EP2260481A1 - Systeme et procede d'information sur le trafic dans un reseau routier - Google Patents

Systeme et procede d'information sur le trafic dans un reseau routier

Info

Publication number
EP2260481A1
EP2260481A1 EP09728407A EP09728407A EP2260481A1 EP 2260481 A1 EP2260481 A1 EP 2260481A1 EP 09728407 A EP09728407 A EP 09728407A EP 09728407 A EP09728407 A EP 09728407A EP 2260481 A1 EP2260481 A1 EP 2260481A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
network
points
information
information system
server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09728407A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2260481B1 (fr
Inventor
Claude Laurgeau
Arnaud De La Fortelle
Bruno Steux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Association pour la Recherche et le Developpement des Methodes et Processus Industriels
Original Assignee
Association pour la Recherche et le Developpement des Methodes et Processus Industriels
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Association pour la Recherche et le Developpement des Methodes et Processus Industriels filed Critical Association pour la Recherche et le Developpement des Methodes et Processus Industriels
Priority to PL09728407T priority Critical patent/PL2260481T3/pl
Publication of EP2260481A1 publication Critical patent/EP2260481A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2260481B1 publication Critical patent/EP2260481B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions

Definitions

  • the present invention relates to a system and method for traffic information in a road network.
  • the measurement of road traffic is essentially carried out by counting vehicles traveling on the network.
  • both of these techniques have a major disadvantage in that they only allow the measurement of road traffic at points of the network where vehicle detection devices are installed, namely magnetic loops, cameras video, or other sensors.
  • the present invention relates to a traffic information system and method in a road network that does not have the disadvantages of the aforementioned systems and methods.
  • the invention relates to a traffic information system in a road network comprising a server, which comprises:
  • the invention relates to a method of information on the traffic in a road network that can be implemented by a server, said method comprising:
  • the server of the system according to the invention can be administered at a traffic management center.
  • the system and the information method according to the invention make it possible to estimate a travel time between two points of the network, based on travel times actually traveled by vehicles on the network.
  • the invention requires no intervention on the road network and can therefore be deployed at very low cost including in areas of low development.
  • the main idea of the invention is to make the measurement of traffic not on the infrastructure but on the vehicles themselves.
  • variable message panels which, in the current state of the art, present information on travel times between two points of the network obtain this information not from actual measurements of travel time, but from vehicle flow measurements on the network.
  • the methods of the prior art require very many flow measurements and the implementation of complex prediction methods based on conservation assumptions.
  • the present invention does not have these drawbacks, the travel time predictions can be very reliable from the first measurement of a real path.
  • the methods of the prior art can only reconstruct the traffic on the sections equipped.
  • the invention on the contrary makes it possible to reconstruct the traffic wherever the vehicles pass, and even in the vicinity, by exploiting the historical correlations.
  • the vehicles embody devices able to measure by themselves the actual travel time between two points of the network and to transmit these real times to the server via a wireless communication means.
  • the devices embedded in the vehicles communicate passing times to the various points of the network, the server calculating by itself the actual durations of the journeys traveled between two points of the network on the basis of this information.
  • the devices embedded in the vehicles transmit the information to the server via relays, and not directly.
  • relays may in particular be constituted by hot-spots of the WIFI, WINMAX or DSRC type.
  • the actual travel times are measured between predetermined points of the network, these points being recorded in a table of the device.
  • these predetermined points replace magnetic loops and video cameras of the prior art.
  • a point in the network will preferably be defined by GPS coordinates. It will be understood that the predetermined points can be located or not at the positions of the aforementioned relays.
  • the statistical calculation means work not directly on the actual travel times between two points of the network, but from actual periods of pairs of points, each pair of points defining a segment. , these segments having one end in common.
  • the main advantage lies in a simple, fast method that is very well adapted to the type of data provided by a tracer vehicle system, especially to sparse and noisy data.
  • the traffic reconstruction calculation the reconstruction including the estimation of past and present states as well as the prediction of future states, is done in two steps.
  • the estimated durations between two waypoints can be made available to users in several ways.
  • the estimated journey times are published on variable message signs present on the road networks.
  • this information may be published by the server on a website accessible by a terminal of the user.
  • This information can also be transmitted by the server to terminals embedded in the vehicles via wireless communication means.
  • the various steps of the information method are determined by instructions of computer programs.
