EP2085608A1 - Verfahren zur Steuerung von einer Mehrzahl von Glühstiftkerzen in einem Brennkraftmotor und Motorsteuergerät - Google Patents
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- F02P5/1518—Digital data processing using two or more central computing units, e.g. interpolation
Definitions
- the present invention relates to a method for controlling a plurality of glow plugs in an internal combustion engine according to claim 1, and an engine control unit according to claim 12.
- the glow plugs are used at the start of the internal combustion engine to heat the combustion chambers.
- a glow plug is an electrical heating element in the combustion chamber of internal combustion engines.
- the glow plug is only heated electrically for a short time at the start.
- the injected during the cold start of a diesel engine in the combustion chamber diesel fuel usually ignites not so easily by itself, as described by the theory of the diesel process.
- an electrically heatable glow plug is used in the combustion chamber, which is preheated in the starting phase. This is also known as preheating.
- the required power is about 20 to 40 amps per cylinder.
- the diesel fuel injected into the combustion chamber during a cold start of a diesel engine usually ignites not so easily by itself, as it describes the theory of the diesel process.
- the compressed air can disadvantageously escape from the combustion chamber past the piston rings, so that the final compression pressure and thus the compression end temperature are lower. Due to the lower piston speed during starting, these losses increase further.
- Another cause of the reduced combustion quality may be due to different fuel qualities, especially if the engine is multi-fuel capable of burning ignitable fuels.
- the influencing factors on the glow plugs and the glow plugs model of the control are composed of properties of the glow plugs over a manufacturing dispersion and aging, as well as the heat exchange by processes in the combustion chamber.
- This object is achieved by a method for controlling a plurality of glow plugs in an internal combustion engine, wherein the temperature of at least two Shunt plugs in at least two regulator devices depending on at least one operating parameter of the internal combustion engine is respectively controlled such that permanently optimal combustion characteristics of the internal combustion engine are present, and the outputs of the at least two regulator devices are switched to the remaining glow plugs.
- An essential point of the method according to the invention is that in certain operating conditions, the combustion properties of the internal combustion engine reach an optimum, or the exhaust emissions are significantly reduced when the temperature is controlled by the glow plug in dependence on operating parameters of the internal combustion engine.
- the influencing factor heat exchange, d. H. Cooling, heating, by processes in the combustion chamber is different for the different cylinders, but usually systematically consistent for each individual engine.
- a compensation of the aging can take place when the aging in the glow plugs collective develops in one direction, for example an increase in resistance of all glow plugs over the lifetime.
- the output of the regulator device is switched unchanged in a measured glow plug on all remaining glow plugs.
- a “master cylinder” is referred to as the "hottest” or “coldest” cylinder. This means that the glow plug in this cylinder with the same control is the hottest or coldest compared to all other glow plugs.
- This path is regulated according to a T-control or relative T-control. The controller output of the controller is switched to all other glow plug candle paths without further plausibility and / or measurement, etc. This means that all other glow plugs are driven with the same drive voltage as the regulated glow plug.
- a compensation factor - possibly without further dependencies, possibly depending on injection quantity and speed - is determined and stored in a Glow Lamp Control Unit (GCU).
- GCU Glow Lamp Control Unit
- This compensation factor is different for glow plugs.
- the controller output of the regulated glow plug is then corrected or compensated with this factor.
- the individual glow plug is controlled with the corrected or compensated voltage.
- the outputs of the regulator devices are interpolated on all remaining glow plugs with two measured glow plugs.
- two "master cylinders” are equipped with regulated glow plugs, namely the "coldest” and the "hottest” cylinder.
- a glow plug individual compensation factor is determined by interpolating between the two controller outputs.
- the interpolation can follow different characteristics.
- the characteristic, ie the interpolation function can be determined in the context of the application of the internal combustion engine or simulations of the internal combustion engine. Interpolation functions can be linear, quadratic, polynomial, exponential or logarithmic.
- the at least one operating parameter preferably contains a rotational speed of the internal combustion engine.
- the smoke emissions can be significantly reduced.
