EP2028978B1 - Autonomous checkout system for shops - Google Patents
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- EP2028978B1 EP2028978B1 EP07731367A EP07731367A EP2028978B1 EP 2028978 B1 EP2028978 B1 EP 2028978B1 EP 07731367 A EP07731367 A EP 07731367A EP 07731367 A EP07731367 A EP 07731367A EP 2028978 B1 EP2028978 B1 EP 2028978B1
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
- A47F9/00—Shop, bar, bank or like counters
- A47F9/02—Paying counters
- A47F9/04—Check-out counters, e.g. for self-service stores
- A47F9/046—Arrangement of recording means in or on check-out counters
- A47F9/047—Arrangement of recording means in or on check-out counters for recording self-service articles without cashier or assistant
- A47F9/048—Arrangement of recording means in or on check-out counters for recording self-service articles without cashier or assistant automatically
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
- G07G1/00—Cash registers
- G07G1/0036—Checkout procedures
Landscapes
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
La présente invention est relative à un système d'encaissement autonome d'articles. Elle trouvera en particulier son application dans les magasins ou surfaces commerciales pour encaisser et ensacher des articles qu'un consommateur désire acheter. Elle sera mise en oeuvre chez les fabricants de mobilier pour la grande distribution.The present invention relates to an autonomous collection system of articles. It will particularly find its application in shops or commercial areas to cash and bag items that a consumer wants to buy. It will be implemented at manufacturers of furniture for large retailers.
Les systèmes d'encaissement actuels se composent généralement de moyens de réception sur lesquels le consommateur positionne les articles qu'il souhaite acheter, de moyens d'encaissement des articles et de moyens de stockage des articles achetés par le consommateur. Les moyens de réception se situent en amont des moyens d'encaissement et comprennent par exemple un tapis roulant permettant d'acheminer les articles jusqu'aux moyens d'encaissement. Les articles sont alors encaissés par une hôtesse de caisse qui les scanne sur un appareil de lecture, puis ils sont acheminés manuellement par cette hôtesse vers les moyens de stockage situés en aval desdits moyens d'encaissement, lesdits moyens de stockage se composant par exemple d'un tapis roulant et d'un compartiment de stockage des articles achetés. Le client ensache alors ses produits achetés pendant que l'hôtesse continue à encaisser les articles dudit client, restant à comptabiliser.The current collection systems generally consist of receiving means on which the consumer positions the items he wants to buy, means of collection of items and storage means of the items purchased by the consumer. The receiving means are located upstream of the cashing means and comprise for example a treadmill for conveying the articles to the cashing means. The items are then cashed by a cashier who scans them on a reading device, then they are manually routed by this hostess to the storage means located downstream of said collection means, said storage means consisting for example of a treadmill and a storage compartment for purchased items. The customer then bags his purchased products while the hostess continues to cash the items of said customer, remaining to account.
Cette conception présente l'inconvénient de mobiliser autant d'hôtesses de caisse que de systèmes d'encaissement installés dans le magasin, ce qui augmente considérablement les besoins en personnel, en particulier dans les grandes surfaces commerciales.This design has the disadvantage of mobilizing as many cash desk attendants as POS systems installed in the store, which greatly increases the need for staff, especially in large commercial areas.
On connaît déjà des systèmes d'encaissement autonomes qui permettent aux clients d'encaisser eux-mêmes leurs articles. Le client positionne ses articles sur les moyens de réception, puis il les encaisse lui-même et les achemine vers les moyens de stockage. Le client procède alors à l'ensachage de ses articles achetés après les avoir encaissés en totalité.We already know autonomous collection systems that allow customers to cash their own items. The customer positions his articles on the means of receipt, then cash them himself and routes them to the storage means. The customer then proceeds to the bagging of his purchased items after having cashed them in full.
