EP2220962A1 - Dispositif support à structure déployable - Google Patents

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Publication number
EP2220962A1
EP2220962A1 EP10153327A EP10153327A EP2220962A1 EP 2220962 A1 EP2220962 A1 EP 2220962A1 EP 10153327 A EP10153327 A EP 10153327A EP 10153327 A EP10153327 A EP 10153327A EP 2220962 A1 EP2220962 A1 EP 2220962A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
deployable structure
base
link
height
deployment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10153327A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Bertrand Pivard
Daniel Roisin
Jérôme BERGER
Pierre Sabatier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sagemcom Documents SAS
Original Assignee
Sagem Communications SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sagem Communications SAS filed Critical Sagem Communications SAS
Publication of EP2220962A1 publication Critical patent/EP2220962A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B9/00—Tables with tops of variable height
    • A47B9/02—Tables with tops of variable height with balancing device, e.g. by springs, by weight
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B9/00—Tables with tops of variable height
    • A47B9/12—Tables with tops of variable height with flexible height-adjusting means, e.g. rope, chain

Definitions

  • the present invention relates to a height-adjustable support device.
  • Such devices exist and generally comprise telescopic elements or a deformable parallelogram driven by a telescopic jack associated with means of its fluid supply. These devices are generally intended to carry heavy loads, are expensive and need to be handled by skilled workers and in suitable places.
  • the invention is intended to provide a support device which is simple and inexpensive, can be used in a domestic environment and has a relatively wide adjustment range.
  • a support device comprising a base on which is mounted a vertically deployable structure associated with deployment means and means for adjusting the height of the deployable structure.
  • the height adjustment means comprise at least one flexible link which is associated with the deployable structure and which is connected to at least one adjustment member of a length of the link to oppose the action of the deployment means.
  • the height of the deployable structure is determined by the length of the link whose voltage opposes the action of the deployment means.
  • the height adjustment mode of the deployable structure is thus relatively simple and reliable and offers a wide latitude of adjustment.
  • the flexible link length adjusting member is mounted on or disposed in the base.
  • the deployable structure comprises a flexible envelope.
  • the use of a flexible structure limits the risk of damage to the environment or injury to a user in the event of a fall of the deployable structure. This also makes it possible to simplify the constitution of the deformable structure and therefore of the device.
  • the link extends inside the flexible envelope.
  • the link is thus protected by the flexible envelope, external aggression.
  • the deployment means have a relatively simple structure and more particularly in the first case.
  • the link is connected to the deployable structure by hauling means.
  • the hauling means are arranged to divide the height of the deployable structure into two stages with successive deployments.
  • the length adjustment member comprises a ring mounted on the base for pivoting coaxially with the deployable structure and, integral with the ring, a winding drum of the link.
  • the deployable structure has a top provided with a rocker which is movable between a supine position and a rectified position and which is connected to a control member arranged to bring the rocking in the upright position and in the supine position respectively at the beginning of deployment and at the end of folding of the deployable structure.
  • the latch makes it possible to straighten an element supported by the device when the deployable structure is deployed and to set it down when the deployable structure is folded.
  • control member is a counterweight arranged to extend in an off-axis position and in contact with the base when the deployable structure is in a state of maximum folding.
  • This switching mode is relatively simple and does not require a particular command.
  • the support device comprises a base surmounted by a deployable structure generally designated 1 and 2 respectively.
  • the base 1 rests on the ground by wheels 3 associated with a motor 4 to form motorized moving means of the base.
  • the base 1 also contains a control unit 5 connected to the motor 4 and to a source of electrical energy such as a battery 6.
  • the control unit 5 is preferably remotely controllable by means known per se.
  • the base 1 is provided with external connectors intended to cooperate with connectors integral with a fixed base connected to the electrical distribution network to allow recharging of the accumulator 6 when the base 1 is positioned on the fixed base.
  • the combination of a motorized fixed base and a fixed base for charging an accumulator on board the mobile base is known in itself and will not be more detailed here.