  • the invention also relates to a computer program on an information carrier, this program being capable of being implemented in a server or more generally in a computer, this program comprising instructions adapted to the implementation of steps of an information method as described above.
  • This program can use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other form desirable shape.
  • the invention also relates to a computer-readable information medium, comprising instructions of a computer program as mentioned above.
  • the information carrier may be any entity or device capable of storing the program.
  • the medium may comprise storage means, such as a ROM, for example a CD ROM or a microelectronic circuit ROM, or a magnetic recording medium, for example a floppy disk or a disk. hard.
  • the information medium may be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, which may be conveyed via an electrical or optical cable, by radio or by other means.
  • the program according to the invention can be downloaded in particular on an Internet type network.
  • the information carrier may be an integrated circuit in which the program is incorporated, the circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.
  • FIG. 1 represents a road network and a digital map of this network that can be used in the invention
  • FIG. 2 represents an information system according to the invention in a particular embodiment
  • FIG. 3 schematically represents a device that can be embedded in a vehicle in order to implement a particular embodiment of the invention
  • FIG. 4 schematically represents the hardware architecture of a relay that can be used in a particular embodiment of the invention
  • FIG. 5 represents the hardware architecture of a server that can be used in a particular embodiment of the invention.
  • FIG. 6 represents, in flowchart form, the main steps of an information method according to the invention in a particular embodiment.
  • FIG. 1 represents a road network R on which a number of relays 20 and a digital map CN of this network R on which a number of predetermined points A, B, have been defined.
  • the predetermined point F is positioned on the digital map CN at the location of a relay 20 of the road network R. This is not the case for all predetermined points.
  • Figure 2 shows an information system according to the invention.
  • this system comprises a server 30 managed by a traffic management center, a number of relays 20, devices 10 embedded in vehicles 5 and a variable message panel 40.
  • the relays 20 are powered by solar panels 27. These relays 20 are adapted to communicate via a WIFI link L1 with the devices 10 embedded in the vehicles 5 and with the server 30 via a UMTS link. L2 and the Internet 200.
  • FIG. 3 schematically represents the hardware architecture of a device 10 embedded in a vehicle 5.
  • This device 10 has the hardware architecture of a computer. It comprises in particular a processor 11, a read-only memory ROM 13, a random access memory RAM 12, a rewritable non-volatile memory Flash type 17 and means 14 wireless communication with the relays 20.
  • This device 10 also comprises locating means constituted in this example by a GPS module 15, a table 16 in which the GPS coordinates of the predetermined points A, B, ... of the digital map CN and a stopwatch 18 are recorded.
  • the processor 11 detects, thanks to the GPS module 15, that the device 10 is located near a point A, B, ... of the table 16, it triggers the stopwatch 18.
  • the processor 11 determines that the device 10 is located near another point B recorded in the table 10, it obtains, thanks to the stopwatch 18, the actual duration of the path between the points A and B of the network. These durations are stored in the rewritable non-volatile memory 17.
  • FIG. 4 shows the hardware architecture of a relay 20 in a particular embodiment.
  • This relay 20 has the hardware architecture of a computer. It comprises in particular a process 21, a ROM ROM 23, a random access memory RAM 22, WIFI type communication means 24, for communicating with a device 10 embedded in a vehicle 5, UMTS communication means 25 for transmitting information to the server 30, and a solar panel 27.
  • FIG. 5 represents the hardware architecture of a server 30 that can be used in an information system according to the invention.
  • This server 30 has the hardware architecture of a computer. It comprises a processor 31, a read ROM ROM 33, a RAM type RAM 32 and communication means 34 with the Internet network 200.
  • ROM ROM 33 constitutes a recording medium according to the invention in which a computer program according to the invention is recorded for executing the information method according to the invention and whose main steps will be described later with reference to FIG.
  • the communication means 34 are adapted to receive the actual travel times from the devices 10 embedded in the vehicles, and statistically calculate, from these actual data, the estimated travel times between two points of the network.
  • the estimated journey times are also communicated by the communication means 34 of the server 30 to the devices 10 embedded in the vehicles.
  • FIG. 6 represents, in flowchart form, the main steps of an information method according to the invention in a particular embodiment.
  • this method is implemented by the server
  • step E10 the server 30 receives the actual travel times traveled by the vehicles between two points of the network.
  • This method then comprises a step E20 for statistically calculating the estimated travel times between two points of the network from the actual times received in step ElO.
  • this statistical calculation step uses the Belief Propagation algorithm mentioned previously.
  • the information method according to the invention finally comprises a step E30 of providing the estimated durations to a certain number of terminals, by publication on the website 35 and by sending to the terminals 10 and to the variable message panels 40.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

