EP2163499A1 - Device for controlling the edges of webs - Google Patents

Device for controlling the edges of webs Download PDF

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Publication number
EP2163499A1
EP2163499A1 EP08016122A EP08016122A EP2163499A1 EP 2163499 A1 EP2163499 A1 EP 2163499A1 EP 08016122 A EP08016122 A EP 08016122A EP 08016122 A EP08016122 A EP 08016122A EP 2163499 A1 EP2163499 A1 EP 2163499A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
web
film web
roller
housing
rollers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08016122A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Hopf
Uwe Hiller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Original Assignee
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG filed Critical Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority to EP08016122A priority Critical patent/EP2163499A1/en
Publication of EP2163499A1 publication Critical patent/EP2163499A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B65H23/0326—Controlling transverse register of web by moving the unwinding device

Definitions

  • the present invention relates to a device for conveying a film web, which is used, for example, in the production of medicament packages, in particular blisters.
  • a device for conveying a film web with a housing, a plurality of rollers, which are rotatably arranged on the housing, and a roller receptacle on which a film web roll for unrolling the film web is arranged.
  • a device for conveying a film web with a housing, a plurality of rollers, which are rotatably arranged on the housing, and a roller receptacle on which a film web roll for unrolling the film web is arranged.
  • a device for processing a running film web which comprises a web guiding device with a pivotable about a pivot axis of the rotary frame on which two control rollers are pivotally supported, around which the film web runs. At each of the control rollers, the film web is deflected by 90 °. The entire rotating frame is held rotatable by means of a servomotor. The regulation takes place on the basis of a camera sensor, which determines the position of the web edge.
  • the disadvantage of this is, inter alia, that the integration of the web guiding device in the entire processing of the film web, for example in a packaging line, consumed by the additional components of the web guiding device to be prepared and maintained, space and resources and thus increases the manufacturing cost.
  • the device according to the invention for conveying a film web has a housing, a plurality of rollers, which are rotatably mounted at one end perpendicular to the web running direction on the housing, and a roller receptacle for receiving a film web roll, the roller receptacle rotatably mounted at one end perpendicular to the web running direction is arranged on the housing.
  • the device has a sensor which detects the position of the film web transversely to the direction of travel and transmits the detected value to a control device which is adapted to effect a displacement of the roller receptacle in the axial direction in response to the value detected and transmitted by the sensor ,
  • This provides a particularly simple construction of a web guiding control with exact film web control, which prevents a lateral offset of the film web and is applied to additional installation space, e.g. dispensed in a packaging line.
  • the device comprises in each case between two rollers at least one transfer roller which is rotatably mounted perpendicular to the web running direction and which is movable in synchronism with the roller receiving in the axial direction and substantially perpendicular to the plane spanned by the roller rollers web plane.
  • the running of the film web on the transfer and drive rollers is usually used to control the film tension after rolling the film web of the roll holder. Due to the common axial displacement of the transfer roller (s) simultaneously with the roller receiving a triggered by the control device correction of the film web course can be transmitted more effectively, since the axial displacement takes place at more than one position along the trajectory.
  • the device has a pivot arm, one end of which is pivotally mounted on the housing perpendicular to the web running direction.
  • the pivot arm is advantageously displaceable together with the roller mount in the axial direction.
  • At the other end of the pivot arm at least one transfer roller can be arranged rotatably mounted perpendicular to the web running direction, so that upon pivoting of the pivot arm, the at least one transfer roller between each two rollers is movable.
  • the axial displacement of the transfer roller (s) can be carried out simultaneously with the pivotal movement be, which can be dispensed with additional drives.
  • the device has an actuator for the axial displacement of the roller receptacle.
  • the actuator may for example be a servomotor with planetary gear.
  • other suitable drives are possible.
  • roller mount, the swivel arm and the actuator can be integrated into an assembly. This results in a particularly simple construction, can be moved in the role recording and swivel arm using a single drive in the axial direction.
  • the assembly is preferably guided via a carriage slidably on the housing. Furthermore, the actuator can cause the displacement of the module.
  • the senor is adapted to measure the deviation of an edge of the film web to a desired position.
  • the sensor is a camera with a resolution of ⁇ 0.1 mm.
  • Such a sensor is inexpensive and easy to install on the housing of the device without large space consumption.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the device 1 according to the invention for conveying a film web 3 in working position.
  • the inventive device 1 as part of a Packing shown in the blister produced as drug packages and then filled with tablets.
  • a roller receptacle 9 On a housing 5, a roller receptacle 9 is arranged in a horizontal position, which is rotatably mounted at its one end.
  • a film web roll 11 On the roll holder 9, a film web roll 11 is mounted, from which a film web 3 rolls.
  • the film web 3 passes over rollers 7, 7 ', which are also mounted parallel to the roller holder 9 at its one end rotatably mounted on the housing 5.
  • the rollers 7, 7 ' are slightly longer in their dimension than the width of the film web 3, so that the film web 3 can extend completely over the rollers 7, 7'.
