EP2171479A2 - Method and device for determining the direction of rotation of a wheel - Google Patents

Method and device for determining the direction of rotation of a wheel

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Publication number
EP2171479A2
EP2171479A2 EP08826591A EP08826591A EP2171479A2 EP 2171479 A2 EP2171479 A2 EP 2171479A2 EP 08826591 A EP08826591 A EP 08826591A EP 08826591 A EP08826591 A EP 08826591A EP 2171479 A2 EP2171479 A2 EP 2171479A2
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EP
European Patent Office
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rotation
wheel
signal
determining
speed
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08826591A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Arnaud Andrieux
Christian Chabanon
Régis LENGELLE
Pierre Beauseroy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/489—Digital circuits therefor

Definitions

  • the present invention relates to the field of mechanical rotating systems, and more particularly the rotation detection systems.
  • the patent application FR 2 867 450 describes a method and a system for determining the angular position of the crankshaft of an internal combustion engine. For this, a sound wheel provided with incremental angular marks is integrally connected to the crankshaft. An angle sensor makes it possible to detect the successive passage of the angular lairs. The angle sensor has two units each capable of detecting the passage of the angular lairs. Depending on the offset between the two signals, it is possible to determine the direction of rotation of the disk and thus of the crankshaft.
  • Patent application FR 2 879 750 describes a method and a device for determining the direction of rotation of a wheel.
  • the device for detecting the direction of rotation of a wheel furthermore comprises at least one memory containing an electronic signature serving as a stored signal for the correction of the speed measurement noise signal by the means of determining the rotation speed of the wheel.
  • a wheel and at least one rotational direction change analyzer capable of determining a change in the direction of rotation of the wheel when the level of a corrected speed measurement noise signal received from the rotational speed determination means d a wheel passes a stored threshold level, the analyzer of the direction of rotation of the wheel emitting a signal of direction of rotation of the wheel following the reception of at least one logic signal for changing the direction of rotation of the wheel from a change of direction analyzer.
  • a method for detecting the direction of rotation of a wheel comprising a means for determining the speed of rotation of a wheel comprising a rotating part comprising angular marks and integrally connected to the wheel, and a part non-rotating device comprising a sensor capable of emitting at least one signal depending on the passage in succession of the angular marks during the rotation of the rotating part, the means for determining the speed of rotation of a wheel being able to deliver a signal of speed measurement noise corrected according to a stored signal.
  • the noise level of said at least one corrected speed noise signal is compared with a stored threshold level to determine the direction of rotation of the wheel.
  • the angular marks 3 have a circular path centered on O 2 .
  • FIG. 2 Such a situation is illustrated in FIG. 2, on which is represented a rotating part 1 whose shape and dimensions differ from the circular shape, leading to obtaining a shape of ellipse of large radius R2 and small radius Rl.
  • the elliptical character of the rotating part 1 has been deliberately exaggerated in order to be more perceptible.
  • FIG. 4 describes the method of calibrating digital signatures.
  • step 8 the digital signatures are acquired.
  • FIG. 5 shows an exemplary device for determining the direction of rotation of a wheel.
  • the analyzer 17 monitors the level of the corrected speed measurement noise signal and compares it to a stored threshold level.
  • the stored threshold level is defined as a signal level for discriminating a corrected speed measurement noise signal by an appropriate correction of a speed measurement noise signal corrected by an inappropriate correction.
  • the noise level is low.
  • the angular marks follow one another in the same way and the placement defects of said marks at the origin of the received signal correspond to those at the origin of the signature.
  • the correction being adapted, the measurement noise is reduced.
  • the analyzer 17 can then emit a detection signal of the direction of rotation of the wheel matching the direction of rotation of the wheel during the registration of the signature.
  • the noise level is high.
  • the angular marks follow one another in a different way and the placement defects of said marks at the origin of the received signal do not correspond to those at the origin of the signature. Since the correction is not adapted, the measurement noise increases.
  • the device By using the variations of the speed measurement noise signal level, corrected so as to use the manufacturing defects as a unique signature for each device, the device has few sources of error which can distort the determination of the direction of rotation of the device. a wheel.
  • the use of two simultaneous signals makes it possible to raise ambiguous cases and to obtain a reliable detection of the direction of rotation of a wheel.
  • the device does not require additional sensors and does not use expensive technologies in the detection member while being a very robust measuring device.
  • the determination device thus makes it possible to reliably and inexpensively determine the direction of rotation of a wheel.

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Abstract

The invention relates to a device for detecting the direction of rotation of a wheel, comprising a means (6) for determining the rotational speed of a wheel, said means having a rotating part (1) connected to the wheel (2) in a fixed manner and comprising angular reference marks (3), and a non-rotating part (4) comprising a sensor for emitting at least one signal depending on the successive passage of the angular reference marks during the rotation of the rotating part (1), the means (6) for determining the rotational speed of a wheel being able to supply a speed measuring noise signal corrected according to a stored signal. The device for determining the direction of rotation of the wheel comprises, inter alia, at least one memory (11) containing an electronic signature used as a stored signal for the correction of the speed measuring noise signal by the means (6) for determining the rotational speed of a wheel, and at least one analyser (17) for analysing change in the direction of rotation and used to determine a change in the direction of rotation of the wheel when the level of a corrected speed measuring noise signal received by the means (6) for determining the rotational speed of a wheel exceeds a stored threshold level, said analyser (21) of the direction of rotation of the wheel emitting a signal for the direction of rotation of the wheel following the reception of at least one logical signal for the change of direction of rotation of the wheel, originating from an analyser (17) for analysing change in the direction of rotation.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION DU SENS DE ROTATION D'UNE ROUE METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE SENSE OF ROTATION OF A WHEEL
La présente invention concerne le domaine de la mécanique des systèmes tournants, et plus particulièrement les systèmes de détection de rotation.The present invention relates to the field of mechanical rotating systems, and more particularly the rotation detection systems.
La détermination du sens de rotation angulaire d'une roue d'un véhicule automobile est utilisée dans un nombre croissant de systèmes embarqués parmi lesquels on peut citer les systèmes de réception et de correction des signaux reçus des systèmes de surveillance de pneumatiques, comme les capteurs de pression de pneumatiques. Elle est également utilisée par les systèmes d'estimation de la vitesse du véhicule ou les systèmes de sécurité active, notamment les systèmes de correction de trajectoire plus connu sous l' acronyme « ESP ».The determination of the angular rotation direction of a wheel of a motor vehicle is used in a growing number of onboard systems, among which are the systems for receiving and correcting signals received from tire monitoring systems, such as sensors. tire pressure. It is also used by vehicle speed estimation systems or active safety systems, especially trajectory correction systems better known by the acronym "ESP".
