EP2024043B1 - Véhicule à roulettes doté d'un moteur électrique - Google Patents

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EP2024043B1
EP2024043B1 EP07765937A EP07765937A EP2024043B1 EP 2024043 B1 EP2024043 B1 EP 2024043B1 EP 07765937 A EP07765937 A EP 07765937A EP 07765937 A EP07765937 A EP 07765937A EP 2024043 B1 EP2024043 B1 EP 2024043B1
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EP
European Patent Office
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vehicle
parts
accumulator
motor
control unit
Prior art date
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EP07765937A
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EP2024043A2 (fr
Inventor
Stéphane Pelletier
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Individual
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/12—Roller skates; Skate-boards with driving mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/01—Skateboards

Definitions

  • the present invention generally relates to a vehicle having an electric motor such as a skateboard or a roller scooter.
  • the grouping in the second part of the vehicle, the engine, the accumulator and a control unit makes it possible to centralize the motor functions of the vehicle in the same removable assembly of the first part of the vehicle, which groups together the positioning functions of the vehicle. the user of the vehicle.
  • the fact that the first and second parts are removable allows in case of failure of the vehicle to perform a standard exchange of the second part by simply removing the first part through the assembly means.
  • the only connection between the first and second parts is done by the assembly means, there is no need to have a wired connection between these two parts since the second part receives its motor control signals via a link Wireless radio.
  • the fact that the accumulator is on the second part helps to reduce the interactions between the first part and the second part which facilitates both disassembly and assembly.
  • said assembly means comprise at least one piece made of a flexible material that makes it possible to absorb shocks and vibrations between the first and second parts of the vehicle when the assembly means are in an assembly configuration.
  • first and second parts Such a piece is known as silentblock.
  • This embodiment makes it possible to limit the propagation of vibrations related to shocks on one of the parts of the vehicle. This results in an increase in the life of the vehicle and the comfort of the user whose feet are generally positioned on the first part of the vehicle shaped board.
  • the first part may comprise a board and driven wheels mechanically connected to the board by at least one driven wheel support.
  • the driving wheel is associated with the second part, the other driven wheels being linked to the first part which groups together the elements of the vehicle least likely to fail.
  • the second part may comprise a rigid structure carrying the motor, the axis of rotation according to which the driving wheel is rotatably mounted, said electronic control unit and said at least one electric accumulator.
  • a rigid structure carrying the motor, the axis of rotation according to which the driving wheel is rotatably mounted, said electronic control unit and said at least one electric accumulator.
  • said rigid structure prefferably has a hollow main part in which the motor is placed, the axis of rotation of the driving wheel and said electronic control unit, this hollow main part forming a protective casing.
  • the rigid structure forms a rigid one-piece assembly that makes it possible to reduce the risks of destructuring the rigid structure by significant vibrations generated during rolling.
  • the second vehicle part and more particularly its rigid structure to comprise at least one rigid-walled hollow secondary part adapted to receive and protect said at least one accumulator.
  • This separation of the accumulator in a hollow secondary specific to the accumulator facilitates the replacement of the accumulator which is in a dedicated hollow space where it is away from moving parts such as the motor or the axis of the accumulator. wheel. This separation is made because it is found that the part of the second part most frequently exchanged is the accumulator whose wear, if only by exhaustion of charge is common.
  • the electrical connection between the accumulator and the motor can be done by connecting cables passing through the rigid structure carrying the motor and opening into the main and secondary hollow parts. Electrical connection pads may be provided inside the secondary hollow portion to allow the electrical connection between the connecting cables and the accumulator.
  • the electronic control unit it is possible for the electronic control unit to be adapted so that, upon receipt of a radio braking command signal, it commands the braking of the vehicle by virtue of a motor brake.
  • the motor and the electronic unit are adapted so that in case of braking by engine brake, the motor generates an electric current used to recharge the accumulator.
  • This embodiment makes it possible to extend the range of the vehicle by allowing the battery to be recharged, for example during braking or when the vehicle is sloping and when the engine has an engine brake.
  • said at least one accumulator has an elongate shape and extends along an axis parallel to a plane in which the driving wheel extends. This form facilitates its integration into the vehicle of the invention which has a generally elongated shape.