  • a pivot arm 17 is also mounted on the housing 5 in the plane of rotation of the roller mount 9.
  • a pivot arm 17 is also mounted on the housing 5 in the plane of rotation of the roller mount 9.
  • two parallel side arms are formed, at the ends of each a transfer roller 15 is rotatably mounted, wherein the transfer rollers 15 are parallel to the rollers 7, 7 'aligned and of the same type.
  • Both the roller holder 9 and the pivot arm 17 are fixed to the housing 5 via a mounting plate 25.
  • the mounting plate 25 and thus the roller holder 9 and the pivot arm 17 are relative to the housing 5 in the axial direction of the roller holder 9 movable.
  • the possible travel of the mounting plate 25 in the axial direction is about 20 mm in the illustrated embodiment.
  • a sensor 13 Fixed to the housing 5 is also a sensor 13, which is formed in the illustrated embodiment as a camera with a resolution of ⁇ 0.1 mm. As in Fig. 1 the measuring direction of the sensor 13 is shown obliquely upwards to the right, so that a film web course located in the measuring direction can be detected by the camera and the positioning of the edge of the film web 3 can be measured.
  • the film web 3 is unrolled from the film web roll 11 seated on the roll receptacle 9 and passes over the running rolls 7 and 7 ', wherein the film web 3 at the right above the running roller 7 and at the bottom right arranged roller 7' to each 90 ° is changed in its direction.
  • the measuring plane of the sensor 13 and the plane of the film web 3 intersect in the vertically downwardly running region between the upper right running roller 7 and the roller 7 '.
  • the pivot arm 17 is pivoted ⁇ by a certain angle downwards. In this position, the pivoting arm 17, the transfer rollers 15 are pivoted between the rollers 7 down through. It can be seen that the film web 3 is pressed by the pivoting of the two transfer rollers 15 between two rollers 7 down and thus deflected, resulting in a W-shaped course to the transfer or drive rollers 15 and 7 results. The film web 3 is firmly against the running surfaces of the transfer rollers 15 and the rollers 7 and is thereby maintained at tension. The treads have a suitable surface with sufficient friction to guide the film web. By corresponding pivoting or oscillation of the swivel arm 17 and thus the transfer rollers 15, it is therefore possible to perform the unwinding of the film web 3 of the film web roll 11 smoothly and without wrinkles.
  • Fig. 2 shows a perspective view of cut-out components of the embodiment Fig. 1 , It recognizes the role recording 9, the in Fig. 2 is shown without patch roll of film web, the mounting plate 25, on which the roller holder 9 is rotatably mounted, and an actuator 19, which is formed in the embodiment shown here by a servomotor.
  • the roller mount 9, the mounting plate 25 and the actuator 19 form the assembly 21, in the axial direction of the roller mount 9 with respect to the housing 5 (in Fig. 2 not shown) is movable.
  • the assembly 21 is slidably disposed in the axial direction of the roller mount 9 on a carriage 23 which is fixedly mounted on the housing 5.
  • the actuator 19, for example a servomotor is suitable for precisely displacing the assembly 21 in small steps with respect to the carriage 23.
  • the operation of the device according to the invention for conveying a film web will now be described with reference to FIG Fig. 1-2 described in detail and by way of example.
  • the in the Fig. 1-2 illustrated embodiment includes a (not shown) control device. It can be used all known types of suitable control devices, for example, based on electrical, hydraulic or pneumatic principle.
  • the film web 3 is clocked (about 5 cycles / min to about 50 cycles / min) unrolled over the transmission or running rollers shown.
  • the camera sensor 13 measures at each time the actual position of the edge of the film web 3 at the measuring position and gives them to the Control device eg as an electrical signal on.
  • the control device In the control device, the measured actual value is compared with a set target value for the position of the edge of the film web. In the event of a deviation between the actual and the desired value, the control device sends, for example, an electrical signal to the actuator 19, which moves the assembly 21 and thus the roller holder 9 and the pivot arm 17 in the axial direction of the roller holder 9 and thus perpendicular to the Folienabrollebene by a correction distance along the carriage 23 and thus of the housing 5. Due to the axial displacement of the roller holder 9, the film web roll 11 arranged thereon is likewise displaced in the axial direction, whereby the course of the film web edge is corrected accordingly.
  • the transfer rollers 15 are then no longer attached to the pivot arm, but on the housing 5 in parallel and analogous to the role recording, ie they are displaced in the axial direction.
  • the receptacles of the transfer rollers are perpendicular to the web running direction and perpendicular to its axis of rotation movable so that the already described above clamping effect of the film web is achieved. It is ensured that the axial correction movement of the roll holder and the transfer rollers takes place synchronously.
  • a device for conveying a film web has been created, which has a simple construction, dispenses with devices with high space requirements and thereby ensures an exact film web course.

Abstract

The device (1) has running rollers (7) rotatably mounted at an end of the device and arranged perpendicular to a web running direction at a housing (5). A roller receiver (9) receives a film web roller (11). The roller receiver is rotatably mounted at the end and arranged perpendicular to the web running direction at the housing. A sensor (13) i.e. camera, detects a position of a film web transverse to the running direction and transmits a detected value to a control device. The control device moves the roller receiver in an axial direction in response to the detected value of the sensor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Förderung einer Folienbahn, die beispielsweise bei der Herstellung von Medikamentenverpackungen, insbesondere Blistern, verwendet wird.The present invention relates to a device for conveying a film web, which is used, for example, in the production of medicament packages, in particular blisters.

