CA2808511C - Antenne plane pour terminal fonctionnant en double polarisation circulaire, terminal aeroporte et systeme de telecommunication par satellite comportant au moins une telle antenne - Google Patents

Antenne plane pour terminal fonctionnant en double polarisation circulaire, terminal aeroporte et systeme de telecommunication par satellite comportant au moins une telle antenne Download PDF

Info

Publication number
CA2808511C
CA2808511C CA2808511A CA2808511A CA2808511C CA 2808511 C CA2808511 C CA 2808511C CA 2808511 A CA2808511 A CA 2808511A CA 2808511 A CA2808511 A CA 2808511A CA 2808511 C CA2808511 C CA 2808511C
Authority
CA
Canada
Prior art keywords
radiating
waveguide
input
distribution
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CA2808511A
Other languages
English (en)
Other versions
CA2808511A1 (fr
Inventor
Gerard Raguenet
Jean-Luc Almeida
Antonin Hirsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Publication of CA2808511A1 publication Critical patent/CA2808511A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of CA2808511C publication Critical patent/CA2808511C/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/0006Particular feeding systems
    • H01Q21/0037Particular feeding systems linear waveguide fed arrays
    • H01Q21/0043Slotted waveguides
    • H01Q21/005Slotted waveguides arrays
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/061Two dimensional planar arrays
    • H01Q21/068Two dimensional planar arrays using parallel coplanar travelling wave or leaky wave aerial units
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/24Combinations of antenna units polarised in different directions for transmitting or receiving circularly and elliptically polarised waves or waves linearly polarised in any direction

Abstract

L'antenne comporte au moins un premier réseau de N guides d'onde rayonnants (26) comportant des éléments rayonnants (27) à double sens de polarisation circulaire, un deuxième réseau de N guides d'onde de distribution (23), N commutateurs hyperfréquence (30), chaque commutateur hyperfréquence (30) comportant une entrée hyperfréquence (31), une première sortie hyperfréquence (34) reliée au premier port d'entrée/sortie supérieur (40) d'un guide d'onde rayonnant (26) par l'intermédiaire de la partie supérieure (50) d'un guide d'onde de distribution (23) et une deuxième sortie hyperfréquence (35) reliée au deuxième port d'entrée/sortie inférieur (41) du même guide d'onde rayonnant (26) par l'intermédiaire de la partie inférieure (51) du même guide d'onde de distribution (23), une entrée de commande (33) de position (1, 2) du commutateur (30) apte à commuter l'entrée hyperfréquence (31) du commutateur (30) sur la première ou la deuxième sortie hyperfréquence (34, 35) en fonction du sens de la polarisation circulaire.

Description

Antenne plane pour terminal fonctionnant en double polarisation circulaire, terminal aéroporté et système de télécommunication par satellite comportant au moins une telle antenne La présente invention concerne une antenne plane pour terminal fonctionnant en double polarisation circulaire, un terminal aéroporté et un système de télécommunication par satellite comportant au moins une telle antenne. Elle s'applique notamment au domaine des télécommunications par satellite à haut débit et plus particulièrement io aux configurations comportant des systèmes à satellite multi-spots fonctionnant dans une bande de fréquences Ku, K ou Ka, l'antenne pouvant être montée sur un terminal aéroporté à bord d'un avion, d'un hélicoptère ou d'un drone.
Il existe de nombreux systèmes de télécommunications par satellite déployés ou en cours de déploiement qui fonctionnent dans les bandes de fréquences Ku, K ou Ka. Dans le cas d'un terminal aéroporté, les dimensions maximales admissibles pour le système d'antennes d'émission et de réception et notamment le rapport de sa hauteur sur son diamètre maximal, sont limitées par les contraintes aérodynamiques, par des paramètres liés à la tramée de pression aérodynamique, ainsi que par les interfaces disponibles sur le véhicule porteur et la masse globale du système aéroporté.
Dans le cas d'une utilisation du terminal via un système satellitaire multi-spots fonctionnant en polarisation circulaire, le terminal aéroporté peut, en raison de sa mobilité, devoir changer de spot durant sa mission pour acheminer des signaux de télécommunications en direction de différentes zones géographiques fixes au sol. Ce mécanisme appelé hand over inter-spots (en anglais), se produit lorsque le terminal mobile survole une zone géographique couverte par deux spots différents adjacents.
Lors du changement de spot, la polarisation circulaire définie pour les spots couvrant différentes zones géographiques peut en outre changer de sens, c'est-à-dire passer d'une polarisation circulaire gauche à une polarisation circulaire droite ou l'inverse. Dans ce cas, il est nécessaire que le terminal soit capable de modifier la polarisation
2 de l'antenne en même temps qu'il réalise le changement de spot, cette modification pouvant être réalisée de préférence de manière automatique, sans intervention mécanique, ni humaine.
Il est connu de réaliser une antenne comportant un panneau rayonnant fonctionnant en polarisation circulaire en utilisant des guides d'onde métalliques rectangulaires à fentes rayonnantes linéaires, alimentés en phase et fonctionnant en polarisation linéaire, les guides d'onde étant associés à un radôme de polarisation ou à une grille polarisante placée en avant de ce panneau. Cependant, le fait d'utiliser io une structure additionnelle pour obtenir la polarisation circulaire ne permet pas d'assurer le changement de polarisation lors du changement de spot.
