EP2028978B1 - Autonomous checkout system for shops - Google Patents

Autonomous checkout system for shops Download PDF

Info

Publication number
EP2028978B1
EP2028978B1 EP07731367A EP07731367A EP2028978B1 EP 2028978 B1 EP2028978 B1 EP 2028978B1 EP 07731367 A EP07731367 A EP 07731367A EP 07731367 A EP07731367 A EP 07731367A EP 2028978 B1 EP2028978 B1 EP 2028978B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
items
conveyor belt
holding
enclosure
customer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP07731367A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2028978A1 (en
Inventor
Philippe Hervieux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pour L'amenagement Rationnel Des Magasins- Arm Ste
AMENAGEMENT RATIONNEL DES MAGASINS A R M SOC POUR
Pour L'amenagement Rationnel Des Magasins - Arm Ste
Original Assignee
Pour L'amenagement Rationnel Des Magasins- Arm Ste
AMENAGEMENT RATIONNEL DES MAGASINS A R M SOC POUR
Pour L'amenagement Rationnel Des Magasins - Arm Ste
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pour L'amenagement Rationnel Des Magasins- Arm Ste, AMENAGEMENT RATIONNEL DES MAGASINS A R M SOC POUR, Pour L'amenagement Rationnel Des Magasins - Arm Ste filed Critical Pour L'amenagement Rationnel Des Magasins- Arm Ste
Publication of EP2028978A1 publication Critical patent/EP2028978A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2028978B1 publication Critical patent/EP2028978B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47FSPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F9/00Shop, bar, bank or like counters
    • A47F9/02Paying counters
    • A47F9/04Check-out counters, e.g. for self-service stores
    • A47F9/046Arrangement of recording means in or on check-out counters
    • A47F9/047Arrangement of recording means in or on check-out counters for recording self-service articles without cashier or assistant
    • A47F9/048Arrangement of recording means in or on check-out counters for recording self-service articles without cashier or assistant automatically
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07GREGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00Cash registers
    • G07G1/0036Checkout procedures

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

La présente invention est relative à un système d'encaissement autonome d'articles. Elle trouvera en particulier son application dans les magasins ou surfaces commerciales pour encaisser et ensacher des articles qu'un consommateur désire acheter. Elle sera mise en oeuvre chez les fabricants de mobilier pour la grande distribution.The present invention relates to an autonomous collection system of articles. It will particularly find its application in shops or commercial areas to cash and bag items that a consumer wants to buy. It will be implemented at manufacturers of furniture for large retailers.

Les systèmes d'encaissement actuels se composent généralement de moyens de réception sur lesquels le consommateur positionne les articles qu'il souhaite acheter, de moyens d'encaissement des articles et de moyens de stockage des articles achetés par le consommateur. Les moyens de réception se situent en amont des moyens d'encaissement et comprennent par exemple un tapis roulant permettant d'acheminer les articles jusqu'aux moyens d'encaissement. Les articles sont alors encaissés par une hôtesse de caisse qui les scanne sur un appareil de lecture, puis ils sont acheminés manuellement par cette hôtesse vers les moyens de stockage situés en aval desdits moyens d'encaissement, lesdits moyens de stockage se composant par exemple d'un tapis roulant et d'un compartiment de stockage des articles achetés. Le client ensache alors ses produits achetés pendant que l'hôtesse continue à encaisser les articles dudit client, restant à comptabiliser.The current collection systems generally consist of receiving means on which the consumer positions the items he wants to buy, means of collection of items and storage means of the items purchased by the consumer. The receiving means are located upstream of the cashing means and comprise for example a treadmill for conveying the articles to the cashing means. The items are then cashed by a cashier who scans them on a reading device, then they are manually routed by this hostess to the storage means located downstream of said collection means, said storage means consisting for example of a treadmill and a storage compartment for purchased items. The customer then bags his purchased products while the hostess continues to cash the items of said customer, remaining to account.

Cette conception présente l'inconvénient de mobiliser autant d'hôtesses de caisse que de systèmes d'encaissement installés dans le magasin, ce qui augmente considérablement les besoins en personnel, en particulier dans les grandes surfaces commerciales.This design has the disadvantage of mobilizing as many cash desk attendants as POS systems installed in the store, which greatly increases the need for staff, especially in large commercial areas.

On connaît déjà des systèmes d'encaissement autonomes qui permettent aux clients d'encaisser eux-mêmes leurs articles. Le client positionne ses articles sur les moyens de réception, puis il les encaisse lui-même et les achemine vers les moyens de stockage. Le client procède alors à l'ensachage de ses articles achetés après les avoir encaissés en totalité.We already know autonomous collection systems that allow customers to cash their own items. The customer positions his articles on the means of receipt, then cash them himself and routes them to the storage means. The customer then proceeds to the bagging of his purchased items after having cashed them in full.

La succession des étapes d'encaissement et d'ensachage présente pour inconvénient d'augmenter le temps de passage en caisse de chaque client et peut donc générer des files d'attente au niveau des systèmes d'encaissement lors des heures d'affluence dans le magasin. Ce temps de passage est d'autant plus accentué que le client est moins habile qu'une hôtesse de caisse pour réaliser l'encaissement des articles. En effet, une hôtesse de caisse est capable de scanner vingt articles en moyenne par minute, et le client peut dans le même temps ensacher ses articles comptabilisés ; inversement, un client habitué ne scanne en moyenne que neuf articles à la minute et il ne peut effectuer simultanément l'ensachage de ses articles comptabilisés.The succession of the collection and bagging steps has the disadvantage of increasing the cash-out time of each customer and can therefore generate queues at the collection systems during peak hours in the office. store. This time of passage is even more accentuated that the client is less skilled than a cashier to collect the items. Indeed, a cashier is able to scan twenty items on average per minute, and the customer can at the same time bag his items counted; conversely, a regular customer scans an average of only nine items per minute and can not simultaneously bagged his items.

