EP2112320A1 - Procédé de fonctionnement sécurisé d'un système domotique - Google Patents

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EP2112320A1
EP2112320A1 EP20090158430 EP09158430A EP2112320A1 EP 2112320 A1 EP2112320 A1 EP 2112320A1 EP 20090158430 EP20090158430 EP 20090158430 EP 09158430 A EP09158430 A EP 09158430A EP 2112320 A1 EP2112320 A1 EP 2112320A1
Authority
EP
European Patent Office
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screen
transmitter
actuator
mode
controlled
Prior art date
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EP20090158430
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German (de)
English (en)
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EP2112320B1 (fr
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Stéphane Lapierre
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Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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Publication date
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
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    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position

Definitions

  • the invention relates to a method of operating a home automation system comprising a screen for closing an opening.
  • Another known security function is to stop the screen and / or back if an obstacle disposed on the path of the screen is detected. This function is performed only if an obstacle is present and usually involves additional sensors to ensure detection (safety edge, photocell ). This makes complex and expensive such systems. These systems are also more difficult to install.
  • the object of the invention is to provide a method of operating a home automation system that overcomes these disadvantages and improves the operating methods known from the prior art.
  • the invention provides a method of operating a home automation system system making it safe.
  • Such a method of operation can advantageously be implemented by an inexpensive home automation system and having a simple structure.
  • the operating method notably makes it possible to avoid pinching of limbs of persons as well as defenestrations.
  • the home automation system according to the invention is defined by claim 10.
  • the invention provides a method of operating a home automation system comprising a screen for closing an opening and ensuring a safe function.
  • a preliminary step to this process is to designate an issuer of orders as issuer blocked. This designation can be made at the level of the issuer of orders or at the level of the order receiver.
  • the method makes it possible to lock or to inhibit, under certain conditions, the command orders issued by the blocked order transmitter so as to prevent a displacement of the screen that could endanger a person, or especially a child, located near the screen. In this case, the system is in a so-called locked operating mode. In this mode, only blocked order issuers are affected by the restrictions described below.
  • the solution is, under certain conditions, not to allow closing movement or to allow no movement of a moving end of the screen in a safety zone.
  • the moving end corresponds to the end of the screen moving along the course of the screen, between an open position of the screen and a closed position of the screen.
  • the other end of the screen is usually attached to a winding tube.
  • the screen is for example of the type with stackable blades and / or steerable. It can also be a garage door or a sliding door.
  • open configuration of the screen is meant a position of the moving end such that the screen at least partially clears the opening.
  • closed configuration of the screen means a position of the movable end such that the screen at least partially closes the opening. In general, these positions will have been defined in a configuration phase, so that a screen actuator is automatically deactivated when the screen reaches one or the other of these positions.
  • the first corresponds to a closed configuration for which the moving end abuts against a border or threshold of the opening equipped with the screen.
  • the aperture is closed when the screen has reached this configuration.
  • the screen can however, not be fully deployed in that its blades can still move. This is particularly the case for a rolling shutter with stackable blades having openings between them.
  • the screen can reach a configuration where the last blade rests on the threshold of the opening but where the blades are not joined, leaving a gap between them to ensure lighting and / or ventilation of the interior of the room.
  • the second closure configuration corresponds to a limit configuration.
  • the screen is fully deployed. In the previous example, this corresponds to the configuration where the blades are joined (if the end of stroke setting is correct).
  • the home automation system configured in locked mode must not allow, from a blocked transmitter command, a downward movement or a displacement of the mobile end of the screen.
  • a predetermined intermediate position is, preferably, a position of the movable end for which the screen is sufficiently open to not crush a part of the body of a person located on the threshold of the opening.
  • this limit could correspond to the position of the movable end of a shutter located 30 cm above the threshold of the opening.
  • the closed position is where the moving end has reached the threshold of the opening.
  • the locked home automation system can allow, from an order of the blocked transmitter, the closing of the screen only up to the upper limit of the security zone, leaving a space enough not to crush a person or to get rid of it at least.
  • the screen can be used as a safety barrier, in which case the method does not allow, from an order of the blocked transmitter, to control the opening of the screen or only open it up to the limit of the safety zone. Movements to adjust room illumination are permitted, however. This may be, for example, the angular orientation of blades or the stack of blades from a position "perforated blades to a position" blades joined "(or vice versa). It should be noted that the method may allow a slight displacement of the movable end if this is inherent to the angular orientation of the blades.
  • the locking of the home automation system limits the authorized functions. For example, with a steerable blade screen with the load bar in the safety zone, the locked transmitter can only control the orientation of the blades. With a roller shutter whose final blade is not in the safety zone, the locked transmitter can command the closure of the apron but it will stop automatically when the final blade reaches the upper limit of the safety zone. In this locked operating mode, the limitation of the functionalities can be realized at the level of the command transmitter by prohibiting the issuance of command orders (provided that the command transmitter knows the position of the end lower mobile of the screen) or at the level of a command receiver which ignores the orders issued by a command transmitter.
  • the entry and / or exit of the locked operation mode of the home automation system can be obtained by a specific sequence of presses on at least one key of a command transmitter.
  • security is increased in the sense that the home automation system can not be unlocked easily without knowing the combination that allows it. Of even, it does not inadvertently switch the system into a locked mode.
  • the use of the keys of the issuer of orders allows to be independent of any other control element and to be sure to have locked / unlocked the system relative to the right issuer of orders. Indeed, the locking may only be effective relative to a single issuer of orders or to a single group of issuers.
  • the issuer of orders may be in a room where a child is asleep and we want that, on waking, the transmitter is locked without the risk of waking the child by entering the room to configure the child. transmitter.
  • the remote configuration can be obtained through a second command transmitter.
  • the home automation system can also be locked relative to several issuers ordering the same screen. For example, in addition to locking the system relative to the transmitter of orders located near the screen, a maneuver could be dangerous for the person close to the screen, the system could also be locked relative to a transmitter of orders more distant to avoid unintentional manipulation resulting in a dangerous maneuver.
