EP2229663A1 - Sensor for checking valuable documents - Google Patents

Sensor for checking valuable documents

Info

Publication number
EP2229663A1
EP2229663A1 EP08869219A EP08869219A EP2229663A1 EP 2229663 A1 EP2229663 A1 EP 2229663A1 EP 08869219 A EP08869219 A EP 08869219A EP 08869219 A EP08869219 A EP 08869219A EP 2229663 A1 EP2229663 A1 EP 2229663A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
elevations
depressions
value
transport direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP08869219A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Joseph Lohner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient GmbH filed Critical Giesecke and Devrient GmbH
Publication of EP2229663A1 publication Critical patent/EP2229663A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G07D7/121Apparatus characterised by sensor details

Definitions

  • the invention relates to a sensor for checking documents of value, such as bank notes, as well as a device in which this sensor is installed, such as a bank note processing machine, an ATM, a payment device, etc.
  • banknotes are checked for their denomination, currency, authenticity or their condition by means of sensors, for example.
  • the banknotes are transported by a transport system and thereby pass through a sensor path with one or more sensors.
  • the banknotes are transported substantially parallel to the banknote facing surface of the sensor.
  • the sensor surface is usually a flat surface, which has only a few recesses, eg for measuring heads or windows, but without raised or recessed areas.
  • the invention is based on the idea of providing the sensor surface, along which the documents of value are transported past the sensor, with a structure comprising a multiplicity of elevations or a plurality of depressions.
  • a structure comprising a multiplicity of elevations or a plurality of depressions.
  • the sensor surface has one or more structured sections, each having a plurality of elevations or a plurality of depressions.
  • the pressure force on the sensor surface and thus also the frictional force between the document of value and the sensor surface are reduced during transport of a value document along the sensor surface structured in accordance with the invention.
  • the formation of the air cushion takes place as a function of the size of the value document, as a function of the transport speed of the value document and as a function of the distance between the value document and the sensor surface.
  • These transport parameters span a large range of values in the usual value-document transport tasks. Therefore, no optimum design of the sensor surface can be defined, which leads to the desired effect for all transport tasks.
  • the finding of the structures of the sensor surface which are most suitable for the respective application must therefore ultimately be left to the person skilled in the art, who will determine this within the scope of corresponding tests.
  • the elevations or depressions have a rounded surface.
  • the elevations preferably have a convex shape, in particular a knob-like shape or the shape of webs which run approximately parallel to the transport direction of the document of value.
  • the depressions preferably have a concave shape, in particular a multicell-like shape or the shape of trenches which run approximately parallel to the transport direction of the document of value.
  • all protrusions or depressions within one or each structured portion preferably have approximately the same shape and / or the same lateral extent and / or the same height or depth.
  • the protrusions or depressions within one or each of the structured portions of the sensor surface may form a regular structure.
  • all elevations or depressions within one or each of the structured sections form a two-dimensional grid, which can be defined by an elementary cell and a grid base which comprises one or more elevations or one or more depressions.
  • the unit cell has, for example, the geometric shape of a square or a rectangle or a parallelogram or a polygon.
  • the structured sections in particular the regular structures or also the two-dimensional grid, can be interrupted by recesses in the sensor surface and / or by flat sections.
  • the elevations perpendicular to the transport plane of the documents of value have a height of 0.05 mm to 2 mm, more preferably from 0.1 mm to 1 mm, in particular from 0.1 mm to 0.5 mm.
  • the depressions perpendicular to the transport plane of the documents of value have a height of 0.05 mm to 2 mm, particularly preferably from 0.1 mm to 1 mm, in particular from 0.1 mm to 0.5 mm.
  • the lateral dimensions of the elevations or depressions, which have these parallel to the transport plane of the value documents, are greater than the height or depth of the elevations or depressions.
  • the lateral extent in the transport direction of the value documents is referred to as the length of the elevation or depression, the lateral extent perpendicular to the transport direction as its width.
  • the length and / or the width of the elevations or depressions is at least twice as large, in particular at least 5 times as great as their height or depth.
  • the length of the elevations or depressions is preferably greater than their width.
  • the length and / or the width of the elevations or depressions may be, for example, at least 0.5 mm, preferably at least 2 mm.
  • the width of the elevations or depressions perpendicular to the transport direction and the distances of adjacent elevations or depressions perpendicular to the transport direction are selected so that the value document extends perpendicular to the transport direction over a plurality of elevations or depressions.
  • the value document extends vertically to the transport direction over at least two, preferably over at least 5 elevations or depressions.
  • the dimensions mentioned below can be used, for example, in a sensor for checking documents of value, in particular banknotes, whose length is usually between 100 mm and 200 mm and whose width is usually between 50 mm and 100 mm:
  • the width and / or the distances of the Elevations or depressions perpendicular to the transport direction are, for example, a maximum of 20 mm, in particular a maximum of 10 mm, for example a maximum of 5 mm.
  • the distances of immediately adjacent elevations or depressions are preferably not more than 20 mm, in particular not more than 10 mm, particularly preferably not more than 5 mm.
  • the distances of immediately adjacent elevations or depressions are parallel and / or perpendicular to the transport direction 0 mm to 2 mm.
  • the senor according to the invention is a sensor block in which a plurality of sensor chambers are contained. In each of the sensor chambers, a measuring head and / or measuring elements for checking the value documents can be arranged, which are transported along the surface of the sensor block over.
  • This sensor block surface is formed by sensor covers which cover the top of the sensor chambers (facing the value documents) and by further covers which cover the areas of the top side of the sensor block lying between and beside the sensor chambers.
  • the sensor block surface may comprise one or more sections structured according to the invention, which are or are incorporated in the sensor covers and / or in the further covers.
  • the senor according to the invention has a housing with a housing surface which forms the sensor surface and which is an integral part of the case. Along the housing surface, the value documents are transported past the sensor. At least one section structured in accordance with the invention is introduced into the housing surface.
  • the senor according to the invention has a housing body on whose (the value documents facing) upper side at least one front element is arranged, whose surface forms the sensor surface. At least one structured section is introduced into the surface of at least one of the front elements.
  • the sensor surface having the structured portion (s) may, in particular, be a front element or a sensor cover or a further cover of a sensor block or a housing surface.
  • the sensor cover structured in accordance with the invention and / or the further cover and / or the housing surface and / or the front element may have one or more recesses.
  • measuring heads and / or transport elements e.g. Transport rollers, and / or windows may be arranged to be transmitted by the measuring signals of the sensor.
  • the recesses may also be open, wherein measuring heads or measuring elements can be arranged in or immediately below the recess.
  • the sensor cover and / or the housing surface and / or the front element can be translucent and, for example, have one or more flat sections without elevations or depressions through which optical measuring signals of the sensor are transmitted.
  • the front elements or the sensor covers or the further covers of the sensor block close the housing body or the sensor block on its side facing the value document Top off.
  • the front elements or the sensor covers or the other covers can also be applied to the top of a dust-tight sealed housing from the outset.
  • the front elements or the sensor covers or the other covers can advantageously be removed from the housing without the penetration of dust. When changing worn sensor surfaces, the measuring elements then remain dust-tight encapsulated in the housing.
  • the front elements or the sensor covers or the further covers of the sensor block can be fastened to the respective housing or sensor block with the aid of the usual types of fastening, eg by snap connection, by wedging, by clamping, by means of screws or by gluing, for a permanent attachment even by pressing or by fusion.
  • the production of the sensor surface according to the invention can be done for example by injection molding, embossing or deep drawing.
  • materials for the sensor surface in which the elevations or depressions are introduced, plastics, metal or glass can be used.
  • the sensor surface in particular the sensor cover and / or the further cover and / or the housing surface and / or the front element has a wear-resistant, eg glass or carbon fiber reinforced plastic.
  • the plastic preferably has a low coefficient of friction and / or is electrically conductive in order to avoid electrical charges due to the friction of the value document.
  • the plastic used can also be transparent to visible light and / or light in IR, UV.
  • the sensor surface can also comprise hardened or hard-coated aluminum or a metal sheet, for example of aluminum, magnesium or stainless steel.
  • the sensor surface can also be coated with suitable materials.
  • another aspect of the invention is the sensor component which forms the sensor surface of the sensor structured according to the invention.
  • the sensor component which has on its surface the plurality of elevations or depressions, may be a sensor cover of a sensor block or a further cover of a sensor block or a front element for covering a housing body or a complete sensor housing or a partial housing of the sensor.
  • the sensor component is designed to be assembled with further sensor components to form a complete sensor.
  • the invention also relates to a device for checking value documents which has one or more sensors according to the invention, for example a processing machine for documents of value, in particular for banknotes, coupons, vouchers, vouchers or checks.
  • the processing machine can be a checking and sorting device or else an ATM, a deposit device, a banknote recycling device or a payment device.
  • a plurality of sensors may be provided on one or both sides of the transport path of the value documents, e.g. be arranged opposite each other. Both opposing sensors can have a sensor surface structured in accordance with the invention.
  • a guide element whose surface is arranged like a sensor surface structured in accordance with the invention.
  • the arrangement of the elevations or depressions of the oppositely structured surfaces can be mirror-inverted with respect to one another or offset from one another.
  • the invention also relates to a method for checking value documents, in which the value documents, for example by means of belts and / or with the aid of rollers on a sensor according to the invention to be transported over.
  • the transport speed of the value documents is usually in the range between 0.1 m / s and 10 m / s.
  • the belts When transporting the value documents by means of belts, the belts exert a pressure force on the value document in the direction of the sensor surface so that the value documents touch the sensor surface at least temporarily.
  • the value documents can also be transported without belts and only along the sensor surface by means of rollers, which are arranged on both sides of the transport plane of the value documents and ensure a permanent clamping of the value documents.
  • the distance between the value document and the sensor surface is usually in the range between 1 mm and 5 mm. Depending on the distance between the document of value and the sensor surface, a more or less strong and frequent contact between the sensor surface and the documents of value may also occur in this case.
  • the sensor surface structured in accordance with the invention can be used for both of these types of transport, wherein the specific embodiment of the sensor surface is to be selected as a function of the respective mode of transport, in particular of transport speed and distance.
  • the transport direction of the value documents defines at the sensors, which are arranged along the transport path of the value document, respectively an input side, on which the value document is guided into the detection range of the sensor, and an output side, on which the value document is led out of the detection range.
  • the front element or the sensor cover or the further cover or the housing is preferably designed and arranged such that it is attached to the value document. facing surface, beveled on the input side and / or beveled on the output side.