Il est également connu d'utiliser une antenne comportant un panneau rayonnant comportant une pluralité d'éléments rayonnants constitués de patchs métalliques gravés sur un substrat multi-couches et alimentés en polarisation circulaire. Les patchs sont disposés en colonnes, les patchs d'une même colonne étant mis en série. La polarisation circulaire est obtenue en excitant chaque patch par deux signaux en quadrature de phase, c'est-à-dire déphasés de 900, et de même amplitude. Suivant le signe du déphasage, la polarisation circulaire est droite ou gauche. Cependant, les patchs étant déposés sur des substrats diélectriques, le défaut principal de cette technologie est son rendement médiocre dû aux pertes dans les diélectriques et dans les surfaces conductrices, le rendement diminuant lorsque le nombre de patchs dans chaque colonne augmente.
II est également connu de réaliser un guide d'onde comportant des éléments rayonnants arrangés selon un motif périodique et permettant d'obtenir une polarisation circulaire sans utiliser une grille polarisante. Chaque élément rayonnant est constitué de deux fentes rayonnantes en quadrature de phase, les deux fentes rayonnantes étant disposées en chevron et formant un angle d'environ 90 entre elles. Deux éléments rayonnants adjacents sont espacés d'une distance d'environ une longueur d'onde. Ce guide d'onde est optimisé
pour fonctionner dans un seul sens de propagation des ondes et donc dans un seul sens de polarisation circulaire. Il présente donc un
3 problème de symétrie de fonctionnement et des caractéristiques de rayonnement inacceptables pour une application en double polarisation circulaire.
Le but de l'invention est de réaliser une antenne pour terminal fonctionnant en double polarisation circulaire ne comportant pas de grille polarisante, ayant un bon rendement, comportant un diagramme de rayonnement quasiment identique dans les deux sens de polarisation circulaire, droit et gauche, permettant un changement de lo sens de polarisation sans dissymétrie de fonctionnement et capable de commuter d'un faisceau à un autre quel que soit le sens de polarisation desdits faisceaux.
Pour cela, l'invention concerne une antenne plane pour terminal fonctionnant en double polarisation circulaire, comportant au moins un panneau s'étendant selon un plan XY, le panneau de l'antenne comportant :
un premier réseau de N guides d'onde rayonnants comportant des éléments rayonnants à double sens de polarisation circulaire, où N est un nombre entier supérieur à 1, chaque guide d'onde rayonnant comportant deux ports d'entrée/sortie, respectivement supérieur et inférieur, un deuxième réseau de N guides d'onde de distribution respectivement couplés aux N guides d'onde rayonnants, chaque guide d'onde de distribution comportant deux parties indépendantes, respectivement supérieure et inférieure, N commutateurs hyperfréquence, chaque commutateur hyperfréquence comportant une entrée hyperfréquence, une première sortie hyperfréquence reliée au premier port d'entrée/sortie supérieur d'un guide d'onde rayonnant par l'intermédiaire de la partie supérieure d'un guide d'onde de distribution couplé au guide d'onde rayonnant et une deuxième sortie hyperfréquence reliée au deuxième port d'entrée/sortie inférieur du même guide d'onde rayonnant par l'intermédiaire de la partie inférieure du même guide d'onde
4 de distribution couplé au guide d'onde rayonnant, une entrée de commande de position du commutateur apte à commuter l'entrée hyperfréquence du commutateur sur la première ou la deuxième sortie hyperfréquence en fonction du sens de la polarisation circulaire.
Avantageusement, chaque guide d'onde rayonnant équipé des éléments rayonnants et des deux ports d'entrée/sortie est symétrique.
Avantageusement, chaque guide d'onde de distribution comporte au moins une paroi transversale de séparation des deux parties du guide d'onde de distribution, la partie supérieure et la partie inférieure d'un même guide d'onde de distribution étant couplées à un même guide d'onde rayonnant respectivement par l'intermédiaire d'une première fente de cOuplage constituant le port d'entrée/sortie supérieur et par l'intermédiaire d'une deuxième fente de couplage constituant le port d'entrée/sortie inférieur.
De préférence, les ports d'entrée/sortie supérieurs sont positionnés à une extrémité supérieure des guides d'onde rayonnants et en ce que les ports d'entrée/sortie inférieurs sont positionnés à une extrémité inférieure des guides d'onde rayonnants.
Selon un premier mode de réalisation, les commutateurs sont positionnés sur le panneau de l'antenne au niveau des ports d'entrée/sortie supérieurs des guides d'onde rayonnants.
Selon un deuxième mode de réalisation, les commutateurs sont positionnés sur le panneau de l'antenne, au niveau d'une ligne médiane L du panneau de l'antenne, à égale distance des ports d'entrée/sortie supérieurs et inférieurs des guides d'onde rayonnants.
Avantageusement, les deux parties supérieure et inférieure d'un même guide d'onde de distribution sont identiques et disposées symétriquement de part et d'autre de la ligne médiane L.