  • said hollow second portion has an elongate shape shaped so as to reserve an air circulation space extending along said at least one accumulator, this air circulation space being open in at least one an inlet and an air outlet thus allowing an air cooling of said at least one accumulator when the vehicle moves.
  • the accumulator is provided to be introduced or extracted from said hollow secondary portion by sliding along the longitudinal axis of the elongated hollow form.
  • a means of blocking the accumulator is preferably made to limit this sliding.
  • This locking means preferably comprises a clipping elastic device for selectively immobilizing the accumulator in a fixed position inside the hollow portion or in a sliding position.
  • said assembly means comprise at least one axis that is immovably assembled with the piece of flexible material, this axis having a threaded portion screwed with only one of said first and second parts.
  • This embodiment allows an assembly of the first or second part by threading the axis.
  • a second axis distinct from the previous one is connected at another place of the flexible part and can be threaded on that of the first or second parts which is not threaded with the previous axis.
  • the invention relates to a vehicle with wheels (also called wheels in this document).
  • the driven rear wheel (s) 15 is / are rotatably mounted according to one or more axes of rotation of driven wheels which is fixed to a wheel support (s) carried (s).
  • This wheel support carried is known in the field of skateboards under the term "truck" which designates a flexible articulated structure for orienting the wheels driven by lateral swinging of the vehicle part (in this case a board 14) on which is fixed the wheel support.
  • the vehicle of the invention with one or two driven wheels and one or two driving wheels (s), it will be ensured that the vehicle is symmetrical in the direction of its length and with respect to a plane of symmetry.
  • the vehicle of the invention comprises first and second parts 2 and 3 separate from each other and adapted to be manually detached from each other and also to be manually attached to one another.
  • first part 2 which comprises a board 14 has fixing studs or perforations to allow the introduction of complementary fastening means which are attached to the second part of the vehicle 3.
  • assembly means 7 are in the form of resilient mounts for relative movement damping between the first and second vehicle parts 2 and 3.
  • a plane support is defined on the first part of the vehicle 2 and an additional plane support is defined on the second part 3 of the vehicle via the assembly means that are silentblocs.
  • These silentblocs are four in number and are ideally interposed between the first and second parts so that these two parts of the vehicle remain naturally separated from each other while maintaining a restricted relative mobility and damped.
  • Each rubber mount has a part 19 made of a flexible material (visible in section on the figure 1 ) which is mounted irremovably a pin 20 threaded on the second vehicle part 3.
  • a threaded zone is provided on each silentbloc to allow the screwing of a bolt 7 clamping the board on the silentbloc.
  • the two vehicle parts are used four bolts 7 connecting the first vehicle part on the silentbloc attached to the second part of the vehicle.
  • Functional equivalents to the four bolts 7 could be used alternately.
  • Such equivalent means may for example be complementary male male slides.
  • the rigid structure 16 has a hollow main part 17 in which the motor 4 is placed, all the mechanical wheel drive means connecting the motor to the drive wheel 5 and the electronic control unit 8 which has a radio control signal receiver 10.
  • the figure 1 shows the hollow main part 17 in which are placed the motor 4 and a belt 25 connecting a motor pulley 26 to a pulley of the driving wheel axis 27 to allow driving.
  • a slot 25 is made through the rigid structure 16 to form a passage of the drive wheel 25 between the inside of the hollow main portion 17 and a lower area of the vehicle.
  • the drive wheel 5 can thus be placed on the ground 13 while remaining at least partially protected by the rigid structure 16.
  • the rigid structure 16 comprises on either side of the hollow main portion 17 of the hollow secondary portions 18 extending longitudinally in the direction of the length of the vehicle.
  • Each hollow abutment 18 forms a tube adapted to receive an accumulator 9, this accumulator being slidable in the corresponding hollow secondary portion 18 to be put in place or removed.
  • the rigid structure 16 is represented alone on the Figures 2, 3 and 4 these figures highlight the hollow side portions 18 without accumulators.
  • Each hollow abutment 18 has an air inlet 23 and an air outlet 24 respectively disposed at the tubular ends of the second hollow portion 18. This arrangement allows an air flow along the accumulator in the hollow portion 18 to cool and improve performance.
  • a wireless remote control 12 with two buttons and adapted to issue signals to a radio control signal receiver implanted on the vehicle.