La succession des étapes d'encaissement et d'ensachage présente pour inconvénient d'augmenter le temps de passage en caisse de chaque client et peut donc générer des files d'attente au niveau des systèmes d'encaissement lors des heures d'affluence dans le magasin. Ce temps de passage est d'autant plus accentué que le client est moins habile qu'une hôtesse de caisse pour réaliser l'encaissement des articles. En effet, une hôtesse de caisse est capable de scanner vingt articles en moyenne par minute, et le client peut dans le même temps ensacher ses articles comptabilisés ; inversement, un client habitué ne scanne en moyenne que neuf articles à la minute et il ne peut effectuer simultanément l'ensachage de ses articles comptabilisés.The succession of the collection and bagging steps has the disadvantage of increasing the cash-out time of each customer and can therefore generate queues at the collection systems during peak hours in the office. store. This time of passage is even more accentuated that the client is less skilled than a cashier to collect the items. Indeed, a cashier is able to scan twenty items on average per minute, and the customer can at the same time bag his items counted; conversely, a regular customer scans an average of only nine items per minute and can not simultaneously bagged his items.
Le brevet
Cette conception a pour avantage d'utiliser des moyens d'encaissement communs aux deux moyens de stockage, et permet donc le passage simultané de deux clients sur le système d'encaissement. Les files d'attente de clients au niveau des systèmes d'encaissement sont ainsi réduites, ce qui compense la perte de rendement du fait de la suppression des hôtesses de caisse. Une telle conception présente toutefois l'inconvénient d'augmenter l'encombrement des systèmes d'encaissement en juxtaposant deux moyens de stockage, ce qui éventuellement nécessite soit d'augmenter la zone où sont installés les systèmes d'encaissement dans le magasin, soit de réduire le nombre des systèmes d'encaissement dans le magasin et donc d'augmenter les files d'attente de clients en caisse.This design has the advantage of using collection means common to both storage means, and thus allows the simultaneous passage of two customers on the cashing system. The queues of customers at the level of the collection systems are reduced, which compensates for the loss of performance due to the elimination of cashiers. Such a design however has the disadvantage of increasing the encumbrance of the cashing systems by juxtaposing two storage means, which possibly requires either to increase the area where the systems are installed. in the store, reducing the number of POS systems in the store and thus increasing the queues of cash customers.
Le document
Ce document ne décrit pas des moyens de rotation pour orienter un tapis roulant en direction d'un premier compartiment de stockage ou en direction d'un second compartiment de stockage.This document does not disclose rotation means for orienting a conveyor belt towards a first storage compartment or towards a second storage compartment.
Le but principal de l'invention est de proposer un système d'encaissement autonome perfectionné permettant le passage simultané de deux clients, ledit système présentant une technologie simplifiée permettant de limiter son encombrement et également de réduire son coût de fabrication.The main object of the invention is to provide an improved autonomous cashing system allowing the simultaneous passage of two customers, said system having a simplified technology to limit its size and also to reduce its manufacturing cost.
A cet effet, l'invention concerne un système d'encaissement autonome utilisable dans les magasins, ledit système permettant d'encaisser et d'ensacher successivement des articles, ledit système comprenant au moins des moyens d'encaissement des articles, des moyens de réception des articles situés en amont des moyens d'encaissement permettant l'acheminement des articles pour les encaisser, et des moyens de stockage situés en aval des moyens d'encaissement permettant l'acheminement des articles encaissés pour les ensacher. L'invention est remarquable en ce que les moyens de stockage comprennent deux compartiments de stockage, et en ce que le système comprend un dispositif agencé pour orienter et acheminer des articles soit vers le premier compartiment de stockage soit vers le second compartiment de stockage, et pour gérer simultanément deux clients, permettant à un client d'encaisser et d'acheminer ses articles vers l'un des compartiments de stockage pendant qu'un autre client effectue l'ensachage de ses articles déjà encaissés et stockés dans l'autre compartiment de stockage, le dispositif comprenant un tapis roulant et des moyens de rotation pour orienter ledit tapis roulant en direction du premier compartiment de stockage ou en direction du second compartiment de stockage.For this purpose, the invention relates to an autonomous collection system that can be used in stores, said system being used to successively collect and bag items, said system comprising at least means for collecting items, receiving means items located upstream of the cashing means for conveying the items for cash, and storage means located downstream of the cashing means for conveying the cashed items for bagging. The invention is remarkable in that the storage means comprise two storage compartments, and in that the system comprises a device arranged for orienting and conveying articles either towards the first storage compartment or towards the second storage compartment, and to manage two customers at the same time, allowing a customer to cash in and forward their items to one of the storage compartments while another customer is bagging his / her already cashed items and stored in the other storage compartment, the device comprising a treadmill and rotational means for orienting said conveyor belt towards the first storage compartment or towards the second storage compartment.
