EP2106304A1 - Device for guiding a metal band, and method for the operation thereof - Google Patents

Device for guiding a metal band, and method for the operation thereof

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EP2106304A1
EP2106304A1 EP07819300A EP07819300A EP2106304A1 EP 2106304 A1 EP2106304 A1 EP 2106304A1 EP 07819300 A EP07819300 A EP 07819300A EP 07819300 A EP07819300 A EP 07819300A EP 2106304 A1 EP2106304 A1 EP 2106304A1
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EP
European Patent Office
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transfer table
frame
support frame
axis
rotation
Prior art date
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EP07819300A
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Reinhard BÖCKING
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SMS Siemag AG
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Publication date
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
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    • B21C47/16—Unwinding or uncoiling
    • B21C47/18—Unwinding or uncoiling from reels or drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • B21C47/3433—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for guiding the leading end of the material, e.g. from or to a coiler

Definitions

  • the invention relates to a device for guiding a metal strip in the vicinity of a reel device and a method for its operation.
  • Coiler devices and devices for guiding a metal strip in their surroundings are known in the art, e.g. from the patent DE 28 48 044 C2 basically known.
  • a device comprises a pivoting arm, which is rotatably mounted at a first end about a first axis of rotation and at a second end opposite the first end carries a transfer table.
  • a chisel is attached to the transfer table.
  • An actuator is provided for pivoting the swing frame together with the transfer table and the bit about the first axis of rotation.
  • the device preferably has a slide, which is linearly displaceable relative to a first transfer table, which is supported by the pivoting frame Carriage carries an opening chisel, hereinafter also referred to as a chisel, and preferably a third transfer table which is flush with the surface of the chisel.
  • a third actuator of the chisel with the third transfer table which preferably comb-like merges into the first transfer table or engages to be driven in the immediate vicinity of a clamping slot on the mandrel of the coiler to guide the metal strip there.
  • FIG. 3 shows the device according to the invention in the operating position "transfer belt”
  • FIG. 4 shows the device according to the invention in the position "open collar”
  • Figure 5 shows the device according to the invention in the position "belt winder”
  • FIG. 1 shows the device 100 according to the invention in a side view in an operating position "drive clamping slot.”
  • the device 100 is arranged laterally next to a reel device 300 and serves to insert a metal strip 200, which originates from a deflection roller 195, into a
  • the device comprises a carriage which is mounted displaceably relative to the pivoting frame 140.
  • the carriage includes a bit 192, and preferably also a third transfer table 130 terminating flush with the surface of the bit.
  • the displacement of the carriage relative to the swing frame is linear and preferably such that the surfaces of the second and third transfer table 120, 130 at each shift position remain lying in one plane.
  • FIG. 2 shows the device according to the invention in the operating position "parking position.”
  • the carriage 190 is retracted and the swing frame 140 is folded in with the first transfer table and the carriage, so that the device according to the invention has only a minimal space requirement in the horizontal direction, ie in the transport direction
  • the device is preferably folded in such a way that, viewed in the plane of the drawing, it is mounted completely outside a metal collar 200 wound on the reel device-indicated by the dot-dashed circular alignment Moving out of the wound metal coil (coil) from the Line, that is transverse to the transport direction allows.
  • the device according to the invention thus clears the way.
  • FIG 3 shows the device according to the invention in an operating position "transfer belt.”
  • This operating position serves to reliably guide metal belt 200 over, for example, the coiler 300 or a wound coil 500.
  • the device is actuated by the actuators 150, 170, 180 are controlled such that the first, second and / or third transfer table securely support the metal strip 200 when sliding over the metal collar 500.
  • the device according to the invention in the operating position "open collar.”
  • the bit 192 is pushed under a free metal band end of the collar 500, while at the same time the collar is rotated so that the metal band unwinds and over the
  • the device according to the invention is preferably suitable for very different waist sizes, ie waist diameter, because the chisel tip by means of the actuators 150, 170, 180 accordingly can be positioned.
  • FIG. 5 shows the use of the device according to the invention for introducing the metal strip 200 in the direction of the arrow into a belt winder 600 as an alternative to insertion into a clamping slot.
  • all said five operating positions namely parking position, clamping slot, transfer belt, open collar and belt winder can be adjusted by suitable control of the three actuators 150, 170 and 180, respectively.
  • FIG. 6 shows an application for two identical inventive devices 100-r and 100-1 in conjunction with a reversing stand 700.
  • a right reversing reel device 300-r and left of the Reversiergerüst a left Reversierhaspelein- device 300-1 is arranged.
  • the reversing reels 300-r, 300-1 are each assigned a device 100-r, 100-1 according to the invention for guiding the metal strip 200.
