EP2104076A1 - Method and device for secure imaging from a vehicle - Google Patents

Method and device for secure imaging from a vehicle Download PDF

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Publication number
EP2104076A1
EP2104076A1 EP09155552A EP09155552A EP2104076A1 EP 2104076 A1 EP2104076 A1 EP 2104076A1 EP 09155552 A EP09155552 A EP 09155552A EP 09155552 A EP09155552 A EP 09155552A EP 2104076 A1 EP2104076 A1 EP 2104076A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
image
vehicle
stored
data memory
mobile data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09155552A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Georg Kinnemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102008017137A external-priority patent/DE102008017137A1/en
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2104076A1 publication Critical patent/EP2104076A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/0875—Registering performance data using magnetic data carriers
    • G07C5/0891—Video recorder in combination with video camera

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for secure image acquisition out of a vehicle.
  • a method having the features of the preamble of claim 1 and an apparatus having the features of the preamble of claim 16 are out US 2006/0192658 A1 known.
  • a tachograph with a first, volatile and a second, non-volatile memory.
  • An image capture device generates images of the outside world of the vehicle.
  • An accident detection device can detect an accident that the vehicle is experiencing a large delay or accident noise occurs. If this device detects an accident, the recorded data is written from volatile to nonvolatile memory. Data in non-volatile memory can not be overwritten.
  • a "digital watermark" is generated in one embodiment, which prevents manipulation of the data in the non-volatile memory.
  • a video system for a car is displayed. This includes at least one video camera that records the outside world of the vehicle. The recorded images are stored encrypted in a data memory on board the vehicle. It is examined whether an attempt has been made to subsequently manipulate the encrypted stored data.
  • WO 2008/007878 A1 is a "black box system" known for a vehicle.
  • An image capture device generates images of the surroundings of the vehicle.
  • a GPS receiver measures the position of the vehicle.
  • the recorded images are constantly stored in a volatile memory on board the vehicle and in an external memory.
  • the volatile and a non-volatile memory are located in a memory unit on board the vehicle.
  • the external memory is located outside of this data storage and also on board the vehicle and is z.
  • An accident detection device is designed to detect whether the vehicle is currently involved in an accident based on noises, bumps, vibrations and angles of inclination. This accident detection device triggers a signal when it detects an accident. The signal triggers the generation of an "accident folder" in the nonvolatile memory. Data from the volatile memory is compressed and stored in the non-volatile memory.
  • EP 1764749 A2 A tachograph for a car is introduced, which generates and stores images of the outside world in two different frame rates. During normal operation, the images are recorded and stored in a standard frequency. The generation of a signal causes a switch to a mode in which the images are recorded and stored at an increased frequency. The signal is triggered by another vehicle approaching the vehicle strongly. This approach is determined by a sensor for a magnetic field around the car.
  • Tachographs for cars are also off US 2007/0046779 A1 .
  • JP 2001/206253 A2 JP_2003 / 026053 A2 and JP2006 / 151006 A2.
  • the invention has for its object to provide a method having the features of the preamble of claim 1 and an apparatus having the features of the preamble of claim 16, which allow a rapid yet secure identification of the recorded object.
  • the marking is available immediately after the generation of the backup signal.
  • the saved image makes it possible to legally verify that the label has been recognized correctly.
  • the coding of the identification does not necessarily have to be stored securely.
  • the encoded stored identification can be determined at any time by re-evaluating the saved image stored so that the determined on board the vehicle identification does not need to be saved even saved. It is also possible, however, to store the identification saved.
  • the evaluation of the at least one recorded image is preferably carried out before the data backup signal is generated.
  • the marking is then available immediately after the signal generation and does not need to be calculated after the generation. This z. B. saved valuable time after an accident.
  • the at least one identification determined on board the vehicle is transmitted to at least one external data memory, e.g. As a stationary data storage or data storage on board another vehicle transmitted.
  • At least one external data memory e.g. As a stationary data storage or data storage on board another vehicle transmitted.
  • the at least one image and the identification coding are transmitted to the external data memory and stored in this data memory.
  • the transmitted and stored in the external data memory data are preferably also secured against manipulation.
  • This embodiment also provides court-usable images when the mobile data memory in the vehicle is destroyed or stolen after the data transmission.
  • the solution according to the device is on board a surveillance vehicle, z. B. a police vehicle.
  • An occupant of the vehicle actuates the operator panel when he has detected a suspicious vehicle, eg. B. one whose driver is dangerous for traffic or who may not have paid a road toll.
  • the invention is used in a road vehicle, z. B. in a police vehicle or in a privately used vehicle.
  • An image pickup device is mounted from the inside on a window scabbard of the vehicle, preferably on a windshield or rear window. Alternatively, the image capture device may also be attached to the ceiling of the interior.
  • the image capture device repeatedly takes pictures of the outside world of the vehicle. Preferably, the device takes in a fixed frequency, z. Every 15 seconds, pictures.
  • the image capture device is rigidly connected to the vehicle and takes all images in the same direction relative to the direction of travel, for example, always backwards out of the rear window. It is also possible that the device rotates constantly and takes pictures in different directions.
  • a commercially available digital camera is used. It is also possible to use a camcorder or a mobile phone with an image capture functionality.
  • the image capture device preferably has a resolution of at least one million pixels ("pixels").
  • the vehicle has a holder which is mounted inside a disk. Before driving, the driver inserts the image capture device into this mount and removes the device from the mount at the end of the ride.
  • the imaging device may also capture images to the left or right to detect a side impact, or forward to detect an impact on a preceding vehicle or object or a collision with an oncoming vehicle.
  • the image pickup device preferably has on the one hand its own voltage source z. B. in the form of batteries or rechargeable batteries. On the other hand, it is connected to the vehicle to be powered by electrical system of the vehicle with electrical energy.
  • the vehicle is still a position measuring device. This measures the current position of the vehicle at each image acquisition time, for example in the form of geographic coordinates.
  • the position measuring device is z. B. designed as a GPS receiver and belongs either to the image capture device or is designed as a separate device, which z. B. also has its own power source and is also connected to the electrical system.
  • the vehicle also has a compass.
  • This is also designed as a digital device and measures the direction in which the vehicle drives. From the direction of travel and the angle between the recording direction and the direction of travel, the recording direction in which the image recording device records images can be calculated.
  • the vehicle may have a tilt measuring device which measures at least one inclination angle of the vehicle, for.
  • a tilt measuring device which measures at least one inclination angle of the vehicle, for.
  • the inclination angle of the vehicle relative to the horizontal the angle of inclination about a horizontal axis of rotation, the is perpendicular to the vehicle longitudinal axis, or about a horizontal axis of rotation parallel to the vehicle longitudinal axis.
  • the image recording device additionally includes the position measuring device.
  • the digital camera or the cellular phone or camcorder used as the image capture device additionally has a GPS receiver.
  • a speed gauge Onboard the vehicle is still a speed gauge, which measures the current speed of the vehicle above ground and calculates the acceleration or deceleration of the vehicle. Furthermore, a digital clock continuously measures the time.
  • a screen On board the vehicle is in one embodiment, a screen.
  • This screen is either arranged so that it can be read by the driver of the vehicle, or so that an occupant of an object that has been recorded can read information displayed on the screen.
  • the vehicle is still a digital tachograph.
  • This includes a computer and a mobile data storage, both of which are mounted in the vehicle so that they can withstand the usual vibration during driving and moisture and temperature fluctuations without losing data.
  • the digital tachograph for example, housed in a fixed housing and is connected via a data line to the image capture device.
  • the digital clock is located z. In the digital tachograph.
  • the tachograph is also connected to the speedometer.
  • the image capture device, the position measurement device, the digital clock and the data memory are realized in the same mobile device. This mobile device is plugged into the holder before departure and taken out of the holder after the end of the journey.
  • the images that the image acquisition device has generated are continuously stored.
  • the arithmetic unit controls the storage.
  • the time between generation and storage of the image is as short as possible.
  • the computing unit and the mobile data memory may be located in the image capture device or configured as a separate device that is connected to the image capture device.
  • the image and the information about the image are z. B. stored in a record or in a file.
  • each recorded image is additionally searched for an identification of an object that is outside the vehicle.
  • the object is z. B. another vehicle that was controlled by the accident opponent or a possible witness.
  • the marking is z. B. the license plate of the other vehicle.
  • the image includes an image of this object.
  • a pattern recognition software This software automatically scans each captured and saved image for images of labels used to tag a captured object is. This evaluation is carried out continuously during the journey. First, the software looks for areas in the image that contain or may contain an image of a label. Subsequently, an OCR software decodes the image of the tag and thereby determines the sequence of characters that make up that tag. It is possible that the OCR software can only clearly identify part of a tag.
  • Such pattern recognition is known as "Automated Number Plate Recognition”.
  • a device which comprises an image capture device and which automatically monitors the movement of a vehicle.
  • the images provided by the imaging device are evaluated to compute movement of the object.
  • the images are transmitted to a control center, which identifies license plates in the images.
  • an automatic recognition of license plates is performed.
  • the mark is added to each picture or the markings recognized in the image.
  • Each coding stores one coding in each case.
  • the tag codings are preferably assigned to the picture.
  • the object is identified by a set of feature values that were automatically detected in the images. For example, the license plate or the shape and color of the object are used as features.
  • the evaluation delivers z. B. the result that another vehicle is too close up.
  • each image and the associated image information are provided with a digital signature after being stored. From the data, a number is calculated and stored as part of the image information. For this purpose, a calculation rule is applied. The calculated number uniquely identifies the data. If only one bit in the data is changed, the calculation rule applied to the changed file returns a different number. If the calculation specification later returns the stored number, it can be shown that the data was no longer subsequently changed after saving. In particular, this makes it possible to prove that each stored image was not changed after the data backup signal had been generated.
  • a unique identifier for the data memory and / or for the vehicle is also stored in the data memory.
  • the images and image information and tag codings in the data memory are cyclically updated by newer ones Overwritten images and image information.
  • N is a predetermined number and is z. B. chosen so that all images from the last 30 minutes in the mobile data storage are kept in stock.
  • a new image and its image information overwrite the oldest of the already stored N images and image information.
  • a new image, together with its image information then overwrites the oldest image and its image information if the memory space already stored in the mobile data memory has been utilized by the already stored images and image information up to a predetermined fill level.
  • the vehicle further has a signal generator configured to generate a backup signal.
  • the signal generator comprises a control unit, for. B. a button or a footswitch.
  • the driver or another vehicle occupant triggers the manual generation of the backup signal with this control unit. For example, the driver notices that another vehicle is driving dangerously close or has already caused an accident.
  • the generation of the backup signal causes the data memory to be put into a state in which manipulation of the stored data is prevented. Once the data storage has been placed in this secure state, it is not possible to save more data in it, nor possible to subsequently change the already stored data. Recording and saving pictures will be aborted. However, it is still possible to read the stored images and image information from the mobile data memory. A purely read access is thus still possible, so that the data can be read. In the saved state, the data store requires no energy.
  • the mobile data memory is converted to the secure state in that any write access to the data memory is prevented.
  • the data memory comprises a volatile and a non-volatile data memory ("volatile memory” and "non-volatile memory”).
  • volatile memory volatile and a non-volatile data memory
  • license plate codes are not stored in the non-volatile data memory, because they can be recovered from the non-volatile stored images at any time.
  • the entire content of the data memory is provided with a digital signature as soon as the backup signal has been generated.
  • the entire content of the mobile data storage is secured against manipulation.
  • a Calculation rule calculates and stores a number that uniquely identifies the contents of the data store. For this purpose, in turn z.
  • the method "Public Timestamp” or "USPS Electronic Postmark” applicable.
  • This embodiment makes it possible to prove that the contents of the data memory were not changed after the data backup signal was generated. If the calculation rule later, z. B. in court, is applied again to the data storage content and provides the same number, it is proven that the data content has not been changed.
  • a "public key infrastructure” is used.
  • a public and a secret private key are used, both of which are associated with the tachograph and stored in a secure fixed data store outside the vehicle. If necessary, the secret key is used to read the data under supervision.
  • the last deciphered and stored identifier is also displayed on the screen in the vehicle.
  • the image capture device is directed backwards and takes pictures of subsequent vehicles.
  • the pattern recognition software recognizes the tags of these subsequent vehicles.
  • the license plate of the following vehicle appears on the screen.
  • the driver of this subsequent vehicle can read the license plate of his own vehicle on the screen. As a result, he may be deterred from driving away.
  • the marking, the encoding has been stored, is also shown in one embodiment on a screen that is connected to the vehicle.
  • the markings, images and image information in the mobile data memory can be read out later. It is possible, however, that the event that led to the generation of the backup signal was an accident and that therefore rapid help and rapid intervention is needed so that this information is needed quickly. It is also possible that the mobile data storage will be stolen or destroyed at a later date.
  • the generation of the data backup signal preferably triggers not only the transfer of the data memory into the secure state, but additionally the step that data from the mobile data memory is transmitted wirelessly to at least one external data memory.
  • This external data storage is z. B. in a fixed center, z. B. in a rescue center, a police station or a fire station, or in another vehicle, eg. B. a police vehicle.
  • the codings of those identifications which are stored in the mobile data memory after generation of the data backup signal are first transmitted wirelessly to the external data memory.
  • the marking is started from the last recorded image, then the marking follows from the previously recorded image and so on.
  • the marking In order to transmit the coding of the markings, only a small amount of bandwidth is required, so that the data transfer succeeds even with wireless transmission over an often disturbed channel quickly.
  • the early transmission of the label allows z. For example, to search in good time for a car driver who has caused an accident and has committed a driver's escape. The identification which started for this search was already determined in the image before the data backup signal was generated and, after this generation, transmitted to the external data memory.
  • the labeling need not necessarily be in a tamper-proof manner. Rather, can later reconstruct the label from the tamper-proof stored image to z. B. later verifying whether the license plate of a car, in an accident was involved, was transmitted, or a read error occurred, so that another license plate was transmitted.
  • the transmission of the identification is preferably carried out without data backup, in particular without encryption.
  • the transmitted identification coding is transmitted to a central database.
  • the owners and tags of the objects are stored, z. As the holders and the registration numbers of road vehicles.
  • the database is searched for the owner of the object with a label whose encoding has been transmitted, eg. B. after the holder of a car with a specific license plate.
  • the codings of the identifiers are calculated before the generation of the data backup signal and transmitted after the generation.
  • the following modification is also possible: Only the generation of the data backup signal triggers the step that the stored images are evaluated in order to decipher the markings of the objects imaged on the images. Codings of these markings are stored at least temporarily in the mobile data memory. The tag codings are then transmitted to the external data store beginning with the most recent tag.
  • the entire contents of the data memory so all stored images and their Transmitted image information as well as the stored identification codes and digital signatures, wirelessly to the external data memory.
  • this data transmission is performed secured, z.
  • the data to be transmitted is provided with a digital signature.
  • the last recorded image and its image information and label encoding are started, then the second most recent image and so on.
  • This embodiment ensures that after an accident at least the last generated images are transmitted, even if the data transmission is interrupted thereafter.
  • the data is transmitted by means of a suitable transmission method, e.g. UMTS.
  • the external data memory is connected to a screen.
  • the transmitted images are displayed, so that a human can evaluate them and initiate appropriate rescue measures.
  • the tag is completed after transfer to the external data store.
  • the image and the recognized part of the label are displayed on the screen.
  • An operator evaluates the image, deciphers the label, and enters the decoded label into a data entry device.
  • Such methods are used in the field of post-automation in order to be able to recognize the addresses of mailpieces by means of a video coding station if the addresses can not be automatically deciphered by OCR.
  • An encoding of the identifier that the operator has entered is preferably stored in the external data memory and assigned to the image.
  • the transmitted data can no longer be manipulated after storage in the external data memory.
  • This is preferably again achieved by providing the transmitted and stored data with a digital signature, preferably with a number that uniquely identifies the data and that is calculated using a predetermined calculation rule.
  • This calculation rule can be applied to the data again at any later time. If it supplies the same number, the stored data has not been changed.
  • the tamper-proof stored data can be used for a legal dispute, z. B. with the accident opponent or insurance, use to clarify the accident.