Système et procédé d'information sur le trafic dans un réseau routier.
Arrière-plan de [Invention
L'invention concerne un système et un procédé d'information sur le trafic dans un réseau routier.
Dans l'état actuel de la technique, la mesure du trafic routier s'effectue essentiellement par comptage des véhicules qui circulent sur le réseau.
On connaît en particulier l'utilisation de boucles magnétiques enfouies sous la chaussée et aptes à détecter le passage des véhicules. Les informations sont collectées localement par des boîtiers et acheminées vers un centre de gestion du trafic où elles sont agrégées.
Les technologies à base de boucles magnétiques sont fiables mais complexes à mettre en œuvre et onéreuses en ce qu'elles nécessitent des travaux de génie civil et d'entretien. Ceci explique qu'elles ne sont présentes que dans les grandes métropoles des pays économiquement avancés.
Afin de limiter ces coûts d'infrastructure, il a été proposé de remplacer les boucles magnétiques par des caméras vidéo installées le long de la chaussée.
Mais l'une et l'autre de ces techniques présentent un inconvénient majeur en ce qu'elles ne permettent la mesure du trafic routier qu'aux points du réseau où sont installés des dispositifs de détection de véhicules à savoir des boucles magnétiques, des caméras vidéo, ou autres capteurs.
Objet et résumé de l'invention
La présente invention concerne un système et un procédé d'information sur le trafic dans un réseau routier qui ne présentent pas les inconvénients des systèmes et procédés précités.
Plus particulièrement, l'invention concerne un système d'information sur le trafic dans un réseau routier comportant un serveur, celui-ci comportant :
- des moyens d'obtention d'au moins une durée réelle d'un trajet parcouru par au moins un véhicule entre deux points dudit réseau, à partir d'informations transmises par un dispositif embarqué dans ce véhicule ; - des moyens pour calculer statistiquement une durée estimée d'un trajet entre deux points du réseau à partir desdites durées réelles ; et
- des moyens pour mettre cette durée estimée à disposition d'au moins un terminal.
Corrélativement, l'invention concerne un procédé d'information sur le trafic dans un réseau routier susceptible d'être mis en œuvre par un serveur, ledit procédé comportant :
- une étape d'obtention d'au moins une durée réelle d'un trajet parcouru par au moins un véhicule entre deux points dudit réseau, à partir d'informations transmises par un dispositif embarqué dans ledit véhicule ;
- une étape de calcul statistique d'une durée estimée d'un trajet entre deux points du réseau, à partir desdites durées réelles ; et
- une étape au cours de laquelle on met cette durée estimée à disposition d'au moins un terminal.
Le serveur du système selon l'invention peut être administré au niveau d'un centre de gestion du trafic.
D'une façon générale, le système et le procédé d'information selon l'invention permettent d'estimer une durée de trajet entre deux points du réseau, à partir de durées de trajets réellement parcourus par des véhicules sur le réseau.
De façon très avantageuse, l'invention ne nécessite aucune intervention sur le réseau routier et peut donc être déployée, à très faible coût y compris dans des zones faiblement développées. En effet, l'idée directrice de l'invention est de faire porter la mesure du trafic non pas sur l'infrastructure mais sur les véhicules eux- mêmes.
En corollaire, l'exploitation de l'invention ne s'effectue plus, comme dans l'art antérieur, sur une mesure de débit de véhicules, mais sur des mesures de temps de trajet réellement effectués par ces véhicules.
A ce titre, il est intéressant de noter que les panneaux à messages variables qui présentent, dans l'état actuel de la technique, des informations sur des durées de trajet entre deux points du réseau obtiennent ces informations non pas à partir de mesures réelles de temps de trajet, mais à partir des mesures de débit de véhicules sur le réseau. L'homme du métier comprendra que pour être fiables et pertinentes, les méthodes de l'art antérieur nécessitent de très nombreuses mesures de débits et la mise en œuvre de méthodes de prédiction complexes basées sur des hypothèses de conservation. La présente invention ne présente pas ces inconvénients, les prédictions de temps de trajet pouvant être très fiables dès la première mesure d'un trajet réel.
Au surplus, les méthodes de l'art antérieur ne permettent de reconstruire le trafic que sur les tronçons équipés. L'invention au contraire permet de reconstruire le trafic partout où passent les véhicules, et même au voisinage, par exploitation des corrélations historiques.
Dans un mode particulier de réalisation, les véhicules embarquent des dispositifs aptes à mesurer par eux-mêmes la durée réelle de trajet entre deux points du réseau et à transmettre ces durées réelles au serveur via un moyen de communication sans fil.
En variante, les dispositifs embarqués dans les véhicules, communiquent des instants de passage aux différents points du réseau, le serveur calculant par lui-même les durées réelles des trajets parcourus entre deux points du réseau à partir de ces informations.
Mais en tout état de cause, les calculs statistiques se font à partir de durées réelles de trajet.