  • an unwinding reel device 300-A On the left-hand side, next to the left-hand reversing reel device 300-1, there is an unwinding reel device 300-A.
  • the metal strip 200 is first unwound from the unwinding device 300-A and introduced into the reversing stand 700.
  • the metal strip must be passed over the left reversing reel device 300-1; for this purpose, the left-hand apparatus 100-1 according to the invention is moved to the position "transfer belt.”
  • the metal belt 200 is then wound up by the right-hand reversing reel device 300-r; r firstly in the "clamping slot” position or - if the right reversing reel device 300-r is designed as a belt winder - in the "belt winder" position.
  • the metal strip 200 is wound on the right Reversierschaspel issued 300-r only until the left end of the metal strip 200 is at the level of the left Reversierschaspel worn 300-I. Then, the direction of rotation of the left and right reversing reels 300-I, 300-r is reversed, e.g. both counterclockwise and the right inventive device 100-r then goes into the "park position” and the left device 100-1 then moves to the "clamp slot” or "belt winder” position around the left end of the metal belt 200 the left reversing reel device 300 - 1, after which the device 100 - 1 also moves to the parking position.
  • the metal strip 200 remains with its two ends on the left and right Reversierschaspel prepared 300-1, 300-r clamped and the two devices 100-1 and 100-r each remain in park position.
  • the two devices 100-1 and 100-r remain in "parking position" even if, after the end of the reversing operation, the finished-rolled coil is removed from the line, because only in the parking position do the devices block 100-r or 100- 1 not a retraction of the wound coil out of the line.
  • FIG. 12 clearly shows the advantages when each individual one of the devices 100-1, 100-r according to the invention is designed to be able to assume the greatest possible number of different operating states.

Abstract

A device and method for guiding a metal strip in the vicinity of a coiler. The device includes a support frame, which at its first end is rotatably supported about a second axis of rotation relative to a fixed structure and supports a guide table and at its second end, i.e., the end that lies opposite the first end, is rotatably connected with a swivel frame about a first axis of rotation. The swivel arm supports a first guide table at its end that lies opposite the first axis of rotation. Both the support frame and the swivel frame are controlled by their own associated actuators and are suitably positioned according to the desired operating position.

Description

Vorrichtung zum Führen eines Metallbandes und Verfahren zu dessen Betrieb Device for guiding a metal strip and method for its operation
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen eines Metallbandes im Um- feld einer Haspeleinrichtung und ein Verfahren zu deren Betrieb.The invention relates to a device for guiding a metal strip in the vicinity of a reel device and a method for its operation.
Haspeleinrichtungen und Vorrichtungen zum Führen eines Metallbandes in deren Umfeld sind im Stand der Technik, z.B. aus der Patentschrift DE 28 48 044 C2 grundsätzlich bekannt. In der besagten Patentschrift umfasst eine derartige Vorrichtung einen Schwenkarm, der an einem ersten Ende um eine erste Drehachse drehbar gelagert ist und an einem zweiten, dem ersten Ende gegenüber liegenden Ende einen Überleittisch trägt. An dem Überleittisch ist ein Meißel befestigt. Es ist ein Stellglied vorgesehen zum Schwenken des Schwenkrahmens zusammen mit dem Überleittisch und dem Meißel um die erste Drehach- se.Coiler devices and devices for guiding a metal strip in their surroundings are known in the art, e.g. from the patent DE 28 48 044 C2 basically known. In said patent document such a device comprises a pivoting arm, which is rotatably mounted at a first end about a first axis of rotation and at a second end opposite the first end carries a transfer table. A chisel is attached to the transfer table. An actuator is provided for pivoting the swing frame together with the transfer table and the bit about the first axis of rotation.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Führen eines Metallbandes im Umfeld einer Haspeleinrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrich- tung dahingehend weiterzubilden, dass die Vorrichtung insofern universeller einsetzbar ist, als dass sie in mehr Betriebszustände verfahrbar ist, als dies bei der bekannten Vorrichtung aus dem Stand der Technik möglich ist.Based on this prior art, the invention has the object, a device for guiding a metal strip in the environment of a reel device and a method for operating such a device further development to the effect that the device is so far more universally applicable than that in more operating conditions is movable than is possible in the known device of the prior art.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Die- ser ist dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein Tragrahmen vorgesehen ist, mit einem ersten Ende an welchem der Tragrahmen um eine zweite Drehachse gegenüber einem Festland drehbar gelagert ist und einen zweiten Überleittisch trägt und mit einem zweiten Ende an welchem der Tragrahmen um die erste Drehachse drehbar gelagert und mit dem ersten Ende des Schwenkrahmens verbunden ist und dass ein zweites Stellglied vorgesehen ist, welches an dem Festland und dem Tragrahmen jeweils drehbar gelagert ist zum Schwenken des Tragrahmens um die zweite Drehachse.This object is solved by the subject matter of patent claim 1. This is characterized in that there is further provided a support frame having a first end on which the support frame is rotatably supported about a second axis of rotation with respect to a mainland and carries a second transfer table and with a second end on which of the support frames about the first axis of rotation is rotatably mounted and connected to the first end of the pivot frame and that a second actuator is provided which on the The mainland and the support frame are each rotatably mounted for pivoting the support frame about the second axis of rotation.
