EP2223881A1

EP2223881A1 - Vacuum hoisting device and method for operating a vacuum hoisting device

Info

Publication number: EP2223881A1
Application number: EP09002731A
Authority: EP
Inventors: Georg Komposch
Original assignee: Albert Fezer Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Albert Fezer Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2009-02-26
Filing date: 2009-02-26
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2029-02-26
Also published as: ATE522467T1; EP2223881B1

Abstract

The lifter (10) has a length-adjustable suction tube (11) defining a suction line between a suction unit (12) e.g. individual suction table, and a vacuum connection (17). A valve device adjusts vacuum in the suction tube and interferes a free flow cross-section of the suction line in a pipe section. The suction line extends between the vacuum connection and a mouth opening (19). The valve device is brought into a locking position for discontinuing the pipe section independent of contact of the suction unit with transport goods surface (14). An independent claim is also included for a method for operating a vacuum lifter.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vakuum-Hebevorrichtung mit einer Saugleitung, die sich zwischen einem Vakuumanschluss und einer Mündungsöffnung erstreckt; mit einem Saugmittel, das zur abdichtenden Anlage an Transportgutoberflächen dient und das endseitig an der Saugleitung angebracht ist und die Mündungsöffnung begrenzt; und mit einem längenvariablen Saugschlauch, der die Saugleitung abschnittsweise zwischen dem Saugmittel und dem Vakuumanschluss begrenzt, sowie mit einer Ventileinrichtung, die zur Einstellung eines Unterdrucks im Saugschlauch sowie zur Beeinflussung eines freien Strömungsquerschnitts der Saugleitung in einem Leitungsabschnitt zwischen Saugschlauch und Mündungsöffnung ausgebildet ist und die zwischen einer Sperrstellung zur Unterbrechung des Leitungsabschnitts und einer Freigabestellung zur Freigabe des Leitungsabschnitts einstellbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben einer Vakuum-Hebevorrichtung.The invention relates to a vacuum lifting device having a suction line extending between a vacuum port and an orifice; with a suction means which serves for sealing engagement with transport goods surfaces and which is attached to the end of the suction line and limits the mouth opening; and with a variable-length suction hose which limits the suction line in sections between the suction means and the vacuum connection, and with a valve device which is designed to set a negative pressure in the suction hose and to influence a free flow cross-section of the suction in a line section between the suction hose and the mouth opening and between a blocking position for interrupting the line section and a release position for releasing the line section is adjustable. The invention also relates to a method for operating a vacuum lifting device.

Eine aus der DE 100 38 013 B4 bekannte Vakuum-Hebevorrichtung ist zum Anheben von Transportgütern wie Kartons, Fässern oder Säcken vorgesehen. Die bekannte Vakuum-Hebevorrichtung umfasst einen längenvariablen Saugschlauch, der sich in vertikaler Richtung erstreckt und dessen oberes Ende an einem Träger oder einer Gebäudewand fixiert werden kann. Am unteren Ende des längenvariablen Saugschlauchs ist ein Bedienteil angebracht, in dem eine Ventileinrichtung angeordnet ist und das mit einem tellerartig ausgebildeten, mit einer umlaufenden, elastischen Dichtung versehenen Saugmittel gekoppelt ist. Das saugnapfartig ausgebildete Saugmittel dient zur abdichtenden Anlage an einer Transportgutoberfläche. Dabei kann eine vom Saugmittel und der Transportgutoberfläche gebildete Fluidkammer durch entsprechende Ansteuerung der Ventileinrichtung in kommunizierende Verbindung mit dem unterdruckbeaufschlagbaren Saugschlauch gebracht werden. Bei gleichzeitiger, zumindest nahezu vollständig abdichtender Anlage des Saugmittels an der Transportgutoberfläche führt die Unterdruckbeaufschlagung des Saugschlauchs auch zu einer Unterdruckbeaufschlagung der Fluidkammer und damit zur Ausübung einer Saugkraft auf das Transportgut. Der Unterdruck wirkt auch auf den Saugschlauch und führt zu einer unterdruckbedingten Längenkontraktion des Saugschlauchs, die in einer Hubbewegung für das Transportgut resultiert.One from the DE 100 38 013 B4 known vacuum lifting device is intended for lifting of transport goods such as boxes, barrels or sacks. The known vacuum lifting device comprises a variable length suction hose which extends in the vertical direction and the upper end of which can be fixed to a support or a building wall. At the lower end of the variable length suction hose a control panel is attached, in which a valve device is arranged and which is coupled to a plate-like, provided with a circumferential, elastic seal suction means. The suction cup-shaped suction means serves for sealing engagement with a transport material surface. In this case, a fluid chamber formed by the suction means and the transport goods surface can be brought into communicating connection with the vacuum-pressurized suction hose by appropriate actuation of the valve device. At the same time, at least almost completely sealing system of the suction means on the transported goods, the negative pressure of the suction hose also leads to a negative pressure of the fluid chamber and thus to exert a suction force on the transported goods. The negative pressure also acts on the suction hose and leads to a vacuum-induced length contraction of the suction hose, which results in a lifting movement for the transported goods.

Zur Beeinflussung der Geschwindigkeit der Hubbewegung und der Hubhöhe sowie zum Absetzen des Transportguts ermöglicht die Ventileinrichtung die Zufuhr von Zuluft aus der Umgebung in den Saugschlauch. Die erfolgt dadurch, dass ein freier Querschnitt eines Zuluftkanals, der das Innere des unterdruckbeaufschlagbaren Saugschlauchs mit der Umgebung kommunizierend verbindet, mittels der Ventileinrichtung zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung beeinflusst werden kann. In der Öffnungsstellung kann ein maximaler Zuluftstrom in den Saugschlauch stattfinden, in der Schließstellung wird der Zuluftstrom in den Saugschlauch zumindest nahezu vollständig unterbrochen. Zum Absetzen des Transportguts findet zunächst durch Einleitung von Zuluft durch den Zuluftkanal in den Saugschlauch eine Abschwächung des Unterdrucks im Saugschlauch statt. Dadurch dehnt sich der längenvariable Saugschlauch aufgrund der Gewichtskraft des Transportguts aus, da diese nicht mehr vollständig vom Unterdruck im Saugschlauch kompensiert wird, bis das Transportgut auf einer Oberfläche abgesetzt werden kann. Anschließend wird bei maximalem Zuluftstrom in den Saugschlauch und damit minimalem Unterdruck in Saugschlauch und Saugmittel das Saugmittel von der Transportgutoberfläche abgehoben.To influence the speed of the lifting movement and the lifting height and to settle the transported goods, the valve device allows the supply of supply air from the environment in the suction hose. This takes place in that a free cross-section of a supply air channel, which communicates the interior of the vacuum-pressurized suction hose communicating with the environment, can be influenced by means of the valve device between an open position and a closed position. In the open position, a maximum supply air flow can take place in the suction hose, in the closed position of the supply air flow is at least almost completely interrupted in the suction hose. To settle the cargo is first by introduction of supply air through the supply air duct into the suction hose, a weakening of the negative pressure in the suction hose instead. As a result, the variable-length suction hose expands due to the weight of the cargo, since it is no longer completely compensated by the negative pressure in the suction hose until the cargo can be deposited on a surface. Subsequently, at maximum supply air flow into the suction hose and thus minimal negative pressure in the suction hose and suction means, the suction means is lifted off the transport goods surface.

Die bekannte Vakuum-Hebevorrichtung weist ein der Ventileinrichtung zugehöriges Steuerventil auf, das zur zeitweiligen Unterbrechung eines Leitungsabschnitts der zwischen dem Saugmittel und dem am oberen Ende des längenvariablen Saugschlauchs angeordneten Vakuumanschlusses gebildeten Saugleitung ausgebildet ist. Das Steuerventil gibt bei Annäherung des Saugmittels an die Transportgutoberfläche den Leitungsabschnitt der Saugleitung und damit die kommunizierende Verbindung zwischen Vakuumanschluss und Saugmittel frei. Bei Überschreiten eines vorgebbaren Abstands zwischen Saugmittel und Transportgutoberfläche verschließt das Steuerventil die Saugleitung, um einen unerwünschten Unterdruck-Volumenstrom durch die Saugleitung in Richtung des Vakuumanschlusses zu vermeiden.The known vacuum lifting device has a control valve associated with the valve device, which is designed for the temporary interruption of a line section of the suction line formed between the suction means and the vacuum connection arranged at the upper end of the variable-length suction hose. The control valve releases the line section of the suction line and thus the communicating connection between the vacuum connection and the suction means when the suction means approaches the transport goods surface. When a predeterminable distance between the suction agent and the transport material surface is exceeded, the control valve closes the suction line in order to avoid an undesired vacuum volume flow through the suction line in the direction of the vacuum connection.

