EP2114739A1 - Performance-optimized safety brake - Google Patents

Performance-optimized safety brake

Info

Publication number
EP2114739A1
EP2114739A1 EP08708649A EP08708649A EP2114739A1 EP 2114739 A1 EP2114739 A1 EP 2114739A1 EP 08708649 A EP08708649 A EP 08708649A EP 08708649 A EP08708649 A EP 08708649A EP 2114739 A1 EP2114739 A1 EP 2114739A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
braking
control unit
speed
brake
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08708649A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dieter Maischak
Volker Schmitt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2114739A1 publication Critical patent/EP2114739A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force

Definitions

  • the invention relates to a braking device for braking a vehicle, which has a non-rotatably connected to a wheel axle of the vehicle braking surface, with a brake pad to be pressed against the brake surface and a brake pad coupled to a control unit for generating the braking force, wherein the control unit with a speed sensor is associated for detecting a speed of the vehicle and adapted to adjust the braking force in dependence from ⁇ speed.
  • the invention further relates to a method for braking a vehicle, wherein the speed of the vehicle is detected by a speed sensor and connected to the speed sensor control unit presses a brake pad with a braking force to a non-rotatably connected to a wheel axle of the vehicle braking surface in dependence speed.
  • the beuttone- there ne pneumatic brake means has a generally circular ⁇ for adjusting the braking force of a service brake as a function of measured variables.
  • These measures include speed values of the vehicle to be braked, which are generated by axle speed sensors.
  • a measuring sensor is provided which generates the respective reciprocal of the speed values and transmits them to the control unit.
  • the brake system described there includes a pressure ⁇ translator, which allows the control of small volume flows, which are converted by the pressure booster in large volume flows.
  • a control input of the pressure booster can be acted upon by a control pressure, the pressure booster amplifying the control pressure as a function of a pilot pressure.
  • the output of the pressure booster is connected to brake cylinders, which are thus subjected to the increased on-control pressure.
  • the power input p takes place essentially in the brake disc, which is rotatably ⁇ firmly connected to a wheel axle of the vehicle.
  • an excessive input of power p leads to thermal stresses in the friction ring of this brake disk. These voltages can lead to cracks in the brake disc and their premature wear at excessive braking power. In particular, the entry of braking power peaks should be avoided as much as possible.
  • the braking force is usually reduced in stages to a lower value, so as to limit the registered braking ⁇ power to an allowable value.
  • braking force switch stage to a lower value, so that it is above 200 km / h Less is below 200 km / h. In this way the registered braking power is re ⁇ cuted.
  • the object of the invention is therefore to provide a braking device and a method of the type mentioned, with which as high a braking force is introduced into the braking surface, without causing irreversible damage to the braking surface.
  • the invention solves this problem, starting from the aforementioned braking device in that the control unit via means for continuous pressure adjustment with the
  • Actuator is coupled so that a continuous Anpas ⁇ solution of the braking force to the prevailing speed is speed ⁇ allows.
  • the invention solves this problem in that the braking force is continuously adjusted by Mit ⁇ tel for continuous pressure adjustment at a threshold speed is exceeded at the Ge ⁇ speed.
  • adjusting the braking force means for continuous pressure adjustment are used. These means allow the setting of continuous output pressures in response to their input or control signals. Due to their output-side coupling with the actuator arbitrary time courses of the braking force F he ⁇ be zeugbar in this way. According to the prior art, permanently actuated solenoid valves are used so that it is inevitable that fig to a gradual lowering of the braking force at high speeds must come.
  • analog converters are known for example as electro-pneumatic Re ⁇ gel valves under the product name BRP-IC / EAP41 of the German company Bosch Rexroth AG.
  • the means for continuous pressure adjustment by pulse width modulation include driven binary solenoid valves.
  • arbitrary pressures can be set at the output of the binary so digital solenoid valves in the time average.
  • the slow compared to the solenoid valves actuator sees on the input side a continuous ⁇ Lich variable pressure.
  • the binary valves therefore act like an analogue valve.
  • Magnetic valves actuated by pulse width modulation are known to the person skilled in the art, so that it is not necessary to go into detail here.
  • control unit is an electronic control unit.
  • An electronic control unit ⁇ specific example includes a programmable computer as they reach already in rail-guided vehicles are used, and are provided, for example to provide a nonskid.
  • Deviating from the control unit is a non-programmable electronic, pneumatic or hydraulic devices ⁇ specific control unit.
  • a speed-dependent deceleration is also provided during safety braking.
  • the invention is based on the realization that the function of the control unit can be guaranteed with a secure ⁇ ness, changes that also meet stringent safety withstand. High safety requirements apply, for example, to safety brakes in the area of rail-guided vehicles. According to the invention a continuous adjustment of the braking force to the speed of the rail vehicle is provided for the safe ⁇ integrated brake.
  • the actuator is a pneumatically or hydraulically responsive brake cylinder.
  • the brake cylinder expediently has a movably guided ⁇ limiting wall, for example, a piston rod connected to a piston of a piston cylinder, whereby the piston and hence the piston rod via a suitable lever mechanism with the brake lining is connected.
  • a suitable lever mechanism with the brake lining is connected.
  • the brake cylinder is connected to the output ei ⁇ nes pressure booster, which amplifies a pilot pressure in response to a control pressure, wherein the means is ⁇ set for continuous pressure adjustment for adjusting the control pressure.
  • Pressure intensifiers are known in ⁇ play, from DE 29 11 074 and found there to ⁇ application where high flow rates make it difficult to accurately control and on ⁇ position pneumatic or hydraulic pressure. With the help of a pressure booster the exact control of nes pressure at the output of the pressure booster possible, the scheme initially acts only on the control pressure, which is linked to a much lower flow. In this way, the control of the overall system is more accurate and the pilot circuit can be performed kom ⁇ pact because of the small cross sections.
  • the control pressure amplified expedient ⁇ ßigerweise a voltage applied to a second input of Drucküberset ⁇ dec pilot pressure.
  • the pressure intensifier has a further input, which is connected to the pressure supply, which provides the necessary volume flows of hydraulic or pneumatic fluid.
  • a second control unit is provided for the replacement of the control unit in the event of a fault.
  • a redundant control unit is provided.
  • the second control unit and the first control unit are at different hierarchical levels.
  • Such control units at different hierarchical levels are already known from the train control.
  • the re ⁇ gelungsakuen can therefore be easily integrated manner in existing computer systems.
  • the control unit the braking force inversely proportional to the speed of the vehicle as soon as the vehicle speed above a threshold cry ⁇ tet.
  • the power input p remains constant in this way even at higher speeds and can be set to a maximum value at which ei ⁇ ne damage to the braking surface is just avoided, but at the same time as large a braking force F is introduced into the brake pads.
  • the braking force is generated by a safety brake.
  • the safety brake is next to the operating ⁇ brake set to ensurezu ⁇ provide a maximum braking force, at the same time a too high power input is avoided in the braking surface.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the braking device according to the invention in a schematic view
  • Figure 2 shows an embodiment for controlling the
  • FIG. 1 shows schematically an exemplary embodiment of the braking device 1 according to the invention.
  • the braking device 1 has a plurality of brake cylinders 2, which are arranged in a bogie of a rail-guided vehicle, not shown in the FIGURE.
  • the brake cylinders 2 comprise a brake chamber which can be filled with compressed air and which is sealed by a movably guided piston.
  • the piston is connected to egg ⁇ ner piston rod, which in turn is connected via a Consequentlyffleßi ⁇ ge lever mechanism with at least one brake pad, each brake pad facing a brake disc.
  • the brake chamber For triggering of a braking operation of the brake cylinder, or more precisely the brake chamber is pressurized, so that the brake chamber limiting piston moves and each brake lining with a friction fit pressed against the brake disc.
  • the brake disc is non-rotatably connected to a likewise not ge ⁇ showed wheel axle, so that there is a delay of the bogie and thus the rail-mounted vehicle. The triggered with this delay ⁇ braking force is dependent on the generated pneumatic pressure in the brake cylinder. About the pressure of the brake cylinder thus the braking process is controllable.
  • control unit 3 For controlled pressurization of the brake cylinder with a pneumatic pressure is a control unit 3, which cooperates with an analog converter 4 as a means for continuous pressure adjustment, which is pneumatically connected to a compressed air supply 5 and a control input of a pressure booster 6.
  • the pressure booster 6 is further connected to a pilot pressure vessel 7 and communicates via its output with the brake cylinders 2.
  • the pressure booster 6 is provided which amplifies the pilot pressure applied to its first input, which is determined by the pressure in the pilot pressure vessel 7, proportional to the control pressure.
  • the control pressure is determined by the control unit 3, which is connected via an electrical communica tion ⁇ line 8 connected to the analog converter.
  • the analog converter 4 is, for example, an electro-pneumatic pressure regulating valve, which is well known to the person skilled in the art of brake technology. It has the property to generate a pneumatic pressure which is proportional to an electrical input variable, as in ⁇ example, an electrical voltage U. Any pressures can be generated.
  • the control unit 3 is in the embodiment shown, a certified fail-safe ⁇ computer which takes over in addition to the herein described brake control, other tasks during the operation of a railway vehicle.
  • a certified fail-safe ⁇ computer which takes over in addition to the herein described brake control, other tasks during the operation of a railway vehicle.
  • the control unit 3 comprehensive computer via not shown also to provide a nonskid
  • Anti-slip valves set up The said computer is executed redundantly in ⁇ example.
  • a non-programmable electronic ⁇ A direction can be used as a control unit ⁇ .
  • FIG. 2 shows a diagram in which the speed of both the braking force F and the braking performance are v of a rail vehicle on the abscissa and on the ordinate p ablated ⁇ gen. It can be seen that up to a speed of v s a constant pressure and thus a constant braking force ⁇ F is generated. v s is equal to 200 km / h in the illustrated embodiment. Up to Umschaltgeschwindig ⁇ speed v s increases with increasing speed v and the registered in the brake disc brake power p continuously at. Above the switching speed v s would be expected at a constant braking force F with a thermal damage to the brake disc.
  • control unit 3 is designed Redun ⁇ dant.
  • a first control unit 3i and a second control unit 3 2 are provided.
  • the first control unit 3i is arranged on a first plane indicated by dotted lines, which hierarchically lies below the level of the second control unit 3 2 .
  • Such hierarchical struc ⁇ ren for example, has become common practice in controlling a rail-based vehicle.
  • FIG 3b shows an example of the embodiment according to FIG 3 a different embodiment, wherein the first crizein ⁇ integrated 3i and the second control unit 3 are arranged on a common hierarchy level 2.