Pour déterminer le sens de rotation, on peut utiliser un moyen indirect comme un témoin d' enclenchement de la marche arrière au niveau de la boite de vitesses ou un moyen direct comme la détermination du sens de rotation d' après deux signaux identiques décalés spatialement.To determine the direction of rotation, it is possible to use an indirect means such as an indicator for switching on the gearbox at a reverse gear or a direct means such as determining the direction of rotation according to two identical signals spatially shifted.
La demande de brevet FR 2 867 450 décrit un procédé et un système pour déterminer la position angulaire du vilebrequin d'un moteur à combustion interne. Pour cela, une roue phonique munie de repères angulaires incrémentaux est reliée de façon solidaire au vilebrequin. Un capteur d'angle permet de détecter le passage successif des repaires angulaires. Le capteur d'angle comporte deux unités capables chacune de détecter le passage des repaires angulaires. Suivant le décalage entre les deux signaux, on peut déterminer le sens de rotation du disque et donc du vilebrequin. La demande de brevet FR 2 879 750 décrit un procédé et un dispositif de détermination du sens de rotation d'une roue. Cette demande de brevet décrit l'utilisation d'un accéléromètre excentré par rapport à l' axe d'une roue, solidaire de cette roue et dont l' axe de mesure n'est pas parallèle à l' axe de rotation de ladite roue. La norme de l' accélération mesurée génère un signal périodique selon la position de l' accéléromètre lors de la rotation de la roue. L ' exploitation de ce signal permet de déterminer le sens de rotation de la roue.The patent application FR 2 867 450 describes a method and a system for determining the angular position of the crankshaft of an internal combustion engine. For this, a sound wheel provided with incremental angular marks is integrally connected to the crankshaft. An angle sensor makes it possible to detect the successive passage of the angular lairs. The angle sensor has two units each capable of detecting the passage of the angular lairs. Depending on the offset between the two signals, it is possible to determine the direction of rotation of the disk and thus of the crankshaft. Patent application FR 2 879 750 describes a method and a device for determining the direction of rotation of a wheel. This patent application describes the use of an eccentric accelerometer relative to the axis of a wheel, integral with this wheel and whose measurement axis is not parallel to the axis of rotation of said wheel. Standard of the measured acceleration generates a periodic signal according to the position of the accelerometer during the rotation of the wheel. The exploitation of this signal makes it possible to determine the direction of rotation of the wheel.
La demande de brevet EP 1 442 975 décrit un système de détection de rotation d'un engrenage. Le système comprend un élément de détection faisant office d'index sur l' engrenage, et un détecteur associé fixe qui détecte le passage de l'élément de détection.Patent application EP 1 442 975 describes a system for detecting the rotation of a gear. The system includes a detection element acting as an index on the gear, and a fixed associated detector that detects the passage of the sensing element.
Alors que la détection de la rotation est basée sur la détection du passage de l' élément de détection devant le détecteur, la détection du sens de rotation est assurée par le biais d'un écran mobile. Cet écran est mobile entre deux positions extrêmes, l'une autorisant la détection et l' autre empêchant la détection. L' écran passe d'une position à l'autre par entraînement de l' engrenage dont on souhaite détecter le sens de rotation. Ainsi, la position de l' écran permet de discriminer les deux sens de rotation, le sens avant permettant la détection de l' élément de détection, le sens arrière ne permettant pas sa détection.While the detection of the rotation is based on the detection of the passage of the detection element in front of the detector, the detection of the direction of rotation is ensured by means of a mobile screen. This screen is movable between two extreme positions, one allowing detection and the other preventing detection. The screen moves from one position to another by driving the gear whose direction of rotation it is desired to detect. Thus, the position of the screen makes it possible to discriminate the two directions of rotation, the forward direction enabling detection of the detection element, the backward direction not allowing its detection.
La demande de brevet EP 1 452 872 divulgue un dispositif de détection du sens de rotation d'une roue utilisant un anneau magnétique multipolaire et deux détecteurs. Chaque détecteur émet le même signal temporellement déphasé. Connaissant la distance angulaire entre les deux détecteurs et la périodicité des pôles sur l' anneau magnétique, on peut déterminer le sens de rotation de l' anneau magnétique. Ces dispositifs présentent l' inconvénient de nécessiter soit des capteurs redondants soit des capteurs spéciaux onéreux, ou de donner une information incomplète.Patent Application EP 1 452 872 discloses a device for detecting the direction of rotation of a wheel using a multipole magnetic ring and two detectors. Each detector emits the same temporally out of phase signal. Knowing the angular distance between the two detectors and the periodicity of the poles on the magnetic ring, it is possible to determine the direction of rotation of the magnetic ring. These devices have the disadvantage of requiring either redundant sensors or expensive special sensors, or to give incomplete information.
La présente invention propose un dispositif de détection du sens de rotation d'une roue ne nécessitant pas de capteur supplémentaire.The present invention provides a device for detecting the direction of rotation of a wheel that does not require an additional sensor.
La présente invention propose une méthode de détection capable de donner une information permettant de discriminer les deux sens de rotation d'une roue. Un dispositif de détection du sens de rotation d'une roue comprenant un moyen de détermination de la vitesse de rotation d'une roue comprenant une partie tournante reliée solidairement à la roue et comprenant des repères angulaires, et d'une partie non tournante comprenant un capteur capable d'émettre au moins un signal dépendant du passage en succession des repères angulaires lors de la rotation de la partie tournante. Le moyen de détermination de la vitesse de rotation d'une roue est capable de délivrer un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé d' après un signal mémorisé. Le dispositif de détection du sens de rotation d'une roue comprend en outre au moins une mémoire contenant une signature électronique servant de signal mémorisé pour la correction du signal de bruit de mesure de vitesse par le moyen de détermination de la vitesse de rotation d'une roue et au moins un analyseur de changement du sens de rotation capable de déterminer un changement du sens de rotation de la roue lorsque le niveau d'un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé reçu du moyen de détermination de la vitesse de rotation d'une roue franchit un niveau de seuil mémorisé, l' analyseur du sens de rotation de la roue émettant un signal de sens de rotation de la roue suite à la réception d'au moins un signal logique de changement du sens de rotation de la roue provenant d'un analyseur de changement du sens de rotation.The present invention proposes a detection method capable of giving information making it possible to discriminate the two directions of rotation of a wheel. A device for detecting the direction of rotation of a wheel comprising a means for determining the speed of rotation of a wheel comprising a rotating part integrally connected to the wheel and comprising angular marks, and a non-rotating part comprising a sensor capable of emitting at least one signal depending on the passage in succession of the angular marks during the rotation of the rotating part. The means for determining the rotational speed of a wheel is capable of delivering a corrected speed noise signal based on a stored signal. The device for detecting the direction of rotation of a wheel furthermore comprises at least one memory containing an electronic signature serving as a stored signal for the correction of the speed measurement noise signal by the means of determining the rotation speed of the wheel. a wheel and at least one rotational direction change analyzer capable of determining a change in the direction of rotation of the wheel when the level of a corrected speed measurement noise signal received from the rotational speed determination means d a wheel passes a stored threshold level, the analyzer of the direction of rotation of the wheel emitting a signal of direction of rotation of the wheel following the reception of at least one logic signal for changing the direction of rotation of the wheel from a change of direction analyzer.