Alternativement, les commutateurs peuvent être décalés les uns par rapport aux autres sur le panneau de l'antenne.
Selon une variante de réalisation, chaque guide d'onde de
5 distribution comporte deux parois de séparation disposées de part et d'autre de la ligne médiane L et chaque commutateur est monté dans un guide d'onde de distribution respectif entre les deux parois.
Avantageusement, les N guides d'onde rayonnants forment N
lignes rayonnantes disposées parallèlement les unes à côté des autres, chaque guide d'onde rayonnant s'étendant selon une direction longitudinale X, ayant une largeur P correspondant au pas du réseau selon une direction Y et ayant une section transversale YZ
rectangulaire.
De préférence, les éléments rayonnants de chaque guide d'onde rayonnant sont alignés, gravés périodiquement et régulièrement espacés d'une même distance D selon la direction longitudinale X du guide d'onde rayonnant, chaque élément rayonnant étant constitué
d'une ou plusieurs fentes rayonnantes gravées selon un motif géométrique rayonnant directement en double polarisation circulaire.
Avantageusement, le motif gravé de chaque élément rayonnant a une forme choisie parmi un cercle, un carré ou une combinaison d'une croix et d'un chevron symétrique.
L'invention concerne aussi un terminal aéroporté et un système de télécommunication par satellite comportant au moins une telle antenne plane.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la suite de la description donnée à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés qui représentent :
6 figure la: un schéma en perspective d'un exemple d'antenne comportant deux panneaux rayonnants, selon l'invention ;
figure lb: un schéma illustrant les différents mouvements de rotation d'un panneau de l'antenne, selon l'invention ;
figure 2a: un schéma en perspective, d'un exemple de panneau rayonnant d'une antenne, selon un premier mode de réalisation de l'invention;
figure 2b: une vue schématique partielle de la partie supérieure du panneau rayonnant, selon le premier mode de lo réalisation de l'invention;
figures 3a, 3b: deux vues schématiques partielles de détail montrant un exemple de couplage entre le niveau de guides d'onde rayonnants et le niveau de guides d'onde de distribution, selon l'invention;
figure 4: un exemple schématique d'un commutateur hyperfréquence, selon l'invention ;
figures 5a, 5b: deux schémas illustrant l'acheminement d'un signal d'alimentation entre un commutateur hyperfréquence et un guide d'onde rayonnant, pour un premier sens, respectivement pour un deuxième sens, de polarisation circulaire, selon le premier mode de réalisation de l'invention;
figure 6a: un schéma en perspective, d'un exemple de panneau rayonnant d'une antenne, selon un deuxième mode de réalisation de l'invention;
figure 6b: une vue schématique partielle de la partie médiane du panneau rayonnant, selon le deuxième mode de réalisation de l'invention;
figures 7a, 7b: deux schémas illustrant l'acheminement d'un signal d'alimentation entre un commutateur hyperfréquence et un guide d'onde rayonnant, pour un premier sens, respectivement pour un deuxième sens, de polarisation circulaire, selon le deuxième mode de réalisation de l'invention;
7 figure 7c: un schéma illustrant le montage d'un commutateur dans un guide d'onde de distribution, entre deux parois de séparation, selon l'invention ;
figure 7d: un schéma illustrant une variante d'implantation des commutateurs par rapport à la ligne médiane du panneau de l'antenne, selon l'invention ;
figures 8a, 8b: deux vues schématiques, respectivement en perspective et de face, d'un premier exemple de motif gravé
pour un élément rayonnant apte à fonctionner en polarisation io circulaire droite et gauche, selon l'invention ;
figure 8c: une vue en perspective d'un premier exemple de guide rayonnant équipé de plusieurs éléments rayonnants dont le motif gravé correspond à celui de la figure 8a, selon l'invention ;
figure 9: une vue schématique en perspective d'un deuxième exemple de motif gravé pour un élément rayonnant apte à
fonctionner en polarisation circulaire droite et gauche, selon l'invention, figure 10a: une vue schématique en perspective, d'un troisième exemple de motif gravé pour un élément rayonnant apte à fonctionner en polarisation circulaire droite et gauche, selon l'invention ;
figure 10b: une vue en perspective d'un deuxième exemple de guide rayonnant équipé de plusieurs éléments rayonnants dont le motif gravé correspond à celui de la figure 10a, selon l'invention.
La figure la montre un exemple d'antenne pouvant être montée sur un terminal aéroporté. L'antenne comporte un premier panneau 10 comportant une première surface rayonnante fonctionnant en émission TX et un deuxième panneau 11 comportant une deuxième surface rayonnante fonctionnant en réception RX, les deux panneaux 10, 11 de l'antenne étant montés sur une plate-forme azimutale commune 12, actionnée en rotation autour d'un axe central azimutal 17 par un premier moteur 13. Chaque panneau 10, 11 de l'antenne est en outre
8 actionné en rotation autour d'un premier, respectivement d'un deuxième, axe d'élévation 18 par un deuxième, respectivement par un troisième, moteur 14, 15. Chaque panneau 10, 11 est une antenne active sur un axe de dépointage électronique, par exemple horizontal, et réalise donc un balayage 16 électronique des faisceaux selon cet axe de dépointage. La figure lb sur laquelle est représenté un seul panneau, illustre les différents mouvements de rotation de chaque panneau de l'antenne.
