EP2025783A1 - Weft thread monitoring in the thread clamp of a loom - Google Patents

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EP2025783A1
EP2025783A1 EP07016066A EP07016066A EP2025783A1 EP 2025783 A1 EP2025783 A1 EP 2025783A1 EP 07016066 A EP07016066 A EP 07016066A EP 07016066 A EP07016066 A EP 07016066A EP 2025783 A1 EP2025783 A1 EP 2025783A1
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EP
European Patent Office
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thread
weft
weft thread
weaving machine
sensor
Prior art date
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Application number
EP07016066A
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German (de)
French (fr)
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EP2025783B1 (en
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Erich Weidmann
Walter Schümperli
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Loepfe AG Gebrueder
Original Assignee
Loepfe AG Gebrueder
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Publication date
Application filed by Loepfe AG Gebrueder filed Critical Loepfe AG Gebrueder
Priority to EP20070016066 priority Critical patent/EP2025783B1/en
Publication of EP2025783A1 publication Critical patent/EP2025783A1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/18—Automatic stop motions
    • D03D51/34—Weft stop motions
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/40—Forming selvedges

Definitions

  • the invention relates to a loom and a method for weft thread monitoring in a loom according to the preamble of the independent claims.
  • the senor is arranged on the stationary thread clamp, which is located in the region of the sheet stop of the goods.
  • Such stationary thread clamps are provided in some types of equipment, especially in the processing of relatively thick yarns, and have the task of keeping the weft thread taut.
  • the senor is a triboelectric sensor.
  • the Use of optical, capacitive, piezoelectric or inductive sensors is also conceivable that the Use of optical, capacitive, piezoelectric or inductive sensors.
  • the edge thread clamp 3 moves synchronously to the sheet 1. It stops the inserted weft thread 4 fixed his end and leads him together with the sheet 1 against the stop 7.
  • FIG. 1 Schematically drawn in Fig. 1 is also a frame 8 of the weaving machine, which is stationary and on which the other components are fixed or movable.
  • At least one stationary thread clamp 10 is also provided in the weaving machine. It is located laterally next to the product 6 at the level of the stop 7. It is fixed to the frame 8.
  • the thread clamp 10 is used to temporarily hold the registered and brought from the sheet 1 and the edge thread clamp 3 to stop 7 weft. She keeps the weft taut in this area. As a rule, she keeps several weft threads at the same time.
  • stationary thread clamps 10 are arranged on both sides of the product, so that the weft thread can be kept taut between them.
  • the weft monitoring device described below can be arranged on one or both of these thread clamps.
  • the position of the second thread clamp is in Fig. 1 indicated by the reference numeral 10 '.
  • the use of two thread clamps with the weft thread monitoring device described below has the advantage that additional types of defects can be detected (eg breakage of the weft thread on the insertion side or jumping out of the entry side thread clamp) which can not be detected with only one weft thread monitoring device ,
  • a first embodiment of the thread clamp 10 is made Fig. 2 seen. It has two arms 11, 12, which are pressed against each other, so that they are able to pinch the weft thread 4 between them and able to hold. Preferably, they are resiliently urged against each other, ie by means of elastic forces.
  • at least one of the arms, namely, the upper arm 12, is elastic and is pressed under deformation against the other arm.
  • a weft yarn monitoring device is arranged on the thread clamp 10.
  • This has a triboelectric sensor, which consists essentially of a conductor portion 13 which is disposed on one of the arms 11, 12, in the present embodiment on the lower, more massive arm 11.
  • the upper end of the conductor portion 13 is located on the surface of the Thread clamp 10 in the area between the arms 11, 12, so that it comes into contact with the guided through the thread clamp 10 weft and thus detects whether the weft thread between the arms 11, 12 has occurred.
  • electrical charges are transferred between the conductor section 13 and the weft thread, which generate a detectable charge shock.
  • a high-impedance electrical amplifier 15 is connected to the conductor section 13.
  • the conductor section 13 is preferably electrically isolated from the arm 11 by means of an insulator 14.
  • Fig. 2 seen that the two arms 11, 12 are mechanically connected to a common bracket 16, which, as in Fig. 1 shown schematically, is attached to the frame 8.
  • the described triboelectric detection of the weft thread has the advantage that it is relatively insensitive to contamination and allows a relatively reliable detection in the environment of a loom.
  • other measuring methods are also conceivable, some of which are described below.
  • Fig. 3 shows an embodiment of the weft monitoring device with optical sensor, with the optical absorption, scattering and / or reflection can be detected on the weft.
  • this embodiment operates as a light barrier and has a light source 18 whose signal is coupled into a light guide 19 shown schematically.
  • Light guide 19 is disposed on the upper arm 12 and guides the light into the gap between the arms 11, 12.
  • a second light guide 20 is arranged, which the light receives and leads to an optical detector 21, whose signal is then amplified by the amplifier 15.
  • weft thread enters the region between the two light guides 19, 20, it interrupts the light path, which leads to a corresponding signal at the output of the amplifier 15.
  • Fig. 4 shows a further embodiment of the weft monitoring device with optical sensor.
  • the optical sensor measures in reflection.
  • only one light guide 20 is provided, in which light is coupled from the light source 18, reflected in the region of the gap between the arms 11, 12 and fed back into the light guide 20 and then guided to the optical detector 21.
  • a partially transparent mirror or beam splitter 22 is provided.
  • Fig. 5 shows a weft-monitoring device with capacitive sensor. This consists of two electrodes 24, 25 which are arranged on opposite sides of the gap between the arms 11, 12. Preferably, at least one of the electrodes is covered by an insulating cover layer 26, so that direct electrical contact between the electrodes is avoided.
  • weft thread changes their distance and thus the capacitance between the electrodes.
  • the weft thread has a dielectric constant ⁇ unlike that of air, which also leads to a change in the electrical capacitance when the weft thread is between the electrodes 24, 25.
  • Fig. 6 shows an inductive sensor weft monitoring device. This has, for example, a coil 30 which is arranged in the arm 11 is, and which generates a magnetic field, which penetrates the other arm 12. If the other arm 12 is made of metal, then a movement of the other arm 12 causes an inductance change in the coil 30, which in turn can be detected by a suitable measuring electronics 28.
  • a coil 30 which is arranged in the arm 11 is, and which generates a magnetic field, which penetrates the other arm 12. If the other arm 12 is made of metal, then a movement of the other arm 12 causes an inductance change in the coil 30, which in turn can be detected by a suitable measuring electronics 28.
  • measuring methods which are based on the fact that the electrical resistance between the arms 11, 12 changes during insertion of the weft thread. For this purpose, it can be measured what kind of current flows between the arms.
  • the change in the contact force is detected, for example, with a piezoelectric sensor.
  • a piezoelectric sensor 31 is shown schematically in FIG Fig. 2 drawn and carries one of the two arms 11, 12th
  • FIG. 7 Another embodiment of the device is in Fig. 7 shown.
  • This is a triboelectric sensor 13, 14, as in the embodiment according to Fig. 2 ,
  • the sensor is not disposed between the arms 11, 12, but at the entrance mouth 32 of the thread clamp 10.
  • This entrance mouth 32 is formed by a region in which the arms 11, 12 form two expanding guide surfaces which catch the incoming thread and between the arms 11, 12 lead.
  • This arrangement can be advantageous in practical operation since the sensor can be placed in a convex part of the surface of the clamp so that it is less prone to fouling.
  • Fig. 8 An example of an optical sensor is in Fig. 8 shown.
  • a light source 18, a partially transparent mirror 22 and a light detector 21 are provided are.
  • the operation of the arrangement essentially corresponds to that of Fig. 4 ,
  • the present weft yarn monitoring device is also suitable for retrofitting in weaving machines, e.g. together with the subsequent installation of stationary thread clamps 10.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The weaving machine has a stationary weft thread monitoring device arranged lateral to a weaving product (6) for detecting the arrival of a weft thread (5). A stationary thread trapper (10) is arranged at a beat-up (7) of the product, which has two arms pressed against each other for temporary holding of weft threads. The weft thread monitoring device has a sensor arranged on the thread trapper, by which a weft thread coming in the thread trapper is detected. An independent claim is included for a method for weft thread monitoring in a weaving machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Webmaschine und ein Verfahren zur Schussfadenüberwachung in einer Webmaschine gemäss Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a loom and a method for weft thread monitoring in a loom according to the preamble of the independent claims.