  • the sensors according to the invention can e.g. mechanical sensors, magnetic sensors, capacitive sensors, ultrasonic sensors or even photosensors, which are used for optical testing of the value documents in UV, VIS or IR.
  • FIG. 1 is a perspective view of three adjacent sensors, each with a front element on the sensor surface
  • Fig. 2 shows a sectional view of the transport channel between a sensor and a guide element arranged opposite
  • Fig. 3 a perspective view of a front element for a plurality of measuring heads
  • FIG. 4 a side view of a sensor block with two sensor chambers FIG. 4 b perspective view of a further cover for the sensor block from FIG. 4 a,
  • FIG. 5 shows a sectional view through a housing with window
  • FIG. 6a-e schematic representation of various regular structures of the sensor surface in plan view
  • FIG. 1 shows a perspective view of three adjacent sensors 1, which are designed for checking value documents 5 and which are arranged on one side of a transport path of the value documents 5.
  • the value documents 5 are transported for example by roller transport parallel to the surface of the sensors 1, for example in the direction indicated by the arrow transport direction W.
  • Opposite to the sensors 1 further sensors can be arranged, which also has a structured sensor surface with a plurality of elevations 4 or depressions can have.
  • the sensors 1 each have a housing body 2, on whose upper side a front element 7 is arranged.
  • the front elements 7 are each provided with a comb structure on its input side and on its output side.
  • the comb structures of the adjacent front elements 7 are preferably designed such that they engage one another, ie that teeth of one front element 7 can be arranged at least partially in gaps of the adjacent front element 7 and vice versa.
  • recesses 8 are introduced into the front elements 7, in which transport rollers 9 and windows 6 are arranged, through which the sensors 1 can detect measurement signals.
  • a regular structure composed of a plurality of elevations 4 is introduced outside the recesses 8 and the comb structure, forming a section 16 of the front element 7 structured in accordance with the invention.
  • the value documents 5 are guided along the sensor surface, for example with the aid of transport rollers 9, through a transport channel which is formed between the sensor and an oppositely arranged guide element 17, cf. FIG. 2.
  • the guide element 17 can likewise have a structured section 16 made up of a multiplicity of elevations 4 or depressions 3.
  • the surface of the guide element 17 can be produced analogously to the invention. be formed to the invention sensor surface of the opposite sensor.
  • the elevations or depressions of the two opposing surfaces can either be arranged in mirror image relative to one another, as shown in FIG. 2, or offset relative to one another in the transport direction and / or perpendicular to the transport direction. In the exemplary embodiment of FIG.
  • the sensor surface is formed by a front element 13 of an optical sensor, which is transparent at least for visible light and for IR.
  • measuring elements 20 are arranged, which emit light for illuminating the value document 5 and detect light emitted back from the value document 5, in particular light sources or light source arrays and / or detectors or detector arrays.
  • the front element 13 has a flat section 26 in which the section 16 structured according to the invention is interrupted and through which the light is transmitted without disturbing deflection.
  • a further optical sensor and / or a further light source and / or a further detector may be arranged which are used to measure light transmitted by the value document 5.
  • FIGS. 3 a and 3 b show a further exemplary embodiment of a front element 11, which is designed to be arranged on a housing body, in which a plurality of measuring heads 10, 18 are arranged.
  • the front element 11 has a structured portion according to the invention, which extends over the entire front element 11 and has a plurality of recesses 3 of depth T, and three recesses 8.
  • the large recess serves to receive a measuring head 10, for example, for measuring magnetic Properties of the value document may be formed.
  • the two smaller recesses 8 remain unlocked, so that the measurement signals of the immediately below arranged measuring heads 18 be transmitted through the recesses.
  • the measuring heads 18 are, for example, ultrasound measuring heads with which the ultrasound reflection or the ultrasound transmission of the value documents 5 transported past is detected.
  • the sensor surface structured in accordance with the invention is a surface of a sensor block 25, cf. Figure 4a and Figure 4b.
  • the sensor block contains two sensor chambers 19, one for receiving optical measuring elements 20 and one for receiving a measuring head 10.
  • the left sensor chamber 19 with the optical measuring elements 20 is closed by a transparent plastic cover 13, in the surface of which an inventively structured section 16 is introduced, which is interrupted in the region of the optical measuring elements 20 by a flat portion 26.
  • a cover 12 is arranged, in the recess of a measuring head 10 is arranged.
  • On the surface of the sensor block 25 also two further covers 14 are arranged, which are also provided with structured portions 16, see. FIG. 4b.
  • the further covers 14 have recesses 8 through which transport rollers 9 protrude out of the sensor block 25 and into the transport channel of the value documents 5. Both the sensor covers 12, 13 and the further covers 14 may be e.g. be fastened by means of clamping lugs 15 on the sensor block 25.
  • the further cover 14 shown in FIG. 4b has four sections 16 structured in accordance with the invention.
  • the sensor covers 12, 13 may also have one or more sections 16 structured according to the invention.
  • FIG. 5 shows another exemplary embodiment of a sensor according to the invention, which has a housing 21, in the surface of which one or more sections 16 structured according to the invention are introduced.
  • the housing 21 may for example be made of injection molding, wherein the invention proper elevations or depressions are generated by the injection mold itself.
  • a window 6 can be arranged, through which the measurement signals of the optical measuring elements 20 of the sensor are transmitted.
  • FIG. 6 shows schematically some embodiments of sensor surfaces structured according to the invention.
  • the elevations 4 or depressions 3 are outlined by the boundary line of their base.
  • a circular section of a regular structure of protrusions or depressions is shown, which extends over a structured section 16, e.g. over the entire length of the sensor cover 12, 13 or the front element 7, 11 or the further cover 14 or the housing 21.
  • the regular structure may be interrupted, e.g. through recesses or even sections.
  • the shown regular structures are selected merely by way of example and are by no means limitative with regard to the dimensions, size ratios, spacings and arrangement of the elevations 4 or depressions 3, which may have the sensor surface according to the invention.
  • the grid base may consist of a survey 4 or a recess 3, but it may also consist of several surveys 4 or depressions 3.
  • the unit cell may e.g. have the geometric shape of a polygon.
  • the base of these elevations or depressions may be, for example, circular or oval or elliptical.
  • FIG. 6 a shows a regular structure of elevations 4 whose elementary cell is a parallelogram (dotted line).
  • the grid In this case, there is only one elevation 4.
  • the regular structure from FIG. 6a may of course also consist of depressions 3 instead of the elevations 4.
  • their length L is drawn in FIG. 6 a, which has these in the transport direction of the value document (arrow) and their width B, which is the elevation or depression perpendicular to the transport direction (parallel to the transport direction) Transport level).
  • the length L of the elevations 4 or depressions 3 in this example is about 7 mm and is greater than the width B, which in this example is about 3 mm.
  • FIG. 6 b shows an alternative embodiment of a regular structure which has a rectangular unit cell (dotted line) and also contains only one elevation 4 or depression 3 as a grid base.
  • the regular structure of FIG. 6c is defined by a hexagon (dotted line) as elementary cell and also contains only one elevation 4 or depression 3 as a grid base.
  • FIG. 6 d shows a regular structure which is defined by a parallelogram as an elementary cell (dotted line) but has a lattice base comprising two elevations 4 or depressions 3.
  • the elevations or depressions of the regular structure from FIG. 6 e have the form of webs or trenches whose length L in the transport direction is much greater than their width B perpendicular to the transport direction.
  • the webs or trenches may extend in the transport direction over the entire structured portion 16, for example over the entire length of the sensor cover 12, 13 or the front element 7, 11 or the further cover 14 or the housing 21st

Landscapes

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Abstract

In valuable document processing machines, valuable documents, for example banknotes, cheques, etc., are conveyed along one or more sensors by a transport system. The banknotes guided past the sensors at least temporarily touch the sensor surface. In order to improve transport, the sensor surface, past which the banknotes are transported, is provided with a multiplicity of elevations or depressions. The structured sensor surface reduces the friction between the sensor surface and the valuable document being transported past said sensor, with the result that transport of the valuable document is stabilized and the susceptibility to jams is reduced.

Description

Sensor zur Prüfung von Wertdokumenten Sensor for checking value documents
Die Erfindung betrifft einen Sensor zur Prüfung von Wertdokumenten, wie zum Beispiel Banknoten, sowie eine Vorrichtung, in die dieser Sensor eingebaut ist, wie zum Beispiel eine Banknotenbearbeitungsmaschine, einen Geldautomaten, eine Bezahlvorrichtung, etc..The invention relates to a sensor for checking documents of value, such as bank notes, as well as a device in which this sensor is installed, such as a bank note processing machine, an ATM, a payment device, etc.