Le brevet US 4,676,343 décrit par exemple un système d'encaissement autonome comprenant des moyens d'encaissement du type scanner ou lecteur de badges disposés à l'extrémité arrière du système d'encaissement, et deux moyens de stockage des articles encaissés, disposés en aval des moyens d'encaissement qui sont communs aux deux moyens de stockage. Ces deux moyens de stockage sont juxtaposés et ils permettent à un client d'encaisser ses articles puis de les positionner sur l'un des moyens de stockage, le temps qu'un précédent client effectue l'ensachage de ses articles, préalablement encaissés et payés sur les mêmes moyens d'encaissement, lesdits articles étant disposés sur l'autre des moyens de stockage.The patent US 4,676,343 describes for example an autonomous collection system comprising means of encashment type scanner or badge reader arranged at the rear end of the cashing system, and two storage means of the cashed items, arranged downstream of the means of cashing which are common to both storage means. These two storage means are juxtaposed and they allow a customer to cash his items and then position them on one of the storage means, the time that a previous customer performs the bagging of his articles, previously cashed and paid on the same means of collection, said articles being arranged on the other storage means.

Cette conception a pour avantage d'utiliser des moyens d'encaissement communs aux deux moyens de stockage, et permet donc le passage simultané de deux clients sur le système d'encaissement. Les files d'attente de clients au niveau des systèmes d'encaissement sont ainsi réduites, ce qui compense la perte de rendement du fait de la suppression des hôtesses de caisse. Une telle conception présente toutefois l'inconvénient d'augmenter l'encombrement des systèmes d'encaissement en juxtaposant deux moyens de stockage, ce qui éventuellement nécessite soit d'augmenter la zone où sont installés les systèmes d'encaissement dans le magasin, soit de réduire le nombre des systèmes d'encaissement dans le magasin et donc d'augmenter les files d'attente de clients en caisse.This design has the advantage of using collection means common to both storage means, and thus allows the simultaneous passage of two customers on the cashing system. The queues of customers at the level of the collection systems are reduced, which compensates for the loss of performance due to the elimination of cashiers. Such a design however has the disadvantage of increasing the encumbrance of the cashing systems by juxtaposing two storage means, which possibly requires either to increase the area where the systems are installed. in the store, reducing the number of POS systems in the store and thus increasing the queues of cash customers.

Le document EP 0 491 348 décrit un système d'encaissement autonome comprenant un compteur relié à des appareils de commande appropriés, un système central contenant au moins les données des produits et un programme terminal qui transmet les informations des appareils de commande au système central.The document EP 0 491 348 describes a stand-alone collection system comprising a counter connected to appropriate control devices, a central system containing at least the product data and a terminal program which transmits information from the control devices to the central system.

Ce document ne décrit pas des moyens de rotation pour orienter un tapis roulant en direction d'un premier compartiment de stockage ou en direction d'un second compartiment de stockage.This document does not disclose rotation means for orienting a conveyor belt towards a first storage compartment or towards a second storage compartment.

Le but principal de l'invention est de proposer un système d'encaissement autonome perfectionné permettant le passage simultané de deux clients, ledit système présentant une technologie simplifiée permettant de limiter son encombrement et également de réduire son coût de fabrication.The main object of the invention is to provide an improved autonomous cashing system allowing the simultaneous passage of two customers, said system having a simplified technology to limit its size and also to reduce its manufacturing cost.

A cet effet, l'invention concerne un système d'encaissement autonome utilisable dans les magasins, ledit système permettant d'encaisser et d'ensacher successivement des articles, ledit système comprenant au moins des moyens d'encaissement des articles, des moyens de réception des articles situés en amont des moyens d'encaissement permettant l'acheminement des articles pour les encaisser, et des moyens de stockage situés en aval des moyens d'encaissement permettant l'acheminement des articles encaissés pour les ensacher. L'invention est remarquable en ce que les moyens de stockage comprennent deux compartiments de stockage, et en ce que le système comprend un dispositif agencé pour orienter et acheminer des articles soit vers le premier compartiment de stockage soit vers le second compartiment de stockage, et pour gérer simultanément deux clients, permettant à un client d'encaisser et d'acheminer ses articles vers l'un des compartiments de stockage pendant qu'un autre client effectue l'ensachage de ses articles déjà encaissés et stockés dans l'autre compartiment de stockage, le dispositif comprenant un tapis roulant et des moyens de rotation pour orienter ledit tapis roulant en direction du premier compartiment de stockage ou en direction du second compartiment de stockage.For this purpose, the invention relates to an autonomous collection system that can be used in stores, said system being used to successively collect and bag items, said system comprising at least means for collecting items, receiving means items located upstream of the cashing means for conveying the items for cash, and storage means located downstream of the cashing means for conveying the cashed items for bagging. The invention is remarkable in that the storage means comprise two storage compartments, and in that the system comprises a device arranged for orienting and conveying articles either towards the first storage compartment or towards the second storage compartment, and to manage two customers at the same time, allowing a customer to cash in and forward their items to one of the storage compartments while another customer is bagging his / her already cashed items and stored in the other storage compartment, the device comprising a treadmill and rotational means for orienting said conveyor belt towards the first storage compartment or towards the second storage compartment.

La conception du système d'encaissement autonome selon l'invention a pour objectif de limiter l'encombrement dudit système, ce qui permet éventuellement d'installer plus de systèmes d'encaissement sans pour autant augmenter la zone prévue à cet effet dans le magasin, et pour le moins, permet de ne pas réduire leur nombre afin de conserver un rendement équivalent à celui obtenu avec les hôtesses de caisse, et ainsi avoir une fluidité des clients passant en caisse.The design of the autonomous collection system according to the invention aims to limit the size of said system, which eventually allows to install more cashing systems without increasing the area provided for this purpose in the store, and at the very least, allows not to reduce their number in order to maintain a return equivalent to that obtained with the cashiers, and thus to have a fluidity of the customers passing in cash.

