EP2227678A2 - Method for determining filling time - Google Patents

Method for determining filling time

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Publication number
EP2227678A2
EP2227678A2 EP08864809A EP08864809A EP2227678A2 EP 2227678 A2 EP2227678 A2 EP 2227678A2 EP 08864809 A EP08864809 A EP 08864809A EP 08864809 A EP08864809 A EP 08864809A EP 2227678 A2 EP2227678 A2 EP 2227678A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
time
empty
filling
delivery
delivery time
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08864809A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Erhard Fux
Michael Graf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wittmann Kunststoffgeraete GmbH
Original Assignee
Wittmann Kunststoffgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Wittmann Kunststoffgeraete GmbH filed Critical Wittmann Kunststoffgeraete GmbH
Publication of EP2227678A2 publication Critical patent/EP2227678A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G53/00Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
    • B65G53/34Details
    • B65G53/66Use of indicator or control devices, e.g. for controlling gas pressure, for controlling proportions of material and gas, for indicating or preventing jamming of material

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the filling time for the filling of at least one, provided with a level and a demand sensor, Materialabscheiders in conveyors from at least one reservoir with bulk material, especially in suction conveyor systems preferably with plastic granules for plastic granules processing machines.
  • Such material separators also referred to as bulk material separators, are combined either as a single unit or, if several are provided, in a conveyor system and are connected via lines to a storage container.
  • the promotion of the bulk material by means of air flow, preferably via a suction air stream. Usually all settings are done manually.
  • suction conveyor systems are known per se, as for example from DE 298 15 537 U1, in which the supply of conveying gas or conveying air via a rotatable adjusting sleeve is made.
  • Another conveyor system is known from EP 0 386 637 A1, which operates detergent dosing devices.
  • a controllable by a control valve valve between the feed and the dosing tank for the compressed air for the pneumatic conveying of the powder is provided.
  • a device for conveying bulk material is also known from DE 100 39 564 A1.
  • a conveying gas is loaded in variable amount.
  • a conveying line of the already conveyed with the suction conveyor under loading of the conveying gas bulk material is by means of a pressure measuring arrangement of Negative pressure detected and a corresponding control signal is created.
  • a valve is installed, whose opening for the through-flowing carrier gas in dependence on the size of the negative pressure in the delivery line with a control arrangement can be regulated.
  • a disadvantage of all the above-cited known devices is that although the amount of admixing of air to the bulk material attention is paid, but the filling time is disregarded. This can lead to a poor utilization in too short delivery times and too long delivery times to deposits of bulk material in the lines.
  • the present invention has for its object to provide a method of the initially cited type, on the one hand avoids the above disadvantages and with the rational operation of such a conveyor system is made possible.
  • the object is achieved with the method according to the invention.
  • the inventive method is characterized in that - at the beginning, with empty lines and empty material, the
  • T R EFI delivery time
  • T R EF2 Promotes the response of the level sensor again when the demand sensor responds again and measures and stores this delivery time (T R EF2) > which corresponds to the delivery time for filling the material separator, bulk material being located in the lines from the first delivery,
  • T REF 2 the delivery time of the delivery time (T REFI) is subtracted to determine the emptying time (t IDLE), which is equal to the suction time to determine
  • the values must be adjusted manually, practically without interruption.
  • An advantage of the method according to the invention is that manual adjustments no longer need to be made which require long-serving employees with experience. Furthermore, it is advantageous that no material dwells in the lines due to the empty suction, which can lead to blockages and operational interruptions of the entire system. Such blockages can occur relatively quickly when rewetting the material.
  • the actual delivery time in the cyclical filling operation is estimated to be shorter, preferably with 2/3 of the delivery time (T REF2). It has been shown in experiments of the prototype plant with the method according to the invention that such a shortened delivery time is sufficient for a rational operation.
  • the delivery time preferably the delivery time 2/3 (T REF2 )
  • T REF2 delivery time 2/3
  • the delivery time is shortened by a fixed time unit or, if it is not activated, the delivery time is extended by a defined time unit.
  • a second empty suction is carried out in response to the level sensor during the empty suction. This ensures that no bulk material stays in the pipes for a longer period of time. A bulk-free line is ensured after the filling process.
  • the time (to) from the response of the level sensor to the end of the emptying time (T EMER) is measured and stored during the empty suction.
  • the emptying time can be adjusted depending on the amount of bulk material supplied to the system-specific conditions, such as pipe lengths or the like.
  • T t EMPTY a calculation of the actual emptying time (T t EMPTY) is performed, wherein the time (To) is subtracted from the emptying time (T EMER).
  • This actual emptying time is then set automatically during operation of the system and the rational operation can expire.
  • the calculation of the actual emptying time is performed only after several, in particular five, cyclic filling operations. This ensures that practically the optimum value has already been determined for the funding period. The emptying time adjustment is thus virtually superimposed on the delivery time control.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a plant with material separators and Fig. 2 is a flowchart of the method.
