EP2067576A2 - Screw tool and method of controlling the tightening angle on screw connections - Google Patents

Screw tool and method of controlling the tightening angle on screw connections Download PDF

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EP2067576A2
EP2067576A2 EP08020596A EP08020596A EP2067576A2 EP 2067576 A2 EP2067576 A2 EP 2067576A2 EP 08020596 A EP08020596 A EP 08020596A EP 08020596 A EP08020596 A EP 08020596A EP 2067576 A2 EP2067576 A2 EP 2067576A2
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EP
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angle
screwing
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screwing tool
reaching
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Peter Lippek
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C&E Fein GmbH and Co
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C&E Fein GmbH and Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the tightening angle of screwing when tightening by means of a hand-held screwing tool.
  • the invention further relates to a screwing with a turn-off, which allows the most accurate shutdown of the screwing when reaching a predetermined tightening angle.
  • Such a defined biasing force is u.a. with a more or less large deviation. achieved by the fferanzugs Kunststoff "torque controlled”, “rotational angle controlled” or “elongation controlled”.
  • a very accurate method is the rotation angle controlled method. It is used for precise screw connections with stationary screw spindles.
  • the angle of rotation of the output shaft can be determined from a certain threshold torque via an angle measuring device in the screwing. The fact that the screw is firmly mounted and receives the reaction torque that arises when tightening the screw, the measured angle corresponds to the tightening angle of the screw.
  • the invention has for its object to provide an improved method for controlling the tightening angle of fittings, with a predetermined tightening angle can be met more precisely even with hand-held screwdrivers. Furthermore, a suitable screwing tool is to be specified, with which such a method can be carried out.
  • the relative rotation of the screwing tool is measured due to the reaction torque and taken into account as a correction variable in the determination of the rotation angle of the output shaft.
  • the angle of rotation measuring device for measuring the angle of rotation of the output shaft may be, for example, a pulse disc with forked light barrier or a rotary encoder.
  • the torque measuring device may be, for example, a torque sensor with strain gauges.
  • the rotational angle measuring device for measuring the relative rotation of the screwing tool for screwing for example, have an acceleration sensor or a gyroscope.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a screwing tool according to the invention, with which a screw is tightened by means of a bit.
  • Fig. 1 is to be tightened fitting 12 by tightening a screw 14 on a workpiece 13 to produce a predetermined angle of rotation.
  • a hand-held screwing tool 10 which has an output shaft 16, from which a bit 18 is received for tightening the screw 14.
  • the output shaft 16 is driven by a drive 20 (e.g., electric motor) coupled to the output shaft 16 via a shut-off device 22. Furthermore, a torque measuring device 30, which measures the torque D transmitted by the screwing tool 10, also acts on the output shaft 16.
  • a drive 20 e.g., electric motor
  • a torque measuring device 30 which measures the torque D transmitted by the screwing tool 10 also acts on the output shaft 16.
  • a rotational angle measuring device 24 for example in the form of a pulse disc with forked light barrier provided, by means of the reaching from a predetermined threshold value of the rotational angle ⁇ of the output shaft 16 is detected.
  • the screw 10 has a measuring device 26 for measuring the relative rotation of the screwing tool 10 with respect to the screw 12 and the workpiece 13.
  • This measuring device 26 may be, for example, a measuring device with an acceleration sensor.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The method involves monitoring torque of a screwed joint (12) until a predefined threshold value is reached, and measuring angle (gamma) of relative rotation from a point, where the threshold value has reached. Rotation of a hand-held screwing tool (10) is measured relative to the joint from the point, where the threshold value has reached. An electric tool is switched off when predetermined angle of rotation is reached in accordance to the relative angle of rotation of the screwing tool relative to the screwed joint as a corrective value. An independent claim is also included for a hand-held screwing tool comprising a cut-off mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Anzugswinkels von Verschraubungen beim Anziehen mittels eines handgehaltenen Schraubwerkzeuges.The invention relates to a method for controlling the tightening angle of screwing when tightening by means of a hand-held screwing tool.

