EP2143529A2 - Tool and accompanying method for simultaneous production of two function areas on a workpiece - Google Patents

Tool and accompanying method for simultaneous production of two function areas on a workpiece Download PDF

Info

Publication number
EP2143529A2
EP2143529A2 EP09161059A EP09161059A EP2143529A2 EP 2143529 A2 EP2143529 A2 EP 2143529A2 EP 09161059 A EP09161059 A EP 09161059A EP 09161059 A EP09161059 A EP 09161059A EP 2143529 A2 EP2143529 A2 EP 2143529A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
workpiece
functional surface
rotation axis
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09161059A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2143529B1 (en
EP2143529A3 (en
Inventor
Gero Johlen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2143529A2 publication Critical patent/EP2143529A2/en
Publication of EP2143529A3 publication Critical patent/EP2143529A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2143529B1 publication Critical patent/EP2143529B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24DTOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D7/00Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting otherwise than only by their periphery, e.g. by the front face; Bushings or mountings therefor
    • B24D7/18Wheels of special form
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B11/00Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B15/00Machines or devices designed for grinding seat surfaces; Accessories therefor
    • B24B15/04Machines or devices designed for grinding seat surfaces; Accessories therefor on valve members

Definitions

  • the present invention relates to a tool, in particular a rotationally symmetrical grinding tool, and a method for the simultaneous production of two functional surfaces on a workpiece.
  • a typical application is an outer cone (seat), which merges into an end face, which also - for example, as a high-pressure sealing surface - must be convex or concave spherical.
  • the transition between cone and end face can be designed as a sealing edge.
  • the tool according to the invention and the method according to the invention have the advantage that, for example, sealing surfaces having a preferred shape can be produced in conjunction with a sharp-edged, burr-free sealing edge. Thanks to this burr-free and sharp-edged sealing edge, a high component quality and functionality is guaranteed. At the same time, a low-cost and simple machine technology with a small installation space and optimized cycle time can be used.
  • the inventive simultaneous machining of two functional surfaces results in a high process reliability for the dimensional accuracy of the sealing edge diameter. Due to the fixed geometric setting of the tool, the dimensional stability is hardly influenced by the process. This results in a high process reliability for convex or concave preferred shapes.
  • a tool for the simultaneous production of a first functional surface and a second functional surface on a workpiece.
  • the tool comprises a base body with an annular tool face, wherein the tool face has a circular processing edge or cutting edge to produce the first functional surface, in particular workpiece end face.
  • the tool according to the invention comprises a conical extension which is arranged on the tool end face in order to produce the second functional surface, in particular bevel on the workpiece.
  • the geometry of the tool according to the invention can also be described by defining the base of the conical projection smaller than the tool end face.
  • the lateral surface of the conical projection has the largest circumference on a side facing the base body.
  • the tool according to the invention or the associated method is used e.g. for producing a component having a front surface with a concave or convex preferential shape (for example with a sealing function) in conjunction with burr-free and sharp-edged sealing edge at the transition to another functional surface by grinding with only one tool in one processing step.
  • this concept also reduces the number of machine components, in particular machine axes and grinding spindles. Since the grinding spindle according to the invention is pivoted only a small amount to the workpiece spindle, only little space is required.
  • the tool according to the invention can also be used in conventional grinding machines.
  • the tool end face is incident to a tool rotation axis by a clearance angle ⁇ and is thus funnel-shaped.
  • This clearance angle or this funnel-shaped collapse is particularly important if, in addition to the second functional surface, a convex first functional surface is machined.
  • the tool end face can not only have flat but also a concave or convex surface.
  • a circular rounded machining edge To influence the roughness of the first functional surface, a radius of the machining edge on the tool according to the invention can be changed. The larger the radius is chosen, the larger the engagement width of the tool and the smaller the roughness on the workpiece. This rounding also improves the edge stability of the tool according to the invention. Furthermore, it is also advantageous to optimally adjust the roughness of the first as well as the second functional surfaces by the choice of grinding parameters and / or wheel specification of the tool and / or by the workpiece speed and / or the tool speed. However, the editing edge does not necessarily have to be defined. So it is also advantageous to edit the first functional area with an undefined processing edge.
  • the conical extension is also advantageous to form the conical extension as a truncated cone.
  • the upper end of the conical extension is not needed for machining the second functional surface and thus it is sufficient to provide a frusto-conical extension.
  • a lateral surface of the conical projection is flat or concave or convex.
  • the invention comprises a method, in particular a grinding method, for simultaneously producing a first functional surface and a second functional surface on a workpiece with a tool, in particular rotationally symmetrical grinding tool. Due to the simultaneous machining according to the invention of both surfaces in one clamping with only one tool, the number of processing stations is reduced, moreover, can be with the inventive method due to the simple structure - compact grinding spindle with low tilt angle relative to the workpiece spindle - use a simple, conventional machine concept and it remains another Room for additional processing stations. If, as in the prior art, grinding is performed with two tools, there is also the risk that the sealing edge diameter deviates if one of the tools deviates from the nominal dimension.
  • the method according to the invention comprises the following steps:
  • the workpiece is rotated about a workpiece rotation axis and / or the tool is rotated about a tool rotation axis. Furthermore, the tool rotation axis and / or the workpiece rotation axis is set by an angle of attack ⁇ . Then the workpiece and / or the tool is moved to each other.
  • the term "method of the workpiece and / or the tool” means a "movement of the workpiece and / or the tool”.
  • the first functional surface, in particular workpiece end face, of the workpiece is machined.
  • the second functional surface, in particular a chamfer of the workpiece is machined with a conical projection on the tool end face.
  • the workpiece and / or the tool is moved along the workpiece rotation axis or slightly obliquely thereto.
  • the angle of attack ⁇ is selected such that the workpiece rotational axis and the tool rotational axis intersect on a side of the first functional surface facing the tool.
  • a burr-free edge in particular a sealing edge, is formed between the first functional surface and the second functional surface. Since in the method according to the invention, the two adjoining functional surfaces are produced in one processing step and thus at least partially simultaneously, it is possible to produce this burr-free or sharp edge.
  • a diameter of the edge, in particular sealing edge can be adjusted by a radial offset between the tool and the workpiece.
  • radial offset is meant here the displacement of, for example, the workpiece parallel to the workpiece rotation axis.
  • the tool according to the invention can also be offset in a corresponding manner. For continuous control and improvement of the dimensional stability or process reliability of the sealing edge diameter is not only adjusted by the radial offset, but can also be corrected continuously by this radial offset.
  • the shape, in particular the concavity or convexity, of the first functional surface is formed or produced as a function of the angle of attack and / or a diameter of the machining edge and / or of the radial offset. If, for example, the diameter of the processing edge is once dressed, only the front surface needs to be dressed at regular intervals. Since the first functional surface, ie, the preferred shape, is determined essentially by the diameter of the machining edge and the angle of attack or the change in the angle of attack, the quality of the first functional surface remains constant.
  • the clearance angle ⁇ is greater than the angle of attack ⁇ selected for generating a convex first functional surface, so that even at ⁇ ⁇ 90 ° a convex first functional surface can be generated with sharp transition to the second functional surface.
  • the method according to the invention is used particularly advantageously in that the first functional surface and the second functional surface are produced on a part of a fuel injection system, in particular a coupler sleeve.
  • the invention is thus used, for example, in the fine machining of various products from diesel injection technology, in which a plurality of functional surfaces on end faces have to be processed.
  • Particular advantages result from the method according to the invention, as soon as a convex or concave preferred shape on a component end face for sealing function in combination with a sealing edge is required in the field of diesel injection technology, which may have no burr formation and be formed almost without rounding (sharp) got to.
  • the concavity or convexity can be just a few microns here.
  • FIG. 1 a tool 1 according to a first embodiment of the present invention described.
  • FIG. 1 shows the tool, in particular rotating grinding tool, consisting of a base body 2, a conical projection 3 and a shaft 24.
  • the main body 2 may also be referred to as a grinding wheel.
  • FIG. 1 an already machined workpiece 4.
  • the main body 2 is cylindrical and has on its side facing the workpiece 4 an annular end face 22 with a round processing edge 21, formed as an outer edge on.
  • the annular end face 22 is formed as a ring around the conical projection 3.
  • a machine tool side facing, the base body 2 in the likewise cylindrical, but narrower shaft 24 passes. This shaft 24 is used for clamping the tool 1 in the machine tool.
  • a tool rotation axis 23 is shown. To this tool rotation axis 23, the tool 1 rotates rotationally symmetrical. Further, a clearance angle ⁇ denotes a funnel-shaped collapse of the annular end surface 22.
  • the conical extension 3 has a lateral surface 31 and a frustoconical surface 32.
  • the conical projection 3 is located centrally and thus rotationally symmetrical on the base body 2 of the tool 1. Around this conical projection 3 around the annular end face 22 is formed.
  • the workpiece 4 has a first functional surface 41, also called the workpiece end face or preferred form. Laterally on this first functional surface 41, a second functional surface 42 in the form of a conical chamfer is formed on the workpiece 4. This second functional surface 42 thus forms the transition from the first functional surface 41 to the lateral surface of the rotationally symmetrical workpiece 4. Between the first functional surface 41 and the second functional surface 42, a sealing edge 43 is formed. This sealing edge 43 is sharp and burr-free.
  • the workpiece 4 rotates about a workpiece rotation axis 44.
  • FIG. 1 Also geometric sizes of the tool 1 and the workpiece 4.
  • the tool 1 has at its thickest point, the base body 2, the tool diameter D WZ .
  • the annular tool end face 22 has the ring width b r .
  • the truncated cone diameter D f is drawn at the thinnest point of the conical projection 3.
  • the angle between the tool rotation axis 23 and the workpiece rotation axis 44 is referred to as the angle of attack ⁇ .
  • the lateral surface 31 of the conical projection 3 merges with the cone angle ⁇ .
  • the workpiece 4 rotates in a workpiece spindle, while the rotating tool 1 is set at the angle ⁇ to the workpiece 4 and moved along the workpiece rotation axis 44 onto the workpiece 4.
  • the workpiece 4 can be moved or moved into the tool 1.
  • the workpiece rotation axis 44 intersects the tool rotation axis 23 on a tool facing side z of the first functional surface 41 and results in a concave spherical first functional surface 41. If the tool 1 is employed with a negative angle of attack ⁇ alternatively, then the workpiece rotation axis 44 cuts the tool rotation axis 23 on one side facing away from the tool a of the first functional surface 41 and it is a spherically convex first functional surface 41 is generated. This will be addressed to the Figures 3 and 4 demonstrate.
  • the lateral surface 31 on the tool 1 or on the conical projection 3 generates the second functional surface 42 on the workpiece 4.
  • the lateral surface 31 may also be concave or convex to produce a second functional surface 42 with radius.
  • the clearance angle ⁇ is introduced at the annular end face 22 of the base body 2.
  • the sharp-edged and non-cutting sealing edge 43 with the sealing edge diameter D K is formed on the workpiece 4 next to the spherical first functional surface 41 at the transition between the first functional surface 41 and the second functional surface 42.
  • the convexity or concavity of the spherical first functional surface 41 arises as a function of the pivoting of the setting angle ⁇ , the workpiece diameter D WZ and a radial offset e1, e2.
  • This radial offset e1, e2 is set between the machining edge 21 and the workpiece rotation axis 44.
  • the convexity or concavity of the spherical first functional surface 41 can be produced reliably even in the range of a few ⁇ m.
  • FIG. 2 shows the workpiece 4 in plan view of its end face.
  • the workpiece 4 has been processed by the tool 1 according to the invention according to the first embodiment. Shown is the sealing edge 43 with a sealing edge diameter D K and a processing edge engagement track 5 and a continuation engagement track 6.
  • the processing edge engagement path 5 is formed by the engagement of the machining edge 21 in the workpiece 4.
  • the continuation engagement track 6 results from the engagement of the lateral surface 31 of the conical projection 3 in the workpiece. 4
  • FIG. 3 shows the tool 1 according to the invention according to a second embodiment and a machined workpiece 4.
  • the same or functionally identical parts are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment.
  • the tool 1 in FIG. 3 has a significantly larger clearance angle ⁇ than the tool 1 according to the first embodiment. Furthermore, the first functional surface 41 is convex.
  • the angle of attack ⁇ is selected such that the workpiece rotation axis 44 intersects the tool rotation axis 23 on a side of the first functional surface 41 facing away from the tool. Further, the processing edge 21 is offset by a distance f from the workpiece rotation axis 44.
  • FIG. 4 shows the tool 1 according to the invention according to a third embodiment and a machined workpiece 4.
  • the same or functionally identical parts are denoted by the same reference numerals as in the first or second embodiment.
  • the tool 1 in FIG. 4 has a clearance angle ⁇ of 90 °. Furthermore, the first functional surface 41 is convex. The angle of attack ⁇ corresponds to the angle of attack ⁇ from the second embodiment.
  • the end face 22 is divided into an annular first plane 22a and an annular second plane 22b closer to the shaft 24.
  • the processing edge 21 for processing the first functional surface 41 is seated on an inner side of the first plane 22a.
  • first functional surface 41 On the components is an end face (first functional surface 41) with a concave of 5 microns (on a measuring section of 0.45 mm) and a sealing edge with a diameter D k of 5.8 mm generated at the transition of the concave surface (first functional surface 41) to an outer chamfer (second functional surface 42) is formed at an angle of 20 °.
  • First scanning electronic investigations have already confirmed the sharp-edgedness and burr-freedom of the component, and the process-reliable production of the concavity has been verified by means of white-light interferometers.
  • the components are manufactured using this process for prototyping and also for series production, which means that cycle time and cost reduction can be achieved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)