Dans un mode particulier de réalisation, les dispositifs embarqués dans les véhicules transmettent les informations au serveur via des relais, et non pas directement.
Ces relais (ou boîtes aux lettres) peuvent notamment être constitués par des hot-spot de type WIFI, WINMAX ou DSRC.
Dans un mode particulier de mise en œuvre de l'invention, les durées réelles de trajet sont mesurées entre des points prédéterminés du réseau, ces points étant enregistrés dans une table du dispositif.
D'un point de vue conceptuel, ces points prédéterminés remplacent les boucles magnétiques et les caméras vidéo de l'art antérieur.
Ces points étant virtuels, peuvent avantageusement être multipliés ou déplacés sans coût à l'infini offrant ainsi une flexibilité totale pour mailler une agglomération ou un territoire en zone rurale notamment.
Un point du réseau sera préférentiel lement défini par des coordonnés GPS. On comprendra que les points prédéterminés peuvent être localisés ou non aux positions des relais précités.
Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les moyens de calcul statistique travaillent non pas directement sur les durées réelles de trajet entre deux points du réseau, mais à partir de durées réelles de paires de points, chaque paire de points définissant un segment, ces segments ayant une extrémité en commun.
Ce procédé, fondé sur la technique de "Belief Propagation", est lié à une approche par corrélation de trafic entre tronçons voisins. Elle est décrite en détail dans la publication de Furtlehner, C, Lasgouttes, J. et de La Fortelle, A. (2007), "A Belief Propagation Approach to Traffic Prédiction Using Probe Vehicles", dans Proceedings of ITSC07.
L'avantage principal réside dans une méthode simple, rapide et très bien adaptée au type de données que procure un système de véhicules traceurs, notamment à des données éparses et bruitées. Dans ce mode de réalisation, le calcul de reconstruction de trafic, la reconstruction incluant l'estimation des états passés et présent ainsi que la prédiction des états futurs, se fait en deux étapes.
Dans un premier temps, grâce à des données historiques (probablement recueillies avec les véhicules traceurs), on calcule les paramètres du système, à savoir les probabilités conditionnelles entre paires de segments (en principe des arcs du graphe du réseau espace- temps) ainsi que la probabilité marginale de chaque segment, ce qui constitue l'étape de caractérisation du système.
Ensuite, grâce aux données qui arrivent en temps réel (les données de la période considérée pour Ia reconstruction, c'est-à-dire le plus souvent une journée), on calcule l'état du trafic (pour une journée), conditionnellement aux données réelles et en fonction de la caractérisation du système. C'est l'étape de reconstruction proprement dite. Les deux étapes font appel à l'algorithme de "Belief Propagation". Les durées estimées entre deux points de trajet peuvent être mises à disposition des utilisateurs de plusieurs façons. Dans un mode de réalisation, les durées estimées de trajet sont publiées sur des panneaux à messages variables présents sur les réseaux routiers.
En variante, ces informations peuvent être publiées par le serveur sur un site Web accessible par un terminal de l'utilisateur.
Ces informations peuvent aussi être transmises par le serveur à des terminaux embarqués dans les véhicules via des moyens de communications sans fil.
Dans un mode particulier de réalisation, les différentes étapes du procédé d'information sont déterminées par des instructions de programmes d'ordinateur.
En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur sur un support d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en œuvre dans un serveur ou plus généralement dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en œuvre des étapes d'un procédé d'information tel que décrit ci-dessus.
Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable.
L'invention vise aussi un support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus.
Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy dise) ou un disque dur.
D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel Ie programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
Brève description des dessins
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures :
- la figure 1 représente un réseau routier et une carte numérique de ce réseau pouvant être utilisé dans l'invention ;
- la figure 2 représente un système d'information conforme à l'invention dans un mode particulier de réalisation ; - la figure 3 représente, de façon schématique, un dispositif pouvant être embarqué dans un véhicule pour mettre en œuvre un mode particulier de l'invention ;
- la figure 4 représente, de façon schématique, l'architecture matérielle d'un relais pouvant être utilisé dans un mode particulier de l'invention ;
- la figure 5 représente l'architecture matérielle d'un serveur pouvant être utilisé dans un mode particulier de réalisation de l'invention ; et
- la figure 6 représente, sous forme d'organigramme, les principales étapes d'un procédé d'information conforme à l'invention dans un mode particulier de réalisation.
Description détaillée d'un mode de réalisation
La figure 1 représente un réseau routier R sur lequel sont disposés un certain nombre de relais 20 et une carte numérique CN de ce réseau R sur laquelle ont été définis un certain nombre de points prédéterminés A, B, ....
