EP2165154A1 - Selbstnivellierende laservorrichtung - Google Patents

Selbstnivellierende laservorrichtung

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Publication number
EP2165154A1
EP2165154A1 EP08750013A EP08750013A EP2165154A1 EP 2165154 A1 EP2165154 A1 EP 2165154A1 EP 08750013 A EP08750013 A EP 08750013A EP 08750013 A EP08750013 A EP 08750013A EP 2165154 A1 EP2165154 A1 EP 2165154A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
self
leveling
laser device
housing
holding means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08750013A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rudolf Fuchs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2165154A1 publication Critical patent/EP2165154A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02—Means for marking measuring points

Definitions

  • the invention relates to a self-leveling laser device according to the preamble of claim 1.
  • laser products In order to perform leveling, alignment and / or marking tasks in the craft sector, e.g., laser products have been used which, depending on the application, produce laser markings to realize a reference independent of the orientation of floors, ceilings or walls.
  • rotary lasers in which a laser signal is fanned by rotation of the light source or a beam deflecting device in a plane to be adjusted and thus defines a reference surface and so-called line lasers, which allow the projection of the laser signal to a reference surface, that a predetermined direction becomes visible and can be kept.
  • a laser leveling device with an elongate housing and dragonflies is known, which can be leveled as a laser spirit level with the housing in a desired level and emits a laser beam for guidance purposes.
  • a marking laser is known in which a laser unit is not movable, ie in one Housing is firmly installed, and wherein the housing forms an automatically vertically aligning pendulum.
  • a pendulum laser for leveling and / or attaching markings on walls which has a housing with a suspension device, wherein the housing has an opening for a laser beam of a freely suspended from a pendulum axis laser beam generator.
  • a marking laser device with two units wherein the second unit relative to the first unit unit is adjustable and measuring means, such as a mechanical measuring system, are provided to determine the distance between the two units.
  • a generic, known per se self-leveling laser device is used for leveling and / or marking by means of the laser beam generated by the laser unit of or on objects, for example, to display lines on surfaces, such a line is independent of a housing orientation of the self-leveling laser device perpendicular to Lot or plumb is.
  • self-leveling it is known to use passive self-leveling arrangements, such as pendulum laser arrays.
  • active self-leveling arrangements which determine the position of the laser unit via suitable sensors and then actively align them, in particular via servomotors.
  • the invention has for its object to propose a compact self-leveling laser device, or to have to provide the laser unit without platzeinikide, separate tools, is securely positioned in different height positions.
  • the invention is based on the idea of receiving or supporting the weight of the housing, the self-leveling arrangement and the laser unit formed holding means in the self-leveling laser device, so form the holding means as an integral part of the self-leveling laser device.
  • the holding means must be designed such that with them the housing, the self-leveling and the laser unit can be positioned together in different height positions, ie in different positions along the vertical.
  • the holding means are designed such that the laser unit can be positioned within predetermined limits in arbitrary, ie freely selectable, positions relative to the perpendicular.
  • the housing with the self-leveling arrangement and the laser unit can be positioned on the holding means hanging in different positions along the vertical, or form the holding means such that they support the housing with the self-leveling and the laser unit , So the housing is above the holding means.
  • the holding means provide a height adjustability of the laser unit of at least 10 cm, preferably of at least 25 cm, particularly preferably of at least 50 cm. Particularly preferred is an embodiment in which a positioning along the perpendicular in a range of 2 m or 3 m or above relative to a Reference point is possible.
  • the holding means are an integral part of the pendulum laser device, no large-volume, ie space-consuming, separate tools for height-adjustable placement, ie positioning of the laser unit are required.
  • the holding means are designed such that they are adjustable between a space-saving storage position and a, in particular extended functional position.
  • the holding means are fixed on or in the housing of the self-leveling laser device to ensure a safe and reliable transmission of the weight of the components of the self-leveling laser device to the holding means.
  • the holding means are pivotable relative to the housing receiving the laser unit, wherein the holding means are preferably pivotally connected thereto to the housing.
  • the pivotable arrangement of the holding means thus allows a fine adjustment or (free) alignment of the housing with the laser unit.
  • the holding means have a support surface for supporting on a reference surface, wherein on the support surface, the weight of the self-leveling laser device is transmitted to the reference surface.
  • the holding means have fastening means for fixing the holding means to a reference surface.
  • the holding means may for this purpose be provided with a recess forming the fixing means, by means of which the holding means can be suspended for example on a nail arranged in the reference surface.
  • the fixing means may be formed as a clamping means for height-adjustable arrangement of the laser unit.
  • variable-length design of the holding means can be realized for example by the provision of a telescopic rod or the provision of several, for example sixteensteckbarer, elements.
  • the holding means comprise a roller conveyor or a narrow roller cord, which (s) can be locked in different, preferably freely selectable pull-out positions.
  • a roll band or a roll cord as a holding means allows a particularly compact embodiment of the self-leveling laser device, since the roller belt in the wound state requires a small volume.
