiert, bei welcher jedoch das Anzeigeelement praktisch schlagartig bei Betätigung des Betätigungsmechanismus unter Erzeugung eines Teilvakuums, genauer gesagt bei Erreichen des hinreichenden Teilvakuums, in seine Ausgangsstellung überführt wird, wobei vor Erreichen des Teilvakuumschwellwertes (Sollwert) zumindest praktisch keine wahrnehmbare Bewegung des Anzeigeelementes erfolgt (Fig. 8). Andererseits wird nach Betätigung des Vakuumhebers bei fortwährendem Teilvakuumverlust erst bei Erreichen eines bestimmten Schwellwertes, bei welchem nur noch ein unzureichendes Teilvakuum vorliegt, das Anzeigeelement praktisch schlagartig in seine Anzeigeposition überführt wird, wobei über den vorhergehenden fort- schreitenden Vakuumverlust zumindest praktisch keine wahrnehmbare Bewegung des Anzeigeelemente erfolgt. Auch diese Überführung in die Anzeigestellung erfolgt fortwährend kraftgekoppelt bzw. mechanisch gekoppelt und praktisch reibschlussunabhängig, d.h. unabhängig von der Überwindung eines Reibwiderstandes. Dies wird jeweils dadurch erzielt, das Kraft- Weg-Übersetzungsverhältnis in diesem Fall sehr stark abhängig von der Position des Anzeigeelements gegenüber Betätigungsorgan 7 ist und die Federkraft der Feder 56 kaum abhängig von dieser Position ist. So stellt diese Federkraft in Figur 8 multipliziert mit dem Abstand b zum Drehpunkt 44 ein auf Kopplungselement 41 projiziertes Gegendrehmoment zu dem auf dem Kopplungselement 41 ausgeübten Drehmoment dar, das im Wesentlichen durch das Teilvakuum erzeugt wird. Der Abstand b ergibt sich aus dem Abstand derverlän- geilen Verbindungslinie durch Lagerpunkt 58 und Gelenkpunkt 59 zur Gelenkachse 44. Wenn das Teilvakuum fällt und das durch die Federkraft erzeugte Gegendrehmoment, das durch das Teilvakuum erzeugte Drehmoment übersteigt, löst sich Anzeigeelement 42 vom unteren Anschlag. Hierdurch erhöht sich der Abstand b zur Gelenkachse 44, wodurch sich bei kaum abnehmender Kraft der Feder 56 das Gegendrehmoment wiederum erhöht. Dies führt zu einem schlagartigen Erreichen des Zustandes in Bild 9.Overall, according to the embodiment of FIGS. 7-9, which may also be generally valid, realized a mechanical, continuously effective displacement and / or force transmission, but in which the display element practically abruptly upon actuation of the actuating mechanism to produce a partial vacuum, more precisely at Reaching the sufficient partial vacuum, is transferred to its initial position, wherein before reaching the Teilvakuumschwellwertes (setpoint) at least practically no perceptible movement of the display element takes place (Fig. 8). On the other hand, after actuation of the vacuum lifter with continuous partial vacuum loss, the display element is practically abruptly transferred to its display position only when a certain threshold value at which only an insufficient partial vacuum is reached, whereby at least practically no perceptible movement of the display elements over the preceding progressive vacuum loss he follows. This transfer to the display position is also continuously coupled or mechanically coupled and virtually frictional-independent, i. regardless of overcoming a frictional resistance. This is achieved in each case by the force-displacement ratio in this case is very much dependent on the position of the display element relative to actuator 7 and the spring force of the spring 56 is hardly dependent on this position. Thus, in FIG. 8, this spring force multiplied by the distance b from the pivot point 44 represents a counter-torque projected onto the coupling element 41 to the torque exerted on the coupling element 41, which is generated essentially by the partial vacuum. The distance b results from the distance of the verli- connecting line through bearing point 58 and pivot point 59 to the hinge axis 44. When the partial vacuum falls and the counterforce generated by the spring force, the torque generated by the partial vacuum exceeds torque, indicator 42 releases from the lower stop. As a result, the distance b increases to the hinge axis 44, whereby the counter torque increases again with barely decreasing force of the spring 56. This leads to a sudden reaching of the condition in picture 9.
Soll durch Ansaugen einer Befestigungsfläche das Anzeigeelement gegenüber dem Betäti- gungsorgan 7 vom Zustand in Figur 7 in den Zustand überführt werden, wie er in Figur 8 und nicht in Figur 9 dargestellt ist, so muss die durch das Teilvakuum generierte Kraft auf die Gelenkverbindung 43 ein Drehmoment im Kopplungselement 41 einleiten, welches das Drehmoment übersteigt das aus der Kraft der Feder 56 multipliziert mit dem Abstand b' resultiert. Ist dies der Fall, so verringert sich der Abstand b' und damit auch das Gegendrehmoment gegen das Drehmoment, das durch das Teilvakuum erzeugt wird. Das Anzeigeelement tritt nun schlagartig in die eingefahrene Position ein.If the display element is to be pressed against the actuator by sucking in a fastening surface. 7 are transferred from the state in Figure 7 in the state, as shown in Figure 8 and not shown in Figure 9, the force generated by the partial vacuum force on the hinge 43 has a torque in the coupling element 41 to initiate, which exceeds the torque from the force of the spring 56 multiplied by the distance b 'results. If this is the case, so the distance b 'and thus also the counter torque against the torque generated by the partial vacuum decreases. The display element now abruptly enters the retracted position.
