EP2235616A1 - Circuit électronique d'analyse a alternance axe d'alimentation/axe de détection pour capteur tactile multicontactsà matrice passive - Google Patents

Circuit électronique d'analyse a alternance axe d'alimentation/axe de détection pour capteur tactile multicontactsà matrice passive

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Publication number
EP2235616A1
EP2235616A1 EP08873296A EP08873296A EP2235616A1 EP 2235616 A1 EP2235616 A1 EP 2235616A1 EP 08873296 A EP08873296 A EP 08873296A EP 08873296 A EP08873296 A EP 08873296A EP 2235616 A1 EP2235616 A1 EP 2235616A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axis
matrix
detection
analysis circuit
supply
Prior art date
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Pending
Application number
EP08873296A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Pascal Joguet
Guillaume Largillier
Julien Olivier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stantum SAS
Original Assignee
Stantum SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stantum SAS filed Critical Stantum SAS
Publication of EP2235616A1 publication Critical patent/EP2235616A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32—Means for saving power
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04166—Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/047—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using sets of wires, e.g. crossed wires

Definitions

  • the present invention relates to an electronic analysis circuit alternating feed axis / detection axis for multicontact touch sensor passive matrix.
  • the present invention relates to the field of passive multicontact transparent transducers with a passive matrix.
  • This type of sensor is provided with means for simultaneous acquisition of the position, the pressure, the size, the shape and the displacement of several fingers on its surface, in order to control an equipment, preferably via an interface graphic.
  • Said sensors can be used, in a non-limiting manner, as interfaces for personal computers, portable or not, cell phones, ATMs (banks, points of sale, ticketing), game consoles, multimedia players portable devices (digital walkmans), control of audiovisual equipment or appliances, control of industrial equipment, GPS navigators.
  • multicontact transparent tactile sensors are known.
  • Such a sensor is constituted by a tactile interaction surface having two non-parallel networks.
  • Each network consists of a set of generally parallel tracks. These networks define between they are nodes located at the projection of the intersection of one network on the other. At these nodes are provided physical measuring means delivering information depending on the presence on the corresponding contact area.
  • These sensors make it possible to know the state of several contact zones simultaneously.
  • the measurement performed on each node corresponds to a measurement of voltage or capacitance at the terminals of the two network elements associated with the considered node.
  • Each network is scanned sequentially and rapidly to recreate an image of the sensor several times per second. In order to ensure a proper response time, it is imperative to be able to measure the activity of a finger with a maximum latency of 20 milliseconds.
  • Said device further comprises an electronic analysis circuit for acquiring and analyzing the data of the sensor with a sampling frequency of 100 Hz.
  • the sensor can be divided into several zones in order to perform a parallel processing on said areas. It comprises a matrix of conductive tracks, said matrix comprising supply means on one of the two axes, and means for detecting electrical characteristics on the other axis, at intersections between the two axes.
  • the disadvantage of this solution is that the data measured and processed by said electronic analysis circuit are likely to suffer from parasitic phenomena as well as problems related to the resistivity of materials, especially in the case of transparent conductive materials in ITO (indium-tin oxide) deposit. Said measured and processed data then significantly impact the accuracy and sensitivity of the touch sensor implemented.
  • the object of the present invention is to overcome this drawback, by providing an electronic analysis circuit configured to detect and avoid possible artifacts.
  • the present invention proposes an electronic circuit for analyzing a multicontact passive matrix touch sensor comprising means for supplying electrical power to one of the two axes of the matrix, and means for detecting electrical characteristics according to the other axis of the matrix at the intersections between the two axes, characterized in that the supply axis and the detection axis are alternated.
  • the measured electrical characteristic is the resistance
  • the measured electrical characteristic is the capacitance.
  • the alternation of supply axis / detection axis is periodic.
  • the alternation of supply axis / detection axis is conditioned by the detection of an artifact.
  • the alternation of supply axis / detection axis is conditioned by the reception of a signal control .
  • the electronic analysis circuit controls the sensor by successively feeding, during a scanning phase, the tracks of one of the networks and by detecting the response on each of the tracks of the second network.
  • the alternation of the supply axis and the detection axis corresponds to an alternation between a scanning phase with the columns as the supply axis and the lines as the detection axis, and a scanning phase with the lines as the feed axis and the columns as the detection axis.
