EP2058831A1 - Dispositif de déclenchement électromagnétique - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an electromagnetic tripping device or relay, that is to say a micro-actuator which, powered by a low electrical energy, is capable of providing a high mechanical energy.
- This type of device combines two functions: an electrical function, because the relay is a complex impedance inserted into the fault current detection circuit. Furthermore, the relay has a mechanical function, since from a certain triggering criterion on the voltage and current, it must release sufficient mechanical energy to unlock a lock.
- the permanent magnet creates a flux in the magnetic circuit that generates forces at the gaps between the pallet and the frame. These forces are in principle sufficiently important to oppose the action of the return means, in general a spring, and thus keep the pallet glued against the magnetic armature.
- the impedance of the relay which is extremely sensitive to the value of the gap.
- This impedance depends in fact on the resistance of the wire, but also on the inductance of the coil.
- the latter depends on the magnetic circuit, and in particular the reluctance of the magnetic circuit seen by the coil.
- This reluctance itself depends directly on the value of the air gap between the pallet and the armature, which leads to rectify the pallet and the magnetic armature to control a minimum air gap.
- Such an objective is difficult to achieve, and involves a high cost.
- the invention proposes to remedy these drawbacks by proposing new configurations of magnetic circuits, that is to say of the entire magnetic armature / pallet, which notably eliminate the need to perform a grinding of these parts.
- the armature defines at least one closed magnetic circuit, traversed by a magnetic field generated by the winding or windings in the opposite direction to that created by the magnet on a portion of said circuit, and includes minus two shunts or "plug” zones saturated by the magnetic flux generated by the permanent magnet, said shunts or "plug” zones being arranged between the winding (s) and the zone presenting the pallet and air gaps.
- the armature comprises a central window closed-circuit part comprising at least one winding and at least two shunts.
- this closed circuit portion may be rectangular, one side of the rectangle having a winding and the two parallel adjacent sides forming two shunts.
- This configuration is particularly practical in terms of manufacture / bulk, and it allows the implementation of multiple variants for the positioning of the magnet, the possibilities of pallets, etc.
- the permanent magnet and the movable pallet may be arranged outside the two sides forming a shunt.
- the magnet is rectangular, it can then be surrounded on three sides by a U-shaped portion of the armature whose base is formed by one of the shunt-forming sides. .
- this configuration can better channel the field lines due to the permanent magnet.
- the parallel sides of the rectangle, one of which comprises the winding extend into two branches, the free ends of which form two gaps with the pallet.
- the pallet comprises two active surfaces, that is to say two surfaces creating, with surfaces opposite the armature, two homologous air gaps.
- the pallet may have two flat free ends parallel to the outer face of the side of the shunt rectangle, located in the extension of the parallel sides of the rectangle, one of which comprises the winding.
- said pallet may be in U.
- the "plug" zones are the equivalents of the two shunts, in this case placed a little differently because they are no longer part of the main closed circuit in which the coil is wound.
- the characteristics and effects of this magnetic circuit match those of the configurations that have been presented before.
- one of the sides the portion surrounding the magnet has two branches with beveled ends facing, forming a space for a trapezoidal or triangular pallet.
- the branches orienting towards each other in order to create the two gaps can be disjointed.
- the magnetic armature and the pallet are preferably made from magnetic materials in sintered powder.
- This embodiment is very advantageous, especially economically, because it avoids difficult and expensive grinding operations.
- the electromagnetic release device or relay of the invention comprises a frame (1) having substantially the shape of a house.
- this armature (1) comprises a permanent magnet (2), which creates a permanent flux in the magnetic circuit of the armature generating forces at the gaps between the armature (1) and the pallet (3). ). This is located at the top of the "roof" of the house, between two homologous branches (4) and (5) of the armature (1) developing towards each other.
- the flux of the permanent magnet (2) has been symbolized in solid lines, whereas the flux coming from the coil is symbolized in dashed lines.