Abstract

The method involves recording an image of an object, which is outside a vehicle, by an image pick-up unit e.g. digital camera, present in the vehicle. The image is stored in a portable data memory, and a data protecting signal is produced such that the memory is transferred into a secured condition in which manipulation of the stored image is prevented. The object has a marking, which differentiates the object from other objects. An image of the marking is determined in the stored image, and the marking is decoded by evaluating the marked image. A code of the marking is stored in the memory. An independent claim is also included for a device for recording image from a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur gesicherten Bildaufnahme aus einem Fahrzeug heraus.The invention relates to a method and a device for secure image acquisition out of a vehicle.

Häufig wird gewünscht, dass nach Auftreten eines Autounfalls Bilder vom Unfallhergang zur Verfügung stehen. Diese Bilder sollen z. B. in einem Gerichtsverfahren den Hergang beweisen können. Für diesen Zweck wurden digitale Fahrtenschreiber entwickelt, die an Bord eines Fahrzeugs eingesetzt werden und Bilder manipulationssicher abspeichern.Often it is desired that after the occurrence of a car accident pictures of the accident are available. These pictures are z. B. in a court case can prove the course. For this purpose, digital tachographs were developed, which are used on board a vehicle and store images tamper-proof.

Ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 16 sind aus US 2006/0192658 A1 bekannt. Dort wird ein Fahrtenschreiber mit einem ersten, flüchtigen und einem zweiten, nichtflüchtigen Speicher beschrieben. Ein Bildaufnahmegerät erzeugt Bilder von der Außenwelt des Fahrzeugs. Ein Unfallerkennungsgerät vermag einen Unfall daran zu erkennen, dass das Fahrzeug eine große Verzögerung erfährt oder Unfallgeräusche auftreten. Erkennt dieses Gerät einen Unfall, so werden die aufgezeichneten Daten aus dem flüchtigen in den nichtflüchtigen Speicher geschrieben. Daten im nichtflüchtigen Speicher lassen sich nicht überschreiben. Beim Umschreiben in den nicht-flüchtigen Speicher wird in einer Ausgestaltung ein "digitales Wasserzeichen" erzeugt, welches eine Manipulation der Daten im nicht-flüchtigen Speicher verhindert.A method having the features of the preamble of claim 1 and an apparatus having the features of the preamble of claim 16 are out US 2006/0192658 A1 known. There is described a tachograph with a first, volatile and a second, non-volatile memory. An image capture device generates images of the outside world of the vehicle. An accident detection device can detect an accident that the vehicle is experiencing a large delay or accident noise occurs. If this device detects an accident, the recorded data is written from volatile to nonvolatile memory. Data in non-volatile memory can not be overwritten. When rewriting in the non-volatile memory, a "digital watermark" is generated in one embodiment, which prevents manipulation of the data in the non-volatile memory.

In DE 19824855 C2 wird eine optische Überwachungs- und Aufzeichnungseinrichtung beschrieben. Diese ist in ein Fahrzeug eingebaut. Welche Bilder und Messwerte aufgenommen werden, hängt vom aktuellen Fahrzeugzustand ab. Beispielsweise löst die Tatsache, dass ein nachfolgendes Fahrzeug zu dicht auffährt, eine Bildaufzeichnung aus. Oder der Fahrer löst manuell das Aufzeichnen aus.In DE 19824855 C2 An optical monitoring and recording device will be described. This is installed in a vehicle. The pictures and measured values recorded depend on the current vehicle condition. For example, the fact that a following vehicle is driving too close triggers imaging. Or the driver manually triggers the recording.

In US 7,190,882 B2 wird ein Videosystem für ein Auto dargestellt. Dieses umfasst mindestens eine Videokamera, die die Außenwelt des Fahrzeugs aufnimmt. Die aufgezeichneten Bilder werden verschlüsselt in einem Datenspeicher an Bord des Fahrzeugs abgespeichert. Untersucht wird, ob ein Versuch unternommen wurde, die verschlüsselt abgespeicherten Daten nachträglich zu manipulieren.In US 7,190,882 B2 a video system for a car is displayed. This includes at least one video camera that records the outside world of the vehicle. The recorded images are stored encrypted in a data memory on board the vehicle. It is examined whether an attempt has been made to subsequently manipulate the encrypted stored data.

Aus WO 2008/007878 A1 ist ein "black box system" für ein Fahrzeug bekannt. Ein Bildaufnahmegerät erzeugt Bilder von der Umgebung des Fahrzeugs. Ein GPS-Empfänger misst die Position des Fahrzeugs. Die aufgenommenen Bilder werden laufend in einem flüchtigen Speicher an Bord des Fahrzeugs sowie in einem externen Speicher abgespeichert. Der flüchtige sowie ein nicht-flüchtiger Speicher ("non-volatile memory") befinden sich in einem Datenspeicher ("memory unit") an Bord des Fahrzeugs. Der externe Speicher befindet sich außerhalb dieses Datenspeichers und ebenfalls an Bord des Fahrzeugs und ist z. B. eine Speicherkarte. Ein Unfallerkennungs-Gerät ist dazu ausgestaltet, anhand von Geräuschen, Stößen, Vibrationen und Neigungswinkeln zu erkennen, ob das Fahrzeug gerade in einen Unfall verwickelt wird. Dieses Unfallerkennungs-Gerät löst ein Signal aus, wenn es einen Unfall erkannt hat. Das Signal löst die Erzeugung eines Verzeichnisses ("accident folder") in dem nichtflüchtigen Speicher aus. Daten aus dem flüchtigen Speicher werden komprimiert und in dem nicht-flüchtigen Speicher abgespeichert.Out WO 2008/007878 A1 is a "black box system" known for a vehicle. An image capture device generates images of the surroundings of the vehicle. A GPS receiver measures the position of the vehicle. The recorded images are constantly stored in a volatile memory on board the vehicle and in an external memory. The volatile and a non-volatile memory are located in a memory unit on board the vehicle. The external memory is located outside of this data storage and also on board the vehicle and is z. B. a memory card. An accident detection device is designed to detect whether the vehicle is currently involved in an accident based on noises, bumps, vibrations and angles of inclination. This accident detection device triggers a signal when it detects an accident. The signal triggers the generation of an "accident folder" in the nonvolatile memory. Data from the volatile memory is compressed and stored in the non-volatile memory.