Dans l'exemple de réalisation décrit ici, et comme représenté sur l'agrandissement de la figure 1, le point prédéterminé F est positionné sur Ia carte numérique CN à l'endroit d'un relais 20 du réseau routier R. Ce n'est pas le cas pour tous les points prédéterminés. La figure 2 représente un système d'information conforme à l'invention.
Dans l'exemple de réalisation décrit ici, ce système comporte un serveur 30 géré par un centre de gestion du trafic routier, un certain nombre de relais 20, des dispositifs 10 embarqués dans des véhicules 5 et un panneau à messages variables 40.
Dans l'exemple de réalisation décrit ici, les relais 20 sont alimentés par des panneaux solaires 27. Ces relais 20 sont adaptés à communiquer par une liaison WIFI Ll avec les dispositifs 10 embarqués dans les véhicules 5 et avec le serveur 30 via une liaison UMTS L2 et le réseau Internet 200.
La figure 3 représente de façon schématique l'architecture matérielle d'un dispositif 10 embarqué dans un véhicule 5.
Ce dispositif 10 a l'architecture matérielle d'un ordinateur. II comporte notamment un processeur 11, une mémoire morte de type ROM 13, une mémoire vive de type RAM 12, une mémoire non volatile réinscriptible de type Flash 17 et des moyens 14 de communication sans fil avec les relais 20.
Ce dispositif 10 comporte également des moyens de localisation constitués dans cet exemple par un module GPS 15, une table 16 dans laquelle sont enregistrées les coordonnées GPS des points prédéterminés A, B, ... de la carte numérique CN et un chronomètre 18.
Le fonctionnement du dispositif 10 va maintenant être décrit :
Lorsque le processeur 11 détecte, grâce au module GPS 15, que le dispositif 10 se trouve à proximité d'un point A, B, ... de la table 16, il déclenche le chronomètre 18.
Puis, lorsque le processeur 11 détermine que le dispositif 10 se trouve à proximité d'un autre point B enregistré dans la table 10, il obtient, grâce au chronomètre 18, la durée réelle du trajet entre les points A et B du réseau. Ces durées sont mémorisées dans la mémoire non volatile réinscriptible 17.
Puis, lorsque le dispositif 10 se trouve à portée d'un relai 20, il transmet les durées réelles de trajet mémorisées dans la mémoire non volatile réinscriptible 17 au serveur 30 par l'intermédiaire de ce relai. La figure 4 représente l'architecture matérielle d'un relai 20 dans un mode particulier de réalisation. Ce relai 20 a l'architecture matérielle d'un ordinateur. Il comporte notamment un processus 21, une mémoire morte ROM 23, une mémoire vive de type RAM 22, des moyens de communication 24 du type WIFI, pour communiquer avec un dispositif 10 embarqué dans un véhicule 5, des moyens de communication UMTS 25 pour transmettre des informations à destination du serveur 30, et un panneau solaire 27.
La figure 5 représente l'architecture matérielle d'un serveur 30 pouvant être utilisé dans un système d'information conforme à l'invention.
Ce serveur 30 a l'architecture matérielle d'un ordinateur. Il comporte un processeur 31, une mémoire morte de type ROM 33, une mémoire vive de type RAM 32 et des moyens de communication 34 avec le réseau Internet 200.
La mémoire morte de type ROM 33 constitue un support d'enregistrement conforme à l'invention dans lequel est enregistré un programme d'ordinateur conforme à l'invention pour exécuter le procédé d'information conforme à l'invention et dont les principales étapes seront décrites ultérieurement en référence à la figure 6.
Les moyens de communication 34 sont adaptés à recevoir les durées réelles de trajet en provenance des dispositifs 10 embarqués dans les véhicules, et à calculer statistiquement, à partir de ces données réelles, des durées estimées de trajet entre deux points du réseau.
Dans l'exemple de réalisation décrit ici, nous supposerons que ces durées estimées de trajet sont d'une part mémorisées dans un site Web 35 et d'autre part transmises au panneau à messages variables 40. Ainsi, les utilisateurs peuvent prendre connaissance des durées estimées du trajet soit en circulant à proximité du panneau à messages variables, soit via un terminal d'accès au site Web 35.
Dans le mode de réalisation décrit ici, les durées estimées de trajet sont également communiquées, par les moyens 34 de communication du serveur 30 aux dispositifs 10 embarqués dans les véhicules.
La figure 6 représente, sous forme d'organigramme, les principales étapes d'un procédé d'information conforme à l'invention dans un mode particulier de réalisation. Dans cet exemple, ce procédé est mis en œuvre par le serveur
30. II comporte une étape ElO au cours de laquelle Ie serveur 30 reçoit les durées réelles de trajet parcouru par les véhicules entre deux points du réseau.
Ce procédé comporte ensuite une étape E20 de calcul statistique des durées estimées de trajet entre deux points du réseau à partir des durées réelles reçues à l'étape ElO.
Dans le mode de réalisation décrit ici, cette étape de calcul statistique utilise l'algorithme de Belief Propagation mentionné auparavant. Le procédé d'information conforme à l'invention comporte enfin une étape E30 de mise à disposition des durées estimées à un certain nombre de terminaux, par publication sur le site Web 35 et par envoi aux terminaux 10 et aux panneaux à messages variables 40.

