EP2088076B1 - Underwater swimming aid - Google Patents

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EP2088076B1
EP2088076B1 EP09001130.5A EP09001130A EP2088076B1 EP 2088076 B1 EP2088076 B1 EP 2088076B1 EP 09001130 A EP09001130 A EP 09001130A EP 2088076 B1 EP2088076 B1 EP 2088076B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
underwater swimming
swimming aid
support structure
underwater
parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP09001130.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2088076A3 (en
EP2088076A2 (en
Inventor
Florian Josupeit
Guido Floren
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gabler Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Gabler Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Gabler Maschinenbau GmbH filed Critical Gabler Maschinenbau GmbH
Publication of EP2088076A2 publication Critical patent/EP2088076A2/en
Publication of EP2088076A3 publication Critical patent/EP2088076A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2088076B1 publication Critical patent/EP2088076B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/46Divers' sleds or like craft, i.e. craft on which man in diving-suit rides

Definitions

  • the invention relates to an underwater swimming aid with the features specified in the preamble of claim 1.
  • Underwater swimming aids are usually used to increase the range of divers. For this they provide the diver with a drive unit, with which he can move under water essentially without his own effort.
  • the so-called underwater scooters are known. Such a scooter is designed in such a way that a diver can freely attach himself to him and be towed by him.
  • a diver's buoyancy aid which comprises a control unit to which a funnel-shaped shield is attached.
  • a motor unit with two propellers is arranged via webs such that it extends radially over the largest cross section protrude from the shield.
  • the sign is followed by a sack, which is intended to accommodate at least one diver.
  • the bag protects the diver when using the buoyancy aid from a direct flow, whereby the risk of hypothermia of the diver is reduced.
  • the object of the invention is to provide an underwater swimming aid that allows a greater range of action over the previous buoyancy aids of this type, protects divers from a cooling, a simple exposure from a submerged military submarine, z. B. from a submarine type U 212 A, and requires a small footprint in a submarine.
  • the underwater swimming aid according to the invention is provided for the transport of at least one diver and has a drive device for locomotion of the diver.
  • the underwater swimming aid points a disguise essentially completely absorbing trim on.
  • the underwater swimming aid is equipped by means of the panel with a substantially completely closed to the outside interior, in which the diver and possibly also by the diver entrained equipment can be accommodated while driving.
  • This interior is flooded with water so that the construction can be easily formed and the diver needs to supply himself with breathing gas via his normally supported breathing gas supply.
  • the diver Since the diver is substantially completely surrounded by the fairing in the underwater swimming aid according to the invention, he forms no flow resistance even while driving. Accordingly, the flow resistance of an existing from the underwater swimming aid and at least one diver overall system with a suitable aerodynamic design of the panel over the hitherto conventional arrangements in which a diver is arranged floating on the outside of a buoyancy aid, be considerably lower.
  • Another positive effect of the diver's protection against direct water flow lining is that the diver cools much slower than previously used underwater swimming aids, which possibly allows a longer period of use of the diver in the water.
  • the underwater swimming aid is designed telescopically in the longitudinal direction.
  • the underwater swimming aid is not telescoped in a storage state and is extended or telescoped such that it provides a receiving space for at least one diver and preferably a receiving space for two divers before use.
  • the cladding may consist of a foam core which is coated on its outside and inside with a CFRP laminate.
  • CFRP laminate a CFRP laminate
  • the fairing can also offer the diver a ballistic protection.
  • the underwater swimming aid according to the invention is provided for the successive arrangement of two divers.
  • This arrangement of divers allows a particularly narrow design of the underwater swimming aid.
  • the underwater swimming aid according to the invention can have a very small streamlined cross section in terms of flow.
  • the underwater swimming-pool interior enveloped by the fairing can be equipped with ergonomically shaped cushions which allow a comfortable lying position of the two divers.
  • the arrangement of the divers in the underwater swimming aid is preferably such that the divers are located lying head to head.
  • a diver who controls the underwater swimming aid is typically arranged facing in the direction of travel or in the direction of the bow, while the other diver is positioned facing the diver facing the underwater swimming aid in the direction of the stern.
  • the head-to-head arrangement of the divers makes it possible for a diver whose breathing gas supply has failed to be supplied with breathing gas by his partner by means of alternate breathing. In addition, this arrangement also ensures easy communication between the two divers.
  • the latter is designed in such a way that it can be brought into a first position which reduces the cross-section and a second position which enlarges this cross-section.
  • parts of the underwater swimming aid which form a portion of the outer contour such as e.g. Parts of the panel, be movable so that the dimensions of the underwater swimming aid transverse to their longitudinal extent by corresponding movement of these parts reduce or increase.
  • the first position in which the cross section of the underwater swimming aid is reduced, this can be stored in a particularly space-saving in a submarine, this position also facilitates the application of the underwater swimming aid from the submarine.
  • the cross section of the underwater swimming aid is advantageously extended so that the diver or divers in the underwater swimming aid find sufficient space.
  • the largest cross-sectional dimension of the underwater swimming aid in a storage state or in its first position at most 533 mm.
  • This cross-sectional dimension allows the underwater swimming aid via a submarine exhaust pipe used to skip 21 "torpedoes to the submarine's water environment.
  • the underwater swimming aid when the underwater swimming aid is to be discharged from a submarine into the water via a torpedo discharge pipe, its length in a non-telescoped storage condition is advantageously less than 3400 mm.
  • This length of the non-telescoped underwater swimming aid allows to use two underwater swimming aids in a row and spend from there in the surrounding water of the submarine in a used in German submarines and especially in submarines of the class U 212 A ejector tube for deploying 21 "torpedoes.
  • the underwater swimming aid has a support structure that gives the underwater swimming aid the necessary stability or rigidity.
  • the support structure can essentially be formed by an aluminum / plastic frame.
  • the support structure is formed telescopically in the direction of its longitudinal extent. That is, the support structure is divided at least once in this embodiment, at least once transversely to its longitudinal extent, wherein the support structure formed in this way in the longitudinal direction displaceable with each other are connected.
  • the support structure can be telescoped from a length of about 3400 mm to a length of about 5000 mm, wherein the support structure parts in the region of their connection to ensure a required system rigidity in the telescoped state sufficiently overlap. In this telescoped state, the support structure parts can advantageously be connected to one another by means of latching connections.
  • the support structure is formed in two parts telescopic.
  • the two support structure parts each have two longitudinal struts on which a cup-shaped, a keel of the underwater swimming aid forming fairing part is attached.
  • one of the part of the keel forming trim parts typically has an outer radius which is smaller than the inner radius of the other part of the keel forming trim part.
  • the keel or the bowl-shaped lining parts forming the keel can expediently serve for receiving a power supply of a preferably electrically operated propeller drive of the underwater swimming aid and for receiving one or more buoyancy tanks for trimming the underwater swimming aid. Furthermore, these trim parts can form a storage space for equipment of the divers.
  • a part of the side wall of the underwater swimming aid forming trim part is pivotally hinged respectively at the two longitudinal edges of the keel forming trim parts.
  • These trim parts are preferably connected to the keel forming trim parts by means of hinges and preferably such in the direction of the center of the underwater swimming aid pivotally that their Cross section is reduced thereby.
  • these trim parts can expediently also in the opposite direction, that is to be pivoted outwardly, wherein they release in such an outwardly pivoted position in each case an opening through which the divers can get into the interior of the underwater swimming aid.
  • the side walls of the underwater swimming aid forming trim parts are advantageously curved outward. This embodiment also makes it possible to store on the insides of these trim parts equipment of the divers.
  • oblique struts are arranged at the bow-side ends of the longitudinal struts of a first support structure part and at the rear ends of the longitudinal struts of a second support structure part, the oblique struts of the first support structure part a guide for a first roof part and the oblique struts of the second support structure part form a guide for a second roof part.
  • the support structure parts and the roof parts are advantageously coupled in such a manner that the roof parts during telescoping of the support structure in a cross-section of the underwater swimming aid increasing position are movable.
  • the roof parts are preferably connected to each other on the inside thereof via rails mounted there in the longitudinal direction of the underwater swimming aid.
  • This embodiment makes it possible that the two roof parts are moved when retracting the two supporting structure parts or shortening the length of the underwater swimming aid in the direction of the keel, thereby reducing the cross section of the underwater swimming aid.
  • the roof parts when telescoping the support structure parts moved away from the keel of the underwater swimming aid, wherein the cross section of the underwater swimming aid increases.
  • the underwater swimming aid according to the invention is designed for mechanical coupling with at least one further underwater swimming aid. That is, it is possible to connect two or more underwater swimming aids so tightly together that they are virtually a common vehicle.
  • This design ensures that the crews of two underwater swimming aids together reach their place of deployment.
  • the mechanical coupling of the underwater swimming aids is preferably such that they are connected transversely to the directions of travel directly adjacent to each other.
  • trained on the side panel of underwater swimming aids viewing window can allow visual contact and, consequently, a Komunikation of the two crews.
  • the underwater swimming aid according to the invention advantageously has at least one coupling rod.
  • This can be arranged so slidable on the support structure of the underwater swimming aid that it is preferably extendable from both sides transverse to the longitudinal extent of the underwater swimming aid from the panel.
  • the coupling rod is attached to the support structure in a manner which allows the coupling rod to be extended either transversely to the direction of travel on either the left or the right side of the panel.
  • the coupling of two underwater swimming aids can then be done for example via quick-release couplings, which are arranged at the ends of the extended coupling rods of underwater swimming aids. To ensure a particularly rigid connection of two underwater swimming aids, these are coupled both in the area of their bow and in the area of their stern with coupling rods of the type described above.
  • While driving it is advantageous to set a matching speed on the drives of the coupled underwater swimming aids.
  • This adjustment of the drives of both underwater swimming aids can be made particularly advantageous by means of an electric control of the driver of one of the two underwater swimming aids, which also controls the existing of these underwater swimming pools composite.
  • the underwater swimming aid according to the invention is preferably designed for control technology coupling with another underwater swimming aid.
  • the control technology coupling can be carried out particularly advantageously via the means which are also provided for the mechanical coupling of the two underwater swimming aids.
  • the underwater swimming aid according to the invention expediently has a depth rudder, which can be coupled by means of a connecting rod to the rudder of another buoyancy aid.
  • This z. B. the waves of the hydroplanes of the two underwater swimming aids are connected to each other with the connecting rod.
  • the underwater swimming aid according to the invention is designed to transport two divers 2 and 4. It has a narrow, elongated body, which are formed by a support structure 6 and a surrounding this support structure 6 panel.
  • the support structure 6 is essentially formed in two parts and has a first support structure part 8 and a second support structure part 10.
  • the support structure part 8 has two longitudinal struts 12 which are aligned parallel to one another and at a distance from one another and which are connected to one another via a transverse strut 14.
  • one of the two longitudinal struts 12 is in each case one normal to the transverse strut 14 and the longitudinal strut 12 aligned vertical strut 16 arranged.
  • Of the free ends of these vertical struts 16 each extending a diagonal strut 18 to the impact points of the longitudinal struts 12 with the cross member 14.
  • a longitudinal struts 12 and vertical struts 16 surrounding ring member 20 is arranged in the region of the vertical struts 16. This ring element 20 is open between the two vertical struts 16.
  • the support structure part 10 is constructed similar to the support structure part 8 and has two parallel longitudinal struts 22.
  • the longitudinal struts 22 of the support structure part 10 are spaced apart from each other to the same extent as the longitudinal struts 12 of the support structure part 8 and connected to one another via a transverse strut 24.
  • a transverse strut 24 In the region of the transverse strut 24, an upwardly open, the longitudinal struts 22 surrounding ring element 26 is arranged. Of the two ends of this ring member 26 each have a diagonal strut 28 to the impact points of the longitudinal struts 22 with the cross member 24th
  • the support structure parts 8 and 10 are slidably connected together.
  • the longitudinal struts 12 of the support structure part 8 on the longitudinal struts 22 of the support structure part 10, wherein formed on the underside of the longitudinal struts 12 groove rails engage in formed on the top of the longitudinal struts 22 longitudinal grooves.
  • the support structure 6 is telescopic, wherein the Teleskopierweg is limited by arranged in the longitudinal grooves of the longitudinal struts 22 attacks. These stops are arranged so that the longitudinal struts 12 overlap the longitudinal struts 22 to secure the rigidity of the support structure 6 to a sufficient extent.
  • the support structure parts 8 and 10 are firmly connected to each other by means of latching connections.
  • a cup-shaped trim part 30 is attached on the longitudinal struts 12 of the support structure part 8.
  • a hemispherical expiring trim part 32 is attached, which forms the bow of the underwater swimming aid according to the invention.
  • a cup-shaped trim part 34 and on the ring member 26 is a pointed expiring trim part 36, which forms part of the rear of the underwater swimming aid attached.
  • an electric motor 38 Arranged in the trim part 36 is an electric motor 38, which is supplied with energy by an accumulator (not shown) arranged inside the trim part 34.
  • a drive shaft 40 connected to the electric motor 38 is guided through the end of the trim piece 36.
  • a propeller 42 is attached to the drive shaft 40, which is surrounded by a guard ring 44.
  • the cladding part 32 forming the bow like the rear-side cladding part 36, has a maximum outside diameter of 533 mm.
  • the trim parts 30 and 34 form the keel of the underwater swimming aid in the telescoped state of the support structure 6.
  • the trim part 34 has an outer radius which is smaller than the inner radius of the trim part 30.
  • a trim part 46 is pivotally connected via hinges.
  • a trim part 48 is pivotably articulated via hinges.
  • a viewing window 50 consisting of transparent polycarbonate is laminated in the region of its end remote from the covering part 32.
  • the lining part 48 likewise has a viewing window 52 made of transparent polycarbonate, which is laminated there in the region of the end remote from the lining part 36. Both the trim parts 46 and the trim parts 48 are on their outside convexly curved.
  • the covering parts 46 and 48 can be pivoted in the direction of the interior of the underwater swimming aid.
  • the cowling parts 46 and 48 are also pivotable outwards, wherein they release openings in the outwardly pivoted state through which the divers 2 and 4 can get into the underwater swimming aid.
  • the roof of the underwater swimming aid according to the invention is formed by two on its outer sides convexly curved outward facing parts 54 and 56, wherein the trim part 54 above the trim parts 46 and the trim part 56 is disposed above the trim parts 48.
  • the cowling 54 is disposed overlapping the cowling 56 in an area. In this overlapping region of the lining parts 54 and 56, these are displaceably connected relative to one another.
  • Both the oblique struts 18 of the support structure part 8 and the oblique struts 28 of the support structure part 10 are formed as guide rails.
  • the cowling 54 is movably guided.
  • the rear-side end of the trim part 56 is movably guided in the guide rails of the oblique struts 28 via guide means arranged there.
  • This configuration makes it possible for the trim parts 54 and 56, when the support structure parts 8 and 10 are moved together, to be displaced in the direction of the trim parts 30 and 34 forming the keel, that the trim part 32 forming the bow and the trim part 36 forming the rear region when swiveled in covering parts 46 and 48 form the largest cross section of the underwater swimming aid according to the invention ( FIGS. 5 and 6 ). Accordingly In this condition, the largest cross-sectional dimension of the underwater swimming aid is 533 mm high, which allows the underwater swimming aid to be exposed to it via a 21 "torpedo tube of a submarine.
  • the two divers 2 and 4 are located in the underwater swimming aid head to head, with a fixed to the support structure part 10 console 58, on which the control and operating elements of the underwater swimming aid are located between the divers 2 and 4 ,
  • the underwater swimming aid controlling diver 2 whose head is facing the bow, has the ability to open a arranged on the cowling 56 sliding window 60 made of transparent polycarbonate and to look at the then released opening then stretched head in the direction of travel.
  • FIGS. 21 to 23 show two coupled underwater swimming aids.
  • the coupling of these underwater swimming aids via coupling rods 130 which are attached to the support structures 6 of the two underwater swimming aids.
  • a coupling rod 130 on the cross member 14 (14) ( Fig. 3 ) and a coupling rod 130 on the transverse strut 24 (FIG. Fig. 3 ) arranged displaceably (not shown in the figures).
  • the cross strut 14 is surrounded by the bow of the underwater swimming aid forming trim part 32, while the rear-side trim part 36 surrounds the cross member 24.
  • two diametrically opposite recesses 132 are formed on the trim parts 32 and 36, respectively.
  • the coupling rods 130 are also designed to provide a control coupling of the two underwater swimming aids that allows a diver to control the underwater swimming aids composite to synchronize the two drives of the underwater swimming aids while riding.
  • FIGS. 7 and 8 show an embodiment in which the cladding has a cowling of the underwater support forming cowling 62, wherein at a first longitudinal edge of the cowling 62 a cowling 64 and at a second longitudinal edge of the cowling 62 a cowling 66 each in a plane transverse to the longitudinal extent of the cowling 62nd are hinged to 66 pivotally.
  • the cross-sectionally crescent-shaped cowling parts 64 and 66 form side walls of the underwater swimming aid.
  • the covering parts 64 and 68 are pivoted in the direction of the cross-sectional interior.
  • the cowling 66 is pivoted in the direction of the cross-sectional interior until it rests with its inside on the outside of the cowling 68.
  • the trim parts 64, 66 and 68 are pivoted outward for increasing the cross-sectional area of the underwater swimming aid, wherein the free longitudinal edges of the trim parts 66 and 68 are brought into contact with each other and connected to each other there by means of suitable fastening means.
  • the cladding of six sequentially arranged circumferentially trim parts is formed.
  • trim parts 72, 74, 76, 78 and 80 are connected in the circumferential direction.
  • all adjoining trim parts are pivotally connected to each other in a direction transverse to its longitudinal extent.
  • the trim part 76 is moved in the direction of the trim part 70, wherein the trim part 74 adjoining the trim part 76 pivots in the direction of the trim part 72 and pivots the trim part 78 likewise adjacent to the trim part 76 in the direction of the trim part 80.
  • the trim parts 72 and 80 pivot in the direction of the cross-sectional interior.
  • a cowling 82 which forms the keel of the underwater swimming aid.
  • panel parts 84 and 86 are each pivotally articulated.
  • a cowling 88 is slidably disposed.
  • a trim part 90 is arranged displaceably on the outside of the trim part 86.
  • the trim parts 88 and 90 have a circular arc-shaped cross-sectional contour, which merges tangentially into a straight cross-sectional contour.
  • the covering parts 84 and 86 are pivoted outwards and the covering parts 88 and 90 are displaced such that their straight end regions abut one another.
  • FIGS. 15 and 16 show an embodiment in which the panel of six sequentially arranged in the circumferential direction trim parts is formed.
  • trim parts 102, 104, 106, 108 and 110 adjoin in the circumferential direction.
  • all adjoining trim parts are pivotally connected to each other in a direction transverse to its longitudinal extent.
  • the cowling parts 102, 104, 108 and 110 are pivoted in the direction of the cross-sectional interior, whereby the cowling part 106 moves in the direction of the cowling part 100.
  • the keel is formed by two pivotally interconnected trim parts 112 and 114. At a free longitudinal edge of the trim part 112, a trim part 116 is rigidly secured. Corresponding to this, a rigidly fixed trim part 118 is provided on a free longitudinal edge of the trim part 114. On the inside of the trim part 118, a trim part 120 is movably guided. To increase the cross-sectional area, the lining parts 112 and 114 forming the keel are pivoted outwards and the lining part 120 is displaced as far along the inside of the lining part 118 until it also comes to rest on the lining part 116.
  • FIGS. 19 and 20 an embodiment in which two fixed cover parts 122 and 124 are provided.
  • the cowling 122 forms the keel of the underwater swimming aid while the cowling 124 forms its roof.
  • two trim parts 126 and 128 are each pivoted.
  • the trim parts 126 and 128 are flexible. For cross-sectional enlargement of the underwater swimming aid they are pivoted outwards, where they evert outwards and enlarge the cross section.