Abstract

The tool (1) has a base (2) including a circular tool front surface (22) having a circular machining edge (21) for producing a functional surface (41). A circular extension (3) is arranged at the front surface for producing another functional surface (42). The front surface engages to a tool rotation axis (23) around a free angle (gamma) of 90 degrees or perpendicular to the rotation axis. The extension is designed as an edgeless disk. A sealing edge is formed between the functional surfaces. An independent claim is also included for a grinding method for simultaneously producing two functional surfaces at a workpiece.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Werkzeug, insbesondere ein rotationssymmetrisches Schleifwerkzeug, sowie ein Verfahren zur simultanen Erzeugung zweier Funktionsflächen an einem Werkstück.The present invention relates to a tool, in particular a rotationally symmetrical grinding tool, and a method for the simultaneous production of two functional surfaces on a workpiece.

Bei der Bauteilherstellung sind sehr oft mehrere Funktionsflächen durch Schleifen zu bearbeiten. Lässt es die Kontur zu, können mehrer Funktionsflächen mit nur einem Werkzeug bearbeitet werden - an rotationssymmetrischen Bauteilen beispielsweise auch Außen- und Stirnfläche. Dies geschieht nach Möglichkeit in nur einer Prozessstufe. Bei verschiedenen Erzeugnissen, die in Systemen mit höheren Drücken - z.B. Diesel-Einspritztechnik - zum Einsatz kommen, sind zudem häufig Vorzugsformen an stirnseitigen Flächen gefordert, beispielsweise um Dichtfunktionen zu gewährleisten.In component manufacturing very often several functional surfaces are to be processed by grinding. If the contour allows it, several functional surfaces can be machined with just one tool - on rotationally symmetrical components, for example, the outer and end surfaces. This happens if possible in only one process step. For various products used in higher pressure systems - e.g. Diesel injection technology - are often used preferred forms on frontal surfaces, for example, to ensure sealing functions.

Bei speziellen Funktionsanforderungen des Bauteiles besteht zudem häufig die Forderung, dass am Übergang zwischen zwei aneinandergrenzenden Funktionsflächen kein Grat entsteht. Ist eine Verrundung zulässig, kann diese Forderung erfüllt werden, indem die Kontur des Werkstückes über das Schleifwerkzeug abgebildet wird. Ist jedoch zusätzlich ein scharfkantiger Übergang zwischen zwei Funktionsflächen gefordert (z.B. Dichtkante) und somit keine Verrundung durch den Werkzeugradius zulässig, werden in der Regel zwei Werkzeuge eingesetzt, die simultan die Funktionsflächen bearbeiten. Allerdings ist hierzu ein entsprechendes Maschinenkonzept vorzusehen, das, z.B. über zwei Kreuzschlitten, die simultane Bearbeitung zweier Flächen ermöglicht.In the case of special functional requirements of the component, there is frequently the requirement that no burr is created at the transition between two adjoining functional surfaces. If a rounding is permissible, this requirement can be met by mapping the contour of the workpiece over the grinding tool. However, if in addition a sharp-edged transition between two functional surfaces is required (eg sealing edge) and thus no rounding by the tool radius is permissible, two tools are usually used, which process the functional surfaces simultaneously. However, this is a corresponding To provide a machine concept that allows, for example via two cross slide, the simultaneous processing of two surfaces.

