EP2159760A1 - Device for dispensing rolls of coins - Google Patents

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EP2159760A1
EP2159760A1 EP09160350A EP09160350A EP2159760A1 EP 2159760 A1 EP2159760 A1 EP 2159760A1 EP 09160350 A EP09160350 A EP 09160350A EP 09160350 A EP09160350 A EP 09160350A EP 2159760 A1 EP2159760 A1 EP 2159760A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coin
dispensing
receiving spaces
coin rolls
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09160350A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2159760B8 (en
EP2159760B1 (en
Inventor
Florian Leicher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sesami Cash Management Technologies GmbH
Original Assignee
Gunnebo Cash Automation GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gunnebo Cash Automation GmbH filed Critical Gunnebo Cash Automation GmbH
Publication of EP2159760A1 publication Critical patent/EP2159760A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2159760B1 publication Critical patent/EP2159760B1/en
Publication of EP2159760B8 publication Critical patent/EP2159760B8/en
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D1/00—Coin dispensers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for dispensing coin rolls, comprising a number of juxtaposed receiving spaces for receiving coin rolls, each receiving space having a front face configured for dispensing coin rolls and a rear face.
  • coin rolls mean, for example, coins rolled into paper or plastic. Each coin roll usually contains coins of a single denomination (ie coin type). Such coin dispensing devices are used, for example, in banks or similar institutions.
  • the EP 0 996 935 B1 discloses, for example, a device for dispensing coin rolls, in which the coin rolls are accommodated in superimposed magazines. At the front of the magazines a vertically movable removal device is arranged, which is moved in the vertical direction past the front sides of the magazines and can take coins rolls by means of a slider from the magazines.
  • the removal device is designed in the manner of a shell in which all coin rolls removed from the magazines are collected and moved to the removal position at the top of the device. A measurement of the level of each magazine is not provided.
  • the DE 101 05 332 A1 discloses a device for dispensing coin rolls in which the coin rolls are also received in magazines and are removed from the magazines by a take-off device in the form of a tray which is vertically movable on the front side of the magazines and moved to a dispensing opening.
  • a take-off device in the form of a tray which is vertically movable on the front side of the magazines and moved to a dispensing opening.
  • a device for measuring the level of the magazine is provided, which is fixedly arranged at each magazine position.
  • the level is determined for example by means of optical sensors, or by other sensors.
  • the EP 1 542 175 B1 discloses another coin dispensing device in which the coin rolls are loosely stacked in a single receiving space.
  • a rotating driving device with individual driving units, which are each suitable for receiving a single coin roll several coin rolls can be removed simultaneously and fed to a dispensing position.
  • the EP 1 107 192 A1 discloses another coin dispensing device in which the coin rolls are received in a number of magazines. At the front of the magazines a substantially vertically circulating conveyor belt with individual receiving compartments is provided for each one coin roll. In this way, several coin rolls can be removed from the magazines and fed to a removal position in each case.
  • a disadvantage of the known coin roll dispensers is that either no means for measuring the level are provided, or that the intended level measuring devices are complicated and no monitoring or measurement of the level in real time, i. during normal operation of the device. Furthermore, the coin roll dispensers, in which the coin rolls are arranged in magazines, constructed in terms of the devices for dispensing individual coin rolls from the magazines very complicated and susceptible to interference.
  • the object of the present invention is therefore to provide an improved device for dispensing coin rolls.
  • the coin dispensing device comprises a number of receiving spaces for accommodating coin rolls, each receiving space having a front side and a rear side adapted for dispensing coin rolls, and a traveling unit movable along the rear sides of the receiving spaces, to which a measuring unit for measuring of the coin roll filling level of the receiving spaces is arranged.
  • the solution according to the invention has the advantage that only a single measuring unit needs to be provided for measuring the coin roll filling levels, each of which is the fill levels of the various receiving spaces detected.
  • a plurality of movable driving units may be provided, on each of which a measuring unit for measuring the coin roll filling levels of the receiving spaces are provided.
  • the measuring unit has an optical sensor for measuring the coin roll filling level of the receiving spaces by means of optical signals.
  • optical signals can be transmitted from the rear side into the respective receiving space, which are reflected at the last coin roll, so that the fill level can be determined via the reflection angles or through differences in transit time.
  • alternative embodiments are possible, i. various types of optical signals may be used, or sensors may be used which may operate on the basis of alternative measuring systems, such as acoustic, inductive, capacitive, mechanical measuring systems, etc.
  • the measuring unit is designed for measuring the coin roll filling level of a respective receiving space. Therefore, a single measuring unit can be provided on the driving unit, but it is also possible for two or more measuring units to be provided which can then, for example, measure the fill levels of adjacent receiving spaces simultaneously or directly in succession. Alternatively, measuring units could be used which are designed to measure the level of each of two or more adjacent receiving spaces.
  • each receiving space has a coding for displaying the type of coin or denomination respectively contained in the coin rolls. It is furthermore advantageous if the measuring unit is additionally designed for reading out the coding. As a result, the fill level of the receiving space and the type of coins contained can then advantageously be detected by the same measuring unit. If the measuring unit comprises, for example, an optical sensor, both the fill level of the coin rolls and the coding are detected by means of optical signals.
  • the number of receiving spaces is arranged vertically one above the other, wherein the driving unit is movable along the rear sides of the receiving spaces.
  • the receiving spaces can also be arranged horizontally next to each other, wherein the driving unit is movable along the rear sides of the receiving spaces.
  • the recording spaces are arranged not only on a line, but several lines, for example, several rows and columns of Reception rooms are provided, so several driving units can be arranged horizontally or vertically side by side, which are assigned, for example, each one row or column of receiving spaces.
  • each column having along the rear sides of the receiving spaces vertically movable driving unit with a measuring unit for measuring the coin roll filling level.
  • a single drive unit can be provided, which can be moved in a suitable manner.
  • each receiving space is formed by a removable magazine.
  • Removable magazines have the advantage that they are loaded outside the device with coin rolls and then can be used in the loaded state in the device according to the invention, or an empty magazine can be replaced very quickly and easily against a full magazine.
  • the receiving spaces can also be firmly integrated into the device according to the invention and be equipped, for example, from behind with coin rolls.
  • receiving space and magazine are not limited to closed structures in which the coin rolls are surrounded on all sides by walls or boundaries, but any suitable structures may be used, e.g. completely closed, partially closed, half open, fully open, etc. as long as the function of storage or storage of the coin rolls is ensured.
  • a coin dispensing device having a number of receiving spaces for receiving coin rolls, each receiving space having a front side adapted for dispensing coin rolls, a back side, an output device for dispensing individual coin rolls each output device has an actuating element arranged on the rear side, and a driving unit movable along the rear sides of the receiving chambers, on which an active element for actuating the actuating elements is arranged.
  • each output device By integrating an output device in each receiving space and by such a configuration that each output device can be actuated by an active element arranged on a movable driving unit for dispensing each individual coin roll, it is possible in a simple manner to achieve a reliable, easy-to-control and nevertheless simple to be constructed output of the individual To reach coin rolls.
  • each receiving space is formed by a removable magazine, and thus each magazine has an integrated dispensing device, thereby an output of the individual coin rolls is possible in a structurally simple, yet safe and reliable functioning manner.
  • each dispensing device has an dispensing element movable between an dispensing position in which a coin roll is dispensed and a blocking position in which no coining rolls are dispensed, the dispensing element being biased by a biasing element in the blocking position.
  • the biasing element is a spring.
  • the receiving spaces are inclined so that therein coin rolls roll by its own weight towards the front, and wherein the output element is configured and arranged so that in the blocking position, the pressure of the coin rolls on the output element supports the action of the biasing element.
  • the output element in this case has an axis of rotation and is connected by a push rod with the actuating element, wherein the push rod acts on the output element below the axis of rotation in such a way that by actuating the actuating element by means of the active element, the output element is rotated from the blocking position to the dispensing position.
  • the active element is an eccentric.
  • An eccentric is a relatively simple component that can be driven very cheaply and reliably while still exerting sufficient pressure on the actuator (against the action of the biasing member) to move the dispensing member from the locked position to the dispensing position.
  • the number of receiving spaces is arranged vertically one above the other, wherein the driving unit is movable vertically along the rear sides of the receiving spaces.
  • the receiving spaces may also be arranged horizontally or in a different direction next to each other, wherein the driving unit is movable in a line along the rear sides of the receiving spaces.
  • It can also be provided several columns or rows of receiving spaces, then in each case several driving units can be arranged vertically or horizontally, each associated with a number of in-line receiving spaces. For example, at least two columns, each with a number of superimposed receiving spaces for coin rolls are provided, each column having along the rear sides of the receiving spaces vertically movable driving unit with a measuring unit for measuring the coin roll filling level.
  • only a single drive unit can be provided here, which can be moved in a suitable manner.
  • the present invention also relates to a coin dispensing device which combines the features of the two devices discussed above. That is, such a coin dispensing device according to the present invention comprises a number of receiving spaces for receiving coin rolls, each receiving space comprising a front side and a rear side configured to dispense coin rolls, and a coin dispenser for dispensing individual coin rolls, each coin dispensing device being on the rear has arranged actuator.
  • the device according to the invention further comprises a driving unit movable along the rear sides of the receiving spaces, one of which is arranged an actuating element for actuating via actuating elements and a measuring unit for measuring the coin roller filling level of the receiving spaces.
  • the present invention relates to a device 1 for dispensing coin rolls 7.
  • the dispensing device 1 according to the invention can be designed, for example, as a self-contained and self-contained container or the like, which forms a separate unit.
  • the dispenser 1 according to the invention may also be combined into a larger unit in conjunction with other devices, such as bill dispensers or the like.
  • the dispensing device 1 has a number of, for example, juxtaposed receiving spaces for receiving coin rolls 7.
  • the receiving spaces are formed by magazines 7, which each form an independent unit and can be removed from the dispenser 1, for example, to be refilled or replaced.
  • the dispensing device 1 according to the invention is not limited to this special embodiment of the receiving spaces, but may also have receiving spaces for coin rolls 7, which are an integral part of the dispensing device 1. In this case, the coin rolls 7 are then each refilled, for example, from the back into the receiving spaces.
  • corresponding trays with supports 34 are provided in the dispenser 1, on which the magazines 2, 2', 2 "rest.
  • the pads 34 may be configured for example as continuous floors or as strips, as for example in FIG. 4 can be seen.
  • the coin rollers 7 are ejected from the magazines 2, 2', 2" at the front, as further will be explained in detail below, thereby advantageously the output of the coin rolls 7 is facilitated because the coin rolls 7 by their own weight towards the front 5 of the magazines 2, 2 ', 2 "roll and it is therefore not necessary to move the coin rollers 7 to the output side.
  • each magazine 2 comprises a housing with a front 5 and a back 6, and with side walls 3a and 3b, as they are for example in FIG. 4 can be seen. Between the side walls 3a and 3b, the coin rolls 7 are received, wherein the distance between the side walls 3a and 3b can be designed for the respective length of a coin roll in a corresponding coin or Münzdenomination.
  • FIG. 4 schematically two different magazines 2 'and 2 "are shown in which coin rolls 7', 7" different coin denominations can be added. Alternatively, however, the magazines may all be identically formed and accommodate the various coin denominations. Furthermore, in the FIGS.
  • the dispensing element 8 that protrudes through the opening in the base 4 in the region of the front side 5 of the magazine 2 is movable between a blocking position in which no coin rolls 7 are dispensed and an dispensing position in which a coin roll 7 is dispensed.
  • FIG. 1 shows the situation in which the dispensing element 8 is in a blocking position, ie the coin rollers 7 located in the magazine 2 are blocked by the dispensing element 8 and prevented from rolling to the front 5 with the dispensing opening.
  • the dispensing element 8 can now be actuated and moved so that in each case a single coin roll 7, that is, in each case the closest and to the dispensing element 8 abutting coin roll 7 is issued while the subsequent coin rolls 7 are blocked.
  • FIG. 1 shows the situation in which the dispensing element 8 is in a blocking position, ie the coin rollers 7 located in the magazine 2 are blocked by the dispensing element 8 and prevented from rolling to the front 5 with the dispensing opening.
  • FIG. 2 shows a situation in which the dispensing member 8 is in a dispensing position in which the nearest coin roll 7 is passed, so to speak, from the dispensing element 8 in the direction of front side 5 and dispensing opening.
  • FIG. 3 the situation is shown in which the output element 8 again in the original Locking position is located after a single coin roll was passed towards the front 5.
  • the output element 8 is formed in the illustrated embodiment as a rotating or rocking element, which sits on a pivot axis 9 and is rotatable about this.
  • the axis of rotation 9 extends transversely to the longitudinal direction of the magazine 2 and parallel to the bottom 4. In other words, the axis of rotation 9 extends parallel to the longitudinal axes of the coin rolls 7.
  • the output member 8 is formed as a pitch circle roller, or as a or more on the rotation axis 9 newly arranged pitch discs.
  • the dispensing element 8 is connected via an extending below the bottom 4 and parallel to these push rod 10 with an actuating element 11 which projects beyond the back 6 of the magazine 2 addition.
  • the actuating element 11 may, for example, be a thickened end of the push rod 10, a button or pressure element or the like placed on the end of the push rod 10.
  • the push rod 10 is in this case articulated below the axis of rotation 9 to the output element 8.
  • the terms bottom, top, vertical, horizontal, etc. always refer to the operating state of the dispenser 1 according to the invention, the magazines 2 and so on.
  • the articulation of the push rod 10 on the output member 8 is therefore such that an actuation of the actuating element 11 by pressing the actuating element 11 and thus the push rod 10 into the magazine into the dispensing element 8 rotates from the blocking position to the dispensing position, as in the Figures 1 and 2 easy to recognize.
  • the push rod 10 is further biased by a biasing member in the form of a spring 12 so that they automatically from the dispensing position ( FIG. 2 ) in the blocking position ( FIG. 3 ) returns when no pressure on the actuator 11 and thus the push rod 10 acts. Furthermore, in FIG.
  • FIGS. 1 to 3 shown partial or partial roller shape of the dispensing element 8 is merely an example and that other suitable geometric shapes for the dispensing element 8 can be selected.
  • the special embodiment of the coin dispensing device of the magazines 2 can also be replaced by other suitable embodiments, for example by a simple slider which blocks the coin rolls 7 in the blocking position and in each case passes a coin roll in the release position. For this purpose, however, it is necessary to ensure that in each case only a single coin roll 7 is allowed to pass.
  • the advantage of in the FIGS. 1 to 3 illustrated embodiment of the coin dispensing device, in particular the output element 8 is that in a movement cycle of the output element 8 from the blocking position to the dispensing position and back to the blocking position in each case only a single coin roller 7 is issued.
  • the dispensing device 1 has a driving unit 13 that is vertically movable in the illustrated embodiment and that can be moved and moved along the rear sides of the magazines 2, 2 ', 2 " suitable drive axle 17 drives a drive wheel 16 which runs in a suitable vertical guide 19.
  • the drive unit 13 comprises an active element 14 which is suitable and designed to drive the actuating element 11 of the push rod 10 of the coin dispensing devices of the magazines 2, 2 ', 2 " actuate, ie exert pressure on the actuator 11 such that this is pressed together with the push rod 10 in the magazine 2 and thus the output member 8 moves from the blocking position to the dispensing position.
  • the active element 14 is an eccentric disc, which is attached to a rotation axis 15, which in turn is driven by a suitable motor 35.
  • the backs 6 of the magazines 2, 2 ', 2 "and the driving unit 13 and the eccentric disc 14 are arranged such that the part of the eccentric disc 14 with the larger radius exerts the required pressure on the actuating element 11 to the output element 8 to bring from the locked position to the delivery position, what in FIG. 2 is shown, and that the part of the eccentric disc with the smaller radius the Actuator 11 is not or if at all only slightly touched such as in FIG. 1 can be seen.
  • FIG. 1 In FIG.
  • the driving unit 13 comprises a measuring unit 21 for measuring the coin roll filling level in the magazines 2, 2 ', 2 ".
  • the measuring unit 21 is configured as an optical sensor which, by means of a suitable opening on the rear side 6 of the magazines, transmits optical signals to the magazines Magazine can measure and measure the respective filling level, ie the number of coin rolls 7 in the magazine, suitable measuring methods can be used here, for example the number of rolls can be measured via the reflection angle of the transmitted light signals, alternatively acoustic signals or light pulses can be used, and
  • suitable measuring methods can be used here, for example the number of rolls can be measured via the reflection angle of the transmitted light signals, alternatively acoustic signals or light pulses can be used, and
  • the driving unit has a single measuring unit 21 for measuring the filling level of the magazines Alternatively, two or more such measuring units 21 may be mounted on a driving unit 13 so that the level of 2 or more magazines could be measured simultaneously.
  • This magazine 2, 2 ', 2 " is further provided with a coding which contains information relating to the type of coin contained in the respective magazine or coin denomination, for example, such an encoding can be firmly attached to a magazine so that a respective magazine is only Alternatively, the coding can be changed by a user to be adapted to the type of coin placed in the magazine,
  • the measuring unit 21 is not only equipped to measure the levels of the magazines, but also simultaneously This makes it possible in a simple manner to read a plurality of necessary information by a single measuring unit 21.
  • the coding can be done, for example, by means of a spacer plate in the bottom of the magazine be formed, wherein the distance of the spacer plate to the back 6 of the magazine contains the information regarding the coin type contained in the magazine.
  • This spacer plate for example, via a window 20 in the lower region of Back 6 of a magazine 2 are read out, as for example in FIG. 4 is shown.
  • the spacer plate can be brought, for example, by a user who knows the type of coin contained in the magazine 2, in the distance corresponding to the coin type to the back 6.
  • the dispensing device 1 has a dispensing device 22 which can receive and deliver a coin dispenser 7 issued from different magazines 2, 2 ', 2 ", in the illustrated embodiment, the dispensing device 22 by an endlessly circulating belt or chain conveyor
  • the removal device 22 is arranged with respect to the front sides 5 of the magazines in such a way that coin rollers 7 issued or rolled out from the delivery openings of the front sides are automatically arranged Roll into the respective receiving compartments 23 and be transported upwards
  • FIG. 5 is shown schematically that the removal device 22, for example, a drive roller 26 which is driven by means of a drive belt 27 and a drive roller 25 of a drive motor 24.
  • the advantage of an endlessly circulating belt or chain conveyor with individual receiving compartments is that a larger number of issued coin rolls 7 can be fed simultaneously and virtually continuously to a delivery position.
  • the coin rolls conveyed upwardly in the removal device 22 are output via an oblique output plate 28 and roll into an output tray 29.
  • the output of the individual coin rolls 7 is monitored by a corresponding sensor measuring device 30.
  • the output of the individual coin rolls 7 from the respective magazines 2, 2 ', 2 can be monitored by a corresponding measuring device 31, which detects each coin roll 7, by a front side 5 of a magazine 2, 2', 2" in the removal device 22 rolls.
  • FIGS. 4 and 5 shown embodiment of an output device 1 according to the invention is merely exemplary.
  • the magazines 2, 2 ', 2 may instead of vertically one above the other, for example, also be arranged horizontally next to each other, wherein the driving unit 13 corresponding horizontally along the backsides 6 of the magazines 2, 2', 2" is movable.
  • a plurality of rows or columns of vertically or horizontally juxtaposed magazines 2, 2 ', 2 "could be provided, each column or row being associated with a correspondingly movable driving device 13.
  • one driving unit 13 to each have two or more columns or rows of juxtaposed magazines 2, 2 ', 2 "is assigned and one each Measuring device 21 and an active element 14 has for each column or row of magazines.