Abstract

In order to provide a brake device (1) for braking a vehicle which has a brake surface which is rotationally fixedly connected to a wheel axle of the vehicle, having a brake lining which can be pressed with a braking force against the brake surface and having an actuating element (2), which is coupled to a control unit (3), for generating the braking force, wherein the control unit (3) is connected to a speed sensor for measuring a speed of the vehicle and is set up to adjust the braking force as a function of the speed, by means of which brake device (1) as high a braking force as possible is introduced into the brake surfaces, it is proposed that the control unit (3) is coupled to the actuating element (2) via means for continuous pressure adjustment (4), so as to enable a continuous adaptation of the braking force to the present speed in each case. The braking force is advantageously adjusted inversely proportionally to the speed of the vehicle.

Description

Beschreibungdescription
Leistungsoptimierte SicherheitsbremsePerformance-optimized safety brake
Die Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung zum Abbremsen eines Fahrzeuges, das eine drehfest mit einer Radachse des Fahrzeugs verbundene Bremsfläche aufweist, mit einem an die Bremsfläche mit einer Bremskraft anpressbaren Bremsbelag und einem mit einer Regelungseinheit gekoppelten Stellglied zum Erzeugen der Bremskraft, wobei die Regelungseinheit mit einem Geschwindigkeitssensor zum Erfassen einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs verknüpft und zum Einstellen der Bremskraft in Ab¬ hängigkeit der Geschwindigkeit eingerichtet ist.The invention relates to a braking device for braking a vehicle, which has a non-rotatably connected to a wheel axle of the vehicle braking surface, with a brake pad to be pressed against the brake surface and a brake pad coupled to a control unit for generating the braking force, wherein the control unit with a speed sensor is associated for detecting a speed of the vehicle and adapted to adjust the braking force in dependence from ¬ speed.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeuges, bei dem die Geschwindigkeit des Fahrzeuges von einem Geschwindigkeitssensor erfasst wird und eine mit dem Geschwindigkeitssensor verbundene Regelungseinheit einen Bremsbelag mit einer Bremskraft an eine drehfest mit einer Radachse des Fahrzeugs verbundene Bremsfläche in Abhängigkeit Geschwindigkeit presst.The invention further relates to a method for braking a vehicle, wherein the speed of the vehicle is detected by a speed sensor and connected to the speed sensor control unit presses a brake pad with a braking force to a non-rotatably connected to a wheel axle of the vehicle braking surface in dependence speed.
Eine solche Bremseinrichtung und ein solches Verfahren sind aus der DE 38 03 639 C2 bereits bekannt. Die dort beschriebe- ne pneumatische Bremseinrichtung verfügt über einen Regel¬ kreis zum Einstellen der Bremskraft einer Betriebsbremse in Abhängigkeit von Messgrößen. Diese Messgrößen umfassen Geschwindigkeitswerte des zu bremsenden Fahrzeugs, die durch Achsendrehzahlgeber erzeugt werden. Alternativ ist ein Mess- sensor vorgesehen, der den jeweiligen Kehrwert der Geschwindigkeitswerte erzeugt und an die Regelungseinheit überträgt.Such a braking device and such a method are already known from DE 38 03 639 C2. The beschriebe- there ne pneumatic brake means has a generally circular ¬ for adjusting the braking force of a service brake as a function of measured variables. These measures include speed values of the vehicle to be braked, which are generated by axle speed sensors. Alternatively, a measuring sensor is provided which generates the respective reciprocal of the speed values and transmits them to the control unit.
Aus der DE 199 46 679 C2 ist ebenfalls eine Betriebsbremse mit einem Regelkreis bekannt, die zum geschwindigkeitsabhän- gigen Einstellen der Bremskraft eingerichtet ist. Darüber hinaus umfasst das dort beschriebene Bremssystem einen Druck¬ übersetzer, der die Regelung kleiner Volumenströme ermöglicht, die von dem Druckübersetzer in große Volumenströme um- gesetzt werden. Dazu ist ein Ansteuereingang des Druckübersetzers mit einem Ansteuerdruck beaufschlagbar, wobei der Druckübersetzer den Ansteuerdruck in Abhängigkeit eines Vorsteuerdruckes verstärkt. Der Ausgang des Druckübersetzers ist mit Bremszylindern verbunden, die so mit dem verstärkten An- Steuerdruck beaufschlagt werden.From DE 199 46 679 C2 also a service brake with a control loop is known, the speed-dependent gigen adjusting the braking force is set up. In addition, the brake system described there includes a pressure ¬ translator, which allows the control of small volume flows, which are converted by the pressure booster in large volume flows. For this purpose, a control input of the pressure booster can be acted upon by a control pressure, the pressure booster amplifying the control pressure as a function of a pilot pressure. The output of the pressure booster is connected to brake cylinders, which are thus subjected to the increased on-control pressure.
Bei Reibungsbremsen ist der Leistungseintrag p in die Rei¬ bungselemente geschwindigkeitsabhängig und kann durch die Gleichung p = F * v, wobei F die in die Reibungselemente ein- geleitete Bremskraft und v die Geschwindigkeit des abzubrem¬ senden Fahrzeuges ist, beschrieben werden. Der Leistungseintrag p erfolgt im Wesentlichen in die Bremsscheibe, die dreh¬ fest mit einer Radachse des Fahrzeuges verbunden ist. Ein zu hoher Leistungseintrag p führt jedoch zu thermischen Spannun- gen im Reibring dieser Bremsscheibe. Diese Spannungen können bei überhöhter Bremsleistung zu Rissen in der Bremsscheibe und zu deren vorzeitigem Verschleiß führen. Insbesondere ist der Eintrag von Bremsleistungsspitzen soweit wie möglich zu vermeiden .At friction brakes of the power input P is a function of speed in the Rei ¬ advertising elements and = can be described by the equation p F * v, where F is the one directed braking force, and v is the velocity of the abzubrem ¬ send vehicle in the friction elements. The power input p takes place essentially in the brake disc, which is rotatably ¬ firmly connected to a wheel axle of the vehicle. However, an excessive input of power p leads to thermal stresses in the friction ring of this brake disk. These voltages can lead to cracks in the brake disc and their premature wear at excessive braking power. In particular, the entry of braking power peaks should be avoided as much as possible.