  • the invention also relates to a multicontact passive matrix touch sensor comprising means for supplying electrical power to one of the two axes of the matrix, and means for detecting electrical characteristics along the other axis of the matrix, at intersections between both axes, said touch sensor also comprising an electronic circuit according to any one of the preceding claims.
  • FIG. 1 a view of a multicontact tactile display with a passive matrix
  • FIG. 2 is a diagram of a method for acquiring data on the entire tactile sensor, implemented by the electronic circuit, with the columns as the supply axis and the lines as detection axis
  • FIG. 3 a diagrain of the data acquisition method on the entire tactile sensor, implemented by the electronic circuit, with the lines as the supply axis and the columns as the detection axis,
  • FIG. 4 is a diagram of a data analysis method implemented by the electronic circuit
  • FIG. 5 is a diagram of an acquisition and analysis method implemented by an electronic circuit; according to a first embodiment of the present invention, said method comprising an alternation feed axis / periodic detection axis,
  • FIG. 6, a diagram of an acquisition and analysis method implemented by an electronic circuit according to a second exemplary embodiment of the present invention, said method comprising alternating supply axis / detection axis conditioned by the possible detection of an artefact
  • FIG. 7, a diagram of an acquisition and analysis method implemented by an electronic circuit according to a third embodiment of the present invention, said method comprising alternating supply axis / detection axis conditioned by a control signal.
  • An electronic analysis circuit aims to integrate into a multicontact tactile matrix display passive.
  • An electronic analysis circuit in accordance with the invention aims to integrate into a passive matrix multicontact tactile sensor.
  • FIG. 1 represents a view of a tactile electronic device comprising:
  • main processor 4 a main processor 4
  • graphic processor 5 a graphic processor 5.
  • the first fundamental element of said tactile device is the touch sensor 1, necessary for the acquisition - the multicontact manipulation - using a capture interface 3.
  • This capture interface is the touch sensor 1, necessary for the acquisition - the multicontact manipulation - using a capture interface 3.
  • 3 contains the electronic circuits of acquisition and analysis.
  • Said touch sensor 1 is of the matrix type. Said sensor can be optionally divided into several parts in order to accelerate the capture, each part being scanned simultaneously.
  • the main processor 4 also transmits to the graphical interface the data to be displayed on the display screen 2.
  • This graphic interface can also be driven by a graphics processor 5.
  • the touch sensor is controlled in the following way: one feeds successively, during a first phase of scanning, the tracks of one of the networks and the response is detected on each of the tracks of the second network.
  • Contact zones corresponding to the nodes whose state is modified with respect to the idle state are determined as a function of these responses.
  • One or more sets of adjacent nodes are determined whose state is changed. A set of such adjacent nodes defines a contact area. From this set of nodes is computed a position information qualified in the sense of the present cursor patent. In the case of several sets of nodes separated by non-active zones, several independent cursors will be determined during the same scanning phase.
  • This information is refreshed periodically during new scan phases.
  • Cursors are created, tracked or destroyed based on information obtained during successive scans.
  • the cursor is for example calculated by a barycentre function of the contact zone.
  • the general principle is to create as many sliders as there are zones detected on the touch sensor and to follow their evolution over time. When the user removes his fingers from the sensor, the associated sliders are destroyed. In this way, it is possible to capture the position and the evolution of several fingers on the touch sensor simultaneously.
  • the electrical characteristics - voltage, capacitance or inductance - are measured at the terminals of each node of the matrix.
  • the main processor 4 executes the program for associating the sensor data with graphic objects that are displayed on the display screen 2 to be manipulated.
  • FIG. 2 represents a diagram of the data acquisition method on the entire touch sensor, "acquisition 1" 11, implemented by the electronic circuit, with the columns as the supply axis and the lines as the detection axis.
  • Said sensor comprises M rows and N columns.
  • This method has the function of determining the state of each node of the matrix sensor 1, namely whether said node is activated or not.
  • Said method corresponds to the measurement of all the nodes of a "voltage" matrix.
