EP2175067A2 - Cleaning of a drum with a scraper - Google Patents

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Publication number
EP2175067A2
EP2175067A2 EP09169805A EP09169805A EP2175067A2 EP 2175067 A2 EP2175067 A2 EP 2175067A2 EP 09169805 A EP09169805 A EP 09169805A EP 09169805 A EP09169805 A EP 09169805A EP 2175067 A2 EP2175067 A2 EP 2175067A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
scraper
drum
holding device
rotation
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09169805A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2175067A3 (en
Inventor
Peter Hagl
Markus Moser
Martin Pelzmann
Elmar Stöcker
Matthias Dr. Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2175067A2 publication Critical patent/EP2175067A2/en
Publication of EP2175067A3 publication Critical patent/EP2175067A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G3/00—Doctors

Definitions

  • the invention relates to a method for removing material adhering to a rotatable drum, which has a length in a longitudinal direction parallel to the axis of rotation and a direction of rotation in an operating condition, using a scraper which can be placed on the drum by means of a holding device.
  • the invention further relates to a holding device for a scraper for removing material adhering to a rotatable drum, further to a control for a machine having at least one rotatable drum, with a camera, with a scraper for removing material adhering to the drum and with a holding device for the scraper, further a machine having at least one rotatable drum, a camera, a scraper for removing material adhered to the drum, a scraper holding device and a controller, and further a computer program and a computer program product.
  • Such a method and such devices are used wherever material webs are passed over drums, wherein parts of the web can adhere or stick to the drums.
  • the paper industry will serve as an example of this, but the invention is not limited thereto but can also be applied to plate-like material webs (for example gypsum) and to fabric webs.
  • the paper and pulp production is very energy intensive, for example, energy in the form of electric power and thermal energy (water vapor in different pressure levels) is needed.
  • SAPPI South African Pulp and Paper Industries
  • the energy prices result in the background of self-sufficiency, whereby the energy is extracted, for example, from gas, coal, lye (waste product from pulp production) and wood residues.
  • 1 liter of water is needed for one kilo of paper in production. With 880,000 t of paper, that's 7,920,000,000 1 water per year.
  • scrapers are currently used, which have a permanent direct contact with the drum, these being water cooled due to the frictional energy. These scrapers wear out over time and must be replaced.
  • This exchange can be done by interrupting the paper production (paper batch) and stopping the paper drums.
  • a change in the rotational speed also changes the energy consumption. In addition, this is a shutdown and start-up of the system connected, with current peaks occur.
  • the invention has for its object to reduce the energy consumption and water consumption in the cleaning of drums of material residues by means of a scraper.
  • This object is achieved in a method of the type mentioned above in that by means of at least one camera a portion of the drum is taken, which extends at least over the length of the drum and is in the direction of rotation in front of the scraper that adheres by means of an image evaluation device to the drum Material is detected and that the scraper is placed on the drum or removed from the drum depending on the adhering material.
  • the object is further achieved by a holding device, a controller, a machine, a computer program and a computer program product having the features specified in claims 10, 11, 12, 14 and 15, respectively.
  • a camera is directed onto the rotating drum, whereby detection of the adhering to the drum, e.g. Paper and cellulose pieces is possible.
  • the scraper is placed on the drum or not.
  • This creates an automatically controlled system that minimizes wear on the scraper. In this way, a significant energy saving is achieved by avoiding current peaks, since the associated system due to the less frequent Schaber Lobby has to be shut down less and again accordingly. This also advantageously results in an increase in production due to the elimination of changeover times (standstill of the machine) and beyond an increase in machine life.
  • scrapers are used, which have a permanent contact with the drum, which must be water cooled due to the frictional energy. If the occurring contamination of the drum due to adhering material is only so slight that the scraper is sufficiently often / long removed from the drum, water-cooling could even be achieved by using the method according to the invention be omitted, which in addition to the energy and a water savings can be achieved.
  • the scraper is also received by the at least one camera, defines a critical state of the scraper as a function of wear of the scraper, and recognizes that the critical state is reached by the image evaluation device on the basis of the signs of wear.
  • a warning signal is output via an output device.
  • an operator of the system is advised in good time that an exchange of the scraper is to be made before a significant decomposition of the scraper takes place.
  • the automatic replacement of the scraper is started at a time when the scraper is removed from the drum. In doing so, particularly in combination with a reduction in rotational speed, the amount of contaminants which can not be removed from the drum during replacement of the scraper is reduced to a minimum, optimally even to zero.
  • the holding device is equipped with at least one second scraper and designed movable, wherein the automatic replacement of the scraper takes place in that the at least second scraper spent at its position relative to the drum and replacing the replaced scraper after replacement with another scraper.
  • the term “replace the used scraper” means that a new one occurs at the position of the scraper used, in which it is in the operative state.
  • the term “replacing the used scraper” means that a new scraper enters the position of the scraper used, in which it is located in the holding device. So, “replace” and “replace” mean the same thing if the fixture has only one scraper.
  • a "replacement” can also be done by a movement of the fixture, through which the new scraper occupies the same position as the old relative to the drum, after which the old scraper on - relative to the drum - new Position can be replaced at rest by a (further) new scraper. "Replacing” is thus functional to see, "exchange” physically.
  • the holding device is at least partially rotatable about an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the drum, and at least a replacement of the scraper is effected by an at least partial rotation of the holding device.
  • This embodiment is particularly easy to implement, wherein the holding device of course, a plurality of scrapers can, which are advantageously arranged rotationally symmetrical, wherein the holding device effectively forms a "scraper turret", which can provide an unused scraper for removing the impurities by a simple rotation of the "scraper turret".
  • the holding device for example, also have an outer rotatable cylinder, on which the scrapers are attached, so that not the entire holding device for a scraper change must be rotated.
  • the holding device is designed at least partially displaceable in the longitudinal direction, and at least a replacement of the scraper is carried out by an at least partial displacement of the holding device.
  • This embodiment is also easy to implement, wherein the holding device may for example also have a movable rail to which the scrapers are attached, so that not the entire holding device for a scraper change must be moved.
  • the latter two embodiments can also be combined, e.g. an outer rotatable cylinder, to which the scrapers are attached, is additionally designed to be displaceable, so that first a "drum magazine” can be used up and then a new "magazine” of scrapers can be made available by displacement of the cylinder.
  • the cylinder is at least in two parts designed such that a "magazine” can be replaced as a whole and / or both "magazines" can be rotated separately, whereby the exchange of used scraper is much easier.
  • the scraper is cooled by means of water cooling and the water cooling is regulated as a function of the adhering material.
  • the water cooling is regulated as a function of the adhering material.
  • Various criteria are taken into account, such as, in particular, the type of material and / or the size and number of individual pieces of material, e.g. Paper pieces, and water volume and water pressure adjusted accordingly. Since only the amount of water required in each case is provided in this way, the water consumption can be reduced to a minimum so advantageously.
  • the worn scraper material in addition to the material removed from the drum, the worn scraper material, which is lost to the scraper by scraping off the contaminants, will end up in a wastewater of the plant - be it by water cooling or a " Water flushing "- to remove the impurities - the great advantage that mechanical filters for the wastewater must be cleaned less often because the wastewater is less contaminated due to the use of the scraper” only when needed "due to the lower scraper remnants (mostly fiberglass epoxy particles).
  • the camera is used to detect a necessary change in the scraper in time due to signs of wear, the contamination is reduced even further because the scrapers can be replaced / replaced in good time before significant decomposition occurs.
  • the figure shows a schematic representation of a machine 15 with a rotatable drum 1, over which a material web 16 is guided.
  • the drum 1 rotates in a rotational direction 3 about the axis of rotation 2, wherein material residues 4 can adhere to the drum 1, and thus contaminate.
  • the impurities 4 may be e.g. to paper pieces and / or cellulose residues when the machine 15 is a paper machine.
  • scrapers 5 fastened in a holding device 6 are used, which are in contact with the drum 1, wherein a water cooling 12 is provided for dissipating the frictional heat generated in this case.
  • the scraper 5 becomes more and more worn, the scraper residues, together with the scraped-off material 4, being washed away by the water of the water cooling system 12 and thus contaminating the wastewater produced.
  • a region of the drum 1 is received, which extends at least over the length of the drum 1 and lies in the direction of rotation 3 in front of the scraper 5.
  • an image evaluation device 8 is detected whether material 4 adheres to the drum 1 and of what nature this is possibly. If no impurities 4 are present on the drum 1, then the scraper 5 is removed from the drum 1. If, however, the image evaluation device 8 determines that adhering material 4 moves toward the scraper 5, then the scraper 5 is again placed on the drum 1. As a result, the life of the scraper 5 can be significantly extended, resulting in a corresponding energy savings due to the less frequently necessary scraper change, for which normally the machine 15 must be stopped and restarted.
  • the machine 15 has a controller 13 which contains means 14 for carrying out the method according to the invention, for example the image evaluation device 8, and to which the signals of the camera 7 are transmitted.
  • the controller 13 can now in addition to the regulation of the drum speed and the control of the scraper 5 depending on the adhering material 4, the water cooling 12 are regulated, in which case various parameters can be set such as water flow, water pressure at the valve and / or a nozzle control. This targeted control of water consumption as a function of pollution can minimize water consumption.
  • the scraper 5 is also received by the camera 7, i. at least the consuming part of the scraper 5, which is in contact with the drum 1. If the wear of the scraper 5 now reaches a critical value or the scraper 5 reaches a critical state, this is detected by the image evaluation device 8, and a warning signal 9 is output by the controller 13 at an output device 10.
  • the critical state is advantageously defined so that the doctor change can be performed in good time that has not yet used significant decomposition of the scraper 5. Due to this lower contamination of the waste water due to the less scraper residues and the mechanical filter for the wastewater must be cleaned less frequently.
  • the holding device 6 has, in the illustrated embodiment, four scrapers 5, which are arranged rotationally symmetrical about a rotation axis 11 of the holding device 6. If now a scraper 5 must be replaced, the holding device 6 is simply rotated by 90 °, whereby a new, unspent scraper 5 replaces the old, used scraper 5 occurs. In this way, the old scraper 5 can be replaced by a new one so fast that stopping and re-starting the machine 15 is no longer necessary. In addition, the scraper change can also be easily done automatically. Then, at rest, manually or - with appropriate design of the holding device 6 also automatically - the old scraper 5 by another unused scraper (not shown) be replaced. In this way, the so-called "scraper-revolver" - in analogy to a drum turret - always enough "ammunition" of new scrapers.
  • the scraper change is advantageously begun at a time at which the scraper 5 is removed from the drum 1 anyway. It makes sense to define a period of time after which the scraper change is also carried out after the critical state of the scraper 5 has been removed from the drum 1 due to the degree of soiling of the drum 1 in order to avoid excessive decomposition of the scraper 5 and a to ensure reliable cleaning of the drum 1 on.
  • the invention relates to a method for removing material adhering to a rotatable drum, which has a length in a longitudinal direction parallel to the axis of rotation and a direction of rotation in an operating condition, using a scraper which can be placed on the drum by means of a holding device.
  • a region of the drum is received which extends at least over the length of the drum and lies in the direction of rotation in front of the scraper that adheres to the drum by means of an image evaluation device is recognized and that the scraper is placed on the drum or removed from the drum depending on the adhering material.