Les figures 2a et 2b sont deux schémas en perspective d'un exemple de réalisation d'un panneau d'une antenne, selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le panneau de l'antenne comporte un support 20 comportant une face avant plane, disposée parallèlement à un plan XY, sur laquelle est fixé un réseau rayonnant 21 et une face arrière, opposée à la face avant, sur laquelle est fixée une carte électronique 22 comportant des dispositifs actifs de commande et de contrôle du fonctionnement du réseau rayonnant 21. Des passages sont aménagés dans le support 20 et des interfaces de transition sont disposées entre le support 20 et le réseau rayonnant 21 de l'antenne pour permettre aux signaux de commande, de contrôle et d'alimentation de l'antenne de traverser le support et pour assurer les liaisons entre les dispositifs actifs et le réseau rayonnant. Le support 20 peut comporter des moyens de refroidissement, tels que des caloducs 25, permettant de dissiper la chaleur des dispositifs actifs du panneau.
Le réseau rayonnant 21 comporte un premier niveau rayonnant constitué d'un réseau de N guides d'onde rayonnants 26, où N est un nombre entier supérieur à 1, disposés parallèlement les uns à côté des autres et un deuxième niveau de distribution comportant un réseau de N guides d'onde de distribution 23 disposés parallèlement les uns à
côté des autres, le premier niveau rayonnant étant superposé au-dessus du deuxième niveau de distribution. Chaque guide d'onde rayonnant 26 est couplé à un guide d'onde de distribution 23 qui lui est dédié, par l'intermédiaire d'au moins deux fentes de couplage constituant des ports d'entrée/sortie 40, 41, du guide d'onde rayonnant,
9 comme représenté par exemple sur les figures 3a et 3b et sur les figures 5a et 5b.
Les N guides d'onde rayonnants 26 forment N lignes rayonnantes disposées parallèlement les unes à côté des autres, chaque guide d'onde rayonnant 26 du réseau rayonnant 21 s'étendant selon une direction longitudinale X, ayant une largeur P correspondant au pas du réseau selon une direction Y et ayant une section transversale YZ rectangulaire. Chaque guide d'onde rayonnant 26 comporte une paroi avant longitudinale constituant une face rayonnante du guide, une paroi amère longitudinale opposée à la face avant, et deux parois transversales, l'ensemble des faces rayonnantes des N
guides d'onde formant une surface rayonnante du panneau de l'antenne. La paroi avant de chaque guide d'onde rayonnant 26 comporte plusieurs éléments rayonnants 27 alignés, gravés périodiquement et régulièrement espacés d'une même distance D selon la direction longitudinale X du guide d'onde. Chaque élément rayonnant 27 est constitué d'une ou plusieurs fentes rayonnantes gravées dans la paroi supérieure du guide d'onde selon un motif géométrique préalablement choisi. Chaque guide d'onde rayonnant 26 comporte un premier port d'entrée/sortie 40 constitué par une première fente de couplage et un deuxième port d'entrée/sortie 41 constitué par une deuxième fente de couplage, un signal d'alimentation du guide d'onde rayonnant 26 pouvant être appliqué soit sur le premier port d'entrée/sortie 40 pour obtenir un rayonnement selon un premier sens de polarisation circulaire, par exemple circulaire droit, soit sur le deuxième port d'entrée/sortie 41 pour obtenir un rayonnement selon un deuxième sens de polarisation circulaire, par exemple circulaire gauche. Les éléments rayonnants 27 choisis sont aptes à rayonner directement en double polarisation circulaire, sans ajout d'une grille polarisante, le sens de la polarisation circulaire dépendant du sens d'alimentation du guide d'onde rayonnant 26. Le premier port d'entrée/sortie 40 peut être disposé par exemple à une extrémité
supérieure 28 du guide d'onde rayonnant 26 et le deuxième port d'entrée/sortie 41 peut être situé par exemple à une extrémité inférieure 29 du guide d'onde rayonnant 26. Pour que les rayonnements émis dans les deux sens de polarisation soient symétriques, chaque guide d'onde rayonnant 26 équipé des éléments rayonnants 27 est de préférence symétrique par rapport aux deux ports d'entrée/sortie 40, 41.
5 Comme représenté partiellement sur les figures 3a et 3b, les fentes de couplage correspondant aux ports d'entrée/sortie 40, 41 sont aménagées dans les parois longitudinales superposées de chaque guide d'onde de distribution 23 et de chaque guide d'onde à fentes rayonnantes 26 correspondants. La première fente de couplage
10 constituant le premier port d'entrée/sortie 40 est placée à l'extrémité
supérieure 28 du guide d'onde rayonnant 26 et la deuxième fente de couplage constituant le deuxième port d'entrée/sortie 41 est placée à
l'extrémité inférieure 29 du guide d'onde rayonnant 26. Chaque guide d'onde rayonnant est alimenté par l'intermédiaire d'un guide d'onde de distribution 23 correspondant et par l'intermédiaire soit de la fente de couplage supérieure correspondant au port 40, soit de la fente de couplage inférieure correspondant au port 41, selon le sens de la polarisation circulaire sélectionné.