In Abhängigkeit der Bauteilgestalt besteht eine weitere Möglichkeit darin, die Flächen mit einem Werkzeug gleichzeitig zu bearbeiten. Ein typischer Anwendungsfall ist ein äußerer Konus (Sitz), der in eine Stirnfläche übergeht, die zudem - beispielsweise als Hochdruck-Dichtfläche - konvex oder konkav sphärisch ausgeführt sein muss. Der Übergang zwischen Konus und Stirnfläche kann hierbei als Dichtkante ausgeführt sein. Mit konventionellen Verfahren wird die Schleifspindel ca. 30-45° zur Werkstückspindel geschwenkt, wodurch sich für die Schleifmaschine ein erhöhter Bedarf an Bauraum ergibt, was u. a. weitere Bearbeitungsmöglichkeit auf der Maschine einschränkt.Depending on the component shape, another possibility is to simultaneously machine the surfaces with a tool. A typical application is an outer cone (seat), which merges into an end face, which also - for example, as a high-pressure sealing surface - must be convex or concave spherical. The transition between cone and end face can be designed as a sealing edge. With conventional methods, the grinding spindle is pivoted about 30-45 ° to the workpiece spindle, resulting in an increased demand for space for the grinding machine, which u. a. restricts further processing possibility on the machine.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Werkzeug sowie das erfindungsgemäße Verfahren weisen demgegenüber den Vorteil auf, dass damit beispielsweise Dichtflächen mit Vorzugsform in Verbindung mit scharfkantiger, gratfreier Dichtkante erzeugt werden können. Dank dieser gratfreien und scharfkantigen Dichtkante ist eine hohe Bauteilqualität sowie Funktionalität gewährleistet. Gleichzeitig kann eine kostengünstige und einfache Maschinentechnologie mit geringem Bauraum und optimierter Taktzeit verwendet werden. Durch die erfindungsgemäße gleichzeitige Bearbeitung zweier Funktionsflächen ergibt sich eine hohe Prozesssicherheit für die Maßhaltigkeit der Dichtkantendurchmesser. Durch die fixe geometrische Einstellung des Werkzeugs ist die Maßhaltigkeit kaum durch den Prozess beeinflusst. Somit ergibt sich eine hohe Prozesssicherheit für konvexe oder konkave Vorzugsformen. Folglich ist somit auch eine einfache Korrekturstrategie für die Prozesssicherheit bzw. Maßhaltigkeit gegeben. Dies wird erfindungsgemäß durch ein Werkzeug, insbesondere rotationssymmetrisches Schleifwerkzeug, zur simultanen Erzeugung einer ersten Funktionsfläche und einer zweiten Funktionsfläche an einem Werkstück erreicht. Das Werkzeug umfasst dabei einen Grundkörper mit einer ringförmigen Werkzeugstirnfläche, wobei die Werkzeugstirnfläche eine kreisförmige Bearbeitungskante bzw. Schneidekante aufweist, um die erste Funktionsfläche, insbesondere Werkstückstirnfläche, zu erzeugen. Des Weiteren umfasst das erfindungsgemäße Werkzeug einen kegelförmigen Fortsatz der an der Werkzeugstirnfläche angeordnet ist, um die zweite Funktionsfläche, insbesondere Fase am Werkstück, zu erzeugen. Die Geometrie des erfindungsgemäßen Werkzeugs lässt sich auch beschreiben, in dem man die Grundfläche des kegelförmigen Fortsatzes kleiner als die Werkzeugstirnfläche definiert. Des Weiteren weist die Mantelfläche des kegelförmigen Fortsatzes an einer dem Grundkörper zugewandten Seite den größten Umfang auf.In contrast, the tool according to the invention and the method according to the invention have the advantage that, for example, sealing surfaces having a preferred shape can be produced in conjunction with a sharp-edged, burr-free sealing edge. Thanks to this burr-free and sharp-edged sealing edge, a high component quality and functionality is guaranteed. At the same time, a low-cost and simple machine technology with a small installation space and optimized cycle time can be used. The inventive simultaneous machining of two functional surfaces results in a high process reliability for the dimensional accuracy of the sealing edge diameter. Due to the fixed geometric setting of the tool, the dimensional stability is hardly influenced by the process. This results in a high process reliability for convex or concave preferred shapes. Consequently, therefore, a simple correction strategy for the process reliability or dimensional stability is given. This is inventively achieved by a tool, in particular rotationally symmetrical grinding tool, for the simultaneous production of a first functional surface and a second functional surface on a workpiece. The tool comprises a base body with an annular tool face, wherein the tool face has a circular processing edge or cutting edge to produce the first functional surface, in particular workpiece end face. Of Furthermore, the tool according to the invention comprises a conical extension which is arranged on the tool end face in order to produce the second functional surface, in particular bevel on the workpiece. The geometry of the tool according to the invention can also be described by defining the base of the conical projection smaller than the tool end face. Furthermore, the lateral surface of the conical projection has the largest circumference on a side facing the base body.

Das erfindungsgemäße Werkzeug bzw. das zugehörige Verfahren dient z.B. zur Herstellung eines Bauteils mit einer Stirnfläche mit konkaver oder konvexer Vorzugsform (z.B. mit Dichtfunktion) in Verbindung mit gratfreier und scharfkantiger Dichtkante am Übergang zur einer weiteren Funktionsfläche durch Schleifbearbeitung mit nur einem Werkzeug in einem Bearbeitungsschritt. Neben der Taktzeit wird mit diesem Konzept auch die Anzahl der Maschinenkomponenten, insbesondere Maschinenachsen und Schleifspindeln, reduziert. Da die Schleifspindel erfindungsgemäß nur um einen geringen Betrag zur Werkstückspindel geschwenkt wird, ist nur wenig Bauraum erforderlich. Zudem lässt sich das erfindungsgemäße Werkzeug auch in konventionellen Schleifmaschinen einsetzen.The tool according to the invention or the associated method is used e.g. for producing a component having a front surface with a concave or convex preferential shape (for example with a sealing function) in conjunction with burr-free and sharp-edged sealing edge at the transition to another functional surface by grinding with only one tool in one processing step. In addition to the cycle time, this concept also reduces the number of machine components, in particular machine axes and grinding spindles. Since the grinding spindle according to the invention is pivoted only a small amount to the workpiece spindle, only little space is required. In addition, the tool according to the invention can also be used in conventional grinding machines.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Werkzeugstirnfläche zu einer Werkzeugrotationsachse um einen Freiwinkel γ einfällt und somit trichterförmig gestaltet ist. Dieser Freiwinkel bzw. dieses trichterförmige Einfallen ist besonders wichtig, wenn zusätzlich zu der zweiten Funktionsfläche eine konvexe erste Funktionsfläche bearbeitet wird. Es ist zu beachten, dass hierbei die Werkzeugstirnfläche nicht nur eben, sondern auch eine konkave oder konvexe Oberfläche aufweisen kann. Ferner ist es für konkave erste Funktionsflächen ausreichend und vorteilhaft die Werkzeugstirnfläche eben und somit senkrecht zur Werkzeugrotationsachse zu gestallten.In an advantageous embodiment, it is provided that the tool end face is incident to a tool rotation axis by a clearance angle γ and is thus funnel-shaped. This clearance angle or this funnel-shaped collapse is particularly important if, in addition to the second functional surface, a convex first functional surface is machined. It should be noted that in this case the tool end face can not only have flat but also a concave or convex surface. Furthermore, it is sufficient for concave first functional surfaces and advantageous to make the tool end face flat and thus perpendicular to the tool rotation axis.

Bei Verwendung des Freiwinkels ist es bei Erzeugung einer konvexen ersten Funktionsfläche notwendig, dass der Freiwinkel γ größer oder gleich α ist. Somit kann mit einer innen liegenden Bearbeitungskante der ringförmigen Werkzeugstirnfläche eine konvexe erste Funktionsfläche erzeugt werden.When using the clearance angle, it is necessary when creating a convex first functional area that the clearance angle γ is greater than or equal to α. Consequently can be generated with an inner processing edge of the annular tool face a convex first functional surface.