Description

Die Erfindung betrifft eine Unterwasserschwimmhilfe mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to an underwater swimming aid with the features specified in the preamble of claim 1.

Unterwasserschwimmhilfen dienen in der Regel dazu, den Aktionsradius von Tauchern zu vergrößern. Hierzu stellen sie dem Taucher eine Antriebseinheit zur Verfügung, mit der er sich im Wesentlichen ohne eigene Kraftanstrengung unter Wasser fortbewegen kann. In diesem Zusammenhang sind die so genannten Unterwasser-Scooter bekannt. Ein solcher Scooter ist derart ausgebildet, dass sich ein Taucher an ihn freischwimmend anhängen und von ihm abschleppen lassen kann.Underwater swimming aids are usually used to increase the range of divers. For this they provide the diver with a drive unit, with which he can move under water essentially without his own effort. In this context, the so-called underwater scooters are known. Such a scooter is designed in such a way that a diver can freely attach himself to him and be towed by him.

Während die bislang bekannten Unterwasserschwimmhilfen für Sporttaucher ein nützliches Hilfsmittel darstellen, sind sie für im militärischen Bereich eingesetzte Taucher nur bedingt oder gar nicht geeignet, da diese Taucher ggf. Tauchstrecken zurücklegen müssen, die die Reichweite oben genannter Unterwasserschwimmhilfen übersteigen. Ein weiterer Nachteil dieser Unterwasserschwimmhilfen zeigt sich beim Einsatz in kaltem Wasser, das zu einer Unterkühlung der Taucher führen kann. Schließlich ist es wegen der Abmessungen der bislang bekannten Unterwasserschwimmhilfen oftmals schwierig oder nicht möglich, diese aus einem getauchten Unterseeboot auszusetzen.While the previously known underwater swimming aids for scuba divers are a useful tool, they are only partially or not at all suitable for divers employed in the military field, as these divers may have to cover dive routes that exceed the range of the above-mentioned underwater swimming aids. Another disadvantage of these underwater swimming aids is when used in cold water, which can lead to hypothermia of the divers. Finally, because of the dimensions of the previously known underwater swimming aids, it is often difficult or impossible to suspend them from a submerged submarine.

Aus der gattungsgemäßen DE 20 2006 015 277 U1 ist eine Schwimmhilfe für Taucher bekannt, die eine Steuereinheit umfasst, an der ein trichterförmiger Schild befestigt ist. An der Steuereinheit ist über Stege eine Motoreinheit mit zwei Propellern derart angeordnet, dass sie radial über den größten Querschnitt des Schilds hinausragen. An den Schild schließt sich ein Sack an, der zur Aufnahme zumindest eines Tauchers vorgesehen ist. Der Sack schützt den Taucher bei der Benutzung der Schwimmhilfe vor einer direkten Anströmung, wodurch die Gefahr einer Unterkühlung des Tauchers verringert wird.From the generic DE 20 2006 015 277 U1 a diver's buoyancy aid is known which comprises a control unit to which a funnel-shaped shield is attached. On the control unit, a motor unit with two propellers is arranged via webs such that it extends radially over the largest cross section protrude from the shield. The sign is followed by a sack, which is intended to accommodate at least one diver. The bag protects the diver when using the buoyancy aid from a direct flow, whereby the risk of hypothermia of the diver is reduced.

