EP2228105A1 - Vehicle for sport and leisure purposes - Google Patents

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Publication number
EP2228105A1
EP2228105A1 EP10156228A EP10156228A EP2228105A1 EP 2228105 A1 EP2228105 A1 EP 2228105A1 EP 10156228 A EP10156228 A EP 10156228A EP 10156228 A EP10156228 A EP 10156228A EP 2228105 A1 EP2228105 A1 EP 2228105A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheel
vehicle
rim
load
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10156228A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Frank Grauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP2228105A1 publication Critical patent/EP2228105A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/04—Roller skates; Skate-boards with wheels arranged otherwise than in two pairs
    • A63C17/06—Roller skates; Skate-boards with wheels arranged otherwise than in two pairs single-track type
    • A63C17/08—Roller skates; Skate-boards with wheels arranged otherwise than in two pairs single-track type single-wheel type with single axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/01—Skateboards
    • A63C17/014—Wheel arrangements
    • A63C17/016—Wheel arrangements with wheels arranged in one track
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/12—Roller skates; Skate-boards with driving mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/14—Roller skates; Skate-boards with brakes, e.g. toe stoppers, freewheel roller clutches
    • A63C17/1409—Roller skates; Skate-boards with brakes, e.g. toe stoppers, freewheel roller clutches contacting one or more of the wheels