  • the deployable structure 2 comprises a flexible envelope 7, of tubular shape, having a lower end integral with the base 1 and an upper end on which is fixed a substantially horizontal plate 8.
  • the deployable structure 2 is associated with deployment means comprising a spring 9 extending in the flexible envelope 7 between the base 1 and the plate 8.
  • the spring 9 is a helical compression spring having a diameter substantially equal to an internal diameter of the flexible envelope 7.
  • the spring 9 in the compressed state has a height less than ten centimeters and the relaxed state a height of about 1 meter.
  • Links 10 are arranged symmetrically around the flexible envelope 7 by having an end portion attached to the plate 8 at a point spaced from the periphery of the plate 8 and, on the opposite side, an end portion engaged in an electrode member. setting 11 of link length 10.
  • the adjusting member 11 comprises a drum 12 integral with a ring gear 13 which is mounted to pivot on the base 1 coaxially with the flexible casing 7 and which meshes with a pinion driven by a motor 14 mounted on the base 1 and connected to the control unit 5.
  • the end portions of the links 10 are fixed to the drum 12 so that the links 10 are wound on the drum 12 or unwound therefrom in the direction of rotation of the drum 12.
  • the flexible envelope 7 comprises eyelets 15 for passage of the links 10. These eyelets 15 are fixed inside the flexible envelope 7 to guide the links 10.
  • the flexible envelope 7 may be double and include an inner envelope within which the spring 9 is received, the links 10 extending between the inner envelope and an outer envelope.
  • Rigid rings 16 are fixed in the flexible envelope 7 at regular intervals to facilitate the formation of a fold between the rings (see FIG. figure 2 ).
  • a rocker generally designated 17 which pivots between a supine position and a rectified position.
  • the rocker 17 is connected to the plate 8 by an axis 18 and comprises, on either side of this axis 18, a support member of a display screen 19 connected to the control unit 5 either by cables extending in the flexible envelope 7 or by a WIFI or BLUETOOTH wireless link and a counterweight 20.
  • the counterweight 20 is arranged to extend in an off-axis position and in contact with the base 1 when the latch 15 is in its supine position and the deployable structure 2 is in a state of maximum folding.
  • the counterweight 18 thus constitutes a control member arranged to bring the rocker 15 in the upright position and in the supine position respectively at the beginning of deployment and at the end of folding of the deployable structure 2.
  • the counterweight 20 bears against the base 1 which returns the counterweight 20 in its position corresponding to the supine position of the rocker 17.
  • the display screen 17 may incorporate a camera connected to the control unit 5 and used for the movements of the device.
  • the deployment of the deployable structure is obtained by controlling the adjusting member 11 in length of the links 10 to unwind the links 10 so that the links 10 exert on the flexible envelope 7 a tension lower than the effort exerted by the spring 9.
  • the desired height is reached, it is sufficient to control the adjusting member 11 to block the drum 12.
  • the links 10 then exert on the plate 8 a force greater than the force exerted by the spring 9 and oppose the action of the latter.
  • the motion transmission between the motor 14 and the pinion 13 is ensured by an irreversible connection such as an endless screw such that, when the motor 14 is no longer powered, the drum 12 is blocked.
  • the Adjustment of the deployment height can be carried out manually by stopping the motor 14 at the desired height or by giving a set height and comparing it with the cable length unwound (obtained for example by means of a coding wheel by counting the engine revolutions 14 necessary to bring the plate 8 to the desired height from the folded position).
  • the links 10 are connected to the deployable structure 2 by hauling means 30 which are arranged to divide the height of the deployable structure 2 into two stages 7.1 (upper stage), 7.2 (lower stage) with successive deployments.
  • the links here comprise a first end portion attached to the base 1 and, on the opposite side, a second end portion engaged in the length adjustment member.
  • the hauling means 30 comprise, for each link 10, a first pulley 30.1 fixed at the junction of the stages 7.1, 7.2, a second pulley 30.2 attached to the base 1, and a third pulley 30.3 fixed to the top of the flexible envelope 7
  • Each link 10 passes successively, from the first end portion to the second end portion, in the first pulley 30.1, the second pulley 30.2 and the third pulley 30.3.
