EP2010881A2 - Load gauge - Google Patents

Load gauge

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EP2010881A2
EP2010881A2 EP07722305A EP07722305A EP2010881A2 EP 2010881 A2 EP2010881 A2 EP 2010881A2 EP 07722305 A EP07722305 A EP 07722305A EP 07722305 A EP07722305 A EP 07722305A EP 2010881 A2 EP2010881 A2 EP 2010881A2
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EP
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measuring device
force measuring
coils
sleeve
coil
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EP07722305A
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Michael Schurr
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Soehnle Professional GmbH and Co KG
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Soehnle Professional GmbH and Co KG
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
    • G01D5/202—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by movable a non-ferromagnetic conductive element

Abstract

The invention relates to a load gauge, comprising at least two coils, which are fixed in relation to each other, for detecting the movement and/or the position of an electrically conductive and/or magnetic element that is movable relative to the coils and against the force of a spring device. Each coil is placed in a dedicated electrical measuring circuit.

Description

KRAFTMESSVORRICHTUNG FORCE MEASURING DEVICE
Die Erfindung betrifft eine Kraftmessvorrichtung mit zumindest zwei zueinander ortsfesten Spulen zum Detektieren der Bewegung und/oder der Position eines relativ zu den Spulen gegen die Kraft einer Federvorrichtung beweglich angeordneten elektrisch leitenden und/oder magnetischen Elements.The invention relates to a force measuring device having at least two mutually stationary coils for detecting the movement and / or the position of a relative to the coils against the force of a spring device movably arranged electrically conductive and / or magnetic element.
DE 103 41 334 A1 offenbart eine Kraftmessvorrichtung insbesondere für Fahrzeugsitze mit einem induktiven Sensor, bei dem ein Spulenkern relativ zu einer Spule bewegt wird.DE 103 41 334 A1 discloses a force measuring device, in particular for vehicle seats, having an inductive sensor, in which a coil core is moved relative to a coil.
DE 44 20 691 offenbart eine Kraftmesszelle bei der die Änderung der effektiven Permeabilität aufgrund des Wirbelstromeffektes und einen dadurch bewirkte Änderung der Impedanz in einer Spule gemessen wird.DE 44 20 691 discloses a load cell in which the change in the effective permeability due to the eddy current effect and a change in the impedance caused thereby in a coil is measured.
DE 1001 20 978 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Messung der Gewichtskraft einer auf einen Fahrzeugsitz sitzenden Person mit einem Kraftaufnehmer, der nach dem Wirbelstromprinzip arbeitet. Der Kraftaufnehmer wird so betrieben, dass frequenzanaloge Wägsignale erzeugbar sind.DE 1001 20 978 A1 discloses a device for measuring the weight of a person sitting on a vehicle seat with a force transducer which operates on the eddy current principle. The force transducer is operated so that frequency-analogue Weighing signals can be generated.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine - insbesondere nach dem Wirbelstromprinzip arbeitende - Kraftmessvorrichtung mit erhöhter Messgenauigkeit anzugeben.It is the object of the present invention to provide a force measuring device with increased measuring accuracy, which operates in particular according to the eddy current principle.
Die Aufgabe wird durch eine Kraftmessvorrichtung gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die zumindest zwei Spulen jeweils einem eigenen elektrischen Messkreis zugeordnet sind.The object is achieved by a force measuring device, which is characterized in that the at least two coils are each assigned to a separate electrical measuring circuit.
Die erfindungsgemäße Kraftmessvorrichtung hat den Vorteil, dass ein genaueres Messergebnis erzielt wird.The force measuring device according to the invention has the advantage that a more accurate measurement result is achieved.
Bei der erfindungsgemäßen Kraftmessvorrichtung ist eine gegenseitige Beeinflussung der Spulen wirkungsvoll vermieden. In einer vorteilhaften Ausführung ist zumindest eine der Spulen als ebene Spule und/oder Flachspule und/oder Schneckenspule ausgeführt. Es kann vorgesehen sein, dass zumindest eine der Spulen auf einer Platine angeordnet ist und/oder eine auf einer Platine angeordnete Leiterbahn die Spule bildet.In the force measuring device according to the invention a mutual influence of the coils is effectively avoided. In an advantageous embodiment, at least one of the coils is designed as a flat coil and / or flat coil and / or worm coil. It can be provided that at least one of the coils is arranged on a circuit board and / or a conductor track arranged on a circuit board forms the coil.
In einer vorteilhaften Ausführung ist eine der Spulen als geätzte Flachspule ausgeführt ist.In an advantageous embodiment, one of the coils is designed as etched flat coil.
In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass die Messung der Bewegung und/oder der Position des Elements zunächst mit einem einer Spule zugeordneten ersten elektrischen Messkreis durchführbar ist und zeitlich danach die Messung der Bewegung und/oder der Position des Elements mit einem einer anderen Spule zugeordneten zweiten elektrischen Messkreis durchführbar ist. Hierdurch wird eine gegenseitige Beeinflussung der Messungen wirkungsvoll vermieden.In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the measurement of the movement and / or the position of the element can first be carried out with a first electrical measuring circuit associated with a coil and, subsequently, the measurement of the movement and / or the position of the element with another coil associated second electrical measuring circuit is feasible. As a result, a mutual influence of the measurements is effectively avoided.