- the main circuit seen by the coil which includes the two shunts (7) and (8), is closed.
- these shunts (7) and (8) are saturated, which is the case in normal operation due to the choice of the magnet (2) and the sizing of the shunts (7) and (8), the reluctances of the latter are almost constant, even when there is some variation in the gaps or magnetization of the magnet.
- the reluctance seen by the coil is therefore almost independent of the value of the gap, hence a possibility of having much greater tolerances for both the gap and for its variation.
- the magnet hardly sees any fluctuation when the palette opens.
- the pallet (3) has two air gaps, at the surfaces at the ends of the branches (4) and (5). The interest of these two surfaces is evident in terms of the decomposition of forces.
- the force exerted by the spring to take off the pallet (3) of the armature (1) can be decomposed into two distinct forces, necessarily much less than the single force that would be necessary with a only gap, and to reduce the degree of saturation required in the frame.
- FIG. 1 The Figures 2 to 4 show variations in the configuration of the figure 1 . That of figure 2 comprises a circular blade (3 '), whereas the branches (4) and (5) of the example illustrated in FIG. figure 3 are reduced to a rectilinear portion extending the sides of the rectangle perpendicular to the shunt sides (7, 8), and cooperating with a rectilinear pallet (3 ") Finally, the variant appearing in figure 4 shows a U-shaped pallet (23), that is to say integrating the branches (14) (15).
- the figure 5 shows a possible variant to the previous configuration, but which meets the same objectives.
- the elements identical to those of the figure 1 bear the same references.
- the pallet is not shown, to facilitate viewing of the end surfaces of the limbs (4) and (5), which are in this case beveled surfaces or inclined (11) and (12).
- the permanent magnet (2) is totally surrounded by the armature (1), that is to say that the free ends of the extensions (9) and (10) are connected by an additional side of the referenced armature ( 13).
- the channelization of the magnetic field lines generated by the permanent magnet (2) is even better, in this case, than for that of the figure 1 .
- the advantage of this structure is that it is not necessary to saturate the closed part seen by the coil (6), that is to say the sides (7) and (8) joining the side around which is wound the coil (6) on the one hand, and the side vis-à-vis the other hand. It is however necessary, in this case, to saturate the "plug" zones (7 ') and (8') as well as the zone (13) so that the coil does not see or almost not the circuit of the pallet and of the permanent magnet (2).
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Abstract
Description
- La présente invention concerne un dispositif de déclenchement électromagnétique ou relais, c'est-à-dire un micro-actionneur qui, alimenté par une faible énergie électrique, est capable de fournir une forte énergie mécanique.
- Il est classiquement constitué :
- d'un aimant permanent ;
- d'une armature réalisée en matériau ferromagnétique et canalisant le flux de l'aimant permanent ;
- d'au moins un enroulement excitateur parcouru par un courant reflétant le défaut ;
- d'une palette mobile par rapport à l'armature, apte à définir avec cette dernière au moins un entrefer, fermée contre ladite armature en l'absence d'excitation d'un niveau suffisant dans le ou les enroulements, et sollicitée à l'ouverture par des moyens de rappel.
- Ce type de dispositif cumule deux fonctions : une fonction électrique, car le relais est une impédance complexe insérée dans le circuit de détection d'un courant de défaut. Par ailleurs, le relais comporte une fonction mécanique, puisqu'à partir d'un certain critère de déclenchement sur la tension et le courant, il doit libérer une énergie mécanique suffisante pour déverrouiller une serrure.
- L'aimant permanent crée un flux dans le circuit magnétique qui engendre des forces au niveau des entrefers entre la palette et l'armature. Ces forces sont en principe suffisamment importantes pour s'opposer à l'action des moyens de rappel, en général un ressort, et garder ainsi la palette collée contre l'armature magnétique.