Bei Hochgeschwindigkeitszügen wird im oberen Geschwindigkeitsbereich die Bremskraft in der Regel stufig auf einen niedrigeren Wert herabgesetzt, um so die eingetragene Brems¬ leistung auf einen zulässigen Wert zu begrenzen. So ist es gemäß dem Stand der Technik beispielsweise üblich, bei Über¬ schreiten einer Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeuges, bei¬ spielsweise bei Überschreiten von 200 km/h, die Bremskraft stufig auf einen niedrigeren Wert umzuschalten, so dass diese oberhalb von 200 km/h geringer ist als unterhalb von 200 km/h. Auf diese Weise wird die eingetragene Bremsleistung re¬ duziert. Durch das stufige Absenken der Bremskraft wird je¬ doch nicht die maximal zulässige Bremsleistung bereitge¬ stellt, die gerade noch erzeugt werden kann, ohne die Brems- scheibe zu beschädigen.In high-speed trains in the upper speed range, the braking force is usually reduced in stages to a lower value, so as to limit the registered braking ¬ power to an allowable value. Thus, it is according to the prior art, for example, common in over ¬ exceed a maximum speed of the vehicle, in ¬ play when exceeding 200 km / h, braking force switch stage to a lower value, so that it is above 200 km / h Less is below 200 km / h. In this way the registered braking power is re ¬ duced. By stage lowering the braking force is ever ¬ but not the maximum braking power ¬ provides bereitge that can be produced just in time without damaging the brake disc.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Bremseinrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit denen eine möglichst hohe Bremskraft in die Bremsfläche ein- geleitet wird, ohne dass es zu irreversiblen Schädigungen der Bremsfläche kommt.The object of the invention is therefore to provide a braking device and a method of the type mentioned, with which as high a braking force is introduced into the braking surface, without causing irreversible damage to the braking surface.
Die Erfindung löst diese Aufgabe ausgehend von der eingangs genannten Bremseinrichtung dadurch, dass die Regelungseinheit über Mittel zur kontinuierlichen Druckeinstellung mit demThe invention solves this problem, starting from the aforementioned braking device in that the control unit via means for continuous pressure adjustment with the
Stellglied gekoppelt ist, so dass eine kontinuierliche Anpas¬ sung der Bremskraft an die jeweils herrschende Geschwindig¬ keit ermöglicht ist.Actuator is coupled so that a continuous Anpas ¬ solution of the braking force to the prevailing speed is speed ¬ allows.
Ausgehend von dem eingangs genannten Verfahren löst die Erfindung diese Aufgabe dadurch, dass die Bremskraft durch Mit¬ tel zur kontinuierlichen Druckeinstellung bei Überschreiten einer Schwellengeschwindigkeit kontinuierlich an die Ge¬ schwindigkeit angepasst wird.Based on the above-mentioned method, the invention solves this problem in that the braking force is continuously adjusted by Mit ¬ tel for continuous pressure adjustment at a threshold speed is exceeded at the Ge ¬ speed.
Erfindungsgemäß werden zur Einstellung der Bremskraft Mittel zur kontinuierlichen Druckeinstellung eingesetzt. Diese Mittel ermöglichen das Einstellen kontinuierlicher Ausgangsdrücke in Abhängigkeit ihrer Eingangs- oder Steuersignale. Auf Grund ihrer ausgangsseitigen Kopplung mit dem Stellglied sind auf diese Weise beliebige Zeitverläufe der Bremskraft F er¬ zeugbar. Gemäß dem Stand der Technik werden jeweils dauerhaft angesteuerte Magnetventile eingesetzt, so dass es zwangsläu- fig zu einer stufigen Absenkung der Bremskraft bei hohen Geschwindigkeiten kommen muss.According to the invention for adjusting the braking force means for continuous pressure adjustment are used. These means allow the setting of continuous output pressures in response to their input or control signals. Due to their output-side coupling with the actuator arbitrary time courses of the braking force F he ¬ be zeugbar in this way. According to the prior art, permanently actuated solenoid valves are used so that it is inevitable that fig to a gradual lowering of the braking force at high speeds must come.
Vorteilhafterweise sind die Mittel zur kontinuierlichen Druckeinstellung ein so genannter Analogwandler. Solche Analogwandler sind beispielsweise als elektro-pneumatische Re¬ gelventile unter dem Produktnamen BRP-IC/EAP41 von der deutschen Firma Bosch Rexroth AG bekannt.Advantageously, the means for continuous pressure adjustment, a so-called analog converter. Such analog converters are known for example as electro-pneumatic Re ¬ gel valves under the product name BRP-IC / EAP41 of the German company Bosch Rexroth AG.
Abweichend hiervon umfassen die Mittel zur kontinuierlichen Druckeinstellung durch Pulsweitenmodulation angesteuerte Binärmagnetventile. Durch die Ansteuerung in Gestalt von kurzen Pulsen mit einer hohen Taktrate können am Ausgang der binären also digitalen Magnetventile im zeitlichen Mittel beliebige Drücke eingestellt werden. Das im Vergleich zu den Magnetventilen träge Stellglied sieht eingangsseitig einen kontinuier¬ lich veränderbaren Druck. Die Binärventile wirken daher wie ein Analogventil. Durch Pulsweitenmodulation angesteuerte Magnetventile sind dem Fachmann bekannt, so dass an dieser Stelle hierauf nicht näher eingegangen zu werden braucht.Deviating from this, the means for continuous pressure adjustment by pulse width modulation include driven binary solenoid valves. By controlling in the form of short pulses with a high clock rate arbitrary pressures can be set at the output of the binary so digital solenoid valves in the time average. The slow compared to the solenoid valves actuator sees on the input side a continuous ¬ Lich variable pressure. The binary valves therefore act like an analogue valve. Magnetic valves actuated by pulse width modulation are known to the person skilled in the art, so that it is not necessary to go into detail here.
Gemäß einer zweckmäßigen Weiterentwicklung ist die Regelungseinheit eine elektronische Regelungseinheit. Eine elektroni¬ sche Regelungseinheit umfasst beispielsweise einen program- mierbaren Rechner, wie diese bereits in schienengeführten Fahrzeugen zum Einsatz gelangen und beispielsweise zum Bereitstellen eines Gleitschutzes vorgesehen sind.According to an expedient further development, the control unit is an electronic control unit. An electronic control unit ¬ specific example includes a programmable computer as they reach already in rail-guided vehicles are used, and are provided, for example to provide a nonskid.