  • a dangerous maneuver corresponds to the preceding conditions, that is to say, a closing movement of the movable end of the screen in the safety zone or a displacement of the moving end of the screen in the zone of security.
  • the operating method according to the invention is particularly adapted to the two home control systems of screens illustrated in the Figures 1 to 6 .
  • the first type of home automation system comprises roller shutter provided with an apron 10 consisting of blades 11 hinged.
  • the apron is fixed on one side to a winding tube 13 by a fixing means 14 and on the other side to a final blade 15, hereinafter referred to as the "moving end" of the screen, so as to allow its winding on the winding tube 13 or its unwinding from the tube 13 by an actuator, such as for example a motor 16 whose power is controlled by an electronic control unit (not shown).
  • the actuator is controlled by at least one command transmitter 17 which can be of wired type, radio or use another means of communication. Such an order transmitter can be part of the home automation system.
  • the actuator 16 preferably has counting means for identifying the state of deployment of the screen and in particular the position of the mobile end of the screen.
  • the position of the movable end can also be obtained by other means such as external sensors arranged along the stroke of the screen.
  • the winding tube 13 is housed in a box 18 located above an opening O materialized by a glazing 19 in the figures cited.
  • the home automation system comprises a security zone Zs delimited by a high limit ZsH and a low limit ZsB. This zone must be defined during a system configuration step prior to the operating method according to the invention.
  • the high limit corresponds to an arbitrary position of the final blade 15.
  • the low limit corresponds to a position of the final blade 15 at or near the threshold So of the opening O.
  • the figure 1 represents the shutter completely wound in the box.
  • the figure 2 illustrates a configuration of the shutter for which the movable end has reached a ZsH position corresponding to the arbitrary high limit of a safety zone Zs relative to the operating method according to the invention.
  • This high limit can be set by default or following a configuration operation previously performed.
  • the configuration may consist of a learning mode switch, followed by the movement of the moving end to the desired position and finally the recording of this position as the high limit.
  • the figure 3 shows the deck in "closed" configuration, that is to say, when the final slat has reached a threshold So of the opening O.
  • the position ZsB of the movable end corresponds to the low limit of the safety zone Zs previously defined.
  • the blades are perforated. Two consecutive blades are connected by a catch 12 provided with openings allowing the passage of light. When the blades are perforated, the two consecutive blades are spaced a distance corresponding substantially to the height of the hook. Thus, the light can penetrate inside the room, through the openings of the hooks.
  • the figure 4 represents the shutter in low end configuration.
  • the blades are attached and the hooks are hidden. It should be noted that between the "closed" configuration and the end-of-travel configuration, the position of the moving end does not change: it remains in the ZsB position. During this change, the other blades move. The motor continues to rotate the winding tube.
  • the mobile end of the screen can not move in the safety zone Zs. Alternatively, it can only be moved in the sense of openness (the rise in this case). In this case, it preferably can not be moved above the ZsH position.
  • This prohibition can only relate to a single issuer of orders or to a group of issuers of orders, all the functions (and in particular all movements of the moving end) remaining possible if they are ordered by another issuer of orders.
  • a closing order (descent) of the deck emitted by the sender locked 17 while the system is in a locked operating mode causes the deployment of the screen until it reaches a limit of the security zone Zs.
  • the action of the actuator and thus the displacement of the final blade will be stopped as soon as the final blade of the shutter reaches the ZsH position, configuration corresponding to the figure 2 .
  • the movable end can be moved only in the direction of the opening (mounted). In this case, it preferably can not be moved beyond the ZsH position.
  • This prohibition can only relate to a single issuer of orders or to a group of issuers of orders, all the functions (and especially all the actions of the actuator allowing movements of the moving end) remaining possible if they are ordered by another order issuer.
  • the final blade is at the low limit ZsB of the safety zone Zs.
  • the home automation system can be controlled, so that the winding tube rotates in order to adjust the openings of the blades and therefore the brightness of the room.
  • the displacement of the mobile end of the screen can not be controlled.
  • This prohibition can only relate to one issuer of orders or to a group of issuers of orders, all the functions (and in particular all the actions of the actuator causing movements of the moving end) remaining possible if they are ordered by another order issuer.
  • the entry and / or exit of the locked operating mode can be obtained by executing a specific sequence of key presses 17U and / or 17S and / or 17D on the command transmitter.
  • This configuration can also be obtained by an operation on a second command transmitter.
  • the limitation of the functionalities that is to say the limitation of the control possibilities of the actions of the actuator, can be achieved at the level of the command transmitter by prohibiting the transmission of orders (provided that the issuer knows the position of the lower mobile end of the screen) or at the level of a command receiver which ignores the command orders issued by a transmitter orders. We then obtain different possibilities.
  • the limitation takes place at the level of the issuer of orders. It can consist of inhibiting certain keys. If they are activated, no order is issued. For example, in the case of a steerable screen, only the control member linked to the orientation, such as a wheel, remains activated when the screen is in the safety zone. In this case, to implement the control method according to the invention, it is necessary for the command transmitter to know the position of the mobile end of the screen or, at least, to know if whether or not it is in the security zone.
  • the limitation is obtained at the level of the command receiver.
  • this receiver is integrated in the controlled actuator. Executing a specific transaction on the order sender causes a specific order to be sent to the receiver. Following reception of this specific order, the receiver considers the issuer of orders as a blocked transmitter. Thus, when the receiver receives an order from that transmitter, it is specifically processed and will be interpreted to provide the desired limitation. The blocking of an order transmitter can therefore be obtained remotely, at the level of the order receiver.
  • the locked operation mode of the home automation system relative to a first command transmitter is obtained through a second command transmitter.
  • the execution of a specific operation on the second order issuer causes the sending of a specific order either to the first order issuer to limit itself automatically or to the level of the order receiver. to suitably process the orders issued by the first issuer of orders. We then find us in cases similar to the cases mentioned above.
  • the second type of home automation system 1 ' represented in the Figures 5 to 6 , comprises a blind with blades 21 orientable.