- Lorsque le ou les enroulement(s) ou bobine(s) est/sont alimenté(s) dans le bon sens, et avec une amplitude suffisante, le flux qu'il(s) produit(sent) s'oppose(nt) au flux de l'aimant. Les forces d'entrefer décroissent corrélativement, et l'effort exercé par le ressort devient prépondérant et permet le décollement de la palette.
- Dans la plupart des cas, les dispositifs de déclenchement ou relais actuels comportent deux défauts principaux. L'un d'eux est la sensibilité du relais aux champs magnétiques extérieurs.
- Mais le défaut principal concerne l'impédance du relais, qui est extrêmement sensible à la valeur de l'entrefer. Cette impédance dépend en fait de la résistance du fil, mais également de l'inductance de la bobine. Or, cette dernière dépend du circuit magnétique, et notamment de la réluctance du circuit magnétique vue par la bobine. Cette réluctance dépend elle-même directement de la valeur de l'entrefer entre la palette et l'armature, ce qui conduit à rectifier la palette et l'armature magnétique pour maîtriser un entrefer minimal. Un tel objectif est difficile à réaliser, et implique un coût élevé.
- L'invention se propose de remédier à ces inconvénients, en proposant des nouvelles configurations de circuits magnétiques, c'est-à-dire de l'ensemble armature magnétique / palette, qui suppriment notamment la nécessité de réaliser une rectification de ces pièces.
- A titre essentiel, selon l'invention, l'armature définit au moins un circuit magnétique fermé, parcouru par un champ magnétique généré par le ou les enroulements en sens inverse de celui créé par l'aimant sur une portion dudit circuit, et comporte au moins deux shunts ou zones "bouchon" saturés par le flux magnétique généré par l'aimant permanent, lesdits shunts ou zones "bouchon" étant disposés entre le ou les enroulements et la zone présentant la palette et les entrefers.
- Lorsque les deux shunts ou zones "bouchon" sont saturés, ce qui est le cas en fonctionnement normal, leurs réluctances sont quasiment constantes, même avec une variation d'entrefer ou de la magnétisation de l'aimant. La réluctance vue par la bobine devient donc en pratique indépendante de la valeur de l'entrefer, ce qui signifie qu'il est possible d'utiliser des entrefers plus importants, et/ou d'accepter une variation de l'entrefer plus grande.
- Avec une telle structure, la maîtrise de la valeur de l'impédance, ainsi que sa variation, sont assurées, ce qui est le résultat recherché puisqu'il permet la maîtrise du déclenchement des relais pour un seuil de courant de défaut prédéterminé.
- Selon une possibilité, l'armature comprend une partie en circuit fermé à fenêtre centrale comportant au moins un enroulement et au moins deux shunts.
- Plus précisément encore, cette partie en circuit fermé peut être rectangulaire, l'un des côtés du rectangle comportant un enroulement et les deux côtés adjacents parallèles formant deux shunts.
- Cette configuration est notamment pratique en termes de fabrication /encombrement, et elle permet la mise en oeuvre de multiples variantes pour le positionnement de l'aimant, les possibilités de palettes, etc.
- Ainsi, dans cette hypothèse, l'aimant permanent et la palette mobile peuvent être disposés à l'extérieur des deux côtés formant un shunt.
- Parmi les possibilité s de configuration, , qui sont alors ouvertes, si l'aimant est rectangulaire, il peut alors être entouré sur trois côtés par une portion en U de l'armature dont la base est constituée par l'un des côtés formant shunt.
- Outre le caractère fermé du circuit et l'existence des deux shunts, cette configuration permet de mieux canaliser les lignes de champ dues à l'aimant permanent.
- Pour ce qui concerne le côté palette, selon une possibilité, les côtés parallèles du rectangle dont l'un comporte l'enroulement se prolongent en deux branches dont les extrémités libres forment avec la palette deux entrefers.
- L'existence de deux entrefers, impliquant l'existence de deux surfaces de canalisation des flux sur la palette et donc de deux forces distinctes s'opposant à la force de rappel, permet de diminuer le taux de saturation nécessaire à la création des forces magnétiques, en l'occurrence divisées par deux.