Abweichend davon ist die Regelungseinheit eine nicht program- mierbare elektronische, eine pneumatische oder eine hydrauli¬ sche Regelungseinheit.Deviating from the control unit is a non-programmable electronic, pneumatic or hydraulic devices ¬ specific control unit.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist eine Betriebsbremse zum Abbremsen des Fahrzeuges im Normalbetrieb und eine Sicherheitsbremse zum Abbremsen des Fahrzeuges bei Gefahr vorgesehen, wobei die Sicherheitsbremse die Regelungs¬ einheit umfasst, so dass auch bei der Sicherheitsbremse ein geschwindigkeitsabhängiges Abbremsen bereitgestellt ist. Ge- maß dieser bevorzugten Weiterentwicklung ist ein geschwindigkeitsabhängiges Abbremsen auch bei Sicherheitsbremsungen bereitgestellt. Hierbei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass die Funktion der Regelungseinheit mit einer Sicher¬ heit garantiert werden kann, die auch hohen Sicherheitsanfor- derungen standhält. Hohen Sicherheitsanforderungen gelten beispielsweise für Sicherheitsbremsen im Bereich schienengeführter Fahrzeuge. Erfindungsgemäß ist auch für die Sicher¬ heitsbremse eine kontinuierliche Anpassung der Bremskraft an die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeuges bereitgestellt.According to a preferred embodiment of the invention is a service brake for braking the vehicle in normal operation and a safety brake for braking the vehicle provided in the event of danger, wherein the safety brake comprises the control ¬ unit, so that even with the safety brake, a speed-dependent deceleration is provided. According to this preferred further development, a speed-dependent deceleration is also provided during safety braking. Here, the invention is based on the realization that the function of the control unit can be guaranteed with a secure ¬ ness, changes that also meet stringent safety withstand. High safety requirements apply, for example, to safety brakes in the area of rail-guided vehicles. According to the invention a continuous adjustment of the braking force to the speed of the rail vehicle is provided for the safe ¬ integrated brake.
Vorteilhafterweise ist das Stellglied ein pneumatisch oder hydraulisch ansprechbarer Bremszylinder. Der Bremszylinder weist zweckmäßigerweise eine beweglich geführte Begrenzungs¬ wand, beispielsweise einen mit einer Kolbenstange verbundenen Kolben eines Kolbenzylinders auf, wobei der Kolben und somit die Kolbenstange über eine zweckmäßige Hebelmechanik mit dem Bremsbelag verbunden ist. Bei einer Druckerhöhung innerhalb des Bremszylinders erhöht sich somit die Bremskraft, mit der der Bremsbelag an die Bremsfläche gepresst wird.Advantageously, the actuator is a pneumatically or hydraulically responsive brake cylinder. The brake cylinder expediently has a movably guided ¬ limiting wall, for example, a piston rod connected to a piston of a piston cylinder, whereby the piston and hence the piston rod via a suitable lever mechanism with the brake lining is connected. With an increase in pressure within the brake cylinder thus increases the braking force with which the brake pad is pressed against the braking surface.
Vorteilhafterweise ist der Bremszylinder mit dem Ausgang ei¬ nes Druckübersetzers verbunden, der einen Vorsteuerdruck in Abhängigkeit eines Ansteuerdruckes verstärkt, wobei die Mit¬ tel zur kontinuierlichen Druckeinstellung zum Einstellen des Ansteuerdruckes eingerichtet ist. Druckübersetzer sind bei¬ spielsweise aus der DE 29 11 074 bekannt und finden dort An¬ wendung, wo große Volumenströme eine genaue Regelung und Ein¬ stellung pneumatischer oder hydraulischer Drücke erschweren. Mit Hilfe eines Druckübersetzers ist die genaue Regelung ei- nes Druckes am Ausgang des Druckübersetzers möglich, wobei die Regelung zunächst nur auf den Ansteuerdruck wirkt, der mit einem viel geringeren Volumenstrom verknüpft ist. Auf diese Weise wird die Regelung des Gesamtsystems genauer und der Vorsteuerkreis kann wegen der kleinen Querschnitte kom¬ pakt ausgeführt werden. Der Ansteuerdruck verstärkt zweckmä¬ ßigerweise einen an einem zweiten Eingang des Drucküberset¬ zers anliegenden Vorsteuerdruck. Zweckmäßigerweise weist der Druckübersetzer einen weiteren Eingang auf, der mit der Druckversorgung verbunden ist, die die notwendigen Volumenströme an hydraulischem oder pneumatischem Fluid bereitstellt.Advantageously, the brake cylinder is connected to the output ei ¬ nes pressure booster, which amplifies a pilot pressure in response to a control pressure, wherein the means is ¬ set for continuous pressure adjustment for adjusting the control pressure. Pressure intensifiers are known in ¬ play, from DE 29 11 074 and found there to ¬ application where high flow rates make it difficult to accurately control and on ¬ position pneumatic or hydraulic pressure. With the help of a pressure booster the exact control of nes pressure at the output of the pressure booster possible, the scheme initially acts only on the control pressure, which is linked to a much lower flow. In this way, the control of the overall system is more accurate and the pilot circuit can be performed kom ¬ pact because of the small cross sections. The control pressure amplified expedient ¬ ßigerweise a voltage applied to a second input of Drucküberset ¬ dec pilot pressure. Conveniently, the pressure intensifier has a further input, which is connected to the pressure supply, which provides the necessary volume flows of hydraulic or pneumatic fluid.
Vorteilhafterweise ist eine zweite Regelungseinheit zum Er- satz der Regelungseinheit im Fehlerfall vorgesehen. Auf diese Weise ist eine redundante Regelungseinheit bereitgestellt.Advantageously, a second control unit is provided for the replacement of the control unit in the event of a fault. In this way, a redundant control unit is provided.
Zweckmäßigerweise liegen die zweite Regelungseinheit und die erste Regelungseinheit auf unterschiedlichen Hierarchieebe- nen. Solche Regelungseinheiten auf unterschiedlichen Hierarchieebenen sind aus der Zugsteuerung bereits bekannt. Die Re¬ gelungseinheiten können daher auf einfache Art und Weise in bereits vorhandene Rechnersysteme integriert werden.Expediently, the second control unit and the first control unit are at different hierarchical levels. Such control units at different hierarchical levels are already known from the train control. The re ¬ gelungseinheiten can therefore be easily integrated manner in existing computer systems.