Cette conception a également pour avantage de réduire le coût dudit système d'encaissement autonome. En effet, les moyens de stockage doivent disposer de moyens de contrôle, connus de l'Homme de Métier, pour s'assurer que la totalité des articles du client a effectivement été encaissée et que ces articles correspondent bien à ceux disposés sur lesdits moyens de stockage. Le système d'encaissement selon l'invention a encore pour avantage de mettre en oeuvre des moyens de contrôle uniques, à la différence de ce qui est décrit dans le brevet US 4,676,343 qui nécessite des moyens de contrôle sur chacun des moyens de stockage juxtaposés.This design also has the advantage of reducing the cost of said autonomous collection system. Indeed, the storage means must have control means, known to those skilled in the art, to ensure that all the items of the customer has actually been cashed and that these items correspond to those arranged on said means of control. storage. The cashing system according to the invention also has the advantage of implementing unique control means, unlike what is described in the patent US 4,676,343 which requires control means on each of the juxtaposed storage means.

L'invention concerne également un procédé d'encaissement autonome d'articles dans les magasins, utilisant le système d'encaissement autonome, comprenant au moins une étape d'acheminement des articles d'un premier client jusqu'aux moyens d'encaissement et une étape d'encaissement desdits articles. Le procédé est remarquable en ce qu'il met en oeuvre les étapes suivantes :

  • transfert des articles encaissés au travers du dispositif pour les acheminer vers l'un des deux compartiments de stockage,
  • contrôle du passage de tous les articles encaissés au travers du dispositif pour les acheminer vers ledit compartiment de stockage, avec validation de la fin de l'encaissement des articles dudit client,
  • changement d'orientation du dispositif pour acheminer des articles d'un deuxième client vers l'autre compartiment de stockage,
  • autorisation d'encaissement des articles du deuxième client et de transfert de ses articles encaissés au travers du dispositif pour les acheminer vers le second compartiment de stockage, et simultanément,
  • ensachage dans le premier compartiment de stockage des articles encaissés du premier client.
The invention also relates to a method of autonomous collection of items in stores, using the autonomous collection system, comprising at least one step of conveying articles from a first customer to the collection means and a step of cashing said articles. The method is remarkable in that it implements the following steps:
  • transferring the items collected through the device to convey them to one of the two storage compartments,
  • control of the passage of all items collected through the device to route them to said storage compartment, with validation of the end of the collection of the said customer's articles,
  • changing the orientation of the device for conveying articles from a second client to the other storage compartment,
  • authorizing the collection of the articles of the second customer and the transfer of his items cashed through the device to convey them to the second storage compartment, and simultaneously,
  • bagging in the first storage compartment of the cashed items of the first customer.

D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description suivante qui s'appuie sur des figures représentant un exemple préférentiel et non limitatif de conception du système d'encaissement, parmi lesquelles :

  • la figure 1 représente une vue en perspective du système d'encaissement selon l'invention pris sous un angle avant,
  • la figure 2 représente une vue en perspective du système d'encaissement pris sous un angle arrière,
  • la figure 3 représente une vue de dessus du système d'encaissement,
  • la figure 4 représente une vue en perspective de la partie interne du système d'encaissement.
Other advantages and features of the present invention will appear better on reading the following description which is based on figures representing a preferred and nonlimiting example of design of the cashing system, among which:
  • the figure 1 represents a perspective view of the cashing system according to the invention taken at a front angle,
  • the figure 2 represents a perspective view of the cashing system taken at a rear angle,
  • the figure 3 represents a view from above of the collection system,
  • the figure 4 represents a perspective view of the inner part of the cashing system.

Selon un mode préférentiel de conception représenté sur les figures 1 à 3, le système d'encaissement autonome 1 permet à un client d'effectuer successivement l'encaissement puis l'ensachage de ses articles, sans l'assistance d'une hôtesse de caisse. Un second client peut simultanément effectuer l'encaissement de ses articles, pendant que le client précédent effectue l'ensachage de ses propres articles.According to a preferred mode of design represented on the Figures 1 to 3 , the autonomous cashing system 1 allows a customer to successively collect and then bagging its items, without the assistance of a cashier. A second customer can simultaneously cash his items, while the previous customer is bagging his own items.

Le système d'encaissement 1 selon l'invention se décompose de manière préférentielle et non limitative, en au moins trois parties. Tel que représenté en figure 3, la première partie 3 comprend des moyens de réception 5 des articles à encaisser, la seconde partie 7 comprend des moyens d'encaissement 9 des articles et la troisième partie 11 comprend des moyens de stockage 13 des articles achetés et à ensacher. Les moyens de réception 5 sont situés en amont des moyens d'encaissement 9 et ils permettent l'acheminement des articles à proximité desdits moyens d'encaissement 9 pour effectuer leur encaissement.The collection system 1 according to the invention is broken down preferentially and not restrictively, in at least three parts. As represented in figure 3 the first part 3 comprises means 5 for receiving articles to be cashed, the second part 7 comprises means of collection 9 of the articles and the third part 11 includes storage means 13 of the items purchased and bagging. The receiving means 5 are located upstream of the collection means 9 and they allow the delivery of items near said means of collection 9 to effect their collection.

Ces moyens de réception 5 se composent par exemple d'un plan support 15 pour un panier contenant les articles, ledit plan support 15 pouvant être agencé à une même hauteur que les moyens d'encaissement 9, telle que représentée sur les figures 1 à 3, ou à une hauteur décalée par rapport aux moyens d'encaissement 9, telle que représentée en figure 4. Les moyens de réception 5 ont de préférence une forme qui facilite le positionnement d'un chariot contenant les articles à encaisser.These receiving means 5 consist, for example, of a support plane 15 for a basket containing the articles, said support plane 15 being able to be arranged at the same height as the collection means 9, as shown in FIGS. Figures 1 to 3 , or at a height offset from the collection means 9, as shown in FIG. figure 4 . The receiving means 5 preferably have a shape that facilitates the positioning of a carriage containing the items to be cashed.

Selon une variante non représentée sur les figures, les moyens de réception 5 peuvent éventuellement comprendre un tapis roulant permettant d'étaler dans un premier temps les articles sur ledit tapis puis de les acheminer jusqu'aux moyens d'encaissement 9.According to a variant not shown in the figures, the receiving means 5 may optionally comprise a treadmill for initially spreading the articles on said mat and then forwarding them to the collection means 9.