Abstract

The cleaning process involves using at least one camera (7) to photograph a region of the drum (1) extending at least over the length of the drum and located in front of the scraper (5) in the direction of rotation (3). A photo evaluation device (8) detects stuck material (4) on the drum. As a result of this evaluation, the scraper is either used on the drum, or removed from it before the drum is emptied.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entfernen von an einer drehbaren Trommel, die in einer Längsrichtung parallel zur Rotationsachse eine Länge und in einem Betriebszustand eine Drehrichtung aufweist, anhaftendem Material unter Verwendung eines Schabers, der mittels einer Haltevorrichtung auf die Trommel aufgesetzt werden kann.The invention relates to a method for removing material adhering to a rotatable drum, which has a length in a longitudinal direction parallel to the axis of rotation and a direction of rotation in an operating condition, using a scraper which can be placed on the drum by means of a holding device.

Die Erfindung betrifft weiter eine Haltevorrichtung für einen Schaber zum Entfernen von an einer drehbaren Trommel anhaftendem Material, weiter eine Steuerung für eine Maschine mit zumindest einer drehbaren Trommel, mit einer Kamera, mit einem Schaber zum Entfernen von an der Trommel anhaftendem Material und mit einer Haltevorrichtung für den Schaber, weiter eine Maschine mit zumindest einer drehbaren Trommel, mit einer Kamera, mit einem Schaber zum Entfernen von an der Trommel anhaftendem Material, mit einer Haltevorrichtung für den Schaber und mit einer Steuerung sowie weiter ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The invention further relates to a holding device for a scraper for removing material adhering to a rotatable drum, further to a control for a machine having at least one rotatable drum, with a camera, with a scraper for removing material adhering to the drum and with a holding device for the scraper, further a machine having at least one rotatable drum, a camera, a scraper for removing material adhered to the drum, a scraper holding device and a controller, and further a computer program and a computer program product.

Ein derartiges Verfahren und derartige Vorrichtungen kommen überall dort zum Einsatz, wo Materialbahnen über Trommeln geführt werden, wobei Teile der Materialbahn an den Trommeln haften oder kleben bleiben können. Als Beispiel hierfür dient im Folgenden die Papierindustrie, wobei die Erfindung nicht hierauf beschränkt ist, sondern auch bei plattenartigen Materialbahnen (z.B. Gips) und bei Gewebebahnen angewendet werden kann.Such a method and such devices are used wherever material webs are passed over drums, wherein parts of the web can adhere or stick to the drums. By way of example, the paper industry will serve as an example of this, but the invention is not limited thereto but can also be applied to plate-like material webs (for example gypsum) and to fabric webs.