In Banknotenbearbeitungsmaschinen werden Banknoten mit Hilfe von Sen- soren zum Beispiel auf ihre Denomination, Währung, Echtheit oder auf ihren Zustand überprüft. Zu diesem Zweck werden die Banknoten von einem Transportsystem befördert und durchlaufen dabei eine Sensorstrecke mit einem oder mehreren Sensoren. Die Banknoten werden dabei im Wesentlichen parallel zu der den Banknoten zugewandten Oberfläche des Sensors transportiert. Die Sensoroberfläche ist üblicherweise eine ebene Räche, die lediglich einige Aussparungen aufweist, z.B. für Messköpfe oder Fenster, jedoch ohne erhabene oder vertiefte Stellen. Bei einigen Sensoren gleiten die vorbei transportierten Banknoten zumindest zeitweise auf der Sensoroberfläche. Durch das Entlanggleiten der Banknoten wird die Sensoroberfläche je- doch im Laufe der Zeit verschmutzt und abgenutzt. Außerdem finden Berührungen der Banknoten zufällig und Undefiniert statt, was zu einem unruhigen Transport, z.B. zum Flattern der Banknoten führt. Dies wirkt sich nachteilig auf die Reproduzierbarkeit der Messergebnisse aus. Um die Reibung zwischen der Banknote und der Sensoroberfläche gering zu halten wird die Sensoroberfläche daher üblicherweise möglichst eben gestaltet. Ein weiterer Nachteil des berührenden Transports ist die elektrostatische Aufladung der Banknote aufgrund der Reibung zwischen der Banknote und der Sensoroberfläche. Aus diesen Gründen kommt es beim Vorbeitransportieren von Banknoten an den bekannten Sensoren immer wieder zu Staus im Bank- notentransport. Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, einen störungsfreien Transport von Wertdokumenten, insbesondere von Banknoten, entlang der Sensoren zu erzielen.In banknote processing machines, banknotes are checked for their denomination, currency, authenticity or their condition by means of sensors, for example. For this purpose, the banknotes are transported by a transport system and thereby pass through a sensor path with one or more sensors. The banknotes are transported substantially parallel to the banknote facing surface of the sensor. The sensor surface is usually a flat surface, which has only a few recesses, eg for measuring heads or windows, but without raised or recessed areas. In some sensors, the banknotes transported past slide at least temporarily on the sensor surface. However, as the banknotes slide along, the surface of the sensor becomes dirty and worn over time. In addition, touches of the banknotes take place randomly and undefined, which leads to an uneasy transport, for example, to the fluttering of the banknotes. This has a disadvantageous effect on the reproducibility of the measurement results. In order to minimize the friction between the banknote and the sensor surface, the sensor surface is therefore usually designed as flat as possible. Another disadvantage of contacting transport is the electrostatic charge of the bill due to the friction between the bill and the sensor surface. For these reasons, the transport of banknotes past the known sensors repeatedly leads to congestion in banknote transport. It is therefore an object of the invention to achieve a trouble-free transport of value documents, in particular banknotes, along the sensors.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is solved by the subject matters of the independent claims.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, die Sensoroberfläche, entlang der die Wertdokumente an dem Sensor vorbei transportiert werden, mit einer Struk- tur aus einer Vielzahl von Erhebungen oder aus einer Vielzahl von Vertiefungen zu versehen. Als Erhebungen werden im Sinne der Anmeldung konvexe Stellen der Sensoroberfläche und als Vertiefungen konkave Stellen der Sensoroberfläche bezeichnet. Beispielsweise besitzt die Sensoroberfläche einen oder mehrere strukturierte Abschnitte, die jeweils eine Vielzahl von Er- hebungen oder eine Vielzahl von Vertiefungen aufweisen. Im Vergleich zum Transport entlang einer ebenen Sensoroberfläche reduziert sich beim Transport eines Wertdokuments entlang der erfindungsgemäß strukturierten Sensoroberfläche die Andruckkraft auf die Sensoroberfläche und damit auch die Reibungskraft zwischen dem Wertdokument und der Sensoroberfläche.The invention is based on the idea of providing the sensor surface, along which the documents of value are transported past the sensor, with a structure comprising a multiplicity of elevations or a plurality of depressions. As surveys in the sense of the application convex sites of the sensor surface and referred to as depressions concave points of the sensor surface. For example, the sensor surface has one or more structured sections, each having a plurality of elevations or a plurality of depressions. In comparison with transport along a flat sensor surface, the pressure force on the sensor surface and thus also the frictional force between the document of value and the sensor surface are reduced during transport of a value document along the sensor surface structured in accordance with the invention.
Es wird angenommen, dass sich durch die erfindungsgemäße Struktur der Sensoroberfläche die Strömung der durch das Wertdokument verdrängten Luft verändert und zumindest zeitweise Luftpolster zwischen dem Wertdokument und der Sensoroberfläche entstehen. Diese Luftpolster bewirken eine Kraft auf das Wertdokument, die der Andruckkraft auf die Sensoroberfläche entgegen wirkt. Zur Erzielung dieses Effekts gibt es viele mögliche Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Sensoroberfläche. Dies betrifft sowohl die Höhe bzw. Tiefe und die laterale Ausdehnung der Erhebungen bzw. Vertiefungen, die in die Sensoroberfläche eingebracht werden, als auch die Form und die Anordnung der Erhebungen bzw. Vertiefungen. Welche dieser Aus- gestaltungen der Sensoroberfläche für eine bestimmte Transportaufgabe am besten geeignet sind, hängt jedoch von den jeweiligen Transportbedingungen ab. Beispielsweise erfolgt die Ausbildung der Luftpolster in Abhängigkeit der Größe des Wertdokuments, in Abhängigkeit der Transportge- schwindigkeit des Wertdokuments und in Abhängigkeit des Abstands zwischen dem Wertdokument und der Sensoroberfläche. Diese Transportparameter überspannen bei den üblichen Wertdokument-Transportaufgaben einen großen Wertebereich. Es lässt sich daher keine optimale Ausgestaltung der Sensoroberfläche festlegen, die für alle Transportaufgaben zu dem ge- wünschten Effekt führt. Das Auffinden der für die jeweilige Anwendung am besten geeigneten Strukturen der Sensoroberfläche muss daher letztendlich dem Fachmann überlassen bleiben, der dies im Rahmen von entsprechenden Versuchen ermittelt.It is assumed that the flow of the air displaced by the value document changes due to the structure of the sensor surface according to the invention, and at least temporary air cushions arise between the value document and the sensor surface. These air cushions cause a force on the document of value, which counteracts the pressure force on the sensor surface. To achieve this effect, there are many possible embodiments of the sensor surface according to the invention. This applies both to the height or depth and the lateral extent of the elevations or depressions, which are introduced into the sensor surface, as well as the shape and the arrangement of the elevations or depressions. Which of these However, sensor surface designs are best suited for a particular transport task, but will depend on the particular transport conditions. For example, the formation of the air cushion takes place as a function of the size of the value document, as a function of the transport speed of the value document and as a function of the distance between the value document and the sensor surface. These transport parameters span a large range of values in the usual value-document transport tasks. Therefore, no optimum design of the sensor surface can be defined, which leads to the desired effect for all transport tasks. The finding of the structures of the sensor surface which are most suitable for the respective application must therefore ultimately be left to the person skilled in the art, who will determine this within the scope of corresponding tests.
Vorzugsweise besitzen die Erhebungen oder die Vertiefungen eine abgerundete Oberfläche. Die Erhebungen weisen bevorzugt eine konvexe Form auf, insbesondere eine noppenähnliche Form oder die Form von Stegen, die etwa parallel zu der Transportrichtung des Wertdokuments verlaufen. Die Vertiefungen weisen bevorzugt eine konkave Form auf, insbesondere eine mul- denähnliche Form oder die Form von Gräben auf, die etwa parallel zu der Transportrichtung des Wertdokuments verlaufen. Außerdem besitzen alle Erhebungen oder Vertiefungen innerhalb eines oder jedes strukturierten Abschnitts bevorzugt etwa die gleiche Form und/oder die gleiche laterale Ausdehnung und/oder die gleiche Höhe bzw. Tiefe. Darüber hinaus können die Erhebungen oder Vertiefungen innerhalb eines oder jedes der strukturierten Abschnitte der Sensoroberfläche eine regelmäßige Struktur bilden. Beispielsweise bilden alle Erhebungen oder Vertiefungen innerhalb eines oder jedes der strukturierten Abschnitte ein zweidimensionales Gitter, das sich durch eine Elementarzelle und eine Gitterbasis definieren lässt, die aus einer oder mehreren Erhebungen oder aus einer oder mehreren Vertiefungen be- steht. Die Elementarzelle hat z.B. die geometrische Form eines Quadrats oder eines Rechtecks oder eines Parallelogramms oder eines Polygons. Die strukturierten Abschnitte, insbesondere die regelmäßigen Strukturen oder auch das zweidimensionale Gitter, können jedoch durch Aussparungen in der Sensoroberfläche und /oder durch ebene Abschnitte unterbrochen sein.Preferably, the elevations or depressions have a rounded surface. The elevations preferably have a convex shape, in particular a knob-like shape or the shape of webs which run approximately parallel to the transport direction of the document of value. The depressions preferably have a concave shape, in particular a multicell-like shape or the shape of trenches which run approximately parallel to the transport direction of the document of value. In addition, all protrusions or depressions within one or each structured portion preferably have approximately the same shape and / or the same lateral extent and / or the same height or depth. Moreover, the protrusions or depressions within one or each of the structured portions of the sensor surface may form a regular structure. For example, all elevations or depressions within one or each of the structured sections form a two-dimensional grid, which can be defined by an elementary cell and a grid base which comprises one or more elevations or one or more depressions. stands. The unit cell has, for example, the geometric shape of a square or a rectangle or a parallelogram or a polygon. However, the structured sections, in particular the regular structures or also the two-dimensional grid, can be interrupted by recesses in the sensor surface and / or by flat sections.
In einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Erhebungen senkrecht zur Transportebene der Wertdokumente eine Höhe von 0,05 mm bis 2 mm auf, besonders bevorzugt von 0,1 mm bis 1 mm, insbesondere von 0,1 mm bis 0,5 mm auf. Alternativ weisen die Vertiefungen senkrecht zur Transportebene der Wertdokumente eine Höhe von 0,05 mm bis 2 mm auf, besonders bevorzugt von 0,1 mm bis 1 mm, insbesondere von 0,1 mm bis 0,5 mm auf. Die lateralen Ausdehnungen der Erhebungen bzw. Vertiefungen, die diese parallel zur Transportebene der Wertdokumente aufweisen, sind größer als die Höhe bzw. Tiefe der Erhebungen bzw. Vertiefungen. Die laterale Ausdehnung in Transportrichtung der Wertdokumente wird als Länge der Erhebung bzw. Vertiefung bezeichnet, die laterale Ausdehnung senkrecht zur Transportrichtung als deren Breite. Bevorzugt ist die Länge und/oder die Breite der Erhebungen bzw. der Vertiefungen mindestens doppelt so groß, insbesondere mindestens 5 mal so groß wie deren Höhe bzw. Tiefe. Außerdem ist die Länge der Erhebungen bzw. Vertiefungen vorzugsweise größer als deren Breite. Die Länge und/oder die Breite der Erhebungen bzw. Vertiefungen können zum Beispiel mindestens 0,5 mm, vorzugsweise mindestens 2 mm betragen.In a preferred embodiment, the elevations perpendicular to the transport plane of the documents of value have a height of 0.05 mm to 2 mm, more preferably from 0.1 mm to 1 mm, in particular from 0.1 mm to 0.5 mm. Alternatively, the depressions perpendicular to the transport plane of the documents of value have a height of 0.05 mm to 2 mm, particularly preferably from 0.1 mm to 1 mm, in particular from 0.1 mm to 0.5 mm. The lateral dimensions of the elevations or depressions, which have these parallel to the transport plane of the value documents, are greater than the height or depth of the elevations or depressions. The lateral extent in the transport direction of the value documents is referred to as the length of the elevation or depression, the lateral extent perpendicular to the transport direction as its width. Preferably, the length and / or the width of the elevations or depressions is at least twice as large, in particular at least 5 times as great as their height or depth. In addition, the length of the elevations or depressions is preferably greater than their width. The length and / or the width of the elevations or depressions may be, for example, at least 0.5 mm, preferably at least 2 mm.