Definitions

  • the invention relates to a vehicle for sports and recreational purposes, in particular for use by persons for downhill slopes.
  • Known einrädrige vehicles also called unicycles, based on the chassis usually by means of air-assisted wheels on the ground or the road.
  • a seat for receiving a person is mounted on the chassis, wherein the drive, braking action and the balance is achieved about the axis of rotation of the wheel by means of foot-operated crank drive.
  • Designs with separate manual brake device are also known.
  • the only known unpowered one-wheeled vehicle also called “impossible wheel” has a single, unbraked wheel on the axis of rotation by means of a suitable storage a person recording in the form of two standing surfaces is mounted.
  • a disadvantage is that they are unstable about the axis of rotation of the wheel and can be kept in equilibrium only by active actuation of the crank drive and / or weight shift. Especially for faster downhill these single-wheeled vehicles are not very suitable.
  • Upon actuation of an optionally existing hand-operated braking device must always be counteracted by active weight shift the braking torque to avoid a fall. In the case of the "impossible wheel", even a short extremely unstable ride is possible.
  • a two-wheeled, powered vehicle “Sagway” in which the wheels are arranged side by side and a person standing in between on a stand.
  • this vehicle is balanced by electronic control and is heavy and cumbersome to drive.
  • the invention has for its object to provide a non-powered vehicle, which has an achievable inherent stability by shifting the center of gravity about the axis of rotation of the wheel and thus a higher driving stability when driving downhill.
  • the vehicle according to the invention has an unpowered chassis for locomotion of the vehicle and a person receiving, wherein the chassis preferably has only a single wheel 2. Furthermore, the chassis has a braking device 6, which acts on the wheel 2 and at the same time stabilizes the equilibrium position of the vehicle including the person driving about the axis of rotation of the wheel 2. To accommodate a person are preferably two floor space 7. In a further development of the invention, the vehicle comprises two running gears with an intervening personal standing area 7.
  • the vehicle 10 preferably has at least one unpowered chassis with a single wheel 2 lying on the ground, a housing 3 with at least one person standing area 7 arranged thereon and with a braking device 6, the wheel 2 being arranged by rollers 4 arranged on its inside, 5 is rotatably mounted. These rollers are at least one substantially the weight of the moving person receiving, load-bearing roller 4 and at least one guide roller 5.
  • the braking device 6 is fixed to the housing 3 for braking and / or stabilizing the vehicle.
  • This braking device 6 preferably acts from the inside of the wheel 2 on the rim portion 8 of the wheel 2 and is designed so that it stabilizes the equilibrium position of the vehicle 10 including the person driving about the axis of rotation of the vehicle 10 in such a way that the Braking device 6 of the vehicle 10 depending on the tilting position of the vehicle 10 on the inside of the rim portion 8 of the wheel attacks.
  • a braking effect is generated, which always counteracts the tilting position of the vehicle 10, wherein the braking device 6 is designed so that the braking force is increased when tilting the vehicle to the rear, ie opposite to the direction of travel, and accordingly when tilting the vehicle forward, ie is reduced in the direction of travel.
  • the vehicle according to the invention uses a parallel to the mountainside component of the weight, which accelerates the vehicle according to the invention.
  • the vehicle allows the person traveling to be able to steer the acceleration and deceleration of the vehicle forward or backward by simply shifting the weight on standing surfaces 7 attached to the housing 3, while driving downhill.
  • the braking device 6 is released when shifting weight forward and accelerates the vehicle according to the invention.
  • the braking device 6 When shifting the weight to the rear, the braking device 6 and the vehicle decelerates. Since the inertia of the moving person and the vehicle according to the invention during braking a torque releasing the braking device 6 on the vehicle, resulting in a ride stabilizing effect.
  • An advantage of the invention is also that the vehicle 10 by choosing only a single wheel and the simple arrangement of the components very compact, space-saving and can be carried out with low weight. This allows easy transport in tote bags, backpacks or similar. to the job site, which is usually located on or on mountains.
  • Another advantage of the invention is that no electrical and / or electronic components are necessary for the stabilization of the balance, which would cause a higher weight of the vehicle 10 and are also susceptible to interference.
  • the vehicle according to the invention requires purely mechanical components and is therefore very robust against external influences such as weathering, shocks and force.
  • the lateral stability of the vehicle 10 according to the invention results during driving through the acting gyroscopic forces as known from the bicycle or motorcycle.
  • the cornering of the vehicle according to the invention is achieved by simple lateral weight shift, which also known as the bicycle turns the wheel 2 in the desired direction and thus initiates cornering.
  • Personal standing area in the sense of the present invention means devices which are suitable for a person to place on it. This includes both permanently installed device and attachable, hinged by means of appropriate joints or extendable devices.
  • wheel is understood to mean a circular element which can rotate about an axis of rotation.
  • a wheel in the sense of the present invention consists of a rim portion, short rim, and a tire portion, short tires together. These two sections can be realized within the meaning of the present invention in a single element or represent individual components, the combined result in the wheel.
  • rim means the inner portion of the wheel over which the connection of the wheel to the rest of the vehicle takes place, this connection enabling the rotation of the wheel about its axis of rotation and thus of the rest of the vehicle.
  • the rim may be configured both as a free-floating ring and with additional components such as spokes or a disc, whereby the connection area for connection to the rest of the vehicle can be varied.
  • a braking device is understood to mean a device which is suitable for reducing the speed of rotation of the wheel about its axis of rotation, that is to say delaying the movement of the vehicle.
  • the braking device is used in the context of the present invention also for the stabilization of the vehicle.
  • the at least one braking device 6 has at least one brake body, this brake body being arranged on the rim 8 of the wheel 2 in the direction of travel behind the roller 4 carrying at least one load.
  • the at least one braking device 6 and the at least one load-carrying roller 4 are arranged in the lower half of the wheel 2 and act on the inside of the rim eighth
  • rim 8 This has either inwardly projecting edges, which are for lateral guidance in contact with the at least one load carrying roller, the at least one guide roller and the at least one brake body, or the rim has a concave or convex contour which in lateral guidance in contact with the at least one load bearing roller, the at least one guide roller and the at least one brake body, or the rim is designed so that it is in sliding contact with the housing for lateral guidance.
  • inventive vehicle 10 is between the at least one load bearing roller 4, the at least one guide roller 5 and the at least one braking device 6 in the unloaded state of the vehicle, a virtually frictionless minimum gap to the rim available.
  • the housing 3 surrounds the wheel 2 as well as the rollers 4, 5 and the at least one braking device 6.
  • the at least one load bearing roller 4 and the at least one guide roller 5 with the axis of rotation of the wheel 2 an open in the direction of travel angle of less than or equal to 180 °, or alternatively, the at least one load supporting roller 4 and the at least one guide roller 5 an elastic connection to the housing 3, to allow in both cases a tilting movement of the wheel 2 relative to the housing 3 about the at least one load-bearing roller 4 in the direction of travel or against the direction of travel.
  • the wheel 2 is designed as a disc or spoked wheel, which is braked by a mechanical or hydraulic disc or rim brake, wherein the mechanical or hydraulic disc or rim brake can be actuated via a brake lever, which is arranged on at least one footprint 7 and by shifting the weight of the driver to the rear, ie opposite to the direction of travel, is operated.
  • the braking device 6 has an arcuate, inside the rim 8 adjacent brake pad 17, wherein a first side of the brake pad 17 is connected behind the load bearing roller 4 rotatably connected to the housing 3 and a second Side of the brake pad 17 is pressed further back by an elastic member 26 against the rim 8, so that a dependent of the tilting position of the housing 3 relative to the wheel 2 position of the contact point or the contact surface 28 between the rim 8 and brake pad 17 results.
  • this has two juxtaposed chassis of the type according to the invention, which are connected to a standing surface 20 for receiving a person articulated or elastic together.
  • the vehicle 10 consists of at least one drive-less chassis for locomotion of the vehicle 10 and a passenger seat, wherein the chassis preferably has only one single wheel 2. Furthermore, the chassis comprises a braking device 6, which acts on the wheel 2 and at the same time stabilizes the equilibrium position of the vehicle including the person driving about the axis of rotation of the wheel 2. To accommodate one person, preferably two standing surfaces 7 are used. A refinement of the invention comprises two running gears with an intermediate standing surface 7.
  • the mounting of the wheel 2 and the braking device 6 is mounted on the inside of the wheel 2.
  • the bearing of the wheel 2 is not carried out as usual via spokes, a hub and a fixed axis, but on rollers 4, 5, which run on the inside of the spoked wheel 2, in particular a load-bearing roller 4 and at least one guide roller 5.
  • Sideways of the wheel 2 extend housing walls in which the rollers 4, 5 are rotatably mounted.
  • the at least one guide roller 5 is arranged so that the housing 3 can be tilted about the load bearing roller 4 relative to the wheel 2.
  • the brake pad with brake lining which is likewise mounted on the housing 3 behind the load, comes into contact with the inside of the wheel and thereby causes a deceleration of the vehicle according to the invention.
  • the vehicle 10 according to Fig. 1 has a drive-less chassis, which serves for locomotion of the vehicle 10.
  • the chassis comprises a single wheel 2, a housing 3 for fixing all components and within the housing 3 and the wheel 2, the bearing of the wheel 2, consisting of at least one load-bearing roller 4, at least one guide roller 5 and at least one braking device 6. Die at least one load-bearing roller 4, the at least one guide roller 5 and the at least one braking device 6 are fixed to the housing 3 connected, wherein the load-bearing roller 4 and the guide roller 5 are rotatably mounted about their axes of rotation.
  • the load-carrying roller 4 and the braking device 6 are mounted in the lower region of the housing 3 and the wheel 2 in a self-weight and a person 15 loaded vehicle 10, while the guide roller 5 is disposed above these components.
  • the braking device 6 is located in the direction of travel behind the load-bearing roller 4 and has no load or only a small gap to the wheel 2 and its inside at no load and at standstill vehicle 10.
  • the load bearing roller 4 and the guide roller 5 allow the rotation of the wheel 2 about its axis of rotation 12.
  • the arrangement of the load bearing roller 4 and the guide roller 5 allows a slight tilting of the housing 3 relative to the wheel 2 against the direction of travel.
  • the center of gravity 16 of the axis 16 moves backwards away from the axis of rotation 13.2 of the load-bearing roller 4.
  • the lying behind the load-bearing roller 4 in the direction of travel braking device 6 is thereby increasingly pressed with increasing tilt angle relative to the wheel 2 against the rim of the wheel 2 and causes the desired braking force.
  • the guide roller 5 ensure the straight running of the wheel 2 and prevent jumping out of the wheel 2 from the storage.
  • Fig. 2 shows the front view of the embodiment according to Fig. 1 in upright driving position.
  • the wheel 2 is guided with the storage described above.
  • standing surfaces 7 for receiving a person attached.
  • the support surfaces 7 are attached to the housing 3 via hinges 14.
  • the housing 3 also serves to protect the person from contact with the wheel 2 and thus against injury or contamination.
  • the housing 3 has a sufficient distance from the substrate 11 in order to avoid contact between housing 3 with base surfaces 7 and substrate 11 and thus unwanted driving behavior. If the equilibrium position is lost, the person can easily dismount because of the low position of the standing areas 7 without danger.
  • the shape of the housing 3 may be ergonomically designed to realize a more pleasant and better ride.
  • Fig. 3 shows a vertical section through the vehicle 10 and a view of the bearing of the wheel with the load bearing roller 4 and the guide roller 5.
  • the wheel with the load bearing roller 4 and the guide roller 5 For example, here is an airborne wheel with rim 8 and 9 tires shown.
  • the inside of the wheel or the rim 8 is at the same time running surface for the load carrying roller and the guide roller and the underlying and not shown contact and braking surface of the braking device. 6
  • the inner contour of the wheel or the rim 8 realizes a lateral guidance of the wheel with the aid of the load-bearing roller 4, the guide roller 5 and the braking device 6.
  • Fig. 4 . 5 and 6 are schematic representations of the vehicle 10 according to the invention with a person using this 15 in side view. For a better understanding of the operation of the invention, the level of detail of Fig. 4 . 5 and 6 reduced.
  • Fig. 4 shows the vehicle 10 according to the invention with a person 15 at a standstill on horizontal or inclined ground 11.
  • the overall center of gravity 16 of the vehicle 10 and person 15 is located above the support surface 19 of the wheel 2 on the ground 11 and approximately centrally between the load bearing roller and the Brake device 6.
  • the weight of vehicle 10 and person 15 is thus distributed to the load-bearing roller 4 and the braking device 6, which are supported on the wheel 2 and thus on the substrate 11.
  • the overall system, composed of vehicle 10 and person 15 is in unstable equilibrium. Since no stabilizing forces and moments act, the entire system would tilt in case of external disturbances around the support point.
  • Fig. 5 shows the vehicle 10 according to the invention with a person 15 in the acceleration phase on an inclined surface.
  • the overall center of gravity 16 of the vehicle 10 and person 15 is in front of the bearing surface 19 of the wheel 2 on the ground 11.
  • the weight of vehicle 10 and person 15 is thus distributed more to the load bearing roller 4 and less on the braking device 6, whereby the braking force wears off and the vehicle 10 begins to roll with the person 15 forward, downhill.
  • Fig. 6 shows the vehicle 10 according to the invention with a person 15 in the deceleration phase on an inclined surface.
  • the overall center of gravity 16 of the vehicle and person 15 is located behind the bearing surface 19 of the wheel 2 on the ground 11.
  • the weight of vehicle 10 and person 15 is thus distributed more to the brake device 6 and less on the load-bearing roller 4, whereby the braking force increases and the vehicle 10 is braked with the person 15.
  • Fig. 7 shows a further embodiment of the vehicle according to the invention with two adjacent chassis, which are connected to a standing surface 20 for receiving a person with each other.
  • the mode of operation is fundamentally identical to the vehicle described above, except that the weight of the person is distributed here on two wheels and so greater lateral stability is given.
  • a cornering is made possible by the fact that the footprint is designed to be elastic or at least one joint, and thus allows different braking forces on the two wheels.
  • Fig. 8 shows a further embodiment of the vehicle according to the invention, in which the inner bearing and braking device is designed by a mechanical or hydraulic disc or rim brake.
  • a disc or spoked wheel 2.1 is used, on whose axis 25 laterally a frame 21 is attached to the base surfaces 7.
  • a brake disc 24 is rotatably mounted on the hub of the wheel 2, on which the braking device 6 acts. Notwithstanding the illustration, the serving as a braking surface edge can be further outward and correspond to the rim.
  • a lever mechanism 22 At the rear part of at least one footprint 7 is a lever mechanism 22 which actuates the brake device 6 via mechanical or hydraulic power transmission, for example hydraulic line 23.
  • acceleration, deceleration and driving stability is achieved by simply shifting the weight forwards or backwards, thereby automatically distributing the weight of the person from the standing surface to the braking mechanism or vice versa and so the braking force is increased or decreased.
  • Fig. 9 shows an embodiment of the braking device 6, which is designed so that the driving characteristics of the recreational vehicle are positively influenced, e.g. to avoid suspension vibrations.
  • a brake device movably connected to the housing.
  • the braking device has an arcuate, applied to the inside of the rim 8 brake pad 17, wherein a first, front side of the brake pad 6 near the load bearing roller 4 is rotatably connected by a bearing 27 to the housing 3 and a second, rear side the brake pad 17 is pressed further back by an elastic member 26 against the rim 8.
  • the elastic element may e.g. be formed by a spring, a compressed air cylinder or a polymer pad and is supported on the housing.
  • the contact or friction point 28 of the brake moves in a respectively favorable position for the desired braking force and thus allows a vibration-free, stable ride with low braking effect (Fig.9 left), as well as a due to the design maximum braking force development ( Figure 9 right).
  • the radius of the arc-shaped brake lining 17 is expediently less than or equal to the inner radius of the rim on which it rests in order to allow a uniform, steady displacement of the contact or friction point.
  • the balance stabilizing effect of the vehicle 10 comes about through two different effects.
  • the lateral stability of the vehicle according to the invention is supported by the known from the bicycle gyroscopic effects.
  • the stability against tilting of the vehicle according to the invention comes about only while driving: When tilting backwards of the person on the vehicle according to the invention immediately increases the braking force and the inertia of the person and the vehicle causes a torque around the support point of the vehicle on the ground, the counteracts the tilting movement. Conversely, tilting forward causes a reduction in braking force, thereby accelerating the vehicle with the person in the slope direction.
  • the inertia of the vehicle and person in turn causes a torque around the support point of the vehicle on the ground, which counteracts the tilting movement.
  • the illustrated and described embodiment of the invention uses air-filled tires 9 for the wheel 2.
  • air-filled tires instead of air-filled tires, however, solid rubber tires, foam rubber fillings, plastic tires, metal tires or tires made of other materials can be used.
  • a load-bearing roller For power transmission and movable mounting of the wheel 2, a load-bearing roller is simplified and described. Instead of a single load-bearing role, several roles can be applied. Additionally, in other embodiments, the load bearing rollers may include spring dampers and / or have their own braking device. According to the invention, roller bearings as well as rollers mounted on rollers can be used as load-bearing rollers.
  • a guide roller 5 is shown and described.
  • the leadership of the wheel 2 can also be on several roles or guide rails be realized in different positions that ensure the described function.
  • the guide roller or the guide system may be elastically mounted on the housing or stored in guide rails.
  • both roller-bearing and slide-mounted rollers can be used as guide rollers.
  • For lateral guidance of the wheel 2 can also find a sliding between the rim 8 and a correspondingly tightly tolerated part of the housing 3 application.
  • the braking device 6 is executed in the illustrated and described embodiment by a brake body 17 presses on the inside of the rim 8 and generates the braking force.
  • Other embodiments of the invention may be characterized by interchangeable brake linings, a contoured contact surface between rim 8 and braking means 6 for increasing the braking force, a braking device 6 mounted on spring damper for adjusting the braking characteristic, or mechanically or hydraulically actuated braking devices 6.
  • a simple housing is shown with metallic side walls to which the components are attached.
  • the housing can also be designed, for example, as a grid frame or as far as possible a closed housing.
  • covers can be provided for transport.
  • materials such as metals, plastics, lightweight materials, fiber composites or wood can be used.
  • the geometric design can also realize other functions such as ergonomic design, attachment of other components such as leash or protectors to prevent loss or damage, aerodynamics or attractive design.
  • the person admission is not limited to a standing posture without participation of the hands.
  • a suitable person seat such as a seat.
  • the attachment of an upstanding extension of the housing, e.g. a handrail possible to influence the inclination of the vehicle 10 and thus the handling with one hand or both hands.
  • a holding device for ski poles can be provided, which are often carried in mountain tours anyway and can be used as a handrail.

Abstract

The vehicle (10) has a wheel (2) supported by a load bearing roller (4) and a guide roller (5), which are arranged at a wheel rim. A brake device (6) acts on the rim from inner side of the wheel and stabilizes the vehicle along with a driving person around a rotational axis in a balanced condition such that the brake device generates brake force based on a tilting position of the vehicle, where the brake force acts against the tilting movement. The brake device increases the brake force when reversely tilting and driving vehicle and reduces the brake force when forwardly driving vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug für Sport- und Freizeitzwecke, insbesondere zur Benutzung durch Personen für Berghangabfahrten.The invention relates to a vehicle for sports and recreational purposes, in particular for use by persons for downhill slopes.