  • the hauling thus produced makes it possible to limit the tension that it is necessary to exert on the links 10 in order to fold up the deployable structure 2 or to adjust the height thereof.
  • the voltage is divided by two for the folding of stage 7.1 and by four for the folding of stage 7.2. This makes it possible to have successive deployments and folds of the stages 7.1, 7.2. Here we can have the folding of the stage 7.1 and then the stage 7.2 and the deployment of the stage 7.2 and the stage 7.1.
  • the deployment means comprise an inflatable envelope 40 mounted in the flexible envelope 7 and connected to an air blowing member comprising a pump 41 mounted on the base 1 and connected to the control unit 5.
  • the latch 15 could have a structure identical to that of the first embodiment but is here devoid of counterweight 18.
  • the control member of the recovery of the latch 15 is an excrescence 42 of the inflatable envelope 40 which, when the air is introduced into the inflatable envelope 40, swells out of the plate 8 and raises the screen 19 to bring the latch 17 in its upright position.
  • a deployment operation will now be described in the case where a set height has been predetermined.
  • step 100 the remaining height to be traveled.
  • the pressure in the inflatable envelope 40 is then recovered by means of a conventional pressure sensor and transmitted to the control unit (step 102).
  • the pump 21 and the motor 14 are then actuated (steps 104, 106) to respectively reach a setpoint pressure and the remaining height to be traveled by periodically determining the height traveled from the number of revolutions of the motor 14 (step 108).
  • the reached height is then stored in the memory of the control unit 5 (step 113).
  • the links 10 can cross to facilitate the formation of regular folds in the envelope 7 during folding so as to increase the compactness of the deployable structure 2 folded (see the figure 5 ).
  • the rocker 17 may be associated with a motor or a torsion spring ensuring or assisting its displacement in the rectified position.
  • a link may also be used to move the latch 17 in one or other of its positions. The holding in the lowered position can be positively ensured for example by a latch actuated by an electromagnet.
  • the number of links can be even or odd and the links can be arranged symmetrically or asymmetrically.

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  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

Dispositif support comportant une base (1) sur laquelle est montée une structure déployable (2) verticalement associée à des moyens de déploiement (9) et à des moyens de réglage en hauteur de la structure déployable, les moyens de réglage en hauteur comportant au moins un lien souple (10) qui est associé à la structure déployable et relié à au moins un organe de réglage d'une longueur du lien pour s'opposer à l'action des moyens de déploiement.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif support à hauteur réglable.
  • De tels dispositifs existent et comportent généralement des éléments télescopiques ou un parallélogramme déformable mus par un vérin télescopique associé à des moyens de son alimentation en fluide. Ces dispositifs sont généralement destinés au port de lourdes charges, sont coûteux et nécessitent d'être manipulés par des ouvriers spécialisés et dans des lieux adaptés.
  • Il est également connu des tables à hauteur réglable mais bénéficiant d'une plage de réglage limitée.
  • Par l'invention, on entend proposer un dispositif de support qui soit simple et peu coûteux, utilisable dans un environnement domestique et possédant une plage de réglage relativement étendue.
  • A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un dispositif support comportant une base sur laquelle est montée une structure déployable verticalement associée à des moyens de déploiement et à des moyens de réglage en hauteur de la structure déployable. Les moyens de réglage en hauteur comportent au moins un lien souple qui est associé à la structure déployable et qui est relié à au moins un organe de réglage d'une longueur du lien pour s'opposer à l'action des moyens de déploiement.
  • Ainsi, la hauteur de la structure déployable est déterminée par la longueur du lien dont la tension s'oppose à l'action des moyens de déploiement. Le mode de réglage en hauteur de la structure déployable est de la sorte relativement simple et fiable et offre une large latitude de réglage.
  • De préférence, l'organe de réglage de longueur de lien souple est monté sur ou est disposé dans la base.