Anstelle des im vorgenannten Stand der Technik dargestellten tellerartigen Saugmittels kann am unteren Ende des längenvariablen Saugschlauchs auch ein gitterartiges Gestell mit mehreren, beabstandet voneinander angeordneten Saugnäpfen als Saugmittel vorgesehen sein. Ein derartiges Saugmittel dient beispielsweise zur Handhabung von Holz-, Glas- oder Metallplatten und weist ein erhebliches Eigengewicht auf. Ein derartig ausgebildetes Saugmittel bereitet auf Grund seiner räumlichen Ausdehnung gewisse Schwierigkeiten beim Abheben von der Transportgutoberfläche nach Beendigung des Hubvorgangs.Instead of the plate-like suction means shown in the aforementioned prior art can be provided as a suction means at the lower end of the variable-length suction hose and a grid-like frame with a plurality of spaced apart suction cups. Such a suction agent is used for example for handling wood, glass or metal plates and has a considerable weight. Such a trained suction prepared due to its spatial extent certain difficulties when lifting the Transportgutoberfläche after completion of the lifting process.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vakuum-Hebevorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Vakuum-Hebevorrichtung bereitzustellen, bei denen ein erleichtertes Abheben des Saugmittels von der Transportgutoberfläche ermöglicht wird.The object of the invention is to provide a vacuum lifting device and a method for operating a vacuum lifting device, in which a simplified lifting of the suction means is made possible by the transport goods.

Für die Vakuum-Hebevorrichtung der eingangs genannten Art wird die Aufgabe der Erfindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass die Ventileinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie unabhängig von einem Kontakt des Saugmittels mit der Transportgutoberfläche in die Sperrstellung zur Unterbrechung des Leitungsabschnitts bringbar ist, um in der Sperrstellung eine Unterdruckeinwirkung auf das Saugmittel zu vermindern und ein Abheben des Saugmittels vom Transportgut zu erleichtern.For the vacuum lifting device of the type mentioned, the object of the invention with the features of claim 1 is achieved. It is provided that the valve device is designed such that it can be brought into the blocking position for interrupting the line section regardless of a contact of the suction means with the transported goods in order to reduce in the blocking position a negative pressure on the suction and a lifting of the absorbent from the transported to facilitate.

Durch die Überführung der Ventileinrichtung in die Sperrstellung findet eine Unterbrechung des Leitungsabschnitts und damit der kommunizierenden Verbindung zwischen Saugmittel und Saugschlauch statt. Somit wirkt der im Saugschlauch vorliegende, gegebenenfalls durch entsprechende Einstellung der Ventileinrichtung zwar stark reduzierte Unterdruck nicht weiter auf das Saugmittel und somit auf die Transportgutoberfläche ein. Die erfindungsgemäße Ventileinrichtung ermöglicht somit zu jedem Zeitpunkt eine Beeinflussung des freien Querschnitts im Leitungsabschnitt und damit eine bedarfsgerechte Zu- oder Abschaltung des Unterdrucks, der am Saugmittel bereitgestellt wird. Im Gegensatz hierzu ist bei der aus dem Stand der Technik bekannten Vakuum-Hebevorrichtung vorgesehen, dass die Ventileinrichtung bei Anlage des Saugmittels an der Transportgutoberfläche zwingend den Leitungsabschnitt freigibt. Da das Saugmittel aufgrund von Unebenheiten und/oder Porosität der Transportgutoberfläche in der Regel nicht vollständig abdichtend am Transportgut anliegt, tritt Umgebungsluft in die vom Saugmittel und der Transportgutoberfläche gebildete Fluidkammer ein. Dadurch baut sich bei blokkiertem Leitungsabschnitt der Unterdruck in der Fluidkammer in kurzer Zeit ab, was das Abheben des Saugmittels begünstigt.By transferring the valve device into the blocking position, there is an interruption of the line section and thus of the communicating connection between the suction device and the suction hose. Thus, the present in the suction hose, possibly by appropriate adjustment of the valve device, although greatly reduced negative pressure does not continue on the suction means and thus on the Transportgutoberfläche a. The valve device according to the invention thus makes it possible at any time to influence the free cross-section in the line section and thus to switch on or off the vacuum which is provided on the suction means as required. In contrast, it is provided in the known from the prior art vacuum lifting device, that the valve device on installation of the suction means on the transport material surface imperatively releases the line section. As a result of unevenness and / or porosity of the transport material surface, the suction agent generally does not bear completely on the transported goods in a sealing manner Ambient air in the fluid chamber formed by the suction means and the transported goods surface. As a result, when the line section is blocked, the negative pressure in the fluid chamber breaks down in a short time, which favors the lifting of the suction means.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Vorteilhaft ist es; wenn die Ventileinrichtung in der Sperrstellung für eine Belüftung des Saugmittels aus der Umgebung (Atmosphäre) ausgebildet ist, um einen raschen Unterdruckabbau am Saugmittel zu gewährleisten. Durch die Belüftung des Saugmittels mit Hilfe der Ventileinrichtung, die sich in der Sperrstellung befindet, wird die vom Saugmittel und der Transportgutoberfläche begrenzte Fluidkammer in kommunizierende Verbindung mit der Umgebung gebracht. Somit ist bereits nach kurzer Zeit kein Unterdruck mehr vorhanden, der einem Abheben des Saugmittels vom Transportgut entgegenstehen würde. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn das Transportgut eine glatte, geschlossene Oberfläche aufweist und das Saugmittel im Wesentlichen abdichtend an der Transportgutoberfläche anliegt.It is advantageous; when the valve device is formed in the blocking position for a ventilation of the suction means from the environment (atmosphere), to ensure a rapid reduction in the vacuum at the suction means. By ventilating the suction means by means of the valve means, which is in the blocking position, the fluid chamber bounded by the suction means and the transport material surface is brought into communicating connection with the environment. Thus, after a short time no vacuum is present, which would preclude a lifting of the absorbent from the transported. This is particularly advantageous if the transported material has a smooth, closed surface and the suction agent is applied in a substantially sealing manner to the transport material surface.

Zweckmäßig ist es, wenn die Ventileinrichtung zur Einstellung eines freien Querschnitts eines Zuluftkanals ausgebildet ist, um eine kommunizierende Verbindung des unterdruckbeaufschlagbaren Saugschlauchs mit der Umgebung zu beeinflussen und somit einen zumindest teilweisen Druckausgleich zwischen Saugleitung und Umgebung zu ermöglichen. Hierdurch wird eine einfache Beeinflussung des Unterdrucks im Saugschlauch ermöglicht. Die Ventileinrichtung unterbricht oder drosselt den freien Querschnitt des Zuluftkanals, um im Saugschlauch einen Unterdruck aufzubauen. Bei Freigabe des Zuluftkanals durch die Ventileinrichtung wird eine Reduzierung des Unterdrucks im Saugschlauch bewirkt.It is expedient if the valve device is designed to set a free cross-section of a supply air channel in order to influence a communicating connection of the vacuum-pressurized suction hose with the environment and thus to enable at least partial pressure equalization between the suction line and the environment. This allows a simple influence of the negative pressure in the suction hose. The valve device interrupts or throttles the free cross section of the supply air duct to build up a negative pressure in the suction hose. Upon release of the supply air duct by the valve device causes a reduction of the negative pressure in the suction hose.