In EP 1764749 A2 wird ein Fahrtenschreiber für ein Auto vorgestellt, der Bilder von der Außenwelt in zwei verschiedenen Aufnahmefrequenzen ("frame rates") erzeugt und abspeichert. Im normalen Betrieb werden die Bilder in einer Normalfrequenz aufgenommen und abgespeichert. Die Erzeugung eines Signals bewirkt ein Umschalten in einen Modus, in dem die Bilder mit einer erhöhten Frequenz aufgenommen und abgespeichert werden. Das Signal wird dadurch ausgelöst, dass ein weiteres Fahrzeug sich dem Fahrzeug stark nähert. Diese Annäherung wird von einem Sensor für ein Magnetfeld um das Auto herum festgestellt.In EP 1764749 A2 A tachograph for a car is introduced, which generates and stores images of the outside world in two different frame rates. During normal operation, the images are recorded and stored in a standard frequency. The generation of a signal causes a switch to a mode in which the images are recorded and stored at an increased frequency. The signal is triggered by another vehicle approaching the vehicle strongly. This approach is determined by a sensor for a magnetic field around the car.

Fahrtenschreiber für Autos sind auch aus US 2007/0046779 A1 , JP 2001/206253 A2 , JP_2003/026053 A2 und JP_2006/151006 A2 bekannt.Tachographs for cars are also off US 2007/0046779 A1 . JP 2001/206253 A2 . JP_2003 / 026053 A2 and JP2006 / 151006 A2.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 16 bereitzustellen, welche eine rasche und dennoch gesicherte Identifizierung des aufgenommenen Objekts ermöglichen.The invention has for its object to provide a method having the features of the preamble of claim 1 and an apparatus having the features of the preamble of claim 16, which allow a rapid yet secure identification of the recorded object.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a method having the features of claim 1 and an apparatus having the features of claim 16. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Für das lösungsgemäße Verfahren zur Bildaufnahme aus einem Fahrzeug heraus werden folgende Geräte verwendet, die sich beide wenigstens zeitweise im Fahrzeug befinden:

  • mindestens ein Bildaufnahmegerät und
  • mindestens ein mobiler Datenspeicher.
For the solution according to the method for image acquisition from a vehicle out the following devices are used, both of which are at least temporarily in the vehicle:
  • at least one image capture device and
  • at least one mobile data store.

Lösungsgemäß werden folgende Schritte ausgeführt:

  • Mindestens einmal nimmt das Bildaufnahmegerät aus dem Fahrzeug heraus ein Bild eines Objekts, das sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, auf.
  • Das Objekt weist eine Kennzeichnung auf, die das Objekt von anderen Objekten unterscheidet.
  • Das mindestens eine aufgenommene Bild wird in dem mobilen Datenspeicher abgespeichert.
  • In dem abgespeicherten Bild wird ein Abbild der Kennzeichnung des aufgenommenen Objekts ermittelt.
  • Die Kennzeichnung wird entziffert. Hierfür wird das Kennzeichnungs-Abbild ausgewertet.
  • Im mobilen Datenspeicher wird zusätzlich eine Codierung der Kennzeichnung abgespeichert.
  • Ein Datensicherungssignal wird erzeugt. Die Erzeugung eines Datensicherungssignals löst den Schritt aus, dass der Datenspeicher in einen gesicherten Zustand überführt wird. Im gesicherten Zustand wird eine Manipulation des abgespeicherten Bildes verhindert.
According to the solution, the following steps are carried out:
  • At least once, the image capture device takes out of the vehicle an image of an object that is outside the vehicle.
  • The object has a label that distinguishes the object from other objects.
  • The at least one recorded image is stored in the mobile data memory.
  • In the stored image, an image of the identification of the recorded object is determined.
  • The marking is deciphered. For this, the identification image is evaluated.
  • In addition, an encoding of the tag is stored in the mobile data memory.
  • A backup signal is generated. The generation of a backup signal triggers the step that the data memory is transferred to a secure state. In the locked state, manipulation of the stored image is prevented.

Dank der Erfindung steht die Kennzeichnung unmittelbar nach dem Erzeugen des Datensicherungssignals zur Verfügung. Das gesichert abgespeicherte Bild ermöglicht es, gerichtsverwertbar zu verifizieren, dass die Kennzeichnung korrekt erkannt wurde.Thanks to the invention, the marking is available immediately after the generation of the backup signal. The saved image makes it possible to legally verify that the label has been recognized correctly.

Weil die Bilder, die im gesicherten Datenspeicher abgespeichert sind, gegen Manipulation gesichert sind, lassen sich diese Bilder vor Gericht verwerten.Because the images stored in the secure data store are protected against manipulation, these images can be used in court.

Die Codierung der Kennzeichnung braucht nicht notwendigerweise gesichert abgespeichert zu werden. Die codiert abgespeicherte Kennzeichnung lässt sich jederzeit durch erneutes Auswerten des gesichert abgespeicherten Bildes erneut ermitteln, so dass die an Bord des Fahrzeugs ermittelte Kennzeichnung nicht auch noch gesichert abgespeichert zu werden braucht. Möglich ist aber dennoch, auch die Kennzeichnung gesichert abzuspeichern.The coding of the identification does not necessarily have to be stored securely. The encoded stored identification can be determined at any time by re-evaluating the saved image stored so that the determined on board the vehicle identification does not need to be saved even saved. It is also possible, however, to store the identification saved.

Vorzugsweise wird die Auswertung des mindestens einen aufgenommenen Bildes vor Erzeugung des Datensicherungssignals durchgeführt. Die Kennzeichnung steht dann sofort nach der Signalerzeugung zur Verfügung und braucht nicht erst nach der Erzeugung berechnet zu werden. Dadurch wird z. B. nach einem Unfall wertvolle Zeit eingespart.The evaluation of the at least one recorded image is preferably carried out before the data backup signal is generated. The marking is then available immediately after the signal generation and does not need to be calculated after the generation. This z. B. saved valuable time after an accident.

Vorzugsweise wird die mindestens eine an Bord des Fahrzeugs ermittelte Kennzeichnung an mindestens einen externen Datenspeicher, z. B. einen ortsfesten Datenspeicher oder einen Datenspeicher an Bord eines anderen Fahrzeugs, übermittelt. Dadurch wird es ermöglicht, rasch nach einem Eigentümer oder Besitzes des Objekts zu suchen, um z. B. rasch eine Fahndung nach einem flüchtigen Autofahrer einzuleiten. Zwar möglich, aber nicht zwingend erforderlich ist es, das aufgenommene Bild zu übermitteln. Dies spart Zeit ein, denn die abgespeicherte Kennzeichnungs-Codierung erfordert wesentlich weniger Speicherplatz als das Bild und lässt sich daher wesentlich rascher übertragen, auch bei der relativ geringen Bandbreite, die bei einer drahtlosen Übertragung über gestörte Kanäle oft nur zur Verfügung steht.Preferably, the at least one identification determined on board the vehicle is transmitted to at least one external data memory, e.g. As a stationary data storage or data storage on board another vehicle transmitted. This makes it possible to quickly search for an owner or Possession of the object to search for. B. quickly initiate a search for a fugitive motorist. Although possible, but not mandatory, it is necessary to transmit the recorded image. This saves time because the stored tag coding requires much less storage space than the image and can therefore be transmitted much faster, even with the relatively low bandwidth that is often only available in a wireless transmission over disturbed channels.

In einer abgeänderten Ausgestaltung werden das mindestens eine Bild und die Kennzeichnungs-Codierung an den externen Datenspeicher übermittelt und in diesem Datenspeicher abgespeichert. Die übermittelten und im externen Datenspeicher abgespeicherten Daten werden vorzugsweise ebenfalls gegen Manipulation gesichert. Diese Ausgestaltung liefert auch dann gerichtsverwertbare Bilder, wenn der mobile Datenspeicher im Fahrzeug nach der Datenübertragung zerstört oder gestohlen wird.In a modified embodiment, the at least one image and the identification coding are transmitted to the external data memory and stored in this data memory. The transmitted and stored in the external data memory data are preferably also secured against manipulation. This embodiment also provides court-usable images when the mobile data memory in the vehicle is destroyed or stolen after the data transmission.

In einer Ausführungsform befindet sich die lösungsgemäße Vorrichtung an Bord eines Überwachungsfahrzeugs, z. B. eines Polizeifahrzeugs. Ein Insasse des Fahrzeugs betätigt die Bedieneinheit dann, wenn er ein verdächtiges Fahrzeug entdeckt hat, z. B. eines, dessen Fahrer verkehrsgefährdend fährt oder der möglicherweise eine Straßenbenutzungsgebühr nicht entrichtet hat.In one embodiment, the solution according to the device is on board a surveillance vehicle, z. B. a police vehicle. An occupant of the vehicle actuates the operator panel when he has detected a suspicious vehicle, eg. B. one whose driver is dangerous for traffic or who may not have paid a road toll.

Das Fahrzeug ist beispielsweise ein Straßenfahrzeug, ein Schienenfahrzeug oder ein Wasserfahrzeug. Die Erfindung lässt sich beispielsweise dazu benutzen, um

  • gerichtsverwertbare Beweismittel über den Hergang eines Unfalls zu erzeugen,
  • gerichtsverwertbare Beweismittel zu erzeugen, die ein Fahrverbot oder den Ausschluss von der Benutzung einer Straße rechtfertigen, oder
  • die Benutzung einer Straße oder Wasserstraße ohne die dafür erforderliche Erlaubnis nachzuweisen.
The vehicle is, for example, a road vehicle, a rail vehicle or a watercraft. The invention can be used, for example, to
  • to produce judicial evidence on the course of an accident,
  • to produce judicial evidence justifying a driving ban or the exclusion from the use of a road; or
  • the use of a road or waterway without the required permission to prove.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben.In the following the invention will be described with reference to an embodiment.