  • the remote control is adapted so that after having actuated one of the buttons, the remote control emits a radio control signal 11 comprising an acceleration information and that, after having actuated the other button, the remote control transmits a control signal.
  • radio 11 including deceleration information.
  • the electronic control unit Upon receipt of the acceleration signal the electronic control unit activates the power supply of the engine.
  • the control unit is provided so that in case of persistence in the time of reception of the acceleration signal, the motor is powered by an increasing electric power up to a maximum value of engine power supply.
  • the electronic control unit Upon receipt of the deceleration signal the electronic control unit reduces the power level of the motor power supply.
  • the control unit is provided so that in case of persistence in time of the reception of the deceleration signal, the motor is powered by a decreasing electrical power over time to a minimum value of motor power supply.
  • control unit is provided so that in case of persistence in time of the reception of the deceleration signal, the motor is powered by an electric current to brake the engine and immobilize the vehicle.
  • the remote control 12 may have a third specific button to order a braking of the vehicle via a brake control signal 11.
  • the vehicle may be equipped with a mechanical brake controlled by the wireless remote control via the electronic control unit 8 and / or controlled by a mechanical pressure sensor directly placed on the wheeled vehicle 1.
  • mechanical brake being provided for braking at least one of the wheels of the vehicle in case of detection of a pressure variation exerted on the pressure sensor for example with the help of a foot of the user.

Description

  • La présente invention concerne, de façon générale, un véhicule doté d'un moteur électrique tel qu'une planche à roulettes ou une trottinette à roulettes.
  • Plus particulièrement, l'invention concerne un véhicule à roulettes motorisé comprenant des première et seconde parties de véhicule, la première partie étant adaptée pour le placement d'un utilisateur sur le véhicule et la seconde partie de véhicule étant adaptée pour permettre le roulage du véhicule, cette seconde partie comportant :
    • un moteur électrique et ;
    • au moins une roue motrice montée à rotation selon un axe de rotation de roue et reliée mécaniquement audit moteur afin d'être entraînée à rotation par ce dernier.
    • des moyens d'assemblage des première et seconde parties, ces moyens d'assemblage étant mobiles de façon réversible entre une configuration d'assemblage dans laquelle lesdites première et seconde parties sont assemblées mécaniquement entre elles et une configuration de désassemblage dans laquelle les première et seconde parties sont détachées l'une de l'autre,
    • la seconde partie comportant en outre une unité électronique de commande et au moins un accumulateur électrique, l'unité électronique de commande comportant un récepteur de signaux de commande radio, cette unité électronique de commande étant adaptée pour commander l'alimentation électrique sélective du moteur à réception d'au moins un signal de commande par le récepteur de signaux de commande radio.
  • Le regroupement dans la seconde partie de véhicule, du moteur, de l'accumulateur et d'une unité de commande permet une centralisation des fonctions motrices du véhicule dans un même ensemble démontable de la première partie du véhicule qui elle regroupe les fonctions de placement de l'utilisateur du véhicule. Le fait que les première et seconde parties soient démontables permet en cas de panne du véhicule de réaliser un échange standard de la seconde partie en la démontant simplement de la première partie grâce aux moyens d'assemblage.
  • La seule liaison entre les première et seconde parties se fait par les moyens d'assemblage, il n'y a pas de besoin d'avoir une liaison filaire entre ces deux parties puisque.la seconde partie reçoit ses signaux de commande moteur via une liaison sans fil par radio. De même le fait que l'accumulateur soit sur la seconde partie contribue à réduire les interactions entre la première partie et la seconde partie ce qui en facilite à la fois le démontage et l'assemblage.
  • Toutes ces caractéristiques combinées font qu'en cas de panne du véhicule il suffit généralement d'échanger la seconde partie usagée par une seconde partie de remplacement neuve pour que le véhicule puisse a nouveau fonctionner dans des conditions optimales. Un atelier de maintenance du véhicules n'a donc pas de besoin impératif de stocker de nombreux véhicules de prêt pour permettre à un utilisateur portant un véhicule en panne de repartir sans attente avec un véhicule en état de fonctionnement. Seul un stock de secondes parties standards de véhicule est nécessaire. De plus lors de l'intervention de dépannage du véhicule endommagé le réparateur n'a aucune démarche de recherche de panne à mettre en oeuvre, sa seule tache se limitant à l'échange d'un bloc au démontage aisé. Il en résulte des économies non négligeables tant sur les coûts de réparation que sur les délais nécessaires à l'intervention.
