EP2133297A2 - Roller changer for a roller printing press and method for operating same - Google Patents

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EP2133297A2
EP2133297A2 EP20090162380 EP09162380A EP2133297A2 EP 2133297 A2 EP2133297 A2 EP 2133297A2 EP 20090162380 EP20090162380 EP 20090162380 EP 09162380 A EP09162380 A EP 09162380A EP 2133297 A2 EP2133297 A2 EP 2133297A2
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joining
changer
drive
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Abstract

The method involves providing a drawer roller on a support arm (10) of a roll changer (1) for bringing the rotary printing press from an operating speed to standstill, so that a web (3a) comes to the standstill. The web is located on a working roller (3) which is arranged on another support arm (20) of the roll changer. A joining device (30) of the roll changer is provided on a joint position (FP) on the web of the working roller.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollenwechsler für eine Rollendruckmaschine und ein Verfahren zum Betreiben dessen, und insbesondere einen Rollenwechsler mit wenigstens zwei Tragarmen und ein Verfahren zum automatischen Rollenwechseln in dem Rollenwechsler.The invention relates to a roll changer for a web-fed printing press and a method for operating the same, and in particular to a roll changer having at least two support arms and to a method for automatic roll change in the roll changer.

Rollenrotationsdruckmaschinen oder einfach Rollendruckmaschinen weisen in der Regel Rollenwechsler auf, die dazu in der Lage sind, einen sogenannten fliegenden Rollenwechsel durchzuführen. Dabei wird an eine in dem Rollenwechsler von einer Arbeitsrolle abwickelnde Bahn bei laufender Produktion vollautomatisch eine Bahn einer Laderolle angefügt, so dass beide Bahnen sicher miteinander verbunden sind. Dann wird die Bahn der bisherigen Arbeitsrolle durchtrennt, so dass die Laderolle zur neuen Arbeitsrolle wird. Danach kann die alte bzw. verbrauchte Arbeitsrolle entweder ebenfalls vollautomatisch oder manuell aus dem Rollenwechsler entfernt und beispielsweise gegen eine neue Laderolle ersetzt werden.Web-fed rotary printing presses or simply web-fed presses generally have reelstands that are capable of performing a so-called flying reel change. In this case, a web of a loading roller is automatically added to a unwinding in the reel splitter from a work roll web while production is running, so that both webs are securely connected. Then the web of the previous work roll is severed, so that the load roller is the new work role. Thereafter, the old or used work role can either also be removed automatically or manually from the reel changer and replaced, for example, against a new load roller.

In bestimmten Situationen, wie beispielsweise wenn ein vorhergehender Druckauftrag beendet wurde und die Rollendruckmaschine zum Stillstand gebracht wurde, wobei nur noch eine geringe Bahnmenge bis zum nächsten Rollenwechsel auf der Arbeitsrolle verblieben ist, kann es wünschenswert sein, die fast verbrauchte Arbeitsrolle nichtfliegend gegen eine neue Arbeitsrolle auszutauschen.In certain situations, such as when a previous print job has been completed and the web press has been brought to a standstill with only a small amount of web left on the work roll until the next roll change, it may be desirable to have the almost used work roll deflate against a new work roll exchange.

Weiterhin kann ein frühzeitiger Rollenwechsel erforderlich sein, wenn bei dem vorhergehenden Druckauftrag und dem nachfolgenden Druckauftrag unterschiedliche Bahnsorten bzw. Papiersorten oder unterschiedliche Bahnbreiten verarbeitet werden.Furthermore, an early roll change may be required if, in the previous print job and the subsequent print job different types of web or paper types or different web widths are processed.

Aus EP 1 295 830 B1 sind ein Rollenwechsler und ein Verfahren für einen automatischen Rollenwechsel im Stillstand einer Rollendruckmaschine bekannt.Out EP 1 295 830 B1 For example, a roll changer and a method for an automatic roll change at standstill of a web-fed printing press are known.

Aus EP 1 223 134 B1 ist ein Verfahren zum Verbinden zweier Papierrollen in einem für den fliegenden Rollenwechsel eingerichteten Rollenwechsler bekannt, mit welchem Verfahren ein Rollenwechsel auch aus dem Stillstand oder dem Kriechbetrieb der Rollendruckmaschine durchführbar sein soll.Out EP 1 223 134 B1 is a method for connecting two rolls of paper in a set up for flying role change reel changer known, with which method a roll change from standstill or creep operation of the web press should be feasible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zum automatischen Rollenwechseln in einem wenigstens zweiarmigen Rollenwechsler einer Rollendruckmaschine und einen neuartigen, wenigstens zwei Tragarme aufweisenden Rollenwechsler für eine Rollendruckmaschine bereitzustellen, die sowohl einen automatischen fliegenden Rollenwechsel als auch einen automatischen nichtfliegenden Rollenwechsel ermöglichen.The invention has for its object to provide a novel method for automatic reel change in a at least two-armed reel changer a web press and a novel, at least two support arms having reel changer for a web press that allow both an automatic flying reel change and an automatic non-flying reel change.