La conception du système d'encaissement autonome selon l'invention a pour objectif de limiter l'encombrement dudit système, ce qui permet éventuellement d'installer plus de systèmes d'encaissement sans pour autant augmenter la zone prévue à cet effet dans le magasin, et pour le moins, permet de ne pas réduire leur nombre afin de conserver un rendement équivalent à celui obtenu avec les hôtesses de caisse, et ainsi avoir une fluidité des clients passant en caisse.The design of the autonomous collection system according to the invention aims to limit the size of said system, which eventually allows to install more cashing systems without increasing the area provided for this purpose in the store, and at the very least, allows not to reduce their number in order to maintain a return equivalent to that obtained with the cashiers, and thus to have a fluidity of the customers passing in cash.
Cette conception a également pour avantage de réduire le coût dudit système d'encaissement autonome. En effet, les moyens de stockage doivent disposer de moyens de contrôle, connus de l'Homme de Métier, pour s'assurer que la totalité des articles du client a effectivement été encaissée et que ces articles correspondent bien à ceux disposés sur lesdits moyens de stockage. Le système d'encaissement selon l'invention a encore pour avantage de mettre en oeuvre des moyens de contrôle uniques, à la différence de ce qui est décrit dans le brevet
L'invention concerne également un procédé d'encaissement autonome d'articles dans les magasins, utilisant le système d'encaissement autonome, comprenant au moins une étape d'acheminement des articles d'un premier client jusqu'aux moyens d'encaissement et une étape d'encaissement desdits articles. Le procédé est remarquable en ce qu'il met en oeuvre les étapes suivantes :
- transfert des articles encaissés au travers du dispositif pour les acheminer vers l'un des deux compartiments de stockage,
- contrôle du passage de tous les articles encaissés au travers du dispositif pour les acheminer vers ledit compartiment de stockage, avec validation de la fin de l'encaissement des articles dudit client,
- changement d'orientation du dispositif pour acheminer des articles d'un deuxième client vers l'autre compartiment de stockage,
- autorisation d'encaissement des articles du deuxième client et de transfert de ses articles encaissés au travers du dispositif pour les acheminer vers le second compartiment de stockage, et simultanément,
- ensachage dans le premier compartiment de stockage des articles encaissés du premier client.
- transferring the items collected through the device to convey them to one of the two storage compartments,
- control of the passage of all items collected through the device to route them to said storage compartment, with validation of the end of the collection of the said customer's articles,
- changing the orientation of the device for conveying articles from a second client to the other storage compartment,
- authorizing the collection of the articles of the second customer and the transfer of his items cashed through the device to convey them to the second storage compartment, and simultaneously,
- bagging in the first storage compartment of the cashed items of the first customer.
D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description suivante qui s'appuie sur des figures représentant un exemple préférentiel et non limitatif de conception du système d'encaissement, parmi lesquelles :
- la
figure 1 représente une vue en perspective du système d'encaissement selon l'invention pris sous un angle avant, - la
figure 2 représente une vue en perspective du système d'encaissement pris sous un angle arrière, - la
figure 3 représente une vue de dessus du système d'encaissement, - la
figure 4 représente une vue en perspective de la partie interne du système d'encaissement.
- the
figure 1 represents a perspective view of the cashing system according to the invention taken at a front angle, - the
figure 2 represents a perspective view of the cashing system taken at a rear angle, - the
figure 3 represents a view from above of the collection system, - the
figure 4 represents a perspective view of the inner part of the cashing system.