  • the positioning can be realized in a large adjustment range of more than 2 or 3 m by means of a roller belt or a roller cord.
  • roller conveyor or the roller cord is within the housing, whereby the roller conveyor, in applications where it is not needed (storage position), does not hinder the handling of the self-leveling laser device .
  • diverse mechanisms can be provided.
  • the roller conveyor or the roller cord comprises a return spring for automatically rolling up the roller conveyor or the roller cord.
  • a particularly large variability of the self-leveling laser device is achieved when the roller belt (or the roller string) or the rotation axis or shaft is pivotable relative to the housing and is preferably lockable in any rotational position.
  • An advantage is an embodiment in which the roll band, or the rolling line in particular the free end of the Rollbandes, or the rolling line is provided with fastening means for attaching the roller tape to walls, windows, doors, furniture, etc.
  • the fastening means can be designed, for example, as an adhesive element for gluing the roll band or the roll cord or as a hook element for suspending the roll band.
  • the holding means is formed as a telescopic rod, wherein the at least two telescopic elements can be locked in different extension positions relative to each other.
  • the at least one telescopic rod has at its end facing away from the housing with a support plate for placement on a reference surface. The platen then forms a support surface for support on a reference surface.
  • the telescopic rod is arranged pivotable relative to the support plate.
  • a plurality of telescopic rods preferably pivotable relative to each other and forming a tripod, may be provided.
  • the self-leveling laser device preferably comprises three telescoping rods which can be pivoted relative to one another.
  • the telescopic rods are on a holding plate hinged, which in turn, in particular by means of a ball joint, is pivotally connected to the housing of the self-leveling laser device.
  • a self-leveling arrangement for example, a passive arrangement, in particular a pendulum arrangement, preferably be provided with cardanic storage. It is also conceivable to provide an active arrangement as a self-leveling arrangement, the alignment of the laser unit to the perpendicular preferably being detected by means of at least one sensor and the laser unit being actively aligned, in particular by means of at least one servomotor, on the basis of the sensor information.
  • FIG. 1 shows a schematic, sectional view of a self-leveling laser device designed as a pendulum laser device with a holding means designed as a roller belt, FIG.
  • FIG. 2 shows a rotated by 90 ° view of Pendellaser- device of FIG. 1 from the outside
  • 3 shows a schematic, partially cutaway view of a self-leveling laser device designed as a pendulum laser device with a holding means designed as a stand
  • FIG. 4 shows a self-leveling laser device in the form of a pendulum laser device with a holding means designed as a stand, wherein the support rods are retracted and
  • FIG. 5 shows a schematic, partially cutaway view of a self-leveling laser device in the form of a pendulum laser device with a holding means designed as a telescopic rod with a support plate.
  • a self-leveling laser device 1 with a housing 2.
  • a self-leveling arrangement formed only schematically as a pendulum arrangement is arranged, with which a laser unit 4 for generating a laser beam 5 oriented on the perpendicular usually independently of one Body orientation is self-aligning.
  • an active self-leveling arrangement can be used.
  • the self-leveling laser device shown is primarily used for marking by means of horizontal and / or vertical and / or vertical (eg 45 °) generated by the laser beam 5 to perpendicular Lines on objects not shown.
  • a roller conveyor 6 comprehensive holding means 7 are arranged, wherein a holding means housing 8 with the laser unit 4 receiving the housing 2 forms a housing unit.
  • the roller belt 6 is extendable and fixed with its free end 9, for example on a arranged in a reference surface, indicated by an arrow 10 nail.
  • the free end 9 of the roller belt 6, as shown in FIG. 2 can be seen with formed as a recess attachment means 11 through which a nail can be passed.
  • the roller belt 6 is designed to hold the weight of the entire self-leveling laser device 1, i. can carry.
  • the holding means 7 comprising a roller band 6 serves to suspend the housing 2 with the laser unit 4 in different height positions relative to a vertical not shown.
  • the roller conveyor 6 is associated with a retractor 12, which allows a return spring, not shown, for automatically rolling the roller belt 6 on a roller 13.
  • the roller 13 is rotatably supported by a shaft 14 in the holding means housing 8. With only schematically indicated clamping means 15, an unintentional rolling of the roller belt 6 can be prevented, wherein the roller belt 6 can be clamped in any extension positions with the clamping means 15, so that the laser unit 4 is positionable in any height positions relative to the fastening means 11.
  • a further self-leveling laser device 1 is shown with a housing 2, wherein within the housing 2 designed as a pendulum laser arrangement schematically indicated self-leveling arrangement 3 is arranged for a laser unit 4.
  • An integral part of the pendulum laser device are formed as a stand holding means 7, comprising three telescopic rods 16, 17, 18.
  • the telescopic rods 16, 17, 18, which are shown in Fig. 3 in a functional position, are pivotally mounted on a fixing plate 19.
  • the fixing plate 19 in turn is connected by means of a ball joint 20 with the housing 2, so that the housing 2 is pivotable relative to the holding means 7, wherein the ball joint 20 is spring-loaded (not shown) to a locking of the housing 2 relative to the fixing plate 19 of To allow holding means 7.