Die Papier- und Zellstoffherstellung ist sehr energieintensiv, wobei z.B. Energie in Form von elektrischem Strom und thermischer Energie (Wasserdampf in verschiedenen Druckstufen) benötigt wird. Als Größenordnung des Energiebedarfs sei hier das SAPPI-Werk (South African Pulp and Paper Industries) in Gratkorn erwähnt, das einen jährlichen Energiebedarf von 800 GWh aufweist (Verbrauch einer mittleren Kleinstadt). Aus den Energiepreisen resultiert der Hintergrund einer Selbstversorgung, wobei die Energie z.B. aus Gas, Kohle, Lauge (Abfallerzeugnis aus der Zellstoffproduktion) und Holzreststoffen gewonnen wird. Zudem werden für ein Kilo Papier in der Produktion 9 1 Wasser gebraucht. Bei 880.000 t Papier sind das 7.920.000.000 1 Wasser pro Jahr.The paper and pulp production is very energy intensive, for example, energy in the form of electric power and thermal energy (water vapor in different pressure levels) is needed. In terms of energy demand, the SAPPI (South African Pulp and Paper Industries) plant in Gratkorn, which has an annual energy requirement of 800 GWh (consumption of a small town). The energy prices result in the background of self-sufficiency, whereby the energy is extracted, for example, from gas, coal, lye (waste product from pulp production) and wood residues. In addition, 1 liter of water is needed for one kilo of paper in production. With 880,000 t of paper, that's 7,920,000,000 1 water per year.

Bei der Papierherstellung wird das Papier über Trommeln (Rollen) geführt, wobei Papierreste auf den Trommeln kleben bleiben. Diese Reste zerstören die Qualität des Papiers und müssen von den Trommeln entfernt werden.In papermaking, the paper is passed over drums (rollers), leaving paper scraps sticking to the drums. These remnants destroy the quality of the paper and must be removed from the drums.

Hierzu werden derzeit Schaber eingesetzt, die einen dauerhaften direkten Kontakt zur Trommel besitzen, wobei diese aufgrund der Reibungsenergie wassergekühlt werden. Diese Schaber werden mit der Zeit abgenutzt und müssen getauscht werden. Je nach Papiersorte, Papierdicke, Umdrehungsgeschwindigkeit, Wasserdruck bzw. Wassermenge ist ein Tausch alle 3 - 6 Stunden notwendig. Dieser Tausch kann erfolgen, indem die Papierproduktion (Papiercharge) unterbrochen wird und die Papiertrommeln angehalten werden. Dabei verändert eine Veränderung der Umdrehungsgeschwindigkeit auch den Energieverbrauch. Zudem ist hiermit ein Herunterfahren und Anfahren der Anlage verbunden, wobei Stromspitzen auftreten.For this purpose, scrapers are currently used, which have a permanent direct contact with the drum, these being water cooled due to the frictional energy. These scrapers wear out over time and must be replaced. Depending on the type of paper, paper thickness, rotation speed, water pressure or water quantity, a change every 3 - 6 hours is necessary. This exchange can be done by interrupting the paper production (paper batch) and stopping the paper drums. A change in the rotational speed also changes the energy consumption. In addition, this is a shutdown and start-up of the system connected, with current peaks occur.

Der Schabertausch sowie die Einstellungen von Wasserdruck, Wassergeschwindigkeit etc. werden derzeit auf Erfahrungsbasis des jeweiligen Produktionsleiters durchgeführt.The exchange of scrapers as well as the settings of water pressure, water speed etc. are currently carried out on the basis of experience of the respective production manager.

Entsprechende Schaber samt Haltevorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt, siehe z.B. LiteAdapt und LiteFit von Metso Paper.Corresponding scrapers and holding devices are known from the prior art, see e.g. LiteAdapt and LiteFit from Metso Paper.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Energiebedarf und den Wasserverbrauch bei der Reinigung von Trommeln von Materialresten mittels eines Schabers zu reduzieren.The invention has for its object to reduce the energy consumption and water consumption in the cleaning of drums of material residues by means of a scraper.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass mittels zumindest einer Kamera ein Bereich der Trommel aufgenommen wird, der sich zumindest über die Länge der Trommel erstreckt und in Drehrichtung vor dem Schaber liegt, dass mittels einer Bildauswertungseinrichtung an der Trommel anhaftendes Material erkannt wird und dass der Schaber in Abhängigkeit vom anhaftenden Material auf die Trommel aufgesetzt oder von der Trommel entfernt wird.This object is achieved in a method of the type mentioned above in that by means of at least one camera a portion of the drum is taken, which extends at least over the length of the drum and is in the direction of rotation in front of the scraper that adheres by means of an image evaluation device to the drum Material is detected and that the scraper is placed on the drum or removed from the drum depending on the adhering material.

Die Aufgabe wird weiter gelöst durch eine Haltevorrichtung, eine Steuerung, eine Maschine, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt mit den in den Ansprüchen 10, 11, 12, 14 bzw. 15 angegebenen Merkmalen.The object is further achieved by a holding device, a controller, a machine, a computer program and a computer program product having the features specified in claims 10, 11, 12, 14 and 15, respectively.

Erfindungsgemäß wird eine Kamera auf die rotierende Trommel gerichtet, womit eine Erkennung der an der Trommel anhaftenden z.B. Papier- und Zellulosestückchen möglich wird. Je nachdem, ob eine Kontaminierung (Verunreinigung) der Trommel vorhanden ist und welcher Art (Größe etc.) diese ist, wird der Schaber auf die Trommel aufgesetzt oder nicht. Dadurch wird ein sich automatisch regelndes System geschaffen, bei dem die Abnutzung des Schabers minimiert wird. Auf diese Weise wird durch die Vermeidung von Stromspitzen eine deutliche Energieeinsparung erzielt, da die zugehörige Anlage aufgrund der selteneren Schaberwechsel auch entsprechend seltener herunter- und wieder hochgefahren werden muss. Hieraus resultieren vorteilhafterweise zudem eine Produktionssteigerung infolge der wegfallenden Umrüstzeiten (Stillstand der Maschine) und darüber hinaus eine Steigerung der Maschinenlebensdauer.According to the invention, a camera is directed onto the rotating drum, whereby detection of the adhering to the drum, e.g. Paper and cellulose pieces is possible. Depending on whether there is contamination (contamination) of the drum and what kind (size, etc.) this is, the scraper is placed on the drum or not. This creates an automatically controlled system that minimizes wear on the scraper. In this way, a significant energy saving is achieved by avoiding current peaks, since the associated system due to the less frequent Schaberwechsel has to be shut down less and again accordingly. This also advantageously results in an increase in production due to the elimination of changeover times (standstill of the machine) and beyond an increase in machine life.

Herkömmlich werden Schaber eingesetzt, die einen dauerhaften Kontakt zur Trommel besitzen, wobei diese aufgrund der Reibungsenergie wassergekühlt werden müssen. Falls die auftretenden Verschmutzungen der Trommel durch anhaftendes Material lediglich so gering sind, dass der Schaber hinreichend oft/lange von der Trommel entfernt ist, könnte auf eine Wasserkühlung durch Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens sogar verzichtet werden, wodurch neben der Energie- auch eine Wassereinsparung erzielt werden kann.Conventionally scrapers are used, which have a permanent contact with the drum, which must be water cooled due to the frictional energy. If the occurring contamination of the drum due to adhering material is only so slight that the scraper is sufficiently often / long removed from the drum, water-cooling could even be achieved by using the method according to the invention be omitted, which in addition to the energy and a water savings can be achieved.