Die Erfindung betrifft ferner ein Schraubwerkzeug mit einer Abschalteinrichtung, die ein möglichst genaues Abschalten des Schraubwerkzeuges bei Erreichen eines vorgegebenen Anzugswinkels ermöglicht.The invention further relates to a screwing with a turn-off, which allows the most accurate shutdown of the screwing when reaching a predetermined tightening angle.

Bei industriellen Verschraubungen werden zwei oder mehr Bauteile durch Schrauben miteinander verbunden. Bei solchen Verbindungen kommt es darauf an, eine bestimmte Vorspannkraft in den Bauteilen zu erzeugen, um eine sichere Verbindung herzustellen, die sich unter Belastung weder löst, noch zu belastet wird oder bricht.In industrial fittings two or more components are connected by screws. In such connections, it is important to create a certain biasing force in the components in order to produce a secure connection that does not dissolve under load, nor is loaded or breaks.

Eine solche definierte Vorspannkraft wird mit einer mehr oder weniger großen Abweichung u.a. durch die Schraubenanzugsverfahren "Drehmomentgesteuert", "Drehwinkelgesteuert" oder "Längungsgesteuert" erreicht.Such a defined biasing force is u.a. with a more or less large deviation. achieved by the Schraubanzugsverfahren "torque controlled", "rotational angle controlled" or "elongation controlled".

Ein sehr genaues Verfahren ist das drehwinkelgesteuerte Verfahren. Es wird bei präzisen Verschraubungen mit stationären Schraubspindeln eingesetzt. Hier kann der Drehwinkel der Abtriebswelle ab einem bestimmten Schwelldrehmoment über ein Winkelmessgerät im Schraubwerkzeug ermittelt werden. Dadurch, dass die Schraubspindel fest montiert ist und das Reaktionsdrehmoment, das beim Festziehen der Schraube entsteht, aufnimmt, entspricht der gemessene Winkel dem Anzugswinkel der Schraube.A very accurate method is the rotation angle controlled method. It is used for precise screw connections with stationary screw spindles. Here, the angle of rotation of the output shaft can be determined from a certain threshold torque via an angle measuring device in the screwing. The fact that the screw is firmly mounted and receives the reaction torque that arises when tightening the screw, the measured angle corresponds to the tightening angle of the screw.

Bei handgehaltenen Schraubwerkzeugen muss der Werker das beim Festziehen der Schraube auftretende Reaktionsdrehmoment halten. Naturgemäß wird er das Schraubwerkzeug insbesondere bei größeren Drehmomenten nicht exakt auf der Ausgangsposition halten können. Hierdurch ergeben sich in der Praxis in der Regel mehr oder minder große Abweichungen beim so eingestellten Anzugswinkel der Verschraubungen.For hand-held screwdrivers, the operator must hold the reaction torque that occurs when tightening the screw. Naturally, he will not be able to hold the screwing tool exactly at the starting position, especially with larger torques. This results in practice usually more or less large deviations in the set tightening angle of the screw thus set.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung des Anzugswinkels von Verschraubungen anzugeben, mit dem auch bei handgehaltenen Schraubwerkzeugen ein vorgegebener Anzugswinkel präziser eingehalten werden kann. Ferner soll ein geeignetes Schraubwerkzeug angegeben werden, mit dem ein solches Verfahren ausgeführt werden kann.The invention has for its object to provide an improved method for controlling the tightening angle of fittings, with a predetermined tightening angle can be met more precisely even with hand-held screwdrivers. Furthermore, a suitable screwing tool is to be specified, with which such a method can be carried out.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Steuerung des Anzugswinkels von Verschraubungen beim Anziehen mittels eines handgehaltenen Schraubwerkzeuges mit den folgenden Schritten gelöst:

  • Überwachen des Drehmoments, bis ein vorgegebener Schwellwert erreicht wird;
  • Messung des Drehwinkels ab Erreichen des Schwellwertes;
  • Messung der Relativdrehung des Schraubwerkzeuges zur Verschraubung ab Erreichen des Schwellwertes;
  • Abschalten des Elektrowerkzeuges bei Erreichen eines vorgegebenen Drehwinkels, wobei der Relativdrehwinkel des Schraubwerkzeuges zur Verschraubung als Korrekturgröße berücksichtigt wird.
This object is achieved by a method for controlling the tightening angle of fittings when tightening by means of a hand-held Schraubwerkzeuges with the following steps:
  • Monitoring the torque until a predetermined threshold is reached;
  • Measurement of the angle of rotation from reaching the threshold value;
  • Measurement of the relative rotation of the screwing tool for screwing from reaching the threshold value;
  • Switching off the power tool upon reaching a predetermined angle of rotation, wherein the relative rotational angle of the screwing is taken into account for screwing as a correction variable.