  • a suction conveyor for material separator 1 for plastic granulate processing machines 2 is shown schematically. These material collectors receive the plastic granules via lines 3, 6 from the storage containers 4. In order to supply the appropriate plastic granules from the various storage containers 4 to the designated material separator 1, a dome station 5 is provided. In this coupling station leading to the material separator 1 line 6 can be connected to the coming of the reservoir 4 lines 3. The reservoir 4 are connected to a dry air dryer 7.
  • the reservoir 4 in turn relate the plastic granules from collecting containers 13, wherein the filling of the reservoir can be carried out analogously to the material separators 1.
  • the suction air necessary for a suction conveyor is sucked in via corresponding fittings 8 with valves which are provided on the material separators 1.
  • This suction air is supplied via a central suction line 9 a two-stage filter system 10 for cleaning.
  • the material separator 1 has for its filling a demand sensor 11 and a level sensor 12.
  • FIG. 2 a flow chart of the method is shown. This method is used to determine the filling time for the filling of a material separator 1 in conveyors from a reservoir 4 with bulk material.
  • the conveyor system is designed in particular a suction conveyor and preferably for plastic granules for plastic granulate processing machines 2.
  • the material separator 1 is provided with a fill level 12 and a demand sensor 11.
  • the filling time is determined on the premise that the lines 3, 6 are empty and no other or further material separator 1 from the same line 3 is operated until completion of the filling.
  • the delivery time (T REF2 ) is subtracted - in sub-step 23 - from the delivery time (T REF - ⁇ ) to determine the empty suction time (T LEER), which is equal to the intake time. If, for example, the delivery time (T REF2 ) is greater than the delivery time (T RE FI ), then there is an error 24 and an empty suction 25 of the system is carried out. Thereafter, a restart takes place.
  • the actual delivery time in cyclic filling operation - in sub-step 26 - may be shorter, preferably with 2/3 of the delivery time (T R EF2), estimated.
  • the emptying time (T LE E R) corresponds to the conveying time (T REFI ) minus 2/3 of the conveying time (T REF 2).
  • next partial step 27 it is checked whether the delivery time is smaller than the empty suction time (T EMER). If the empty suction time (T EMPTY) is actually smaller, only one empty suction with the calculated empty suction time (T EMPTY) takes place - partial step 28 - otherwise a second empty suction - partial step 29 - would have to be carried out. So if the level sensor 12 speaks during the empty suction, a second empty suction is performed.
  • the filling of the material separator 1 - sub-step 30 - is carried out with the shortened delivery time (T REF2 ) and an empty suction with the extended empty suction time (TL EER ), which both add up the filling time.
  • step 31 it is checked whether the level sensor 12 responds.
  • the delivery time preferably the delivery time 2/3 (T R EF2)
  • T R EF2 delivery time 2/3
  • the negative pressure is checked via a pressure switch.
  • the pressure switch responds, ie at high negative pressure, a blockage is assumed. The system needs to be cleaned and a reboot is required.
  • the time (T 0 ) from the response of the level sensor 12 to the end of the empty suction time (T LE ER) is measured and stored. Furthermore, a calculation of the actual emptying time (T t L E ER) is carried out, wherein the time (T 0 ) is subtracted from the emptying time (T LEE R ) - sub-step 35.
  • T t L EER The calculation of the actual emptying time (T t L EER) is performed only after several, in particular five, cyclical filling operations - substep 36.
  • sub-step 37 the filling of the material separator 1 is operated with the optimum delivery time and the optimal emptying time.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Air Transport Of Granular Materials (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for determining the filling time for filling at least one material separator (1) provided with a fill level sensor (12) and a requirement sensor (11) in delivery systems made of at least one reservoir (4). In the beginning, with empty lines (3, 6) and an empty material separator (1), the bulk material is delivered out of the reservoir (4) from the time the requirement sensor (11) is triggered until the fill level sensor (12) is triggered, and said delivery time (T REF1) is measured and stored. If the requirement sensor (11) is triggered again, the delivery is carried out again until the fill level sensor (12) is trigged, and said delivery time (T REF2), which corresponds to the delivery time for filling the material separator (1), is measured and stored, wherein bulk material is present in the lines (3, 6) from the first delivery. The delivery time (T REF2) is subtracted from the delivery time (TREF1) in order to determine the emptying time (T LEER), which is equal to the intake time. The lines (3, 6) are emptied within the calculated emptying time (T LEER). If the requirement sensor (11) is activated again, the material separator (1) is triggered with the delivery time (T REF2) and emptied with the emptying time (T LEER), which both represent the filling time when added together.

Description

Verfahren zur Ermittlung der Befüllzeit Method for determining the filling time
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Befüllungszeit für die Befüllung mindestens eines, mit einem Füllstands- und einem Bedarfssensor versehenen, Materialabscheiders in Förderanlagen aus mindestens einem Vorratsbehälter mit Schüttgut, insbesondere in Saugförderanlagen mit vorzugsweise Kunststoff-Granulat für Kunststoff-Granulat verarbeitende Maschinen.The invention relates to a method for determining the filling time for the filling of at least one, provided with a level and a demand sensor, Materialabscheiders in conveyors from at least one reservoir with bulk material, especially in suction conveyor systems preferably with plastic granules for plastic granules processing machines.