  • Each telescopic rod 16, 17, 18 respectively comprises three telescopic units 16a to 16c, 17a to 17c and 18a to 18c.
  • the telescopic elements 16a to 16c, 17a to 17c and 18a to 18c are each adjustable relative to each other in the axial direction and fixed in any extension positions by a clamping mechanism, not shown, so that any height positioning of the housing 2 relative to a reference surface 21 is possible at the the telescopic rods 16, 17, 18 are supported by support surfaces 25, 26, 27 formed by telescopic feet 22, 23, 24.
  • An advantage is an embodiment, not shown, in which the telescopic feet 22, 23, 24, for example, each one Ball joint articulated with the telescopic rods 16, 17, 18 are connected to the largest possible support surface 25, 26, 27 provide.
  • FIG. 4 an alternative self-leveling laser device 1 is shown with telescopic rods 16, 17, 18 formed holding means 7, wherein the telescopic rod 16, 17, 18 are shown in a retracted non-functional or storage position.
  • Each telescopic rod 16, 17, 18 includes a Teleskopuß 22, 23, 24.
  • the telescopic rods 16, 17, 18 are fixed in their storage position parallel to each other on the housing 2. It can be seen that each telescopic rod 16, 17, 18, each with a ball joint 28, 29, 30 is fixed to the housing 2 in order to make a relative pivotal movement of the telescopic rods 16, 17, 18 to the housing and relative to each other.
  • FIG. 5 shows an alternative self-leveling laser device 1 with a self-leveling arrangement 3 for a laser unit 4 arranged in a housing 2.
  • the self-leveling laser device 1 comprises integral holding means 7 which comprise a telescopic rod 16 and a support plate 31 arranged at the end on the telescopic rod 16 with a lower support surface 25 by means of which the self-leveling laser device 1 can be placed on a reference surface 21.
  • the telescopic rod 16 is retractable and extendable in the direction of arrow 32, whereby the housing 2 with a self-leveling arrangement 3 and laser unit 4 relative to the reference surface 21 and thus relative to a vertical height adjustable and a freely selectable height can be positioned. From Fig.
  • the telescopic rod 16 is fixed by means of a ball joint 20 on the housing 2, so that the housing 2 pivotable relative to the telescopic rod 16 and in any relative positions the telescopic rod 16 can be locked. It is also an embodiment feasible, in which the telescopic rod 16 articulated, in particular pivotable about an axis on the support plate 31 is hinged.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine selbstnivellierende Laservorrichtung (1) insbesondere zur Nivellierung und/oder Markierung, aufweisend: ein Gehäuse (2), eine in dem Gehäuse (2) angeordnete Lasereinheit (4) eine Selbst- Nivellieranordnung (3) für die Lasereinheit (4) im Gehäuse (2) mit der die Lasereinheit (4), zur Erzeugung eines an der Lotrechten orientierten Laserstrahls (5), unabhängig von einer Gehäuseausrichtung ausrichtbar ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die selbstnivellierende Laservorrichtung (1) integrale Haltemittel zur Positionierung der Lasereinheit (4) in unterschiedlichen Positionen entlang der Lotrechten aufweist.

Description

Beschreibung
Titel
Selbstnivellierende Laservorrichtung
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine selbstnivellierende Laservorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Um Nivellier-, Ausricht- und/oder Markierungsaufgaben im Bereich des Handwerks, z.B. des Innenausbaus, durchzuführen, werden seit einiger Zeit Laserprodukte eingesetzt, die je nach Anwendung Lasermarkierungen erzeugen, um eine von der Ausrichtung von Böden, Decken oder Wänden unabhängige Referenz zu realisieren. Dabei unterscheidet man zwischen sogenannten Rotationslasern, bei denen ein Lasersignal durch Rotation der Lichtquelle oder eines strahlumlenkenden Bauelements in einer einzustellenden Ebene aufgefächert wird und somit eine Referenzfläche definiert und sogenannten Linienlasern, welche es durch die Projektion des Lasersignals auf eine Referenzfläche ermöglichen, dass eine vorgegebene Richtung sichtbar wird und eingehalten werden kann.
Beispielsweise ist aus der EP 0 785 412 A2 eine Laser- Nivellier-Einrichtung mit einem langgestreckten Gehäuse und Libellen bekannt, die sich als Laserwasserwaage mit dem Gehäuse in einer gewünschten Ebene einnivellieren lässt und einen Laserstrahl zu Führungszwecken aussendet.
Aus der DE 295 11 266 Ul ist ein Markierungslaser bekannt, bei dem eine Lasereinheit nicht bewegbar, also in einem Gehäuse fest eingebaut ist, und wobei das Gehäuse ein sich selbsttätig lotrecht ausrichtendes Pendel bildet.