Ces moyens d'encaissement 9 comprennent par exemple un scanner 17 permettant la lecture optique d'un code sur les articles à encaisser, un écran tactile 19 permettant par exemple au client de sélectionner certaines fonctions comme le début et la fin de l'encaissement, ou encore un pistolet scanner, appelé également douchette, non représenté sur les figures, pour la lecture du code sur les articles difficilement manipulables.These means of collection 9 include for example a scanner 17 for the optical reading of a code on the items to cash, a touch screen 19 allowing for example the customer to select certain functions such as the beginning and the end of cashing, or a scanner gun, also called hand shower, not shown in the figures, for reading the code on items difficult to manipulate.

Les moyens de stockage 13 sont situés en aval des moyens d'encaissement 9. Ils permettent l'acheminement des articles encaissés par le client, dans une zone de stockage 21 où ils demeurent le temps que ledit client achève l'encaissement de tous ses articles. Lorsque l'encaissement des articles est terminé, le client peut alors ensacher ses articles en attente provisoire dans la zone de stockage 21. Pour cela, et pour permettre le passage simultané de deux clients, les moyens de stockage 13 comprennent deux compartiments de stockage 23 et 25 dans l'un desquels aboutissent les articles encaissés qui attendent d'être ensachés par le client.The storage means 13 are located downstream of the means of collection 9. They allow the delivery of the items cashed by the customer, in a storage area 21 where they remain the time that the customer completes the collection of all items . When the cashing of the items is completed, the customer can then bag his temporarily waiting items in the storage area 21. For this, and to allow the simultaneous passage of two customers, the storage means 13 comprise two storage compartments 23 and 25 in which end the cashed items waiting to be bagged by the customer.

Le système d'encaissement 1 selon l'invention comprend un dispositif 27 agencé pour orienter les articles et les acheminer soit vers le premier compartiment de stockage 23 soit vers le second compartiment de stockage 25, le changement de compartiment se faisant lorsqu'un premier client a terminé d'encaisser ses articles et qu'un second client souhaite commencer l'encaissement des siens, le dispositif 27 ayant alors effectué des contrôles des articles encaissés et acheminés préalablement au changement de compartiment 23 ou 25.The collection system 1 according to the invention comprises a device 27 arranged to guide the items and route them to either the first storage compartment 23 or to the second storage compartment 25, the compartment change being done when a first client has finished cashing its articles and a second client wishes to begin the collection of his own, the device 27 having then carried out checks of items cashed and forwarded prior to the change of compartment 23 or 25.

Le dispositif 27 permet de gérer simultanément deux clients. En effet, il permet au premier client d'encaisser ses articles et de les acheminer vers l'un des compartiments de stockage 23 ou 25 où ils restent stockés temporairement jusqu'à la fin de l'opération d'encaissement. Puis, une fois l'encaissement achevé et tous les articles positionnés dans ledit compartiment de stockage 23 ou 25, le dispositif 27 change alors d'orientation pour permettre au second client d'effectuer à son tour les opérations d'encaissement et d'acheminement de ses articles vers le second compartiment de stockage 23 ou 25 où ils demeurent stockés provisoirement, le premier client effectuant simultanément pendant cette période l'ensachage de ses articles situés dans le premier compartiment de stockage 23 ou 25.The device 27 makes it possible to manage two clients simultaneously. Indeed, it allows the first customer to cash his items and route them to one of the storage compartments 23 or 25 where they remain temporarily stored until the end of the collection operation. Then, once the encashment completed and all items positioned in said storage compartment 23 or 25, the device 27 then changes orientation to allow the second client to perform in turn the operations of collection and routing of its articles to the second storage compartment 23 or 25 where they remain temporarily stored, the first client performing simultaneously during this period the bagging of its items located in the first storage compartment 23 or 25.

Selon un mode préférentiel mis en évidence sur la figure 3, le dispositif 27 comprend au moins un tapis roulant 29 et des moyens de rotation 30, représentés en figure 4, permettant de changer l'orientation dudit tapis roulant 29 et de le diriger soit en direction du premier compartiment de stockage 23 soit en direction du second compartiment de stockage 25. Le tapis roulant 29 se compose d'au moins deux éléments roulants 31 et 33: le premier élément roulant 31 est défini dans une position fixe et il est situé en partie amont du tapis roulant 29; le second élément roulant 33 est situé en partie aval du tapis roulant 29 et il est orientable tantôt vers le premier compartiment de stockage 23 tantôt vers le second compartiment de stockage 25.According to a preferential mode highlighted on the figure 3 , the device 27 comprises at least one treadmill 29 and rotating means 30, shown in FIG. figure 4 , allowing the orientation of said conveyor belt 29 to be changed and directed either towards the first storage compartment 23 or towards the second storage compartment 25. The conveyor belt 29 is composed of at least two rolling elements 31 and 33 the first rolling element 31 is defined in a fixed position and is located at the upstream end of the conveyor belt 29; the second rolling member 33 is located at the downstream portion of the carpet 29 and it is steerable sometimes to the first storage compartment 23 sometimes to the second storage compartment 25.

Tel que représenté sur les figures 1 et 2, le dispositif 27 comprend une enceinte 35. Cette enceinte 35 comprend deux parois 37 et 39 disposées sur les côtés latéraux de l'enceinte 35 et une paroi supérieure 41. Ainsi, l'enceinte 35 est fermée sur les côtés latéraux et sur le dessus pour empêcher l'accès aux articles encaissés sur au moins une section longitudinale du système 1, et contraindre les articles achetés à transiter au travers de l'enceinte 35 avant qu'ils ne soient positionnés dans l'un ou l'autre des compartiments de stockage 23 ou 25.As shown on the figures 1 and 2 , the device 27 comprises an enclosure 35. This enclosure 35 comprises two walls 37 and 39 disposed on the lateral sides of the enclosure 35 and an upper wall 41. Thus, the enclosure 35 is closed on the lateral sides and on the top to prevent access to the items collected on at least one longitudinal section of the system 1, and to force the purchased items to transit through the enclosure 35 before they are positioned in one or other of the compartments of storage 23 or 25.