Claims

REVENDICAπONS
1. Système d'information sur le trafic dans un réseau routier (R) comportant un serveur (30) comportant des moyens (34) pour mettre à disposition d'au moins un terminal (40, 10), une durée estimée (DEAB) d'un trajet entre deux points (A, B) du réseau, ledit système étant caractérisé en ce que ledit serveur comporte :
- des moyens (34) d'obtention d'au moins une durée réelle (DRAB) d'un trajet parcouru par au moins un véhicule (5) entre deux points (A, B) dudit réseau, à partir d'informations transmises par un dispositif (10) embarqué dans ce véhicule (5) ;
- des moyens (31) pour calculer statistiquement ladite durée estimée (DEAB) à partir desdites durées réelles (DRAB).
2. Système d'information selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dit dispositif (10) apte à mesurer ladite durée réelle (DRAB) et à la transmettre audit serveur (30) via un moyen de communication sans fil (14).
3. Système d'information selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un relai (20) apte à recevoir la durée réelle (DRAB) transmise par ledit dispositif (10) et à la relayer vers ledit serveur (30).
4. Système d'information selon la revendication 3, dans lequel ledit relai (20) est une borne fixe de télécommunication installée dans ledit réseau routier.
5. Système d'information selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'au moins un desdits points (A,
B) dudit réseau est un point prédéterminé, enregistré dans une table (16) dudit dispositif (10).
6. Système d'information selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit point prédéterminé a la position d'un dit relai (20).
7. Système d'information selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens (31) de calcul statistique utilisent des paires ((A, B), (B, C)) desdits points définissant des segments ([A,B], [B,C]), ces segments ayant une extrémité (B) en commun.
8. Système d'information selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de mise à disposition de ladite durée estimée comportent un site Web (35) accessible par ledit terminal.
9. Système d'information selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel ledit terminal est embarqué dans un véhicule, caractérisé en ce que lesdits moyens (34) de mise à disposition de ladite durée estimée (DEAB) comportent des moyens de communication sans fil apte à transmettre ladite durée estimée audit terminal (40, 10).
10. Procédé d'information sur le trafic dans un réseau routier (R) susceptible d'être mis en œuvre par un serveur (30) apte à mettre à disposition (E30) d'au moins un terminal (40), une durée estimée (DEAB) d'un trajet entre deux points (A, B) du réseau, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte :
- une étape (ElO) d'obtention d'au moins une durée réelle (DRAB) d'un trajet parcouru par au moins un véhicule (5) entre deux points (A, B) dudit réseau, à partir d'informations transmises par un dispositif (10) embarqué dans ledit véhicule (5) ; et
- une étape (E20) de calcul statistique de ladite durée estimée (DEAB)/ à partir desdites durées réelles (DRAB).
11. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour exécution des étapes du procédé d'information selon la revendication 10 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur (30).
12. Support d'enregistrement (33) lisible par un ordinateur (30) sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé d'information selon la revendication 10.
EP09728407A 2008-03-20 2009-03-19 Systeme et procede d'information sur le trafic dans un reseau routier Not-in-force EP2260481B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL09728407T PL2260481T3 (pl) 2008-03-20 2009-03-19 System i sposób informacji o ruchu drogowym w sieci drogowej