Derartige Materialabscheider, auch als Schüttgutabscheider bezeichnet, sind entweder als Einzelgerät oder wenn mehrere vorgesehen sind, in einer Förderanlage zusammengefasst und sind über Leitungen mit einem Vorratsbehälter verbunden. Die Förderung des Schüttgutes erfolgt mittels Luftstrom, vorzugsweise über einen Saugluftstrom. Vorwiegend werden alle Einstellungen manuell durchgeführt.Such material separators, also referred to as bulk material separators, are combined either as a single unit or, if several are provided, in a conveyor system and are connected via lines to a storage container. The promotion of the bulk material by means of air flow, preferably via a suction air stream. Mostly all settings are done manually.
Solche Saugförderanlagen sind an sich bekannt, wie beispielsweise aus der DE 298 15 537 U1 , bei der die Zufuhr von Fördergas bzw. Förderluft über eine drehbare Verstellmanschette vorgenommen wird.Such suction conveyor systems are known per se, as for example from DE 298 15 537 U1, in which the supply of conveying gas or conveying air via a rotatable adjusting sleeve is made.
Eine weitere Förderanlage ist aus der EP 0 386 637 A1 bekannt, die Waschmitteldosiergeräte bedient. Um ein automatisches, besonders schnelles Dosieren mit einem solchen Gerät zu ermöglichen, wird ein von einer Steuereinrichtung betätigbares Ventil zwischen der Zuführung und dem Dosierbehälter für die Druckluft zum pneumatischen Fördern des Pulvers vorgesehen.Another conveyor system is known from EP 0 386 637 A1, which operates detergent dosing devices. In order to enable an automatic, particularly rapid dosing with such a device, a controllable by a control valve valve between the feed and the dosing tank for the compressed air for the pneumatic conveying of the powder is provided.
Ferner ist auch aus der DE 100 39 564 A1 eine Vorrichtung zum Fördern von Schüttgut bekannt. Bei dieser Saugfördereinrichtung wird dem zu fördernden Schüttgut ein Fördergas in veränderlicher Menge beigeladen. In einer Förderleitung des bereits mit der Saugfördereinrichtung unter Beiladung des Fördergases geförderten Schüttgutes ist mittels einer Druckmessanordnung der Unterdruck erfassbar und ein entsprechendes Regelsignal wird erstellt. In einer Zuführungseinrichtung des Fördergases in die Saugfördereinrichtung ist ein Ventil eingebaut, dessen Öffnung für das durchströmende Fördergas in Abhängigkeit von der Größe des Unterdruckes in der Förderleitung mit einer Regelanordnung regelbar ist.Furthermore, a device for conveying bulk material is also known from DE 100 39 564 A1. In this suction conveyor the conveying bulk material to be conveyed, a conveying gas is loaded in variable amount. In a conveying line of the already conveyed with the suction conveyor under loading of the conveying gas bulk material is by means of a pressure measuring arrangement of Negative pressure detected and a corresponding control signal is created. In a supply means of the conveying gas in the suction conveyor, a valve is installed, whose opening for the through-flowing carrier gas in dependence on the size of the negative pressure in the delivery line with a control arrangement can be regulated.
Nachteilig bei all den oben zitierten bekannten Einrichtungen ist, dass zwar der Beimengungsmenge von Luft zum Schüttgut Beachtung geschenkt wird, jedoch die Befüllzeit außer Acht gelassen wird. Dadurch kann es bei zu kurzen Förderzeiten zu einer schlechten Auslastung kommen und bei zu langen Förderzeiten zu Ablagerungen des Schüttgutes in den Leitungen.A disadvantage of all the above-cited known devices is that although the amount of admixing of air to the bulk material attention is paid, but the filling time is disregarded. This can lead to a poor utilization in too short delivery times and too long delivery times to deposits of bulk material in the lines.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs zitierten Art zu schaffen, das einerseits die obigen Nachteile vermeidet und mit dem ein rationeller Betrieb einer derartigen Förderanlage ermöglicht wird.The present invention has for its object to provide a method of the initially cited type, on the one hand avoids the above disadvantages and with the rational operation of such a conveyor system is made possible.
