EP2006954A1 - Dispositif de communication pour véhicule ferroviaire - Google Patents
Dispositif de communication pour véhicule ferroviaire Download PDFInfo
- Publication number
- EP2006954A1 EP2006954A1 EP08104085A EP08104085A EP2006954A1 EP 2006954 A1 EP2006954 A1 EP 2006954A1 EP 08104085 A EP08104085 A EP 08104085A EP 08104085 A EP08104085 A EP 08104085A EP 2006954 A1 EP2006954 A1 EP 2006954A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- waveguide
- slots
- antenna
- vehicle
- wavelength
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
- H01Q1/3225—Cooperation with the rails or the road
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/16—Continuous control along the route
- B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
- B61L3/227—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using electromagnetic radiation
Definitions
- the present invention relates to a communication device between one or more rail vehicles and a control station in general, and relates, more particularly, to a continuous radiating waveguide communication device.
- a fundamental mode radiant waveguide communication device also called TE 01 mode
- This device comprises a hollow tube parallel to a transport path and deposited along this path in a continuous manner, forming a waveguide, of which a single emitting face is pierced with a network of geometrically asymmetrical openings for the passage of a electromagnetic radiation at microwave frequencies.
- This network of openings (called “slots" in the remainder of the description because of their narrow and elongated geometry) is itself then arranged to direct its emissive face at a small distance from the integral antenna of the vehicle, movable on along the radiating waveguide.
- the geometry, the dimensions of the slots as well as the spacing between these slots are dimensioned according to the frequency ranges used.
- the section of the guide is of the order of the wavelength and the large dimension of the slits is small in front of the wavelength.
- the frequency range that can be used varies by country. In France and in many parts of the world, it can advantageously be carried out in the range of 2.4 GHz where are the exploitable channels according to IEEE 802.11 b and g standards called Wi-Fi for Wireless Fidelity or in the 5.8 GHz band according to IEEE 802.11 a.
- the electromagnetic theory considers that for distances between antennas of the order of magnitude of the wavelength or of a small number of wavelengths, these antennas are said to operate in the near field and require a particular approach in order to study their coupling. For example, at 2.4 GHz, that is to say for a wavelength in air of 12.5 cm, the near field condition as conventionally expressed in electromagnetism is valid until at a distance of the order of magnitude of three to four wavelengths, or 40 to 50 centimeters. Beyond this distance, the antenna starts to operate in the far field.
- the global signal radiated by the waveguide can be likened to the sum of each of the near field radiation of the few slots located upstream and downstream of the waveguide. current point where the antenna of the vehicle is. The energy is radiated perpendicular to the plane of the slots. It is not possible to demonstrate, for these short spans, a preferred direction of radiation such as would be obtained by considering the combination of far-field radiation of the slits when they have, between them, relations of appropriate phase and power.
- the vehicle is provided with an antenna for transmitting and / or receiving microwave waves, promoting this close-field coupling between the emitting portion of the waveguide and the antenna of the vehicle, without any particular favorable orientation.
- the traffic control station is provided with a power supply member of the microwave waveguide and / or at least one microwave wave reception member from the waveguide.
- This device makes it possible to continuously maintain a high bandwidth link (> 100 MHz) between the ground control station and the vehicles.
- the device also simultaneously authorizes the speed measurement of the vehicles without material contact with the ground and the location of the vehicles by reading a pseudo-random sequence etched in the structure of the waveguide.
- the device is operational whatever the environment of the track (tunnel, viaduct, trench ).
- the use of high frequencies in the range of 2 - 6 GHz makes it possible to overcome most of the problems of electromagnetic compatibility that are binding in the railway environment.
- the waveguide is made of metal.
- the choice of this metal is a compromise between cost constraints and inherent conductivity constraints of the metal, affecting the conduction performance of the wave in the waveguide.
- the longitudinal attenuation will be higher or lower and the number of transmitters / receivers per kilometer of waveguide required will be proportionally higher or lower.
- the total longitudinal loss is the sum of the Joule loss and the loss due to the removal of energy from the wave that is radiated by the waveguide slots.
- an aluminum waveguide exhibits a Joule linear loss of 15-16 dB / km and a linear loss by constraint limited by construction to 2-3 dB / km .
- the antenna-train generally receives a single electric field component oriented in a privileged direction of the space and thus shows only a fraction of the energy emitted from the guide, the other part proves radiated without use. This in turn reduces the signal-to-noise ratio of the link, which in turn limits the effective throughput of the ground-to-train communication which must, however, be high in a modern ground-train communication system.
- the possible propagation in this waveguide of several simultaneous propagation modes generates between these different modes of propagation beats and local signal attenuations requiring the use of a sandwich guide structure acting as a filter. modes, complex to achieve with acceptable materials in the railway environment, in terms of mechanical strength or emission of toxic fumes in case of fire ...
- the rail network to be equipped with communication devices is dual-channel, waveguides are arranged parallel to each channel, with as many transmitters / receivers as necessary on each side.
- the traffic control station thus communicates with each train running on each of the channels by sending the microwave waves in the two communication devices.
- the problem that the invention aims to solve is to reduce the number of transmitters / receivers installed on the ground and to limit the length of guides to be installed along the double rail tracks in order to limit the quantity of material and the quantity of components required. without generating any particular mechanical constraint, to limit the time of installation or maintenance of the device while allowing a control station to communicate at high speed of information with the trains running on the two parallel tracks with the same security and the same availability as the communication device of the prior art.
- These two parallel paths are spaced a significant distance, as expressed in wavelengths of the microwave communication signals used.
- the continuous communication device between at least one railway vehicle and a control station, comprises at least one waveguide disposed between two parallel tracks resting on a non-emissive face, comprising two emissive faces each pierced by a network of openings for the passage of electromagnetic radiation at microwave frequencies of a given wavelength, at least one vehicle equipped with at least one microwave transmission and reception antenna, the control station being provided with at least one microwave waveguide supply member and at least one microwave wave receiving member from the waveguide, and is such that the waveguide is of parallelepipedal shape, whose openings consist of slots.
- a first advantage of the double grating slotted waveguide communication device is thus to halve the amount of material required to make the waveguides while only slightly increasing the number of emitters / receivers.
- a second advantage of the dual-slot grating waveguide communication device is to impose fewer installation constraints on the track by deporting the waveguide out of the way itself, thereby facilitating operations. maintenance of it.
- a third advantage is that with this arrangement, the waveguide, although robust is less exposed to material damage related to falling objects or trailing vehicles including track maintenance.
- a fourth advantage is that the vertical arrangement of the double network of slots makes it less sensitive to the accumulation of dirt, water, snow, ice ... on its emitting surfaces.
- the dimensions of the waveguide are such that only the basic propagation mode TE 01 is used, which leads to a mechanical simplification of the guide since the different propagation modes must no longer be filtered.
- the figure 1 represents a communication device between a control station P and at least one vehicle A traveling on a track, comprising a plurality of fixed waveguides 1, 1 ', 1 n , etc., arranged continuously and end to end along the way.
- the length of the communication device depends on the type of network.
- a waveguide is several hundred meters long and the communication device comprises n waveguides covering the entire railway network.
- the waveguide 1 consists of two separate sections 1a and 1b, in which the waves are injected, for example by means of a coaxial transition towards a waveguide, at the ends 2a and 2b of the sections 1a and 1b. 1 b.
- the ends 3a and 3b of the waveguide 1 are charged in order to avoid the establishment of a standing wave regime in the waveguide, for example by means of a waveguide to coaxial transition and a charge.