Es sind verschiedene Webmaschinen bekannt, die eine Schussfaden-Überwachungsvorrichtung zum Überwachen des Schussfadens besitzen. Beispielsweise wird in US 5 083 584 vorgeschlagen, seitlich der Ware eine stationäre Schussfaden-Überwachungsvorrichtung einzusetzen. Diese basiert auf einer triboelektrischen Messung, in welcher der von der Ankunft des Schussfadens erzeugte Ladungsstoss gemessen wird.Various weaving machines are known which have a weft yarn monitoring device for monitoring the weft yarn. For example, in US 5 083 584 proposed to use a stationary weft monitoring device side of the goods. This is based on a triboelectric measurement in which the charge impact generated by the arrival of the weft yarn is measured.

Es zeigt sich allerdings, dass mit einem derartigen Verfahren insbesondere spät im Maschinenzyklus auftretende Fehler nicht verlässlich gemessen werden können. Es stellt sich deshalb die Aufgabe, eine Webmaschine bzw. ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, das auch noch spät im Maschinenzyklus auftretende Fehler zu detektieren vermag.It turns out, however, that such a method can not reliably measure errors occurring late in the machine cycle. It is therefore the object to provide a loom or a method of the type mentioned, which is able to detect even late in the machine cycle occurring errors.

Diese Aufgabe wird von der Webmaschine bzw. dem Verfahren gemäss den unabhängigen Ansprüchen gelöst.This object is achieved by the loom or the method according to the independent claims.