Abstract

The dispensing device (1) has multiple receiving spaces for receiving of coil rolls (7,7'), where every receiving space has a front side and a rear side (6) arranged for dispensing of coin rolls. A carriage unit (13) is movable along the rear side of the receiving space, where a measuring unit (21) is arranged for measuring the filling level of coin rolls.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ausgabe von Münzrollen, mit einer Anzahl von nebeneinander angeordneten Aufnahmeräumen zum Aufnehmen von Münzrollen, wobei jeder Aufnahmeraum eine zum Ausgeben von Münzrollen ausgestaltete Vorderseite und eine Rückseite aufweist.The present invention relates to an apparatus for dispensing coin rolls, comprising a number of juxtaposed receiving spaces for receiving coin rolls, each receiving space having a front face configured for dispensing coin rolls and a rear face.

Unter dem Begriff Münzrollen sind beispielsweise in Papier oder Kunststoff eingerollte Münzen zu verstehen. Jede Münzrolle enthält in der Regel Münzen einer einzigen Denomination (das heißt Münzsorte). Derartige Vorrichtungen zur Ausgabe von Münzrollen kommen beispielsweise in Banken oder vergleichbaren Institutionen zur Anwendung.The term coin rolls mean, for example, coins rolled into paper or plastic. Each coin roll usually contains coins of a single denomination (ie coin type). Such coin dispensing devices are used, for example, in banks or similar institutions.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Ausgestaltungen von Vorrichtungen zur Ausgabe von Münzrollen bekannt. Die EP 0 996 935 B1 offenbart beispielsweise eine Vorrichtung zur Ausgabe von Münzrollen, in der die Münzrollen in übereinander angeordneten Magazinen aufgenommen sind. An der Vorderseite der Magazine ist eine vertikal verfahrbare Entnahmeeinrichtung angeordnet, die in vertikaler Richtung an den Vorderseiten der Magazine vorbei bewegt wird und Münzrollen mittels eines Schiebers aus den Magazinen entnehmen kann. Die Entnahmeeinrichtung ist nach Art einer Schale ausgebildet, in der alle aus den Magazinen entnommenen Münzrollen gesammelt und zur Entnahmeposition an der Oberseite der Vorrichtung bewegt werden. Eine Messung des Füllstandes der jeweiligen Magazine ist nicht vorgesehen.From the prior art, various embodiments of devices for dispensing coin rolls are known. The EP 0 996 935 B1 discloses, for example, a device for dispensing coin rolls, in which the coin rolls are accommodated in superimposed magazines. At the front of the magazines a vertically movable removal device is arranged, which is moved in the vertical direction past the front sides of the magazines and can take coins rolls by means of a slider from the magazines. The removal device is designed in the manner of a shell in which all coin rolls removed from the magazines are collected and moved to the removal position at the top of the device. A measurement of the level of each magazine is not provided.