Im Stand der Technik bekannt ist eine Vorrichtung zur Förderung einer Folienbahn mit einem Gehäuse, einer Mehrzahl von Laufwalzen, die drehbar an dem Gehäuse angeordnet sind, und einer Rollenaufnahme, auf der eine Folienbahnrolle zum Abrollen der Folienbahn angeordnet ist. Bei einer derartigen Vorrichtung ist es nicht möglich, den Verlauf der Kante der abgerollten Folienbahn in Betrieb zu korrigieren bzw. nachzuregeln.Known in the prior art is a device for conveying a film web with a housing, a plurality of rollers, which are rotatably arranged on the housing, and a roller receptacle on which a film web roll for unrolling the film web is arranged. In such a device, it is not possible to correct or readjust the course of the edge of the unrolled film web in operation.

Ebenfalls bekannt sind Vorrichtungen zur Bahnkantensteuerung von Folienbahnen, welche den positionsgenauen Verlauf der Folienbahn gewährleisten. Aus der WO 2007/144185 A1 ist eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer laufenden Folienbahn bekannt, die eine Bahnlaufregelvorrichtung mit einem um eine Schwenkachse verschwenkbaren Drehrahmen umfasst, an dem zwei Regelwalzen verschwenkbar abgestützt sind, um die die Folienbahn läuft. An jeder der Regelwalzen wird die Folienbahn um jeweils 90° umgelenkt. Der gesamte Drehrahmen ist mittels eines Stellmotors verdrehbar gehalten. Die Regelung erfolgt anhand eines Kamerasensors, der die Lage der Bahnkante ermittelt.Also known are devices for web edge control of film webs, which ensure the positionally accurate course of the film web. From the WO 2007/144185 A1 a device for processing a running film web is known, which comprises a web guiding device with a pivotable about a pivot axis of the rotary frame on which two control rollers are pivotally supported, around which the film web runs. At each of the control rollers, the film web is deflected by 90 °. The entire rotating frame is held rotatable by means of a servomotor. The regulation takes place on the basis of a camera sensor, which determines the position of the web edge.

Nachteilig hieran ist unter anderem, dass die Einbindung der Bahnlaufregelvorrichtung in den gesamten Bearbeitungsprozess der Folienbahn, beispielsweise in eine Verpackungsstraße, durch die zusätzlichen Bestandteile der Bahnlaufregelvorrichtung, die bereitzuhalten und zu warten sind, Platz und Ressourcen verbraucht und damit die Fertigungskosten erhöht.The disadvantage of this is, inter alia, that the integration of the web guiding device in the entire processing of the film web, for example in a packaging line, consumed by the additional components of the web guiding device to be prepared and maintained, space and resources and thus increases the manufacturing cost.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zur Förderung einer Folienbahn bereitzustellen, die eine einfache Konstruktion aufweist, auf zusätzliche Einrichtungen verzichtet und einen exakten Folienbahnverlauf gewährleistet.It is therefore the object of the present invention to provide an improved device for conveying a film web, which has a simple construction, dispenses with additional facilities and ensures an exact film web course.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the characterizing features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Förderung einer Folienbahn weist ein Gehäuse, eine Mehrzahl von Laufwalzen, die an einem Ende drehbar gelagert senkrecht zur Bahnlaufrichtung am Gehäuse angeordnet sind, und eine Rollenaufnahme zur Aufnahme einer Folienbahnrolle auf, wobei die Rollenaufnahme an einem Ende drehbar gelagert senkrecht zur Bahnlaufrichtung am Gehäuse angeordnet ist. Außerdem weist die Vorrichtung einen Sensor auf, der die Lage der Folienbahn quer zur Laufrichtung erfasst und den erfassten Wert an eine Regeleinrichtung übermittelt, welche dazu eingerichtet ist, eine Verschiebung der Rollenaufnahme in axialer Richtung als Reaktion auf den vom Sensor erfassten und übermittelten Wert zu bewirken.The device according to the invention for conveying a film web has a housing, a plurality of rollers, which are rotatably mounted at one end perpendicular to the web running direction on the housing, and a roller receptacle for receiving a film web roll, the roller receptacle rotatably mounted at one end perpendicular to the web running direction is arranged on the housing. In addition, the device has a sensor which detects the position of the film web transversely to the direction of travel and transmits the detected value to a control device which is adapted to effect a displacement of the roller receptacle in the axial direction in response to the value detected and transmitted by the sensor ,

Damit wird eine besonders einfache Konstruktion einer Bahnlaufregelung mit exakter Folienbahnkontrolle bereitgestellt, die einen seitlichen Versatz der Folienbahn verhindert und auf zusätzlichen Einbauraum z.B. in einer Verpackungsstraße verzichtet.This provides a particularly simple construction of a web guiding control with exact film web control, which prevents a lateral offset of the film web and is applied to additional installation space, e.g. dispensed in a packaging line.