Demgemäss wird der Sensor an der stationären Fadenklemme angeordnet, welche sich im Bereich des Blattanschlags der Ware befindet. Derartige stationäre Fadenklemmen sind in einigen Gerätetypen, insbesondere bei der Verarbeitung relativ dicker Garne, vorgesehen und haben die Aufgabe, den Schussfaden gespannt zu halten.Accordingly, the sensor is arranged on the stationary thread clamp, which is located in the region of the sheet stop of the goods. Such stationary thread clamps are provided in some types of equipment, especially in the processing of relatively thick yarns, and have the task of keeping the weft thread taut.

Dank der Durchführung der Messung an der stationären Fadenklemme wird es möglich, den Eintrag und das Anschlagen des Schussfadens bis ganz zum Schluss zu überwachen und auch noch sehr späte Fehler, wie z.B. ein Fadenbruch oder ein Herausspringen aus der Fadenklemme, zu detektieren.By carrying out the measurement on the stationary thread clamp, it becomes possible to monitor the entry and the striking of the weft thread up to the very end, and also very late errors, such as e.g. a yarn break or jumping out of the thread clamp to detect.

Vorzugsweise ist der Sensor ein triboelektrischer Sensor. Denkbar ist jedoch insbesondere auch der Einsatz optischer, kapazitiver, piezoelektrischer oder induktiver Sensoren.Preferably, the sensor is a triboelectric sensor. However, it is also conceivable that the Use of optical, capacitive, piezoelectric or inductive sensors.

Weitere bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen:

  • Fig. 1 eine Webmaschine mit einer ersten Ausführung eines erfindungsgemässen Detektors,
  • Fig. 2 eine Seitenansicht der stationären Fadenklemme von Fig. 1 mit triboelektrischem und/oder piezoeketrischem Detektor,
  • Fig. 3 eine schematisierte Seitenansicht einer zweiten Ausführung der stationären Fadenklemme mit optischem Detektor zur Messung in Transmission,
  • Fig. 4 eine schematisierte Seitenansicht einer dritten Ausführung der stationären Fadenklemme mit optischem Detektor zur Messung in Reflektion,
  • Fig. 5 eine schematisierte Seitenansicht einer vierten Ausführung der stationären Fadenklemme mit kapazitivem Detektor,
  • Fig. 6 eine schematisierte Seitenansicht einer fünften Ausführung der stationären Fadenklemme mit induktivem oder kapazitiven Detektor,
  • Fig. 7 eine schematisierte Seitenansicht einer weiteren Ausführung mit triboelektrischem Detektor an der Mündung der Klemme und
  • Fig. 8 eine schematisierte Seitenansicht einer weiteren Ausführung mit optischem Detektor an der Mündung der Klemme.
  • Fig. 1 zeigt einen Bereich der Schussfaden-Ankunftsseite einer Projektil-Webmaschine. Sichtbar ist das Blatt 1 mit einer Vielzahl von Blattstäben 2 und eine Randfadenklemme 3 für den Schussfaden 4. Schematisch dargestellt ist ferner das Fach 5 und die bereits gewobene Ware 6 mit dem Blattanschlag 7.
Further preferred embodiments will become apparent from the dependent claims and from the following description with reference to FIGS. Showing:
  • Fig. 1 a weaving machine with a first embodiment of a detector according to the invention,
  • Fig. 2 a side view of the stationary thread clamp of Fig. 1 with triboelectric and / or piezoelectric detector,
  • Fig. 3 a schematic side view of a second embodiment of the stationary thread clamp with optical detector for measurement in transmission,
  • Fig. 4 a schematic side view of a third embodiment of the stationary thread clamp with optical detector for measurement in reflection,
  • Fig. 5 a schematic side view of a fourth embodiment of the stationary thread clamp with capacitive detector,
  • Fig. 6 a schematic side view of a fifth embodiment of the stationary thread clamp with inductive or capacitive detector,
  • Fig. 7 a schematic side view of another embodiment with triboelectric detector at the mouth of the terminal and
  • Fig. 8 a schematic side view of another embodiment with optical detector at the mouth of the terminal.
  • Fig. 1 shows an area of the weft arrival side of a projectile loom. Visible is the sheet 1 with a plurality of leaf rods 2 and a Randfadenklemme 3 for the weft thread 4. Schematically represented is the tray 5 and the already woven goods 6 with the sheet stop. 7

Die Randfadenklemme 3 bewegt sich synchron zum Blatt 1. Sie hält den eingetragenen Schussfaden 4 an seinem Ende fest und führt ihn zusammen mit dem Blatt 1 gegen den Anschlag 7.The edge thread clamp 3 moves synchronously to the sheet 1. It stops the inserted weft thread 4 fixed his end and leads him together with the sheet 1 against the stop 7.

