EP2252488A1 - Method and device for activating a switching valve within the context of a hill-holding function - Google Patents

Method and device for activating a switching valve within the context of a hill-holding function

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EP2252488A1
EP2252488A1 EP08873109A EP08873109A EP2252488A1 EP 2252488 A1 EP2252488 A1 EP 2252488A1 EP 08873109 A EP08873109 A EP 08873109A EP 08873109 A EP08873109 A EP 08873109A EP 2252488 A1 EP2252488 A1 EP 2252488A1
Authority
EP
European Patent Office
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current
switching valve
brake
valve
driver
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08873109A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Reichert
Michael Kunz
Raphael Oliveira
Frank Kneip
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2252488A1 publication Critical patent/EP2252488A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The invention relates to a method for activating the switching valve of a brake circuit, which is designed for a driver-independent build-up of brake pressure, within the context of a vehicle standstill holding function, in which method: - a standstill of the vehicle is detected and, for as long as the driver actuates the brake during the period of standstill; - during a first phase, the switching valve is activated with a first non-zero current intensity (iUSV1); and - during a subsequent second phase, the switching valve is activated with a second non-zero current intensity (iUSV2); - wherein the first current intensity is selected such that, at said current intensity, the switching valve only just closes; and - wherein the second current intensity is selected such that, at said current intensity, the switching valve is firmly closed.

Description

Beschreibung description
Titeltitle
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES UMSCHALTVENTILS IM RAHMEN EINER HILLHOLDFUNKTIONMETHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A SHIFT VALVE UNDER A HILLHOLD FUNCTION
Stand der TechnikState of the art
Die Hillhold-Control-Funktion (HHC) ist mittlerweile in zahlreichen ESP-Systemen vorhanden (ESP = „Electronic Stability Program"). Diese Funktion erleichtert das Anfahren am Berg. Dazu wird der Druck nach dem Lösen der Bremse noch für bis zu ca. 2 s gehalten. Der Fahrer kann während dieses Zeitintervalls einen rückrollfreien Anfahrvorgang durchführen.The Hillhold Control function (HHC) is now available in numerous ESP systems (ESP = "Electronic Stability Program") .This function makes it easier to start on the mountain, and the pressure after release of the brake is still up to approx. 2 s. The driver can perform a roll-back-free start during this time interval.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung des Umschaltventils eines zum fahrerunabhängigen Bremsdruckaufbau ausgestalteten Bremskreises im Rahmen einer Fahrzeugstillstandshaltefunktion, bei demThe invention relates to a method for controlling the changeover valve of a brake circuit designed for driver-independent brake pressure build-up in the context of a vehicle standstill function, in which
- der Stillstand des Fahrzeugs detektiert wird und solange der Fahrer die Bremse während des Stillstands betätigt ,the standstill of the vehicle is detected and as long as the driver operates the brake during standstill,
- während einer ersten Phase das Umschaltventil mit einer ersten, von Null verschiedenen, Stromstärke angesteuert wird und- During a first phase, the switching valve is driven with a first, different from zero, current and
- während einer anschließenden zweiten Phase das Umschaltventil mit einer zweiten, von Null verschiedenen und zur ersten Stromstärke unterschiedlichen, zweiten Stromstärke angesteuert wird,during a subsequent second phase, the change-over valve is activated with a second, different current value, different from zero and second current intensity,
Damit ist es möglich, auf eine energiesparende und damit thermisch unkritische Art und Weise eine Hillholdfunktion zu realisieren.This makes it possible to realize a Hillhold function in an energy-saving and therefore thermally uncritical manner.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass - die erste Stromstärke so gewählt ist, dass das Umschaltventil bei dieser Stromstärke gerade noch schließt undAn advantageous embodiment is characterized in that - The first current is selected so that the switching valve at this current just closes and
- die zweite Stromstärke so gewählt ist, dass das Umschaltventil bei dieser Stromstärke sicher geschlossen ist.- The second current is selected so that the switching valve is securely closed at this current.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,An advantageous embodiment of the invention is characterized in that
- dass es sich bei dem Umschaltventil um ein stromlos offenes Ventil handelt und- That it is the switching valve is a normally open valve and
- dass die zweite Stromstärke größer als die erste Stromstärke ist.- That the second current is greater than the first current.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang in die zweite Phase dann stattfindet, wenn der Fahrer die Intensität der Bremsbetätigung reduziert.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the transition to the second phase takes place when the driver reduces the intensity of the brake application.