Bevorzugt umfasst die Vorrichtung jeweils zwischen zwei Laufwalzen mindestens eine Übertragungswalze, die drehbar gelagert senkrecht zur Bahnlaufrichtung angeordnet ist und die synchron mit der Rollenaufnahme in axialer Richtung verschiebbar und im Wesentlichen senkrecht zu der von den Laufwalzen aufgespannten Bahnebene bewegbar ist. Das Laufen der Folienbahn über die Übertragungs- und Laufwalzen dient üblicherweise zur Regelung der Folienspannung nach dem Abrollen der Folienbahn von der Rollenaufnahme. Durch die gemeinsame axiale Verschiebung der Übertragungswalze(n) gleichzeitig mit der Rollenaufnahme kann eine durch die Regeleinrichtung angestoßene Korrektur des Folienbahnverlaufs noch wirkungsvoller übertragen werden, da die axiale Verschiebung an mehr als einer Position entlang des Bahnverlaufs erfolgt.Preferably, the device comprises in each case between two rollers at least one transfer roller which is rotatably mounted perpendicular to the web running direction and which is movable in synchronism with the roller receiving in the axial direction and substantially perpendicular to the plane spanned by the roller rollers web plane. The running of the film web on the transfer and drive rollers is usually used to control the film tension after rolling the film web of the roll holder. Due to the common axial displacement of the transfer roller (s) simultaneously with the roller receiving a triggered by the control device correction of the film web course can be transmitted more effectively, since the axial displacement takes place at more than one position along the trajectory.

Mit besonderem Vorteil weist die Vorrichtung einen Schwenkarm auf, dessen eines Ende am Gehäuse senkrecht zur Bahnlaufrichtung schwenkbar gelagert ist. Der Schwenkarm ist vorteilhafter Weise zusammen mit der Rollenaufnahme in deren axialer Richtung verschiebbar. Am anderen Ende des Schwenkarms kann dabei mindestens eine Übertragungswalze senkrecht zur Bahnlaufrichtung drehbar gelagert angeordnet sein, so dass bei Verschwenken des Schwenkarms die mindestens eine Übertragungswalze jeweils zwischen zwei Laufwalzen bewegbar ist.With particular advantage, the device has a pivot arm, one end of which is pivotally mounted on the housing perpendicular to the web running direction. The pivot arm is advantageously displaceable together with the roller mount in the axial direction. At the other end of the pivot arm, at least one transfer roller can be arranged rotatably mounted perpendicular to the web running direction, so that upon pivoting of the pivot arm, the at least one transfer roller between each two rollers is movable.

Mit dieser Art der Anordnung der Übertragungswalze(n) an dem Schwenkarm kann die axiale Verschiebung der Übertragungswalze(n) gleichzeitig mit der Schwenkbewegung ausgeführt werden, wodurch auf zusätzliche Antriebe verzichtet werden kann.With this kind of arrangement of the transfer roller (s) on the swing arm, the axial displacement of the transfer roller (s) can be carried out simultaneously with the pivotal movement be, which can be dispensed with additional drives.

In bevorzugter Weise weist die Vorrichtung einen Stellantrieb zur axialen Verschiebung der Rollenaufnahme auf. Der Stellantrieb kann beispielsweise ein Stellmotor mit Planetengetriebe sein. Es sind jedoch auch andere geeignete Antriebe möglich.Preferably, the device has an actuator for the axial displacement of the roller receptacle. The actuator may for example be a servomotor with planetary gear. However, other suitable drives are possible.

Die Rollenaufnahme, der Schwenkarm und der Stellantrieb können in eine Baugruppe integriert sein. Dadurch ergibt sich eine besonders einfache Konstruktion, bei der Rollenaufnahme und Schwenkarm mit Hilfe eines einzigen Antriebs in Axialrichtung verschoben werden können.The roller mount, the swivel arm and the actuator can be integrated into an assembly. This results in a particularly simple construction, can be moved in the role recording and swivel arm using a single drive in the axial direction.

Die Baugruppe ist bevorzugt über einen Schlitten verschiebbar am Gehäuse geführt. Weiterhin kann der Stellantrieb die Verschiebung der Baugruppe bewirken.The assembly is preferably guided via a carriage slidably on the housing. Furthermore, the actuator can cause the displacement of the module.

In vorteilhafter Weise ist der Sensor geeignet, die Abweichung einer Kante der Folienbahn zu einer Sollposition zu messen. Bevorzugt ist der Sensor eine Kamera mit einer Auflösung von ± 0,1 mm. Ein derartiger Sensor ist preiswert sowie einfach am Gehäuse der Vorrichtung ohne großen Raumverbrauch zu installieren.Advantageously, the sensor is adapted to measure the deviation of an edge of the film web to a desired position. Preferably, the sensor is a camera with a resolution of ± 0.1 mm. Such a sensor is inexpensive and easy to install on the housing of the device without large space consumption.

Um die Genauigkeit der Bahnlaufkorrektur zu erhöhen, ist es möglich, mehrere Sensoren derselben Art am Gehäuse anzubringen, die den Folienverlauf an mehreren Positionen erfassen und jeweils einen Ist-Wert des Folienverlaufs an die Regeleinrichtung übermitteln.In order to increase the accuracy of the web correction, it is possible to attach a plurality of sensors of the same kind on the housing, which detect the film history at several positions and each convey an actual value of the film flow to the control device.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben.