Die Aufgabe wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gelöst.The object is achieved with the method according to the invention.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass - am Beginn, bei leeren Leitungen und leerem Materialabscheider, dasThe inventive method is characterized in that - at the beginning, with empty lines and empty material, the
Schüttgut aus dem Vorratsbehälter vom Ansprechen des Bedarfssensors bis zum Ansprechen des Füllstandssensors gefördert und diese Förderzeit (T REFI) gemessen und gespeichert wird,Bulk material from the reservoir is promoted from the response of the demand sensor to the response of the level sensor and this delivery time (T R EFI) is measured and stored,
- beim erneuten Ansprechen des Bedarfssensors wieder bis zum Ansprechen des Füllstandssensors gefördert und diese Förderzeit (T REF2)> die der Förderzeit für die Befüllung des Materialabscheiders entspricht, gemessen und gespeichert wird, wobei sich in den Leitungen von der ersten Förderung Schüttgut befindet,- Promotes the response of the level sensor again when the demand sensor responds again and measures and stores this delivery time (T R EF2) > which corresponds to the delivery time for filling the material separator, bulk material being located in the lines from the first delivery,
- die Förderzeit (T REF2) von der Förderzeit (T REFI) subtrahiert wird um die Leersaugzeit (T LEER), die gleich der Ansaugzeit ist, zu bestimmen,- the delivery time (T REF 2) of the delivery time (T REFI) is subtracted to determine the emptying time (t IDLE), which is equal to the suction time to determine
- die Leitungen mit der errechneten Leersaugzeit (T LEER) leergesaugt werden, - beim erneuten Ansprechen des Bedarfssensors die Befüllung des- the lines are emptied with the calculated emptying time (T EMPTY), - Upon renewed response of the demand sensor, the filling of the
Materialabscheiders mit der Förderzeit (T REF2) und einer Leersaugung mit der Leersaugzeit (T LEER), die beide addiert die Befüllungszeit darstellen, durchgeführt wird.Material separator with the delivery time (T REF2) and an empty suction with the empty suction time (T LEER), both of which add the filling time represent, is performed.
Mit der Erfindung ist es erstmals möglich, insbesondere bei einem Neustart der Anlage oder nach einem Schüttgutwechsel, die Befüllungszeit für die Befüllung von Materialabscheidern in Förderanlagen aus einem Vorratsbehälter mit Schüttgut, insbesondere in Saugförderanlagen mit vorzugsweise Kunststoff- Granulat für Kunststoff-Granulat verarbeitende Maschinen, automatisch zu ermitteln.With the invention, it is possible for the first time, especially during a restart of the system or after a bulk material change, the filling time for the filling of material separators in conveyors from a storage container with bulk material, especially in suction conveyors with preferably plastic granules for plastic granulate processing machines automatically to investigate.
Mit dieser erfindungsgemäßen permanenten und leistungsorientierten Förder- und Leersaugzeiten-Regelung werden die Zeiten für die Befüllung auf die Anlagenparameter vollautomatisch eingestellt. Wie ja allgemein bekannt, driften diese Anlagenparameter bekanntlicherweise und sind niemals konstant. Durch die erfindungsgemäße vollautomatische Einstellung werden diese Abweichungen erfasst und kompensiert.With this permanent and performance-oriented conveying and emptying time control according to the invention, the times for filling the system parameters are adjusted fully automatically. As is well known, these parameters are known to drift and are never constant. Due to the fully automatic adjustment according to the invention, these deviations are detected and compensated.
Ohne dem erfindungsgemäßem Verfahren müssen die Werte händisch, praktisch ununterbrochen justiert werden. Vorteilhaft bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist, dass keine manuellen Einstellungen mehr vorgenommen werden müssen, die lang dienende Mitarbeiter mit Erfahrung erfordern. Ferner ist es von Vorteil, dass durch die Leersaugung kein Material in den Leitungen verweilt, das zu Verstopfungen und Betriebsunterbrechungen der Gesamtanlage führen kann. Derartige Verstopfungen können bei einer Rückbefeuchtung des Materials relativ schnell auftreten.Without the method according to the invention, the values must be adjusted manually, practically without interruption. An advantage of the method according to the invention is that manual adjustments no longer need to be made which require long-serving employees with experience. Furthermore, it is advantageous that no material dwells in the lines due to the empty suction, which can lead to blockages and operational interruptions of the entire system. Such blockages can occur relatively quickly when rewetting the material.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird die im zyklischen Befüllungsbetrieb tatsächliche Förderzeit kürzer, vorzugsweise mit 2/3 der Förderzeit (T REF2), veranschlagt. Es hat sich bei Versuchen der Prototypanlage mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gezeigt, dass eine derart verkürzte Förderzeit für einen rationellen Betrieb ausreicht. Gemäß einem besonderen Merkmal der Erfindung wird bei Ansprechen des Füllstandssensors die Förderzeit, vorzugsweise die Förderzeit 2/3 (T REF2), um eine festgelegte Zeiteinheit verkürzt bzw. bei einem Nicht-Ansprechen die Förderzeit um eine festgelegte Zeiteinheit verlängert. Dadurch ist der Vorteil gegeben, dass eine automatische Einpendelung der Förderzeit auf einen Betriebswert für einen optimalen Betrieb gewährleistet ist.According to a development of the invention, the actual delivery time in the cyclical filling operation is estimated to be shorter, preferably with 2/3 of the delivery time (T REF2). It has been shown in experiments of the prototype plant with the method according to the invention that such a shortened delivery time is sufficient for a rational operation. According to a particular feature of the invention, when the level sensor is activated, the delivery time, preferably the delivery time 2/3 (T REF2 ), is shortened by a fixed time unit or, if it is not activated, the delivery time is extended by a defined time unit. This provides the advantage that an automatic stabilization of the delivery time to an operating value for optimum operation is ensured.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wird bei Ansprechen des Füllstandssensors während der Leersaugung eine zweite Leersaugung durchgeführt. Dadurch wird gewährleistet, dass kein Schüttgut in den Leitungen längere Zeit verweilt. Eine schüttgutfreie Leitung wird nach dem Befüllungsvorgang sichergestellt.According to one embodiment of the invention, a second empty suction is carried out in response to the level sensor during the empty suction. This ensures that no bulk material stays in the pipes for a longer period of time. A bulk-free line is ensured after the filling process.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird bei der Leersaugung die Zeit (T o) vom Ansprechen des Füllstandssensors bis zum Ende der Leersaugzeit (T LEER) gemessen und gespeichert. Dadurch kann die Leersaugzeit in Abhängigkeit von der zugeführten Schüttgutmenge an die anlagespezifischen Gegebenheiten, wie Rohrlängen od. dgl., angepasst werden.According to a further feature of the invention, the time (to) from the response of the level sensor to the end of the emptying time (T EMER) is measured and stored during the empty suction. As a result, the emptying time can be adjusted depending on the amount of bulk material supplied to the system-specific conditions, such as pipe lengths or the like.