Die aus DE 102 35 842 A1 , US 3,618,551 A , FR 1 148 743 A sowie DE 37 39 887 A1 bekannten Schwimmhilfen weisen zwar ein den Taucher weitestgehend oder vollständig umgebendes Gehäuse auf, das ihn vor einer zu schnellen Unterkühlung schützt, die Abmessungen dieser Schwimmhilfe erschweren es aber, sie aus dem Unterseeboot auszubringen und dort zu lagern, wobei ein Ausbringen über ein Torpedorohr nicht möglich ist.From DE 102 35 842 A1 . US 3,618,551 A . FR 1 148 743 A such as DE 37 39 887 A1 Although known swimming aids have the diver largely or completely surrounding the case, which protects him from too rapid hypothermia, the dimensions of this buoyancy but make it difficult to deploy them from the submarine and store there, with a deployment over a torpedo tube is not possible ,

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Unterwasserschwimmhilfe zu schaffen, die gegenüber den bisherigen Schwimmhilfen dieser Art einen größeren Aktionsradius ermöglicht, Taucher vor einer Auskühlung schützt, ein einfaches Aussetzen aus einem getauchten militärischen Unterseeboot, z. B. aus einem Unterseeboot vom Typ U 212 A, ermöglicht und in einem Unterseeboot einen geringen Platzbedarf benötigt.The object of the invention is to provide an underwater swimming aid that allows a greater range of action over the previous buoyancy aids of this type, protects divers from a cooling, a simple exposure from a submerged military submarine, z. B. from a submarine type U 212 A, and requires a small footprint in a submarine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Unterwasserschwimmhilfe mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst, wobei sich bevorzugte Ausführungsformen aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung ergeben.This object is achieved by an underwater swimming aid with the features specified in claim 1, wherein preferred embodiments of the dependent claims, the following description and the drawings.

Die Unterwasserschwimmhilfe gemäß der Erfindung ist zum Transport mindestens eines Tauchers vorgesehen und weist eine Antriebseinrichtung zur Fortbewegung des Tauchers auf. Darüber hinaus weist die Unterwasserschwimmhilfe eine den Taucher im Wesentlichen vollständig aufnehmende Verkleidung auf.The underwater swimming aid according to the invention is provided for the transport of at least one diver and has a drive device for locomotion of the diver. In addition, the underwater swimming aid points a disguise essentially completely absorbing trim on.

So ist die Unterwasserschwimmhilfe mittels der Verkleidung mit einem im Wesentlichen vollständig nach außen geschlossenen Innenraum ausgestattet, in dem der Taucher und ggf. auch von dem Taucher mitgeführte Ausrüstungsgegenstände während der Fahrt untergebracht werden können. Dieser Innenraum ist mit Wasser geflutet, sodass die Konstruktion einfach ausgebildet sein kann und sich der Taucher über seine üblicherweise am Körper getragene Atemgasversorgung mit Atemgas versorgen muss.Thus, the underwater swimming aid is equipped by means of the panel with a substantially completely closed to the outside interior, in which the diver and possibly also by the diver entrained equipment can be accommodated while driving. This interior is flooded with water so that the construction can be easily formed and the diver needs to supply himself with breathing gas via his normally supported breathing gas supply.

Da der Taucher in der erfindungsgemäßen Unterwasserschwimmhilfe im Wesentlichen vollständig von der Verkleidung umgeben ist, bildet er selbst während der Fahrt keinen Strömungswiderstand. Dementsprechend kann der Strömungswiderstand eines aus der Unterwasserschwimmhilfe und zumindest einem Taucher bestehenden Gesamtsystems bei geeigneter strömungsgünstiger Ausgestaltung der Verkleidung gegenüber den bislang üblichen Anordnungen, bei denen ein Taucher freischwimmend außenseitig einer Schwimmhilfe angeordnet ist, erheblich geringer sein. Dies hat zur Folge, dass sich mit der erfindungsgemäßen Unterwasserschwimmhilfe gegenüber den bekannten Schwimmhilfen dieser Art bei gleicher Antriebsauslegung deutlicher größere Reichweiten und/oder Geschwindigkeiten realisieren lassen, wodurch das Einsatzspektrum der Unterwasserschwimmhilfe gegenüber dem Stand der Technik erheblich erweitert wird. Ein weiterer positiver Effekt der den Taucher vor einer direkten Wasseranströmung schützenden Verkleidung ist darin zu sehen, dass der Taucher gegenüber bislang gebräuchlichen Unterwasserschwimmhilfen deutlich langsamer auskühlt, was ggf. eine längere Einsatzzeit des Tauchers im Wasser ermöglicht.Since the diver is substantially completely surrounded by the fairing in the underwater swimming aid according to the invention, he forms no flow resistance even while driving. Accordingly, the flow resistance of an existing from the underwater swimming aid and at least one diver overall system with a suitable aerodynamic design of the panel over the hitherto conventional arrangements in which a diver is arranged floating on the outside of a buoyancy aid, be considerably lower. This has the consequence that with the inventive underwater swimming aid over the known swimming aids of this type with the same drive design significantly greater ranges and / or speeds can be realized, whereby the range of applications of underwater swimming aid over the prior art is significantly expanded. Another positive effect of the diver's protection against direct water flow lining is that the diver cools much slower than previously used underwater swimming aids, which possibly allows a longer period of use of the diver in the water.

Um den Platzbedarf der erfindungsgemäßen Unterwasserschwimmhilfe bei deren Lagerung und insbesondere bei deren Lagerung in einem Unterseeboot zu verringern, ist die Unterwasserschwimmhilfe in Längsrichtung teleskopierbar ausgebildet. Hierbei ist die Unterwasserschwimmhilfe in einem Lagerungszustand nicht teleskopiert und wird erst vor einem Einsatz derart ausgefahren bzw. teleskopiert, dass sie einen Aufnahmeraum für zumindest einen Taucher und vorzugsweise einen Aufnahmeraum für zwei Taucher bietet.In order to reduce the space requirement of the underwater swimming aid according to the invention during their storage and in particular during their storage in a submarine, the underwater swimming aid is designed telescopically in the longitudinal direction. In this case, the underwater swimming aid is not telescoped in a storage state and is extended or telescoped such that it provides a receiving space for at least one diver and preferably a receiving space for two divers before use.

Um ein möglichst geringes Gesamtgewicht der Unterwasserschwimmhilfe zu gewährleisten, werden zur Herstellung der Verkleidung bevorzugt möglichst leichte Materialien verwendet. So kann die Verkleidung beispielsweise aus einem Schaumkern bestehen, der jeweils an seiner Außen- und Innenseite mit einem CFK-Laminat überzogen ist. Darüber hinaus ist es denkbar, den Schaumkern mit einem Laminat aus Aramidfasern zu beschichten. In diesem Fall kann die Verkleidung dem Taucher auch einen ballistischen Schutz bieten.In order to ensure the lowest possible total weight of the underwater swimming aid, preferably the lightest possible materials are used to produce the cladding. For example, the cladding may consist of a foam core which is coated on its outside and inside with a CFRP laminate. In addition, it is conceivable to coat the foam core with a laminate of aramid fibers. In this case, the fairing can also offer the diver a ballistic protection.

Bevorzugt ist die erfindungsgemäße Unterwasserschwimmhilfe zur hintereinander liegenden Anordnung zweier Taucher vorgesehen. Diese Anordnung der Taucher ermöglicht eine besonders schmale Ausgestaltung der Unterwasserschwimmhilfe. Dementsprechend kann die erfindungsgemäße Unterwasserschwimmhilfe strömungsgünstig einen sehr kleinen angeströmten Querschnitt aufweisen. Um den Aufenthalt in der Unterwasserschwimmhilfe für die Taucher komfortabler zu gestalten, kann der von der Verkleidung umhüllte Innenraum der Unterwasserschwimmhilfe mit ergonomisch geformten Auflagen ausgestattet sein, die eine bequeme Liegeposition der beiden Taucher ermöglichen.Preferably, the underwater swimming aid according to the invention is provided for the successive arrangement of two divers. This arrangement of divers allows a particularly narrow design of the underwater swimming aid. Accordingly, the underwater swimming aid according to the invention can have a very small streamlined cross section in terms of flow. In order to make diving in the underwater swimming pool more comfortable for the divers, the underwater swimming-pool interior enveloped by the fairing can be equipped with ergonomically shaped cushions which allow a comfortable lying position of the two divers.

Die Anordnung der Taucher in der Unterwasserschwimmhilfe ist vorzugsweise derart, dass die Taucher Kopf an Kopf liegend angeordnet sind. Hierbei ist ein die Unterwasserschwimmhilfe steuernder Taucher typischerweise in Fahrtrichtung bzw. in Richtung des Bugs blickend angeordnet, während der andere Taucher so positioniert ist, dass er dem die Unterwasserschwimmhilfe steuernden Taucher zugewandt in Richtung Heck blickt. Die Kopf-an-Kopf-Anordnung der Taucher macht es möglich, dass ein Taucher, dessen Atemgasversorgung ausgefallen ist, von seinem Partner mittels Wechselatmung mit Atemgas versorgt werden kann. Darüber hinaus gewährleistet diese Anordnung auch eine einfache Kommunikation zwischen den beiden Tauchern.The arrangement of the divers in the underwater swimming aid is preferably such that the divers are located lying head to head. Here, a diver who controls the underwater swimming aid is typically arranged facing in the direction of travel or in the direction of the bow, while the other diver is positioned facing the diver facing the underwater swimming aid in the direction of the stern. The head-to-head arrangement of the divers makes it possible for a diver whose breathing gas supply has failed to be supplied with breathing gas by his partner by means of alternate breathing. In addition, this arrangement also ensures easy communication between the two divers.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Unterwasserschwimmhilfe ist diese derart ausgebildet, dass sie in eine erste, den Querschnitt verkleinernde und eine zweite diesen Querschnitt vergrößernde Stellung verbringbar ist. Hierbei können Teile der Unterwasserschwimmhilfe, die einen Abschnitt der Außenkontur bilden, wie z.B. Teile der Verkleidung, so bewegbar sein, dass sich die Abmessungen der Unterwasserschwimmhilfe quer zu deren Längsausdehnung durch entsprechende Bewegung dieser Teile verkleinern oder vergrößern. In der ersten Stellung, in der der Querschnitt der Unterwasserschwimmhilfe verringert ist, kann diese besonders Platz sparend in einem Unterseeboot gelagert werden, wobei diese Stellung auch das Ausbringen der Unterwasserschwimmhilfe aus dem Unterseeboot erleichtert. In der zweiten Stellung wird der Querschnitt der Unterwasserschwimmhilfe vorteilhafterweise so erweitert, dass der oder die Taucher in der Unterwasserschwimmhilfe ein ausreichendes Platzangebot vorfinden.In a particularly advantageous embodiment of the underwater swimming aid according to the invention, the latter is designed in such a way that it can be brought into a first position which reduces the cross-section and a second position which enlarges this cross-section. In this case, parts of the underwater swimming aid which form a portion of the outer contour, such as e.g. Parts of the panel, be movable so that the dimensions of the underwater swimming aid transverse to their longitudinal extent by corresponding movement of these parts reduce or increase. In the first position, in which the cross section of the underwater swimming aid is reduced, this can be stored in a particularly space-saving in a submarine, this position also facilitates the application of the underwater swimming aid from the submarine. In the second position, the cross section of the underwater swimming aid is advantageously extended so that the diver or divers in the underwater swimming aid find sufficient space.

Vorteilhaft beträgt die größte Querschnittsabmessung der Unterwasserschwimmhilfe in einem Lagerungszustand bzw. in ihrer ersten Stellung höchstens 533 mm. Dieses Querschnittsmaß ermöglicht es, die Unterwasserschwimmhilfe über ein zum Auslassen von 21 "-Torpedos verwendetes Ausstoßrohr eines Unterseeboots an die Wasserumgebung des Unterseeboots auszulassen.Advantageously, the largest cross-sectional dimension of the underwater swimming aid in a storage state or in its first position at most 533 mm. This cross-sectional dimension allows the underwater swimming aid via a submarine exhaust pipe used to skip 21 "torpedoes to the submarine's water environment.