  • De préférence, la structure déployable comprend une enveloppe souple.
  • Ainsi, l'utilisation d'une structure souple limite le risque de détérioration de l'environnement ou de blessure d'un utilisateur en cas de chute de la structure déployable. Ceci permet en outre de simplifier la constitution de la structure déformable et donc du dispositif.
  • Avantageusement, le lien s'étend à l'intérieur de l'enveloppe souple.
  • Le lien est ainsi protégé, par l'enveloppe souple, des agressions extérieures.
  • Selon deux modes de réalisation particuliers :
    • les moyens de déploiement comprennent un ressort hélicoïdal de compression,
    • les moyens de déploiement comprennent une enveloppe gonflable qui s'étend dans la structure déployable et qui est reliée à un organe d'insufflation d'air ;
  • Les moyens de déploiement ont une structure relativement simple et plus particulièrement encore dans le premier cas.
  • De préférence, le lien est relié à la structure déployable par des moyens de mouflage.
  • L'effort à développer pour s'opposer au moyen de déploiement est de la sorte limité.
  • De préférence encore, les moyens de mouflage sont agencés pour diviser en hauteur la structure déployable en deux étages à déploiements successifs.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'organe de réglage, l'organe de réglage en longueur comprend une couronne montée sur la base pour pivoter coaxialement à la structure déployable et, solidaire de la couronne, un tambour d'enroulement du lien.
  • Avantageusement, la structure déployable a un sommet pourvu d'une bascule qui est mobile entre une position couchée et une position redressée et qui est reliée à un organe de commande agencé pour amener la bascule en position redressée et en position couchée respectivement en début de déploiement et en fin de repliement de la structure déployable.
  • La bascule permet de redresser un élément supporté par le dispositif lorsque la structure déployable est déployée et de le coucher lorsque la structure déployable est repliée.
  • De préférence alors, l'organe de commande est un contrepoids agencé pour s'étendre dans une position désaxée et en contact avec la base lorsque la structure déployable est dans un état de repliement maximal.
  • Ce mode de basculement est relativement simple et ne demande pas une commande particulière.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention.
  • Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
    • la figue 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, en position déployée,
    • la figure 2 est une vue de détail de la zone II de la figure 1,
    • la figure 3 est une vue de détail de la structure déployable en cours de pliage,
    • la figure 4 est une vue schématique en élévation montrant l'agencement des liens en mouflage lors du déploiement de la structure déployable d'un dispositif selon une variante de réalisation,
    • la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 d'une variante d'agencement des liens,
    • la figure 6 est une vue analogue à la figure 1 d'un dispositif conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 7 est une vue de détail de la partie supérieure de ce dispositif en début de déploiement,
    • la figure 8 est un schéma bloc illustrant la commande du déploiement de la structure.
  • En référence aux figures 1 à 3, le dispositif de support conforme à l'invention comprend une base surmontée d'une structure déployable généralement désignées en 1 et 2 respectivement.
  • La base 1 repose sur le sol par des roues 3 associées à un moteur 4 pour former des moyens de déplacement motorisés de la base. La base 1 renferme également une unité de commande 5 reliée au moteur 4 et à une source d'énergie électrique telle qu'un accumulateur 6. L'unité de commande 5 est de préférence commandable à distance par des moyens connus en eux-mêmes. La base 1 est pourvue de connecteurs externes destinés à coopérer avec des connecteurs solidaires d'une base fixe raccordée au réseau de distribution électrique pour permettre le rechargement de l'accumulateur 6 lorsque la base 1 vient se positionner sur la base fixe. L'association d'une base fixe motorisée et d'une base fixe de rechargement d'un accumulateur embarqué sur la base mobile est connue en elle-même et ne sera pas plus détaillée ici.