In einer vorteilhaften Form der Ausgestaltung wird von der zumindest einen Kamera auch der Schaber aufgenommen, in Abhängigkeit von Abnutzungserscheinungen des Schabers ein kritischer Zustand des Schabers definiert und von der Bildauswertungseinrichtung anhand der Abnutzungserscheinungen ein Erreichen des kritischen Zustandes erkannt.In an advantageous embodiment of the embodiment, the scraper is also received by the at least one camera, defines a critical state of the scraper as a function of wear of the scraper, and recognizes that the critical state is reached by the image evaluation device on the basis of the signs of wear.

Dabei wird vorteilhafterweise bei Erreichen des kritischen Zustandes des Schabers ein Warnsignal über ein Ausgabemittel ausgegeben. Hierdurch wird ein Bediener der Anlage rechtzeitig darauf hingewiesen, dass ein Austausch des Schabers vorzunehmen ist, bevor eine deutliche Zersetzung des Schabers erfolgt.In this case, advantageously, when the critical state of the scraper is reached, a warning signal is output via an output device. As a result, an operator of the system is advised in good time that an exchange of the scraper is to be made before a significant decomposition of the scraper takes place.

In einer besonders vorteilhaften Form der Ausgestaltung wird dabei bei Erreichen des kritischen Zustandes des Schabers dieser automatisch durch einen neuen Schaber ersetzt.In a particularly advantageous embodiment of the embodiment, when the critical state of the scraper is reached, it is automatically replaced by a new scraper.

Dabei wird vorteilhafterweise eine Drehgeschwindigkeit, mit der die Trommel im Betriebszustand in Drehrichtung rotiert, während der automatischen Ersetzung des Schabers reduziert.In this case, advantageously, a rotational speed with which the drum rotates in the operating state in the direction of rotation, during the automatic replacement of the scraper reduced.

Ebenso vorteilhafterweise wird die automatische Ersetzung des Schabers zu einem Zeitpunkt begonnen, an dem der Schaber von der Trommel entfernt ist. Hierdurch - insbesondere in Kombination mit einer Reduzierung der Drehgeschwindigkeit - wird die Menge an Verunreinigungen, die während des Ersetzens des Schabers nicht von der Trommel entfernt werden können, auf ein Minimum, optimalerweise sogar auf Null, reduziert.Also advantageously, the automatic replacement of the scraper is started at a time when the scraper is removed from the drum. In doing so, particularly in combination with a reduction in rotational speed, the amount of contaminants which can not be removed from the drum during replacement of the scraper is reduced to a minimum, optimally even to zero.

In einer besonders vorteilhaften Form der Ausgestaltung wird die Haltevorrichtung mit zumindest einem zweiten Schaber ausgestattet und bewegbar ausgestaltet, wobei die automatische Ersetzung des Schabers dadurch erfolgt, dass der zumindest zweite Schaber an dessen Position relativ zur Trommel verbracht wird, und wobei der ersetzte Schaber nach der Ersetzung mit einem weiteren Schaber ausgetauscht wird. Hierdurch wird die Zeit für die Ersetzung des verbrauchten Schabers auf die Zeit reduziert, die die Haltevorrichtung für die Durchführung der Bewegung braucht. Da der verbrauchte und durch die Bewegung ersetzte Schaber anschließend durch einen neuen unverbrauchten Schaber ausgetauscht werden kann, während der zweite Schaber bereits seine Tätigkeit aufgenommen hat, kann ein Stillstand der Maschine vermieden werden, was durch den Wegfall der Umrüst-Stehzeiten zu einer Produktionssteigerung und einer weiteren Energieeinsparung durch die Vermeidung der Stromspitzen beim Hochfahren der Anlage aufgrund des SchaberWechsels führt.In a particularly advantageous embodiment of the embodiment, the holding device is equipped with at least one second scraper and designed movable, wherein the automatic replacement of the scraper takes place in that the at least second scraper spent at its position relative to the drum and replacing the replaced scraper after replacement with another scraper. This reduces the time required to replace the used scraper to the time required for the holding device to perform the movement. Since the used and replaced by the movement scraper can then be replaced by a new unspent scraper, while the second scraper has already begun its activity, a standstill of the machine can be avoided, which by eliminating the conversion idle time to increase production and a Further energy savings by avoiding the power peaks during startup of the system due to the SchaberWechsels leads.

In diesem Sinne meint der Begriff "ersetzen des verbrauchten Schabers", dass an die Position des verbrauchten Schabers, an der er sich im betriebsbereiten Zustand befindet, ein neuer tritt. Hingegen meint der Begriff "austauschen des verbrauchten Schabers", dass an die Position des verbrauchten Schabers, an der er sich in der Haltevorrichtung befindet, ein neuer Schaber tritt. "Austauschen" und "Ersetzen" bedeuten also dasselbe, wenn die Haltevorrichtung nur einen Schaber aufweist. Sind jedoch zumindest zwei Schaber an der Haltevorrichtung vorhanden, kann ein "Ersetzen" auch durch eine Bewegung der Haltevorrichtung erfolgen, durch die der neue Schaber dieselbe Position wie der alte relativ zur Trommel einnimmt, wonach der alte Schaber an der - relativ zur Trommel - neuen Position in Ruhe durch einen (weiteren) neuen Schaber ausgetauscht werden kann. "Ersetzen" ist also funktional zu sehen, "austauschen" körperlich.In this sense, the term "replace the used scraper" means that a new one occurs at the position of the scraper used, in which it is in the operative state. On the other hand, the term "replacing the used scraper" means that a new scraper enters the position of the scraper used, in which it is located in the holding device. So, "replace" and "replace" mean the same thing if the fixture has only one scraper. However, if there are at least two scrapers on the fixture, a "replacement" can also be done by a movement of the fixture, through which the new scraper occupies the same position as the old relative to the drum, after which the old scraper on - relative to the drum - new Position can be replaced at rest by a (further) new scraper. "Replacing" is thus functional to see, "exchange" physically.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird dabei die Haltevorrichtung um eine Rotationsachse parallel zur Rotationsachse der Trommel zumindest teilweise drehbar ausgestaltet, und zumindest eine Ersetzung des Schabers erfolgt durch eine zumindest teilweise Drehung der Haltevorrichtung. Diese Ausführungsform ist besonders einfach zu realisieren, wobei die Haltevorrichtung natürlich auch mehrere Schaber aufweisen kann, die vorteilhafterweise rotationssymmetrisch angeordnet sind, wobei die Haltevorrichtung gewissermaßen einen "Schaber-Revolver" bildet, der durch eine einfache Drehung der "Schaber-Revolvertrommel" einen unverbrauchten Schaber zum Entfernen der Verunreinigungen bereitstellen kann. Dabei kann die Haltevorrichtung beispielsweise auch einen äußeren drehbaren Zylinder aufweisen, an dem die Schaber befestigt sind, so dass nicht die gesamte Haltevorrichtung für einen Schaberwechsel gedreht werden muss.In a further advantageous embodiment, the holding device is at least partially rotatable about an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the drum, and at least a replacement of the scraper is effected by an at least partial rotation of the holding device. This embodiment is particularly easy to implement, wherein the holding device of course, a plurality of scrapers can, which are advantageously arranged rotationally symmetrical, wherein the holding device effectively forms a "scraper turret", which can provide an unused scraper for removing the impurities by a simple rotation of the "scraper turret". In this case, the holding device, for example, also have an outer rotatable cylinder, on which the scrapers are attached, so that not the entire holding device for a scraper change must be rotated.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird dabei die Haltevorrichtung in Längsrichtung zumindest teilweise verschiebbar ausgestaltet, und zumindest eine Ersetzung des Schabers erfolgt durch eine zumindest teilweise Verschiebung der Haltevorrichtung. Diese Ausführungsform ist ebenfalls einfach zu realisieren, wobei die Haltevorrichtung beispielsweise auch eine bewegliche Schiene aufweisen kann, an der die Schaber befestigt sind, so dass nicht die gesamte Haltevorrichtung für einen Schaberwechsel verschoben werden muss.In a further advantageous embodiment, the holding device is designed at least partially displaceable in the longitudinal direction, and at least a replacement of the scraper is carried out by an at least partial displacement of the holding device. This embodiment is also easy to implement, wherein the holding device may for example also have a movable rail to which the scrapers are attached, so that not the entire holding device for a scraper change must be moved.