Weiterhin ist wie auch in dem Ausführungsbeispiel der Figuren 4 bis 6 die Anzeigeeinrichtung insgesamt, insbesondere das Federelement derselben, in Bezug auf den Saugteller abseitig der Gelenkverbindung 43 zwischen Betätigungsorgan 7 und dem kraftübertragenden Verbindungselement 8 angeordnet. Bei einem Versagen der Anzeigeeinrichtung, beispielsweise einem Bruch des Federelementes der Anzeigeeinrichtung 56, wird somit der Betätigungsmechanismus als solcher in seiner Funktion nicht beeinträchtigt. Gegebenenfalls könnte hierbei jeweils das Koppelungselement 42 auch von der Gelenkverbindung beabstandet, beispielsweise an dem von dem Saugteller abgewandten Endbereich 8a des Verbindungselementes oder eines entsprechenden ähnlichen Elementes des Betätigungsmechanismus, ankoppeln. Weiterhin ist die Anzeigeeinrichtung, soweit deren Bauteile von dem Betätigungsmechanismus verschieden sind, vollständig in dem Betätigungsorgan integriert und zusammen mit diesem meontierbar und/oder demontierbar.Furthermore, as in the embodiment of Figures 4 to 6, the display device as a whole, in particular the spring element of the same, with respect to the suction cup on the hinge joint 43 between actuator 7 and the force-transmitting connecting element 8 is arranged. In a failure of the display device, such as a break of the spring element of the display device 56, thus the actuating mechanism is not impaired as such in its function. Optionally, in this case each of the coupling element 42 also spaced from the hinge connection, for example, at the end remote from the suction plate 8a of the connecting element or a corresponding similar element of the actuating mechanism, couple. Furthermore, the display device, as far as their components are different from the actuating mechanism, completely integrated in the actuator and together with this can be removed and / or disassembled.
Bei einer Betätigung des Betätigungsmechanismus zur Erzeugung eines Teilvakuums muss somit allgemein zum Einen gegen das bereits erzeugte Teilvakuum gearbeitet werden, zum Anderen aber auch Arbeit zur Stauchung des Federelementes 56 zu verrichten. Aufgrund der beschriebenen Weg-/Kraftübersetzung ist diese Arbeit jedoch aufgrund des geringen Weges zur Kompression des Federelementes 56 gering, so dass der Saugheber insgesamt zur Erzeugung eines Teilvakuums mit nur geringem Kraftaufwand zu betätigen ist. Durch den Übersetzungsmechanismus ist es zudem allgemein möglich, bei einem relativ kleinen Vakuumverlust praktisch schlagartig den vollen Anzeigeweg des Anzeigeelementes anzuzeigen.Upon actuation of the actuating mechanism for generating a partial vacuum must thus be generally worked on the one hand against the partial vacuum already created, but on the other hand to perform work for compression of the spring element 56. Due to the described displacement / force transmission, however, this work is low due to the small path for compression of the spring element 56, so that the siphon is to be actuated overall for generating a partial vacuum with only little effort. By the translation mechanism, it is also generally possible to display the full display path of the display element with a relatively small vacuum loss practically abruptly.