Die DE 101 05 332 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Ausgabe von Münzrollen, in der die Münzrollen ebenfalls in Magazinen aufgenommen sind und durch eine an der Vorderseite der Magazine vertikal bewegbare Entnahmeeinrichtung in Form einer Schale aus den Magazinen entnommen und zu einer Ausgabeöffnung bewegt werden. Für jedes Magazin ist eine Einrichtung zur Messung des Füllstandes des Magazins vorgesehen, die an jeder Magazinposition fest angeordnet ist. Hierbei wird der Füllstand beispielsweise mittels optischer Sensoren, oder auch durch andere Sensoren ermittelt.The DE 101 05 332 A1 discloses a device for dispensing coin rolls in which the coin rolls are also received in magazines and are removed from the magazines by a take-off device in the form of a tray which is vertically movable on the front side of the magazines and moved to a dispensing opening. For each magazine a device for measuring the level of the magazine is provided, which is fixedly arranged at each magazine position. Here, the level is determined for example by means of optical sensors, or by other sensors.

Die EP 1 542 175 B1 offenbart eine weitere Vorrichtung zur Ausgabe von Münzrollen, in der die Münzrollen in einem einzigen Aufnahmeraum lose gestapelt sind. Durch eine umlaufende Mitnahmevorrichtung mit einzelnen Mitnahmeeinheiten, welche jeweils zur Aufnahme einer einzelnen Münzrolle geeignet sind, können mehrere Münzrollen gleichzeitig entnommen und einer Ausgabeposition zugeführt werden.The EP 1 542 175 B1 discloses another coin dispensing device in which the coin rolls are loosely stacked in a single receiving space. By a rotating driving device with individual driving units, which are each suitable for receiving a single coin roll, several coin rolls can be removed simultaneously and fed to a dispensing position.

Die EP 1 107 192 A1 offenbart eine weitere Vorrichtung zur Ausgabe von Münzrollen, in der die Münzrollen in einer Anzahl von Magazinen aufgenommen sind. An der Vorderseite der Magazine ist ein im Wesentlichen vertikal umlaufendes Förderband mit einzelnen Aufnahmefächern für jeweils eine Münzrolle vorgesehen. Hierdurch können jeweils mehrere Münzrollen aus den Magazinen entnommen und nach einander einer Entnahmeposition zugeführt werden.The EP 1 107 192 A1 discloses another coin dispensing device in which the coin rolls are received in a number of magazines. At the front of the magazines a substantially vertically circulating conveyor belt with individual receiving compartments is provided for each one coin roll. In this way, several coin rolls can be removed from the magazines and fed to a removal position in each case.

Ein Nachteil der bekannten Münzrollen-Ausgabevorrichtungen ist, dass entweder keine Einrichtungen zur Messung des Füllstandes vorgesehen sind, oder dass die vorgesehenen Füllstands-Messeinrichtungen kompliziert aufgebaut sind und keine Überwachung bzw. Messung des Füllstandes in Echtzeit, d.h. während des normalen Betriebes der Vorrichtung ermöglichen. Weiterhin sind die Münzrollen-Ausgabevorrichtungen, in welchen die Münzrollen in Magazinen angeordnet sind, hinsichtlich der Vorrichtungen zur Ausgabe einzelner Münzrollen aus den Magazinen sehr kompliziert und störanfällig aufgebaut.A disadvantage of the known coin roll dispensers is that either no means for measuring the level are provided, or that the intended level measuring devices are complicated and no monitoring or measurement of the level in real time, i. during normal operation of the device. Furthermore, the coin roll dispensers, in which the coin rolls are arranged in magazines, constructed in terms of the devices for dispensing individual coin rolls from the magazines very complicated and susceptible to interference.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist somit, eine verbesserte Vorrichtung zur Ausgabe von Münzrollen bereitzustellen.The object of the present invention is therefore to provide an improved device for dispensing coin rolls.

Die obige Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Ausgabe von Münzrollen gemäß Anspruch 1 sowie durch eine Vorrichtung zur Ausgabe von Münzrollen gemäß Anspruch 9 gelöst.The above object is achieved by a coin dispensing device according to claim 1 and by a coin dispensing device according to claim 9.

Die Vorrichtung zur Ausgabe von Münzrollen gemäß Anspruch 1 umfasst eine Anzahl von Aufnahmeräumen zum Aufnehmen von Münzrollen, wobei jeder Aufnahmeraum eine zum Ausgeben von Münzrollen ausgestaltete Vorderseite und eine Rückseite aufweist, und eine entlang der Rückseiten der Aufnahmeräume bewegbare Fahreinheit, an der eine Messeinheit zum Messen des Münzrollen-Füllstandes der Aufnahmeräume angeordnet ist. Hierdurch ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Füllstände der verschiedenen Aufnahmeräume, d.h. die Anzahl der vorhandenen bzw. verbliebenen Münzrollen in jedem Aufnahmeraum jederzeit, d.h. vor, während oder nach dem Befüllen der Aufnahmeräume, und auch während des laufenden Betriebes der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einfacher und schneller Weise zu messen ohne dass das Gerät geöffnet werden muss. Weiterhin hat die erfindungsgemäße Lösung den Vorteil, dass nur eine einzige Messeinheit zum Messen der Münzrollen-Füllstände vorgesehen sein braucht, die jeweils die Füllstände der verschiedenen Aufnahmeräume erfasst. In weitergehenden Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen können natürlich auch mehrere bewegbare Fahreinheiten vorgesehen sein, an denen jeweils eine Messeinheit zum Messen der Münzrollen-Füllstände der Aufnahmeräume vorgesehen sind.The coin dispensing device according to claim 1 comprises a number of receiving spaces for accommodating coin rolls, each receiving space having a front side and a rear side adapted for dispensing coin rolls, and a traveling unit movable along the rear sides of the receiving spaces, to which a measuring unit for measuring of the coin roll filling level of the receiving spaces is arranged. This makes it possible in an advantageous manner, the levels of the various receiving spaces, ie the number of existing or remaining coin rolls in each receiving space at any time, ie before, during or after filling the receiving spaces, and also during operation of the device according to the invention in a simple and fast way to measure without having to open the device. Furthermore, the solution according to the invention has the advantage that only a single measuring unit needs to be provided for measuring the coin roll filling levels, each of which is the fill levels of the various receiving spaces detected. In further embodiments of the devices according to the invention, of course, a plurality of movable driving units may be provided, on each of which a measuring unit for measuring the coin roll filling levels of the receiving spaces are provided.

Vorteilhafterweise weist die Messeinheit einen optischen Sensor zum Messen des Münzrollen-Füllstandes der Aufnahmeräume mittels optischer Signale auf. Hierbei können beispielsweise optische Signale von der Rückseite in den jeweiligen Aufnahmeraum hinein gesendet werden, die an der letzten Münzrolle reflektiert werden, so dass über die Reflektionswinkel oder über Laufzeitunterschiede der Füllstand ermittelt werden kann. Selbstverständlich sind auch alternative Ausgestaltungen möglich, d.h. es können verschiedene Arten optische Signale verwendet werden, oder es können auch Sensoren verwendet werden, die auf der Basis alternativer Messsysteme arbeiten können, beispielsweise akustischer, induktiver, kapazitärer, mechanischer Messsysteme usw.Advantageously, the measuring unit has an optical sensor for measuring the coin roll filling level of the receiving spaces by means of optical signals. In this case, for example, optical signals can be transmitted from the rear side into the respective receiving space, which are reflected at the last coin roll, so that the fill level can be determined via the reflection angles or through differences in transit time. Of course, alternative embodiments are possible, i. various types of optical signals may be used, or sensors may be used which may operate on the basis of alternative measuring systems, such as acoustic, inductive, capacitive, mechanical measuring systems, etc.

Weiterhin ist die Messeinheit zum Messen des Münzrollen-Füllstandes jeweils eines Aufnahmeraumes ausgelegt. An der Fahreinheit kann daher eine einzige Messeinheit vorgesehen sein, es können aber auch zwei oder mehr Messeinheiten vorgesehen sein, die dann beispielsweise gleichzeitig oder unmittelbar aufeinanderfolgend die Füllstände benachbarter Aufnahmeräume messen können. Alternativ könnten auch Messeinheiten verwendet werden, die zum Messen des Füllstandes jeweils von zwei oder mehr benachbarten Aufnahmeräumen ausgelegt sind.Furthermore, the measuring unit is designed for measuring the coin roll filling level of a respective receiving space. Therefore, a single measuring unit can be provided on the driving unit, but it is also possible for two or more measuring units to be provided which can then, for example, measure the fill levels of adjacent receiving spaces simultaneously or directly in succession. Alternatively, measuring units could be used which are designed to measure the level of each of two or more adjacent receiving spaces.

Vorteilhafter Weise weist jeder Aufnahmeraum eine Kodierung zur Anzeige der jeweils in den Münzrollen enthaltenen Münzart bzw. Denomination auf. Hierbei ist weiterhin von Vorteil, wenn die Messeinheit zusätzlich zum Auslesen der Kodierung ausgelegt ist. Hierdurch kann dann vorteilhafter Weise durch die gleiche Messeinheit der Füllstand des Aufnahmeraumes sowie die Art der enthaltenen Münzen erfasst werden. Wenn die Messeinheit beispielsweise einen optischen Sensor umfasst, so wird sowohl der Füllstand der Münzrollen als auch die Kodierung mittels optischer Signale erfasst.Advantageously, each receiving space has a coding for displaying the type of coin or denomination respectively contained in the coin rolls. It is furthermore advantageous if the measuring unit is additionally designed for reading out the coding. As a result, the fill level of the receiving space and the type of coins contained can then advantageously be detected by the same measuring unit. If the measuring unit comprises, for example, an optical sensor, both the fill level of the coin rolls and the coding are detected by means of optical signals.