Durch die Reduktion der Bremsbetätigung baut sich am USV eine Druckdifferenz auf. Durch den Übergang in die zweite Phase wird sichergestellt, dass das USV auch gegenüber dieser Druckdifferenz geschlossen bleibt.By reducing the brake actuation, a pressure difference builds up on the UPS. The transition to the second phase ensures that the UPS remains closed to this pressure difference.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stromstärke so gewählt ist, dass das Umschaltventil bei einer vorgegebenen, daran anliegenden Druckdifferenz gerade noch schließt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the first current intensity is selected so that the changeover valve just closes at a predetermined pressure difference applied thereto.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der vorgegebenen Druckdifferenz um eine kleine Druckdifferenz handelt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that it is a small pressure difference at the predetermined pressure difference.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der vorgegebenen Druckdifferenz um eine Druckdifferenz zwischen 2 und 8 bar, insbesondere 5 bar, handelt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that it is at the predetermined pressure difference to a pressure difference between 2 and 8 bar, in particular 5 bar, is.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Bremskreis um einen hydraulischen Bremskreis handelt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the brake circuit is a hydraulic brake circuit.
Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Ansteuerung des Umschaltventils eines zum fahrerunabhängigen Bremsdruckaufbau ausgestalteten Bremskreises im Rahmen einer Fahrzeugstillstandshaltefunktion, enthaltend - Stillstandsdetektionsmittel mittels derer der Stillstand des Fahrzeugs detektiert wird,The invention further relates to a device for controlling the switching valve of a brake circuit designed for driver-independent brake pressure build-up as part of a vehicle standstill function, comprising Standstill detection means by means of which the stoppage of the vehicle is detected,
- Bremsbetätigungsdetektionsmittel, mittels derer die Betätigung der Bremse durch den Fahrer detektiert wird - Bestromungsmittel, mittels derer eine Bestromung des Umschaltventils erfolgt, wobei die Bestromungsmittel derart ausgestaltet sind, dass solange der Fahrer die Bremse während des Stillstands betätigt,Brake actuation detection means, by means of which the actuation of the brake is detected by the driver; energizing means, by means of which the changeover valve is supplied with current, the energizing means being designed so that, as long as the driver actuates the brake during standstill,
- während einer ersten Phase das Umschaltventil mit einer ersten, von Null verschiedenen, Stromstärke angesteuert wird und - während einer anschließenden zweiten Phase das Umschaltventil mit einer zweiten, von Null verschiedenen und zur ersten Stromstärke unterschiedlichen, zweiten Stromstärke angesteuert wird,during a first phase, the changeover valve is activated with a first, non-zero, current intensity, and during a subsequent second phase the changeover valve is actuated with a second, different current power from the second and second current intensity,
Die vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens äußern sich selbstverständlich auch als vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und umgekehrt.The advantageous embodiments of the method according to the invention are of course also expressed as advantageous embodiments of the device according to the invention and vice versa.
Die Zeichnung umfasst die Figuren 1 bis 5.The drawing comprises the figures 1 to 5.
Figur 1 zeigt den topologischen Aufbau eines für eine Hillholdfunktion geeignetenFIG. 1 shows the topological structure of a hillhold function
Bremskreises.Brake circuit.
Figur 2 zeigt den zeitlichen Verlauf verschiedener Größen in einer ersten Ausführungsform für die Ansteuerung des Umschaltventils (USV).Figure 2 shows the time course of different sizes in a first embodiment for the control of the changeover valve (UPS).