Vorzugsweise sind die in den Spulen induzierten Spannungen nacheinander auslesbar.The voltages induced in the coils are preferably readable one after the other.
In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass eine Differentialmessung durchführbar ist.In a particularly advantageous embodiment, it is provided that a differential measurement can be carried out.
Vorzugsweise ist zumindest eine der Spulen permanent und/oder vorübergehend von Wechselstrom durchflössen.Preferably, at least one of the coils is permanently and / or temporarily traversed by alternating current.
Vorzugsweise wird in dem Element ein Wirbelstrom fliest.Preferably, an eddy current is flown in the element.
In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass die Spulen relativ zueinander elektromagnetisch und/oder elektrostatisch abgeschirmt sind. Vorzugsweise sind die Spulen durch das Element relativ zueinander elektromagnetisch und/oder elektrostatisch abgeschirmt.In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the coils are shielded relative to each other electromagnetically and / or electrostatically. Preferably, the coils are shielded by the element relative to each other electromagnetically and / or electrostatically.
Das Element besteht in einer vorteilhaften Ausführung zumindest teilweise aus Kupfer. Das Element ist In einer vorteilhaften Ausführung als Testspule ausgeführt.The element is in an advantageous embodiment at least partially made of copper. The element is designed in an advantageous embodiment as a test coil.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass zwei Spulen einander gegenüberliegend angeordnet sind. Es können außerdem zwei weitere Spulen - vorzugsweise jeweils einem weiteren Messkreis zugeordnet - einander gegenüberliegend vorgesehen sein. Vorzugsweise sind die zwei weiteren Spulen um 90 Grad versetzt zu den zwei Spulen angeordnet.In an advantageous embodiment, it is provided that two coils are arranged opposite one another. In addition, two further coils - preferably assigned to a further measuring circuit in each case - may be provided opposite one another. Preferably, the two further coils are arranged offset by 90 degrees to the two coils.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass die zumindest zwei Spulen an je einem Träger angeordnet sind.In an advantageous embodiment, it is provided that the at least two coils are each arranged on a carrier.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass die Träger und die Federvorrichtung gemeinsam einstückig hergestellt sind. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Element und die Federvorrichtung gemeinsam einstückig hergestellt sind. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Element und die Federvorrichtung und die Träger gemeinsam einstückig hergestellt sind.In an advantageous embodiment, it is provided that the carrier and the spring device are manufactured together in one piece. It can also be provided that the element and the spring device are made together in one piece. It can also be provided that the element and the spring device and the carrier are made together in one piece.
In einer vorteilhaften Ausführung ist ein Gehäuse vorgesehen.In an advantageous embodiment, a housing is provided.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass die Spulen ortsfest mit einer ersten Hülse verbunden sind. Es kann außerdem vorgesehen sein, dass das Element ortsfest mit einer zweiten Hülse verbunden ist. Vorzugsweise ragen die erste Hülse und die zweite Hülse ineinander.In an advantageous embodiment, it is provided that the coils are fixedly connected to a first sleeve. It can also be provided that the element is fixedly connected to a second sleeve. Preferably, the first sleeve and the second sleeve project into one another.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass die erste Hülse und die zweite Hülse - vorzugsweise ineinander ragend - ein Gehäuse bilden.In an advantageous embodiment, it is provided that the first sleeve and the second sleeve - preferably projecting into one another - form a housing.
In einer vorteilhaften Ausführung ist eine Überlastsicherung vorgesehen. In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass ein Ringspalt zwischen der ersten Hülse und der zweiten Hülse den Beweglichkeitsbereich der Spulen relativ zu dem Element - insbesondere als Überlastsicherung - definiert bzw. eingrenzt.In an advantageous embodiment, an overload protection is provided. In an advantageous embodiment, it is provided that an annular gap between the first sleeve and the second sleeve defines or delimits the range of mobility of the coils relative to the element, in particular as overload protection.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass zwischen der ersten Hülse und der zweiten Hülse eine - vorzugsweise flexible - Dichtung - insbesondere eine - A -In an advantageous embodiment it is provided that between the first sleeve and the second sleeve a - preferably flexible - seal - in particular a - A -
O-Ring-Dichtung - vorgesehen ist.O-ring seal - is provided.
Vorteilhafter Weise kann die Kraftmessvorrichtung ein Drehteil beinhalten. Beispielsweise kann die Federvorrichtung und/oder die Hülsen als Drehteile hergestellt sein.Advantageously, the force measuring device may include a rotating part. For example, the spring device and / or the sleeves can be produced as turned parts.