Insbesondere dann, wenn die Unterwasserschwimmhilfe über ein Torpedo-Ausstoßrohr aus einem Unterseeboot in das Wasser ausgebracht werden soll, beträgt ihre Länge in einem nicht teleskopierten Lagerungszustand vorteilhafterweise weniger als 3400 mm. Diese Länge der nicht teleskopierten Unterwasserschwimmhilfe erlaubt es, in einem bei deutschen Unterseebooten und insbesondere bei Unterseebooten der Klasse U 212 A verwendeten Ausstoßrohr zum Ausbringen von 21 "-Torpedos zwei Unterwasserschwimmhilfen hintereinander anzuordnen und von dort in das Umgebungswasser des Unterseeboots zu verbringen.In particular, when the underwater swimming aid is to be discharged from a submarine into the water via a torpedo discharge pipe, its length in a non-telescoped storage condition is advantageously less than 3400 mm. This length of the non-telescoped underwater swimming aid allows to use two underwater swimming aids in a row and spend from there in the surrounding water of the submarine in a used in German submarines and especially in submarines of the class U 212 A ejector tube for deploying 21 "torpedoes.

Zweckmäßigerweise weist die Unterwasserschwimmhilfe eine Tragstruktur auf, die der Unterwasserschwimmhilfe die nötige Stabilität bzw. Steifigkeit verleiht. Die Tragstruktur kann im Wesentlichen von einem Aluminium-/Kunststoffrahmen gebildet werden. Besonders vorteilhaft ist die Tragstruktur in Richtung ihrer Längsausdehnung teleskopierbar ausgebildet. D.h., die Tragstruktur ist bei dieser Ausgestaltung zumindest einmal quer zu ihrer Längsausdehnung geteilt, wobei die auf diese Weise gebildeten Tragstrukturteile in Längsrichtung verschiebbar miteinander verbunden sind. Bevorzugt kann die Tragstruktur so von einer Länge von ungefähr 3400 mm auf eine Länge von etwa 5000 mm teleskopiert werden, wobei sich die Tragstrukturteile im Bereich ihrer Verbindung zur Gewährleistung einer erforderlichen Systemsteifigkeit im teleskopierten Zustand in ausreichendem Maße überlappen. In diesem teleskopierten Zustand können die Tragstrukturteile vorteilhaft mittels Rastverbindungen miteinander verbunden werden.Conveniently, the underwater swimming aid has a support structure that gives the underwater swimming aid the necessary stability or rigidity. The support structure can essentially be formed by an aluminum / plastic frame. Particularly advantageously, the support structure is formed telescopically in the direction of its longitudinal extent. That is, the support structure is divided at least once in this embodiment, at least once transversely to its longitudinal extent, wherein the support structure formed in this way in the longitudinal direction displaceable with each other are connected. Preferably, the support structure can be telescoped from a length of about 3400 mm to a length of about 5000 mm, wherein the support structure parts in the region of their connection to ensure a required system rigidity in the telescoped state sufficiently overlap. In this telescoped state, the support structure parts can advantageously be connected to one another by means of latching connections.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Tragstruktur zweiteilig teleskopierbar ausgebildet. Hierbei weisen die beiden Tragstrukturteile jeweils zwei Längsstreben auf, an denen ein schalenförmiges, einen Kiel der Unterwasserschwimmhilfe bildendes Verkleidungsteil befestigt ist. Um die Tragstrukturteile teleskopieren zu können, weist eines der einen Teil des Kiels bildenden Verkleidungsteile typischerweise einen Außenradius auf, der kleiner als der Innenradius des anderen einen Teil des Kiels bildenden Verkleidungsteil ist. Durch die Befestigung der den Kiel bildenden Verkleidungsteile an den beiden Tragstrukturteilen, kann die Steifigkeit der Unterwasserschwimmhilfe weiter erhöht werden. Der Kiel bzw. die den Kiel bildenden schalenförmigen Verkleidungsteile können zweckmäßigerweise zur Aufnahme einer Energieversorgung eines vorzugsweise elektrisch betriebenen Propellerantriebs der Unterwasserschwimmhilfe und zur Aufnahme von einem oder mehreren Tarierbehältern zum Trimmen der Unterwasserschwimmhilfe dienen. Des Weiteren können diese Verkleidungsteile einen Stauraum für Ausrüstungsgegenstände der Taucher bilden.In a preferred embodiment, the support structure is formed in two parts telescopic. Here, the two support structure parts each have two longitudinal struts on which a cup-shaped, a keel of the underwater swimming aid forming fairing part is attached. In order to telescope the support structure parts, one of the part of the keel forming trim parts typically has an outer radius which is smaller than the inner radius of the other part of the keel forming trim part. By attaching the keel forming trim parts to the two support structure parts, the rigidity of the underwater swimming aid can be further increased. The keel or the bowl-shaped lining parts forming the keel can expediently serve for receiving a power supply of a preferably electrically operated propeller drive of the underwater swimming aid and for receiving one or more buoyancy tanks for trimming the underwater swimming aid. Furthermore, these trim parts can form a storage space for equipment of the divers.

Vorteilhaft ist jeweils an den beiden Längskanten der den Kiel bildenden Verkleidungsteile ein einen Teil der Seitenwand der Unterwasserschwimmhilfe bildendes Verkleidungsteil schwenkbar angelenkt. Diese Verkleidungsteile sind vorzugsweise mit den den Kiel bildenden Verkleidungsteilen mittels Scharnieren verbunden und bevorzugt derart in Richtung der Mitte der Unterwasserschwimmhilfe schwenkbar, dass deren Querschnitt hierdurch verringert wird. Darüber hinaus können diese Verkleidungsteile zweckmäßigerweise auch in entgegengesetzter Richtung, d.h. nach außen verschwenkbar sein, wobei sie in einer solchen nach außen verschwenkten Stellung jeweils eine Öffnung freigeben, durch die die Taucher in das Innere der Unterwasserschwimmhilfe einsteigen können. Um den Tauchern im Inneren der Unterwasserschwimmhilfe insbesondere im Bereich ihrer Schultern und Arme ein ausreichendes Platzangebot zu verschaffen, sind die die Seitenwände der Unterwasserschwimmhilfe bildenden Verkleidungsteile vorteilhaft nach außen gewölbt ausgebildet. Diese Ausgestaltung ermöglicht es auch, an den Innenseiten dieser Verkleidungsteile Ausrüstungsgegenstände der Taucher zu lagern.Advantageously, a part of the side wall of the underwater swimming aid forming trim part is pivotally hinged respectively at the two longitudinal edges of the keel forming trim parts. These trim parts are preferably connected to the keel forming trim parts by means of hinges and preferably such in the direction of the center of the underwater swimming aid pivotally that their Cross section is reduced thereby. In addition, these trim parts can expediently also in the opposite direction, that is to be pivoted outwardly, wherein they release in such an outwardly pivoted position in each case an opening through which the divers can get into the interior of the underwater swimming aid. In order to provide the divers in the interior of the underwater swimming aid, in particular in the area of their shoulders and arms sufficient space, the side walls of the underwater swimming aid forming trim parts are advantageously curved outward. This embodiment also makes it possible to store on the insides of these trim parts equipment of the divers.

Bei einer teleskopierbaren Ausgestaltung der Tragstruktur der erfindungsgemäßen Unterwasserschwimmhilfe ist bevorzugt vorgesehen, dass an den bugseitigen Enden der Längsstreben eines ersten Tragstrukturteils und an den heckseitigen Enden der Längsstreben eines zweiten Tragstrukturteils jeweils Schrägstreben angeordnet sind, wobei die Schrägstreben des ersten Tragstrukturteils eine Führung für ein erstes Dachteil und die Schrägstreben des zweiten Tragstrukturteils eine Führung für ein zweites Dachteil bilden. Hierbei sind die Tragstrukturteile und die Dachteile vorteilhafterweise derart bewegungsgekoppelt, dass die Dachteile beim Teleskopieren der Tragstruktur in eine den Querschnitt der Unterwasserschwimmhilfe vergrößernde Stellung bewegbar sind. Zu diesem Zweck sind die Dachteile bevorzugt an ihrer Innenseite über dort angebrachte Schienen in Längsrichtung der Unterwasserschwimmhilfe verschiebbar miteinander verbunden. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, dass die beiden Dachteile beim Einfahren der beiden Tragstrukturteile bzw. beim Verkürzen der Länge der Unterwasserschwimmhilfe in Richtung deren Kiels bewegt werden, wodurch sich der Querschnitt der Unterwasserschwimmhilfe verringert. In umgekehrter Weise werden die Dachteile beim Teleskopieren der Tragstrukturteile von dem Kiel der Unterwasserschwimmhilfe wegbewegt, wobei sich der Querschnitt der Unterwasserschwimmhilfe vergrößert.In a telescopic design of the support structure of the underwater swimming aid according to the invention is preferably provided that oblique struts are arranged at the bow-side ends of the longitudinal struts of a first support structure part and at the rear ends of the longitudinal struts of a second support structure part, the oblique struts of the first support structure part a guide for a first roof part and the oblique struts of the second support structure part form a guide for a second roof part. Here, the support structure parts and the roof parts are advantageously coupled in such a manner that the roof parts during telescoping of the support structure in a cross-section of the underwater swimming aid increasing position are movable. For this purpose, the roof parts are preferably connected to each other on the inside thereof via rails mounted there in the longitudinal direction of the underwater swimming aid. This embodiment makes it possible that the two roof parts are moved when retracting the two supporting structure parts or shortening the length of the underwater swimming aid in the direction of the keel, thereby reducing the cross section of the underwater swimming aid. In the reverse manner, the roof parts when telescoping the support structure parts moved away from the keel of the underwater swimming aid, wherein the cross section of the underwater swimming aid increases.

Gemäß der Erfindung sind auch andere konstruktive Ausgestaltungen vorgesehen, die eine Vergrößerung bzw. Verringerung des Querschnitts der erfindungsgemäßen Unterwasserschwimmhilfe ermöglichen. Beispiele für solche Ausgestaltungen sind beispielhaft anhand der Figuren 7 bis 20 beschreiben.According to the invention, other constructive embodiments are provided which allow an increase or decrease in the cross section of the underwater swimming aid according to the invention. Examples of such embodiments are exemplary based on FIGS. 7 to 20 describe.

Bevorzugt ist die erfindungsgemäße Unterwasserschwimmhilfe zur mechanischen Kopplung mit zumindest einer weiteren Unterwasserschwimmhilfe ausgebildet. Das heißt, es ist möglich, zwei oder mehr Unterwasserschwimmhilfen derart fest miteinander zu verbinden, dass sie quasi ein gemeinsames Fahrzeug bilden. Diese Ausgestaltung stellt sicher, dass die Besatzungen zweier Unterwasserschwimmhilfen gemeinsam ihren Einsatzort erreichen. Die mechanische Kopplung der Unterwasserschwimmhilfen ist vorzugsweise so, dass sie quer zur Fahrtrichtungen direkt nebeneinander liegend miteinander verbunden werden. Hierbei können an der seitlichen Verkleidung der Unterwasserschwimmhilfen ausgebildete Sichtfenster einen Sichtkontakt und damit einhergehend eine Komunikation der beiden Besatzungen ermöglichen.Preferably, the underwater swimming aid according to the invention is designed for mechanical coupling with at least one further underwater swimming aid. That is, it is possible to connect two or more underwater swimming aids so tightly together that they are virtually a common vehicle. This design ensures that the crews of two underwater swimming aids together reach their place of deployment. The mechanical coupling of the underwater swimming aids is preferably such that they are connected transversely to the directions of travel directly adjacent to each other. Here, trained on the side panel of underwater swimming aids viewing window can allow visual contact and, consequently, a Komunikation of the two crews.