- Plusieurs configurations sont alors possibles, parmi lesquelles :
- lesdites branches sont symétriques et constituent avec le côté formant shunt un U coopérant avec une palette rectiligne ;
- les branches sont inclinées en toit l'une vers l'autre, avec des surfaces d'extrémités définissant un espace pour une palette de forme trapézoïdale, triangulaire ou circulaire.
- Dans les deux hypothèses, la palette comporte bien deux surfaces actives, c'est-à-dire deux surfaces créant, avec des surfaces en vis-à-vis de l'armature, deux entrefers homologues.
- Alternativement, la palette peut présenter deux extrémités libres planes parallèles à la face extérieure du côté du rectangle formant shunt, localisés dans le prolongement des côtés parallèles du rectangle dont l'un comporte l'enroulement.
- Dans ce cas, de préférence, ladite palette peut être en U.
- L'invention peut également être mise en oeuvre selon une seconde famille de configurations qui se caractérisent en ce que l'armature comprend :
- une partie en circuit fermé à fenêtre centrale comportant l'enroulement;
- une seconde partie entourant l'aimant permanent et comprenant la palette ;
- Dans ce cas, les zones "bouchon" sont les équivalents des deux shunts, en l'occurrence placés un peu différemment car ils ne font plus partie du circuit fermé principal dans lequel est enroulée la bobine. Globalement, les caractéristiques et effets de ce circuit magnétique rejoignent ceux des configurations qui ont été présentées auparavant. Dans cette hypothèse, selon une possibilité, l'un des côtés de la partie entourant l'aimant comporte deux branches à extrémités biseautées en regard, formant un espace pour une palette de forme trapézoïdale ou triangulaire.
- On retrouve par conséquent l'existence de deux entrefers distincts, disposés face à une palette par exemple de forme trapézoïdale.
- Dans les configurations possibles à palettes trapézoïdales ou triangulaires, les branches s'orientant l'une vers l'autre en vue de créer les deux entrefers peuvent être disjointes.
- Plus généralement, selon l'invention, l'armature magnétique et la palette sont de préférence réalisées à partir de matériaux magnétiques en poudre frittée.
- Ce mode de réalisation est très avantageux, notamment économiquement, car il permet d'éviter des opérations de rectification difficiles et coûteuses.
- L'invention va à présent être décrite plus en détail, en référence aux figures annexées, pour lesquelles :
- la
figure 1 est une vue en élévation de la première configuration de relais selon l'invention ; - la
figure 2 en montre une variante à palette à section circulaire ; - la
figure 3 représente une configuration à palette rectiligne ; - la
figure 4 en illustre une variante à palette en U ; et - la
figure 5 présente une vue en élévation de la seconde famille de configurations mentionnée auparavant. - En référence à la
figure 1 , le dispositif de déclenchement électromagnétique ou relais de l'invention comporte une armature (1) ayant sensiblement la forme d'une maison. Dans sa partie inférieure, cette armature (1) comporte un aimant permanent (2), qui crée un flux permanent dans le circuit magnétique de l'armature engendrant des forces au niveau des entrefers entre l'armature (1) et la palette (3). Celle-ci se situe au sommet de la "toiture" de la maison, entre deux branches homologues (4) et (5) de l'armature (1) se développant l'une vers l'autre. - Une bobine (6) enroulée de telle sorte que lorsqu'elle est alimentée, elle crée un flux magnétique s'opposant à celui de l'aimant (2), est placée dans la partie centrale de l'armature (1). Le flux de l'aimant permanent (2) a été symbolisé en traits pleins, alors que le flux issu de la bobine est symbolisé en traits pointillés.