Im Ausführungsbeispiel wird die Erfindung in einem Straßenfahrzeug eingesetzt, z. B. in einem Polizeifahrzeug oder auch in einem privat genutzten Fahrzeug. Ein Bildaufnahmegerät ist von innen an einer Fensterscheide des Fahrzeugs, vorzugsweise an einer Frontscheibe oder Heckscheibe, montiert. Alternativ hierzu kann das Bildaufnahmegerät auch an der Decke des Innenraums befestigt sein.In the embodiment, the invention is used in a road vehicle, z. B. in a police vehicle or in a privately used vehicle. An image pickup device is mounted from the inside on a window scabbard of the vehicle, preferably on a windshield or rear window. Alternatively, the image capture device may also be attached to the ceiling of the interior.

Das Bildaufnahmegerät nimmt wiederholt Bilder von der Außenwelt des Fahrzeugs auf. Vorzugsweise nimmt das Gerät in einer festen Frequenz, z. B. alle 15 Sekunden, Bilder auf. In einer Ausführungsform ist das Bildaufnahmegerät starr mit dem Fahrzeug verbunden und nimmt alle Bilder in dieselbe Richtung relativ zur Fahrtrichtung auf, beispielsweise stets nach hinten aus der Heckscheibe hinaus. Möglich ist auch, dass das Gerät sich permanent dreht und Bilder in verschiedene Richtungen aufnimmt.The image capture device repeatedly takes pictures of the outside world of the vehicle. Preferably, the device takes in a fixed frequency, z. Every 15 seconds, pictures. In one embodiment, the image capture device is rigidly connected to the vehicle and takes all images in the same direction relative to the direction of travel, for example, always backwards out of the rear window. It is also possible that the device rotates constantly and takes pictures in different directions.

In einer Ausführungsform wird eine handelsübliche Digitalkamera eingesetzt. Möglich ist auch, einen Camcorder oder ein Mobiltelefon mit einer Bildaufnahmefunktionalität zu verwenden. Das Bildaufnahmegerät besitzt vorzugsweise eine Auflösung von mindestens einer Millionen Bildpunkte ("pixels").In one embodiment, a commercially available digital camera is used. It is also possible to use a camcorder or a mobile phone with an image capture functionality. The image capture device preferably has a resolution of at least one million pixels ("pixels").

In einer Ausgestaltung besitzt das Fahrzeug eine Halterung, die innen an eine Scheibe angebracht ist. Der Autofahrer steckt vor Fahrtbeginn das Bildaufnahmegerät in diese Halterung und entnimmt das gerät nach Ende der Fahrt wieder aus der Halterung.In one embodiment, the vehicle has a holder which is mounted inside a disk. Before driving, the driver inserts the image capture device into this mount and removes the device from the mount at the end of the ride.

Falls das Bildaufnahmegerät nach hinten Bilder aufnimmt, so lässt sich durch Auswertung der Bilder ermitteln, ob ein anderes Fahrzeug zu dicht aufführt oder einen Auffahrunfall verursacht hat. Das Bildaufnahmegerät kann auch Bilder nach links oder rechts aufnehmen, um einen Seitenaufprall erkennen zu können, oder nach vorne, um einen Aufprall auf ein vorausfahrendes Fahrzeug oder einen ortsfesten Gegenstand oder eine Kollision mit einem entgegenkommenden Fahrzeug erkennen zu können.If the imaging device takes pictures to the rear, it can be determined by evaluating the images, whether another vehicle is too tight or has caused a rear-end collision. The imaging device may also capture images to the left or right to detect a side impact, or forward to detect an impact on a preceding vehicle or object or a collision with an oncoming vehicle.

Möglich ist auch, mehrere Bildaufnahmegeräte einzusetzen, die Bilder in verschiedenen Richtungen aufnehmen und damit Bilder über verschiedene Arten von Unfällen zur Verfügung stellen können.It is also possible to use several imaging devices that can take pictures in different directions and thus make pictures about different types of accidents available.

Das Bildaufnahmegerät hat vorzugsweise einerseits eine eigene Spannungsquelle z. B. in Form von Batterien oder Akkus. Andererseits ist es mit dem Fahrzeug verbunden, um von Bordnetz des Fahrzeugs mit elektrischer Energie versorgt zu werden.The image pickup device preferably has on the one hand its own voltage source z. B. in the form of batteries or rechargeable batteries. On the other hand, it is connected to the vehicle to be powered by electrical system of the vehicle with electrical energy.

Im Fahrzeug befindet sich weiterhin ein Positionsmessgerät. Dieses misst zu jedem Bildaufnahmezeitpunkt die aktuelle Position des Fahrzeugs, beispielsweise in Form von Geokoordinaten. Das Positionsmessgerät ist z. B. als GPS-Empfänger ausgebildet und gehört entweder zum Bildaufnahmegerät oder ist als separates Gerät ausgestaltet, welches z. B. ebenfalls eine eigene Spannungsquelle besitzt und außerdem mit dem Bordnetz verbunden ist.The vehicle is still a position measuring device. This measures the current position of the vehicle at each image acquisition time, for example in the form of geographic coordinates. The position measuring device is z. B. designed as a GPS receiver and belongs either to the image capture device or is designed as a separate device, which z. B. also has its own power source and is also connected to the electrical system.

In einer Ausgestaltung weist das Fahrzeug weiterhin einen Kompass auf. Dieser ist ebenfalls als digitales Gerät ausgebildet und misst die Richtung, in die das Fahrzeug fährt. Aus der Fahrtrichtung sowie dem Winkel zwischen der Aufnahmerichtung und der Fahrtrichtung lässt sich die Aufnahmerichtung berechnen, in der das Bildaufnahmegerät Bilder aufnimmt.In one embodiment, the vehicle also has a compass. This is also designed as a digital device and measures the direction in which the vehicle drives. From the direction of travel and the angle between the recording direction and the direction of travel, the recording direction in which the image recording device records images can be calculated.

Weiterhin kann das Fahrzeug ein Neigungsmessgerät aufweisen, welches mindestens einen Neigungswinkel des Fahrzeugs misst, z. B. den Neigungswinkel des Fahrzeugs relativ zur Horizontalen, den Winkel der Neigung um eine waagrechte Drehachse, die senkrecht auf der Fahrzeug-Längsachse steht, oder um eine waagrechte Drehachse parallel zur Fahrzeug-Längsachse.Furthermore, the vehicle may have a tilt measuring device which measures at least one inclination angle of the vehicle, for. As the inclination angle of the vehicle relative to the horizontal, the angle of inclination about a horizontal axis of rotation, the is perpendicular to the vehicle longitudinal axis, or about a horizontal axis of rotation parallel to the vehicle longitudinal axis.

Möglich ist, dass das Bildaufnahmegerät zusätzlich das Positionsmessgerät umfasst. Beispielsweise besitzen die Digitalkamera oder das Mobiltelefon oder der Camcorder, die als das Bildaufnahmegerät eingesetzt werden, zusätzlich einen GPS-Empfänger.It is possible that the image recording device additionally includes the position measuring device. For example, the digital camera or the cellular phone or camcorder used as the image capture device additionally has a GPS receiver.

An Bord des Fahrzeugs befindet sich weiterhin ein Geschwindigkeits-Messgerät, welches die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs über Grund misst und die Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeugs berechnet. Weiterhin misst eine digitale Uhr laufend die Uhrzeit.Onboard the vehicle is still a speed gauge, which measures the current speed of the vehicle above ground and calculates the acceleration or deceleration of the vehicle. Furthermore, a digital clock continuously measures the time.

An Bord des Fahrzeugs befindet sich in einer Ausgestaltung weiterhin ein Bildschirm. Dieser Bildschirm ist entweder so angeordnet, dass er vom Fahrer des Fahrzeugs abgelesen werden kann, oder so, dass ein Insasse eines Objekts, das aufgenommen wurde, Informationen ablesen kann, die auf dem Bildschirm dargestellt werden.On board the vehicle is in one embodiment, a screen. This screen is either arranged so that it can be read by the driver of the vehicle, or so that an occupant of an object that has been recorded can read information displayed on the screen.

Im Fahrzeug befindet sich weiterhin ein digitaler Fahrtenschreiber. Dieser umfasst eine Recheneinheit und einen mobilen Datenspeicher, die beide so im Fahrzeug befestigt sind, dass sie die beim Fahren üblichen Erschütterungen sowie Feuchtigkeit und Temperaturschwankungen überstehen kann, ohne Daten zu verlieren.The vehicle is still a digital tachograph. This includes a computer and a mobile data storage, both of which are mounted in the vehicle so that they can withstand the usual vibration during driving and moisture and temperature fluctuations without losing data.

Der digitale Fahrtenschreiber ist beispielsweise in einem festen Gehäuse untergebracht und ist über eine Datenleitung mit dem Bildaufnahmegerät verbunden. Die digitale Uhr befindet sich z. B. im digitalen Fahrtenschreiber. Der Fahrtenschreiber ist außerdem mit dem Geschwindigkeitsmessgerät verbunden. In einer anderen Ausgestaltung sind das Bildaufnahmegerät, das Positionsmessgerät, die digitale Uhr und der Datenspeicher in demselben mobilen Gerät realisiert. Dieses mobile Gerät wird vor Fahrtantritt in die Halterung gesteckt und nach Fahrtende wieder aus der Halterung genommen.The digital tachograph, for example, housed in a fixed housing and is connected via a data line to the image capture device. The digital clock is located z. In the digital tachograph. The tachograph is also connected to the speedometer. In another embodiment, the image capture device, the position measurement device, the digital clock and the data memory are realized in the same mobile device. This mobile device is plugged into the holder before departure and taken out of the holder after the end of the journey.

In diesem mobilen Datenspeicher werden laufend diejenigen Bilder abgespeichert, die das Bildaufnahmegerät erzeugt hat. Die Recheneinheit steuert das Abspeichern. Die Zeitspanne zwischen Erzeugung und Abspeicherung des Bildes ist so kurz wie möglich. Die Recheneinheit und der mobile Datenspeicher können sich im Bildaufnahmegerät befinden oder als separates Gerät, das mit dem Bildaufnahmegerät verbunden ist, ausgestaltet sein.In this mobile data memory, the images that the image acquisition device has generated are continuously stored. The arithmetic unit controls the storage. The time between generation and storage of the image is as short as possible. The computing unit and the mobile data memory may be located in the image capture device or configured as a separate device that is connected to the image capture device.