Durch das Vorsehen des schwenkbaren Tragrahmens, welcher den Schwenkrahmen mit dem ersten Überleittisch trägt, wird die gewünschte universelle Ein- setzbarkeit realisiert. Die beanspruchte Vorrichtung kann nun nicht nur zum Öffnen unterschiedlich großer Bunde auf einer Haspeleinrichtung verwendet und in eine Parkposition gefahren werden, sondern sie kann darüber hinaus auch zum Überbrücken einer Haspeleinrichtung, insbesondere eines Reversierhaspels dienen, indem Sie ein Metallband über diese Haspeleinrichtung hinwegleitet, und sie kann auch zum Einführen des Metallbandes in einen Riemenwickler dienen. Vorzugsweise können all die genannten Betriebszustände durch einfache Anpassung traditionell verwendeter Hydraulik- und Elektriksysteme bzw. - Steuerungen realisiert werden. Weiterhin besitzt die beanspruchte Vorrichtung den Vorteil, dass sie insbesondere in der Parkposition nur sehr wenig Raum in Transportrichtung des Bandes benötigt. Diese kompakte Bauweise ist besonders vorteilhaft beim Einsatz der beanspruchten Vorrichtung auf der linken und rechten Seite eines Reversiergerüstes, weil bei einer derartigen Verwendung die Abstände zwischen den Reversierhaspeleinrichtungen und dem Reversier- walzgerüst minimiert werden können. Je kleiner diese Abstände sind, desto ge- ringer ist der Teil des Metallbandes, der am Ende eines Reversierwalzvorgan- ges als Schrott abgeschnitten werden muss.By providing the pivotable support frame, which carries the pivot frame with the first transfer table, the desired universal applicability is realized. The claimed device can now be used not only to open different sized coils on a reel and driven into a parking position, but it can also serve to bridge a reel device, in particular a reversing reel by passing a metal strip on this reel device, and they can also serve to insert the metal strip in a belt winder. Preferably, all the mentioned operating states can be realized by simple adaptation of traditionally used hydraulic and electrical systems or controls. Furthermore, the claimed device has the advantage that it requires only very little space in the transport direction of the tape, especially in the parking position. This compact design is particularly advantageous when using the claimed device on the left and right side of a Reversiergerüstes, because in such a use, the distances between the Reversierhaspeleinrichtungen and the reversing rolling mill can be minimized. The smaller these distances are, the smaller is the part of the metal strip which has to be cut off as scrap at the end of a reversing rolling process.
Sowohl der Schwenkrahmen wie auch der Tragrahmen sind vorteilhafterweise U-förmig ausgebildet. Sie bestehen jeweils aus einer Quertraverse in Form ei- nes Überleittisches die/der sich quer zur Transportrichtung des Bandes erstreckt und zwei parallelen beidseitig und quer zu den Überleittischen angeordneten Schenkeln.Both the pivot frame and the support frame are advantageously formed U-shaped. They each consist of a cross-beam in the form of a transfer table which extends transversely to the transport direction of the belt and two parallel legs arranged on both sides and transversely to the transfer tables.
Zum Realisieren einer Betriebsposition „Klemmschlitz" weist die Vorrichtung vorzugsweise einen Schlitten auf, welcher gegenüber einem ersten Überleittisch, der von dem Schwenkrahmen getragen wird, linear verschiebbar ist. Der Schlitten trägt einen Öffnungsmeißel, nachfolgend auch Meißel genannt, und vorzugsweise einen bündig mit der Oberfläche des Meißels abschließenden dritten Überleittisch. Mit Hilfe eines dritten Stellgliedes kann der Meißel mit dem dritten Überleittisch, welcher vorzugsweise kammförmig in den ersten Überleittisch übergeht bzw. eingreift, in unmittelbare Nähe eines Klemmschlitzes auf dem Dorn der Haspeleinrichtung gefahren werden, um das Metallband dorthin zu führen.For realizing an operating position "clamping slot", the device preferably has a slide, which is linearly displaceable relative to a first transfer table, which is supported by the pivoting frame Carriage carries an opening chisel, hereinafter also referred to as a chisel, and preferably a third transfer table which is flush with the surface of the chisel. With the help of a third actuator of the chisel with the third transfer table, which preferably comb-like merges into the first transfer table or engages to be driven in the immediate vicinity of a clamping slot on the mandrel of the coiler to guide the metal strip there.