- Pour ne pas faire dépendre l'impédance du relais de la valeur de l'entrefer, il faut que l'inductance de la bobine soit maintenue la plus constante possible. Or, cette inductance
- Dans les configurations de l'art antérieur, la valeur de cette réluctance dépendait elle aussi directement de la valeur de l'entrefer entre la palette et l'armature. Pour en obtenir une maîtrise suffisante, il était nécessaire de micro rectifier la palette et l'armature, en vue de le maintenir à une valeur minimale.
- Dans la configuration montrée, le circuit vu à titre principal par la bobine, qui comprend les deux shunts (7) et (8), est fermé. Lorsque ces shunts (7) et (8) sont saturés, ce qui est le cas en fonctionnement normal du fait du choix de l'aimant (2) et du dimensionnement des shunts (7) et (8), les réluctances de ces derniers sont quasiment constantes, même lorsqu'il se produit une certaine variation des entrefers ou de la magnétisation de l'aimant. La réluctance vue par la bobine est donc quasiment indépendante de la valeur de l'entrefer, d'où une possibilité d'avoir des tolérances bien supérieures à la fois pour l'entrefer et pour sa variation.
- L'existence des portions (9) et (10) de l'armature (1) entourant l'aimant permanent (2) permet par ailleurs de diminuer la sensibilité aux champs magnétiques extérieurs, puisque les lignes de champs créées par l'aimant permanent (2) sont bien mieux canalisées dans ce type de configuration.
- L'aimant ne voit pratiquement pas de fluctuation quand la palette s'ouvre. La palette (3) comporte deux entrefers, au niveau des surfaces situées aux extrémités des branches (4) et (5). L'intérêt de ces deux surfaces est évident en termes de décomposition des forces. La force exercée par le ressort pour décoller la palette (3) de l'armature (1) peut être décomposée en deux forces distinctes, forcément beaucoup moins élevées que l'unique force qui serait nécessaire avec un seul entrefer, et permettant de diminuer le degré de saturation nécessaire dans l'armature.
- Les
figures 2 à 4 montrent des variations à la configuration de lafigure 1 . Celle de lafigure 2 comporte une palette (3') circulaire, alors que les branches (4) et (5) de l'exemple illustré enfigure 3 sont réduites à une portion rectiligne prolongeant les côtés du rectangle perpendiculaires aux côtés formant shunt (7, 8), et coopérant avec une palette rectiligne (3"). Enfin, la variante apparaissant enfigure 4 montre une palette en U (23), c'est-à-dire intégrant les branches (14) (15). - La
figure 5 montre une variante possible à la configuration précédente, mais qui répond aux mêmes objectifs. Dans le schéma de lafigure 5 , les éléments identiques à ceux de lafigure 1 portent les mêmes références. La palette n'est pas représentée, pour faciliter la visualisation des surfaces d'extrémité des branches (4) et (5), qui sont en l'espèce des surfaces biseautées ou inclinées (11) et (12). L'aimant permanent (2) est totalement entouré par l'armature (1), c'est-à-dire que les extrémités libres des prolongements (9) et (10) sont reliées par un côté supplémentaire de l'armature référencé (13). La canalisation des lignes de champs magnétiques générés par l'aimant permanent (2) est encore meilleure, dans cette hypothèse, que pour celle de lafigure 1 . - L'avantage de cette structure est qu'il n'est pas nécessaire de saturer la partie fermée que voit la bobine (6), c'est-à-dire les côtés (7) et (8) rejoignant le côté autour duquel est enroulée la bobine (6) d'une part, et le côté en vis-à-vis d'autre part. Il est en revanche nécessaire, dans ce cas, de saturer les zones "bouchon" (7') et (8') ainsi que la zone (13) afin que la bobine ne voit pas ou pratiquement pas le circuit de la palette et de l'aimant permanent (2).
- D'autres configurations peuvent encore être proposées, qui reprennent les caractéristiques principales de l'invention examinée, mais qui peuvent différer des versions des
figures 1 à 5 par la forme.