Aus der DE 297 16 316 Ul ist ein Pendellaser zum Nivellieren und/oder Anbringen von Markierungen an Wänden bekannt, der ein Gehäuse mit einer Aufhängevorrichtung aufweist, wobei das Gehäuse eine Öffnung für einen Laserstrahl eines freischwingend an einer Pendelachse aufgehängten Laserstrahlgenerators aufweist.
Aus der DE 10 2004 027 647 Al ist eine Markierungslaservorrichtung mit zwei Geräteeinheiten bekannt, wobei die zweite Geräteeinheit gegenüber der ersten Geräteeinheit verstellbar ist und Messmittel, wie beispielsweise ein mechanisches Messsystem, vorgesehen sind, um den Abstand zwischen den zwei Geräteeinheiten zu bestimmten.
Eine gattungsgemäße, an sich bekannte selbstnivellierende Laservorrichtung dient zur Nivellierung und/oder Markierung mit Hilfe des von der Lasereinheit erzeugten Laserstrahls von bzw. auf Objekten, beispielsweise zur Anzeige von Linien auf Oberflächen, wobei eine solche Linie unabhängig von einer Gehäuseausrichtung der selbstnivellierenden Laservorrichtung senkrecht zum Lot oder lotrecht ist. Zum Selbstnivellieren ist es bekannt, passive Selbst- Nivellierungsanordnungen, wie Pendellaseranordnungen einzusetzen. Daneben ist es bekannt, aktive Selbstnivellierungsanordnungen einzusetzen, die über geeignete Sensoren die Lage der Lasereinheit ermitteln und diese dann aktiv, insbesondere über Stellmotoren ausrichten . In der Praxis treten häufig Fälle auf, bei denen eine gattungsgemäße selbstnivellierende Laservorrichtung der eingangs genannten Art zur Anzeige horizontaler Linie auf vertikalen Objekten genutzt wird, es jedoch darüber hinaus wünschenswert ist, eine solche selbstnivellierende Laservorrichtung auf Höhe einzustellen. Bekannt ist es hierzu die selbstnivellierende Laservorrichtung an einem separaten Stativ zu befestigen. Nachteilig hierbei ist es, dass hierzu zusätzlich zu der selbstnivellierende Laservorrichtung das platzeinnehmende, separate Stativ mitgeführt werden muss. Ähnlich nachteilig ist der Anbau einer selbstnivellierenden Laservorrichtung an einer sich zwischen Boden und Decke erstreckenden, separaten Klemmstange. Daneben ist es bekannt die selbstnivellierende Laservorrichtung an einem separaten Untergestell zu befestigen, wobei eine derartige Lösung nur einen sehr kleinen Höhenverstellweg bietet.
Offenbarung der Erfindung Technische Aufgabe
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kompakte selbstnivellierende Laservorrichtung vorzuschlagen, die bzw. deren Lasereinheit ohne platzeinnehmende, separate Hilfsmittel vorsehen zu müssen, in unterschiedlichen Höhenpositionen sicher positionierbar ist.
Technische Lösung
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen auch sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren angegebenen Merkmalen.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, zum Aufnehmen bzw. Abstützen der Gewichtskraft des Gehäuses, der Selbst- Nivellieranordnung und der Lasereinheit ausgebildete Haltemittel in die selbstnivellierende Laservorrichtung aufzunehmen, die Haltemittel also als integralen Bestandteil der selbstnivellierenden Laservorrichtung auszubilden. Die Haltemittel müssen dabei derart ausgebildet sein, dass mit ihnen das Gehäuse, die Selbst- Nivellieranordnung und die Lasereinheit gemeinsam in unterschiedlichen Höhenpositionen, d.h. in unterschiedlichen Positionen entlang der Lotrechten positioniert werden können. Bevorzugt sind die Haltemittel derart ausgebildet, dass die Lasereinheit in vorgegebenen Grenzen in beliebigen, d.h. frei wählbaren Positionen relativ zu der Lotrechten positionierbar ist. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass das Gehäuse mit der Selbst- Nivellieranordnung und der Lasereinheit an den Haltemittel hängend in unterschiedlichen Positionen entlang der Lotrechten positionierbar ist, oder die Haltemittel derart auszubilden, dass diese das Gehäuse mit der Selbst- Nivellieranordnung und der Lasereinheit stützen, sich das Gehäuse also oberhalb der Haltemittel befindet. Von Vorteil ist es, wenn die Haltemittel eine Höhenverstellbarkeit der Lasereinheit von mindestens 10 cm, vorzugsweise von mindestens 25 cm, besonders bevorzugt von mindestens 50 cm bieten. Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der eine Positionierung entlang der Lotrechten in einem Bereich von 2 m oder 3 m oder darüber relativ zu einem Bezugspunkt möglich ist. Da die Haltemittel integraler Bestandteil der Pendellaser-Vorrichtung sind, werden keine großvolumigen, d.h. platzintensiven, separaten Hilfsmittel zum höhenverstellbaren Anordnen, d.h. Positionieren der Lasereinheit benötigt. Somit entfällt auch die Montage der selbstnivellierenden Laservorrichtung an separaten Hilfsmitteln, wodurch die selbstnivellierende Laservorrichtung schneller einsatzbereit ist. Bevorzugt sind die Haltemittel derart ausgebildet, dass sie zwischen einer platzsparenden Lagerstellung und einer, insbesondere ausgefahrenen Funktionsstellung verstellbar sind.