Im mobilen Datenspeicher werden gemeinsam mit jedem Bild jeweils folgende Informationen über das Bild abgespeichert:

  • der Zeitpunkt (Datum und Uhrzeit), an dem das Bild aufgenommen wurde,
  • die Position des Fahrzeugs zum Zeitpunkt der Bilderzeugung,
  • in einer Ausgestaltung die Fahrtrichtung zum Zeitpunkt der Bilderzeugung,
  • die gemessene Geschwindigkeit und die berechnete Beschleunigung / Verzögerung zum Zeitpunkt der Bilderzeugung,
  • in einer Ausgestaltung mindestens ein Neigungswinkel, der zum Zeitpunkt der Bilderzeugung gemessen wurde,
In the mobile data memory, the following information about the image is stored together with each image:
  • the time (date and time) the picture was taken
  • the position of the vehicle at the time of imaging,
  • in one embodiment, the direction of travel at the time of image formation,
  • the measured speed and the calculated acceleration / deceleration at the time of imaging,
  • in one embodiment, at least one tilt angle measured at the time of image formation,

Das Bild und die Informationen über das Bild werden z. B. in einem Datensatz oder in einer Datei abgespeichert.The image and the information about the image are z. B. stored in a record or in a file.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird in jedem aufgenommenen Bild zusätzlich nach einer Kennzeichnung eines Objekts, das sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, gesucht. Das Objekt ist z. B. ein weiteres Fahrzeug, das vom Unfallgegner oder einem möglichen Zeugen gesteuert wurde. Die Kennzeichnung ist z. B. das amtliche Kennzeichen des anderen Fahrzeugs. Das Bild umfasst ein Abbild dieses Objekts.In a preferred embodiment, in each recorded image is additionally searched for an identification of an object that is outside the vehicle. The object is z. B. another vehicle that was controlled by the accident opponent or a possible witness. The marking is z. B. the license plate of the other vehicle. The image includes an image of this object.

Auf der Recheneinheit läuft im Ausführungsbeispiel eine Mustererkennungssoftware. Diese Software durchsucht automatisch jedes aufgenommene und abgespeicherte Bild auf Abbilder von Kennzeichnungen, mit denen ein aufgenommenes Objekt versehen ist. Diese Auswertung wird laufend während der Fahrt durchgeführt. Zunächst sucht die Software nach Bereichen im Bild, die ein Abbild einer Kennzeichnung enthalten oder möglicherweise enthalten. Anschließend entziffert eine OCR-Software das Abbild der Kennzeichnung und ermittelt dadurch die Abfolge von Zeichen, aus denen diese Kennzeichnung besteht. Möglich ist, dass die OCR-Software nur einen Teil einer Kennzeichnung eindeutig erkennen kann. Eine derartige Mustererkennung ist unter der Bezeichnung "Automated Number Plate Recognition" bekannt.On the arithmetic unit running in the embodiment, a pattern recognition software. This software automatically scans each captured and saved image for images of labels used to tag a captured object is. This evaluation is carried out continuously during the journey. First, the software looks for areas in the image that contain or may contain an image of a label. Subsequently, an OCR software decodes the image of the tag and thereby determines the sequence of characters that make up that tag. It is possible that the OCR software can only clearly identify part of a tag. Such pattern recognition is known as "Automated Number Plate Recognition".

Der Stand der Technik kennt Verfahren, um Nummernschilder zu erkennen. In US 2006/0171564 A1 wird ein Bildaufnahmegerät beschrieben, das in einem ersten Fahrzeug montiert ist und das mindestens ein Bild eines zweiten Fahrzeugs aufnimmt. Das erste Fahrzeug ist z. B. ein Polizeiauto. Das Bild enthält ein Abbild eines Kennzeichnens des zweiten Fahrzeugs. Ein Prozessor ermittelt aus diesem Abbild ein amtliches Kennzeichen des zweiten Fahrzeugs, wofür der Prozessor "Optical Character Recognition" (OCR) anwendet.The prior art knows methods to recognize license plates. In US 2006/0171564 A1 An imaging device is described which is mounted in a first vehicle and which receives at least one image of a second vehicle. The first vehicle is z. B. a police car. The image contains an image of a flagging of the second vehicle. A processor determines from this image, an official license plate of the second vehicle, for which the processor uses "Optical Character Recognition" (OCR).

In WO 93/19441 A1 wird eine Vorrichtung beschrieben, die ein Bildaufnahmegerät umfasst und die automatisch die Bewegung eines Fahrzeugs überwacht. Die Bilder, welche das Bildaufnahmegerät liefert, werden ausgewertet, um eine Bewegung des Objekts zu berechnen. In einer Ausgestaltung werden die Bilder an eine Zentrale übermittelt, welche in den Bildern Kfz-Kennzeichen ermittelt.In WO 93/19441 A1 a device is described which comprises an image capture device and which automatically monitors the movement of a vehicle. The images provided by the imaging device are evaluated to compute movement of the object. In one embodiment, the images are transmitted to a control center, which identifies license plates in the images.

Auch in US 6,433,706 B1 werden eine Vorrichtung und ein Verfahren beschrieben, um Kennzeichen von Autos zu ermitteln. Aus dem Abbild des Kennzeichens wird eine Zeichenfolge abgeleitet. Nach dieser Zeichenfolge wird in einer zentralen Datenbank gesucht, um ein gültiges Kfz-Kennzeichen zu finden. Ein ermitteltes Kennzeichen wird auf einem Bildschirm eines überwachenden Fahrzeugs angezeigt.Also in US 6,433,706 B1 For example, an apparatus and method are described for detecting license plates of automobiles. A string is derived from the image of the tag. After this string is searched in a central database to find a valid license plate. A detected license plate is displayed on a screen of a monitoring vehicle.

Auch im Ausführungsbeispiel wird eine automatische Erkennung von Kfz-Kennzeichen durchgeführt. Im mobilen Datenspeicher des Ausführungsbeispiels werden zu jedem Bild die Kennzeichnung oder die Kennzeichnungen abgespeichert, die im Bild erkannt wurden. Von jeder Kennzeichnung wird jeweils eine Codierung abgespeichert. Die Kennzeichnungs-Codierungen werden bevorzugt dem Bild zugeordnet.In the exemplary embodiment, an automatic recognition of license plates is performed. In the mobile data memory of the embodiment, the mark is added to each picture or the markings recognized in the image. Each coding stores one coding in each case. The tag codings are preferably assigned to the picture.

Möglich ist auch, durch Auswertung von mehreren Bildern eine Relativbewegung eines Objekts relativ zum Fahrzeug zu ermitteln. Das Objekt wird durch einen Satz von Merkmalswerten, die in den Bildern automatisch erkannt wurden, identifiziert. Beispielsweise werden das amtliche Kennzeichen oder die Form und die Farbe des Objekts als Merkmale verwendet. Die Auswertung liefert z. B. das Ergebnis, dass ein anderes Fahrzeug zu dicht aufgefahren ist.It is also possible to determine a relative movement of an object relative to the vehicle by evaluating a plurality of images. The object is identified by a set of feature values that were automatically detected in the images. For example, the license plate or the shape and color of the object are used as features. The evaluation delivers z. B. the result that another vehicle is too close up.

In einer Ausführungsform werden jedes Bild und die dazugehörenden Bildinformationen nach dem Abspeichern mit einer digitalen Unterschrift versehen. Aus den Daten wird eine Zahl berechnet und als Teil der Bildinformationen abgespeichert. Hierfür wird eine Berechnungsvorschrift angewendet. Die berechnete Zahl kennzeichnet die Daten eindeutig. Wird auch nur ein Bit in den Daten verändert, so liefert die Berechnungsvorschrift angewendet auf die veränderte Datei eine andere Zahl. Liefert die Berechnungsvorschrift später erneut die abgespeicherte Zahl, so lässt sich nachweisen, dass die Daten nach dem Abspeichern nicht mehr nachträglich verändert wurden. Dadurch lässt sich insbesondere nachweisen, dass jedes abgespeicherte Bild nach Erzeugung des Datensicherungssignals nicht mehr verändert wurde.In one embodiment, each image and the associated image information are provided with a digital signature after being stored. From the data, a number is calculated and stored as part of the image information. For this purpose, a calculation rule is applied. The calculated number uniquely identifies the data. If only one bit in the data is changed, the calculation rule applied to the changed file returns a different number. If the calculation specification later returns the stored number, it can be shown that the data was no longer subsequently changed after saving. In particular, this makes it possible to prove that each stored image was not changed after the data backup signal had been generated.

Derartige Verfahren sind z. B. aus "Public Timestamp", http://publictimestamp.org/, oder aus USPS Electronic Post-mark, http://www.usps.com/electronicpostmark/welcome.htm, beide abgefragt am 14. 3. 2008, bekannt.Such methods are for. From "Public Timestamp", http://publictimestamp.org/ , or from USPS Electronic Post-mark, http://www.usps.com/electronicpostmark/welcome.htm, both queried on March 14, 2008, known.

Vorzugsweise ist im Datenspeicher weiterhin eine eindeutige Kennung für den Datenspeicher und/oder für das Fahrzeug abgespeichert.Preferably, a unique identifier for the data memory and / or for the vehicle is also stored in the data memory.

Die Bilder und die Bildinformationen und Kennzeichnungs-Codierungen im Datenspeicher werden zyklisch durch neuere Bilder und Bildinformationen überschrieben. Beispielsweise werden im Datenspeicher die jüngsten N Bilder und Bildinformationen vorrätig gehalten. N ist eine vorgegebene Anzahl und wird z. B. so gewählt, dass alle Bilder aus den letzten 30 Minuten im mobilen Datenspeicher vorrätig gehalten werden. Ein neues Bild und seine Bildinformationen überschreiben das älteste der bereits abgespeicherten N Bilder und Bildinformationen. In einer alternativen Ausführungsform überschriebt ein neues Bild mitsamt seinen Bildinformationen dann das älteste Bild und seine Bildinformationen, wenn durch die bereits abgespeicherten Bilder und Bildinformationen der im mobilen Datenspeicher vorhandene Speicherplatz bis zu einem vorgegebenen Füllgrad ausgenutzt ist.The images and image information and tag codings in the data memory are cyclically updated by newer ones Overwritten images and image information. For example, the most recent N pictures and picture information are kept in stock in the data store. N is a predetermined number and is z. B. chosen so that all images from the last 30 minutes in the mobile data storage are kept in stock. A new image and its image information overwrite the oldest of the already stored N images and image information. In an alternative embodiment, a new image, together with its image information, then overwrites the oldest image and its image information if the memory space already stored in the mobile data memory has been utilized by the already stored images and image information up to a predetermined fill level.