Die Stellglieder sind vorzugsweise in Form von Hydraulikzylindern ausgebildet.The actuators are preferably designed in the form of hydraulic cylinders.
Die Vorrichtung weist vorzugsweise eine um die zweite Drehachse drehbar gelagerte Umlenkrolle auf zum Umlenken des Metallbandes, wenn dieses von der Haspeleinrichtung ab- oder auf die Haspeleinrichtung aufgehaspelt wird.The device preferably has a deflecting roller rotatably mounted about the second axis of rotation for deflecting the metal strip when it is unwound from the coiling device or unwound onto the coiling device.
Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung gelöst. Dieses Verfahren sieht vor, dass die Vorrichtung wahlweise in eine der Betriebspositionen Klemmschlitz, Parkposition, Bandüberleitung, Bundöffnung oder Riemenwickler gefahren werden kann. Der Vorteil dieses Verfahrens liegt in der oben bereits erwähnten großen universellen Einsetzbarkeit der entsprechenden Vorrichtung.The above object is further achieved by a method for operating the device according to the invention. This method provides that the device can be driven either in one of the operating positions clamping slot, parking position, belt transfer, waistband opening or belt winder. The advantage of this method lies in the above-mentioned great universal applicability of the corresponding device.
Der Beschreibung sind insgesamt 12 Figuren beigefügt, wobeiThe description is a total of 12 figures attached, where
Figur 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer BetriebspositionFigure 1 shows the device according to the invention in an operating position
„Klemmschlitz";"Clamping slot";
Figur 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Parkposition;Figure 2 shows the device according to the invention in a parking position;
Figur 3 die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Betriebsposition „Band überleiten";FIG. 3 shows the device according to the invention in the operating position "transfer belt";
Figur 4 die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Position „Bund öffnen"; Figur 5 die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Position „Riemenwickler" undFIG. 4 shows the device according to the invention in the position "open collar"; Figure 5 shows the device according to the invention in the position "belt winder" and
Figur 6 eine Verwendung für zwei der erfindungsgemäßen Vorrichtungen auf der linken und rechten Seite eines Reversierwalzgerüstes zwischen einer linken und rechten HaspeleinrichtungFigure 6 shows a use for two of the devices according to the invention on the left and right side of a Reversierwalzgerüstes between a left and right reel device
zeigt.shows.
Die Erfindung wird nachfolgend in Form von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die genannten Figuren detailliert erläutert. In allen Figuren sind gleiche mechanische Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Pfeile in den Figuren (außer den Pfeilen an Bezugzeichen) zeigen jeweils die Trans- portrichtung des Metallbandes an.The invention will now be described in detail in the form of embodiments with reference to the said figures. In all figures, the same mechanical elements are designated by the same reference numerals. Arrows in the figures (except the arrows on reference numerals) indicate the direction of transport of the metal strip.
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 in einer Seitenansicht in einer Betriebsposition „Klemmschlitz fahren". Die Vorrichtung 100 ist seitlich neben einer Haspeleinrichtung 300 angeordnet und dient zum Einführen eines Metallbandes 200, welches von einer Umlenkrolle 195 herkommt, in einen1 shows the device 100 according to the invention in a side view in an operating position "drive clamping slot." The device 100 is arranged laterally next to a reel device 300 and serves to insert a metal strip 200, which originates from a deflection roller 195, into a
Klemmschlitz 322 auf einem Dorn 320 der Haspeleinrichtung 300. Die Vorrichtung umfasst einen Tragrahmen 160, welcher mit seinem ersten Ende um eine zweite Drehachse D2 gegenüber einem Festland 400 drehbar gelagert ist. Im Bereich seines ersten Endes trägt der Tragrahmen 160 einen zweiten Überleit- tisch 120. An seinem zweiten Ende, welches seinem ersten Ende gegenüberliegt, ist der Tragrahmen um eine erste Drehachse D1 drehbar mit einem Schwenkrahmen 140 verbunden. Mit Hilfe eines zweiten Stellgliedes 170, welches an dem Festland 400 und an dem Tragrahmen 160 jeweils drehbar gelagert ist, ist der Tragrahmen um die Drehachse D2 schwenkbar gelagert. Der Tragrahmen trägt den Schwenkrahmen 140 an dessen erstem Ende. An dem zweiten Ende des Schwenkrahmens, welches dem ersten Ende des Schwenkrahmens gegenüberliegt, trägt der Schwenkrahmen einen ersten Überleittisch 110. Der Schwenkrahmen ist zusammen mit dem Überleittisch mit Hilfe eines ersten Stellgliedes 150 um die erste Drehachse D1 schwenkbar.Clamping slot 322 on a mandrel 320 of the coiler 300. The device comprises a support frame 160, which is rotatably mounted with its first end about a second axis of rotation D2 against a mainland 400. In the region of its first end, the support frame 160 carries a second transfer table 120. At its second end, which lies opposite its first end, the support frame is rotatably connected to a pivot frame 140 about a first axis of rotation D1. With the aid of a second actuator 170, which is rotatably mounted respectively on the mainland 400 and on the support frame 160, the support frame is pivotally mounted about the axis of rotation D2. The support frame carries the swing frame 140 at its first end. At the second end of the swing frame, which is opposite the first end of the swing frame, the swing frame carries a first transfer table 110. The swing frame is pivotable together with the transfer table by means of a first actuator 150 about the first axis of rotation D1.