- the ends 3a, 3b do not transmit any wave to the adjacent waveguides 1 'and 1 n .
- the waves are transmitted or received by a transmitter / receiver 4 which is connected to a communication network R connecting all the emitters / receivers 4, 4 ', 4 n ...; at the control point P.
- the information flows from checkpoint P to vehicle A -or conversely- by the communication network R, the transceivers 4, 4 ', 4 n and the waveguides 1, 1 1 n .
- the waveguide 1 is of parallelepiped shape, the large faces 6a, 6b being pierced with slots 8a, 8b (here shown vertical) which radiate or receive the waves.
- the faces 6a, 6b are said to be “large” because their side b is larger than the side a of the "small” faces 7a, 7b.
- the large dimension b of the emissive faces 6a, 6b is of the order of magnitude of the wavelength.
- the large dimension D of the slots is much smaller than the length of the side b : it is at least five times smaller than the wavelength propagated in the guide. This makes it possible to limit the linear radiation losses to 2-3 dB / km while maintaining a power radiated by the guide sufficient to ensure high-speed communication with the vehicle.
- b ⁇ ⁇ And D ⁇ ⁇ / 5 ⁇ being the wavelength of the electromagnetic radiation propagating in the guide.
- the large dimension D of the slots is arranged in the vertical direction perpendicular to the direction of the waveguide.
- This arrangement and the very dissymmetrical shape of the slots (D is at least 6 times greater than the small size of the slots) allow to radiate essentially a single electric field component, oriented in the direction of the guide. This electric field component is exploited by the antenna of the vehicle. This limits the energy taken from the guide and radiated outward to the minimum required for ground-vehicle communication.
- a waveguide operating at a low frequency of 2.4 GHz in fundamental mode has a large face b of about 12.5 cm, the wavelength ⁇ of the electromagnetic radiation propagating in the guide.
- the large dimension of the slots D is 19 mm, the small dimension of the slots is 3 mm and the inter-slot pitch is 61 mm.
- the large dimension D 1 of all the slots 8a of an emissive face-for example the emitting face 6a- can be uniformly increased with respect to the large dimension D 2 of the slots 8b of the other emissive face 6b.
- This arrangement makes it possible to reinforce the electromagnetic radiation towards one of the two paths. This allows, by way of example, to compensate for a lack of symmetry in laying the waveguide between the channels as related to the configuration imposed by the site, a channel that may be further distant from the waveguide 1 than the other.
- the guide could be of circular or oval section and have a similar behavior of its electromagnetic radiation in the air.
- the figure 4 is a view of the continuous communication device between the traffic control station P (not shown) and two trains A and B traveling in two opposite directions on two parallel tracks, 2 and 3.
- the following description is given when two trains are present on the channels 2 and 3 but it is understood that the operation of the device is exactly the same even when there is only one train running on a single lane.
- the waveguide 1 is disposed between the two channels 2 and 3, its small face 7b being placed on the ground, or on a support at a distance from the ground, the large faces 6a, 6b, which are emissive, being at the vertical.
- this waveguide 1 could be suspended in a tunnel vault, between two channels (2, 3).
- the traffic control station P communicates with the trains A and B by injecting into the waveguides 1, 1 ', 1 n of the signals S1, S2 in the form of a set of microwave waves, which propagate according to a mode of propagation "Go" inside the waveguide 1a, 1b and which are all radiated by the emitting faces of the waveguide 1a, 1b towards the antennas 5 of the trains A and B (the waves emitted are symbolized on the Fig. 4 by two-way double arrows).
- Each onboard antenna thus receives all the waves injected into the waveguide 1a, 1b ( Fig. 1 ), the receiver of each antenna processing in a known manner the received signals S1, S2 so as to identify which signal is addressed to it.
- One or more antennas may be provided on board, on the same side or on each side of the train.
- the power of the waves is maximum near the ends 2a, 2b ( Fig. 2 ) on the other hand, at the ends 3a, 3b, the power of the waves is minimal since the wave has lost energy by propagating along the guide and radiating by slots 8a, 8b.
- the embedded antennas 5 are transmitters and receivers.
- the trains A and B communicate with the control station P by transmitting microwave signals via the on-board antennas 5 to the waveguide 1, these signals then being propagated from the slots 8a, 8b of the emitting faces 6a, 6b towards the ends 2a, 2b ( Fig. 1 ) of the waveguide 1 with a propagation mode "return" identical to that of the "go".
- the power of the wave injected into the waveguide 1 decreases towards the ends 2a, 2b to reach the transmitter / receiver 4 (FIG. Fig. 1 ).
- antennas can be made from a waveguide type transmission line. So the "Antenna Engineering Handbook” by Richard C. Johnson and Henry Jasik publishes, in his second edition edited by McGraw-Hill Book Company (chapter 10 page 11 ), an antenna description called "Leaky wave antenna”. This antenna is constructed from a waveguide of rectangular section of short length. It uses slots whose large size is of the order of magnitude of the half-wavelength.
- These antennas are developed in order to obtain on the one hand a significant efficiency, that is to say in particular having the ability to radiate by means of a reduced antenna (of the order of a few wavelengths) all the energy that is communicated to them and, on the other hand, to focus at a great distance the energy radiated in the preferred direction of the desired space.
- a reduced antenna of the order of a few wavelengths
- Such an antenna thus operates in far field and its radiation pattern is directional.
- the object of the invention is on the contrary to strongly limit the radiation of the structure so as to take only very little energy from inside the guide.
- the waveguide 1 is therefore pierced with very small slots 8a, 8b which individually take only a very limited amount of energy from inside the guide, as previously described.
- each slot 8a, 8b of the waveguide 1 according to the invention radiates, unlike the waveguide antennas pierced with four previously described slot gratings, independently without significant interaction. with the energy propagated in the guide or with other slits 8a, 8b close.
- the radiation of different slot networks 8a, 8b disposed on opposite emissive faces 6a, 6b of the waveguide 1 are effected in substantially independent ways, without significant coupling between the two emissive faces 6a, 6b. This effect therefore makes it possible to transmit and receive signals continuously and over great distances by n waveguides 1 arranged in the channel, each waveguide 1 radiating through two networks of slots 8a, 8b whose radiation characteristics are independent of each other.
- the theory of polarizabilities demonstrates that the radiation of a slot whose transverse dimensions are very small in front of the wavelength is, if it is practiced in a thin conductive plane, and under far-field condition, comparable to that of an elementary magnetic dipole oriented along the axis of the large dimension of this slot which radiates an electric field component oriented in the direction of the guide.
- This elementary magnetic dipole is born due to the interruption of current lines on the surface of the metal related to the presence of the opening.
- This magnetic dipole equivalent radiation is oriented perpendicular to the plane of the slot.
- the waveguide 1 according to the invention therefore operates in a far-field and its radiation pattern is directional. However, it does not function as a waveguide of the prior art since the waveguide 1 according to the invention operates in a far field and not in a near field. It also does not function as a waveguide antenna of the prior art since the waveguide 1 according to the invention radiates only a tiny portion of the signal energy which passes through it on a very high frequency. long guide distance, while an antenna of the prior art radiates all the energy of the signal which passes through it over a very short guide distance.
- the calculation of the inter-slot spacing is effected in a known manner taking into account, on the one hand, the phase shift introduced by the propagation of the microwave signals in the waveguide 1, and on the other hand the phase shift of these signals introduced by the propagation of the signals in the air on either side of the waveguide 1, after passage of the energy through the slots 8a, 8b.