Selon un mode préférentiel de conception représenté sur les
Le système d'encaissement 1 selon l'invention se décompose de manière préférentielle et non limitative, en au moins trois parties. Tel que représenté en
Ces moyens de réception 5 se composent par exemple d'un plan support 15 pour un panier contenant les articles, ledit plan support 15 pouvant être agencé à une même hauteur que les moyens d'encaissement 9, telle que représentée sur les
Selon une variante non représentée sur les figures, les moyens de réception 5 peuvent éventuellement comprendre un tapis roulant permettant d'étaler dans un premier temps les articles sur ledit tapis puis de les acheminer jusqu'aux moyens d'encaissement 9.According to a variant not shown in the figures, the receiving
Ces moyens d'encaissement 9 comprennent par exemple un scanner 17 permettant la lecture optique d'un code sur les articles à encaisser, un écran tactile 19 permettant par exemple au client de sélectionner certaines fonctions comme le début et la fin de l'encaissement, ou encore un pistolet scanner, appelé également douchette, non représenté sur les figures, pour la lecture du code sur les articles difficilement manipulables.These means of
Les moyens de stockage 13 sont situés en aval des moyens d'encaissement 9. Ils permettent l'acheminement des articles encaissés par le client, dans une zone de stockage 21 où ils demeurent le temps que ledit client achève l'encaissement de tous ses articles. Lorsque l'encaissement des articles est terminé, le client peut alors ensacher ses articles en attente provisoire dans la zone de stockage 21. Pour cela, et pour permettre le passage simultané de deux clients, les moyens de stockage 13 comprennent deux compartiments de stockage 23 et 25 dans l'un desquels aboutissent les articles encaissés qui attendent d'être ensachés par le client.The storage means 13 are located downstream of the means of
Le système d'encaissement 1 selon l'invention comprend un dispositif 27 agencé pour orienter les articles et les acheminer soit vers le premier compartiment de stockage 23 soit vers le second compartiment de stockage 25, le changement de compartiment se faisant lorsqu'un premier client a terminé d'encaisser ses articles et qu'un second client souhaite commencer l'encaissement des siens, le dispositif 27 ayant alors effectué des contrôles des articles encaissés et acheminés préalablement au changement de compartiment 23 ou 25.The
Le dispositif 27 permet de gérer simultanément deux clients. En effet, il permet au premier client d'encaisser ses articles et de les acheminer vers l'un des compartiments de stockage 23 ou 25 où ils restent stockés temporairement jusqu'à la fin de l'opération d'encaissement. Puis, une fois l'encaissement achevé et tous les articles positionnés dans ledit compartiment de stockage 23 ou 25, le dispositif 27 change alors d'orientation pour permettre au second client d'effectuer à son tour les opérations d'encaissement et d'acheminement de ses articles vers le second compartiment de stockage 23 ou 25 où ils demeurent stockés provisoirement, le premier client effectuant simultanément pendant cette période l'ensachage de ses articles situés dans le premier compartiment de stockage 23 ou 25.The
Selon un mode préférentiel mis en évidence sur la
Tel que représenté sur les
Cette enceinte 35 renferme au moins une partie du tapis roulant 29. Elle comprend une entrée 43 par laquelle les articles encaissés pénètrent lorsqu'ils défilent sur le tapis roulant 29, et elle débouche de préférence sur deux sorties 45 et 47 au droit des deux compartiments de stockage 23 et 25 ; l'extrémité aval 49 du tapis roulant, située à l'intérieur de l'enceinte 35, s'oriente en direction de l'une ou l'autre des sorties 45 ou 47 pour acheminer les articles vers le compartiment de stockage 23 ou 25 en correspondance avec ladite sortie 45 ou 47.This
L'enceinte 35 est munie de moyens de contrôle des articles encaissés, permettant de vérifier l'étiquetage des articles encaissés et également d'éviter le vol d'articles non encaissés. Ces moyens de contrôle permettent de vérifier que les articles qui ont été scannés, correspondent effectivement aux articles positionnés ensuite sur le tapis roulant 29. Ils permettent également de vérifier que tous les articles ont effectivement franchi l'enceinte 35 pour venir en attente dans l'un des compartiments de stockage 23 ou 25, et ainsi d'autoriser le changement d'orientation du tapis roulant 29 pour le positionner vers la sortie 45 ou 47 de l'enceinte 35 donnant accès à l'autre compartiment de stockage 23 et 25.The