Ein schematisches Teilvakuum-Weg-Diagramm des Anzeigeelementes nach diesem Ausführungsbeispiel ist in Fig. 10b dargestellt. Die Anzeigeeinrichtung ist hier derart ausgebildet, dass diese bei Betätigung der Betätigungseinrichtung unter Erzeugung eines Teilvakuums anzeigt, wenn ein vorgegebener Grenzwert eines Teilvakuums überschritten ist, d.h. ein für eine bestimmungsgemäße Handhabung des Vakuumsaugers ausreichendes Teilvakuum in dem Hohlraum vorliegt, was unabhängig von dem Ausführungsbeispiel realisiert sein kann. Dieses Teilvakuum ist hier nach dem Ausführungsbeispiel -0,7 bar. Vor Erreichen dieses Vakuumschwellwertes erfolgt praktisch keine wahrnehmbare Bewegung des Anzeigeelementes, es bleibt also ausgefahren, Dies kann dadurch erzielt werden, dass die Anzeigeeinrichtung bei der Betätigung des Vakuumsaugers zunehmend gegen einen mechanischen Anschlag vorgespannt wird, wobei das Anzeigeelement aus seiner Ausgangslage bei entspann- tem, nicht betätigtem Vakuumsauger in eine gespannte Ausgangsstellung überführt wird und andererseits das Federelement unter Berücksichtigung der Übersetzungsverhältnisse des Koppelungsmechanismus gegen das Teilvakuum in dem Hohlraum arbeitet. Die Ausgangslage des Anzeigeelementes wird somit auch durch die Höhe des Teilvakuums in dem Hohlraum gesteuert und nicht nur z.B. rein mechanisch durch das Umlegen des Betätigungsorgans, was als solches kein Maß für das erzeugte Teilvakuum ist (z.B. bei Undichtigkeiten der Befestigungsfläche). Der Übersetzungsmechanismus der Anzeigeeinrichtung ist somit derart ausgelegt sein, dass bei einem ausgewählten hohen oder maximalen Teilvakuum von beispielsweise -0,7 bar (entsprechend einem Druck P1) das Anzeigeelement sich in seiner keinen Vakuumverlust anzeigenden Stellung befindet und z.B. gegen einen Anschlag anliegt, welcher an dem Betätigungsorgan vorgesehen sein kann. Die Höhe dieses Teilvakuums ist nach der Erfindung mechanisch vorbestimmt, und zwar aufgrund der Federkonstanten des Federelementes und den gegebenen Übersetzungsverhältnissen des Koppelungsmechanismus (nicht aber z.B. durch einen nur schwer definierbaren Reibschluss). Fällt das Teiivaku- um gegenüber dem genannten Druckes P1 ab, so verbleibt das Anzeigeelement praktisch in seiner Ausgangsposition nach Fig. 8, bis dass der Schwellwert des Unterdrucks P2 mit geringerem Teilvakuum (beispw. -0,4 bar) vorliegt. Das Anzeigeelement fährt dann praktisch schlagartig in seine Anzeigeposition bei vollständig betätigtem Betätigungsorgan aus, in welcher das Anzeigelement gegen einen Anschlag anliegen kann, was somit unter fortwährender mechanischer Ankoppelung mit dem Koppelungsmechanismus und über diesen auch mit dem Saugteller erfolgt Der (schlagartige) Beginn der Teilvakuumverlustanzeige erfolgt somit bei Überschreiten eines vorgewählten Unterdruckes, welcher ebenfalls mechanisch durch den Koppelungs- bzw. Übersetzungsmechanismus definiert ist, genauer gesagt durch die Federkonstante des Federelementes der Anzeigeinrichtung und das Übersetzungsverhältnis des Koppelungsmechanismus, insbesondere durch die Hebelverhältnisse, welche sich aus der Anordnung der beschriebenen Gelenkverbindungen und Schwenkachsen der Koppelungselemente und des Anzeigelementes (oder mehrerer Koppelungselemente) ergeben. Die Schwellwerte der Unterdrucke P1 und P2 sind somit vollständig mechanisch definiert und wahlweise einstellbar.A schematic partial vacuum path diagram of the display element according to this embodiment is shown in Fig. 10b. The display device is in this case designed such that, upon actuation of the actuating device, it indicates a partial vacuum when a predetermined limit value of a partial vacuum is exceeded, ie a partial vacuum sufficient for proper handling of the vacuum suction device is present in the cavity, which can be realized independently of the exemplary embodiment can. This partial vacuum is -0.7 bar here according to the embodiment. Before reaching this This can be achieved in that the display device is increasingly biased against a mechanical stop during actuation of the vacuum suction, wherein the display element from its initial position with relaxed, non-actuated vacuum suction is transferred to a cocked initial position and on the other hand, the spring element, taking into account the ratios of the coupling mechanism against the partial vacuum in the cavity works. The starting position of the display element is thus controlled by the height of the partial vacuum in the cavity and not only eg mechanically by the folding of the actuator, which as such is not a measure of the partial vacuum generated (eg in case of leaks in the mounting surface). The translation mechanism of the display device is thus designed so that at a selected high or maximum partial vacuum of, for example -0.7 bar (corresponding to a pressure P1), the display element is in its no vacuum loss indicating position and, for example, abuts against a stop, which may be provided the actuator. The amount of this partial vacuum is mechanically predetermined according to the invention, due to the spring constant of the spring element and the given ratios of the coupling mechanism (but not for example by a hard to define friction). If the partial vacuum falls in relation to the mentioned pressure P 1, then the display element remains practically in its starting position according to FIG. 8 until the threshold value of the negative pressure P 2 is present with a lower partial vacuum (for example -0.4 bar). The display element then moves virtually abruptly in its display position when fully actuated actuator, in which the display element can abut against a stop, which thus takes place under continuous mechanical coupling with the coupling mechanism and this also with the suction cup (sudden) start of the partial vacuum loss indication Thus, when a preselected negative pressure is exceeded, which is also defined mechanically by the coupling or translation mechanism, more precisely by the spring constant of the spring element of the display device and the transmission ratio of the coupling mechanism, in particular by the lever ratios resulting from the arrangement of the articulated joints and pivot axes described the coupling elements and the display element (or more coupling elements) result. The threshold values of the negative pressure P1 and P2 are thus completely mechanically defined and optionally adjustable.