  • Le document US-A-5 330 026 décrit un véhicule à roulettes motorisé selon le préambule de la revendication 1.
  • Selon l'invention lesdits moyens d'assemblage comportent au moins une pièce constituée d'un matériau souple permettant d'absorber des chocs et des vibrations entre les première et seconde parties du véhicule lorsque les moyens d'assemblage sont en configuration d'assemblage des première et seconde parties. Une telle pièce est connue sous le nom de silentbloc. Ce mode de réalisation permet de limiter les propagations de vibrations liées à des chocs sur l'une des parties du véhicule. Il en résulte une augmentation de la durée de vie du véhicule et du confort de l'utilisateur dont les pieds sont généralement positionnés sur la première partie du véhicule en forme de planche.
  • On peut par exemple faire .en sorte que la première partie comporte une planche et des roues menées reliées mécaniquement à la planche par au moins un support de roues menées.
  • Dans ce mode de réalisation seule la roue motrice est associée à la seconde partie, les autres roues menées étant liées à la première partie qui regroupe les éléments du véhicule les moins susceptibles de tomber en panne.
  • On peut par exemple faire en sorte que la seconde partie comporte une structure rigide portant le moteur, l'axe de rotation selon lequel la roue motrice est montée à rotation, ladite unité électronique de commande et ledit au moins un accumulateur électrique. L'utilisation d'une structure rigide permet non seulement de regrouper les différents éléments de la seconde partie dans un même bloc compact peu sujet aux distorsions géométriques et donc plus résistant dans le temps.
  • On peut par exemple faire en sorte que ladite structure rigide possède une partie principale creuse dans laquelle sont placés le moteur, l'axe de rotation de la roue motrice et ladite unité électronique de commande, cette partie principale creuse formant un carter de protection.
  • Préférentiellement la structure rigide forme un ensemble rigide monobloc permettant de réduire les risques de déstructuration de la structure rigide par des vibrations importantes générées lors du roulage.
  • On peut par exemple faire en sorte que la seconde partie de véhicule et plus particulièrement sa structure rigide comporte au moins une partie secondaire creuse à parois rigides adaptée pour recevoir et protéger ledit au moins un accumulateur.
  • Cette séparation de l'accumulateur dans une partie secondaire creuse spécifique à l'accumulateur facilite le remplacement de l'accumulateur qui se trouve dans un espace creux dédié où il est à l'écart des pièces mobiles telles que le moteur ou l'axe de roue. Cette séparation est faite car il est constaté que la pièce de la seconde partie la plus fréquemment échangée est l'accumulateur dont l'usure, ne serait ce que par épuisement de charge est fréquent. La liaison électrique entre accumulateur et moteur peut se faire par des câbles de liaison traversant la structure rigide portant le moteur et débouchant dans les parties creuses principale et secondaire. Des plots de liaisons électriques peuvent être prévus à l'intérieur de la partie creuse secondaire pour permettre la liaison électrique entre les câbles de liaison et l'accumulateur. Avantageusement on peut faire en sorte que l'unité électronique de commande soit adaptée pour qu'à réception d'un signal de commande radio de freinage celle-ci commande le freinage du véhicule grâce à un frein moteur.
  • On peut également faire en sorte que le moteur et l'unité électronique soient adaptés pour qu'en cas de freinage par frein moteur, le moteur génère un courant électrique utilisé pour recharger l'accumulateur. Ce mode de réalisation permet de prolonger l'autonomie du véhicule en permettant la recharge de l'accumulateur par exemple lors du freinage ou lorsque le véhicule est en pente et que le moteur exerce un frein moteur.
  • On peut également faire en sorte que ledit au moins un accumulateur possède une forme allongée et s'étende selon un axe parallèle à un plan dans lequel s'étend la roue motrice. Cette forme facilite son intégration dans le véhicule de l'invention qui a une forme généralement longiligne.