Bekannte einrädrige Fahrzeuge, auch Einräder genannt, stützen sich über das Fahrwerk in der Regel mittels luftgestützter Räder am Untergrund bzw. der Fahrbahn ab. Üblicherweise ist am Fahrwerk ein Sitz zur Aufnahme einer Person angebracht, wobei der Antrieb, Bremswirkung sowie das Gleichgewicht um die Rotationsachse des Rades mittels fußbetätigtem Kurbelantrieb erzielt wird. Ausführungen mit separater handbetätigter Bremseinrichtung sind ebenfalls bekannt. Das einzige bekannte antriebslose einrädrige Fahrzeug auch "impossible wheel" genannt weist ein einziges, ungebremstes Rad auf, an dessen Drehachse mittels einer geeigneten Lagerung eine Personenaufnahme in Form von zwei Standflächen angebracht ist.Known einrädrige vehicles, also called unicycles, based on the chassis usually by means of air-assisted wheels on the ground or the road. Usually, a seat for receiving a person is mounted on the chassis, wherein the drive, braking action and the balance is achieved about the axis of rotation of the wheel by means of foot-operated crank drive. Designs with separate manual brake device are also known. The only known unpowered one-wheeled vehicle also called "impossible wheel" has a single, unbraked wheel on the axis of rotation by means of a suitable storage a person recording in the form of two standing surfaces is mounted.

Bei den bekannten einrädrigen Fahrzeugen besteht ein Nachteil darin, dass diese um die Rotationsachse des Rades instabil sind und nur durch aktive Betätigung des Kurbelantriebes und/oder Gewichtsverlagerung im Gleichgewicht gehalten werden können. Insbesondere für schnellere Bergabfahrten sind diese einrädrigen Fahrzeuge wenig geeignet. Bei Betätigung einer ggf. vorhandenen handbetätigten Bremseinrichtung muss immer durch aktive Gewichtsverlagerung dem Bremsmoment entgegengewirkt werden um einen Sturz zu vermeiden. Im Falle des "impossible wheel" ist sogar nur eine kurze extrem labile Fahrt möglich.In the known one-wheeled vehicles, a disadvantage is that they are unstable about the axis of rotation of the wheel and can be kept in equilibrium only by active actuation of the crank drive and / or weight shift. Especially for faster downhill these single-wheeled vehicles are not very suitable. Upon actuation of an optionally existing hand-operated braking device must always be counteracted by active weight shift the braking torque to avoid a fall. In the case of the "impossible wheel", even a short extremely unstable ride is possible.

Außerdem ist ein zweirädriges, angetriebenes Fahrzeug "Sagway" bekannt, bei dem die Räder nebeneinander angeordnet sind und eine Person dazwischen auf einer Standfläche steht. Dieses Fahrzeug wird jedoch durch eine elektronische Regelung im Gleichgewicht gehalten und ist durch den Antrieb schwer und unhandlich.In addition, a two-wheeled, powered vehicle "Sagway" is known in which the wheels are arranged side by side and a person standing in between on a stand. However, this vehicle is balanced by electronic control and is heavy and cumbersome to drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein antriebsloses Fahrzeug bereitzustellen, das bei Bergabfahrten eine erzielbare Eigenstabilität durch Schwerpunktverlagerung um die Rotationsachse des Rades und damit eine höhere Fahrstabilität aufweist.The invention has for its object to provide a non-powered vehicle, which has an achievable inherent stability by shifting the center of gravity about the axis of rotation of the wheel and thus a higher driving stability when driving downhill.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is solved by the features of claim 1. Preferred embodiments of the vehicle according to the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug weist ein antriebsloses Fahrwerk zur Fortbewegung des Fahrzeugs und einer Personenaufnahme auf, wobei das Fahrwerk vorzugsweise nur ein einziges Rad 2 aufweist. Ferner verfügt das Fahrwerk über eine Bremseinrichtung 6, die auf das Rad 2 wirkt und gleichzeitig die Gleichgewichtslage des Fahrzeugs inklusive der fahrenden Person um die Rotationsachse des Rades 2 stabilisiert. Zur Aufnahme einer Person dienen vorzugsweise zwei Standflächen 7. Bei einer Weiterbildung der Erfindung umfasst das Fahrzeug zwei Fahrwerke mit einer dazwischen liegenden Personenstandfläche 7.The vehicle according to the invention has an unpowered chassis for locomotion of the vehicle and a person receiving, wherein the chassis preferably has only a single wheel 2. Furthermore, the chassis has a braking device 6, which acts on the wheel 2 and at the same time stabilizes the equilibrium position of the vehicle including the person driving about the axis of rotation of the wheel 2. To accommodate a person are preferably two floor space 7. In a further development of the invention, the vehicle comprises two running gears with an intervening personal standing area 7.

Vorzugsweise weist das erfindungsgemäße Fahrzeug 10 wenigstens ein antriebsloses Fahrwerk mit einem einzigen auf den Untergrund aufliegendem Rad 2, einem Gehäuse 3 mit wenigstens einer an diesem angeordneten Personenstandfläche 7 und mit einer Bremseinrichtung 6 auf, wobei das Rad 2 durch auf seiner Innenseite angeordnete Rollen 4, 5 drehbar gelagert ist. Bei diesen Rollen handelt es sich um wenigstens eine im wesentlichen das Gewicht der fahrenden Person aufnehmende, Last tragende Rolle 4 sowie um wenigstens eine Führungsrolle 5. Vorzugweise ist die Bremseinrichtung 6 zum Abbremsen und/oder zum Stabilisieren des Fahrzeugs am Gehäuse 3 befestigt.The vehicle 10 according to the invention preferably has at least one unpowered chassis with a single wheel 2 lying on the ground, a housing 3 with at least one person standing area 7 arranged thereon and with a braking device 6, the wheel 2 being arranged by rollers 4 arranged on its inside, 5 is rotatably mounted. These rollers are at least one substantially the weight of the moving person receiving, load-bearing roller 4 and at least one guide roller 5. Preferably, the braking device 6 is fixed to the housing 3 for braking and / or stabilizing the vehicle.

Diese Bremseinrichtung 6 wirkt vorzugsweise von der Innenseite des Rades 2 aus auf den Felgenabschnitt 8 des Rades 2 und ist so ausgeführt, dass sie die Gleichgewichtslage des Fahrzeugs 10 inklusive der fahrenden Person um die Rotationsachse des Fahrzeugs 10 stabilisiert und zwar in der Weise, dass die Bremseinrichtung 6 des Fahrzeugs 10 abhängig von der Kipplage des Fahrzeugs 10 an der Innenseite des Felgenabschnitts 8 des Rades angreift. So wird eine Bremswirkung erzeugt, die stets der Kipplage des Fahrzeugs 10 entgegenwirkt, wobei die Bremseinrichtung 6 so ausgeführt ist, dass die Bremskraft beim Kippen des Fahrzeugs nach hinten, also entgegen der Fahrtrichtung verstärkt wird, und entsprechend beim Kippen des Fahrzeugs nach vorne, also in Fahrtrichtung reduziert wird.This braking device 6 preferably acts from the inside of the wheel 2 on the rim portion 8 of the wheel 2 and is designed so that it stabilizes the equilibrium position of the vehicle 10 including the person driving about the axis of rotation of the vehicle 10 in such a way that the Braking device 6 of the vehicle 10 depending on the tilting position of the vehicle 10 on the inside of the rim portion 8 of the wheel attacks. Thus, a braking effect is generated, which always counteracts the tilting position of the vehicle 10, wherein the braking device 6 is designed so that the braking force is increased when tilting the vehicle to the rear, ie opposite to the direction of travel, and accordingly when tilting the vehicle forward, ie is reduced in the direction of travel.

Erfindungsgemäß ist unter einem antriebslosen Fahrwerk ein solches Fahrzeug zu verstehen, das keinen Antriebsstrang der üblicherweise beispielsweise durch eine Motor-Getriebe-Kombination wie auch durch einen fußbetätigten Kurbeltrieb realisierbar ist, aufweist. Für den Antrieb nutzt das erfindungsgemäße Fahrzeug eine parallel zum Bergabhang wirkende Komponente der Gewichtskraft, die das erfindungsgemäße Fahrzeug beschleunigt. Erfindungsgemäß ermöglicht das Fahrzeug, dass die fahrende Person auf den am Gehäuse 3 angebrachten Standflächen 7 stehend, bei Bergabfahrten die Beschleunigung und Verzögerung des Fahrzeugs durch einfache Gewichtsverlagerung nach vorne bzw. nach hinten steuern kann. Durch die im vorigen Absatz beschriebene Lagerung wird die Bremseinrichtung 6 bei Gewichtsverlagerung nach vorne gelöst und das erfindungsgemäße Fahrzeug beschleunigt. Bei Gewichtsverlagerung nach hinten greift die Bremseinrichtung 6 und das Fahrzeug verzögert. Da die Trägheit der fahrenden Person und des erfindungsgemäßen Fahrzeugs beim Bremsvorgang ein die Bremseinrichtung 6 lösendes Drehmoment auf das Fahrzeug ausübt, ergibt sich eine die Fahrt stabilisierende Wirkung.According to the invention is to be understood by a non-powered chassis such a vehicle that no powertrain is usually feasible, for example, by an engine-gearbox combination as well as by a foot-operated crank mechanism has. For the drive, the vehicle according to the invention uses a parallel to the mountainside component of the weight, which accelerates the vehicle according to the invention. According to the invention, the vehicle allows the person traveling to be able to steer the acceleration and deceleration of the vehicle forward or backward by simply shifting the weight on standing surfaces 7 attached to the housing 3, while driving downhill. By the storage described in the previous paragraph, the braking device 6 is released when shifting weight forward and accelerates the vehicle according to the invention. When shifting the weight to the rear, the braking device 6 and the vehicle decelerates. Since the inertia of the moving person and the vehicle according to the invention during braking a torque releasing the braking device 6 on the vehicle, resulting in a ride stabilizing effect.

Ein Vorteil der Erfindung besteht auch darin, dass das Fahrzeug 10 durch die Wahl nur eines einzigen Rades und die einfache Anordnung der Komponenten sehr kompakt, Platz sparend und mit geringem Gewicht ausgeführt werden kann. Dies ermöglicht den einfachen Transport in Tragetaschen, Rucksäcken o.ä. an den Einsatzort, der sich üblicherweise auf oder an Bergen befindet.An advantage of the invention is also that the vehicle 10 by choosing only a single wheel and the simple arrangement of the components very compact, space-saving and can be carried out with low weight. This allows easy transport in tote bags, backpacks or similar. to the job site, which is usually located on or on mountains.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass für die Stabilisierung des Gleichgewichts keine elektrischen und/oder elektronischen Komponenten notwendig sind, die ein höheres Gewicht des Fahrzeugs 10 bewirken würden und zudem störanfällig sind. Das erfindungsgemäße Fahrzeug erfordert rein mechanische Komponenten und wird dadurch sehr robust gegen äußere Einflüsse wie Witterung, Erschütterungen und Krafteinwirkung.Another advantage of the invention is that no electrical and / or electronic components are necessary for the stabilization of the balance, which would cause a higher weight of the vehicle 10 and are also susceptible to interference. The vehicle according to the invention requires purely mechanical components and is therefore very robust against external influences such as weathering, shocks and force.