Zur mechanischen Kopplung mit einer weiteren Unterwasserschwimmhilfe weist die erfindungsgemäße Unterwasserschwimmhilfe vorteilhaft zumindest eine Koppelstange auf. Diese kann an der Tragstruktur der Unterwasserschwimmhilfe derart verschiebbar angeordnet sein, dass sie vorzugsweise zu beiden Seiten quer zur Längsausdehnung der Unterwasserschwimmhilfe aus der Verkleidung ausfahrbar ist. Dementsprechend ist die Koppelstange an der Tragstruktur in einer Art und Weise befestigt, die es ermöglicht, die Koppelstange wahlweise quer zur Fahrtrichtung entweder an der linken oder an der rechten Seite der Verkleidung auszufahren. Die Kopplung zweier Unterwasserschwimmhilfen kann dann beispielsweise über Schnellverschlusskupplungen erfolgen, die an den Enden der ausgefahrenen Koppelstangen der Unterwasserschwimmhilfen angeordnet sind. Um eine besonders verwindungssteife Verbindung zweier Unterwasserschwimmhilfen sicherzustellen, werden diese sowohl im Bereich ihres Bugs als auch im Bereich ihres Hecks mit Koppelstangen der oben beschriebenen Art miteinander gekoppelt.For mechanical coupling with another underwater swimming aid, the underwater swimming aid according to the invention advantageously has at least one coupling rod. This can be arranged so slidable on the support structure of the underwater swimming aid that it is preferably extendable from both sides transverse to the longitudinal extent of the underwater swimming aid from the panel. Accordingly, the coupling rod is attached to the support structure in a manner which allows the coupling rod to be extended either transversely to the direction of travel on either the left or the right side of the panel. The coupling of two underwater swimming aids can then be done for example via quick-release couplings, which are arranged at the ends of the extended coupling rods of underwater swimming aids. To ensure a particularly rigid connection of two underwater swimming aids, these are coupled both in the area of their bow and in the area of their stern with coupling rods of the type described above.

Während der Fahrt ist es vorteilhaft, an den Antrieben der miteinander gekoppelter Unterwasserschwimmhilfen eine übereinstimmende Geschwindigkeit einzustellen. Diese Einstellung der Antriebe beider Unterwasserschwimmhilfen kann besonders vorteilhaft mittels einer elektrischen Steuerung von dem Fahrer einer der beiden Unterwasserschwimmhilfen, der den aus diesen Unterwasserschwimmhilfen bestehenden Verbund auch steuert, vorgenommen werden. Zu diesem Zweck ist die erfindungsgemäße Unterwasserschwimmhilfe bevorzugt zur steuerungstechnischen Kopplung mit einer weiteren Unterwasserschwimmhilfe ausgebildet. Die steuerungstechnische Kopplung kann besonders vorteilhaft über die Mittel erfolgen, die auch zur mechanischen Kopplung der beiden Unterwasserschwimmhilfen vorgesehen sind.While driving, it is advantageous to set a matching speed on the drives of the coupled underwater swimming aids. This adjustment of the drives of both underwater swimming aids can be made particularly advantageous by means of an electric control of the driver of one of the two underwater swimming aids, which also controls the existing of these underwater swimming pools composite. For this purpose, the underwater swimming aid according to the invention is preferably designed for control technology coupling with another underwater swimming aid. The control technology coupling can be carried out particularly advantageously via the means which are also provided for the mechanical coupling of the two underwater swimming aids.

Um die Tiefensteuerung zweier miteinander gekoppelter Unterwasserschwimmhilfen miteinander synchronisieren zu können, weist die erfindungsgemäße Unterwasserschwimmhilfe zweckmäßigerweise ein Tiefenruder auf, das mittels einer Verbindungsstange mit dem Tiefenruder einer weiteren Schwimmhilfe bewegungskoppelbar ist. Hierbei können z. B. die Wellen der Tiefenruder der beiden Unterwasserschwimmhilfen mit der Verbindungsstange miteinander verbunden werden.In order to be able to synchronize the depth control of two mutually coupled underwater swimming aids, the underwater swimming aid according to the invention expediently has a depth rudder, which can be coupled by means of a connecting rod to the rudder of another buoyancy aid. This z. B. the waves of the hydroplanes of the two underwater swimming aids are connected to each other with the connecting rod.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1
eine Unterwasserschwimmhilfe gemäß der Erfindung in perspektivischer Darstellung,
Fig. 2
die Unterwasserschwimmhilfe gemäß Fig. 1 in einer Seiten- ansicht,
Fig. 3
eine Tragstruktur der Unterwasserschwimmhilfe gemäß Fig. 1 mit zwei darauf befindlichen Tauchern in perspektivi- scher Darstellung,
Fig. 4
die Unterwasserschwimmhilfe gemäß Fig. 1 mit zwei darin angeordneten Taucher ohne die die Taucher überde- ckenden Verkleidungsteile in einer Seitenansicht,
Fig. 5
die Unterwasserschwimmhilfe gemäß Fig. 1 in einem nicht teleskopierten Zustand in einer Seitenansicht,
Fig. 6
die Unterwasserschwimmhilfe gemäß Fig. 5 in perspektivi- scher Darstellung,
Fig. 7
in einer schematischen Querschnittsansicht eine erste al- ternative Ausgestaltung einer einen Innenraum der Unter- wasserschwimmhilfe umgebenden Verkleidung bei verrin- gertem Querschnitt,
Fig. 8
in einer schematischen Querschnittsansicht die Ausgestal- tung nach Fig. 7 bei vergrößertem Querschnitt,
Fig. 9
in einer schematischen Querschnittsansicht eine zweite alternative Ausgestaltung einer einen Innenraum der Un- terwasserschwimmhilfe umgebenden Verkleidung bei ver- ringertem Querschnitt,
Fig. 10
in einer schematischen Querschnittsansicht die Ausgestal- tung nach Fig. 9 bei vergrößertem Querschnitt,
Fig. 11
in einer schematischen Querschnittsansicht eine dritte al- ternative Ausgestaltung einer einen Innenraum der Unter- wasserschwimmhilfe umgebenden Verkleidung bei verrin- gertem Querschnitt,
Fig. 12
in einer schematischen Querschnittsansicht die Ausgestal- tung nach Fig. 11 bei vergrößertem Querschnitt,
Fig. 13
in einer schematischen Querschnittsansicht eine vierte alternative Ausgestaltung einer einen Innenraum der Un- terwasserschwimmhilfe umgebenden Verkleidung bei ver- ringertem Querschnitt,
Fig. 14
in einer schematischen Querschnittsansicht die Ausgestal- tung nach Fig. 13 bei vergrößertem Querschnitt,
Fig. 15
in einer schematischen Querschnittsansicht eine fünfte alternative Ausgestaltung einer einen Innenraum der Un- terwasserschwimmhilfe umgebenden Verkleidung bei ver- ringertem Querschnitt,
Fig. 16
in einer schematischen Querschnittsansicht die Ausgestal- tung nach Fig. 15 bei vergrößertem Querschnitt,
Fig. 17
in einer schematischen Querschnittsansicht eine sechste alternative Ausgestaltung einer einen Innenraum der Un- terwasserschwimmhilfe umgebenden Verkleidung bei ver- ringertem Querschnitt,
Fig. 18
in einer schematischen Querschnittsansicht die Ausgestal- tung nach Fig. 17 bei vergrößertem Querschnitt,
Fig. 19
in einer schematischen Querschnittsansicht eine siebte alternative Ausgestaltung einer einen Innenraum der Un- terwasserschwimmhilfe umgebenden Verkleidung bei ver- ringertem Querschnitt ,
Fig. 20
in einer schematischen Querschnittsansicht die Ausgestal- tung nach Fig. 19 bei vergrößertem Querschnitt,
Fig. 21
zwei miteinander gekoppelte Unterwasserschwimmhilfen in einer Draufsicht,
Fig. 22
die beiden Unterwasserschwimmhilfen nach Fig. 21 in per- spektivischer Ansicht und
Fig. 23
die beiden Unterwasserschwimmhilfen nach Fig. 21 in ei- ner Frontansicht.
The invention is explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawing. Show:
Fig. 1
an underwater swimming aid according to the invention in perspective view,
Fig. 2
the underwater swimming aid according to Fig. 1 in a side view,
Fig. 3
a support structure of the underwater swimming aid according to Fig. 1 with two divers on it in a perspective view,
Fig. 4
the underwater swimming aid according to Fig. 1 with two divers arranged therein without the covering parts covering the divers in a side view,
Fig. 5
the underwater swimming aid according to Fig. 1 in a non-telescoped state in a side view,
Fig. 6
the underwater swimming aid according to Fig. 5 in a perspective view,
Fig. 7
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a first alternative embodiment of a trim surrounding an interior of the underwater swimming aid with a reduced cross section, FIG.
Fig. 8
in a schematic cross-sectional view of the embodiment according to Fig. 7 at enlarged cross section,
Fig. 9
FIG. 2 shows a schematic cross-sectional view of a second alternative embodiment of a lining surrounding an interior of the underwater swimming aid with a reduced cross section, FIG.
Fig. 10
in a schematic cross-sectional view of the embodiment according to Fig. 9 at enlarged cross section,
Fig. 11
3 is a schematic cross-sectional view of a third alternative embodiment of a trim surrounding an interior of the underwater swimming aid with a reduced cross section,
Fig. 12
in a schematic cross-sectional view of the embodiment according to Fig. 11 at enlarged cross section,
Fig. 13
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a fourth alternative embodiment of a trim panel surrounding an interior of the underwater swimming aid with a reduced cross-section, FIG.
Fig. 14
in a schematic cross-sectional view of the embodiment according to Fig. 13 at enlarged cross section,
Fig. 15
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a fifth alternative embodiment of a trim panel surrounding an interior of the underwater swimming aid with a reduced cross section, FIG.
Fig. 16
in a schematic cross-sectional view of the embodiment according to Fig. 15 at enlarged cross section,
Fig. 17
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a sixth alternative embodiment of a trim surrounding an interior of the underwater swimming aid with a reduced cross-section, FIG.
Fig. 18
in a schematic cross-sectional view of the embodiment according to Fig. 17 at enlarged cross section,
Fig. 19
FIG. 2 shows a schematic cross-sectional view of a seventh alternative embodiment of a trim surrounding an interior of the underwater swimming aid with a reduced cross section, FIG.
Fig. 20
in a schematic cross-sectional view of the embodiment according to Fig. 19 at enlarged cross section,
Fig. 21
two coupled underwater swimming aids in a plan view,
Fig. 22
the two underwater swimming aids after Fig. 21 in a perspective view and
Fig. 23
the two underwater swimming aids after Fig. 21 in a front view.

Die erfindungsgemäße Unterwasserschwimmhilfe ist zum Transport von zwei Tauchern 2 und 4 ausgebildet. Sie weist einen schmalen, länglichen Rumpf auf, der von einer Tragstruktur 6 und einer diese Tragstruktur 6 umgebende Verkleidung gebildet werden.The underwater swimming aid according to the invention is designed to transport two divers 2 and 4. It has a narrow, elongated body, which are formed by a support structure 6 and a surrounding this support structure 6 panel.