Le sens d'alimentation de chaque guide d'onde rayonnant 26 est sélectionné par l'intermédiaire d'un commutateur hyperfréquence 30 dédié dont un exemple est représenté schématiquement sur la figure 4, le nombre N de commutateurs étant égal au nombre N de guides d'onde rayonnants. Chaque commutateur hyperfréquence 30 comporte une entrée hyperfréquence 31 destinée à recevoir un signal d'alimentation hyperfréquence 32, une entrée de commande 33 destinée à recevoir un signal de commande 38 de sélection du sens de la polarisation, une première sortie 34 destinée à délivrer le signal d'alimentation à un premier port d'entrée/sortie 36 d'un guide de distribution 23, et une deuxième sortie 35 destinée à délivrer le signal d'alimentation à un deuxième port d'entrée/sortie 37 d'un guide de distribution 23. Les deux sorties 34, 35 du commutateur hyperfréquence 30 sont respectivement reliées, par l'intermédiaire de moyens de transitions non représentés, aux premier et deuxième ports d'entrée/sortie 36, 37 d'un guide de distribution. Selon le sens, droit ou gauche, de polarisation souhaité, le signal de commande de la
11 polarisation appliqué sur l'entrée de commande 33 du commutateur hyperfréquence 30 sélectionne la position 1, 2 du commutateur 30 et relie l'entrée hyperfréquence 31 du commutateur 30 à la première sortie 34 ou à la deuxième sortie 35 du commutateur 30. Un signal d'alimentation hyperfréquence 32 appliqué sur l'entrée hyperfréquence 31 du commutateur 30 est alors transmis soit au premier port d'entrée/sortie 36, soit au deuxième port d'entrée/sortie 37, du guide de distribution auquel le commutateur 30 est relié, selon la position 1, 2 du commutateur 30 sélectionnée.
io Selon le premier mode de réalisation de l'invention représenté
sur les figures 2a et 2b, les N commutateurs 30 associés respectivement aux N guides de distribution 23 et aux N guides d'onde rayonnants 26 sont montés sur la face avant du support 20, dans un logement 24 aménagé dans une partie supérieure du panneau de l'antenne. Comme représenté schématiquement sur les figures 5a et 5b, le guide d'onde de distribution 23 comporte deux parties de guide, supérieure 50 et inférieure 51, distinctes séparées par une paroi interne transversale 52, chaque partie 50, 51 de guide de distribution étant respectivement couplée au guide d'onde rayonnant 26 correspondant par l'intermédiaire soit de la fente de couplage supérieure correspondant au premier port d'entrée/sortie 40, soit de la fente de couplage inférieure correspondant au deuxième port d'entrée/sortie 41.
Dans ce premier mode de réalisation, la paroi interne transversale 52 est disposée près de l'extrémité supérieure 28 du guide rayonnant 26, juste en aval de la fente de couplage supérieure. Les deux parties supérieure 50 et inférieure 51 du guide de distribution 23 ont donc des longueurs très différentes. La première sortie 34 du commutateur 30 est connectée au premier port d'entrée/sortie supérieur 40 d'un guide d'onde rayonnant 26 par l'intermédiaire de la partie supérieure 50 du guide de distribution 23. La deuxième sortie 35 du commutateur 30 est connectée au deuxième port d'entrée/sortie inférieur 41 du même guide d'onde rayonnant 26 par l'intermédiaire de la partie inférieure 51 du guide de distribution 23.
Dans un premier sens de polarisation circulaire, par exemple droit, un signal d'alimentation appliqué sur l'entrée hyperfréquence du
12 commutateur 30 est transmis sur la première sortie du commutateur 30, par exemple supérieure 34, sélectionnée par le signal 38 de commande de position du commutateur 30 et appliqué sur le port d'entrée/sortie supérieur 40 d'un guide d'onde rayonnant 26 par l'intermédiaire de la partie supérieure 50 d'un guide d'onde de distribution 23 correspondant auquel le commutateur 30 est relié. L'énergie du signal se propage ensuite dans le guide d'onde rayonnant 26, du port supérieur 40 vers l'extrémité inférieure 29 du guide d'onde rayonnant 26, puis est rayonnée par les différents éléments rayonnants 27 gravés dans la paroi avant dudit guide d'onde rayonnant 26 correspondant de l'antenne.
Dans un deuxième sens de polarisation circulaire, par exemple gauche, un signal d'alimentation 32 appliqué sur l'entrée hyperfréquence 31 du commutateur 30 est transmis sur la deuxième sortie du commutateur, par exemple inférieure 35, sélectionnée par le signal 38 de commande de position du commutateur et appliqué sur l'entrée de la partie inférieure du guide d'onde de distribution 51 auquel le commutateur 30 est relié. Le signal d'alimentation se propage alors dans le guide d'onde de distribution inférieur 51 jusqu'au port d'entrée/sortie inférieur 41 constitué par la fente de couplage inférieure couplant le guide d'onde de distribution inférieur 51 au guide d'onde rayonnant 26 correspondant. L'énergie du signal transmise par l'intermédiaire de la fente de couplage inférieure se propage ensuite dans le guide d'onde rayonnant correspondant en sens inverse de celui correspondant à la polarisation circulaire droite, c'est-à-dire dans le cas présent, du port d'entrée/sortie inférieur 41 vers l'extrémité supérieure 28 du guide d'onde rayonnant, puis est rayonnée par les différents éléments rayonnants 27 gravés dans la paroi avant dudit guide d'onde rayonnant correspondant de l'antenne.