- a critical inter-slot spacing that is to say allowing a constructive summation of radiation of different consecutive slots, the order of magnitude is a few centimeters in the 2.4 - 5.8 GHz - an order of magnitude a little less than the half-wavelength of the signals emitted in the air- thus provides a signal of constant amplitude above the guide, regardless of the position of the antenna: above a slot, between two slots, etc .... Beyond this critical spacing , the signal transmitted by the network of slots fluctuates strongly from one opening to another and is therefore not very exploitable to maintain the communication ground-trains.
- the figure 5 represents the radiation pattern of the waveguide 1 according to the invention, the slots 8a, 8b of the two emissive faces being of identical dimensions.
- the axis of the waveguide 1 corresponds to an angle of 0 °. Due to the symmetrical realization of the two slot gratings, a radiation pattern symmetrical with respect to the axis of the waveguide 1 consisting of two main lobes 9 and 10 appears. These two main lobes 9 and 10, transposed to the transport environment of the figure 3 , allow the electromagnetic energy to be concentrated simultaneously towards the two transport paths 2 and 3, by means of a single radiating waveguide 1 disposed in a central position on the ground or in a tunnel vault.
- the radiating waveguide 1 is installed continuously between stations, over distances of several hundred meters. It has several thousands of slots.
- these radiation lobes 9 and 10 have maxima that depend on the height of the waveguide above the ground.
- the presence of the soil and its physical characteristics influence the radiation pattern in elevation of the radiating waveguide.
- a compatible vehicle antenna height will be selected to locate the vehicle antenna in the main lobe of the vehicle.
- the distance between the on-board antenna 5 and the waveguide 1 must be at least four wavelengths to operate in far-field conditions. Below four wavelengths, the antenna is placed in near field condition. However, in a near field condition, the radiation pattern is not formed and therefore does not allow the waveguide 1 to effectively focus the microwave energy to the antennas 5, and thus communicate between trains and ground with a optimized link budget.
- the distance between the waveguide 1 and each antenna 5 of the vehicle A, B is in practice increased relative to the waveguide of the prior art, the gain brought by this summation and this energy concentration compensates. for a large part the additional attenuation of the signals which travel a greater distance in the air, from the waveguide 1 to the on-board antenna 5.
- the antenna 5 of the vehicle A or B is arranged so as to be permanently close to a network of slots 8a or 8b having the radiation pattern of the figure 4 and progressively and continuously sweeps all the thousands of slots 8a or 8b of the waveguide 1 during the movement of the vehicle A or B ( Fig. 4 ).
- the radiation pattern continuously accompanies the movement of the vehicle and provides continuously to the two transport paths 2 and 3 a maximum of electromagnetic energy in a preferred direction of space.
- An omnidirectional antenna that is to say an antenna which highlights an electromagnetic field irrespective of the direction of arrival of a signal emitted or alternately which radiates in the same way an electromagnetic signal in all directions of the space may be suitable.
- This antenna will be able to capture the signals emitted by the waveguide 1 in its preferred directions of radiation and to emit signals in the direction of the waveguide, in the same way as the signals received or emitted in other directions of space .
- Such an antenna has no particular gain related to the focusing of energy in one or more preferred directions of space.
- the signals highlighted by this antenna will be weak or will not to inject a high power into the waveguide, through the slots. This means that such an antenna will not achieve significant communication rates except increase the power emitted by the train or ground transmitter.
- a directional antenna having a radiation pattern having radiation directivities allows the best possible transfer of energy between the waveguide 1 to the channel and this antenna.
- the radiation pattern of the antenna must have at least one main lobe of radiation whose orientation is identical to that of one of the main lobes of the waveguide radiation pattern 1.
- orientation is defined by the angle ⁇ that forms the axis of the main lobe with the axis of the antenna or the waveguide.
- a collinear antenna 5 to the train must also have a starting angle of 30 ° in order to receive and transmit signals efficiently in this preferred direction from space. Such an antenna makes it possible to obtain high communication rates.
- the total linear attenuation in the waveguide 1 is only slightly increased since, via a double number of identical slots, only the energy sampling loss from the waveguide is doubled.
- the total linear loss thus goes from 18 dB to 21 dB in the case of an aluminum waveguide and the reduction in range would therefore be 3: 18 or about 17 %.
- This range reduction can be mitigated by slightly reducing the size of the slots, which would however have the effect of reducing the energy emitted and received via the waveguide.
- the behavior of the double slot network and its far-field radiation pattern are stable over a wide frequency band and in practice depends only on the proper propagation mode. inside the waveguide 1.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Waveguide Aerials (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
- La présente invention concerne un dispositif de communication entre un ou plusieurs véhicules ferroviaires et un poste de contrôle en général, et porte, plus particulièrement, sur un dispositif de communication continu à guide d'ondes rayonnant.
- II est connu du document
de la demanderesse un dispositif de communication continu à guide d'ondes rayonnant en mode fondamental, encore appelé mode TE01, entre un véhicule ferroviaire et un poste de contrôle. Ce dispositif comporte un tube creux parallèle à une voie de transport et déposé le long de cette voie de manière continue, formant guide d'ondes, dont une seule face émissive est percée d'un réseau d'ouvertures géométriquement dissymétriques de passage d'un rayonnement électromagnétique en hyperfréquences. Ce réseau d'ouvertures (appelées « fentes » dans le reste de la description du fait de leur géométrie étroite et allongée) est lui-même ensuite disposé afin de diriger sa face émissive à faible distance de l'antenne solidaire du véhicule, mobile le long du guide d'ondes rayonnant. La géométrie, les dimensions des fentes ainsi que l'espacement entre ces fentes sont dimensionnées en fonction des gammes de fréquences utilisées. La section du guide est de l'ordre de la longueur d'onde et la grande dimension des fentes est petite devant la longueur d'onde. La gamme de fréquences qu'il est permis d'utiliser varie en fonction des pays. En France et dans de nombreuses régions du monde, elle peut avantageusement s'effectuer dans la gamme des 2,4 GHz où se situent les canaux exploitables selon les normes IEEE 802.11 b et g, normes dites Wi-Fi pour Wireless Fidelity ou encore dans la bande des 5,8 GHz selon la norme IEEE 802.11 a. La théorie électromagnétique considère, que pour des distances entre antennes de l'ordre de grandeur de la longueur d'onde ou d'un faible nombre de longueurs d'onde, ces antennes sont dites fonctionner en champ proche et nécessitent une approche particulière afin d'étudier leur couplage. A titre d'exemple, à 2,4 GHz, c'est-à-dire pour une longueur d'onde dans l'air de 12,5 cm, la condition de champ proche telle qu'exprimée classiquement en électromagnétisme est valable jusqu'à une distance de l'ordre de grandeur de trois à quatre longueurs d'ondes, soit 40 à 50 centimètres. Au-delà de cette distance, l'antenne commence à fonctionner en champ lointain.FR 2 608 119 - Le long du guide, et à des distances inférieures à quatre longueurs d'ondes, le signal global rayonné par le guide d'ondes peut être assimilé à la somme de chacun des rayonnements en champ proche des quelques fentes situées en amont et en aval du point courant où se trouve l'antenne du véhicule. L'énergie est rayonnée de façon perpendiculaire au plan des fentes. Il n'est pas possible de mettre en évidence, pour ces courtes portées, une direction privilégiée du rayonnement telle qu'on l'obtiendrait en considérant la combinaison de rayonnements en champ lointain des fentes lorsque celles-ci présentent, entre elles, des relations de phase et de puissance appropriées. De ce fait, le véhicule est muni d'une antenne d'émission et/ou de réception d'ondes hyperfréquences favorisant ce couplage champ proche entre la partie émissive du guide d'ondes et l'antenne du véhicule, sans orientation particulière favorable.