Ferner vorteilhaft ist eine kreisförmig verrundete Bearbeitungskante. Zur Beeinflussung der Rauheit der ersten Funktionsfläche kann ein Radius der Bearbeitungskante am erfindungsgemäßen Werkzeug verändert werden. Je größer der Radius gewählt wird, desto größer ist die Eingriffsbreite des Werkzeugs und desto kleiner wird die Rauheit am Werkstück. Diese Verrundung verbessert außerdem die Kantenstabilität des erfindungsgemäßen Werkzeugs. Ferner ist es auch von Vorteil, die Rauhigkeit der ersten wie auch der zweiten Funktionsflächen durch die Wahl von Schleifparametern und/oder Scheibenspezifikation des Werkzeugs und/oder durch die Werkstückdrehzahl und/oder die Werkzeugdrehzahl optimal einzustellen. Die Bearbeitungskante muss jedoch nicht zwingend definiert sein. So ist es auch vorteilhaft mit einer undefinierte Bearbeitungskante die erste Funktionsfläche zu bearbeiten.Further advantageous is a circular rounded machining edge. To influence the roughness of the first functional surface, a radius of the machining edge on the tool according to the invention can be changed. The larger the radius is chosen, the larger the engagement width of the tool and the smaller the roughness on the workpiece. This rounding also improves the edge stability of the tool according to the invention. Furthermore, it is also advantageous to optimally adjust the roughness of the first as well as the second functional surfaces by the choice of grinding parameters and / or wheel specification of the tool and / or by the workpiece speed and / or the tool speed. However, the editing edge does not necessarily have to be defined. So it is also advantageous to edit the first functional area with an undefined processing edge.

Weiterhin vorteilhaft ist es, den kegelförmigen Fortsatz als Stumpfkegel auszubilden. Das obere Ende des kegelförmigen Fortsatzes wird zur Bearbeitung der zweiten Funktionsfläche nicht benötigt und somit ist es ausreichend, einen stumpfkegeligen Fortsatz vorzusehen.It is also advantageous to form the conical extension as a truncated cone. The upper end of the conical extension is not needed for machining the second functional surface and thus it is sufficient to provide a frusto-conical extension.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist eine Mantelfläche des kegelförmigen Fortsatzes eben oder konkav oder konvex ausgebildet. Dadurch kann die zweite Funktionsfläche bzw. Fase in ihrer Form beeinflusst werden.In a further advantageous embodiment, a lateral surface of the conical projection is flat or concave or convex. As a result, the shape of the second functional surface or chamfer can be influenced.

Des Weiteren umfasst die Erfindung ein Verfahren, insbesondere Schleifverfahren, zur simultanen Erzeugung einer ersten Funktionsfläche und einer zweiten Funktionsfläche an einem Werkstück mit einem Werkzeug, insbesondere rotationssymmetrischen Schleifwerkzeug. Durch die gleichzeitige erfindungsgemäße Bearbeitung beider Flächen in einer Aufspannung mit nur einem Werkzeug wird die Anzahl der Bearbeitungsstationen reduziert, darüber hinaus lässt sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren aufgrund des einfachen Aufbaus - kompakte Schleifspindel mit geringem Schwenkwinkel gegenüber der Werkstückspindel - ein einfaches, konventionelles Maschinenkonzept nutzen und es verbleibt weiterer Raum für zusätzliche Bearbeitungsstationen. Wird wie im Stand der Technik mit zwei Werkzeugen geschliffen, besteht bei Abweichung einer der Werkzeuge vom Sollmaß zudem die Gefahr, dass der Dichtkantendurchmesser abweicht. Bei Bearbeitung mit nur einem Werkzeug kommt es selbst bei axialem Versatz von Werkstück oder Werkzeug zu keiner negativen Beeinflussung des Dichtkantendurchmessers. Es können hochgenaue Dichtflächen und Dichtkanten mit sehr hoher Funktionalität prozesssicher und kostengünstig gefertigt werden. Die weiteren Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens wurden bereits in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Werkzeug ausführlich diskutiert. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst die folgenden Schritte:Furthermore, the invention comprises a method, in particular a grinding method, for simultaneously producing a first functional surface and a second functional surface on a workpiece with a tool, in particular rotationally symmetrical grinding tool. Due to the simultaneous machining according to the invention of both surfaces in one clamping with only one tool, the number of processing stations is reduced, moreover, can be with the inventive method due to the simple structure - compact grinding spindle with low tilt angle relative to the workpiece spindle - use a simple, conventional machine concept and it remains another Room for additional processing stations. If, as in the prior art, grinding is performed with two tools, there is also the risk that the sealing edge diameter deviates if one of the tools deviates from the nominal dimension. When machining with only one tool, even with an axial offset of the workpiece or tool, there is no negative influence on the sealing edge diameter. Highly accurate sealing surfaces and sealing edges with very high functionality can be manufactured reliably and inexpensively. The further advantages of the method according to the invention have already been discussed in detail in connection with the tool according to the invention. The method according to the invention comprises the following steps:

Das Werkstück wird um eine Werkstückrotationsachse und/oder das Werkzeug um eine Werkzeugrotationsachse in Rotation versetzt. Ferner wird die Werkzeugrotationsachse und/oder die Werkstückrotationsachse um einen Anstellwinkel α angestellt. Daraufhin wird das Werkstück und/oder das Werkzeug zueinander verfahren. Hier ist zu beachten, dass unter dem Begriff "Verfahren des Werkstücks und/oder des Werkzeugs" ein "Bewegen des Werkstücks und/oder des Werkzeugs" zu verstehen ist. Des Weiteren wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren mit einer kreisförmigen Bearbeitungskante einer ringförmigen Werkzeugstirnfläche eines Grundkörpers des Werkzeugs die erste Funktionsfläche, insbesondere Werkstückstirnfläche, des Werkstücks bearbeitet. Zum Teil gleichzeitig dazu wird mit einem kegelförmigen Fortsatz auf der Werkzeugstirnfläche die zweite Funktionsfläche, insbesondere eine Fase, des Werkstücks bearbeitet.The workpiece is rotated about a workpiece rotation axis and / or the tool is rotated about a tool rotation axis. Furthermore, the tool rotation axis and / or the workpiece rotation axis is set by an angle of attack α. Then the workpiece and / or the tool is moved to each other. It should be noted here that the term "method of the workpiece and / or the tool" means a "movement of the workpiece and / or the tool". Furthermore, in the method according to the invention with a circular machining edge of an annular tool end face of a base body of the tool, the first functional surface, in particular workpiece end face, of the workpiece is machined. Partly at the same time, the second functional surface, in particular a chamfer, of the workpiece is machined with a conical projection on the tool end face.

Vorteilhafterweise wird das Werkstück und/oder das Werkzeug entlang der Werkstückrotationsachse oder leicht schräg dazu verfahren.Advantageously, the workpiece and / or the tool is moved along the workpiece rotation axis or slightly obliquely thereto.

In vorteilhafter Ausgestaltung wird für eine sphärisch konkave Ausbildung der ersten Funktionsfläche der Anstellwinkel α so gewählt, dass sich die Werkstückrotationsachse und die Werkzeugrotationsachse auf einer werkzeugzugewandten Seite der ersten Funktionsfläche schneiden.In an advantageous embodiment, for a spherically concave configuration of the first functional surface, the angle of attack α is selected such that the workpiece rotational axis and the tool rotational axis intersect on a side of the first functional surface facing the tool.

Alternativ dazu ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass für eine sphärisch konvexe Ausbildung der ersten Funktionsfläche der Anstellwinkel α so gewählt wird, dass sich die Werkstückrotationsachse und die Werkzeugrotationsachse auf einer werkzeugabgewandten Seite der ersten Funktionsfläche schneiden.. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können somit Vorzugsformen auch mit sehr geringen Werten im Bereich von wenigen µm für sphärische Konvexitäten oder Konkavitäten prozesssicher erzielt werden.Alternatively, it is advantageously provided that for a spherically convex design of the first functional surface of the angle α is chosen so that the workpiece rotation axis and the tool rotation axis intersect on a side of the first functional surface facing away from the tool. With the method according to the invention, it is thus possible to reliably achieve preferred shapes even with very low values in the range of a few μm for spherical convexities or concaves.

Ferner von Vorteil ist es, dass mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zwischen der ersten Funktionsfläche und der zweiten Funktionsfläche eine gratfreie Kante, insbesondere Dichtkante, ausgebildet wird. Da bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die beiden aneinandergrenzenden Funktionsflächen in einem Bearbeitungsschritt und somit zumindest teilweise gleichzeitig erzeugt werden, ist es möglich, diese gratfreie bzw. scharfe Kante herzustellen.It is also advantageous that, with the method according to the invention, a burr-free edge, in particular a sealing edge, is formed between the first functional surface and the second functional surface. Since in the method according to the invention, the two adjoining functional surfaces are produced in one processing step and thus at least partially simultaneously, it is possible to produce this burr-free or sharp edge.