  • the blind is provided with a lower load bar 25, this load bar being fixed to the ends of cords or laces 22 winding on winding drums 23 driven in rotation by an axis 24 connected to an actuator (not shown ) whose power is controlled by an electronic control unit (not shown).
  • the actuator is controlled by at least one command transmitter 27 which may be of wired type, radio or use another means of communication.
  • the actuator preferably has counting means making it possible to identify the state of deployment of the blind and in particular the position of the mobile end of the blind.
  • the cords pass through the blades 21. The operation of the blind is achieved through the cords.
  • the blind also comprises blade orientation means (not shown) for adjusting the angular position of the blades about their longitudinal axis, these being parallel to the axis of the load bar.
  • the Figures 5 and 6 represent such a store deployed so that the movable end of the blind, namely the load bar, is in the safety zone Zs defined in a similar manner to the previous embodiment.
  • the moving end is therefore between the ZsH and ZsB positions.
  • the difference between the two configurations shown is the orientation of the blades.
  • These figures illustrate the application of the invention for this type of screen where only the orientation of the blades is possible, from the jammed transmitter, when the home automation system is locked and when the movable end is positioned in the security zone. It should be noted that the orientation of the blades can induce a slight displacement of the movable end of the blind. This movement is acceptable because it is minimal, the desired protection being always ensured.
  • the screen When the screen is fully deployed, it serves as a safety barrier so that no one can cross the opening O.
  • the home automation system can not be controlled so as to cause the opening of the blind, namely, the movement of the mobile end of the blind.
  • the configuration can be obtained by operations similar to those described in connection with the previous embodiment.
  • Another alternative is to prohibit any movement of the screen.
  • the orientation of the blades from the locked order transmitter can be allowed. This equates to defining the safety zone as corresponding to the entire stroke of the shutter or blind.
  • the operating method is simplified since it is no longer necessary to know the position of the mobile end of the screen, the movement of the screen being systematically blocked except that inherent to the orientation of the blades .
  • a configuration step 100 the home automation system is configured in locked mode.
  • the configuration operation may correspond, as previously stated, to the execution of a specific sequence of key presses on a command transmitter.
  • a blocked command transmitter relative to which the home automation system is locked transmits a movement order of the screen.
  • a third step 130 is passed. Otherwise, a fourth step 140 is passed.
  • Step 130 the order issued by the blocked order transmitter is not executed if it is an order of action of the actuator so as to move from the mobile end then that it is in the security zone.
  • Step 130 includes an alternative in the case where the moving end is not in this area.
  • the action order of the actuator is executed and the moving end moves normally. However, as soon as the moving end reaches a limit of the safety zone, the action of the actuator is stopped automatically.
  • the actions of the actuator moving the moving end in the other direction may be allowed.
  • the screen can be stopped following an order to stop the action of the actuator before the moving end has reached one of the limits.
  • a movement control command can be executed if it is an opening movement of the screen. In this case, the displacement is preferably stopped as soon as the ZsH position is reached.
  • the order issued by the blocked order issuer is executed. It should be noted that a very slight displacement of the movable end inherent in an order of orientation of the blades does not constitute an order of movement of the mobile end within the meaning of the present invention. Such an order is thus executed.
  • the closed position of the screen that is to say, position for which the moving end abuts against a border or threshold of the opening.
  • this position corresponds to a percentage of the total stroke of the screen. For a roller shutter with openings, this percentage can be set at 85% of the total stroke to obtain the complete closure of the deck, that is to say, joined blades.
  • the low limit ZsB of the safety zone may correspond to a position of the screen for which the moving end is slightly above the threshold of the opening. Estimating the closed position of the screen eliminates the identification of this low limit of the safety zone.
  • the home automation systems described above comprise, among the hardware and / or software means for implementing the operating method according to the invention, a recording means of a first threshold ZsB, a means for recording a second threshold ZsH, a means for comparing the position of the moving end at the first and second thresholds, means for controlling the displacements of the screen and / or means command for changing the orientation of blades and a means for executing a predefined security scenario.
  • the software means may comprise computer programs.
  • the home automation system also comprises a hardware and / or software means governing the operation of the home automation system in a locked mode and a hardware and / or software means governing the operation of the home automation system in another mode of operation.
  • the home automation system can also operate according to another so-called usual operating mode, in which all the functionalities, in particular all displacement functions, are active and this regardless of the position of the moving end.
  • the locked operation mode of the home automation system can be defined as a particular operating mode said locked one or more command transmitters for controlling the movements of the screen.
  • the locked operation mode of the home automation system can be defined as a particular operating mode said locked of an order receiver receiving control commands issued by one or more issuers of orders for controlling the movements of the screen.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

Procédé de fonctionnement d'un système domotique comprenant un écran de fermeture, d'occultation ou de protection solaire entraîné par un actionneur et destiné à obturer une ouverture d'un bâtiment, l'écran comprenant une extrémité mobile entre une position ouverte correspondant à une configuration ouverte de l'écran et une position fermée correspondant à une configuration fermée de l'écran, l'actionneur étant commandé par au moins un premier émetteur d'ordres, caractérisé en ce que lorsque, dans une étape préalable, on désigne le premier émetteur d'ordres comme émetteur bloqué, le système domotique bascule dans un premier mode de fonctionnement, dans lequel des déplacements de l'extrémité mobile commandés à partir de l'émetteur bloqué sont uniquement interdits lorsque l'extrémité mobile est dans une zone de sécurité.

Description

  • L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système domotique comprenant un écran destiné à obturer une ouverture.
  • Il est connu de verrouiller certaines fonctions d'un émetteur d'ordres suite à l'exécution de séquences d'appuis de touches spécifiques. Ainsi, dans le brevet FR 2 852 135 , la réalisation de la séquence fait basculer l'émetteur d'ordres commandant un écran en mode verrouillé. Dans ce mode, au moins une touche reste active alors que certaines autres touches sont désactivées, les ordres de commandes associés étant inhibés. Cette solution permet de bloquer l'usage de l'émetteur d'ordres pour certaines fonctions tout en maintenant des fonctions sécuritaires telles que l'arrêt de l'écran.