In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass die Haltemittel am oder im Gehäuse der selbstnivellierenden Laservorrichtung festgelegt sind, um eine sichere und zuverlässige Übertragung der Gewichtskraft der Bestandteile der selbstnivellierenden Laservorrichtung auf die Haltemittel sicherzustellen.
Von besonderem Vorteil ist eine Ausführungsform, bei der die Haltemittel relativ zu dem die Lasereinheit aufnehmenden Gehäuse verschwenkbar sind, wobei die Haltemittel hierzu vorzugsweise gelenkig mit dem Gehäuse verbunden sind. Die verschwenkbare Anordnung der Haltemittel ermöglicht somit eine Feinjustierung bzw. (freie) Ausrichtung des Gehäuses mit der Lasereinheit. Um eine maximale Relativverstellbarkeit des Gehäuses zu den Haltemitteln zu realisieren, ist es von Vorteil, die Haltemittel mittels eines Kugelgelenks mit dem Gehäuse zu verbinden, wobei eine Fixiermöglichkeit (Arretierfunktion) zum Fixieren des Gehäuses in unterschiedlichen Schwenkpositionen vorgesehen sein kann. Von Vorteil ist eine Ausführungsform, bei der die Haltemittel eine Abstützfläche zum Abstützen an einer Bezugsfläche aufweisen, wobei über die Abstützfläche die Gewichtskraft der selbstnivellierenden Laservorrichtung auf die Bezugsfläche übertragen wird. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Haltemittel Befestigungsmittel zum Fixieren der Haltemittel an einer Bezugsfläche aufweisen. Beispielsweise können die Haltemittel hierzu mit einer die Fixiermittel bildenden Ausnehmung versehen sein, mittels der die Haltemittel beispielsweise an einem in der Bezugsfläche angeordneten Nagel aufhängbar sind. Ebenso können die Fixiermittel als Klemmmittel zur höhenverstellbaren Anordnung der Lasereinheit ausgebildet sein .
Zum Realisieren der Höhenverstellbarkeit der Lasereinheit ist eine Ausführungsform von Vorteil, bei der die Haltemittel längenveränderlich sind, insbesondere derart, dass die Haltemittel in unterschiedlichen Längenabmessungen fixierbar, insbesondere verrastbar sind und somit eine Anordnung des Gehäuses mit Lasereinheit in unterschiedlichen Höhenposition zu gewährleisten. Die längenveränderliche Ausbildung der Haltemittel kann beispielsweise durch das Vorsehen einer Teleskopstange oder das Vorsehen mehrerer, beispielsweise zusammensteckbarer, Elemente verwirklicht werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Haltemittel ein Rollband oder eine schmale Rollschnur umfassen, welche (s) in unterschiedlichen, vorzugsweise frei wählbaren Auszugspositionen arretierbar ist. Das Vorsehen eines Rollbandes oder eine Rollschnur als Haltemittel ermöglicht eine besonders kompakte Ausführungsform der selbstnivellierenden Laservorrichtung, da das Rollband im aufgewickelten Zustand ein geringes Volumen beansprucht. Gleichzeitig kann mittels eines Rollbandes oder einer Rollschnur die Positionierung in einem großen Verstellbereich von mehr als 2 oder 3 m realisiert werden. Besonders vorteilheift ist eine Ausführungsform, bei der sich die Rotationsachse und/oder die Welle des Rollbandes bzw. der Rollschnur innerhalb des Gehäuses befindet, wodurch das Rollband, bei Anwendungsfällen in denen es nicht benötigt wird (Lagerposition) , die Handhabung der selbstnivellierenden Laservorrichtung nicht behindert. Zur Arretierung des Rollbandes bzw. der Rollschnur in unterschiedlichen Auszugspositionen können verschiedenartigste Mechanismen vorgesehen werden. Beispielsweise ist es möglich das Rollband bzw. die Rollschnur in der Art eines Haltegurtes in Kraftfahrzeugen auszubilden. Ebenso ist es möglich, den Auszugsmechanismus selbsthemmend auszubilden. Daneben ist es möglich Klemmmittel zum Arretieren des Rollbandes bzw. der Rollschnur in einer beliebigen Auszugsposition vorzusehen. Besonders komfortabel handhabbar ist eine Ausführungsform, bei der das Rollband bzw. die Rollschnur eine Rückstellfeder zum automatischen Aufrollen des Rollbandes bzw. der Rollschnur umfasst. Eine besonders große Variabilität der selbstnivellierenden Laservorrichtung wird erreicht, wenn das Rollband (oder die Rollschnur) bzw. die Rotationsachse oder Welle relativ zu dem Gehäuse verschwenkbar ist und vorzugsweise in einer beliebigen Drehposition arretierbar ist.