Vorteilhafterweise stellt die Regelungseinheit die Bremskraft umgekehrt proportional zur Geschwindigkeit des Fahrzeugs ein, sobald das Fahrzeug eine Schwellengeschwindigkeit überschrei¬ tet. Wie bereits im Zusammenhang mit dem Stand der Technik ausgeführt wurde, ist der Leistungseintrag p in die Bremsflä- che durch die Gleichung p = F * v beschreibbar, wobei F der Bremskraft und v der Geschwindigkeit des Fahrzeuges ent¬ spricht. Ist die Bremskraft F umgekehrt proportional zur Ge¬ schwindigkeit F = A * _ , ergibt sich p = A, wobei A eine Proportionalitätskonstante ist. Der Leistungseintrag p bleibt auf diese Weise auch bei höheren Geschwindigkeiten konstant und kann auf einen Maximalwert festgelegt werden, bei dem ei¬ ne Beschädigung der Bremsfläche gerade noch vermieden ist, wobei jedoch gleichzeitig eine möglichst große Bremskraft F in die Bremsbeläge eingeleitet wird.Advantageously, the control unit, the braking force inversely proportional to the speed of the vehicle as soon as the vehicle speed above a threshold cry ¬ tet. As was already stated in connection with the prior art, the power input is in the p Bremsflä- che by the equation P = F * v writable, where F speaks ent ¬ the braking force and the speed v of the vehicle. The braking force F is inversely proportional to speed Ge ¬ F = A * _ concerns p = A, where A is a Proportionality constant is. The power input p remains constant in this way even at higher speeds and can be set to a maximum value at which ei ¬ ne damage to the braking surface is just avoided, but at the same time as large a braking force F is introduced into the brake pads.
Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Bremskraft von einer Sicherheitsbrem- se erzeugt. Gemäß dieser vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist auch die Sicherheitsbremse neben der Betriebs¬ bremse dazu eingerichtet, eine maximale Bremskraft bereitzu¬ stellen, wobei gleichzeitig ein zu hoher Leistungseintrag in die Bremsfläche vermieden ist.According to a preferred development of the method according to the invention, the braking force is generated by a safety brake. According to this advantageous embodiment of the invention, the safety brake is next to the operating ¬ brake set to bereitzu ¬ provide a maximum braking force, at the same time a too high power input is avoided in the braking surface.
Weitere zweckmäßige Ausführungsbeispiele und Vorteile der Er¬ findung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung unter Bezug auf die Figuren der Zeichnung, wobei gleiche Figuren auf gleiche Bauteile verweisen und wobeiFurther expedient exemplary embodiments and advantages of the invention are ¬ subject of the following description of embodiments of the invention with reference to the figures of the drawing wherein like figures refer to like components, and wherein
Figur 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung in einer schematischen Ansicht,1 shows an embodiment of the braking device according to the invention in a schematic view,
Figur 2 ein Ausführungsbeispiel zur Regelung derFigure 2 shows an embodiment for controlling the
Bremskraft F und der Bremsleistung p in Abhängigkeit der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges undBraking force F and the braking power p as a function of the speed of a vehicle and
Figur 3a und 3b Regelungseinheiten auf derselben beziehungsweise auf verschiedenen Hierarchieebenen zeigen . Figur 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung 1. Die Bremseinrichtung 1 verfügt über mehrere Bremszylinder 2, die in einem figürlich nicht dargestellten Drehgestell eines schienengeführten Fahr- zeuges angeordnet sind. Die Bremszylinder 2 umfassen eine mit Druckluft befüllbare Bremskammer, die von einem beweglich geführten Kolben dichtend begrenzt wird. Der Kolben ist mit ei¬ ner Kolbenstange verbunden, die wiederum über eine zweckmäßi¬ ge Hebelmechanik mit wenigstens einem Bremsbelag verbunden ist, wobei jeder Bremsbelag einer Bremsscheibe zugewandt ist. Zum Auslösen eines Bremsvorganges wird der Bremszylinder oder genauer die Bremskammer mit Druck beaufschlagt, so dass der die Bremskammer begrenzende Kolben bewegt und jeder Bremsbe¬ lag unter Reibschluss gegen die Bremsscheibe gepresst wird. Die Bremsscheibe ist drehfest mit einer ebenfalls nicht ge¬ zeigten Radachse verbunden, so dass es zu einer Verzögerung des Drehgestells und somit des schienengeführten Fahrzeuges kommt. Die bei diesem Bremsvorgang ausgelöste Verzögerungs¬ kraft ist von dem im Bremszylinder erzeugten pneumatischen Druck abhängig. Über den Druck des Bremszylinders ist somit der Bremsvorgang steuerbar.Figures 3a and 3b show control units on the same or on different hierarchical levels. FIG. 1 shows schematically an exemplary embodiment of the braking device 1 according to the invention. The braking device 1 has a plurality of brake cylinders 2, which are arranged in a bogie of a rail-guided vehicle, not shown in the FIGURE. The brake cylinders 2 comprise a brake chamber which can be filled with compressed air and which is sealed by a movably guided piston. The piston is connected to egg ¬ ner piston rod, which in turn is connected via a zweckmäßi ¬ ge lever mechanism with at least one brake pad, each brake pad facing a brake disc. For triggering of a braking operation of the brake cylinder, or more precisely the brake chamber is pressurized, so that the brake chamber limiting piston moves and each brake lining with a friction fit pressed against the brake disc. The brake disc is non-rotatably connected to a likewise not ge ¬ showed wheel axle, so that there is a delay of the bogie and thus the rail-mounted vehicle. The triggered with this delay ¬ braking force is dependent on the generated pneumatic pressure in the brake cylinder. About the pressure of the brake cylinder thus the braking process is controllable.
Zum geregelten Beaufschlagen des Bremszylinders mit einem pneumatischen Druck dient eine Regeleinheit 3, die mit einem Analogwandler 4 als Mittel zur kontinuierlichen Druckeinstellung zusammenwirkt, der pneumatisch mit einer Druckluftversorgung 5 und einem Ansteuereingang eines Druckübersetzers 6 verbunden ist. Der Druckübersetzer 6 ist ferner mit einem Vorsteuerdruckbehälter 7 verbunden und kommuniziert über sei- nen Ausgang mit den Bremszylindern 2.For controlled pressurization of the brake cylinder with a pneumatic pressure is a control unit 3, which cooperates with an analog converter 4 as a means for continuous pressure adjustment, which is pneumatically connected to a compressed air supply 5 and a control input of a pressure booster 6. The pressure booster 6 is further connected to a pilot pressure vessel 7 and communicates via its output with the brake cylinders 2.