  • On peut également faire en sorte que ladite partie secondaire creuse possède une forme allongée conformée de manière à réserver un espace de circulation d'air s'étendant le long dudit au moins un accumulateur, cet espace de circulation d'air étant débouchant en au moins une entrée et une sortie d'air permettant ainsi un refroidissement par air dudit au moins un accumulateur lorsque le véhicule se déplace.
  • Préférentiellement l'accumulateur est prévu pour pouvoir être introduit ou extrait de ladite partie secondaire creuse par coulissement selon l'axe longitudinal de la forme creuse allongée. Ainsi le montage et démontage de l'accumulateur par rapport à la partie creuse secondaire se fait simplement par coulissement de l'accumulateur dans cette partie creuse. Un moyen de blocage de l'accumulateur est préférentiellement réalisé pour limiter ce coulissement. Ce moyen de blocage comporte de préférence un clipsage élastique permettant d'immobiliser sélectivement l'accumulateur dans une position fixe à l'intérieur de la partie creuse ou dans une position de coulissement.
  • On peut également faire en sorte que ledit accumulateur forme un bloc étanche à l'eau.
  • On peut également faire en sorte que lesdits moyens d'assemblage comportent au moins un axe assemblé de façon inamovible avec la pièce en matériau souple, cet axe possédant une partie filetée vissée avec l'une seulement desdites première et seconde parties. Ce mode de réalisation permet un assemblage des première ou seconde partie par filetage de l'axe.
  • Avantageusement un second axe distinct du précédent est relié en un autre endroit de la pièce souple et peut être fileté sur celle des première ou seconde parties qui n'est pas filetée avec l'axe précédent.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:
    • la figure 1 représente une vue de côté d'une zone avant de véhicule selon l'invention, à l'endroit de l'assemblage entre les première et seconde parties ;
    • la figure 2 représente une vue de dessous de la seconde partie de véhicule de l'invention avec en pointillés les limites latérales de la première partie ;
    • la figure 3 représente la seconde partie de la figure 2 mais vue en perspective cavalière ;
    • la figure 4 représente une vue de côté de la seconde partie de l'invention sans sa roue motrice et ses accumulateurs.
  • Comme annoncé précédemment, l'invention concerne un véhicule à roulettes (aussi appelées roues dans le présent document).
  • Ce véhicule 1 à roulettes comporte :
    • au moins une roue motrice 5 (idéalement une seule roue motrice) disposée à l'avant du véhicule et destinée à tirer le véhicule vers l'avant et ;
    • au moins une roue arrière menée 15 comme dans l'exemple de la figure 1, ou alternativement deux roues arrière menées.
  • La ou les roues arrière menée(s) 15 est/sont montées à rotation selon un ou des axes de rotation de roues menées qui est fixé à un support de roue(s) menée(s).
  • Ce support de roue menées est connu dans le domaine dès planches à roulettes sous le terme de « truck » qui désigne une structure souple articulée permettant d'orienter les roues menées par balancement latéral de la partie de véhicule (en l'occurrence une planche 14) sur laquelle est fixé ce support de roues.
  • Quel que soit le mode de réalisation du véhicule de l'invention avec une ou deux roues menées et une ou deux roues motrice(s), on fera en sorte que le véhicule soit symétrique dans le sens de sa longueur et par rapport à un plan de symétrie.
  • Le véhicule de l'invention comprend des première et seconde parties 2 et 3 distinctes l'une de l'autre et adaptées pour être manuellement détachées l'une de l'autre et pour également être manuellement attachées l'une à l'autre.
  • Pour cela la première partie 2 qui comporte une planche 14 possède des plots de fixation ou des perforations pour permettre l'introduction de moyens de fixation complémentaires qui sont attachés à la seconde partie du véhicule 3. Ces moyens d'assemblage 7 sont en forme de silentblocs souples pour assurer un amortissement de mouvement relatif entre les première et seconde parties de véhicule 2 et 3.
  • Idéalement un appui plan est défini sur la première partie du véhicule 2 et un appui plan complémentaire est défini sur la seconde partie 3 de véhicule par l'intermédiaire des moyens d'assemblage que sont les silentblocs.
  • Ces silentblocs sont au nombre de quatre et sont idéalement interposés entre les première et seconde parties de manière à ce que ces deux parties de véhicule restent naturellement éloignées l'une de l'autre tout en conservant une mobilité relative restreinte et amortie.
