EP2142885A1 - Navigation system and method for the graphical display of partial regions having traffic limitations - Google Patents

Navigation system and method for the graphical display of partial regions having traffic limitations

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Publication number
EP2142885A1
EP2142885A1 EP08709146A EP08709146A EP2142885A1 EP 2142885 A1 EP2142885 A1 EP 2142885A1 EP 08709146 A EP08709146 A EP 08709146A EP 08709146 A EP08709146 A EP 08709146A EP 2142885 A1 EP2142885 A1 EP 2142885A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
navigation device
vehicle
vehicles
traffic restrictions
stored
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08709146A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Steffen Hess
Marcus Fach
Marc Haller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2142885A1 publication Critical patent/EP2142885A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level

Definitions

  • the invention relates to a navigation device and a method according to the preamble of the independent claims.
  • Subareas are marked graphically, for which information about traffic restrictions for vehicles are stored in a memory unit. As a result, it is possible for a user to identify subregions for which traffic restrictions exist for vehicles in a particularly simple manner. intuitive way to visually capture. Thus, it is possible for the user to guide a vehicle, if appropriate along a travel route which does not lead through such a sub-area.
  • the traffic restrictions for vehicles are emissions of pollutants by vehicles of
  • Pollutant groups of vehicles and / or emission key numbers of vehicles are groups for the classification of motor vehicles based on emission levels of pollutants of motor vehicles. Such pollutant groups can be defined for example by the legislator.
  • Emission key numbers are codes that are registered in the vehicle documents of a vehicle and allow a classification of motor vehicles with regard to their emission of pollutants.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides, a graphical user interface
  • Marking of a sub-area by making an edge curve surrounding the sub-area is displayed. This is advantageous, as this makes the subarea clear in its presentation to the user.
  • the graphical identification of a sub-area is carried out by the
  • warning color for the graphic representation of an edge curve and / or a surface.
  • a warning color is a color whose color impression is caused by monochromatic or approximately monochromatic light. Such light of limited spectral bandwidth generates increased attention in human visual perception and is therefore particularly useful in highlighting subregions in the context of graphical recognition. For example, warning colors are the colors red, yellow or green.
  • edge curves and / or surfaces used to identify a subarea can be displayed in such a transparent manner that further graphical elements which overlap with the edge curves and / or surfaces can also be recognized by a user.
  • This is particularly advantageous since, in the course of the graphical representation, not only are the subregions identified for the user, but further information for route guidance is made visible to the user by means of a recognizable presentation of further graphical elements.
  • subregions for which different information about traffic restrictions for vehicles are stored are represented by edge curves and / or surfaces with different colors. This has the advantage that subareas for which different traffic restrictions are given are intuitively visually detectable by the user and can be easily distinguished.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the information about traffic restrictions of subregions in the navigation device can be predetermined by a user. This is advantageous since, in the course of the graphic marking of subregions with traffic restrictions, it is not only possible to access information about traffic restrictions which were previously stored in a memory unit of the navigation device, but also - A -
  • the traffic restrictions are time-dependent. This has the advantage that
  • Traffic restricted areas may only be shown graphically at those times when these traffic restrictions are also valid.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that vehicle data of a vehicle are stored in a memory unit, which information contains information regarding a pollutant group and / or an emission key value of the vehicle. This is advantageous because in the course of a graphic marking of subregions with
  • Traffic restrictions on such information can be used directly without the need for further input of such information in the navigation device by the user.
  • Vehicle data predetermined by a user in the navigation device This is advantageous since vehicle data that was not previously stored in the memory unit can thus also be entered into.
  • a graphical marking of subregions takes place as a function of the vehicle data stored in the memory unit. This has the advantage that only those subregions are represented graphically marked, for which there are traffic restrictions, which are relevant to the vehicle.
  • a position determination unit by considering the stored vehicle data of the vehicle and a vehicle position determined by a position determination unit, it is determined whether a user is driving a vehicle into a sub-area for which
  • Information about traffic restrictions are stored for the vehicle. If this is the case, an alarm is output to the user via an output unit. This is advantageous because the user is warned by the navigation device before possibly leading the vehicle to a sub-area for which traffic restrictions exist for the vehicle so that the user is prevented from violating a traffic rule.
  • the navigation device has a data interface for reading data into the memory unit.
  • the inventive method for route planning by means of a navigation device provides that in the course of calculating a route from a starting place to a destination by a computing unit stored in the memory unit vehicle data and stored in the memory unit information about traffic restrictions be taken into account. This takes place in such a way that the travel route calculated by the arithmetic unit contains no route sections for which traffic restrictions for the vehicle are stored. This is advantageous because in the course of a route planning only such routes are calculated for which at no point on the route
  • FIG. 1 shows a representation of a region 1 for which a subarea is graphically characterized by an edge curve 11.
  • FIG. 2 shows a representation of a region 1 for which a subarea is graphically characterized by a surface 12.
  • FIG. 3 shows a representation of a region 1 for which a subregion is graphically characterized by a transparent edge curve 13.
  • FIG. 4 shows a representation of a region 1 for which a subregion is graphically characterized by a transparent surface 14.
  • FIG. 5 shows a navigation device 100 with a memory unit 102, an output unit 103, an input unit 104, a
  • Position determination unit 105 a data interface 106 and a computing unit 107.
  • FIG. 5 shows a navigation device 100 which has a memory unit 102 for storing information about traffic restrictions for vehicles. Further, the storage unit 102 is for storing digital map data. Preferably, it is possible to store
  • the navigation device 100 further has an output unit 103 for the graphical representation of an area.
  • the area is characterized by subareas for which information on traffic restrictions for vehicles is stored.
  • the graphic designation of subregions is carried out so that it is apparent to the driver for which subregions traffic restrictions exist for vehicles.
  • the graphic designation of a subarea may, according to an embodiment of the invention, be carried out by marking the subarea by an edge curve 11, 13 encircling the subarea.
  • This edge curve 11, 13 may preferably be a solid, dashed or dotted curved line.
  • FIG. 1 shows the representation of a region 1 in which an edge curve 11 for the graphic identification of a sub-region is entered.
  • FIG. 13 the representation of a region 1 is given, in which an edge curve 13 for the identification of a sub-region is entered.
  • the marking of a sub-area by the representation of at least one surface 12, 14 is made.
  • Figure 2 there is the area 1, in which a surface 12 is entered for graphical identification of a sub-area.
  • FIG. 4 shows the area 1 in which a surface 14 for marking a subarea is entered.
  • warning color it is possible to use a warning color to represent an edge curve 11, 13 or a surface 12, 14. This makes it possible for the user when viewing the graphical representation of the area on simple and intuitive way to capture a sub-area with traffic restrictions.
  • edge curves 13 and / or surfaces 14 are preferably displayed transparently, so that further illustrated graphical elements which overlap with the edge curves 13 and / or the surfaces 14 are likewise recognizable to a user.
  • FIG. 13 the representation of a region 1 is given, in which an edge curve 13 for the identification of a sub-region is entered.
  • the representation of the edge curve 13 takes place here in such a way that further lines, for example for the representation of
  • FIG. 4 shows the representation of the region 1 in which a surface 14 for marking a subregion is entered.
  • the transparent representation of the area 14 in FIG. 4 makes it possible to make further graphical elements visible to the user, such as lines for representing streets.
  • the traffic restrictions for vehicles depend on emissions of pollutants by vehicles.
  • Contaminants can be particles, such as soot particles or particulate matter.