Die beiden letztgenannten Ausführungsformen lassen sich natürlich auch kombinieren, wobei z.B. ein äußerer drehbarer Zylinder, an dem die Schaber befestigt sind, zusätzlich verschiebbar ausgeführt wird, so dass zunächst ein "Trommelmagazin" aufgebraucht und dann durch eine Verschiebung des Zylinders ein neues "Magazin" an Schabern bereitgestellt werden kann. Vorteilhafterweise ist der Zylinder dabei zumindest zweiteilig derart ausgeführt, dass auch ein "Magazin" als Ganzes ausgetauscht werden kann und/oder beide "Magazine" getrennt voneinander gedreht werden können, wodurch der Austausch verbrauchter Schaber wesentlich vereinfacht wird.Of course, the latter two embodiments can also be combined, e.g. an outer rotatable cylinder, to which the scrapers are attached, is additionally designed to be displaceable, so that first a "drum magazine" can be used up and then a new "magazine" of scrapers can be made available by displacement of the cylinder. Advantageously, the cylinder is at least in two parts designed such that a "magazine" can be replaced as a whole and / or both "magazines" can be rotated separately, whereby the exchange of used scraper is much easier.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfolgt eine statistische Auswertung der verschiedenen den Schaber betreffenden Aktionen wie z.B. Aufsetzen auf die und Entfernen von der Trommel sowie ggf. Ersetzen durch einen neuen Schaber. Auf diese Weise können wertvolle Erkenntnisse beispielsweise über die Effizienz der erfindungsgemäßen Lösung, die Energieeinsparung oder die Haltbarkeit der verwendeten Schaber gewonnen werden.In a further advantageous embodiment, a statistical evaluation of the various scraper-related actions such as touchdown on and removal of the drum and, if necessary, replacement by a new scraper. In this way, valuable knowledge, for example, about the efficiency of the solution according to the invention, the energy savings or the durability of the scraper used can be obtained.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird der Schaber mittels einer Wasserkühlung gekühlt und die Wasserkühlung in Abhängigkeit vom anhaftenden Material reguliert. Dabei werden verschiedene Kriterien berücksichtigt, wie insbesondere Art des Materials und/oder Größe und Anzahl von einzelnen Materialstücken, z.B. Papierstückchen, und Wassermenge und Wasserdruck entsprechend angepasst. Da so nur die jeweils benötigte Wassermenge bereitgestellt wird, kann der Wasserverbrauch so vorteilhaft auf ein Minimum reduziert werden.In a further advantageous embodiment, the scraper is cooled by means of water cooling and the water cooling is regulated as a function of the adhering material. Various criteria are taken into account, such as, in particular, the type of material and / or the size and number of individual pieces of material, e.g. Paper pieces, and water volume and water pressure adjusted accordingly. Since only the amount of water required in each case is provided in this way, the water consumption can be reduced to a minimum so advantageously.

Zusätzlich ergibt sich bei jeder Ausführungsform gemäß der Erfindung, bei der neben dem von der Trommel entfernten Material auch das abgenutzte Schabermaterial, das durch das Abschaben der Verunreinigungen dem Schaber verloren geht, in einem Abwasser der Anlage landen - sei es durch eine Wasserkühlung oder eine "Wasserspülung" zum Entfernen der Verunreinigungen - der große Vorteil, dass mechanische Filter für das Abwasser seltener gereinigt werden müssen, da das Abwasser infolge der geringeren Schaberreste (meistens Glasfaserepoxidplattenteilchen) aufgrund der Benutzung des Schabers "nur im Bedarfsfall" weniger kontaminiert ist. Bei Einsatz der Kamera zum rechtzeitigen Erkennen eines nötigen Schaberwechsels aufgrund von Abnutzungserscheinungen verringert sich die Kontamination noch weiter, da die Schaber rechtzeitig ersetzt/ausgetauscht werden können, bevor eine deutliche Zersetzung erfolgt.In addition, in each embodiment according to the invention, in addition to the material removed from the drum, the worn scraper material, which is lost to the scraper by scraping off the contaminants, will end up in a wastewater of the plant - be it by water cooling or a " Water flushing "- to remove the impurities - the great advantage that mechanical filters for the wastewater must be cleaned less often because the wastewater is less contaminated due to the use of the scraper" only when needed "due to the lower scraper remnants (mostly fiberglass epoxy particles). When the camera is used to detect a necessary change in the scraper in time due to signs of wear, the contamination is reduced even further because the scrapers can be replaced / replaced in good time before significant decomposition occurs.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand des in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert. Die Figur zeigt:

  • eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Maschine.
In the following, the invention will be described and explained in more detail with reference to the embodiment shown in the figure. The figure shows:
  • a schematic representation of a machine according to the invention.