  • La structure déployable 2 comprend une enveloppe souple 7, de forme tubulaire, ayant une extrémité inférieure solidaire de la base 1 et une extrémité supérieure sur laquelle est fixé un plateau 8 sensiblement horizontal. La structure déployable 2 est associée à des moyens de déploiement comportant un ressort 9 s'étendant dans l'enveloppe souple 7 entre la base 1 et le plateau 8. Le ressort 9 est un ressort hélicoïdal de compression ayant un diamètre sensiblement égal à un diamètre interne de l'enveloppe souple 7. Le ressort 9 à l'état comprimé a une hauteur inférieure à une dizaine de centimètres et à l'état détendu une hauteur de l'ordre de 1 mètre.
  • Des liens 10 sont disposés symétriquement autour de l'enveloppe souple 7 en ayant une portion d'extrémité rattachée au plateau 8 en un point écarté du pourtour du plateau 8 et, à l'opposé, une portion d'extrémité engagée dans un organe de réglage 11 de longueur des liens 10.
  • L'organe de réglage 11 comprend un tambour 12 solidaire d'une couronne dentée 13 qui est montée pour pivoter sur la base 1 coaxialement à l'enveloppe souple 7 et qui engrène sur un pignon entraîné par un moteur 14 monté sur la base 1 et relié à l'unité de commande 5. Les portions d'extrémités des liens 10 sont fixées au tambour 12 de sorte que les liens 10 sont enroulés sur le tambour 12 ou dévidés de celui-ci selon le sens de pivotement du tambour 12.
  • L'enveloppe souple 7 comporte des oeillets 15 de passage des liens 10. Ces oeillets 15 sont fixés à l'intérieur de l'enveloppe souple 7 pour guider les liens 10.
  • L'enveloppe souple 7 peut être double et comporter une enveloppe intérieure à l'intérieur de laquelle est reçu le ressort 9, les liens 10 s'étendant entre l'enveloppe intérieure et une enveloppe extérieure.
  • Des anneaux rigides 16 sont fixés dans l'enveloppe 7 souple à intervalles réguliers pour faciliter la formation d'un pli entre les anneaux (voir la figure 2).
  • Sur le plateau 8, au sommet de la structure déployable 2, est fixée une bascule généralement désignée en 17 qui pivote entre une position couchée et une position redressée. La bascule 17 est reliée au plateau 8 par un axe 18 et comporte, de part et d'autre de cet axe 18, un organe support d'un écran d'affichage 19 relié à l'unité de commande 5 soit par des câbles s'étendant dans l'enveloppe souple 7 soit par une liaison sans fil de type WIFI ou BLUETOOTH et un contrepoids 20. Le contrepoids 20 est agencé pour s'étendre dans une position désaxée et en contact avec la base 1 lorsque la bascule 15 est dans sa position couchée et la structure déployable 2 est dans un état de repliement maximal. En position redressée, la bascule est en appui contre une butée 21 solidaire du plateau 8 et le contrepoids reste dans une position désaxée. Le contrepoids 18 constitue ainsi un organe de commande agencé pour amener la bascule 15 en position redressée et en position couchée respectivement en début de déploiement et en fin de repliement de la structure déployable 2. En fin de repliement, le contrepoids 20 vient en appui contre la base 1 qui ramène le contrepoids 20 dans sa position correspondant à la position couchée de la bascule 17. L'écran d'affichage 17 peut incorporer une caméra reliée à l'unité de commande 5 et utilisable pour les déplacements du dispositif.
  • On comprend que le déploiement de la structure déployable est obtenu en commandant l'organe de réglage 11 en longueur des liens 10 pour dévider les liens 10 de manière que les liens 10 exercent sur l'enveloppe souple 7 une tension inférieure à l'effort exercé par le ressort 9. Lorsque la hauteur voulue est atteinte, il suffit de commander l'organe de réglage 11 pour bloquer le tambour 12. Les liens 10 exercent alors sur le plateau 8 un effort supérieur à l'effort exercé par le ressort 9 et s'opposent à l'action de celui-ci. De préférence, la transmission de mouvement entre le moteur 14 et le pignon 13 est assuré par une liaison irréversible telle qu'une vis sans fin de telle manière que, lorsque le moteur 14 n'est plus alimenté, le tambour 12 soit bloqué. Le réglage de la hauteur de déploiement peut être réalisé manuellement en arrêtant le moteur 14 à la hauteur désirée ou en donnant une hauteur de consigne et en la comparant avec la longueur de câbles dévidée (obtenue par exemple au moyen d'une roue codeuse par comptage des tours du moteur 14 nécessaires pour amener le plateau 8 à la hauteur souhaitée depuis la position repliée).