Die Tragstruktur 6 ist im Wesentlichen zweiteilig ausgebildet und weist ein erstes Tragstrukturteil 8 und ein zweites Tragstrukturteil 10 auf. Das Tragstrukturteil 8 weist zwei parallel mit Abstand zueinander ausgerichtete Längsstreben 12 auf, die über eine Querstrebe 14 miteinander verbunden sind. Im Bereich der Querstrebe 14 ist an den beiden Längsstreben 12 jeweils eine normal zu der Querstrebe 14 und der Längsstrebe 12 ausgerichtete Vertikalstrebe 16 angeordnet. Von den freien Enden dieser Vertikalstreben 16 erstreckt sich jeweils eine Schrägstrebe 18 zu den Stoßpunkten der Längsstreben 12 mit der Querstrebe 14. Schließlich ist im Bereich der Vertikalstreben 16 ein die Längsstreben 12 und Vertikalstreben 16 umgebendes Ringelement 20 angeordnet. Dieses Ringelement 20 ist zwischen den beiden Vertikalstreben 16 offen ausgebildet.The support structure 6 is essentially formed in two parts and has a first support structure part 8 and a second support structure part 10. The support structure part 8 has two longitudinal struts 12 which are aligned parallel to one another and at a distance from one another and which are connected to one another via a transverse strut 14. In the region of the transverse strut 14, one of the two longitudinal struts 12 is in each case one normal to the transverse strut 14 and the longitudinal strut 12 aligned vertical strut 16 arranged. Of the free ends of these vertical struts 16 each extending a diagonal strut 18 to the impact points of the longitudinal struts 12 with the cross member 14. Finally, in the region of the vertical struts 16, a longitudinal struts 12 and vertical struts 16 surrounding ring member 20 is arranged. This ring element 20 is open between the two vertical struts 16.

Das Tragstrukturteil 10 ist ähnlich dem Tragstrukturteil 8 aufgebaut und weist zwei parallel zueinander ausgerichtete Längsstreben 22 auf. Die Längsstreben 22 des Tragstrukturteils 10 sind im gleichen Maße wie die Längsstreben 12 des Tragstrukturteils 8 voneinander beabstandet und über eine Querstrebe 24 miteinander verbunden. Im Bereich der Querstrebe 24 ist ein nach oben offenes, die Längsstreben 22 umgebendes Ringelement 26 angeordnet. Von den beiden Enden dieses Ringelements 26 erstreckt sich jeweils eine Schrägstrebe 28 zu den Stoßpunkten der Längsstreben 22 mit der Querstrebe 24.The support structure part 10 is constructed similar to the support structure part 8 and has two parallel longitudinal struts 22. The longitudinal struts 22 of the support structure part 10 are spaced apart from each other to the same extent as the longitudinal struts 12 of the support structure part 8 and connected to one another via a transverse strut 24. In the region of the transverse strut 24, an upwardly open, the longitudinal struts 22 surrounding ring element 26 is arranged. Of the two ends of this ring member 26 each have a diagonal strut 28 to the impact points of the longitudinal struts 22 with the cross member 24th

Die Tragstrukturteile 8 und 10 sind miteinander verschiebbar verbunden. Hierbei liegen die Längsstreben 12 des Tragstrukturteils 8 auf den Längsstreben 22 des Tragstrukturteils 10 auf, wobei an der Unterseite der Längsstreben 12 ausgebildete Nutschienen in an der Oberseite der Längsstreben 22 ausgebildete Längsnuten eingreifen. Aufgrund dieser Anordnung ist die Tragstruktur 6 teleskopierbar, wobei der Teleskopierweg durch in den Längsnuten der Längsstreben 22 angeordnete Anschläge begrenzt wird. Diese Anschläge sind so angeordnet, dass die Längsstreben 12 die Längsstreben 22 zur Sicherung der Steifigkeit der Tragstruktur 6 in ausreichendem Maße überlappen. Im teleskopierten Zustand werden die Tragstrukturteile 8 und 10 miteinander mittels Rastverbindungen fest verbunden.The support structure parts 8 and 10 are slidably connected together. Here are the longitudinal struts 12 of the support structure part 8 on the longitudinal struts 22 of the support structure part 10, wherein formed on the underside of the longitudinal struts 12 groove rails engage in formed on the top of the longitudinal struts 22 longitudinal grooves. Due to this arrangement, the support structure 6 is telescopic, wherein the Teleskopierweg is limited by arranged in the longitudinal grooves of the longitudinal struts 22 attacks. These stops are arranged so that the longitudinal struts 12 overlap the longitudinal struts 22 to secure the rigidity of the support structure 6 to a sufficient extent. In the telescoped state, the support structure parts 8 and 10 are firmly connected to each other by means of latching connections.

An den Längsstreben 12 des Tragstrukturteils 8 ist ein schalenförmiges Verkleidungsteil 30 befestigt. Darüber hinaus ist an dem Ringelement 20 des Tragstrukturteils 8 ein halbkugelförmig auslaufendes Verkleidungsteil 32 befestigt, das den Bug der erfindungsgemäßen Unterwasserschwimmhilfe bildet. An dem Tragstrukturteil 10 sind an den Längsstreben 22 ein schalenförmiges Verkleidungsteil 34 und an dem Ringelement 26 ein spitz auslaufendes Verkleidungsteil 36, welches einen Teil des Hecks der Unterwasserschwimmhilfe bildet, befestigt. In dem Verkleidungsteil 36 ist ein Elektromotor 38 angeordnet, der von einem innerhalb des Verkleidungsteils 34 angeordneten Akkumulator (nicht dargestellt) mit Energie versorgt wird. Eine mit dem Elektromotor 38 verbundene Antriebswelle 40 ist durch das Ende des Verkleidungsteils 36 geführt. Außenseitig des Verkleidungsteils 36 ist an der Antriebswelle 40 ein Propeller 42 befestigt, der von einem Schutzring 44 umgeben ist. Das den Bug bildende Verkleidungsteil 32 weist wie das heckseitige Verkleidungsteil 36 einen maximalen Außendurchmesser von 533 mm auf.On the longitudinal struts 12 of the support structure part 8, a cup-shaped trim part 30 is attached. In addition, on the ring member 20 of the support structure part 8, a hemispherical expiring trim part 32 is attached, which forms the bow of the underwater swimming aid according to the invention. On the support structure part 10 are on the longitudinal struts 22, a cup-shaped trim part 34 and on the ring member 26 is a pointed expiring trim part 36, which forms part of the rear of the underwater swimming aid attached. Arranged in the trim part 36 is an electric motor 38, which is supplied with energy by an accumulator (not shown) arranged inside the trim part 34. A drive shaft 40 connected to the electric motor 38 is guided through the end of the trim piece 36. On the outside of the trim part 36, a propeller 42 is attached to the drive shaft 40, which is surrounded by a guard ring 44. The cladding part 32 forming the bow, like the rear-side cladding part 36, has a maximum outside diameter of 533 mm.

Die Verkleidungsteile 30 und 34 bilden im teleskopierten Zustand der Tragstruktur 6 den Kiel der Unterwasserschwimmhilfe. Um die Tragstrukturteile 8 und 10 gegeneinander verschieben zu können, weist das Verkleidungsteil 34 einen Außenradius auf, der kleiner als der Innenradius des Verkleidungsteils 30 ist. An den beiden Seitenkanten des Verkleidungsteils 30 ist jeweils ein Verkleidungsteil 46 über Scharniere schwenkbar angelenkt. Korrespondierend ist an den beiden Seitenkanten des Verkleidungsteils 34 ebenfalls jeweils ein Verkleidungsteil 48 über Scharniere schwenkbar angelenkt. In dem Verkleidungsteil 46 ist im Bereich seines von dem Verkleidungsteil 32 abgewandten Endes ein aus durchsichtigem Polycarbonat bestehendes Sichtfenster 50 einlaminiert. Das Verkleidungsteil 48 weist ebenfalls ein Sichtfenster 52 aus durchsichtigem Polycarbonat auf, das dort im Bereich des von dem Verkleidungsteil 36 abgewandten Endes einlaminiert ist. Sowohl die Verkleidungsteile 46 als auch die Verkleidungsteile 48 sind an ihrer Außenseite konvex gewölbt ausgebildet. Zur Verringerung des Querschnitts der erfindungsgemäßen Unterwasserschwimmhilfe können die Verkleidungsteile 46 und 48 in Richtung des Inneren der Unterwasserschwimmhilfe verschwenkt werden. Darüber hinaus sind die Verkleidungsteile 46 und 48 auch nach außen verschwenkbar, wobei sie im nach außen geschwenkten Zustand Öffnungen freigeben, durch die die Taucher 2 und 4 in die Unterwasserschwimmhilfe einsteigen können.The trim parts 30 and 34 form the keel of the underwater swimming aid in the telescoped state of the support structure 6. In order to move the support structure parts 8 and 10 against each other, the trim part 34 has an outer radius which is smaller than the inner radius of the trim part 30. At the two side edges of the trim part 30, a trim part 46 is pivotally connected via hinges. Correspondingly, on the two side edges of the trim part 34, in each case likewise a trim part 48 is pivotably articulated via hinges. In the covering part 46, a viewing window 50 consisting of transparent polycarbonate is laminated in the region of its end remote from the covering part 32. The lining part 48 likewise has a viewing window 52 made of transparent polycarbonate, which is laminated there in the region of the end remote from the lining part 36. Both the trim parts 46 and the trim parts 48 are on their outside convexly curved. In order to reduce the cross section of the underwater swimming aid according to the invention, the covering parts 46 and 48 can be pivoted in the direction of the interior of the underwater swimming aid. In addition, the cowling parts 46 and 48 are also pivotable outwards, wherein they release openings in the outwardly pivoted state through which the divers 2 and 4 can get into the underwater swimming aid.

Das Dach der erfindungsgemäßen Unterwasserschwimmhilfe wird von zwei an ihren Außenseiten konvex nach außen gewölbten Verkleidungsteilen 54 und 56 gebildet, wobei das Verkleidungsteil 54 oberhalb der Verkleidungsteile 46 und das Verkleidungsteil 56 oberhalb der Verkleidungsteile 48 angeordnet ist. Das Verkleidungsteil 54 ist in einem Bereich das Verkleidungsteil 56 überlappend angeordnet. In diesem einander überlappenden Bereich der Verkleidungsteile 54 und 56 sind diese relativ zueinander verschiebbar verbunden.The roof of the underwater swimming aid according to the invention is formed by two on its outer sides convexly curved outward facing parts 54 and 56, wherein the trim part 54 above the trim parts 46 and the trim part 56 is disposed above the trim parts 48. The cowling 54 is disposed overlapping the cowling 56 in an area. In this overlapping region of the lining parts 54 and 56, these are displaceably connected relative to one another.