Le signal de bruit de mesure de vitesse corrigé émis par le moyen de détermination de la vitesse de rotation d'une roue et la signature électronique mémorisée dans la mémoire peuvent être caractéristiques de la répartition non uniforme des repères angulaires.The corrected speed measurement noise signal emitted by the wheel speed determination means and the electronic signature stored in the memory may be characteristic of the non-uniform distribution of the angular marks.
Le signal de bruit de mesure de vitesse corrigé émis par le moyen de détermination de la vitesse de rotation d'une roue et la signature électronique mémorisée dans la mémoire peuvent être caractéristiques du sens de rotation de la partie tournante.The corrected speed noise measurement signal emitted by the wheel speed determination means and the electronic signature stored in the memory may be characteristic of the rotational direction of the rotating part.
Le signal de bruit de mesure de vitesse corrigé émis par le moyen de détermination de la vitesse de rotation d'une roue et la signature électronique mémorisée dans la mémoire peuvent être caractéristiques des imperfections de fabrication tolérées d'une partie tournante ou de l' état de dilatation thermique de la partie tournante.The corrected speed measurement noise signal emitted by the means for determining the speed of rotation of a wheel and the electronic signature stored in the memory can be characteristics of tolerated manufacturing imperfections of a rotating part or state of thermal expansion of the rotating part.
Une partie du signal de bruit de mesure de vitesse corrigé émis par le moyen de détermination de la vitesse de rotation d'une roue et une partie de la signature électronique mémorisée dans la mémoire peuvent être caractéristiques d'une position de la partie tournante.Part of the corrected speed measurement noise signal emitted by the rotational speed determination means of a wheel and part of the electronic signature stored in the memory may be characteristic of a position of the rotating part.
On définit par ailleurs un procédé de détection du sens de rotation d'une roue comprenant un moyen de détermination de la vitesse de rotation d'une roue comprenant une partie tournante comprenant des repères angulaires et reliée solidairement à la roue, et d'une partie non tournante comprenant un capteur capable d'émettre au moins un signal dépendant du passage en succession des repères angulaires lors de la rotation de la partie tournante, le moyen de détermination de la vitesse de rotation d'une roue étant capable de délivrer un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé d' après un signal mémorisé.Furthermore, a method for detecting the direction of rotation of a wheel comprising a means for determining the speed of rotation of a wheel comprising a rotating part comprising angular marks and integrally connected to the wheel, and a part non-rotating device comprising a sensor capable of emitting at least one signal depending on the passage in succession of the angular marks during the rotation of the rotating part, the means for determining the speed of rotation of a wheel being able to deliver a signal of speed measurement noise corrected according to a stored signal.
Dans ledit procédé, on reçoit au moins un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé provenant du moyen de détermination de la vitesse de rotation d'une roue, ledit au moins un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé présentant un niveau de bruit de mesure corrigé selon un sens de rotation, la correction étant réalisée en fonction d'une signature électronique mémorisée,In said method, at least one corrected speed measurement noise signal is received from the rotational speed determination means of a wheel, said at least one corrected speed measurement noise signal having a noise level of corrected measurement according to a direction of rotation, the correction being performed according to a stored electronic signature,
En outre, on compare, dans ledit procédé, le niveau de bruit dudit au moins un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé à un niveau de seuil mémorisé afin de déterminer le sens de rotation de la roue.Furthermore, in said method, the noise level of said at least one corrected speed noise signal is compared with a stored threshold level to determine the direction of rotation of the wheel.
On peut corriger le au moins un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé en fonction d'une signature électronique mémorisée, la signature électronique mémorisée dépendant de la géométrie et des défauts structuraux de la partie tournante, du sens de rotation de la roue et de la dilatation thermique de la roue.The at least one corrected speed measurement noise signal can be corrected according to a stored electronic signature, the stored electronic signature depending on the geometry and the structural defects of the rotating part, the direction of rotation of the wheel and the the thermal expansion of the wheel.
On peut détecter le changement du sens de rotation de la roue en détectant un franchissement d'un niveau de seuil mémorisé par le signal de bruit de mesure de vitesse corrigé. On peut détecter le sens de rotation de la roue correspondant au sens de rotation de la roue ayant permis la génération de la signature électronique utilisée pour la correction du signal de bruit de mesure de vitesse corrigé si le niveau de bruit reste en dessous du niveau de seuil mémorisé.The change in the direction of rotation of the wheel can be detected by detecting a crossing of a threshold level stored by the corrected speed measurement noise signal. It is possible to detect the direction of rotation of the wheel corresponding to the direction of rotation of the wheel having enabled the generation of the electronic signature used for the correction of the corrected speed measurement noise signal if the noise level remains below the level of stored threshold.
On peut déterminer une signature numérique de la partie tournante en enregistrant sur une rotation complète de la roue, le signal comprenant une succession d' augmentations et de diminutions du niveau du signal, l' ensemble formé par une augmentation suivie d'une diminution du niveau du signal correspondant au passage d'un repère angulaire, ou le signal comprenant une succession d' augmentations du niveau du signal, une augmentation du niveau du signal correspondant au passage d'un repère angulaire, ou le signal comprenant une succession de diminutions du niveau du signal, une diminution du niveau du signal correspondant au passage d'un repère angulaire.A digital signature of the rotating part can be determined by recording on a complete rotation of the wheel, the signal comprising a succession of increases and decreases in the level of the signal, the set consisting of an increase followed by a decrease in the level. the signal corresponding to the passage of an angular reference, or the signal comprising a succession of increases in the signal level, an increase in the level of the signal corresponding to the passage of an angular reference, or the signal comprising a succession of decreases in the level of the signal; signal, a decrease in the signal level corresponding to the passage of an angular reference.
