EP2034078B1 - Procédé pour évaluer rapidement la quantité d'eau à charger dans une machine à laver dotée d'un système de recirculation d'eau et machine à laver capable de réaliser ledit procédé - Google Patents

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EP2034078B1 EP07115685A EP07115685A EP2034078B1 EP 2034078 B1 EP2034078 B1 EP 2034078B1 EP 07115685 A EP07115685 A EP 07115685A EP 07115685 A EP07115685 A EP 07115685A EP 2034078 B1 EP2034078 B1 EP 2034078B1
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load
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tub
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Rocco Petrigliano
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Whirlpool Corp
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight

Definitions

  • the present invention relates to a method of controlling the program of a washing machine comprising the recording of the quantity of water supplied to the tub of the washing machine, assessing the amount of free water present in the tub, assessing the amount of water absorbed by the load by subtracting the amount of free water from the amount of water supplied to the tub, estimating a specific absorption of the load based on the water absorbed and on free water, calculating a load equivalent based on the specific absorption and on the amount of water absorbed by the load, such load equivalent being related to the load in the machine and being used for controlling the program thereof.
  • a specific correction function is applied to the value of the specific absorption or of the load assessed with the already known methodology based on an evaluation of water absorbed by the load and of free water.
  • This allows applying the control algorithm according to the known technology also when the re-circulation pump is active, i.e. when the low value of free water (due to re-circulation) would give a wrong estimation of the actual load, with a too high estimated amount of water to be fed to the tub.
  • the method according to the present invention makes use of a continuous water pressure sensor that enables a better control of overflow and leakage, thanks to the continuous level monitoring and "trend" analysis in addition to the level measurement. Moreover such kind of sensor allows a better foam detection, improves spinning performances by avoiding water ring formation and detects foam before and during the distribution.
  • a flow meter 10 in the water supply line (donwstream an electrovalve EV) and a continuous water level sensor 11 are used, so that two information can be directly measured and one can be deduced, i.e.:
  • Both flow meter 10 and level sensor 11 are connected to a central processor unit 13 of the program control system.
  • the "absorbed water” depends on the load quantity and the specific absorption SA.
  • the specific absorption is a function of the total amount of water supplied to the tub and the free water.
  • Specific Absorption f (Tot Litres, Water Level)
  • the load quantity can be computed starting from values measured by the flow meter (water supplied to the tub) and from the continuous water level sensor. From such value and from the experimental curve/equation that links the water level with the free water, it is possible to determine this latter.
  • the above known algorithm is applied continuously in the main loop software control of the washing machine.
  • the main benefit of such continuous implementation is that when the load information is obtained, one can also set the desired water quantity to be used.
  • a chart is used which links the liters to be used for load equivalents. Once the load quantity is estimated, the water quantity to be filled can be controlled according to the above "Liter to use" chart or look-up table.
  • the above known methodology is correct for the initial water-filling step when the drum is idle or it is rotated at tumbling speed. If the washing machine is provided with a re-circulation system comprising a re-circulation pump P and a re-circulation circuit R with a nozzle N, the known methodology cannot be applied.
  • the re-circulation pump can be controlled according to different methods. One is based on a water level (hysteresis on water level), another is based on time control based on a duty cycle. Particularly during the water filling stage, the re-circulation pump is controlled according to the first method mentioned above. This means that the re circulation pump is switched on and off several times during the water filling phase. For instance, for a predetermined tub, the pump P is off when the water level is lower 5 mm and it is on when the water level is above 15 mm.
  • the hysteresis threshold levels are changed (for instance pump off if level ⁇ 30 mm and pump on if level > 45 mm) in order to guarantee a proper working condition for the heater H (i.e. submerged at a predetermined water depth).
  • the control of the re-circulation pump can be carried out with a predetermined duty cycle (for instance 1-4 min on; 3 min off).
  • the re-circulation pump P is switched on and off 3 times.
  • the specific absorption, as well as the derived estimated load does vary a lot if calculated with the re-circulation pump in an idle or active configuration.
  • the specific absorption in steady state condition is a function F1 of the total absorbed liters and of the predictive water level (pWL).
  • the method according to the present invention allows managing the tub water filling of a washer with a re-circulation system using a technology according to EP-A-1350881 , in which the calculated values of specific absorbtions and loads would be negatively affected by the quick water absorption due to the recirculation pump.
  • the invention manages also the transients between switching-on and switching-off of the re-circulation pump, which would give false value of specific absorption and load.

