EP2117902A1 - Rail-based conveyor system - Google Patents

Rail-based conveyor system

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EP2117902A1
EP2117902A1 EP08707411A EP08707411A EP2117902A1 EP 2117902 A1 EP2117902 A1 EP 2117902A1 EP 08707411 A EP08707411 A EP 08707411A EP 08707411 A EP08707411 A EP 08707411A EP 2117902 A1 EP2117902 A1 EP 2117902A1
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EP
European Patent Office
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rail
chassis
wheels
load carrier
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Prior art date
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EP08707411A
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German (de)
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EP2117902B1 (en
Inventor
Michael Hast
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Swisslog Munich GmbH
Original Assignee
Swisslog Telelift GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails

Definitions

  • the rail 2 has a central web 17 which lies substantially in the vertical center plane of the rail 2 and on which the upper U-profile 12 and the lower U-profile 14 and the lateral U-profile 18 are arranged. Hollow profiles 19 are arranged along the connection points of the upper and lower U-profile, which serve to stiffen the rail 2 and to fasten the supports 4.
  • the power or control rails 84 are arranged laterally on the central web 17.

Abstract

The rail-based conveyor system is equipped with a self-propelled chassis (6) which has at least one friction wheel (20) and/or gearwheel (22), which interact or interacts with a rail (2) and can be driven by a motor (28), as well as a load bearer (40). With respect to a horizontal arrangement, the rail (2) is designed and arranged with an upright cross section, and the chassis (6) is arranged essentially at the side of the rail (2). The chassis (6) is supported on the rail (2) by upper and lower wheels (8, 10) which absorb lateral forces, and further wheels (16) which absorb vertical forces. The load bearer (40) is arranged on the chassis (6) on the side facing away from the rail (2) and such that it can pivot about an axis (42) aligned at right angles to the plane of the rail (2). An improvement to the conveyor system in particular with regard to the physical height is achieved in that the rail (2) has on the upper face a U-shaped profile (12), which is open at the top, for the upper wheels (8) and on the lower face has a U-shaped profile (14) which is open at the bottom, for the lower wheels (10), in order to absorb the lateral forces, as well as a U-shaped profile (18), which is open at the side with respect to the chassis (6, 6a), for further wheels (16) in order to absorb the vertical forces, with the wheels being in the form of running wheels.

Description

Schienengebundene Förderanlage Rail-bound conveyor system
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft eine schienengebundene Förderlage gemäss Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a rail-bound conveying position according to the preamble of claim 1.
Stand der TechnikState of the art
Schienengebundene Förderanlagen sind mehrfach bekannt, so beispielsweise aus der CH-515819. Diese weist mindestens ein selbstfahrendes Fahrgestell auf, das längs Schienen verfahrbar ist, welche in beliebiger Lage angeordnet werden können, das heisst, wobei die Strecken beispielsweise horizontal, vertikal und über Kopf verlaufen können. Bezogen auf einen horizontalen Streckenabschnitt weisen die Schienen eine horizontale Basis auf, auf der das Fahrgestell läuft. Seitliche, gegeneinander weisende U-förmige Schienenabschnitte umgreifen seitliche Lauf- räder des Fahrgestells. Das Fahrgestell ist mit einem Reib- und/oder Zahnrad ausgestattet, die/das mit der Schiene zusammenwirken/t und von einem Motor angetrieben werden/wird. Die Oberseite des Fahrgestells dient als Lastenträger zur Aufnahme eines Behälters. Diese Förderanlage zeichnet sich durch ausseror- dentliche Flexibilität aus und hat eine weite Verbreitung gefunden. Nachteilig ist, dass die Förderanlage durch den vertikalen Aufbau von Fahrgestell und Aufnahmebehälter relativ hoch ist, was sich insbesondere bei der Anordnung der Förderanlage in Zwischendecken nachteilig auswirkt. Ausserdem ist die Ladekapazität hinsichtlich Volumen und Gewicht beschränkt.Rail-bound conveyor systems are known several times, for example from CH-515819. This has at least one self-propelled chassis, which is movable along rails, which can be arranged in any position, that is, the routes may for example be horizontal, vertical and overhead. Based on a horizontal section, the rails have a horizontal base on which the chassis runs. Lateral, mutually facing U-shaped rail sections encompass lateral running wheels of the chassis. The chassis is equipped with a friction and / or gearwheel which interacts with the rail and is driven by a motor. The top of the chassis serves as a load carrier for receiving a container. This conveyor system is characterized by exceptional flexibility and has gained widespread use. The disadvantage is that the conveyor system is relatively high due to the vertical structure of the chassis and receptacle, which is particularly disadvantageous in the arrangement of the conveyor system in false ceilings. In addition, the loading capacity is limited in terms of volume and weight.