Vorteilhafterweise ist die Anzahl von Aufnahmeräumen vertikal übereinander angeordnet, wobei die Fahreinheit entlang der Rückseiten der Aufnahmeräume bewegbar ist. Alternativ können die Aufnahmeräume auch horizontal nebeneinander angeordnet sein, wobei die Fahreinheit entlang der Rückseiten der Aufnahmeräume bewegbar ist. Falls die Aufnahmeräume nicht nur auf einer Linie angeordnet sind, sondern mehrere Linien, beispielsweise mehrere Reihen und Spalten von Aufnahmeräumen vorgesehen sind, so können mehrere Fahreinheiten horizontal oder vertikal nebeneinander angeordnet sein, die z.B. jeweils einer Reihe oder Spalte von Aufnahmeräumen zugeordnet sind. Beispielsweise sind zumindest zwei Spalten mit jeweils einer Anzahl von übereinander angeordneten Aufnahmeräumen für Münzrollen vorgesehen, wobei jede Spalte eine entlang der Rückseiten der Aufnahmeräume vertikal bewegbare Fahreinheit mit einer Messeinheit zum Messen des Münzrollen-Füllstandes aufweist. Alternativ kann auch nur eine einzige Fahreinheit vorgesehen sein, die in geeigneter Weise verfahren werden kann.Advantageously, the number of receiving spaces is arranged vertically one above the other, wherein the driving unit is movable along the rear sides of the receiving spaces. Alternatively, the receiving spaces can also be arranged horizontally next to each other, wherein the driving unit is movable along the rear sides of the receiving spaces. If the recording spaces are arranged not only on a line, but several lines, for example, several rows and columns of Reception rooms are provided, so several driving units can be arranged horizontally or vertically side by side, which are assigned, for example, each one row or column of receiving spaces. For example, at least two columns, each with a number of superimposed receiving spaces for coin rolls are provided, each column having along the rear sides of the receiving spaces vertically movable driving unit with a measuring unit for measuring the coin roll filling level. Alternatively, only a single drive unit can be provided, which can be moved in a suitable manner.

Vorteilhafterweise ist jeder Aufnahmeraum durch ein herausnehmbares Magazin gebildet. Herausnehmbare Magazine haben den Vorteil, dass sie außerhalb der Vorrichtung mit Münzrollen beladen werden und dann im beladenen Zustand in die erfindungsgemäße Vorrichtung eingesetzt werden können, bzw. ein leeres Magazin kann sehr rasch und unkompliziert gegen ein volles Magazin ausgetauscht werden. Alternativ können die Aufnahmeräume auch fest in die erfindungsgemäße Vorrichtung integriert sein und beispielsweise von hinten mit Münzrollen bestückt werden.Advantageously, each receiving space is formed by a removable magazine. Removable magazines have the advantage that they are loaded outside the device with coin rolls and then can be used in the loaded state in the device according to the invention, or an empty magazine can be replaced very quickly and easily against a full magazine. Alternatively, the receiving spaces can also be firmly integrated into the device according to the invention and be equipped, for example, from behind with coin rolls.

Die Begriffe Aufnahmeraum und Magazin sind hierbei nicht auf geschlossene Konstruktionen beschränkt, bei denen die Münzrollen auf allen Seiten von Wänden bzw. Begrenzungen umgeben sind, sondern es können beliebige geeignete Strukturen verwendet werden, z.B. vollständig geschlossene, teilweise geschlossene, halb offene, vollständig offene usw. solange die Funktion der Aufbewahrung bzw. Lagerung der Münzrollen gewährleistet ist. Diese (und alle anderen) Definitionen gelten für alle in der vorliegenden Anmeldung beschriebenen Erfindungen und Ausführungsbeispiele.The terms receiving space and magazine are not limited to closed structures in which the coin rolls are surrounded on all sides by walls or boundaries, but any suitable structures may be used, e.g. completely closed, partially closed, half open, fully open, etc. as long as the function of storage or storage of the coin rolls is ensured. These (and all other) definitions apply to all inventions and embodiments described in the present application.

Die obige Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Vorrichtung zur Ausgabe von Münzrollen gemäß Anspruch 9, mit einer Anzahl von Aufnahmeräumen zum Aufnehmen von Münzrollen, wobei jeder Aufnahmeraum eine zum Ausgeben von Münzrollen ausgestaltete Vorderseite, eine Rückseite, eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben einzelner Münzrollen aufweist, wobei jede Ausgabeeinrichtung ein an der Rückseite angeordnetes Betätigungselement hat, und einer entlang der Rückseiten der Aufnahmeräume bewegbaren Fahreinheit, an der ein Wirkelement zum Betätigen der Betätigungselemente angeordnet ist.The above object is further achieved by a coin dispensing device according to claim 9, having a number of receiving spaces for receiving coin rolls, each receiving space having a front side adapted for dispensing coin rolls, a back side, an output device for dispensing individual coin rolls each output device has an actuating element arranged on the rear side, and a driving unit movable along the rear sides of the receiving chambers, on which an active element for actuating the actuating elements is arranged.

Durch Integrierung einer Ausgabeeinrichtung in jeden Aufnahmeraum und durch eine derartige Ausgestaltung, dass jede Ausgabeeinrichtung durch ein an einer bewegbaren Fahreinheit angeordnetes Wirkelement zum Ausgeben jeweils einer einzelnen Münzrolle betätigt werden kann, ist es auf einfache Weise möglich, eine zuverlässige, gut zu steuernde und trotzdem einfach zu konstruierende Ausgabe der einzelnen Münzrollen zu erreichen. Insbesondere wenn jeder Aufnahmeraum durch ein herausnehmbares Magazin gebildet ist, und somit jedes Magazin eine integrierte Ausgabeeinrichtung aufweist, ist hierdurch auf konstruktiv einfache und trotzdem sicher und zuverlässig funktionierende Weise eine Ausgabe der einzelnen Münzrollen möglich.By integrating an output device in each receiving space and by such a configuration that each output device can be actuated by an active element arranged on a movable driving unit for dispensing each individual coin roll, it is possible in a simple manner to achieve a reliable, easy-to-control and nevertheless simple to be constructed output of the individual To reach coin rolls. In particular, if each receiving space is formed by a removable magazine, and thus each magazine has an integrated dispensing device, thereby an output of the individual coin rolls is possible in a structurally simple, yet safe and reliable functioning manner.

Vorteilhafterweise weist jede Ausgabeeinrichtung ein Ausgabeelement auf, dass zwischen einer Ausgabestellung, in welcher eine Münzrolle ausgegeben wird, und einer Sperrstellung, in welcher keine Münzrollen ausgegeben werden, bewegbar ist, wobei das Ausgabeelement durch ein Vorspannelement in der Sperrstellung vorgespannt ist. Vorteilhafterweise ist das Vorspannelement eine Feder.Advantageously, each dispensing device has an dispensing element movable between an dispensing position in which a coin roll is dispensed and a blocking position in which no coining rolls are dispensed, the dispensing element being biased by a biasing element in the blocking position. Advantageously, the biasing element is a spring.

Weiterhin vorteilafterweise sind die Aufnahmeräume so geneigt, dass darin enthaltene Münzrollen durch ihr Eigengewicht in Richtung Vorderseite rollen, und wobei das Ausgabeelement so ausgestaltet und angeordnet ist, dass in der Sperrstellung der Druck der Münzrollen auf das Ausgabeelement die Wirkung des Vorspannelementes unterstützt. Hierdurch wird auf eine einfache Weise eine Art Selbsthemmung erreicht, da die Münzrollen durch ihr Eigengewicht auf das Ausgabeelement drücken, die Wirkung des Vorspannelementes unterstützen und somit kein versehentliches, unabsichtliches Ausgeben von Münzrollen passieren kann. Vorteilhafterweise weist das Ausgabeelement hierbei eine Drehachse auf und ist durch eine Schubstange mit dem Betätigungselement verbunden, wobei die Schubstange an dem Ausgabeelement unterhalb der Drehachse dergestalt angreift, dass durch eine Betätigung des Betätigungselementes mittels dem Wirkelement das Ausgabeelement von der Sperrstellung in die Ausgabestellung gedreht wird. Durch diese spezifische Ausgestaltung wird auf einfache Weise die oben angesprochene Selbsthemmung des Ausgabeelementes erriecht. Vorteilhafterweise ist das Wirkelement ein Excenter. Ein Excenter ist ein relativ einfaches Bauteil, das sehr günstig und zuverlässig angetrieben werden und trotzdem einen ausreichend hohen Druck auf das Betätigungselement (gegen die Wirkung des Vorspannelementes) ausüben kann, um das Ausgabeelement von der Sperrstellung in die Ausgabestellung zu bewegen.Furthermore, advantageously, the receiving spaces are inclined so that therein coin rolls roll by its own weight towards the front, and wherein the output element is configured and arranged so that in the blocking position, the pressure of the coin rolls on the output element supports the action of the biasing element. As a result, a kind of self-locking is achieved in a simple manner, since the coin rollers press by their own weight on the output element, support the action of the biasing element and thus can not happen accidental accidental dispensing of coin rolls. Advantageously, the output element in this case has an axis of rotation and is connected by a push rod with the actuating element, wherein the push rod acts on the output element below the axis of rotation in such a way that by actuating the actuating element by means of the active element, the output element is rotated from the blocking position to the dispensing position. Through this specific embodiment, the above-mentioned self-locking of the output element is achieved in a simple manner. Advantageously, the active element is an eccentric. An eccentric is a relatively simple component that can be driven very cheaply and reliably while still exerting sufficient pressure on the actuator (against the action of the biasing member) to move the dispensing member from the locked position to the dispensing position.

Vorteilhafterweise ist die Anzahl von Aufnahmeräumen vertikal übereinander angeordnet, wobei die Fahreinheit vertikal entlang der Rückseiten der Aufnahmeräume bewegbar ist. Alternativ können die Aufnahmeräume auch horizontal oder in einer anderen Richtung nebeneinander angeordnet sein, wobei die Fahreinheit in einer Linie entlang der Rückseiten der Aufnahmeräume bewegbar ist. Es können auch mehrere Spalten oder Reihen von Aufnahmeräumen vorgesehen sein, wobei dann jeweils mehrere Fahreinheiten vertikal oder horizontal angeordnet sein können, die jeweils einer Anzahl von in einer Linie liegenden Aufnahmeräumen zugeordnet sind. Beispielsweise sind zumindest zwei Spalten mit jeweils einer Anzahl von übereinander angeordneten Aufnahmeräumen für Münzrollen vorgesehen, wobei jede Spalte eine entlang der Rückseiten der Aufnahmeräume vertikal bewegbare Fahreinheit mit einer Messeinheit zum Messen des Münzrollen-Füllstandes aufweist. Alternativ kann auch hier nur eine einzige Fahreinheit vorgesehen sein, die in geeigneter Weise verfahren werden kann.Advantageously, the number of receiving spaces is arranged vertically one above the other, wherein the driving unit is movable vertically along the rear sides of the receiving spaces. Alternatively, the receiving spaces may also be arranged horizontally or in a different direction next to each other, wherein the driving unit is movable in a line along the rear sides of the receiving spaces. It can also be provided several columns or rows of receiving spaces, then in each case several driving units can be arranged vertically or horizontally, each associated with a number of in-line receiving spaces. For example, at least two columns, each with a number of superimposed receiving spaces for coin rolls are provided, each column having along the rear sides of the receiving spaces vertically movable driving unit with a measuring unit for measuring the coin roll filling level. Alternatively, only a single drive unit can be provided here, which can be moved in a suitable manner.