Das Fahrzeug besitzt weiterhin einen Signalerzeuger, der dazu ausgestaltet ist, ein Datensicherungssignal zu generieren. In einer Ausführungsform umfasst der Signalerzeuger eine Bedieneinheit, z. B. einen Knopf oder eine Fußtaste. Der Fahrer oder ein anderer Fahrzeuginsasse löst mit dieser Bedieneinheit die manuelle Erzeugung des Datensicherungssignals aus. Beispielsweise bemerkt der Fahrer, dass ein anderes Fahrzeug gefährlich dicht auffährt oder bereits einen Unfall verursacht hat.The vehicle further has a signal generator configured to generate a backup signal. In one embodiment, the signal generator comprises a control unit, for. B. a button or a footswitch. The driver or another vehicle occupant triggers the manual generation of the backup signal with this control unit. For example, the driver notices that another vehicle is driving dangerously close or has already caused an accident.

In einer anderen Ausführungsform erzeugt der Signalerzeuger automatisch das Datensicherungssignal, sobald eine vorgegebene Bedingung eingetreten ist. Beispielsweise ist die Bedingung erfüllt, wenn

  • das Fahrzeug eine Verzögerung erfährt, die ein vorgegebenes Maß übersteigt, oder
  • der Neigungswinkel des Fahrzeugs eine vorgegebene Schranke übersteigt.
In another embodiment, the signal generator automatically generates the backup signal once a predetermined condition has occurred. For example, the condition is met if
  • the vehicle experiences a deceleration exceeding a predetermined amount, or
  • the inclination angle of the vehicle exceeds a predetermined limit.

Beide Ereignisse sind Indizien für einen Unfall.Both events are indicia of an accident.

Möglich ist auch, dass das Datensicherungssignal erzeugt wird, wenn

  • entweder die Bedieneinheit manuell betätigt wird
  • oder automatisch festgestellt wurde, dass die vorgegebene Bedingung tatsächlich eingetreten ist.
It is also possible that the backup signal is generated when
  • either the control unit is manually operated
  • or automatically determined that the predetermined condition has actually occurred.

Die Erzeugung des Datensicherungssignals bewirkt, dass der Datenspeicher in einen Zustand versetzt wird, in dem ein Manipulieren der abgespeicherten Daten verhindert wird. Sobald der Datenspeicher in diesen gesicherten Zustand versetzt worden ist, ist es weder möglich, weitere Daten in ihm abzuspeichern, noch möglich, die bereits abgespeicherten Daten nachträglich zu verändern. Das Aufnehmen und Abspeichern von Bildern wird abgebrochen. Es ist aber weiterhin möglich, die abgespeicherten Bilder und Bildinformationen aus dem mobilen Datenspeicher auszulesen. Ein rein lesender Zugriff wird also weiterhin ermöglicht, so dass die Daten ausgelesen werden können. Im gesicherten Zustand benötigt der Datenspeicher keine Energie.The generation of the backup signal causes the data memory to be put into a state in which manipulation of the stored data is prevented. Once the data storage has been placed in this secure state, it is not possible to save more data in it, nor possible to subsequently change the already stored data. Recording and saving pictures will be aborted. However, it is still possible to read the stored images and image information from the mobile data memory. A purely read access is thus still possible, so that the data can be read. In the saved state, the data store requires no energy.

In einer Ausführungsform wird der mobile Datenspeicher dadurch in den gesicherten Zustand überführt, dass jeder schreibende Zugriff auf den Datenspeicher unterbunden wird. Beispielsweise umfasst der Datenspeicher einen flüchtigen und einen nicht-flüchtigen Datenspeicher ("volatile memory" und "non-volatile memory"). Während der Fahrt werden die Bilder, Bildinformationen und Kennzeichen-Codierungen in den flüchtigen Speicher geschrieben und dort so wie oben beschrieben durch neuere Bilder überschrieben Nach dem Erzeugen des Datensicherungssignals werden automatisch die Bilder und Bild-informationen aus dem flüchtigen Speicher ausgelesen und in den nicht-flüchtigen Datenspeicher abgespeichert. Die Kennzeichen-Codierungen werden in einer Ausführungsform nicht in den nicht-flüchtigen Datenspeicher abgespeichert, denn sie lassen sich aus den nicht-flüchtig abgespeicherten Bildern jederzeit wieder gewinnen.In one embodiment, the mobile data memory is converted to the secure state in that any write access to the data memory is prevented. For example, the data memory comprises a volatile and a non-volatile data memory ("volatile memory" and "non-volatile memory"). During the journey, the images, image information and license plate codings are written into the volatile memory and overwritten there by newer images as described above. After the data backup signal has been generated, the images and image information are automatically read from the volatile memory and transferred to the non-volatile memory. volatile data memory stored. In one embodiment, the license plate codes are not stored in the non-volatile data memory, because they can be recovered from the non-volatile stored images at any time.

In einer alternativen Ausführungsform wird der gesamte Inhalt des Datenspeichers mit einer digitalen Unterschrift versehen, sobald das Datensicherungssignal erzeugt wurde. Dadurch wird der gesamte Inhalt des mobilen Datenspeichers gegen Manipulation gesichert. Hierbei wird wiederum durch Anwendung einer Berechnungsvorschrift eine Zahl berechnet und abgespeichert, die den Inhalt des Datenspeichers eindeutig kennzeichnet. Hierfür sind wiederum z. B. die Verfahren "Public Timestamp" oder "USPS Electronic Postmark" anwendbar.In an alternative embodiment, the entire content of the data memory is provided with a digital signature as soon as the backup signal has been generated. As a result, the entire content of the mobile data storage is secured against manipulation. This is again by applying a Calculation rule calculates and stores a number that uniquely identifies the contents of the data store. For this purpose, in turn z. As the method "Public Timestamp" or "USPS Electronic Postmark" applicable.

Diese Ausführungsform ermöglicht den Nachweis, dass der Inhalt des Datenspeichers nach Erzeugung des Datensicherungssignals nicht verändert wurde. Falls die Berechnungsvorschrift später, z. B. vor Gericht, erneut auf den Datenspeicher-Inhalt angewendet wird und dieselbe Zahl liefert, so ist nachgewiesen, dass der Dateninhalt nicht verändert wurde.This embodiment makes it possible to prove that the contents of the data memory were not changed after the data backup signal was generated. If the calculation rule later, z. B. in court, is applied again to the data storage content and provides the same number, it is proven that the data content has not been changed.

Beispielsweise wird eine "public key infrastructure" verwendet. Für den Fahrtenschreiber werden ein öffentlicher und ein geheimer privater Schlüssel verwendet, die beide dem Fahrtenschreiber zugeordnet sind und in einem gesicherten ortsfesten Datenspeicher außerhalb des Fahrzeugs hinterlegt sind. Der geheime Schlüssel wird bei Bedarf dazu verwendet, um die Daten quasi unter Aufsicht auszulesen.For example, a "public key infrastructure" is used. For the tachograph, a public and a secret private key are used, both of which are associated with the tachograph and stored in a secure fixed data store outside the vehicle. If necessary, the secret key is used to read the data under supervision.

In einer Ausgestaltung wird die zuletzt entzifferte und abgespeicherte Kennzeichnung zusätzlich auf dem Bildschirm im Fahrzeug dargestellt. Beispielsweise ist das Bildaufnahmegerät nach hinten gerichtet und nimmt Bilder von nachfolgenden Fahrzeugen auf. Die Musterkennungs-Software erkennt die Kennzeichen dieser nachfolgenden Fahrzeuge. Sobald das Datensicherungssignal erzeugt wird, erscheint auf dem Bildschirm das Kennzeichen des dann nachfolgenden Fahrzeugs. Der Fahrer dieses nachfolgenden Fahrzeugs kann das Kennzeichen seines eigenen Fahrzeugs auf dem Bildschirm lesen. Dadurch wird er vielleicht von einer Fahrerflucht abgehalten werden.In one embodiment, the last deciphered and stored identifier is also displayed on the screen in the vehicle. For example, the image capture device is directed backwards and takes pictures of subsequent vehicles. The pattern recognition software recognizes the tags of these subsequent vehicles. As soon as the data backup signal is generated, the license plate of the following vehicle appears on the screen. The driver of this subsequent vehicle can read the license plate of his own vehicle on the screen. As a result, he may be deterred from driving away.

Die Kennzeichnung, deren Codierung abgespeichert wurde, wird in einer Ausgestaltung zusätzlich auf einem Bildschirm dargestellt, der mit dem Fahrzeug verbunden ist.The marking, the encoding has been stored, is also shown in one embodiment on a screen that is connected to the vehicle.

Die Kennzeichnungen, Bilder und Bildinformationen im mobilen Datenspeicher lassen sich später auslesen. Möglich ist aber, dass das Ereignis, das zur Erzeugung des Datensicherungssignals führte, ein Unfall war und dass daher rasche Hilfe und rasches Einschreiten erforderlich ist, so dass diese Informationen rasch benötigt werden. Möglich ist auch, dass der mobile Datenspeicher zu einem späteren Zeitpunkt gestohlen oder zerstört wird.The markings, images and image information in the mobile data memory can be read out later. It is possible, however, that the event that led to the generation of the backup signal was an accident and that therefore rapid help and rapid intervention is needed so that this information is needed quickly. It is also possible that the mobile data storage will be stolen or destroyed at a later date.

Daher löst die Erzeugung des Datensicherungssignals bevorzugt nicht nur die Überführung des Datenspeichers in den gesicherten Zustand aus, sondern zusätzlich den Schritt, dass Daten aus dem mobilen Datenspeicher drahtlos an mindestens einen externen Datenspeicher übermittelt werden.Therefore, the generation of the data backup signal preferably triggers not only the transfer of the data memory into the secure state, but additionally the step that data from the mobile data memory is transmitted wirelessly to at least one external data memory.

Dieser externe Datenspeicher befindet sich z. B. in einer ortsfesten Zentrale, z. B. in einer Rettungszentrale, einer Polizeidienststelle oder einem Feuerwehr-Stützpunkts, oder auch in einem anderen Fahrzeug, z. B. einem Polizeifahrzeug.This external data storage is z. B. in a fixed center, z. B. in a rescue center, a police station or a fire station, or in another vehicle, eg. B. a police vehicle.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden zunächst die Codierungen derjenigen Kennzeichnungen, die nach Erzeugung des Datensicherungssignals im mobilen Datenspeicher abgespeichert sind, drahtlos an den externen Datenspeicher übermittelt.In a preferred embodiment, the codings of those identifications which are stored in the mobile data memory after generation of the data backup signal are first transmitted wirelessly to the external data memory.