  • Dans la variante de la figure 4, les liens 10 sont reliés à la structure déployable 2 par des moyens de mouflage 30 qui sont agencés pour diviser en hauteur la structure déployable 2 en deux étages 7.1 (étage supérieur), 7.2 (étage inférieur) à déploiements successifs.
  • Les liens comprennent ici une première portion d'extrémité fixée à la base 1 et, à l'opposé, une deuxième portion d'extrémité engagée dans l'organe de réglage en longueur. Les moyens de mouflage 30 comprennent, pour chaque lien 10, une première poulie 30.1 fixée à la jonction des étages 7.1, 7.2, une deuxième poulie 30.2 fixée à la base 1, et une troisième poulie 30.3 fixée au sommet de l'enveloppe souple 7. Chaque lien 10 passe successivement, depuis la première portion d'extrémité jusqu'à la deuxième portion d'extrémité, dans la première poulie 30.1, la deuxième poulie 30.2 et la troisième poulie 30.3.
  • Le mouflage ainsi réalisé permet de limiter la tension qu'il est nécessaire d'exercer sur les liens 10 pour replier la structure déployable 2 ou régler la hauteur de celle-ci. La tension est divisée par deux pour le repliement de l'étage 7.1 et par quatre pour le repliement de l'étage 7.2. Ceci permet d'avoir des déploiements et repliements successifs des étages 7.1, 7.2. On peut ici avoir le repliement de l'étage 7.1 puis de l'étage 7.2 et le déploiement de l'étage 7.2 puis de l'étage 7.1.
  • Dans un deuxième mode de réalisation schématisé sur la figure 6, les moyens de déploiement comprennent une enveloppe gonflable 40 montée dans l'enveloppe souple 7 et reliée à un organe d'insufflation d'air comportant une pompe 41 montée sur la base 1 et reliée à l'unité de commande 5.
  • La bascule 15 pourrait avoir une structure identique à celle du premier mode de réalisation mais est ici dépourvue de contrepoids 18. L'organe de commande du redressement de la bascule 15 est une excroissance 42 de l'enveloppe gonflable 40 qui, lorsque l'air est introduit dans l'enveloppe gonflable 40, se gonfle en saillie du plateau 8 et soulève l'écran 19 pour amener la bascule 17 dans sa position redressée.
  • Le déploiement de la structure déployable et son repliement sont réalisés de manière analogue au premier mode de réalisation.
  • Une opération de déploiement va maintenant être décrite dans le cas où une hauteur de consigne a été prédéterminée.
  • Comme représenté à la figure 8, à partir de la hauteur de consigne et de la hauteur actuelle du plateau 8 mémorisée dans l'unité de commande 5, est calculée la hauteur restant à parcourir (étape 100). La pression dans l'enveloppe gonflable 40 est ensuite récupérée au moyen d'un capteur de pression classique et transmise à l'unité de commande (étape 102).
  • La pompe 21 et le moteur 14 sont ensuite actionnés (étapes 104, 106) pour atteindre respectivement une pression de consigne et la hauteur restant à parcourir en déterminant périodiquement la hauteur parcourue à partir du nombre de tours du moteur 14 (étape 108).
  • Lorsque la hauteur parcourue est égale à la hauteur restant à parcourir, le moteur 14 est arrêté (étape 110).
  • Lorsque la pression dans l'enveloppe gonflable 20 a atteint la pression de consigne, la pompe 21 est arrêtée (étape 112).
  • La hauteur atteinte est ensuite enregistrée dans la mémoire de l'unité de commande 5 (étape 113).
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications.