Dies wird mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1 bzw. einem Rollenwechsler gemäß Anspruch 2 erreicht.This is achieved by a method according to claim 1 or a roll changer according to claim 2.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum automatischen Rollenwechseln in einem wenigstens zweiarmigen Rollenwechsler einer Rollendruckmaschine bereitgestellt, wobei: eine Laderolle auf einem ersten Tragarm des Rollenwechslers bereitgestellt wird, die Rollendruckmaschine aus einer bestimmten Betriebsgeschwindigkeit heraus zum Stillstand gebracht wird, so dass eine auf einer an einem zweiten Tragarm des Rollenwechslers angeordneten Arbeitsrolle befindliche Bahn zum Stillstand kommt, der Rollenwechsler in eine Rollenwechselstellung verbracht wird, eine Fügeeinrichtung des Rollenwechslers an einer Fügeposition an die Bahn der Arbeitsrolle angestellt wird, eine Fügestelle auf einer auf der Laderolle befindlichen Bahn in eine Fügevorbereitungsposition gedreht wird, und die Rollendruckmaschine auf Druckgeschwindigkeit hochgefahren wird, wobei die Arbeitsrolle und die Laderolle in Rotation versetzt werden und, wenn die Fügestelle der Bahn der Laderolle die Fügeposition passiert, die Fügestelle der Bahn der Laderolle mittels der angestellten Fügeeinrichtung an die Bahn der Arbeitsrolle angefügt wird und danach die Bahn der Arbeitsrolle an einer im Bahnlauf vor der Fügestelle bzw. Fügeposition befindlichen Position durchtrennt wird.According to a first aspect of the invention, there is provided a method of automatic reel change in a reel press at least two-arm reelstand, wherein: a reel is provided on a first reel of the reelstand, the reel press is brought to a standstill from a particular operating speed, such that one reels a web located on a second support arm of the reel changer located train comes to a standstill, the reel changer is moved to a reel change position, a joining device of the reel changer is hired at a joining position to the web of the work roll, a joint is rotated on a train located on the loading roll in a joint preparation position, and the web press is raised to printing speed, wherein the work roll and the loading roller are rotated and, when the joint of the web of the loading roller passes the joining position, the joint of the web of the loading roller is added by means of the employed joining device to the web of the work roll and then the web of the work roll is severed at a position located in the web before the joint or joining position position.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung weist ein Rollenwechsler für eine Rollendruckmaschine auf: wenigstens zwei Tragarme zum Aufnehmen von jeweiligen Bedruckstoffrollen, wobei die Tragarme mittels eines Verfahrantriebes zwischen einer Arbeitsstellung und einer Rollenwechselstellung verfahrbar sind und jeweils einen Drehantrieb zum Drehantreiben der jeweiligen Bedruckstoffrollen aufweisen, eine Fügeeinrichtung mit einer Fügeeinheit und einer Schneideinheit sowie einem Antrieb zum Verfahren der Fügeeinrichtung zwischen einer Betriebsstellung und einer Außerbetriebsstellung, wobei die Schneideinheit in Bezug auf einen Bahnlauf im Rollenwechsler vor der Fügeeinheit angeordnet ist, und eine Steuervorrichtung.According to a second aspect of the invention, a roll changer for a web press on at least two support arms for receiving respective Bedruckstoffrollen, wherein the support arms by means of a traversing drive between a working position and a roll change position are movable and each have a rotary drive for Drehantreiben the respective Bedruckstoffrollen, a joining device with a joining unit and a cutting unit and a drive for moving the joining device between an operating position and an inoperative position, wherein the cutting unit is arranged in relation to a web run in the roll changer in front of the joining unit, and a control device.

Die Steuervorrichtung des erfindungsgemäßen Rollenwechslers ist eingerichtet, wenn die Rollendruckmaschine aus einer bestimmten Betriebsgeschwindigkeit heraus zum Stillstand gebracht wurde, in Reaktion auf ein Rollenwechselsignal: den Verfahrantrieb anzusteuern zum Verfahren der Tragarme in die Rollenwechselstellung, den Antrieb der Fügeeinrichtung anzusteuern zum Verfahren der Fügeeinrichtung in die Betriebsstellung, so dass die Fügeeinheit an einer Fügeposition an eine Bahn einer an dem einen Tragarm aufgenommenen Arbeitsrolle angestellt ist, den Drehantrieb des anderen Tragarms anzusteuern zum Drehen einer Fügestelle auf einer Bahn einer an diesem Tragarm aufgenommene Laderolle in eine Fügevorbereitungsposition, in Reaktion auf ein Startsignal zum Hochfahren der Rollendruckmaschine auf Druckgeschwindigkeit die Drehantriebe der Tragarme anzusteuern zum Rotieren der Arbeitsrolle und der Laderolle in Übereinstimmung mit dem Hochfahren der Rollendruckmaschine, und in Reaktion auf ein Schneidsignal die Schneideinheit anzusteuern zum Durchtrennen der Bahn der Arbeitsrolle.The control device of the reel changer according to the invention is set up when the web press has been brought to a standstill from a certain operating speed, in response to a reel change signal: activating the traversing drive to move the support arms into the reel change position, to drive the drive of the joining device to move the joining device into the operating position in that, at a joining position, the joining unit is set against a path of a work roll received on the one support arm to drive the rotary drive of the other support arm to rotate a joint on a path of a loading roll received on said support arm to a joint preparation position in response to a start signal to Raising the web press to print speed to control the rotary drives of the support arms for rotating the work roll and the Charging roller in accordance with the raising of the web-fed printing press, and in response to a cutting signal to drive the cutting unit to sever the web of the work roll.