Fig. 1
zeigt eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in Arbeitsstellung.
Fig. 2
zeigt eine perspektivische Ansicht herausgeschnittener Bestandteile der Ausführungsform aus Fig. 1.
The invention will be described in more detail below with reference to the embodiments illustrated in the drawings.
Fig. 1
shows a schematic representation of a preferred embodiment of the invention in working position.
Fig. 2
shows a perspective view of cut-out components of the embodiment Fig. 1 ,

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zur Förderung einer Folienbahn 3 in Arbeitsstellung. In der dargestellten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 als Bestandteil einer Verpackungsstraße dargestellt, in der Blister als Medikamentenverpackungen hergestellt und anschließend mit Tabletten befüllt werden. Fig. 1 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the device 1 according to the invention for conveying a film web 3 in working position. In the illustrated embodiment, the inventive device 1 as part of a Packing shown in the blister produced as drug packages and then filled with tablets.

An einem Gehäuse 5 ist in horizontaler Lage eine Rollenaufnahme 9 angeordnet, die an ihrem einen Ende drehbar gelagert ist. Auf der Rollenaufnahme 9 ist eine Folienbahnrolle 11 montiert, von der sich eine Folienbahn 3 abrollt. Die Folienbahn 3 verläuft über Laufwalzen 7, 7', die parallel zur Rollenaufnahme 9 ebenfalls an ihrem einen Ende drehbar am Gehäuse 5 angebracht sind. Die Laufwalzen 7, 7' sind in ihrer Dimension etwas länger als die Breite der Folienbahn 3, so dass die Folienbahn 3 vollständig über die Laufwalzen 7, 7' verlaufen kann.On a housing 5, a roller receptacle 9 is arranged in a horizontal position, which is rotatably mounted at its one end. On the roll holder 9, a film web roll 11 is mounted, from which a film web 3 rolls. The film web 3 passes over rollers 7, 7 ', which are also mounted parallel to the roller holder 9 at its one end rotatably mounted on the housing 5. The rollers 7, 7 'are slightly longer in their dimension than the width of the film web 3, so that the film web 3 can extend completely over the rollers 7, 7'.

Ebenfalls am Gehäuse 5 montiert ist ein Schwenkarm 17, dessen eines Ende in der Drehebene der Rollenaufnahme 9 schwenkbar am Gehäuse 5 befestigt ist. Am anderen Ende des Schwenkarms 17 sind zwei parallele Seitenarme ausgebildet, an deren Enden jeweils eine Übertragungswalze 15 drehbar gelagert angeordnet ist, wobei die Übertragungswalzen 15 parallel zu den Laufwalzen 7, 7' ausgerichtet und des gleichen Typs sind.Also mounted on the housing 5 is a pivot arm 17, one end of which is pivotally mounted on the housing 5 in the plane of rotation of the roller mount 9. At the other end of the pivot arm 17, two parallel side arms are formed, at the ends of each a transfer roller 15 is rotatably mounted, wherein the transfer rollers 15 are parallel to the rollers 7, 7 'aligned and of the same type.

Sowohl die Rollenaufnahme 9 als auch der Schwenkarm 17 sind am Gehäuse 5 über eine Montageplatte 25 befestigt. Die Montageplatte 25 und damit die Rollenaufnahme 9 sowie der Schwenkarm 17 sind relativ zu dem Gehäuse 5 in axialer Richtung der Rollenaufnahme 9 beweglich. Der mögliche Verfahrweg der Montageplatte 25 in axialer Richtung beträgt in der dargestellten Ausführungsform etwa 20 mm.Both the roller holder 9 and the pivot arm 17 are fixed to the housing 5 via a mounting plate 25. The mounting plate 25 and thus the roller holder 9 and the pivot arm 17 are relative to the housing 5 in the axial direction of the roller holder 9 movable. The possible travel of the mounting plate 25 in the axial direction is about 20 mm in the illustrated embodiment.

Am Gehäuse 5 fest angebracht ist ebenfalls ein Sensor 13, der in der dargestellten Ausführungsform als Kamera mit einer Auflösung von ± 0,1 mm ausgebildet ist. Wie in Fig. 1 dargestellt ist die Messrichtung des Sensors 13 schräg nach oben rechts, so dass ein in Messrichtung befindlicher Folienbahnverlauf von der Kamera erfasst und die Positionierung der Kante der Folienbahn 3 gemessen werden kann.Fixed to the housing 5 is also a sensor 13, which is formed in the illustrated embodiment as a camera with a resolution of ± 0.1 mm. As in Fig. 1 the measuring direction of the sensor 13 is shown obliquely upwards to the right, so that a film web course located in the measuring direction can be detected by the camera and the positioning of the edge of the film web 3 can be measured.

In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform wird die Folienbahn 3 von der auf der Rollenaufnahme 9 sitzenden Folienbahnrolle 11 abgerollt und läuft über die Laufwalzen 7 und 7', wobei die Folienbahn 3 an der im Bild rechts oben angeordneten Laufwalze 7 sowie an der unten rechts angeordneten Laufwalze 7' um jeweils 90° in ihrer Laufrichtung verändert wird. Damit schneiden sich die Messebene des Sensors 13 und die Ebene der Folienbahn 3 in deren senkrecht nach unten laufendem Bereich zwischen der oberen rechten Laufwalze 7 und der Laufwalze 7'.In the in Fig. 1 In the embodiment shown, the film web 3 is unrolled from the film web roll 11 seated on the roll receptacle 9 and passes over the running rolls 7 and 7 ', wherein the film web 3 at the right above the running roller 7 and at the bottom right arranged roller 7' to each 90 ° is changed in its direction. Thus, the measuring plane of the sensor 13 and the plane of the film web 3 intersect in the vertically downwardly running region between the upper right running roller 7 and the roller 7 '.