Die erfindungsgemäße Kraftmessvorrichtung lässt sich besonders vorteilhaft in einem Kraftfahrzeugsitz und/oder einem Kraftfahrzeug, insbesondere zur Messung des Gewichtes einer sitzenden Person, einsetzen.The force measuring device according to the invention can be used particularly advantageously in a motor vehicle seat and / or a motor vehicle, in particular for measuring the weight of a seated person.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleich wirkende Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:In the drawing, the subject invention is shown schematically and will be described below with reference to the figures, wherein like-acting elements are provided with the same reference numerals. Showing:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Kraftmessvorrichtung in einer perspektivischenFig. 1 shows a force measuring device according to the invention in a perspective
Darstellung ,Presentation ,
Fig. 2 die erfindungsgemäße Kraftmessvorrichtung in einer Seitenansicht,2 shows the force measuring device according to the invention in a side view,
Fig. 3 die erfindungsgemäße Kraftmessvorrichtung in einer perspektivischenFig. 3, the force measuring device according to the invention in a perspective
Schnittdarstellung,Sectional view
Fig. 4 die erfindungsgemäße Kraftmessvorrichtung in einer seitlichenFig. 4, the force measuring device according to the invention in a lateral
Schnittdarstellung.Sectional view.
Die Erfindung wurde in Bezug auf eine besondere Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch selbstverständlich, dass Änderungen und Abwandlungen durchgeführt werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a particular embodiment. However, it is to be understood that changes and modifications may be made without departing from the scope of the following claims.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Kraftmessvorrichtung mit zumindest zwei zueinander ortsfesten Spulen zum Detektieren der Bewegung und/oder der Position eines relativ zu den Spulen gegen die Kraft einer Federvorrichtung beweglich angeordneten elektrisch leitenden und/oder magnetischen Elements, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Spulen jeweils einem eigenen elektrischen Messkreis zugeordnet sind.1. force measuring device with at least two mutually stationary coils for detecting the movement and / or the position of a relative to the coil against the force of a spring device movably arranged electrically conductive and / or magnetic element, characterized in that the at least two coils each have their own electrical Measuring circuit are assigned.
2. Kraftmessvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Spulen als ebene Spule und/oder Flachspule und/oder Schneckenspule ausgeführt sind.2. Force measuring device according to claim 1, characterized in that at least one of the coils are designed as a flat coil and / or flat coil and / or worm coil.
3. Kraftmessvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Spulen auf einer Platine angeordnet ist und/oder eine auf einer Platine angeordnete Leiterbahn die Spule bildet.3. Force measuring device according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one of the coils is arranged on a circuit board and / or a printed circuit board arranged on a circuit board forms the coil.
4. Kraftmessvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Spulen als geätzte Flachspule ausgeführt ist .4. Force measuring device according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one of the coils is designed as etched flat coil.
5. Kraftmessvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung der Bewegung und/oder der Position des Elements zunächst mit einem einer Spule zugeordneten ersten elektrischen Messkreis durchführbar ist und zeitlich danach die Messung der Bewegung und/oder der Position des Elements mit einem einer anderen Spule zugeordneten zweiten elektrischen Messkreis durchführbar ist.5. Force measuring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the measurement of the movement and / or the position of the element is first carried out with a coil associated with a first electrical measuring circuit and temporally thereafter the measurement of the movement and / or the position of the Element with a second coil associated with another second electrical measuring circuit is feasible.
6. Kraftmessvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die in den Spulen induzierten Spannungen nacheinander auslesbar sind.6. Force measuring device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the voltages induced in the coils are successively readable.
7. Kraftmessvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Differentialmessung durchführbar ist.7. Force measuring device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a differential measurement is feasible.
8. Kraftmessvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Spulen permanent und/oder vorübergehend von Wechselstrom durchflössen ist.8. Force measuring device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one of the coils is permanently and / or temporarily traversed by alternating current.
9. Kraftmessvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Element ein Wirbelstrom fliest.9. Force measuring device according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the element an eddy current flows.
10. Kraftmessvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen relativ zueinander elektromagnetisch und/oder elektrostatisch abgeschirmt sind.10. Force measuring device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the coils are shielded relative to each other electromagnetically and / or electrostatically.
11. Kraftmessvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen durch das Element relativ zueinander elektromagnetisch und/oder elektrostatisch abgeschirmt sind.11. Force measuring device according to claim 10, characterized in that the coils are shielded by the element relative to each other electromagnetically and / or electrostatically.
12. Kraftmessvorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Element zumindest teilweise aus Kupfer besteht.12. Force measuring device one of claims 1 to 12, characterized in that the element consists at least partially of copper.
13. Kraftmessvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Spulen einander gegenüberliegend angeordnet sind.13. Force measuring device according to one of claims 1 to 12, characterized in that two coils are arranged opposite to each other.
14. Kraftmessvorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zwei weitere Spulen - vorzugsweise jeweils einem weiteren Messkreis zugeordnet - einander gegenüberliegend vorgesehen sind.14, force measuring device one of claims 1 to 13, characterized in that two further coils - preferably each associated with a further measuring circuit - are provided opposite one another.
15. Kraftmessvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei weitere Spulen um 90 Grad versetzt zu den zwei Spulen angeordnet sind.15. A force measuring device according to claim 14, characterized in that the two further coils are arranged offset by 90 degrees to the two coils.
16. Kraftmessvorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Spulen an je einem Träger angeordnet sind.16. Force measuring device one of claims 1 to 15, characterized in that the at least two coils are arranged on a respective carrier.
17. Kraftmessvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Träger und die Federvorrichtung gemeinsam einstückig hergestellt sind.17. Force measuring device according to claim 16, characterized in that the carrier and the spring device are manufactured together in one piece.
18. Kraftmessvorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Element und die Federvorrichtung gemeinsam einstückig hergestellt sind.18. Force measuring device according to one of claims 1 to 17, characterized that the element and the spring device are made together in one piece.
19. Kraftmessvorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Element und die Federvorrichtung und die Träger gemeinsam einstückig hergestellt sind.19. A force measuring device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the element and the spring device and the carrier are made together in one piece.
20. Kraftmessvorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse vorgesehen ist.20. Force measuring device one of claims 1 to 19, characterized in that a housing is provided.
21. Kraftmessvorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen ortsfest mit einer ersten Hülse verbunden sind.21, force measuring device one of claims 1 to 20, characterized in that the coils are fixedly connected to a first sleeve.
22. Kraftmessvorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass das Element ortsfest mit einer zweiten Hülse verbunden ist.22. Force measuring device one of claims 1 to 21, characterized in that the element is fixedly connected to a second sleeve.
23. Kraftmessvorrichtung den Ansprüche 21 und 22, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hülse und die zweite Hülse ineinander ragen.23. Force measuring device according to claims 21 and 22, characterized in that the first sleeve and the second sleeve project into one another.
24. Kraftmessvorrichtung den Ansprüche 21 und 22, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hülse und die zweite Hülse - vorzugsweise ineinander ragend - ein Gehäuse bilden.24. Force measuring device according to claims 21 and 22, characterized in that the first sleeve and the second sleeve - preferably projecting into each other - form a housing.
25. Kraftmessvorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überlastsicherung vorgesehen ist.25. Force measuring device one of claims 1 to 24, characterized in that an overload protection is provided.
26. Kraftmessvorrichtung einem der Ansprüche 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ringspalt zwischen der ersten Hülse und der zweiten Hülse den Beweglichkeitsbereich der Spulen relativ zu dem Element - insbesondere als Überlastsicherung - definiert bzw. eingrenzt.26. Force measuring device according to claim 21, characterized in that an annular gap between the first sleeve and the second sleeve defines or delimits the range of mobility of the coils relative to the element, in particular as overload protection.
27. Kraftmessvorrichtung einem der Ansprüche 21 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Hülse und der zweiten Hülse eine - vorzugsweise flexible - Dichtung - insbesondere eine O-Ring-Dichtung - vorgesehen ist. 27 force measuring device one of claims 21 to 26, characterized in that between the first sleeve and the second sleeve a - preferably flexible - seal - in particular an O-ring seal - is provided.
28. Kraftmessvorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmessvorrichtung ein Drehteil beinhaltet.28 force measuring device one of claims 1 to 27, characterized in that the force measuring device includes a rotary part.
29. Kraftmessvorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Element als Testspule ausgeführt ist.29. Force measuring device one of claims 1 to 28, characterized in that the element is designed as a test coil.
30. Kraftfahrzeug und/oder Kraftfahrzeugsitz mit einer Kraftmessvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 29. 30. Motor vehicle and / or motor vehicle seat with a force measuring device according to one of claims 1 to 29.
EP07722305A 2006-04-26 2007-04-26 Load gauge Withdrawn EP2010881A2 (en)

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