Weiterhin umfasst die Vorrichtung einen Schlitten, welcher gegenüber dem Schwenkrahmen 140 verschiebbar gelagert ist. Der Schlitten umfasst einen Meißel 192 und vorzugsweise auch einen bündig mit der Oberfläche des Meißels abschließenden dritten Überleittisch 130.Furthermore, the device comprises a carriage which is mounted displaceably relative to the pivoting frame 140. The carriage includes a bit 192, and preferably also a third transfer table 130 terminating flush with the surface of the bit.
Die Verschiebung des Schlittens gegenüber dem Schwenkrahmen 140 und insbesondere gegenüber dem ersten Überleittisch 110 erfolgt mit Hilfe eines dritten Stellgliedes 180. Die Verschiebung des Schlittens gegenüber dem Schwenkrahmen erfolgt linear und vorzugsweise so, dass die Oberflächen des zweiten und dritten Überleittisches 120, 130 bei jeder Verschiebeposition in einer Ebene liegend verbleiben.The displacement of the carriage relative to the swing frame 140 and in particular with respect to the first transfer table 110 by means of a third actuator 180. The displacement of the carriage relative to the swing frame is linear and preferably such that the surfaces of the second and third transfer table 120, 130 at each shift position remain lying in one plane.
Vorzugsweise ist zumindest eines der Stellglieder 150, 170 oder 180 in Form eines Hydraulikzylinders ausgebildet.Preferably, at least one of the actuators 150, 170 or 180 is in the form of a hydraulic cylinder.
Figur 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Betriebsposition „Parkposition". In dieser Parkposition ist der Schlitten 190 eingefahren und der Schwenkrahmen 140 mit dem ersten Überleittisch und dem Schlitten eingeklappt, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung lediglich einen minimalen Raumbedarf in horizontaler Richtung, d. h. in Transportrichtung des Metallbandes 200 hat. Die Vorrichtung ist vorzugsweise so eingeklappt, dass sie - in der Zeichenebene gesehen - vollständig außerhalb eines auf der Haspeleinrichtung aufgewickelten Metallbundes 200 - angedeutet durch die strichpunktierte kreisförmige Linienführung - gelagert ist. Die Parkposition hat den Vorteil, dass sie ein problemloses Herausfahren des aufgewickelten Metallbundes (Coil) aus der Linie, das heißt quer zur Transportrichtung ermöglicht. In der Parkposition gibt die erfindungsgemäße Vorrichtung insofern dafür den Weg frei.2 shows the device according to the invention in the operating position "parking position." In this parking position, the carriage 190 is retracted and the swing frame 140 is folded in with the first transfer table and the carriage, so that the device according to the invention has only a minimal space requirement in the horizontal direction, ie in the transport direction The device is preferably folded in such a way that, viewed in the plane of the drawing, it is mounted completely outside a metal collar 200 wound on the reel device-indicated by the dot-dashed circular alignment Moving out of the wound metal coil (coil) from the Line, that is transverse to the transport direction allows. In the parking position, the device according to the invention thus clears the way.