Der Schwenkarm 17 ist um einen bestimmten Winkel α nach unten verschwenkt. In dieser Stellung des Schwenkarms 17 sind die Übertragungswalzen 15 zwischen den Laufrollen 7 hindurch nach unten verschwenkt. Man erkennt, dass die Folienbahn 3 durch das Verschwenken der beiden Übertragungswalzen 15 jeweils zwischen zwei Laufwalzen 7 nach unten gedrückt und damit umgelenkt wird, wodurch sich ein W-förmiger Verlauf um die Übertragungs- bzw. Laufwalzen 15 bzw. 7 ergibt. Die Folienbahn 3 liegt dabei fest an den Laufflächen der Übertragungswalzen 15 bzw. der Laufwalzen 7 an und wird dadurch auf Spannung gehalten. Die Laufflächen weisen eine geeignete Oberfläche mit ausreichender Reibung auf, um die Folienbahn zu führen. Durch entsprechendes Verschwenken bzw. Pendeln des Schwenkarms 17 und damit der Übertragungswalzen 15 ist es demnach möglich, das Abrollen der Folienbahn 3 von der Folienbahnrolle 11 gleichmäßig und faltenfrei durchzuführen.The pivot arm 17 is pivoted α by a certain angle downwards. In this position, the pivoting arm 17, the transfer rollers 15 are pivoted between the rollers 7 down through. It can be seen that the film web 3 is pressed by the pivoting of the two transfer rollers 15 between two rollers 7 down and thus deflected, resulting in a W-shaped course to the transfer or drive rollers 15 and 7 results. The film web 3 is firmly against the running surfaces of the transfer rollers 15 and the rollers 7 and is thereby maintained at tension. The treads have a suitable surface with sufficient friction to guide the film web. By corresponding pivoting or oscillation of the swivel arm 17 and thus the transfer rollers 15, it is therefore possible to perform the unwinding of the film web 3 of the film web roll 11 smoothly and without wrinkles.

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht herausgeschnittener Bestandteile der Ausführungsform aus Fig. 1. Man erkennt die Rollenaufnahme 9, die in Fig. 2 ohne aufgesetzte Folienbahnrolle dargestellt ist, die Montageplatte 25, an der die Rollenaufnahme 9 drehbar gelagert aufgenommen ist, und einen Stellantrieb 19, der in der hier dargestellten Ausführungsform durch einen Stellmotor gebildet ist. Die Rollenaufnahme 9, die Montageplatte 25 sowie der Stellantrieb 19 bilden die Baugruppe 21, die in axialer Richtung der Rollenaufnahme 9 bezüglich des Gehäuses 5 (in Fig. 2 nicht dargestellt) bewegbar ist. Die Baugruppe 21 ist in axialer Richtung der Rollenaufnahme 9 verschieblich an einem Schlitten 23 angeordnet, der fest am Gehäuse 5 montiert ist. Der Stellantrieb 19, z.B. ein Servomotor, ist geeignet, die Baugruppe 21 genau dosiert in kleinen Schritten bezüglich des Schlittens 23 zu verschieben. Fig. 2 shows a perspective view of cut-out components of the embodiment Fig. 1 , It recognizes the role recording 9, the in Fig. 2 is shown without patch roll of film web, the mounting plate 25, on which the roller holder 9 is rotatably mounted, and an actuator 19, which is formed in the embodiment shown here by a servomotor. The roller mount 9, the mounting plate 25 and the actuator 19 form the assembly 21, in the axial direction of the roller mount 9 with respect to the housing 5 (in Fig. 2 not shown) is movable. The assembly 21 is slidably disposed in the axial direction of the roller mount 9 on a carriage 23 which is fixedly mounted on the housing 5. The actuator 19, for example a servomotor, is suitable for precisely displacing the assembly 21 in small steps with respect to the carriage 23.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Förderung einer Folienbahn wird nun anhand der Fig. 1-2 ausführlich und beispielhaft beschrieben. Die in den Fig. 1-2 dargestellte Ausführungsform umfasst eine (nicht dargestellte) Regeleinrichtung. Es können alle bekannten Arten von geeigneten Regeleinrichtungen verwendet werden, die beispielsweise auf elektrischem, hydraulischem oder pneumatischem Prinzip beruhen. In Betrieb wird die Folienbahn 3 getaktet (ca. 5 Takte/min bis ca. 50 Takte/min) über die dargestellten Übertragungs- bzw. Laufwalzen abgerollt. Der Kamerasensor 13 misst zu jedem Zeitpunkt die tatsächliche Lage der Kante der Folienbahn 3 an der Messposition und gibt diese an die Regeleinrichtung z.B. als elektrisches Signal weiter.The operation of the device according to the invention for conveying a film web will now be described with reference to FIG Fig. 1-2 described in detail and by way of example. The in the Fig. 1-2 illustrated embodiment includes a (not shown) control device. It can be used all known types of suitable control devices, for example, based on electrical, hydraulic or pneumatic principle. In operation, the film web 3 is clocked (about 5 cycles / min to about 50 cycles / min) unrolled over the transmission or running rollers shown. The camera sensor 13 measures at each time the actual position of the edge of the film web 3 at the measuring position and gives them to the Control device eg as an electrical signal on.