Cette enceinte 35 renferme au moins une partie du tapis roulant 29. Elle comprend une entrée 43 par laquelle les articles encaissés pénètrent lorsqu'ils défilent sur le tapis roulant 29, et elle débouche de préférence sur deux sorties 45 et 47 au droit des deux compartiments de stockage 23 et 25 ; l'extrémité aval 49 du tapis roulant, située à l'intérieur de l'enceinte 35, s'oriente en direction de l'une ou l'autre des sorties 45 ou 47 pour acheminer les articles vers le compartiment de stockage 23 ou 25 en correspondance avec ladite sortie 45 ou 47.This enclosure 35 encloses at least a portion of the conveyor belt 29. It comprises an inlet 43 through which the concealed articles penetrate when they run on the conveyor belt 29, and it preferably opens out two outlets 45 and 47 to the right of the two compartments. storage 23 and 25; the downstream end 49 of the treadmill, located inside the enclosure 35, is oriented towards one or other of the outlets 45 or 47 to convey the articles to the storage compartment 23 or 25 in correspondence with said output 45 or 47.

L'enceinte 35 est munie de moyens de contrôle des articles encaissés, permettant de vérifier l'étiquetage des articles encaissés et également d'éviter le vol d'articles non encaissés. Ces moyens de contrôle permettent de vérifier que les articles qui ont été scannés, correspondent effectivement aux articles positionnés ensuite sur le tapis roulant 29. Ils permettent également de vérifier que tous les articles ont effectivement franchi l'enceinte 35 pour venir en attente dans l'un des compartiments de stockage 23 ou 25, et ainsi d'autoriser le changement d'orientation du tapis roulant 29 pour le positionner vers la sortie 45 ou 47 de l'enceinte 35 donnant accès à l'autre compartiment de stockage 23 et 25.The enclosure 35 is provided with means for checking the cashed items, making it possible to verify the labeling of the cashed items and also to prevent the theft of uncashed items. These control means make it possible to verify that the articles that have been scanned correspond to the items subsequently positioned on the conveyor belt 29. They also make it possible to verify that all the articles have actually passed through the enclosure 35 to come to waiting in the one of the storage compartments 23 or 25, and thus allow the change of orientation of the conveyor belt 29 to position it towards the outlet 45 or 47 of the enclosure 35 giving access to the other storage compartment 23 and 25.

Selon un mode préférentiel, les moyens de contrôle comprennent un tapis de pesée et au moins un capteur volumétrique. Pour cela le tapis comprend un troisième élément roulant de pesée 51, intermédiaire entre l'élément roulant fixe 31 et l'élément roulant orientable 33, tel que représenté sur les figures 2 et 3. Ce troisième élément de pesée 51 comprend des moyens pour effectuer la pesée des articles qui défilent sur le tapis roulant 29, par exemple du type balance électronique positionnée sous le tapis roulant 29. Cet élément roulant de pesée 51 se situe également à l'intérieur de l'enceinte 35 pour empêcher l'accès aux articles achetés après qu'ils aient été pesés sur la balance et contrôlés par le capteur volumétrique qui est également positionné à l'intérieur de l'enceinte 35.According to a preferred embodiment, the control means comprise a weighing belt and at least one sensor volumetric. For this purpose the belt comprises a third weighing element 51, intermediate between the fixed rolling element 31 and the steerable rolling element 33, as shown in FIGS. figures 2 and 3 . This third weighing element 51 comprises means for weighing the articles that run on the conveyor belt 29, for example of the electronic scale type positioned under the conveyor belt 29. This weighing element 51 is also located inside the machine. the enclosure 35 to prevent access to items purchased after they have been weighed on the scale and controlled by the positive displacement sensor which is also positioned inside the enclosure 35.

Le système 1 comprend également des capteurs volumétriques à l'extérieur de l'enceinte, pour détecter si un client tente éventuellement de passer des articles par l'extérieur dudit système 1, sans les encaisser.The system 1 also includes volumetric sensors outside the enclosure, to detect whether a customer is possibly trying to pass items outside the said system 1, without cashing them.

Le tapis roulant 29 comprend un tapis de rouleaux 52 montés librement en rotation. Ce tapis de rouleaux 52 présente de préférence une légère pente et il est disposé entre l'élément roulant de pesée 51 et l'élément orientable 33 du tapis roulant 29. Le tapis de rouleaux 52 assure le transfert par gravité des articles achetés, entre l'élément de pesée 51 et l'élément orientable 33, en positionnant convenablement lesdits articles sur ledit élément orientable 33, quelle que soit son orientation.The conveyor belt 29 comprises a roll of rollers 52 mounted freely in rotation. This carpet of rollers 52 preferably has a slight slope and is arranged between the weighing element 51 and the swiveling element 33 of the conveyor belt 29. The conveyor belt 52 ensures the transfer by gravity of the items purchased between weighing element 51 and the orientable element 33, by appropriately positioning said articles on said orientable element 33, whatever its orientation.

Selon un mode préférentiel, l'élément de pesée 51 et l'élément orientable 33 sont disposés à des hauteurs sensiblement différentes, ce qui permet de créer cette légère déclivité sur le tapis de rouleaux 52. Cette différence de hauteur permet également de chevaucher les deux éléments 51 et 33, afin de réduire les espaces vides sur le tapis roulant 29, dus au décalage de l'élément orientable 33 par rapport à l'élément intermédiaire 51, lors de son changement d'orientation.According to a preferred embodiment, the weighing element 51 and the steerable element 33 are arranged at substantially different heights, which makes it possible to create this slight gradient on the roll carpet 52. This difference in height also makes it possible to overlap the two elements 51 and 33, to reduce the empty spaces on the conveyor belt 29, due to the shift of the steerable element 33 relative to the intermediate element 51, during its change of orientation.

Selon un mode de conception préféré, apparaissant en figure 1, l'enceinte 35 comprend un dispositif de sécurité 53 qui empêche l'accès à l'extrémité avale 49 du tapis roulant 29, et en particulier à l'élément roulant orientable 33 situé à l'intérieur de l'enceinte 35. Ce dispositif de sécurité 53 permet ainsi d'éviter qu'un client ne mette ses mains sur le tapis roulant 29 durant son changement d'orientation d'un compartiment 23 vers l'autre 25 ou réciproquement.According to a preferred design mode, appearing in figure 1 the enclosure 35 comprises a safety device 53 which prevents access to the downstream end 49 of the conveyor belt 29, and in particular to the rolling element steerable 33 located inside the enclosure 35. This safety device 53 thus prevents a customer puts his hands on the treadmill 29 during its change of orientation of a compartment 23 to the other 25 or vice versa.