Nach dem Ausführungsbeispiel ist das Verhältnis b7 b ca. 1 ,75:1 , wodurch bei Verwendung einer entsprechenden Druckfeder 56 auch zwangsläufig das Druckverhältnis P2 zu P1 von - 0,7 bar zu -0,4 bar bestimmt wird, welches ebenfalls dem Verhältnis b'zu b entspricht. Die „Schaltwerte" der Anzeigeeinrichtung in Bezug auf die Unterdrucke, welche ein vorliegendes maximales Teilvakuum und das Unterschreiten eines noch akzeptablen Teilvakuums anzeigen, können somit bedarfweise ausgewählt und durch den Übersetzungsmechanismus mechanisch vorbestimmt werden.According to the embodiment, the ratio b7 b is about 1, 75: 1, whereby when using a corresponding compression spring 56 and the pressure ratio P2 to P1 of -0.7 bar to -0.4 bar is determined inevitably, which also the ratio b 'to b corresponds. The "Switching values" of the display device with respect to the negative pressure, which indicate a present maximum partial vacuum and falling below a still acceptable partial vacuum, can thus be selected as required and mechanically predetermined by the translation mechanism.
Nach einem konkreten Ausführungsbeispiel kann der maximale Weg des an dem Saugteller angreifenden Verbindungselementes 8 ca. 0,4 mm betragen. Dieser resultiert aus der Bewegung des Anzeigeelementes 42 zwischen der eingefahrenen und ausgefahrenen Position. Der Übersetzungsfaktor des Übersetzungsmechanismus der Saugtellerkraft auf die Feder der Anzeige mit den beiden Wippen (Koppelungselement 42 und Anzeigeelement mit Fortsatz) kann ca. 9,3 betragen. Hieraus resultiert eine maximale Federdehnung bzw. -Stauchung von 3,7 mm. Diese kann in dem als Wippe ausgebildeten Anzeigeelement nochmals hochgesetzt sein, beispielsweise um den Faktor 1 ,9, so dass der Anzeigeweg des Anzeigebereichs 50 letztlich ca. 7 mm beträgt. Berücksichtigt man, dass der Weg des Verbindungselementes 8 zur Aufbringung eines Teilvakuums 7 mm beträgt und durch den Einsatz der Kraftanzeige ein zusätzlicher Weg von 0,4 mm durchfahren werden muss, so erhöht sich die Arbeit zur Aufbringung des Teilvakuums um 6 % (Verhältnis 0,4 mm : 7 mm). Es versteht sich, dass die oben genannten Werte jeweils auch von dem Übersetzungsverhältnis der Koppelungseie- mente (Schwenkhebel) abhängen und durch Änderung der Lagerpunkte der genannten Elemente und/oder den Anlenkorten der Elemente aneinander auf einfache Weise verändert werden können. Andererseits kann durch den hier beschriebenen Übersetzungsmechanismus der Anzeigeeinrichtung diese ein relativ langes Federelement aufweisen. So kann beispielsweise das Federelement der Anzeigeeinrichtung unter Vakuumbeaufschlagung (Anzeigeelement eingefahren) noch eine Länge von ca. 20 mm aufweisen. Bei Vakuumver- lust erhöht sich die Länge dieses Federelementes dann nur um einen relativ geringen Betrag, beispielsweise um ≤ 50% oder ≤ 20-30% derselben, nach dem Ausführungsbeispiel um eben ca. 3,7mm auf ca. 23,7 mm.According to a specific embodiment, the maximum travel of the connecting element 8 acting on the suction plate can be approximately 0.4 mm. This results from the movement of the indicator 42 between the retracted and extended positions. The translation factor of the translation mechanism of the Saugtellerkraft on the spring of the display with the two rockers (coupling element 42 and display element with extension) can be about 9.3. This results in a maximum spring deflection or compression of 3.7 mm. This can be raised again in the display element designed as a rocker, for example by the factor 1, 9, so that the display path of the display area 50 is ultimately approximately 7 mm. Taking into account that the path of the connecting element 8 for the application of a partial vacuum is 7 mm and the use of the force indicator requires an additional travel of 0.4 mm, the work to apply the partial vacuum increases by 6% (ratio 0, 4 mm: 7 mm). It is understood that the above-mentioned values in each case also depend on the transmission ratio of the coupling elements (pivot levers) and can be changed in a simple manner by changing the bearing points of said elements and / or the articulation locations of the elements. On the other hand, by the translation mechanism of the display device described here, these have a relatively long spring element. Thus, for example, the spring element of the display device under vacuum application (display element retracted) still have a length of about 20 mm. When the vacuum is lost, the length of this spring element then only increases by a relatively small amount, for example by ≦ 50% or ≦ 20-30% thereof, according to the exemplary embodiment by just about 3.7 mm to about 23.7 mm.