  • pollutants may be gases such as carbon monoxide, carbon dioxide,
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that information about traffic restrictions of subregions in the navigation device 100 can be predetermined by the user himself. This gives the user the option of information regarding
  • Marking of sub-areas is made if the traffic restrictions for vehicles in these sub-areas are also valid at the time of presentation.
  • a graphical representation of partial areas can be activated and / or deactivated by the user by an input into the navigation device 100 by means of an input unit 104.
  • the user thus has the opportunity to decide for himself whether a graphical labeling of sub-areas is advantageous for him.
  • the memory unit 102 For example, it is possible for data to be stored in the memory unit 102 with respect to the vehicle in which the navigation device 100 is located. These data are referred to by the term vehicle data. Based on the vehicle data, the pollutant group and / or the emission key value of a vehicle can be determined. Thus, in the course of a graphical representation of an area, it is preferably possible to mark only those subareas for which traffic restrictions are stored in the memory unit 102, which are also relevant for the vehicle. Preferably, it is provided according to the invention that the Vehicle data are vorggebar by a user in the navigation device 100.
  • a position determination unit 105 which according to a further embodiment of the invention is a part of the navigation device 100, it is possible to take into account a vehicle position determined by the position determination unit 105 in the course of a graphical representation of areas and subareas. This takes place in such a way that, with additional consideration of the vehicle data stored in the memory unit 102, a warning is then output to the user if he leads the vehicle into a subarea for which there are traffic restrictions for the vehicle.
  • the warning is issued before the vehicle is in the subarea, for example, 500m before reaching the boundary of the subarea.
  • the warning is issued at the time when the vehicle is at the limit of
  • Sub-area is located. Further, in a third embodiment, it is possible to output the warning during the period during which the vehicle is in the sub-area. It is possible in principle to combine this first, this second and this third embodiment into a further embodiment.
  • the output of the warning by means of the output unit 103 can be acoustically and / or visually.
  • the output unit 103 has at least one display unit, preferably in the form of an LCD display. Furthermore, the output unit 103 has, for example, means for the acoustic output of
  • a vehicle position determined by a position determination unit 105 can advantageously also be displayed in the course of a graphical representation.
  • Navigation device 100 via a data interface 106 for reading data into the storage unit 102, so that it is possible to update information about traffic restrictions for vehicles in the storage unit 102.
  • the data interface 106 can be used for data transfer by means of the World Wide Web, the wireless access protocol, the Internet protocol, the file transfer protocol, the traffic message channel, short message service or other data transmission methods.
  • data on the basis of data carriers such as CD, DVD, storage media with USB interface,
  • the data interface can be designed as a serial or parallel data interface.
  • An update of the data stored in the memory unit 102 regarding traffic restrictions of vehicles can also be initiated by the user himself or herself by the navigation device 100.
  • the method according to the invention for route planning by means of the navigation device 100 carries out a calculation of a travel route from a start location to a destination by means of the arithmetic unit 107.
  • the information stored in the memory unit 102 is transmitted via
  • Traffic restrictions for vehicles considered This is done in such a way that the travel route calculated by the computing unit 107 does not include route sections for which traffic restrictions exist for the vehicle. In this case, the vehicle data stored in the memory unit 102 are taken into account.
  • a user of a vehicle activates the navigation device 100.
  • the navigation device 100 accesses information about traffic restrictions for vehicles which are located in the vehicle
  • Memory unit 102 are stored. If an area is displayed to the user by means of the output unit 103, partial areas for which information about traffic restrictions for vehicles are present are marked graphically by means of edge curves 11, 13 and / or areas 12, 14. The graphical labeling of subregions can be activated and / or deactivated by the user. If the traffic restrictions for vehicles depend on emissions of pollutants by vehicles, then information about a pollutant group and / or an emission key value of the vehicle may be stored in the storage unit 102. Information about the pollutant group and / or the emission key value of the vehicle can also be entered into the navigation device 100 by the user by means of the input unit 104. The graphic designation of subregions may depend on such information regarding the pollutant groups or
  • a vehicle position is determined by the position determination unit 105 and it is checked by taking into account the above-mentioned information whether the user is driving the vehicle for which traffic restrictions exist for the vehicle, the user is informed about the output of a vehicle
  • the representation of the position of the vehicle is made in the course of the graphical representation of the area. If the traffic restrictions of subregions are time dependent, the subregions will only be marked graphically if at the time of
  • the information regarding traffic restrictions for vehicles stored in the storage unit 102 may be updated by means of a transfer of data via the data interface 106. If the user wants to travel from a starting location to a destination, he initiates the calculation of a
  • the arithmetic unit 107 accesses the vehicle data stored in the memory unit 102, the stored information about traffic restrictions for vehicles and the stored digital map data. The arithmetic unit 107 then determines a route from the

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a navigation system (100) comprising a storage unit (102) for storing information on traffic limitations for vehicles, and for storing digital card data, and comprising an output unit (103) for such a graphic display of a region that partial regions, for which information about traffic limitations for vehicles are stored, are graphically identified, and to a method for route planning associated therewith.

Description

Beschreibung description
Titeltitle
Navigationseinrichtung und Verfahren zur grafischen Darstellung von Teilgebieten mit VerkehrsbeschränkungenNavigation device and method for the graphical representation of subregions with traffic restrictions
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Navigationseinrichtung und einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a navigation device and a method according to the preamble of the independent claims.
Aus der DE 101 60 295 Al ist bereits ein Verfahren zur geeigneten Darstellung von Kartenbereichen mittels eines Fahrerinformationssystems bekannt. Ein Anzeigen von Kartenbereichen erfolgt hierbei durch Anzeigekartenbereiche, welche durch Anzeigerandlinien begrenzt und durch Flächenfarben aufgefüllt sind.From DE 101 60 295 Al a method for the suitable representation of map areas by means of a driver information system is already known. A display of map areas is done by display map areas, which are limited by display edge lines and filled by area colors.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Navigationseinrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben dem gegenüber den Vorteil, dass im Zuge einer grafischen Darstellung eines Gebietes mittels einer Ausgabeeinheit einer Navigationseinrichtung jeneThe navigation device according to the invention and the method according to the invention with the features of the independent claims have the advantage over that that in the course of a graphical representation of an area by means of an output unit of a navigation device
Teilgebiete grafisch gekennzeichnet sind, für welche Informationen über Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge in einer Speichereinheit abgespeichert sind. Hierdurch ist es für einen Nutzer möglich, Teilgebiete, für welche Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge vorliegen, auf besonders einfache, intuitive Weise visuell zu erfassen. Es wird somit dem Nutzer ermöglicht, ein Fahrzeug gegebenenfalls entlang einer Fahrtroute zu führen, welche nicht durch ein solches Teilgebiet führt.Subareas are marked graphically, for which information about traffic restrictions for vehicles are stored in a memory unit. As a result, it is possible for a user to identify subregions for which traffic restrictions exist for vehicles in a particularly simple manner. intuitive way to visually capture. Thus, it is possible for the user to guide a vehicle, if appropriate along a travel route which does not lead through such a sub-area.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in dem unabhängigen Anspruch angegebenen Navigationseinrichtung möglich.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim specified navigation device are possible.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge von Emissionen von Schadstoffen durch Fahrzeuge, vonAccording to one embodiment of the invention, the traffic restrictions for vehicles are emissions of pollutants by vehicles of
Schadstoffgruppen von Fahrzeugen und/oder Emissionsschlüsselnummern von Fahrzeugen abhängig. Schadstoffgruppen sind hierbei Gruppen zur Klassifikation von Kraftfahrzeugen basierend auf Emissionswerten von Schadstoffen der Kraftfahrzeuge. Derartige Schadstoffgruppen können beispielsweise durch den Gesetzgeber definiert werden. Bei Emissionsschlüsselnummern handelt es sich um Kennziffern, welche in den Fahrzeugpapieren eines Fahrzeuges eingetragen sind und eine Klassifikation von Kraftfahrzeugen hinsichtlich ihrer Emission von Schadstoffen erlauben.Pollutant groups of vehicles and / or emission key numbers of vehicles. Pollutant groups here are groups for the classification of motor vehicles based on emission levels of pollutants of motor vehicles. Such pollutant groups can be defined for example by the legislator. Emission key numbers are codes that are registered in the vehicle documents of a vehicle and allow a classification of motor vehicles with regard to their emission of pollutants.