Weiterhin vorteilhaft ist es, dass ein Durchmesser der Kante, insbesondere Dichtkante, durch einen radialen Versatz zwischen Werkzeug und Werkstück eingestellt werden kann. Unter radialem Versatz ist hier das Versetzen beispielsweise des Werkstücks parallel zur Werkstückrotationsachse gemeint. Jedoch kann auch in entsprechender Weise das erfindungsgemäße Werkzeug versetzt werden. Zur stetigen Kontrolle und Verbesserung der Maßhaltigkeit bzw. Prozesssicherheit wird der Dichtkantendurchmesser nicht nur durch den radialen Versatz eingestellt, sondern kann durch diesen radialen Versatz auch stetig korrigiert werden.It is also advantageous that a diameter of the edge, in particular sealing edge, can be adjusted by a radial offset between the tool and the workpiece. By radial offset is meant here the displacement of, for example, the workpiece parallel to the workpiece rotation axis. However, the tool according to the invention can also be offset in a corresponding manner. For continuous control and improvement of the dimensional stability or process reliability of the sealing edge diameter is not only adjusted by the radial offset, but can also be corrected continuously by this radial offset.

Ferner ist es von Vorteil, dass die Form, insbesondere die Konkavität oder Konvexität, der ersten Funktionsfläche in Abhängigkeit des Anstellwinkels und/oder eines Durchmessers der Bearbeitungskante und/oder des radialen Versatzes, ausgebildet bzw. hergestellt wird. Ist beispielsweise der Durchmesser der Bearbeitungskante, einmal abgerichtet, so muss nur noch die Stirnfläche in regelmäßigen Intervallen abgerichtet werden. Da die erste Funktionsfläche, d.h., die Vorzugsform, im Wesentlichen durch den Durchmesser der Bearbeitungskante und den Anstellwinkel bzw. die Veränderung des Anstellwinkels bestimmt wird, bleibt die Qualität der ersten Funktionsfläche konstant.Furthermore, it is advantageous that the shape, in particular the concavity or convexity, of the first functional surface is formed or produced as a function of the angle of attack and / or a diameter of the machining edge and / or of the radial offset. If, for example, the diameter of the processing edge is once dressed, only the front surface needs to be dressed at regular intervals. Since the first functional surface, ie, the preferred shape, is determined essentially by the diameter of the machining edge and the angle of attack or the change in the angle of attack, the quality of the first functional surface remains constant.

In vorteilhafter Ausführung des Verfahrens wird zur Erzeugung einer konvexen ersten Funktionsfläche der Freiwinkel γ größer als der Anstellwinkel α gewählt, so dass auch bei γ < 90° eine konvexe erste Funktionsfläche mit scharfem Übergang zur zweiten Funktionsfläche erzeugt werden kann.In an advantageous embodiment of the method, the clearance angle γ is greater than the angle of attack α selected for generating a convex first functional surface, so that even at γ <90 ° a convex first functional surface can be generated with sharp transition to the second functional surface.

Besonders vorteilhaft kommt das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz, indem die erste Funktionsfläche und die zweite Funktionsfläche an einem Teil eines Kraftstoffeinspritzsystems, insbesondere einer Kopplerhülse, erzeugt werden. Die Erfindung kommt somit beispielsweise bei der Feinbearbeitung verschiedener Produkte aus der Diesel-Einspritztechnik zum Einsatz, an denen mehrere Funktionsflächen an Stirnflächen bearbeitet werden müssen. Besondere Vorzüge ergeben sich durch das erfindungsgemäße Verfahren, sobald im Bereich der Diesel-Einspritztechnik eine konvexe oder konkave Vorzugsform an einer Bauteil-Stirnfläche zur Dichtfunktion in Kombination mit einer Dichtkante gefordert wird, die keine Gratbildung aufweisen darf und annähernd ohne Verrundung (scharfkantig) ausgebildet sein muss. Die Konkavität oder Konvexität kann hierbei auch nur wenige µm betragen. Beide Forderungen gleichzeitig lassen sich nur erfüllen, indem entweder zwei Werkzeuge gleichzeitig im Einsatz sind (Simultanschleifen mit zwei Schleifspindeln) oder ein Werkzeug beide Flächen gleichzeitig bearbeitet. Auch ohne die Forderung nach gratfreien, scharfen Kanten, ergibt sich ein wirtschaftlicher Vorteil durch das Schleifen mit reduzierter Taktzeit.The method according to the invention is used particularly advantageously in that the first functional surface and the second functional surface are produced on a part of a fuel injection system, in particular a coupler sleeve. The invention is thus used, for example, in the fine machining of various products from diesel injection technology, in which a plurality of functional surfaces on end faces have to be processed. Particular advantages result from the method according to the invention, as soon as a convex or concave preferred shape on a component end face for sealing function in combination with a sealing edge is required in the field of diesel injection technology, which may have no burr formation and be formed almost without rounding (sharp) got to. The concavity or convexity can be just a few microns here. Both requirements can only be fulfilled at the same time by either two tools being used at the same time (simultaneous grinding with two grinding spindles) or one tool processing both surfaces simultaneously. Even without the requirement for burr-free, sharp edges, there is an economic advantage through the grinding with reduced cycle time.

Zeichnungendrawings

Nachfolgend werden drei Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung ist:

Figur 1
eine zum Teil aufgebrochene Darstellung des erfindungsgemäßen Werkzeugs nach einem ersten Ausführungsbeispiel mit einem be- arbeiteten Werkstück,
Figur 2
eine stirnseitige Draufsicht auf das Werkstück, bearbeitet durch das Werkzeug nach dem ersten Ausführungsbeispiel, mit Werk- zeugeingriffsbahnen,
Figur 3
eine zum Teil aufgebrochene Darstellung des erfindungsgemäßen Werkzeugs nach einem zweiten Ausführungsbeispiel mit einem bearbeiteten Werkstück, und
Figur 4
eine zum Teil aufgebrochene Darstellung des erfindungsgemäßen Werkzeugs nach einem dritten Ausführungsbeispiel mit einem be- arbeiteten Werkstück.
Hereinafter, three embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:
FIG. 1
1 is a partially broken view of the tool according to the invention according to a first embodiment with a machined workpiece;
FIG. 2
FIG. 2 shows an end view of the workpiece, processed by the tool according to the first exemplary embodiment, with tool engagement paths, FIG.
FIG. 3
a partially broken view of the tool according to the invention according to a second embodiment with a machined workpiece, and
FIG. 4
a partially broken view of the tool according to the invention according to a third embodiment with a machined workpiece.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Figur 1 ein Werkzeug 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben.The following is with reference to FIG. 1 a tool 1 according to a first embodiment of the present invention described.

Figur 1 zeigt das Werkzeug, insbesondere rotierendes Schleifwerkzeug, bestehend aus einem Grundkörper 2, einem kegelförmigen Fortsatz 3 und einem Schaft 24. Der Grundkörper 2 kann auch als Schleifscheibe bezeichnet werden. Des Weiteren zeigt Figur 1 ein bereits bearbeitetes Werkstück 4. FIG. 1 shows the tool, in particular rotating grinding tool, consisting of a base body 2, a conical projection 3 and a shaft 24. The main body 2 may also be referred to as a grinding wheel. Further shows FIG. 1 an already machined workpiece 4.

Der Grundkörper 2 ist zylinderförmig ausgebildet und weist an seiner dem Werkstück 4 zugewandten Seite eine ringförmige Stirnfläche 22 mit einer runden Bearbeitungskante 21, ausgebildet als Außenkante, auf. Die ringförmige Stirnfläche 22 ist als Ring um den kegelförmigen Fortsatz 3 ausgebildet. An seiner, einer Werkzeugmaschine zugewandten Seite, geht der Grundkörper 2 in den ebenfalls zylinderförmigen, jedoch schmaleren Schaft 24 über. Dieser Schaft 24 dient zum Einspannen des Werkzeugs 1 in die Werkzeugmaschine. Des Weiteren ist eine Werkzeugrotationsachse 23 eingezeichnet. Um diese Werkzeugrotationsachse 23 dreht sich das Werkzeug 1 rotationssymmetrisch. Ferner bezeichnet ein Freiwinkel γ ein trichterförmiges Einfallen der ringförmigen Stirnfläche 22.The main body 2 is cylindrical and has on its side facing the workpiece 4 an annular end face 22 with a round processing edge 21, formed as an outer edge on. The annular end face 22 is formed as a ring around the conical projection 3. At its, a machine tool side facing, the base body 2 in the likewise cylindrical, but narrower shaft 24 passes. This shaft 24 is used for clamping the tool 1 in the machine tool. Furthermore, a tool rotation axis 23 is shown. To this tool rotation axis 23, the tool 1 rotates rotationally symmetrical. Further, a clearance angle γ denotes a funnel-shaped collapse of the annular end surface 22.