Ce premier mode de réalisation présente plusieurs inconvénients. D'une part, l'alimentation du réseau rayonnant dans les deux sens de polarisation circulaire ne peut pas être symétrique en raison du déséquilibre de positionnement des commutateurs 30. En effet, les commutateurs 30 étant positionnés à proximité du port
13 d'entrée/sortie supérieur 40 des guides d'onde rayonnants 26, ce port d'entrée/sortie supérieur 40 est favorisé du point de vue des pertes hyperfréquences RF. Au contraire, les commutateurs 30 sont éloignés du port inférieur 41 des guides d'onde rayonnants 26 ce qui entraîne des pertes hyperfréquences RF additionnelles' par rapport au port d'entrée/sortie supérieur 40. D'autre part, ce premier mode de réalisation ne permet pas d'optimiser la surface rayonnante de l'antenne en raison de l'encombrement des commutateurs 30 qui occupent la partie supérieure de la face avant du panneau de l'antenne, ce qui provoque une perte de directivité de l'antenne qui ne peut occuper toute la surface physique du panneau.
Selon un deuxième mode de réalisation préféré de l'invention représenté sur les figures 6a et 6b, le panneau de l'antenne comporte, monté sur sa face avant, un premier niveau rayonnant comportant N
guides d'onde rayonnants 26 disposés parallèlement les uns à côté des autres et un deuxième niveau de distribution comportant N guides d'onde de distribution 23 disposés parallèlement les uns à côté des autres, le premier niveau rayonnant étant superposé au-dessus du deuxième niveau de distribution, chaque guide d'onde rayonnant 26 étant couplé à un guide d'onde de distribution 23 correspondant.
Chaque guide d'onde de distribution 23 est séparé, en son milieu, au niveau d'une ligne médiane L du panneau de l'antenne, la ligne L étant parallèle à l'axe Y, en deux parties de guides d'onde de distribution, respectivement supérieure 50 et inférieure 51, par exemple au moyen d'une paroi de séparation transversale 52 s'étendant à l'intérieur du guide d'onde de distribution 23 et formant un court-circuit avec les parois du guide d'onde de distribution 23. Dans ce deuxième mode de réalisation, les deux parties, supérieure 50 et inférieure 51, constituent deux demi-guides d'onde de distribution identiques et indépendants entre eux. Comme représenté partiellement sur les figures 6a et 6b, chaque guide d'onde rayonnant 26 est couplé aux deux demi-guides d'onde, supérieur 50 et inférieur 51, du guide de distribution 23 correspondant par l'intermédiaire d'au moins deux fentes de couplage, supérieure et inférieure, aménagées dans les parois longitudinales
14 superposées de chaque demi-guide de distribution supérieur 50 et inférieur 51 et du guide d'onde à fentes rayonnantes 26 correspondants. La première fente de couplage est placée à l'extrémité
supérieure du guide d'onde rayonnant 26 et la deuxième fente de couplage est placée à l'extrémité inférieure du guide d'onde rayonnant 26. Les deux fentes de couplage, supérieure et inférieure constituent respectivement les premier et deuxième ports d'entrée/sortie 40, 41 des guides d'onde rayonnants 26. Les N guides d'onde rayonnants 26 et les N guides d'onde de distribution 23 sont fermés par une paroi io transversale formant un court-circuit à leurs deux extrémités respectives, supérieure 28' et inférieure 29'.
Selon ce deuxième mode de réalisation de l'invention, les N
commutateurs hyperfréquences 30 associés respectivement aux N
guides d'onde rayonnants 26 sont montés sur la face avant du support du panneau de l'antenne, au niveau de la ligne médiane du panneau de l'antenne et au niveau de la paroi de séparation 52 des demi-guides d'onde de distribution 50, 51, et les deux sorties 34, 35 de chaque commutateur 30 sont respectivement reliées à deux entrées correspondantes 36, 37 aménagées dans chaque demi-guide d'onde de distribution 23, de part et d'autre de la paroi de séparation 52 entre deux demi-guides d'onde 50, 51 d'un même guide de distribution 23.
Les N commutateurs 30 peuvent être localisés dans un logement aménagé entre le support 20 du panneau de l'antenne et les deux niveaux de guides d'onde de distribution et de guides d'onde rayonnants.
Alternativement, comme représenté schématiquement sur la figure 7c, les N commutateurs 30 peuvent être localisés dans un logement aménagé à l'intérieur de chaque guide d'onde de distribution 23. Dans ce cas, la paroi de séparation transversale 52 des demi-guides d'onde de distribution supérieur et inférieur est remplacée par deux parois de séparation transversales 60, 61, espacées l'une de l'autre, l'espace entre les deux parois de séparation formant le logement dans lequel est inséré chaque commutateur 30.