Dies ist vorteilhaft, da es dem Nutzer im Zuge der Führung eines Fahrzeugs möglich ist derartigeTeilgebiete zu meiden, für welche Verkehrsbeschränkungen vorliegen, welche von Emissionen von Schadstoffen durch ein Fahrzeug abhängig sind. Bekannt sind derartige Teilgebiete unter anderem unter dem Begriff Umweltzonen.This is advantageous because in the course of driving a vehicle it is possible for the user to avoid such subareas for which there are traffic restrictions which depend on emissions of pollutants by a vehicle. Such sub-areas are known, inter alia, under the term environmental zones.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht es vor, eine grafischeA further advantageous embodiment of the invention provides, a graphical
Kennzeichnung eines Teilgebiets dadurch vorzunehmen, dass eine das Teilgebiet umlaufende Randkurve dargestellt wird. Dies ist vorteilhaft, da hierdurch das Teilgebiet in seiner Darstellung für den Nutzer klar erkennbar ist.Marking of a sub-area by making an edge curve surrounding the sub-area is displayed. This is advantageous, as this makes the subarea clear in its presentation to the user.
Vorzugsweise erfolgt die grafische Kennzeichnung eines Teilgebiets durch diePreferably, the graphical identification of a sub-area is carried out by the
Darstellung einer Fläche. Dieses hat den Vorteil einer einfachen visuellen Unterscheidung des Teilgebiets von weiteren Gebieten, für welche keine Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge vorliegen. Ferner ist es in einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung möglich, zur grafischen Darstellung einer Randkurve und/oder einer Fläche eine Warnfarbe zu verwenden. Bei einer Warnfarbe handelt es sich um eine Farbe, deren Farbeindruck durch monochromatisches oder näherungsweise monochromatisches Licht hervorgerufen wird. Derartiges Licht von begrenzter spektraler Bandbreite erzeugt bei einer visuellen Wahrnehmung durch den Menschen eine erhöhte Aufmerksamkeit bei diesem und ist daher geeignet, im Zuge einer grafischen Kennzeichnung Teilgebiete besonders hervorzuheben. Bei Warnfarben handelt es sich beispielsweise um die Farben Rot, Gelb oder Grün.Representation of a surface. This has the advantage of a simple visual distinction of the sub-area of other areas for which there are no traffic restrictions for vehicles. Furthermore, in a further embodiment of the invention, it is possible to use a warning color for the graphic representation of an edge curve and / or a surface. A warning color is a color whose color impression is caused by monochromatic or approximately monochromatic light. Such light of limited spectral bandwidth generates increased attention in human visual perception and is therefore particularly useful in highlighting subregions in the context of graphical recognition. For example, warning colors are the colors red, yellow or green.
Ferner ist es möglich, dass zur Kennzeichnung eines Teilgebietes verwendete Randkurven und/oder Flächen derart transparent dargestellt werden, dass weitere grafische Elemente, welche sich mit den Randkurven und/oder Flächen überlappen, ebenfalls für einen Benutzer erkennbar sind. Dies ist besonders vorteilhaft, da somit im Zuge der grafischen Darstellung nicht nur die Teilgebiete für den Nutzer gekennzeichnet sind, sondern durch eine erkennbare Darstellung weiterer grafischer Elemente weitere Informationen zur Routenführung für den Nutzer sichtbar gemacht werden.Furthermore, it is possible for edge curves and / or surfaces used to identify a subarea to be displayed in such a transparent manner that further graphical elements which overlap with the edge curves and / or surfaces can also be recognized by a user. This is particularly advantageous since, in the course of the graphical representation, not only are the subregions identified for the user, but further information for route guidance is made visible to the user by means of a recognizable presentation of further graphical elements.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden Teilgebiete, für welche unterschiedliche Informationen über Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge abgespeichert sind, durch Randkurven und/oder Flächen mit unterschiedlichen Farben dargestellt. Dieses hat den Vorteil, dass Teilgebiete, für welche unterschiedliche Verkehrsbeschränkungen gegeben sind, für den Nutzer intuitiv visuell erfassbar sind und auf einfache Weise unterschieden werden können.According to a further embodiment of the invention, subregions for which different information about traffic restrictions for vehicles are stored are represented by edge curves and / or surfaces with different colors. This has the advantage that subareas for which different traffic restrictions are given are intuitively visually detectable by the user and can be easily distinguished.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht es vor, dass die Informationen über Verkehrsbeschränkungen von Teilgebieten in der Navigationseinrichtung durch einen Nutzer vorgebbar sind. Dies ist vorteilhaft, da im Zuge der grafischen Kennzeichnung von Teilgebieten mit Verkehrsbeschränkungen nicht nur auf Informationen über Verkehrsbeschränkungen zugegriffen werden kann, welche zuvor in einer Speichereinheit der Navigationseinrichtung abgespeichert wurden, sondern auch - A -A further advantageous embodiment of the invention provides that the information about traffic restrictions of subregions in the navigation device can be predetermined by a user. This is advantageous since, in the course of the graphic marking of subregions with traffic restrictions, it is not only possible to access information about traffic restrictions which were previously stored in a memory unit of the navigation device, but also - A -
auf weitere Informationen über Verkehrsbeschränkungen, welche durch den Nutzer vorgebbar sind.For more information about traffic restrictions, which can be specified by the user.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Verkehrsbeschränkungen zeitabhängig sind. Dies hat den Vorteil, dassAccording to a further embodiment of the invention, it is provided that the traffic restrictions are time-dependent. This has the advantage that
Teilgebiete mit Verkehrsbeschränkungen nur zu jenen Zeitpunkten grafisch gekennzeichnet dargestellt werden, zu denen diese Verkehrsbeschränkungen auch gültig sind.Traffic restricted areas may only be shown graphically at those times when these traffic restrictions are also valid.