Die seitliche Stabilität des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 10 ergibt sich während der Fahrt durch die wirkenden Kreiselkräfte wie vom Fahrrad oder Motorrad her bekannt. Die Kurvenfahrt des erfindungsgemäßen Fahrzeugs wird durch einfache seitliche Gewichtsverlagerung erreicht, wodurch sich ebenfalls wie vom Fahrrad her bekannt das Rad 2 in die gewünschte Richtung dreht und so die Kurvenfahrt einleitet.The lateral stability of the vehicle 10 according to the invention results during driving through the acting gyroscopic forces as known from the bicycle or motorcycle. The cornering of the vehicle according to the invention is achieved by simple lateral weight shift, which also known as the bicycle turns the wheel 2 in the desired direction and thus initiates cornering.

Unter Personenstandfläche im Sinne der vorliegenden Erfindungen werden Vorrichtungen verstanden, welche dazu geeignet sind, dass sich eine Person darauf stellen kann. Dies umfasst sowohl fest installierte Vorrichtung sowie ansteckbare, mittels entsprechender Gelenke klappbare oder ausziehbare Vorrichtungen.Personal standing area in the sense of the present invention means devices which are suitable for a person to place on it. This includes both permanently installed device and attachable, hinged by means of appropriate joints or extendable devices.

Unter Rad im Sinne der vorliegenden Erfindung wird ein kreisrundes Element verstanden, welche sich um eine Rotationsachse drehen kann. Ein Rad im Sinne der Vorliegenden Erfindung setzt sich aus einem Felgenabschnitt, kurz Felge, sowie einem Reifenabschnitt, kurz Reifen zusammen. Diese beiden Abschnitte können im Sinne der vorliegenden Erfindung in einem einzigen Element verwirklich sein oder aber einzelne Komponenten darstellen, die zusammengesetzt das Rad ergeben.For the purposes of the present invention, "wheel" is understood to mean a circular element which can rotate about an axis of rotation. A wheel in the sense of the present invention consists of a rim portion, short rim, and a tire portion, short tires together. These two sections can be realized within the meaning of the present invention in a single element or represent individual components, the combined result in the wheel.

Unter Reifen im Sinne der vorliegenden Erfindung wir die Lauffläche des Rades, also der Bereich des Rades, welcher mit dem Untergrund in Kontakt tritt verstanden. Der Reifen kann den äußeren Abschnitt des Rades bilden. Unter Felge im Sinne der vorliegenden Erfindung wird der innere Abschnitt des Rades verstanden, über welchen die Verbindung des Rades zum Rest des Fahrzeuges erfolgt, wobei diese Verbindung die Drehung das Rades um seine Rotationsachse und damit bezüglich des restlichen Fahrzeugs ermöglicht. Die Felge kann sowohl als frei tragender Ring ausgestaltet sein als auch mit zusätzlichen Komponenten wie Speichen oder einer Scheibe, wodurch der Verbindungsbereich für die Verbindung mit dem Rest des Fahrzeuges variiert werden kann.Under tires in the context of the present invention, we understand the tread of the wheel, so the area of the wheel, which comes into contact with the ground in contact. The tire may form the outer portion of the wheel. For the purposes of the present invention, rim means the inner portion of the wheel over which the connection of the wheel to the rest of the vehicle takes place, this connection enabling the rotation of the wheel about its axis of rotation and thus of the rest of the vehicle. The rim may be configured both as a free-floating ring and with additional components such as spokes or a disc, whereby the connection area for connection to the rest of the vehicle can be varied.

Unter Bremseinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung verstanden, welche geeignet ist, die Geschwindigkeit der Drehung des Rades um seine Rotationsachse zu reduzieren, also die Bewegung des Fahrzeugs zu verzögern. Darüber hinaus wird die Bremseinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung auch zur Stabilisation des Fahrzeugs verwendet.For the purposes of the present invention, a braking device is understood to mean a device which is suitable for reducing the speed of rotation of the wheel about its axis of rotation, that is to say delaying the movement of the vehicle. In addition, the braking device is used in the context of the present invention also for the stabilization of the vehicle.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 10 weist die wenigstens eine Bremseinrichtung 6 wenigstens einen Bremskörper auf, wobei dieser Bremskörper an der Felge 8 des Rades 2 in Fahrtrichtung hinter der wenigstens einen Last tragenden Rolle 4 angeordnet ist.According to a further preferred embodiment of the vehicle 10 according to the invention, the at least one braking device 6 has at least one brake body, this brake body being arranged on the rim 8 of the wheel 2 in the direction of travel behind the roller 4 carrying at least one load.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform sind die wenigstens eine Bremseinrichtung 6 und die wenigstens eine Last tragende Rolle 4 in der unteren Hälfte des Rades 2 angeordnet und wirken auf die Innenseite der Felge 8.According to a further preferred embodiment, the at least one braking device 6 and the at least one load-carrying roller 4 are arranged in the lower half of the wheel 2 and act on the inside of the rim eighth

Weitere bevorzugten Ausführungsformen betreffen die Ausgestaltung der Felge 8. Diese weist entweder nach innen überstehende Ränder auf, die zur seitlichen Führung in Kontakt mit der wenigstens einen Last tragenden Rolle, der wenigstens einen Führungsrolle und dem wenigstens einen Bremskörper stehen, oder die Felge weist eine konkave oder konvexe Kontur auf, welche zu seitlichen Führung in Kontakt mit der wenigstens einen Last tragenden Rolle, der wenigstens einen Führungsrolle und dem wenigstens einen Bremskörper stehen, oder die Felge ist so gestaltet, dass sie zur seitlichen Führung in gleitendem Kontakt mit dem Gehäuse steht.Further preferred embodiments relate to the design of the rim 8. This has either inwardly projecting edges, which are for lateral guidance in contact with the at least one load carrying roller, the at least one guide roller and the at least one brake body, or the rim has a concave or convex contour which in lateral guidance in contact with the at least one load bearing roller, the at least one guide roller and the at least one brake body, or the rim is designed so that it is in sliding contact with the housing for lateral guidance.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform des erfindungemäßen Fahrzeugs 10 ist zwischen der wenigstens einen Last tragenden Rolle 4, der wenigstens einen Führungsrolle 5 und der wenigstens einen Bremseinrichtung 6 im unbelasteten Zustand des Fahrzeugs ein nahezu reibungsfreier Minimalspalt zur Felge vorhanden.According to a further preferred embodiment of the inventive vehicle 10 is between the at least one load bearing roller 4, the at least one guide roller 5 and the at least one braking device 6 in the unloaded state of the vehicle, a virtually frictionless minimum gap to the rim available.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 10 umgibt das Gehäuse 3 das Rad 2 sowie die Rollen 4, 5 und die wenigstens eine Bremseinrichtung 6.According to a further, preferred embodiment of the vehicle 10 according to the invention, the housing 3 surrounds the wheel 2 as well as the rollers 4, 5 and the at least one braking device 6.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 10 bilden die wenigstens eine Last tragende Rolle 4 und die wenigstens eine Führungsrolle 5 mit der Rotationsachse des Rades 2 einen in Fahrtrichtung geöffneten Winkel von kleiner oder gleich 180°, oder alternativ dazu weisen die wenigstens eine Last tragende Rolle 4 und die wenigstens eine Führungsrolle 5 eine elastische Verbindung zum Gehäuse 3 auf, um in beiden Fällen eine Kippebewegung des Rades 2 relativ zum Gehäuse 3 um die wenigstens eine Last tragende Rolle 4 in Fahrtrichtung oder gegen die Fahrtrichtung zu ermöglichen.According to a further, preferred embodiment of the vehicle 10 according to the invention, the at least one load bearing roller 4 and the at least one guide roller 5 with the axis of rotation of the wheel 2 an open in the direction of travel angle of less than or equal to 180 °, or alternatively, the at least one load supporting roller 4 and the at least one guide roller 5 an elastic connection to the housing 3, to allow in both cases a tilting movement of the wheel 2 relative to the housing 3 about the at least one load-bearing roller 4 in the direction of travel or against the direction of travel.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 10 ist das Rad 2 als Scheiben- oder Speichenrad ausgeführt, welches über eine mechanische oder hydraulische Scheiben- oder Felgenbremse gebremst wird, wobei die mechanische oder hydraulische Scheiben- oder Felgenbremse über einen Bremshebel betätigbar ist, welcher an wenigstens einer Standfläche 7 angeordnet ist und durch Gewichtsverlagerung des Fahrers nach hinten, also entgegen der Fahrtrichtung, betätigt wird.According to a further preferred embodiment of the vehicle 10 according to the invention, the wheel 2 is designed as a disc or spoked wheel, which is braked by a mechanical or hydraulic disc or rim brake, wherein the mechanical or hydraulic disc or rim brake can be actuated via a brake lever, which is arranged on at least one footprint 7 and by shifting the weight of the driver to the rear, ie opposite to the direction of travel, is operated.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 10 weist die Bremseinrichtung 6 einen bogenförmigen, innen an der Felge 8 anliegenden Bremsbelag 17 auf, wobei eine erste Seite des Bremsbelags 17 nahe hinter der Last tragenden Rolle 4 drehbar mit dem Gehäuse 3 verbunden ist und eine zweite Seite des Bremsbelags 17 weiter hinten durch ein elastische Element 26 gegen die Felge 8 gedrückt wird, so dass sich eine von der Kipplage des Gehäuses 3 relativ zum Rad 2 abhängige Position des Kontaktpunktes bzw. der Kontaktfläche 28 zwischen Felge 8 und Bremsbelag 17 ergibt.According to a further preferred embodiment of the vehicle 10 according to the invention, the braking device 6 has an arcuate, inside the rim 8 adjacent brake pad 17, wherein a first side of the brake pad 17 is connected behind the load bearing roller 4 rotatably connected to the housing 3 and a second Side of the brake pad 17 is pressed further back by an elastic member 26 against the rim 8, so that a dependent of the tilting position of the housing 3 relative to the wheel 2 position of the contact point or the contact surface 28 between the rim 8 and brake pad 17 results.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 10 weist diese zwei nebeneinander angeordnete Fahrwerke der erfindungsgemäßen Art auf, welche mit einer Standfläche 20 zur Aufnahme einer Person gelenkig oder elastisch miteinander verbunden sind.According to a further preferred embodiment of the vehicle 10 according to the invention, this has two juxtaposed chassis of the type according to the invention, which are connected to a standing surface 20 for receiving a person articulated or elastic together.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen und den Ansprüchen. Es zeigt:

Fig.1
ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in einer prinzipiellen Schnittansicht längs der Linie A-A der Fig. 2;
Fig.2
eine Frontalansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeugs gemäß Fig. 1;
Fig.3
einen Schnitt längs der Linie B-B der Fig. 1, wobei die Schnittebene senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 und durch die gedachte senkrechte Mittellinie der Fig. 1 verläuft;
Fig.4
eine seitliche Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs inklusive einer Person, wobei sich das Fahrzeug mit der Person in Stillstand auf waagerechtem oder geneigtem Untergrund befindet;
Fig.5
eine Prinzipdarstellung gemäß Fig.4, wobei sich das Fahrzeug mit der Person in der Beschleunigungsphase befindet;
Fig.6
eine Prinzipdarstellung gemäß Fig.4, wobei sich das Fahrzeug mit der Person in der Verzögerungsphase bzw. Bremsphase befindet;
Fig.7
eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit zwei nebeneinander liegenden Fahrwerken, die mit einer Standfläche zur Aufnahme einer Person miteinander verbunden sind;
Fig.8
eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der die innen liegende Lagerung und Bremseinrichtung durch eine mechanische oder hydraulische Scheiben- oder Felgenbremse ausgeführt ist;
Fig.9
eine Ausführungsform der Bremseinrichtung bei schwacher Bremswirkung links und bei starker Bremswirkung rechts.
Further features of the invention will become apparent from the following detailed description of exemplary embodiments of the invention in conjunction with the drawings and the claims. It shows:
Fig.1
An embodiment of the vehicle according to the invention in a basic sectional view along the line AA Fig. 2 ;
Fig.2
a frontal view of the vehicle according to the invention Fig. 1 ;
Figure 3
a section along the line BB of Fig. 1 , wherein the sectional plane perpendicular to the plane of the Fig. 1 and through the imaginary vertical center line of the Fig. 1 runs;
Figure 4
a side schematic diagram of the vehicle according to the invention including a person, the vehicle is with the person at a standstill on a horizontal or inclined ground;
Figure 5
a schematic diagram according to Figure 4 with the vehicle in acceleration with the person;
Figure 6
a schematic diagram according to Figure 4 with the vehicle in deceleration or braking phase with the person;
Figure 7
a further embodiment of the invention with two adjacent trolleys, which are connected to a standing surface for receiving a person with each other;
Figure 8
a further embodiment of the invention, in which the internal storage and braking device is carried out by a mechanical or hydraulic disc or rim brake;
Figure 9
an embodiment of the braking device at low braking left and strong braking right.

In den Figuren sind gleiche oder sich entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or corresponding components are provided with the same reference numerals.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug 10 besteht aus wenigstens einem antriebslosen Fahrwerk zur Fortbewegung des Fahrzeugs 10 und einer Personenaufnahme, wobei das Fahrwerk vorzugsweise nur ein einziges Rad 2 aufweist. Ferner umfasst das Fahrwerk eine Bremseinrichtung 6, die auf das Rad 2 wirkt und gleichzeitig die Gleichgewichtslage des Fahrzeugs inklusive der fahrenden Person um die Rotationsachse des Rades 2 stabilisiert. Zur Aufnahme einer Person dienen vorzugsweise zwei Standflächen 7. Eine Weiterbildung der Erfindung umfasst zwei Fahrwerke mit einer dazwischen liegenden Standfläche 7.The vehicle 10 according to the invention consists of at least one drive-less chassis for locomotion of the vehicle 10 and a passenger seat, wherein the chassis preferably has only one single wheel 2. Furthermore, the chassis comprises a braking device 6, which acts on the wheel 2 and at the same time stabilizes the equilibrium position of the vehicle including the person driving about the axis of rotation of the wheel 2. To accommodate one person, preferably two standing surfaces 7 are used. A refinement of the invention comprises two running gears with an intermediate standing surface 7.

Vorteilhafterweise wird die Lagerung des Rades 2 und die Bremseinrichtung 6 auf der Innenseite des Rades 2 angebracht. Die Lagerung des Rades 2 erfolgt dabei nicht wie üblich über Speichen, eine Nabe und eine feste Achse, sondern über Rollen 4, 5, die auf der Innenseite des speichenlosen Rades 2 laufen, insbesondere eine Last tragende Rolle 4 und wenigstens eine Führungsrolle 5. Seitlich des Rades 2 verlaufen Gehäusewände, in denen die Rollen 4, 5 drehbar gelagert sind. Die wenigstens eine Führungsrolle 5 ist so angeordnet, dass das Gehäuse 3 um die unten liegende Last tragende Rolle 4 relativ zum Rad 2 gekippt werden kann. Durch dieses Verkippen kommt der ebenfalls am Gehäuse 3 hinter der Last tragenden Rolle 4 angebrachte Bremsklotz mit Bremsbelag in Kontakt mit der Innenseite des Rades und bewirkt dadurch eine Verzögerung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs.Advantageously, the mounting of the wheel 2 and the braking device 6 is mounted on the inside of the wheel 2. The bearing of the wheel 2 is not carried out as usual via spokes, a hub and a fixed axis, but on rollers 4, 5, which run on the inside of the spoked wheel 2, in particular a load-bearing roller 4 and at least one guide roller 5. Sideways of the wheel 2 extend housing walls in which the rollers 4, 5 are rotatably mounted. The at least one guide roller 5 is arranged so that the housing 3 can be tilted about the load bearing roller 4 relative to the wheel 2. As a result of this tilting, the brake pad with brake lining, which is likewise mounted on the housing 3 behind the load, comes into contact with the inside of the wheel and thereby causes a deceleration of the vehicle according to the invention.

Das Fahrzeug 10 gemäß Fig. 1 verfügt über ein antriebsloses Fahrwerk, das zur Fortbewegung des Fahrzeugs 10 dient. Das Fahrwerk umfasst ein einziges Rad 2, ein Gehäuse 3 zur Befestigung aller Komponenten sowie innerhalb des Gehäuses 3 und des Rades 2 die Lagerung des Rades 2, bestehend aus wenigstens einer Last tragenden Rolle 4, wenigstens einer Führungsrolle 5 und wenigstens einer Bremseinrichtung 6. Die wenigstens eine Last tragende Rolle 4, die wenigstens eine Führungsrolle 5 und die wenigstens eine Bremseinrichtung 6 sind mit dem Gehäuse 3 fest verbunden, wobei die Last tragende Rolle 4 und die Führungsrolle 5 um ihre Rotationsachsen drehbar gelagert sind. In Gebrauchsstellung sind bei einem durch Eigengewicht und eine Person 15 belasteten Fahrzeug 10 die Last tragende Rolle 4 und die Bremseinrichtung 6 im unteren Bereich des Gehäuses 3 und des Rades 2 angebracht, während die Führungsrolle 5 oberhalb dieser Komponenten angeordnet ist. Die Bremseinrichtung 6 liegt in Fahrtrichtung hinter der Last tragenden Rolle 4 und weist bei unbelastetem sowie im Stillstand befindlichem Fahrzeug 10 keinen oder nur einen geringen Spalt zum Rad 2 bzw. dessen Innenseite auf.The vehicle 10 according to Fig. 1 has a drive-less chassis, which serves for locomotion of the vehicle 10. The chassis comprises a single wheel 2, a housing 3 for fixing all components and within the housing 3 and the wheel 2, the bearing of the wheel 2, consisting of at least one load-bearing roller 4, at least one guide roller 5 and at least one braking device 6. Die at least one load-bearing roller 4, the at least one guide roller 5 and the at least one braking device 6 are fixed to the housing 3 connected, wherein the load-bearing roller 4 and the guide roller 5 are rotatably mounted about their axes of rotation. In the use position, the load-carrying roller 4 and the braking device 6 are mounted in the lower region of the housing 3 and the wheel 2 in a self-weight and a person 15 loaded vehicle 10, while the guide roller 5 is disposed above these components. The braking device 6 is located in the direction of travel behind the load-bearing roller 4 and has no load or only a small gap to the wheel 2 and its inside at no load and at standstill vehicle 10.

Bei dieser Anordnung ermöglichen die Last tragende Rolle 4 und die Führungsrolle 5 die Drehbarkeit des Rades 2 um seine Rotationsachse 12. Dabei erlaubt die Anordnung der Last tragenden Rolle 4 und der Führungsrolle 5 ein geringes Verkippen des Gehäuses 3 relativ zum Rad 2 entgegen der Fahrtrichtung . Bei aufrechtem und durch das Eigengewicht sowie eine Person 15 belastetem Fahrzeug 10 bewegt sich die Gesamtschwerpunktsachse 16 von der Drehachse 13.2 der Last tragenden Rolle 4 nach hinten weg. Die in Fahrtrichtung hinter der Lasttragenden Rolle 4 liegende Bremseinrichtung 6 wird dabei mit zunehmendem Kippwinkel relativ zum Rad 2 zunehmend gegen die Felge des Rades 2 gedrückt und bewirkt die erwünschte Bremskraft. Die Führungsrolle 5 gewährleisten dabei den geraden Lauf des Rades 2 und verhindern ein Herausspringen des Rades 2 aus der Lagerung.In this arrangement, the load bearing roller 4 and the guide roller 5 allow the rotation of the wheel 2 about its axis of rotation 12. The arrangement of the load bearing roller 4 and the guide roller 5 allows a slight tilting of the housing 3 relative to the wheel 2 against the direction of travel. In the case of an upright vehicle 10 loaded by its own weight and a person 15, the center of gravity 16 of the axis 16 moves backwards away from the axis of rotation 13.2 of the load-bearing roller 4. The lying behind the load-bearing roller 4 in the direction of travel braking device 6 is thereby increasingly pressed with increasing tilt angle relative to the wheel 2 against the rim of the wheel 2 and causes the desired braking force. The guide roller 5 ensure the straight running of the wheel 2 and prevent jumping out of the wheel 2 from the storage.