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  • Textile Engineering (AREA)
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Claims (9)

  1. Procédé pour commander le programme d'une machine à laver, comprenant l'enregistrement de la quantité d'eau fournie à la cuve de la machine à laver, l'évaluation de la quantité d'eau libre présente dans la cuve (T), l'évaluation de la quantité d'eau absorbée par la charge en soustrayant la quantité d'eau libre de la quantité d'eau fournie à la cuve (T), l'estimation de l'absorption spécifique de la charge en se basant sur l'eau absorbée et sur l'eau libre, le calcul d'une charge équivalente en se basant sur l'absorption spécifique et sur la quantité d'eau absorbée par la charge, cette charge équivalente étant associée à la charge dans la machine et étant utilisée pour commander son programme, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de remise en circulation de lavage pendant lesquelles l'eau est pompée sur la charge tandis que le tambour tourne, une fonction de correction étant utilisée pour calculer la charge équivalente au moins lorsque la pompe à eau est active.
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel cette fonction de correction est une fonction récursive évaluée à chaque intervalle de temps prédéterminé.
  3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel cette fonction récursive est un facteur à appliquer à l'absorption spécifique ou à la charge équivalente et est la suivante :
    Y = Yb + (k1 - Yb)/k2, lorsque la pompe de remise en circulation est active, et
    Y = Yb + (k3 - Yb)/k4 lorsque la pompe de remise en circulation est arrêtée, où k1, k2, k3 et k4 sont des constantes expérimentales et Yb est la valeur de la fonction récursive calculée à un intervalle de temps prédéterminé avant de recalculer la fonction récursive.
  4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fonction récursive est calculée au moins chaque seconde.
  5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, en particulier, dans lequel la fonction récursive est appliquée à l'absorption spécifique, dans lequel les constantes expérimentales sont les suivantes : k1 = 0,75, k2 = 25, k3 = 1 et k4 = 50.
  6. Machine à laver comportant un moyen (10) pour déterminer la quantité d'eau fournie à la machine, ce moyen étant connecté à une unité centrale de traitement (13) de la machine, comprenant un détecteur de niveau d'eau continu (11) connecté à cette unité centrale de traitement (13), cette dernière étant adaptée à évaluer la quantité d'eau libre présente dans la cuve, à évaluer la quantité d'eau absorbée par la charge en soustrayant la quantité d'eau libre de la quantité d'eau fournie à la cuve, à estimer l'absorption spécifique de la charge en se basant sur l'eau absorbée et sur l'eau libre et à calculer la charge équivalente en se basant sur l'absorption spécifique et sur la quantité d'eau absorbée par la charge, cette charge équivalente étant associée à la charge dans la machine, caractérisé en ce qu'elle comprend en outre un système de remise en circulation (P, R) pour remettre l'eau en circulation sur la charge et en ce que son unité centrale de traitement (13) est adaptée à appliquer une fonction de correction à l'absorption spécifique calculée ou à la charge équivalente au moins lorsque la pompe de remise en circulation est active.
  7. Machine à laver selon la revendication 6, dans laquelle l'eau fournie à la cuve est déterminée en se basant sur le débit d'une électrovanne.
  8. Machine à laver selon la revendication 6, dans laquelle cette fonction de correction est une fonction récursive évaluée chaque intervalle de temps prédéterminé.
  9. Machine à laver selon la revendication 8, dans laquelle cette fonction récursive est un facteur à appliquer à la charge équivalente et est la suivante :
    Y(t) = Y(t-1) + (k1 - Y(t-1))/k2, lorsque la pompe de remise en circulation est active, et
    Y(t) = Y(t-1) + (k3 - Y(t-1))/k4 lorsque la pompe de remise en circulation est arrêtée, où k1, k2, k3 et k4 sont des constantes expérimentales et Yb est la valeur de la fonction récursive calculée à un temps prédéterminé avant de recalculer la fonction récursive.
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