Aus der WO97/17242 ist eine Förderanlage der eingangs genannten Art bekannt, wobei die Schiene - bezogen auf eine horizontale Anordnung - im Querschnitt aufrecht stehend ausgebildet und angeordnet ist und oben wie unten im Querschnitt U-förmige Endteile aufweist, deren offene Seiten gegeneinander weisen. In diese U-förmigen Endteile greifen zur Aufnahme der Querkräfte Laufräder ei- nes im Wesentlichen seitlich der Schienen angeordneten Fahrgestells ein. Die Vertikalkräfte des Fahrwerkes werden von Laufrädern aufgenommen, die jeweils an den in vertikaler Richtung liegenden Aussenseiten der U-förmigen Endteile angreifen. Diese vertikalen Laufräder sind an entsprechend massiven Trägern angeordnet, welche die Aussenseiten der Endteile übergreifen. Nachteilig ist es, dass ein solches Fahrgestell im Falle eines Defektes nicht schnell sondern erst nach umfangreichen Demontagearbeiten von der Schiene entfernt werden kann, da die auf der Innenseite der U-förmigen Endteile eingreifenden Laufräder nur sehr schwer zugänglich sind. Ausserdem sind die U-förmigen Endteile wegen ihrer einseitigen Befestigung am Vertikalsteg hohen Belastungen ausgesetzt und erfordern eine entsprechend massive Bauweise.From WO97 / 17242 a conveyor system of the aforementioned type is known, wherein the rail - relative to a horizontal arrangement - formed and arranged upright in cross-section and above and below in cross section has U-shaped end portions, the open sides facing each other. In these U-shaped end parts, wheels of a chassis arranged substantially laterally of the rails engage in to receive the transverse forces. The vertical forces of the landing gear are taken up by wheels, which engage in each case on the lying in the vertical direction outside of the U-shaped end portions. These vertical wheels are on correspondingly massive carriers arranged, which engage over the outsides of the end parts. The disadvantage is that such a chassis in the event of a defect not quickly but only after extensive disassembly work can be removed from the rail, since the engaging on the inside of the U-shaped end parts wheels are very difficult to access. In addition, the U-shaped end parts are exposed to high loads because of their one-sided attachment to the vertical web and require a correspondingly massive design.
Weiter sind Hängebahnen bekannt, so beispielsweise aus der EP 0 442 248, die zwar im Querschnitt aufrechtstehende Schienenprofile aufweisen, bei denen die Fahrgestelle einerseits und die zu transportierenden Lasten andererseits vertikal ausgerichtet sind und dementsprechend in vertikaler Richtung grossen Freiraum erfordern.Furthermore, overhead monorail systems are known, for example from EP 0 442 248, which have rail profiles that are upright in cross-section, in which the chassis on the one hand and the loads to be transported on the other hand are vertically aligned and accordingly require large clearance in the vertical direction.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, eine schienengebundene Förderanlage der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass eine schnelle Entfernung defekter Fahrgestelle aus der Schiene möglich ist.The object of the invention is to improve a rail-mounted conveyor system of the type mentioned in that rapid removal of defective chassis from the rail is possible.
Die gestellte Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Dadurch, dass die Schiene an der Oberseite ein nach oben offenes U- Profil für die oberen Laufräder und an der Unterseite ein nach unten offenes U- Profil für die unteren Laufräder zur Aufnahme der Querkräfte sowie ein seitliches gegen das Fahrgestell offenes U-Profil für weitere Laufräder zur Aufnahme der Vertikalkräfte aufweist, ergibt sich eine sehr einfache Lösung, die ein schnelles Entfernen eines defekten Fahrgestells aus der Schiene ermöglich, da die oberen und die unteren Laufräder frei zugänglich sind und somit einfach und schnell entfernt werden können. Nach deren Entfernen kann das Fahrgestell einfach seitlich in Richtung des Lastträgers entfernt werden, da die Laufräder, welche die verti- kalen Kräfte übertragen, ebenfalls nur in einem seitlichen U-Profil geführt sind.The stated object is solved by the characterizing features of claim 1. Characterized in that the rail at the top of an upwardly open U-profile for the upper wheels and at the bottom of a downwardly open U-profile for the lower wheels to absorb the lateral forces and a lateral against the chassis open U-profile for more Has wheels for receiving the vertical forces, results in a very simple solution that allows a quick removal of a defective chassis from the rail, since the upper and lower wheels are freely accessible and thus can be easily and quickly removed. After removal, the chassis can be easily removed laterally in the direction of the load carrier, since the wheels that transmit the verti- cal forces are also performed only in a lateral U-profile.