Von Vorteil ist eine Ausführungsform, bei der das Rollband, oder die Rollschnur insbesondere das freie Ende des Rollbandes, bzw. der Rollschnur mit Befestigungsmitteln zum Befestigen des Rollbandes an Wänden, Fenstern, Türen, Möbeln, etc. versehen ist. Die Befestigungsmittel können dabei beispielsweise als Klebeelement zum Festkleben des Rollbandes bzw. der Rollschnur oder als Hakenelement zum Einhängen des Rollbandes ausgebildet sein. Ferner ist es denkbar die Befestigungsmittel als Ausnehmung zum Aufhängen des Rollbandes an einem Nagel etc. auszubilden.
Eine weitere Möglichkeit zur Realisierung von platzsparenden Haltemitteln besteht darin, die Haltemittel als Teleskopstange auszubilden, wobei die mindestens zwei Teleskopelemente in unterschiedlichen Auszugspositionen relativ zueinander arretierbar sind. Zur Gewährleistung eines stabilen Standes der selbstnivellierenden Laservorrichtung ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die mindestens eine Teleskopstange an ihrem dem Gehäuse abgewandten Ende mit einer Auflageplatte zum Auflegen auf einer Bezugsfläche aufweist. Die Auflageplatte bildet dann eine Abstützfläche zur Auflage auf einer Bezugsfläche. Bevorzugt ist die Teleskopstange relativ zu der Auflageplatte verschwenkbar angeordnet. Das Vorsehen einer Auflageplatte ermöglicht eine Ausführungsform der Haltemittel mit nur einer einzigen Teleskopstange.
Zusätzlich oder alternativ zu dem Vorsehen einer Auflageplatte können mehrere, vorzugsweise relativ zueinander verschwenkbare, ein Stativ bildende Teleskopstangen vorgesehen werden.
Bevorzugt umfasst die selbstnivellierende Laservorrichtung dabei drei zueinander verschwenkbare Teleskopstangen. Bevorzugt sind die Teleskopstangen an einer Halteplatte angelenkt, die wiederum, insbesondere mittels eines Kugelgelenkes, gelenkig mit dem Gehäuse der selbstnivellierenden Laservorrichtung verbunden ist.
Als Selbst-Nivellieranordnung kann beispielsweise eine passive Anordnung, insbesondere eine Pendelanordnung, vorzugsweise mit kardanischer Lagerung vorgesehen werden. Es ist auch denkbar, als Selbst-Nivellieranordnung eine aktive Anordnung vorzusehen, wobei vorzugsweise mittels mindestens eines Sensors die Ausrichtung der Lasereinheit zur Lotrechten erfasst wird und auf Basis der Sensorinformation die Lasereinheit aktiv, insbesondere mittels mindestens eines Stellmotors ausgerichtet wird.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Diese sollen die Ausführungsbeispiele nicht maßstäblich darstellen, vielmehr sind die Zeichnungen, wo zur Erläuterung dienlich, in schematisierter und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus den Zeichnungen unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Im Einzelnen zeigen die Zeichnungen in:
Fig. 1: eine schematische, geschnittene Ansicht einer als Pendellaser-Vorrichtung ausgebildeten selbstnivellierenden Laservorrichtung mit einem als Rollband ausgebildeten Haltemittel,
Fig. 2: eine um 90° gedrehte Ansicht der Pendellaser- Vorrichtung gemäß Fig. 1 von außen, Fig. 3: eine schematische, teilgeschnittene Ansicht einer als Pendellaser-Vorrichtung ausgebildete selbstnivellierende Laservorrichtung mit einem als Stativ ausgebildeten Haltemittel,
Fig. 4: eine als Pendellaser-Vorrichtung ausgebildete selbstnivellierende Laservorrichtung mit einem als Stativ ausgebildeten Haltemittel, wobei die Stativstangen eingefahren sind und
Fig.5: eine schematische, teilgeschnittene Ansicht einer als Pendellaser-Vorrichtung ausgebildeten selbstnivellierenden Laservorrichtung mit einem als Teleskobstange mit Auflageplatte ausgebildeten Haltemittel.
In den Figuren sind gleiche Bauteile und Bauteile mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekenn- zeichnet.
Fig. 1 zeigt eine selbstnivellierende Laservorrichtung 1 mit einem Gehäuse 2. Innerhalb des Gehäuses 2 ist eine lediglich schematisch angedeutete, als Pendelanordnung ausgebildete Selbst-Nivellieranordnung angeordnet, mit der eine Lasereinheit 4 zum Erzeugen eines an der Lotrechten orientierten Laserstrahls 5 in üblicherweise unabhängig von einer Gehäuseausrichtung selbst-ausrichtbar ist. Alternativ kann auch eine aktive Selbst-Nivellieranordnung eingesetzt werden. Die gezeigte selbstnivellierende Laservorrichtung dient vorwiegend zur Markierung mittels von dem Laserstrahl 5 erzeugten horizontalen und/oder vertikalen und/oder unter einem festen Winkel (z.B. 45°) zu lotrecht verlaufenden Linien auf nicht gezeigten Objekten. An dem Gehäuse 2 sind integrale, ein Rollband 6 umfassende Haltemittel 7 angeordnet, wobei ein Haltemittelgehäuse 8 mit dem die Lasereinheit 4 aufnehmenden Gehäuse 2 eine Gehäuseeinheit bildet.