Schematisch eingezeichnet in Fig. 1 ist ferner ein Rahmen 8 der Webmaschine, der stationär ist und an welchem die übrigen Komponenten fest oder beweglich angeordnet sind.Schematically drawn in Fig. 1 is also a frame 8 of the weaving machine, which is stationary and on which the other components are fixed or movable.

Wie bereits erwähnt, ist in der Webmaschine ferner mindestens eine stationäre Fadenklemme 10 vorgesehen. Sie befindet sich seitlich neben der Ware 6 auf Höhe des Anschlags 7. Sie ist fix mit dem Rahmen 8 verbunden.As already mentioned, at least one stationary thread clamp 10 is also provided in the weaving machine. It is located laterally next to the product 6 at the level of the stop 7. It is fixed to the frame 8.

Die Fadenklemme 10 dient dazu, den eingetragenen und vom Blatt 1 und der Randfadenklemme 3 zum Anschlag 7 gebrachten Schussfaden temporär zu halten. Sie hält in diesem Bereich den Schussfaden gespannt. In der Regel hält sie mehrere Schussfäden gleichzeitig.The thread clamp 10 is used to temporarily hold the registered and brought from the sheet 1 and the edge thread clamp 3 to stop 7 weft. She keeps the weft taut in this area. As a rule, she keeps several weft threads at the same time.

Der Arbeitsablauf der Webmaschine nach Fig. 1 ist wie folgt:

  • Zuerst wird der Schussfaden 4 ins Fach 6 eingetragen und sein Ende wird von der Randfadenklemme 3 ergriffen. Dann wird das Blatt 1 gegen den Anschlag 7 bewegt und drückt den Schussfaden 4 in diese Richtung. Gleichzeitig bewegt sich auch die Randfadenklemme 3, um der Bewegung des Schussfadens 4 zu folgen. Im Lauf seiner Bewegung wird der Schussfaden kurz vor oder nach Erreichen des Anschlags 7 horizontal (d.h. parallel zur Ware 6) in die Fadenklemme 10 eingeführt von dieser erfasst und temporär am Anschlag 7 gehalten. Nur wird der Schussfaden beidseitig abgeschnitten bzw. abgelängt. Sodann verlässt der Schussfaden 4 auf der weiteren Bewegung der Ware 6 die Fadenklemme 10 wieder.
The workflow of the loom after Fig. 1 is as follows:
  • First, the weft thread 4 is entered into the compartment 6 and its end is gripped by the edge thread clamp 3. Then, the sheet 1 is moved against the stopper 7 and presses the weft thread 4 in this direction. At the same time, the edge thread clamp 3 also moves to follow the movement of the weft thread 4. In the course of its movement, the weft thread is inserted shortly before or after reaching the stop 7 horizontally (ie parallel to the product 6) in the thread clamp 10 of this detected and temporarily held on the stop 7. Only the weft is cut on both sides or cut to length. Then leaves the weft thread 4 on the further movement of the product 6, the thread clamp 10 again.

Vorzugsweise sind auf beiden Seiten der Ware 6 stationäre Fadenklemmen 10 angeordnet, so dass der Schussfaden zwischen diesen gespannt gehalten werden kann. Die im Folgenden beschriebene Schussfaden-Überwachungsvorrichtung kann an einer oder beiden dieser Fadenklemmen angeordnet werden. Die Position der zweiten Fadenklemme wird in Fig. 1 durch die Bezugsziffer 10' angedeutet. Die Verwendung zweier Fadenklemmen mit der im Folgenden beschriebenen Schussfaden-Überwachungsvorrichtung hat den Vorteil, dass zusätzliche Fehlerarten detektiert werden können (z.B. ein Bruch des Schussfadens auf der Eintragsseite oder ein Herausspringen aus der eintragsseitigen Fadenklemme), welche mit nur einer Schussfaden-Überwachungsvorrichtung nicht erfassbar sind.Preferably 6 stationary thread clamps 10 are arranged on both sides of the product, so that the weft thread can be kept taut between them. The weft monitoring device described below can be arranged on one or both of these thread clamps. The position of the second thread clamp is in Fig. 1 indicated by the reference numeral 10 '. The use of two thread clamps with the weft thread monitoring device described below has the advantage that additional types of defects can be detected (eg breakage of the weft thread on the insertion side or jumping out of the entry side thread clamp) which can not be detected with only one weft thread monitoring device ,

Der genaue Aufbau einer ersten Ausführung der Fadenklemme 10 ist aus Fig. 2 ersichtlich. Sie besitzt zwei Arme 11, 12, welche gegeneinander gedrückt werden, so dass sie den Schussfaden 4 zwischen sich einzuklemmen und zu halten vermögen. Vorzugsweise werden sie federnd gegeneinander gedrängt, d.h. mittels elastischer Kräfte. In der vorliegenden Ausführung ist mindestens einer der Arme, nämlich der obere Arm 12, elastisch und wird unter Deformation gegen den anderen Arm gedrückt.The exact structure of a first embodiment of the thread clamp 10 is made Fig. 2 seen. It has two arms 11, 12, which are pressed against each other, so that they are able to pinch the weft thread 4 between them and able to hold. Preferably, they are resiliently urged against each other, ie by means of elastic forces. In the present embodiment, at least one of the arms, namely, the upper arm 12, is elastic and is pressed under deformation against the other arm.