Zweckmäßig ist es, wenn die Ventileinrichtung derart ausgebildet ist, dass der Zuluftkanal in der Sperrstellung zumindest nahezu vollständig verschlossen ist, um einen Unterdruckaufbau im Saugschlauch zu ermöglichen. Durch den Aufbau des Unterdrucks in der Sperrstellung der Ventileinrichtung wird neben der Verminderung der Unterdruckeinwirkung auf das Saugmittel oder der Belüftung des Saugmittels zusätzlich eine Hubbewegung der Vakuum-Hebevorrichtung erreicht. Da zu diesem Zeitpunkt die Fluidkammer zumindest nahezu unterdruckfrei ist, wird das Transportgut bei dieser Hubbewegung der Vakuum-Hebevorrichtung nicht angehoben. Vielmehr wird erfindungsgemäß das Abheben des Saugmittels vom Transportgut erleichtert. Um ein ruckartiges Abheben des Saugmittels vom Transportgut zu vermeiden kann es vorgesehen sein, den Unterdruckaufbau im Saugschlauch zu begrenzen, indem der Zuluftkanal in der Sperrstellung der Ventileinrichtung nicht vollständig verschlossen wird. Der Zuluftstrom in der Sperrstellung kann fest vorgegeben oder vom Benutzer einstellbar sein.It is expedient if the valve device is designed such that the supply air duct is at least almost completely closed in the blocking position in order to allow a vacuum build-up in the suction hose. Due to the structure of the negative pressure in the blocking position of the valve device in addition to the reduction of the negative pressure effect on the suction means or the ventilation of the suction means in addition a lifting movement of the vacuum lifting device is achieved. Since at this time, the fluid chamber is at least almost free of negative pressure, the cargo is not raised in this lifting movement of the vacuum lifting device. Rather, the lifting of the suction agent is facilitated by the transported material according to the invention. In order to avoid a jerky lifting of the suction agent from the transported material, it may be provided to limit the build-up of negative pressure in the suction hose by not completely closing the supply air duct in the blocking position of the valve device. The supply air flow in the blocking position can be fixed or adjustable by the user.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Ventileinrichtung in der Sperrstellung für einen einstellbaren Zuluftstrom durch den Zuluftkanal in den Saugschlauch ausgebildet ist. Somit kann der Benutzer durch Beeinflussung der Ventileinrichtung in der Sperrstellung eine Hubbewegung des Saugschlauchs und damit des Saugmittels bewirken und ein selbsttätiges Abheben des Saugmittels vom Transportgut bewirken. Ergänzend oder alternativ kann eine beispielsweise zeitabhängige Einstellung des Zuluftstroms in den Saugschlauch in der Sperrstellung der Ventileinrichtung vorgesehen sein. Hierbei wird nach Verstreichen eines vorgebbaren zeitlichen Interwalls nach Einnehmen der Sperrstellung eine zunehmende Hubkraft im Saugschlauch durch Reduzierung des Zuluftstroms bewirkt, die zu einer sanften Abhebebewegung des Saugmittels vom Transportgut führt.It when the valve device is formed in the blocking position for an adjustable supply air flow through the supply air duct into the suction hose is particularly advantageous. Thus, by influencing the valve device in the blocking position, the user can effect a lifting movement of the suction hose and thus of the suction means and cause an automatic lifting of the suction agent from the transported goods. Additionally or alternatively, an example, time-dependent adjustment of the supply air flow into the suction hose may be provided in the blocking position of the valve device. In this case, after the lapse of a predeterminable temporal interval after taking the blocking position an increasing lifting force in the suction hose caused by reducing the supply air, which leads to a gentle lifting movement of the absorbent from the transported.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein manuell betätigbares, insbesondere ein einziges, Betätigungsmittel zur Ansteuerung der Ventileinrichtung vorgesehen ist. Mit Hilfe des Betätigungsmittels kann ein Benutzer in rascher Abfolge die Steuerbefehle an die Ventileinrichtung eingeben, die zum Anheben des Transportguts und/oder zum Verlagern des Transportguts und/oder zum Absenken des Transportguts und/oder zum Abheben des Saugmittels vom Transportgut notwendig sind. Bevorzugt ist das Betätigungsmittel als schwenk- und/oder linearbeweglicher Bedienhebel ausgebildet, den der Benutzer mit einer Hand ergreifen kann. Dabei werden die Steuerbefehle auf die Ventileinrichtung durch die Schwenk- und/oder Linearbewegungen des Betätigungshebels eingeben. Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein einziges Betätigungsmittel zur Ansteuerung der Ventileinrichtung vorgesehen ist, da hierdurch eine besonders rasche und sichere Eingabe der Steuerbefehle auf die Ventileinrichtung durch einen Benutzer gewährleistet ist.In a further embodiment of the invention, it is provided that a manually operable, in particular a single, actuating means for controlling the valve device is provided. With the aid of the actuating means, a user can enter the control commands to the valve device in rapid succession, which are necessary for lifting the transported goods and / or for shifting the transported goods and / or for lowering the transported goods and / or lifting the suction means from the transported goods. Preferably, the actuating means is designed as a pivoting and / or linearly movable operating lever, which the user can take with one hand. The control commands are entered on the valve device by the pivoting and / or linear movements of the operating lever. It is particularly advantageous if a single actuating means is provided for controlling the valve device, since this ensures a particularly rapid and reliable input of the control commands to the valve device by a user.

Vorteilhaft ist es, wenn das Betätigungsmittel und/oder die Ventileinrichtung in einem Bedienteil angeordnet sind, das zwischen Saugschlauch und Saugmittel angeordnet ist. Dadurch lässt sich eine besonders kompakte Gestaltung der Vakuum-Hebevorrichtung erzielen. Dem Bedienteil kommt hierbei über die Ansteuerung der Ventileinrichtung noch die zusätzliche Funktion einer Kraftübertragung von Bedienerkräften auf die Vakuum-Hebevorrichtung zu, die zur Bewegung des am Saugmittel anhaftenden Transportguts notwendig sind. Diese Einleitung von Bedienkräften auf die Vakuum-Hebevorrichtung kann mit der gleichen Hand wie die Betätigung des Betätigungsmittels erfolgen. Hierdurch lassen sich besonders ergonomische Arbeitsabläufe mit der Vakuum-Hebevorrichtung verwirklichen.It is advantageous if the actuating means and / or the valve device are arranged in a control unit, which is arranged between suction hose and suction means. This makes it possible to achieve a particularly compact design of the vacuum lifting device. The control unit here comes on the control of the valve device nor the additional function of a force transmission of operator forces to the vacuum lifting device, which are necessary for moving the adhering to the suction conveyance. This introduction of operating forces on the vacuum lifting device can be done with the same hand as the actuation of the actuating means. As a result, particularly ergonomic workflows can be realized with the vacuum lifting device.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Betätigungsmittel und/oder die Ventileinrichtung in einem Bedienteil angeordnet sind, das beabstandet von der Saugleitung angeordnet ist. Eine derartige Ausgestaltung der Vakuum-Hebevorrichtung ist vor allem dann von Vorteil, wenn das Saugmittel beispielsweise als gitterartige Anordnung mehrerer räumlich verteilter Saugnäpfe ausgebildet ist, wie dies beispielsweise zur Handhabung von größeren Metall- Holz- oder Glasplatten der Fall ist. Durch die Beabstandung des Bedienteils von der Saugleitung kann der Bediener bequem alle zur Einleitung einer Hub- bzw. Absenkbewegung des Transportguts notwendigen Steuerbefehle in einer gewissen Entfernung vom Transportgut an die Vakuum-Hebevorrichtung übermitteln.In an alternative embodiment of the invention it is provided that the actuating means and / or the valve device are arranged in a control unit, which is arranged at a distance from the suction line. Such an embodiment of the vacuum lifting device is particularly advantageous if the suction means is formed for example as a grid-like arrangement of a plurality of spatially distributed suction cups, as is the case, for example, for handling larger metal wood or glass plates. By the spacing of the operating part of the suction line, the operator can conveniently transmit all necessary to initiate a lifting or lowering movement of the transport goods control commands at a certain distance from the cargo to the vacuum lifting device.

Zweckmäßig ist es, wenn das Bedienteil mit der Saugleitung und/oder dem Saugmittel über wenigstens eine, insbesondere flexible Rohrleitung verbunden ist. Die Rohrleitung ermöglicht eine kommunizierende fluidische Verbindung zwischen dem Bedienteil und der Saugleitung, beispielsweise zur Bereitstellung des Zuluftstroms in den Saugschlauch. Somit kann die Ventileinrichtung im Bedienteil angeordnet werden, was einen einfachen Aufbau der Vakuum-Hebevorrichtung begünstigt.It is expedient if the control unit is connected to the suction line and / or the suction means via at least one, in particular flexible pipe. The pipeline allows a communicating fluidic connection between the control panel and the suction line, for example, to provide the supply air flow into the suction hose. Thus, the valve device can be arranged in the control panel, which favors a simple construction of the vacuum lifting device.

Vorteilhaft ist es, wenn dem Betätigungsmittel ein Kraftmittel, insbesondere eine Federanordnung, zur Ausrichtung der Ventileinrichtung in eine Vorzugsstellung zugeordnet ist, wobei das Kraftmittel derart ausgebildet ist, dass bei Bewegung der Ventileinrichtung in Richtung der Sperrstellung eine Kraftschwelle zu überwinden ist. Dem Kraftmittel kommt die Aufgabe zu, dem Benutzer eine feinfühlige Ansteuerung der Ventileinrichtung zu ermöglichen, indem eine Gegenkraft zu der vom Bediener aufgebrachten Bedienkraft bereitgestellt wird. Beispielsweise kann das Kraftmittel derart auf das Betätigungsmittel einwirken, dass dieses ohne Bedienkräfte eines Benutzers in eine Vorzugsstellung ausgerichtet wird, in der sich die Ventileinrichtung in der Freigabestellung befindet. In der Freigabestellung kann Transportgut am Saugmittel angehaftet werden und der Saugschlauch kann eine Hubbewegung des Saugmittels mit anhaftendem Transportgut bewirken. Bei Auslenkung des Betätigungsmittels aus dieser Vorzugsstellung, die beispielsweise mit einer Erhöhung des Zuluftstroms in den Saugschlauch einhergeht, stellt das Kraftmittel eine zunehmende Gegenkraft auf das Betätigungsmittel zur Verfügung. Somit muss der Benutzer die Bedienkraft auf das Betätigungsmittel stets erhöhen, um beispielsweise eine Absenkbewegung der Vakuum-Hebevorrichtung zu bewirken.It is advantageous if the actuating means is assigned a force means, in particular a spring arrangement, for aligning the valve means in a preferred position, wherein the force means is designed such that upon movement of the valve means in the direction of the blocking position, a force threshold is overcome. The power comes to the task, the user a sensitive control of To allow valve device by providing a counterforce to the operator applied operating force. For example, the force acting on the actuating means such that it is aligned without operating forces of a user in a preferred position in which the valve device is in the release position. In the release position, cargo can be adhered to the suction means and the suction hose can cause a lifting movement of the suction means with adhering cargo. Upon deflection of the actuating means from this preferred position, which is accompanied, for example, by an increase in the supply air flow into the suction hose, the force means provides an increasing counterforce to the actuating means. Thus, the user must always increase the operating force on the actuating means, for example, to cause a lowering movement of the vacuum lifting device.