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0851809A FR2929034B1 (fr) 2008-03-20 2008-03-20 Systeme et procede d'information sur le trafic dans un reseau routier
PCT/FR2009/050463 WO2009122107A1 (fr) 2008-03-20 2009-03-19 Systeme et procede d'information sur le trafic dans un reseau routier

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2260481A1 true EP2260481A1 (fr) 2010-12-15
EP2260481B1 EP2260481B1 (fr) 2011-11-09

Family

ID=39873894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09728407A Not-in-force EP2260481B1 (fr) 2008-03-20 2009-03-19 Systeme et procede d'information sur le trafic dans un reseau routier

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8558720B2 (fr)
EP (1) EP2260481B1 (fr)
AT (1) ATE533140T1 (fr)
ES (1) ES2376524T3 (fr)
FR (1) FR2929034B1 (fr)
MA (1) MA32162B1 (fr)
PL (1) PL2260481T3 (fr)
WO (1) WO2009122107A1 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SI23226A (sl) * 2010-03-15 2011-05-31 Margento R&D D.O.O. Sistem brezžičnega posredovanja informacij s prometnih znakov, kažipotov in informacijskih tabel v cestnem prometu
US8866638B2 (en) * 2011-05-23 2014-10-21 GM Global Technology Operations LLC Acquisition of travel- and vehicle-related data
WO2015134311A1 (fr) * 2014-03-03 2015-09-11 Inrix Inc Détection d'obstructions de circulation
CN115891740B (zh) * 2022-12-30 2023-09-12 交通运输部规划研究院 一种高速公路新能源汽车电量预警系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2110267A1 (fr) * 1992-04-02 1993-10-14 Rudiger Heckeroth Procede de regulation de la circulation, et installation connexe
US5933100A (en) * 1995-12-27 1999-08-03 Mitsubishi Electric Information Technology Center America, Inc. Automobile navigation system with dynamic traffic data
EP2009608A3 (fr) * 1998-11-23 2009-09-23 Integrated Transport Information Services Limited Système instantané de surveillance de trafic
US6466862B1 (en) * 1999-04-19 2002-10-15 Bruce DeKock System for providing traffic information
EP1591980A1 (fr) * 2004-03-29 2005-11-02 C.R.F. Società Consortile per Azioni Système de surveillance du trafic routier