Wie aus Fig. 2 weiter ersichtlich, ist an der Fadenklemme 10 eine Schussfaden-Überwachungsvorrichtung angeordnet. Diese besitzt einen triboelektrischen Sensor, welcher im wesentlichen aus einem Leiterabschnitt 13 besteht, welcher an einem der Arme 11, 12 angeordnet ist, und zwar in der vorliegenden Ausführung am unteren, massiveren Arm 11. Das obere Ende des Leiterabschnitts 13 liegt an der Oberfläche der Fadenklemme 10 im Bereich zwischen den Armen 11, 12, so dass es mit dem durch die Fadenklemme 10 geführten Schussfaden in Kontakt kommt und so detektiert, ob der Schussfaden zwischen die Arme 11, 12 eingetreten ist. Dabei werden zwischen dem Leiterabschnitt 13 und dem Schussfaden elektrische Ladungen transferiert, welche einen detektierbaren Ladungsstoss erzeugen.How out Fig. 2 further seen, a weft yarn monitoring device is arranged on the thread clamp 10. This has a triboelectric sensor, which consists essentially of a conductor portion 13 which is disposed on one of the arms 11, 12, in the present embodiment on the lower, more massive arm 11. The upper end of the conductor portion 13 is located on the surface of the Thread clamp 10 in the area between the arms 11, 12, so that it comes into contact with the guided through the thread clamp 10 weft and thus detects whether the weft thread between the arms 11, 12 has occurred. In this case, electrical charges are transferred between the conductor section 13 and the weft thread, which generate a detectable charge shock.

Zur Detektion des Signals ist ein hochohmiger elektrischer Verstärker 15 mit dem Leiterabschnitt 13 verbunden.For detecting the signal, a high-impedance electrical amplifier 15 is connected to the conductor section 13.

Ist der Arm 11 aus Metall, so wird der Leiterabschnitt 13 vorzugsweise elektrisch vom Arm 11 isoliert, mittels eines Isolators 14.If the arm 11 is made of metal, the conductor section 13 is preferably electrically isolated from the arm 11 by means of an insulator 14.

Weiter ist aus Fig. 2 ersichtlich, dass die beiden Arme 11, 12 mechanisch mit einer gemeinsamen Halterung 16 verbunden sind, welche, wie in Fig. 1 schematisch dargestellt, am Rahmen 8 befestigt ist.Next is out Fig. 2 seen that the two arms 11, 12 are mechanically connected to a common bracket 16, which, as in Fig. 1 shown schematically, is attached to the frame 8.

Im Arbeitszyklus der Webmaschine wird nun geprüft, ob der Schussfaden in einem vorgegebenen Zeitintervall (= Intervall im Maschinenzyklus) bei der Fadenklemme 10 ankommt und dabei von der Schussfaden-Überwachungsvorrichtung detektiert wird. Ist dies nicht der Fall, so kann auf eine Fehlfunktion geschlossen werden.In the working cycle of the weaving machine is now checked whether the weft yarn in a predetermined time interval (= interval in the machine cycle) arrives at the thread clamp 10 and is detected by the weft yarn monitoring device. If this is not the case, then a malfunction can be concluded.

Derartige Fehlfunktionen können durch verschiedene Ereignisse ausgelöst werden, insbesondere:

  • Der Schussfaden kommt gar nicht bei der stationären Fadenklemme 10 an, z.B. weil er von der beweglichen Randfadenklemme 3 nicht erfasst werden konnte;
  • Die Fadenklemme 10 verliert den Schussfaden wieder;
  • Die Fadenklemme 10 ist defekt und nicht in der Lage, den Schussfaden zu halten.
Such malfunctions can be triggered by various events, in particular:
  • The weft does not arrive at the stationary thread clamp 10, for example because it could not be detected by the movable edge thread clamp 3;
  • The thread clamp 10 loses the weft again;
  • The thread clamp 10 is defective and unable to hold the weft.

Die beschriebene triboelektrische Detektion des Schussfadens hat den Vorteil, dass sie gegenüber Verschmutzungen relativ unempfindlich ist und eine relativ verlässliche Detektion im Umfeld einer Webmaschine erlaubt. Denkbar sind jedoch auch andere Messverfahren, von denen einige im Folgenden beschrieben werden.The described triboelectric detection of the weft thread has the advantage that it is relatively insensitive to contamination and allows a relatively reliable detection in the environment of a loom. However, other measuring methods are also conceivable, some of which are described below.