  • Said matrix is a matrix [N, M] containing at each point (I, J) the value of the voltage measured at the intersection point of line I and column J, with l ⁇ I ⁇ N and l ⁇ J ⁇ M. This matrix makes it possible to give the state of each of the points of the matrix sensor 1 at a given instant.
  • the acquisition method 11 begins with an initialization step 12 of the data obtained during a previous acquisition.
  • the axis of the columns constitutes the axis of supply, and the axis of the lines constitutes the axis of detection.
  • the method 11 first scans the first column. It is powered for example in 5 volts.
  • the electronic circuit measures an electrical characteristic at the point of intersection between said column and each of the lines from 1 to N.
  • the process moves to the next column and repeat the measurements of electrical characteristics at the intersection of the new column under consideration and each of the lines from 1 to N.
  • FIG. 3 represents a diagram of the data acquisition method on the entire sensor, "acquisition 2" 21, implemented by the electronic circuit, with the lines as the supply axis and the columns as the detection axis. Said method 21 is analogous to the method 11 of acquiring data "acquisition 1". Indeed, only the axes of supply and detection have been alternated.
  • the electronic circuit measures the voltage across the node between said line and each of the columns from 1 to M.
  • the process proceeds to the next line and resumes the measurements of voltages at the intersection of the new line considered and each of the columns from 1 to M.
  • FIG. 4 represents a diagram of the "analysis" data analysis method 31 implemented by the electronic circuit.
  • Said method 31 consists of a series of algorithms carrying out the following steps:
  • the software is able to apply to the virtual graphic objects of the tactile electronic device the various specific processes in order to refresh said tactile electronic device in real time. Zones encompassing the contact areas detected during the acquisition step, 11 or 21, data are also defined.
  • FIG. 5 represents a diagram of a method 41 of acquisition and analysis implemented by an electronic circuit according to a first embodiment of the present invention.
  • Said method 41 is a method of alternating feed axis / detection axis, said alternation being periodic.
  • the electronic circuit successively proceeds to acquisition 11 and analysis 31.
  • the succession of steps 11 and 31 corresponds to an acquisition-analysis with the columns as the supply axis and the lines as the detection axis.
  • a new succession of acquisition steps 21 and analysis 31 is performed so as to perform an acquisition-analysis with the rows as the supply axis and the columns as the detection axis.
  • the method 41 performs a loop comprising the succession of steps 11, 31, 21 and 31. This allows alternating the supply and detection axes.
  • the method realizes K times the first succession of steps 11 and 31, then L times the second succession of steps 21 and 31, K and L being integers of which at least one is strictly greater than 1.
  • the refresh rate is of the order of 100 Hertz.
  • FIG. 6 represents a diagram of a method 51 of acquisition and analysis implemented by an electronic circuit according to a second embodiment of the present invention.
  • Said method 51 is a method of alternating feed axis / detection axis, said alternation being conditioned by the possible detection of an artifact.
  • the method 51 performs the successive steps (11,31) and (21,31).
  • transition from one to the other of the steps (11,31) and (21,31) is conditioned by the possible detection of an artefact resulting from each of the analysis steps 31 implemented.
  • step 31 implemented during the succession of steps (11,31) or (21,31), the electronic circuit determines whether a parasitic phenomenon of artefact type is present on at least a portion of the array sensor 1 whose status data of each of the nodes have been acquired and analyzed. If no artefact is detected at the output of a succession of steps (11,31) or (21,31), then the process loops back on the same steps. If an artifact has been detected, then the process alternates the sequence of steps. For example, if an artefact is not detected at the output of steps (11,31), the method loops back to said steps (11,31), but if an artifact is actually detected, the method alternates on steps (21,31). 31).
  • FIG. 7 represents a diagram of a method 61 of acquisition and analysis implemented by an electronic circuit according to a third embodiment of the present invention.
  • Said method 61 is a method of alternating supply axis / detection axis, said alternation being conditioned by a control signal.
  • the method carries out the steps (11,31) and (21,31).
  • step 31 The transition from one to the other of steps (11,31) and (21,31) is conditioned by a control signal.
  • the electronic circuit determines whether it has received a control signal between said succession of steps and the previous one. If no control signal has been received, then the process loops back to the same steps. If a control signal has been received, then the process alternates the succession of steps. For example, if a control signal has been received at the output of steps (11,31), the method loops back on said steps (11,31), but if a signal of command was actually received, the procedure alternates on the steps (21,31).