- Le poste de contrôle de trafic est muni d'un organe d'alimentation du guide d'ondes en ondes hyperfréquences et/ou d'au moins un organe de réception d'ondes hyperfréquences provenant du guide d'ondes. Ce dispositif permet de maintenir de manière continue une liaison à grande bande passante (> 100 MHz) entre le poste de contrôle au sol et les véhicules. En champ proche, le dispositif autorise également et de manière simultanée la mesure de vitesse des véhicules sans contact matériel avec le sol ainsi que la localisation des véhicules par lecture d'une séquence pseudo-aléatoire gravée dans la structure du guide d'ondes. Le dispositif est opérationnel quel que soit l'environnement de la voie (tunnel, viaduc, tranchée...). L'utilisation de fréquences élevées dans la gamme des 2 - 6 GHz permet de s'affranchir de l'essentiel des problèmes de compatibilité électromagnétique contraignants en environnement ferroviaire.
- Le guide d'ondes est réalisé en métal. Le choix de ce métal constitue un compromis entre des contraintes de coût et des contraintes de conductivité inhérentes du métal, affectant les performances de conduction de l'onde dans le guide d'onde. Ainsi, selon le métal choisi, l'affaiblissement longitudinal sera plus ou moins élevé et le nombre d'émetteurs / récepteurs au kilomètre de guide d'ondes nécessaires sera proportionnellement plus ou moins élevé. L'affaiblissement longitudinal total est la somme de la perte par effet Joule et de la perte due au prélèvement de l'énergie de l'onde qui est rayonnée par les fentes du guide d'onde. Par exemple, dans une réalisation particulière à 2,4 GHz, un guide d'ondes en aluminium présente une perte linéaire par effet Joule de 15-16 dB / km et une perte linéaire par prélèvement limitée par construction à 2-3 dB / km.
- II est également connu du document
US 3 648 172 un guide d'ondes circulaire à deux réseaux longitudinaux d'ouvertures circulaires disposées dans la partie supérieure du guide d'ondes. Aux fréquences très élevées mentionnées (7,5-10 GHz), ce guide d'ondes exploite des modes de propagation d'ordre supérieur notés généralement TEmn (m, n >1) pour obtenir une atténuation longitudinale limitée en rapport avec son exploitation le long d'un réseau de transport. Afin de permettre la propagation de ces modes, le diamètre du guide d'ondes est au moins trois fois supérieur à la longueur d'ondes des ondes propagées dans le guide. Les ouvertures circulaires percées sur le guide d'ondes émettent simultanément plusieurs composantes de rayonnement électromagnétique. Elles émettent donc de l'énergie électromagnétique dans différentes directions de l'espace. Cependant, l'antenne-train reçoit généralement une seule composante de champ électrique orientée dans une direction privilégiée de l'espace et ne met donc en évidence qu'une fraction de l'énergie émise depuis le guide, l'autre partie s'avère rayonnée sans utilisation. Ceci réduit de ce fait le rapport signal à bruit de la liaison, qui limite à son tour le débit utile de la communication sol-trains qui doit cependant être élevé dans un système moderne de communication sol-trains. En outre, la propagation possible dans ce guide d'ondes de plusieurs modes simultanés de propagation génère entre ces différents modes de propagation des battements et des atténuations locales de signal nécessitant l'emploi d'une structure de guide en sandwich agissant tel un filtre de modes, complexe à réaliser avec des matériaux acceptables dans l'environnement ferroviaire, en matière de tenue mécanique ou d'émission de fumées toxiques en cas de feu... - Lorsque le réseau ferroviaire à équiper de dispositifs de communication est à doubles voies, des guides d'ondes sont disposés parallèlement à chaque voie, avec autant d'émetteurs / récepteurs que nécessaires de chaque côté. Le poste de contrôle de trafic communique ainsi avec chaque train circulant sur chacune des voies en envoyant les ondes hyperfréquences dans les deux dispositifs de communication.
- Le problème que l'invention vise à résoudre est de diminuer le nombre d'émetteurs / récepteurs installés au sol et de limiter la longueur de guides à installer le long des doubles voies ferroviaires afin de limiter la quantité de matière et la quantité de composants nécessaires sans générer de contrainte mécanique particulière, de limiter le temps d'installation ou de maintenance du dispositif tout en permettant à un poste de contrôle de communiquer à haut débit d'information avec les trains circulant sur les deux voies parallèles avec la même sécurité et la même disponibilité que le dispositif de communication de l'art antérieur. Ces deux voies parallèles sont espacées d'une distance significative, telle qu'exprimée en longueurs d'ondes des signaux hyperfréquences de communication utilisés.
- Le dispositif de communication continu conforme à l'invention entre au moins un véhicule ferroviaire et un poste de contrôle, comporte au moins un guide d'ondes disposé entre deux voies parallèles reposant sur une face non émissive, comprenant deux faces émissives percées chacune d'un réseau d'ouvertures de passage d'un rayonnement électromagnétique en hyperfréquences de longueur d'onde donnée, au moins un véhicule muni d'au moins une antenne d'émission et de réception d'ondes hyperfréquences, le poste de contrôle étant muni d'au moins un organe d'alimentation du guide d'ondes en ondes hyperfréquences et d'au moins un organe de réception d'ondes hyperfréquences provenant du guide d'ondes, et est tel que le guide d'ondes est de forme parallélépipédique, dont les ouvertures sont constituées de fentes.
- Le dispositif de communication comporte également l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- la grande dimension des faces émissives du guide d'ondes est de l'ordre de grandeur de la longueur d'onde du rayonnement électromagnétique propagé dans le guide d'ondes,
- la grande dimension des fentes est inférieure à au moins cinq fois la longueur d'ondes du rayonnement électromagnétique propagé dans le guide d'ondes,
- l'espacement inter-fentes est inférieur à la demi-longueur d'onde des signaux émis dans l'air,
- les deux réseaux de fentes sont identiques,
- l'un des réseaux de fentes est de plus grande dimension que l'autre,
- les faces émissives sont disposées verticalement,
- les fentes sont disposées verticalement,
- la distance entre l'antenne disposée à bord d'un véhicule et le dispositif de communication est d'au moins quatre longueurs d'onde,
- l'antenne disposée à bord d'un véhicule présente une directivité de rayonnement identique à celle du dispositif de communication.
- Un premier avantage du dispositif de communication à guide d'ondes à double réseau de fentes est donc de diviser par deux la quantité de matière nécessaire pour réaliser le guides d'ondes tout en n'augmentant que faiblement le nombre d'émetteurs / récepteurs.
- Un second avantage du dispositif de communication à guide d'ondes à double réseau de fentes est d'imposer moins de contraintes d'installation à la voie en déportant le guide d'ondes hors de la voie à proprement parler, facilitant en cela les opérations de maintenance de celle-ci.
- Un troisième avantage est qu'avec cette disposition, le guide d'ondes, bien que robuste s'avère moins exposé à des dommages matériels liés à des objets tombant ou traînant des véhicules notamment d'entretien de la voie.
- Un quatrième avantage est que la disposition verticale du double réseau de fentes le rend moins sensible à l'accumulation de salissures, eau, neige, glace... sur ses surfaces émissives.
- De plus, les dimensions du guide d'ondes sont telles que seul le mode de propagation fondamental TE01 est exploité, ce qui conduit à une simplification mécanique du guide puisque les différents modes de propagation ne doivent plus être filtrés.