Der kegelförmige Fortsatz 3 weist eine Mantelfläche 31 sowie eine Kegelstumpffläche 32 auf. Der kegelförmige Fortsatz 3 sitzt mittig und somit rotationssymmetrisch auf dem Grundkörper 2 des Werkzeugs 1. Um diesen kegelförmigen Fortsatz 3 herum ist die ringförmige Stirnfläche 22 ausgebildet.The conical extension 3 has a lateral surface 31 and a frustoconical surface 32. The conical projection 3 is located centrally and thus rotationally symmetrical on the base body 2 of the tool 1. Around this conical projection 3 around the annular end face 22 is formed.

Das Werkstück 4 weist eine erste Funktionsfläche 41, auch Werkstückstirnfläche oder Vorzugsform genannt, auf. Seitlich an diese erste Funktionsfläche 41 ist auf dem Werkstück 4 eine zweite Funktionsfläche 42 in Form einer konischen Fase ausgebildet. Diese zweite Funktionsfläche 42 bildet somit den Übergang von der ersten Funktionsfläche 41 zur Mantelfläche des rotationssymmetrischen Werkstücks 4. Zwischen der ersten Funktionsfläche 41 und der zweiten Funktionsfläche 42 ist eine Dichtkante 43 ausgebildet. Diese Dichtkante 43 ist scharf und gratfrei. Das Werkstück 4 rotiert um eine Werkstückrotationsachse 44.The workpiece 4 has a first functional surface 41, also called the workpiece end face or preferred form. Laterally on this first functional surface 41, a second functional surface 42 in the form of a conical chamfer is formed on the workpiece 4. This second functional surface 42 thus forms the transition from the first functional surface 41 to the lateral surface of the rotationally symmetrical workpiece 4. Between the first functional surface 41 and the second functional surface 42, a sealing edge 43 is formed. This sealing edge 43 is sharp and burr-free. The workpiece 4 rotates about a workpiece rotation axis 44.

Des Weiteren zeigt Figur 1 auch geometrische Größen des Werkzeugs 1 und des Werkstücks 4. Das Werkzeug 1 weist an seiner dicksten Stelle, dem Grundkörper 2, den Werkzeugdurchmesser DWZ auf. Die ringförmige Werkzeugstirnfläche 22 weist die Ringbreite br auf. Des Weiteren ist der Kegelstumpfdurchmesser Df an der dünnsten Stelle des kegelförmigen Fortsatzes 3 eingezeichnet. Der Winkel zwischen Werkzeugrotationsachse 23 und Werkstückrotationsachse 44 wird als Anstellwinkel α bezeichnet. Die Mantelfläche 31 des kegelförmigen Fortsatzes 3 läuft mit dem Kegelwinkel β zusammen.Further shows FIG. 1 Also geometric sizes of the tool 1 and the workpiece 4. The tool 1 has at its thickest point, the base body 2, the tool diameter D WZ . The annular tool end face 22 has the ring width b r . Furthermore, the truncated cone diameter D f is drawn at the thinnest point of the conical projection 3. The angle between the tool rotation axis 23 and the workpiece rotation axis 44 is referred to as the angle of attack α. The lateral surface 31 of the conical projection 3 merges with the cone angle β.

Des Weiteren ist ein Werkstückdurchmesser DWS und eine Tiefe t der konkaven ersten Funktionsfläche 41 eingezeichnet.Furthermore, a workpiece diameter D WS and a depth t of the concave first functional surface 41 are shown.

Bei Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens rotiert das Werkstück 4 in einer Werkstückspindel, während des rotierende Werkzeug 1 im Anstellwinkel α zum Werkstück 4 angestellt und entlang der Werkstückrotationsachse 44 auf das Werkstück 4 verfahren wird. Alternativ kann selbstverständlich auch das Werkstück 4 in das Werkzeug 1 verfahren bzw. bewegt werden. Mit der Bearbeitungskante 21 am Übergang zwischen Werkzeugdurchmesser DWZ und ringförmiger Stirnfläche 22 des Werkzeugs 1 wird die konvexe oder konkave sphärische erste Funktionsfläche 41 erzeugt.When carrying out the method according to the invention, the workpiece 4 rotates in a workpiece spindle, while the rotating tool 1 is set at the angle α to the workpiece 4 and moved along the workpiece rotation axis 44 onto the workpiece 4. Alternatively, of course, the workpiece 4 can be moved or moved into the tool 1. With the processing edge 21 at the transition between tool diameter D WZ and annular end face 22 of the tool 1, the convex or concave spherical first functional surface 41 is generated.

Erfolgt die Anstellung des Werkzeugs 1 um den Anstellwinkel α gemäß Figur 1, so schneidet die Werkstückrotationsachse 44 die Werkzeugrotationsachse 23 auf einer werkzeugzugewandten Seite z der ersten Funktionsfläche 41 und es ergibt sich eine konkav sphärische erste Funktionsfläche 41. Wird das Werkzeug 1 alternativ mit negativem Anstellwinkel α angestellt, so schneidet die Werkstückrotationsachse 44 die Werkzeugrotationsachse 23 auf einer werkzeugabgewandten Seite a der ersten Funktionsfläche 41 und es wird eine sphärisch konvexe erste Funktionsfläche 41 erzeugt. Dies wird sich an den Figuren 3 und 4 zeigen.If the employment of the tool 1 by the angle of attack α according to FIG. 1 Thus, the workpiece rotation axis 44 intersects the tool rotation axis 23 on a tool facing side z of the first functional surface 41 and results in a concave spherical first functional surface 41. If the tool 1 is employed with a negative angle of attack α alternatively, then the workpiece rotation axis 44 cuts the tool rotation axis 23 on one side facing away from the tool a of the first functional surface 41 and it is a spherically convex first functional surface 41 is generated. This will be addressed to the Figures 3 and 4 demonstrate.

Die Mantelfläche 31 am Werkzeug 1 bzw. am kegelförmigen Fortsatz 3 erzeugt die zweite Funktionsfläche 42 am Werkstück 4. Alternativ kann die Mantelfläche 31 auch konkav oder konvex ausgebildet sein, um eine zweite Funktionsfläche 42 mit Radius zu erzeugen. Um die bestimmte Kontur durch Abrichten in das Werkzeug 1 bzw. in eine Schleifscheibe einbringen zu können, und zudem das Schleifen konvexer erster Funktionsflächen 41 zu ermöglichen, ist der Freiwinkel γ an der ringförmigen Stirnfläche 22 des Grundkörpers 2 eingebracht.The lateral surface 31 on the tool 1 or on the conical projection 3 generates the second functional surface 42 on the workpiece 4. Alternatively, the lateral surface 31 may also be concave or convex to produce a second functional surface 42 with radius. In order to be able to introduce the particular contour into the tool 1 or into a grinding wheel by dressing, and also to enable the grinding of convex first functional surfaces 41, the clearance angle γ is introduced at the annular end face 22 of the base body 2.

Durch den Schleifprozess entsteht am Werkstück 4 neben der sphärischen ersten Funktionsfläche 41 am Übergang zwischen der ersten Funktionsfläche 41 und der zweiten Funktionsfläche 42 die scharfkantige und gradfreie Dichtkante 43 mit dem Dichtkantendurchmesser DK. Die Konvexität bzw. Konkavität der sphärischen ersten Funktionsfläche 41 entsteht in Abhängigkeit des Verschwenkens des Anstellwinkels α, des Werkstückdurchmessers DWZ und eines radialen Versatzes e1, e2. Dieser radiale Versatz e1, e2 wird zwischen der Bearbeitungskante 21 und der Werkstückrotationsachse 44 eingestellt. Somit ist die Konvexität bzw. Konkavität der sphärischen ersten Funktionsfläche 41 auch im Bereich von wenigen µm prozesssicher herstellbar.As a result of the grinding process, the sharp-edged and non-cutting sealing edge 43 with the sealing edge diameter D K is formed on the workpiece 4 next to the spherical first functional surface 41 at the transition between the first functional surface 41 and the second functional surface 42. The convexity or concavity of the spherical first functional surface 41 arises as a function of the pivoting of the setting angle α, the workpiece diameter D WZ and a radial offset e1, e2. This radial offset e1, e2 is set between the machining edge 21 and the workpiece rotation axis 44. Thus, the convexity or concavity of the spherical first functional surface 41 can be produced reliably even in the range of a few μm.