Sowohl die Schrägstreben 18 des Tragstrukturteils 8 als auch die Schrägstreben 28 des Tragstrukturteils 10 sind als Führungsschienen ausgebildet. Über an dem bugseitigen Ende des Verkleidungsteils 54 angeordnete Führungsmittel, die in die an den Schrägstreben 18 ausgebildeten Führungsschienen eingreifen, ist das Verkleidungsteil 54 beweglich geführt. In entsprechender Weise ist das heckseitige Ende des Verkleidungsteils 56 über dort angeordnete Führungsmittel in den Führungsschienen der Schrägstreben 28 beweglich geführt. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, dass die Verkleidungsteile 54 und 56 dann, wenn die Tragstrukturteile 8 und 10 zusammengefahren werden, soweit in Richtung der den Kiel bildenden Verkleidungsteile 30 und 34 verschoben werden, dass das den Bug bildende Verkleidungsteil 32 und das den Heckbereich bildende Verkleidungsteil 36 bei eingeschwenkten Verkleidungsteilen 46 und 48 den größten Querschnitt der erfindungsgemäßen Unterwasserschwimmhilfe bilden (Fig. 5 und 6). Dementsprechend beträgt in diesem Zustand die größte Querschnittsabmessung der Unterwasserschwimmhilfe höchsten 533 mm, was es ermöglicht die Unterwasserschwimmhilfe über ein 21 "-Torpedorohr eines Unterseeboots aus diesem auszusetzen.Both the oblique struts 18 of the support structure part 8 and the oblique struts 28 of the support structure part 10 are formed as guide rails. About arranged on the bow-side end of the trim panel 54 guide means which engage in the formed on the oblique struts 18 guide rails, the cowling 54 is movably guided. In a corresponding manner, the rear-side end of the trim part 56 is movably guided in the guide rails of the oblique struts 28 via guide means arranged there. This configuration makes it possible for the trim parts 54 and 56, when the support structure parts 8 and 10 are moved together, to be displaced in the direction of the trim parts 30 and 34 forming the keel, that the trim part 32 forming the bow and the trim part 36 forming the rear region when swiveled in covering parts 46 and 48 form the largest cross section of the underwater swimming aid according to the invention ( FIGS. 5 and 6 ). Accordingly In this condition, the largest cross-sectional dimension of the underwater swimming aid is 533 mm high, which allows the underwater swimming aid to be exposed to it via a 21 "torpedo tube of a submarine.

Wie den Fig. 3 und 4 zu entnehmen ist, sind die beiden Taucher 2 und 4 in der Unterwasserschwimmhilfe Kopf an Kopf liegend angeordnet, wobei sich eine an dem Tragstrukturteil 10 befestigte Konsole 58, auf der die Steuer- und Bedienelemente der Unterwasserschwimmhilfe angeordnet sind, zwischen den Tauchern 2 und 4 befindet. Der die Unterwasserschwimmhilfe steuernde Taucher 2, dessen Kopf dem Bug zugewandt ist, hat beim Steuern die Möglichkeit ein an dem Verkleidungsteil 56 angeordnetes Schiebefenster 60 aus durchsichtigem Polycarbonat zu öffnen und bei durch die dann freigegebene Öffnung gestrecktem Kopf in Fahrtrichtung zu blicken.Like that 3 and 4 it can be seen, the two divers 2 and 4 are located in the underwater swimming aid head to head, with a fixed to the support structure part 10 console 58, on which the control and operating elements of the underwater swimming aid are located between the divers 2 and 4 , The underwater swimming aid controlling diver 2, whose head is facing the bow, has the ability to open a arranged on the cowling 56 sliding window 60 made of transparent polycarbonate and to look at the then released opening then stretched head in the direction of travel.

Die Figuren 21 bis 23 zeigen zwei miteinander gekoppelte Unterwasserschwimmhilfen. Die Kopplung dieser Unterwasserschwimmhilfen erfolgt über Koppelstangen 130, die an den Tragstrukturen 6 der beiden Unterwasserschwimmhilfen befestigt sind. Hierbei ist an der Tragstruktur 6 jeweils eine Koppelstange 130 an der Querstrebe 14 (Fig. 3) und eine Koppelstange 130 an der Querstrebe 24 (Fig. 3) verschiebbar angeordnet (in den Figuren nicht dargestellt). Die Querstrebe 14 ist von dem den Bug der Unterwasserschwimmhilfe bildenden Verkleidungsteil 32 umgeben, während das heckseitige Verkleidungsteil 36 die Querstrebe 24 umgibt. Um die Koppelstangen 130 aus den Verkleidungsteilen 32 und 36 ausfahren zu können, sind an den Verkleidungsteilen 32 und 36 jeweils zwei einander diametral gegenüberliegende Ausnehmungen 132 ausgebildet. Über an den Enden der Koppelstangen 130 angeordnete Schnellverschlusskupplungen 134 werden die aus den Verkleidungsteilen 32 und 36 ausgefahrenen Koppelstangen 130 der beiden Unterwasserschwimmhilfen miteinander verbunden, so dass sich ein fester, Verbund ergibt. Die Koppelstangen 130 sind darüber hinaus derart ausgebildet, dass sie eine steuerungstechnische Kopplung der beiden Unterwasserschwimmhilfen schaffen, die es einem den Verbund der Unterwasserschwimmhilfen steuernden Taucher ermöglicht, die beiden Antriebe der Unterwasserschwimmhilfen während der Fahrt zu synchronisieren.The FIGS. 21 to 23 show two coupled underwater swimming aids. The coupling of these underwater swimming aids via coupling rods 130 which are attached to the support structures 6 of the two underwater swimming aids. In this case, in each case a coupling rod 130 on the cross member 14 (14) ( Fig. 3 ) and a coupling rod 130 on the transverse strut 24 (FIG. Fig. 3 ) arranged displaceably (not shown in the figures). The cross strut 14 is surrounded by the bow of the underwater swimming aid forming trim part 32, while the rear-side trim part 36 surrounds the cross member 24. In order to be able to extend the coupling rods 130 out of the trim parts 32 and 36, two diametrically opposite recesses 132 are formed on the trim parts 32 and 36, respectively. By means of quick-release couplings 134 arranged at the ends of the coupling rods 130, the coupling rods 130 of the two underwater swimming aids extended from the lining parts 32 and 36 are connected to one another, so that a solid, Composite results. The coupling rods 130 are also designed to provide a control coupling of the two underwater swimming aids that allows a diver to control the underwater swimming aids composite to synchronize the two drives of the underwater swimming aids while riding.

Das Ausbringen der erfindungsgemäßen Unterwasserschwimmhilfe aus einem Unterseeboot und die anschließende Inbetriebnahme sind wie folgt:

  • Zunächst werden ein oder zwei Unterwasserschwimmhilfen, die in einem Unterseeboot in dem in den Fig. 5 und 6 dargestellten Zustand mit in Richtung des Inneren der Unterwasserschwimmhilfe verschwenkten Verkleidungsteilen 46 und 48 sowie in Richtung des Kiels verfahrenen Verkleidungsteilen 54 und 56 gelagert sind, derart in ein Torpedorohr verbracht, dass sie mit ihrem Heck jeweils einem Mündungsverschluss des Torpedorohrs zugewandt sind. Anschließend wird das Torpedorohr mit Wasser geflutet. Nach dem Öffnen des Mündungsverschlusses des Torpedorohrs können die Unterwasserschwimmhilfen von bereits im Wasser befindlichen Tauchern an den die Propeller 42 umgebenden Schutzringen 44 ergriffen werden und aus dem Torpedorohr gezogen werden. Nach einem Austarieren der Unterwasserschwimmhilfen auf die Einsatztiefe werden die Unterwasserschwimmhilfen teleskopiert, wobei die beiden das Dach der Unterwasserschwimmhilfe bildenden Verkleidungsteile 54 und 56 nach oben fahren. Danach können die Taucher die Verkleidungsteile 46 und 48 nach außen verschwenken und durch die so entstehenden Öffnungen in die Unterwasserschwimmhilfe einsteigen. Nach einem Zuschwenken der Verkleidungsteile 46 und 48 ist die Unterwasserschwimmhilfe im Wesentlichen einsatzbereit.
The application of the underwater swimming aid according to the invention from a submarine and the subsequent commissioning are as follows:
  • First, one or two underwater swimming aids used in a submarine in the FIGS. 5 and 6 illustrated state with pivoted in the direction of the interior of the underwater swimming aid covering parts 46 and 48 and in the direction of the keel Verkleidungen cowling parts 54 and 56 are stored, so spent in a torpedo tube that they face with their stern in each case a mouth closure of the torpedo tube. Then the torpedo tube is flooded with water. After opening the mouth closure of the torpedo tube, the underwater swimming aids of divers already in the water can be grasped by the protective rings 44 surrounding the propellers 42 and pulled out of the torpedo tube. After balancing the underwater swimming aids to the depth of use, the underwater swimming aids are telescoped, with the two covering parts 54 and 56 forming the roof of the underwater swimming aid moving upwards. Thereafter, the divers can pivot the fairing portions 46 and 48 outwardly and enter through the resulting openings in the underwater swimming aid. After a swiveling of the trim parts 46 and 48, the underwater swimming aid is essentially ready for use.

In den Fig. 7 bis 20 sind alternative Ausgestaltungen der den Innenraum zur Aufnahme der Taucher 2 und 4 umgebenden Verkleidung dargestellt. Die Fig. 7 und 8 zeigen eine Ausführung, bei der die Verkleidung ein einen Kiel der Unterwasserhilfe bildendes Verkleidungsteil 62 aufweist, wobei an einer ersten Längskante des Verkleidungsteils 62 ein Verkleidungsteil 64 und an einer zweiten Längskante des Verkleidungsteils 62 ein Verkleidungsteil 66 jeweils in einer Ebene quer zur Längsausdehnung der Verkleidungsteile 62 bis 66 schwenkbar angelenkt sind. Die im Querschnitt sichelförmig gewölbten Verkleidungsteile 64 und 66 bilden Seitenwände der Unterwasserschwimmhilfe. An der von der Anlenkung an das Verkleidungsteil 62 beabstandeten Längskante des Verkleidungsteils 64 ist ein zumindest einen Abschnitt des Dachs der Unterwasserschwimmhilfe bildendes Verkleidungsteil 68 schwenkbar angelenkt. Zur Verringerung des Querschnitts der Unterwasserschwimmhilfe werden die Verkleidungsteile 64 und 68 in Richtung des Querschnittsinneren verschwenkt. Ebenso wird das Verkleidungsteil 66 in Richtung des Querschnittsinneren verschwenkt, bis es mit seiner Innenseite an der Außenseite des Verkleidungsteils 68 anliegt. Korrespondierend werden die Verkleidungsteile 64, 66 und 68 zur Querschnittsvergrößerung der Unterwasserschwimmhilfe nach außen verschwenkt wobei die freien Längskanten der Verkleidungsteile 66 und 68 miteinander zur Anlage gebracht werden und dort mittels geeigneter Befestigungsmittel miteinander verbunden werden.In the Fig. 7 to 20 are shown alternative embodiments of the interior surrounding the receiving the divers 2 and 4 surrounding panel. The FIGS. 7 and 8 show an embodiment in which the cladding has a cowling of the underwater support forming cowling 62, wherein at a first longitudinal edge of the cowling 62 a cowling 64 and at a second longitudinal edge of the cowling 62 a cowling 66 each in a plane transverse to the longitudinal extent of the cowling 62nd are hinged to 66 pivotally. The cross-sectionally crescent-shaped cowling parts 64 and 66 form side walls of the underwater swimming aid. At the distance from the articulation of the cowling 62 spaced longitudinal edge of the cowling 64 a at least a portion of the roof of the underwater swimming aid forming cowling 68 is pivotally articulated. To reduce the cross section of the underwater swimming aid, the covering parts 64 and 68 are pivoted in the direction of the cross-sectional interior. Likewise, the cowling 66 is pivoted in the direction of the cross-sectional interior until it rests with its inside on the outside of the cowling 68. Correspondingly, the trim parts 64, 66 and 68 are pivoted outward for increasing the cross-sectional area of the underwater swimming aid, wherein the free longitudinal edges of the trim parts 66 and 68 are brought into contact with each other and connected to each other there by means of suitable fastening means.