Es ist weiterhin hervorzuheben, dass die vorliegende Erfindung sich auch auf eine Vorrichtung zur Ausgabe von Münzrollen bezieht, welche die Merkmale der beiden oben diskutierten Vorrichtungen kombiniert. Das bedeutet, dass eine derartige erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ausgabe von Münzrollen eine Anzahl von Aufnahmeräumen zum Aufnehmen von Münzrollen aufweist, wobei jeder Aufnahmeraum eine zum Ausgeben von Münzrollen ausgestaltete Vorderseite und eine Rückseite umfasst, sowie eine Münzausgabeeinrichtung zum Ausgeben einzelner Münzrollen, wobei jede Münzausgabeeinrichtung ein an der Rückseite angeordnetes Betätigungselement hat. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst weiterhin eine entlang der Rückseiten der Aufnahmeräume bewegbare Fahreinheit, ein der ein Wirkelement zum Betätigen über Betätigungselemente sowie eine Messeinheit zum Messen des Münzrollen-Füllstandes der Aufnahmeräume angeordnet ist. Die zusätzlichen optionalen und vorteilhaften weiteren Ausgestaltungen einer derartigen Münzrollen-Ausgabevorrichtung wurden bereits weiter oben erläutert.It is further to be noted that the present invention also relates to a coin dispensing device which combines the features of the two devices discussed above. That is, such a coin dispensing device according to the present invention comprises a number of receiving spaces for receiving coin rolls, each receiving space comprising a front side and a rear side configured to dispense coin rolls, and a coin dispenser for dispensing individual coin rolls, each coin dispensing device being on the rear has arranged actuator. The device according to the invention further comprises a driving unit movable along the rear sides of the receiving spaces, one of which is arranged an actuating element for actuating via actuating elements and a measuring unit for measuring the coin roller filling level of the receiving spaces. The additional optional and advantageous further embodiments of such a coin roll dispenser have already been explained above.

Die vorliegende Erfindung wird in der folgenden ausführlichen Figurenbeschreibung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert, wobei

  • Fig. 1 eine schematische Schnittansicht eines Magazins zur Aufnahme von Münzrollen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, zeigt, wobei das Ausgabeelement des Magazins in Sperrstellung ist,
  • Fig. 2 das Magazin von Fig. 1 zeigt, wobei sich das Ausgabeelement in einer Zwischenstellung zwischen der Sperrstellung und der Ausgabestellung befmdet,
  • Fig. 3 das Magazin von Figuren 1 und 2 zeigt, wobei sich das Ausgabeelement nach der Ausgabe einer Münzrolle wieder in die Sperrstellung zurück bewegt hat,
  • Fig. 4 eine schematische Rückansicht einer erfindungsgemäßen Münzrollen-Ausgabevorrichtung, und
  • Fig. 5 eine schematische seitliche Schnittansicht der erfindungsgemäßen Münzrollen-Ausgabevorrichtung von Fig. 4 zeigt.
The present invention is explained in more detail in the following detailed description of the figures with reference to a preferred embodiment with reference to the accompanying figures, wherein
  • Fig. 1 a schematic sectional view of a magazine for receiving coin rolls of a device according to the invention, shows, wherein the output element of the magazine is in the locked position,
  • Fig. 2 the magazine of Fig. 1 shows, wherein the dispensing element is in an intermediate position between the locking position and the dispensing position,
  • Fig. 3 the magazine of Figures 1 and 2 shows, wherein the output element has moved back to the blocking position after the output of a coin roll,
  • Fig. 4 a schematic rear view of a coin roll dispenser according to the invention, and
  • Fig. 5 a schematic sectional side view of the coin-dispensing device according to the invention of Fig. 4 shows.

Wie weiter oben bereits allgemein dargestellt wurde, betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung 1 zur Ausgabe von Münzrollen 7. Die erfindungsgemäße Ausgabevorrichtung 1 kann beispielsweise als eigenständiges und in sich abgeschlossenes Behältnis bzw. Schrank oder dergleichen ausgebildet sein, welches eine separate Einheit bildet. Alternativ kann die erfindungsgemäße Ausgabevorrichtung 1 auch in Verbindung mit weiteren Vorrichtungen, beispielsweise Geldschein-Ausgabevorrichtungen oder dergleichen zu einer größeren Einheit kombiniert sein.As has already been generally described above, the present invention relates to a device 1 for dispensing coin rolls 7. The dispensing device 1 according to the invention can be designed, for example, as a self-contained and self-contained container or the like, which forms a separate unit. Alternatively, the dispenser 1 according to the invention may also be combined into a larger unit in conjunction with other devices, such as bill dispensers or the like.

Die erfindungsgemäße Ausgabevorrichtung 1 weist eine Anzahl von beispielsweise nebeneinander angeordneten Aufnahmeräumen zum Aufnehmen von Münzrollen 7 auf. In dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Aufnahmeräume durch Magazine 7 gebildet, welche jeweils eine eigenständige Einheit bilden und aus der Ausgabevorrichtung 1 herausgenommen werden können, um beispielsweise wiederbefüllt oder ausgetauscht zu werden. Die erfindungsgemäße Ausgabevorrichtung 1 ist jedoch nicht auf diese spezielle Ausgestaltung der Aufnahmeräume beschränkt, sondern kann auch Aufnahmeräume für Münzrollen 7 aufweisen, die ein fester Bestandteil der Ausgabevorrichtung 1 sind. In diesem Fall werden die Münzrollen 7 dann jeweils beispielsweise von der Rückseite her in die Aufnahmeräume nachgefüllt.The dispensing device 1 according to the invention has a number of, for example, juxtaposed receiving spaces for receiving coin rolls 7. In the embodiment shown in the figures, the receiving spaces are formed by magazines 7, which each form an independent unit and can be removed from the dispenser 1, for example, to be refilled or replaced. However, the dispensing device 1 according to the invention is not limited to this special embodiment of the receiving spaces, but may also have receiving spaces for coin rolls 7, which are an integral part of the dispensing device 1. In this case, the coin rolls 7 are then each refilled, for example, from the back into the receiving spaces.

Wie in Figur 5 gut zu erkennen ist, sind eine Anzahl Magazine 2, 2', 2" vertikal übereinander in einem entsprechend ausgestalteten Gehäuse der Ausgabevorrichtung 1 angeordnet. Dafür sind in der Ausgabevorrichtung 1 entsprechende Fächer mit Auflagen 34 vorgesehen, auf denen die Magazine 2, 2', 2" aufliegen. Die Auflagen 34 können beispielsweise als durchgehende Böden oder auch als Leisten ausgestaltet sein, wie es beispielsweise in Figur 4 zu erkennen ist. Die Magazine 2, 2', 2" werden dergestalt in der Ausgabevorrichtung 1 angeordnet, dass ihre Vorderseiten 5 tiefer liegen als ihre Rückseiten 6. Da die Münzrollen 7 aus den Magazinen 2, 2', 2" an der Vorderseite ausgegeben werden, wie weiter unten im Detail erläutert wird, wird hierdurch in vorteilhafter Weise die Ausgabe der Münzrollen 7 erleichtert, da die Münzrollen 7 durch ihr Eigengewicht in Richtung Vorderseite 5 der Magazine 2, 2', 2" rollen und es daher nicht notwendig ist, die Münzrollen 7 zur Ausgabeseite zu bewegen.As in FIG. 5 1, a number of magazines 2, 2 ', 2 "are arranged vertically one above the other in a correspondingly designed housing of the dispensing device 1. For this purpose, corresponding trays with supports 34 are provided in the dispenser 1, on which the magazines 2, 2', 2 "rest. The pads 34 may be configured for example as continuous floors or as strips, as for example in FIG. 4 can be seen. The magazines 2, 2 ', 2 "are arranged in the dispenser 1 so that their front sides 5 are lower than their backsides 6. Since the coin rollers 7 are ejected from the magazines 2, 2', 2" at the front, as further will be explained in detail below, thereby advantageously the output of the coin rolls 7 is facilitated because the coin rolls 7 by their own weight towards the front 5 of the magazines 2, 2 ', 2 "roll and it is therefore not necessary to move the coin rollers 7 to the output side.

Die Figuren 1, 2 und 3 zeigen eine schematische Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Magazins 2 in verschiedenen Ausgabezuständen. Generell umfasst jedes Magazin 2 ein Gehäuse mit einer Vorderseite 5 und einer Rückseite 6, sowie mit Seitenwänden 3a und 3b, wie sie beispielsweise in Figur 4 zu erkennen sind. Zwischen den Seitenwänden 3a und 3b sind die Münzrollen 7 aufgenommen, wobei der Abstand der Seitenwände 3a und 3b auf die jeweilige Länge einer Münzrolle in einer entsprechenden Münzart oder Münzdenomination ausgelegt sein kann. In Figur 4 sind schematisch zwei verschiedene Magazine 2' und 2" dargestellt, in denen Münzrollen 7', 7" verschiedener Münzdenominationen aufgenommen werden können. Alternativ können die Magazine jedoch auch alle identisch ausgebildet sein und die verschiedenen Münzdenominationen aufnehmen. Weiterhin ist in den Figuren 1 bis 3 zu erkennen, dass die Münzrollen 7 auf einem Boden 4 aufliegen, der im Bereich der Vorderseite 5 unterbrochen ist bzw. eine Öffnung aufweist. Durch diese Öffnung ragt ein Ausgabeelement 8 einer Münzausgabeeinrichtung, welches so ausgelegt ist, dass einzelne Münzrollen 7 nacheinander ausgegeben werden können. Die Vorderseite 5 der Magazine 2 ist hierbei so gestaltet, dass die einzelnen Münzrollen 7, sobald sie von dem Ausgabeelement 8 freigegeben werden, auf dem Boden 4 durch eine Öffnung aus dem Magazin heraus rollen. In Folge der Neigung der Magazine 2, wie oben erläutert, ist hierzu kein weiteres gesondertes Antreiben oder Anschieben der Münzrollen 7 notwendig.The FIGS. 1, 2 and 3 show a schematic sectional view of a magazine according to the invention 2 in different states of issue. Generally, each magazine 2 comprises a housing with a front 5 and a back 6, and with side walls 3a and 3b, as they are for example in FIG. 4 can be seen. Between the side walls 3a and 3b, the coin rolls 7 are received, wherein the distance between the side walls 3a and 3b can be designed for the respective length of a coin roll in a corresponding coin or Münzdenomination. In FIG. 4 schematically two different magazines 2 'and 2 "are shown in which coin rolls 7', 7" different coin denominations can be added. Alternatively, however, the magazines may all be identically formed and accommodate the various coin denominations. Furthermore, in the FIGS. 1 to 3 to recognize that the coin rolls 7 rest on a bottom 4, which is interrupted in the region of the front side 5 and has an opening. Through this opening protrudes an output element 8 of a coin dispenser, which is designed so that individual coin rolls 7 can be output sequentially. The front side 5 of the magazines 2 is in this case designed so that the individual coin rolls 7, as soon as they are released from the dispensing element 8, roll on the bottom 4 through an opening out of the magazine. As a result of the inclination of the magazines 2, as explained above, this no further separate driving or pushing the coin rolls 7 is necessary.