Die Gelenkverbindung zwischen den als Wippe ausgebildeten Koppelungselementen (gege- benenfalls einschließlich dem Anzeigeelement) und dem Betätigungsorgan kann allgemein derart ausgebildet sein, dass in dem Koppelungselement eine Schale ausgebildet ist, welche eine Erhebung des Betätigungsorgans umschließt. Die Ausbildung dieser Schale kann derart erfolgen, dass in der Verbindung zwischen Betätigungsorgan und Wippe (z. B. Anzeigeelement) bei Bewegung / Kippung des Koppelungsmechanismus praktisch keine Reibbewegung sondern zumindest im Wesentlichen lediglich eine Abrollbewegung auftritt. Eine solche Ausgestaltung ist ggf. an Stelle einer Zapfen-Loch-Verbindung möglich. Das zweite Koppelungselement bzw. das Anzeigeelement kann aus einem verschleißfesten Kunststoffmaterial, z.B. Glasfaser-verstärkter Kunststoff, bestehen. Das erste Koppelungselement, welches an dem Verbindungselement angreifen kann, kann z.B. aus Metall gefertigt sein, beispielsweise als Joch, wobei zwei parallele steife Metallbleche vorgesehen sein können. Das Betätigungsorgan kann allgemein ebenfalls aus einem Kunststoffmaterial bestehen.The articulated connection between the coupling elements designed as a rocker (optionally including the display element) and the actuating member may generally be designed such that a shell is formed in the coupling element, which surrounds a survey of the actuating member. The design of this shell can take place in such a way that in the connection between the actuating member and the rocker (eg display element) there is virtually no frictional movement during movement / tilting of the coupling mechanism but at least essentially only one rolling movement. Such a configuration is possibly possible instead of a pin-hole connection. The second coupling element or the display element may be made of a wear-resistant plastic material, For example, fiberglass-reinforced plastic, exist. The first coupling element, which can engage the connecting element, may for example be made of metal, for example as a yoke, wherein two parallel rigid metal sheets may be provided. The actuator may also generally be made of a plastic material.
Ist die Anzeigeeinrichtung derart ausgebildet ist, dass diese bei nachlassendem Teilvakuum ab Erreichen eines Schwellwertes eine Anzeige durch das Anzeigeelement bewirkt und dass die Höhe des Schwellwertes reibschlussunabhängig durch einen mechanischen Koppelungsmechanismus definiert ist, so können die vorliegenden Ausführungsbeispiele gegebe- nenfalls auch derart abgewandelt sein, dass das Anzeigeelement nicht in dem Betätigungsorgan integriert ist. Beispielsweise ist es hierzu möglich, die Unterlage 31, z.B. in Form einer Scheibe oder der Platte 20, oder allgemein das Widerlager des Betätigungsorgans als Anzeigeelement, insbesondere als verschwenk- oder verkippbares Anzeigeeiement auszuführen. Das Anzeigeelement kann dann allgemein durch einen hier beschriebenen Koppelungs- und Übertragungsmechanismus betätigt werden, wobei das oben Gesagte vollumfänglich entsprechend gelten kann. Hierzu kann z.B. das Betätigungsorgan nur mit einer relativ geringen Anlagefläche an der Unterlage 31 , die scheibenförmig ausgebildet sein kann, oder an dem Widerlager anliegen, so dass Unterlage 31 oder Widerlager unter Einwirkung des Koppelungsmechanismus wie oben allgemein beschrieben betätigt werden können. Der Koppe- lungsmechanismus greift hierzu dann an der Unterlage entsprechend an. Hierzu kann der Bereich unterhalb der Unterlage eine entsprechende Ausnehmung aufweisen oder geeignet strukturiert sein, um allgemein ein Verkippen von Unterlage oder Widerlager zu ermöglichen. Der Schwenkhebel 41 (gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines oder mehrerer weiterer Schwenkhebel) kann dann an der Unlage angreifen, wobei die Unterlage (Widerlager) selber wieder als Schwenkelement ausgebildet sein kann, beispielsweise wie oben zu dem Anzeigeelement beschrieben. Das Federelement 56 kann dann entsprechend an der Unterlage (Widerlager) vorgesehen sein. If the display device is designed in such a way that it causes a display by the display element when a partial vacuum is reached, and the height of the threshold value is defined independently of friction by a mechanical coupling mechanism, then the present exemplary embodiments can also be modified in such a way that the display element is not integrated in the actuator. For example, it is possible for this purpose, the pad 31, for example in the form of a disc or the plate 20, or generally perform the abutment of the actuator as a display element, in particular as pivotable or tiltable Anzeigeeiement. The display element can then be actuated generally by a coupling and transmission mechanism described here, wherein the above can apply fully accordingly. For this purpose, for example, the actuator can only be formed with a relatively small contact surface on the pad 31, the disc-shaped, or abut against the abutment, so that pad 31 or abutment under the action of the coupling mechanism as described above can be generally operated. The coupling mechanism then attacks the base accordingly. For this purpose, the area below the base may have a corresponding recess or be suitably structured to generally allow tilting of the base or abutment. The pivot lever 41 (possibly with the interposition of one or more other pivot lever) can then attack the inlay, wherein the pad (abutment) itself may be formed as a pivoting element, for example, as described above to the display element. The spring element 56 can then be provided corresponding to the pad (abutment).