Aus dem Haltemittelgehäuse 8 ist das Rollband 6 ausziehbar und mit seinem freien Ende 9, beispielsweise an einem in einer Bezugsfläche angeordneten, durch einen Pfeil 10 angedeuteten Nagel fixierbar. Hierzu ist das freie Ende 9 des Rollbandes 6, wie aus Fig. 2 ersichtlich mit als Ausnehmung ausgebildeten Befestigungsmitteln 11 versehen, durch die ein Nagel hindurch geführt werden kann. Das Rollband 6 ist derart ausgelegt, dass es die Gewichtskraft der gesamten selbstnivellierenden Laservorrichtung 1 halten, d.h. tragen kann. Das ein Rollband 6 umfassende Haltemittel 7 dient zum Aufhängen des Gehäuses 2 mit der Lasereinheit 4 in unterschiedlichen Höhenpositionen relativ zu einer nicht eingezeichneten Lotrechten. Dem Rollband 6 ist ein Aufrollmechanismus 12 zugeordnet, der eine nicht gezeigte Rückstellfeder zum automatischen Aufrollen des Rollbandes 6 auf eine Rolle 13 ermöglicht. Die Rolle 13 ist drehbar mittels einer Welle 14 in dem Haltemittelgehäuse 8 gelagert. Mit nur schematisch angedeuteten Klemmmitteln 15 kann ein unbeabsichtigtes Aufrollen des Rollbandes 6 verhindert werden, wobei das Rollband 6 in beliebigen Auszugspositionen mit dem Klemmmittel 15 klemmbar ist, so dass die Lasereinheit 4 in beliebigen Höhenpositionen relativ zu den Befestigungsmitteln 11 positionierbar ist.
Aus Fig. 2 ist zu erkennen, dass mittels der in Fig. 1 angedeuteten Lasereinheit 4 ein kreuzförmig konturierter Laserstrahl 5 erzeugbar ist. Anstelle eines Rollbandes 6 kann auch eine Rollschnur mit einer geringeren Breitenerstreckung als das gezeigte Rollband 6 verwendet werden .
In Fig. 3 ist eine weitere selbstnivellierende Laservorrichtung 1 mit einem Gehäuse 2 gezeigt, wobei innerhalb des Gehäuses 2 eine als Pendellaseranordnung ausgebildete schematisch angedeutete Selbst- Nivellieranordnung 3 für eine Lasereinheit 4 angeordnet ist. Integraler Bestandteil der Pendellaser-Vorrichtung sind als Stativ ausgebildete Haltemittel 7, aufweisend drei Teleskopstangen 16, 17, 18. Die Teleskopstangen 16, 17, 18, die in Fig. 3 in einer Funktionsstellung dargestellt sind, sind verschwenkbar an einer Fixierplatte 19 gelagert. Die Fixierplatte 19 wiederum ist mittels eines Kugelgelenks 20 mit dem Gehäuse 2 verbunden, so dass das Gehäuse 2 relativ zu den Haltemitteln 7 verschwenkbar ist, wobei das Kugelgelenk 20 federkraftbelastet ist (nicht dargestellt) um eine Arretierung des Gehäuses 2 relativ zu der Fixierplatte 19 der Haltemittel 7 zu ermöglichen.
Jede Teleskopstange 16, 17, 18 umfasst jeweils drei Teleskopeinheiten 16a bis 16c, 17a bis 17c und 18a bis 18c. Die Teleskopelemente 16a bis 16c, 17a bis 17c und 18a bis 18c sind jeweils relativ zueinander in axialer Richtung verstellbar und in beliebigen Auszugspositionen durch einen nicht gezeigten Klemmmechanismus fixierbar, so dass eine beliebige Höhenpositionierung des Gehäuses 2 relativ zu einer Bezugsfläche 21 möglich ist, an der sich die Teleskopstangen 16, 17, 18 mit von Teleskopfüßen 22, 23, 24 gebildeten Abstützflächen 25, 26, 27 abstützen. Von Vorteil ist eine nicht gezeigte Ausführungsform, bei der die Teleskopfüße 22, 23, 24 beispielsweise über jeweils ein Kugelgelenk gelenkig mit den Teleskopstangen 16, 17, 18 verbunden sind um eine möglichst große Abstützfläche 25, 26, 27 bereitzustellen.