Vorzugsweise wird mit der Kennzeichnung aus dem zuletzt aufgenommenen Bild begonnen, dann folgt die Kennzeichnung aus dem zuvor aufgenommenen Bild und so fort. Um die Codierungen der Kennzeichnungen zu übertragen, wird nur wenig Bandbreite benötigt, so dass die Datenübertragung auch bei drahtloser Übertragung über einen oft gestörten Kanal rasch gelingt. Die frühzeitige Übermittlung der Kennzeichnung ermöglicht es z. B., frühzeitig nach einem Autofahrer zu fahnden, der einen Unfall verursacht hat und Fahrerflucht begangen hat. Die Kennzeichnung, die für diese Suche begonnen hat, wurde bereits vor Erzeugung des Datensicherungssignals im Bild ermittelt und nach dieser Erzeugung an den externen Datenspeicher übermittelt.Preferably, the marking is started from the last recorded image, then the marking follows from the previously recorded image and so on. In order to transmit the coding of the markings, only a small amount of bandwidth is required, so that the data transfer succeeds even with wireless transmission over an often disturbed channel quickly. The early transmission of the label allows z. For example, to search in good time for a car driver who has caused an accident and has committed a driver's escape. The identification which started for this search was already determined in the image before the data backup signal was generated and, after this generation, transmitted to the external data memory.

Die Kennzeichnung braucht nicht notwendigerweise in manipulationssicherer Weise vorzuliegen. Vielmehr lässt sich später die Kennzeichnung aus dem manipulationssicher abgespeicherten Bild rekonstruieren, um z. B. später nachzuprüfen, ob tatsächlich das Kfz-Kennzeichen eines Autos, das an einem Unfall beteiligt war, übermittelt wurde oder ob ein Lesefehler aufgetreten ist, so dass ein anderes Kennzeichen übermittelt wurde. Auch die Übertragung der Kennzeichnung wird vorzugsweise ohne Datensicherung, insbesondere ohne Verschlüsselung, durchgeführt.The labeling need not necessarily be in a tamper-proof manner. Rather, can later reconstruct the label from the tamper-proof stored image to z. B. later verifying whether the license plate of a car, in an accident was involved, was transmitted, or a read error occurred, so that another license plate was transmitted. The transmission of the identification is preferably carried out without data backup, in particular without encryption.

Beispielsweise wird die übermittelte Kennzeichnungs-Codierung an eine zentrale Datenbank übermittelt. In dieser Datenbank sind die Eigentümer und Kennzeichnungen der Objekte abgespeichert, z. B. die Halter und die amtlichen Kennzeichen von Straßenfahrzeugen. In der Datenbank wird nach dem Eigentümer desjenigen Objekts gesucht, das mit einer Kennzeichnung versehen ist, dessen Codierung übermittelt wurde, z. B. nach dem Halter eines Autos mit einem bestimmten Kfz-Kennzeichen.For example, the transmitted identification coding is transmitted to a central database. In this database, the owners and tags of the objects are stored, z. As the holders and the registration numbers of road vehicles. The database is searched for the owner of the object with a label whose encoding has been transmitted, eg. B. after the holder of a car with a specific license plate.

In einer Fortbildung dieser Ausgestaltung werden gemeinsam mit der Codierung einer Kennzeichnung, die in einem abgespeicherten Bild erkannt wurde, bestimmte Bildinformationen übermittelt, z. B. die Geschwindigkeit und die Beschleunigung / Verzögerung, die das eigene Fahrzeug im Moment der Bildaufnahme hatte. Diese Bildinformationen ermöglichen es, die Relevanz der übermittelten Informationen automatisch zu ermitteln. Bei einer großen Beschleunigung oder Verzögerung liegt vermutlich ein Unfall vor, und eine Fahndung nach dem Halter des betreffenden Fahrzeugs wird eingeleitet.In a further development of this embodiment, together with the coding of a marking which was recognized in a stored image, transmitted certain image information, for. For example, the speed and acceleration / deceleration of one's own vehicle at the moment the image was taken. This image information makes it possible to automatically determine the relevance of the transmitted information. In the case of a large acceleration or deceleration, there is probably an accident and a search for the owner of the vehicle in question is initiated.

In dieser Ausführungsform werden also die Codierungen der Kennzeichnungen vor dem Erzeugen des Datensicherungssignals berechnet und nach dem Erzeugen übermittelt. Möglich ist aber auch folgende Abwandlung: Erst die Erzeugung des Datensicherungssignals löst den Schritt aus, dass die abgespeicherten Bilder ausgewertet werden, um die Kennzeichnungen der auf den Bildern abgebildeten Objekte zu entziffern. Codierungen dieser Kennzeichnungen werden im mobilen Datenspeicher wenigstens temporär abgespeichert. Die Kennzeichnungs-Codierungen werden dann, beginnend mit der jüngsten Kennzeichnung, an den externen Datenspeicher übermittelt.In this embodiment, therefore, the codings of the identifiers are calculated before the generation of the data backup signal and transmitted after the generation. However, the following modification is also possible: Only the generation of the data backup signal triggers the step that the stored images are evaluated in order to decipher the markings of the objects imaged on the images. Codings of these markings are stored at least temporarily in the mobile data memory. The tag codings are then transmitted to the external data store beginning with the most recent tag.

In einer anderen Ausführungsform werden der gesamte Inhalt des Datenspeichers, also alle abgespeicherten Bilder und deren Bildinformationen sowie die abgespeicherten Kennzeichnungs-codierungen und digitalen Unterschriften, drahtlos an den externen Datenspeicher übermittelt. Bevorzugt wird diese Datenübermittlung gesichert durchgeführt, z. B. indem die Daten vor der Übermittlung verschlüsselt werden. Beispielsweise werden die zu übermittelnden Daten mit einer digitalen Unterschrift versehen.In another embodiment, the entire contents of the data memory, so all stored images and their Transmitted image information as well as the stored identification codes and digital signatures, wirelessly to the external data memory. Preferably, this data transmission is performed secured, z. By encrypting the data prior to transmission. For example, the data to be transmitted is provided with a digital signature.

Vorzugsweise wird mit dem zuletzt aufgenommenen Bild und dessen Bildinformationen und Kennzeichnungs-Codierung begonnen, dann das zweitjüngste Bild und so fort. Diese Ausführungsform gewährleistet, dass nach einem Unfall wenigstens die zuletzt erzeugten Bilder übertragen werden, auch wenn die Datenübertragung danach unterbrochen wird. Die Daten werden mittels eines geeigneten Übertragungsverfahrens übertragen, z. B. UMTS.Preferably, the last recorded image and its image information and label encoding are started, then the second most recent image and so on. This embodiment ensures that after an accident at least the last generated images are transmitted, even if the data transmission is interrupted thereafter. The data is transmitted by means of a suitable transmission method, e.g. UMTS.

Vorzugsweise ist der externe Datenspeicher mit einem Bildschirm verbunden. Auf diesem Bildschirm werden die übertragenen Bilder dargestellt, so dass ein Mensch sie auswerten kann und geeignete Rettungsmaßnahmen einleiten kann.Preferably, the external data memory is connected to a screen. On this screen, the transmitted images are displayed, so that a human can evaluate them and initiate appropriate rescue measures.

Wie oben dargelegt, kann der Fall auftreten, dass es der Mustererkennung nicht gelingt, in einem Bild die Kennzeichnung eines Objekts eindeutig und vollständig zu entziffern. In diesem Fall wird die Kennzeichnung nach Übertragung an den externen Datenspeicher vervollständigt. Das Bild sowie der erkannte Teil der Kennzeichnung werden auf dem Bildschirm dargestellt. Eine Bedienkraft wertet das Bild aus, entziffert die Kennzeichnung und gibt die entzifferte Kennzeichnung in ein Dateneingabegerät ein.As stated above, the case may arise that pattern recognition fails to unambiguously and completely decipher the label of an object in an image. In this case, the tag is completed after transfer to the external data store. The image and the recognized part of the label are displayed on the screen. An operator evaluates the image, deciphers the label, and enters the decoded label into a data entry device.

Derartige Verfahren werden auf dem Gebiet der Postautomation angewendet, um mittels einer Videocodierstation die Adressen von Postsendungen dann zu erkennen, wenn die Adressen sich nicht automatisch per OCR entziffern lassen. Eine Codierung der Kennzeichnung, die die Bedienkraft eingegeben hat, wird bevorzugt im externen Datenspeicher abgespeichert und dem Bild zugeordnet.Such methods are used in the field of post-automation in order to be able to recognize the addresses of mailpieces by means of a video coding station if the addresses can not be automatically deciphered by OCR. An encoding of the identifier that the operator has entered is preferably stored in the external data memory and assigned to the image.

In einer Ausführungsform wird sichergestellt, dass die übertragenen Daten nach der Abspeicherung im externen Datenspeicher nicht mehr manipuliert werden können. Dies wird vorzugsweise wiederum dadurch erreicht, dass die übertragenen und abgespeicherten Daten mit einer digitalen Signatur versehen werden, vorzugsweise mit einer Zahl, die die Daten eindeutig kennzeichnet und die mit einer vorgegebenen Berechnungsvorschrift berechnet wird. Diese Berechnungsvorschrift lässt sich zu jedem späteren Zeitpunkt erneut auf die Daten anwenden. Liefert sie dieselbe Zahl, so wurden die abgespeicherten Daten nicht verändert.In one embodiment, it is ensured that the transmitted data can no longer be manipulated after storage in the external data memory. This is preferably again achieved by providing the transmitted and stored data with a digital signature, preferably with a number that uniquely identifies the data and that is calculated using a predetermined calculation rule. This calculation rule can be applied to the data again at any later time. If it supplies the same number, the stored data has not been changed.

Die manipulationssicher abgespeicherten Daten lassen sich für eine gerichtliche Auseinandersetzung, z. B. mit dem Unfallgegner oder einer Versicherung, dazu verwenden, den Unfallhergang aufzuklären.The tamper-proof stored data can be used for a legal dispute, z. B. with the accident opponent or insurance, use to clarify the accident.