- white smoke and / or black smoke can be significantly reduced in the transition from overrun to normal driving. It was recognized that in longer overrun operation or longer downhill, in particular, a small amount of fuel or no fuel is injected, cool the combustion chambers. If followed by an injection with high fuel quantity, these are associated with increased smoke emissions. Thus, this cooling is counteracted by the glow plugs are driven accordingly.
- the at least one operating parameter includes an injector amount of fuel injected into the engine.
- the annealing process can be initialized if the fuel quantity assumes the value zero for a certain period of time.
- the at least one operating parameter preferably contains a cooling water temperature.
- the annealing process may be initialized when the cooling water temperature is below a threshold for a certain period of time.
- the at least one operating parameter preferably contains an air pressure.
- the annealing process can be initialized if the air pressure supplied to the internal combustion engine falls below and / or exceeds a threshold value for a certain period of time.
- the method is performed in a Glühzeit Kunststoff réelle, which is connected to the glow plug.
- the glow time control unit receives information from the engine control unit as to when it must be annealed or when it should not be annealed.
- the glow time control unit notifies the engine control unit via a diagnostic line (interface) of the errors detected by it, e.g. the failure of a glow plug.
- the method is performed in a motor controller connected to the glow plug.
- the motor control receives electrical signals from sensors, evaluates them and calculates the control signals for the actuators.
- the control program for this purpose is stored as software in a memory. The program is executed by a microcontroller.
- the motor controller is supplied via an interface at least one temperature change variable from the Glühzeit Kunststoff réelle.
- a change quantity in the engine control is calculated. About the interface then only change sizes entered. Otherwise, a previous value is recorded by the Glühzeit Kunststoff réelle and thus activated the glow plug.
- the change quantity is calculated from a slow component from a controller and a fast component from a controller.
- the at least one temperature change variable on the interface is distinguished by characterizing bits. This reduces the amount of data required for the calculation.
- an engine control unit for an internal combustion engine with a control unit for controlling the temperature of at least one glow plug, wherein the engine control unit is designed such that the temperature of at least two glow plugs in at least two regulator devices in dependence on at least one operating parameter of Internal combustion engine is controlled in each case such that permanently optimal combustion characteristics of the internal combustion engine are present, and the at least two regulator devices are adapted to switch the outputs to the respective remaining glow plugs.
- the combustion properties of the internal combustion engine can thereby achieve an optimum in certain operating states, or the exhaust emissions can be significantly reduced if the temperature is controlled by the glow plugs as a function of operating parameters of the internal combustion engine.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von einer Mehrzahl von Glühstiftkerzen in einem Brennkraftmotor nach Anspruch 1, sowie ein Motorsteuergerät nach Anspruch 12.
- Üblicher Weise werden die Glühstiftkerzen beim Start des Brennkraftmotors zur Erwärmung der Brennräume eingesetzt.
- Eine Glühstiftkerze ist ein elektrisches Heizelement im Brennraum von Brennkraftmotoren. Die Glühstiftkerze wird dabei nur kurzzeitig beim Start elektrisch beheizt. Der beim Kaltstart eines Dieselmotors in den Brennraum eingespritzte Dieselkraftstoff entzündet sich meist nicht so problemlos von selbst, wie es die Theorie des Dieselprozesses beschreibt.
- Aus diesen Gründen wird eine elektrisch beheizbare Glühstiftkerze in den Brennraum eingesetzt, die in der Startphase vorgeheizt wird. Dies wird auch als Vorglühen bezeichnet. Der hierzu benötigte Strom beträgt ca. 20 bis 40 Ampere pro Zylinder.
- Der beim Kaltstart eines Dieselmotors in den Brennraum eingespritzte Dieselkraftstoff entzündet sich jedoch meist nicht so problemlos von selbst, wie es die Theorie des Dieselprozesses beschreibt.
- Gründe dafür liegen darin, dass die Wände des Brennraums (Zylinderwände, Kolbenboden) noch kalt sind und eine hohe spezifische Wärmekapazität (Eisenwerkstoff) haben, während die komprimierte Luft eine geringe Wärmekapazität hat. Dadurch geht die Kompressionswärme schnell an die Zylinderwände und den Kolbenboden über.