Die Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Maschine 15 mit einer drehbaren Trommel 1, über die eine Materialbahn 16 geführt wird. Im Betriebszustand dreht sich die Trommel 1 in einer Drehrichtung 3 um die Rotationsachse 2, wobei Materialreste 4 an der Trommel 1 haften bleiben können, und diese so verunreinigen. Bei den Verunreinigungen 4 kann es sich z.B. um Papierstückchen und/oder Zellulosereste handeln, wenn die Maschine 15 eine Papiermaschine ist. Um die Verunreinigungen 4 wieder von der Trommel 1 zu entfernen, werden in einer Haltevorrichtung 6 befestigte Schaber 5 eingesetzt, die in Kontakt mit der Trommel 1 stehen, wobei zur Abfuhr der hierbei entstehenden Reibungswärme eine Wasserkühlung 12 vorgesehen ist. Durch das Abschaben des anhaftenden Materials 4 wird der Schaber 5 immer mehr abgenutzt, wobei die Schaberreste zusammen mit dem abgeschabten Material 4 vom Wasser der Wasserkühlung 12 weggespült werden und so das entstehende Abwasser kontaminieren.The figure shows a schematic representation of a machine 15 with a rotatable drum 1, over which a material web 16 is guided. In the operating state, the drum 1 rotates in a rotational direction 3 about the axis of rotation 2, wherein material residues 4 can adhere to the drum 1, and thus contaminate. The impurities 4 may be e.g. to paper pieces and / or cellulose residues when the machine 15 is a paper machine. In order to remove the contaminants 4 again from the drum 1, scrapers 5 fastened in a holding device 6 are used, which are in contact with the drum 1, wherein a water cooling 12 is provided for dissipating the frictional heat generated in this case. As a result of the scraping off of the adhesive material 4, the scraper 5 becomes more and more worn, the scraper residues, together with the scraped-off material 4, being washed away by the water of the water cooling system 12 and thus contaminating the wastewater produced.

Mittels einer Kamera 7 wird ein Bereich der Trommel 1 aufgenommen, der sich zumindest über die Länge der Trommel 1 erstreckt und in Drehrichtung 3 vor dem Schaber 5 liegt. Durch eine Bildauswertungseinrichtung 8 wird erkannt, ob Material 4 an der Trommel 1 haftet und von welcher Beschaffenheit dieses ggf. ist. Sind gerade keine Verunreinigungen 4 auf der Trommel 1 vorhanden, so wird der Schaber 5 von der Trommel 1 entfernt. Stellt die Bildauswertungseinrichtung 8 hingegen fest, dass sich anhaftendes Material 4 auf den Schaber 5 zubewegt, so wird der Schaber 5 wieder auf die Trommel 1 aufgesetzt. Hierdurch kann die Lebensdauer des Schabers 5 deutlich verlängert werden, woraus sich aufgrund der seltener notwendig werdenden Schaberwechsel, für die normalerweise die Maschine 15 angehalten und wieder angefahren werden muss, eine entsprechende Energieeinsparung ergibt.By means of a camera 7, a region of the drum 1 is received, which extends at least over the length of the drum 1 and lies in the direction of rotation 3 in front of the scraper 5. By an image evaluation device 8 is detected whether material 4 adheres to the drum 1 and of what nature this is possibly. If no impurities 4 are present on the drum 1, then the scraper 5 is removed from the drum 1. If, however, the image evaluation device 8 determines that adhering material 4 moves toward the scraper 5, then the scraper 5 is again placed on the drum 1. As a result, the life of the scraper 5 can be significantly extended, resulting in a corresponding energy savings due to the less frequently necessary scraper change, for which normally the machine 15 must be stopped and restarted.

Die Maschine 15 weist eine Steuerung 13 auf, die Mittel 14 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wie z.B. die Bildauswertungseinrichtung 8 enthält und an die die Signale der Kamera 7 übertragen werden. Mittels der Steuerung 13 kann nun auch neben der Regulierung der Trommelgeschwindigkeit und der Ansteuerung des Schabers 5 in Abhängigkeit vom anhaftenden Material 4 die Wasserkühlung 12 reguliert werden, wobei hier verschiedene Parameter eingestellt werden können wie z.B. Wasserdurchfluss, Wasserdruck am Ventil und/oder eine Düsensteuerung. Durch diese gezielte Steuerung des Wasserverbrauchs in Abhängigkeit von der Verschmutzung kann der Wasserverbrauch minimiert werden.The machine 15 has a controller 13 which contains means 14 for carrying out the method according to the invention, for example the image evaluation device 8, and to which the signals of the camera 7 are transmitted. By means of the controller 13 can now in addition to the regulation of the drum speed and the control of the scraper 5 depending on the adhering material 4, the water cooling 12 are regulated, in which case various parameters can be set such as water flow, water pressure at the valve and / or a nozzle control. This targeted control of water consumption as a function of pollution can minimize water consumption.

Zusätzlich zu dem Bereich auf der Trommel 1 wird von der Kamera 7 auch der Schaber 5 aufgenommen, d.h. zumindest der sich verbrauchende Teil des Schabers 5, der in Kontakt mit der Trommel 1 steht. Erreicht nun die Abnutzung des Schabers 5 einen kritischen Wert bzw. der Schaber 5 einen kritischen Zustand, so wird dies von der Bildauswertungseinrichtung 8 erkannt, und es wird von der Steuerung 13 ein Warnsignal 9 an einem Ausgabemittel 10 ausgegeben. Der kritische Zustand wird dabei vorteilhafterweise so definiert, dass der Schaberwechsel so rechtzeitig durchgeführt werden kann, dass noch keine deutliche Zersetzung des Schabers 5 eingesetzt hat. Durch diese geringere Kontamination des Abwassers infolge der wenigeren Schaberreste müssen auch die mechanischen Filter für das Abwasser seltener gereinigt werden.In addition to the area on the drum 1, the scraper 5 is also received by the camera 7, i. at least the consuming part of the scraper 5, which is in contact with the drum 1. If the wear of the scraper 5 now reaches a critical value or the scraper 5 reaches a critical state, this is detected by the image evaluation device 8, and a warning signal 9 is output by the controller 13 at an output device 10. The critical state is advantageously defined so that the doctor change can be performed in good time that has not yet used significant decomposition of the scraper 5. Due to this lower contamination of the waste water due to the less scraper residues and the mechanical filter for the wastewater must be cleaned less frequently.

Die Haltevorrichtung 6 weist in der dargestellten Ausführungsform vier Schaber 5 auf, die rotationssymmetrisch um eine Rotationsachse 11 der Haltevorrichtung 6 angeordnet sind. Muss nun ein Schaber 5 ersetzt werden, so wird die Haltevorrichtung 6 einfach um 90° gedreht, wodurch ein neuer, unverbrauchter Schaber 5 an die Stelle des alten, verbrauchten Schabers 5 tritt. Auf diese Weise kann der alte Schaber 5 so schnell durch einen neuen ersetzt werden, dass ein Anhalten und Wieder-Anfahren der Maschine 15 nicht mehr notwendig ist. Zudem kann der Schaberwechsel so auch leicht automatisch durchgeführt werden. Anschließend kann dann in aller Ruhe manuell oder - bei entsprechender Ausgestaltung der Haltevorrichtung 6 ebenfalls automatisch - der alte Schaber 5 durch einen weiteren unverbrauchten Schaber (nicht eingezeichnet) ausgetauscht werden. Auf diese Weise hat der so genannte "Schaber-Revolver" - in Analogie zu einem Trommelrevolver - immer genügend "Munition" an neuen Schabern.The holding device 6 has, in the illustrated embodiment, four scrapers 5, which are arranged rotationally symmetrical about a rotation axis 11 of the holding device 6. If now a scraper 5 must be replaced, the holding device 6 is simply rotated by 90 °, whereby a new, unspent scraper 5 replaces the old, used scraper 5 occurs. In this way, the old scraper 5 can be replaced by a new one so fast that stopping and re-starting the machine 15 is no longer necessary. In addition, the scraper change can also be easily done automatically. Then, at rest, manually or - with appropriate design of the holding device 6 also automatically - the old scraper 5 by another unused scraper (not shown) be replaced. In this way, the so-called "scraper-revolver" - in analogy to a drum turret - always enough "ammunition" of new scrapers.