Tel que représenté sur la figure 1, le dispositif de sécurité 53 comprend au moins une porte coulissante 55 qui ferme l'accès à l'intérieur de l'enceinte 35 depuis les compartiments de stockage 23 ou 25. Le dispositif de sécurité 53 se compose, de préférence, de deux portes 55 et 57 montées coulissantes en liaison glissière au niveau des deux sorties 45 et 47 de l'enceinte 35. Les portes coulissantes 55 et 57 sont, par exemple, commandées électriquement par des moteurs électriques, non représentés, accouplés en liaison crémaillère sur lesdites portes 55 et 57.As shown on the figure 1 , the security device 53 comprises at least one sliding door 55 which closes the access inside the enclosure 35 from the storage compartments 23 or 25. The security device 53 is preferably composed of two doors 55 and 57 slidably mounted sliding connection at the two outputs 45 and 47 of the enclosure 35. The sliding doors 55 and 57 are, for example, electrically controlled by electric motors, not shown, coupled in rack connection to said doors 55 and 57.

Tel que représenté en figure 4, les moyens de rotation 30 du tapis roulant 29 sont constitués par un moteur rotatif 59 à double sens de rotation, commandé par exemple électriquement. Le moteur 59 est positionné à proximité de l'axe de rotation 61 du tapis roulant 29, précisément au niveau de la liaison entre l'élément roulant intermédiaire de pesée 51 et l'élément roulant orientable 33. Le moteur 59 est accouplé sur un arbre de transmission 62 constituant l'axe de rotation 61 de l'élément roulant orientable 33 par rapport à l'élément intermédiaire de pesée 51.As represented in figure 4 , the rotating means 30 of the conveyor belt 29 are constituted by a rotary motor 59 with a double direction of rotation, for example controlled electrically. The motor 59 is positioned near the axis of rotation 61 of the conveyor belt 29, precisely at the level of the connection between the intermediate weighing element 51 and the steerable rolling element 33. The motor 59 is coupled to a shaft transmission 62 constituting the axis of rotation 61 of the steerable element 33 relative to the intermediate weighing element 51.

Selon un mode préférentiel de conception, les deux compartiments de stockage 23 et 25 comprennent une séparation physique 63 évitant que les articles encaissés de deux clients ne se mélangent lorsqu'ils sont stockés dans lesdits compartiments 23 et 25, en attente d'être ensachés. Les compartiments de stockage 23 et 25 comprennent un plan légèrement incliné, muni de tapis de rouleaux 65 et 67 montés en rotation libre, lesdits tapis à rouleaux 65 et 67 étant disposés au niveau des sorties 45 et 47 de l'enceinte 35. Ces tapis à rouleaux 65 et 67 réceptionnent les articles encaissés en sortie du tapis roulant 29, les articles descendant ensuite naturellement par gravité dans les fonds 69 et 71 des compartiments 23 et 25, à l'extrémité du plan incliné, où ils restent stockés jusqu'à leur ensachage.According to a preferred mode of design, the two storage compartments 23 and 25 comprise a physical separation 63 preventing the concealed articles of two customers from mixing when they are stored in said compartments 23 and 25, waiting to be bagged. The storage compartments 23 and 25 comprise a slightly inclined plane provided with rollers 65 and 67 mounted in free rotation, said roller mats 65 and 67 being disposed at the outlets 45 and 47 of the enclosure 35. These mats with rollers 65 and 67 receive the items cashed at the exit of the carpet 29, the articles then descending naturally by gravity in the funds 69 and 71 of the compartments 23 and 25, at the end of the inclined plane, where they remain stored until bagging.

Le système 1 comprend de préférence un habillage 73 constitué d'un ensemble de panneaux profilés. Le panneau profilé 75, représenté en figures 1 et 2, à proximité des moyens de rotation 30 disposés à l'intérieur du système 1, sous le tapis roulant 29, comprend de préférence une trappe d'accès 77 aux moyens de rotation 30 pour effectuer facilement leur maintenance.The system 1 preferably comprises a covering 73 consisting of a set of profiled panels. The profiled panel 75, shown in figures 1 and 2 , close to the rotation means 30 disposed within the system 1, under the conveyor belt 29, preferably comprises an access door 77 to the rotation means 30 for easy maintenance.

Le système 1 permet donc aux clients de procéder à l'encaissement de leurs articles de manière autonome. Le client, positionné en amont du système 1, achemine ses articles jusqu'aux moyens d'encaissement 9. Il dispose ses articles sur les moyens de réception 5, puis il procède à l'encaissement des articles.The system 1 thus allows the customers to proceed to the collection of their articles independently. The customer, positioned upstream of the system 1, routes his articles to the means of collection 9. He has his articles on the means of receipt 5, then proceeds to the collection of articles.

Les articles sont alors transférés au travers du dispositif 27. Pour cela, les articles sont disposés sur le tapis roulant 29 qui les achemine au travers de l'enceinte 35 jusqu'à l'extrémité aval 49 dudit tapis roulant 29 qui est dirigé vers l'un des deux compartiments de stockage 23 ou 25. Les articles restent ensuite dans ledit compartiment de stockage 23 ou 25, en attente d'être ensachés par le client lorsqu'il aura fini d'encaisser la totalité de ses articles.The articles are then transferred through the device 27. For this, the articles are placed on the conveyor belt 29 which conveys them through the chamber 35 to the downstream end 49 of said conveyor belt 29 which is directed towards the one of the two storage compartments 23 or 25. The articles then remain in said storage compartment 23 or 25, waiting to be bagged by the customer when he has finished cashing all of his articles.