Figur 3 zeigt den zeitlichen Verlauf verschiedener Größen in einer zweiten Ausführungsform für die Ansteuerung des Umschaltventils (USV).FIG. 3 shows the variation with time of various variables in a second embodiment for the control of the changeover valve (UPS).
Figur 4 zeigt den zeitlichen Verlauf verschiedener Größen in einer dritten Ausführungsform für die Ansteuerung des Umschaltventils (USV).FIG. 4 shows the variation with time of various variables in a third embodiment for the control of the changeover valve (UPS).
Fig. 5 zeigt in einem Flussdiagramm den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Fig. 1 ist in schematischer Art und Weise das Bremssystem eines mit einem5 shows in a flow chart the sequence of the method according to the invention. In Fig. 1 is a schematic manner, the brake system one with a
Fahrdynamikregelungssystem ausgestatteten Fahrzeugs dargestellt. Dabei wurden alle für das Verständnis unwesentlichen Teile weggelassen. Es wurde ein Bremssystem mit zwei Bremskreisen betrachtet: Bremskreis 1 ist linke Zweig in Fig. 1 (er wird auch als Schwimmkreis bezeichnet), der rechte Zweig istVehicle dynamics control system equipped vehicle shown. All parts that are not important for the understanding were omitted. A brake system with two brake circuits was considered: brake circuit 1 is the left branch in Fig. 1 (also referred to as the swim circle) which is the right branch
Bremskreis 2 (er wird auch als Stangenkreis bezeichnet). Dabei erstrecke sich der Bremskreis 1 über die Hinterräder und der Bremskreis 2 erstrecke sich über die Vorderräder. Diese Aufteilung wird auch als Il-Aufteilung bezeichnet.Brake circuit 2 (also referred to as a bar circle). Here, the brake circuit 1 extends over the rear wheels and the brake circuit 2 extends over the front wheels. This division is also referred to as Il-division.
Selbstverständlich sind auch andere Aufteilungen denkbar. (Details hierzu finden sich beispielsweise in „Kraftfahrtechnisches Taschenbuch,Of course, other divisions are conceivable. (Details can be found for example in "Automotive Handbook,
23. Auflage, ISBN-Nr. 3-528-03876-4, S. 654-655)23rd edition, ISBN no. 3-528-03876-4, p. 654-655)
Bevor auf die Vorgänge im Bremssystem eingegangen wird, sollen zuerst die einzelnen Blöcke kurz vorgestellt werden:Before discussing the processes in the brake system, the individual blocks are first briefly introduced:
300: Hydraulische Bremsdruckregeleinrichtung 301: Hauptbremszylinder300: Hydraulic brake pressure control device 301: Master brake cylinder
302: HSVl (= Hochdruckschaltventil von Bremskreis 1)302: HSVl (= high-pressure switching valve of brake circuit 1)
303: USVl (= Umschaltventil von Bremskreis 1)303: USVl (= changeover valve of brake circuit 1)
306: RFPl (= Rückförderpumpe von Bremskreis 1)306: RFPl (= return pump of brake circuit 1)
308: EVHL (= Einlassventil hinten links, d.h. an der Bremse des linken Hinterrads)308: EVHL (= intake valve at rear left, i.e. at brake of left rear wheel)
309: AVHL (= Auslassventil hinten links)309: AVHL (= exhaust valve rear left)
311: EVHR (= Einlassventil hinten rechts)311: EVHR (= inlet valve rear right)
310: AVHR (= Auslassventil hinten rechts)310: AVHR (= exhaust valve rear right)
316: Radbremse des linken Hinterrades 317: Radbremse des rechten Hinterrades316: Wheel brake of the left rear wheel 317: Wheel brake of the right rear wheel
305: HSV2 (= Hochdruckschaltventil von Bremskreis 2)305: HSV2 (= high pressure switching valve of brake circuit 2)
304: USV2 (= Umschaltventil von Bremskreis 2)304: USV2 (= changeover valve of brake circuit 2)
307: RFP2 (= Rückförderpumpe von Bremskreis 2)307: RFP2 (= return pump of brake circuit 2)
312: EVVL (= Einlassventil vorne links) 313: AVVL (= Auslassventil vorne links)312: EVVL (= intake valve front left) 313: AVVL (= exhaust valve front left)
315: EVVR (= Einlassventil vorne rechts)315: EVVR (= intake valve front right)
314: AVVR (= Auslassventil vorne rechts)314: AVVR (= exhaust valve front right)
318: Radbremse des linken Vorderrades318: Wheel brake of the left front wheel
319: Radbremse des rechten Vorderrades Die beiden Rückförderpumpen sind von einem gemeinsamen Motor angetrieben, d.h. sie werden parallel in Betrieb genommen.319: Wheel brake of the right front wheel The two return pumps are driven by a common motor, ie they are put into operation in parallel.