On peut enregistrer, dans au moins une mémoire du dispositif, une signature électronique comprenant le signal généré par la détection du passage successif des repères angulaires dans un sens de rotation.It is possible to record, in at least one memory of the device, an electronic signature comprising the signal generated by the detection of the successive passage of the angular marks in a direction of rotation.
D ' autres buts, caractéristiques et avantages de l' invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d' exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :Other objects, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description, given solely by way of nonlimiting example and with reference to the appended drawings in which:
-la figure 1 montre un schéma de principe des éléments d'un moyen de détermination de la vitesse de rotation d'une roue, les éléments ne présentant aucun défaut ;FIG 1 shows a block diagram of the elements of a means for determining the speed of rotation of a wheel, the elements having no defect;
-la figure 2 montre un schéma de principe des éléments d'un moyen de détermination de la vitesse de rotation d'une roue, les éléments présentant plusieurs défauts ;FIG. 2 shows a block diagram of the elements of a means for determining the speed of rotation of a wheel, the elements having several defects;
-la figure 3 montre un autre schéma de principe des éléments d'un moyen de détermination de la vitesse de rotation d'une roue ; -la figure 4 montre les principales étapes du procédé d' étalonnage du dispositif de détection de la vitesse de rotation ; etFIG. 3 shows another block diagram of the elements of a means for determining the speed of rotation of a wheel; FIG. 4 shows the main steps of the method of calibrating the device for detecting the speed of rotation; and
-la figure 5 montre le schéma de fonctionnement du dispositif de détection du sens de rotation d'une roue avec le dispositif de mesure de la vitesse de rotation d'une roue, après initialisation.FIG. 5 shows the operating diagram of the device for detecting the direction of rotation of a wheel with the device for measuring the speed of rotation of a wheel, after initialization.
La mesure de vitesse sur un véhicule automobile est généralement réalisée par l' intermédiaire d'un moyen 6 de détermination de la vitesse de rotation d'une roue, notamment un capteur de paramètre angulaire. Un tel moyen comprend une partie tournante 1 et une partie non tournante 4 comprenant un capteur capable de détecter le passage de repères angulaires 3 disposés sur la partie tournante 1.The measurement of speed on a motor vehicle is generally carried out via a means 6 for determining the speed of rotation of a wheel, in particular an angular parameter sensor. Such means comprises a rotating part 1 and a non-rotating part 4 comprising a sensor capable of detecting the passage of angular marks 3 arranged on the rotating part 1.
La partie tournante 1 est reliée de façon solidaire à la roue 2 de façon à être entraînée par ladite roue et à afficher la même vitesse angulaire. Sur la figure 1 , la partie tournante 1 comprend des repères angulaires 3 détectés par un capteur de la partie non tournante 4. Les repères angulaires 3 peuvent être de type magnétique. Le capteur non tournant 4 peut être de type électromagnétique.The rotating part 1 is integrally connected to the wheel 2 so as to be driven by said wheel and to display the same angular velocity. In FIG. 1, the rotating part 1 comprises angular marks 3 detected by a sensor of the non-rotating part 4. The angular marks 3 can be of magnetic type. The non-rotating sensor 4 may be of the electromagnetic type.
Dans un cas idéal, les repères 3 sont disposés à écart angulaire constant. De même, les centres Oi de rotation de la partie tournante 1 et O2 de la roue 2 correspondent. Ainsi, lors de la rotation de la roueIn an ideal case, the marks 3 are arranged at constant angular spacing. Similarly, the centers Oi of rotation of the rotating part 1 and O 2 of the wheel 2 correspond. So, when rotating the wheel
2, les repères angulaires 3 présentent une trajectoire circulaire centrée sur O2.2, the angular marks 3 have a circular path centered on O 2 .
Le passage d'un repère angulaire devant la partie non tournante 4 génère un signal oscillant. Un front montant du signal est généré lors de l' approche de la partie non tournante 4 par un repère angulaire 3 , et un front descendant est généré lors de Péloignement dudit repère angulaire 3 par rapport à la partie non tournante 4. Ainsi, le passage en succession des repères angulaires 3 devant la partie non tournante 4 génère un signal oscillant comprenant une succession de fronts montants et descendants, le signal oscillant étant périodique sur une rotation complète de la roue.The passage of an angular mark before the non-rotating part 4 generates an oscillating signal. A rising edge of the signal is generated when approaching the non-rotating part 4 by an angular mark 3, and a falling edge is generated when the angular mark 3 is moved away from the non-rotating part 4. Thus, the passage in succession, angular marks 3 in front of the non-rotating part 4 generates an oscillating signal comprising a succession of rising and falling edges, the oscillating signal being periodic over a complete rotation of the wheel.
En pratique, lors de la fabrication, des écarts sur la précision des pièces fabriquées sont tolérés. Il en résulte des erreurs possibles sur le positionnement de la partie tournante 1 par rapport à la roue 2, concrétisé par un écart e entre les centres Oi et O2.In practice, during manufacture, deviations on the accuracy of manufactured parts are tolerated. This results in possible errors on the positioning of the rotating part 1 relative to the wheel 2, concretized by a gap e between the centers Oi and O 2 .
Une telle situation est illustrée par la figure 2, sur laquelle est représentée une partie tournante 1 dont la forme et les dimensions différent de la forme circulaire, menant à l'obtention d'une forme d'ellipse de grand rayon R2 et de petit rayon Rl . Le caractère elliptique de la partie tournante 1 a été volontairement exagéré afin d' être plus perceptible.Such a situation is illustrated in FIG. 2, on which is represented a rotating part 1 whose shape and dimensions differ from the circular shape, leading to obtaining a shape of ellipse of large radius R2 and small radius Rl. The elliptical character of the rotating part 1 has been deliberately exaggerated in order to be more perceptible.
De même, le positionnement des repères angulaires 3 peut être affecté par une incertitude de positionnement radial et/ou angulaire.Similarly, the positioning of the angular marks 3 may be affected by a radial and / or angular positioning uncertainty.