Une telle configuration d'alimentation du réseau rayonnant par le milieu du panneau de l'antenne permet d'une part, de symétriser parfaitement les comportements hyperfréquences du réseau rayonnant de l'antenne pour les deux sens de polarisation circulaire, et d'autre part, une utilisation complète de la surface du panneau à des fins de rayonnement.
5 Comme représenté schématiquement sur les figures 7a et 7b, le fonctionnement de l'antenne est similaire à celui correspondant au premier mode de réalisation. Dans un premier sens de polarisation circulaire, par exemple droit, un signal d'alimentation 32 appliqué sur l'entrée hyperfréquence 31 du commutateur 30 est transmis sur la 10 première sortie du commutateur, par exemple supérieure 34, sélectionnée par le signal 38 de commande de position du commutateur 30 et appliqué sur l'entrée 36 du demi-guide d'onde de distribution supérieur 50 auquel le commutateur 30 est relié. Le signal d'alimentation se propage alors dans le demi-guide d'onde de
15 distribution supérieur 50 jusqu'à la fente de couplage supérieure correspondant au port d'entrée/sortie supérieur 40 d'un guide d'onde rayonnant 26 correspondant. L'énergie du signal transmise par l'intermédiaire de la fente de couplage supérieure se propage ensuite dans le guide d'onde rayonnant 26, du port d'entrée/sortie supérieur 40 vers l'extrémité inférieure 29 du guide d'onde rayonnant, puis est rayonnée par les différents éléments rayonnants 27 gravés dans la paroi avant dudit guide d'onde rayonnant de l'antenne.
Dans un deuxième sens de polarisation circulaire, par exemple gauche, un signal d'alimentation 32 appliqué sur l'entrée hyperfréquence 31 du commutateur 30 est transmis sur la deuxième sortie du commutateur, par exemple inférieure 35, sélectionnée par le signal 38 de commande de position du commutateur et appliqué sur l'entrée 37 du demi-guide d'onde de distribution inférieur 51 auquel le commutateur 30 est relié. Le signal d'alimentation se propage alors dans le demi-guide d'onde de distribution inférieur 51 jusqu'à la fente de couplage inférieure couplant le demi-guide d'onde de distribution inférieur 51 à un guide d'onde rayonnant 26 correspondant. L'énergie du signal transmise par l'intermédiaire de la fente de couplage inférieure se propage ensuite dans le guide d'onde rayonnant 26 en sens inverse de celui correspondant à la polarisation circulaire droite,
16 c'est-à-dire dans le cas présent, du port d'entrée/sortie inférieur 41 vers l'extrémité supérieure 28 du guide d'onde rayonnant, puis est rayonnée par les différents éléments rayonnants 27 gravés dans la paroi avant dudit guide d'onde rayonnant 26 de l'antenne.
Dans ce second mode de réalisation de l'invention, les N
commutateurs 30 étant localisés entre le support 20 du panneau de l'antenne et les deux niveaux de guides d'onde de distribution et de guides d'onde rayonnants, cela permet de disposer de la totalité de la surface du panneau pour la surface rayonnante. En outre, les N
io commutateurs 30 étant localisés dans la zone médiane de l'antenne, au niveau des parois de séparation 52 des demi-guides d'onde de distribution, supérieurs et inférieurs, la propagation des signaux et les performances de l'antenne dans les deux sens de polarisation sont parfaitement symétriques. Cette configuration d'antenne présente donc un avantage au niveau des performances radiofréquence, de la directivité et du gain de l'antenne et permet d'augmenter la densité
d'énergie rayonnée par l'antenne sans augmenter son encombrement, ce qui est d'autant plus critique que les terminaux sont de petites tailles et fonctionnent en mobilité.
Le montage des commutateurs au niveau de la ligne médiane du panneau de l'antenne permet un équilibrage parfait des comportements de l'antenne selon chacune des polarisations. Cependant, pour des raisons d'implantation ou d'encombrement, d'autres aménagements des différents commutateurs sont possibles. En particulier, les commutateurs peuvent ne pas être tous positionnés selon une même ligne et, par exemple, il est possible de disposer les commutateurs en quinconce de part et d'autre de la ligne médiane du panneau de l'antenne, ou de les décaler les uns par rapport aux autres de façon à
simplifier leur logement au sein du panneau de l'antenne. Le décalage des commutateurs peut être réalisé à partir de la ligne médiane vers le haut du panneau de l'antenne et se rapprocher du port d'entrée/sortie supérieur 40 ou vers le bas du panneau de l'antenne et se rapprocher du port d'entrée/sortie inférieur 41 ou alternativement vers le haut puis vers le bas du panneau de l'antenne.
17 La figure 7d illustre notamment un exemple dans lequel trois commutateurs successifs sont décalés à partir de la ligne médiane vers le haut du panneau de l'antenne. Ainsi, un premier commutateur est positionné au niveau de la ligne médiane L du panneau, un deuxième commutateur est décalé vers le haut du panneau, légèrement au-dessus de la ligne médiane et un troisième commutateur est décalé
vers le haut de façon plus importante, au-dessus de la ligne médiane.