Claims (14)
- Dispositif de déclenchement électromagnétique comprenant :- un aimant permanent (2) ;- une armature (1) réalisée en matériau ferromagnétique et comportant au moins un circuit magnétique fermé ;- au moins un enroulement (6) excitateur entourant une portion d'un circuit fermé de ladite armature (1) ;- une palette (3 ; 3' ; 3" ; 23) mobile par rapport à l'armature (1), apte à définir avec cette dernière au moins un entrefer, fermée contre ladite armature (1) en l'absence d'excitation par le ou les enroulements (6), et sollicitée à l'ouverture par des moyens de rappel,caractérisé en ce que ledit circuit fermé est parcouru par un champ magnétique généré par le ou les enroulements (6) en sens inverse de celui créé par l'aimant (2) sur une portion dudit circuit, et comporte au moins deux shunts (7, 8) ou zones "bouchon" saturés par le flux magnétique de l'aimant (2) permanent, lesdits shunts (7, 8) ou zones "bouchon" étant disposés entre le ou les enroulements (6) et la zone présentant la palette (3 ; 3'; 3" ; 23) et les entrefers.
- Dispositif de déclenchement électromagnétique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'armature (1) comprend au moins une partie en circuit fermé à fenêtre centrale comportant au moins un enroulement (6) et au moins deux shunts (7, 8).
- Dispositif de déclenchement électromagnétique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la partie en circuit fermé de l'armature (1) est rectangulaire, l'un des côtés du rectangle comportant un enroulement (6) et les deux côtés adjacents parallèles formant deux shunts (7, 8).
- Dispositif de déclenchement électromagnétique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'aimant (2) permanent et la palette (3 ; 3' ; 3" ; 23) mobile sont disposés à l'extérieur des deux côtés formant un shunt (7, 8).
- Dispositif de déclenchement électromagnétique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'aimant (2) est rectangulaire et entouré sur trois côtés (8, 9, 10) par une portion en U de l'armature (1) dont la base est constituée par l'un des côtés formant shunt (8).
- Dispositif de déclenchement électromagnétique selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les côtés parallèles du rectangle dont l'un comporte l'enroulement (6) se prolongent en deux branches (4, 5) dont les extrémités libres forment avec la palette (3 ; 3' ; 3") deux entrefers.
- Dispositif de déclenchement électromagnétique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdites branches (4, 5) sont symétriques et constituent avec le côté formant shunt (7) un U coopérant avec une palette (3") rectiligne.
- Dispositif de déclenchement électromagnétique selon la revendication 6, caractérisé en ce que les branches (4, 5) sont inclinées en toit l'une vers l'autre, avec des surfaces d'extrémités définissant un espace pour une palette (3) de forme trapézoïdale, triangulaire ou circulaire (3').
- Dispositif de déclenchement électromagnétique selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la palette (23) présente deux extrémités libres planes parallèles à la face extérieure d'un côté du rectangle formant shunt (7), localisés dans le prolongement des côtés parallèles dont l'un comporte l'enroulement (6).
- Dispositif de déclenchement électromagnétique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la palette (23) est en U.
- Dispositif de déclenchement électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'armature comprend :- une première partie en circuit fermé à fenêtre centrale comportant l'enroulement (6) ;- une seconde partie entourant l'aimant (2) permanent et comprenant la palette ;les deux parties étant séparées par des tronçons formant zones "bouchon" (7', 8').
- Dispositif de déclenchement électromagnétique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'un des côtés de la partie entourant l'aimant (2) comporte deux branches à extrémités biseautées (11, 12) en regard formant un espace pour une palette de forme trapézoïdale ou triangulaire.
- Dispositif de déclenchement électromagnétique selon l'une des revendications 8 et 12, caractérisé en ce que les branches (4, 5 ; 11, 12) sont disjointes.
- Dispositif de déclenchement électromagnétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'armature magnétique (1) et la palette (3 ; 3' ; 3" ; 23) sont réalisées à partir de matériaux magnétiques en poudre frittée.
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