Fig. 3 zeigt eine Ausführung der Schussfaden-Überwachungsvorrichtung mit optischem Sensor, mit dem eine optische Absorption, Streuung und/oder Reflektion am Schussfaden detektiert werden kann. Fig. 3 shows an embodiment of the weft monitoring device with optical sensor, with the optical absorption, scattering and / or reflection can be detected on the weft.

Wie schematisch dargestellt, arbeitet diese Ausführung als Lichtschranke und besitzt eine Lichtquelle 18, deren Signal in einen schematisch gezeigten Lichtleiter 19 eingekoppelt wird. Lichtleiter 19 ist am oberen Arm 12 angeordnet und führt das Licht in den Spalt zwischen den Armen 11, 12. Gegenüber am unteren Arm 11 ist ein zweiter Lichtleiter 20 angeordnet, welcher das Licht empfängt und zu einem optischen Detektor 21 führt, dessen Signal sodann vom Verstärker 15 verstärkt wird.As schematically shown, this embodiment operates as a light barrier and has a light source 18 whose signal is coupled into a light guide 19 shown schematically. Light guide 19 is disposed on the upper arm 12 and guides the light into the gap between the arms 11, 12. Opposite the lower arm 11, a second light guide 20 is arranged, which the light receives and leads to an optical detector 21, whose signal is then amplified by the amplifier 15.

Tritt der Schussfaden in den Bereich zwischen den beiden Lichtleitern 19, 20, so unterbricht er den Lichtgang, was zu einem entsprechenden Signal am Ausgang des Verstärkers 15 führt.If the weft thread enters the region between the two light guides 19, 20, it interrupts the light path, which leads to a corresponding signal at the output of the amplifier 15.

Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführung der Schussfaden-Überwachungsvorrichtung mit optischem Sensor. Hier misst der optische Sensor in Reflektion. Hierzu ist nur ein Lichtleiter 20 vorgesehen, in welchen Licht von der Lichtquelle 18 eingekoppelt, im Bereich des Spalts zwischen den Armen 11, 12 reflektiert und in den Lichtleiter 20 zurückgekoppelt und sodann zum optischen Detektor 21 geführt wird. Zur Separation des Lichts von der Lichtquelle 18 und des zurückgeworfenen Lichts ist ein teildurchlässiger Spiegel bzw. Strahlteiler 22 vorgesehen. Fig. 4 shows a further embodiment of the weft monitoring device with optical sensor. Here the optical sensor measures in reflection. For this purpose, only one light guide 20 is provided, in which light is coupled from the light source 18, reflected in the region of the gap between the arms 11, 12 and fed back into the light guide 20 and then guided to the optical detector 21. To separate the light from the light source 18 and the reflected light, a partially transparent mirror or beam splitter 22 is provided.

Fig. 5 zeigt eine Schussfaden-Überwachungsvorrichtung mit kapazitivem Sensor. Dieser besteht aus zwei Elektroden 24, 25, welche auf gegenüber liegenden Seiten des Spalts zwischen den Armen 11, 12 angeordnet sind. Vorzugsweise ist mindestens eine der Elektroden von einer isolierenden Deckschicht 26 bedeckt, so dass ein direkter elektrischer Kontakt zwischen den Elektroden vermieden wird. Fig. 5 shows a weft-monitoring device with capacitive sensor. This consists of two electrodes 24, 25 which are arranged on opposite sides of the gap between the arms 11, 12. Preferably, at least one of the electrodes is covered by an insulating cover layer 26, so that direct electrical contact between the electrodes is avoided.

Das Einführen eines Schussfadens zwischen die Arme 11, 12, ändert deren Abstand und somit die Kapazität zwischen den Elektroden. Zudem besitzt der Schussfaden eine dielektrische Konstante ε ungleich jener von Luft, was ebenfalls zu einer Änderung der elektrischen Kapazität führt, wenn sich der Schussfaden zwischen den Elektroden 24, 25 befindet. Somit kann über eine kapazitive Messung mit einer geeigneten Messelektronik 28 die Anwesenheit des Schussfadens detektiert werden.The insertion of a weft thread between the arms 11, 12, changes their distance and thus the capacitance between the electrodes. In addition, the weft thread has a dielectric constant ε unlike that of air, which also leads to a change in the electrical capacitance when the weft thread is between the electrodes 24, 25. Thus, via a capacitive measurement with a suitable measuring electronics 28, the presence of the weft thread can be detected.

Fig. 6 zeigt eine Schussfaden-Überwachungsvorrichtung mit induktivem Sensor. Dieser besitzt beispielsweise eine Spule 30, die im Arm 11 angeordnet ist, und welche ein magnetisches Feld erzeugt, das den anderen Arm 12 durchdringt. Ist der andere Arm 12 aus Metall, so bewirkt eine Bewegung des anderen Arms 12 eine Induktivitätsänderung in der Spule 30, welche wiederum von einer geeigneten Messelektronik 28 detektiert werden kann. Fig. 6 shows an inductive sensor weft monitoring device. This has, for example, a coil 30 which is arranged in the arm 11 is, and which generates a magnetic field, which penetrates the other arm 12. If the other arm 12 is made of metal, then a movement of the other arm 12 causes an inductance change in the coil 30, which in turn can be detected by a suitable measuring electronics 28.