Erfindungsgemäß ist der Rollenwechsler so eingerichtet, dass damit ein fliegender Rollenwechsel durchführbar ist. Ferner wird durch die Erfindung ein nichtfliegender Rollenwechsel ermöglicht, indem alle zur Vorbereitung eines Rollenwechsels nötigen Maßnahmen im Stillstand der Rollendruckmaschine getroffen werden, jedoch der eigentliche Rollenwechsel, d.h. das Anfügen der Bahn der Laderolle an die Bahn der bisherigen Arbeitsrolle und das Durchtrennen der Bahn der bisherigen Arbeitsrolle, so dass die Laderolle zur neuen Arbeitsrolle wird, beim Hochfahren der Rollendruckmaschine auf normale Druckgeschwindigkeit und nicht im Kriechbetrieb oder im Stillstand der Rollendruckmaschine durchgeführt wird.According to the invention, the roll changer is set up so that a flying roll change can be carried out. Furthermore, a non-flying role change is made possible by the invention by all necessary to prepare a roll change measures are taken at a standstill of the web press, but the actual role change, i. attaching the web of the loading roll to the web of the previous work roll and severing the web of the previous work roll, so that the load roller is the new work roll is performed when booting the web press at normal printing speed and not creeping or at standstill of the web press.

Unter Kriechbetrieb werden erfindungsgemäß Bahngeschwindigkeiten von z.B. etwa 0,5 m/s bis 2 m/s, insbesondere z.B. etwa 1 m/s, subsummiert. Unter Druckgeschwindigkeit werden Bahngeschwindigkeiten subsummiert, welche größer als die Bahngeschwindigkeit im Kriechbetrieb sind, wie z.B. Bahngeschwindigkeiten in einem Bereich von etwa 5 m/s bis 18 m/s, insbesondere z.B. etwa 14 m/s bis 18 m/s, oder noch größere Bahngeschwindigkeiten. Fachleuten auf dem Gebiet von Druckmaschinen ist klar, dass es sich bei den angegebenen Werten um veranschaulichende Beispiele handelt und diese Werte in Abhängigkeit von der jeweiligen Druckmaschinenkonfiguration natürlich nach oben oder nach unten abweichen können.Under creep operation, according to the invention, web speeds of e.g. about 0.5 m / s to 2 m / s, in particular e.g. about 1 m / s, subsumed. At printing speed, web velocities greater than the web speed in creep operation are subsumed, e.g. Web speeds in a range of about 5 m / s to 18 m / s, in particular e.g. about 14 m / s to 18 m / s, or even greater web speeds. It is clear to those skilled in the printing press that the values given are illustrative and, of course, these values may vary up or down depending on the particular press configuration.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung für den nichtfliegenden Rollenwechsel lassen sich insbesondere im Vergleich zum Rollenwechsel im Kriechgang Nichtproduktionszeiten der Rollendruckmaschine reduzieren. Ferner kann der Rollenwechsler im Vergleich zu einem auch für einen Rollenwechsel im Stillstand ausgebildeten Rollenwechsler, wie z.B. in EP 1 295 830 B1 beschrieben, einfacher ausgeführt sein, da keine zusätzlichen Mittel zum Realisieren einer Bahnbewegung im Stillstand der Rollendruckmaschine vorgesehen sein müssen.With the solution according to the invention for the non-flying roll change can be reduced in particular compared to the roll change in creeper non-production times of the web press. Furthermore, the reel changer, in comparison to a reel stand, which is also designed for a roll change at standstill, such as in EP 1 295 830 B1 described, be made simpler, since no additional means for realizing a web movement at standstill of the web press must be provided.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren detaillierter beschrieben.

Fig.1
zeigt eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Rollenwechslers, wobei sich die Tragarme in der Arbeitsstellung befinden.
Fig.2
zeigt eine schematische Ansicht des Rollenwechslers von Fig.1, wobei sich die Tragarme in der Rollenwechselstellung befinden.
Fig.3
zeigt eine schematische Ansicht des Rollenwechslers von Fig.2, wobei sich die Fügeeinrichtung in ihrer Betriebsstellung befindet.
Fig.4
zeigt eine schematische Ansicht des Rollenwechslers von Fig.3, wobei die Rollendruckmaschine auf Druckgeschwindigkeit hochfährt.
Fig.5
zeigt eine schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Rollenwechslers, wobei sich die Tragarme nach erfolgtem Rollenwechsel wieder in der Arbeitsstellung befinden.
In the following the invention will be described in more detail by means of a preferred embodiment and with reference to the attached figures.
Fig.1
shows a schematic view of a reel changer according to the invention, wherein the support arms are in the working position.
Fig.2
shows a schematic view of the roll changer of Fig.1 , wherein the support arms are in the role change position.
Figure 3
shows a schematic view of the roll changer of Fig.2 , wherein the joining device is in its operating position.
Figure 4
shows a schematic view of the roll changer of Figure 3 , wherein the web press ramps up to printing speed.
Figure 5
shows a schematic view of the roll changer according to the invention, wherein the support arms are again after the roll change in the working position.