Insbesondere bei Schienenfahrzeugen sind Bremszylinder 2 erforderlich, die zur Erzeugung der notwendigen Bremskraft einen entsprechend großen Volumenstrom an Druckluft benötigen. Da solche großen Volumenströme nur aufwändig regelbar sind, ist der Druckübersetzer 6 vorgesehen, der den an seinem ersten Eingang anliegenden Vorsteuerdruck, der durch den Druck in dem Vorsteuerdruckbehälter 7 festgelegt wird, proportional zum Ansteuerdruck verstärkt. Der Ansteuerdruck 4 wird von der Regeleinheit 3 bestimmt, die über eine elektrische Kommunika¬ tionsleitung 8 mit dem Analogwandler 4 verbunden ist. Bei dem Analogwandler 4 handelt es sich beispielsweise um ein elektro-pneumatisches Druckregelventil, das dem Fachmann im Bereich der Bremstechnik bestens bekannt ist. Es weist die Eigenschaft auf, einen pneumatischen Druck zu erzeugen, der proportional zu einer elektrischen Eingangsgröße, wie bei¬ spielsweise einer elektrischen Spannung U ist. Dabei können beliebe Drücke erzeugt werden. Die Regelungseinheit 3 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein zertifizierter ausfall¬ sicherer Rechner, der neben der hier beschriebenen Bremssteuerung auch weitere Aufgaben zur beim Betrieb eines Schienenfahrzeugs übernimmt. In dem hier beschriebenen Ausführungs¬ beispiel ist der die Regeleinheit 3 umfassende Rechner auch zum Bereitstellen eines Gleitschutzes über nicht gezeigteIn particular, in rail vehicles brake cylinder 2 are required, which require a correspondingly large volume flow of compressed air to generate the necessary braking force. Since such large volume flows are complicated to control, the pressure booster 6 is provided which amplifies the pilot pressure applied to its first input, which is determined by the pressure in the pilot pressure vessel 7, proportional to the control pressure. 4 the control pressure is determined by the control unit 3, which is connected via an electrical communica tion ¬ line 8 connected to the analog converter. 4 The analog converter 4 is, for example, an electro-pneumatic pressure regulating valve, which is well known to the person skilled in the art of brake technology. It has the property to generate a pneumatic pressure which is proportional to an electrical input variable, as in ¬ example, an electrical voltage U. Any pressures can be generated. The control unit 3 is in the embodiment shown, a certified fail-safe ¬ computer which takes over in addition to the herein described brake control, other tasks during the operation of a railway vehicle. In the described execution ¬ example of the control unit 3 comprehensive computer via not shown also to provide a nonskid
Gleitschutzventile eingerichtet. Der besagte Rechner ist bei¬ spielsweise redundant ausgeführt. Alternativ kann als Regel¬ einheit auch eine nicht programmierbare elektronische Ein¬ richtung verwendet werden.Anti-slip valves set up. The said computer is executed redundantly in ¬ example. Alternatively, a non-programmable electronic ¬ A direction can be used as a control unit ¬.
Figur 2 zeigt ein Diagramm, in dem auf der Abszisse die Geschwindigkeit v eines Schienenfahrzeuges und auf der Ordinate sowohl die Bremskraft F als auch die Bremsleistung p abgetra¬ gen sind. Es ist erkennbar, dass bis zu einer Geschwindigkeit von vs ein konstanter Druck und somit eine konstante Brems¬ kraft F erzeugt wird. vs ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel gleich 200 km/h. Bis zur Umschaltgeschwindig¬ keit vs steigt mit ansteigender Geschwindigkeit v auch die in die Bremsscheibe eingetragene Bremsleistung p kontinuierlich an. Oberhalb der Umschaltgeschwindigkeit vs wäre bei konstant bleibender Bremskraft F mit einer thermischen Beschädigung der Bremsscheibe zu rechnen. Um eine Beschädigung der Brems¬ scheibe und der Bremsbeläge zu vermeiden, stellt die Rege- lungseinheit 3 gemäß Figur 1 eine Bremskraft F ein, die umge¬ kehrt proportional zur Geschwindigkeit ist. Wie bereits aus¬ geführt wurde, gilt der Zusammenhang p = F * v. Ist F = A *Figure 2 shows a diagram in which the speed of both the braking force F and the braking performance are v of a rail vehicle on the abscissa and on the ordinate p ablated ¬ gen. It can be seen that up to a speed of v s a constant pressure and thus a constant braking force ¬ F is generated. v s is equal to 200 km / h in the illustrated embodiment. Up to Umschaltgeschwindig ¬ speed v s increases with increasing speed v and the registered in the brake disc brake power p continuously at. Above the switching speed v s would be expected at a constant braking force F with a thermal damage to the brake disc. To prevent damage to the brake disc and the brake pads ¬ be avoided, the regulation-unit 3 according to Figure 1, a braking force F A that ¬ vice inversely proportional to the velocity. How was led out ¬ already, the relationship p = F * v applies. Is F = A *
— , ergibt sich eine Bremsleistung p = A, wobei A eine Pro- v portionalitätskonstante ist. Die Bremsleistung p bleibt kon- stant und gerade so hoch, dass eine Beschädigung der Reib¬ schlusselemente vermieden ist.- results in a braking power p = A, where A is a proportionality constant. The braking power p remains constant and just so high that damage to the friction elements is avoided.
In Figur 3a ist verdeutlicht, dass die Regeleinheit 3 redun¬ dant ausgelegt ist. So ist eine erste Regeleinheit 3i und ei- ne zweite Regeleinheit 32 vorgesehen. Die erste Regeleinheit 3i ist auf einer mit gepunkteten Linien angedeuteten ersten Ebene angeordnet, die hierarchisch unterhalb der Ebene der zweiten Regeleinheit 32 liegt. Solche hierarchischen Struktu¬ ren sind beispielsweise bei der Steuerung eines schienenge- bundenen Fahrzeuges üblich geworden.In Figure 3a is clear that the control unit 3 is designed Redun ¬ dant. Thus, a first control unit 3i and a second control unit 3 2 are provided. The first control unit 3i is arranged on a first plane indicated by dotted lines, which hierarchically lies below the level of the second control unit 3 2 . Such hierarchical struc ¬ ren, for example, has become common practice in controlling a rail-based vehicle.
Figur 3b zeigt ein von dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3a abweichendes Ausführungsbeispiel, wobei die erste Regelein¬ heit 3i und die zweite Regeleinheit 32 auf einer gemeinsamen Hierarchieebene angeordnet sind. 3b shows an example of the embodiment according to FIG 3 a different embodiment, wherein the first Regelein ¬ integrated 3i and the second control unit 3 are arranged on a common hierarchy level 2.