Figur 3 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Betriebsposition „Band überleiten". Diese Betriebsposition dient dazu, dass Metallband 200 sicher über z. B. die Haspeleinrichtung 300 bzw. ein gewickeltes Coil 500 hinwegzuleiten. Zu diesem Zweck wird die Vorrichtung durch die Stellglieder 150, 170, 180 so angesteuert, dass der erste, zweite und/oder dritte Überleittisch das Metallband 200 beim Gleiten über den Metallbund 500 hinweg sicher abstützen.3 shows the device according to the invention in an operating position "transfer belt." This operating position serves to reliably guide metal belt 200 over, for example, the coiler 300 or a wound coil 500. For this purpose, the device is actuated by the actuators 150, 170, 180 are controlled such that the first, second and / or third transfer table securely support the metal strip 200 when sliding over the metal collar 500.
Figur 4 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Betriebsposition „Bund öffnen". Zum Öffnen des Bundes wird der Meißel 192 unter ein freies Metallband-Ende des Bundes 500 geschoben, während gleichzeitig der Bund so gedreht wird, dass sich das Metallband abwickelt und dabei über den Meißel und den ersten, zweiten und dritten Überleittisch in Pfeilrichtung gleitet. Wie in der Figur 10 zu erkennen ist, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung vorzugsweise für ganz unterschiedliche Bundgrößen, das heißt Bunddurchmesser geeignet, weil die Meißelspitze mit Hilfe der Stellglieder 150, 170, 180 entsprechend positioniert werden kann.4 shows the device according to the invention in the operating position "open collar." To open the collar, the bit 192 is pushed under a free metal band end of the collar 500, while at the same time the collar is rotated so that the metal band unwinds and over the As can be seen in Figure 10, the device according to the invention is preferably suitable for very different waist sizes, ie waist diameter, because the chisel tip by means of the actuators 150, 170, 180 accordingly can be positioned.
Figur 5 zeigt die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einführen des Metallbandes 200 in Pfeilrichtung in einen Riemenwickler 600 als Alternative zum Einführen in einen Klemmschlitz.FIG. 5 shows the use of the device according to the invention for introducing the metal strip 200 in the direction of the arrow into a belt winder 600 as an alternative to insertion into a clamping slot.
Vorteilhafterweise können alle genannten fünf Betriebspositionen, nämlich Parkposition, Klemmschlitz, Band überleiten, Bund öffnen und Riemenwickler jeweils durch geeignete Ansteuerung der drei Stellglieder 150, 170 und 180 eingestellt werden.Advantageously, all said five operating positions, namely parking position, clamping slot, transfer belt, open collar and belt winder can be adjusted by suitable control of the three actuators 150, 170 and 180, respectively.
Figur 6 zeigt eine Anwendung für zwei baugleiche erfindungsgemäße Vorrich- tungen 100-r und 100-1 in Verbindung mit einem Reversiergerüst 700. Rechts neben dem Reversiergerüst 700 ist eine rechte Reversierhaspeleinrichtung 300-r und links neben dem Reversiergerüst ist eine linke Reversierhaspelein- richtung 300-1 angeordnet. Auf ihren dem Reversiergerüst 700 zugewandten Seiten ist den Reversierhaspeleinrichtungen 300-r, 300-1 jeweils eine erfindungsgemäße Vorrichtung 100-r, 100-1 zum Führen des Metallbandes 200 zugeordnet. Darüber hinaus befindet sich links außen neben der linken Reversier- haspeleinrichtung 300-1 eine Abwickelhaspeleinrichtung 300-A.FIG. 6 shows an application for two identical inventive devices 100-r and 100-1 in conjunction with a reversing stand 700. To the right of the reversing stand 700 is a right reversing reel device 300-r and left of the Reversiergerüst a left Reversierhaspelein- device 300-1 is arranged. On their sides facing the reversing stand 700, the reversing reels 300-r, 300-1 are each assigned a device 100-r, 100-1 according to the invention for guiding the metal strip 200. In addition, on the left-hand side, next to the left-hand reversing reel device 300-1, there is an unwinding reel device 300-A.
Zu Beginn eines Reversierbetriebs wird das Metallband 200 zunächst von der Abwickelhaspeleinrichtung 300-A abgewickelt und in das Reversiergerüst 700 eingeführt. Dabei muss das Metallband über die linke Reversierhaspeleinrich- tung 300-1 hinweggeleitet werden; zu diesem Zweck wird die linke erfindungsgemäße Vorrichtung 100-1 in die Position „Band überleiten" gefahren. Nach dem Passieren des Reversiergerüstes 700 wird das Metallband 200 dann von der rechten Reversierhaspeleinrichtung 300-r aufgewickelt; zu diesem Zweck fährt die rechte erfindungsgemäße Vorrichtung 100-r mit Vorteil zunächst in die Posi- tion „Klemmschlitz" oder - wenn die rechte Reversierhaspeleinrichtung 300-r als Riemenwickler ausgebildet ist - in die Position „Riemenwickler".At the beginning of a reversing operation, the metal strip 200 is first unwound from the unwinding device 300-A and introduced into the reversing stand 700. In this case, the metal strip must be passed over the left reversing reel device 300-1; for this purpose, the left-hand apparatus 100-1 according to the invention is moved to the position "transfer belt." After passing through the reversing stand 700, the metal belt 200 is then wound up by the right-hand reversing reel device 300-r; r firstly in the "clamping slot" position or - if the right reversing reel device 300-r is designed as a belt winder - in the "belt winder" position.