Die Figuren 1 bis 5 zeigen eine exemplarische Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rollenwechsler 1 für eine Rollendruckmaschine. Wie in Fig.1 gezeigt, weist der Rollenwechsler zwei Tragarme 10, 20, eine Fügeeinrichtung 30, eine Fixiereinrichtung 40, eine Bahnspannungs-Regeleinrichtung 50 und eine Steuervorrichtung (nicht gezeigt) auf.The FIGS. 1 to 5 show an exemplary embodiment of a reel changer 1 according to the invention for a web-fed printing press. As in Fig.1 1, the paster has two support arms 10, 20, a joining device 30, a fixing device 40, a web tension control device 50 and a control device (not shown).

Die Tragarme 10, 20 dienen zum Aufspannen von jeweiligen Bedruckstoffrollen 2, 3 und sind um einen gemeinsamen Drehpunkt D schwenkbar. Zu diesem Zweck weisen die Tragarme 10, 20 einen Verfahrantrieb (nicht gezeigt) in Form eines Elektromotors auf, mittels dessen sie zwischen einer wie in Fig.1 gezeigten Arbeitsstellung und einer wie in Fig.2 gezeigten Rollenwechselstellung verschwenkbar sind. Die Tragarme weisen ferner jeweils einen Drehantrieb (nicht gezeigt) in Form eines Elektromotors auf zum Drehantreiben der jeweiligen Bedruckstoffrollen 2 bzw. 3.The support arms 10, 20 are used for clamping of respective Bedruckstoffrollen 2, 3 and are pivotable about a common pivot point D. For this purpose, the support arms 10, 20 a traversing drive (not shown) in the form of an electric motor, by means of which they between a as in Fig.1 shown working position and a like in Fig.2 shown role change position are pivotable. The support arms also each have a rotary drive (not shown) in the form of an electric motor for Drehantreiben the respective Bedruckstoffrollen 2 and 3 respectively.

Die Fügeeinrichtung 30, welche hier als Klebearm ausgebildet ist, weist eine Fügeeinheit 31 in Form einer Klebewalze und eine Schneideinheit 32 in Form eines über ein Stellglied (nicht gezeigt) ansteuerbaren Schlagmessers (als kleiner Pfeil dargestellt) auf. Die Fügeeinrichtung 30 weist ferner einen in Form eines Pneumatikzylinders ausgebildeten Antrieb 33 auf, mittels dessen die Fügeeinrichtung 30 über einen Drehpunkt 34 zwischen einer Betriebsstellung (wie in Fig.3 und Fig.4 gezeigt) und einer Außerbetriebsstellung (wie in Fig.1 und Fig.5 gezeigt) verschwenkbar ist.The joining device 30, which is embodied here as an adhesive arm, has a joining unit 31 in the form of an adhesive roller and a cutting unit 32 in the form of a striking blade (not shown) which can be controlled via an actuator (shown as a small arrow). The joining device 30 further has a drive 33 in the form of a pneumatic cylinder, by means of which the joining device 30 can be moved between a working position (as in FIG Figure 3 and Figure 4 shown) and an inoperative position (as in Fig.1 and Figure 5 shown) is pivotable.

Die Schneideinheit 32 ist in Bezug auf einen Bahnlauf im Rollenwechsler 1 vor der Fügeeinheit 31 bzw. vor einer Fügeposition FP angeordnet ist.The cutting unit 32 is arranged in relation to a web run in the roll changer 1 in front of the joining unit 31 or in front of a joining position FP.

Die Fixiereinrichtung 40 ist gemäß dieser Ausführungsform als Klemmeinrichtung ausgebildet, wobei ein über ein Stellglied (nicht gezeigt) verschwenkbarer Arm 41 mit einer drehfesten Klemmrolle (nicht gezeigt) an seinem einen Ende gegen eine Umlenkwalze 51 der Bahnspannungs-Regeleinrichtung 50 anstellbar ist, so dass eine in die Rollendruckmaschine eingezogene Bahn 3a einer Arbeitsrolle 3 gegen Bewegen in Bahnlaufrichtung gesichert ist.The fixing device 40 is formed according to this embodiment as a clamping device, wherein a via an actuator (not shown) pivotable arm 41 with a non-rotatable clamping roller (not shown) at one end against a guide roller 51 of the web tension control device 50 is adjustable, so that a Trailed in the web printing machine web 3a is a work roll 3 secured against moving in the web running direction.