Une partie tournante 1 présentant des différences de fabrication par rapport au cas idéal peut être assimilée à une partie tournante équivalente circulaire mais dont les repères angulaires seraient placés de façon à générer un signal équivalent au signal généré par les repères angulaires disposés de façon régulière sur la partie tournante présentant des différences de fabrication. La figure 3 illustre ce cas, la partie tournante équivalente 1 présente une surface plus étendue que précédemment. De même, les repères angulaires 3 ne sont pas uniformément répartis angulairement et radialement. Dans ce cas, la mesure effectuée par le capteur de la partie non tournante 4 génère lors d'une rotation complète de la roue 2 un signal équivalent au signal généré par le capteur non tournant 4 de la figure 2. Les différences de fabrication pouvant fluctuer d'une pièce à l' autre au sein d'une même série d' éléments tournants, le signal obtenu va fluctuer d'un élément tournant à l' autre.A rotating part 1 having manufacturing differences with respect to the ideal case can be likened to a circular equivalent rotary part but whose angular marks would be placed so as to generate a signal equivalent to the signal generated by the angular marks arranged regularly on the rotating part with manufacturing differences. Figure 3 illustrates this case, the equivalent rotating part 1 has a larger area than before. Similarly, the angular marks 3 are not uniformly distributed angularly and radially. In this case, the measurement made by the sensor of the non-rotating part 4 generates, during a complete rotation of the wheel 2, a signal equivalent to the signal generated by the non-rotating sensor 4 of FIG. 2. The manufacturing differences that can fluctuate from one room to another within the same series of rotating elements, the signal obtained will fluctuate from one rotating element to the other.
Les différences de fabrication comprennent les écarts aux spécifications attendues de chaque pièce de l' élément tournant équivalent 1. Un élément tournant peut être admis lorsque les écarts des différentes pièces le composant prennent une valeur d'une gamme de valeurs tolérées. En généralisant, la partie tournante équivalente 1 peut être caractérisée par les particularités des différentes pièces la constituant. La partie tournante équivalente 1 peut ainsi être définie de façon unique par les écarts aux spécifications des différents éléments la constituant. Autrement dit, lesdits écarts constituent une signature physique permettant d' identifier une partie tournante équivalente.The manufacturing differences include the deviations from the expected specifications of each part of the equivalent rotating element 1. A rotating element may be admitted when the deviations of the various parts of the component take a value of a range of tolerated values. By generalizing, the equivalent rotating part 1 can be characterized by the peculiarities of the different parts constituting it. The equivalent rotating part 1 can thus be uniquely defined by the deviations from the specifications of the different elements the constituent. In other words, said deviations constitute a physical signature making it possible to identify an equivalent rotating part.
Comme exposé précédemment, deux parties tournantes diffèrent par leur signature physique, c'est-à-dire que leurs repères angulaires 3 diffèrent par leur placement. Cette différence est traduite lors de leur passage en succession devant le capteur de la partie non tournante par des signaux périodiques différents. Ces signaux périodiques constituent une signature numérique permettant d' identifier chaque partie tournante en reflétant les caractéristiques de fabrication de ladite partie tournante.As explained above, two rotating parts differ in their physical signature, that is to say that their angular references 3 differ by their placement. This difference is translated during their passage in succession in front of the sensor of the non-rotating part by different periodic signals. These periodic signals constitute a digital signature making it possible to identify each rotating part by reflecting the manufacturing characteristics of said rotating part.
Le signal issu du détecteur comprend une succession de fronts montants et descendants. Afin de définir une signature différenciant chaque partie tournante, la totalité du signal est utilisée, soit l' intégralité de la succession de fronts montants et descendants. Cependant, dans le cas de l' application à la détection du sens de rotation d'une roue, il est possible de définir d' autres signatures. Ainsi, il est possible de définir une signature n'utilisant que les fronts montants. Une telle signature occupe une place mémoire réduite par rapport à la signature intégrale, et offre une caractérisation de chaque repère angulaire. De la même façon, il est possible d'utiliser une signature réduite aux fronts descendants. Enfin, il est également possible de définir des signatures fractionnaires, comprenant une fraction de la signature intégrale, ou de la signature de fronts montants ou de la signature de fronts descendants, combinée à une information de localisation. Par information de localisation, on entend la localisation d'un élément physique de la roue, par exemple la valve, localisation pouvant être réalisée par un dispositif tiers ou par un repère angulaire particulier, distinguable des autres repères. Par fraction d'une signature, on entend fraction du signal sur une rotation de la roue, par exemple le signal correspondant à un quart de tour de la roue en partant de la valve.The signal from the detector comprises a succession of rising and falling edges. In order to define a signature differentiating each rotating part, the entire signal is used, ie the entire succession of rising and falling edges. However, in the case of the application to the detection of the direction of rotation of a wheel, it is possible to define other signatures. Thus, it is possible to define a signature using only the rising edges. Such a signature occupies a reduced memory space with respect to the integral signature, and offers a characterization of each angular reference. In the same way, it is possible to use a reduced signature at the falling fronts. Finally, it is also possible to define fractional signatures, comprising a fraction of the integral signature, or the signature of rising edges or the signature of descending fronts, combined with location information. By location information means the location of a physical element of the wheel, for example the valve, location may be achieved by a third device or a particular angular reference, distinguishable from other references. By fraction of a signature is meant fraction of the signal on a rotation of the wheel, for example the signal corresponding to a quarter turn of the wheel starting from the valve.
La rupture de symétrie due au passage d'une forme circulaire à la forme elliptique puis à la partie tournante équivalente 1 génère des positions différentes des repères angulaires 3 selon le sens de rotation considéré.The break in symmetry due to the transition from a circular shape to the elliptical shape and then to the equivalent rotating part 1 generates different positions of the angular marks 3 according to the direction of rotation considered.
On peut alors considérer la signature enregistrée dans un sens de rotation donné comme étant différente de la signature de la roue considérée dans l' autre sens de rotation. Si on considère la signature intégrale, le changement de sens de rotation de la roue se traduit par une symétrie de la signature. Dans le cas des signatures réduites aux fronts montants, descendants ou les signatures fractionnaires, il n'y a pas de symétrie de la signature lors du changement de sens de rotation. En pratique, avant la mise en circulation d'un véhicule équipé d'un dispositif de détermination du sens de rotation de la roue, on réalise l'acquisition de la signature numérique de la partie tournante équivalente 1 dans les deux sens de rotation.We can then consider the signature recorded in a given direction of rotation as being different from the signature of the wheel considered in the other direction of rotation. If we consider the integral signature, the change of direction of rotation of the wheel results in a symmetry of the signature. In the case of reduced signatures at rising, falling edges or fractional signatures, there is no symmetry of the signature when changing direction of rotation. In practice, before the putting into circulation of a vehicle equipped with a device for determining the direction of rotation of the wheel, the acquisition of the digital signature of the equivalent rotating part 1 in the two directions of rotation is carried out.