  • Chaque silentbloc possède une pièce 19 constituée d'un matériau souple (visible en coupe sur la figure 1) à laquelle est assemblée de façon inamovible un axe 20 fileté sur la seconde partie de véhicule 3. Une zone filetée est prévue sur chaque silentbloc pour permettre le vissage d'un boulon 7 de serrage de la planche sur le silentbloc. Pour assembler entre elles les deux parties de véhicule on utilise quatre boulons 7 de liaison de la première partie de véhicule sur le silentbloc attaché à la seconde partie de véhicule. Des équivalents fonctionnels aux quatre boulons 7 pourraient être utilisés alternativement. De tels moyens équivalents peuvent par exemple être des glissières mâle femelle complémentaires.
  • La seconde partie 2 comporte une structure rigide 16 ayant pour foncions :
    • d'assurer la liaison avec la première partie de véhicule 2 en étant adaptée pour permettre la fixation des silentblocs 19 ;
    • de supporter le moteur électrique 4, l'unité de commande électronique 8, les batteries/accumulateur électrique 9, maintenir l'axe de roue motrice 6 en position sur la structure rigide 16 de manière à permettre à la roue motrice 5 de pouvoir pivoter librement selon cet axe 6 ;
    • d'assurer un carénage de protection du moteur vis-à-vis de projections d'éléments extérieurs au véhicule tels que des graviers, de l'eau, ce carénage étant préférentiellement aérodynamique ;
    • de former un ensemble autonome en énergie et compact.
  • Pour cela la structure rigide 16 possède une partie principale creuse 17 dans laquelle sont placés le moteur 4, l'ensemble des moyens mécanique d'entraînement de roue reliant le moteur à la roue motrice 5 et l'unité de commande électronique 8 qui possède un récepteur de signaux de commande radio 10. La figure 1 montre la partie principale creuse 17 dans laquelle sont placés le moteur 4 et une courroie 25 reliant une poulie moteur 26 à une poulie de l'axe de roue motrice 27 pour en permettre l'entraînement. Une fente 25 est pratiquée au travers de la structure rigide 16 pour former un passage de la roue motrice 25 entre l'intérieur de la partie principale creuse 17 et une zone inférieure du véhicule. La roue motrice 5 peut ainsi être mise en appui sur le sol 13 tout en restant au moins partiellement protégée par la structure rigide 16.
  • La structure rigide 16 comporte de part et d'autre de la partie principale creuse 17 des parties secondaires creuses 18 s'étendant longitudinalement dans le sens de la longueur du véhicule. Chaque partie secondaire creuse 18 forme un tube adapté pour recevoir un accumulateur 9, cet accumulateur pouvant coulisser dans la partie secondaire creuse correspondante 18 pour y être mis en place ou enlevé.
  • La structure rigide 16 est représentée seule sur les figures 2, 3 et 4, ces figures mettant en évidence les parties secondaires creuses 18 sans accumulateurs. Chaque partie secondaire creuse 18 possède une entrée d'air 23 et une sortie d'air 24 disposées respectivement aux extrémités tubulaires de la seconde partie creuse 18. Cette disposition permet une circulation d'air le long de l'accumulateur se trouvant dans la partie creuse 18 afin de le refroidir et d'en améliorer les performances.
  • Sur la figure 1 est également représentée une télécommande sans fil 12 dotée de deux boutons de commande et adaptée pour émettre des signaux à l'attention d'un récepteur de signaux de commande radio implanté sur le véhicule. La télécommande est adaptée pour qu'après avoir actionné l'un des boutons, la télécommande émette un signal de commande hertzien 11 comprenant une information d'accélération et pour qu'après avoir actionné l'autre bouton, la télécommande émette un signal de commande hertzien 11 comprenant une information de décélération.
  • A réception du signal d'accélération l'unité électronique de commande active l'alimentation électrique du moteur. L'unité de commande est prévue pour qu'en cas de persistance dans le temps de réception du signal d'accélération, le moteur soit alimenté par une puissance électrique croissante jusqu'à une valeur maximale de puissance d'alimentation moteur.
  • A réception du signal de décélération l'unité électronique de commande réduit le niveau de puissance d'alimentation électrique du moteur. L'unité de commande est prévue pour qu'en cas de persistance dans le temps de la réception du signal de décélération, le moteur soit alimenté par une puissance électrique décroissante dans le temps jusqu'à une valeur minimale de puissance d'alimentation moteur.