Das Metallband 200 wird auf der rechten Reversierhaspeleinrichtung 300-r nur soweit aufgewickelt, bis sich das linke Ende des Metallbandes 200 auf Höhe der linken Reversierhaspeleinrichtung 300-I befindet. Dann wird die Drehrichtung der linken und rechten Reversierhaspeleinrichtung 300-I, 300-r umgekehrt, z.B. beide gegen den Uhrzeigersinn, und die rechte erfindungsgemäße Vorrichtung 100-r geht dann in die „Parkposition" und die linke Vorrichtung 100-1 geht dann in die Position „Klemmschlitz fahren" oder „Riemenwickler" über, um das linke Ende des Metallbandes 200 auf der linken Reversierhaspeleinrichtung 300-1 festzuklemmen. Danach fährt auch die Vorrichtung 100-1 in die Parkposition.The metal strip 200 is wound on the right Reversierschaspeleinrichtung 300-r only until the left end of the metal strip 200 is at the level of the left Reversierschaspeleinrichtung 300-I. Then, the direction of rotation of the left and right reversing reels 300-I, 300-r is reversed, e.g. both counterclockwise and the right inventive device 100-r then goes into the "park position" and the left device 100-1 then moves to the "clamp slot" or "belt winder" position around the left end of the metal belt 200 the left reversing reel device 300 - 1, after which the device 100 - 1 also moves to the parking position.
Während des nachfolgenden Reversierbetriebs bleibt das Metallband 200 mit seinen beiden Enden auf der linken bzw. rechten Reversierhaspeleinrichtung 300-1, 300-r festgeklemmt und die beiden Vorrichtungen 100-1 und 100-r bleiben jeweils in Parkposition.During the subsequent reversing operation, the metal strip 200 remains with its two ends on the left and right Reversierschaspeleinrichtung 300-1, 300-r clamped and the two devices 100-1 and 100-r each remain in park position.
Die beiden Vorrichtungen 100-1 und 100-r bleiben auch dann noch in „Parkposition", wenn nach dem Ende des Reversierbetriebs das fertig-gewalzte Coil aus der Linie entfernt wird, denn nur in der Parkposition blockieren die Vorrichtungen 100-r oder 100-1 nicht ein Herausfahren des aufgewickelten Coils aus der Linie.The two devices 100-1 and 100-r remain in "parking position" even if, after the end of the reversing operation, the finished-rolled coil is removed from the line, because only in the parking position do the devices block 100-r or 100- 1 not a retraction of the wound coil out of the line.
Das Anwendungsbeispiel gemäß Fig. 12 zeigt deutlich die Vorteile, wenn jede einzelne der erfindungsgemäßen Einrichtungen 100-1, 100-r ausgebildet ist, eine möglichst große Vielzahl von unterschiedlichen Betriebszuständen einnehmen zu können. The application example according to FIG. 12 clearly shows the advantages when each individual one of the devices 100-1, 100-r according to the invention is designed to be able to assume the greatest possible number of different operating states.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (100) zum Führen eines Metallbandes (200) im Umfeld einer Haspeleinrichtung (300), umfassend: einen ersten Überleittisch (110); einen Schwenkrahmen (140) mit einem ersten Ende an welchem der Schwenkrahmen um eine erste Drehachse (D1 ) drehbar gelagert ist und mit einem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende an welchem der Schwenkrahmen (140) den ersten Überleittisch (110) trägt; und ein erstes Stellglied (150) zum Schwenken des Schwenkrahmens mit dem ersten Überleittisch (110) um die erste Drehachse (D1 ); dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin ein Tragrahmen (160) vorgesehen ist mit einem erstenA device (100) for guiding a metal strip (200) in the vicinity of a reeling device (300), comprising: a first transfer table (110); a swing frame (140) having a first end on which the swing frame is rotatably supported about a first rotation axis (D1) and having a second end opposite the first end on which the swing frame (140) supports the first transfer table (110); and a first actuator (150) for pivoting the swing frame with the first transfer table (110) about the first rotation axis (D1); characterized in that further comprises a support frame (160) is provided with a first
Ende an welchem der Tragrahmen um eine zweite Drehachse (D2) gegenüber einem Festland (400) drehbar gelagert ist und einen zweiten Überleittisch (120) trägt und mit einem zweiten Ende an welchem der Tragrahmen (160) um die erste Drehachse (D1) drehbar gelagert mit dem ersten Ende des Schwenkrahmens (140) verbunden ist; und dass ein zweites Stellglied (170) vorgesehen ist, welches an dem Festland (400) und an dem Tragrahmen (160) jeweils drehbar gelagert ist, zum Schwenken des Tragrahmens um die zweite Drehachse (D2).End at which the support frame about a second axis of rotation (D2) relative to a mainland (400) is rotatably supported and a second transfer table (120) and with a second end on which the support frame (160) rotatably mounted about the first axis of rotation (D1) connected to the first end of the swing frame (140); and that a second actuator (170) is provided, which is rotatably mounted respectively on the mainland (400) and on the support frame (160), for pivoting the support frame about the second axis of rotation (D2).