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2009122107A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
PL2260481T3 (pl) 2012-06-29
ATE533140T1 (de) 2011-11-15
FR2929034A1 (fr) 2009-09-25
EP2260481B1 (fr) 2011-11-09
FR2929034B1 (fr) 2010-04-16
US8558720B2 (en) 2013-10-15
MA32162B1 (fr) 2011-03-01
WO2009122107A1 (fr) 2009-10-08
ES2376524T3 (es) 2012-03-14
US20110115648A1 (en) 2011-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3046006B1 (fr) Procede d'estimation de trajectoires utilisant des donnees mobiles
WO2007135321A1 (fr) Procede de routage de paquets de donnees dans un reseau de noeuds mobiles et terminal associe
US20150287319A1 (en) Traffic monitoring via telecomunication data
EP2201814B1 (fr) Procede de diffusion de paquets de donnees dans un reseau de noeuds mobiles et terminal associe
EP2260481B1 (fr) Systeme et procede d'information sur le trafic dans un reseau routier
FR3009416A1 (fr) Dispositif de paiement automatique a distance de consommations referencees dans le temps et l'espace
EP3957104B1 (fr) Procédé de prédiction d'une modification des conditions d'attachement d'un terminal à un réseau cellulaire
EP4325903B1 (fr) Procédé de détermination d'un itinéraire d'un terminal mobile à partir de données relatives à une pluralité d'évènements réseau impliquant ledit terminal mobile, dispositif et programme d'ordinateur correspondant
WO2010133811A1 (fr) Systeme de presignalisation pour une population de pietons ou utilisateurs de vehicule
WO2005029118A1 (fr) Procede pour detecter la presence ou l’absence d’un terminal mobile sur un chemin
EP3729404A1 (fr) Procédé de surveillance d'un environnement d'un premier élément positionné au niveau d'une voie de circulation, et système associé
EP4496384B1 (fr) Procédé d'optimisation de la connectivité bord/sol pour le transport ferroviaire
FR3051585B1 (fr) Procede et systeme de transmission d'une alerte geolocalisee a un utilisateur muni d'un terminal mobile de communication
FR3130487A1 (fr) Procédé de prédiction d’une variation de qualité de service dans un réseau de communication V2X, dispositif de prédiction et programme d’ordinateur correspondants.
FR2814843A1 (fr) Procede, systeme et dispositif de calcul d'informations relatives au parcours d'un trajet predetermine par un ou plusieurs vehicules
EP3811655A1 (fr) Procédé d'évaluation de la consommation d'énergie d'une tranche service dans un réseau de communications
WO2002078378A1 (fr) Systeme de supervision de donnees de localisation de dispositifs geolocalisables
WO2025032288A1 (fr) Gestion de la signalisation d'événements dangereux par un véhicule automobile lorsqu'un réseau de communication mobile de cinquième génération est indisponible
FR3021182A1 (fr) Systeme, pour un terminal mobile, d'aide a la selection d'une infrastructure de radiocommunication ; ensemble et procede associes.
WO2017187026A1 (fr) Systeme de detection et communication pour dispositifs mobiles.
FR3093976A1 (fr) Procédé de routage adaptatif d’un véhicule dans un réseau routier
WO2013182481A1 (fr) Dispositif et procédé d'estimation d'un nombre d'usagers effectuant un parcours pendant un intervalle de temps
FR3085779A1 (fr) Systeme, procede et dispositif de communication de donnees de mesures d’un parc de pieces deplacables.
FR2892506A1 (fr) Systeme et procede d'aide aux voyageurs pour la selection d'un itineraire dans un reseau de transport en commun
FR3015088A1 (fr) Procede de mesure d'une position d'un terminal, dispositif et programme d'ordinateur correspondant.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20100927

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: STEUX, BRUNO

Inventor name: DE LA FORTELLE, ARNAUD

Inventor name: LAURGEAU, CLAUDE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAC Information related to communication of intention to grant a patent modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: RO

Ref legal event code: EPE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602009003623

Country of ref document: DE

Effective date: 20120209

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2376524

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20120314

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20111109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120309

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120209

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111109

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120309

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111109

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111109

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111109

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120210

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111109

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111109

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111109

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111109

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111109

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111109

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120209

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 533140

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20111109

BERE Be: lapsed

Owner name: ASSOCIATION POUR LA RECHERCHE ET LE DEVELOPPEMENT

Effective date: 20120331

26N No opposition filed

Effective date: 20120810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120331

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602009003623

Country of ref document: DE

Effective date: 20120810

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111109

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111109

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090319

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20150213

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20150324

Year of fee payment: 7

Ref country code: RO

Payment date: 20150318

Year of fee payment: 7

Ref country code: IT

Payment date: 20150325

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20150213

Year of fee payment: 7

Ref country code: GB

Payment date: 20150316

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20160401

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160319

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160319

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20170323

Year of fee payment: 9

Ref country code: DE

Payment date: 20170316

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160320

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20180215

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602009003623

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20181203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190319