Vom Hauptbremszylinder 301 gehen zwei Leitungen zu derFrom the master cylinder 301 two lines go to the
Bremsdruckregeleinrichtung 300. Darin erfolgt eine Verzweigung zu den Hochdruckschaltventilen 302 und 305 und zu den Umschaltventilen 303 und 304. Das Hochdruckschaltventil 302 ist mit den Auslassventilen 309 und 310 sowie der Saugseite der Rückförderpumpe 306 verbunden. Das Umschaltventil 303 ist mit den Einlassventilen 308 und 311 sowie der Förderseite der RückförderpumpeBrake pressure control device 300. This is a branch to the high-pressure switching valves 302 and 305 and to the switching valves 303 and 304. The high-pressure switching valve 302 is connected to the outlet valves 309 and 310 and the suction side of the return pump 306. The switching valve 303 is connected to the intake valves 308 and 311 and the delivery side of the return pump
306 verbunden. Die Ausgangsseite des Einlassventils 308 und die Eingangsseite des Auslassventils 309 sind verbunden mit der Radbremse 316, ebenso das Einlassventil 311 und das Auslassventil 310 mit der Radbremse 317.306 connected. The output side of the intake valve 308 and the input side of the exhaust valve 309 are connected to the wheel brake 316, as are the intake valve 311 and the exhaust valve 310 with the wheel brake 317.
Das Hochdruckschaltventil 305 ist mit den Auslassventilen 313 und 314 sowie der Saugseite der Rückförderpumpe 307 verbunden. Das Umschaltventil 304 ist mit den Einlassventilen 312 und 315 sowie der Förderseite der RückförderpumpeThe high-pressure switching valve 305 is connected to the exhaust valves 313 and 314 and the suction side of the recirculation pump 307. The switching valve 304 is connected to the intake valves 312 and 315 and the delivery side of the return pump
307 verbunden. Die Ausgangsseite des Einlassventils 312 und die Eingangsseite des Auslassventils 313 sind verbunden mit der Radbremse 318, ebenso das Einlassventil 315 und das Auslassventil 314 mit der Radbremse 319.307 connected. The output side of the intake valve 312 and the input side of the exhaust valve 313 are connected to the wheel brake 318, as are the intake valve 315 and the exhaust valve 314 with the wheel brake 319.
Die Rückförderpumpe 306 liegt zwischen dem Umschaltventil 303 (Förderseite) und dem Auslassventil 310 (Saugseite), die Rückförderpumpe 307 liegt zwischen dem Umschaltventil 304 (Förderseite) und dem Auslassventil 313 (Saugseite).The return pump 306 is located between the switching valve 303 (discharge side) and the discharge valve 310 (suction side), the return pump 307 is located between the switching valve 304 (delivery side) and the discharge valve 313 (suction side).