Durant leur transfert, le dispositif 27 effectue le contrôle du passage de tous les articles encaissés au travers de l'enceinte 35. Pour cela, l'élément intermédiaire de pesée 51 vérifie que le poids de l'article transféré correspond à celui qui a été préalablement scanné par le client. De même, le capteur volumétrique vérifie le code de l'article durant son passage dans l'enceinte 35. Le dispositif 27 contrôle également que tous les articles encaissés ont quitté l'enceinte 35 et ont bien été transférés dans le compartiment de stockage 23 ou 25. La validation du contrôle nécessitant une validation de la fin de l'encaissement des articles de la part du client, cette opération se faisant par exemple sur l'écran tactile 19 des moyens d'encaissement 9.During their transfer, the device 27 checks the passage of all the articles collected through the chamber 35. For this, the intermediate weighing element 51 verifies that the weight of the transferred article corresponds to that which has been previously scanned by the client. Similarly, the volumetric sensor verifies the code of the article during its passage in the chamber 35. The device 27 also controls that all the cashed items have left the chamber 35 and have been transferred to the storage compartment 23 or 25. Validation of the control requiring validation of the end of the collection of items from the customer, this operation being done for example on the touch screen 19 means of collection 9.

Lorsque cette étape est achevée et que la fin de l'encaissement des articles du client est validée, le dispositif 27 change d'orientation pour permettre l'acheminement des articles d'un client suivant, vers le second compartiment de stockage 23 ou 25. Le dispositif de sécurité 53 de l'enceinte 35 est alors activé, ce qui ferme les portes 55 et 57 de l'enceinte 35. Lorsque les portes 55 et 57 sont fermées, le moteur 59 est actionné et l'élément roulant orientable 33, en aval du tapis roulant 29, pivote et s'oriente en direction du second compartiment 23 ou 25. Une fois le changement d'orientation effectué, les portes 55 et 57 de l'enceinte 35 s'ouvrent ; le dispositif 27 autorise alors l'encaissement des articles du client suivant. Ce client peut alors encaisser ses articles et les transférer au travers du dispositif 27 pour les acheminer vers le second compartiment de stockage 23 ou 25. Parallèlement à cette étape, le client précédent effectue l'ensachage de ses articles stockés dans le premier compartiment de stockage 23 ou 25.When this step is completed and the end of the encashment of the customer's items is validated, the device 27 changes orientation to allow the delivery of articles from a next client to the second storage compartment 23 or 25. The security device 53 of the enclosure 35 is then activated, which closes the doors 55 and 57 of the enclosure 35. When the doors 55 and 57 are closed, the motor 59 is actuated and the steerable element 33, downstream of the conveyor belt 29, pivots and moves towards the second compartment 23 or 25. Once the change of orientation is effected, the doors 55 and 57 of the enclosure 35 open; the device 27 then authorizes the collection of the next customer's items. This customer can then cash his items and transfer them through the device 27 to route them to the second storage compartment 23 or 25. In parallel with this step, the previous customer performs the bagging of his items stored in the first storage compartment 23 or 25.

Le système 1 comprend à son extrémité aval 79, des moyens de règlement du type lecteur de cartes bancaires 81, tels que représentés sur les figures 1 et 3. Le client effectue le règlement après avoir effectué l'ensachage de ses articles, ce qui permet de valider que ledit client a terminé ses achats et que le compartiment de stockage 23 ou 25 est libre et qu'il peut donc recevoir les articles d'un nouveau client.The system 1 comprises, at its downstream end 79, payment means of the bank card reader type 81, as represented on the figures 1 and 3 . The customer makes the payment after bagging his items, which validates that said customer has completed his purchases and that the storage compartment 23 or 25 is free and can therefore receive the items of a new customer.

Les parois latérales 37 et 39 de l'enceinte 35 sont de préférence munies d'orifices 83, représentés en figures 1 et 2, et la paroi supérieure 41 utilise un matériau transparent, comme par exemple du plexiglas, pour permettre une visualisation à l'intérieur de ladite enceinte 35. Cela permet d'assurer au client que tous ses articles ont bien quitté l'enceinte 35, et de faciliter les intervention de maintenance au cas où un article se bloquerait à l'intérieur de ladite enceinte 35.The side walls 37 and 39 of the enclosure 35 are preferably provided with orifices 83, shown in FIG. figures 1 and 2 and the upper wall 41 uses a transparent material, such as plexiglass, to allow visualization inside said enclosure 35. This ensures the customer that all his items have left the enclosure 35, and to facilitate the maintenance intervention in the event that an article would lock inside said enclosure 35.

Claims (8)

  1. A self-service checkout system (1) for use in shops, said system making it possible successively to check out and bag items, said system comprising at least checkout means (9) for the items, receiving means (5) for the items, situated upstream of the checkout means (9) and allowing the items to be directed onward for checkout, and holding means (13) located downstream of the checkout means (9) and allowing the checked items to be directed onward for bagging, characterised in that the holding means (13) comprise two holding bays (23, 25), and in that the system (1) comprises a device (27) designed to orient and direct items either towards the first holding bay (23) or towards the second holding bay (25), and to manage two customers at once, allowing one customer to check out and direct his or her items towards one of the holding bays (23, 25) while another customer is bagging his or her items, which have already been checked out and are being held in the other holding bay (23, 25), the device (27) comprising a conveyor belt (29) and rotating means (30) for orienting said conveyor belt (29) in the direction of the first holding bay (23) or in the direction of the second holding bay (25).
  2. A system (1) according to the preceding claim, characterised in that the conveyor belt (29) comprises a fixed travelling element (31) positioned at the upstream end of the conveyor belt (29) and an orientable travelling element (33) positioned at the downstream end of the conveyor belt (29).
  3. A system (1) according to either one of claims 1 or 2, characterised in that the device (27) comprises a closed enclosure (35), in which is located at least part of the conveyor belt (29) and through which the checked items pass to arrive at one or other of the holding bays (23, 25).
  4. A system (1) according to the preceding claim, characterised in that the enclosure (35) comprises means for monitoring checked items so as to be able to verify said checked items and allow the conveyor belt (29) to change orientation towards one or other of the holding bays (23, 25).
  5. A system (1) according to the preceding claim, characterised in that the monitoring means comprise a weighing (51) and at least one volumetric sensor.
  6. A system (1) according to any one of claims 3 to 5, characterised in that the enclosure (35) comprises a safety device (53) preventing access to the conveyor belt (29) while it is changing orientation from one bay (23, 25) to the other.
  7. A system (1) according to the preceding claim, characterised in that the safety device (53) comprises at least one sliding door (55, 57) which closes off access to the inside of the enclosure (35) from the holding bays (23, 25).
  8. A system (1) according to any one of claims 1 to 7, characterised in that the rotating means (30) for the conveyor belt (29) comprise a motor (59) coupled to a transmission shaft (62).
EP07731367A 2006-05-03 2007-04-26 Autonomous checkout system for shops Not-in-force EP2028978B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0603949A FR2900554B1 (en) 2006-05-03 2006-05-03 SYSTEM FOR INDEPENDENT COLLECTION OF ARTICLES IN STORES
PCT/FR2007/000711 WO2007125200A1 (en) 2006-05-03 2007-04-26 Autonomous checkout system for shops