Die Anordnung des Fahrgestells sowie des schwenkbaren Lastträgers seitlich der Schiene ermöglicht eine sehr reduzierte Bauhöhe der Förderanlage, sodass die schienengebundene Förderanlage auch in Zwischendecken mit geringer Bauhöhe angeordnet werden kann. Diese Ausbildung gestattet es auch, sowohl hinsichtlich Gewicht wie Volumen grossere Einheiten zu transportieren als dies mit den bekannten Förderanlagen möglich ist.The arrangement of the chassis and the pivoting load carrier side of the rail allows a very reduced height of the conveyor, so that the Rail-mounted conveyor system can also be arranged in false ceilings with low height. This design also makes it possible to transport larger units both in terms of weight and volume than is possible with the known conveyor systems.
Weitere Ausgestaltungen der schienengebundenen Förderanlage werden in den Ansprüchen 2 bis 10 beschrieben.Further embodiments of the rail-mounted conveyor system are described in claims 2 to 10.
Die Ausbildung der nach aussen offenen U-Profile an der Oberseite und der Un- terseite der Schiene ermöglicht es ferner, dass die U-Profile längs ihrer Längsmittelebene gemäss Anspruch 2 mit einem vertikalen Zentralsteg der Schiene verbunden werden können und somit eine zentrale Befestigung ermöglichen, die eine optimale Kräfteverteilung zur Folge hat, die wiederum für eine Leichtbauweise förderlich ist. Zur weiteren Versteifung können gemäss Anspruch 3 längs der Anschlussstelle der Profile an dem Zentralsteg Hohlprofile vorgesehen sein.The formation of outwardly open U-profiles on the upper side and the lower side of the rail also makes it possible for the U-profiles along their longitudinal center plane according to claim 2 to be connected to a vertical central web of the rail and thus enable a central fastening, which has an optimal distribution of forces result, which in turn is conducive to a lightweight construction. For further stiffening can be provided according to claim 3 along the junction of the profiles on the central web hollow sections.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausbildung der Förderanlage nach Anspruch 4, wonach das Reibrad und/oder das Zahnrad mit einer Reibbahn bzw. einer Zahnstange an der Unterseite der Schiene zusammenwirken, dies verhindert eine Verschmutzung der Reibbahn und der Zahnstange und verhindert somit Störungen des Betriebes. Dabei ist es weiter von Vorteil, wenn die Zahnstange gemäss Anspruch 5 an einem Montageprofil der Schiene abnehmbar befestigt ist, sodass die Zahnstange nur in jenen Streckenabschnitten, beispielsweise mit starker Steigung oder vertikaler Ausrichtung zum Einsatz kommen kann. In den übrigen Abschnitten, in denen der Reibradantrieb ausreichend ist, kann auf die Anordnung der Zahnstange verzichtet werden.Particularly advantageous is an embodiment of the conveyor system according to claim 4, according to which the friction wheel and / or the gear cooperate with a Reibbahn or a rack on the underside of the rail, this prevents contamination of the Reibbahn and the rack and thus prevents disturbances of operation. It is further advantageous if the rack according to claim 5 is removably attached to a mounting rail profile, so that the rack can be used only in those sections, for example, with a steep slope or vertical orientation. In the other sections, in which the friction wheel is sufficient, can be dispensed with the arrangement of the rack.
Für die Ausbildung des Lastenträgers ergeben sich die verschiedensten Varianten. Wesentlich ist, dass der Lastenträger um eine senkrecht zur Ebene der Schiene ausgerichteten Achse verschwenkbar am Fahrgestell angeordnet ist. Die horizontale Ausrichtung des Lastenträgers kann dabei beispielsweise allein durch die Schwerkraft des Lastenträgers und des zu fördernden Gutes bestimmt sein. Bei dieser frei schwingenden Ausbildung ist es von Vorteil, wenn die Schwingbe- wegung des Lastenträgers durch Dämpfungsmittel gedämpft wird, um unerwünschte Nachschwingungen zu vermeiden. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Förderanlage nach Anspruch 6 ausgebildet ist, wonach der Lastenträger mit einer mittels eines Motors antreibbaren Stellvorrichtung ausgerüstete ist und einen Sensor aufweist, der auf die Lage des Lastenträgers anspricht, derart, dass die Stellvorrichtung den Lastenträger beim Befahren von aus der Horizontalen abweichenden Streckenabschnitten stets in die horizontale Lage nachführt. Dabei sorgt die Stellvorrichtung nicht nur für eine exakte horizontale Ausrichtung des Lastenträgers sondern vermeidet gleichzeitig auch unerwünschte Nachschwing- bewegungen, die einen Verlust des Fördergutes bewirken könnten.For the training of the load carrier, the most diverse variants arise. It is essential that the load carrier is arranged pivotably about a perpendicular to the plane of the rail axis aligned on the chassis. The horizontal orientation of the load carrier can be determined, for example, solely by the gravity of the load carrier and the goods to be conveyed. In this free-swinging training, it is advantageous if the vibrating Movement of the load carrier is damped by damping means to avoid unwanted ringing. However, it is particularly advantageous if the conveyor system is designed according to claim 6, after which the load carrier is equipped with a drivable by a motor actuator and has a sensor which responds to the position of the load carrier, such that the actuator the load carrier when driving always deviates from the horizontal track sections in the horizontal position. The adjusting device not only ensures an exact horizontal alignment of the load carrier but at the same time also avoids undesired ringing movements that could cause a loss of the conveyed material.