Vorzugsweise kann eine grafische Darstellung von Teilgebieten durch denPreferably, a graphical representation of sub-areas by the
Benutzer durch eine Eingabe in die Navigationseinrichtung mittels einer Eingabeeinheit aktiviert und/oder deaktiviert werden. Dieses hat den Vorteil, dass der Benutzer selber entscheiden kann, ob eine grafische Kennzeichnung von Teilgebieten mit Verkehrsbeschränkungen für ihn vorteilhaft ist oder nicht.Users are activated and / or deactivated by an input to the navigation device by means of an input unit. This has the advantage that the user can decide for himself whether a graphical marking of subregions with traffic restrictions is advantageous for him or not.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht es vor, dass in einer Speichereinheit Fahrzeugdaten eines Fahrzeugs abgespeichert sind, welche Informationen hinsichtlich einer Schadstoffgruppe und/oder eines Emissionsschlüsselwertes des Fahrzeugs beinhalten. Dieses ist vorteilhaft, da im Zuge einer grafischen Kennzeichnung von Teilgebieten mitA further advantageous embodiment of the invention provides that vehicle data of a vehicle are stored in a memory unit, which information contains information regarding a pollutant group and / or an emission key value of the vehicle. This is advantageous because in the course of a graphic marking of subregions with
Verkehrsbeschränkungen auf derartige Informationen direkt zurückgegriffen werden kann, ohne dass es einer weiteren Eingabe derartiger Informationen in die Navigationseinrichtung durch den Nutzer bedarf.Traffic restrictions on such information can be used directly without the need for further input of such information in the navigation device by the user.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind dieAccording to a further advantageous embodiment of the invention, the
Fahrzeugdaten durch einen Nutzer in der Navigationseinrichtung vorgebbar. Dies ist vorteilhaft, da somit auch auf Fahrzeugdaten eingegangen werden kann, welche zuvor nicht in der Speichereinheit abgespeichert wurden.Vehicle data predetermined by a user in the navigation device. This is advantageous since vehicle data that was not previously stored in the memory unit can thus also be entered into.
Weiterhin ist es vorteilhaft, dass eine grafische Kennzeichnung von Teilgebieten in Abhängigkeit von den in der Speichereinheit abgespeicherten Fahrzeugdaten erfolgt. Dieses hat den Vorteil, dass nur derartige Teilgebiete grafisch gekennzeichnet dargestellt werden, für die auch Verkehrsbeschränkungen vorliegen, welche für das Fahrzeug relevant sind. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird durch eine Berücksichtigung der abgespeicherten Fahrzeugdaten des Fahrzeugs und einer durch eine Positionsbestimmungseinheit bestimmte Fahrzeugposition festgestellt, ob ein Nutzer ein Fahrzeug in ein Teilgebiet führt, für welchesFurthermore, it is advantageous that a graphical marking of subregions takes place as a function of the vehicle data stored in the memory unit. This has the advantage that only those subregions are represented graphically marked, for which there are traffic restrictions, which are relevant to the vehicle. According to a further embodiment of the invention, by considering the stored vehicle data of the vehicle and a vehicle position determined by a position determination unit, it is determined whether a user is driving a vehicle into a sub-area for which
Informationen über Verkehrsbeschränkungen für das Fahrzeug abgespeichert sind. Ist dies der Fall, so wird über eine Ausgabeeinheit eine Warnung an den Benutzer ausgegeben. Dieses ist von Vorteil, da der Nutzer durch die Navigationseinrichtung gewarnt wird, bevor er möglicherweise das Fahrzeug in ein Teilgebiet führt, für welches für das Fahrzeug Verkehrsbeschränkungen vorliegen, so dass der Nutzer davon abgehalten wird, gegen eine Verkehrsregel zu verstoßen.Information about traffic restrictions are stored for the vehicle. If this is the case, an alarm is output to the user via an output unit. This is advantageous because the user is warned by the navigation device before possibly leading the vehicle to a sub-area for which traffic restrictions exist for the vehicle so that the user is prevented from violating a traffic rule.
Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Navigationseinrichtung über eine Datenschnittstelle zum Einlesen von Daten in die Speichereinheit verfügt.Furthermore, it is advantageous that the navigation device has a data interface for reading data into the memory unit.
Hierdurch ist es möglich, die in der Speichereinheit abgespeicherten Informationen über Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge zu ergänzen und/oder zu ändern , so dass diese Informationen auf einem aktuellen Stand gehalten werden.This makes it possible to supplement and / or modify the information stored in the storage unit about traffic restrictions for vehicles, so that this information is kept up to date.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Routenplanung mittels einer Navigationseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 sieht es vor, dass im Zuge einer Berechnung einer Fahrtroute von einem Startort zu einem Zielort durch eine Recheneinheit die in der Speichereinheit abgespeicherten Fahrzeugdaten und die in der Speichereinheit abgespeicherten Informationen über Verkehrsbeschränkungen berücksichtigt werden. Dies erfolgt derart, dass die durch die Recheneinheit berechnete Fahrtroute keine Fahrtroutenabschnitte enthält, für welche Verkehrsbeschränkungen für das Fahrzeug abgespeichert sind. Dieses ist vorteilhaft, da im Zuge einer Routenplanung nur derartige Fahrtrouten berechnet werden, für welche an keinem Punkt der Fahrtroute eineThe inventive method for route planning by means of a navigation device according to one of claims 1 to 11 provides that in the course of calculating a route from a starting place to a destination by a computing unit stored in the memory unit vehicle data and stored in the memory unit information about traffic restrictions be taken into account. This takes place in such a way that the travel route calculated by the arithmetic unit contains no route sections for which traffic restrictions for the vehicle are stored. This is advantageous because in the course of a route planning only such routes are calculated for which at no point on the route
Verkehrsbeschränkung für das Fahrzeug vorliegt. Kurze Beschreibung der ZeichnungenTraffic restriction for the vehicle is present. Brief description of the drawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.
Figur 1 zeigt eine Darstellung eines Gebietes 1, für welches ein Teilgebiet durch eine Randkurve 11 grafisch gekennzeichnet ist.FIG. 1 shows a representation of a region 1 for which a subarea is graphically characterized by an edge curve 11.
Figur 2 zeigt eine Darstellung eines Gebietes 1, für welches ein Teilgebiet durch eine Fläche 12 grafisch gekennzeichnet ist.FIG. 2 shows a representation of a region 1 for which a subarea is graphically characterized by a surface 12.
Figur 3 zeigt eine Darstellung eines Gebietes 1, für welches ein Teilgebiet durch eine transparente Randkurve 13 grafisch gekennzeichnet ist.FIG. 3 shows a representation of a region 1 for which a subregion is graphically characterized by a transparent edge curve 13.
Figur 4 zeigt eine Darstellung eines Gebietes 1, für welches ein Teilgebiet durch eine transparente Fläche 14 grafisch gekennzeichnet ist.FIG. 4 shows a representation of a region 1 for which a subregion is graphically characterized by a transparent surface 14.
Figur 5 zeigt eine Navigationseinrichtung 100 mit einer Speichereinheit 102, einer Ausgabeeinheit 103, einer Eingabeeinheit 104, einerFIG. 5 shows a navigation device 100 with a memory unit 102, an output unit 103, an input unit 104, a
Positionsbestimmungseinheit 105, einer Datenschnittstelle 106 sowie einer Recheneinheit 107.Position determination unit 105, a data interface 106 and a computing unit 107.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Figur 5 zeigt eine Navigationseinrichtung 100, welche über eine Speichereinheit 102 zur Speicherung von Informationen über Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge verfügt. Ferner dient die Speichereinheit 102 zur Speicherung von digitalen Kartendaten. Vorzugsweise ist es möglich, die Speicherung vonFIG. 5 shows a navigation device 100 which has a memory unit 102 for storing information about traffic restrictions for vehicles. Further, the storage unit 102 is for storing digital map data. Preferably, it is possible to store
Informationen über Verkehrsbeschränkungen sowie die Speicherung von digitalen Kartendaten in separaten Speichereinheiten vorzunehmen. Die Navigationseinrichtung 100 verfügt ferner über eine Ausgabeeinheit 103 zur grafischen Darstellung eines Gebiets. Im Zuge der grafischen Darstellung des Gebiets werden Teilgebiete, für welche Informationen über Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge abgespeichert sind, gekennzeichnet dargestellt.Information about traffic restrictions as well as the storage of digital map data in separate storage units. The navigation device 100 further has an output unit 103 for the graphical representation of an area. In the course of the graphical representation of the The area is characterized by subareas for which information on traffic restrictions for vehicles is stored.