Um dafür zu sorgen, dass während des Schaberwechsels keine an der Trommel 1 haftenden Verunreinigungen 4 am Schaber 5 unentfernt vorbei rotieren, wird der Schaberwechsel vorteilhafterweise zu einem Zeitpunkt begonnen, an dem der Schaber 5 ohnehin von der Trommel 1 entfernt ist. Sinnvollerweise wird eine Zeitspanne definiert, nach der ab Erreichen des kritischen Zustandes der Schaberwechsel auch dann durchgeführt wird, wenn aufgrund des Verschmutzungsgrades der Trommel 1 der Schaber 5 nicht von der Trommel 1 entfernt ist, um eine zu große Zersetzung des Schabers 5 zu vermeiden und eine zuverlässige Reinigung der Trommel 1 weiter zu gewährleisten. Um die Wahrscheinlichkeit weiter zu erhöhen, dass auch während dieser kurzen Zeit des Schaberwechsels, die mit dem Schaber-Revolver nur noch benötigt wird, keine (falls der Schaber 5 zu Beginn des Schaberwechsels von der Trommel 1 entfernt ist) bzw. zumindest so wenig wie möglich (falls der Schaber 5 noch auf der Trommel 1 aufgesetzt ist) Verunreinigungen 4 nicht entfernt werden können, kann die Drehgeschwindigkeit der Trommel 1 für die Zeit des Schaberwechsels von der Steuerung 13 reduziert werden.In order to ensure that during the scraper change no adhering to the drum 1 impurities 4 on the scraper 5 undirected rotate over, the scraper change is advantageously begun at a time at which the scraper 5 is removed from the drum 1 anyway. It makes sense to define a period of time after which the scraper change is also carried out after the critical state of the scraper 5 has been removed from the drum 1 due to the degree of soiling of the drum 1 in order to avoid excessive decomposition of the scraper 5 and a to ensure reliable cleaning of the drum 1 on. To further increase the probability that even during this short time of scraper replacement, which is only needed with the scraper turret, none (if the scraper 5 at the beginning of the scraper change of the drum 1 is removed) or at least as little as possible (if the scraper 5 is still placed on the drum 1) impurities 4 can not be removed, the rotational speed of the drum 1 for the time of Schaberwechsels can be reduced by the controller 13.

Durch die Verwendung einer Haltevorrichtung 6 mit mehreren Schabern 5 (Schaber-Revolver) muss die Maschine 15 gar nicht mehr für einen Schaberwechsel angehalten werden. Hieraus resultiert - neben einer weiteren Senkung des Energie- und Wasserverbrauchs - auch eine weitere Produktionssteigerung.By using a holding device 6 with a plurality of scrapers 5 (scraper turret), the machine 15 no longer has to be stopped for a scraper change. This results in a further increase in production, in addition to a further reduction in energy and water consumption.

Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Entfernen von an einer drehbaren Trommel, die in einer Längsrichtung parallel zur Rotationsachse eine Länge und in einem Betriebszustand eine Drehrichtung aufweist, anhaftendem Material unter Verwendung eines Schabers, der mittels einer Haltevorrichtung auf die Trommel aufgesetzt werden kann. Um den Energiebedarf und den Wasserverbrauch bei der Reinigung von Trommeln von Materialresten mittels eines Schabers zu reduzieren, wird vorgeschlagen, dass mittels zumindest einer Kamera ein Bereich der Trommel aufgenommen wird, der sich zumindest über die Länge der Trommel erstreckt und in Drehrichtung vor dem Schaber liegt, dass mittels einer Bildauswertungseinrichtung an der Trommel anhaftendes Material erkannt wird und dass der Schaber in Abhängigkeit vom anhaftenden Material auf die Trommel aufgesetzt oder von der Trommel entfernt wird.In summary, the invention relates to a method for removing material adhering to a rotatable drum, which has a length in a longitudinal direction parallel to the axis of rotation and a direction of rotation in an operating condition, using a scraper which can be placed on the drum by means of a holding device. To reduce the energy consumption and water consumption when cleaning To reduce drums of material residues by means of a scraper, it is proposed that by means of at least one camera a region of the drum is received which extends at least over the length of the drum and lies in the direction of rotation in front of the scraper that adheres to the drum by means of an image evaluation device is recognized and that the scraper is placed on the drum or removed from the drum depending on the adhering material.

Claims (19)