Anspruch 7 beschreibt eine vorteilhafte Ausbildung des Lastenträgers, wonach dieser einen Rotorblock aufweist, der in einem mit dem Fahrgestell verbundenen Lager drehbar angeordnet und mit der Stellvorrichtung verbunden ist. Die Stell- Vorrichtung kann am Lastenträger angeordnet sein, vorteilhafter ist jedoch die Ausbildung nach Anspruch 8, wonach der Rotorblock und die Stellvorrichtung direkt am Fahrgestell angeordnet sind.Claim 7 describes an advantageous embodiment of the load carrier, according to which this has a rotor block which is rotatably arranged in a bearing connected to the chassis and connected to the adjusting device. The adjusting device can be arranged on the load carrier, but more advantageous is the embodiment according to claim 8, according to which the rotor block and the adjusting device are arranged directly on the chassis.
Besonders zweckmässig ist auch eine Weiterbildung nach Anspruch 9, wonach der Rotorblock und die Stellvorrichtung an einem Verbindungsträger angeordnet sind, der das Fahrgestell mit einem weiteren in der Schiene verfahrbaren Laufgestell gelenkig verbindet. Dies ermöglicht es, die beim Transport zu bewältigenden Kräfte auf ein Fahrgestell und ein weiters Laufgestell zu verteilen, um die Flexibilität der Förderanlage zu verbessern, beispielsweise um die Baugrösse des Fahr- gestells und des Laufgestells möglichst klein zu halten und dennoch grosse Lasten befördern zu können.Particularly expedient is also a development according to claim 9, wherein the rotor block and the adjusting device are arranged on a connection carrier, which connects the chassis with another movable in the rail bogie. This makes it possible to distribute the forces to be handled during transport to a chassis and a further chassis in order to improve the flexibility of the conveyor system, for example, to keep the size of the chassis and the running gear as small as possible and still be able to carry large loads ,
Vorteilhaft ist weiter die Ausbildung nach Anspruch 10, wonach der Lastenträger einen Plattform zur Aufnahme von Fördergut aufweist, die mittels eines Tragar- mes mit dem Rotorblock verbunden ist. Kurze Beschreibung der ZeichnungenAnother advantage is the embodiment according to claim 10, according to which the load carrier has a platform for receiving conveyed material which is connected to the rotor block by means of a support arm. Brief description of the drawings
Ausfϋhrungsbeispiele der Förderanlage werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:Exemplary embodiments of the conveyor system are described in more detail below with reference to the drawings, in which:
Figur 1 einen Ausschnitt der Förderanlage mit einem Fahrgestell in schaubildlicher Darstellung in Schrägansicht von oben auf den Lastenträger;Figure 1 shows a detail of the conveyor system with a chassis in perspective view in an oblique view from above the load carrier;
Figur 2 den Ausschnitt der Förderanlage gemäss Figur 1 jedoch ohne Lastenträger in Schrägansicht von unten; Figur 3 das Fahrgestell der Förderanlage in Ansicht auf die Laufseite in schaubildlicher Darstellung;Figure 2 shows the detail of the conveyor system according to Figure 1 but without load carrier in an oblique view from below; Figure 3 shows the chassis of the conveyor in view of the running side in perspective view;
Figur 4 das Fahrgestell in Ansicht auf die Lastenseite und teilweise geschnitten;Figure 4 shows the chassis in view of the load side and partially cut;
Figur 5 einen Lastenträger in schaubildlicher Darstellung; Figur 6 bogenförmige Streckenabschnitte der Förderanlage in schaubildlicher Darstellung; undFigure 5 is a load carrier in perspective view; Figure 6 arcuate sections of the conveyor system in perspective view; and
Figur 7 kurvenförmige Streckenabschnitte der Förderanlage in schaubildlicher Darstellung.Figure 7 curved sections of the conveyor system in perspective view.
Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention
Die Figuren und insbesondere die Figuren 1 und 2 zeigen eine schienengebundene Förderanlage, bei der eine Schiene 2 - bezogen auf ihre horizontale Anordnung - einen aufrecht stehenden Querschnitt aufweist und an Stützen 4 befestigt ist. Ein Fahrgestell 6 ist im Wesentlichen seitlich der Schiene 2 angeordnet und weist zwei obere Laufräder 8 und zwei untere Laufräder 10 auf, welche an der Oberseite der Schiene in ein nach oben offenes U-Profil 12 und an der Unterseite der Schiene in ein nach unten offenes U-Profil 14 der Schiene 2 eingreifen. Die Laufräder 8,10 dienen zur Abstützung der Querkräfte des Fahrgestells 6 an der Schiene 2. Weiter ist das Fahrgestell 6 mit zwei Laufrädern 16 ausgestattet, die in ein seitliches, gegen das Fahrgestell 6 offenes U-Profil 18 eingreifen und zur Abstützung der Vertikalkräfte des Fahrgestells 6 an der Schiene 2 dienen. Die Schiene 2 weist einen Zentralsteg 17 auf, der im Wesentlichen in der vertikalen Mittelebene der Schiene 2 liegt und an dem das obere U-Profil 12 sowie das untere U-Profil 14 sowie das seitliche U-Profil 18 angeordnet sind. Längs der Anschlussstellen des oberen und des unteren U-Profils sind Hohlprofile 19 angeord- net, welche der Versteifung der Schiene 2 und zur Befestigung der Stützen 4 dienen.The figures and in particular Figures 1 and 2 show a rail-mounted conveyor system, in which a rail 2 - with respect to their horizontal arrangement - has an upright cross-section and is fixed to supports 4. A chassis 6 is arranged substantially laterally of the rail 2 and has two upper wheels 8 and two lower wheels 10, which at the top of the rail in an upwardly open U-profile 12 and at the bottom of the rail in a downwardly open U-profile 14 of the rail 2 engage. Further, the chassis 6 is equipped with two wheels 16 which engage in a lateral, against the chassis 6 open U-profile 18 and to support the vertical forces of the Chassis 6 serve on the rail 2. The rail 2 has a central web 17 which lies substantially in the vertical center plane of the rail 2 and on which the upper U-profile 12 and the lower U-profile 14 and the lateral U-profile 18 are arranged. Hollow profiles 19 are arranged along the connection points of the upper and lower U-profile, which serve to stiffen the rail 2 and to fasten the supports 4.
Weiter ist das Fahrgestell an der Unterseite mit einem Reibrad 20 und einem Zahnrad 22 ausgestattet, wie insbesondere aus den Figuren 3 und 4 hervorgeht, die auf der gleichen Antriebswelle 24 eines Getriebes 26 angeordnet sind, das mit einem Antriebsmotor 28 verbunden ist. Die Antriebseinheit ist um eine Achse 30 verschwenkbar am Fahrgestell 6 angeordnet, sodass das Reibrad 20 und das Zahnrad 22 wechselweise mit einer Reibbahn 32 und einer Zahnstange 34 an der Unterseite der Schiene 2 in Eingriff gebracht werden können. Die Zahnstange 34 ist abnehmbar an einem Montageprofil 36 der Schiene 2 angeordnet und kommt dort zum Einsatz, wo die Antriebskraft des Reibrades 20 an der Reibbahn 32 nicht mehr ausreichend ist, d.h. in der Regel an starken Steigungen oder vertikalen Streckenführungen.Further, the chassis is equipped at the bottom with a friction wheel 20 and a gear 22, as can be seen in particular from Figures 3 and 4, which are arranged on the same drive shaft 24 of a transmission 26 which is connected to a drive motor 28. The drive unit is pivotally mounted about an axis 30 on the chassis 6, so that the friction wheel 20 and the gear 22 can be alternately engaged with a friction track 32 and a rack 34 on the underside of the rail 2 in engagement. The rack 34 is removably mounted on a mounting rail 36 of the rail 2 and is used where the driving force of the friction wheel 20 on the friction belt 32 is no longer sufficient, i.e., in the case of the friction wheel. usually on steep slopes or vertical routes.