Fig. 2 zeigt die Frontalansicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 in aufrechter Fahrposition. Innerhalb des Gehäuses 3 ist das Rad 2 mit der oben beschriebenen Lagerung geführt. Seitlich am Gehäuse 3 sind Standflächen 7 zur Aufnahme einer Person angebracht. Zur kompakteren und Platz sparenden Konfiguration, beispielsweise zum leichteren Transport, sind die Standflächen 7 über Scharniere 14 am Gehäuse 3 befestigt. Das Gehäuse 3 dient außerdem dem Schutz der Person vor Kontakt mit dem Rad 2 und damit vor Verletzungen oder Verschmutzung. Das Gehäuse 3 hat einen ausreichend Abstand zum Untergrund 11, um einen Kontakt zwischen Gehäuse 3 mit Standflächen 7 und Untergrund 11 und damit unerwünschtes Fahrverhalten zu vermeiden. Bei Verlust der Gleichgewichtslage kann die Person wegen der tiefen Lage der Standflächen 7 ohne Gefahr leicht absteigen. Außerdem kann die Formgebung des Gehäuses 3 ergonomisch gestaltet sein, um ein angenehmeres und besseres Fahrverhalten zu realisieren. Fig. 2 shows the front view of the embodiment according to Fig. 1 in upright driving position. Within the housing 3, the wheel 2 is guided with the storage described above. Laterally on the housing 3 are standing surfaces 7 for receiving a person attached. For more compact and space-saving configuration, for example, for easier transport, the support surfaces 7 are attached to the housing 3 via hinges 14. The housing 3 also serves to protect the person from contact with the wheel 2 and thus against injury or contamination. The housing 3 has a sufficient distance from the substrate 11 in order to avoid contact between housing 3 with base surfaces 7 and substrate 11 and thus unwanted driving behavior. If the equilibrium position is lost, the person can easily dismount because of the low position of the standing areas 7 without danger. In addition, the shape of the housing 3 may be ergonomically designed to realize a more pleasant and better ride.

Fig. 3 zeigt einen senkrechten Schnitt durch das Fahrzeug 10 sowie eine Ansicht auf die Lagerung des Rades mit der Last tragenden Rolle 4 und der Führungsrolle 5. Beispielsweise ist hier ein luftgestütztes Rad mit Felge 8 und Reifen 9 dargestellt. Die Innenseite des Rades oder der Felge 8 ist dabei gleichzeitig Lauffläche für die Last tragende Rolle und die Führungsrolle sowie die dahinter liegende und nicht dargestellte Kontakt- und Bremsfläche der Bremseinrichtung 6. Fig. 3 shows a vertical section through the vehicle 10 and a view of the bearing of the wheel with the load bearing roller 4 and the guide roller 5. For example, here is an airborne wheel with rim 8 and 9 tires shown. The inside of the wheel or the rim 8 is at the same time running surface for the load carrying roller and the guide roller and the underlying and not shown contact and braking surface of the braking device. 6

Außerdem realisiert die Innenkontur des Rades oder der Felge 8 eine seitliche Führung des Rades mit Hilfe der Last tragenden Rolle 4, der Führungsrolle 5 und der Bremseinrichtung 6.In addition, the inner contour of the wheel or the rim 8 realizes a lateral guidance of the wheel with the aid of the load-bearing roller 4, the guide roller 5 and the braking device 6.

Fig. 4, 5 und 6 sind schematische Darstellungen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 10 mit einer dieses benutzenden Person 15 in Seitenansicht. Zum besseren Verständnis der Funktionsweise der Erfindung wurde der Detaillierungsgrad der Fig. 4, 5 und 6 reduziert. Fig. 4 . 5 and 6 are schematic representations of the vehicle 10 according to the invention with a person using this 15 in side view. For a better understanding of the operation of the invention, the level of detail of Fig. 4 . 5 and 6 reduced.

Fig. 4 zeigt das erfindungsgemäße Fahrzeug 10 mit einer Person 15 im Stillstand auf waagerechtem oder geneigtem Untergrund 11. Der Gesamtschwerpunkt 16 von Fahrzeug 10 und Person 15 befindet sich über der Auflagefläche 19 vom Rad 2 auf dem Untergrund 11 und ungefähr mittig zwischen der Last tragenden Rolle und der Bremseinrichtung 6. Die Gewichtskraft von Fahrzeug 10 und Person 15 verteilt sich somit auf die Last tragende Rolle 4 und die Bremseinrichtung 6, welche sich am Rad 2 und somit am Untergrund 11 abstützen. In dieser unbewegten Konfiguration befindet sich das Gesamtsystem, das sich aus Fahrzeug 10 sowie Person 15 zusammensetzt, im labilen Gleichgewicht. Da keine stabilisierenden Kräfte und Momente wirken, würde das Gesamtsystem bei Störungen von außen um den Auflagepunkt kippen. Fig. 4 shows the vehicle 10 according to the invention with a person 15 at a standstill on horizontal or inclined ground 11. The overall center of gravity 16 of the vehicle 10 and person 15 is located above the support surface 19 of the wheel 2 on the ground 11 and approximately centrally between the load bearing roller and the Brake device 6. The weight of vehicle 10 and person 15 is thus distributed to the load-bearing roller 4 and the braking device 6, which are supported on the wheel 2 and thus on the substrate 11. In this stationary configuration, the overall system, composed of vehicle 10 and person 15, is in unstable equilibrium. Since no stabilizing forces and moments act, the entire system would tilt in case of external disturbances around the support point.

Fig. 5 zeigt das erfindungsgemäße Fahrzeug 10 mit einer Person 15 in der Beschleunigungsphase auf geneigtem Untergrund. Der Gesamtschwerpunkt 16 von Fahrzeug 10 und Person 15 liegt vor der Auflagefläche 19 vom Rad 2 auf dem Untergrund 11. Die Gewichtskraft von Fahrzeug 10 und Person 15 verteilt sich somit stärker auf die Last tragende Rolle 4 und weniger auf die Bremseinrichtung 6, wodurch die Bremskraft nachlässt und das Fahrzeug 10 mit der Person 15 nach vorne, hangabwärts zu rollen beginnt. Fig. 5 shows the vehicle 10 according to the invention with a person 15 in the acceleration phase on an inclined surface. The overall center of gravity 16 of the vehicle 10 and person 15 is in front of the bearing surface 19 of the wheel 2 on the ground 11. The weight of vehicle 10 and person 15 is thus distributed more to the load bearing roller 4 and less on the braking device 6, whereby the braking force wears off and the vehicle 10 begins to roll with the person 15 forward, downhill.

Fig. 6 zeigt das erfindungsgemäße Fahrzeug 10 mit einer Person 15 in der Verzögerungsphase auf geneigtem Untergrund. Der Gesamtschwerpunkt 16 von Fahrzeug und Person 15 befindet sich hinter der Auflagefläche 19 vom Rad 2 auf dem Untergrund 11. Die Gewichtskraft von Fahrzeug 10 und Person 15 verteilt sich somit stärker auf die Bremseinrichtung 6 und weniger auf die Last tragende Rolle 4, wodurch die Bremskraft zunimmt und das Fahrzeug 10 mit der Person 15 abgebremst wird. Fig. 6 shows the vehicle 10 according to the invention with a person 15 in the deceleration phase on an inclined surface. The overall center of gravity 16 of the vehicle and person 15 is located behind the bearing surface 19 of the wheel 2 on the ground 11. The weight of vehicle 10 and person 15 is thus distributed more to the brake device 6 and less on the load-bearing roller 4, whereby the braking force increases and the vehicle 10 is braked with the person 15.

Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit zwei nebeneinander liegenden Fahrwerken, die mit einer Standfläche 20 zur Aufnahme einer Person miteinander verbunden sind. Die Funktionsweise ist dabei grundsätzlich identisch zum oben beschriebenen Fahrzeug, nur dass sich das Gewicht der Person hier auf zwei Räder verteilt und so eine größere seitliche Stabilität gegeben ist. Eine Kurvenfahrt wird dadurch ermöglicht, dass die Standfläche elastisch oder mit wenigstens einem Gelenk ausgeführt ist, und somit unterschiedliche Bremskräfte auf die beiden Räder ermöglicht. Fig. 7 shows a further embodiment of the vehicle according to the invention with two adjacent chassis, which are connected to a standing surface 20 for receiving a person with each other. The mode of operation is fundamentally identical to the vehicle described above, except that the weight of the person is distributed here on two wheels and so greater lateral stability is given. A cornering is made possible by the fact that the footprint is designed to be elastic or at least one joint, and thus allows different braking forces on the two wheels.

Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs, bei dem die innen liegende Lagerung und Bremseinrichtung durch eine mechanische oder hydraulische Scheiben- oder Felgenbremse ausgeführt ist. Hierbei kommt ein Scheiben- oder Speichenrad 2.1 zum Einsatz, an dessen Achse 25 seitlich je ein Gestell 21 mit den Standflächen 7 angebracht ist. Außerdem ist an der Nabe des Rades 2 eine Bremsscheibe 24 drehfest montiert, auf die die Bremseinrichtung 6 wirkt. Abweichend von der Darstellung kann der als Bremsfläche dienende Rand weiter außen liegen und dem Felgenlauf entsprechen. Am hinteren Teil wenigstens einer Standfläche 7 befindet sich ein Hebelmechanismus 22, der über mechanische oder hydraulische Kraftübertragung z.B. Hydraulikleitung 23 die Bremseinrichtung 6 betätigt. Das zugrunde liegende Funktionsprinzip dieser Ausführungsform ist sehr ähnlich zu dem der anderen Ausführungsformen, insbesondere dadurch, dass Beschleunigung, Verzögerung und Fahrstabilität durch einfache Gewichtsverlagerung nach vorn oder hinten erreicht wird wodurch sich automatisch das Gewicht der Person von der Standfläche auf den Bremsmechanismus oder umgekehrt verteilt und so die Bremskraft erhöht oder verringert wird. Fig. 8 shows a further embodiment of the vehicle according to the invention, in which the inner bearing and braking device is designed by a mechanical or hydraulic disc or rim brake. In this case, a disc or spoked wheel 2.1 is used, on whose axis 25 laterally a frame 21 is attached to the base surfaces 7. In addition, a brake disc 24 is rotatably mounted on the hub of the wheel 2, on which the braking device 6 acts. Notwithstanding the illustration, the serving as a braking surface edge can be further outward and correspond to the rim. At the rear part of at least one footprint 7 is a lever mechanism 22 which actuates the brake device 6 via mechanical or hydraulic power transmission, for example hydraulic line 23. The underlying operating principle of this embodiment is very similar to that of the other embodiments, in particular in that acceleration, deceleration and driving stability is achieved by simply shifting the weight forwards or backwards, thereby automatically distributing the weight of the person from the standing surface to the braking mechanism or vice versa and so the braking force is increased or decreased.

Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform der Bremseinrichtung 6, die derart gestaltet ist, dass die Fahreigenschaften des Freizeitfahrzeuges positiv beeinflusst werden, z.B. zur Vermeidung von Fahrwerksschwingungen. Dies wird durch eine beweglich mit dem Gehäuse verbundene Bremseinrichtung erreicht. Dabei weist die Bremseinrichtung einen bogenförmigen, innen an der Felge 8 anliegenden Bremsbelag 17 auf, wobei eine erste, vordere Seite des Bremsbelags 6 nahe hinter der Last tragenden Rolle 4 drehbar mittels eines Lagers 27 mit dem Gehäuse 3 verbunden ist und eine zweite, hintere Seite des Bremsbelags 17 weiter hinten durch ein elastisches Element 26 gegen die Felge 8 gedrückt wird. Das elastische Element kann z.B. durch eine Feder, einen Druckluftzylinder oder ein Polymerkissen gebildet sein und stützt sich am Gehäuse ab.Fig. 9 shows an embodiment of the braking device 6, which is designed so that the driving characteristics of the recreational vehicle are positively influenced, e.g. to avoid suspension vibrations. This is achieved by a brake device movably connected to the housing. In this case, the braking device has an arcuate, applied to the inside of the rim 8 brake pad 17, wherein a first, front side of the brake pad 6 near the load bearing roller 4 is rotatably connected by a bearing 27 to the housing 3 and a second, rear side the brake pad 17 is pressed further back by an elastic member 26 against the rim 8. The elastic element may e.g. be formed by a spring, a compressed air cylinder or a polymer pad and is supported on the housing.

Abhängig von der Kipplage des Gehäuses 3 relativ zum Rad 2 ergibt sich so eine Position des Kontaktpunktes 28 zwischen Felge 8 und Bremsbelag 17, die sich bei geringer Bremswirkung weiter entfernt von der Last tragenden Rolle 4 befindet, also näher zur hinteren Seite des Bremsbelags 17, und bei starker Bremswirkung näher bei der Last tragenden Rolle 4 befindet, also näher zur vorderen Seite des Bremsbelags 17. Somit wandert der Kontakt- bzw. Reibepunkt 28 der Bremse in eine für die gewünschte Bremskraft jeweils günstige Position und ermöglicht so eine schwingungsfreiere, stabile Fahrt bei geringer Bremswirkung (Fig.9 links), sowie eine durch die Bauart bedingte maximale Bremskraftentfaltung (Fig.9 rechts). Der Radius des bogenförmigen Bremsbelages 17 ist zweckmäßigerweise kleiner oder gleich dem Innenradius der Felge, an dem er anliegt, um eine gleichmäßige, stetige Verschiebung des Kontakt- bzw. Reibepunktes zu ermöglichen.Depending on the tilting position of the housing 3 relative to the wheel 2, this results in a position of the contact point 28 between the rim 8 and brake pad 17, which is located at low braking effect farther away from the load-bearing roller 4, that is closer to the rear side of the brake pad 17, and closer to the front side of the brake pad 17, so closer to the front side of the brake pad 17. Thus, the contact or friction point 28 of the brake moves in a respectively favorable position for the desired braking force and thus allows a vibration-free, stable ride with low braking effect (Fig.9 left), as well as a due to the design maximum braking force development (Figure 9 right). The radius of the arc-shaped brake lining 17 is expediently less than or equal to the inner radius of the rim on which it rests in order to allow a uniform, steady displacement of the contact or friction point.

Das Prinzip einer derartigen Bremseinrichtung ähnelt dem einer Trommelbremse, jedoch ergibt sich aufgrund der speziellen Lagerung die beschriebene Verlagerung des Kontaktpunktes 28. Außerdem existieren bei der beschriebenen Bremseinrichtung im Vergleich zu Trommelbremsen keine aktiven mechanischen oder hydraulischen Komponenten zur Aktivierung der Bremse. Anstatt einer mechanischen oder hydraulischen Komponente, die den Bremsbelag bei einer Trommelbremse gegen die Trommel drückt, erfolgt das Anpressen des Bremsbelages 17 an die Felge 8 bei dieser Bremseinrichtung 6 einzig über die zunehmende Verlagerung des Gewichtes des Fahrers und des Fahrzeugs von der Last tragenden Rolle 4 auf die Bremseinrichtung 6.The principle of such a braking device is similar to that of a drum brake, however, due to the special storage results in the described displacement of the contact point 28. In addition, there are no active mechanical or hydraulic components for activating the brake in the described braking device compared to drum brakes. Instead of a mechanical or hydraulic component that presses the brake pad in a drum brake against the drum, the pressing of the brake pad 17 is carried to the rim 8 in this braking device 6 solely on the increasing displacement of the weight of the driver and the vehicle from the load-bearing roller. 4 on the braking device 6.

Die das Gleichgewicht stabilisierende Wirkung des Fahrzeugs 10 kommt durch zwei unterschiedliche Effekte zustande. Die seitliche Stabilität des erfindungsgemäßen Fahrzeugs wird durch die vom Fahrrad bekannten Kreiseleffekte unterstützt. Die Stabilität gegen Kippen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs kommt erst während der Fahrt zustande: Beim Kippen nach hinten der Person auf dem erfindungsgemäßen Fahrzeugs erhöht sich sofort die Bremskraft und die Trägheit der Person und des Fahrzeugs bewirkt ein Drehmoment um den Auflagepunkt des Fahrzeugs auf dem Untergrund, das der Kippbewegung entgegenwirkt. Umgekehrt bewirkt ein Kippen nach vorn eine Reduzierung der Bremskraft, wodurch das Fahrzeug mit der Person in Hangrichtung beschleunigt. Die Trägheit von Fahrzeug und Person bewirkt wiederum ein Drehmoment um den Auflagepunkt des Fahrzeugs auf dem Untergrund, das der Kippbewegung entgegen wirkt.The balance stabilizing effect of the vehicle 10 comes about through two different effects. The lateral stability of the vehicle according to the invention is supported by the known from the bicycle gyroscopic effects. The stability against tilting of the vehicle according to the invention comes about only while driving: When tilting backwards of the person on the vehicle according to the invention immediately increases the braking force and the inertia of the person and the vehicle causes a torque around the support point of the vehicle on the ground, the counteracts the tilting movement. Conversely, tilting forward causes a reduction in braking force, thereby accelerating the vehicle with the person in the slope direction. The inertia of the vehicle and person in turn causes a torque around the support point of the vehicle on the ground, which counteracts the tilting movement.

Wie der Beschreibung und den Darstellungen in den Figuren zu entnehmen ist, sind viele Ausführungsformen der Erfindung möglich. Damit ist die Erfindung nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen beschränkt.As can be seen from the description and the illustrations in the figures, many embodiments of the invention are possible. Thus, the invention is not limited to the described and illustrated embodiments.

Das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendet luftgefüllte Reifen 9 für das Rad 2. Anstelle von luftgefüllten Reifen können jedoch auch Vollgummireifen, Moosgummifüllungen, Kunststoffreifen, Metallreifen oder Reifen aus anderen Werkstoffen zum Einsatz kommen.The illustrated and described embodiment of the invention uses air-filled tires 9 for the wheel 2. Instead of air-filled tires, however, solid rubber tires, foam rubber fillings, plastic tires, metal tires or tires made of other materials can be used.

Zur Kraftübertragung und beweglichen Lagerung des Rades 2 ist vereinfachend eine Last tragende Rolle dargestellt und beschrieben. Anstelle einer einzelnen Last tragenden Rolle können auch mehrere Rollen Anwendung finden. Außerdem können in anderen Ausführungsformen die Last tragenden Rollen Feder-Dämpfer enthalten und/oder eine eigene Bremseinrichtung aufweisen. Erfindungsgemäß können sowohl wälzgelagerte- wie auch gleitgelagerte Rollen als Last tragende Rollen zum Einsatz kommen.For power transmission and movable mounting of the wheel 2, a load-bearing roller is simplified and described. Instead of a single load-bearing role, several roles can be applied. Additionally, in other embodiments, the load bearing rollers may include spring dampers and / or have their own braking device. According to the invention, roller bearings as well as rollers mounted on rollers can be used as load-bearing rollers.

Zur Führung des Rades 2 ist vereinfachend eine Führungsrolle 5 dargestellt und beschrieben. Die Führung des Rades 2 kann jedoch auch über mehrere Rollen oder Führungsschienen an unterschiedlichen Positionen realisiert werden, die die beschriebene Funktion gewährleisten. Außerdem kann die Führungsrolle oder das Führungssystem elastisch am Gehäuse angebracht sein oder in Führungsschienen gelagert sein. Erfindungsgemäß können sowohl wälzgelagerte wie auch gleitgelagerte Rollen als Führungsrollen zum Einsatz kommen. Zur seitlichen Führung des Rades 2 kann ebenfalls eine Gleitführung zwischen der Felge 8 und einem entsprechend eng toleriertem Teil des Gehäuses 3 Anwendung finden.To guide the wheel 2 simplistic a guide roller 5 is shown and described. However, the leadership of the wheel 2 can also be on several roles or guide rails be realized in different positions that ensure the described function. In addition, the guide roller or the guide system may be elastically mounted on the housing or stored in guide rails. According to the invention, both roller-bearing and slide-mounted rollers can be used as guide rollers. For lateral guidance of the wheel 2 can also find a sliding between the rim 8 and a correspondingly tightly tolerated part of the housing 3 application.

Die Bremseinrichtung 6 ist in dem dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel ausgeführt, indem ein Bremskörper 17 auf die Innenseite der Felge 8 drückt und die Bremskraft erzeugt. Andere Ausführungsformen der Erfindung können durch auswechselbare Bremsbeläge, eine konturierte Kontaktfläche zwischen Felge 8 und Bremseinrichtung 6 zur Steigerung der Bremskraft, eine auf Feder-Dämpfer gelagerte Bremseinrichtung 6 zur Einstellung der Bremscharakteristik, oder mechanisch oder hydraulisch betätigte Bremseinrichtungen 6 charakterisiert sein.The braking device 6 is executed in the illustrated and described embodiment by a brake body 17 presses on the inside of the rim 8 and generates the braking force. Other embodiments of the invention may be characterized by interchangeable brake linings, a contoured contact surface between rim 8 and braking means 6 for increasing the braking force, a braking device 6 mounted on spring damper for adjusting the braking characteristic, or mechanically or hydraulically actuated braking devices 6.