- L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- La
figure 1 est une vue schématique du dispositif de communication pour un réseau ferroviaire, - la
figure 2 représente une vue en coupe du guide d'ondes conforme à l'invention, - la
figure 3 représente une vue en coupe du guide d'ondes conforme à l'invention selon un second mode de réalisation, - La
figure 4 représente un mode de réalisation du dispositif de communication conforme à l'invention, - la
figure 5 représente le diagramme de rayonnement mesuré en azimut du dispositif de communication conforme à l'invention, associé à une représentation physique du guide d'ondes. - La
figure 1 représente un dispositif de communication entre un poste de contrôle P et au moins un véhicule A circulant sur une voie, comprenant plusieurs guides d'ondes fixes 1, 1', 1n, etc., disposés continûment et bout à bout le long de la voie. La longueur du dispositif de communication dépend du type de réseau. Un guide d'ondes fait plusieurs centaines de mètres de long et le dispositif de communication comprend n guides d'ondes couvrant tout le réseau ferroviaire. - Tous les guides étant identiques, seul le guide d'ondes 1 va être décrit. Le guide d'ondes 1 est constitué de deux tronçons séparés 1a et 1 b, dans lesquels les ondes sont injectées, par exemple à l'aide d'une transition coaxial vers guide d'ondes, aux extrémités 2a et 2b des tronçons 1a et 1 b. Les extrémités 3a et 3b du guide d'ondes 1 sont chargées afin d'éviter l'établissement d'un régime d'ondes stationnaires dans le guide d'ondes, par exemple grâce à une transition guide d'ondes vers coaxial et une charge résistive adaptée ou par la disposition d'un matériau absorbant en hyperfréquence disposé avant un plan de court-circuit métallique du guide. Les extrémités 3a, 3b ne transmettent aucune onde aux guides d'ondes adjacents 1' et 1n.
- Les ondes sont émises ou reçues par un émetteur / récepteur 4 qui est relié à un réseau de communication R reliant tous les émetteurs / récepteurs 4, 4', 4n... ; au poste de contrôle P. Les informations circulent ainsi du poste de contrôle P au véhicule A -ou inversement- par le réseau de communication R, les émetteurs / récepteurs 4, 4', 4n et les guides d'ondes 1, 1 1n.
- Comme la
figure 2 l'indique, dans cette réalisation particulière, le guide d'ondes 1 est de forme parallélépipédique, les grandes faces 6a, 6b étant percées de fentes 8a, 8b (ici représentées verticales) qui rayonnent ou reçoivent les ondes. Les faces 6a, 6b sont dites « grandes » parce que leur côté b est plus grand que le côté a des « petites » faces 7a, 7b. La grande dimension b des faces émissives 6a, 6b est de l'ordre de grandeur de la longueur d'onde. Grâce à cette caractéristique seul le mode fondamental TE01 est exploité, c'est-à-dire que seul le premier mode peut se propager dans le guide à l'exclusion de toute autre mode. - La grande dimension D des fentes est bien plus petite que la longueur du côté b : elle est au moins cinq fois inférieure à la longueur d'onde propagée dans le guide. Ceci permet de limiter les pertes de rayonnement linéiques à 2-3 dB/km tout en maintenant une puissance rayonnée par le guide suffisante pour assurer une communication à haut débit avec le véhicule.
Autrement dit,
Et
λ étant la longueur d'onde du rayonnement électromagnétique se propageant dans le guide. - Préférentiellement, la grande dimension D des fentes est disposée selon la direction verticale, perpendiculairement à la direction du guide d'ondes. Cette disposition et la forme très dissymétrique des fentes (D est supérieur d'au moins 6 fois à la petite dimension des fentes) permettent de rayonner essentiellement une composante de champ électrique unique, orientée selon la direction du guide. Cette composante de champ électrique est exploitée par l'antenne du véhicule. Ceci limite ainsi l'énergie prélevée depuis le guide et rayonnée vers l'extérieur au minimum nécessaire à la communication sol-véhicules.
- En pratique, un guide d'ondes fonctionnant à une fréquence basse de 2,4 GHz en mode fondamental présente une grande face b d'environ 12,5 cm, soit la longueur d'onde λ du rayonnement électromagnétique se propageant dans le guide. La grande dimension des fentes D est de 19 mm, la petite dimension des fentes est de 3 mm et le pas inter-fentes est de 61 mm.
- En variante, comme représenté sur la
figure 3 , la grande dimension D1 de toutes les fentes 8a d'une face émissive -par exemple la face émissive 6a- peut être uniformément augmentée par rapport à la grande dimension D2 des fentes 8b de l'autre face émissive 6b. Cette disposition permet de renforcer le rayonnement électromagnétique vers une voie parmi les deux voies. Ceci permet à titre d'exemple de compenser une absence de symétrie de pose du guide d'ondes entre les voies telle que liée à la configuration imposée par le site, une voie pouvant se trouver plus distante du guide d'ondes 1 que l'autre. - En variante (non représentée), le guide pourrait être de section circulaire ou ovale et présenterait un comportement similaire de son rayonnement électromagnétique dans l'air.
- La
figure 4 est une vue du dispositif de communication continue entre le poste de contrôle de trafic P (non représenté) et deux trains A et B circulant dans deux sens opposés sur deux voies parallèles, 2 et 3. La description qui suit est donnée lorsque deux trains sont présents sur les voies 2 et 3 mais il est entendu que le fonctionnement du dispositif est exactement identique même lorsqu'il n'y a qu'un seul train circulant sur une seule voie. - Le guide d'ondes 1 est disposé entre les deux voies 2 et 3, sa petite face 7b étant posée au sol, ou sur un support à une certaine distance du sol, les grandes faces 6a, 6b, qui sont émissives, étant à la verticale. Alternativement, ce guide d'ondes 1 pourrait être suspendu en voûte de tunnel, entre deux voies (2, 3).
- Le poste de contrôle de trafic P communique avec les trains A et B en injectant dans les guides d'ondes 1, 1', 1n des signaux S1, S2 sous la forme d'un ensemble d'ondes hyperfréquences, qui se propagent selon un mode de propagation « aller » à l'intérieur du guide d'ondes 1a, 1 b et qui sont toutes rayonnées par les faces émissives du guide d'ondes 1 a, 1 b en direction des antennes 5 des trains A et B (les ondes émises sont symbolisées sur la
fig. 4 par des doubles flèches bidirectionnelles). Chaque antenne embarquée reçoit donc toutes les ondes injectées dans le guide d'ondes 1a, 1b (fig. 1 ), le récepteur de chaque antenne traitant de manière connue les signaux S1, S2 reçus de manière à identifier quel signal lui est adressé. Une ou plusieurs antennes peuvent être disposées à bord, du même côté ou de chaque côté du train. - Compte-tenu de la perte d'énergie due à la perte par effet Joule et des pertes dues aux prélèvements de l'énergie des fentes 8a, 8b, la puissance des ondes est maximale près des extrémités 2a, 2b (
fig. 2 ) lorsqu'elle est injectée par l'émetteur / récepteur 4. Par contre, aux extrémités 3a, 3b, la puissance des ondes est minimale puisque l'onde a perdu de l'énergie en se propageant le long du guide et en rayonnant par les fentes 8a, 8b. - Les antennes embarquées 5 (
fig. 4 ) sont émettrices et réceptrices. Ainsi, les trains A et B communiquent avec le poste de contrôle P en émettant des signaux en ondes hyperfréquences via les antennes embarquées 5 vers le guide d'ondes 1, ces signaux étant ensuite propagés depuis les fentes 8a, 8b des faces émissives 6a, 6b vers les extrémités 2a, 2b (fig. 1 ) du guide d'ondes 1 avec un mode de propagation « retour » identique à celui de l' « aller ». - Dans ce cas, compte-tenu de la perte d'énergie, la puissance de l'onde injectée dans le guide d'ondes 1 diminue en direction des extrémités 2a, 2b pour atteindre l'émetteur / récepteur 4 (
fig. 1 ). - II est connu que le diagramme de rayonnement d'un guide d'ondes de l'art antérieur de grande longueur et percé de fentes sur une seule surface, ces fentes étant de dimensions très inférieures à la longueur d'onde, présente en champ proche un rayonnement dirigé, dans un plan perpendiculaire à celui des ouvertures, vers l'extérieur du guide, sans qu'il soit possible d'obtenir une focalisation de l'énergie dans une direction privilégiée de l'espace.