Das Fahrgestell 6 beinhaltet auch einen Lastenträger 40, der auf der der Schiene 2 abgewandten Seite des Fahrgestells 6 angeordnet ist und um eine senkrecht zur Ebene der Schiene 2 ausgerichteten Schwenkachse 42 verschwenkbar am Fahrgestell 6 angeordnet ist. Der Lastenträger 40 enthält eine Plattform 44, die über einen Tragarm 46 an einem Rotorblock 48 befestigt ist, der an einem Lager- ring 50 des Fahrgestells 6 verschwenkbar in diesem gelagert ist. Der Rotorblock 48 wirkt mit einer von einem Motor 52 angetriebenen Stellvorrichtung 54 zusammen, die am Fahrgestell 6 befestigt ist. Die Stellvorrichtung 54 umfasst ein mit einem Motor 52 verbundenes Getriebe 56, das über einen Riementrieb 58, dessen Zahnriemen 60 ein Zahnrad 62 antreibt, das mit dem Rotorblock 48 ver- bunden ist. Die Anordnung enthält im Zentrum eine Schleifringvorrichtung 64, die einen Stator 66 beinhaltet, in dem Leitungen 68 münden, welche mit Leitungen 70 gekoppelt sind, die zum Lastenträger 40 führen. Zur Stellvorrichtung 54 gehört ferner ein am Lastenträger 40 angeordneter Sensor 72, der auf Abweichungen des Lastenträgers von der Horizontalen anspricht und die Signale an eine Steuervorrichtung 74 weitergibt, die mit dem Motor 52 der Stellvorrichtung 54 in Verbindung steht und diesen dazu veranlasst, den Las- tenträger 40 bei von der Horizontalen abweichenden Stellung in letztere zurückzuführen. Die Steuervorrichtung 74 wie auch die Stellvorrichtung 54 können am Lastenträger 40 oder am Fahrgestell 6 angeordnet sein.The chassis 6 also includes a load carrier 40, which is arranged on the side facing away from the rail 2 of the chassis 6 and about a perpendicular to the plane of the rail 2 aligned pivot axis 42 is pivotally mounted on the chassis 6. The load carrier 40 includes a platform 44, which is attached via a support arm 46 to a rotor block 48 which is mounted on a bearing ring 50 of the chassis 6 pivotally mounted therein. The rotor block 48 cooperates with a driven by a motor 52 adjusting device 54 which is fixed to the chassis 6. The adjusting device 54 comprises a gear 52 connected to a motor 52, which via a belt drive 58, the toothed belt 60 drives a gear 62 which is connected to the rotor block 48 connected. The assembly includes in the center a slip ring device 64 which includes a stator 66 in which leads 68 terminate which are coupled to leads 70 leading to the load carrier 40. The adjusting device 54 further includes a sensor 72 arranged on the load carrier 40, which responds to deviations of the load carrier from the horizontal and transmits the signals to a control device 74, which is in communication with the motor 52 of the adjusting device 54 and causes it to switch off the load. Bearer 40 in deviating from the horizontal position in the latter. The control device 74 as well as the adjusting device 54 may be arranged on the load carrier 40 or on the chassis 6.
Im vorliegenden Beispiel ist die Plattform 44 des Lastenträgers 40 mit verschie- denen Zusatzeinrichtungen ausgestattet, die ein automatisches Be- und Entladen des Lastenträgers an Stationen ermöglichen. Hierzu gehören beispielsweise ein antreibbares Förderband 76 und Führungsleisten 78 sowie Endschalter 80. Auch die Anordnung von Roboterarmen zum Manipulieren von Gütern ist möglich.In the present example, the platform 44 of the load carrier 40 is equipped with various additional devices which enable an automatic loading and unloading of the load carrier at stations. These include, for example, a drivable conveyor belt 76 and guide rails 78 and limit switch 80. The arrangement of robot arms for manipulating goods is also possible.
Das Fahrgestell enthält überdies übliche Schleifkontakte 82, die mit Strom- bzw.The chassis also contains usual sliding contacts 82, which with current or
Steuerschienen 84 in Verbindung stehen, die an der Schiene 2 angeordnet sind.Control rails 84 are connected, which are arranged on the rail 2.
Die Strom- bzw. Steuerschienen 84 sind seitlich am Zentralsteg 17 angeordnet.The power or control rails 84 are arranged laterally on the central web 17.
Dadurch reduzieren sich Wartungsarbeiten, da der Abrieb von den Strom- bzw.This reduces maintenance because the abrasion of the current or
Steuerschienen nach unten fällt und dennoch nicht in das untere U-Profil 14 gelangen kann. Auch das seitliche U-Profil 18 ist durch seinen oberen Schenkel vor Flugstaub von oben geschützt.Control rails falls down and yet can not get into the lower U-profile 14. Also, the lateral U-profile 18 is protected by its upper leg from flying dust from above.