Das durch die Öffnung im Boden 4 im Bereich der Vorderseite 5 des Magazins 2 ragende Ausgabeelement 8 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel zwischen einer Sperrstellung, in welcher keine Münzrollen 7 ausgegeben werden, und einer Ausgabestellung, in welcher eine Münzrolle 7 ausgegeben wird, bewegbar. Figur 1 zeigt dabei die Situation, in der sich das Ausgabeelement 8 in einer Sperrstellung befindet, d.h. die im Magazin 2 befindlichen Münzrollen 7 werden vom Ausgabeelement 8 blockiert und gehindert, zur Vorderseite 5 mit der Ausgabeöffnung zu rollen. Das Ausgabeelement 8 kann nunmehr so betätigt und bewegt werden, dass jeweils eine einzelne Münzrolle 7, das heißt jeweils die nächstliegende und an das Ausgabeelement 8 stoßende Münzrolle 7 ausgegeben wird, während die nachfolgenden Münzrollen 7 blockiert werden. Figur 2 zeigt eine Situation, in der das Ausgabeelement 8 sich in einer Ausgabestellung befindet, in welcher die nächstliegende Münzrolle 7 sozusagen vom Ausgabeelement 8 in Richtung Vorderseite 5 und Ausgabeöffnung durchgelassen wird. In Figur 3 ist die Situation dargestellt, in welcher sich das Ausgabeelement 8 wieder in der ursprünglichen Sperrstellung befindet nachdem eine einzelne Münzrolle in Richtung Vorderseite 5 durchgelassen wurde.The dispensing element 8 that protrudes through the opening in the base 4 in the region of the front side 5 of the magazine 2 is movable between a blocking position in which no coin rolls 7 are dispensed and an dispensing position in which a coin roll 7 is dispensed. FIG. 1 shows the situation in which the dispensing element 8 is in a blocking position, ie the coin rollers 7 located in the magazine 2 are blocked by the dispensing element 8 and prevented from rolling to the front 5 with the dispensing opening. The dispensing element 8 can now be actuated and moved so that in each case a single coin roll 7, that is, in each case the closest and to the dispensing element 8 abutting coin roll 7 is issued while the subsequent coin rolls 7 are blocked. FIG. 2 shows a situation in which the dispensing member 8 is in a dispensing position in which the nearest coin roll 7 is passed, so to speak, from the dispensing element 8 in the direction of front side 5 and dispensing opening. In FIG. 3 the situation is shown in which the output element 8 again in the original Locking position is located after a single coin roll was passed towards the front 5.

Wie in Figuren 1, 2 und 3 zu erkennen ist, ist das Ausgabeelement 8 im dargestellten Ausführungsbeispiel als ein Dreh- bzw. Wippelement ausgebildet, welches auf einer Drehachse 9 sitzt und um diese rotierbar ist. Die Drehachse 9 erstreckt sich quer zur Längsrichtung des Magazins 2 und parallel zum Boden 4. In anderen Worten erstreckt sich die Drehachse 9 parallel zu den Längsachsen der Münzrollen 7. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Ausgabeelement 8 als Teilkreis-Rolle ausgebildet, oder auch als ein oder mehrere auf der Drehachse 9 neu angeordnete Teilkreisscheiben. Da sich die Drehachse 9 unmittelbar unterhalb der Ebene des Bodens 4 oder auch in der Ebene des Bodens 4 erstreckt, ragt ein Teil des Ausgabeelementes 8 durch die Öffnung im Boden 4 nach oben und hemmt die Münzrollen 7 in der Sperrstellung. Bei Betätigung des Ausgabeelementes 8, d.h. bei Verdrehen des Ausgabeelementes 8 wird der ausgeschnittene bzw. fehlende Teil der Teilkreise bzw. Teilrollen der nächstliegenden Münzrolle 7 zugewandt, wodurch für diese Münzrolle der Weg in Richtung Vorderseite 5 freigegeben wird. Diese Situation ist in Figur 2 gut zu erkennen. Wenn das Ausgabeelement 8 daraufhin in die Sperrstellung zurückgedreht wird, wie in Figur 3 zu erkennen ist, werden die nachfolgenden Münzrollen 7 blockiert, während eine einzelne Münzrolle zur Vorderseite 5 freigegeben wurde. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Ausgabeelement 8 über eine sich unterhalb des Bodens 4 und parallel zu diesen erstreckende Schubstange 10 mit einem Betätigungselement 11 verbunden, welches über die Rückseite 6 des Magazins 2 hinaus steht. Das Betätigungselement 11 kann beispielsweise ein verdicktes Ende der Schubstange 10, ein auf das Ende der Schubstange 10 aufgesetztes Knopf- oder Druckelement oder dergleichen sein. Die Schubstange 10 ist hierbei unterhalb der Drehachse 9 an den Ausgabeelement 8 angelenkt. Allgemein ist zu bemerken, dass im Rahmen dieser Patentanmeldung die Begriffe unten, oben, vertikal, horizontal usw. sich immer auf den Betriebszustand der erfindungsgemäßen Ausgabevorrichtung 1, der Magazine 2 usw. beziehen. Die Anlenkung der Schubstange 10 an dem Ausgabeelement 8 ist daher dergestalt, dass eine Betätigung des Betätigungselementes 11 durch Drücken des Betätigungselementes 11 und somit der Schubstange 10 in das Magazin hinein das Ausgabeelement 8 sich von der Sperrstellung in die Ausgabestellung dreht, wie in den Figuren 1 und 2 gut zu erkennen ist. Die Schubstange 10 ist weiterhin durch ein Vorspannelement in Form einer Feder 12 derart vorgespannt, dass sie automatisch von der Ausgabestellung (Figur 2) in die Sperrstellung (Figur 3) zurückkehrt, wenn kein Druck mehr auf das Betätigungselement 11 und somit die Schubstange 10 wirkt. Weiterhin ist in Figur 3 gut zu erkennen, dass das Eigengewicht der Münzrollen 7 in Folge der Neigung des Magazins 2 auf das Ausgabeelement 8 in der Sperrstellung dergestalt drückt, dass die Wirkung der Feder 12 unterstützt wird, und ein unfreiwilliges oder versehentliches Freigeben einer Münzrolle auch bei einem Senkrechtstellen oder auf den Kopf stellen eines Magazines 2, beispielsweise beim Auswechseln eines Magazines, nicht möglich ist.As in FIGS. 1, 2 and 3 can be seen, the output element 8 is formed in the illustrated embodiment as a rotating or rocking element, which sits on a pivot axis 9 and is rotatable about this. The axis of rotation 9 extends transversely to the longitudinal direction of the magazine 2 and parallel to the bottom 4. In other words, the axis of rotation 9 extends parallel to the longitudinal axes of the coin rolls 7. In the illustrated embodiment, the output member 8 is formed as a pitch circle roller, or as a or more on the rotation axis 9 newly arranged pitch discs. Since the axis of rotation 9 extends directly below the plane of the bottom 4 or in the plane of the bottom 4, a part of the dispensing element 8 projects through the opening in the bottom 4 upwards and inhibits the coin rolls 7 in the blocking position. Upon actuation of the dispensing element 8, ie upon rotation of the dispensing element 8, the cut or missing part of the pitch circles or sub-rolls of the nearest coin roll 7 is facing, whereby the path towards the front side 5 is released for this coin roll. This situation is in FIG. 2 clearly visible. When the dispensing element 8 is then turned back to the locked position, as in FIG. 3 can be seen, the subsequent coin rolls 7 are blocked while a single coin roll was released to the front 5. In the illustrated embodiment, the dispensing element 8 is connected via an extending below the bottom 4 and parallel to these push rod 10 with an actuating element 11 which projects beyond the back 6 of the magazine 2 addition. The actuating element 11 may, for example, be a thickened end of the push rod 10, a button or pressure element or the like placed on the end of the push rod 10. The push rod 10 is in this case articulated below the axis of rotation 9 to the output element 8. In general, it should be noted that in the context of this patent application, the terms bottom, top, vertical, horizontal, etc. always refer to the operating state of the dispenser 1 according to the invention, the magazines 2 and so on. The articulation of the push rod 10 on the output member 8 is therefore such that an actuation of the actuating element 11 by pressing the actuating element 11 and thus the push rod 10 into the magazine into the dispensing element 8 rotates from the blocking position to the dispensing position, as in the Figures 1 and 2 easy to recognize. The push rod 10 is further biased by a biasing member in the form of a spring 12 so that they automatically from the dispensing position ( FIG. 2 ) in the blocking position ( FIG. 3 ) returns when no pressure on the actuator 11 and thus the push rod 10 acts. Furthermore, in FIG. 3 good to see that the weight of the coin rolls 7 due to the inclination of the Magazine 2 on the output member 8 in the locked position suppressed that the action of the spring 12 is supported, and an involuntary or accidental release of a coin roll even in a vertical or upside down a magazine 2, for example, when replacing a magazine, not possible is.

Es ist anzumerken, dass die in Figuren 1 bis 3 gezeigte Teilkreis- bzw. Teilrollenform des Ausgabeelementes 8 lediglich ein Beispiel ist und dass andere geeignete geometrische Formen für das Ausgabeelement 8 gewählt werden können. Weiterhin ist zu verstehen, dass die spezielle Ausgestaltung der Münzausgabeeinrichtung der Magazine 2 auch durch andere geeignete Ausgestaltungen ersetzt werden kann, beispielsweise durch einen einfachen Schieber, der in der Sperrstellung die Münzrollen 7 blockiert und in der Freigabestellung jeweils eine Münzrolle durchlässt. Hierzu ist jedoch nötig, sicherzustellen, dass jeweils nur eine einzige Münzrolle 7 durchgelassen wird. Der Vorteil der in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausgestaltung der Münzausgabeeinrichtung insbesondere des Ausgabeelementes 8 ist, das bei einem Bewegungszyklus des Ausgabeelementes 8 von der Sperrstellung in die Ausgabestellung und zurück in die Sperrstellung jeweils in jedem Falle nur eine einzige Münzrolle 7 ausgegeben wird.It should be noted that in FIGS. 1 to 3 shown partial or partial roller shape of the dispensing element 8 is merely an example and that other suitable geometric shapes for the dispensing element 8 can be selected. Furthermore, it is to be understood that the special embodiment of the coin dispensing device of the magazines 2 can also be replaced by other suitable embodiments, for example by a simple slider which blocks the coin rolls 7 in the blocking position and in each case passes a coin roll in the release position. For this purpose, however, it is necessary to ensure that in each case only a single coin roll 7 is allowed to pass. The advantage of in the FIGS. 1 to 3 illustrated embodiment of the coin dispensing device, in particular the output element 8 is that in a movement cycle of the output element 8 from the blocking position to the dispensing position and back to the blocking position in each case only a single coin roller 7 is issued.