Die Breite der Erhebungen bzw. Vertiefungen senkrecht zur Transportrichtung und die Abstände benachbarter Erhebungen bzw. Vertiefungen senkrecht zur Transportrichtung werden so gewählt, dass sich das Wertdokument senkrecht zur Transportrichtung über mehrere Erhebungen bzw. Ver- tiefungen erstreckt. Bevorzugt erstreckt sich das Wertdokument senkrecht zur Transportrichtung über mindestens zwei, bevorzugt über mindestens 5 Erhebungen bzw. Vertiefungen. Die im Folgenden genannte Maße können z.B. bei einem Sensor zur Prüfung von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, verwendet werden, deren Länge üblicherweise zwischen 100 mm und 200 mm und deren Breite üblicherweise zwischen 50 mm und 100 mm liegt: Die Breite und/oder die Abstände der Erhebungen bzw. Vertiefungen senkrecht zur Transportrichtung betragen z.B. maximal 20 mm, insbesondere maximal 10 mm, zum Beispiel maximal 5 mm. Auch parallel zur Transportrichtung der Wertdokumente betragen die Abstände unmittelbar zueinander benachbarter Erhebungen bzw. Vertiefungen vorzugsweise maximal 20 mm, insbesondere maximal 10 mm, besonders bevorzugt maximal 5 mm. In besonders bevorzugten Ausführungsformen betragen die Abstände unmittelbar zueinander benachbarter Erhebungen bzw. Vertiefungen parallel und /oder senkrecht zur Transportrichtung 0 mm bis 2 mm.The width of the elevations or depressions perpendicular to the transport direction and the distances of adjacent elevations or depressions perpendicular to the transport direction are selected so that the value document extends perpendicular to the transport direction over a plurality of elevations or depressions. Preferably, the value document extends vertically to the transport direction over at least two, preferably over at least 5 elevations or depressions. The dimensions mentioned below can be used, for example, in a sensor for checking documents of value, in particular banknotes, whose length is usually between 100 mm and 200 mm and whose width is usually between 50 mm and 100 mm: The width and / or the distances of the Elevations or depressions perpendicular to the transport direction are, for example, a maximum of 20 mm, in particular a maximum of 10 mm, for example a maximum of 5 mm. Also parallel to the transport direction of the documents of value, the distances of immediately adjacent elevations or depressions are preferably not more than 20 mm, in particular not more than 10 mm, particularly preferably not more than 5 mm. In particularly preferred embodiments, the distances of immediately adjacent elevations or depressions are parallel and / or perpendicular to the transport direction 0 mm to 2 mm.
In einer ersten Ausführungsform ist der erfindungsgemäße Sensor ein Sensorblock, in dem mehrere Sensorkammern enthalten sind. In jeder der Sensorkammern kann ein Messkopf und /oder Messelemente zur Prüfung der Wertdokumente angeordnet sein, die entlang der Oberfläche des Sensor- blocks vorbei transportiert werden. Diese Sensorblock-Oberfläche wird durch Sensorabdeckungen gebildet, die die (den Wertdokumenten zugewandte) Oberseite der Sensorkammern abdecken, und durch weitere Abdeckungen, die die zwischen und neben den Sensorkammern liegenden Bereiche der Oberseite des Sensorblocks abdecken. Die Sensorblock-Oberfläche kann einen oder mehrere erfindungsgemäß strukturierte Abschnitte aufweisen, der oder die in die Sensorabdeckungen und/oder in die weiteren Abdeckungen eingebracht ist oder sind.In a first embodiment, the sensor according to the invention is a sensor block in which a plurality of sensor chambers are contained. In each of the sensor chambers, a measuring head and / or measuring elements for checking the value documents can be arranged, which are transported along the surface of the sensor block over. This sensor block surface is formed by sensor covers which cover the top of the sensor chambers (facing the value documents) and by further covers which cover the areas of the top side of the sensor block lying between and beside the sensor chambers. The sensor block surface may comprise one or more sections structured according to the invention, which are or are incorporated in the sensor covers and / or in the further covers.
In einer zweiten Ausführungsform weist der erfindungsgemäße Sensor ein Gehäuse mit einer Gehäuseoberfläche auf, die die Sensoroberfläche bildet und die integraler Bestandteil des Gehäuses ist. Entlang der Gehäuseoberfläche werden die Wertdokumente an dem Sensor vorbei transportiert. In die Gehäuseoberfläche ist zumindest ein erfindungsgemäß strukturierter Abschnitt eingebracht.In a second embodiment, the sensor according to the invention has a housing with a housing surface which forms the sensor surface and which is an integral part of the case. Along the housing surface, the value documents are transported past the sensor. At least one section structured in accordance with the invention is introduced into the housing surface.
In einer dritten Ausführungsform weist der erfindungsgemäße Sensor einen Gehäusekörper auf, an dessen (den Wertdokumenten zugewandter) Oberseite zumindest ein Frontelement angeordnet ist, dessen Oberfläche die Sensoroberfläche bildet. In die Oberfläche zumindest eines der Frontelemente ist zumindest ein strukturierter Abschnitt eingebracht.In a third embodiment, the sensor according to the invention has a housing body on whose (the value documents facing) upper side at least one front element is arranged, whose surface forms the sensor surface. At least one structured section is introduced into the surface of at least one of the front elements.
Die Sensoroberfläche, die den oder die strukturierten Abschnitte aufweist, kann insbesondere ein Frontelement oder eine Sensorabdeckung oder eine weitere Abdeckung eines Sensorblocks oder eine Gehäuseoberfläche sein. Die erfindungsgemäß strukturierte Sensorabdeckung und /oder die weitere Abdeckung und /oder die Gehäuseoberfläche und /oder das Frontelement können eine oder mehrere Aussparungen aufweisen. In diesen Aussparungen können Messköpfe und/oder Transportelemente, z.B. Transportrollen, und/oder Fenster angeordnet sein, durch die Messsignale des Sensors transmittiert werden. Die Aussparungen können auch offen sein, wobei Messköpfe oder Messelemente in oder unmittelbar unterhalb der Aussparung angeordnet werden können. Die Sensorabdeckung und /oder die Gehäuseoberfläche und/oder das Frontelement kann lichtdurchlässig sein und beispielsweise einen oder mehrere ebene Abschnitte ohne Erhebungen bzw. Vertiefungen aufweisen, durch die optische Messsignale des Sensors transmittiert werden.The sensor surface having the structured portion (s) may, in particular, be a front element or a sensor cover or a further cover of a sensor block or a housing surface. The sensor cover structured in accordance with the invention and / or the further cover and / or the housing surface and / or the front element may have one or more recesses. In these recesses, measuring heads and / or transport elements, e.g. Transport rollers, and / or windows may be arranged to be transmitted by the measuring signals of the sensor. The recesses may also be open, wherein measuring heads or measuring elements can be arranged in or immediately below the recess. The sensor cover and / or the housing surface and / or the front element can be translucent and, for example, have one or more flat sections without elevations or depressions through which optical measuring signals of the sensor are transmitted.
In den genannten Beispielen schließen die Frontelemente bzw. die Sensorabdeckungen bzw. die weiteren Abdeckungen des Sensorblocks den Gehäuse- körper bzw. den Sensorblock an seiner dem Wertdokument zugewandten Oberseite ab. Alternativ können die Frontelemente bzw. die Sensorabdeckungen bzw. die weiteren Abdeckungen auch auf die Oberseite eines von vornherein staubdicht verschlossenen Gehäuses aufgebracht sein. In diesem Fall können die Frontelemente bzw. die Sensorabdeckungen bzw. die weite- ren Abdeckungen vorteilhaft ohne Eindringen von Staub von dem Gehäuse abgenommen werden. Beim Wechsel abgenutzter Sensoroberflächen bleiben die Messelemente dann in dem Gehäuse staubdicht eingekapselt. Die Frontelemente bzw. die Sensorabdeckungen bzw. die weiteren Abdeckungen des Sensorblocks können mit Hilfe der üblichen Befestigungsarten an dem jewei- ligen Gehäuse bzw. Sensorblock befestigt sein, z.B. durch Schnappverbindung, durch Verkeilen, durch Klemmung, mit Hilfe von Schrauben oder durch Klebung, für eine permanente Befestigung auch durch Einpressen o- der durch Schmelzverbindung.In the examples mentioned, the front elements or the sensor covers or the further covers of the sensor block close the housing body or the sensor block on its side facing the value document Top off. Alternatively, the front elements or the sensor covers or the other covers can also be applied to the top of a dust-tight sealed housing from the outset. In this case, the front elements or the sensor covers or the other covers can advantageously be removed from the housing without the penetration of dust. When changing worn sensor surfaces, the measuring elements then remain dust-tight encapsulated in the housing. The front elements or the sensor covers or the further covers of the sensor block can be fastened to the respective housing or sensor block with the aid of the usual types of fastening, eg by snap connection, by wedging, by clamping, by means of screws or by gluing, for a permanent attachment even by pressing or by fusion.