- Ein weiterer Grund dafür liegt darin, dass beim Start die Kolbengeschwindigkeit durch den elektrischen Startermotor (Anlasser) geringer ist und dadurch die Zeit zum Wärmeübergang von der komprimierten Luft zur Wand größer ist. Besonders Kammermotoren haben eine größere wirksame Oberfläche, welche die Wärme aus dem Gas aufnimmt. Ein Start des kalten Motors ohne Glühstiftkerze ist ab Lufttemperaturen von -10°C bei Direkteinspritzung, +30°C bei Wirbelkammereinspritzung und ca. +60°C bei Vorkammereinspritzung möglich.
- Bei einem kalten Motor kann die komprimierte Luft an den Kolbenringen vorbei nachteilig aus dem Brennraum entweichen, so dass der Kompressions-Enddruck und damit die Verdichtungsendtemperatur geringer ausfallen. Durch die niedrigere Kolbengeschwindigkeit beim Anlassen erhöhen sich diese Verluste weiter.
- Eine weitere Ursache der verminderten Verbrennungsqualität lässt sich aufgrund von unterschiedlichen Kraftstoffqualitäten begründen, insbesondere wenn der Motor vielstofffähig ist und zündunwillige Kraftstoffe verbrennen soll.
- Es ist eine T-Regelung der Glühstiftkerzen bekannt, bei welcher eine individuelle Messung von Strom und Spannung an jedem einzelnen Glühstiftkerzenpfad vorausgesetzt ist. Ebenfalls setzt sie eine Steuermöglichkeit pro Glühstiftkerzenkanal voraus. Dies bedeutet beispielsweise, dass ein MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) pro Glühstiftkerze verbunden ist. Dies ist bei steigender Zylinderanzahl kostspielig. Ein Preistreiber bei neuen Glühsystemen ist die Anzahl der MOSFETs und die notwendigen Messwertverstärkungsschaltungen, insbesondere wenn diese Schaltung auf Si(Silizium)-Fläche eines ASIC (Application Specific Integrated Circuit) realisiert ist und damit die Kosten nach oben treibt.
- Die Einflussgrößen auf die Glühstiftkerzen und das Glühstiftkerzen-Modell der Regelung setzen sich zusammen aus Eigenschaften der Glühstiftkerzen über eine Fertigungsstreuung und Alterung, sowie der Wärmeaustausch durch Vorgänge im Brennraum.
- Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, welches optimale Verbrennungseigenschaften eines Brennkraftmotors bereitstellt und zudem leicht umsetzbar und kostengünstig ist. Es ist weiterhin Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein entsprechendes Motorsteuergerät anzugeben.
- Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung von einer Mehrzahl von Glühstiftkerzen in einem Brennkraftmotor gelöst, bei welchem die Temperatur von zumindest zwei Glühstiftkerzen in zumindest zwei Reglervorrichtungen in Abhängigkeit von zumindest einem Betriebsparameter des Brennkraftmotors jeweils derart gesteuert wird, dass permanent optimale Verbrennungseigenschaften des Brennkraftmotors vorliegen, und die Ausgaben der zumindest zwei Reglervorrichtungen auf die jeweils verbleibenden Glühstiftkerzen geschaltet werden.
- Ein wesentlicher Punkt des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass in bestimmten Betriebszuständen die Verbrennungseigenschaften des Brennkraftmotors ein Optimum erreichen, bzw. die Abgasemissionen deutlich reduziert werden, wenn die Temperatur von der Glühstiftkerze in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Brennkraftmotors geregelt wird. Der Einflussfaktor Wärmeaustausch, d. h. Kühlung, Aufheizung, durch Vorgänge im Brennraum ist für die verschiedenen Zylinder unterschiedlich, in der Regel jedoch systematisch gleich bleibend für jeden individuellen Brennkraftmotor. Eine Kompensation der Alterung kann dann erfolgen, wenn die Alterung im Glühstiftkerzen-Kollektiv sich in eine Richtung entwickelt, beispielsweise eine Widerstandserhöhung aller Glühstiftkerzen über die Lebensdauer.
- Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen 2 bis 11 angegeben.
- Danach ist in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Ausgabe der Reglervorrichtung bei einer vermessenen Glühstiftkerze unverändert auf alle verbleibende Glühstiftkerzen geschaltet wird.
- Bei dieser Variante werden Strom und Spannung von lediglich einer Glühstiftkerze gemessen. Ein "Leitzylinder" wird als der "heißeste" oder "kälteste" Zylinder bezeichnet. Dies bedeutet, dass die Glühstiftkerze in diesem Zylinder bei gleicher Ansteuerung am heißesten oder kältesten im Vergleich zu allen anderen Glühstiftkerzen wird. Dieser Pfad wird gemäß einer T-Regelung oder Relative T-Regelung geregelt. Der Reglerausgang des Reglers wird ohne weitere Plausibilisierung und/oder Messung, usw. auf alle anderen Glühstiftkerzenpfade geschaltet. Dies bedeutet, dass alle anderen Glühstiftkerzen mit der gleichen Ansteuerspannung wie die geregelte Glühstiftkerze angesteuert werden.
- Es besteht die Möglichkeit, dass während der Applikationsphase des Motors ein Kompensationsfaktor - möglicherweise ohne weitere Abhängigkeiten, möglicherweise in Abhängigkeit von Einspritzmenge und Drehzahl - ermittelt wird und in einer Glühstiftkerzensteuereinheit (GCU, Glow lamp Control Unit) abgelegt wird. Dieser Kompensationsfaktor ist Glühstiftkerzen-Individuell unterschiedlich. Der Reglerausgang der geregelten Glühstiftkerze wird dann mit diesem Faktor korrigiert, bzw. kompensiert. Die individuelle Glühstiftkerze wird mit der korrigierten, bzw. kompensierten Spannung angesteuert.
- In einer alternativen Ausführungsform werden die Ausgaben der Reglervorrichtungen bei zwei vermessenen Glühstiftkerzen interpoliert auf alle verbleibende Glühstiftkerzen geschaltet.
- Bei dieser Variante werden zwei "Leitzylinder" mit geregelten Glühstiftkerzen ausgerüstet, nämlich der "kälteste" und der "heißeste" Zylinder. Analog zu der zuvor erwähnten Ausführungsform wird ein Glühstiftkerzen-Individueller Kompensationsfaktor ermittelt, indem zwischen den beiden Reglerausgängen interpoliert wird. Die Interpolation kann dabei verschiedenen Charakteristiken folgen. Die Charakteristik, d. h. die Interpolationsfunktion, kann im Rahmen der Applikation des Brennkraftmotors oder Simulationen des Brennkraftmotors ermittelt werden. Interpolationsfunktionen können dabei linear, quadratisch, polynomisch, exponentiell oder logarithmisch sein.
- Vorzugsweise enthält der zumindest eine Betriebsparameter eine Drehzahl des Brennkraftmotors. So können insbesondere beim Schubwechsel beim ausgekühlten Motor die Rauchemissionen deutlich reduziert werden. Insbesondere kann Weißrauch und/oder Schwarzrauch beim Übergang vom Schubbetrieb in den normalen Fahrbetrieb deutlich reduziert werden. Es wurde erkannt, dass im längeren Schubbetrieb oder bei längerer Bergabfahrt, bei der insbesondere eine kleine Kraftstoffmenge oder gar kein Kraftstoff eingespritzt wird, die Brennräume auskühlen. Erfolgt anschließend eine Einspritzung mit hoher Kraftstoffmenge, so sind diese mit erhöhten Rauchemissionen verbunden. Somit wird diesem Auskühlen dadurch entgegengewirkt, dass die Glühstiftkerzen entsprechend angesteuert werden.
- Bevorzugt enthält der zumindest eine Betriebsparameter eine Injektormenge von in den Brennkraftmotor injiziertem Kraftstoff. Hierbei kann der Glühvorgang initialisiert werden, wenn die Kraftstoffmenge für eine gewisse Zeitdauer den Wert Null annimmt.