Die Bahnspannungs-Regeleinrichtung 50 weist die Umlenkwalze 51, eine Umlenkwalze 52 und eine Tänzerwalze 53 auf, welche über eine Verstelleinrichtung 54 verstellbar istThe web tension control device 50 has the deflecting roller 51, a deflecting roller 52 and a dancer roller 53, which is adjustable via an adjusting device 54

Der Verfahrantrieb der Tragarme 10, 20, die Drehantriebe der Tragarme 10, 20, das Stellglied der Schneideinheit 32, der Antrieb 33 der Fügeeinrichtung 30, das Stellglied der Fixiereinrichtung 40 und die Verstelleinrichtung 54 der Bahnspannungs-Regeleinrichtung 50 sind mit der Steuervorrichtung über nicht gezeigte Leitungen gekoppelt, so dass diese Komponenten von der Steuervorrichtung ansteuerbar sind.The travel drive of the support arms 10, 20, the rotary actuators of the support arms 10, 20, the actuator of the cutting unit 32, the drive 33 of the joining device 30, the actuator of the fixing device 40 and the adjusting device 54 of the web tension control device 50 are not with the control device over shown lines coupled so that these components can be controlled by the control device.

Die Steuervorrichtung ist in Form von Software und/oder Hardware ausgebildet und kann separat vorgesehen sein oder ganz oder teilweise in eine Maschinensteuerung der Rollendruckmaschine integriert sein.The control device is embodied in the form of software and / or hardware and may be provided separately or integrated in whole or in part in a machine control of the web press.

Fig.1 zeigt einen Zustand, wobei in dem Rollenwechsler 1 gerade ein Rollenwechsel stattgefunden hat, weshalb die Arbeitsrolle 3 auf dem einen Tragarm 20 noch fast voll ist. Eine zuvor verwendete Rolle 2 auf dem anderen Tragarm 10, welche zuvor die Arbeitsrolle war, ist als fast vollständig verbraucht gezeigt. Fig.1 shows a state in which the roll changer 1 just a roll change has taken place, which is why the work roll 3 on the one arm 20 is still almost full. A previously used roll 2 on the other support arm 10, which was previously the work roll, is shown to be almost completely consumed.

Im Laufe des Druckbetriebes wird die Arbeitsrolle 3 stetig abgewickelt, bis die Arbeitsrolle 3 wie in Fig.2 gezeigt fast vollständig verbraucht ist. Wie in Fig.2 gezeigt, kann während des Druckbetriebes der Rollendruckmaschine der andere Tragarm 10 automatisch mit einer neuen unverbrauchten Laderolle 4 bestückt werden.During the printing operation, the work roll 3 is continuously unwound until the work roll 3 as in Fig.2 shown almost completely consumed. As in Fig.2 shown, during the printing operation of the web printing machine, the other support arm 10 can be automatically equipped with a new unused charging roller 4.

Wenn dann der Druckauftrag beendet wird, wie hier angenommen, wird die Rollendruckmaschine von einem Bediener aus ihrer normalen Druckgeschwindigkeit heraus zum Stillstand gebracht, so dass die auf der an dem einen Tragarm 20 des Rollenwechslers 1 angeordneten Arbeitsrolle 3 befindliche Bahn 3a zum Stillstand kommt.Then, when the print job is finished, as assumed here, the web press is brought to a standstill by an operator from its normal print speed, so that the web 3a located on the work roll 3 located on the one support arm 20 of the roll changer 1 comes to a standstill.

Wenn der Bediener per Tastendruck auf einem nicht gezeigten Bedienpult oder ein die minimale Rollenstärke überwachender Sensor (nicht gezeigt) der Steuervorrichtung ein Rollenwechselsignal gibt, steuert die Steuervorrichtung in Reaktion auf das Rollenwechselsignal zuerst das Stellglied der Fixiereinrichtung 40 so an, dass die Klemmrolle an die Umlenkwalze 51 angestellt wird, so dass die Bahn 3a der Arbeitsrolle gegen Bewegen in Bahnlaufrichtung gesichert ist.When the operator gives a reel change signal to the control device by a key on a control panel not shown or a sensor (not shown) monitoring the minimum roll strength, the control device first controls the actuator of the fixing device in response to the reel change signal 40 so that the pinch roller is adjusted to the guide roller 51, so that the web 3a of the work roll is secured against moving in the web running direction.

Dann steuert die Steuervorrichtung den Verfahrantrieb der Tragarme 10, 20 so an, dass die Tragarme 10, 20 in die Rollenwechselstellung von Fig.2 verschwenkt werden. Beim Verschwenken der Tragarme 10, 20 wird der Drehantrieb des die Arbeitsrolle 3 tragenden Tragarms 20 von der Steuervorrichtung so angesteuert, dass die Antriebsrolle 3 entsprechend dem Verschwenken zusätzliche Bahnlänge freigibt.Then, the control device controls the travel drive of the support arms 10, 20 so that the support arms 10, 20 in the role change position of Fig.2 be pivoted. When pivoting the support arms 10, 20 of the rotary drive of the work roller 3 supporting support arm 20 is controlled by the control device so that the drive roller 3 releases additional path length according to the pivoting.

Danach steuert die Steuervorrichtung den Antrieb 33 der Fügeeinrichtung 30 so an, dass die Fügeeinrichtung 30 in die wie in Fig.3 gezeigte Betriebsstellung verschwenkt wird, so dass die Fügeeinheit 31 an einer Fügeposition FP an die Bahn 3a der Arbeitsrolle 3 angestellt wird.Thereafter, the control device controls the drive 33 of the joining device 30 so that the joining device 30 in the as in Figure 3 shown operating position is pivoted, so that the joining unit 31 is employed at a joining position FP to the web 3a of the work roll 3.