  • Dans certaines applications, notamment des applications d'écrans équipant des ouvertures de pièces fréquentées par des enfants, il est nécessaire de prévoir, pour résoudre des problèmes de sécurité, des fonctionnalités particulières sur les systèmes. Le système évoqué ne permet pas de résoudre ces problèmes de sécurité.
  • Une autre fonction sécuritaire connue consiste à arrêter l'écran et/ou le remonter si un obstacle disposé sur la trajectoire de l'écran est détecté. Cette fonction est réalisée uniquement si un obstacle est présent et implique généralement des capteurs supplémentaires pour assurer la détection (barre palpeuse, cellule photo-électrique... ). Ceci rend complexes et couteux de tels systèmes. Ces systèmes sont en outre plus difficiles à installer.
  • Le but de l'invention est de fournir un procédé de fonctionnement d'un système domotique remédiant à ces inconvénients et améliorant les procédés de fonctionnement connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé de fonctionnement d'un système d'écran domotique rendant celui-ci sûr. Un tel procédé de fonctionnement peut avantageusement être mis en oeuvre par un système domotique peu couteux et ayant une structure simple. Le procédé de fonctionnement permet notamment d'éviter des pincements de membres de personnes ainsi que des défenestrations.
  • Le procédé de fonctionnement selon l'invention est défini par la revendication 1.
  • Différents modes d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention sont définis par les revendications 2 à 9.
  • Le système domotique selon l'invention est défini par la revendication 10.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
    • les figures 1 et 4 sont des schémas d'un volet roulant permettant la mise en oeuvre du procédé de fonctionnement selon l'invention ;
    • les figures 5 et 6 sont des schémas d'un écran à lames orientables permettant la mise en oeuvre du procédé de fonctionnement selon l'invention ;
    • la figure 7 est un schéma d'un mode d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention.
  • L'invention propose un procédé de fonctionnement d'un système domotique comprenant un écran destiné à obturer une ouverture et permettant d'assurer une fonction sécuritaire. Une étape préalable à ce procédé consiste à désigner un émetteur d'ordres comme émetteur bloqué. Cette désignation peut être faite au niveau de l'émetteur d'ordres ou au niveau du récepteur d'ordres. Une fois l'émetteur désigné, le procédé permet de verrouiller ou inhiber, sous certaines conditions, les ordres de commande émis par l'émetteur d'ordres bloqué de manière à empêcher un déplacement de l'écran pouvant mettre en danger une personne, ou plus particulièrement un enfant, située à proximité de l'écran. Dans ce cas, le système est dans un mode de fonctionnement dit verrouillé. Dans ce mode, seuls les émetteurs d'ordres bloqués sont affectés par les restrictions décrites ci-après. La solution consiste, sous certaines conditions, à ne pas autoriser de déplacement de fermeture ou à n'autoriser aucun déplacement d'une extrémité mobile de l'écran dans une zone de sécurité. L'extrémité mobile correspond à l'extrémité de l'écran se déplaçant tout le long de la course de l'écran, entre une position ouverte de l'écran et une position fermée de l'écran. L'autre extrémité de l'écran est généralement fixée à un tube d'enroulement. L'écran est par exemple du type à lames empilables et/ou orientables. Ce peut être également une porte de garage ou une porte coulissante. Par « configuration ouverte » de l'écran, on entend une position de l'extrémité mobile telle que l'écran dégage au moins partiellement l'ouverture. De même, par « configuration fermée » de l'écran, on entend une position de l'extrémité mobile telle que l'écran obture au moins partiellement l'ouverture. En général, ces positions auront été définies dans une phase de configuration, de manière à ce qu'un actionneur de manoeuvre de l'écran soit automatiquement désactivé lorsque l'écran atteint l'une ou l'autre de ces positions.
  • Dans le cas d'un écran à lames empilables, il faut distinguer deux configurations de fermeture de l'écran. La première correspond à une configuration fermée pour laquelle l'extrémité mobile bute contre une bordure ou un seuil de l'ouverture équipée de l'écran. L'ouverture est obturée lorsque l'écran a atteint cette configuration. L'écran peut cependant ne pas être complètement déployé en ce sens que ses lames peuvent encore se déplacer. C'est notamment le cas pour un volet roulant à lames empilables présentant des ajours entre elles. L'écran peut atteindre une configuration où la dernière lame repose sur le seuil de l'ouverture mais où les lames ne sont pas jointes, laissant un interstice entre elles permettant d'assurer un éclairage et/ou une ventilation de l'intérieur de la pièce. La deuxième configuration de fermeture correspond à une configuration de fin de course. L'écran est complètement déployé. Dans l'exemple précédent, cela correspond à la configuration où les lames sont jointes (si le réglage de fin de course est correct).
  • Pour assurer la fonction sécuritaire souhaitée, le système domotique configuré en mode verrouillé ne doit pas permettre, à partir d'un ordre de l'émetteur bloqué, de déplacement de descente ou ne pas permettre de déplacement de l'extrémité mobile de l'écran dans une zone de sécurité délimitée par, d'une part, la position fermée définie précédemment et d'autre part, une position intermédiaire prédéterminée. Cette position intermédiaire prédéterminée est, préférentiellement, une position de l'extrémité mobile pour laquelle l'écran est suffisamment ouvert pour ne pas écraser une partie du corps d'une personne située sur le seuil de l'ouverture. Par exemple, cette limite pourrait correspondre à la position de l'extrémité mobiled'un volet roulant situé à 30 cm au-dessus du seuil de l'ouverture. La position fermée est celle où l'extrémité mobile a atteint le seuil de l'ouverture.