Um eine unbeabsichtigte Ansteuerung der Sperrstellung zu vermeiden, ist das Kraftmittel derart eingerichtet, dass bei Bewegung des mit der Ventileinrichtung gekoppelten Betätigungsmittels eine Kraftschwelle überwunden werden muss. Beispielsweise kann das Kraftmittel vor Erreichen der Sperrstellung einen fühlbaren Druckpunkt vorgeben, der sich in einer Kraft-Weg-Kennlinie für das Betätigungsmittel als Sprungfunktion darstellen lässt. Dieser Druckpunkt muss bewusst und mit erheblich erhöhtem Kraftaufwand des Benutzers überwunden werden, so dass eine unbeabsichtigte Ansteuerung der Sperrstellung vermieden wird.In order to avoid unintentional activation of the blocking position, the force means is set up such that upon movement of the actuating means coupled to the valve device, a force threshold must be overcome. For example, before reaching the locked position, the force means can prescribe a tactile pressure point which can be represented as a jump function in a force-displacement characteristic for the actuating means. This pressure point must be overcome consciously and with significantly increased force of the user, so that an unintentional control of the blocking position is avoided.

Zweckmäßig ist es, wenn dem Betätigungsmittel eine Sperrvorrichtung zugeordnet ist, die zum abschnittsweisen Sperren eines Betätigungswegs des Betätigungsmittels ausgebildet ist, um ein Einnehmen der Sperrstellung durch die Ventileinrichtung bei am Saugmittel anhaftender Last zu verhindern. Eine unbeabsichtigte Betätigung der Ventileinrichtung wird hierbei verhindert, indem der Betätigungsweg des Betätigungsmittels zum Erreichen der Sperrstellung nur dann freigegeben wird, wenn keine Last am Saugmittel anhaftet. Diese Funktion der Sperrvorrichtung kann beispielsweise durch eine zwischen Saugschlauch und Saugmittel angeordnete, federvorgespannte Sperrvorrichtung verwirklicht werden, die ohne anhaftende Last eine Freigabestellung für das Betätigungsmittel einnimmt und die bei anhaftender Last am Saugmittel aufgrund der zusätzlichen Gewichtskraft des Transportguts die gewünschte Sperrstellung einnimmt.It is expedient if the actuating means is associated with a locking device which is designed to partially block an actuating path of the actuating means to prevent ingestion of the blocking position by the valve device with the load adhering to the suction means. A unintentional actuation of the valve device is prevented in this case by the actuating travel of the actuating means is only released to reach the blocking position when no load adheres to the suction means. This function of the locking device can be realized, for example, by a suction hose and suction means arranged, spring-biased locking device which assumes a release position for the actuating means without adhesive load and occupies the desired blocking position with adhering load on the suction due to the additional weight of the cargo.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Ventileinrichtung ein Schieberventil, das einen von einem Vakuumkanal und einem Zuluftkanal begrenzten Grundkörper und einen dazu relativbeweglichen Steuerschieber aufweist, der zur Beeinflussung der freien Querschnitte des Vakuumkanals und des Zuluftkanals dient und hierzu zweckmäßigerweise mit einer Vakuumsteuerausnehmung, einer Zuluftsteuerausnehmung und einer Belüftungsausnehmung versehen ist. Mit einem Schieberventil kann ein einfacher und robuster Aufbau der Ventileinrichtung erreicht werden. Durch geeignete Gestaltung der Geometrien des Vakuumkanals, des Zuluftkanals, der Vakuumsteuerausnehmung, der Zuluftsteuerausnehmung und der Belüftungsausnehmung können unterschiedliche Ventilcharakteristiken erzielt werden. Beispielsweise können die Geometrien des Zuluftkanals und der Zuluftsteuerausnehmung derart aufeinander angepasst sein, dass bei einer Bewegung des Betätigungsmittels eine zum Betätigungsweg proportionale Änderung des freien Querschnitts des Zuluftkanals durch den Steuerschieber stattfindet. Alternativ kann auch ein nichtlinearer Verlauf für die Veränderung der freien Querschnitte von Vakuumkanal und Zuluftkanal in Abhängigkeit vom Betätigungsweg des Betätigungsmittels vorgesehen werden.In a further embodiment of the invention, the valve device comprises a slide valve having a limited by a vacuum channel and a supply air base body and a relatively movable spool, which serves to influence the free cross sections of the vacuum channel and the supply air and this expediently with a Vakuumsteuerausnehmung, a Zuluftsteuerausnehmung and a ventilation recess is provided. With a slide valve, a simple and robust construction of the valve device can be achieved. By suitable design of the geometries of the vacuum channel, the supply air duct, the vacuum control recess, the Zuluftsteuerausnehmung and the ventilation recess different valve characteristics can be achieved. For example, the geometries of the supply air duct and the Zuluftsteuerausnehmung be adapted to one another such that upon movement of the actuating means takes place to a proportional to the actuation change of the free cross section of the supply air passage through the spool. Alternatively, a non-linear course for the change of the free cross sections of vacuum duct and supply air duct in Dependent on the actuation path of the actuating means are provided.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Steuerschieber zumindest bereichsweise zwischen dem Grundkörper und einem Stützkörper aufgenommen, wobei der Stützkörper von einer mit der Mündungsöffnung kommunizierenden Verbindungsbohrung durchsetzt ist, die mit der Vakuum-Steuerausnehmung und der Belüftungsausnehmung in zumindest teilweise Überdeckung bringbar ist. Der Steuerschieber ermöglicht somit in Wirkverbindung mit dem Stützkörper wechselweise die Unterdruckbeaufschlagung und die erfindungsgemäße Belüftung des Saugmittels. Sofern die Vakuum-Steuerausnehmung mit der Verbindungsbohrung in Überdeckung ist, besteht eine kommunizierende Verbindung zwischen dem unterdruckbeaufschlagbaren Saugschlauch und der Mündungsöffnung des Saugmittels. Sofern die Belüftungsausnehmung mit der Verbindungsbohrung in Überdeckung ist, findet die Absperrung der kommunizierenden Verbindung zwischen Saugschlauch und Saugmittel statt, so dass keine weitere Unterdruckbeaufschlagung des Saugmittels stattfindet. Zudem wird das Saugmittel über die Belüftungsausnehmung und die Verbindungsbohrung belüftet, um den Abhebevorgang von der Transportgutoberfläche zu erleichtern.In one embodiment of the invention, the spool is at least partially received between the base body and a support body, wherein the support body is penetrated by a communicating with the mouth opening communication hole, which can be brought in at least partially overlap with the vacuum control recess and the ventilation recess. The spool thus allows in operative connection with the support body alternately the negative pressure and the inventive ventilation of the suction means. If the vacuum control recess is in register with the connecting bore, there is a communicating connection between the vacuum-pressurized suction hose and the mouth opening of the suction means. If the ventilation recess is in register with the connecting bore, the blocking of the communicating connection between the suction hose and the suction means takes place, so that no further negative pressure is applied to the suction means. In addition, the suction means is ventilated via the ventilation recess and the connection bore in order to facilitate the lift-off process from the transport material surface.

Zweckmäßig ist es, wenn die Belüftungsausnehmung taschenartig an einer Schmalseite des Steuerschiebers ausgebildet ist, um in der Sperrstellung eine kommunizierende Verbindung zwischen der Umgebung und der Verbindungsbohrung im Stützkörper zu gewährleisten. Hierdurch werden eine besonders einfache Herstellung des Steuerschiebers und eine effektive Belüftung des Saugmittels in der Sperrstellung der Ventileinrichtung gewährleistet.It is expedient if the ventilation recess is pocket-like formed on a narrow side of the spool to ensure in the locked position a communicating connection between the environment and the connection bore in the support body. As a result, a particularly simple production of the spool and effective ventilation of the suction means are ensured in the blocking position of the valve device.

Die Aufgabe der Erfindung wird für ein Verfahren zum Betreiben einer Vakuumhebe-Vorrichtung dadurch gelöst, dass eine Ventileinrichtung zur Beeinflussung eines Unterdrucks in einem längenvariablen Saugschlauch und zur Beeinflussung eines Fluiddrucks zwischen dem Saugschlauch und einem Saugmittel zum Absenken von Transportgut derart angesteuert wird, dass zunächst der im Saugschlauch von einer Unterdruckquelle bereitgestellte Unterdruck durch Zuströmen von Zuluft in den Saugschlauch reduziert wird. Aufgrund des reduzierten Unterdrucks findet eine Absenkbewegung des Transportguts statt, da der sinkende Unterdruck nicht die zur Kompensation der Gewichtskraft des angehängten Transportguts notwendige Gegenkraft aufbringen kann. Sobald das Transportgut abgesetzt ist, wird durch eine entsprechende Ausbildung der Ventileinrichtung bei Betätigung durch den Benutzer die kommunizierende Verbindung zwischen Saugschlauch und Saugmittel durch die Ventileinrichtung abgesperrt. In einem nachfolgenden Schritt erfolgt eine Belüftung des Saugmittels durch Zufuhr von Umgebungsluft mit Hilfe der Ventileinrichtung. Zeitgleich oder nachgelagert kann im Saugschlauch ein Unterdruck aufgebaut werden, indem die dem Saugschlauch zugeführte Zuluft durch Einwirkung der Ventileinrichtung vermindert wird, so dass sich bei belüftendem Saugmittel eine Kontraktionsbewegung des Saugschlauchs ergibt, die zum Abheben des Saugmittels vom Transportgut führt.The object of the invention is achieved for a method for operating a vacuum lifting device in that a valve device for influencing a negative pressure in a variable-length suction hose and for influencing a fluid pressure between the suction hose and a suction means for lowering transported goods is controlled such that the first In the suction hose provided by a vacuum source vacuum is reduced by inflow of supply air into the suction hose. Due to the reduced negative pressure, a lowering movement of the transported goods takes place, since the falling negative pressure can not apply the counterforce necessary for compensating for the weight of the attached transport goods. Once the cargo is discontinued, the communicating connection between the suction hose and the suction means is shut off by the valve device by an appropriate design of the valve means upon actuation by the user. In a subsequent step, a ventilation of the suction means by supplying ambient air by means of the valve device takes place. At the same time or downstream, a negative pressure can be built up in the suction hose by reducing the supply air supplied to the suction hose by the action of the valve device, so that when the suction means are aerated, a contraction movement of the suction hose results which leads to lifting of the suction agent from the transported goods.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Dabei zeigt:

Figur 1: eine schematische Seitenansicht einer Vakuum-Hebevorrichtung,
Figur 2: eine Schnittdarstellung durch ein Bedienteil der Vakuum-Hebevorrichtung gemäß der Figur 1 in einer ersten Betriebsstellung,
Figur 3: eine Schnittdarstellung des Bedienteils in einer zweiten Betriebsstellung,
Figur 4: eine Draufsicht auf einen Steuerschieber, wie er im Bedienteil gemäß den Figuren 2 und 3 enthalten ist,
Figur 5: eine Schnittdarstellung des Steuerschiebers,
Figur 6: eine Seitenansicht des Steuerschiebers,
Figur 7: eine perspektivische Darstellung des Steuerschiebers,
Figur 8: eine schematische Darstellung der Ventileinrichtung, die durch den am Grundkörper des Bedienteils anliegenden Steuerschiebers gebildet wird, in einer ersten Betriebsstellung,
Figur 9: die Ventileinrichtung in einer zweiten Betriebsstellung und
Figur 10: die Ventileinrichtung in einer dritten Betriebsstellung.

Advantageous embodiments of the invention are illustrated in the drawing. Showing:

FIG. 1: a schematic side view of a vacuum lifting device,
FIG. 2: a sectional view through an operating part of the vacuum lifting device according to the FIG. 1 in a first operating position,
FIG. 3: a sectional view of the control panel in a second operating position,
FIG. 4: a plan view of a spool, as in the control panel according to the Figures 2 and 3 is included
FIG. 5: a sectional view of the spool,
FIG. 6: a side view of the spool,
FIG. 7: a perspective view of the spool,
FIG. 8: 2 a schematic representation of the valve device, which is formed by the control slide resting against the main body of the operating part, in a first operating position,
FIG. 9: the valve device in a second operating position and
FIG. 10: the valve device in a third operating position.

Eine in der Figur 1 dargestellte Vakuum-Hebevorrichtung 10, die auch als Saughubgerät oder Schlauchheber bezeichnet wird, ist zum Anheben von Transportgütern wie Glas-, Metall- oder Holzplatten oder Kartonverpackungen, die vorzugsweise eine im Wesentlichen geschlossene Oberfläche aufweisen, vorgesehen.One in the FIG. 1 Vacuum lifting device 10, which is also referred to as suction lifting device or tube lifter, is provided for lifting transport goods such as glass, metal or wood panels or cardboard packaging, which preferably have a substantially closed surface.

Die Vakuum-Hebevorrichtung 10 umfasst einen längenvariablen Saugschlauch 11, der an einem oberen Endbereich an einer Aufhängung 13 aufgenommen ist und der an einem unteren Endbereich ein Bedienteil 65 trägt, das mit einem exemplarisch als Einzelsaugteller ausgebildeten Saugmittel 12 gekoppelt ist.The vacuum lifting device 10 comprises a variable length suction hose 11, which is accommodated on a suspension 13 at an upper end region and which carries at a lower end region an operating part 65 which is coupled to a suction means 12 embodied by way of example as a single suction plate.

Die Aufhängung 13 ist mit Haltezapfen 15 versehen, die zur Befestigung an einem nicht dargestellten Tragegestell oder einer Hallendecke einer nicht dargestellten Werkshalle ausgebildet sind. Der Saugschlauch 11 ist vorzugsweise aus einem gummielastischen Material hergestellt und weist eine beispielsweise spiralförmig ausgebildete Drahteinlage auf, die eine Reduzierung des Durchmessers des Saugschlauchs 11 bei Unterdruckbeaufschlagung verhindert. Die bei Unterdruckbeaufschlagung des Saugschlauchs 11 auftretenden Kräfte führen aufgrund der Stabilisierung des Saugschlauchs 11 in radialer Richtung durch die Drahteinlage lediglich zu einer Längenkontraktion des Saugschlauchs 11. Diese Längenkontraktion bewirkt die gewünschte Hubbewegung für das Saugmittel 12.The suspension 13 is provided with retaining pins 15 which are formed for attachment to a support frame, not shown, or a hall ceiling of a workshop, not shown. The suction hose 11 is preferably made of a rubber-elastic material and has an example spiral-shaped wire insert, which prevents a reduction in the diameter of the suction hose 11 under negative pressure. Due to the stabilization of the suction hose 11 in the radial direction through the wire insert, the forces occurring when vacuuming the suction hose 11 only lead to a length contraction of the suction hose 11. This length contraction causes the desired lifting movement for the suction means 12.

Die Aufhängung 13 weist einen in den Saugschlauch 11 hineinragenden zylinderhülsenförmigen Abschnitt auf, an dem der Saugschlauch 11 mit nicht näher dargestellten Befestigungsmitteln festgelegt ist. In einem zentralen Bereich der Aufhängung 13 ist ein Vakuumanschluss 17 angeordnet, der mit einer nicht dargestellten Vakuumquelle verbindbar ist. Mittels der Vakuumquelle kann eine Unterdruckbeaufschlagung der Saugleitung bewirkt werden. Die Saugleitung wird im Wesentlichen von dem im Vakuumanschluss 17 ausmündenden Fluidkanal 23 in der Aufhängung 13, vom Saugschlauch 11, vom Vakuumkanal 32 in der Grundplatte 30, von der Vakuumsteuerausnehmung 40 im Ventilschieber 36, von der Verbindungsbohrung 26 im Stützkörper 24, vom Rohrabschnitt 22 und vom Saugmittel 14 begrenzt. Die Saugleitung verläuft somit zwischen dem Vakuumanschluss 17 und einer durch das Saugmittel begrenzten Mündungsöffnung 19.The suspension 13 has a projecting into the suction hose 11 cylindrical sleeve-shaped portion on which the suction hose 11 is fixed with fastening means not shown. In a central region of the suspension 13, a vacuum port 17 is arranged, which is connectable to a vacuum source, not shown. By means of the vacuum source, a negative pressure of the suction line can be effected. The suction line is essentially formed by the opening in the vacuum port 17 fluid channel 23 in the suspension 13, the suction hose 11, the vacuum channel 32 in the base plate 30, the Vakuumsteuerausnehmung 40 in the valve spool 36, the connecting hole 26 in the support body 24, the pipe section 22 and limited by the suction means 14. The Suction line thus extends between the vacuum port 17 and a limited by the suction port opening 19th

An dem unteren Endbereich ist der Saugschlauch 11 auf einen zylinderhülsenförmigen Gehäuseabschnitt 60 eines Bedienteilgehäuses 58 aufgeschoben und ist mit Hilfe von nicht näher dargestellten Sicherungsmitteln kraftschlüssig festgelegt. Das Bedienteilgehäuse 58 umfasst einen Gehäusedeckel 62 und ein Betätigungsmittel 64 und bildet zusammen mit einem Rohrabschnitt 22 ein Bedienteil 65. Das Bedienteil 65 ist zur manuellen Handhabung durch einen nicht dargestellten Benutzer ausgebildet und trägt an einem abgewinkelten Endbereich des Rohrabschnitts 22 das Saugmittel 12.At the lower end region of the suction hose 11 is pushed onto a cylindrical sleeve-shaped housing portion 60 of a control unit housing 58 and is fixed non-positively by means of securing means, not shown. The control unit housing 58 comprises a housing cover 62 and an actuating means 64 and forms together with a pipe section 22, a control panel 65. The control panel 65 is designed for manual handling by a user, not shown, and carries at an angled end portion of the pipe section 22, the suction means 12th

Das Saugmittel 12 ermöglicht eine abdichtende Anlage an einer Transportgutoberfläche 14, wie sie schematisch in der Figur 1 dargestellt ist. Dabei bilden das Saugmittel 12 und die Transportgutoberfläche 14 eine Fluidkammer 16, die zur Ausübung einer Saugkraft auf die Transportgutoberfläche 14 zumindest teilweise evakuiert werden kann und die erfindungsgemäß belüftet werden kann, um die Saugkraft rasch wieder aufzuheben.The suction means 12 allows a sealing engagement with a transport material surface 14, as shown schematically in the FIG. 1 is shown. In this case, the suction means 12 and the transport material surface 14 form a fluid chamber 16, which can be at least partially evacuated to exert a suction force on the transport material surface 14 and which can be ventilated according to the invention to quickly cancel the suction force.