Figur 2 zeigt das Werkstück 4 in Draufsicht auf seine Stirnfläche. Das Werkstück 4 ist dabei durch das erfindungsgemäße Werkzeug 1 nach dem ersten Ausführungsbeispiel bearbeitet worden. Gezeigt ist die Dichtkante 43 mit einem Dichtkantendurchmesser DK sowie eine Bearbeitungskanteneingriffsbahn 5 und eine Fortsatzeingriffsbahn 6. Die Bearbeitungskanteneingriffsbahn 5 entsteht durch den Eingriff der Bearbeitungskante 21 in das Werkstück 4. Die Fortsatzeingriffsbahn 6 resultiert aus dem Eingriff der Mantelfläche 31 des kegelförmigen Fortsatzes 3 in das Werkstück 4. FIG. 2 shows the workpiece 4 in plan view of its end face. The workpiece 4 has been processed by the tool 1 according to the invention according to the first embodiment. Shown is the sealing edge 43 with a sealing edge diameter D K and a processing edge engagement track 5 and a continuation engagement track 6. The processing edge engagement path 5 is formed by the engagement of the machining edge 21 in the workpiece 4. The continuation engagement track 6 results from the engagement of the lateral surface 31 of the conical projection 3 in the workpiece. 4

Figur 3 zeigt das erfindungsgemäße Werkzeug 1 nach einem zweiten Ausführungsbeispiel sowie ein bearbeitetes Werkstück 4. Im zweiten Ausführungsbeispiel sind gleiche bzw. funktional gleiche Teile mit den selben Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet. FIG. 3 shows the tool 1 according to the invention according to a second embodiment and a machined workpiece 4. In the second embodiment, the same or functionally identical parts are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment.

Das Werkzeug 1 in Figur 3 weist einen deutlich größeren Freiwinkel γ als das Werkzeug 1 nach dem ersten Ausführungsbeispiel auf. Ferner ist die erste Funktionsfläche 41 konvex.The tool 1 in FIG. 3 has a significantly larger clearance angle γ than the tool 1 according to the first embodiment. Furthermore, the first functional surface 41 is convex.

Der Anstellwinkel α ist so gewählt, dass die Werkstückrotationsachse 44 die Werkzeugrotationsachse 23 auf einer werkzeugabgewandten Seite a der ersten Funktionsfläche 41 schneidet. Ferner ist die Bearbeitungskante 21 um einen Abstand f von der Werkstückrotationsachse 44 versetzt.The angle of attack α is selected such that the workpiece rotation axis 44 intersects the tool rotation axis 23 on a side of the first functional surface 41 facing away from the tool. Further, the processing edge 21 is offset by a distance f from the workpiece rotation axis 44.

Figur 4 zeigt das erfindungsgemäße Werkzeug 1 nach einem dritten Ausführungsbeispiel sowie ein bearbeitetes Werkstück 4. Im dritten Ausführungsbeispiel sind gleiche bzw. funktional gleiche Teile mit den selben Bezugszeichen wie im ersten oder zweiten Ausführungsbeispiel bezeichnet. FIG. 4 shows the tool 1 according to the invention according to a third embodiment and a machined workpiece 4. In the third embodiment, the same or functionally identical parts are denoted by the same reference numerals as in the first or second embodiment.

Das Werkzeug 1 in Figur 4 weist einen Freiwinkel γ von 90° auf. Ferner ist die erste Funktionsfläche 41 konvex. Der Anstellwinkel α entspricht dem Anstellwinkel α aus dem zweiten Ausführungsbeispiel.The tool 1 in FIG. 4 has a clearance angle γ of 90 °. Furthermore, the first functional surface 41 is convex. The angle of attack α corresponds to the angle of attack α from the second embodiment.

Durch den Freiwinkel γ von 90° teilt sich die Stirnfläche 22 in eine ringförmige erste Ebene 22a und eine dem Schaft 24 nähere, ringförmige zweite Ebene 22b. Die Bearbeitungskante 21 zur Bearbeitung der ersten Funktionsfläche 41 sitzt auf einer Innenseite der ersten Ebene 22a.Due to the clearance angle γ of 90 °, the end face 22 is divided into an annular first plane 22a and an annular second plane 22b closer to the shaft 24. The processing edge 21 for processing the first functional surface 41 is seated on an inner side of the first plane 22a.

Der Einsatz des Werkzeugs 1 bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt z.B. bei der Bearbeitung von Bauteilen für Nutzfahrzeug-Injektoren. An den Bauteilen wird eine Stirnfläche (erste Funktionsfläche 41) mit einer Konkavität von 5 µm (auf einer Messstrecke von 0,45 mm) und eine Dichtkante mit einem Durchmesser Dk von 5,8 mm erzeugt, die am Übergang der konkaven Fläche (erste Funktionsfläche 41) zu einer äußeren Fase (zweite Funktionsfläche 42) mit einem Winkel von 20° gebildet wird. Erste rasterelektronische Untersuchungen haben bereits die Scharfkantigkeit und Gratfreiheit am Bauteil bestätigt, die prozesssichere Herstellung der Konkavität wurde mittels Weißlicht-Interferrometer nachgewiesen. Die Bauteile werden mit diesem Verfahren für die Musterfertigung und auch schon für den Serienanlauf gefertigt, wodurch eine Taktzeit- und Kostenreduzierung erzielt werden kann.The use of the tool 1 or of the method according to the invention takes place, for example, in the machining of components for commercial vehicle injectors. On the components is an end face (first functional surface 41) with a concave of 5 microns (on a measuring section of 0.45 mm) and a sealing edge with a diameter D k of 5.8 mm generated at the transition of the concave surface (first functional surface 41) to an outer chamfer (second functional surface 42) is formed at an angle of 20 °. First scanning electronic investigations have already confirmed the sharp-edgedness and burr-freedom of the component, and the process-reliable production of the concavity has been verified by means of white-light interferometers. The components are manufactured using this process for prototyping and also for series production, which means that cycle time and cost reduction can be achieved.

Claims (13)