Vakuumhebervacuum lifters
BezuqszeichenlisteLIST OF REFERENCES
1 Vakuumsauger1 vacuum suction
2 Handgriff2 handle
3 Trägerschale3 carrier shell
4 Saugteller4 suction cups
4a mittlerer Saugtellerbereich4a middle suction cup area
5 Randbereich5 border area
6 Betätigungsmechanismus6 operating mechanism
7 Betätigungsorgan7 actuator
8 Verbindungselement8 connecting element
8a Endbereich des Verbindungselementes8a end region of the connecting element
9 mittlerer Bereich9 middle area
10 Langloch10 slot
11 Versteifungselement11 stiffening element
12 Feder12 spring
15 Anzeigeeinrichtung15 display device
16 Anzeigeelement16 indicator
16a Koppelungselement16a coupling element
17 Gehäuse17 housing
18 Gewindeabschnitt18 threaded section
19 Innengewinde19 internal thread
20 Platte20 plate
21 Vorsprung21 lead
22 Ausnehmung22 recess
23 Kurvenbahn23 curved path
24 Endbereich 25 Gehäusebereich24 end area 25 housing area
26 Kennungsringe26 identification rings
27 Spiel27 game
28 Feder28 spring
29 Stufenabsatz29 step heel
30 Schenkel30 thighs
31 Unterlage31 underlay
40 Vakuumsauger40 vacuum cups
41 Koppelungselement41 coupling element
41a, 41b Endbereich41a, 41b end area
42 Anzeigeelement42 display element
42a, 42b Endbereich42a, 42b end area
43 Gelenkverbindung43 articulation
44 Achse44 axis
45 Gelenkverbindung45 joint connection
48 Erhebung48 survey
49 Gelenkverbindung49 joint connection
50 Anzeigebereich50 display area
52 Widerlager52 abutments
53 Oberseite53 top
55 Gelenkverbindung55 joint connection
56 Federelement56 spring element
57 Fortsatz57 extension
58 Aufnahme58 recording
59 Gelenkverbindung 59 joint

Claims

VakuumheberPatentansprüche Vacuum lifter patent claims
1. Vakuumsauger zur temporären Fixierung an einer im wesentlichen glatten, luftundurchlässigen Befestigungsfläche, insbesondere als Vakuumheber, mit einer Trägerschale und einem flexiblen Saugteller sowie einem Betätigungsmechanismus, um unter zumindest bereichsweiser Lageveränderung des Saugtellers zwischen diesem und der Befestigungsfläche ein Teilvakuum zu erzeugen, wobei eine Vakuumanzeigeeinrichtung zur Anzeige des Teilvakuums mit einem Anzeigeelement (16) vorgesehen und das Anzeigeelement der Vakuumanzeigeeinrichtung mit dem Saugteller mechanisch gekoppelt ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Anzeigeelement (16) oder zumindest ein Teil der Anzeigeeinrichtung (15) in dem Betätigungsorgan (7) integriert ist und/oder dass die Anzeigeeinrichtung (15) derart ausgebildet ist, dass diese bei nachlassendem Teilvakuum ab Erreichen eines Schwellwertes eine Anzeige durch das Anzeigeelement bewirkt und dass die Höhe des Schwellwertes reibschlussunabhängig durch einen mechanischen Koppelungsmechanismus (28, 41, 56) definiert ist.1. Vacuum suction for temporary fixation on a substantially smooth, air-impermeable mounting surface, in particular as a vacuum lifter, with a carrier shell and a flexible suction plate and an actuating mechanism to produce under at least partially positional change in the suction cup between this and the mounting surface a partial vacuum, wherein a vacuum indicator provided for displaying the partial vacuum with a display element (16) and the display element of the vacuum display device is mechanically coupled to the suction cup, characterized in that the display element (16) or at least a part of the display device (15) in the actuator (7) is integrated and / or that the display device (15) is designed such that it causes a decreasing partial vacuum from reaching a threshold value display by the display element and that the height of the threshold frictional independent a mechanical coupling mechanism (28, 41, 56) is defined.
2. Vakuumsauger nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Anzeigeeinrichtung (15) derart ausgebildet ist, dass das Anzeigeiement und die Bauteile der Anzeigeeinrichtung, die von der Betätigungseinrichtung verschieden sind, zusammen mit dem Betätigungsorgan (7) montierbar und/oder demontierbar sind.2. Vacuum suction device according to claim 1, characterized in that the display device (15) is designed such that the Anzeigeiement and the components of the display device, which are different from the actuator, together with the actuating member (7) can be mounted and / or disassembled.
3. Vakuumsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Anzeigeeinrichtung (15) derart ausgebildet ist, dass bei Erzeugung des Teilvakuums durch das Betätigungsorgan das Anzeigeelement (42) erst bei Erreichen eines Schwellwertes, der einem zu erzielenden Sollwert des Teilvakuums entspricht, bei welchem ein bestimmungsgemäßer Betrieb des Vakuumsau- gers ermöglicht ist, in seine Anzeigeposition überführt wird.3. Vacuum suction device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the display device (15) is designed such that upon generation of the partial vacuum by the actuating member, the display element (42) only upon reaching a threshold value corresponding to a desired target value of the partial vacuum in which the intended operation of the vacuum gers is transferred to its display position.
4. Vakuumsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Anzeigeeinrichtung (15) derart ausgebildet ist, dass diese bei nachlassendem Teilvakuum ab Erreichen eines Schwellwertes eine Anzeige durch das Anzeigeelement bewirkt und dass der Schwellwert einem für einen Betrieb des Vakuumsaugers gerade noch zulässigen Teilvakuum entspricht und dass die Anzeige zumindest im Wesentlichen schlagartig erfolgt.4. Vacuum sucker according to one of claims 1 to 3, characterized in that the display device (15) is designed such that it causes a decreasing partial vacuum from reaching a threshold, a display by the display element and that the threshold for a just operation of the vacuum suction permissible partial vacuum and that the display takes place at least substantially abruptly.
5. Vakuumsauger nach Anspruch 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Anzeigeeinrichtung (15) derart ausgebildet ist, dass diese bei nachlassendem Teilvakuum ab Erreichen eines Schwellwertes eine mit dem Vakuumverlust kontinuierlich zunehmende Anzeige erfolgt, die bei einem einen bestimmungsgemäßen Betrieb des Vakuumsaugers gerade noch zulässigen Teilvakuum ihr Maxi- mum verzeichnet.5. Vacuum suction device according to claim 1 to 4, characterized in that the display device (15) is designed such that it is at a decreasing partial vacuum from reaching a threshold value with the vacuum loss continuously increasing display, which at a normal operation of the vacuum suction just allowed Partial vacuum reaches its maximum.
6. Vakuumsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Anzeigeeinrichtung (15) derart ausgebildet ist, dass das Anzeigeeiement vermittels eines Federelementes der Anzeigeeinrichtung und eines mit dem Anzeigeelement zusammenwirkenden mechanischen Koppelungsmechanismus definiert in seine einen Teilvakuumverlust anzeigende Anzeigeposition und/oder seine Ausgangsposition bei maximalem Teilvakuum überführt wird.6. Vacuum suction device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the display device (15) is designed such that the Anzeigeeiement means of a spring element of the display device and cooperating with the display element mechanical coupling mechanism defined in its partial vacuum loss indicating display position and / or his Starting position is transferred at maximum partial vacuum.
7. Vakuumsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass an dem Saugteller (4) oder einem Versteifungselement desselben ein Koppelungselement (16a) als Teil der Anzeigeeinrichtung angeordnet ist, welches eine zumindest bereichsweise Lageveränderung des Saugtellers (4) auf das Anzeigeelement (16) überträgt.7. Vacuum suction device according to one of claims 1 to 6, dadurchgekenn - characterized in that on the suction plate (4) or a stiffening element thereof a coupling element (16 a) is arranged as part of the display device, which at least partially positional change of the suction cup (4) on the Indicator (16) transmits.
8. Vakuumsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Verbindungselement (8) zwischen Saugteller (4) und Betätigungsorgan (7) zur Kraftübertragung von dem Betätigungsorgan (7) auf den Saugteller (4) vorgesehen ist, dass ein Koppelungselement als Teil der Anzeigeeinrichtung an einer Koppelungsstelle an dem Verbindungselement (8) angreift, und dass die Koppelungsstelle an einer Gelenkverbindung zwischen Betätigungsorgan (7) und8. Vacuum suction device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a connecting element (8) between the suction cup (4) and actuating member (7) for transmitting power from the actuating member (7) on the suction cup (4) is provided that a coupling element as Part of the display device at a coupling point on the connecting element (8) engages, and that the coupling point at a hinge connection between the actuating member (7) and
Verbindungselement (8) oder an einer Stelle des Koppelungsmechanismus vorgesehen ist, welche in Bezug auf die Gelenkverbindung zwischen Betätigungsorgan (7) und Verbindungselement dem Saugteller abgewandt angeordnet ist.Connecting element (8) or is provided at a point of the coupling mechanism, which in relation to the articulation between the actuating member (7) and connecting element is arranged facing away from the suction cup.
9. Vakuumsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Koppelungselement (41) der Anzeigeeinrichtung und/oder das Anzeigeelement (42) als Schwenkhebel ausgebildet ist.9. The vacuum suction device according to claim 1, wherein a coupling element (41) of the display device and / or the display element (42) is designed as a pivoting lever.
10. Vakuumsauger nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Schwenkhebel außermittig gelagert ist.10. Vacuum suction device according to claim 9, characterized in that the pivot lever is mounted eccentrically.