La figure 4 décrit le procédé d' étalonnage des signatures numériques. Lors de l' étape 8 les signatures numériques sont acquises.Figure 4 describes the method of calibrating digital signatures. In step 8 the digital signatures are acquired.
La signature en marche avant est mémorisée à l' étape 9 dans la mémoire 1 1. En parallèle, la signature numérique en marche arrière est mémorisée à l' étape 10 dans la mémoire 12.The forward signature is stored in step 9 in the memory 1 1. In parallel, the digital signature in reverse is stored in step 10 in the memory 12.
La figure 5 montre un exemple de dispositif de détermination du sens de rotation d'une roue.FIG. 5 shows an exemplary device for determining the direction of rotation of a wheel.
Le dispositif 6 de mesure de la vitesse de rotation des repères angulaires reçoit la signature mémorisée dans la mémoire 1 1 par la liaison 13 et celle de la mémoire 12 par la liaison 14. Le dispositif 6 de mesure émet un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé en marche avant par la liaison 15 vers l' analyseur 17 et un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé en marche arrière par la liaison 16 vers l' analyseur 18.The device 6 for measuring the speed of rotation of the angular marks receives the signature stored in the memory 1 1 by the link 13 and that of the memory 12 by the link 14. The measurement device 6 emits a measurement noise signal of speed corrected forward by the link 15 to the analyzer 17 and a speed corrected speed measurement noise signal by the link 16 to the analyzer 18.
Le dispositif 6 de mesure de la vitesse de rotation des repères angulaires émet par la connexion 15 un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé des repères angulaires dont le niveau de bruit est corrigé d' après la signatures numérique acquise pendant l' étalonnage et mémorisée dans la mémoire 1 1 et par la connexion 16 un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé d' après la signature mémorisée dans la mémoire 12. Le dispositif 7 de détermination du sens de rotation d'une roue comprend un analyseur 17 du signal de bruit de mesure de vitesse corrigé en marche avant, un analyseur 18 du signal de bruit de mesure de vitesse corrigé en marche arrière, et un analyseur 21 de détermination du sens de rotation de la roue. L 'analyseur 21 reçoit des signaux de l' analyseur 17 par la connexion 19 et de l' analyseur 18 par la connexion 20. L ' analyseur 21 émet alors un signal de sens de rotation de la roue par la connexion 22.The device 6 for measuring the speed of rotation of the angular marks transmits, via the connection 15, a speed measurement noise signal corrected by the angular marks whose noise level is corrected according to the digital signatures acquired during the calibration and stored in memory. in the memory 1 1 and the connection 16 a speed measurement noise signal corrected according to the signature stored in the memory 12. The device 7 for determining the direction of rotation of a wheel comprises an analyzer 17 of the speed corrected speed measurement noise signal, an analyzer 18 of the speed corrected speed measurement noise signal, and an analyzer 21. determining the direction of rotation of the wheel. The analyzer 21 receives signals from the analyzer 17 via the connection 19 and from the analyzer 18 via the connection 20. The analyzer 21 then sends a signal of direction of rotation of the wheel via the connection 22.
Les analyseurs 17 et 18 comparent le niveau des signaux de bruit de mesure de vitesse corrigés reçus sur leurs entrées à un niveau de référence mémorisé et émettent par leurs sorties des signaux basés sur cette comparaison. L 'analyseur 21 compare les informations portées par les signaux issus des analyseurs 17 et 18 afin de déterminer le sens de rotation de la roue. En d' autres termes, le dispositif 7 reçoit les signaux de bruit de mesure de vitesse corrigés du capteur 6 de mesure dont le niveau de bruit est corrigé.The analyzers 17 and 18 compare the level of corrected speed measurement noise signals received at their inputs to a stored reference level and output signals based on this comparison through their outputs. The analyzer 21 compares the information carried by the signals from the analyzers 17 and 18 to determine the direction of rotation of the wheel. In other words, the device 7 receives the corrected speed measurement noise signals from the measurement sensor 6 whose noise level is corrected.
L 'analyseur 17 surveille le niveau du signal de bruit de mesure de vitesse corrigé et le compare à un niveau de seuil mémorisé. Le niveau de seuil mémorisé est défini comme un niveau de signal permettant de discriminer un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé par une correction appropriée d'un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé par une correction inappropriée.The analyzer 17 monitors the level of the corrected speed measurement noise signal and compares it to a stored threshold level. The stored threshold level is defined as a signal level for discriminating a corrected speed measurement noise signal by an appropriate correction of a speed measurement noise signal corrected by an inappropriate correction.
Lorsque le sens de rotation de la roue correspond au sens de rotation de la roue lors de l' enregistrement de la signature servant à correction du niveau de bruit, le niveau de bruit est faible.When the direction of rotation of the wheel corresponds to the direction of rotation of the wheel when recording the signature used to correct the noise level, the noise level is low.
En effet, les repères angulaires se succèdent de la même façon et les défauts de placement desdits repères à l'origine du signal reçu correspondent à ceux à l'origine de la signature. La correction étant adaptée, le bruit de mesure est réduit. L ' analyseur 17 peut alors émettre un signal de détection du sens de rotation de la roue concordant avec le sens de rotation de la roue lors de l'enregistrement de la signature. Lorsque le sens de rotation de la roue est différent du sens de rotation de la roue lors de l' enregistrement de la signature servant à correction du niveau de bruit, le niveau de bruit est fort.Indeed, the angular marks follow one another in the same way and the placement defects of said marks at the origin of the received signal correspond to those at the origin of the signature. The correction being adapted, the measurement noise is reduced. The analyzer 17 can then emit a detection signal of the direction of rotation of the wheel matching the direction of rotation of the wheel during the registration of the signature. When the direction of rotation of the wheel is different from the direction of rotation of the wheel when recording the signature used to correct the noise level, the noise level is high.
En effet, les repères angulaires se succèdent d'une façon différente et les défauts de placement desdits repères à l' origine du signal reçu ne correspondent pas à ceux à l' origine de la signature. La correction n'étant pas adaptée, le bruit de mesure augmente.Indeed, the angular marks follow one another in a different way and the placement defects of said marks at the origin of the received signal do not correspond to those at the origin of the signature. Since the correction is not adapted, the measurement noise increases.