Wie in Fig.3 mittels des gestrichelten Pfeils gezeigt, steuert die Steuervorrichtung dann den Drehantrieb des anderen Tragarms 10 so an, dass eine hier als Klebestelle ausgebildete Fügestelle F auf einer Bahn 4a der an diesem Tragarm 10 aufgenommenen Laderolle 4 in eine Fügevorbereitungsposition FV gedreht und dann gestoppt wird.As in Figure 3 shown by the dashed arrow, the control device then controls the rotary drive of the other support arm 10 so that a joint formed here as a joint F on a path 4a of the recorded on this support arm 10 charging roller 4 is rotated to a joint preparation position FV and then stopped.

Die Fügevorbereitungsposition FV der Fügestelle F liegt bezüglich eines Drehwinkels der Laderolle 4 so kurz wie möglich vor der Fügeeinheit 31, beispielsweise 10 Grad bis 20 Grad. Dieser Abstand kann z.B. zuvor empirisch ermittelt worden sein und in der Steuervorrichtung abgespeichert sein.The joining preparation position FV of the joint F is as short as possible with respect to a rotation angle of the charging roller 4 in front of the joining unit 31, for example 10 degrees to 20 degrees. This distance may e.g. previously determined empirically and stored in the control device.

Als Nächstes steuert die Steuervorrichtung die Fixiereinrichtung 40 so an, dass die Bahn 3a der Arbeitsrolle 3 wieder freigegeben wird. Danach steuert die Steuervorrichtung, wenn der Bediener per Tasteneingabe auf dem Bedienpult ein Startsignal zum Hochfahren der Rollendruckmaschine auf Druckgeschwindigkeit eingegeben hat, in Reaktion auf das Startsignal die Drehantriebe der Tragarme 10, 20 so an, dass die Arbeitsrolle 3 und die Laderolle 4 in Übereinstimmung mit dem Hochfahren der Rollendruckmaschine, d.h. in Übereinstimmung mit der steigenden Bahngeschwindigkeit, wie in Fig.4 gezeigt in in der Drehzahl steigende Rotation versetzt werden.Next, the control device controls the fixing device 40 so that the web 3a of the work roll 3 is released again. Thereafter, the control device, when the operator presses a button on the control panel, a start signal for raising the web press to print speed has entered in response to the start signal, the rotary drives of the support arms 10, 20 so that the work roll 3 and the loading roller 4 in accordance with the raising of the web press, ie in accordance with the increasing web speed, as in Figure 4 shown in increasing in rotational speed rotation.

Sobald die Laderolle 4 in Rotation versetzt wird, bewegt sich die Fügestelle F über die Fügeposition FP hinweg, an der die als Klebewalze ausgebildete Fügeeinheit 31 die Bahn 3a der Arbeitsrolle 3 an die Bahn 4a der Laderolle 4 andrückt. Dabei wird die Bahn 4a der Laderolle 4 zugfest mit der Bahn 3a der Arbeitsrolle 3 verklebt.As soon as the loading roller 4 is set in rotation, the joint F moves beyond the joining position FP, at which the joining unit 31 designed as an adhesive roller presses the web 3a of the work roll 3 against the web 4a of the loading roller 4. In this case, the web 4 a of the loading roller 4 is adhesively bonded to the web 3 a of the work roll 3.

Nachdem ein nicht dargestellter Sensor das Vorbeilaufen der Fügestelle F an der Fügeposition FP erkannt hat, sendet der Sensor ein Schneidsignal an die Steuervorrichtung, welche in Reaktion auf das Schneidsignal das Stellglied der als Schlagmesser ausgebildeten Schneideinheit 32 so ansteuert, dass die Bahn 3a der Arbeitsrolle 3 durchtrennt wird.After an unillustrated sensor has detected the passing of the joint F at the joining position FP, the sensor sends a cutting signal to the control device which, in response to the cutting signal, controls the actuator of the cutting unit 32 designed as a fly cutter such that the web 3a of the work roll 3 is severed.

Damit übernimmt nun die Laderolle 4 die Versorgung der Rollendruckmaschine mit Bedruckstoffbahn.Thus, the loading roller 4 takes over the supply of the web press with printing material.

Nach dem Durchtrennen der Bahn 3a der ehemaligen Arbeitsrolle 3 wird der Drehantrieb des betreffenden Tragarms 20 von der Steuervorrichtung entgegengesetzt der in Fig.4 gezeigten Drehrichtung betrieben, bis die freie Bahn 3a vollständig auf die ehemalige Arbeitsrolle 3 aufgewickelt ist. Gleichzeitig steuert die Steuervorrichtung den als Pneumatikzylinder ausgebildeten Antrieb 33 der Fügeeinrichtung 30 so an, dass diese in die in Fig.5 gezeigte Außerbetriebsstellung verschwenkt wird.After severing the web 3a of the former work roll 3, the rotary drive of the respective support arm 20 is opposed by the control device of FIG Figure 4 operated direction of rotation until the free path 3a is completely wound up on the former work roll 3. At the same time, the control device controls the drive 33, which is designed as a pneumatic cylinder, of the joining device 30 in such a way that it slides into the in Figure 5 shown inoperative position is pivoted.