Claims

Patentansprüche claims
1. Bremseinrichtung (1) zum Abbremsen eines Fahrzeuges, das eine drehfest mit einer Radachse des Fahrzeugs verbundene Bremsfläche aufweist, mit einem an die Bremsfläche mit einer Bremskraft anpressbaren Bremsbelag und einem mit einer Rege¬ lungseinheit (3) gekoppelten Stellglied (2) zum Erzeugen der Bremskraft, wobei die Regelungseinheit (3) mit einem Ge¬ schwindigkeitssensor zum Erfassen einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs verknüpft und zum Einstellen der Bremskraft in Ab¬ hängigkeit der Geschwindigkeit eingerichtet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Regelungseinheit (3) über Mittel zur kontinuierlichen Druckeinstellung (4) mit dem Stellglied (2) gekoppelt ist, so dass eine kontinuierliche Anpassung der Bremskraft an die je¬ weils herrschende Geschwindigkeit ermöglicht ist.1. braking device (1) for braking a vehicle, which has a non-rotatably connected to a wheel axle of the vehicle braking surface, with a bepressbaren to the braking surface with a braking force and a brake pad with a Rege ¬ treatment unit (3) actuator (2) for generating of the braking force, wherein the control unit (3) is associated with a Ge ¬ speed sensor for detecting a speed of the vehicle and adapted to adjust the braking force in Ab ¬ dependence of the speed, characterized in that the control unit (3) has means for the continuous pressure setting (4 ) (with the actuator 2) is coupled, so that a continuous adjustment of the braking force is provided to each of which ¬ weils prevailing speed.
2. Bremseinrichtung (1) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Mittel zur kontinuierlichen Druckeinstellung ein Analogwandler (4) sind.2. Braking device (1) according to claim 1, d a d u r c h e c e n e c e s in that the means for continuous pressure adjustment are an analog converter (4).
3. Bremseinrichtung (1) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Mittel zur kontinuierlichen Druckeinstellung (4) durch Pulsweitenmodulation angesteuerte Binärmagnetventile umfas¬ sen .3. Brake device (1) according to claim 1, characterized in that the means for continuous pressure adjustment (4) by pulse width modulation controlled Binärmagnetventile umfas ¬ sen.
4. Bremseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprü- che, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Regelungseinheit (3) eine elektronische Regelungseinheit ist . 4. braking device (1) according to one of the preceding claims che, characterized in that the control unit (3) is an electronic control unit.
5. Bremseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Regelungseinheit (3) eine nicht programmierbare elektro¬ nische, eine pneumatische oder hydraulische Regelungseinheit ist.5. brake device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control unit (3) is a non-programmable electro ¬ nical, a pneumatic or hydraulic control unit.
6. Bremseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Betriebsbremse zum Abbremsen des Fahrzeuges im Normalbe¬ trieb und eine Sicherheitsbremse zum Abbremsen des Fahrzeugs vorgesehen sind, wobei die Sicherheitsbremse die Regelungs¬ einheit (3) umfasst, so dass auch bei der Sicherheitsbremse ein geschwindigkeitsabhängiges Abbremsen bereitgestellt ist.6. braking device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a service brake for braking of the vehicle in Normalbe ¬ operation and a safety brake is provided for braking of the vehicle, wherein the safety brake comprises the regulation ¬ unit (3), so that in the case of the safety brake, a speed-dependent deceleration is provided.
7. Bremseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Stellglied wenigstens ein pneumatisch oder hydraulisch ansprechbarer Bremszylinder (2) ist.7. Braking device (1) according to one of the preceding claims, d a d u c h e c e n e c e s in that the actuator is at least one pneumatically or hydraulically addressable brake cylinder (2).
8. Bremseinrichtung (1) nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Bremszylinder (2) mit dem Ausgang eines Druckübersetzers (6) verbunden ist, der einen Vorsteuerdruck in Abhängigkeit eines Ansteuerdruckes verstärkt, wobei Mittel zur kontinuier¬ lichen Druckeinstellung (4) zur Einstellen des Ansteuerdruckes eingerichtet ist.8. brake device (1) according to claim 7, characterized in that the brake cylinder (2) is connected to the output of a pressure booster (6) which amplifies a pilot pressure in response to a control pressure, wherein means for continuous ¬ union pressure setting (4) for setting the drive pressure is set up.
9. Bremseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine zweite Regelungseinheit (32) zum Ersatz der Regelungs¬ einheit (3i) im Fehlerfall vorgesehen ist. 9. braking device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that a second control unit (3 2 ) for replacing the control ¬ unit (3i) is provided in case of failure.
10. Bremseinrichtung (1) nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die zweite Regelungseinheit (32) und die Regelungseinheit (3i) auf unterschiedlichen Hierarchieebenen liegen.10. Braking device (1) according to claim 9, characterized in that the second control unit (3 2 ) and the control unit (3i) lie on different hierarchical levels.
11. Bremseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Regelungseinheit (3) die Bremskraft umgekehrt proportio- nal zur Geschwindigkeit des Fahrzeuges einstellt, sobald das Fahrzeug eine Schwellengeschwindigkeit vs überschreitet.11. Braking device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control unit (3) adjusts the braking force inversely proportional to the speed of the vehicle as soon as the vehicle exceeds a threshold speed v s .
12. Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeuges, bei dem die Geschwindigkeit des Fahrzeuges von einem Geschwindigkeitssensor erfasst wird und eine mit dem Geschwindigkeitssensor verbundene Regelungseinheit (3) einen Bremsbelag mit einer Brems¬ kraft an eine drehfest mit einer Radachse des Fahrzeugs ver¬ bundene Bremsfläche in Abhängigkeit Geschwindigkeit presst, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Bremskraft durch Mittel zur kontinuierlichen Druckeinstellung (4) bei Überschreiten einer Schwellengeschwindigkeit kontinuierlich an die Geschwindigkeit angepasst wird.12. A method for braking a vehicle, in which the speed of the vehicle is detected by a speed sensor and connected to the speed sensor control unit (3) a brake pad with a brake ¬ force to a rotatably ver with a wheel axle of the vehicle connected ¬ braking surface in dependence Speed is characterized, characterized in that the braking force is adjusted continuously by means for continuous pressure adjustment (4) when a threshold speed is exceeded to the speed.
13. Verfahren nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Bremskraft erzeugt wird, die umgekehrt proportional zur Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist, sobald das Fahrzeug die Schwellengeschwindigkeit überschreitet .13. The method of claim 12, wherein the braking force is generated which is inversely proportional to the speed of the vehicle as soon as the vehicle exceeds the threshold speed.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 13, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine zweite Regelungseinheit, die bei Ausfall der Regelungs¬ einheit an deren Stelle tritt. 14. The method according to any one of claims 12 to 13, characterized by a second control unit, which occurs in case of failure of the control ¬ unit in their place.
15. Verfahren nach Anspruch 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die zweite Regelungseinheit (32) und die Regelungseinheit (31) auf unterschiedlichen Hierarchieebenen liegen.15. The method of claim 14, wherein a second control unit and the control unit are at different hierarchical levels.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Bremskraft von einer Sicherheitsbremse erzeugt wird. 16. The method of claim 12, wherein the braking force is generated by a safety brake.
EP08708649A 2007-02-06 2008-02-04 Performance-optimized safety brake Withdrawn EP2114739A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007006725A DE102007006725A1 (en) 2007-02-06 2007-02-06 Performance-optimized safety brake
PCT/EP2008/051346 WO2008095898A1 (en) 2007-02-06 2008-02-04 Performance-optimized safety brake