Die grafische Kennzeichnung von Teilgebieten wird durchgeführt, damit es für den Fahrer ersichtlich ist, für welche Teilgebiete Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge vorliegen. Mittels Zugriff auf die in der Speichereinheit 102 abgespeicherten Informationen über Verkehrsbeschränkungen und die digitalen Kartendaten ist es möglich, anhand der Ausgabeeinheit 103 eine derartige Darstellung eines Gebiets und dessen Teilgebiete, für welcheThe graphic designation of subregions is carried out so that it is apparent to the driver for which subregions traffic restrictions exist for vehicles. By accessing the information about traffic restrictions stored in the storage unit 102 and the digital map data, it is possible, based on the output unit 103, to display such a region and its subareas for which
Verkehrsbeschränkungen vorliegen, zu realisieren. Die grafische Kennzeichnung eines Teilgebiets kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorgenommen werden, indem das Teilgebiet durch eine das Teilgebiet umlaufende Randkurve 11, 13 gekennzeichnet ist. Diese Randkurve 11, 13 kann vorzugsweise eine durchgezogene, gestrichelte oder punktierte Kurvenlinie sein.Traffic restrictions exist to realize. The graphic designation of a subarea may, according to an embodiment of the invention, be carried out by marking the subarea by an edge curve 11, 13 encircling the subarea. This edge curve 11, 13 may preferably be a solid, dashed or dotted curved line.
Die Randkurve 11, 13 kann vorteilhafter Weise exakt entlang von Linien verlaufen, welche zur Darstellung von Straßen angezeigt werden. Dies ist jedoch nicht zwingenderweise notwendig . In Figur 1 findet sich die Darstellung eines Gebiets 1, in welches eine Randkurve 11 zur grafischen Kennzeichnung eines Teilgebiets eingetragen ist. In Figur 13 ist die Darstellung eines Gebiets 1 gegeben, in welches eine Randkurve 13 zur Kennzeichnung eines Teilgebiets eingetragen ist.Advantageously, the edge curve 11, 13 can run exactly along lines that are displayed to represent roads. However, this is not necessarily necessary. FIG. 1 shows the representation of a region 1 in which an edge curve 11 for the graphic identification of a sub-region is entered. In FIG. 13, the representation of a region 1 is given, in which an edge curve 13 for the identification of a sub-region is entered.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die Kennzeichnung eines Teilgebiets durch die Darstellung mindestens einer Fläche 12, 14 vorgenommen. In Figur 2 findet sich das Gebiet 1, in welches eine Fläche 12 zur grafischen Kennzeichnung eines Teilgebietes eingetragen ist. In Figur 4 findet sich das Gebiets 1, in welches eine Fläche 14 zur Kennzeichnung eines Teilgebiets eingetragen ist.According to a further embodiment of the invention, the marking of a sub-area by the representation of at least one surface 12, 14 is made. In Figure 2, there is the area 1, in which a surface 12 is entered for graphical identification of a sub-area. FIG. 4 shows the area 1 in which a surface 14 for marking a subarea is entered.
Insbesondere ist es möglich, zur Darstellung einer Randkurve 11, 13 oder einer Fläche 12, 14 eine Warnfarbe zu verwenden. Hierdurch ist es möglich, dass der Nutzer beim Betrachten der grafischen Darstellung des Gebiets auf besonders einfache und intuitive Weise ein Teilgebiet mit Verkehrsbeschränkungen erfassen kann.In particular, it is possible to use a warning color to represent an edge curve 11, 13 or a surface 12, 14. This makes it possible for the user when viewing the graphical representation of the area on simple and intuitive way to capture a sub-area with traffic restrictions.
Vorzugsweise werden zur Kennzeichnung eines Teilgebietes Randkurven 13 und/oder Flächen 14 transparent dargestellt, so dass weitere dargestellte grafische Elemente, welche sich mit den Randkurven 13 und/oder den Flächen 14 überlappen, ebenfalls für einen Nutzer erkennbar sind. In Figur 13 ist die Darstellung eines Gebiets 1 gegeben, in welches eine Randkurve 13 zur Kennzeichnung eines Teilgebiets eingetragen ist. Die Darstellung der Randkurve 13 erfolgt hierbei derart, dass weitere Linien, beispielsweise zur Darstellung vonFor characterizing a subarea, edge curves 13 and / or surfaces 14 are preferably displayed transparently, so that further illustrated graphical elements which overlap with the edge curves 13 and / or the surfaces 14 are likewise recognizable to a user. In FIG. 13, the representation of a region 1 is given, in which an edge curve 13 for the identification of a sub-region is entered. The representation of the edge curve 13 takes place here in such a way that further lines, for example for the representation of
Straßen, welche sich mit der Randkurve 13 überlappen, weiterhin für den Nutzer sichtbar sind. In Figur 4 findet sich die Darstellung des Gebiets 1, in welches eine Fläche 14 zur Kennzeichnung eines Teilgebiets eingetragen ist. Die transparente Darstellung der Fläche 14 in der Figur 4 ermöglicht es, weitere grafische Elemente wie beispielsweise Linien zur Darstellung von Straßen für den Nutzer sichtbar zu machen. Um ein Teilgebiet derart grafisch zu kennzeichnen, dass weitere grafische Elemente weiterhin für den Nutzer sichtbar sind, ist es möglich, die Randkurven 11, 13 und/oder Flächen 12, 14 anhand von Grauschattierungen und/oder Farbschattierungen darzustellen.Roads that overlap the edge curve 13 continue to be visible to the user. FIG. 4 shows the representation of the region 1 in which a surface 14 for marking a subregion is entered. The transparent representation of the area 14 in FIG. 4 makes it possible to make further graphical elements visible to the user, such as lines for representing streets. In order to graphically mark a subarea in such a way that further graphical elements are still visible to the user, it is possible to display the edge curves 11, 13 and / or surfaces 12, 14 on the basis of shades of gray and / or shades of color.