Dans ce cas, l 'analyseur 17 ne peut émettre un signal de détection du sens de rotation de la roue. Les sources de bruit pouvant être multiples, l' analyseur 17 ne peut conclure de façon certaine à la détection du sens de rotation opposé au sens de rotation lors de l' enregistrement de la signature.In this case, the analyzer 17 can not emit a detection signal of the direction of rotation of the wheel. Since the sources of noise can be multiple, the analyzer 17 can not definitively conclude that the direction of rotation opposite to the direction of rotation is detected during the recording of the signature.
La confrontation par l'analyseur 21 du signal provenant de l' analyseur 17 au signal de changement de sens de rotation de la roue provenant de l'analyseur 18 permet alors de lever l' ambiguïté. Le dispositif émet alors un signal indiquant le sens de rotation détecté.The confrontation by the analyzer 21 of the signal coming from the analyzer 17 to the signal of change of direction of rotation of the wheel coming from the analyzer 18 then makes it possible to remove the ambiguity. The device then sends a signal indicating the direction of rotation detected.
Cependant, il est possible de définir un mode de fonctionnement dégradé dans lequel on accepte que l' analyseur 17 émette un signal de détection du sens de rotation opposé au sens de rotation à l' origine de la signature prise en compte. Dans ce cas l' analyseur 21 n' est plus nécessaire. La mémoire 12, l' analyseur 18 et les connexions afférentes sont également supprimées.However, it is possible to define a degraded operating mode in which it is accepted that the analyzer 17 emits a detection signal of the direction of rotation opposite to the direction of rotation at the origin of the signature taken into account. In this case the analyzer 21 is no longer necessary. The memory 12, the analyzer 18 and the related connections are also deleted.
Il serait également envisageable d'utiliser des informations provenant d'un autre dispositif, pour suppléer un des signaux provenant de l'analyseur 17 ou 18, tout en maintenant la même structure logique.It would also be possible to use information from another device, to supplement one of the signals from the analyzer 17 or 18, while maintaining the same logical structure.
En utilisant les variations du niveau signal de bruit de mesure de vitesse, corrigé de façon à utiliser les défauts de fabrication comme une signature unique à chaque dispositif, le dispositif présente peu de sources d' erreur pouvant fausser la détermination du sens de rotation d'une roue. L'utilisation de deux signaux simultanés permet de lever les cas ambigus et d' obtenir une détection fiable du sens de rotation d'une roue. Par ailleurs, le dispositif ne nécessite pas de capteurs supplémentaires et n'utilise pas de technologies coûteuses dans l' organe de détection tout en étant un dispositif de mesure très robuste.By using the variations of the speed measurement noise signal level, corrected so as to use the manufacturing defects as a unique signature for each device, the device has few sources of error which can distort the determination of the direction of rotation of the device. a wheel. The use of two simultaneous signals makes it possible to raise ambiguous cases and to obtain a reliable detection of the direction of rotation of a wheel. Furthermore, the device does not require additional sensors and does not use expensive technologies in the detection member while being a very robust measuring device.
Le dispositif de détermination permet ainsi de déterminer de façon fiable et peu coûteuse le sens de rotation d'une roue. The determination device thus makes it possible to reliably and inexpensively determine the direction of rotation of a wheel.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de détection du sens de rotation d'une roue comprenant un moyen (6) de détermination de la vitesse de rotation d'une roue comprenant une partie tournante ( 1 ) reliée solidairement à la roue (2) et comprenant des repères angulaires (3), et une partie non tournante (4) comprenant un capteur capable d' émettre au moins un signal dépendant du passage en succession des repères angulaires (3) lors de la rotation de la partie tournante ( 1 ), le moyen (6) de détermination de la vitesse de rotation d'une roue étant capable de délivrer un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé d' après un signal mémorisé, caractérisé par le fait que le dispositif de détermination du sens de rotation de la roue comprend, en outre, au moins une mémoire ( 1 1 ) contenant une signature électronique servant de signal mémorisé pour la correction du signal de bruit de mesure de vitesse par le moyen (6) de détermination de la vitesse de rotation d'une roue au moins un analyseur ( 17) de changement du sens de rotation capable de déterminer un changement du sens de rotation de la roue lorsque le niveau d'un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé reçu du moyen (6) de détermination de la vitesse de rotation d'une roue franchit un niveau de seuil mémorisé, l' analyseur (21 ) du sens de rotation de la roue étant capable d'émettre un signal de sens de rotation de la roue suite à la réception d'au moins un signal logique de changement du sens de rotation de la roue provenant d'un analyseur ( 17) de changement du sens de rotation.1. Device for detecting the direction of rotation of a wheel comprising means (6) for determining the speed of rotation of a wheel comprising a rotating part (1) integrally connected to the wheel (2) and comprising angular marks. (3), and a non-rotating part (4) comprising a sensor capable of emitting at least one signal depending on the passage in succession of the angular marks (3) during the rotation of the rotating part (1), the means (6) ) for determining the speed of rotation of a wheel being capable of delivering a corrected speed noise measurement signal according to a stored signal, characterized in that the device for determining the direction of rotation of the wheel comprises, in addition, at least one memory (1 1) containing an electronic signature serving as a stored signal for the correction of the speed measurement noise signal by the means (6) for determining the speed of rotation of a wheel at least one analysis ur (17) for changing the direction of rotation capable of determining a change in the direction of rotation of the wheel when the level of a corrected speed measurement noise signal received from the means (6) for determining the speed of rotation of the wheel a wheel passes a stored threshold level, the analyzer (21) of the direction of rotation of the wheel being able to emit a signal of direction of rotation of the wheel following the reception of at least one logic signal of change the direction of rotation of the wheel from an analyzer (17) for changing the direction of rotation.
2. Dispositif de détection selon la revendication 1 dans lequel le signal de bruit de mesure de vitesse corrigé émis par le moyen (6) de détermination de la vitesse de rotation d'une roue et la signature électronique mémorisée dans la mémoire (1 1 ) sont caractéristiques de la répartition non uniforme des repères angulaires (3).2. Detection device according to claim 1 wherein the corrected speed measurement noise signal emitted by the means (6) for determining the speed of rotation of a wheel and the electronic signature stored in the memory (1 1). are characteristic of the non-uniform distribution of angular landmarks (3).
3. Dispositif de détection selon l'une des revendications précédentes dans lequel le signal de bruit de mesure de vitesse corrigé émis par le moyen (6) de détermination de la vitesse de rotation d'une roue et la signature électronique mémorisée dans la mémoire ( 1 1 ) sont caractéristiques du sens de rotation de la partie tournante ( 1 ).3. Detection device according to one of the preceding claims wherein the corrected speed measurement noise signal. transmitted by the means (6) for determining the speed of rotation of a wheel and the electronic signature stored in the memory (1 1) are characteristic of the direction of rotation of the rotating part (1).