Selon un mode préférentiel, les moyens de contrôle comprennent un tapis de pesée et au moins un capteur volumétrique. Pour cela le tapis comprend un troisième élément roulant de pesée 51, intermédiaire entre l'élément roulant fixe 31 et l'élément roulant orientable 33, tel que représenté sur les
Le système 1 comprend également des capteurs volumétriques à l'extérieur de l'enceinte, pour détecter si un client tente éventuellement de passer des articles par l'extérieur dudit système 1, sans les encaisser.The
Le tapis roulant 29 comprend un tapis de rouleaux 52 montés librement en rotation. Ce tapis de rouleaux 52 présente de préférence une légère pente et il est disposé entre l'élément roulant de pesée 51 et l'élément orientable 33 du tapis roulant 29. Le tapis de rouleaux 52 assure le transfert par gravité des articles achetés, entre l'élément de pesée 51 et l'élément orientable 33, en positionnant convenablement lesdits articles sur ledit élément orientable 33, quelle que soit son orientation.The
Selon un mode préférentiel, l'élément de pesée 51 et l'élément orientable 33 sont disposés à des hauteurs sensiblement différentes, ce qui permet de créer cette légère déclivité sur le tapis de rouleaux 52. Cette différence de hauteur permet également de chevaucher les deux éléments 51 et 33, afin de réduire les espaces vides sur le tapis roulant 29, dus au décalage de l'élément orientable 33 par rapport à l'élément intermédiaire 51, lors de son changement d'orientation.According to a preferred embodiment, the weighing
Selon un mode de conception préféré, apparaissant en
Tel que représenté sur la
Tel que représenté en
Selon un mode préférentiel de conception, les deux compartiments de stockage 23 et 25 comprennent une séparation physique 63 évitant que les articles encaissés de deux clients ne se mélangent lorsqu'ils sont stockés dans lesdits compartiments 23 et 25, en attente d'être ensachés. Les compartiments de stockage 23 et 25 comprennent un plan légèrement incliné, muni de tapis de rouleaux 65 et 67 montés en rotation libre, lesdits tapis à rouleaux 65 et 67 étant disposés au niveau des sorties 45 et 47 de l'enceinte 35. Ces tapis à rouleaux 65 et 67 réceptionnent les articles encaissés en sortie du tapis roulant 29, les articles descendant ensuite naturellement par gravité dans les fonds 69 et 71 des compartiments 23 et 25, à l'extrémité du plan incliné, où ils restent stockés jusqu'à leur ensachage.According to a preferred mode of design, the two
Le système 1 comprend de préférence un habillage 73 constitué d'un ensemble de panneaux profilés. Le panneau profilé 75, représenté en
Le système 1 permet donc aux clients de procéder à l'encaissement de leurs articles de manière autonome. Le client, positionné en amont du système 1, achemine ses articles jusqu'aux moyens d'encaissement 9. Il dispose ses articles sur les moyens de réception 5, puis il procède à l'encaissement des articles.The
Les articles sont alors transférés au travers du dispositif 27. Pour cela, les articles sont disposés sur le tapis roulant 29 qui les achemine au travers de l'enceinte 35 jusqu'à l'extrémité aval 49 dudit tapis roulant 29 qui est dirigé vers l'un des deux compartiments de stockage 23 ou 25. Les articles restent ensuite dans ledit compartiment de stockage 23 ou 25, en attente d'être ensachés par le client lorsqu'il aura fini d'encaisser la totalité de ses articles.The articles are then transferred through the
Durant leur transfert, le dispositif 27 effectue le contrôle du passage de tous les articles encaissés au travers de l'enceinte 35. Pour cela, l'élément intermédiaire de pesée 51 vérifie que le poids de l'article transféré correspond à celui qui a été préalablement scanné par le client. De même, le capteur volumétrique vérifie le code de l'article durant son passage dans l'enceinte 35. Le dispositif 27 contrôle également que tous les articles encaissés ont quitté l'enceinte 35 et ont bien été transférés dans le compartiment de stockage 23 ou 25. La validation du contrôle nécessitant une validation de la fin de l'encaissement des articles de la part du client, cette opération se faisant par exemple sur l'écran tactile 19 des moyens d'encaissement 9.During their transfer, the