- II est également connu que des antennes peuvent être réalisées à partir d'une ligne de transmission de type guide d'ondes. Ainsi le « Antenna Engineering Handbook » de Richard C. Johnson et Henry Jasik publie, dans sa seconde édition éditée par McGraw-Hill Book Company (chapitre 10 page 11), une description d'antenne dite « Leaky wave antenna ». Cette antenne est construite à partir d'un guide d'ondes de section rectangulaire de faible longueur. Elle utilise des fentes dont la grande dimension est de l'ordre de grandeur de la demi-longueur d'onde. Ces antennes sont développées afin d'obtenir d'une part une efficacité importante, c'est à dire en particulier avoir la capacité de rayonner au moyen d'une antenne de taille réduite (de l'ordre de quelques longueurs d'ondes) toute l'énergie qui leur est communiquée et, d'autre part de focaliser à grande distance l'énergie rayonnée dans la direction privilégiée de l'espace souhaitée. Une telle antenne fonctionne donc en champ lointain et son diagramme de rayonnement est directionnel.
- Dans ce même chapitre les auteurs décrivent une autre antenne réalisée à l'aide de fentes percées sur les quatre faces du guide afin d'obtenir une polarisation circulaire des signaux émis dans une direction privilégiée de l'espace. Dans ces cas de figure, les rayonnements des différentes ouvertures interfèrent fortement et se composent afin de produire la directivité et la polarisation requises. Un couplage fort entre ces ouvertures et le champ présent dans le guide est donc réalisé et exploité.
- Le but de l'invention est au contraire de limiter fortement le rayonnement de la structure afin de ne prélever que très peu d'énergie depuis l'intérieur du guide. Le guide d'ondes 1 est donc percé de très petites fentes 8a, 8b qui ne prélèvent individuellement qu'une quantité d'énergie extrêmement limitée depuis l'intérieur du guide, comme précédemment décrit.
- Or la demanderesse a mis en évidence que chaque fente 8a, 8b du guide d'ondes 1 conforme à l'invention rayonne, au contraire des antennes à guide d'ondes percées de quatre réseaux de fentes décrites précédemment, de façon indépendante sans interaction notable avec l'énergie propagée dans le guide ou avec d'autres fentes 8a, 8b proches. Les rayonnements de différents réseaux de fentes 8a, 8b disposés sur des faces émissives opposées 6a, 6b du guide d'ondes 1 s'effectuent en effet de façons essentiellement indépendantes, sans couplage significatif entre les deux faces émissives 6a, 6b. Cet effet permet donc d'émettre et de recevoir des signaux continument et sur de grandes distances par n guides d'ondes 1 disposés à la voie, chaque guide d'ondes 1 rayonnant par deux réseaux de fentes 8a, 8b dont les caractéristiques de rayonnement sont indépendantes l'une de l'autre.
- En effet, dans le cas de fentes de très petites dimensions pratiquées dans un plan conducteur, la théorie des polarisabilités démontre que le rayonnement d'une fente dont les dimensions transversales sont très petites devant la longueur d'onde est, si elle est pratiquée dans un plan conducteur mince, et sous condition de champ lointain, assimilable à celui d'un dipôle magnétique élémentaire orienté selon l'axe de la grande dimension de cette fente qui rayonne une composante de champ électrique orientée selon la direction du guide. Ce dipôle magnétique élémentaire prend naissance du fait de l'interruption de lignes de courant à la surface du métal liée à la présence de l'ouverture. Ce dipôle magnétique de rayonnement équivalent est orienté de façon perpendiculaire au plan de la fente.
- En calculant la contribution globale des rayonnements d'un grand nombre de ces fentes correctement espacées et déphasées, on obtient en champ lointain la formation d'un diagramme de rayonnement particulier. Le guide d'ondes 1 conforme à l'invention fonctionne donc en champ lointain et son diagramme de rayonnement est directionnel. Il ne fonctionne cependant pas comme un guide d'ondes de l'art antérieur puisque le guide d'ondes 1 conforme à l'invention fonctionne en champ lointain et non en champ proche. Il ne fonctionne pas non plus comme une antenne à guide d'ondes de l'art antérieur puisque le guide d'ondes 1 conforme à l'invention ne rayonne qu'une infime partie de l'énergie du signal qui le traverse sur une très longue distance de guide, alors qu'une antenne de l'art antérieur rayonne toute l'énergie du signal qui la traverse sur une très courte distance de guide.
- Le calcul de l'espacement inter-fentes s'effectue de manière connue en prenant en compte, d'une part le déphasage introduit par la propagation des signaux hyperfréquences dans le guide d'ondes 1, et d'autre part le déphasage de ces signaux introduit par la propagation des signaux dans l'air de part et d'autre du guide d'ondes 1, après passage de l'énergie au travers des fentes 8a, 8b. Un espacement inter-fentes critique, c'est-à-dire permettant une sommation constructive des rayonnements des différentes fentes consécutives, dont l'ordre de grandeur est de quelques centimètres dans la bande 2,4 - 5,8 GHz - soit un ordre de grandeur un peu inférieur à la demi-longueur d'onde des signaux émis dans l'air- fournit ainsi un signal d'amplitude constante au-dessus du guide, quelle que soit la position de l'antenne : au-dessus d'une fente, entre deux fentes, etc.... Au-delà de cet espacement critique, le signal transmis par le réseau de fentes fluctue fortement d'une ouverture à l'autre et s'avère dès lors peu exploitable afin de maintenir la communication sol-trains.
- La
figure 5 représente le diagramme de rayonnement du guide d'ondes 1 conforme à l'invention, les fentes 8a, 8b des deux faces émissives étant de dimensions identiques. L'axe du guide d'ondes 1 correspond à un angle de 0°. Du fait de la réalisation symétrique des deux réseaux de fentes, un diagramme de rayonnement symétrique par rapport à l'axe du guide d'ondes 1 constitué de deux lobes principaux 9 et 10 apparait. Ces deux lobes principaux 9 et 10, transposés à l'environnement transport de lafigure 3 , permettent de concentrer l'énergie électromagnétique simultanément en direction des deux voies de transport 2 et 3, au moyen d'un seul guide d'ondes 1 rayonnant disposé en position centrale au sol ou en voûte de tunnel. - Ce diagramme de rayonnement est obtenu dès lors qu'un nombre suffisant de rayonnements de fentes est intégré. Une centaine de fentes permet en pratique d'obtenir une limite haute au-delà de laquelle l'effet de sommation des contributions des fentes tend vers une asymptote. Ainsi qu'indiqué précédemment, le guide d'ondes 1 rayonnant est installé en continu entre stations, sur des distances de plusieurs centaines de mètres. Il comporte de ce fait plusieurs milliers de fentes.