Die Erfindung wird ferner durch ein Schraubwerkzeug mit den folgenden Merkmalen gelöst:

  • einer von einem Antrieb antreibbaren Abtriebswelle;
  • einer Abschalteinrichtung zum Abschalten des Antriebs bei Erreichen eines vorgegebenen Drehwinkels der Abtriebswelle;
  • einer Drehmomentmesseinrichtung zur Messung des Drehmomentes während eines Schraubvorgangs, bis ein vorgegebener Schwellwert erreicht wird;
  • einer Drehwinkelmesseinrichtung zur Messung des Drehwinkels der Abtriebswelle ab Erreichen des vorgegebenen Schwellwerts;
  • einer Drehwinkelmesseinrichtung zur Messung einer Relativdrehung des Schraubwerkzeuges gegenüber der Verschraubung und
  • einer Steuereinrichtung, die ein Abschalten des Antriebs bewirkt, sobald ein vorgegebener Drehwinkel der Abtriebswelle ab Erreichen des Schwellwertes unter Berücksichtigung einer Relativdrehung des Schraubwerkzeuges zur Verschraubung erreicht ist.
The invention is further achieved by a screwing tool having the following features:
  • a driven by a drive output shaft;
  • a switch-off device for switching off the drive when reaching a predetermined angle of rotation of the output shaft;
  • a torque measuring device for measuring the torque during a screwing operation until a predetermined threshold is reached;
  • a rotational angle measuring device for measuring the rotational angle of the output shaft from reaching the predetermined threshold value;
  • a rotation angle measuring device for measuring a relative rotation of the screwing against the screw and
  • a control device which causes a shutdown of the drive, as soon as a predetermined angle of rotation of the output shaft is reached from reaching the threshold, taking into account a relative rotation of the screwing for screwing.

Die Aufgabe der Erfindung wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The object of the invention is completely solved in this way.

Erfindungsgemäß wird nämlich die Relativdrehung des Schraubwerkzeuges aufgrund des Reaktionsmomentes gemessen und als Korrekturgröße bei der Bestimmung des Drehwinkels der Abtriebswelle berücksichtigt. Auf diese Weise werden Ungenauigkeiten, die bislang auf einem Verdrehen des Schraubwerkzeuges gegenüber der Ausgangslage beruhten, vollständig eliminiert. Auf diese Weise lassen sich sehr präzise Anzugswinkel von Verschraubungen auch dann gewährleisten, wenn handgehaltene Schraubwerkzeuge zum Anziehen der Verschraubungen verwendet werden.According to the invention, namely, the relative rotation of the screwing tool is measured due to the reaction torque and taken into account as a correction variable in the determination of the rotation angle of the output shaft. In this way, inaccuracies that were previously based on a twisting of the screwing tool relative to the starting position, completely eliminated. This way you can be very precise Ensure tightening angles of fittings even if hand-held tightening tools are used to tighten the fittings.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Drehwinkel der Abtriebswelle des Schraubwerkzeuges ab Erreichen des Schwellwertes gemessen und der Drehwinkel der Verschraubung bestimmt aus der Differenz zwischen dem Drehwinkel der Abtriebswelle und dem Relativwinkel des Schraubwerkzeuges zur Verschraubung: α = β - γ.According to a further embodiment of the method according to the invention, the angle of rotation of the output shaft of the screwing is measured from reaching the threshold and the angle of rotation of the screw determined from the difference between the rotation angle of the output shaft and the relative angle of the screwing for screwing: α = β - γ.