  • Ainsi, si l'écran est ouvert, le système domotique verrouillé peut permettre, à partir d'un ordre de l'émetteur bloqué, la fermeture de l'écran que jusqu'à la limite haute de la zone de sécurité, laissant un espace suffisant pour ne pas écraser une personne ou pour qu'elle puisse au moins se dégager. Dans le cas où l'extrémité mobile est dans la zone de sécurité et dans le cas où le système est en mode verrouillé, l'écran peut être utilisé comme barrière de sécurité, auquel cas le procédé ne permet pas, à partir d'un ordre de l'émetteur bloqué, de commander l'ouverture de l'écran ou ne permet de ne l'ouvrir que jusqu'à la limite de la zone de sécurité. Les mouvements permettant de régler l'éclairement de la pièce sont cependant autorisés. Ce peut être, par exemple, l'orientation angulaire de lames ou l'empilement de lames d'une position « lames ajourées à une position « lames jointes » (ou inversement). Il est à noter que le procédé peut permettre un léger déplacement de l'extrémité mobile si celui-ci est inhérent à l'orientation angulaire des lames.
  • En conséquence, en fonction de la position de l'extrémité mobile de l'écran ou en fonction du type d'écran, le verrouillage du système domotique limite les fonctions autorisées. Par exemple, avec un écran à lames orientables dont la barre de charge se situe dans la zone de sécurité, l'émetteur bloqué ne peut commander que l'orientation des lames. Avec un volet roulant dont la lame finale n'est pas dans la zone de sécurité, l'émetteur bloqué peut commander la fermeture du tablier mais celui-ci s'arrêtera automatiquement lorsque la lame finale atteindra la limite haute de la zone de sécurité. Dans ce mode de fonctionnement verrouillé, la limitation des fonctionnalités peut être réalisée au niveau de l'émetteur d'ordres en interdisant l'émission d'ordres de commande (à condition que l'émetteur d'ordres connaisse la position de l'extrémité mobile inférieure de l'écran) ou au niveau d'un récepteur d'ordres celui-ci ignorant les ordres de commande émis par un émetteur d'ordres.
  • L'entrée et/ou la sortie du mode de fonctionnement verrouillé du système domotique peut être obtenue par une séquence spécifique d'appuis sur au moins une touche d'un émetteur d'ordres. De ce fait, la sécurité est augmentée dans le sens où le système domotique ne peut être déverrouillé facilement sans connaître la combinaison le permettant. De même, cela permet de ne pas basculer involontairement le système dans un mode verrouillé. L'utilisation des touches de l'émetteur d'ordres permet d'être indépendant de tout autre élément de commande et d'être sûr d'avoir verrouillé/déverrouillé le système relativement au bon émetteur d'ordres. En effet, le verrouillage peut n'être effectif que relativement à un seul émetteur d'ordres ou à un seul groupe d'émetteurs d'ordres.
  • Cependant, il peut également être intéressant de verrouiller/déverrouiller le système relativement à un émetteur d'ordres, à distance, dans le cas où on ne souhaite pas agir directement sur l'émetteur d'ordres concerné. Par exemple, l'émetteur d'ordres peut être dans une pièce où un enfant est endormi et on veut, qu'à son réveil, l'émetteur soit verrouillé sans risquer de réveiller l'enfant en pénétrant dans la pièce pour configurer l'émetteur. La configuration à distance peut être obtenue par le biais d'un second émetteur d'ordres. Le système domotique peut aussi être verrouillé relativement à plusieurs émetteurs d'ordres commandant un même écran. Par exemple, outre le verrouillage du système relativement à l'émetteur d'ordres situé à proximité de l'écran dont une manoeuvre pourrait être dangereuse pour la personne proche de l'écran, le système pourrait également être verrouillé relativement à un émetteur d'ordres plus distant pour éviter une manipulation involontaire entraînant une manoeuvre dangereuse. Une manoeuvre dangereuse correspond aux conditions précédentes, c'est-à-dire, un déplacement de fermeture de l'extrémité mobile de l'écran dans la zone de sécurité ou un déplacement de l'extrémité mobile de l'écran dans la zone de sécurité.
  • Le procédé de fonctionnement selon l'invention est particulièrement adapté aux deux systèmes domotiques d'écrans illustrés dans les figures 1 à 6.
  • Le premier type de système domotique 1, représenté dans les figures 1 à 4, comprend volet roulant muni d'un tablier 10 composé de lames 11 articulées. Le tablier est fixé d'un coté à un tube d'enroulement 13 par un moyen de fixation 14 et de l'autre côté à une lame finale 15, appelée ci-après « extrémité mobile » de l'écran, de manière à permettre son enroulement sur le tube d'enroulement 13 ou son déroulement depuis le tube 13 par un actionneur, comme par exemple un moteur 16 dont l'alimentation est pilotée par une unité électronique de commande (non représentée). L'actionneur est commandé par au moins un émetteur d'ordres 17 qui peut être de type filaire, radio ou utiliser un autre moyen de communication. Un tel émetteur d'ordres peut faire partie du système domotique. L'actionneur 16 dispose préférentiellement de moyens de comptage permettant d'identifier l'état de déploiement de l'écran et notamment la position de l'extrémité mobile de l'écran. La position de l'extrémité mobile peut également être obtenue par d'autres moyens comme des capteurs externes disposés le long de la course de l'écran. Le tube d'enroulement 13 est logé dans un caisson 18 situé au-dessus d'une ouverture O matérialisée par un vitrage 19 dans les figures citées.
  • Le système domotique comprend une zone de sécurité Zs, délimité par une limite haute ZsH et une limite basse ZsB. Cette zone doit être définie lors d'une étape de configuration du système préalable au procédé de fonctionnement selon l'invention. La limite haute correspond à une position arbitraire de la lame finale 15. La limite basse correspond à une position de la lame finale 15 au niveau ou proche du seuil So de l'ouverture O.
  • La figure 1 représente le volet roulant complètement enroulé dans le caisson.
  • La figure 2 illustre une configuration du volet roulant pour laquelle l'extrémité mobile a atteint une position ZsH correspondant à la limite haute arbitraire d'une zone de sécurité Zs relative au procédé de fonctionnement selon l'invention. Cette limite haute peut être définie par défaut ou suite à une opération de configuration préalablement effectuée. Par exemple, la configuration peut consister en un basculement en mode apprentissage, suivi du déplacement de l'extrémité mobile jusqu'à la position souhaitée et enfin à l'enregistrement de cette position comme limite haute.