Lorsque cette étape est achevée et que la fin de l'encaissement des articles du client est validée, le dispositif 27 change d'orientation pour permettre l'acheminement des articles d'un client suivant, vers le second compartiment de stockage 23 ou 25. Le dispositif de sécurité 53 de l'enceinte 35 est alors activé, ce qui ferme les portes 55 et 57 de l'enceinte 35. Lorsque les portes 55 et 57 sont fermées, le moteur 59 est actionné et l'élément roulant orientable 33, en aval du tapis roulant 29, pivote et s'oriente en direction du second compartiment 23 ou 25. Une fois le changement d'orientation effectué, les portes 55 et 57 de l'enceinte 35 s'ouvrent ; le dispositif 27 autorise alors l'encaissement des articles du client suivant. Ce client peut alors encaisser ses articles et les transférer au travers du dispositif 27 pour les acheminer vers le second compartiment de stockage 23 ou 25. Parallèlement à cette étape, le client précédent effectue l'ensachage de ses articles stockés dans le premier compartiment de stockage 23 ou 25.When this step is completed and the end of the encashment of the customer's items is validated, the
Le système 1 comprend à son extrémité aval 79, des moyens de règlement du type lecteur de cartes bancaires 81, tels que représentés sur les
Les parois latérales 37 et 39 de l'enceinte 35 sont de préférence munies d'orifices 83, représentés en
Claims (8)
- A self-service checkout system (1) for use in shops, said system making it possible successively to check out and bag items, said system comprising at least checkout means (9) for the items, receiving means (5) for the items, situated upstream of the checkout means (9) and allowing the items to be directed onward for checkout, and holding means (13) located downstream of the checkout means (9) and allowing the checked items to be directed onward for bagging, characterised in that the holding means (13) comprise two holding bays (23, 25), and in that the system (1) comprises a device (27) designed to orient and direct items either towards the first holding bay (23) or towards the second holding bay (25), and to manage two customers at once, allowing one customer to check out and direct his or her items towards one of the holding bays (23, 25) while another customer is bagging his or her items, which have already been checked out and are being held in the other holding bay (23, 25), the device (27) comprising a conveyor belt (29) and rotating means (30) for orienting said conveyor belt (29) in the direction of the first holding bay (23) or in the direction of the second holding bay (25).
- A system (1) according to the preceding claim, characterised in that the conveyor belt (29) comprises a fixed travelling element (31) positioned at the upstream end of the conveyor belt (29) and an orientable travelling element (33) positioned at the downstream end of the conveyor belt (29).
- A system (1) according to either one of claims 1 or 2, characterised in that the device (27) comprises a closed enclosure (35), in which is located at least part of the conveyor belt (29) and through which the checked items pass to arrive at one or other of the holding bays (23, 25).
- A system (1) according to the preceding claim, characterised in that the enclosure (35) comprises means for monitoring checked items so as to be able to verify said checked items and allow the conveyor belt (29) to change orientation towards one or other of the holding bays (23, 25).
- A system (1) according to the preceding claim, characterised in that the monitoring means comprise a weighing (51) and at least one volumetric sensor.
- A system (1) according to any one of claims 3 to 5, characterised in that the enclosure (35) comprises a safety device (53) preventing access to the conveyor belt (29) while it is changing orientation from one bay (23, 25) to the other.
- A system (1) according to the preceding claim, characterised in that the safety device (53) comprises at least one sliding door (55, 57) which closes off access to the inside of the enclosure (35) from the holding bays (23, 25).
- A system (1) according to any one of claims 1 to 7, characterised in that the rotating means (30) for the conveyor belt (29) comprise a motor (59) coupled to a transmission shaft (62).
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