Danach steuert die Steuervorrichtung während des Druckbetriebs der Rollendruckmaschine den Verfahrantrieb der Tragarme 10, 20 so an, dass diese wieder in die in Fig.5 gezeigte Arbeitsstellung verschwenkt werden.Thereafter, the control device controls during the printing operation of the web press the traversing drive of the support arms 10, 20 so that they again in the in Figure 5 shown working position are pivoted.

Zusammenfassend werden gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum automatischen Rollenwechseln in dem zwei Tragarme 10, 20 aufweisenden Rollenwechsler 1 eine Laderolle 4 auf dem einen Tragarm 10 des Rollenwechslers 1 bereitgestellt, die Rollendruckmaschine aus der normalen Druckgeschwindigkeit heraus zum Stillstand gebracht, so dass die auf der an dem anderen Tragarm 20 des Rollenwechslers 1 angeordneten Arbeitsrolle 3 befindliche Bahn 3a zum Stillstand kommt, der Rollenwechsler 1 in die Rollenwechselstellung verbracht, die Fügeeinrichtung 30 des Rollenwechslers 1 an der Fügeposition FP an die Bahn 3a der Arbeitsrolle 3 angestellt, die Fügestelle F auf der auf der Laderolle 4 befindlichen Bahn 4a in die Fügevorbereitungsposition FV gedreht, und die Rollendruckmaschine auf Druckgeschwindigkeit hochgefahren, wobei die Arbeitsrolle 3 und die Laderolle 4 in Rotation versetzt werden und, wenn die Fügestelle F der Bahn 4a der Laderolle 4 die Fügeposition FP passiert, die Fügestelle F der Bahn 4a der Laderolle 4 mittels der angestellten Fügeeinrichtung 30 an die Bahn 3a der Arbeitsrolle 3 angefügt und danach die Bahn 3a der Arbeitsrolle 3 an der im Bahnlauf vor der Fügeposition FP befindlichen Position der Schneideinheit 32 durchtrennt.In summary, according to one embodiment of the method according to the invention for automatic reel change in the two support arms 10, 20 having reel changer 1 a loading roller 4 provided on the one support arm 10 of the roll changer 1, the web press out of the normal printing speed brought to a standstill, so that on the on the other arm 20 of the roll changer 1 arranged work roll 3 located web 3a comes to a standstill, the reel changer 1 spent in the reel change position, the joining device 30 of the reel splitter 1 at the joining position FP to the web 3a of the work roll 3 employed, the joint F on the On the loading roller 4 located track 4a is rotated to the joint preparation position FV, and the web press up to printing speed, the work roll 3 and the loading roller 4 are set in rotation and, if the joint F of the web 4a of the loading roller 4, the joint position FP p Assigns the joint F of the web 4a of the loading roller 4 by means of the employed joining device 30 to the web 3a of the work roll 3 and then severed the web 3a of the work roll 3 at the position of the cutting unit 32 in the web run before the joining position FP.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Rollenwechslerreelstands
1010
TragarmBeam
2020
TragarmBeam
3030
Fügeeinrichtungjoining device
3131
Fügeeinheitjoining unit
3232
Schneideinheitcutting unit
3333
Antriebdrive
3434
Drehpunktpivot point
4040
Fixiereinrichtungfixing
4141
Armpoor
5050
Bahnspannungs-RegeleinrichtungWeb tension control device
5151
Umlenkwalzedeflecting
5252
Umlenkwalzedeflecting
5353
Tänzerwalzedancer roll
5454
Verstelleinrichtungadjustment
22
Rollerole
2a2a
Bahntrain
33
Arbeitsrollework role
3a3a
Bahntrain
44
Laderolleloading roller
4a4a
Bahntrain
DD
Drehpunktpivot point
FF
Fügestellejoint
FPFP
Fügepositionjoining position
FVFV
FügevorbereitungspositionInclude preparation position

Claims (2)