Nach einem weiteren besonderen Merkmal der Erfindung wird eine Berechnung der tatsächlichen Leersaugzeit (T t LEER ) durchgeführt, wobei die Zeit (T o ) von der Leersaugzeit (T LEER) subtrahiert wird. Diese tatsächliche Leersaugzeit wird dann im Betrieb der Anlage automatisch eingestellt und der rationelle Betrieb kann ablaufen.According to a further special feature of the invention, a calculation of the actual emptying time (T t EMPTY) is performed, wherein the time (To) is subtracted from the emptying time (T EMER). This actual emptying time is then set automatically during operation of the system and the rational operation can expire.
Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung wird die Berechnung der tatsächlichen Leersaugzeit (T t LEER ) erst nach mehreren, insbesondere fünf, zyklischen Befüllungsbetrieben durchgeführt. Dadurch wird gewährleistet, dass für die Förderzeit praktisch schon der optimale Wert ermittelt wurde. Die Leersaugzeitanpassung wird somit der Förderzeitregelung quasi überlagert.According to a particular embodiment of the invention, the calculation of the actual emptying time (T t EMPTY) is performed only after several, in particular five, cyclic filling operations. This ensures that practically the optimum value has already been determined for the funding period. The emptying time adjustment is thus virtually superimposed on the delivery time control.
Die Erfindung wird an Hand von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments, which are illustrated in the drawing. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Anlage mit Materialabscheidern und Fig. 2 ein Ablaufschema des Verfahrens.Fig. 1 is a schematic representation of a plant with material separators and Fig. 2 is a flowchart of the method.
Gemäß der Fig. 1 ist eine Saugförderanlage für Materialabscheider 1 für Kunststoff-Granulat verarbeitende Maschinen 2 schematisch dargestellt. Diese Materialabscheider beziehen das Kunststoff-Granulat über Leitungen 3, 6 aus den Vorratsbehältern 4. Um das entsprechende Kunststoff-Granulat aus den verschiedenen Vorratsbehältern 4 dem dafür vorgesehenen Materialabscheider 1 zuzuführen ist ein Kuppelbahnhof 5 vorgesehen. In diesem Kuppelbahnhof kann die zum Materialabscheider 1 führende Leitung 6 mit den vom Vorratsbehälter 4 kommenden Leitungen 3 verbunden werden. Die Vorratsbehälter 4 sind mit einem Trockenlufttrockner 7 verbunden.1, a suction conveyor for material separator 1 for plastic granulate processing machines 2 is shown schematically. These material collectors receive the plastic granules via lines 3, 6 from the storage containers 4. In order to supply the appropriate plastic granules from the various storage containers 4 to the designated material separator 1, a dome station 5 is provided. In this coupling station leading to the material separator 1 line 6 can be connected to the coming of the reservoir 4 lines 3. The reservoir 4 are connected to a dry air dryer 7.
Die Vorratsbehälter 4 beziehen ihrerseits wieder das Kunststoff-Granulat aus Sammelbehältern 13, wobei die Befüllung der Vorratsbehälter analog den Materialabscheidern 1 erfolgen kann.The reservoir 4 in turn relate the plastic granules from collecting containers 13, wherein the filling of the reservoir can be carried out analogously to the material separators 1.
Die für eine Saugförderanlage notwendige Saugluft wird über entsprechende Armaturen 8 mit Ventilen die an den Materialabscheidern 1 vorgesehen sind, angesaugt. Diese Saugluft wird über eine zentrale Saugleitung 9 einem zweistufigen Filtersystem 10 zur Reinigung zugeführt.The suction air necessary for a suction conveyor is sucked in via corresponding fittings 8 with valves which are provided on the material separators 1. This suction air is supplied via a central suction line 9 a two-stage filter system 10 for cleaning.