Die Herstellung der erfindungsgemäßen Sensoroberfläche kann beispielsweise durch Spritzguss, Prägen oder Tiefziehen erfolgen. Als Materialien für die Sensoroberfläche, in die die Erhebungen oder Vertiefungen eingebracht werden, können Kunststoffe, Metall oder Glas verwendet werden. Vorzugsweise weist die Sensoroberfläche, insbesondere die Sensorabdeckung und /oder die weitere Abdeckung und /oder die Gehäuseoberfläche und /oder das Frontelement einen verschleißfesten, z.B. glas- oder karbonfaserverstärkten Kunststoff auf. Der Kunststoff hat vorzugsweise eine geringe Reibungszahl und /oder ist elektrisch leitfähig, um elektrische Aufladungen durch die Reibung des Wertdokuments zu vermeiden. Außerdem kann der verwendete Kunststoff auch transparent für sichtbares Licht und /oder Licht im IR, UV sein. Alternativ kann die Sensoroberfläche auch gehärtetes oder hart beschichtetes Aluminium aufweisen oder ein Metallblech, z.B. aus Aluminium, Magnesium oder Edelstahl. Um die genannten Eigenschaften der Sensoroberfläche zu erzielen, kann die Sensoroberfläche auch mit geeigneten Materialien beschichtet werden. Neben dem Sensor selbst ist ein weiterer Aspekt der Erfindung derjenige Sensorbestandteil, der die erfindungsgemäß strukturierte Sensoroberfläche des Sensors bildet. Der Sensorbestandteil, der an seiner Oberfläche die Viel- zahl von Erhebungen oder Vertiefungen aufweist, kann eine Sensorabdeckung eines Sensorblocks oder ein weitere Abdeckung eines Sensorblocks oder ein Frontelement zur Abdeckung eines Gehäusekörpers oder ein komplettes Sensorgehäuse oder ein Teilgehäuse des Sensors sein. Der Sensorbestandteil ist dazu ausgebildet, mit weiteren Sensorkomponenten zu einem kompletten Sensor zusammengebaut zu werden.The production of the sensor surface according to the invention can be done for example by injection molding, embossing or deep drawing. As materials for the sensor surface, in which the elevations or depressions are introduced, plastics, metal or glass can be used. Preferably, the sensor surface, in particular the sensor cover and / or the further cover and / or the housing surface and / or the front element has a wear-resistant, eg glass or carbon fiber reinforced plastic. The plastic preferably has a low coefficient of friction and / or is electrically conductive in order to avoid electrical charges due to the friction of the value document. In addition, the plastic used can also be transparent to visible light and / or light in IR, UV. Alternatively, the sensor surface can also comprise hardened or hard-coated aluminum or a metal sheet, for example of aluminum, magnesium or stainless steel. In order to achieve the mentioned properties of the sensor surface, the sensor surface can also be coated with suitable materials. In addition to the sensor itself, another aspect of the invention is the sensor component which forms the sensor surface of the sensor structured according to the invention. The sensor component, which has on its surface the plurality of elevations or depressions, may be a sensor cover of a sensor block or a further cover of a sensor block or a front element for covering a housing body or a complete sensor housing or a partial housing of the sensor. The sensor component is designed to be assembled with further sensor components to form a complete sensor.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Prüfung von Wertdokumenten, die einen oder mehrere erfindungsgemäße Sensoren aufweist, beispielsweise eine Bearbeitungsmaschine für Wertdokumente, insbesondere für Banknoten, Coupons, Bons, Gutscheine oder Schecks. Die Bearbeitungsmaschine kann ein Prüf- und Sortiergerät sein oder auch ein Geldautomat, ein Einzahlgerät, ein Banknoten-Recyclinggerät oder eine Bezahlvorrichtung. In der Vorrichtung können mehrere Sensoren einseitig oder beidseitig der Transportstrecke der Wertdokumente, z.B. einander gegenüberliegend ange- ordnet sein. Beide einander gegenüberliegenden Sensoren können eine erfindungsgemäß strukturierte Sensoroberfläche aufweisen. Alternativ kann gegenüber zu einem erfindungsgemäßen Sensor auch ein Leitelement angeordnet sein, dessen Oberfläche wie eine erfindungsgemäß strukturierte Sensoroberfläche beschaffen ist. Die Anordnung der Erhebungen bzw. Vertie- fungen der gegenüberliegenden strukturierten Oberflächen kann spiegelbildlich gegenüber oder auch zueinander versetzt sein.The invention also relates to a device for checking value documents which has one or more sensors according to the invention, for example a processing machine for documents of value, in particular for banknotes, coupons, vouchers, vouchers or checks. The processing machine can be a checking and sorting device or else an ATM, a deposit device, a banknote recycling device or a payment device. In the apparatus, a plurality of sensors may be provided on one or both sides of the transport path of the value documents, e.g. be arranged opposite each other. Both opposing sensors can have a sensor surface structured in accordance with the invention. Alternatively, in comparison to a sensor according to the invention, it is also possible to arrange a guide element whose surface is arranged like a sensor surface structured in accordance with the invention. The arrangement of the elevations or depressions of the oppositely structured surfaces can be mirror-inverted with respect to one another or offset from one another.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Prüfung von Wertdokumenten, bei dem die Wertdokumente beispielsweise mit Hilfe von Riemen und /oder mit Hilfe von Rollen an einem erfindungsgemäßen Sensor vorbei transportiert werden. Die Transportgeschwindigkeit der Wertdokumente liegt dabei üblicherweise im Bereich zwischen 0,1 m/s und 10 m/s. Beim Vorbeitransportieren des Wertdokuments entlang der Sensoroberfläche bilden sich zumindest zeitweise Luftpolster zwischen dem Wertdokument und der Sensoroberfläche aus.Moreover, the invention also relates to a method for checking value documents, in which the value documents, for example by means of belts and / or with the aid of rollers on a sensor according to the invention to be transported over. The transport speed of the value documents is usually in the range between 0.1 m / s and 10 m / s. When transporting the value document along the sensor surface, at least temporarily, air cushions are formed between the value document and the sensor surface.
Beim Transport der Wertdokumente mit Hilfe von Riemen üben die Riemen eine Andruckkraft auf das Wertdokument in Richtung der Sensoroberfläche aus, so dass die Wertdokumente die Sensoroberfläche zumindest zeitweise berühren. Alternativ dazu können die Wertdokumente auch riemenfrei und nur mit Hilfe von Rollen entlang der Sensoroberfläche vorbei transportiert werden, die auf beiden Seiten der Transportebene der Wertdokumente angeordnet werden und für eine permanente Klemmung der Wertdokumente sorgen. Der Abstand zwischen dem Wertdokument und der Sensoroberflä- che liegt dabei üblicherweise im Bereich zwischen 1 mm und 5 mm. Je nach Abstand zwischen Wertdokument und Sensoroberfläche kann es auch in diesem Fall zu einem mehr oder weniger starken und häufigen Kontakt zwischen der Sensoroberfläche und den Wertdokumenten kommen. Die erfindungsgemäß strukturierte Sensoroberfläche kann für beide dieser Transport- arten eingesetzt werden, wobei die konkrete Ausgestaltung der Sensoroberfläche abhängig von der jeweiligen Transportart, insbesondere von Transportgeschwindigkeit und Abstand, auszuwählen ist.When transporting the value documents by means of belts, the belts exert a pressure force on the value document in the direction of the sensor surface so that the value documents touch the sensor surface at least temporarily. As an alternative to this, the value documents can also be transported without belts and only along the sensor surface by means of rollers, which are arranged on both sides of the transport plane of the value documents and ensure a permanent clamping of the value documents. The distance between the value document and the sensor surface is usually in the range between 1 mm and 5 mm. Depending on the distance between the document of value and the sensor surface, a more or less strong and frequent contact between the sensor surface and the documents of value may also occur in this case. The sensor surface structured in accordance with the invention can be used for both of these types of transport, wherein the specific embodiment of the sensor surface is to be selected as a function of the respective mode of transport, in particular of transport speed and distance.
Die Transportrichtung der Wertdokumente definiert an den Sensoren, die entlang der Transportstrecke des Wertdokuments angeordnet sind, jeweils eine Eingangsseite, auf der das Wertdokument in den Erfassungsbereich des Sensors hineingeführt wird, und eine Ausgangseite, auf der das Wertdokument aus dem Erfassungsbereich herausgeführt wird. Das Frontelement bzw. die Sensorabdeckung bzw. die weitere Abdeckung bzw. das Gehäuse ist be- vorzugt so gestaltet und angeordnet, dass es an der dem Wertdokument zu- gewandten Oberfläche, auf der Eingangsseite abgeschrägt und/oder auf der Ausgangsseite abgeschrägt ist. Durch diese Abschrägungen werden in unmittelbarer Nähe zu dem transportierten Wertdokument stumpfwinklige und keine den Transport beeinträchtigenden Kanten gebildet.The transport direction of the value documents defines at the sensors, which are arranged along the transport path of the value document, respectively an input side, on which the value document is guided into the detection range of the sensor, and an output side, on which the value document is led out of the detection range. The front element or the sensor cover or the further cover or the housing is preferably designed and arranged such that it is attached to the value document. facing surface, beveled on the input side and / or beveled on the output side. As a result of these chamfers, edges which are obtuse and do not impair the transport are formed in the immediate vicinity of the transported value document.
Die erfindungsgemäßen Sensoren können z.B. mechanische Sensoren, magnetische Sensoren, kapazitive Sensoren, Ultraschallsensoren oder auch Photosensoren sein, die zur optischen Prüfung der Wertdokumente im UV, VIS oder IR eingesetzt werden.The sensors according to the invention can e.g. mechanical sensors, magnetic sensors, capacitive sensors, ultrasonic sensors or even photosensors, which are used for optical testing of the value documents in UV, VIS or IR.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der begleitenden Zeichnungen beispielhaft beschrieben.The invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 perspektivische Ansicht dreier benachbarter Sensoren mit jeweils einem Frontelement an der Sensoroberfläche, Fig. 2 Schnittansicht des Transportkanals zwischen einem Sensor und einem gegenüber angeordneten Leitelement, Fig.3a perspektivische Ansicht eines Frontelements für mehrere Messköpfe,1 is a perspective view of three adjacent sensors, each with a front element on the sensor surface, Fig. 2 shows a sectional view of the transport channel between a sensor and a guide element arranged opposite, Fig. 3a perspective view of a front element for a plurality of measuring heads,
Fig.3b Schnittansicht durch das Frontelement aus Fig.3a, mit den Messköpfen,3 b, sectional view through the front element from FIG. 3 a, with the measuring heads,
Fig.4a Seitenansicht eines Sensorblocks mit zwei Sensorkammern, Fig.4b perspektivische Ansicht einer weiteren Abdeckung für den Sensorblock aus Fig.4a,4 a side view of a sensor block with two sensor chambers, FIG. 4 b perspective view of a further cover for the sensor block from FIG. 4 a,
Fig. 5 Schnittansicht durch ein Gehäuse mit Fenster, und Fig. 6a-e schematische Darstellung verschiedener regelmäßiger Strukturen der Sensoroberfläche in Aufsicht. Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht dreier benachbarter Sensoren 1, die zur Prüfung von Wertdokumenten 5 ausgebildet sind und die auf einer Seite einer Transportstrecke der Wertdokumente 5 angeordnet sind. Die Wertdokumente 5 werden beispielsweise durch Rollentransport parallel zur Oberfläche der Sensoren 1 transportiert, z.B. in der mit dem Pfeil angedeuteten Transportrichtung W. Gegenüberliegend zu den Sensoren 1 können weitere Sensoren angeordnet sein, die ebenfalls eine strukturierte Sensoroberfläche mit einer Vielzahl von Erhebungen 4 oder Vertiefungen 3 aufweisen können. Die Sensoren 1 weisen jeweils einen Gehäusekörper 2 auf, an dessen Oberseite ein Frontelement 7 angeordnet ist. Zur Verbesserung des Wertdokumenttransports im Übergangsbereich zwischen den Sensoren 1 sind die Frontelemente 7 jeweils mit einer Kammstruktur auf ihrer Eingangs- und auf ihrer Ausgangsseite versehen. Die Kammstrukturen der benachbarten Frontelemente 7 sind bevorzugt so ausgebildet, dass sie gegenseitig ineinander greifen, d.h. dass Zähne des einen Frontelements 7 zumindest teilweise in Lücken des benachbarten Frontelements 7 angeordnet werden können und umgekehrt. Außerdem sind in die Frontelemente 7 Aussparungen 8 eingebracht, in denen Transportrollen 9 und Fenster 6 angeordnet werden, durch die die Sensoren 1 Messsignale erfassen können. In die Oberfläche der Front- elemente 7 ist außerhalb der Aussparungen 8 und der Kammstruktur durchgehend eine regelmäßige Struktur aus einer Vielzahl von Erhebungen 4 eingebracht, die einen erfindungsgemäß strukturierten Abschnitt 16 des Frontelements 7 bilden.Fig. 5 shows a sectional view through a housing with window, and Fig. 6a-e schematic representation of various regular structures of the sensor surface in plan view. FIG. 1 shows a perspective view of three adjacent sensors 1, which are designed for checking value documents 5 and which are arranged on one side of a transport path of the value documents 5. The value documents 5 are transported for example by roller transport parallel to the surface of the sensors 1, for example in the direction indicated by the arrow transport direction W. Opposite to the sensors 1 further sensors can be arranged, which also has a structured sensor surface with a plurality of elevations 4 or depressions can have. The sensors 1 each have a housing body 2, on whose upper side a front element 7 is arranged. To improve the value document transport in the transition region between the sensors 1, the front elements 7 are each provided with a comb structure on its input side and on its output side. The comb structures of the adjacent front elements 7 are preferably designed such that they engage one another, ie that teeth of one front element 7 can be arranged at least partially in gaps of the adjacent front element 7 and vice versa. In addition, recesses 8 are introduced into the front elements 7, in which transport rollers 9 and windows 6 are arranged, through which the sensors 1 can detect measurement signals. In the surface of the front elements 7, a regular structure composed of a plurality of elevations 4 is introduced outside the recesses 8 and the comb structure, forming a section 16 of the front element 7 structured in accordance with the invention.