Verfahren zum automatischen Rollenwechseln in einem wenigstens zweiarmigen Rollenwechsler (1) einer Rollendruckmaschine, wobei: eine Laderolle (4) auf einem ersten Tragarm (10) des Rollenwechslers (1) bereitgestellt wird, die Rollendruckmaschine aus einer bestimmten Betriebsgeschwindigkeit heraus zum Stillstand gebracht wird, so dass eine auf einer an einem zweiten Tragarm (20) des Rollenwechslers (1) angeordneten Arbeitsrolle (3) befindliche Bahn (3a) zum Stillstand kommt, der Rollenwechsler (1) in eine Rollenwechselstellung verbracht wird, eine Fügeeinrichtung (30) des Rollenwechslers (1) an einer Fügeposition (FP) an die Bahn (3a) der Arbeitsrolle (3) angestellt wird, eine Fügestelle (F) auf einer auf der Laderolle (4) befindlichen Bahn (4a) in eine Fügevorbereitungsposition (FV) gedreht wird, und die Rollendruckmaschine auf Druckgeschwindigkeit hochgefahren wird, wobei die Arbeitsrolle (3) und die Laderolle (4) in Rotation versetzt werden und, wenn die Fügestelle (F) der Bahn (4a) der Laderolle (4) die Fügeposition (FP) passiert, die Fügestelle (F) der Bahn (4a) der Laderolle (4) mittels der angestellten Fügeeinrichtung (30) an die Bahn (3a) der Arbeitsrolle (3) angefügt wird und danach die Bahn (3a) der Arbeitsrolle (3) an einer im Bahnlauf vor der Fügeposition (FP) befindlichen Position durchtrennt wird. Method for automatic roll change in a at least two-armed roll changer (1) of a web-fed printing press, wherein: a loading roll (4) is provided on a first support arm (10) of the roll changer (1), the web-fed printing machine is brought to a standstill out of a certain operating speed, so that a web (3a) located on a work roll (3) arranged on a second support arm (20) of the roll changer (1) comes to a standstill, the reel changer (1) is moved to a reel change position, a joining device (30) of the roll changer (1) is set against the web (3a) of the work roll (3) at a joining position (FP), a joint (F) is rotated in a joint preparation position (FV) on a web (4a) on the loading roll (4), and the web-fed printing press is raised to printing speed, wherein the work roll (3) and the loading roll (4) are set in rotation and, when the joint (F) of the web (4a) of the loading roll (4) passes the joining position (FP), the joint (F) of the web (4a) of the loading roll (4) by means of the employed joining device (30) to the web (3a) of the work roll (3) is added and then the web (3a) of the work roll (3) on a in the web before the joining position (FP) position is severed. Rollenwechsler (1) für eine Rollendruckmaschine, aufweisend: wenigstens zwei Tragarme (10, 20) zum Aufnehmen von jeweiligen Bedruckstoffrollen, wobei die Tragarme (10, 20) mittels eines Verfahrantriebes zwischen einer Arbeitsstellung und einer Rollenwechselstellung verfahrbar sind und jeweils einen Drehantrieb zum Drehantreiben der jeweiligen Bedruckstoffrollen aufweisen, eine Fügeeinrichtung (30) mit einer Fügeeinheit (31) und einer Schneideinheit (32) sowie einem Antrieb (33) zum Verfahren der Fügeeinrichtung (30) zwischen einer Betriebsstellung und einer Außerbetriebsstellung, wobei die Schneideinheit (32) in Bezug auf einen Bahnlauf im Rollenwechsler (1) vor der Fügeeinheit (31) angeordnet ist, und eine Steuervorrichtung, die eingerichtet ist, wenn die Rollendruckmaschine aus einer bestimmten Betriebsgeschwindigkeit heraus zum Stillstand gebracht wurde, in Reaktion auf ein Rollenwechselsignal: den Verfahrantrieb anzusteuern zum Verfahren der Tragarme (10, 20) in die Rollenwechselstellung, den Antrieb der Fügeeinrichtung (30) anzusteuern zum Verfahren der Fügeeinrichtung (30) in die Betriebsstellung, so dass die Fügeeinheit (31) an einer Fügeposition (FP) an eine Bahn (3a) einer an dem einen Tragarm (20) aufgenommenen Arbeitsrolle (3) angestellt ist, den Drehantrieb des anderen Tragarms (10) anzusteuern zum Drehen einer Fügestelle (F) auf einer Bahn (4a) einer an diesem Tragarm (10) aufgenommenen Laderolle (4) in eine Fügevorbereitungsposition (FV), in Reaktion auf ein Startsignal zum Hochfahren der Rollendruckmaschine auf Druckgeschwindigkeit die Drehantriebe der Tragarme (10, 20) anzusteuern zum Rotieren der Arbeitsrolle (3) und der Laderolle (4) in Übereinstimmung mit dem Hochfahren der Rollendruckmaschine, und in Reaktion auf ein Schneidsignal die Schneideinheit (32) anzusteuern zum Durchtrennen der Bahn (3a) der Arbeitsrolle (3). Reel changer (1) for a web-fed printing press, comprising: at least two support arms (10, 20) for receiving respective printing material rollers, wherein the support arms (10, 20) are movable by means of a travel drive between a working position and a reel change position and each have a rotary drive for Drehantreiben the respective Bedruckstoffrollen, a joining device (30) having a joining unit (31) and a cutting unit (32) and a drive (33) for moving the joining device (30) between an operating position and an inoperative position, wherein the cutting unit (32) with respect to a web run in the roll changer (1) is arranged in front of the joining unit (31), and a controller configured when the web-press has been stopped from a certain operating speed in response to a reel change signal: to actuate the travel drive for moving the support arms (10, 20) into the reel change position, to actuate the drive of the joining device (30) for moving the joining device (30) into the operating position, so that the joining unit (31) at a joining position (FP) to a web (3a) of a working roll (3) received on the one supporting arm (20) ) is employed, to drive the rotary drive of the other support arm (10) to rotate a joint (F) on a path (4a) of a loading roller (4) accommodated on this support arm (10) into a joint preparation position (FV), in response to a start signal for raising the web press to printing speed, drive the rotary drives of the support arms (10, 20) to rotate the work roll (3) and the loading roll (4) in accordance with the raising of the web press, and in response to a cutting signal, drive the cutting unit (32) to sever the web (3a) of the work roll (3).
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