  • a tactile electronic device provided with a multicontact tactile sensor integrating an electronic analysis circuit according to any one of the embodiments described above, has the advantage of providing an adequate solution to the appearance of parasitic phenomena as well as problems related to the resistivity of materials.

Abstract

La présente invention concerne un circuit électronique d'analyse d'un capteur tactile à matrice passive multicontacts (1) comportant des moyens d'alimentation électriques de l'un des deux axes de la matrice, et des moyens de détection des caractéristiques électriques selon l'autre axe de la matrice, aux intersections entre les deux axes caractérisé en ce que l'on alterne l'axe d'alimentation et l'axe de détection. L'invention concerne également un capteur tactile à matrice passive multicontacts (1) comportant des moyens d'alimentation électriques de l'un des deux axes de la matrice, et des moyens de détection de caractéristiques électriques selon l'autre axe de la matrice, aux intersections entre les deux axes, ledit capteur tactile (2) comportant également un tel circuit électronique.

Description

CIRCUIT ELECTRONIQUE D'ANALYSE A ALTERNANCE AXE
D 'ALIMENTATION/AXE DE DETECTION POUR CAPTEUR TACTILE
MULTICONTACTS A MATRICE PASSIVE
La présente invention concerne un circuit électronique d'analyse à alternance axe d'alimentation/axe de détection pour capteur tactile multicontacts à matrice passive.
La présente invention concerne le domaine des capteurs tactiles transparents multicontacts à matrice passive.
Ce type de capteur est muni de moyens d'acquisition simultanée de la position, la pression, la taille, la forme et le déplacement de plusieurs doigts sur sa surface, afin de commander un équipement, de préférence par l'intermédiaire d'une interface graphique.
Lesdits capteurs peuvent être utilisés, de manière non limitative, en tant qu'interfaces pour des ordinateurs personnels, portables ou non, des téléphones cellulaires, des guichets automatiques (banques, points de ventes, billetterie), des consoles de jeu, des lecteurs multimédia portatifs (baladeurs numériques) , du contrôle d'équipements audiovisuels ou électroménagers, du contrôle d'équipements industriels, des navigateurs GPS.
On connaît dans l'état de la technique des capteurs tactiles transparents multicontacts. Un tel capteur est constitué par une surface d'interaction tactile présentant deux réseaux non parallèles. Chaque réseau est constitué par un ensemble de pistes généralement parallèles. Ces réseaux définissent entre eux des nœuds situés à la projection de l'intersection d'un réseau sur l'autre. A ces nœuds sont prévus des moyens de mesure physique délivrant une information fonction de la présence sur la zone de contact correspondante. Ces capteurs permettent de connaître l'état de plusieurs zones de contact simultanément. La mesure effectuée sur chaque noeud correspond à une mesure de tension ou de capacité aux bornes des deux éléments de réseaux associés au nœud considéré. On procède au balayage de chaque réseau de manière séquentielle et rapide afin de recréer une image du capteur plusieurs fois par seconde. Afin d'assurer un temps de réponse convenable, il est impératif de pouvoir mesurer l'activité d'un doigt avec une latence maximale de 20 millisecondes.
On a proposé dans l'état de la technique une solution décrite dans le brevet FR 2,866,726 visant un dispositif de contrôle par manipulation d'objets graphiques virtuels sur un afficheur tactile multi- contact. Ledit dispositif comprend en outre un circuit électronique d'analyse permettant d'acquérir et d'analyser les données du capteur avec une fréquence d'échantillonnage de 100 Hz. Le capteur peut être divisé en plusieurs zones afin d'effectuer un traitement parallèle sur lesdites zones. Il comporte une matrice de pistes conductrices, ladite matrice comportant des moyens d'alimentation sur l'un des deux axes, et des moyens de détection des caractéristiques électriques sur l'autre axe, aux intersections entre les deux axes.
L'inconvénient de cette solution est que les données mesurées et traitées par ledit circuit électronique d'analyse sont susceptibles de subir des phénomènes de parasitages ainsi que des problèmes liés à la résistivité des matériaux, surtout dans le cas de matériaux conducteurs transparents en dépôt d'ITO (oxyde d'indium-étain) . Lesdites données mesurées et traitées impactent alors de manière significative la précision et la sensibilité du capteur tactile mis en œuvre.
Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient, en proposant un circuit électronique d'analyse configuré de manière à détecter et éviter des éventuels artefacts.
Dans ce but, la présente invention propose un circuit électronique d'analyse d'un capteur tactile à matrice passive multicontacts comportant des moyens d'alimentation électriques de l'un des deux axes de la matrice, et des moyens de détection des caractéristiques électriques selon l'autre axe de la matrice, aux intersections entre les deux axes, caractérisé en ce que l'on alterne l'axe d'alimentation et l'axe de détection.
Selon un premier mode de mise en œuvre, la caractéristique électrique mesurée est la résistance.
Selon un deuxième mode de mise en œuvre, la caractéristique électrique mesurée est la capacité. Selon un mode particulier de réalisation, l'alternance axe d'alimentation/axe de détection est périodique.
Selon un autre mode particulier de réalisation, l'alternance axe d'alimentation/axe de détection est conditionnée par la détection d'un artefact.
Selon un autre mode particulier de réalisation, l'alternance axe d'alimentation/axe de détection est conditionnée par la réceppion d'un signal de commande .
Selon un autre mode particulier de réalisation, le circuit électronique d'analyse commande le capteur par alimentation successive, lors d'une phase de balayage, des pistes d'un des réseaux et par détection de la réponse sur chacune des pistes du second réseau.
Selon un autre mode particulier de réalisation, l'alternance de l'axe d'alimentation et de l'axe de détection correspond à une alternance entre une phase de balayage avec les colonnes comme axe d'alimentation et les lignes comme axe de détection, et une phase de balayage avec les lignes comme axe d'alimentation et les colonnes comme axe de détection. L'invention concerne également un capteur tactile à matrice passive multicontacts comportant des moyens d'alimentation électriques de l'un des deux axes de la matrice, et des moyens de détection de caractéristiques électriques selon l'autre axe de la matrice, aux intersections entre les deux axes, ledit capteur tactile comportant également un circuit électronique conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un exemple non limitatif de réalisation, accompagné de figures représentant respectivement :
- la figure 1, une vue d'un afficheur tactile multicontacts à matrice passive,
- la figure 2, un diagramme d'un procédé d'acquisition des données sur l'ensemble du capteur tactile, mis en œuvre par le circuit électronique, avec les colonnes comme axe d'alimentation et les lignes comme axe de détection, la figure 3, un diagrainme du procédé d'acquisition des données sur l'ensemble du capteur tactile, mis en œuvre par le circuit électronique, avec les lignes comme axe d'alimentation et les colonnes comme axe de détection,
- la figure 4, un diagramme d'un procédé d'analyse des données, mis en œuvre par le circuit électronique , - la figure 5, un diagramme d'un procédé d'acquisition et d'analyse mis en œuvre par un circuit électronique conforme à un premier exemple de réalisation de la présente invention, ledit procédé comportant une alternance axe d'alimentation/axe de détection périodique,
- la figure 6, un diagramme d'un procédé d'acquisition et d'analyse mis en œuvre par un circuit électronique conforme à un deuxième exemple de réalisation de la présente invention, ledit procédé comportant une alternance axe d'alimentation/axe de détection conditionnée par la détection éventuelle d'un artefact, et la figure 7, un diagramme d'un procédé d'acquisition et d'analyse mis en œuvre par un circuit électronique conforme à un troisième exemple de réalisation de la présente invention, ledit procédé comportant une alternance axe d'alimentation/axe de détection conditionnée par un signal de commande.
Un circuit d'analyse électronique conforme à l'invention vise à s'intégrer dans un afficheur tactile multicontacts à matrice passive.
Un circuit d'analyse électronique conforme à l'invention vise à s'intégrer dans un capteur tactile multicontacts à matrice passive.
La figure 1 représente une vue d'un dispositif électronique tactile comprenant :
- un capteur tactile matriciel 1,
- un écran de visualisation 2 ,
- une interface de capture 3,
- un processeur principal 4, et - un processeur graphique 5.