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2028978A1 EP2028978A1 (en) 2009-03-04
EP2028978B1 true EP2028978B1 (en) 2013-02-27

Family

ID=37400846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07731367A Not-in-force EP2028978B1 (en) 2006-05-03 2007-04-26 Autonomous checkout system for shops

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2028978B1 (en)
ES (1) ES2407145T3 (en)
FR (1) FR2900554B1 (en)
PT (1) PT2028978E (en)
WO (1) WO2007125200A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1391127B1 (en) * 2008-10-16 2011-11-18 Intrac S P A PERFORMED AUTOMATIC CASE GROUP
US10460572B2 (en) 2012-07-16 2019-10-29 Ncr Corporation Methods and system for processing customers through a point-of-sale system having a multiple-item price scanning apparatus
FR3017279B1 (en) 2014-02-13 2016-09-30 Hmy Group ARTICLE COLLECTION DEVICE COMPRISING A WIRELESS COMMUNICATION MODULE
FR3017278B1 (en) 2014-02-13 2016-10-07 Hmy Group ARTICLE COLLECTION DEVICE HAVING A TREADMILL LIGHTING DEVICE
FR3017280B1 (en) 2014-02-13 2016-03-25 Hmy Group ARTICLE COLLECTION DEVICE COMPRISING A TREADMILL AND A SEPARABLE COVER
IT202100026066A1 (en) 2021-10-12 2023-04-12 Family Nation S R L BOOKING AND SHIPPING SYSTEM FOR BULKY PRODUCTS AND RELATED METHOD OF USE

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4676343A (en) * 1984-07-09 1987-06-30 Checkrobot Inc. Self-service distribution system
JPH087507Y2 (en) * 1990-03-14 1996-03-04 株式会社テック Checkout device
FI86487C (en) * 1990-12-17 1992-08-25 Tero Purosto Unmanned sales desk system
NL1021058C1 (en) * 2002-07-12 2004-01-13 Scangineers B V POS system.

Also Published As

Publication number Publication date
ES2407145T3 (en) 2013-06-11
EP2028978A1 (en) 2009-03-04
WO2007125200A1 (en) 2007-11-08
FR2900554B1 (en) 2010-12-31
PT2028978E (en) 2013-05-07
FR2900554A1 (en) 2007-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2028978B1 (en) Autonomous checkout system for shops
EP2668878B1 (en) Checkout stand
CZ20032181A3 (en) Apparatus and method for providing point of purchase products
EP0764417B1 (en) Assembly for the checking and recording of purchases in a self-service shop
EP2741231B1 (en) Device for reading/writing RFID tags and checkout terminal including such a device
CA2470457A1 (en) Method and automated system for storing and distributing various objects or articles
FR2673167A1 (en) SUPPORT ELEMENT FOR USE IN A PNEUMATIC TUBE SYSTEM.
US20160196709A1 (en) Product Vending and Tube Delivery System for Delivering Products to Remote Consumers
US20160086409A1 (en) Coin input apparatuses and associated methods and systems
JP2018504711A (en) Stacking and feeding module
BE899019A (en) Supermarket checkout desk - has conveyor taking purchases past digital bar code reader linked to till
CH654128A5 (en) DEVICE FOR ENCOURAGING THE RETURN OF WHEELED TROLLEYS TO A STORAGE AREA.
FR2531412A1 (en) APPARATUS FOR RECOVERING UNMOUNTED TICKETS IN A DISTRIBUTOR STATION OF AN AUTOMATIC BANK MACHINE
JPH05307680A (en) Cash counter equipped with scanners having related display devices and cash register and incorporated with a pair of bag distributors
FR3038106A1 (en) DISTRIBUTION SYSTEM
CN108460929A (en) accounting device
FR2941604A1 (en) BI-FUNCTIONAL SYSTEM FOR RECORDING AND PAYMENT OF GOODS
JP2009536758A (en) Apparatus and method for adding a withdrawal function to a secure cash dispenser
US8485346B2 (en) Checkstand
JPH11328478A (en) Coin receiving and paying device
WO2023144601A1 (en) Store cash desk with the ability to supply nylex automatically
FR2662591A1 (en) Device for the automatic distribution of different categories of articles
SE535478C2 (en) System and procedure for the temporary storage of objects
CN208521386U (en) Polybag vending machine and polybag peddle equipment
EP3366166A1 (en) Checkout station for goods configured for equipping a retail shop

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20081201

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: HERVIEUX, PHILIPPE

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 598051

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130315

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602007028702

Country of ref document: DE

Effective date: 20130425

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20130429

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2407145

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20130611

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 598051

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130227

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130227

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130227

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130627

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130227

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130527

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130227

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130227

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130227

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130528

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130227

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130227

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130227

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130227

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130227

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130227

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130227

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130430

26N No opposition filed

Effective date: 20131128

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602007028702

Country of ref document: DE

Effective date: 20131128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130426

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20070426

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20190423

Year of fee payment: 13

Ref country code: ES

Payment date: 20190606

Year of fee payment: 13

Ref country code: PT

Payment date: 20190417

Year of fee payment: 13

Ref country code: DE

Payment date: 20190510

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20190419

Year of fee payment: 13

Ref country code: TR

Payment date: 20190422

Year of fee payment: 13

Ref country code: BE

Payment date: 20190430

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20190516

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602007028702

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200430

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201026

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201103

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200430

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200426

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20210906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200426