- Dans un plan vertical, ces lobes de rayonnement 9 et 10 présentent des maximas qui dépendent de la hauteur du guide d'ondes au-dessus du sol. La présence du sol et ses caractéristiques physiques influent sur le diagramme de rayonnement en élévation du guide d'ondes rayonnant. En fonction de sa hauteur effective au-dessus du sol, telle que définie par les contraintes mécaniques d'installation sur site, une hauteur compatible d'antenne du véhicule sera sélectionnée afin de situer l'antenne du véhicule dans le lobe principal de rayonnement 9 ou 19 du guide d'ondes 1 à la voie. En pratique, la distance entre l'antenne embarquée 5 et le guide d'ondes 1 doit être d'au moins quatre longueurs d'ondes pour fonctionner en condition de champ lointain. En deçà de quatre longueurs d'ondes, l'antenne est placée en condition de champ proche. Or, en condition de champ proche, le diagramme de rayonnement n'est pas formé et ne permet donc pas au guide d'ondes 1 de focaliser efficacement l'énergie hyperfréquence vers les antennes 5, et ainsi de communiquer entre trains et sol avec un bilan de liaison optimisé.
- Bien que la distance entre le guide d'ondes 1 et chaque antenne 5 du véhicule A, B soit en pratique augmentée par rapport au guide d'ondes de l'art antérieur, le gain apportée par cette sommation et cette concentration d'énergie compense pour une grande part l'atténuation supplémentaire des signaux qui parcourent une distance plus importante dans l'air, du guide d'ondes 1 à l'antenne embarquée 5.
- L'antenne 5 du véhicule A ou B est disposée de manière à se trouver en permanence à proximité d'un réseau de fentes 8a ou 8b présentant le diagramme de rayonnement de la
figure 4 et balaye progressivement et continument l'ensemble des milliers de fentes 8a ou 8b du guide d'ondes 1 lors du déplacement du véhicule A ou B (fig. 4 ). Le diagramme de rayonnement accompagne en permanence le déplacement du véhicule et fournit continument aux deux voies de transport 2 et 3 un maximum d'énergie électromagnétique dans une direction privilégiée de l'espace. - Une antenne dite omnidirectionnelle, c'est-à-dire une antenne qui met en évidence un champ électromagnétique quelle que soit la direction d'arrivée d'un signal émis ou alternativement qui rayonne de la même façon un signal électromagnétique dans toutes les directions de l'espace peut convenir. Cette antenne pourra capter les signaux émis par le guide d'ondes 1 dans ses directions privilégiées de rayonnement et émettre des signaux en direction du guide d'ondes, au même titre que les signaux reçus ou émis dans d'autres directions de l'espace.
- Cependant, une telle antenne ne présente pas de gain particulier lié à la focalisation de l'énergie dans une ou des directions privilégiées de l'espace. De ce fait, les signaux mis en évidence par cette antenne seront faibles ou ne permettront pas d'injecter une puissance élevée dans le guide d'ondes, au-travers des fentes. Cela signifie qu'une telle antenne ne permettra pas d'obtenir des débits de communication importants sauf à augmenter la puissance émise par l'émetteur train ou sol.
- Une antenne directive possédant un diagramme de rayonnement présentant des directivités de rayonnement permet le meilleur transfert possible d'énergie entre le guide d'ondes 1 à la voie et cette antenne. En d'autres termes, le diagramme de rayonnement de l'antenne doit présenter au moins un lobe principal de rayonnement dont l'orientation est identique à celle d'un des lobes principaux du diagramme de rayonnement du guide d'ondes 1. L'orientation est définie par l'angle α que forme l'axe du lobe principal avec l'axe de l'antenne ou du guide d'ondes. Par exemple, comme le guide d'ondes 1 conforme à l'invention présente
figure 4 un lobe principal dirigé à environ 30° par rapport à l'axe du guide d'ondes, une antenne 5 colinéaire au train doit également présenter un angle de départ de 30° afin de recevoir et d'émettre efficacement des signaux dans cette direction privilégiée de l'espace. Une telle antenne permet d'obtenir des débits de communication importants. - L'affaiblissement linéique total dans le guide d'onde 1 n'est que faiblement augmenté puisque, via un double nombre de fentes toutes identiques, on ne double que la perte par prélèvement d'énergie depuis le guide d'ondes. Dans la réalisation particulière présentée à 2,4 GHz, l'affaiblissement linéique total passe ainsi de 18 dB à 21 dB dans le cas d'un guide d'ondes en aluminium et la réduction de portée serait donc de 3 :18 soit environ 17%. Cette réduction de portée peut être palliée en réduisant légèrement la taille des fentes, ce qui aurait cependant pour conséquence de réduire l'énergie émise et reçue via le guide d'ondes.
- Du fait notamment du faible couplage électromagnétique entre réseaux de fentes adjacents, le comportement du double réseau de fentes et son diagramme de rayonnement en champ lointain s'avèrent stables dans une large bande de fréquences et ne dépend en pratique que du mode de propagation propre régnant à l'intérieur du guide d'ondes 1.
Claims (10)
- Dispositif de communication continu entre au moins un véhicule ferroviaire (A, B) et un poste de contrôle (P), comportant au moins un guide d'ondes (1, 1', 1n) disposé entre deux voies parallèles et reposant sur une face non émissive (7b), comprenant deux faces émissives (6a, 6b) percées chacune d'un réseau d'ouvertures (8a, 8b) de passage d'un rayonnement électromagnétique en hyperfréquences de longueur d'onde donnée, au moins un véhicule (A, B) étant muni d'au moins une antenne (5) d'émission et de réception d'ondes hyperfréquences, le poste de contrôle (P) étant muni d'au moins un organe d'alimentation du guide d'ondes (1, 1', 1n) en ondes hyperfréquences et d'au moins un organe de réception d'ondes hyperfréquences provenant du guide d'ondes (1, 1', 1 n) caractérisé en ce que le guide d'ondes (1, 1', 1 n) est de forme parallélépipédique et en ce que les ouvertures sont constituées de fentes.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grande dimension des faces émissives (6a, 6b) du guide d'ondes (1, 1', 1n) est de l'ordre de grandeur de la longueur d'onde du rayonnement électromagnétique propagé dans le guide d'ondes.
- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la grande dimension (D) des fentes (8a, 8b) est inférieure à au moins cinq fois la longueur d'ondes du rayonnement électromagnétique propagé dans le guide d'ondes (1, 1', 1 n).
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'espacement inter-fentes est inférieur à la demi-longueur d'onde des signaux émis dans l'air.
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux réseaux de fentes (8a, 8b) sont identiques.
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'un des réseaux de fentes (8a, 8b) est de plus grande dimension que l'autre (8a, 8b).
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les faces émissives (6a, 6b) sont disposées verticalement.
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les fentes (8a, 8b) sont disposées verticalement.
- Dispositif selon la revendication 1 à 8, caractérisé en ce que la distance entre l'antenne (5) disposée à bord d'un véhicule (A, B) et le dispositif de communication est d'au moins quatre longueurs d'onde.
- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'antenne (5) disposée à bord d'un véhicule (A, B) présente une directivité de rayonnement identique à celle du dispositif de communication.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0703876A FR2916907B1 (fr) | 2007-05-31 | 2007-05-31 | Dispositif de communication pour vehicule ferroviaire |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP2006954A1 true EP2006954A1 (fr) | 2008-12-24 |
| EP2006954B1 EP2006954B1 (fr) | 2013-10-09 |
Family
ID=38896277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP08104085.9A Active EP2006954B1 (fr) | 2007-05-31 | 2008-05-26 | Dispositif de communication pour véhicule ferroviaire |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2006954B1 (fr) |
| CN (1) | CN101353046B (fr) |
| FR (1) | FR2916907B1 (fr) |
| SG (1) | SG148137A1 (fr) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102104410A (zh) * | 2011-01-18 | 2011-06-22 | 京信通信系统(中国)有限公司 | 高速铁路微波通信网络 |
| CN103873119B (zh) * | 2014-03-27 | 2017-02-01 | 西南交通大学 | 一种车载双天线通信方法 |
| CN104810604B (zh) * | 2015-04-20 | 2018-03-09 | 北京中城通咨询有限公司 | 一种地铁车地通讯系统和通讯方法 |
| US10908254B2 (en) * | 2018-12-20 | 2021-02-02 | GM Global Technology Operations LLC | Traveling-wave imaging manifold for high resolution radar system |
| EP3976440B1 (fr) * | 2019-05-29 | 2025-03-19 | Sew-Eurodrive GmbH & Co. KG | Système ferroviaire avec rail et pièces mobiles mobiles le long du rail |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3648172A (en) | 1968-10-02 | 1972-03-07 | Sumitomo Electric Industries | Circular leaky waveguide train communication system |
| US3766378A (en) * | 1971-06-03 | 1973-10-16 | Japan National Railway | Moving object automatic operation system |
| FR2608119A1 (fr) | 1986-12-12 | 1988-06-17 | Alsthom | Dispositif de transmission d'informations et/ou d'instructions a large bande passante entre un vehicule ferroviaire et un poste de controle de trafic |
| US6034646A (en) * | 1996-02-09 | 2000-03-07 | Gec Alsthom Transport Sa | Information transmission device and method for systems using radiating waveguides |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3470474A (en) * | 1966-12-23 | 1969-09-30 | Donald E Bilger | Underground radio communication system for highways |
| EP0274055B1 (fr) * | 1986-12-12 | 1993-03-10 | Gec Alsthom Sa | Dispositif de transmission d'informations et/ou d'instructions à large bande passante entre un élément mobile et un poste de contrôle |
-
2007
- 2007-05-31 FR FR0703876A patent/FR2916907B1/fr active Active
-
2008
- 2008-05-26 EP EP08104085.9A patent/EP2006954B1/fr active Active
- 2008-05-28 SG SG200804051-1A patent/SG148137A1/en unknown
- 2008-05-30 CN CN 200810161122 patent/CN101353046B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3648172A (en) | 1968-10-02 | 1972-03-07 | Sumitomo Electric Industries | Circular leaky waveguide train communication system |
| US3766378A (en) * | 1971-06-03 | 1973-10-16 | Japan National Railway | Moving object automatic operation system |
| FR2608119A1 (fr) | 1986-12-12 | 1988-06-17 | Alsthom | Dispositif de transmission d'informations et/ou d'instructions a large bande passante entre un vehicule ferroviaire et un poste de controle de trafic |
| US6034646A (en) * | 1996-02-09 | 2000-03-07 | Gec Alsthom Transport Sa | Information transmission device and method for systems using radiating waveguides |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "Antenna Engineering Handbook", MCGRAW-HILL |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2006954B1 (fr) | 2013-10-09 |
| CN101353046B (zh) | 2013-04-24 |
| CN101353046A (zh) | 2009-01-28 |
| FR2916907A1 (fr) | 2008-12-05 |
| SG148137A1 (en) | 2008-12-31 |
| FR2916907B1 (fr) | 2010-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1998403B1 (fr) | Antenne à guide d'ondes embarquée sur un vehicule ferroviaire | |
| EP2532046B1 (fr) | Antenne plane à balayage pour application mobile terrestre, véhicule comportant une telle antenne et système de télécommunication par satellite comportant un tel véhicule | |
| EP3680982B1 (fr) | Joint tournant radiofrequence rf pour dispositif rotatif de guidage d'ondes rf et dispositif rotatif rf incluant un tel joint | |
| CA2812722C (fr) | Antenne de grande dimension a ondes de surface et a large bande | |
| EP2006954B1 (fr) | Dispositif de communication pour véhicule ferroviaire | |
| FR2498336A1 (fr) | Dispositif de transmission d'ondes electromagnetiques en polarisation lineaire | |
| EP1723693B1 (fr) | Antenne a depointage variable comprenant au moins un element dephaseur | |
| FR2829297A1 (fr) | Reseau formateur de faisceaux, vehicule spatial, systeme associe et methode de formation de faisceaux | |
| EP1191630A1 (fr) | Lentille divergente à dôme pour ondes hyperfréquences et antenne comportant une telle lentille | |
| EP2076937A2 (fr) | Antenne a materiau bip (bande interdite photonique), systeme | |
| EP3175509B1 (fr) | Antenne log-periodique a large bande de frequences | |
| EP2042402A1 (fr) | Dispositif de communication radioélectrique dans un moyen de transport guidé | |
| CA2808511C (fr) | Antenne plane pour terminal fonctionnant en double polarisation circulaire, terminal aeroporte et systeme de telecommunication par satellite comportant au moins une telle antenne | |
| EP1152483B1 (fr) | Elément rayonnant hyperfréquence bi-bande | |
| FR2629644A1 (fr) | Antenne boucle large bande a alimentation dissymetrique, notamment antenne pour emission, et antenne reseau formee d'une pluralite de telles antennes | |
| EP2950457B1 (fr) | Système de communication de données, système ferroviaire comprenant un tel système de communication et procédé de communication associé | |
| EP3155689B1 (fr) | Antenne plate de telecommunication par satellite | |
| FR3110292A1 (fr) | Antenne parabolique multilobes pour communications par faisceaux Hertziens troposphériques | |
| EP3506426A1 (fr) | Dispositif de pointage de faisceau pour systeme antennaire, systeme antennaire et plateforme associes | |
| FR2929762A1 (fr) | Coupleur mobile pour antenne a lentille de luneberg et antenne a lentille de luneberg associee | |
| WO2001095650A1 (fr) | Systeme de liaison radioelectrique en milieu confine entre terminaux de telephonie mobile | |
| EP2736118A1 (fr) | Système antennaire à boucles imbriquées et véhicule comprenant un tel système antennaire. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA MK RS |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20090624 |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20090723 |
|
| AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR |
|
| RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: ALSTOM TRANSPORT SA Owner name: INSTITUT FRANCAIS DES SCIENCES ET TECHNOLOGIES DES |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20130502 |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 635882 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20131015 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 602008027970 Country of ref document: DE Effective date: 20131205 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MK05 Ref document number: 635882 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20131009 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: VDEP Effective date: 20131009 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140209 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140109 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140210 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 602008027970 Country of ref document: DE |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 |
|
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20140710 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 602008027970 Country of ref document: DE Effective date: 20140710 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 602008027970 Country of ref document: DE |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140526 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20140526 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140531 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140531 Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 602008027970 Country of ref document: DE Effective date: 20141202 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140526 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20141202 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140526 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 9 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140110 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20131009 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140531 Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20080526 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 10 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: CA Effective date: 20171020 Ref country code: FR Ref legal event code: TQ Owner name: INSTITUT FRANCAIS DES SCIENCES ET TECHNOLOGIES, FR Effective date: 20171020 Ref country code: FR Ref legal event code: TQ Owner name: ALSTOM TRANSPORT TECHNOLOGIES, FR Effective date: 20171020 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 11 |
|
| P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20231025 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20250528 Year of fee payment: 18 |