- Bevorzugt enthält der zumindest eine Betriebsparameter eine Kühlwassertemperatur. Hierbei kann der Glühvorgang initialisiert werden, wenn die Kühlwassertemperatur für eine gewisse Zeitdauer unter einem Schwellwert liegt.
- Vorzugsweise enthält der zumindest eine Betriebsparameter einen Luftdruck. Hierbei kann der Glühvorgang initialisiert werden, wenn der dem Brennkraftmotor zugeführte Luftdruck für eine gewisse Zeitdauer einen Schwellwert unterschreitet und/oder überschreitet.
- Vorzugsweise wird das Verfahren in einem Glühzeitsteuergerät durchgeführt, welches mit der Glühstiftkerze verbunden ist. Das Glühzeitsteuergerät erhält vom Motorsteuergerät die Information, wann geglüht werden muss oder wann nicht geglüht werden darf. Das Glühzeitsteuergerät meldet dem Motorsteuergerät über eine Diagnoseleitung (Schnittstelle) die von ihm erkannten Fehler, z.B. den Ausfall einer Glühstiftkerze.
- Alternativ wird das Verfahren in einer Motorsteuerung durchgeführt, welche mit der Glühstiftkerze verbunden ist. Die Motorsteuerung empfängt elektrische Signale von Sensoren, wertet sie aus und berechnet die Ansteuersignale für die Stellglieder (Aktoren). Das Steuerungsprogramm dazu ist als Software in einem Speicher abgelegt. Die Ausführung des Programms übernimmt ein Mikrocontroller.
- Vorzugsweise wird der Motorsteuerung über eine Schnittstelle zumindest eine Temperatur-Änderungsgröße aus dem Glühzeitsteuergerät zugeführt. Hierbei wird eine Änderungsgröße in der Motorsteuerung berechnet. Über die Schnittstelle werden dann lediglich Änderungsgrößen eingegeben. Ansonsten wird ein vorheriger Wert durch das Glühzeitsteuergerät aufgenommen und damit die Glühstiftkerze angesteuert. In diesem Fall berechnet sich die Änderungsgröße aus einem langsamen Anteil aus einem Regler und einem schnellen Anteil aus einer Steuerung.
- Vorzugsweise wird die zumindest eine Temperatur-Änderungsgröße auf der Schnittstelle durch charakterisierende Bits unterschieden. Hierbei wird die zur Berechnung notwendige Datenmenge reduziert.
- Die vorstehende Aufgabe wird zudem durch ein Motorsteuergerät für einen Brennkraftmotor gelöst, mit einer Steuerungseinheit zum Steuern der Temperatur von zumindest einer Glühstiftkerze, wobei das Motorsteuergerät derart ausgebildet ist, dass die Temperatur von zumindest zwei Glühstiftkerzen in zumindest zwei Reglervorrichtungen in Abhängigkeit von zumindest einem Betriebsparameter des Brennkraftmotors jeweils derart gesteuert wird, dass permanent optimale Verbrennungseigenschaften des Brennkraftmotors vorliegen, und die zumindest zwei Reglervorrichtungen dazu ausgebildet sind, die Ausgaben auf die jeweils verbleibenden Glühstiftkerzen zu schalten.
- Zusammenfassend können dadurch die Verbrennungseigenschaften des Brennkraftmotors in bestimmten Betriebszuständen ein Optimum erreichen, bzw. die Abgasemissionen deutlich reduziert werden, wenn die Temperatur von den Glühstiftkerzen in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Brennkraftmotors geregelt wird.
- Zudem können Kosten reduziert werden, indem die Reglerausgabe einer Reglervorrichtung, indem nur eine Glühstiftkerze vermessen wird, auf die jeweils verbleibenden Glühstiftkerzen geschaltet wird, d. h. alle anderen Glühstiftkerzen mit der gleichen Ansteuerspannung wie die geregelte Glühstiftkerze angesteuert werden.
- Analog hierzu können Kosten reduziert werden, indem die Reglerausgaben einer Reglervorrichtung, indem zwei Glühstiftkerzen vermessen werden, interpoliert auf die anderen Glühstiftkerzen geschaltet werden.