  • La figure 3 montre le tablier en configuration « fermée », c'est-à-dire, lorsque la lame finale a atteint un seuil So de l'ouverture O. La position ZsB de l'extrémité mobile correspond à la limite basse de la zone de sécurité Zs précédemment définie. Il est à noter que dans cette configuration, les lames sont ajourées. Deux lames consécutives sont reliées par une accroche 12 munie d'ouvertures permettant le passage de la lumière. Lorsque les lames sont ajourées, les deux lames consécutives sont espacées d'une distance correspondant sensiblement à la hauteur de l'accroche. Ainsi, la lumière peut pénétrer à l'intérieur de la pièce, à travers les ouvertures des accroches.
  • La figure 4 représente le volet roulant en configuration de fin de course basse. Les lames sont jointes et les accroches sont masquées. Il est à noter qu'entre la configuration « fermée » et la configuration de fin de course, la position de l'extrémité mobile ne change pas : elle reste en position ZsB. Pendant ce changement, les autres lames se déplacent. Le moteur continue d'entraîner en rotation le tube d'enroulement.
  • Selon l'invention, une fois le système domotique configuré en mode verrouillé, l'extrémité mobile de l'écran ne peut se déplacer dans la zone de sécurité Zs. Alternativement, elle ne peut être déplacée que dans le sens de l'ouverture (la montée dans le cas d'espèce). Dans ce cas, elle ne pourra de préférence pas être déplacée au-dessus de la position ZsH. Cette interdiction ne peut être relative qu'à un seul émetteur d'ordres ou à un groupe d'émetteur d'ordres, toutes les fonctions (et notamment tous les déplacements de l'extrémité mobile) demeurant possible si elles sont commandées par un autre émetteur d'ordres.
  • Ainsi, si le volet roulant est dans la configuration de la figure 1, un ordre de fermeture (descente) du tablier émis par l'émetteur bloqué 17 alors que le système est dans un mode de fonctionnement verrouillé entraîne le déploiement de l'écran jusqu'à ce qu'il atteigne une limite de la zone de sécurité Zs. L'action de l'actionneur et donc le déplacement de la lame finale, sera donc stoppée dès que la lame finale du volet roulant atteindra la position ZsH, configuration correspondant à la figure 2.
  • Si l'extrémité mobile du volet roulant est dans la zone de sécurité Zs, sans avoir atteint sa limite basse ou haute, configuration de déploiement entre les figures 2 et 3, aucun déplacement de l'extrémité mobile ne peut être commandé. Toutes les actions de l'actionneur permettant un déplacement de l'extrémité mobile et commandées par l'émetteur d'ordres bloqué sont interdites.
  • Alternativement, l'extrémité mobile ne peut être déplacée que dans le sens de l'ouverture (montée). Dans ce cas, elle ne pourra de préférence pas être déplacée au-delà de la position ZsH.
  • Cette interdiction ne peut être relative qu'à un seul émetteur d'ordres ou à un groupe d'émetteur d'ordres, toutes les fonctions (et notamment toutes les actions de l'actionneur permettant des déplacements de l'extrémité mobile) demeurant possibles si elles sont commandées par un autre émetteur d'ordres.
  • Dans un troisième cas de figure, la lame finale est au niveau de la limite basse ZsB de la zone de sécurité Zs. Dans ce cas, le système domotique peut être commandé, de manière à ce que le tube d'enroulement tourne afin de régler les ajours des lames et donc de la luminosité de la pièce. Par contre, le déplacement de l'extrémité mobile de l'écran ne peut être commandé.
  • Cette interdiction ne peut être relative qu'à un seul émetteur d'ordres ou à un groupe d'émetteur d'ordres, toutes les fonctions (et notamment toutes les actions de l'actionneur entraînant des déplacements de l'extrémité mobile) demeurant possible si elles sont commandées par un autre émetteur d'ordres.
  • En variante, la zone de sécurité Zs correspond à une position unique de l'extrémité mobile (Zs = ZsB = ZsH). Cette variante permet de faciliter la configuration et le traitement des restrictions induites par ce procédé de fonctionnement.
  • L'entrée et/ou la sortie du mode de fonctionnement verrouillé peut être obtenue par l'exécution d'une séquence spécifique d'appuis de touches 17U et/ou 17S et/ou 17D sur l'émetteur d'ordres. Cette configuration peut également être obtenue par une opération sur un second émetteur d'ordres. Dans le mode de fonctionnement verrouillé, la limitation des fonctionnalités, c'est-à-dire la limitation des possibilités de commande des actions de l'actionneur, peut être réalisée au niveau de l'émetteur d'ordres en interdisant l'émission d'ordres de commande (à condition que l'émetteur d'ordres connaisse la position de l'extrémité mobile inférieure de l'écran) ou au niveau d'un récepteur d'ordres celui-ci ignorant les ordres de commande émis par un émetteur d'ordres. On obtient alors différentes possibilités.
  • Dans un premier cas, la limitation a lieu au niveau de l'émetteur d'ordres. Elle peut consister à inhiber certaines touches. Si elles sont actionnées, aucun ordre n'est émis. Par exemple, dans le cas d'un écran à lames orientables, seul l'organe de commande lié à l'orientation, telle une molette, reste activé lorsque l'écran est dans la zone de sécurité. Dans ce cas, pour mettre en oeuvre le procédé de commande selon l'invention, il est nécessaire que l'émetteur d'ordres connaisse la position de l'extrémité mobile de l'écran ou, tout au moins, qu'il sache si elle se trouve ou non dans la zone de sécurité.