Die Figuren 6 und 7 zeigen bogenförmige Streckenabschnitte 86 und kurvenförmige Streckenabschnitte 88, auf denen jeweils Fahrgestelle 6a mit Lastenträgern 40a zirkulieren. Die Fahrgestelle 6a sind beispielsweise über einen Verbindungsträger 90 gelenkig mit einem Laufgestell 92 verbunden, wobei der Lastenträger 40a an dem Verbindungsträger 90 verschwenkbar angeordnet ist. Dabei kann der Lastenträger 40a sich entweder frei schwingend aufgrund der Schwerkraft stets in horizontaler Lage halten oder mittels einer Stellvorrichtung 54a analog der oben beschriebenen Art ausgerüstet sein. BezuqszeichenlisteFigures 6 and 7 show arcuate track sections 86 and curved track sections 88, on each of which chassis 6a circulate with load carriers 40a. The chassis 6a are articulated, for example via a connection support 90 with a running gear 92, wherein the load carrier 40a is pivotally mounted on the connection carrier 90. In this case, the load carrier 40a can either keep free oscillating due to gravity always in a horizontal position or be equipped by means of an adjusting device 54a analogous to the type described above. LIST OF REFERENCES
2 Schiene 48 Rotorblock2 rail 48 rotor block
4 Stütze 50 Lagerring4 support 50 bearing ring
6 Fahrgestell 52 Motor6 chassis 52 engine
6a Fahrgestell 54 Stellvorrichtung6a chassis 54 adjusting device
8 oberes Laufrad 54a Stellvorrichtung8 upper wheel 54a actuator
10 unteres Laufrad 56 Getriebe10 lower wheel 56 gear
12 oberes U-Profil 58 Riementrieb12 upper U-profile 58 belt drive
14 unteres U-Profil 60 Zahnriemen14 lower U-profile 60 toothed belt
16 Laufräder 62 Zahnrad16 wheels 62 gear
17 Zentralsteg 64 Schleifringvorrichtung17 Central bar 64 Slip ring device
18 seitliches U-Profil 66 Stator18 lateral U-profile 66 stator
19 Hohlprofil 68 Leitungen 0 Reibrad 70 Leitungen 2 Zahnrad 72 Sensor 4 Antriebswelle 74 Steuervorrichtung 6 Getriebe 76 Förderband 8 Antriebsmotor 78 Führungsleiste 0 Achse 80 Endschalter 2 Reibbahn 82 Schleifkontakte 4 Zahnstange 84 Strom/Steuerschiene 6 Montageprofil 86 bogenförmiger Streckenab0 Lastenträger schnitt 0a Lastenträger 88 kurvenförmiger Streckenab2 Schwenkachse schnitt 4 Plattform 90 Verbindungsträger 6 Tragarm 92 Lauf gesteil 19 Hollow profile 68 Cables 0 Friction wheel 70 Cables 2 Gear wheel 72 Sensor 4 Drive shaft 74 Control device 6 Gearbox 76 Conveyor belt 8 Drive motor 78 Guide rail 0 Axis 80 Limit switch 2 Friction track 82 Sliding contacts 4 Rack 84 Power / control rail 6 Mounting profile 86 Curved track O0 Load carrier cut 0a Load carrier 88 Curved track2 Swivel axis cut 4 Platform 90 Connecting beam 6 Support arm 92 Running steep

Claims

Patentansprüche claims
1. Schienengebundene Förderanlage, mit mindestens einem längs in beliebiger Lage anordbaren Schienen (2) selbstfahrenden Fahrgestell (6, 6a), das min- destens ein von einem Motor (28) antreibbares und mit der Schiene (2) zusammenwirkendes Reib-(20) und/oder Zahnrad (22) sowie einen Lastenträger (40, 40a) aufweist, wobei die Schiene (2) - bezogen auf eine horizontale Anordnung - im Querschnitt aufrecht stehend ausgebildet und angeordnet ist, wobei das Fahrgestell (6, 6a) im Wesentlichen seitlich der Schiene (2) angeordnet ist und sich mit oberen und unteren, Querkräfte übertragenden1. Rail-bound conveying system, with at least one rail (2), which can be arranged longitudinally in any desired position, and a self-propelled chassis (6, 6a) which has at least one friction (20) which can be driven by a motor (28) and which cooperates with the rail (2). and / or gear (22) and a load carrier (40, 40a), wherein the rail (2) - in relation to a horizontal arrangement - formed and arranged upright in cross-section, wherein the chassis (6, 6a) substantially laterally the rail (2) is arranged and transmits with upper and lower, transverse forces
Rädern (8, 10) und weiteren, Vertikalkräfte übertragenden Rädern (16) an der Schiene (2) abstützt und wobei der Lastenträger (40, 40a) auf der der Schiene (2) abgewandten Seite sowie um eine senkrecht zur Ebene der Schiene (2) ausgerichteten Achse (42) verschwenkbar am Fahrgestell (6, 6a) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (2) an der Oberseite ein nach oben offenes U-Profil (12) für die oberen Räder (8) und an der Unterseite ein nach unten offenes U-Profil (14) für die unteren Räder (10) zur Aufnahme der Querkräfte sowie ein seitliches gegen das Fahrgestell (6, 6a) offenes U-Profil (18) für weitere Räder (16) zur Aufnahme der Vertikalkräfte aufweist, wobei die Räder als Laufräder ausgebildet sind.Wheels (8, 10) and other, vertical forces transmitting wheels (16) on the rail (2) and wherein the load carrier (40, 40a) on the rail (2) facing away from and perpendicular to the plane of the rail (2 ) aligned axis (42) is pivotally mounted on the chassis (6, 6a), characterized in that the rail (2) at the top an upwardly open U-profile (12) for the upper wheels (8) and at the bottom a downwardly open U-profile (14) for the lower wheels (10) for receiving the transverse forces and a lateral against the chassis (6, 6a) open U-profile (18) for further wheels (16) for receiving the vertical forces , The wheels are designed as wheels.
2. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (2) einen vertikalen Zentralsteg (17) aufweist, an dem das obere U-Profil (12) und das untere U-Profil (14) angeordnet sind.2. Conveying system according to claim 1, characterized in that the rail (2) has a vertical central web (17) on which the upper U-profile (12) and the lower U-profile (14) are arranged.
3. Förderanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass längs der Anschlussstelle mindestens eines der U-Profile (12, 14) am Zentralsteg (17) ein Hohlprofil (19) angeordnet ist.3. Conveyor system according to claim 2, characterized in that along the connection point of at least one of the U-profiles (12, 14) on the central web (17), a hollow profile (19) is arranged.
4. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibrad (20) und/oder das Zahnrad (22) mit einer Reibbahn (32) bzw einer Zahnstange (34) an der Unterseite der Schiene (2) zusammenwirkt.4. Conveying system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the friction wheel (20) and / or the gear (22) with a Reibbahn (32) or a rack (34) on the underside of the rail (2) cooperates.
5. Förderanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstan- ge (34) an einem Montageprofil (36) der Schiene (2) abnehmbar befestigt ist.5. Conveying system according to claim 4, characterized in that the toothed rack (34) is removably attached to a mounting profile (36) of the rail (2).
6. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastenträger (40, 40a) mit einer mittels eines Motors (52) antreib- baren Stellvorrichtung (54) verbunden ist, die einen Sensor (72) aufweist, der auf die Lage des Lastenträgers (40, 40a) anspricht derart, dass die Stellvorrichtung (54) den Lastenträger beim Befahren von aus der Horizontalen abweichenden Streckenabschnitten stets in die horizontale Lage zurückführt bzw hält.6. Conveyor system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the load carrier (40, 40a) with a means of a motor (52) drivable baren actuator (54) is connected, which has a sensor (72) on the position of the load carrier (40, 40a) responds such that the adjusting device (54) always returns the load carrier when driving on deviating from the horizontal sections in the horizontal position or holds.
7. Förderanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastenträger (40, 40a) mit einem Rotorblock (48) verbunden ist, der in einem mit dem Fahrgestell (6, 6a) verbundenen Lager (50) drehbar angeordnet und der mit der Stellvorrichtung (54) verbunden ist.7. Conveying system according to claim 6, characterized in that the load carrier (40, 40a) with a rotor block (48) is connected, in a connected to the chassis (6, 6a) bearing (50) arranged rotatably and with the adjusting device (54) is connected.
8. Förderanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorblock (48) und die Stellvorrichtung (54) direkt am Fahrgestell (6) angeordnet sind.8. Conveying system according to claim 7, characterized in that the rotor block (48) and the adjusting device (54) are arranged directly on the chassis (6).
9. Förderanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorblock (48) und die Stellvorrichtung (54) an einem Verbindungsträger (09) angeordnet sind, wobei der Verbindungsträger das Fahrgestell (6a) mit einem weiteren in der Schiene (2) verfahrbaren Laufgestell (92) gelenkig verbindet.9. Conveyor system according to claim 7, characterized in that the rotor block (48) and the adjusting device (54) are arranged on a connection carrier (09), wherein the connection carrier, the chassis (6a) with another in the rail (2) movable bogie (92) hingedly connects.
10. Förderanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastenträ- ger (40) eine Plattform (44) zur Aufnahme von Fördergut aufweist, die mittels eines Tragarmes (46) mit dem Rotorblock (48) verbunden ist. 10. Conveyor system according to claim 7, characterized in that the load carrier (40) has a platform (44) for receiving conveyed material, which is connected to the rotor block (48) by means of a support arm (46).
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