Weiterhin ist es vorteilhaft Teilgebiete, für welche unterschiedliche Informationen über Verkehrsbeschränkungen vorliegen, durch unterschiedliche Randkurven 11, 13 und/oder unterschiedliche Flächen 12, 14 darzustellen. Hierzu können unterschiedliche Farben und/oder Schattierungen verwendet werden.Furthermore, it is advantageous to display subregions for which different information about traffic restrictions exists, by means of different edge curves 11, 13 and / or different surfaces 12, 14. For this purpose, different colors and / or shades can be used.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung hängen die Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge von Emissionen von Schadstoffen durch Fahrzeuge ab. Bei Schadstoffen kann es sich um Partikel, wie beispielsweise Rußpartikel oder Feinstaubpartikel handeln. Ebenso kann es sich bei Schadstoffen um Gase, wie beispielsweise Kohlenmonoxid, Kohlendioxid,According to a further advantageous embodiment of the invention, the traffic restrictions for vehicles depend on emissions of pollutants by vehicles. Contaminants can be particles, such as soot particles or particulate matter. Likewise, pollutants may be gases such as carbon monoxide, carbon dioxide,
Stickstoffe, Schwefeloxide oder auch Kohlenwasserstoffe handeln. Ferner ist es möglich, dass die Verkehrsbeschränkungen von Schadstoffgruppen abhängen. Ebenso ist es möglich, dass Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge von Emissionsschlüsselnummern von Fahrzeugen abhängen. Weiterhin ist es möglich, dass die Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge von einer Mautpflicht für ein Gebiet, Grenzen militärischer Sperrgebiete, Stadtgrenzen, Grenzen von Stadtteilen oder andersartigen Verwaltungsgrenzen abhängen.Nitrogen, sulfur oxides or hydrocarbons act. It is also possible that the traffic restrictions depend on pollutant groups. It is also possible that traffic restrictions for vehicles depend on emission key numbers of vehicles. Furthermore, it is possible that the traffic restrictions for vehicles depend on a toll for an area, boundaries of restricted military areas, city limits, boundaries of neighborhoods or other administrative boundaries.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht es vor, dass Informationen über Verkehrsbeschränkungen von Teilgebieten in der Navigationseinrichtung 100 durch den Nutzer selber vorgebbar sind. Hierdurch hat der Nutzer die Möglichkeit, Informationen hinsichtlichA further advantageous embodiment of the invention provides that information about traffic restrictions of subregions in the navigation device 100 can be predetermined by the user himself. This gives the user the option of information regarding
Verkehrsbeschränkungen von Fahrzeugen, welche nicht in der Speichereinheit 102 abgespeichert sind, selber vorzugeben.Traffic restrictions of vehicles that are not stored in the memory unit 102 to specify yourself.
Beispielsweise ist es möglich, dass die Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge von Teilgebieten zeitabhängig sind. In diesem Fall wird nur dann eine grafischeFor example, it is possible that the traffic restrictions for vehicles of subareas are time-dependent. In this case, only then will a graphic
Kennzeichnung von Teilgebieten vorgenommen, falls die Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge in diesen Teilgebieten auch zum Zeitpunkt der Darstellung gültig sind.Marking of sub-areas is made if the traffic restrictions for vehicles in these sub-areas are also valid at the time of presentation.
Weiterhin ist es vorteilhaft, dass eine grafische Darstellung von Teilgebieten durch den Benutzer durch eine Eingabe in die Navigationseinrichtung 100 mittels einer Eingabeeinheit 104 aktiviert und/oder deaktiviert werden kann. Der Nutzer hat somit die Möglichkeit, selber darüber zu entscheiden, ob eine grafische Kennzeichnungen von Teilgebieten für ihn vorteilhaft ist.Furthermore, it is advantageous that a graphical representation of partial areas can be activated and / or deactivated by the user by an input into the navigation device 100 by means of an input unit 104. The user thus has the opportunity to decide for himself whether a graphical labeling of sub-areas is advantageous for him.
Beispielsweise ist es möglich, dass in der Speichereinheit 102 Daten in Bezug auf das Fahrzeug, in welcher sich die Navigationseinrichtung 100 befindet, abgespeichert sind. Diese Daten werden mit dem Begriff Fahrzeugdaten bezeichnet. Anhand der Fahrzeugdaten kann die Schadstoffgruppe und/oder der Emissionsschlüsselwert eines Fahrzeugs bestimmt werden. Somit ist es vorzugsweise möglich, im Zuge einer grafischen Darstellung eines Gebiets nur jene Teilgebiete grafisch zu kennzeichnen, für welche Verkehrsbeschränkungen in der Speichereinheit 102 abgespeichert sind, welche auch für das Fahrzeug relevant sind. Vorzugsweise ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Fahrzeugdaten durch einen Nutzer in der Navigationseinrichtung 100 vorggebar sind.For example, it is possible for data to be stored in the memory unit 102 with respect to the vehicle in which the navigation device 100 is located. These data are referred to by the term vehicle data. Based on the vehicle data, the pollutant group and / or the emission key value of a vehicle can be determined. Thus, in the course of a graphical representation of an area, it is preferably possible to mark only those subareas for which traffic restrictions are stored in the memory unit 102, which are also relevant for the vehicle. Preferably, it is provided according to the invention that the Vehicle data are vorggebar by a user in the navigation device 100.
Anhand einer Positionsbestimmungseinheit 105, welche gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ein Teil der Navigationseinrichtung 100 ist, ist es möglich im Zuge einer grafischen Darstellung von Gebieten und Teilgebieten eine durch die Positionsbestimmungseinheit 105 bestimmte Fahrzeugposition zu berücksichtigen. Dies erfolgt derart, dass unter zusätzlicher Berücksichtigung der in der Speichereinheit 102 abgespeicherten Fahrzeugdaten dann eine Warnung an den Nutzer ausgegeben wird, falls er das Fahrzeug in ein Teilgebiet führt, für welches Verkehrsbeschränkungen für das Fahrzeug vorliegen. In einer ersten Ausführungsform wird die Warnung ausgegeben, bevor sich das Fahrzeug in dem Teilgebiet befindet, beispielsweise 500m vor Erreichen der Grenze des Teilgebiets. In einer zweiten Ausführungsform wird die Warnung zu dem Zeitpunkt ausgegeben, zu welchem das Fahrzeug sich auf der Grenze desOn the basis of a position determination unit 105, which according to a further embodiment of the invention is a part of the navigation device 100, it is possible to take into account a vehicle position determined by the position determination unit 105 in the course of a graphical representation of areas and subareas. This takes place in such a way that, with additional consideration of the vehicle data stored in the memory unit 102, a warning is then output to the user if he leads the vehicle into a subarea for which there are traffic restrictions for the vehicle. In a first embodiment, the warning is issued before the vehicle is in the subarea, for example, 500m before reaching the boundary of the subarea. In a second embodiment, the warning is issued at the time when the vehicle is at the limit of
Teilgebiets befindet. Ferner ist es in einer dritten Ausführungsform möglich, die Warnung während jenes Zeitraumes auszugeben, während dessen sich das Fahrzeug in dem Teilgebiet befindet. Es ist prinzipiell möglich, diese erste, diese zweite und diese dritte Ausführungsform zu einer weiteren Ausführungsform zu kombinieren.Sub-area is located. Further, in a third embodiment, it is possible to output the warning during the period during which the vehicle is in the sub-area. It is possible in principle to combine this first, this second and this third embodiment into a further embodiment.