In einer ersten Ausführungsform werden die Umschaltventile 303 und 304 mit dem geforderten Sollstrom geschlossen, sobald das Fahrzeug im Stillstand ist und der Fahrer das Bremspedal betätigt.In a first embodiment, the changeover valves 303 and 304 are closed with the required setpoint current as soon as the vehicle is at a standstill and the driver actuates the brake pedal.
In Fig. 2 ist in Abszissenrichtung die Zeit t aufgetragen. Dabei werden dieIn Fig. 2, the time t is plotted in the abscissa. Here are the
Umschaltventile mit dem erforderlichen Sollstrom iUSV geschlossen, sobald das Fahrzeug im Stillstand ist (v_Fzg = 0) und der Fahrer das Bremspedal betätigt. Nach der Entbremsung durch den Fahrer wird das USV noch bis zu 2 Sekunden nachbestromt, dies führt zum Zeitverzug zwischen der abfallenden Flanke von p_HZ (p_HZ ist der hydraulische Druck im Hauptbremszylinder) und der abfallenden Flanke von p_Rad (p_Rad ist der hydraulische Druck im Radbremszylinder). Diese Ausprägung der Funktion vermeidet das Rückrollen des Fahrzeugs komplett und ist sehr komfortabel. Nachteilig wirkt sich hier hingegen die unter Umständen sehr lange Bestromung der Umschaltventile aus, was zu thermischen Problemen und damit notwendigen aufwendigen Wärmeabfuhrmaßnahmen führen kann.Changeover valves with the required setpoint current iUSV closed as soon as the vehicle is at a standstill (v_Fzg = 0) and the driver operates the brake pedal. After braking by the driver, the UPS is still energized up to 2 seconds, this leads to the time delay between the falling edge of p_HZ (p_HZ is the hydraulic pressure in the master cylinder) and the falling edge of p_Rad (p_Rad is the hydraulic pressure in the wheel brake cylinder). This characteristic of the function completely avoids the rolling back of the vehicle and is very comfortable. The disadvantage here, however, affects the sometimes very long energization of the changeover valves, which can lead to thermal problems and thus necessary complex heat removal measures.
Eine weitere Ausprägung der Funktion schließt die USV-Ventile erst beim Entbremsen durch den Fahrer. Dies ist in Fig. 3 dargestellt. Durch die USV-Another feature of the function closes the UPS valves when braking by the driver. This is shown in FIG. Through the UPS
Schaltzeiten kann es aber zu einem Druckverlust delta_p kommen, der dann zu einem kurzen, aber unkomfortablen Zurückrollen des Fahrzeugs während des Anfahrvorgangs führen kann. Vorteilhaft sind die minimalen thermischen Anforderungen der Lösung, da die Ventile für maximal 2 Sekunden bestromt werden.However, switching times can lead to a pressure loss delta_p, which can then lead to a short but uncomfortable rolling back of the vehicle during the start-up process. Advantageously, the minimum thermal requirements of the solution, since the valves are energized for a maximum of 2 seconds.
Ähnlich der erstgenannten Ausprägung wird gemäß Figur 4 vorgeschlagen, das Umschaltventil im Fahrzeugstillstand sofort zu schließen. Im Unterschied zur erstgenannten Ausprägung wird das USV aber nur mit einem Minimalstrom iUSVl bestromt, damit das USV drucklos geschlossen ist. Der Minimalstrom kann dabei so gewählt werden, dass das Ventil z.B. gegen einen Differenzdruck von 5 bar gerade noch geschlossen bleibt. Dies ist ausreichend, da in dem Zustand „Fahrer bremst im Stillstand" über dem USV kein Druckabfall vorhanden ist. Erst wenn der Fahrer entbremst, wird der Strom auf den notwendigen Sollstrom iUSV2 zum Druckhalten gestellt.Similar to the first embodiment, it is proposed according to FIG. 4 to immediately close the changeover valve when the vehicle is at a standstill. In contrast to the former, the UPS is energized only with a minimum current iUSVl, so that the UPS is closed without pressure. The minimum current can be chosen so that the valve, e.g. is barely closed against a differential pressure of 5 bar. This is sufficient because there is no pressure drop across the UPS in the "driver braking at standstill" state. "" Only when the driver decelerates will the current be forced to the required command current iUSV2 to maintain pressure.