Verfahren zum Entfernen von an einer drehbaren Trommel (1), die in einer Längsrichtung parallel zur Rotationsachse (2) eine Länge und in einem Betriebszustand eine Drehrichtung (3) aufweist, anhaftendem Material (4) unter Verwendung eines Schabers (5), der mittels einer Haltevorrichtung (6) auf die Trommel (1) aufgesetzt werden kann,
dadurch gekennzeichnet,
dass - mittels zumindest einer Kamera (7) ein Bereich der Trommel (1) aufgenommen wird, der sich zumindest über die Länge der Trommel (1) erstreckt und in Drehrichtung (3) vor dem Schaber (5) liegt, - mittels einer Bildauswertungseinrichtung (8) an der Trommel (1) anhaftendes Material (4) erkannt wird und - der Schaber (5) in Abhängigkeit vom anhaftenden Material (4) auf die Trommel (1) aufgesetzt oder von der Trommel (1) entfernt wird. A method of removing adhering material (4) on a rotatable drum (1) having a length in a longitudinal direction parallel to the axis of rotation (2) and a direction of rotation (3) in an operating condition using a scraper (5) a holding device (6) can be placed on the drum (1),
characterized,
that a region of the drum (1) is received by means of at least one camera (7) which extends at least over the length of the drum (1) and lies in front of the scraper (5) in the direction of rotation (3), - By means of an image evaluation device (8) on the drum (1) adhering material (4) is detected and - The scraper (5) depending on the adhering material (4) is placed on the drum (1) or removed from the drum (1). Verfahren nach Anspruch 1,
wobei - von der zumindest einen Kamera (7) auch der Schaber (5) aufgenommen wird, - in Abhängigkeit von Abnutzungserscheinungen des Schabers (5) ein kritischer Zustand des Schabers (5) definiert wird und - von der Bildauswertungseinrichtung (8) anhand der Abnutzungserscheinungen ein Erreichen des kritischen Zustandes erkannt wird. Method according to claim 1,
in which the scraper (5) is also picked up by the at least one camera (7), - A critical state of the scraper (5) is defined as a function of wear of the scraper (5) and - It is detected by the image evaluation device (8) based on the signs of wear reaching the critical state. Verfahren nach Anspruch 2,
wobei bei Erreichen des kritischen Zustandes des Schabers (5) ein Warnsignal (9) über ein Ausgabemittel (10) ausgegeben wird.Method according to claim 2,
wherein upon reaching the critical state of the scraper (5) a warning signal (9) via an output means (10) is output. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
wobei bei Erreichen des kritischen Zustandes des Schabers (5) dieser automatisch durch einen neuen Schaber (5) ersetzt wird.Method according to claim 2 or 3,
wherein upon reaching the critical state of the scraper (5) this is automatically replaced by a new scraper (5). Verfahren nach Anspruch 4,
wobei eine Drehgeschwindigkeit, mit der die Trommel (1) im Betriebszustand in Drehrichtung (3) rotiert, während der automatischen Ersetzung des Schabers (5) reduziert wird.Method according to claim 4,
wherein a rotational speed at which the drum (1) rotates in the operating state in the direction of rotation (3), during the automatic replacement of the scraper (5) is reduced. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
wobei die automatische Ersetzung des Schabers (5) zu einem Zeitpunkt begonnen wird, an dem der Schaber (5) von der Trommel (1) entfernt ist.Method according to claim 4 or 5,
wherein the automatic replacement of the scraper (5) is started at a time when the scraper (5) is removed from the drum (1). Verfahren nach einem der Ansprüche 4 - 6,
wobei die Haltevorrichtung (6) mit zumindest einem zweiten Schaber (5) ausgestattet und bewegbar ausgestaltet wird, wobei die automatische Ersetzung des Schabers (5) dadurch erfolgt, dass der zumindest zweite Schaber (5) an dessen Position relativ zur Trommel (1) verbracht wird, und wobei der ersetzte Schaber (5) nach der Ersetzung mit einem weiteren Schaber (5) ausgetauscht wird.Method according to one of claims 4 - 6,
wherein the holding device (6) is equipped with at least one second scraper (5) and designed to be movable, wherein the automatic replacement of the scraper (5) is effected in that the at least second scraper (5) at its position relative to the drum (1) spent is replaced, and wherein the replaced scraper (5) after the replacement with another scraper (5). Verfahren nach Anspruch 7,
wobei die Haltevorrichtung (6) um eine Rotationsachse (11) parallel zur Rotationsachse (2) der Trommel (1) zumindest teilweise drehbar ausgestaltet wird und zumindest eine Ersetzung des Schabers (5) durch eine zumindest teilweise Drehung der Haltevorrichtung (6) erfolgt.Method according to claim 7,
wherein the holding device (6) about an axis of rotation (11) parallel to the axis of rotation (2) of the drum (1) is at least partially rotatable and at least a replacement of the scraper (5) by an at least partial rotation of the holding device (6). Verfahren nach Anspruch 7 oder 8,
wobei die Haltevorrichtung (6) in Längsrichtung zumindest teilweise verschiebbar ausgestaltet wird und zumindest eine Ersetzung des Schabers (5) durch eine zumindest teilweise Verschiebung der Haltevorrichtung (6) erfolgt.Method according to claim 7 or 8,
wherein the holding device (6) is designed to be at least partially displaceable in the longitudinal direction and at least a replacement of the scraper (5) by an at least partial displacement of the holding device (6). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei eine statistische Auswertung der verschiedenen den Schaber (5) betreffenden Aktionen wie z.B. Aufsetzen auf die und Entfernen von der Trommel (1) sowie ggf. Ersetzen durch einen neuen Schaber (5) erfolgt.Method according to one of the preceding claims,
wherein a statistical evaluation of the various scraper (5) relevant actions such as putting on and removing from the drum (1) and possibly replaced by a new scraper (5). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei der Schaber (5) mittels einer Wasserkühlung (12) gekühlt wird und die Wasserkühlung (12) in Abhängigkeit vom anhaftenden Material (4) reguliert wird.Method according to one of the preceding claims,
wherein the scraper (5) is cooled by means of a water cooling (12) and the water cooling (12) is regulated in dependence on the adhering material (4). Haltevorrichtung (6) für einen ersten Schaber (5) zum Entfernen von an einer drehbaren Trommel (1) anhaftendem Material (4), dadurch gekennzeichnet,
dass an der Haltevorrichtung (6) zumindest ein zweiter Schaber (5) anbringbar ist und die Haltevorrichtung (6) derart bewegbar ist, dass der zumindest zweite Schaber (5) an eine Position des ersten Schabers (5) relativ zur Trommel (1) verbringbar ist.Holding device (6) for a first scraper (5) for removing material (4) adhered to a rotatable drum (1), characterized
in that at least one second scraper (5) can be attached to the holding device (6) and the holding device (6) is movable such that the at least second scraper (5) can be brought to a position of the first scraper (5) relative to the drum (1) is. Haltevorrichtung nach Anspruch 12,
wobei die Haltevorrichtung (6) um eine Rotationsachse (11) parallel zur Rotationsachse (2) der Trommel (1) zumindest teilweise drehbar ist.Holding device according to claim 12,
wherein the holding device (6) about an axis of rotation (11) parallel to the axis of rotation (2) of the drum (1) is at least partially rotatable. Haltevorrichtung nach Anspruch 12 oder 13,
wobei die Haltevorrichtung (6) in einer Längsrichtung parallel zur Rotationsachse (2) der Trommel (1) zumindest teilweise verschiebbar ist.Holding device according to claim 12 or 13,
wherein the holding device (6) is at least partially displaceable in a longitudinal direction parallel to the axis of rotation (2) of the drum (1). Steuerung (13) für eine Maschine (15) mit zumindest einer drehbaren Trommel (1), mit einer Kamera (7), mit einem Schaber (5) zum Entfernen von an der Trommel (1) anhaftendem Material (4) und mit einer Haltevorrichtung (6) für den Schaber (1), dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerung (13) Mittel (14) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 - 11 aufweist.Control (13) for a machine (15) with at least one rotatable drum (1), with a camera (7), with a scraper (5) for removing material (4) adhering to the drum (1) and with a holding device (6) for the scraper (1), characterized
in that the controller (13) has means (14) for carrying out a method according to one of Claims 1 to 11. Maschine (15) mit zumindest einer drehbaren Trommel (1), mit einer Kamera (7), mit einem Schaber (5) zum Entfernen von an der Trommel (1) anhaftendem Material (4), mit einer Haltevorrichtung (6) für den Schaber (5) und mit einer Steuerung (13), dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerung (13) nach Anspruch 15 ausgebildet ist.Machine (15) with at least one rotatable drum (1), with a camera (7), with a scraper (5) for removing material (4) adhering to the drum (1), with a holder (6) for the scraper (5) and with a controller (13), characterized
in that the controller (13) is designed according to claim 15. Maschine nach Anspruch 16,
wobei die Haltevorrichtung (6) nach einem der Ansprüche 12 bis 14 ausgebildet ist.Machine according to claim 16,
wherein the holding device (6) according to one of claims 12 to 14 is formed. Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 - 11 bei Ablauf in einer Steuerung (13) nach Anspruch 15.Computer program for carrying out a method according to one of claims 1 - 11 when running in a controller (13) according to claim 15. Computerprogrammprodukt, auf dem ein Computerprogramm nach Anspruch 18 gespeichert ist.A computer program product storing a computer program according to claim 18.
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