Die Ausgabe der Warnung anhand der Ausgabeeinheit 103 kann akustisch und/oder visuell erfolgen. Die Ausgabeeinheit 103 verfügt über mindestens eine Anzeigeeinheit, vorzugsweise in Form eines LCD-Displays. Ferner verfügt die Ausgabeeinheit 103 beispielsweise über Mittel zur akustischen Ausgabe vonThe output of the warning by means of the output unit 103 can be acoustically and / or visually. The output unit 103 has at least one display unit, preferably in the form of an LCD display. Furthermore, the output unit 103 has, for example, means for the acoustic output of
Warnungen verfügen. Eine durch eine Positionsbestimmungseinheit 105 bestimmte Fahrzeugposition kann vorteilhafter Weise zusätzlich im Zuge einer grafischen Darstellung angezeigt werden.Have warnings. A vehicle position determined by a position determination unit 105 can advantageously also be displayed in the course of a graphical representation.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung verfügt dieAccording to a further advantageous embodiment of the invention, the
Navigationseinrichtung 100 über eine Datenschnittstelle 106 zum Einlesen von Daten in die Speichereinheit 102, so dass es möglich ist, Informationen über Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge in der Speichereinheit 102 zu aktualisieren. Die Datenschnittstelle 106 kann zum Datentransfer mittels des World Wide Web, des Wireless Access Protokolls, des Internet Protokolls, des File Transfer Protokolls, des Traffic Message Channels, per Short Message Service oder anderer Datenübertragungsverfahren ausgebildet sein. Ebenso ist es beispielsweise möglich, via der Datenschnittstelle 106 Daten anhand von Datenträgern wie CD, DVD, Speichermedien mit USB-Schnittstelle,Navigation device 100 via a data interface 106 for reading data into the storage unit 102, so that it is possible to update information about traffic restrictions for vehicles in the storage unit 102. The data interface 106 can be used for data transfer by means of the World Wide Web, the wireless access protocol, the Internet protocol, the file transfer protocol, the traffic message channel, short message service or other data transmission methods. Likewise, it is possible, for example, via the data interface 106 data on the basis of data carriers such as CD, DVD, storage media with USB interface,
Speicherkarten oder auch Festplatten einzulesen. Ferner kann die Datenschnittstelle als eine serielle oder parallele Datenschnittstelle ausgebildet sein. Eine Aktualisierung der in der Speichereinheit 102 abgespeicherten Daten hinsichtlich Verkehrsbeschränkungen von Fahrzeugen kann durch den Nutzer aber auch durch die Navigationseinrichtung 100 selber initiiert werden.Memory cards or hard disks to read. Furthermore, the data interface can be designed as a serial or parallel data interface. An update of the data stored in the memory unit 102 regarding traffic restrictions of vehicles can also be initiated by the user himself or herself by the navigation device 100.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Routenplanung mittels der Navigationseinrichtung 100 führt eine Berechnung einer Fahrtroute von einem Startort zu einem Zielort mittels der Recheneinheit 107 durch. Hierbei werden die in der Speichereinheit 102 abgespeicherten Informationen überThe method according to the invention for route planning by means of the navigation device 100 carries out a calculation of a travel route from a start location to a destination by means of the arithmetic unit 107. In this case, the information stored in the memory unit 102 is transmitted via
Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge berücksichtigt. Dies erfolgt der Art, dass die durch die Recheneinheit 107 berechnete Fahrtroute keine Fahrtroutenabschnitte enthält, für welche Verkehrsbeschränkungen für das Fahrzeug vorliegen. Hierbei werden die in der Speichereinheit 102 abgespeicherten Fahrzeugdaten berücksichtigt.Traffic restrictions for vehicles considered. This is done in such a way that the travel route calculated by the computing unit 107 does not include route sections for which traffic restrictions exist for the vehicle. In this case, the vehicle data stored in the memory unit 102 are taken into account.
Gemäß eines Ausführungsbeispiels aktiviert ein Nutzer eines Fahrzeuges die Navigationseinrichtung 100. Im Zuge der grafischen Darstellung eines Gebiets mittels der Ausgabeeinheit 103 greift die Navigationseinrichtung 100 auf Informationen über Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge zu, welche in derAccording to one exemplary embodiment, a user of a vehicle activates the navigation device 100. In the course of the graphical representation of a region by means of the output unit 103, the navigation device 100 accesses information about traffic restrictions for vehicles which are located in the vehicle
Speichereinheit 102 abgespeichert sind. Wird ein Gebiet mittels der Ausgabeeinheit 103 dem Nutzer angezeigt, so werden Teilgebiete, für welche Informationen über Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge vorliegen, mittels Randkurven 11, 13 und/oder Flächen 12, 14 grafisch gekennzeichnet. Die grafische Kennzeichnung von Teilgebieten kann durch den Nutzer aktiviert und/oder deaktiviert werden. Hängen die Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge von Emissionen von Schadstoffen durch Fahrzeuge ab, so können in der Speichereinheit 102 Informationen hinsichtlich einer Schadstoffgruppe und/oder eines Emissionsschlüsselwertes des Fahrzeugs abgespeichert sein. Informationen über die Schadstoffgruppe und/oder des Emissionsschlüsselwertes des Fahrzeuges können ferner mittels der Eingabeeinheit 104 durch den Nutzer in die Navigationseinrichtung 100 eingegeben werden. Die grafische Kennzeichnung von Teilgebieten kann in Abhängigkeit derartiger Informationen hinsichtlich der Schadstoffgruppen bzw.Memory unit 102 are stored. If an area is displayed to the user by means of the output unit 103, partial areas for which information about traffic restrictions for vehicles are present are marked graphically by means of edge curves 11, 13 and / or areas 12, 14. The graphical labeling of subregions can be activated and / or deactivated by the user. If the traffic restrictions for vehicles depend on emissions of pollutants by vehicles, then information about a pollutant group and / or an emission key value of the vehicle may be stored in the storage unit 102. Information about the pollutant group and / or the emission key value of the vehicle can also be entered into the navigation device 100 by the user by means of the input unit 104. The graphic designation of subregions may depend on such information regarding the pollutant groups or
Emissionsschlüsselwerten von Fahrzeugen erfolgen. Wird durch die Positionsbestimmungseinheit 105 eine Fahrzeugposition bestimmt und wird durch eine Berücksichtigung der oben genannten Informationen geprüft, ob der Nutzer das Fahrzeug in Teilgebiet führt, für welches für das Fahrzeug Verkehrsbeschränkungen vorliegen, so wird der Nutzer über die Ausgabe einerEmission key values of vehicles. If a vehicle position is determined by the position determination unit 105 and it is checked by taking into account the above-mentioned information whether the user is driving the vehicle for which traffic restrictions exist for the vehicle, the user is informed about the output of a vehicle
Warnung mittels der Ausgabeeinheit 103 hierauf aufmerksam gemacht. Vorteilhafter Weise wird im Zuge der grafischen Darstellung des Gebietes auch die Darstellung der Position des Fahrzeugs vorgenommen. Sind die Verkehrsbeschränkungen von Teilgebieten zeitabhängig, so werden die Teilgebiete nur dann grafisch gekennzeichnet, falls zum Zeitpunkt derWarning by means of the output unit 103 made aware of this. Advantageously, the representation of the position of the vehicle is made in the course of the graphical representation of the area. If the traffic restrictions of subregions are time dependent, the subregions will only be marked graphically if at the time of
Darstellung die Verkehrsbeschränkungen auch gültig sind. Die in der Speichereinheit 102 abgespeicherten Informationen hinsichtlich Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge können mittels eines Transfers von Daten über die Datenschnittstelle 106 aktualisiert werden. Möchte der Nutzer von einem Startort zu einem Zielort fahren, so initiiert er die Berechnung einerRepresentation the traffic restrictions are also valid. The information regarding traffic restrictions for vehicles stored in the storage unit 102 may be updated by means of a transfer of data via the data interface 106. If the user wants to travel from a starting location to a destination, he initiates the calculation of a
Fahrtroute durch die Navigationseinrichtung 100 mittels der Recheneinheit 107. Die Recheneinheit 107 greift hierbei auf die in der Speichereinheit 102 abgespeicherten Fahrzeugdaten, die abgespeicherten Informationen über Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge und die abgespeicherten digitalen Kartendaten zu. Die Recheneinheit 107 ermittelt dann eine Fahrtroute von demDriving route by the navigation device 100 by means of the arithmetic unit 107. The arithmetic unit 107 accesses the vehicle data stored in the memory unit 102, the stored information about traffic restrictions for vehicles and the stored digital map data. The arithmetic unit 107 then determines a route from the
Startort zu dem Zielort derart, dass die berechnete Fahrtroute keine Fahrtroutenabschnitte enthält, für welche Verkehrsbeschränkungen für das Fahrzeug vorliegen. Starting location to the destination such that the calculated route does not include route sections for which there are traffic restrictions for the vehicle.