Der Materialabscheider 1 weist zu seiner Befüllung einen Bedarfssensor 11 und einen Füllstandssensor 12 auf.The material separator 1 has for its filling a demand sensor 11 and a level sensor 12.
Gemäß der Fig. 2 ist ein Ablaufschema des Verfahrens gezeigt. Dieses Verfahren dient zur Ermittlung der Befüllungszeit für die Befüllung von einem Materialabscheider 1 in Förderanlagen aus einem Vorratsbehälter 4 mit Schüttgut. Die Förderanlage ist insbesondere eine Saugförderanlage und vorzugsweise für Kunststoff-Granulat für Kunststoff-Granulat verarbeitende Maschinen 2 konzipiert. Wie bereits im Zuge der Fig. 1 aufgezeigt, ist der Materialabscheider 1 mit einem Füllstands- 12 und einem Bedarfssensor 11 versehen.Referring to FIG. 2, a flow chart of the method is shown. This method is used to determine the filling time for the filling of a material separator 1 in conveyors from a reservoir 4 with bulk material. The conveyor system is designed in particular a suction conveyor and preferably for plastic granules for plastic granulate processing machines 2. As already indicated in the course of FIG. 1, the material separator 1 is provided with a fill level 12 and a demand sensor 11.
Die Ermittlung der Befüllungszeit erfolgt unter den Voraussetzungen, dass die Leitungen 3, 6 leer sind und bis zum Abschluss der Befüllung kein anderer oder weiterer Materialabscheider 1 aus derselben Leitung 3 bedient wird.The filling time is determined on the premise that the lines 3, 6 are empty and no other or further material separator 1 from the same line 3 is operated until completion of the filling.
Bei einem Start - Teilschritt 20 - oder Neustart - unter den obigen Voraussetzungen - wird am Beginn, bei leeren Leitungen und leerem Materialabscheider 1 , das Schüttgut aus dem Vorratsbehälter 4 vom Ansprechen des Bedarfssensors 11 bis zum Ansprechen des Füllstandssensors 12 gefördert und diese Förderzeit (T REFI) - Teilschritt 21 - gemessen und gespeichert.At a start - partial step 20 - or restart - under the above conditions - is at the beginning, with empty lines and empty material separator 1, the bulk material from the reservoir 4 from the response of the demand sensor 11 is promoted to the response of the level sensor 12 and this delivery time (T REFI ) - substep 21 - measured and stored.
Beim erneuten Ansprechen des Bedarfssensors 11 wird wieder bis zum Ansprechen des Füllstandssensors 12 gefördert und diese Förderzeit (T REF2) - Teilschritt 22 -, die der Förderzeit für die Befüllung des Materialabscheiders 1 entspricht, gemessen und gespeichert. Wohl bewusst, dass sich in den Leitungen 3, 4 von der ersten Förderung Schüttgut befindet.When renewed response of the demand sensor 11 is promoted again until the response of the level sensor 12 and this delivery time (T REF2 ) - sub-step 22 - which corresponds to the delivery time for the filling of the material separator 1, measured and stored. Well aware that in the lines 3, 4 of the first promotion bulk material is located.
Die Förderzeit (T REF2) wird - im Teilschritt 23 - von der Förderzeit (T REF-ι) subtrahiert, um die Leersaugzeit (T LEER), die gleich der Ansaugzeit ist, zu bestimmen. Ist beispielsweise die Förderzeit (T REF2) größer der Förderzeit (T REFI), so liegt ein Fehler 24 vor und es wird eine Leersaugung 25 der Anlage durchgeführt. Danach erfolgt ein Neustart.The delivery time (T REF2 ) is subtracted - in sub-step 23 - from the delivery time (T REF -ι) to determine the empty suction time (T LEER), which is equal to the intake time. If, for example, the delivery time (T REF2 ) is greater than the delivery time (T RE FI ), then there is an error 24 and an empty suction 25 of the system is carried out. Thereafter, a restart takes place.
Prinzipiell könnte nun beim erneuten Ansprechen des Bedarfssensors 11 die Befüllung des Materialabscheiders 1 - Teilschritt 30 - mit der Förderzeit (T REF2) und einer Leersaugung mit der Leersaugzeit (T LEER), die beide addiert die Befüllungszeit darstellen, durchgeführt werden.In principle, when the demand sensor 11 responds again, the filling of the material separator 1 - sub-step 30 - with the delivery time (T REF2 ) and an empty suction with the empty suction time (T LEE R ), both of which represent the filling time, could be carried out.
Auf Grund von Erfahrungen im Prototypenbetrieb wird gegebenenfalls die im zyklischen Befüllungsbetrieb tatsächliche Förderzeit - im Teilschritt 26 - kürzer, vorzugsweise mit 2/3 der Förderzeit (T REF2), veranschlagt. Die Leersaugzeit (T LEER) entspricht der Förderzeit (T REFI) abzüglich 2/3 der Förderzeit (T REF2).On the basis of experience in prototype operation, the actual delivery time in cyclic filling operation - in sub-step 26 - may be shorter, preferably with 2/3 of the delivery time (T R EF2), estimated. The emptying time (T LE E R) corresponds to the conveying time (T REFI ) minus 2/3 of the conveying time (T REF 2).