In der Regeleinrichtung wird der gemessene Ist-Wert mit einem eingestellten Soll-Wert für die Position der Kante der Folienbahn verglichen. Bei einer Abweichung zwischen Ist- und Soll-Wert sendet die Regeleinrichtung z.B. ein elektrisches Signal an den Stellantrieb 19, der die Baugruppe 21 und damit die Rollenaufnahme 9 sowie den Schwenkarm 17 in axialer Richtung der Rollenaufnahme 9 und damit senkrecht zur Folienabrollebene um einen Korrekturabstand entlang des Schlittens 23 und damit des Gehäuses 5 verschiebt. Durch die axiale Verschiebung der Rollenaufnahme 9 wird die darauf angeordnete Folienbahnrolle 11 ebenfalls in axialer Richtung verschoben, wodurch der Verlauf der Folienbahnkante entsprechend korrigiert wird.In the control device, the measured actual value is compared with a set target value for the position of the edge of the film web. In the event of a deviation between the actual and the desired value, the control device sends, for example, an electrical signal to the actuator 19, which moves the assembly 21 and thus the roller holder 9 and the pivot arm 17 in the axial direction of the roller holder 9 and thus perpendicular to the Folienabrollebene by a correction distance along the carriage 23 and thus of the housing 5. Due to the axial displacement of the roller holder 9, the film web roll 11 arranged thereon is likewise displaced in the axial direction, whereby the course of the film web edge is corrected accordingly.

Bei nach unten geschwenktem Schwenkarm 17 (W-Form der Walzen in Fig. 1) wird die durch den Stellantrieb 19 angetriebene axiale Verschiebung der Folienbahn 3 auch von den Übertragungswalzen 15 auf die Folienbahn 3 übertragen. Damit wird der Korrekturabstand schneller verringert, als wenn die Übertragungswalzen 15 nicht in Eingriff mit der Folienbahn 3 stünden, d.h. bei einem horizontal angeordneten Schwenkarm 17. Neben der Spannwirkung durch das Verschwenken hat der Schwenkarm 17 mit den Übertragungswalzen 15 demnach die Wirkung des schnelleren und sichereren Übertragens der von der Regeleinrichtung initiierten Korrektur auf die Position der Kante der Folienbahn 3. Insbesondere kann durch die erfindungsgemäße Vorrichtung auf zusätzliche, aufwändige Einrichtungen zur Bahnlaufregelung verzichtet werden, da die Bahnlaufregelfunktion auf einfache Weise in den Abrollmechanismus integriert werden kann.When pivoted down pivot arm 17 (W-shape of the rollers in Fig. 1 ), the driven by the actuator 19 axial displacement of the film web 3 is also transmitted from the transfer rollers 15 to the film web 3. Thus, the correction distance is reduced faster than if the transfer rollers 15 were not in engagement with the film web 3, ie at a horizontally arranged pivot arm 17. In addition to the clamping effect by the pivoting of the pivot arm 17 with the transfer rollers 15 therefore the effect of faster and safer In particular, can be dispensed with by the inventive device to additional, complicated facilities for web guiding, since the web guiding function can be integrated in a simple manner in the unwinding mechanism of the regulation initiated by the correction on the position of the edge of the film web.

Es ist erfindungsgemäß möglich, mit mehreren Sensoren 13 verschiedene Positionsparameter an unterschiedlichen Stellen der Folienbahn 3 zu messen.It is inventively possible to measure 13 different position parameters at different points of the film web 3 with a plurality of sensors.

In einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann auf den Schwenkarm 17 verzichtet werden. Die Übertragungswalzen 15 sind dann nicht mehr am Schwenkarm, sondern am Gehäuse 5 parallel und analog zur Rollenaufnahme befestigt, d.h. sie sind in axialer Richtung verschiebbar. Darüber hinaus sind die Aufnahmen der Übertragungswalzen senkrecht zur Bahnlaufrichtung sowie senkrecht zu ihrer Drehachse derart bewegbar, dass die bereits oben beschriebene Spannwirkung der Folienbahn erzielt wird. Dabei ist gewährleistet, dass die axiale Korrekturbewegung der Rollenaufnahme und der Übertragungswalzen synchron erfolgt.In an alternative embodiment of the present invention can be dispensed with the pivot arm 17. The transfer rollers 15 are then no longer attached to the pivot arm, but on the housing 5 in parallel and analogous to the role recording, ie they are displaced in the axial direction. In addition, the receptacles of the transfer rollers are perpendicular to the web running direction and perpendicular to its axis of rotation movable so that the already described above clamping effect of the film web is achieved. It is ensured that the axial correction movement of the roll holder and the transfer rollers takes place synchronously.

Mit dem erfindungsgemäßen Gegenstand wurde eine Vorrichtung zur Förderung einer Folienbahn geschaffen, die eine einfache Konstruktion aufweist, auf Einrichtungen mit hohem Platzverbrauch verzichtet und dabei einen exakten Folienbahnverlauf gewährleistet.With the subject invention, a device for conveying a film web has been created, which has a simple construction, dispenses with devices with high space requirements and thereby ensures an exact film web course.