In Fig. 4 ist eine alternative selbstnivelliernde Laservorrichtung 1 mit als Teleskopstangen 16, 17, 18 ausgebildeten Haltemitteln 7 gezeigt, wobei die Teleskopstange 16, 17, 18 in einer eingefahrenen Nicht- Funktions- bzw. Lagerposition gezeigt sind. Jede Teleskopstange 16, 17, 18 umfasst einen Teleskopfuß 22, 23, 24. Die Teleskopstangen 16, 17, 18 sind in ihrer Lagerposition parallel zueinander am Gehäuse 2 festgelegt. Zu erkennen ist, dass jede Teleskopstange 16, 17, 18 mit jeweils einem Kugelgelenk 28, 29, 30 an dem Gehäuse 2 festgelegt ist, um eine relative Schwenkbewegung der Teleskopstangen 16, 17, 18 zu dem Gehäuse sowie relativ zueinander vornehmen zu können.
In Fig. 5 ist eine alternative selbstnivellierende Laservorrichtung 1 mit einer in einem Gehäuse 2 angeordneten Selbst-Nivellieranordnung 3 für eine Lasereinheit 4 gezeigt. Die selbstnivellierende Laservorrichtung 1 umfasst integrale Haltemittel 7, die eine Teleskopstange 16 sowie eine endseitig an der Teleskopstange 16 angeordnete Auflageplatte 31 mit einer unteren Abstützfläche 25 umfassen, mittels der die selbstnivellierende Laservorrichtung 1 auf einer Bezugsfläche 21 abstellbar ist. Die Teleskopstange 16 ist in Pfeilrichtung 32 ein- und ausfahrbar, wodurch das Gehäuse 2 mit einer Selbst-Nivellieranordnung 3 und Lasereinheit 4 relativ zu der Bezugsfläche 21 und somit relativ zu einer Lotrechten höhenverstellbar und einer frei wählbaren Höhe positionierbar ist. Aus Fig. 5 ist weiterhin zu erkennen, dass die Auflageplatte 31 eine Auflagefläche bereitstellt, die größer ist als die Grundfläche des Gehäuses 2. Die Teleskopstange 16 ist mittels eines Kugelgelenks 20 am Gehäuse 2 festgelegt, so dass das Gehäuse 2 relativ zu der Teleskopstange 16 verschwenkbar und in beliebigen Relativpositionen zu der Teleskopstange 16 arretierbar ist. Es ist auch eine Ausführungsform realisierbar, bei der die Teleskopstange 16 gelenkig, insbesondere um eine Achse schwenkbar an der Auflageplatte 31 angelenkt ist.

Claims

Ansprüche
1. Selbstnivellierende Laservorrichtung, insbesondere zur Nivellierung und/oder Markierung, aufweisend: ein Gehäuse (2), und eine in dem Gehäuse (2) angeordnete
Lasereinheit (4) , und eine Selbst-Nivellieranordnung (3) für die Lasereinheit (4) im Gehäuse (2), mit der die
Lasereinheit (4 ), zur Erzeugung eines an der Lotrechten orientierten, insbesondere horizontalen oder vertikalen, Laserstrahls (5), unabhängig von einer Gehäuseausrichtung ausrichtbar ist,
dadurch gekennzeichnet
dass die selbstnivellierende Laservorrichtung (1) integrale Haltemittel (7) zur Positionierung der Lasereinheit (4) in unterschiedlichen Positionen entlang der Lotrechten aufweist.
2. Selbstnivellierende Laservorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (7) am oder im Gehäuse (2) festgelegt sind.
3. Selbstnivellierende Laservorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (7) relativ zu dem Gehäuse (2) verschwenkbar sind.
4. Selbstnivellierende Laservorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (7) eine Abstützfläche (25, 26, 27) zum Abstützen an einer Bezugsfläche (21) und/oder Befestigungsmittel (11) zum Fixieren der Haltemittel (7) aufweisen.
5. Selbstnivellierende Laservorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (7) längenveränderlich sind.
6. Selbstnivellierende Laservorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (7) ein Rollband (6) oder eine
Rollschnur, insbesondere mit Rückstellfeder, umfassen, die in unterschiedlichen Auszugspositionen arretierbar ist.
7. Selbstnivellierende Laservorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Rollband (6) oder die Rollschnur, insbesondere ein freies Ende (9) des Rollbandes oder der Rollschnur, Befestigungsmittel (11), insbesondere ein Klebeelement und/oder ein Hakenelement und/oder eine Ausnehmung, aufweist.
8. Selbstnivellierende Laservorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (7) mindestens eine in unterschiedlichen Auszugspositionen arretierbare Teleskopstange (16, 17, 18) umfassen.
9. Selbstnivellierende Laservorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopstange (16, 17, 18) an ihrem dem Gehäuse (2) abgewandten Ende eine Auflageplatte (31) aufweist.
10. Selbstnivellierende Laservorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere relativ zueinander verschwenkbare Teleskopstangen (16, 17, 18) vorgesehen sind.
11. Selbstnivellierende Laservorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Selbst-Nivellieranordnung (3) als passive Anordnung, insbesondere als Pendellaser Anordnung, oder als aktive Anordnung, insbesondere mit mindestens einem Stellmotor, ausgebildet ist.
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