Im nächsten Teilschritt 27 wird überprüft, ob die Förderzeit kleiner der Leersaugzeit (T LEER) ist. Ist die Leersaugzeit (T LEER) tatsächlich kleiner, erfolgt nur eine Leersaugung mit der errechneten Leersaugzeit (T LEER ) - Teilschritt 28 - ansonsten müsste eine zweite Leersaugung - Teilschritt 29 - durchgeführt werden. Spricht also der Füllstandssensor 12 während der Leersaugung an, so wird eine zweite Leersaugung durchgeführt.In the next partial step 27 it is checked whether the delivery time is smaller than the empty suction time (T EMER). If the empty suction time (T EMPTY) is actually smaller, only one empty suction with the calculated empty suction time (T EMPTY) takes place - partial step 28 - otherwise a second empty suction - partial step 29 - would have to be carried out. So if the level sensor 12 speaks during the empty suction, a second empty suction is performed.
Beim erneuten Ansprechen des Bedarfssensors 11 wird die Befüllung des Materialabscheiders 1 - Teilschritt 30 - mit der verkürzten Förderzeit (T REF2) und einer Leersaugung mit der verlängerten Leersaugzeit (T LEER), die beide addiert die Befüllungszeit darstellen, durchgeführt.When the demand sensor 11 responds again , the filling of the material separator 1 - sub-step 30 - is carried out with the shortened delivery time (T REF2 ) and an empty suction with the extended empty suction time (TL EER ), which both add up the filling time.
Im Teilschritt 31 wird überprüft, ob der Füllstandssensor 12 anspricht. Bei Ansprechen des Füllstandssensors 12 wird die Förderzeit, vorzugsweise die Förderzeit 2/3 (T REF2), um eine festgelegte Zeiteinheit verkürzt - Teilschritt 32 - bzw. bei einem Nicht-Ansprechen die Förderzeit um eine festgelegte Zeiteinheit - Teilschritt 33 - verlängert.In step 31, it is checked whether the level sensor 12 responds. When the level sensor 12 responds, the delivery time, preferably the delivery time 2/3 (T R EF2), is shortened by a fixed time unit - partial step 32 - or, if it is not responding, the delivery time is extended by a specified time unit - partial step 33.
Im nächsten Teilschritt 34 wird der Unterdruck über einen Druckschalter überprüft. Bei Ansprechen des Druckschalters, also bei hohem Unterdruck, wird eine Verstopfung angenommen. Die Anlage muss gereinigt werden und es kommt zu einem Neustart.In the next sub-step 34, the negative pressure is checked via a pressure switch. When the pressure switch responds, ie at high negative pressure, a blockage is assumed. The system needs to be cleaned and a reboot is required.
Bei der Leersaugung wird die Zeit (T 0) vom Ansprechen des Füllstandssensors 12 bis zum Ende der Leersaugzeit (T LEER) gemessen und gespeichert. Weiters wird eine Berechnung der tatsächlichen Leersaugzeit (T t LEER ) durchgeführt, wobei die Zeit (T 0 ) von der Leersaugzeit (T LEER) subtrahiert wird - Teilschritt 35.In the case of empty suction, the time (T 0 ) from the response of the level sensor 12 to the end of the empty suction time (T LE ER) is measured and stored. Furthermore, a calculation of the actual emptying time (T t L E ER) is carried out, wherein the time (T 0 ) is subtracted from the emptying time (T LEE R ) - sub-step 35.
Die Berechnung der tatsächlichen Leersaugzeit (T t LEER ) wird erst nach mehreren, insbesondere fünf, zyklischen Befüllungsbetrieben - Teilschritt 36 - durchgeführt. Im Teilschritt 37 wird die Befüllung des Materialabscheiders 1 mit der optimalen Förderzeit und der optimalen Leersaugzeit betrieben.The calculation of the actual emptying time (T t L EER) is performed only after several, in particular five, cyclical filling operations - substep 36. In sub-step 37, the filling of the material separator 1 is operated with the optimum delivery time and the optimal emptying time.