Le premier élément fondamental dudit dispositif tactile est le capteur tactile 1, nécessaire à l'acquisition - la manipulation multicontacts - à l'aide d'une interface de capture 3. Cette interface de capture
3 contient les circuits électroniques d'acquisition et d' analyse.
Ledit capteur tactile 1 est de type matriciel. Ledit capteur peut être éventuellement divisé en plusieurs parties afin d'accélérer la captation, chaque partie étant scannée simultanément.
Les données issues de l'interface de capture
3 sont transmises après filtrage, au processeur principal
4. Celui-ci exécute le programme local permettant d'associer les données de la dalle à des objets graphiques qui sont affichés sur l'écran 2 afin d'être manipulés.
Le processeur principal 4 transmet également à l'interface graphique les données à afficher sur l'écran de visualisation 2. Cette interface graphique peut en outre être pilotée par un processeur graphique 5.
Le capteur tactile est commandé de la façon suivante : on alimente successivement, lors d'une première phase de balayage, les pistes d'un des réseaux et on détecte la réponse sur chacune des pistes du second réseau. On détermine en fonction de ces réponses des zones de contact qui correspondent aux nœuds dont l'état est modifié par rapport à l'état au repos. On détermine un ou plusieurs ensembles de nœuds adjacents dont l'état est modifié. Un ensemble de tels nœuds adjacents définit une zone de contact. On calcule à partir de cet ensemble de nœud une information de position qualifié au sens du présent brevet de curseur. Dans le cas de plusieurs ensembles de nœuds séparés par des zones non actives, on déterminera plusieurs curseurs indépendants pendant une même phase de balayage.
Cette information est rafraîchie périodiquement au cours de nouvelles phases de balayage.
Les curseurs sont créés, suivis ou détruits en fonction des informations obtenues au cours des balayages successifs. Le curseur est à titre d'exemple calculé par une fonction barycentre de la zone de contact.
Le principe général est de créer autant de curseurs qu'il y a de zones détectées sur le capteur tactile et de suivre leur évolution dans le temps. Lorsque l'utilisateur retire ses doigts du capteur, les curseurs associés sont détruits. De cette manière, il est possible de capter la position et l'évolution de plusieurs doigts sur le capteur tactile simultanément.
Lorsque l'on veut savoir si une ligne a été mise en contact avec une colonne, déterminant un point de contact sur le capteur 1, on mesure les caractéristiques électriques - tension, capacitance ou inductance - aux bornes de chaque nœud de la matrice.
Le processeur principal 4 exécute le programme permettant d'associer les données du capteur à des objets graphiques qui sont affichés sur l'écran de visualisation 2 afin d'être manipulés.
La figure 2 représente un diagramme du procédé d'acquisition des données sur l'ensemble du capteur tactile, « acquisition 1 » 11, mis en œuvre par le circuit électronique, avec les colonnes comme axe d'alimentation et les lignes comme axe de détection. Ledit capteur comprend M lignes et N colonnes.
Ce procédé a pour fonction de déterminer l'état de chaque nœud du capteur matriciel 1, à savoir si ledit nœud est activé ou pas.
Ledit procédé correspond à la mesure de tous les nœuds d'une matrice « tension ». Ladite matrice est une matrice [N,M] contenant à chaque point (I, J) la valeur de la tension mesurée aux bornes du point d'intersection de la ligne I et de la colonne J, avec l≤I≤N et l≤J≤M. Cette matrice permet de donner l'état de chacun des points du capteur matriciel 1 à un instant donné .
Le procédé d'acquisition 11 commence par une étape d'initialisation 12 des données obtenues lors d'une acquisition précédente. L'axe des colonnes constitue l'axe d'alimentation, et l'axe des lignes constitue l'axe de détection.
Le procédé 11 balaye d'abord la première colonne. Elle est alimentée par exemple en 5 Volts. Pour ladite colonne, le circuit électronique mesure une caractéristique électrique au point d'intersection entre ladite colonne et chacune des lignes de 1 à N.
Lorsque la mesure a été effectuée auprès de la N-ième ligne, le procédé passe à la colonne suivante et recommence les mesures de caractéristiques électriques à l'intersection de la nouvelle colonne considérée et de chacune des lignes de 1 à N.