  • Dans un deuxième cas, la limitation est obtenue au niveau du récepteur d'ordres. Généralement, ce récepteur est intégré dans l'actionneur commandé. L'exécution d'une opération spécifique sur l'émetteur d'ordres entraîne l'envoi d'un ordre spécifique au récepteur. Suite à la réception de cet ordre spécifique, le récepteur considère l'émetteur d'ordres comme un émetteur bloqué. Ainsi, lorsque le récepteur reçoit un ordre de cet émetteur, il est traité de manière spécifique et sera interprété pour assurer la limitation souhaitée. Le blocage d'un émetteur d'ordres peut donc être obtenu à distance, au niveau du récepteur d'ordres.
  • Selon d'autres variantes, le mode de fonctionnement verrouillé du système domotique relativement à un premier émetteur d'ordres est obtenu par le biais d'un second émetteur d'ordres. L'exécution d'une opération spécifique sur le second émetteur d'ordres entraîne l'envoi d'un ordre spécifique soit au premier émetteur d'ordres pour qu'il se limite lui-même automatiquement, soit au niveau du récepteur d'ordres pour qu'il traite de manière adaptée les ordres émis par le premier émetteur d'ordres. On se retrouve alors dans des cas analogues aux cas précédemment cités.
  • Le deuxième type de système domotique 1', représenté dans les figures 5 à 6, comprend un store muni de lames 21 orientables. Le store est doté d'une barre de charge inférieure 25, cette barre de charge étant fixée aux extrémités de cordons ou lacettes 22 s'enroulant sur des tambours d'enroulement 23 entraînés en rotation par un axe 24 relié à un actionneur (non représenté) dont l'alimentation est pilotée par une unité électronique de commande (non représentée). L'actionneur est commandé par au moins un émetteur d'ordres 27 qui peut être de type filaire, radio ou utiliser un autre moyen de communication. L'actionneur dispose préférentiellement de moyens de comptage permettant d'identifier l'état de déploiement du store et notamment la position de l'extrémité mobile du store. Les cordons passent à travers les lames 21. La manoeuvre du store est réalisée grâce aux cordons. En effet, l'enroulement de ceux-ci sur les tambours d'enroulement a pour effet de relever la barre de charge et, par conséquent d'empiler les lames les unes sur les autres. Le store comprend également des moyens d'orientation des lames (non représentés) permettant de régler la position angulaire des lames autour de leur axe longitudinal, ceux-ci étant parallèles à l'axe de la barre de charge.
  • Les figures 5 et 6 représentent un tel store déployé de sorte que l'extrémité mobile du store, à savoir la barre de charge, se situe dans la zone de sécurité Zs définie de manière analogue au mode de réalisation précédent. L'extrémité mobile se trouve donc entre les positions ZsH et ZsB. La différence entre les deux configurations représentées est l'orientation des lames. Ces figures illustrent l'application de l'invention pour ce type d'écran où seule l'orientation des lames est possible, à partir de l'émetteur bloqué, lorsque le système domotique est verrouillé et lorsque l'extrémité mobile est positionnée dans la zone de sécurité. Il est à noter que l'orientation des lames peut induire un léger déplacement de l'extrémité mobile du store. Ce mouvement est acceptable car il est minime, la protection souhaitée étant toujours assurée. Quand l'écran est complètement déployé, il sert de barrière de sécurité afin que personne ne puisse franchir l'ouverture O. Le système domotique ne peut alors être commandé de manière à provoquer l'ouverture du store, à savoir, le déplacement de l'extrémité mobile du store.
  • De la même façon, la zone de sécurité Zs peut correspondre à une position unique de l'extrémité mobile (Zs = ZsB = ZsH). Pour l'entrée et la sortie du mode de fonctionnement verrouillé, la configuration peut être obtenue par des opérations analogues à celles décrites en relation avec le mode de réalisation précédent.
  • Une autre alternative consiste à interdire tout déplacement de l'écran . Pour les stores, l'orientation des lames à partir de l'émetteur d'ordres verrouillé peut être autorisée. Cela équivaut à définir la zone de sécurité comme correspondant à toute la course du volet ou du store. Dans ce cas, le procédé de fonctionnement est simplifié puisqu'il n'est plus besoin de connaître la position de l'extrémité mobile de l'écran, le déplacement de l'écran étant systématiquement bloqué sauf celui inhérent à l'orientation des lames.
  • Un mode d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention pouvant notamment être appliqué aux écrans précédents est décrit en référence à la figure 7.
  • Dans une étape de configuration 100, le système domotique est configuré en mode verrouillé. L'opération de configuration peut correspondre, comme énoncé précédemment, à l'exécution d'une séquence spécifique d'appuis de touches sur un émetteur d'ordres.
  • Dans une première étape 110, un émetteur d'ordres bloqué relativement auquel le système domotique est verrouillé, émet un ordre de mouvement de l'écran.
  • Dans une seconde étape 120, si l'ordre de mouvement implique un déplacement de l'extrémité mobile dans la zone de sécurité alors on passe à une troisième étape 130. Sinon on passe à une quatrième étape 140.
  • Dans la troisième étape 130, l'ordre émis par l'émetteur d'ordres bloqué n'est pas exécuté s'il s'agit d'un ordre d'action de l'actionneur de sorte à déplacer de l'extrémité mobile alors que celle-ci se situe dans la zone de sécurité. L'étape 130 comprend une alternative dans le cas où l'extrémité mobile ne se situe pas dans cette zone. Dans ce cas, l'ordre d'action de l'actionneur est exécuté et l'extrémité mobile se déplace normalement. Toutefois, dès que l'extrémité mobile atteint une limite de la zone de sécurité, l'action de l'actionneur est arrêtée automatiquement. Les actions de l'actionneur déplaçant l'extrémité mobile dans l'autre sens peuvent être autorisées. Bien entendu, l'écran peut être arrêté suite à un ordre d'arrêt de l'action de l'actionneur avant que l'extrémité mobile n'ait atteint une des limites. Comme évoqué précédemment, dans une variante d'exécution, un ordre de commande de déplacement peut être exécuté s'il s'agit d'un déplacement d'ouverture de l'écran. Dans ce cas, le déplacement est de préférence arrêté dès que la position ZsH est atteinte.