In den Figuren 4 und 5 ist zu erkennen, dass die erfindungsgemäße Ausgabevorrichtung 1 eine im dargestellten Ausführungsbeispiel vertikal bewegbare Fahreinheit 13 aufweist, die entlang der Rückseiten der Magazine 2, 2', 2" verfahren und bewegt werden kann. Hierzu umfasst die Fahreinheit beispielsweise einen Antriebsmotor 18, der über eine geeignete Antriebsachse 17 ein Antriebsrad 16 antreibt, welches in einer geeigneten vertikalen Führung 19 läuft. Weiterhin umfasst die Fahreinheit 13 ein Wirkelement 14, welches geeignet und ausgelegt ist, das Betätigungselement 11 der Schubstange 10 der Münzausgabeeinrichtungen der Magazine 2, 2', 2" zu betätigen, d.h. dergestalt Druck auf das Betätigungselement 11 auszuüben, dass dieses gemeinsam mit der Schubstange 10 in das Magazin 2 hineingedrückt wird und somit das Ausgabeelement 8 von der Sperrstellung in die Ausgabestellung bewegt. Im dargestellten Ausführungselement ist das Wirkelement 14 eine Excenter-Scheibe, welche an einer Drehachse 15 befestigt ist, welche wiederum von einem geeigneten Motor 35 angetrieben wird. Die Rückseiten 6 der Magazine 2, 2',2" und die Fahreinheit 13 sowie die Excenter-Scheibe 14 sind dergestalt angeordnet, dass der Teil der Excenter-Scheibe 14 mit dem größeren Radius den benötigten Druck auf das Betätigungselement 11 ausübt, um das Ausgabeelement 8 von der Sperrstellung in die Ausgabestellung zu bringen, was in Figur 2 dargestellt ist, und dass der Teil der Excenter-Scheibe mit dem kleineren Radius das Betätigungselement 11 nicht oder wenn überhaupt nur leicht berührt wie beispielsweise in Figur 1 zu erkennen ist. In Figur 4 ist zu erkennen, dass die Rückseite 6 der Magazine 2, 2', 2" eine Öffnung aufweist, durch die sich das Ende der Schubstange 10 mit dem Betätigungselement 11 nach außen erstreckt. Die Excenter-Scheibe 14 ist, wir ebenfalls in Figur 4 zu erkennen ist, auf der Fahreinheit 13 dergestalt angeordnet, dass sie dieser Öffnung genau gegenüber liegt, wenn die Fahreinheit 13 sich gegenüber der Rückseite 6 eines entsprechenden Magazines 2, 2', 2" befindet.In the FIGS. 4 and 5 It can be seen that the dispensing device 1 according to the invention has a driving unit 13 that is vertically movable in the illustrated embodiment and that can be moved and moved along the rear sides of the magazines 2, 2 ', 2 " suitable drive axle 17 drives a drive wheel 16 which runs in a suitable vertical guide 19. Furthermore, the drive unit 13 comprises an active element 14 which is suitable and designed to drive the actuating element 11 of the push rod 10 of the coin dispensing devices of the magazines 2, 2 ', 2 " actuate, ie exert pressure on the actuator 11 such that this is pressed together with the push rod 10 in the magazine 2 and thus the output member 8 moves from the blocking position to the dispensing position. In the illustrated embodiment, the active element 14 is an eccentric disc, which is attached to a rotation axis 15, which in turn is driven by a suitable motor 35. The backs 6 of the magazines 2, 2 ', 2 "and the driving unit 13 and the eccentric disc 14 are arranged such that the part of the eccentric disc 14 with the larger radius exerts the required pressure on the actuating element 11 to the output element 8 to bring from the locked position to the delivery position, what in FIG. 2 is shown, and that the part of the eccentric disc with the smaller radius the Actuator 11 is not or if at all only slightly touched such as in FIG. 1 can be seen. In FIG. 4 It can be seen that the rear side 6 of the magazines 2, 2 ', 2 "has an opening through which the end of the push rod 10 extends outwardly with the actuating element 11. The eccentric disc 14 is also shown in FIG FIG. 4 can be seen on the driving unit 13 arranged such that it is exactly opposite to this opening when the driving unit 13 is located opposite the back 6 of a corresponding magazine 2, 2 ', 2 ".

Weiterhin umfasst die Fahreinheit 13 eine Messeinheit 21 zum Messen des Münzrollen-Füllstandes in den Magazinen 2, 2', 2". Beispielsweise ist die Messeinheit 21 als optischer Sensor ausgestaltet, der durch eine geeignete Öffnung auf der Rückseite 6 der Magazine optische Signale in die Magazine sendet und den jeweiligen Füllstand, d.h. die Anzahl der Münzrollen 7 in dem Magazin misst. Hierbei können geeignete Messverfahren verwendet werden, beispielsweise kann die Anzahl der Rollen über den Reflektionswinkel der ausgesendeten Lichtsignale gemessen werden. Alternative können akustische Signale oder Lichtpulse verwendet werden, und der Füllstand des Magazines kann beispielsweise über den Laufzeitunterschied festgestellt werden. Es ist jedoch auch möglich andere geeignete Messverfahren und Messeinheiten für die Messung des Füllstandes zu verwenden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Fahreinheit eine einzige Messeinheit 21 zum Messen des Füllstandes der Magazine auf. Alternativ können zwei oder mehr derartige Messeinheiten 21 an einer Fahreinheit 13 angebracht sein, so dass der Füllstand von 2 oder mehr Magazinen gleichzeitig gemessen werden könnte. Dieses Magazin 2, 2', 2" ist weiterhin mit einer Kodierung versehen, die eine Information bezüglich der in dem jeweiligen Magazin enthaltenen Münzsorte bzw. Münzdenomination enthält. Beispielsweise kann eine derartige Kodierung fest an einem Magazin angebracht sein, so dass ein jeweiliges Magazin nur mit einer bestimmten Münzsorte beladen werden kann. Alternativ kann die Kodierung durch einen Benutzer verändert werden, um jeweils an die in das Magazin eingebrachte Münzsorte angepasst zu werden. Vorteilafter Weise ist die Messeinheit 21 nicht nur zum Messen der Füllstände der Magazine ausgestattet, sonder kann gleichzeitig auch die Kodierung auslesen. Hierdurch wird auf einfache Weise ermöglicht, mehrere notwendige Informationen durch eine einzige Messeinheit 21 zu lesen. Für den Fall, dass die Messeinheit 21 einen optischen Sensor zum Messen des Münzrollen-Füllstandes aufweist, kann die Kodierung beispielsweise mittels einer Abstandsplatte im unteren Bereich des Magazines gebildet sein, wobei der Abstand der Abstandsplatte zur Rückseite 6 des Magazines die Information bezüglich der im Magazin enthaltenen Münzsorte enthält. Diese Abstandsplatte kann beispielsweise über ein Fenster 20 im unteren Bereich der Rückseite 6 eines Magazines 2 ausgelesen werden, wie es beispielsweise in Figur 4 dargestellt ist. Die Abstandsplatte kann beispielsweise durch einen Benutzer, welcher die im Magazin 2 enthaltene Münzsorte kennt, in den der Münzsorte entsprechenden Abstand zur Rückseite 6 gebracht werden.Furthermore, the driving unit 13 comprises a measuring unit 21 for measuring the coin roll filling level in the magazines 2, 2 ', 2 ". For example, the measuring unit 21 is configured as an optical sensor which, by means of a suitable opening on the rear side 6 of the magazines, transmits optical signals to the magazines Magazine can measure and measure the respective filling level, ie the number of coin rolls 7 in the magazine, suitable measuring methods can be used here, for example the number of rolls can be measured via the reflection angle of the transmitted light signals, alternatively acoustic signals or light pulses can be used, and However, it is also possible to use other suitable measuring methods and measuring units for the measurement of the filling level In the embodiment shown, the driving unit has a single measuring unit 21 for measuring the filling level of the magazines Alternatively, two or more such measuring units 21 may be mounted on a driving unit 13 so that the level of 2 or more magazines could be measured simultaneously. This magazine 2, 2 ', 2 "is further provided with a coding which contains information relating to the type of coin contained in the respective magazine or coin denomination, for example, such an encoding can be firmly attached to a magazine so that a respective magazine is only Alternatively, the coding can be changed by a user to be adapted to the type of coin placed in the magazine, Advantageously, the measuring unit 21 is not only equipped to measure the levels of the magazines, but also simultaneously This makes it possible in a simple manner to read a plurality of necessary information by a single measuring unit 21. In the case that the measuring unit 21 has an optical sensor for measuring the coin roll filling level, the coding can be done, for example, by means of a spacer plate in the bottom of the magazine be formed, wherein the distance of the spacer plate to the back 6 of the magazine contains the information regarding the coin type contained in the magazine. This spacer plate, for example, via a window 20 in the lower region of Back 6 of a magazine 2 are read out, as for example in FIG. 4 is shown. The spacer plate can be brought, for example, by a user who knows the type of coin contained in the magazine 2, in the distance corresponding to the coin type to the back 6.

In Figur 5 ist weiterhin zu erkennen, dass die erfindungsgemäße Ausgabevorrichtung 1 eine Entnahmeeinrichtung 22 aufweist, die von verschiedenen Magazinen 2, 2', 2" ausgegebene Münzrollen 7 aufnehmen und einer Ausgabeposition zuführen kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Entnahmeeinrichtung 22 durch einen endlos umlaufenden Band oder Kettenförderer gebildet, der jeweils einzelne Fächer 23 zur Aufnahme einer einzelnen Münzrolle 7 aufweist und sich im Wesentlichen vertikal erstreckt. Hierbei ist die Entnahmeeinrichtung 22 in Bezug auf die Vorderseiten 5 der Magazine dergestalt angeordnet, dass aus den Ausgabeöffnungen der Vorderseiten ausgegebene bzw. hinausrollende Münzrollen 7 automatisch in die jeweiligen Aufnahmefächer 23 hinein rollen und nach oben transportiert werden. In Figur 5 ist schematisch dargestellt, dass die Entnahmeeinrichtung 22 beispielsweise eine Antriebsrolle 26 aufweist, die mittels eines Antriebsbandes 27 und einer Antriebsrolle 25 eines Antriebsmotors 24 angetrieben wird. Der Vorteil eines endlos umlaufenden Band- bzw. Kettenförderers mit einzelnen Aufnahmefächern ist, dass eine größere Anzahl von ausgegebenen Münzrollen 7 gleichzeitig und quasi kontinuierlich einer Ausgabeposition zugeführt werden kann. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die in der Entnahmeeinrichtung 22 nach oben geförderten Münzrollen über eine schiefe Ausgabeplatte 28 ausgegeben und rollen in eine Ausgabeschale 29. Hierbei wird die Ausgabe der einzelnen Münzrollen 7 durch eine entsprechende sensorielle Messeinrichtung 30 überwacht. Auch die Ausgabe der einzelnen Münzrollen 7 aus den jeweiligen Magazinen 2, 2', 2" kann durch eine entsprechende Messeinrichtung 31 überwacht werden, die jede Münzrolle 7 erfasst, die durch eine Vorderseite 5 eines Magazines 2, 2', 2" in die Entnahmeeinrichtung 22 rollt.In FIG. 5 Furthermore, it can be seen that the dispensing device 1 according to the invention has a dispensing device 22 which can receive and deliver a coin dispenser 7 issued from different magazines 2, 2 ', 2 ", in the illustrated embodiment, the dispensing device 22 by an endlessly circulating belt or chain conveyor In this case, the removal device 22 is arranged with respect to the front sides 5 of the magazines in such a way that coin rollers 7 issued or rolled out from the delivery openings of the front sides are automatically arranged Roll into the respective receiving compartments 23 and be transported upwards FIG. 5 is shown schematically that the removal device 22, for example, a drive roller 26 which is driven by means of a drive belt 27 and a drive roller 25 of a drive motor 24. The advantage of an endlessly circulating belt or chain conveyor with individual receiving compartments is that a larger number of issued coin rolls 7 can be fed simultaneously and virtually continuously to a delivery position. In the illustrated embodiment, the coin rolls conveyed upwardly in the removal device 22 are output via an oblique output plate 28 and roll into an output tray 29. In this case, the output of the individual coin rolls 7 is monitored by a corresponding sensor measuring device 30. Also, the output of the individual coin rolls 7 from the respective magazines 2, 2 ', 2 "can be monitored by a corresponding measuring device 31, which detects each coin roll 7, by a front side 5 of a magazine 2, 2', 2" in the removal device 22 rolls.