2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkrahmen (140) U-förmig mit einer Quertraverse in Form des ersten Überleittisches (110) und mit zwei parallelen beidseitig und quer zu dem ersten Überleittisch angeordneten Schenkeln aus- gebildet ist, welche jeweils das erste und zweite Ende des Schwenk- rahmens aufweisen.2. Device (100) according to claim 1, characterized in that the pivot frame (140) is formed in a U-shape with a crosspiece in the form of the first transfer table (110) and with two parallel legs arranged on both sides and transversely to the first transfer table, which each have the first and second ends of the pivoting have frame.
3. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragrahmen (160) U-förmig mit einer Quertraverse in Form des zweiten Überleittisches (120) und mit zwei parallelen beidseitig und quer zu dem zweiten Überleittisch (120) angeordneten Schenkeln ausgebildet ist, welche jeweils das erste und zweite Ende des Tragrahmens (160) aufweisen.3. Device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the support frame (160) arranged in a U-shape with a cross-beam in the form of the second transfer table (120) and with two parallel sides and transverse to the second transfer table (120) Legs is formed, each having the first and second ends of the support frame (160).
4. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, ge- kennzeichnet durch einen Schlitten (190) umfassend einen Meißel (192) und vorzugsweise auch einen bündig mit der Oberfläche des Meißels abschließenden dritten Überleittisch (130), wobei der Schlitten (190) an dem Schwenkrahmen (140) verschiebbar gelagert ist; und ein drittes Stellglied (180), welches an dem Schwenkrahmen (140) und dem Schlitten (190) gelenkig gelagert ist zum linearen Verschieben des Schlittens gegenüber dem Schwenkrahmen vorzugsweise so, dass die Oberflächen des zweiten und dritten Überleittisches (120, 130) bei jeder Verschiebeposition in einer Ebene liegend verbleiben.4. Device (100) according to one of the preceding claims, characterized by a carriage (190) comprising a chisel (192) and preferably also a third transfer table (130) which is flush with the surface of the chisel, the carriage (190) is slidably mounted on the pivot frame (140); and a third actuator (180) hinged to the swing frame (140) and the carriage (190) for linearly displacing the carriage relative to the swing frame, preferably so that the surfaces of the second and third transfer tables (120, 130) at each Move position lying in a plane remain.
5. Vorrichtung (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite und der dritte Überleittisch (120, 130) an ihren einander zugewandten Seiten jeweils kammförmig und ineinander verschieb- bar ausgebildet sind.5. Device (100) according to claim 4, characterized in that the second and the third transfer table (120, 130) are each formed on their mutually facing sides comb-shaped and one inside the other displaceable bar.
6. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Stellglieder (150, 170, 180) in Form eines Hydraulikzylinders ausgebildet ist. 6. Device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the actuators (150, 170, 180) is in the form of a hydraulic cylinder.
7. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine um die zweite Drehachse (D2) drehbar gelagerte Umlenkrolle (195) zum Umlenken des Metallbandes (200), wenn dieses von der Haspeleinrichtung (300) ab- oder auf die Haspeleinrichtung aufgehaspelt wird.7. Device (100) according to one of the preceding claims, characterized by a about the second axis of rotation (D2) rotatably mounted guide roller (195) for deflecting the metal strip (200), if this from the reel device (300) off or on the reel device is reeled.
8. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung wahlweise in eine der Positionen Klemmschlitz, Parkposition, Bandüberleitung, Bund öffnen oder Riemenwickler gefahren werden kann. 8. A method for operating a device (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device can be selectively opened in one of the positions clamping slot, parking position, band transfer, collar or belt winder can be driven.
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