Lorsque toutes les colonnes ont été balayées, les caractéristiques électriques de chacun des points du capteur matriciel (9) ont été mesurées. Alors le procédé est terminé, et le circuit électronique 10 peut procéder à l'analyse de la matrice « tension » obtenue.
La figure 3 représente un diagramme du procédé d'acquisition des données sur l'ensemble du capteur, « acquisition 2 » 21, mis en œuvre par le circuit électronique, avec les lignes comme axe d'alimentation et les colonnes comme axe de détection. Ledit procédé 21 est analogue au procédé 11 d'acquisition des données « acquisition 1 ». En effet, seuls les axes d'alimentation et de détection ont été alternés.
Il commence par une étape d'initialisation 12 des données obtenues lors d'une acquisition précédente.
Ensuite, il balaye d'abord la première ligne. Elle est alimentée par exemple en 5 Volts . Pour ladite ligne, le circuit électronique mesure la tension aux bornes du noeud entre ladite ligne et chacune des colonnes de 1 à M.
Lorsque la mesure a été effectuée auprès de la M-ième colonne, le procédé passe à la ligne suivante et recommence les mesures de tensions aux bornes de l'intersection de la nouvelle ligne considérée et de chacune des colonnes de 1 à M.
Lorsque toutes les lignes ont été balayées, les tensions aux bornes de chacun des points du capteur matriciel 1 ont été mesurées. Alors le procédé est terminé, et le circuit électronique peut procéder à l'analyse de la matrice « tension » obtenue.
La figure 4 représente un diagramme du procédé d'analyse des données « analyse » 31 mis en œuvre par le circuit électronique.
Ledit procédé 31 est constitué d'une série d'algorithmes réalisant les étapes suivantes :
- un ou plusieurs filtrages 32,
- la détermination 33 des zones englobantes de chaque zone de contact,
- la détermination 34 du barycentre de chaque zone de contact,
- l'interpolation 35 de la zone de contact,
- la prédiction 36 de la trajectoire de la zone de contact.
Une fois terminé le procédé d'analyse 31, le logiciel est apte à appliquer aux objets graphiques virtuels du dispositif électronique tactile les différents traitements spécifiques afin de rafraîchir ledit dispositif électronique tactile en temps réel. Des zones englobant les zones de contact détectées lors de l'étape d'acquisition, 11 ou 21, des données sont également définies.
La figure 5 représente un diagramme d'un procédé 41 d'acquisition et d'analyse mis en œuvre par un circuit électronique conforme à un premier exemple de réalisation de la présente invention. Ledit procédé 41 est un procédé d'alternance axe d'alimentation/axe de détection, ladite alternance étant périodique.
Selon ce mode de réalisation, le circuit électronique procède successivement aux étapes d'acquisition 11 et d'analyse 31. La succession des étapes 11 et 31 correspond à une acquisition-analyse avec les colonnes comme axe d'alimentation et les lignes comme axe de détection.
Consécutivement aux étapes 11 et 31, une nouvelle succession d'étapes d'acquisition 21 et d'analyse 31 est effectuée de façon à réaliser une acquisition-analyse avec les lignes comme axe d'alimentation et les colonnes comme axe de détection.
Le procédé 41 réalise une boucle comprenant la succession d'étapes 11, 31, 21 et 31. Celle-ci permet ainsi d'alterner les axes d'alimentation et de détection.
Dans une autre variante de ce mode de réalisation, le procédé réalise K fois la première succession des étapes 11 et 31, puis L fois la deuxième succession des étapes 21 et 31, K et L étant des entiers dont au moins un est strictement supérieur à 1.
A titre d'exemple, la fréquence de rafraîchissement est de l'ordre de 100 Hertz.
La figure 6 représente un diagramme d'un procédé 51 d'acquisition et d'analyse mis en œuvre par un circuit électronique conforme à un deuxième exemple de réalisation de la présente invention. Ledit procédé 51 est un procédé d'alternance axe d'alimentation/axe de détection, ladite alternance étant conditionnée par la détection éventuelle d'un artefact.
Selon ce mode de réalisation, le procédé 51 réalise les successions étapes (11,31) et (21,31).
Le passage de l'une à l'autre des étapes (11,31) et (21,31) est conditionné par la détection éventuelle d'un artefact résultant de chacune des étapes d'analyse 31 mises en œuvre.