  • Dans la quatrième étape 140, l'ordre émis par l'émetteur d'ordres bloqué est exécuté. Il est à noter qu'un très léger déplacement de l'extrémité mobile inhérent à un ordre d'orientation des lames ne constitue pas un ordre de déplacement de l'extrémité mobile au sens de la présente invention. Un tel ordre est donc exécuté.
  • Pour faciliter la détermination de la position fermée de l'écran, c'est-à-dire, position pour laquelle l'extrémité mobile bute contre une bordure ou un seuil de l'ouverture, celle-ci peut être estimée. On peut, par exemple, considérer que cette position correspond à un pourcentage de la course totale de l'écran. Pour un volet roulant ayant des ajours, ce pourcentage peut être fixé à 85% de la course totale pour obtenir la fermeture complète du tablier, c'est-à-dire, lames jointes. Ainsi déterminée, la limite basse ZsB de la zone de sécurité peut correspondre à une position de l'écran pour laquelle l'extrémité mobile est légèrement au-dessus du seuil de l'ouverture. L'estimation de la position fermée de l'écran permet de s'affranchir du repérage de cette limite basse de la zone de sécurité.
  • Pour permettre la mise en oeuvre du procédé de fonctionnement selon l'invention, les systèmes domotiques décrits précédemment, comprennent parmi les moyens matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé de fonctionnement selon l'invention, un moyen d'enregistrement d'un premier seuil ZsB, un moyen d'enregistrement d'un deuxième seuil ZsH, un moyen de comparaison de la position de l'extrémité mobile aux premier et deuxième seuils, un moyen de commande de déplacements de l'écran et/ou un moyen de commande de modification de l'orientation de lames et un moyen d'exécution d'un scénario de sécurité prédéfini. Les moyens logiciels peuvent comprendre des programmes informatiques. Le système domotique comprend aussi un moyen matériel et/ou logiciel régissant le fonctionnement du système domotique dans un mode verrouillé et un moyen matériel et/ou logiciel régissant le fonctionnement du système domotique dans un autre mode de fonctionnement.
  • Bien que non décrit spécifiquement ci-dessus, le système domotique peut aussi fonctionner selon un autre mode de fonctionnement dit habituel, dans lequel toutes les fonctionnalités, notamment toutes les fonctionnalités de déplacement, sont actives et cela quelle que soit la position de l'extrémité mobile.
  • Comme il ressort de l'invention, le mode de fonctionnement verrouillé du système domotique peut être défini comme un mode de fonctionnement particulier dit verrouillé d'un ou plusieurs émetteurs d'ordres destinés à commander les mouvements de l'écran. Alternativement, le mode de fonctionnement verrouillé du système domotique peut être défini comme un mode de fonctionnement particulier dit verrouillé d'un récepteur d'ordres recevant les ordres de commande émis par un ou plusieurs émetteurs d'ordres destinés à commander les mouvements de l'écran.

Claims (10)

  1. Procédé de fonctionnement d'un système domotique (1 ;1') comprenant un écran (10 ; 10') de fermeture, d'occultation ou de protection solaire entraîné par un actionneur (16) et destiné à obturer une ouverture (O) d'un bâtiment, l'écran comprenant une extrémité (15 ; 25) mobile entre une position ouverte correspondant à une configuration ouverte de l'écran et une position fermée correspondant à une configuration fermée de l'écran, l'actionneur étant commandé par au moins un premier émetteur d'ordres (17 ; 27), caractérisé en ce que lorsque, dans une étape préalable, on désigne le premier émetteur d'ordres comme émetteur bloqué, le système domotique bascule dans un premier mode de fonctionnement, dans lequel des déplacements de l'extrémité mobile commandés à partir de l'émetteur bloqué sont uniquement interdits lorsque l'extrémité mobile est dans une zone de sécurité (Zs).
  2. Procédé de fonctionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les déplacements interdits sont des déplacements de l'extrémité mobile vers la position fermée.
  3. Procédé de fonctionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les déplacements interdits sont des déplacements de l'extrémité mobile en dehors de la zone de sécurité, lorsque l'extrémité mobile se trouve initialement dans la zone de sécurité.
  4. Procédé de fonctionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les déplacements interdits sont tout déplacement de l'extrémité mobile.
  5. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entrée du système dans le premier mode de fonctionnement et/ou la sortie du système du premier mode de fonctionnement peut être commandée par une ou plusieurs actions sur le premier émetteur d'ordres.
  6. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entrée du système dans le premier mode de fonctionnement et/ou la sortie du système du premier mode de fonctionnement peut être commandée par une ou plusieurs actions sur un deuxième émetteur d'ordres.
  7. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système comprend un écran à lames (11) empilables et en ce que, dans le premier mode de fonctionnement, les actions de l'actionneur commandées par le premier émetteur d'ordres et de nature à empiler ou à dépiler les lames sans déplacement de l'extrémité mobile sont autorisées.
  8. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système comprend un écran à lames orientables (21) et en ce que, dans le premier mode de fonctionnement, les actions de l'actionneur commandées par le premier émetteur d'ordres et de nature à orienter les lames sans déplacement de l'extrémité mobile vers la position fermée sont autorisées.
  9. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système comprend un écran à lames orientables (21) et en ce que, dans le premier mode de fonctionnement, les actions de l'actionneur commandées par le premier émetteur d'ordres et de nature à orienter les lames sans déplacement de l'extrémité mobile sont autorisées.
  10. Système domotique (1 ;1') comprenant un écran (10 ; 10') de fermeture, d'occultation ou de protection solaire entraîné par un actionneur (16) et destiné à obturer une ouverture (O) d'un bâtiment, l'écran comprenant une extrémité (15 ; 25) mobile entre une position ouverte correspondant à une configuration ouverte de l'écran et une position fermée correspondant à une configuration fermée de l'écran, l'actionneur étant commandé par au moins un premier émetteur d'ordres (17 ; 27), caractérisé en ce que le système comprend des moyens matériels et/ou logiciels de mise en oeuvre du procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes.
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