Beim Schraubwerkzeug ist die Steuereinrichtung zweckmäßigerweise zur Abschaltung des Antriebs bei Erreichen eines Drehwinkels der Verschraubung ausgebildet, der sich aus der Differenz zwischen dem Drehwinkel der Abtriebswelle ab Erreichen des Schwellwertes und dem Drehwinkel des Schraubwerkzeuges zur Verschraubung bestimmt wird: α = β - γ.When screwing the control device is advantageously designed for switching off the drive upon reaching a rotation angle of the screw, which is determined from the difference between the rotation angle of the output shaft from reaching the threshold and the rotation angle of the screwing for screwing: α = β - γ.

Bei der Drehwinkelmesseinrichtung zur Messung des Drehwinkels der Abtriebswelle kann es sich beispielsweise um eine Impulsscheibe mit Gabellichtschranke oder einen Drehwinkelgeber handeln.The angle of rotation measuring device for measuring the angle of rotation of the output shaft may be, for example, a pulse disc with forked light barrier or a rotary encoder.

Bei der Drehmomentmesseinrichtung kann es sich beispielsweise um einen Drehmomentsensor mit Dehnungsmessstreifen handeln.The torque measuring device may be, for example, a torque sensor with strain gauges.

Ferner kann die Drehwinkelmesseinrichtung zur Messung der Relativdrehung des Schraubwerkzeuges zur Verschraubung beispielsweise einen Beschleunigungssensor oder ein Gyroskop aufweisen.Furthermore, the rotational angle measuring device for measuring the relative rotation of the screwing tool for screwing, for example, have an acceleration sensor or a gyroscope.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It is understood that the features of the invention mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings.

Die einzige Fig. 1 zeigt eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Schraubwerkzeuges, mit dem eine Verschraubung mittels eines Bits angezogen wird.The only Fig. 1 shows a schematic diagram of a screwing tool according to the invention, with which a screw is tightened by means of a bit.

In Fig. 1 ist eine anzuziehende Verschraubung 12 durch Anziehen einer Schraube 14 an einem Werkstück 13 mit einem vorgegebenen Drehwinkel herzustellen.In Fig. 1 is to be tightened fitting 12 by tightening a screw 14 on a workpiece 13 to produce a predetermined angle of rotation.

Hierzu wird ein handgehaltenes Schraubwerkzeug 10 benutzt, das eine Abtriebswelle 16 aufweist, von der ein Bit 18 zum Anziehen der Schraube 14 aufgenommen ist.For this purpose, a hand-held screwing tool 10 is used which has an output shaft 16, from which a bit 18 is received for tightening the screw 14.

Die Abtriebswelle 16 wird von einem Antrieb 20 (z.B. Elektromotor) angetrieben, der über eine Abschalteinrichtung 22 mit der Abtriebswelle 16 gekoppelt ist. An der Abtriebswelle 16 greift ferner noch eine Drehmomentmesseinrichtung 30 an, die das vom Schraubwerkzeug 10 übertragene Drehmoment D misst.The output shaft 16 is driven by a drive 20 (e.g., electric motor) coupled to the output shaft 16 via a shut-off device 22. Furthermore, a torque measuring device 30, which measures the torque D transmitted by the screwing tool 10, also acts on the output shaft 16.

Ferner ist an der Abtriebswelle 16 eine Drehwinkelmesseinrichtung 24, etwa in Form einer Impulsscheibe mit Gabellichtschranke vorgesehen, mittels der ab Erreichen eines vorgegebenen Schwellwertes der Drehwinkel β der Abtriebswelle 16 erfasst wird.Further, on the output shaft 16, a rotational angle measuring device 24, for example in the form of a pulse disc with forked light barrier provided, by means of the reaching from a predetermined threshold value of the rotational angle β of the output shaft 16 is detected.

Ferner weist die Schraubvorrichtung 10 eine Messeinrichtung 26 zur Messung der Relativdrehung des Schraubwerkzeuges 10 in Bezug auf die Verschraubung 12 bzw. das Werkstück 13 auf.Furthermore, the screw 10 has a measuring device 26 for measuring the relative rotation of the screwing tool 10 with respect to the screw 12 and the workpiece 13.