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2114739A1 true EP2114739A1 (en) 2009-11-11

Family

ID=39358010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08708649A Withdrawn EP2114739A1 (en) 2007-02-06 2008-02-04 Performance-optimized safety brake

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20100078991A1 (en)
EP (1) EP2114739A1 (en)
CN (1) CN101595016A (en)
DE (1) DE102007006725A1 (en)
RU (1) RU2009133356A (en)
WO (1) WO2008095898A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011110047A1 (en) 2011-08-12 2013-02-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Emergency brake device for a rail vehicle, brake system for a rail vehicle and rail vehicle
CN103303298B (en) * 2013-06-08 2015-05-20 浙江大学 Automatic processing device for emergency braking signal of high-speed train based on optimal control
RU2017116161A (en) * 2014-11-13 2018-12-14 ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А. ELECTRIC PNEUMATIC ASSEMBLY, IN PARTICULAR, FOR PNEUMATIC BRAKE INSTALLATION OF RAILWAY VEHICLES
CN106144939B (en) * 2015-03-31 2019-01-08 徐工集团工程机械股份有限公司 Control device, system, method, circuit and the dynamic compaction machinery of elevator braking
DE102015116208A1 (en) * 2015-09-25 2017-04-13 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Method for operating a brake control system for a rail vehicle with a brake system, brake control system, brake system and rail vehicle
DE102017207043A1 (en) * 2017-04-26 2018-10-31 Robert Bosch Gmbh Method for operating an autonomous vehicle
US20190054941A1 (en) 2017-08-17 2019-02-21 Robert Hydro Inspection System for Amusement Rides Having Tracks
EP4059789A1 (en) 2021-03-15 2022-09-21 Dellner Bubenzer Aktiebolag Braking system, computer-implemented method of decelerating a rail vehicle, computer program and non-volatile data carrier

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2811345C2 (en) * 1978-03-16 1986-12-11 Knorr-Bremse AG, 8000 München Pressure regulators for pneumatic pressures, in particular in vehicles
DE2911074A1 (en) 1979-03-21 1980-09-25 Knorr Bremse Gmbh Braking system pressure amplifier - has spring holding valve body off inlet seat when non-pressurised
DE3502276A1 (en) * 1985-01-24 1986-07-24 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover DEVICE FOR CONTINUOUSLY CONTROLLING A SOLENOID VALVE DESIGNED NORMALLY FOR DISCONTINUOUS OPERATION
DD270820A3 (en) 1987-02-12 1989-08-16 Berliner Bremsenwerk Veb METHOD FOR REGULATING THE BRAKE INTENSITY ON RAIL VEHICLES
US5731975A (en) * 1994-08-05 1998-03-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Temperature assuming apparatus for a brake pad and wheel slip controlling apparatus using the same
US5788338A (en) * 1996-07-09 1998-08-04 Westinghouse Air Brake Company Train brake pipe remote pressure control system and motor-driven regulating valve therefor
EP0928729B1 (en) * 1998-01-13 2002-11-06 DaimlerChrysler Rail Systems GmbH Operating method for a rail vehicle brake device and brake device therefor
ITTO980421A1 (en) * 1998-05-19 1999-11-19 Sab Wabco Spa BRAKING SYSTEM FOR RAILWAY VEHICLE.
CA2347772A1 (en) * 1998-10-23 2000-05-04 Knorr-Bremse Systeme Fur Schienenfahrzeuge Gmbh Brake system for railway vehicles
DE19946679C2 (en) 1999-09-29 2002-04-04 Knorr Bremse Systeme Device for regulating an air pressure in railway braking systems and pressure regulating valve therefor
DE20206738U1 (en) * 2002-04-29 2003-06-26 Zagro Bahn Und Baumaschinen Gm Wagon brake system in a two-way vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2008095898A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009133356A (en) 2011-03-20
DE102007006725A1 (en) 2008-08-07
WO2008095898A1 (en) 2008-08-14
CN101595016A (en) 2009-12-02
US20100078991A1 (en) 2010-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2114739A1 (en) Performance-optimized safety brake
DE102012010519B3 (en) Method for controlling a compressed air brake device of a rail vehicle in the case of forced, emergency or emergency braking
EP2648949B1 (en) Method for controlling an antiskid-regulated friction brake system of a rail vehicle
EP2483118B1 (en) Play adjustment in a hydraulic braking system
WO2014117972A1 (en) Brake unit for a vehicle and vehicle having such a brake unit
EP2061684B1 (en) Hydraulic brake
EP2931573A1 (en) Brake unit for a vehicle and vehicle with a brake unit of this type
DE102012202761A1 (en) Brake arrangement of a vehicle
DE19848992A1 (en) Braking system for railway vehicle has local electronic brake control units on bogies driving operating brake valves or spring-loaded brake or other auxiliary equipment
DE19949816A1 (en) Actuator unit for wheel brakes of road vehicle, has electro-hydraulic valve circuit for anti-lock control, with power provided by motor driven pump, and pressure regulated by controller coupled to brake pedal
EP2125462B1 (en) Anti-wear brake management
WO2020020518A1 (en) Method for operating a braking system, and braking system
EP1932737B1 (en) Parking function for a self-reinforcing brake
DE19610664A1 (en) Brake cylinder device for rail vehicles
EP1773637B1 (en) Safety brake
WO1993007031A1 (en) Pressure-operated brake system for vehicle combinations
WO2019101712A1 (en) Braking system and method for controlling a brake in the braking system
EP0928729B1 (en) Operating method for a rail vehicle brake device and brake device therefor
EP3247598B1 (en) Brake system with mechanical wheel-rail adhesion limitation
EP2121400B1 (en) Jerk-limited safety brake
DD248326A1 (en) ARRANGEMENT FOR REDUCING TIME OF TURN-UP IN VALVES OF SLIP PROTECTION AND ANTIBLOCKING DEVICES
DE2924078A1 (en) Contact point monitor for clutch and brake systems - with opposite pairs of end switches in two neighbouring friction discs
DE102012004894A1 (en) Braking force generator for brake system of rail vehicle, provides surface contact pressure to brake lining, such that surface contact pressure is modified by auxiliary power source connected to braking force generator or brake lining

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090622

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: SCHMITT, VOLKER

Inventor name: MAISCHAK, DIETER

17Q First examination report despatched

Effective date: 20100114

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20100526