Es ist anzumerken, dass die in den Figuren 4 und 5 gezeigte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Ausgabevorrichtung 1 lediglich beispielhaft ist. Die Magazine 2, 2', 2" können anstelle vertikal übereinander, beispielsweise auch horizontal nebeneinander angeordnet sein, wobei die Fahreinheit 13 entsprechend horizontal entlang der Rückseiten 6 der Magazine 2, 2', 2" verfahrbar ist. In beiden Fällen könnten mehrere Reihen oder Spalten von vertikal oder horizontal nebeneinander angeordneten Magazinen 2, 2', 2" vorgesehen sein, wobei jeder Spalte bzw. Reihe eine entsprechend bewegbare Fahreinrichtung 13 zugeordnet ist. Alternativ wäre auch möglich, dass eine Fahreinheit 13 jeweils zwei oder mehr Spalten bzw. Reihen von nebeneinander angeordneten Magazinen 2, 2', 2" zugeordnet ist und jeweils eine Messeinrichtung 21 sowie ein Wirkelement 14 für jede Spalte bzw. Reihe der Magazine aufweist.It should be noted that in the FIGS. 4 and 5 shown embodiment of an output device 1 according to the invention is merely exemplary. The magazines 2, 2 ', 2 "may instead of vertically one above the other, for example, also be arranged horizontally next to each other, wherein the driving unit 13 corresponding horizontally along the backsides 6 of the magazines 2, 2', 2" is movable. In both cases, a plurality of rows or columns of vertically or horizontally juxtaposed magazines 2, 2 ', 2 "could be provided, each column or row being associated with a correspondingly movable driving device 13. Alternatively, it would also be possible for one driving unit 13 to each have two or more columns or rows of juxtaposed magazines 2, 2 ', 2 "is assigned and one each Measuring device 21 and an active element 14 has for each column or row of magazines.

Claims (17)

Vorrichtung (1) zur Ausgabe von Münzrollen (7), mit einer Anzahl von Aufnahmeräumen (2) zum Aufnehmen von Münzrollen (7), wobei jeder Aufnahmeraum (2) eine zum Ausgeben von Münzrollen ausgestaltete Vorderseite (5) und eine Rückseite (6) aufweist, und einer entlang der Rückseiten (6) der Aufnahmeräume (2) bewegbaren Fahreinheit (13), an der eine Messeinheit (21) zum Messen des Münzrollen-Füllstandes der Aufnahmeräume (2) angeordnet ist.Device (1) for dispensing coin rolls (7), comprising a number of receiving spaces (2) for receiving coin rolls (7), each receiving space (2) having a front face (5) designed for dispensing coin rolls and a rear face (6). and a traveling unit (13) movable along the rear sides (6) of the receiving spaces (2), on which a measuring unit (21) for measuring the coin roll filling level of the receiving spaces (2) is arranged. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1,
wobei die Messeinheit (21) einen optischen Sensor zum Messen des Münzrollen-Füllstandes der Aufnahmeräume (2) mittels optischer Signale aufweist.Device (1) according to claim 1,
wherein the measuring unit (21) comprises an optical sensor for measuring the coin roll filling level of the receiving spaces (2) by means of optical signals. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1 oder 2,
wobei die Messeinheit (21) zum Messen des Münzrollen-Füllstandes jeweils eines Aufnahmeraumes (2) ausgelegt ist.Device (1) according to claim 1 or 2,
wherein the measuring unit (21) is designed for measuring the coin roll filling level of a respective receiving space (2). Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, 2 oder 3,
wobei jeder Aufnahmeraum (2) eine Codierung zur Anzeige der jeweils in den Münzrollen (7) enthaltenen Münzenart aufweist.Device (1) according to claim 1, 2 or 3,
wherein each receiving space (2) has a coding for displaying the coin type contained in each of the coin rolls (7). Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 4,
wobei die Messeinheit (21) zusätzlich zum Auslesen der Codierung ausgelegt ist.Device (1) according to claim 4,
wherein the measuring unit (21) is additionally designed for reading out the coding. Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5,
wobei die Anzahl von Aufnahmeräumen (2) vertikal übereinander angeordnet ist, und die Fahreinheit (13) vertikal entlang der Rückseiten (6) der Aufnahmeräume (2) bewegbar ist.Device (1) according to one of claims 1 to 5,
wherein the number of receiving spaces (2) is vertically stacked, and the traveling unit (13) is vertically movable along the rear sides (6) of the receiving spaces (2). Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6,
wobei zumindest zwei Spalten mit jeweils einer Anzahl von übereinander angeordneten Aufnahmeräumen (2) für Münzrollen vorgesehen sind, wobei jede Spalte eine entlang der Rückseiten (6) der Aufnahmeräume (2) vertikal bewegbare Fahreinheit (13) mit einer Messeinheit (21) zum Messen des Münzrollen-Füllstandes aufweist.Device (1) according to one of claims 1 to 6,
wherein at least two columns, each with a number of superposed receiving spaces (2) are provided for coin rolls, each column along the rear sides (6) of the receiving spaces (2) vertically movable driving unit (13) with a measuring unit (21) for measuring the Coin roll level has. Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7,
wobei jeder Aufnahmeraum (2) durch ein herausnehmbares Magazin gebildet ist.Device (1) according to one of claims 1 to 7,
wherein each receiving space (2) is formed by a removable magazine. Vorrichtung (1) zur Ausgabe von Münzrollen (7), mit einer Anzahl von Aufnahmeräumen (2) zum Aufnehmen von Münzrollen (7), wobei jeder Aufnahmeraum (2) eine zum Ausgeben von Münzrollen (7) ausgestaltete Vorderseite (5), eine Rückseite (6), sowie eine Ausgabeeinrichtung (8; 10; 11) zum Ausgeben einzelner Münzrollen (7) aufweist, wobei jede Ausgabeeinrichtung (8; 10; 11) ein an der Rückseite (6) angeordnetes Betätigungselement (11) hat, und einer entlang der Rückseiten (6) der Aufnahmeräume (2) bewegbaren Fahreinheit (13), an der ein Wirkelement (14) zum Betätigen der Betätigungselemente (11) angeordnet ist.Apparatus (1) for dispensing coin rolls (7), comprising a number of receiving spaces (2) for receiving coin rolls (7), each receiving space (2) having a front face (5) designed for dispensing coin rolls (7), a back side (6) and output means (8; 10; 11) for dispensing individual coin rolls (7), each dispensing means (8; 10; 11) having an actuator (11) disposed on the back (6) and one along the rear sides (6) of the receiving spaces (2) movable driving unit (13) on which an active element (14) for actuating the actuating elements (11) is arranged. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 9,
wobei jede Ausgabeeinrichtung (8; 10; 11) ein Ausgabeelement (8) aufweist, das zwischen einer Ausgabestellung, in welcher eine Münzrolle (7) ausgegeben wird, und einer Sperrstellung, in welcher keine Münzrollen ausgegeben werden, bewegbar ist, wobei das Ausgabeelement (8) durch ein Vorspannelement (12) in der Sperrstellung vorgespannt ist.Device (1) according to claim 9,
each output device (8; 10; 11) having an output element (8) movable between an output position in which a coin roll (7) is dispensed and a blocking position in which no coin rolls are dispensed, the dispensing element (8) 8) is biased by a biasing member (12) in the locking position. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 10,
wobei das Vorspannelement (12) eine Feder ist.Device (1) according to claim 10,
wherein the biasing element (12) is a spring. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 10 oder 11,
wobei die Aufnahmeräume (2) so geneigt sind, dass darin enthaltene Münzrollen (7) durch ihr Eigengewicht in Richtung Vorderseite (5) rollen, und wobei das Ausgabeelement (8) so ausgestaltet und angeordnet ist, dass in der Sperrstellung der Druck der Münzrollen (7) auf das Ausgabeelement (8) die Wirkung des Vorspannelementes (12) unterstützt.Device (1) according to claim 10 or 11,
wherein the receiving spaces (2) are inclined so that contained therein Coin rolls (7) by its own weight toward the front (5) roll, and wherein the output element (8) is designed and arranged such that in the locked position, the pressure of the coin rolls (7) on the output element (8) the effect of the biasing element ( 12) supported. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 12,
wobei das Ausgabeelement (8) eine Drehachse (9) aufweist und durch eine Schubstange (10) mit dem Betätigungselement (11) verbunden ist, und wobei die Schubstange (10) an dem Ausgabeelement (8) unterhalb der Drehachse (9) dergestalt angreift, dass durch eine Betätigung des Betätigungselementes (11) mittels des Wirkelements (14) das Ausgabeelement (8) von der Sperrstellung in die Ausgabestellung gedreht wird.Device (1) according to claim 12,
the dispensing element (8) having an axis of rotation (9) and being connected to the actuating element (11) by a push rod (10) and the push rod (10) engaging the dispensing element (8) below the axis of rotation (9) in such a way that that by actuating the actuating element (11) by means of the active element (14), the output element (8) is rotated from the blocking position into the dispensing position. Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 13,
wobei das Wirkelement (14) ein Excenter ist.Device (1) according to one of claims 9 to 13,
wherein the active element (14) is an eccentric. Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 14,
wobei die Anzahl von Aufnahmeräumen (2) vertikal übereinander angeordnet ist, und die Fahreinheit (13) vertikal entlang der Rückseiten der Aufnahmeräume (2) bewegbar ist.Device (1) according to one of claims 9 to 14,
wherein the number of receiving spaces (2) is vertically stacked, and the traveling unit (13) is vertically movable along the rear sides of the receiving spaces (2). Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 15,
wobei zumindest zwei Spalten mit jeweils einer Anzahl von übereinander angeordneten Aufnahmeräumen (2) für Münzrollen vorgesehen sind, wobei jede Spalte eine entlang der Rückseiten (6) der Aufnahmeräume (2) vertikal bewegbare Fahreinheit (13) mit einer Messeinheit zum Messen des Münzrollen-Füllstandes aufweist.Device (1) according to one of claims 9 to 15,
wherein at least two columns each having a number of superimposed receiving spaces (2) are provided for coin rolls, each column along the rear sides (6) of the receiving spaces (2) vertically movable driving unit (13) with a measuring unit for measuring the coin roll filling level having. Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 16,
wobei jeder Aufnahmeraum (2) durch ein herausnehmbares Magazin gebildet ist.Device (1) according to one of claims 9 to 16,
wherein each receiving space (2) is formed by a removable magazine.
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