Claims (17)

Verfahren zur Bildaufnahme aus einem Fahrzeug heraus,
wobei mindestens ein Bildaufnahmegerät und ein mobiler Datenspeicher, die sich beide wenigstens zeitweise im Fahrzeug befinden, verwendet werden,
wobei die Schritte ausgeführt werden, dass - mindestens einmal das Bildaufnahmegerät aus dem Fahrzeug heraus ein Bild eines Objekts, das sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, aufnimmt, - das mindestens eine aufgenommene Bild in dem Datenspeicher abgespeichert wird und - die Erzeugung eines Datensicherungssignals den Schritt auslöst, dass der Datenspeicher in einen gesicherten Zustand überführt wird, - wobei im gesicherten Zustand eine Manipulation des abgespeicherten Bildes verhindert wird dadurch gekennzeichnet, dass - das Objekt eine Kennzeichnung aufweist, die das Objekt von anderen Objekten unterscheidet, - in dem abgespeicherten Bild ein Abbild dieser Kennzeichnung ermittelt wird, - durch Auswertung des Kennzeichnungs-Abbilds die Kennzeichnung entziffert wird und - im mobilen Datenspeicher zusätzlich eine Codierung der Kennzeichnung abgespeichert wird. Method of image acquisition from a vehicle,
wherein at least one image capture device and a mobile data store, both of which are at least temporarily in the vehicle, are used,
wherein the steps are performed that at least once the image capture device picks up an image of an object located outside of the vehicle from the vehicle, - The at least one recorded image is stored in the data memory and the generation of a data backup signal triggers the step of transferring the data memory to a secure state, - In the secure state manipulation of the stored image is prevented characterized in that - the object has a label that distinguishes the object from other objects, in the stored image an image of this marking is determined, - the label is decoded by evaluation of the identification image and - In addition, a coding of the label is stored in the mobile data memory. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Abspeicherung der Kennzeichnungs-Codierung durchgeführt wird,
bevor das Datensicherungssignal erzeugt wird.Method according to claim 1,
characterized in that
the storage of the identification coding is carried out
before the backup signal is generated. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der mobile Datenspeicher dergestalt in den gesicherten Zustand überführt wird,
dass zwar eine Veränderung des abgespeicherten Bildes verhindert wird,
eine Veränderung der abgespeicherten Kennzeichnungs-Codierung aber möglich bleibt.A method according to claim 1 or claim 2,
characterized in that
the mobile data memory is transferred in such a way in the secured state,
that a change of the stored image is prevented,
a change of the stored identification coding but remains possible. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Überführen des mobilen Datenspeichers in den gesicherten Zustand den Schritt umfasst,
dass das abgespeicherte Bild elektronisch verschlüsselt wird.Method according to one of claims 1 to 3,
characterized in that
transferring the mobile data store to the secure state comprises the step of
that the stored image is electronically encrypted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
der mobile Datenspeicher einen flüchtigen und einen nicht-flüchtigen Datenspeicher umfasst,
das Bild und die Kennzeichnungs-Codierung im flüchtigen Datenspeicher abgespeichert werden und
das Überführen des mobilen Datenspeichers in den gesicherten Zustand den Schritt umfasst,
dass das im flüchtigen Datenspeicher abgespeicherte Bild im nicht-flüchtigen Speicher abgespeichert wird.Method according to one of claims 1 to 4,
characterized in that
the mobile data memory comprises a volatile and a non-volatile data memory,
the image and the tag coding are stored in the volatile data memory and
transferring the mobile data store to the secure state comprises the step of
the image stored in the volatile data memory is stored in the non-volatile memory. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
im mobilen Datenspeicher für jedes abgespeicherte Bild jeweils ein Datensatz erzeugt wird, der - das Bild und - die Codierung der entzifferten Kennzeichnung umfasst und
der mobile Datenspeicher dergestalt in den gesicherten Zustand überführt wird,
dass eine Manipulation des Datensatzes verhindert wird.Method according to one of claims 1 to 5,
characterized in that
in the mobile data memory for each stored image in each case a data record is generated, the - the picture and - the coding of the deciphered marking includes and
the mobile data memory is transferred in such a way in the secured state,
that a manipulation of the record is prevented. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
für mindestens ein Bild mindestens eine der folgenden Bild-Informationen ermittelt und gemeinsam mit dem Bild im mobilen Datenspeicher abgespeichert werden: - der Zeitpunkt, an dem das Bild aufgenommen wird, - die Position, an der das Fahrzeug sich an dem Zeitpunkt befindet, an dem das Bild aufgenommen wird, - die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug an dem Zeitpunkt fährt, an dem das Bild aufgenommen wird, - die Richtung, in die das Fahrzeug zu dem Zeitpunkt fährt, an dem das Bild aufgenommen wird, - eine Neigung, die das Fahrzeug gegenüber einer vorgegebenen Ebene zu dem Zeitpunkt aufweist, an dem das Bild aufgenommen wird. Method according to one of claims 1 to 6,
characterized in that
For at least one image at least one of the following image information is determined and stored together with the image in the mobile data memory: - the time the picture is taken, the position at which the vehicle is at the moment the image is taken, the speed at which the vehicle travels at the time the picture is taken, the direction in which the vehicle travels at the time the image is taken, an inclination that the vehicle has with respect to a given plane at the time the image is taken. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
der mobile Datenspeicher dergestalt in den gesicherten Zustand überführt wird,
dass auch eine Manipulation der abgespeicherten Bild-Informationen verhindert wird.Method according to claim 7,
characterized in that
the mobile data memory is transferred in such a way in the secured state,
that a manipulation of the stored image information is prevented. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Erzeugung eines Datensicherungssignals zusätzlich den Schritt auslöst,
dass die Kennzeichnung, deren Codierung abgespeichert wurde, auf einem Bildschirm dargestellt wird, der mit dem Fahrzeug verbunden ist.Method according to one of claims 1 to 8,
characterized in that
the generation of a backup signal additionally triggers the step
that the label whose encoding has been stored is displayed on a screen connected to the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Erzeugung eines Datensicherungssignals zusätzlich den Schritt auslöst,
dass die abgespeicherte Kennzeichnungs-Codierung vom mobilen Datenspeicher an einen externen Datenspeicher, der sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, übermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 9,
characterized in that
the generation of a backup signal additionally triggers the step
in that the stored identification coding is transmitted from the mobile data memory to an external data memory which is located outside the vehicle. Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Erzeugung eines Datensicherungssignals zusätzlich den Schritt auslöst,
dass auch das abgespeicherte Bild vom mobilen Datenspeicher an den externen Datenspeicher übermittelt wird.Method according to claim 10,
characterized in that
the generation of a backup signal additionally triggers the step
that the stored image is also transmitted from the mobile data memory to the external data memory. Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass - die Kennzeichnung, deren Codierung an den externen Datenspeicher übermittelt wurde, und - das übermittelte Bild oder ein Ausschnitt des übermittelten Bildes, welcher das Kennzeichnungs-Abbild umfasst, auf einem Bildschirm dargestellt werden, der mit dem externen Datenspeicher verbunden ist.Method according to claim 11,
characterized in that the label whose coding has been transmitted to the external data store, and the transmitted image or a section of the transmitted image which comprises the identification image, be displayed on a screen connected to the external data memory. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Bildaufnahmegerät nacheinander mehrere Bilder aus dem Fahrzeug heraus aufnimmt,
für jedes Bild jeweils eine Objekt-Kennzeichnung entziffert und eine Codierung dieser Kennzeichnung im mobilen Datenspeicher abgespeichert wird und
nach Erzeugung des Datensicherungssignals die Codierung derjenigen Kennzeichnung, die im zuletzt aufgenommenen Bild ermittelt wurde, an den externen Datenspeicher übermittelt wird.Method according to one of claims 10 to 12,
characterized in that
the image capture device successively takes multiple images out of the vehicle,
decoded an object identifier for each image and an encoding of this identifier is stored in the mobile data memory, and
after the generation of the data backup signal, the coding of the identifier which was determined in the last recorded image is transmitted to the external data memory. Verfahren nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass - gesucht wird, ob in mehreren Bildern Abbilder desselben Objekts enthalten sind - und dann, wenn dies der Fall ist, durch Auswertung der Bilder eine Relativbewegung des Objekts zum Fahrzeug ermittelt wird. Method according to claim 13,
characterized in that - It is searched whether images of the same object are contained in several images - And then, if this is the case, a relative movement of the object to the vehicle is determined by evaluating the images. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Erzeugung eines Datensicherungssignals zusätzlich den Schritt auslöst, - das gesamte Bild oder ein Bildausschnitt mit dem Kennzeichnungs-Abbild und - die Kennzeichnung, deren Codierung abgespeichert wurde, auf einem Bildschirm dargestellt werden.Method according to one of claims 1 to 14,
characterized in that
the generation of a backup signal additionally triggers the step - the entire picture or a picture detail with the identification image and - the marking whose coding has been stored, be displayed on a screen. Vorrichtung zur Bildaufnahme aus einem Fahrzeug heraus,
wobei die Vorrichtung - ein Bildaufnahmegerät, - einen Signalgeber, - eine Bedieneinheit, - eine Recheneinheit und - einen mobilen Datenspeicher umfasst,
wobei die Vorrichtung mit dem Fahrzeug verbunden oder verbindbar ist,
das Bildaufnahmegerät dazu ausgestaltet ist, mindestens einmal aus dem Fahrzeug heraus ein Bild eines Objekts, das sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, aufzunehmen,
die Recheneinheit dazu ausgestaltet ist, das mindestens eine aufgenommene Bild in dem Datenspeicher abzuspeichern, der Signalgeber dazu ausgestaltet ist, ein Datensicherungssignal zu erzeugen, und
die Recheneinheit dazu ausgestaltet ist, nach Erzeugung eines Datensicherungssignals den Schritt auszulösen, den Datenspeicher in einen gesicherten Zustand zu überführen,
wobei im gesicherten Zustand eine Manipulation des abgespeicherten Bildes verhindert ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Objekt eine Kennzeichnung aufweist, die das Objekt von anderen Objekten unterscheidet,
die Recheneinheit dazu ausgestaltet ist, - in dem abgespeicherten Bild ein Abbild dieser Kennzeichnung zu ermitteln und - durch Auswertung des Kennzeichnungs-Abbilds die Kennzeichnung zu entziffern und - im mobilen Datenspeicher zusätzlich eine Codierung der Kennzeichnung abzuspeichern. Device for image recording out of a vehicle,
the device an image capture device, a signal generator, - a control unit, a computing unit and - a mobile data storage includes,
wherein the device is connected or connectable to the vehicle,
the image capture device is configured to receive an image of an object located outside the vehicle at least once out of the vehicle,
the arithmetic unit is configured to store the at least one recorded image in the data memory, the signal generator is designed to generate a data backup signal, and
the arithmetic unit is designed to initiate the step after the generation of a data backup signal, to convert the data memory into a secure state,
wherein manipulation of the stored image is prevented in the secured state,
characterized in that
the object has a label that distinguishes the object from other objects,
the arithmetic unit is designed to - to determine in the stored image an image of this label and - by decoding the identification image to decipher the label and - In the mobile data memory additionally store a coding of the label. Vorrichtung nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung weiterhin ein Datenübertragungsgerät aufweist,
die Recheneinheit dazu ausgestaltet ist, nach Erzeugung eines Datensicherungssignals das Datenübertragungsgerät zu aktivieren und
das Datenübertragungsgerät dazu ausgestaltet ist, nach seiner Aktivierung mindestens eine im mobilen Datenspeicher abgespeicherte Kennzeichnungs-Codierung an einen externen Datenspeicher zu übermitteln.Device according to claim 16,
characterized in that
the device further comprises a data transmission device,
the arithmetic unit is configured to activate the data transmission device after generating a data backup signal, and
the data transmission device is configured to transmit after activation at least one identification coding stored in the mobile data memory to an external data memory.
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