Claims (12)
- Verfahren zur Steuerung von einer Mehrzahl von Glühstiftkerzen (GP) in einem Brennkraftmotor, bei welchem die Temperatur von zumindest zwei Glühstiftkerzen (GP) in zumindest zwei Reglervorrichtungen in Abhängigkeit von zumindest einem Betriebsparameter des Brennkraftmotors jeweils derart gesteuert wird, dass permanent optimale Verbrennungseigenschaften des Brennkraftmotors vorliegen, und die Ausgaben der zumindest zwei Reglervorrichtungen auf die jeweils verbleibenden Glühstiftkerzen (GP) geschaltet werden.
- Verfahren zur Steuerung von einer Mehrzahl von Glühstiftkerzen (GP) in einem Brennkraftmotor nach Anspruch 1, bei welchem die Ausgabe der Reglervorrichtung bei einer vermessenen Glühstiftkerze (GP) unverändert auf alle verbleibende Glühstiftkerzen (GP) geschaltet wird.
- Verfahren zur Steuerung von einer Mehrzahl von Glühstiftkerzen (GP) in einem Brennkraftmotor nach Anspruch 1, bei welchem die Ausgaben der Reglervorrichtungen bei zwei vermessenen Glühstiftkerzen (GP) interpoliert auf alle verbleibende Glühstiftkerzen (GP) geschaltet werden.
- Verfahren zur Steuerung von zumindest einer Glühstiftkerze (GP) in einem Brennkraftmotor nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei welchem der zumindest eine Betriebsparameter eine Drehzahl des Brennkraftmotors enthält.
- Verfahren zur Steuerung von zumindest einer Glühstiftkerze (GP) in einem Brennkraftmotor nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei welchem der zumindest eine Betriebsparameter eine Injektormenge von in den Brennkraftmotor injiziertem Kraftstoff enthält.
- Verfahren zur Steuerung von zumindest einer Glühstiftkerze (GP) in einem Brennkraftmotor nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei welchem der zumindest eine Betriebsparameter eine Kühlwassertemperatur enthält.
- Verfahren zur Steuerung von zumindest einer Glühstiftkerze (GP) in einem Brennkraftmotor nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei welchem der zumindest eine Betriebsparameter einen Luftdruck enthält.
- Verfahren zur Steuerung von zumindest einer Glühstiftkerze (GP) in einem Brennkraftmotor nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Verfahren in einem Glühzeitsteuergerät (GCU) durchgeführt wird, welches mit der Glühstiftkerze (GP) verbunden ist.
- Verfahren zur Steuerung von zumindest einer Glühstiftkerze (GP) in einem Brennkraftmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Verfahren in einer Motorsteuerung (EDC) durchgeführt wird, welche mit der Glühstiftkerze (GP) verbunden ist.
- Verfahren zur Steuerung von zumindest einer Glühstiftkerze (GP) in einem Brennkraftmotor nach Anspruch 9, bei welchem der Motorsteuerung über eine Schnittstelle zumindest eine Temperatur-Änderungsgröße aus einem Glühzeitsteuergerät zugeführt wird.
- Verfahren zur Steuerung von zumindest einer Glühstiftkerze (GP) in einem Brennkraftmotor nach Anspruch 10, bei welchem die zumindest eine Temperatur-Änderungsgröße auf der Schnittstelle durch charakterisierende Bits unterschieden wird.
- Motorsteuergerät für einen Brennkraftmotor, mit einer Steuerungseinheit zum Steuern der Temperatur von zumindest einer Glühstiftkerze (GP), wobei das Motorsteuergerät derart ausgebildet ist, dass die Temperatur von zumindest zwei Glühstiftkerzen (GP) in zumindest zwei Reglervorrichtungen in Abhängigkeit von zumindest einem Betriebsparameter des Brennkraftmotors jeweils derart gesteuert wird, dass permanent optimale Verbrennungseigenschaften des Brennkraftmotors vorliegen, und die zumindest zwei Reglervorrichtungen dazu ausgebildet sind, die Ausgaben auf die jeweils verbleibenden Glühstiftkerzen (GP) zu schalten.
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