4. Dispositif de détection selon la revendication 2 dans lequel le signal de bruit de mesure de vitesse corrigé émis par le moyen (6) de détermination de la vitesse de rotation d'une roue et la signature électronique mémorisée dans la mémoire (1 1 ) sont caractéristiques des imperfections de fabrication tolérées d'une partie tournante ( 1 ) ou de l' état de dilatation thermique de la partie tournante ( 1 ). 4. Detection device according to claim 2 wherein the corrected speed measurement noise signal emitted by the means (6) for determining the speed of rotation of a wheel and the electronic signature stored in the memory (1 1). are characteristic of the tolerated manufacturing imperfections of a rotating part (1) or of the state of thermal expansion of the rotating part (1).
5. Dispositif de détection selon la revendication 2 dans lequel une partie du signal de bruit de mesure de vitesse corrigé émis par le moyen (6) de détermination de la vitesse de rotation d'une roue et une partie de la signature électronique mémorisée dans la mémoire ( 1 1 ) sont caractéristiques d'une position de la partie tournante ( 1 ). 5. Detection device according to claim 2 wherein a portion of the corrected speed measurement noise signal emitted by the means (6) for determining the speed of rotation of a wheel and a part of the electronic signature stored in the memory (1 1) are characteristic of a position of the rotating part (1).
6. Procédé de détection du sens de rotation d'une roue comprenant un moyen (6) de détermination de la vitesse de rotation d'une roue comprenant une partie tournante ( 1 ) comprenant des repères angulaires (3) et reliée solidairement à la roue (2), et d'une partie non tournante (4) comprenant un capteur capable d' émettre au moins un signal dépendant du passage en succession des repères angulaires lors de la rotation de la partie tournante ( 1 ), le moyen (6) de détermination de la vitesse de rotation d'une roue étant capable de délivrer un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé d' après un signal mémorisé dans lequel on reçoit au moins un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé provenant du moyen (6) de détermination de la vitesse de rotation d'une roue, ledit au moins un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé présentant un niveau de bruit de mesure corrigé selon un sens de rotation, la correction étant réalisée en fonction d'une signature électronique mémorisée, caractérisé par le fait que l'on compare le niveau de bruit dudit au moins un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé à un niveau de seuil mémorisé afin de déterminer le sens de rotation de la roue.6. A method of detecting the direction of rotation of a wheel comprising means (6) for determining the speed of rotation of a wheel comprising a rotating part (1) comprising angular marks (3) and integrally connected to the wheel. (2), and a non-rotating part (4) comprising a sensor capable of emitting at least one signal depending on the passage in succession of the angular marks during the rotation of the rotating part (1), the means (6) for determining the speed of rotation of a wheel being capable of delivering a corrected speed noise measurement signal according to a stored signal in which at least one corrected speed noise signal is received from the means (6). ) for determining the rotational speed of a wheel, said at least one corrected speed noise measurement signal having a measured noise level corrected according to a direction of rotation, the correction being performed according to a signature storage electronics, characterized in that the noise level of said at least one corrected speed measurement noise signal is compared with a stored threshold level to determine the direction of rotation of the wheel.
7. Procédé de détection selon la revendication 6 dans lequel on corrige le au moins un signal de bruit de mesure de vitesse corrigé en fonction d'une signature électronique mémorisée, la signature électronique mémorisée dépendant de la géométrie et des défauts structuraux de la partie tournante ( 1 ), du sens de rotation de la roue et de la dilatation thermique de la roue.7. Detection method according to claim 6 wherein the at least one corrected speed noise measurement signal is corrected according to a stored electronic signature, the stored electronic signature depending on the geometry and the defects. of the rotating part (1), the direction of rotation of the wheel and the thermal expansion of the wheel.
8. Procédé selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel on détecte le changement du sens de rotation de la roue en détectant un franchissement d'un niveau de seuil mémorisé par le signal de bruit de mesure de vitesse corrigé.8. Method according to one of claims 6 or 7, wherein the change in the direction of rotation of the wheel is detected by detecting a crossing of a threshold level stored by the corrected speed measurement noise signal.
9. Procédé selon la revendication 7, dans lequel on détecte le sens de rotation de la roue correspondant au sens de rotation de la roue ayant permis la génération de la signature électronique utilisée pour la correction du signal de bruit de mesure de vitesse corrigé si le niveau de bruit reste en dessous du niveau de seuil mémorisé.9. The method according to claim 7, wherein the direction of rotation of the wheel corresponding to the direction of rotation of the wheel that has enabled the generation of the electronic signature used for the correction of the corrected speed measurement noise signal is detected if the Noise level remains below the stored threshold level.
10. Procédé selon l'une des revendications 6 à 9 dans lequel on détermine une signature numérique de la partie tournante ( 1 ) en enregistrant sur une rotation complète de la roue, le signal comprenant une succession d'augmentations et de diminutions du niveau du signal, l 'ensemble formé par une augmentation suivie d'une diminution du niveau du signal correspondant au passage d'un repère angulaire (3), ou le signal comprenant une succession d' augmentations du niveau du signal, une augmentation du niveau du signal correspondant au passage d'un repère angulaire (3). ou le signal comprenant une succession de diminutions du niveau du signal, une diminution du niveau du signal correspondant au passage d'un repère angulaire (3). 10. Method according to one of claims 6 to 9 wherein determining a digital signature of the rotating part (1) recording on a full rotation of the wheel, the signal comprising a succession of increases and decreases of the level of the signal, the set formed by an increase followed by a decrease in the level of the signal corresponding to the passage of an angular mark (3), or the signal comprising a succession of increases in the level of the signal, an increase in the level of the signal corresponding to the passage of an angular mark (3). or the signal comprising a succession of decreases in the signal level, a decrease in the level of the signal corresponding to the passage of an angular reference mark (3).
1 1. Procédé d' étalonnage d'un dispositif de détection du sens de rotation d'une roue selon l'une des revendications 1 à 5 , dans lequel on enregistre, dans au moins une mémoire ( 1 1 ) du dispositif, une signature électronique comprenant le signal généré par la détection du passage successif des repères angulaires (3) dans un sens de rotation. 1 1. Method for calibrating a device for detecting the direction of rotation of a wheel according to one of claims 1 to 5, wherein is recorded in at least one memory (1 1) of the device, a signature electronics comprising the signal generated by detecting the successive passage of the angular marks (3) in a direction of rotation.
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