Die Wertdokumente 5 werden entlang der Sensoroberfläche zum Beispiel mit Hilfe von Transportrollen 9 durch einen Transportkanal geführt, der zwischen dem Sensor und einem gegenüberliegend angeordneten Leitelement 17 gebildet wird, vgl. Figur 2. Das Leitelement 17 kann ebenfalls einen strukturierten Abschnitt 16 aus einer Vielzahl von Erhebungen 4 oder Vertiefun- gen 3 aufweisen. Die Oberfläche des Leitelements 17 kann analog zur erfin- dungsgemäßen Sensoroberfläche des gegenüberliegenden Sensors ausgebildet sein. Die Erhebungen bzw. Vertiefungen der beiden gegenüberliegenden Oberflächen können dabei entweder, wie in Figur 2 gezeigt, spiegelbildlich gegenüber angeordnet sein oder in Transportrichtung und/oder senkrecht zur Transportrichtung zueinander versetzt angeordnet sein. Im Ausführungsbeispiel der Figur 2 wird die Sensoroberfläche durch ein Frontelement 13 eines optischen Sensors gebildet, das zumindest für sichtbares Licht und für IR transparent ist. Innerhalb des optischen Sensors sind Messelemente 20 angeordnet, die Licht zur Beleuchtung des Wertdokuments 5 aussenden und von dem Wertdokument 5 zurück emittiertes Licht erfassen, insbesondere Lichtquellen bzw. Lichtquellenarrays und/oder Detektoren bzw. Detektorar- rays. Um den optischen Strahlengang nicht zu beeinträchtigen, weist das Frontelement 13 einen ebenen Abschnitt 26 auf, in dem der erfindungsgemäß strukturierte Abschnitt 16 unterbrochen ist und durch den das Licht ohne störende Ablenkung transmittiert wird. Alternativ kann gegenüber zu dem optischen Sensor, auf der anderen Seite des Transportkanals statt dem Leitelement 17 ein weiterer optischer Sensor und/oder eine weitere Lichtquelle und/oder ein weiterer Detektor angeordnet sein, die zur Messung von durch das Wertdokument 5 transmittiertem Licht verwendet werden.The value documents 5 are guided along the sensor surface, for example with the aid of transport rollers 9, through a transport channel which is formed between the sensor and an oppositely arranged guide element 17, cf. FIG. 2. The guide element 17 can likewise have a structured section 16 made up of a multiplicity of elevations 4 or depressions 3. The surface of the guide element 17 can be produced analogously to the invention. be formed to the invention sensor surface of the opposite sensor. The elevations or depressions of the two opposing surfaces can either be arranged in mirror image relative to one another, as shown in FIG. 2, or offset relative to one another in the transport direction and / or perpendicular to the transport direction. In the exemplary embodiment of FIG. 2, the sensor surface is formed by a front element 13 of an optical sensor, which is transparent at least for visible light and for IR. Within the optical sensor, measuring elements 20 are arranged, which emit light for illuminating the value document 5 and detect light emitted back from the value document 5, in particular light sources or light source arrays and / or detectors or detector arrays. In order not to impair the optical beam path, the front element 13 has a flat section 26 in which the section 16 structured according to the invention is interrupted and through which the light is transmitted without disturbing deflection. Alternatively, in comparison to the optical sensor, on the other side of the transport channel instead of the guide element 17, a further optical sensor and / or a further light source and / or a further detector may be arranged which are used to measure light transmitted by the value document 5.
In den Figuren 3a und 3b ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Frontelements 11 dargestellt, das zur Anordnung auf einem Gehäusekörper ausgebildet ist, in dem mehrere Messköpfe 10, 18 angeordnet werden. Das Frontelement 11 weist einen erfindungsgemäß strukturierten Abschnitt auf, der sich über das ganze Frontelement 11 erstreckt und eine Vielzahl von Vertiefungen 3 der Tiefe T aufweist, sowie drei Aussparungen 8. Die große Aussparung dient zur Aufnahme eines Messkopfs 10, der beispielsweise zur Messung von magnetischen Eigenschaften des Wertdokuments ausgebildet sein kann. Die beiden kleineren Aussparungen 8 bleiben unverschlossen, so dass die Messsignale der unmittelbar darunter angeordneten Messköpfe 18 durch die Aussparungen transmittiert werden. Die Messköpfe 18 sind beispielsweise Ultraschall-Messköpfe mit denen die Ultraschallreflexion oder die Ultraschalltransmission der vorbei transportierten Wertdokumente 5 er- fasst wird.FIGS. 3 a and 3 b show a further exemplary embodiment of a front element 11, which is designed to be arranged on a housing body, in which a plurality of measuring heads 10, 18 are arranged. The front element 11 has a structured portion according to the invention, which extends over the entire front element 11 and has a plurality of recesses 3 of depth T, and three recesses 8. The large recess serves to receive a measuring head 10, for example, for measuring magnetic Properties of the value document may be formed. The two smaller recesses 8 remain unlocked, so that the measurement signals of the immediately below arranged measuring heads 18 be transmitted through the recesses. The measuring heads 18 are, for example, ultrasound measuring heads with which the ultrasound reflection or the ultrasound transmission of the value documents 5 transported past is detected.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die erfindungsgemäß strukturierte Sensoroberfläche eine Oberfläche eines Sensorblocks 25, vgl. Figur 4a und Figur 4b. Der Sensorblock enthält zwei Sensorkammern 19, eine zur Aufnahme von optischen Messelementen 20 und eine zur Aufnahme eines Messkopfs 10. Die linke Sensorkammer 19 mit den optischen Messelementen 20 ist durch eine transparente Kunststoffabdeckung 13 verschlossen, in deren Oberfläche ein erfindungsgemäß strukturierter Abschnitt 16 eingebracht ist, der im Bereich der optischen Messelemente 20 durch einen ebenen Abschnitt 26 unterbrochen ist. An der Oberseite der rechten Sensorkammer 19 ist eine Abdeckung 12 angeordnet, in deren Aussparung ein Messkopf 10 angeordnet ist. An der Oberfläche des Sensorblocks 25 sind außerdem zwei weitere Abdeckungen 14 angeordnet, die ebenfalls mit strukturierten Abschnitten 16 versehen sind, vgl. Figur 4b. Die weiteren Abdeckungen 14 weisen Aussparungen 8 auf, durch die Transportrollen 9 aus dem Sensorblock 25 heraus und in den Transportkanal der Wertdokumente 5 hinein ragen. Sowohl die Sensorabdeckungen 12, 13 als auch die weiteren Abdeckungen 14 können z.B. mit Hilfe von Klemmnasen 15 an dem Sensorblock 25 befestigt werden. Die in Figur 4b gezeigte weitere Abdeckung 14 weist vier erfindungsgemäß strukturierte Abschnitte 16 auf. Auch die Sensorabdeckungen 12, 13 können einen oder mehrere erfindungsgemäß strukturierte Abschnitte 16 aufweisen.In a further exemplary embodiment, the sensor surface structured in accordance with the invention is a surface of a sensor block 25, cf. Figure 4a and Figure 4b. The sensor block contains two sensor chambers 19, one for receiving optical measuring elements 20 and one for receiving a measuring head 10. The left sensor chamber 19 with the optical measuring elements 20 is closed by a transparent plastic cover 13, in the surface of which an inventively structured section 16 is introduced, which is interrupted in the region of the optical measuring elements 20 by a flat portion 26. At the top of the right sensor chamber 19, a cover 12 is arranged, in the recess of a measuring head 10 is arranged. On the surface of the sensor block 25 also two further covers 14 are arranged, which are also provided with structured portions 16, see. FIG. 4b. The further covers 14 have recesses 8 through which transport rollers 9 protrude out of the sensor block 25 and into the transport channel of the value documents 5. Both the sensor covers 12, 13 and the further covers 14 may be e.g. be fastened by means of clamping lugs 15 on the sensor block 25. The further cover 14 shown in FIG. 4b has four sections 16 structured in accordance with the invention. The sensor covers 12, 13 may also have one or more sections 16 structured according to the invention.
In Figur 5 ist ein anderes Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Sensor gezeigt, der ein Gehäuse 21 aufweist, in dessen Oberfläche ein oder mehrere erfindungsgemäß strukturierte Abschnitte 16 eingebracht sind. Das Gehäuse 21 kann z.B. aus Spritzguss hergestellt sein, wobei die erfindungs- gemäßen Erhebungen oder Vertiefungen durch die Spritzgussform selbst erzeugt werden. An der Oberseite des Sensors kann ein Fenster 6 angeordnet sein, durch das die Messsignale der optischen Messelemente 20 des Sensors transmittiert werden.FIG. 5 shows another exemplary embodiment of a sensor according to the invention, which has a housing 21, in the surface of which one or more sections 16 structured according to the invention are introduced. The housing 21 may for example be made of injection molding, wherein the invention proper elevations or depressions are generated by the injection mold itself. At the top of the sensor, a window 6 can be arranged, through which the measurement signals of the optical measuring elements 20 of the sensor are transmitted.