Für eine abdichtende Auflage des Saugmittels 12 an der Transportgutoberfläche 14 ist das Saugmittel 12 exemplarisch mit einer umlaufenden, in einer Ringnut aufgenommenen, elastischen Dichtlippe 18 ausgestattet. Die Dichtlippe erlaubt den Ausgleich kleiner Unebenheiten an der Transportgutoberfläche 14, um eine zumindest nahezu unterdruckdichte Verbindung zwischen Saugmittel 12 und Transportgutoberfläche 14 zu gewährleisten.For a sealing support of the suction means 12 on the transport material surface 14, the suction means 12 is exemplarily provided with a circumferential, received in an annular groove, elastic sealing lip 18. The sealing lip allows the compensation of small unevenness on the transport material surface 14 in order to ensure an at least almost vacuum-tight connection between the suction means 12 and the transport material surface 14.

Die Fluidkammer 16 steht über eine Fluidbohrung 20 mit einem freien Innenquerschnitt des abgewinkelten Rohrabschnitts 22 in kommunizierender Verbindung. Der Rohrabschnitt 22 ist mit einem oberen Ende gemäß Figur 1 in einem Stützkörper 24 aufgenommen, der Bestandteil des Bedienteils 65 ist. Der Stützkörper 24 weist eine in den Figuren 2 und 3 näher dargestellte Verbindungsbohrung 26 auf, die an einer gemäß den Figuren 2 und 3 nach oben gewandten Stützfläche 28 ausmündet. Der Bereich der Saugleitung, der von der Verbindungsbohrung 26 und dem Rohrleitungsabschnitt 22 gebildet wird, kann auch als Leitungsabschnitt 21 bezeichnet werden.The fluid chamber 16 is above a fluid bore 20 with a free inner cross section of the angled pipe section 22nd in a communicative connection. The pipe section 22 is provided with an upper end according to FIG FIG. 1 received in a support body 24, which is part of the control panel 65. The support body 24 has a in the Figures 2 and 3 Connection hole 26 shown in more detail, which is connected to a according to the Figures 2 and 3 upwardly facing support surface 28 opens. The portion of the suction pipe formed by the communication hole 26 and the pipe portion 22 may also be referred to as the pipe portion 21.

Gegenüberliegend zur Stützfläche 28 ist eine Grundplatte 30 angeordnet, die abdichtend in dem zylinderhülsenförmigen Gehäuseabschnitt 60 aufgenommen ist und somit das im Wesentlichen vom Saugschlauch 11 begrenzte Raumvolumen nach unten begrenzt. Die Grundplatte 30 wird von zwei voneinander beabstandeten Ausnehmungen 32, 34 durchsetzt. Die erste Ausnehmung ist als Vakuumkanal 32 ausgebildet und ermöglicht eine kommunizierende Verbindung des Saugschlauchs 11 mit der Verbindungsbohrung 26. Die zweite Ausnehmung ist als Zuluftkanal 34 ausgebildet und ermöglicht eine kommunizierende Verbindung des Saugschlauchs 11 mit der Umgebung.Opposite to the support surface 28, a base plate 30 is arranged, which is sealingly received in the cylindrical sleeve-shaped housing portion 60 and thus limits the space substantially limited by the suction hose 11 volume down. The base plate 30 is penetrated by two spaced-apart recesses 32, 34. The first recess is formed as a vacuum channel 32 and allows a communicating connection of the suction hose 11 with the connecting hole 26. The second recess is formed as a supply air channel 34 and allows a communicating connection of the suction hose 11 with the environment.

Zwischen dem Stützkörper 24 und der Grundplatte 30 ist ein Ventilschieber 36 linearbeweglich angeordnet, der in und gegen die eingezeichnete Bewegungsrichtung 38 verschoben werden kann. Der Ventilschieber 36 und die Grundplatte 30 bilden zusammen mit dem Stützkörper 24 bei der vorliegenden Ausführungsform der Vakuum-Hebevorrichtung 10 die Ventileinrichtung 45, die zur Beeinflussung der Fluidströme in den Saugschlauch 11 und in die Fluidkammer 16 ausgebildet ist.Between the support body 24 and the base plate 30, a valve spool 36 is arranged linearly movable, which can be moved in and against the drawn movement direction 38. The valve spool 36 and the base plate 30 together with the support body 24 in the present embodiment of the vacuum lifting device 10, the valve means 45, which is designed to influence the fluid flows into the suction hose 11 and into the fluid chamber 16.

Der in den Figuren 4 bis 7 näher dargestellte Ventilschieber 36 ist beispielsweise als Flachschieber oder Planparallelplatte ausgebildet. Der Ventilschieber 36 ist von einer Vakuumsteuerausnehmung 40 und von einer Zuluftsteuerausnehmung 42 durchsetzt. Zusätzlich weist der Ventilschieber 36 an einer Schmalseite eine taschenförmig ausgebildete Belüftungsausnehmung 44 auf. An einer der Belüftungsausnehmung 44 entgegengesetzten Schmalseite des Ventilschiebers 36 sind eine erste Aufnahmebohrung 46 und eine zweite Aufnahmebohrung 48 ausgebildet. In den Aufnahmebohrungen 46 und 48 können die in den Figuren 8 bis 10 näher dargestellten Druckstifte 50, 52 schiebebeweglich aufgenommen sein. Den Druckstiften 50, 52 ist jeweils eine nur schematisch dargestellte Wendelfeder 54, 56 zugeordnet, die die jeweiligen Druckstifte 50, 52 in eine Vorzugsstellung ausrichtet, wie sie in Figur 8 dargestellt ist.The in the FIGS. 4 to 7 valve slide 36 shown in detail is formed for example as a flat slide or plane parallel plate. The valve spool 36 is of a vacuum control recess 40 and penetrated by a Zuluftsteuerausnehmung 42. In addition, the valve spool 36 has on a narrow side a pocket-shaped ventilation recess 44. At one of the ventilation recess 44 opposite narrow side of the valve spool 36, a first receiving bore 46 and a second receiving bore 48 are formed. In the mounting holes 46 and 48 can in the FIGS. 8 to 10 Pressure pins 50, 52 shown in more detail to be taken slidingly movable. Each of the pressure pins 50, 52 is associated with a helical spring 54, 56 which is shown only schematically and which aligns the respective pressure pins 50, 52 in a preferred position, as described in US Pat FIG. 8 is shown.

Die Wendelfedern 54 und 56 sind sowohl im Hinblick auf ihre Baulänge als auch im Hinblick auf ihre Federkonstante unterschiedlich ausgeführt. Dadurch wird gewährleistet, dass der Druckstift 52 nur zeitweilig an einer Innenwandung des Gehäuseabschnitts 60 anliegt, während der Druckstift 50 unabhängig von der Stellung des Ventilschiebers 36 stets an der Innenwand des Gehäuseabschnitts 60 zur Anlage kommt. Die Druckstifte 50, 52 und die zugeordneten Wendelfedern 54 und 56 bilden ein Kraftmittel, das bei Bewegung des Ventilschiebers 36 aus der Betriebsstellung gemäß Figur 8 in die Betriebsstellung gemäß Figur 10 eine Kraftschwelle bereitstellt. Die Kraftschwelle wird hervorgerufen, wenn der Druckstift 52 in der Betriebsstellung der Figur 9 in Anlage am Gehäuseabschnitt 60 kommt und die mit einer deutlich höheren Federkonstante ausgebildete Wendelfeder 56 zusätzlich zur Wendelfeder 54 komprimiert werfen muss.The coil springs 54 and 56 are designed differently both in terms of their length and in terms of their spring constant. This ensures that the pressure pin 52 only temporarily rests against an inner wall of the housing portion 60, while the pressure pin 50 always comes to rest independently of the position of the valve spool 36 on the inner wall of the housing portion 60. The pressure pins 50, 52 and the associated coil springs 54 and 56 form a force that, upon movement of the valve spool 36 from the operating position according to FIG. 8 in the operating position according to FIG. 10 provides a force threshold. The force threshold is caused when the pressure pin 52 in the operating position of FIG. 9 comes into abutment on the housing portion 60 and formed with a significantly higher spring constant coil spring 56 in addition to the coil spring 54 must be compressed.