À chaque fin d'étape 31, mise en oeuvre lors de la succession d'étapes (11,31) ou (21,31), le circuit électronique détermine si un phénomène parasitaire de type artefact est présent sur au moins une partie du capteur matriciel 1 dont les données d'état de chacun des nœuds ont été acquises et analysées. Si aucun artefact n'est détecté en sortie d'une succession d'étapes (11,31) ou (21,31), alors le procédé reboucle sur les mêmes étapes. Si un artefact a été détecté, alors le procédé alterne la succession d'étapes. Par exemple, si un artefact n'est pas détecté en sortie des étapes (11,31), le procédé reboucle sur lesdites étapes (11,31), mais si un artefact est effectivement détecté, le procédé alterne sur les étapes (21,31).
La figure 7 représente un diagramme d'un procédé 61 d'acquisition et d'analyse mis en œuvre par un circuit électronique conforme à un troisième exemple de réalisation de la présente invention. Ledit procédé 61 est un procédé d'alternance axe d'alimentation/axe de détection, ladite alternance étant conditionnée par un signal de commande. Selon ce mode de réalisation, le procédé réalise les successions étapes (11,31) et (21,31).
Le passage de l'une à l'autre des étapes (11,31) et (21,31) est conditionné par un signal de commande. À chaque fin d'étape 31, mise en oeuvre lors de la succession d'étapes (11,31) ou (21,31), le circuit électronique détermine s'il a reçu un signal de commande entre ladite succession d'étapes et la précédente. Si aucun signal de commande n'a été reçu, alors le procédé reboucle sur les mêmes étapes. Si un signal de commande a été reçu, alors le procédé alterne la succession d'étapes. Par exemple, si un signal de commande a été reçu en sortie des étapes (11,31), le procédé reboucle sur lesdites étapes (11,31), mais si un signal de commande a été effectivement reçu, le procédé alterne sur les étapes (21,31) .
Un dispositif électronique tactile muni d'un capteur tactile multicontacts intégrant un circuit électronique d'analyse conforme à l'un quelconque des modes de réalisation précédemment décrits, présente l'avantage de fournir une solution adéquate à l'apparition de phénomènes de parasitages ainsi que de problèmes liés à la résistivité des matériaux.
Les modes de réalisation précédemment décrits de la présente invention sont donnés à titre d'exemples et ne sont nullement limitatifs. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour autant sortir du cadre du brevet.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Circuit électronique d'analyse d'un capteur tactile à matrice passive multicontacts (1) comportant des moyens d'alimentation électriques de l'un des deux axes de la matrice, et des moyens de détection des caractéristiques électriques selon l'autre axe de la matrice, aux intersections entre les deux axes, caractérisé en ce que l'on alterne l'axe d'alimentation et l'axe de détection.
2 - Circuit électronique d'analyse selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caractéristique électrique mesurée est la résistance.
3 - Circuit électronique d'analyse selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caractéristique électrique mesurée est la capacité.
4 - Circuit électronique d'analyse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'alternance axe d'alimentation/axe de détection est périodique.
5 - Circuit électronique d'analyse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'alternance axe d'alimentation/axe de détection est conditionnée par la détection d'un artefact.
6 - Circuit électronique d'analyse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'alternance axe d'alimentation/axe de détection est conditionnée par la réception d'un signal de commande.
7 - Circuit électronique d'analyse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il commande le capteur par alimentation successive, lors d'une phase de balayage, des pistes d'un des réseaux et par détection de la réponse sur chacune des pistes du second réseau.
8 - Circuit électronique d'analyse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'alternance de l'axe d'alimentation et de l'axe de détection correspond à une alternance entre une phase de balayage avec les colonnes comme axe d'alimentation et les lignes comme axe de détection, et une phase de balayage avec les lignes comme axe d'alimentation et les colonnes comme axe de détection.
9 — Capteur tactile à matrice passive multicontacts (1) comportant des moyens d'alimentation électriques de l'un des deux axes de la matrice, et des moyens de détection de caractéristiques électriques selon l'autre axe de la matrice, aux intersections entre les deux axes, ledit capteur tactile (1) comportant également un circuit électronique conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.
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