Werkzeug (1), insbesondere rotationssymmetrisches Schleifwerkzeug, zur simultanen Erzeugung einer ersten Funktionsfläche (41) und einer zweiten Funktionsfläche (42) an einem Werkstück (4), umfassend - einen Grundkörper (2) mit einer ringförmigen Werkzeugstirnfläche (22), wobei die Werkzeugstirnfläche (22) eine kreisförmige Bearbeitungskante (21) aufweist, um die erste Funktionsfläche (41) zu erzeugen, und - einen kegelförmigen Fortsatz (3), der an der Werkzeugstirnfläche (22) angeordnet ist, um die zweite Funktionsfläche (42) zu erzeugen. Tool (1), in particular rotationally symmetrical grinding tool, for the simultaneous production of a first functional surface (41) and a second functional surface (42) on a workpiece (4), comprising - A base body (2) having an annular tool end face (22), wherein the tool end face (22) has a circular processing edge (21) to produce the first functional surface (41), and - A conical projection (3) which is arranged on the tool end face (22) to produce the second functional surface (42). Werkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugstirnfläche (22) zu einer Werkzeugrotationsachse (23) um einen Freiwinkel (γ), einfällt oder die Werkzeugstirnfläche (22) senkrecht zur Werkzeugrotationsachse (23) ist.Tool according to claim 1, characterized in that the tool end face (22) to a tool rotation axis (23) by a clearance angle (γ), or the tool face (22) is perpendicular to the tool rotation axis (23). Werkzeug nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Freiwinkel (γ) 90° beträgt.Tool according to claim 2, characterized in that the clearance angle (γ) is 90 °. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die kreisförmige Bearbeitungskante (21) verrundet ist.Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the circular machining edge (21) is rounded. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kegelförmige Fortsatz (3) als Stumpfkegel ausgebildet ist.Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the conical extension (3) is formed as a truncated cone. Werkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mantelfläche (31) des kegelförmigen Fortsatzes (3) eben oder konkav oder konvex ausgebildet ist.Tool according to one of the preceding claims, characterized in that a lateral surface (31) of the conical projection (3) is flat or concave or convex. Verfahren, insbesondere Schleifverfahren, zur simultanen Erzeugung einer ersten Funktionsfläche (41) und einer zweiten Funktionsfläche (42) an einem Werkstück (4) mit einem Werkzeug (1), insbesondere rotationssymmetrischem Schleifwerkzeug, umfassend die Schritte: - Rotieren des Werkstücks (4) um eine Werkstückrotationsachse (44) und/oder Rotieren des Werkzeugs (1) um eine Werkzeugrotationsachse (23), - Anstellen der Werkzeugrotationsachse (23) und/oder der Werkstückrotationsachse (44) um einen Anstellwinkel (α), und - Verfahren des Werkstücks (4) und/oder des Werkzeugs (1) zueinander, - wobei mit einer kreisförmigen Bearbeitungskante (21) einer ringförmigen Werkzeugstirnfläche (22) eines Grundkörpers (2) des Werkzeugs (1) die erste Funktionsfläche (41), insbesondere Werkstückstirnfläche, des Werkstücks (4) bearbeitet wird , und - wobei mit einem kegelförmigen Fortsatz (3) auf der Werkzeugstirnfläche (22) die zweite Funktionsfläche (42), insbesondere eine Fase, des Werkstücks (4) bearbeitet wird. Method, in particular grinding method, for the simultaneous production of a first functional surface (41) and a second functional surface (42) on a workpiece (4) with a tool (1), in particular rotationally symmetrical grinding tool, comprising the steps: Rotating the workpiece about a workpiece rotation axis and / or rotating the tool about a tool rotation axis; - Setting the tool rotation axis (23) and / or the workpiece rotation axis (44) by an angle of attack (α), and - Movement of the workpiece (4) and / or the tool (1) to each other, - Wherein with a circular processing edge (21) of an annular tool end face (22) of a base body (2) of the tool (1), the first functional surface (41), in particular workpiece end face of the workpiece (4) is processed, and - With a conical projection (3) on the tool end face (22), the second functional surface (42), in particular a chamfer of the workpiece (4) is processed. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für eine konkave Ausbildung der ersten Funktionsfläche (41) der Anstellwinkel (α) so gewählt wird, dass sich die Werkstückrotationsachse (44) und die Werkzeugrotationsachse (23) auf einer werkzeugzugewandten Seite der ersten Funktionsfläche (41) schneiden.A method according to claim 7, characterized in that for a concave formation of the first functional surface (41) the angle of attack (α) is selected so that the workpiece rotation axis (44) and the tool rotation axis (23) on a tool facing side of the first functional surface (41 ) to cut. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für eine konvexe Ausbildung der ersten Funktionsfläche (41) der Anstellwinkel (α) so gewählt wird, dass sich die Werkstückrotationsachse (44) und die Werkzeugrotationsachse (23) auf einer werkzeugabgewandten Seite der ersten Funktionsfläche (41) schneiden.A method according to claim 7, characterized in that for a convex formation of the first functional surface (41) the angle of attack (α) is selected so that the workpiece rotation axis (44) and the tool rotation axis (23) on a side facing away from the tool the first functional surface (41 ) to cut. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Funktionsfläche (41) und der zweiten Funktionsfläche (42) eine gratfreie Kante (43), insbesondere Dichtkante, ausgebildet wird.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that between the first functional surface (41) and the second functional surface (42) a burr-free edge (43), in particular sealing edge, is formed. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Durchmesser (DK) der Kante (43) durch einen radialen Versatz (e1, e2) zwischen Werkzeug (1) und Werkstück (4) eingestellt wird.A method according to claim 10, characterized in that a diameter (D K ) of the edge (43) by a radial offset (e1, e2) between the tool (1) and the workpiece (4) is adjusted. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Form der ersten Funktionsfläche (41) in Abhängigkeit des Anstellwinkels (α) und/oder eines Außendurchmessers (DWZ) der Bearbeitungskante (21) und/oder des radialen Versatzes (e1, e2) ausgebildet wird.Method according to one of claims 7 to 11, characterized in that the shape of the first functional surface (41) in dependence of the angle of attack (α) and / or an outer diameter (D WZ ) of the machining edge (21) and / or the radial offset (e1 , e2) is formed. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verfahren die erste Funktionsfläche (41) und die zweiten Funktionsfläche (42) an einem Teil eines Kraftstoffeinspritzsystems, insbesondere einer Kopplerhülse, erzeugt werden.Method according to one of claims 7 to 12, characterized in that the method, the first functional surface (41) and the second functional surface (42) on a part of a fuel injection system, in particular a coupler sleeve, are generated.
EP20090161059 2008-07-11 2009-05-26 Grinding method for simultaneous production of two functional surfaces on a workpiece Not-in-force EP2143529B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008040347 2008-07-11
DE102008040699A DE102008040699A1 (en) 2008-07-11 2008-07-24 Tool and associated method for the simultaneous production of two functional surfaces on a workpiece

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2143529A2 true EP2143529A2 (en) 2010-01-13
EP2143529A3 EP2143529A3 (en) 2013-06-19
EP2143529B1 EP2143529B1 (en) 2015-01-07

Family

ID=41162701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20090161059 Not-in-force EP2143529B1 (en) 2008-07-11 2009-05-26 Grinding method for simultaneous production of two functional surfaces on a workpiece

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2143529B1 (en)
DE (1) DE102008040699A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103692340A (en) * 2013-12-10 2014-04-02 北京航科发动机控制系统科技有限公司 Grinding rod for inner spherical surface of sliding shoe part

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR921586A (en) * 1943-03-09 1947-05-12 Sharpening stone
US2836939A (en) * 1955-03-24 1958-06-03 White Arthur Howard Machine for producing spherical surfaces
US5537987A (en) * 1994-04-13 1996-07-23 Suruga Kogyo Ltd. Apparatus and method for processing and cutting structural concrete
US20060009134A1 (en) * 2004-07-09 2006-01-12 Tokyo Seimitsu Co., Ltd. Grinding wheel, grinding apparatus and grinding method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR921586A (en) * 1943-03-09 1947-05-12 Sharpening stone
US2836939A (en) * 1955-03-24 1958-06-03 White Arthur Howard Machine for producing spherical surfaces
US5537987A (en) * 1994-04-13 1996-07-23 Suruga Kogyo Ltd. Apparatus and method for processing and cutting structural concrete
US20060009134A1 (en) * 2004-07-09 2006-01-12 Tokyo Seimitsu Co., Ltd. Grinding wheel, grinding apparatus and grinding method

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008040699A1 (en) 2010-01-14
EP2143529B1 (en) 2015-01-07
EP2143529A3 (en) 2013-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3191248B1 (en) Apparatus for skiving machining of a workpiece for production of a chamfer and related operating method
EP3389906B1 (en) Device and method for producing a chamfer on a toothed workpiece wheel
EP3758876B1 (en) Chamfering tool, chamfering system, gear-cutting machine and method for chamfering toothings
EP3375555B1 (en) Method for processing the tooth flanks of bevel gear workpieces
DE102010061432B4 (en) Method and tool for producing a gear with crowned teeth
EP3287221B1 (en) Method for processing the tooth flanks of plane coupling workpieces in semi-completing single part method
DE102014019740B4 (en) Device for hobbing a workpiece for producing a bevel with a rotatable tool spindle holder and associated operating method
EP3120960A1 (en) Method for finishing a bevel gear in the area of the tip, machine for machining bevel gears and correspondingly designed grinding tool
EP1060712A2 (en) Device and method for manufacturing dental prosthesis
DE10327924B4 (en) Method for producing a bevel gear forged counter with a radius end mill and radius end mill
EP2091681B1 (en) Cutting insert for a machining tool and machining process with this cutting insert
EP2537616A1 (en) Robust method for skiving and corresponding device with skiving tool
DE102004022360B4 (en) Process for fine machining, preferably for precision finishing, of workpieces, preferably crankshafts
EP2143529B1 (en) Grinding method for simultaneous production of two functional surfaces on a workpiece
EP0932467B1 (en) Machining method for three-dimensional connecting surfaces
EP1072348A2 (en) Device for thread milling and milling cutter for this device
EP3287222A1 (en) Method for processing the tooth flanks of plan coupling workpieces in semi-completing method
WO2017063730A1 (en) Method for machining a toothing, and arrangement, machining tool, and machine tool for this purpose
EP2976174B1 (en) Reaming element and reaming tool and method of its manufacture
DE102012220125B3 (en) Rotating tool i.e. reamer, for finishing bore hole in workpiece, has head whose cutting edges are divided into two groups that are spaced at axial distance, which is selected such that edges are in intervention with workpiece at feed speed
DE102006009276C5 (en) Method for producing rotationally symmetrical surfaces on a workpiece and workpiece with a rotationally symmetrical surface
WO2011089190A1 (en) Method and device for generating finger structures
EP3507044B1 (en) Single edge milling tool
DE19643192A1 (en) Process for machining rotationally symmetrical workpiece surfaces and tool for carrying out such a process
DE102008049515B4 (en) Method for machining workpiece surfaces on workpieces, in particular on crankshafts, and cutting plate for carrying out such a method

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B24B 15/04 20060101ALI20130510BHEP

Ipc: B24D 7/18 20060101AFI20130510BHEP

Ipc: B24B 11/00 20060101ALI20130510BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20131219

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20140311

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140923

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 705353

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009010450

Country of ref document: DE

Effective date: 20150226

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20150107

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150407

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150407

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150507

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150408

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009010450

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20151008

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20150526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150531

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150526

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150531

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20160129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150526

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150601

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 705353

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20090526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20190514

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190716

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502009010450

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200526