Figur 6 zeigt schematisch einige Ausgestaltungen von erfindungsgemäß strukturierten Sensoroberflächen. Die Erhebungen 4 oder Vertiefungen 3 sind dabei anhand der Begrenzungslinie ihrer Grundfläche skizziert. In jeder Teilfigur 6a-6e ist jeweils ein kreisförmiger Ausschnitt einer regelmäßigen Struktur von Erhebungen oder Vertiefungen dargestellt, die sich über einen strukturierten Abschnitt 16 erstreckt, z.B. über die gesamte Länge der Sensorabdeckung 12, 13 oder des Frontelements 7, 11 oder der weiteren Abdeckung 14 oder des Gehäuses 21. Die regelmäßige Struktur kann unterbrochen sein, so z.B. durch Aussparungen oder ebene Abschnitte. Die gezeigten re- gelmäßigen Strukturen sind lediglich beispielhaft ausgewählt und keineswegs begrenzend im Hinblick auf die Abmessungen, Größenverhältnisse, Abstände und Anordnung der Erhebungen 4 oder Vertiefungen 3, die die erfindungsgemäße Sensoroberfläche aufweisen kann.FIG. 6 shows schematically some embodiments of sensor surfaces structured according to the invention. The elevations 4 or depressions 3 are outlined by the boundary line of their base. In each subfigure 6a-6e, a circular section of a regular structure of protrusions or depressions is shown, which extends over a structured section 16, e.g. over the entire length of the sensor cover 12, 13 or the front element 7, 11 or the further cover 14 or the housing 21. The regular structure may be interrupted, e.g. through recesses or even sections. The shown regular structures are selected merely by way of example and are by no means limitative with regard to the dimensions, size ratios, spacings and arrangement of the elevations 4 or depressions 3, which may have the sensor surface according to the invention.
Viele der erfindungsgemäßen regelmäßigen Strukturen der Sensoroberfläche lassen sich in Analogie zu Kristallgittern durch eine Elementarzelle definieren, an deren Ecken jeweils eine Gitterbasis angeordnet ist. Die Gitterbasis kann aus einer Erhebung 4 oder aus einer Vertiefung 3 bestehen, sie kann aber auch aus mehreren Erhebungen 4 oder Vertiefungen 3 bestehen. Die Elementarzelle kann z.B. die geometrische Form eines Polygons haben. Die Grundfläche dieser Erhebungen oder Vertiefung kann beispielsweise kreisförmig oder oval oder elliptisch sein.Many of the inventive regular structures of the sensor surface can be defined in analogy to crystal lattices by an elementary cell, at the corners of each one grid base is arranged. The grid base may consist of a survey 4 or a recess 3, but it may also consist of several surveys 4 or depressions 3. The unit cell may e.g. have the geometric shape of a polygon. The base of these elevations or depressions may be, for example, circular or oval or elliptical.
In Figur 6a ist eine regelmäßige Struktur von Erhebungen 4 gezeigt, deren Elementarzelle ein Parallelogramm ist (gepunktet gezeichnet). Die Gitterba- sis besteht in diesem Fall aus nur einer Erhebung 4. Alternativ kann die regelmäßige Struktur aus Figur 6a natürlich statt aus den Erhebungen 4 auch aus Vertiefungen 3 bestehen. Zur Illustration der Abmessungen der einzelnen Erhebungen 4 bzw. Vertiefungen 3 ist in Figur 6a deren Länge L einge- zeichnet, die diese in Transportrichtung des Wertdokuments (Pfeil) aufweist und deren Breite B, die die Erhebung bzw. Vertiefung senkrecht zur Transportrichtung (parallel zur Transportebene) aufweist. Die Länge L der Erhebungen 4 bzw. Vertiefungen 3 beträgt in diesem Beispiel etwa 7 mm und ist größer als deren Breite B, die in diesem Beispiel etwa 3 mm beträgt. Figur 6b zeigt eine alternative Ausführungsform einer regelmäßigen Struktur, die eine rechteckige Elementarzelle (gepunktet gezeichnet) aufweist und ebenfalls nur eine Erhebung 4 bzw. Vertiefung 3 als Gitterbasis enthält. Die regelmäßige Struktur aus Figur 6c definiert sich durch ein Sechseck (gepunktet gezeichnet) als Elementarzelle und enthält ebenfalls nur eine Erhebung 4 bzw. Vertiefung 3 als Gitterbasis. Figur 6d zeigt eine regelmäßige Struktur, die durch ein Parallelogramm als Elementarzelle (gepunktet gezeichnet) definiert ist, jedoch eine Gitterbasis aus zwei Erhebungen 4 bzw. Vertiefungen 3 besitzt. Die Erhebungen bzw. Vertiefungen der regelmäßigen Struktur aus Figur 6e haben die Form von Stegen bzw. von Gräben, deren Länge L in Transportrichtung viel größer ist als deren Breite B senkrecht zur Transportrichtung. Die Stege bzw. Gräben können sich in Transportrichtung über den gesamten strukturierten Abschnitt 16 erstrecken, z.B. über die gesamte Länge der Sensorabdeckung 12, 13 oder des Frontelements 7, 11 oder der weiteren Abdeckung 14 oder des Gehäuses 21. FIG. 6 a shows a regular structure of elevations 4 whose elementary cell is a parallelogram (dotted line). The grid In this case, there is only one elevation 4. Alternatively, the regular structure from FIG. 6a may of course also consist of depressions 3 instead of the elevations 4. In order to illustrate the dimensions of the individual elevations 4 or depressions 3, their length L is drawn in FIG. 6 a, which has these in the transport direction of the value document (arrow) and their width B, which is the elevation or depression perpendicular to the transport direction (parallel to the transport direction) Transport level). The length L of the elevations 4 or depressions 3 in this example is about 7 mm and is greater than the width B, which in this example is about 3 mm. FIG. 6 b shows an alternative embodiment of a regular structure which has a rectangular unit cell (dotted line) and also contains only one elevation 4 or depression 3 as a grid base. The regular structure of FIG. 6c is defined by a hexagon (dotted line) as elementary cell and also contains only one elevation 4 or depression 3 as a grid base. FIG. 6 d shows a regular structure which is defined by a parallelogram as an elementary cell (dotted line) but has a lattice base comprising two elevations 4 or depressions 3. The elevations or depressions of the regular structure from FIG. 6 e have the form of webs or trenches whose length L in the transport direction is much greater than their width B perpendicular to the transport direction. The webs or trenches may extend in the transport direction over the entire structured portion 16, for example over the entire length of the sensor cover 12, 13 or the front element 7, 11 or the further cover 14 or the housing 21st

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Sensor zur Prüfung von Wertdokumenten (5), insbesondere von Banknoten, der eine Sensoroberfläche aufweist und der zur Prüfung von Wertdokumenten ausgebildet ist, die in einer Transportrichtung (W) entlang der Sensoroberfläche an dem Sensor vorbei transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoroberfläche zumindest einen strukturierten Ab- schnitt (16) enthält, der eine Vielzahl von Erhebungen (4) oder eine Vielzahl von Vertiefungen (3) aufweist.1. A sensor for checking documents of value (5), in particular of banknotes, which has a sensor surface and which is designed for checking value documents which are transported past the sensor in a transport direction (W) along the sensor surface, characterized in that the Sensor surface at least one structured portion (16) containing a plurality of elevations (4) or a plurality of recesses (3).
2. Sensor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhebungen (4) oder Vertiefungen (3) eine abgerundete Oberfläche aufweisen.2. Sensor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the elevations (4) or depressions (3) have a rounded surface.
3. Sensor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhebungen (4) eine konvexe, insbesondere noppenähnliche Form oder die Form von Stegen aufweisen, die etwa parallel zu der Transportrichtung des Wertdokuments verlaufen.3. Sensor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the elevations (4) have a convex, in particular knob-like shape or the shape of webs which extend approximately parallel to the transport direction of the document of value.
4. Sensor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertiefungen (3) eine konkave Form, insbesondere eine muldenähnliche Form oder die Form von Gräben aufweisen, die etwa parallel zu der Transportrichtung des Wertdokuments verlaufen.4. Sensor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the recesses (3) have a concave shape, in particular a trough-like shape or the shape of trenches which extend approximately parallel to the transport direction of the document of value.
5. Sensor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Erhebungen oder Vertiefungen innerhalb des strukturierten Abschnitts (16) etwa die gleiche Form und/oder laterale Ausdehnung (B, L) und /oder Höhe (H) oder Tiefe (T) besitzen, wobei die Vielzahl von Erhebungen (4) oder Vertiefungen (3) innerhalb des strukturierten Abschnitts (16) vorzugsweise eine regelmäßige Struktur bilden.5. Sensor according to one or more of the preceding claims, characterized in that all elevations or depressions within the structured portion (16) have approximately the same shape and / or lateral extent (B, L) and / or height (H) or depth ( T), wherein the Variety of surveys (4) or depressions (3) within the structured portion (16) preferably form a regular structure.
6. Sensor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass alle Erhebungen (4) oder Vertiefungen (3) innerhalb des strukturierten Abschnitts (16) ein zweidimensionales Gitter bilden, das sich durch eine Elementarzelle und eine Gitterbasis definieren lässt, wobei die Elementarzelle vorzugsweise die geometrische Form eines Quadrats, eines Rechtecks, eines Parallelogramms oder eines Polygons hat und wobei die Gitterbasis aus genau einer Erhebung (4) oder Vertiefung (3) oder aus mehreren Erhebungen (4) oder aus mehreren Vertiefungen (3) besteht.6. Sensor according to one or more of the preceding claims, characterized in that all elevations (4) or depressions (3) within the structured portion (16) form a two-dimensional grid, which can be defined by a unit cell and a grid base, wherein the unit cell preferably has the geometric shape of a square, a rectangle, a parallelogram or a polygon and wherein the grid base consists of exactly one elevation (4) or depression (3) or multiple elevations (4) or multiple wells (3) ,
7. Sensor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhebungen (4) eine Höhe (H) von 0,05 mm bis 2 mm, vorzugsweise von 0,1 mm bis 1 mm, insbesondere von 0,1 mm bis 0,5 mm aufweisen oder dass die Vertiefungen (3) eine Tiefe (T) von 0,05 mm bis 2 mm, vorzugsweise von 0,1 mm bis 1 mm, insbesondere von 0,1 mm bis 0,5 mm aufweisen.7. Sensor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the elevations (4) has a height (H) of 0.05 mm to 2 mm, preferably from 0.1 mm to 1 mm, in particular of 0.1 mm to 0.5 mm or that the recesses (3) have a depth (T) of 0.05 mm to 2 mm, preferably from 0.1 mm to 1 mm, in particular from 0.1 mm to 0.5 mm.