Claims

Ansprüche claims
1. Navigationseinrichtung (100) mit einer Speichereinheit (102) zur Speicherung von Informationen über Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge und zur Speicherung von digitalen Kartendaten und mit einer Ausgabeeinheit (103) für eine derartige grafische Darstellung eines Gebietes, dass Teilgebiete, für welche Informationen über Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge abgespeichert sind, grafisch gekennzeichnet sind.A navigation device (100) having a memory unit (102) for storing information about traffic restrictions for vehicles and for storing digital map data and having an output unit (103) for such a graphical representation of an area comprising subregions for which information about traffic restrictions for Vehicles are stored, are graphically marked.
2. Navigationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge von Emissionen von Schadstoffen durch Fahrzeuge, von Schadstoffgruppen von Fahrzeugen und/oder Emissionsschlüsselnummern von Fahrzeugen abhängig sind.2. Navigation device according to claim 1, characterized in that the traffic restrictions for vehicles of emissions of pollutants by vehicles, of pollutant groups of vehicles and / or emission key numbers of vehicles are dependent.
3. Navigationseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teilgebiet durch eine das Teilgebiet umlaufende Randkurve (11, 13) gekennzeichnet ist.3. Navigation device according to one of the preceding claims, characterized in that a sub-area by a peripheral region surrounding the edge curve (11, 13) is characterized.
4. Navigationseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teilgebiet durch mindestens eine Fläche4. Navigation device according to one of the preceding claims, characterized in that a sub-area by at least one surface
(12, 14) gekennzeichnet ist.(12, 14).
5. Navigationseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Darstellung einer Randkurve (11, 13) und/oder einer Fläche (12, 14) eine Warnfarbe verwendet wird.5. Navigation device according to one of the preceding claims, characterized in that for displaying an edge curve (11, 13) and / or a surface (12, 14) a warning color is used.
6. Navigationseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kennzeichnung eines Teilgebietes verwendete Randkurven (13) und/oder Flächen (14) der Art transparent dargestellt werden, dass weitere dargestellte grafische Elemente, welche sich mit den Randkurven (13) und/oder Flächen (14) überlappen, ebenfalls für einen Benutzer erkennbar sind.6. Navigation device according to one of the preceding claims, characterized in that used to identify a subarea edge curves (13) and / or surfaces (14) of the type transparent can be represented that further illustrated graphical elements which overlap with the edge curves (13) and / or surfaces (14) are also recognizable to a user.
7. Navigationseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Teilgebiete, für welche unterschiedliche Informationen über Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge abgespeichert sind, durch Randkurven (11, 13) und/oder Flächen (12, 14) unterschiedlicher Farbgebung dargestellt werden.7. Navigation device according to one of the preceding claims, characterized in that sub-areas for which different information about traffic restrictions for vehicles are stored by edge curves (11, 13) and / or surfaces (12, 14) of different colors are displayed.
8. Navigationseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen über Verkehrsbeschränkungen von Teilgebieten in der Navigationseinrichtung (100) durch einen Nutzer vorgebbar sind.8. Navigation device according to one of the preceding claims, characterized in that the information about traffic restrictions of sub-areas in the navigation device (100) can be predetermined by a user.
9. Navigationseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsbeschränkungen von Teilgebieten zeitabhängig sind.9. Navigation device according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic restrictions of sub-areas are time-dependent.
10. Navigationseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine grafische Kennzeichnung von Teilgebieten durch den Benutzer durch eine Eingabe in die Navigationseinrichtung (100) mittels einer Eingabeeinheit (104) aktiviert und/oder deaktiviert werden kann.10. Navigation device according to one of the preceding claims, characterized in that a graphical marking of sub-areas by the user by an input to the navigation device (100) by means of an input unit (104) can be activated and / or deactivated.
11. Navigationseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Speichereinheit (102) Fahrzeugdaten eines Fahrzeuges abgespeichert sind, welche Informationen hinsichtlich einer Schadstoffgruppe und/oder eines Emissionsschlüsselwertes des Fahrzeuges beinhalten.11. Navigation device according to one of the preceding claims, characterized in that in the memory unit (102) vehicle data of a vehicle are stored, which include information regarding a pollutant group and / or an emission key value of the vehicle.
12. Navigationseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugdaten in der Navigationseinrichtung (100) durch einen Nutzer vorgebbar sind. 12. Navigation device according to claim 11, characterized in that the vehicle data in the navigation device (100) can be predetermined by a user.
13. Navigationseinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine grafische Kennzeichnung von Teilgebieten in Abhängigkeit von den in der Speichereinheit (102) abgespeicherten Fahrzeugdaten erfolgt.13. Navigation device according to claim 11 or 12, characterized in that a graphical marking of subregions takes place as a function of the vehicle data stored in the memory unit (102).
14. Navigationseinrichtung nach Anspruch 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Berücksichtigung der abgespeicherten Fahrzeugdaten eines Fahrzeuges und einer durch eine Positionsbestimmungseinheit (105) bestimmte Fahrzeugposition festgestellt wird, ob ein Benutzer ein Fahrzeug in ein Teilgebiet führt, für welches Informationen über Verkehrsbeschränkungen für das Fahrzeug abgespeichert sind, und dass in dem Fall, dass ein Benutzer das Fahrzeug in ein Teilgebiet führt, für welches Informationen über Verkehrsbeschränkungen für das Fahrzeug abgespeichert sind, über die Ausgabeeinheit (103) eine Warnung an den14. Navigation device according to claim 11 to 13, characterized in that it is determined by taking into account the stored vehicle data of a vehicle and a by a position determination unit (105) determined vehicle position, whether a user leads a vehicle in a sub-area, for which information about traffic restrictions for the vehicle are stored, and that in the case that a user leads the vehicle in a sub-area for which information about traffic restrictions for the vehicle are stored, via the output unit (103) a warning to the
Benutzer ausgegeben wird.User is output.
15. Navigationseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Datenschnittstelle (106) zum Einlesen von Daten in die Speichereinheit (102), welche Informationen über Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge beinhalten.15. Navigation device according to one of the preceding claims, characterized by a data interface (106) for reading data into the memory unit (102), which contain information about traffic restrictions for vehicles.
16. Verfahren zur Routenplanung mittels einer Navigationseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Zuge einer Berechnung einer Fahrtroute von einem Startort zu einem Zielort durch eine Recheneinheit (107) die in der Speichereinheit (102) abgespeicherten Fahrzeugdaten und die in der Speichereinheit (102) abgespeicherten Informationen über Verkehrsbeschränkungen für Fahrzeuge der Art berücksichtigt werden, dass die berechnete Fahrtroute keine Fahrtroutenabschnitte enthält, für welche16. A method for route planning by means of a navigation device according to one of the preceding claims, characterized in that in the course of calculating a route from a starting place to a destination by a computing unit (107) stored in the memory unit (102) vehicle data and in the memory unit (102) stored information about traffic restrictions for vehicles of the type are taken into account that the calculated route does not contain route sections for which
Verkehrsbeschränkungen für das Fahrzeug abgespeichert sind. Traffic restrictions are stored for the vehicle.
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