  • En particulier, au lieu de s'étendre verticalement le long de l'enveloppe souple 7, les liens 10 peuvent se croiser pour faciliter la formation de plis réguliers dans l'enveloppe 7 lors du repliement de manière à augmenter la compacité de la structure déployable 2 pliée (voir la figure 5).
  • La bascule 17 peut être associée à un moteur ou à un ressort de torsion assurant ou assistant son déplacement en position redressée. Un lien peut également être utilisé pour déplacer la bascule 17 dans l'une ou l'autre de ses positions. Le maintien en position abaissée peut être assuré de manière positive par exemple par un verrou actionné par un électroaimant.
  • Le nombre de liens peut être pair ou impair et les liens peuvent être disposés de façon symétrique ou asymétrique.

Claims (16)

  1. Dispositif support comportant une base (1) sur laquelle est montée une structure déployable (2) verticalement associée à des moyens de déploiement (9) et à des moyens de réglage en hauteur de la structure déployable, caractérisé en ce que les moyens de réglage en hauteur comportent au moins un lien souple (10) qui est associé à la structure déployable et relié à au moins un organe (11) de réglage d'une longueur du lien pour s'opposer à l'action des moyens de déploiement.
  2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la structure déployable (2) comprend une enveloppe souple (7).
  3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le lien (10) s'étend à l'intérieur de l'enveloppe souple (7).
  4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de déploiement comprennent une enveloppe gonflable (40) qui s'étend dans la structure déployable (2) et qui est reliée à un organe d'insufflation d'air (41).
  5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de déploiement comprennent un ressort hélicoïdal de compression (9).
  6. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le lien (10) comporte une portion fixée sur une extrémité libre (8) de la structure déployable (2) et une portion d'extrémité engagée sur l'organe de réglage de longueur (11), ledit organe étant solidaire de la base (1).
  7. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le lien (10) est relié à la structure déployable par des moyens de mouflage (30).
  8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel les moyens de mouflage (30) sont agencés pour diviser en hauteur la structure déployable (2) en deux étages (7.1, 7.2) à déploiements successifs.
  9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le lien comprend une première portion d'extrémité fixée à la base (1) et, à l'opposé, une deuxième portion d'extrémité engagée dans l'organe de réglage en longueur et les moyens de mouflage comprennent pour chaque lien (10), une première poulie (30.1) fixée à la jonction des étages (7.1, 7.2), une deuxième poulie (30.2) fixée à la base (1), et une troisième poulie (30.3) fixée au sommet de l'enveloppe souple (7).
  10. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'organe de réglage en longueur (11) comprend une couronne (13) montée sur la base (1) pour pivoter coaxialement à la structure déployable (2) et, solidaire de la couronne, un tambour (12) d'enroulement du lien (10).
  11. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la base (1) est supportée par des moyens de déplacement motorisés (3, 4) et dans lequel les moyens de déplacement motorisés et l'organe de réglage en longueur (11) sont reliés à une unité de commande (5).
  12. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de réglage en hauteur comportent plusieurs liens (10) symétriquement disposés autour de la structure déployable (2).
  13. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la structure déployable (2) a un sommet (8) pourvu d'une bascule (17) qui est mobile entre une position couchée et une position redressée et qui est reliée à un organe de commande agencé pour amener la bascule en position redressée et en position couchée respectivement en début de déploiement et en fin de repliement de la structure déployable.
  14. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel l'organe de commande est un contrepoids (10) agencé pour s'étendre dans une position désaxée et en contact avec la base (1) lorsque la structure déployable (2) est dans un état de repliement maximal.
  15. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel la bascule (17) est équipée d'un écran d'affichage (29).
  16. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'organe (11) de réglage de longueur de lien souple (10) est monté sur ou est disposé dans la base (1).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107364481A (zh) * 2016-05-11 2017-11-21 李汉忠 多功能网板手推车

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20201440U1 (de) * 2002-01-31 2002-05-29 Gherasoiu Vasile Vorrichtung zur synchronischen Übertragung einer Linearbewegung

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