An einer Unterseite des Gehäuseabschnitts 60 ist ein napfförmiger Gehäusedeckel 62 angebracht, der mit dem Gehäuseabschnitt 60 verschraubt sein kann. Der Gehäusedeckel 62 trägt ein schwenkbeweglich gelagertes, beispielsweise als Bedienhebel ausgebildetes Betätigungsmittel 64. Ein erster freier Endbereich des Betätigungsmittels 64 ragt aus dem Gehäusedekkel 62 nach unten ab und kann von einem nicht dargestellten Benutzer mit der Hand ergriffen werden. Dabei kommen die Finger des Benutzers am freien Ende des Betätigungsmittels 64 zur Anlage, während der Handballen des Benutzers an der dem Betätigungsmittel 64 entgegengesetzten Oberfläche des Rohrabschnitts 22 zur Anlage kommt, wodurch eine Betätigungskraft auf das Betätigungsmittel 64 ausgeübt werden kann. Der zweite freie Endbereich des Betätigungsmittels 64 ist endseitig mit einer Verrundung versehen, die in die Zuluftsteuerausnehmung 42 des Ventilschiebers 36 eingreift. Die Verrundung ermöglicht eine Umsetzung der Schwenkbewegung des Betätigungsmittels 64 in eine Linearbewegung des Ventilschiebers 36.On a lower side of the housing portion 60, a cup-shaped housing cover 62 is attached, which may be screwed to the housing portion 60. The housing cover 62 carries a first free end portion of the actuating means 64 protrudes from the Gehäusedekkel 62 down and can be taken by a user, not shown by hand. The fingers of the user come to the free end of the actuating means 64 to the plant, while the user's palm of the user to the actuating means 64 opposite surface of the pipe section 22 comes to rest, whereby an actuating force on the actuating means 64 can be exercised. The second free end region of the actuating means 64 is provided at the end with a rounding, which engages in the Zuluftsteuerausnehmung 42 of the valve spool 36. The rounding allows implementation of the pivoting movement of the actuating means 64 in a linear movement of the valve spool 36th

In der Neutralstellung des Betätigungsmittels 64, wie sie in der Figur 2 und in der korrespondierenden Figur 8 dargestellt ist, befindet sich der Ventilschieber 36 in einer Stellung gegenüber der Grundplatte 30, bei der eine Überdeckung der Vakuumsteuerausnehmung 40 mit dem Vakuumkanal 32 vorliegt, während die Zuluftsteuerausnehmung 42 abseits des Zuluftkanals 34 liegt. In dieser Neutralstellung ist somit eine kommunizierende Verbindung zwischen Vakuumkanal 32, Vakuum-Steuerausnehmung 40, Verbindungsbohrung 26 und Fluidkammer 16 gewährleistet, so dass ein Anhaften der Transportgutoberfläche 14 am Saugmittel 12 gewährleistet werden kann.In the neutral position of the actuating means 64, as shown in the FIG. 2 and in the corresponding one FIG. 8 is shown, the valve spool 36 is in a position relative to the base plate 30, in which an overlap of the Vakuumsteuerausnehmung 40 is present with the vacuum channel 32, while the Zuluftsteuerausnehmung 42 is located away from the supply air duct 34. In this neutral position thus a communicating connection between the vacuum channel 32, vacuum control recess 40, connecting bore 26 and fluid chamber 16 is ensured, so that adhesion of the transport material surface 14 can be ensured at the suction means 12.

Durch Einleitung einer Bedienkraft auf das Betätigungsmittel 64 findet eine Schwenkbewegung des Betätigungsmittels 64 um die nicht bezeichnete, orthogonal zur Darstellungsebene der Figuren 2 und 3 ausgerichtete Schwenkachse statt. Durch diese Schwenkbewegung des Betätigungsmittels wird eine Verschiebung des Ventilschiebers 36 in der Bewegungsrichtung 38 gemäß der Figur 2 hervorgerufen. Durch die Verschiebung kommt die Zuluftsteuerausnehmung 42 des Ventilschiebers 36 in Überdeckung mit dem Zuluftkanal 34 der Grundplatte 30, wie dies in Figur 9 dargestellt ist. In diesem Betriebszustand wird das bereitgestellte Vakuum aufgrund des Zuluftstroms durch den Zuluftkanal 34 erheblich geschwächt. Dadurch kann einerseits die Gewichtskraft des am Saugmittel anhaftenden Transportguts 14 nicht mehr vollständig von der Vakuum-Hebevorrichtung 10 kompensiert werden, so dass es zu einer Absenkbewegung des Transportguts 14 kommt. Andererseits wird durch die Reduzierung des Unterdrucks die vom Saugmittel 12 auf die Transportgutoberfläche 14 ausgeübte Saugkraft reduziert, so dass die Haftkraft des Saugmittels 12 verringert wird. In diesem Betriebszustand ist grundsätzlich ein Abheben des Saugmittels 12 von der Transportgutoberfläche 14 möglich, wird jedoch durch den weiterhin bestehenden Unterdruck in der Fluidkammer 16 behindert.By introducing an operating force on the actuating means 64 is a pivoting movement of the actuating means 64 to the non-designated, orthogonal to the plane of the Figures 2 and 3 aligned pivot axis instead. By this pivoting movement of the actuating means is a displacement of the valve spool 36 in the direction of movement 38 according to the FIG. 2 caused. Due to the displacement, the Zuluftsteuerausnehmung 42 of the valve spool 36 comes into coincidence with the supply air duct 34 of the base plate 30, as in FIG. 9 is shown. In this operating state, the vacuum provided is considerably weakened due to the supply air flow through the supply air duct 34. As a result, on the one hand, the weight force of the transport material 14 adhering to the suction means can no longer be completely compensated by the vacuum lifting device 10, so that a lowering movement of the transport material 14 occurs. On the other hand, by reducing the negative pressure, the suction force exerted by the suction means 12 on the conveyed material surface 14 is reduced, so that the adhesive force of the suction means 12 is reduced. In this operating state, a lifting of the suction means 12 from the transport material surface 14 is possible in principle, but is hindered by the continued negative pressure in the fluid chamber 16.

Um ein erleichtertes Abheben der Vakuum-Hebevorrichtung 10 von der Transportgutoberfläche 14 zu ermöglichen, wird das Betätigungsmittel 64 weiter in Richtung des Rohrabschnitts 22 verschwenkt. Dabei kommt der zweite Druckstift 52 in Anlage an die Innenwandung des Gehäuseabschnitts 60, wodurch sich eine sprunghafte Kraftzunahme für die weitere Bewegung des Betätigungsmittels 64 ergibt. Dies ist vorgesehen, um eine unbeabsichtigte Betätigung des Betätigungsmittels 64 in die nachstehend näher beschriebene Sperrstellung zu verhindern.In order to facilitate a simplified lifting of the vacuum lifting device 10 from the transported goods surface 14, the actuating means 64 is pivoted further in the direction of the pipe section 22. In this case, the second pressure pin 52 comes into abutment against the inner wall of the housing portion 60, resulting in a sudden increase in force for the further movement of the actuating means 64. This is intended to prevent inadvertent actuation of the actuating means 64 in the locking position described in more detail below.

In der Sperrstellung, wie sie in der Figur 3 und der korrespondierenden Figur 10 dargestellt ist, befindet sich weder die Vakuumsteuerausnehmung 40, noch die Zuluftsteuerausnehmung 42 in Überdeckung mit dem jeweils zugeordneten Vakuumkanal 32 bzw. Zuluftkanal 34. Dadurch wird die kommunizierende Verbindung im Leitungsabschnitt 21 zwischen der nicht näher dargestellten Unterdruckquelle und der Fluidkammer 16 vollständig aufgetrennt, so dass keine Unterdruckbeaufschlagung der Fluidkammer 16 stattfindet. Darüber hinaus kommt beim vorliegenden Ausführungsbeispiel die Belüftungsausnehmung 44 in der Freigabestellung in Überdeckung mit der Verbindungsbohrung 26 im Stützkörper 24, so dass eine kommunizierende Verbindung zwischen der Fluidkammer 16 und der Umgebung gegeben ist. Hierdurch wird eine Belüftung des Saugmittels 12 bewirkt. Darüber hinaus wird durch das Verschließen des Zuluftkanals 34 ein Vakuumaufbau im Saugschlauch 8 ermöglicht, wodurch dieser eine Hubbewegung aufgrund der unterdruckbedingten Längenkontraktion vornimmt. Hierdurch wird das Abheben des Saugmittels 12 von der Transportgutoberfläche 14 erleichtert.In the locked position, as in the FIG. 3 and the corresponding one FIG. 10 is shown, there is neither the Vakuumsteuerausnehmung 40, nor the Zuluftsteuerausnehmung 42 in registration with the respective associated vacuum channel 32 and Zuluftkanal 34. Thus, the communicating connection in the line section 21 between the not closer illustrated negative pressure source and the fluid chamber 16 is completely separated, so that no negative pressure of the fluid chamber 16 takes place. In addition, in the present embodiment, the ventilation recess 44 in the release position coincides with the connection bore 26 in the support body 24, so that a communicating connection between the fluid chamber 16 and the environment is given. As a result, a ventilation of the suction means 12 is effected. In addition, a vacuum build-up in the suction hose 8 is made possible by closing the supply air duct 34, whereby it makes a lifting movement due to the vacuum-induced length contraction. As a result, the lifting of the suction means 12 is facilitated by the transport material surface 14.