Bei dieser Messeinrichtung 26 kann es sich beispielsweise um eine Messeinrichtung mit einem Beschleunigungssensor handeln.This measuring device 26 may be, for example, a measuring device with an acceleration sensor.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Schraubwerkzeuges ist wie folgt:

  • Das Schraubwerkzeug 10 wird zunächst mit einem geeigneten Werkzeug, beispielsweise einem Schraubendreherbit 18 an der Schraube 14 angesetzt. Dann wird der Antrieb 20 eingeschaltet und die Schraube 14 am Werkstück 13 angezogen. Sobald die Drehmomentmesseinrichtung 30 das Erreichen eines voreingestellten Schwellwertes für das Drehmoment D erfasst, beginnt die Drehwinkelmesseinrichtung 24 den Drehwinkel β der Abtriebswelle zu messen. Gleichzeitig überwacht die Messeinrichtung 26 eine etwaige Relativdrehung des Schraubwerkzeuges 10 in Bezug auf das Werkstück 13. Eine Abschaltung des Schraubwerkzeuges 10 erfolgt, sobald ein vorgegebener Anzugsdrehwinkel α der Schraube 14 in Bezug auf das Werkstück 13 erreicht ist. Der Drehwinkel α ergibt sich aus der Differenz zwischen dem Drehwinkel β der Abtriebswelle 16 und dem Relativdrehwinkel γ des Schraubwerkzeugs 10 in Bezug auf das Werkstück 13.
The operation of the screwing tool according to the invention is as follows:
  • The screwing tool 10 is first attached to the screw 14 with a suitable tool, for example a screwdriver bit 18. Then, the drive 20 is turned on and the screw 14 is tightened on the workpiece 13. As soon as the torque measuring device 30 detects the reaching of a preset threshold value for the torque D, the rotational angle measuring device 24 starts to measure the rotational angle β of the output shaft. At the same time, the measuring device 26 monitors any relative rotation of the screwing tool 10 with respect to the workpiece 13. The screwing tool 10 is switched off as soon as a predetermined tightening angle α of the screw 14 with respect to the workpiece 13 is reached. The rotational angle α results from the difference between the rotational angle β of the output shaft 16 and the relative rotational angle γ of the screwing tool 10 with respect to the workpiece 13.

Claims (7)