8. Sensor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die laterale Ausdehnung (L) der Erhebungen (4) oder Vertiefungen (3) parallel zu der Transportrichtung und /oder die laterale Ausdehnung (B) der Erhebungen (4) oder Vertiefungen (3) senkrecht zur Transportrichtung mindestens doppelt so groß ist, insbesondere mindestens 5 mal so groß ist wie die Höhe der Erhebungen (4) oder die Tiefe der Vertiefungen (3).8. Sensor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lateral extent (L) of the elevations (4) or depressions (3) parallel to the transport direction and / or the lateral extent (B) of the elevations (4) or Recesses (3) perpendicular to the transport direction is at least twice as large, in particular at least 5 times as large as the height of the elevations (4) or the depth of the recesses (3).
9. Sensor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die laterale Ausdehnung (L) der Erhebungen (4) oder der Vertiefungen (3) parallel zu der Transportrichtung der Wertdoku- mente größer ist als die laterale Ausdehnung (B) senkrecht zu der Transportrichtung, wobei die Erhebungen (4) oder die Vertiefungen parallel zu der Transportrichtung vorzugsweise eine Ausdehnung (L) von mindestens 0,5 mm, insbesondere von mindestens 2 mm aufweisen.9. Sensor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lateral extent (L) of the elevations (4) or the depressions (3) parallel to the transport direction of the value document Elements is larger than the lateral extent (B) perpendicular to the transport direction, wherein the elevations (4) or the depressions parallel to the transport direction preferably have an extent (L) of at least 0.5 mm, in particular of at least 2 mm.
10. Sensor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhebungen (4) oder Vertiefungen (3) senkrecht zu der Transportrichtung der Wertdokumente eine Ausdehnung (B) von mindestens 0,5 mm, insbesondere von mindestens 2 mm aufweisen und von maximal 20 mm, vorzugsweise von maximal 10 mm, insbesondere von maximal 5 mm aufweisen.10. Sensor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the elevations (4) or depressions (3) perpendicular to the transport direction of the documents of value have an extension (B) of at least 0.5 mm, in particular of at least 2 mm and of not more than 20 mm, preferably not more than 10 mm, in particular not more than 5 mm.
11. Sensor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstände zwischen unmittelbar zueinander benachbarten Erhebungen (4) oder Vertiefungen (3) parallel und/oder senkrecht zur Transportrichtung maximal 10 mm betragen, vorzugsweise maximal 5 mm, insbesondere 0 mm bis 2 mm.11. Sensor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distances between immediately adjacent elevations (4) or depressions (3) parallel and / or perpendicular to the transport direction are at most 10 mm, preferably at most 5 mm, in particular 0 mm up to 2 mm.
12. Sensor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Sensorblock (25) ist, in dem mehrere Sensorkammern (19) enthalten sind und der eine Sensorblock- Oberfläche aufweist, entlang der die Wertdokumente (5) an dem Sensorblock vorbei transportiert werden, wobei die Sensorblock-Oberfläche zumindest einen strukturierten Abschnitt (16) aufweist.12. Sensor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor is a sensor block (25) in which a plurality of sensor chambers (19) are contained and which has a sensor block surface, along which the value documents (5) be transported past the sensor block, wherein the sensor block surface has at least one structured portion (16).
13. Sensor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an der Sensorblock-Oberfläche zumindest eine Sensorabdeckung (12,13) einer Sensorkammer (19) angeordnet ist, in die zumindest ein strukturierter Abschnitt (16) eingebracht ist, und/oder dass an der Sensorblock-Oberfläche neben den Sensorabdeckungen (12, 13) zumindest eine weitere Abdeckung (14) angeordnet ist, in die zumindest ein strukturierter Abschnitt (16) eingebracht ist.13. Sensor according to claim 12, characterized in that on the sensor block surface at least one sensor cover (12,13) of a sensor chamber (19) is arranged, in which at least one structured portion (16) is introduced, and / or that on the Sensor block surface next to the Sensor covers (12, 13) at least one further cover (14) is arranged, in which at least one structured portion (16) is introduced.
14. Sensor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Gehäuse (21) mit einer Gehäuseoberfläche aufweist, entlang der die Wertdokumente (5) an dem Sensor vorbei transportiert werden, wobei in die Gehäuseoberfläche zumindest ein strukturierter Abschnitt (16) eingebracht ist.14. Sensor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor has a housing (21) with a housing surface, along which the documents of value (5) are transported past the sensor, wherein in the housing surface at least one structured Section (16) is introduced.
15. Sensor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor einen Gehäusekörper (2) aufweist, an dessen Oberseite mindestens ein Frontelement (7, 11) angeordnet ist, entlang dessen die Wertdokumente (5) an dem Sensor vorbei transportiert werden, wobei in eine Oberfläche des Frontelements (7, 11) zumindest ein strukturier- ter Abschnitt (16) eingebracht ist.15. Sensor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor comprises a housing body (2), on whose upper side at least one front element (7, 11) is arranged, along which the value documents (5) transported past the sensor be, wherein in a surface of the front element (7, 11) at least one structured ter section (16) is introduced.
16. Sensor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoroberfläche, insbesondere das Frontelement (7, 11) oder die Sensorabdeckung (12, 13) oder die weitere Abde- ckung (14) oder die Gehäuseoberfläche, zumindest eine Aussparung (8) aufweist, in oder unmittelbar unter der ein Messkopf (10, 18) angeordnet ist und /oder durch die Messsignale des Sensors transmittiert werden und /oder in der ein Fenster (6) oder ein Transportelement, insbesondere eine Transportrolle (9), angeordnet ist.16. Sensor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor surface, in particular the front element (7, 11) or the sensor cover (12, 13) or the further cover (14) or the housing surface, at least one recess (8), in or directly below which a measuring head (10, 18) is arranged and / or transmitted by the measuring signals of the sensor and / or in which a window (6) or a transport element, in particular a transport roller (9), is arranged.
17. Sensor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoroberfläche, insbesondere das Frontelement (7, 11) oder die Sensorabdeckung (12, 13) oder die Gehäuseoberfläche, zumindest einen lichtdurchlässigen, ebenen Abschnitt (26) aufweist, durch den Messsignale des Sensors transmittiert werden. 17. Sensor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor surface, in particular the front element (7, 11) or the sensor cover (12, 13) or the housing surface, at least one translucent, flat portion (26) through be transmitted to the measuring signals of the sensor.
18. Sensor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vielzahl von Erhebungen (4) oder Vertiefungen (3) durch Spritzguss oder Prägen oder Tiefziehen in die Sensoroberflä- che, insbesondere in das Frontelement (7, 11) oder in die Sensorabdeckung (12,13) oder in die weitere Abdeckung (14) oder in die Gehäuseoberfläche, eingebracht ist.18. Sensor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the plurality of elevations (4) or depressions (3) by injection molding or embossing or deep drawing in the Sensoroberflä- surface, in particular in the front element (7, 11) or in the sensor cover (12,13) or in the further cover (14) or in the housing surface, is introduced.
19. Sensor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass die Sensoroberfläche, insbesondere das Frontelement (7, 11) oder die Sensorabdeckung (12, 13) oder die weitere Abdeckung (14) oder die Gehäuseoberfläche, teilweise oder vollständig aus einem oder mehreren der folgenden Materialien besteht: Kunststoff, insbesondere verschleißfester und/oder kohlefaserverstärkter und/oder elektrisch leitfä- higer und/oder transparenter Kunststoff; Metall oder Metallblech, insbesondere Aluminium, Magnesium, Edelstahl; Glas.19. Sensor according to one or more of the preceding claims, character- ized in that the sensor surface, in particular the front element (7, 11) or the sensor cover (12, 13) or the further cover (14) or the housing surface, partially or completely consists of one or more of the following materials: plastic, in particular wear-resistant and / or carbon fiber reinforced and / or electrically conductive and / or transparent plastic; Metal or sheet metal, in particular aluminum, magnesium, stainless steel; Glass.
20. Sensorbestandteil (7, 11, 12, 13, 14, 21) zur Bildung einer Sensoroberfläche eines Sensors (1, 25) nach einem oder mehreren der vorhergehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorbestandteil an seiner Oberfläche zumindest einen strukturierten Abschnitt (16) enthält, der eine Vielzahl von Erhebungen (4) oder eine Vielzahl von Vertiefungen (3) aufweist.20 sensor component (7, 11, 12, 13, 14, 21) for forming a sensor surface of a sensor (1, 25) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensor component on its surface at least one structured portion (16), which has a plurality of elevations (4) or a plurality of depressions (3).
21. Sensorbestandteil nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorbestandteil ein Gehäuse (21) des Sensors oder eine Sensorabdeckung21. sensor component according to claim 20, characterized in that the sensor component comprises a housing (21) of the sensor or a sensor cover
(12, 13) für einen Sensorblock (25) oder eine weitere Abdeckung (14) für einen Sensorblock oder ein Frontelement (7, 11) des Sensors ist. (12, 13) for a sensor block (25) or a further cover (14) for a sensor block or a front element (7, 11) of the sensor.
22. Vorrichtung zur Prüfung von Wertdokumenten, insbesondere von Banknoten, mit mindestens einem Sensor nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-19.22. Device for checking value documents, in particular banknotes, with at least one sensor according to one or more of claims 1-19.
23. Verfahren zur Prüfung von Wertdokumenten, insbesondere von Banknoten, bei dem die Wertdokumente (5) an einem Sensor nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-19 vorbei transportiert werden.23. A method for checking value documents, in particular banknotes, in which the value documents (5) are transported past a sensor according to one or more of claims 1-19.
24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Wert- dokumente (5) mit Hilfe von Riemen und /oder mit Hilfe von Rollen (9) entlang der Sensoroberfläche vorbei transportiert werden.24. The method according to claim 23, characterized in that the value documents (5) by means of belts and / or with the help of rollers (9) along the sensor surface are transported past.
25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass sich beim Vorbeitransportieren der Wertdokumente (5) entlang der Sensoroberfläche Luftpolster ausbilden. 25. The method according to claim 24, characterized in that form during the transport past the value documents (5) along the sensor surface air cushion.
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