Claims (13)

Vorrichtung (1) zur Förderung einer Folienbahn (3) mit
einem Gehäuse (5),
einer Mehrzahl von Laufwalzen (7,7'), die an einem Ende drehbar gelagert senkrecht zur Bahnlaufrichtung am Gehäuse (5) angeordnet sind,
einer Rollenaufnahme (9) zur Aufnahme einer Folienbahnrolle (11), wobei die Rollenaufnahme (9) an einem Ende drehbar gelagert senkrecht zur Bahnlaufrichtung am Gehäuse (5) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung (1) einen Sensor (13) aufweist, der die Lage der Folienbahn (3) quer zur Laufrichtung erfasst und den erfassten Wert an eine Regeleinrichtung übermittelt, welche dazu eingerichtet ist, eine Verschiebung der Rollenaufnahme (9) in axialer Richtung als Reaktion auf den vom Sensor (13) erfassten und übermittelten Wert zu bewirken.Device (1) for conveying a film web (3) with
a housing (5),
a plurality of rollers (7,7 ') which are rotatably mounted at one end perpendicular to the web running direction on the housing (5),
a roller receptacle (9) for receiving a film web roll (11), wherein the roller receptacle (9) is rotatably mounted at one end perpendicular to the web running direction on the housing (5),
characterized in that
the device (1) has a sensor (13) which detects the position of the film web (3) transversely to the running direction and transmits the detected value to a control device which is adapted to a displacement of the roller receptacle (9) in the axial direction in response to effect on the value detected and transmitted by the sensor (13). Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie jeweils zwischen zwei Laufwalzen (7) mindestens eine Übertragungswalze (15) umfasst, die drehbar gelagert senkrecht zur Bahnlaufrichtung angeordnet ist und die synchron mit der Rollenaufnahme (9) in axialer Richtung verschiebbar und im Wesentlichen senkrecht zu der von den Laufwalzen (7) aufgespannten Bahnebene bewegbar ist.Device (1) according to claim 1, characterized in that it comprises in each case between two rollers (7) at least one transfer roller (15) which is rotatably mounted perpendicular to the web running direction and in synchronism with the roller receptacle (9) displaceable in the axial direction and is movable substantially perpendicular to the plane of the rollers (7) spanned web plane. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) einen Schwenkarm (17) aufweist, dessen eines Ende am Gehäuse (5) senkrecht zur Bahnlaufrichtung schwenkbar gelagert ist.Device (1) according to claim 1, characterized in that the device (1) has a pivot arm (17), one end of which is pivotally mounted on the housing (5) perpendicular to the direction of web travel. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (17) zusammen mit der Rollenaufnahme (9) in deren axialer Richtung verschiebbar ist.Device (1) according to claim 3, characterized in that the pivot arm (17) is displaceable together with the roller receptacle (9) in its axial direction. Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass am anderen Ende des Schwenkarms (17) mindestens eine Übertragungswalze (15) senkrecht zur Bahnlaufrichtung drehbar gelagert angeordnet ist, so dass bei Verschwenken des Schwenkarms (17) die mindestens eine Übertragungswalze (15) jeweils zwischen zwei Laufwalzen (7) bewegbar ist.Device (1) according to claim 4, characterized in that at the other end of the pivot arm (17) at least one transfer roller (15) is arranged rotatably mounted perpendicular to the web running direction, so that upon pivoting of the pivot arm (17) the at least one transfer roller (15). in each case between two rollers (7) is movable. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) einen Stellantrieb (19) zur axialen Verschiebung der Rollenaufnahme (9) aufweist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) has an actuator (19) for the axial displacement of the roller receptacle (9). Vorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (19) ein Stellmotor mit Planetengetriebe ist.Device (1) according to claim 6, characterized in that the actuator (19) is a servomotor with planetary gear. Vorrichtung (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenaufnahme (9), der Schwenkarm (17) und der Stellantrieb (19) in eine Baugruppe (21) integriert sind.Device (1) according to claim 6 or 7, characterized in that the roller housing (9), the swing arm (17) and the actuator (19) in an assembly (21) are integrated. Vorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe über einen Schlitten (23) verschieblich am Gehäuse (5) geführt ist.Device (1) according to claim 8, characterized in that the assembly via a carriage (23) is displaceably guided on the housing (5). Vorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (19) die Verschiebung der Baugruppe (21) bewirkt.Device (1) according to claim 9, characterized in that the actuator (19) causes the displacement of the assembly (21). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (13) geeignet ist, die Abweichung einer Kante der Folienbahn (3) zu einer Sollposition zu messen.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (13) is adapted to measure the deviation of an edge of the film web (3) to a desired position. Vorrichtung (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (13) eine Kamera mit einer Auflösung von 0,1 mm ist.Device (1) according to claim 11, characterized in that the sensor (13) is a camera with a resolution of 0.1 mm. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Mehrzahl von Sensoren (13) aufweist, die die Lage der Folienbahn (3) an einer Mehrzahl von Positionen erfassen und die erfassten Werte an die Regeleinrichtung übermitteln.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of sensors (13) which detect the position of the film web (3) at a plurality of positions and transmit the detected values to the control device.
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