Verfahren zur Steuerung des Anzugswinkels von Verschraubungen (12) beim Anziehen mittels eines handgehaltenen Schraubwerkzeuges (10) mit den folgenden Schritten: - Überwachen des Drehmoments, bis ein vorgegebener Schwellwert erreicht wird; - Messung des Drehwinkels (β) ab Erreichen des Schwellwertes; - Messung der Relativdrehung des Schraubwerkzeuges (10) zur Verschraubung (12) ab Erreichen des Schwellwertes (β); - Abschalten des Schraubwerkzeuges (10) bei Erreichen eines vorgegebenen Drehwinkels, wobei der Relativdrehwinkel (γ) des Schraubwerkzeuges (10) zur Verschraubung (12) als Korrekturgröße berücksichtigt wird. Method for controlling the tightening angle of screwed connections (12) when tightening by means of a hand-held screwing tool (10) with the following steps: - Monitoring the torque until a predetermined threshold is reached; - Measurement of the angle of rotation (β) from reaching the threshold value; - Measuring the relative rotation of the screwing tool (10) for screwing (12) from reaching the threshold value (β); - Turning off the screwing tool (10) upon reaching a predetermined angle of rotation, wherein the relative rotation angle (γ) of the screwing tool (10) for screwing (12) is taken into account as a correction variable. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Drehwinkel (β) der Abtriebswelle (16) des Schraubwerkzeuges (10) ab Erreichen des Schwellwertes gemessen wird und der Drehwinkel (α) der Verschraubung (12) bestimmt wird aus der Differenz zwischen dem Drehwinkel (β) der Abtriebswelle und dem Relativdrehwinkel (γ) des Schraubwerkzeuges (10) zur Verschraubung (12): α=β-γ.Method according to Claim 1, in which the angle of rotation (β) of the output shaft (16) of the screwing tool (10) is measured after reaching the threshold value and the angle of rotation (α) of the screw connection (12) is determined from the difference between the angle of rotation (β). the output shaft and the relative rotation angle (γ) of the screwing tool (10) for screwing (12): α = β-γ. Schraubwerkzeug mit - einer von einem Antrieb (20) antreibbaren Abtriebswelle (16); - einer Abschalteinrichtung (22) zum Abschalten des Antriebs (20) bei Erreichen eines vorgegebenen Drehwinkels (α) der Abtriebswelle (16); - einer Drehmomentmesseinrichtung (30) zur Messung des Drehmomentes (D) während eines Schraubvorgangs, bis ein vorgegebener Schwellwert erreicht wird; - einer Drehwinkelmesseinrichtung (24) zur Messung des Drehwinkels (β) der Abtriebswelle (16) ab Erreichen des vorgegebenen Schwellwerts; - einer Drehwinkelmesseinrichtung (26) zur Messung einer Relativdrehung (γ) des Schraubwerkzeuges (10) gegenüber der Verschraubung (12) und - einer Steuereinrichtung (28), die ein Abschalten des Antriebs (20) bewirkt, sobald ein vorgegebener Drehwinkel der Abtriebswelle (16) ab Erreichen des Schwellwertes unter Berücksichtigung einer Relativdrehung des Schraubwerkzeuges (10) zur Verschraubung (12) erreicht ist. Wrench with - One driven by a drive (20) output shaft (16); - A shutdown device (22) for switching off the drive (20) upon reaching a predetermined angle of rotation (α) of the output shaft (16); - A torque measuring device (30) for measuring the torque (D) during a screwing operation until a predetermined threshold is reached; - A rotational angle measuring device (24) for measuring the rotational angle (β) of the output shaft (16) from reaching the predetermined threshold value; - A rotational angle measuring device (26) for measuring a relative rotation (γ) of the screwing tool (10) relative to the screw (12) and - A control device (28) which causes a shutdown of the drive (20), as soon as a predetermined rotation angle of the output shaft (16) from reaching the threshold, taking into account a relative rotation of the screwing tool (10) is achieved for screwing (12). Schraubwerkzeug nach Anspruch 1, bei dem die Steuereinrichtung (28) zur Abschaltung des Antriebs (20) bei Erreichen eines Drehwinkels (α) der Verschraubung (12) ausgebildet ist, der aus der Differenz zwischen dem Drehwinkel (β) der Abtriebswelle (16) ab Erreichen des Schwellwertes und dem Relativdrehwinkel (γ) des Schraubwerkzeuges (10) zur Verschraubung (12) bestimmt wird: α=β-γ.Screwing tool according to claim 1, wherein the control device (28) for switching off the drive (20) upon reaching a rotation angle (α) of the screw (12) is formed, from the difference between the rotation angle (β) of the output shaft (16) Reaching the threshold value and the relative rotation angle (γ) of the screwing tool (10) for screwing (12) is determined: α = β-γ. Schraubwerkzeug nach Anspruch 3 oder 4, bei dem die Drehwinkelmesseinrichtung (24) zur Messung des Drehwinkels (β) der Abtriebswelle (16) eine Impulsscheibe mit Gabellichtschranke oder einen anderen Drehwinkelgeber ausweist.Screwing tool according to claim 3 or 4, wherein the rotational angle measuring means (24) for measuring the rotational angle (β) of the output shaft (16) identifies a pulse disc with forked light barrier or another rotary encoder. Schraubwerkzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5, bei dem die Drehmomentmesseinrichtung (30) einen Dehnungsmessstreifen aufweist.Screwing tool according to one of claims 3 to 5, wherein the torque measuring device (30) comprises a strain gauge. Schraubwerkzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 6, bei dem die Drehwinkelmesseinrichtung (26) zur Messung der Relativdrehung des Schraubwerkzeugs (10) zur Verschraubung (12) einen Beschleunigungssensor oder ein Gyroskop aufweist.Screwing tool according to one of claims 3 to 6, wherein the rotational angle measuring device (26) for measuring the relative rotation of the screwing tool (10) for screwing (12) has an acceleration sensor or a gyroscope.
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