Der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Fig. 5 dargestellt. Nach dem Start in Block 500 wird in Block 501 abgefragt, ob der Fahrer die Bremse betätigt. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass überprüft wird, ob der Bremsdruck im Hauptbremszylinder einen Schwellenwert überschreitet. Lautet die Antwort „nein" (in Fig. 5 stets mit „n" gekennzeichnet), dann wird zu Block 500 zurückverzweigt.The sequence of the method according to the invention is shown in FIG. 5. After starting in block 500, a query is made in block 501 as to whether the driver is applying the brake. This can be done, for example, by checking whether the brake pressure in the master cylinder exceeds a threshold value. If the answer is "no" (always marked "n" in FIG. 5), then branch back to block 500.
Lautet die Antwort ,ja" (in Fig. 5 stets mit „y" gekennzeichnet), dann wird anschließend in Block 502 abgefragt, ob sich das Fahrzeug im Stillstand befindet. Lautet die Antwort „nein", dann wird zu Block 500 zurückverzweigt. Lautet die Antwort , ja", dann wird anschließend in Block 503 das Umschaltventil mit einer ersten Stromstärke iUSVl angesteuert.If the answer is, yes "(always marked with" y "in FIG. 5), then in block 502 a query is made as to whether the vehicle is at a standstill. If the answer is "no", then branch back to block 500. If the answer is yes, then in block 503 the switching valve is then actuated with a first current value iUSV1.
Anschließend wird in Block 504 abgefragt, ob der Fahrer die Intensität der Bremspedalbetätigung reduziert. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass überprüft wird, ob eine negative Änderung des Bremsdrucks imSubsequently, in block 504, a query is made as to whether the driver is reducing the intensity of the brake pedal actuation. This can for example be done by checking whether a negative change in the brake pressure in
Hauptbremszylinder vorliegt. Lautet die Antwort „nein", dann wird zu Block 503 zurückverzweigt.Master cylinder is present. If the answer is "no", then branch back to block 503.
Lautet die Antwort ,ja" , dann wird anschließend in Block 505 das Umschaltventil mit einer zweiten Stromstärke iUSV2 angesteuert. Die zweite Stromstärke ist dabei so gewählt, dass das USV hier stärker bzw. sicherer schließt als bei der ersten Stromstärke. In Block 506 endet das erfindungsgemäße Verfahren. If the answer is "yes", then the change-over valve is then actuated with a second current iUSV2 in block 505. The second current intensity is selected such that the UPS closes stronger or more securely here than at the first current intensity inventive method.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zur Ansteuerung des Umschaltventils eines zum fahrerunabhängigen Bremsdruckaufbau ausgestalteten Bremskreises im Rahmen einer Fahrzeugstillstandshaltefunktion, bei dem1. A method for controlling the switching valve of a driver-independent brake pressure build-designed brake circuit as part of a vehicle stoppage function, in which
- der Stillstand des Fahrzeugs detektiert wird (502) und solange der Fahrer die Bremse während des Stillstands betätigt (501), - während einer ersten Phase das Umschaltventil mit einer ersten, von Null verschiedenen, Stromstärke (iUSVl) angesteuert wird (503) und- The standstill of the vehicle is detected (502) and as long as the driver operates the brake during standstill (501), - During a first phase, the switching valve with a first, non-zero, current (iUSVl) is controlled (503) and
- während einer anschließenden zweiten Phase das Umschaltventil mit einer zweiten, von Null verschiedenen und zur ersten Stromstärke (iUSVl) unterschiedlichen, zweiten Stromstärke (iUSV2) angesteuert wird (505),during a subsequent second phase, the change-over valve is actuated (505) with a second, different current value (iUSV2) different from zero and different from the first current intensity (iUSV1),
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass2. The method according to claim 1, characterized in that
- die erste Stromstärke (iUSVl) so gewählt ist, dass das Umschaltventil bei dieser Stromstärke gerade noch schließt und- The first current (iUSVl) is selected so that the switching valve at this current just closes and
- die zweite Stromstärke (iUSV2) so gewählt ist, dass das Umschaltventil bei dieser Stromstärke sicher geschlossen ist.- The second current (iUSV2) is selected so that the switching valve is safely closed at this current level.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,3. The method according to claim 2, characterized
- dass es sich bei dem Umschaltventil um ein stromlos offenes Ventil handelt und- That it is the switching valve is a normally open valve and
- dass die zweite Stromstärke (iUSV2) größer als die erste Stromstärke (iUSVl) ist.- That the second current (iUSV2) is greater than the first current (iUSVl).