Bei dem in den Fig. 9 und 10 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Verkleidung von sechs in Umfangsrichtung aufeinander folgend angeordneten Verkleidungsteilen gebildet. Ausgehend von einem den Kiel der Unterwasserschwimmhilfe bildenden Verkleidungsteil 70 schließen sich in Umfangsrichtung Verkleidungsteile 72, 74, 76, 78 und 80 an. Hierbei sind alle aneinander angrenzenden Verkleidungsteile in einer Richtung quer zu ihrer Längsausdehnung schwenkbeweglich miteinander verbunden. Zur Verringerung des Querschnitts der Unterwasserschwimmhilfe wird das Verkleidungsteil 76 in Richtung des Verkleidungsteils 70 bewegt, wobei das an dem Verkleidungsteil 76 angrenzende Verkleidungsteil 74 in Richtung des Verkleidungsteils 72 schwenkt und das ebenfalls an dem Verkleidungsteil 76 angrenzende Verkleidungsteil 78 in Richtung des Verkleidungsteils 80 schwenkt. Gleichzeitig schwenken die Verkleidungsteile 72 und 80 in Richtung des Querschnittsinneren.In the in the FIGS. 9 and 10 illustrated embodiment, the cladding of six sequentially arranged circumferentially trim parts is formed. Starting from a lining part 70 forming the keel of the underwater swimming aid, trim parts 72, 74, 76, 78 and 80 are connected in the circumferential direction. Here, all adjoining trim parts are pivotally connected to each other in a direction transverse to its longitudinal extent. To reduce the cross section of the underwater swimming aid For example, the trim part 76 is moved in the direction of the trim part 70, wherein the trim part 74 adjoining the trim part 76 pivots in the direction of the trim part 72 and pivots the trim part 78 likewise adjacent to the trim part 76 in the direction of the trim part 80. At the same time, the trim parts 72 and 80 pivot in the direction of the cross-sectional interior.

In dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 11 und 12 ist ein Verkleidungsteil 82 vorgesehen, das den Kiel der Unterwasserschwimmhilfe bildet. An den Längskanten des Verkleidungsteils 82 sind Verkleidungsteile 84 und 86 jeweils schwenkbar angelenkt. An der Außenseite des Verkleidungsteils 84 ist ein Verkleidungsteil 88 verschiebbar angeordnet. Korrespondierend ist an der Außenseite des Verkleidungsteils 86 ein Verkleidungsteil 90 verschiebbar angeordnet. Die Verkleidungsteile 88 und 90 besitzen eine kreisbogenförmige Querschnittskontur, die tangential in eine gerade Querschnittskontur übergeht. Zur Vergrößerung des Querschnitts der Unterwasserschwimmhilfe werden die Verkleidungsteile 84 und 86 nach außen verschwenkt und die Verkleidungsteile 88 und 90 derart verschoben, dass ihre geraden Endbereiche aneinander anliegen.In the embodiment of the FIGS. 11 and 12 a cowling 82 is provided which forms the keel of the underwater swimming aid. At the longitudinal edges of the trim part 82 panel parts 84 and 86 are each pivotally articulated. On the outside of the lining part 84, a cowling 88 is slidably disposed. Correspondingly, a trim part 90 is arranged displaceably on the outside of the trim part 86. The trim parts 88 and 90 have a circular arc-shaped cross-sectional contour, which merges tangentially into a straight cross-sectional contour. To increase the cross-section of the underwater swimming aid, the covering parts 84 and 86 are pivoted outwards and the covering parts 88 and 90 are displaced such that their straight end regions abut one another.

Bei dem in den Fig. 13 und 14 gezeigten Ausführungsbeispiel sind an den Längskanten eines den Kiel der Unterwasserschwimmhilfe bildenden Verkleidungsteils 92 Verkleidungsteile 98 und 96 jeweils schwenkbar angelenkt. In ihrer den Querschnitt der Unterwasserschwimmhilfe verringernden Stellung, in der sie in Richtung des Querschnittsinneren verschwenkt sind, liegen die Verkleidungsteile 96 und 98 flächig aneinander an.In the in the FIGS. 13 and 14 Shown embodiment shown are on the longitudinal edges of the keel of the underwater swimming aid forming trim part 92 cowling parts 98 and 96 hinged respectively pivotally. In their cross-section of the underwater swimming aid reducing position in which they are pivoted in the direction of the cross-sectional interior, the trim parts 96 and 98 lie flat against each other.

Die Fig. 15 und 16 zeigen eine Ausführung, bei dem die Verkleidung von sechs in Umfangsrichtung aufeinander folgend angeordneten Verkleidungsteilen gebildet wird. Ausgehend von einem den Kiel der Unterwasserschwimmhilfe bildenden Verkleidungsteil 100 schließen sich in Umfangsrichtung Verkleidungsteile 102, 104, 106, 108 und 110 an. Hierbei sind alle aneinander angrenzenden Verkleidungsteile in einer Richtung quer zu ihrer Längsausdehnung schwenkbeweglich miteinander verbunden. Zur Verringerung des Querschnitts der Unterwasserschwimmhilfe werden die die Verkleidungsteile 102, 104, 108 sowie 110 in Richtung des Querschnittsinneren verschwenkt, wodurch sich das Verkleidungsteil 106 in Richtung des Verkleidungsteils 100 bewegt.The FIGS. 15 and 16 show an embodiment in which the panel of six sequentially arranged in the circumferential direction trim parts is formed. Starting from a lining part 100 forming the keel of the underwater swimming aid, trim parts 102, 104, 106, 108 and 110 adjoin in the circumferential direction. Here, all adjoining trim parts are pivotally connected to each other in a direction transverse to its longitudinal extent. In order to reduce the cross section of the underwater swimming aid, the cowling parts 102, 104, 108 and 110 are pivoted in the direction of the cross-sectional interior, whereby the cowling part 106 moves in the direction of the cowling part 100.

Bei dem in den Fig. 17 und 18 dargestellten Ausführungsteilspiel wird der Kiel von zwei schwenkbar miteinander verbundenen Verkleidungsteilen 112 und 114 gebildet. An einer freien Längskante des Verkleidungsteils 112 ist ein Verkleidungsteil 116 starr befestigt. Korrespondierend hierzu ist an einer freien Längskante des Verkleidungsteils 114 ein starr befestigtes Verkleidungsteil 118 vorgesehen. An der Innenseite des Verkleidungsteils 118 ist ein Verkleidungsteil 120 beweglich geführt. Zur Querschnittsvergrößerung werden die den Kiel bildenden Verkleidungsteile 112 und 114 nach außen verschwenkt und das Verkleidungsteil 120 soweit entlang der Innenseite des Verkleidungsteils 118 verschoben, bis es auch an dem Verkleidungsteil 116 zur Anlage kommt.In the in the FIGS. 17 and 18 illustrated execution part game, the keel is formed by two pivotally interconnected trim parts 112 and 114. At a free longitudinal edge of the trim part 112, a trim part 116 is rigidly secured. Corresponding to this, a rigidly fixed trim part 118 is provided on a free longitudinal edge of the trim part 114. On the inside of the trim part 118, a trim part 120 is movably guided. To increase the cross-sectional area, the lining parts 112 and 114 forming the keel are pivoted outwards and the lining part 120 is displaced as far along the inside of the lining part 118 until it also comes to rest on the lining part 116.

Schließlich zeigen die Fig. 19 und 20 eine Ausgestaltung, bei der zwei feststehende Verkleidungsteile 122 und 124 vorgesehen sind. Das Verkleidungsteil 122 bildet den Kiel der Unterwasserschwimmhilfe, während das Verkleidungsteil 124 deren Dach bildet. An den Längskanten des Verkleidungsteils 124 sind zwei Verkleidungsteile 126 und 128 jeweils schwenkbar angelenkt. Die Verkleidungsteile 126 und 128 sind flexibel ausgebildet. Zur Querschnittvergrößerung der Unterwasserschwimmhilfe werden sie nach außen geschwenkt, wobei sie sich nach außen ausstülpen und den Querschnitt vergrößern.Finally, the show FIGS. 19 and 20 an embodiment in which two fixed cover parts 122 and 124 are provided. The cowling 122 forms the keel of the underwater swimming aid while the cowling 124 forms its roof. At the longitudinal edges of the trim part 124, two trim parts 126 and 128 are each pivoted. The trim parts 126 and 128 are flexible. For cross-sectional enlargement of the underwater swimming aid they are pivoted outwards, where they evert outwards and enlarge the cross section.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
- Taucher- Diver
44
- Taucher- Diver
66
- Tragstruktur- Support structure
88th
- Tragstrukturteil- Support structure part
1010
- Tragstrukturteil- Support structure part
1212
- Längsstrebe- longitudinal strut
1414
- Querstrebe- Cross strut
1616
- Vertikalstrebe- vertical strut
1818
- Schrägstrebe- diagonal strut
2020
- Ringelement- Ring element
2222
- Längsstrebe- longitudinal strut
2424
- Querstrebe- Cross strut
2626
- Ringelement- Ring element
2828
- Schrägstrebe- diagonal strut
3030
- Verkleidungsteil- Fairing part
3232
- Verkleidungsteil- Fairing part
3434
- Verkleidungsteil- Fairing part
3636
- Verkleidungsteil- Fairing part
3838
- Elektromotor- electric motor
4040
- Antriebswelle- Drive shaft
4242
- Propeller- Propeller
4444
- Schutzring- protection ring
4646
- Verkleidungsteil- Fairing part
4848
- Verkleidungsteil- Fairing part
5050
- Sichtfenster- viewing window
5252
- Sichtfenster- viewing window
5454
- Verkleidungsteil- Fairing part
5656
- Verkleidungsteil- Fairing part
5858
- Konsole- Console
6060
- Schiebefenster- Sliding window
62-12862-128
- Verkleidungsteil- Fairing part
130130
- Koppelstange- coupling rod
132132
- Ausnehmung- recess
134134
- Schnellverschlusskupplung- quick release coupling

Claims (10)

  1. An underwater swimming aid for at least one diver (2, 4), with a drive device for moving the diver (2, 4) underwater, said drive device comprising a fairing which accommodates the diver (2, 4) in an essentially complete manner, characterised in that the underwater swimming aid is designed telescopic in the longitudinal direction.
  2. An underwater swimming aid according to claim 1, characterised in that it is provided for the arrangement of two divers (2, 4) lying behind one another.
  3. An underwater swimming aid according to claim 2, characterised in that the divers (2, 4) are arranged lying head-to-head.
  4. An underwater swimming aid according to one of the preceding claims, characterised in that it may be brought into a first position reducing the cross section of the underwater swimming aid, and into a second position increasing this cross section.
  5. An underwater swimming aid according to one of the preceding claims, characterised in that its greatest cross-sectional dimension in a storage condition is 533 mm at the most.
  6. An underwater swimming aid according to claim 5, characterised in that its length is less than 3400 mm in a non-telescoped storage condition.
  7. An underwater swimming aid according to one of the preceding claims, characterised in that it comprises a support structure (6) which is telescopic in the direction of its longitudinal extension.
  8. An underwater swimming aid according to claim 7, characterised in that the support structure (6) is designed telescopically in a two-part manner, wherein the two support structure parts (8, 10) in each case comprise two longitudinal struts (12, 22), to which a shell-like fairing part (30, 34) forming the keel of the underwater swimming aid is fastened.
  9. An underwater swimming aid according to claim 8, characterised in that a fairing part (46, 48) forming a part of the side wall of the underwater swimming aid is pivotably articulated in each case on the two longitudinal edges of the fairing parts (30, 34) forming the keel.
  10. An underwater swimming aid according to one of the claims 8 or 9, characterised in that oblique struts (18, 28) are arranged in each case at the bow-side ends of the longitudinal struts (12) of a first support structure part (8), and at the stern-side ends of the longitudinal struts (22) of a second support structure part (10), wherein the oblique struts (18) of the first support structure part (8) form a guide for a first roof part (54), and the oblique struts (28) of the second support structure part (10) form a guide for a second roof part (56), and wherein the support structure parts (8, 10) and the roof parts (54, 56) are coupled in movement, in a manner such that the roof parts (54, 56) may be brought into a position enlarging the cross section of the underwater swimming aid on telescoping the support structure (6).
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