Mit dieser permanenten und leistungsorientierten Förder- und Leersaugzeiten- Regelung werden die Zeiten für die Befüllung auf die Anlagenparameter vollautomatisch eingestellt. Ein kontinuierlicher Betrieb ist dadurch gewährleistet und etwaige menschliche Unzulänglichkeiten werden ausgeschaltet. With this permanent and performance-oriented conveyor and emptying time control, the times for filling the system parameters are set fully automatically. Continuous operation is thereby ensured and any human imperfections are eliminated.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Verfahren zur Ermittlung der Befüllungszeit für die Befüllung mindestens eines, mit einem Füllstands- und einem Bedarfssensor versehenen, Materialabscheiders in Förderanlagen aus mindestens einem Vorratsbehälter mit Schüttgut, insbesondere in Saugförderanlagen mit vorzugsweise Kunststoff-Granulat für Kunststoff-Granulat verarbeitende Maschinen, dadurch gekennzeichnet, dass1. A method for determining the filling time for the filling of at least one, provided with a level and a demand sensor, Materialabscheiders in conveyors from at least one reservoir with bulk material, especially in suction conveyor systems preferably with plastic granules for plastic granulate processing machines, characterized that
- am Beginn, bei leeren Leitungen (3, 6) und leerem Materialabscheider (1), das Schüttgut aus dem Vorratsbehälter (4) vom Ansprechen des Bedarfssensors (11) bis zum Ansprechen des Füllstandssensors (12) gefördert und diese Förderzeit (T REFI) gemessen und gespeichert wird- At the beginning, with empty lines (3, 6) and empty Materialabscheider (1), the bulk material from the reservoir (4) from the response of the demand sensor (11) to the response of the level sensor (12) promoted and this delivery time (T R EFI ) is measured and stored
(Teilschritt 21),(Sub-step 21),
- beim erneuten Ansprechen des Bedarfssensors (11 ) wieder bis zum Ansprechen des Füllstandssensors (12) gefördert und diese Förderzeit (T REF2), die der Förderzeit für die Befüllung des Materialabscheiders (1) entspricht, gemessen und gespeichert wird, wobei sich in den Leitungen (3,- When renewed response of the demand sensor (11) again promoted to the response of the level sensor (12) and this delivery time (T REF2), which corresponds to the delivery time for the filling of the material separator (1) is measured and stored, wherein in the lines (3,
6) von der ersten Förderung Schüttgut befindet (Teilschritt 22),6) from the first bulk material feed (substep 22),
- die Förderzeit (T REF2) von der Förderzeit (T REFI) subtrahiert wird um die Leersaugzeit (T LEER), die gleich der Ansaugzeit ist, zu bestimmen (Teilschritt 23), - die Leitungen (3, 6) mit der errechneten Leersaugzeit (T LEER) leergesaugt werden (Teilschritt 28),- The delivery time (T REF 2) is subtracted from the delivery time (T REFI) to determine the empty suction time (T LE ER ), which is equal to the intake time (sub-step 23), - the lines (3, 6) with the calculated Emptying time (T LEE R) are sucked empty (sub-step 28),
- beim erneuten Ansprechen des Bedarfssensors (11) die Befüllung des Materialabscheiders (1) mit der Förderzeit (T REF2) und einer Leersaugung mit der Leersaugzeit (T LEER), die beide addiert die Befüllungszeit darstellen, durchgeführt wird (Teilschritt 30). - When renewed response of the demand sensor (11), the filling of the material separator (1) with the delivery time (T REF2 ) and a vacuum with the emptying time (T EMPTY), both of which add the filling time represent is performed (sub-step 30).
2.Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die im zyklischen Befüllungsbetrieb tatsächliche Förderzeit kürzer, vorzugsweise mit 2/3 der Förderzeit (T REF2), veranschlagt wird (Teilschritt 26).2.Verfahren according to claim 1, characterized in that in the cyclic filling operation actual delivery time is shorter, preferably with 2/3 of the delivery time (T REF2), estimated (sub-step 26).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ansprechen des Füllstandssensors (12) die Förderzeit, vorzugsweise die Förderzeit 2/3 (T REF2), um eine festgelegte Zeiteinheit verkürzt bzw. bei einem Nicht-Ansprechen die Förderzeit um eine festgelegte Zeiteinheit verlängert wird (Teilschritt 32, 33).3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that when response of the level sensor (12) the delivery time, preferably the delivery time 2/3 (T REF2 ), shortened by a predetermined time unit or at a non-response, the delivery time by a fixed time unit (sub-step 32, 33).
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ansprechen des Füllstandssensors (12) während der Leersaugung eine zweite Leersaugung durchgeführt wird (Teilschritt 29).4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in response of the level sensor (12) during the empty suction, a second empty suction is performed (sub-step 29).
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Leersaugung die Zeit (T 0) vom Ansprechen des Füllstandssensors (12) bis zum Ende der Leersaugzeit (T LEER) gemessen und gespeichert wird (Teilschritt 35).5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that during the empty suction, the time (T 0 ) from the response of the level sensor (12) to the end of the emptying time (T EMPTY) measured and stored (sub-step 35).
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Berechnung der tatsächlichen Leersaugzeit (T t LEER ) durchgeführt wird, wobei die Zeit (T 0) von der Leersaugzeit (T LEER) subtrahiert wird (Teilschritt 35).6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a calculation of the actual emptying time (T t EMPTY) is performed, wherein the time (T 0 ) from the emptying time (T EMPTY) is subtracted (substep 35).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung der tatsächlichen Leersaugzeit (T t LEER ) erst nach mehreren, insbesondere fünf, zyklischen Befüllungsbetrieben durchgeführt wird (Teilschritt 36). 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the calculation of the actual emptying time (T t LEE R ) is performed only after several, in particular five, cyclic filling operations (substep 36).
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