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang in die zweite Phase dann stattfindet, wenn der Fahrer die Intensität der Bremsbetätigung reduziert (504).4. The method according to claim 1, characterized in that the transition to the second phase takes place when the driver reduces the intensity of the braking operation (504).
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stromstärke (iUSVl) so gewählt ist, dass das Umschaltventil bei einer vorgegebenen, daran anliegenden Druckdifferenz gerade schließt. 5. The method according to claim 1, characterized in that the first current strength (iUSVl) is selected so that the changeover valve just closes at a predetermined pressure applied thereto difference.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der vorgegebenen Druckdifferenz um eine kleine Druckdifferenz handelt.6. The method according to claim 5, characterized in that it is a small pressure difference at the predetermined pressure difference.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der vorgegebenen Druckdifferenz um eine Druckdifferenz zwischen 2 und 8 bar, insbesondere 5 bar, handelt.7. The method according to claim 6, characterized in that it is at the predetermined pressure difference to a pressure difference between 2 and 8 bar, in particular 5 bar, is.
8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Bremskreis um einen hydraulischen Bremskreis handelt.8. The method according to claim 1, characterized in that it is the brake circuit is a hydraulic brake circuit.
9. Vorrichtung zur Ansteuerung des Umschaltventils eines zum fahrerunabhängigen Bremsdruckaufbau ausgestalteten Bremskreises im Rahmen einer Fahrzeugstillstandshaltefunktion, enthaltend9. Device for controlling the switching valve of a driver-independent brake pressure build-up designed brake circuit as part of a vehicle standstill function, containing
- Stillstandsdetektionsmittel mittels derer der Stillstand des Fahrzeugs detektiert wird,Standstill detection means by means of which the stoppage of the vehicle is detected,
- Bremsbetätigungsdetektionsmittel, mittels derer die Betätigung der Bremse durch den Fahrer detektiert wird,Brake actuation detection means by means of which the actuation of the brake by the driver is detected,
- Bestromungsmittel, mittels derer eine Bestromung des Umschaltventils erfolgt, wobei die Bestromungsmittel derart ausgestaltet sind, dass solange der Fahrer die Bremse während des Stillstands betätigt,- Bestromungsmittel, by means of which a current supply of the switching valve, wherein the Bestromungsmittel are designed such that as long as the driver operates the brake during standstill,
- während einer ersten Phase das Umschaltventil mit einer ersten, von Null verschiedenen, Stromstärke (iUSVl) angesteuert wird (503) und- During a first phase, the switching valve with a first, different from zero, current (iUSVl) is controlled (503) and
- während einer anschließenden zweiten Phase das Umschaltventil mit einer zweiten, von Null verschiedenen und zur ersten Stromstärke (iUSVl) unterschiedlichen, zweiten Stromstärke (iUSV2) angesteuert wird (505), during a subsequent second phase, the change-over valve is actuated (505) with a second, different current value (iUSV2) different from zero and different from the first current intensity (iUSV1),
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