11. Vakuumsauger nach Anspruch 9 oder 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Koppelungselement (41 ) und das Anzeigeelement (42) jeweils als Schwenkhebel ausgebildet und derart gelagert sind, dass diese bei Verminderung des Teilvakuums eine gegensinnige Schwenkbewegung durchführen.11. Vacuum suction device according to claim 9 or 10, characterized in that the coupling element (41) and the display element (42) each formed as a pivot lever and are mounted such that they perform an opposing pivotal movement when reducing the partial vacuum.
12. Vakuumsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Anzeigeelement (42) an dem Betätigungsorgan (7) schwenkbar gelagert ist.12. Vacuum suction device according to one of claims 1 to 11, d a d u r c h e c e n e z e c h e n e that the display element (42) on the actuating member (7) is pivotally mounted.
13. Vakuumsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 12, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass ein Koppelungselement (41) einerseits gelenkig mit einem an dem Saugteller (4) angreifenden Verbindungselement (8) verbunden ist und anderseits gelenkig mit dem Betätigungsorgan der Betätigungseinrichtung verbunden ist.13. The vacuum suction device according to claim 1, wherein a coupling element is on the one hand hingedly connected to a connecting element acting on the suction plate, and on the other hand articulated to the actuating device of the actuating device.
14. Vakuumsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 13, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass ein Koppelungselement (41) mit einem Endbereich (41a) gelenkig mit einem an dem Saugteller (4) angreifenden Verbindungselement (8) verbunden ist und mit einem anderen Endbereich (41b) gelenkig mit dem Anzeigeelement (42) verbunden ist.14. Vacuum suction device according to one of claims 1 to 13, dadurchgekenn - characterized in that a coupling element (41) with an end portion (41 a) articulated with a on the suction cup (4) engaging the connecting element (8) is connected and with another end portion (41 b ) is pivotally connected to the display element (42).
15. Vakuumsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Koppelungselement (41) mit einem Endbereich (41b) gelenkig mit dem Anzeigeelement (42) verbunden ist und dass der Anzeigebereich des Anzeigeelementes dieser Gelenkverbindung zugewandt und der Verschwenkachse des Anzeigeelementes abgewandt angeordnet ist.15. Vacuum suction device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a coupling element (41) with an end portion (41b) is pivotally connected to the display element (42) and that the display area of the display element facing this hinge connection and arranged away from the pivot axis of the display element is.
16. Vakuumsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Anzeigeeinrichtung ein Anzeigeelement (42) aufweist, welches in der Betätigungsstellung des Betätigungsorgans bei maximalem Teilvakuum lagefixiert ist.16. Vacuum suction device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the display device has a display element (42), which is fixed in position in the operating position of the actuator at maximum partial vacuum.
17. Vakuumsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 16, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass die Anzeigeeinrichtung (15) Einstellmittel (18, 19) aufweist, mittels derer die Anzeige in Bezug auf ein zu unterschreitendes Teilvakuum einstellbar ist.17. The vacuum suction device according to claim 1, wherein the display device (15) has setting means (18, 19) by means of which the display can be adjusted with respect to a sub-vacuum to be undershot.
18. Vakuumsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 17, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass die Anzeigeeinrichtung (15) ein Referenzteil aufweist, welches durch Betätigung der Betätigungseinrichtung lageveränderlich ist und in eine Betriebsstellung des Saughebers überführbar ist, und dass durch Veränderung des Teilvakuums die Lage des Anzeigeelementes (16) gegenüber dem Referenzteil veränderlich ist, um eine Änderung des Teilvakuums anzuzeigen.18. Vacuum suction device according to one of claims 1 to 17, dadurchgekenn - characterized in that the display device (15) has a reference part, which is variable in position by actuation of the actuator and can be transferred to an operating position of the siphon, and that by changing the partial vacuum, the position of Display element (16) relative to the reference part is variable to indicate a change in the partial vacuum.
19. Vakuumsauger nach Anspruch 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Referenzteil ein Gehäuseteil oder das Betätigungsorgan ist, welches das Anzeigeelement (16) zumindest teilumfänglich umgibt.19. Vacuum suction device according to claim 18, characterized in that the reference part is a housing part or the actuating element which surrounds the display element (16) at least partially.
20. Vakuumsauger nach Anspruch 18 oder 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Referenzteil derart verschieblich gelagert ist, dass es durch Betätigung des Betätigungsmechanismus in einer Richtung zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Hauptebene des Saugtellers (4) gegenüber der Trägerschale verschoben wird.20. Vacuum suction device according to claim 18 or 19, characterized in that the reference part is mounted so displaceable that it is displaced by actuation of the actuating mechanism in a direction at least substantially perpendicular to the main plane of the suction cup (4) relative to the carrier shell.
21. Vakuumsauger nach einem der Ansprüche 1 bis 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein von dem Betätigungsmechanismus unabhängiges Federelement vorgesehen ist, welches das Anzeigeelement (16) gegen das Referenzteil vorspannt. 21. Vacuum suction device according to claim 1, wherein a spring element which is independent of the actuating mechanism and which biases the display element against the reference part is provided.
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