Denkbar sind beispielsweise auch Messverfahren, welche darauf abstützen, dass sich der elektrische Widerstand zwischen den Armen 11, 12 beim Einführen des Schussfadens ändert. Hierzu kann gemessen werden, was für ein Strom zwischen den Armen fliesst.Also conceivable, for example, are measuring methods which are based on the fact that the electrical resistance between the arms 11, 12 changes during insertion of the weft thread. For this purpose, it can be measured what kind of current flows between the arms.

Weiter ist auch denkbar, dass die Änderung der Anpresskraft z.B. mit einem piezoelektrischen Sensor detektiert wird. Ein solcher Sensor 31 ist schematisch in Fig. 2 eingezeichnet und trägt einen der beiden Arme 11, 12.Furthermore, it is also conceivable that the change in the contact force is detected, for example, with a piezoelectric sensor. Such a sensor 31 is shown schematically in FIG Fig. 2 drawn and carries one of the two arms 11, 12th

Eine weitere Ausführung der Vorrichtung ist in Fig. 7 dargestellt. Hierbei handelt es sich um einen triboelektrischen Sensor 13, 14, wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2. Der Sensor ist jedoch nicht zwischen den Armen 11, 12 angeordnet, sondern an der Eingangsmündung 32 der Fadenklemme 10. Diese Eingangsmündung 32 wird von einem Bereich gebildet, in welchem die Arme 11, 12 zwei sich aufweitende Führungsflächen bilden, die den ankommenden Faden auffangen und zwischen die Arme 11, 12 führen. Diese Anordnung kann im praktischen Betrieb von Vorteil sein, da der Sensor in einem konvexen Teil der Oberfläche der Klemme angeordnet werden kann, so dass er weniger zur Verschmutzung neigt.Another embodiment of the device is in Fig. 7 shown. This is a triboelectric sensor 13, 14, as in the embodiment according to Fig. 2 , However, the sensor is not disposed between the arms 11, 12, but at the entrance mouth 32 of the thread clamp 10. This entrance mouth 32 is formed by a region in which the arms 11, 12 form two expanding guide surfaces which catch the incoming thread and between the arms 11, 12 lead. This arrangement can be advantageous in practical operation since the sensor can be placed in a convex part of the surface of the clamp so that it is less prone to fouling.

Die Anordnung des Sensors an der Eingangsmündung der Klemme, so dass er das Eintreffen des Schussfadens bei der Eingangsmündung detektiert, eignet sich auch für die anderen, oben erwähnten Sensortypen. Ein Beispiel für einen optischen Sensor ist in Fig. 8 dargestellt. Hier sind im unteren Arm 11 der Klemme Bohrungen 34 vorgesehen, in denen eine Lichtquelle 18, ein teildurchlässiger Spiegel 22 und ein Lichtdetektor 21 vorgesehen sind. Die Funktionsweise der Anordnung entspricht im wesentlichen jener von Fig. 4.The location of the sensor at the entrance mouth of the clamp so that it detects the arrival of the weft at the entrance mouth is also suitable for the other sensor types mentioned above. An example of an optical sensor is in Fig. 8 shown. Here, in the lower arm 11 of the terminal holes 34 are provided, in which a light source 18, a partially transparent mirror 22 and a light detector 21 are provided are. The operation of the arrangement essentially corresponds to that of Fig. 4 ,

Die vorliegende Schussfaden-Überwachungsvorrichtung eignet sich auch für den nachträglichen Einbau in Webmaschinen, z.B. zusammen mit dem nachträglichen Einbau von stationären Fadenklemmen 10.The present weft yarn monitoring device is also suitable for retrofitting in weaving machines, e.g. together with the subsequent installation of stationary thread clamps 10.

Claims (13)