  • Dans un mode de réalisation l'unité de commande est prévue pour qu'en cas de persistance dans le temps de la réception du signal de décélération, le moteur soit alimenté par un courant électrique visant à freiner le moteur et immobiliser le véhicule.
  • Dans un mode de réalisation la télécommande 12 peut posséder un troisième bouton spécifique pour ordonner un freinage du véhicule via un signal de commande 11 de freinage.
  • Dans un mode de réalisation particulier le véhicule peut être équipé d'un frein mécanique commandé par la télécommande sans fil via l'unité électronique de commande 8 et/ou commandé par un capteur de pression mécanique directement placé sur le véhicule à roulettes 1. Ce frein mécanique étant prévu pour freiner l'une au moins des roues du véhicule en cas de détection d'aune variation de pression exercée sur le capteur dé pression par exemple à l'aide d'un pied de l'utilisateur.

Claims (8)

  1. Véhicule à roulettes (1) motorisé comprenant des première et seconde parties de véhicule (2, 3), la première partie (2) étant adaptée pour le placement d'un utilisateur sur le véhicule (1) et la seconde partie de véhicule étant adaptée pour permettre le roulage du véhicule, cette seconde partie (3) comportant :
    - un moteur électrique (4) et ;
    - au moins une roue motrice (5) montée à rotation selon un axe de rotation de roue (6) et reliée mécaniquement audit moteur (4) afin d'être entraînée à rotation par ce dernier,
    - le véhicule comportant des moyens d'assemblage (7) des première et seconde parties, ces moyens d'assemblage (7) étant mobiles de façon réversible entre une configuration d'assemblage dans laquelle lesdites première et seconde parties sont assemblées mécaniquement entre elles et une configuration de désassemblage dans laquelle les première et seconde parties (2 , 3) sont détachées l'une de l'autre,
    - la seconde partie (3) comportant en outre une unité électronique de commande (8) et au moins un accumulateur électrique (9), l'unité électronique de commande (8) comportant un récepteur de signaux de commande radio (10), cette unité électronique de commande (8) étant adaptée pour commander l'alimentation électrique sélective du moteur (4) à réception d'au moins un signal de commande (11) par le récepteur de signaux de commande radio (10),
    caractérisé en ce que lesdits moyens d'assemblage (7) comportent au moins une pièce constituée d'un matériau souple (19) permettant d'absorber des chocs et des vibrations entre les première et seconde parties (2, 3) du véhicule lorsque les moyens d'assemblage (7) sont en configuration d'assemblage des première et seconde parties.
  2. Véhicule à roulettes (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce la première partie (2) comporte une planche (14) et des roues menées (15) reliées mécaniquement à la planche (14) par au moins un support de roues menées.
  3. Véhicule selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la seconde partie (3) comporte une structure rigide (16) portant le moteur, l'axe de rotation (6) selon lequel la roue motrice est montée à rotation, ladite unité électronique de commande (8) et ledit au moins un accumulateur électrique (9).
  4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite structure rigide (16) possède une partie principale creuse (17) dans laquelle sont placés le moteur (4), l'axe de rotation de la roue motrice (6) et ladite unité électronique de commande (8), cette partie principale creuse (17) formant un carter de protection.
  5. Véhicule selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une partie secondaire creuse (18) à parois rigides adaptée pour recevoir et protéger ledit au moins un accumulateur (9).
  6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit au moins un accumulateur (9) a une forme allongée et s'étend selon un axe parallèle à un plan dans lequel s'étend la roue motrice (5).
  7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que ladite partie secondaire creuse (18) a une forme allongée conformée de manière à réserver un espace de circulation d'air s'étendant le long dudit au moins un accumulateur (9), cet espace de circulation d'air étant débouchant en au moins une entrée (23) et une sortie (24) d'air permettant ainsi un refroidissement par air dudit au moins un accumulateur lorsque le véhicule se déplace.
  8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'assemblage comportent au moins un axe (20) assemblé de façon inamovible avec la pièce en matériau souple (19), cet axe (20) possédant une partie filetée vissée avec l'une seulement desdites première et seconde parties.
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