Bei der in Figur 10 für eine zweite Ausführungsform eines Ventilschiebers 36 gestrichelt angedeuteten Kontur der Vakuumsteuerausnehmung 40 ist selbst in der Sperrstellung noch ein geringfügiger Zuluftstrom in den Saugschlauch 11 vorgesehen, so dass sich kein vollständiger Vakuumaufbau ergibt und die Abhebekraft und Abhebegeschwindigkeit des Saugschlauchs 11 begrenzt werden. Hierdurch ist ein besonders sanftes Abheben des Saugmittels 12 von der Transportgutoberfläche 14 gewährleistet. Je weiter das Betätigungsmittel 64 und der damit gekoppelte Ventilschieber 36 aus der Freigabestellung in die Sperrstellung bewegt werden, desto kleiner wird der freie Querschnitt für den Zuluftstrom und desto größer wird die Hubkraft des Saugschlauchs. Damit kann der Benutzer bei dieser Ausführungsform auch bei vollständig belüftetem Saugmittel 12 die Hubkraft im Saugschlauch 11 variieren.At the in FIG. 10 for a second embodiment of a valve spool 36 indicated by dashed lines contour of the Vakuumsteuerausnehmung 40 even in the locked position a slight supply air flow is provided in the suction hose 11 so that no complete vacuum structure results and the lifting force and Abhebegeschwindigkeit the suction hose 11 are limited. As a result, a particularly gentle lifting of the suction means 12 is ensured by the transported goods surface 14. The further the actuating means 64 and the valve spool 36 coupled therewith are moved from the release position into the blocking position, the smaller the free cross section for the supply air flow and the greater the lifting force of the suction hose. Thus, the user in this embodiment, even with fully ventilated suction means 12 vary the lifting force in the suction hose 11.

Bei einer Reduzierung der Betätigungskraft auf das Betätigungsmittel 64 wird der Ventilschieber 36 aufgrund der Rückstellkräfte der Wendelfedern 54 und 56, die auf die Druckstifte 50 und 52 einwirken aus der Stellung gemäß Figur 10 in die Stellung gemäß Figur 9 bzw. in die Stellung gemäß Figur 8 überführt, so dass ein neuerliches Anheben von Transportgut erfolgen kann.With a reduction of the actuating force on the actuating means 64, the valve spool 36 is due to the restoring forces of the coil springs 54 and 56, which on the pressure pins 50 and 52 act from the position according to FIG. 10 in the position according to FIG. 9 or in the position according to FIG. 8 transferred, so that a new lifting of cargo can take place.

Bei einer Abwandlung der Vakuum-Hebevorrichtung 10 ist gemäß der Figur 1 im Rohrabschnitt 22 eine gestrichelt dargestellte, mechanisch wirkende Sperrvorrichtung 66 integriert. Diese nutzt ein auf den Rohrabschnitt 22 einwirkendes Biegemoment, um einen ebenfalls gestrichelt dargestellten Sperrhebel 68 zu betätigen. Sofern am Saugmittel 12 Transportgut 14 anhaftet wird der Sperrhebel 68 aus der dargestellten Neutralstellung in eine Blockierstellung, in der Darstellung der Figur 1 gegen den Uhrzeigersinn, verschwenkt, in der der Betätigungsweg des Betätigungsmittels 64 in Richtung der Sperrstellung für die Ventileinrichtung 45 blockiert wird. Ist das am Saugmittel 12 anhaftende Transportgut 14 auf einer Oberfläche abgesetzt, so reduziert sich das Biegemoment im Rohrabschnitt 22 und der Sperrhebel 68 schwenkt aus der nicht dargestellten Blockierstellung zurück in die dargestellte Neutralstellung, in der das Betätigungsmittel 64 derart betätigt werden kann, dass die Ventileinrichtung 45 in die Sperrstellung überführt werden kann, wodurch der Abhebevorgang für das Saugmittel 12 erleichtert wird.In a modification of the vacuum lifting device 10 is according to the FIG. 1 in the pipe section 22 a dashed lines, mechanically acting locking device 66 integrated. This uses a force acting on the pipe section 22 bending moment to actuate a likewise shown in dashed lines locking lever 68. Insofar as 12 transport goods 14 adheres to the suction means, the locking lever 68 from the neutral position shown in a blocking position, in the representation of FIG. 1 pivoted counterclockwise, in which the actuating travel of the actuating means 64 is blocked in the direction of the blocking position for the valve device 45. If the transport material 14 adhering to the suction means 12 is set down on a surface, the bending moment in the pipe section 22 is reduced and the locking lever 68 pivots back from the blocking position, not shown, back into the illustrated neutral position, in which the actuating device 64 can be actuated such that the valve device 45 can be transferred to the blocking position, whereby the lifting process for the suction means 12 is facilitated.

Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform einer Vakuum-Hebevorrichtung ist die Sperrvorrichtung im Bedienteilgehäuse integriert und die Blockierung des Betätigungsmittels erfolgt im Bereich des Schwenkgelenks für das Betätigungsmittel.In an embodiment of a vacuum lifting device, not shown, the locking device is integrated in the control unit housing and the blocking of the actuating means takes place in the region of the pivot joint for the actuating means.

Claims

A vacuum lifting device having a suction line extending between a vacuum port (17) and an orifice (19); with a suction means (12), which serves for sealing engagement with Transportgutoberflächen (14) and which is attached to the end of the suction line and the mouth opening (19) limited; and with a variable length suction hose (11) which limits the suction line in sections between the suction means (12) and the vacuum port (17), and with a valve means (45) for adjusting a negative pressure in the suction hose (11) and for influencing a free Flow cross-section of the suction line in a line section (21) between the suction hose (11) and the mouth opening (19) is formed and which is adjustable between a blocking position for interrupting the line section (21) and a release position for releasing the line section (21), characterized in that the valve device (45) is designed such that it can be brought into the blocking position for interrupting the line section (21) independently of a contact of the suction means (12) with the transport material surface (14) in order to produce a negative pressure effect on the suction means (12 ) and a lifting of the suction means (12) from the transported goods ( 14).

Vacuum lifting device according to claim 1, characterized in that the valve device (45) in the blocking position is designed for aeration of the suction means (12) in order to ensure a rapid reduction of the vacuum at the suction means (12).

Vacuum lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the valve device (45) for adjusting a free cross-section of a supply air duct (34) is formed to influence a communicating connection of the vacuum-pressurized suction hose (11) with the environment and thus at least one allow partial pressure equalization between the suction line and the environment.

Vacuum lifting device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the valve device (45) is designed such that the supply air duct (34) is at least almost completely closed in the blocking position to allow a vacuum build-up in the suction hose (11).

Vacuum lifting device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the valve device (45) in the blocking position for an adjustable supply air flow through the supply air duct (34) in the suction hose (11) is formed.

Vacuum lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that a manually operable, in particular a single, actuating means (64) for controlling the valve means (45) is provided.

Vacuum lifting device according to claim 6, characterized in that the actuating means (64) and / or the valve means (45) are arranged in a control part (58) which is arranged between suction hose (11) and suction means (12).

Vacuum lifting device according to claim 6, characterized in that the actuating means (64) and / or the valve means (45) are arranged in a control unit, which is arranged at a distance from the suction line (11).

Vacuum lifting device according to claim 8, characterized in that the operating part (58) with the suction line (11) and / or the suction means (12) via at least one, in particular flexible, pipe is connected.

Vacuum lifting device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the actuating means (64) is associated with a force means (54, 56), in particular a spring arrangement for aligning the valve means (45) in a predeterminable preferred position, wherein the force means ( 54, 56) is designed such that upon movement of the valve means (45) in the direction of the blocking position, a force threshold is overcome.

Vacuum lifting device according to one of claims 6 to 10, characterized in that associated with the actuating means (64) is a locking device which is designed to block in sections an actuating path of the actuating means (64) in order to take up the blocking position by the valve device (45). to prevent at the Saugmittel (12) adhering load.

Vacuum lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the valve device (45) comprises a slide valve having a of a vacuum channel (32) and a supply air duct (34) interspersed base body (30) and a relative movable spool (36) , which serves to influence the free cross sections of the vacuum channel (32) and the supply air duct (34) and this purpose expediently with a Vakuumsteuerausnehmung (40), a Zuluftsteuerausnehmung (42) and a ventilation recess (44) is provided.

Vacuum lifting device according to claim 11 or 12, characterized in that the control slide (36) at least partially between the base body (30) and a support body (24) is received, wherein the support body (24) of a communicating with the mouth opening (19) Connecting bore (26) is interspersed, which is arranged so that it can be brought alternately with the Vakuumsteuerausnehmung (40) and the ventilation recess (44) in at least partially Überdekkung.

Vacuum lifting device according to claim 13, characterized in that the ventilation recess (44) pocket-like manner on a narrow side of the spool (36) is formed to communicate in the blocking position a communicating connection between the environment and the connecting bore (26) in the supporting body (24). to ensure.

Method for operating a vacuum lifting device (10), in particular according to one of the preceding claims, with a valve device (45) for influencing a negative pressure in a variable-length suction hose (11) and for influencing a fluid pressure between the suction hose (11) and a suction means ( 12), characterized by the steps for lowering the transportable goods (14): reducing the negative pressure provided in the suction hose (11) by providing a supply air by means of the valve device (45) to effect a lowering movement of the transportable goods (14); Transport goods (14), shutting off the communicating connection between the suction hose (11) and suction means (12) by adjusting the valve means (45) into a locking position, venting of the suction means (12) by feeding ambient air through the valve means (45), establishing a negative pressure in the suction hose (11) by reducing the suction hose (11) supplied to the supply air by means of the valve means (45) during the Ventilating the suction means (12) to effect an automatic lifting of the suction means (12) from the transported material (14).