Webmaschine mit einer stationären, seitlich der zu webenden Ware (6) angeordneten Schussfaden-Überwachungsvorrichtung (13 - 15, 18 - 22) zur Detektion der Ankunft des Schussfadens, dadurch gekennzeichnet, dass die Webmaschine mindesteins eine beim Blattanschlag (7) der Ware (6) angeordnete, stationäre Fadenklemme (10) aufweist, welche zwei gegeneinander gedrückte Arme (11, 12) zum temporären Halten von Schussfäden besitzt, und dass die Schussfaden-Überwachungsvorrichtung (13 - 15, 18 - 22) einen an der Fadenklemme (10) angeordneten Sensor aufweist, mit welchem ein bei der Fadenklemme (10) ankommender Schussfaden detektierbar ist.Weaving machine with a stationary weft thread monitoring device (13-15, 18-22) arranged laterally of the goods to be woven (6) for detecting the arrival of the weft thread, characterized in that the weaving machine comprises at least one sheet stop (7) of the goods (6 ), which has two mutually pressed arms (11, 12) for temporarily holding weft threads, and that the weft thread monitoring device (13 - 15, 18 - 22) arranged on the thread clamp (10) Sensor, with which a in the thread clamp (10) incoming weft thread is detectable. Webmaschine nach Anspruch 1, wobei der Sensor ein triboelektrischer Sensor ist, mit welchem ein von der Ankunft des Schussfadens erzeugter Ladungsstoss detektierbar ist.Weaving machine according to claim 1, wherein the sensor is a triboelectric sensor, with which a charge impact generated by the arrival of the weft thread is detectable. Webmaschine nach Anspruch 2, wobei der Sensor einen elektrischen Leiterabschnitt (13) aufweist, welcher an einer Oberfläche der Fadenklemme (10) endet, derart, dass er mit einem durch die Fadenklemme (10) geführten Schussfaden in Kontakt kommt.Weaving machine according to claim 2, wherein the sensor has an electrical conductor section (13) which ends at a surface of the thread clamp (10), such that it comes into contact with a weft thread guided through the thread clamp (10). Webmaschine nach Anspruch 3, wobei der Leiterabschnitt (13) vom Arm (11, 12) elektrisch isoliert ist.Weaving machine according to claim 3, wherein the conductor section (13) is electrically insulated from the arm (11, 12). Webmaschine nach Anspruch 1, wobei der Sensor ein optischer Sensor ist, mit welchem eine optische Absorption, Streuung und/oder Reflektion am Schussfaden detektierbar ist.Weaving machine according to claim 1, wherein the sensor is an optical sensor, with which an optical absorption, scattering and / or reflection on the weft thread is detectable. Webmaschine nach Anspruch 1, wobei der Sensor ein kapazitiver, piezoelektrischer oder induktiver Sensor ist.Weaving machine according to claim 1, wherein the sensor is a capacitive, piezoelectric or inductive sensor. Webmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die beiden Arme (11, 12) federnd gegeneinander gedrückt sind, und insbesondere wobei mindestens einer der Arme elastisch ist und unter Deformation gegen den anderen Arm gedrückt ist.Weaving machine according to one of the preceding claims, wherein the two arms (11, 12) are resiliently pressed against each other, and in particular wherein at least one of the arms is elastic and is pressed under deformation against the other arm. Webmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei sie nebst der stationären Fadenklemme (10) eine bewegte Randfadenklemme (3) aufweist, welche ausgestaltet ist zum Halten und Führen des Schussfadens während seiner Bewegung zum Blattanschlag (7) hin.Weaving machine according to one of the preceding claims, wherein it comprises, in addition to the stationary thread clamp (10), a moving edge thread clamp (3) which is designed to hold and guide the weft thread during its movement towards the sheet stop (7). Webmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Sensor misst, ob der Schussfaden zwischen die Arme (11, 12) eingetreten ist.Weaving machine according to one of the preceding claims, wherein the sensor measures whether the weft thread has entered between the arms (11, 12). Webmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Sensor misst, ob der Schussfaden an einer Eingangsmündung (32) der Fadenklemme angekommen ist.Weaving machine according to one of claims 1 to 8, wherein the sensor measures whether the weft thread has arrived at an entrance mouth (32) of the thread clamp. Webmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche mit zwei Fadenklemmen (10, 10') auf gegenüber liegenden Seiten der Ware, wobei bei jeder Fadenklemme je eine Schussfaden-Überwachungsvorrichtung (13 - 15, 18 - 22) angeordnet ist.Weaving machine according to one of the preceding claims with two thread clamps (10, 10 ') on opposite sides of the goods, wherein in each thread clamp each a weft thread monitoring device (13 - 15, 18 - 22) is arranged. Verfahren zur Schussfadenüberwachung in einer Webmaschine, in welcher ein Schussfaden (4) nach Eintrag ins Fach (5) vom Blatt (1) gegen den Blattanschlag (7) der Ware (6) geführt wird, wobei beim Blattanschlag (7) am Rand der Ware mindestens eine stationäre Fadenklemme (10) vorgesehen ist, mit welcher der Schussfaden bei seiner Ankunft am Blattanschlag (7) gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass detektiert wird, ob der Schussfaden (4) bei der stationären Fadenklemme (10) ankommt.Method for monitoring the weft thread in a loom, in which a weft thread (4) is guided by the sheet (1) against the sheet stop (7) of the product (6) after entry into the compartment (5), wherein at the sheet stop (7) at the edge of the goods at least one stationary thread clamp (10) is provided, with which the weft yarn is held on arrival at the sheet stop (7), characterized in that it is detected whether the weft thread (4) at the stationary thread clamp (10) arrives. Verfahren nach Anspruch 12, wobei detektiert wird, ob der Schussfaden (4) in einem vorgegebenen Zeitintervall bei der stationären Fadenklemme (10) ankommt .The method of claim 12, wherein it is detected whether the weft thread (4) arrives at the stationary thread clamp (10) in a predetermined time interval.
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