In dem dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein einfaches Gehäuse mit metallischen Seitenwänden dargestellt, an denen die Komponenten angebracht sind. Es ergeben sich jedoch für die Ausgestaltung des Gehäuses viele Gestaltungs- und Realisierungsmöglichkeiten, die kaum alle beschrieben werden können. Das Gehäuse kann aber beispielsweise auch als Gitterrahmen oder weitestgehend geschlossenes Gehäuse ausgeführt werden. Weiterhin können Abdeckungen für den Transport vorgesehen sein. Außerdem können die verschiedensten Werkstoffe wie Metalle, Kunststoffe, Leichtbauwerkstoffe, Faserverbundwerkstoffe oder Holz zum Einsatz kommen. Die geometrische Gestaltung kann ebenfalls weitere Funktionen wie eine ergonomische Formgebung, Anbringung weiterer Komponenten wie Fangriemen oder Protektoren zur Vermeidung von Verlust oder Beschädigung, Aerodynamik oder ansprechendes Design realisieren.In the illustrated and described embodiment of the invention, a simple housing is shown with metallic side walls to which the components are attached. However, there are many design and implementation options for the design of the housing that can hardly be described. However, the housing can also be designed, for example, as a grid frame or as far as possible a closed housing. Furthermore, covers can be provided for transport. In addition, a variety of materials such as metals, plastics, lightweight materials, fiber composites or wood can be used. The geometric design can also realize other functions such as ergonomic design, attachment of other components such as leash or protectors to prevent loss or damage, aerodynamics or attractive design.

Die Personenaufnahme ist nicht auf eine stehende Körperhaltung ohne Beteiligung der Hände beschränkt. Gleichfalls ist es möglich, dass der Fahrer durch eine geeignete Personenaufnahme wie einem Sitz eine sitzende Position einnimmt. Außerdem ist die Anbringung einer nach oben ragenden Verlängerung des Gehäuses, z.B. einer Haltestange, möglich, um die Neigung des Fahrzeugs 10 und damit das Fahrverhalten mit einer Hand oder beiden Händen zu beeinflussen. Alternativ kann eine Haltevorrichtung für Skistöcke vorgesehen werden, die ohnehin häufig bei Bergtouren mitgeführt werden und als Haltestange benutzt werden können.The person admission is not limited to a standing posture without participation of the hands. Likewise, it is possible for the driver to assume a sitting position by means of a suitable person seat such as a seat. In addition, the attachment of an upstanding extension of the housing, e.g. a handrail, possible to influence the inclination of the vehicle 10 and thus the handling with one hand or both hands. Alternatively, a holding device for ski poles can be provided, which are often carried in mountain tours anyway and can be used as a handrail.

Claims (13)

Fahrzeug mit einem antriebslosen Fahrwerk für Sport- und Freizeitzwecke insbesondere zur Nutzung für Hangabfahrten für Personen, wobei das Fahrwerk ein Gehäuse (3), vorzugsweise ein einziges auf dem Untergrund (11) aufliegendes Rad (2), eine Personenstandfläche (7) am Gehäuse (3) und wenigstens eine Bremseinrichtung (6) zum Abbremsen und Stabilisieren des Fahrzeugs aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Rad (2) durch auf der Innenseite der Felge (8) angeordnete Rollen, insbesondere durch wenigstens eine Last tragende Rolle (4) und wenigstens eine Führungsrolle (5) drehbar gelagert ist, und
die wenigstens eine Bremseinrichtung (6) vorzugsweise von der Innenseite des Rades (2) aus auf dessen Felge (8) wirkt und die Gleichgewichtslage des Fahrzeugs (10) inklusive der fahrenden Person (15) um die Rotationsachse (12) des Rades (2) derart stabilisiert, dass die Bremseinrichtung (6) abhängig von der Kipplage des Fahrzeugs (10) eine Bremswirkung erzeugt, die stets der Kippbewegung entgegen wirkt, wobei die Bremseinrichtung (6) beim Kippen nach hinten, und zwar entgegen der Fahrtrichtung, die Bremskraft verstärkt sowie beim Kippen nach vorne die Bremskraft reduziert.Vehicle with an unpowered chassis for sports and recreational purposes, in particular for use for downhill slopes for persons, the chassis comprising a housing (3), preferably a single wheel (2) lying on the ground (11), a person standing area (7) on the housing ( 3) and at least one braking device (6) for decelerating and stabilizing the vehicle,
characterized in that
the wheel (2) is rotatably supported by rollers arranged on the inside of the rim (8), in particular by a roller (4) carrying at least one load, and at least one guide roller (5), and
the at least one braking device (6) preferably acts on the rim (8) of the inside of the wheel (2) and the equilibrium position of the vehicle (10) including the person driving (15) about the axis of rotation (12) of the wheel (2) stabilized such that the braking device (6) depending on the tilting position of the vehicle (10) generates a braking effect which always counteracts the tilting movement, wherein the braking device (6) when tilting to the rear, against the direction of travel, the braking force amplified and when tilted forward reduces the braking force. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die wenigstens eine Bremseinrichtung (6) wenigstens einen Bremskörper (17) aufweist, wobei der Bremskörper (17) an der Felge (8) in Fahrtrichtung hinter der Last tragenden Rolle (4) angeordnet ist.Vehicle according to claim 1, characterized in that
the at least one brake device (6) has at least one brake body (17), the brake body (17) being arranged on the rim (8) in the direction of travel behind the load-carrying roller (4). Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
die wenigstens eine Last tragende Rolle (4) und die wenigstens eine Bremseinrichtung (6) in der unteren Hälfte des Rades (2) angeordnet sind und auf die Innenseite der Felge (8) einwirken.Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that
the at least one load bearing roller (4) and the at least one braking device (6) are arranged in the lower half of the wheel (2) and act on the inside of the rim (8). Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass
die Felge (8) nach innen überstehende Ränder (18) aufweist, die zur seitlichen Führung in Kontakt mit der wenigstens einen Last tragenden Rolle (4), der wenigstens einen Führungsrolle (5) und dem wenigstens einen Bremskörper (17) stehen.Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that
the rim (8) has inwardly projecting edges (18) which are in lateral contact with the roller (4) carrying at least one load, at least one guide roller (5) and at least one brake body (17). Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass
die Felge (8) eine konkave oder konvexe Kontur aufweist, die zur seitlichen Führung in Kontakt mit der wenigstens einen Last tragenden Rolle (4), der wenigstens einen Führungsrolle (5) und dem wenigstens einen Bremskörper (17) steht.Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that
the rim (8) has a concave or convex contour which is in contact with the roller (4) carrying at least one load for lateral guidance, the at least one guide roller (5) and the at least one brake body (17). Fahrzeug nach einem Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass
die Felge (8) zur seitlichen Führung in gleitendem Kontakt mit dem Gehäuse (3) steht.Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that
the side guide rim (8) is in sliding contact with the housing (3). Fahrzeug nach einem der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
im unbelasteten Zustand zwischen der wenigstens einen Last tragenden Rolle (4), der wenigstens einen Führungsrolle (5) und der wenigstens einen Bremseinrichtung (6) innerhalb der Felge (8) ein nahezu reibungsfreier Minimalspalt zur Felge (8) vorhanden ist.Vehicle according to one of the claims, characterized in that
in the unloaded state between the at least one load bearing roller (4), the at least one guide roller (5) and the at least one braking device (6) within the rim (8) a virtually frictionless minimum gap to the rim (8) is present. Fahrzeug nach einem der Ansprüche einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
das Gehäuse (3), das Rad (2) sowie die Rollen (4, 5) und die Bremseinrichtung (6) umgreift.Vehicle according to one of the claims one of the preceding claims, characterized in that
the housing (3), the wheel (2) and the rollers (4, 5) and the braking device (6) engages around. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass
die wenigstens eine Last tragende Rolle (4) und die wenigstens eine Führungsrolle (5) mit der Rotationsachse des Rades (2) einen in Fahrtrichtung geöffneten Winkel von kleiner oder gleich 180° bilden, um eine Kippbewegung des Rades (2) relativ zum Gehäuse (3) um die Last tragende Rolle (4) in Fahrtrichtung oder gegen die Fahrtrichtung zu ermöglichen.Vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that
the at least one load-bearing roller (4) and the at least one guide roller (5) with the axis of rotation of the wheel (2) form an angle of 180 ° open in the direction of travel to prevent a tilting movement of the wheel (2) relative to the housing ( 3) to allow the load-bearing roller (4) in the direction of travel or against the direction of travel. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass
die wenigstens eine Last tragende Rolle (4) oder die wenigstens eine Führungsrolle (5) eine elastische Verbindung zum Gehäuse (3) aufweisen, um eine Kippbewegung des Rades (2) relativ zum Gehäuse (3) um die wenigstens eine Last tragende Rolle (4) in Fahrtrichtung oder gegen die Fahrtrichtung zu ermöglichen.Vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that
the at least one load-bearing roller (4) or the at least one guide roller (5) has an elastic connection to the housing (3) in order to allow a tilting movement of the wheel (2) relative to the housing (3) about the roller (4) carrying at least one load ) in the direction of travel or against the direction of travel. Fahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
das Rad (2) als Scheiben- oder Speichenrad ausgeführt ist, das über eine mechanische oder hydraulische Scheiben- oder Felgenbremse gebremst wird, die über einen an wenigstens einer Standfläche (7) angeordneten Bremshebel (22), bei Gewichtsverlagerung des Fahrers nach hinten, betätigbar ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that
the wheel (2) is designed as a disc or spoked wheel, which is braked via a mechanical or hydraulic disc or rim brake which can be actuated via a brake lever (22) arranged on at least one standing surface (7) when the driver shifts the weight is. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass
die wenigstens eine Bremseinrichtung (6) einen bogenförmigen, innen an der Felge (8) anliegenden Bremsbelag (17) aufweist, wobei eine erste Seite des Bremsbelags (17) hinter der Last tragenden Rolle (4) drehbar mit dem Gehäuse (3) verbunden ist und eine zweite Seite des Bremsbelags (17) weiter hinten durch ein elastisches Element (26) gegen die Felge (8) gedrückt wird, wodurch sich eine von der Kipplage des Gehäuses (3) relativ zum Rad (2) abhängige Position des Kontaktpunktes (28) zwischen Felge (8) und Bremsbelag (17) ergibt.Vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that
the at least one braking device (6) has an arcuate brake pad (17) resting inside the rim (8), a first side of the brake pad (17) behind the load bearing roller (4) being rotatably connected to the housing (3) and a second side of the brake lining (17) is pushed further back against the rim (8) by an elastic element (26), whereby a position of the point of contact (28) is dependent on the tilting position of the housing (3) relative to the wheel (2) ) between the rim (8) and brake lining (17). Fahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
zwei Fahrwerke nebeneinander angeordnet und mit einer Standfläche (20) zur Aufnahme einer Person gelenkig oder elastisch miteinander verbunden sind.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that
two trolleys arranged side by side and with a standing surface (20) for receiving a person articulated or elastic connected to each other.
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