Le décalage des commutateurs à partir de la ligne médiane et dans un même sens, par exemple vers le haut du panneau, peut être io réalisé sur quelques commutateurs successifs, par exemple quatre commutateurs successifs, puis reproduit à l'identique sur les quatre commutateurs suivants, le cinquième commutateur étant placé au niveau de la ligne médiane, et ainsi de suite jusqu'au dernier commutateur.
Le motif des éléments rayonnants 27 gravés doit avoir une géométrie permettant un rayonnement en double polarisation circulaire sans ajout de grille polarisante. Différentes géométries sont possibles.
Selon un premier exemple de géométrie représenté sur les figures 8a à
8c, chaque élément rayonnant peut être constitué d'un motif gravé
comportant deux premières fentes identiques disposées en croix symétrique et formant un angle de 90 entre elles et de deux secondes fentes identiques disposées en chevron symétrique et formant un angle de 90 entre elles. La croix et le chevron d'un même motif sont gravés de part et d'autre d'une ligne médiane longitudinale de la paroi avant du guide d'onde à fentes et ont un même axe de symétrie perpendiculaire à ladite ligne médiane et passant par le centre de la croix. Ledit axe de symétrie correspond alors au centre de phase du signal rayonné par l'élément rayonnant correspondant, dans les deux sens de polarisation circulaire droit et gauche.
Alternativement, selon des deuxième et troisième exemples de géométrie représentés respectivement sur les figures 9, 10a et 10b, le motif gravé de chaque élément rayonnant peut comporter une forme géométrique carrée ou circulaire, cette forme géométrique pouvant être centrée ou décalée par rapport à une ligne médiane du guide d'onde
18 rayonnant ou pouvant être combinée avec une autre forme géométrique de fentes, par exemple en croix ou en chevron. Sur la figure 9, la fente circulaire est décalée par rapport à la ligne médiane longitudinale de la paroi avant du guide d'onde rayonnant. Sur la figure 10a, la fente carrée est également décalée par rapport à la ligne médiane longitudinale de la paroi avant du guide d'onde rayonnant.
Les guides d'onde utilisés peuvent être réalisés en technologie des guides d'onde métalliques usinés ou en technologie des cartes de circuits imprimés PCB (en anglais Printed Circuit Board). Selon cette technologie, connue sous le nom SIW (en anglais : Substrate Integrated Waveguide) ou sous le nom de laminé (en anglais : laminated), les guides d'ondes sont imprimés dans une couche de diélectrique située entre deux plans métalliques d'une structure multi-couches, les deux plans métalliques constituant les parois longitudinales avant et arrière des guides d'ondes, et les parois transversales des guides d'onde sont réalisées par des arrangements réguliers de trous métallisés traversant le diélectrique et reliant les deux plans métalliques. Dans ce cas, les éléments rayonnants sont réalisés par un procédé de photolithographie permettant à l'endroit des fentes du motif rayonnant, de retirer localement la couche métallique supérieure dans le plan métallique supérieur de chaque guide d'onde rayonnant.
Le commutateur utilisé peut être de différentes technologies. Le choix est réalisé en fonction de l'encombrement disponible, des pertes acceptables, et de la facilité d'interfaçage avec une structure mécanique et électrique. A titre d'exemple non limitatif le commutateur peut être un commutateur à ferrites ce qui permet de minimiser les pertes de commutation ou un commutateur électromécanique ce qui permet de minimiser son encombrement.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.

Claims (14)

Les réalisations de l'invention au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué sont définies comme il suit:
1. Antenne plane pour terminal fonctionnant en double polarisation circulaire, comportant au moins un panneau s'étendant selon un plan XY, le panneau de l'antenne comportant :
un premier réseau de N guides d'onde rayonnants comportant des éléments rayonnants à double sens de polarisation circulaire, où N est un nombre entier supérieur à 1, chaque guide d'onde rayonnant comportant deux ports d'entrée/sortie, respectivement supérieur et inférieur, un deuxième réseau de N guides d'onde de distribution respectivement couplés aux N guides d'onde rayonnants, chaque guide d'onde de distribution comportant deux parties indépendantes, respectivement supérieure et inférieure, N commutateurs hyperfréquence, chaque commutateur hyperfréquence comportant une entrée hyperfréquence, une première sortie hyperfréquence reliée au premier port d'entrée/sortie supérieur d'un guide d'onde rayonnant par l'intermédiaire de la partie supérieure d'un guide d'onde de distribution couplé au guide d'onde rayonnant et une deuxième sortie hyperfréquence reliée au deuxième port d'entrée/sortie inférieur du même guide d'onde rayonnant par l'intermédiaire de la partie inférieure du même guide d'onde de distribution couplé au guide d'onde rayonnant, une entrée de commande de position du commutateur apte à commuter l'entrée hyperfréquence du commutateur sur la première ou la deuxième sortie hyperfréquence en fonction du sens de la polarisation circulaire.
2. Antenne plane selon la revendication 1, dans laquelle chaque guide d'onde rayonnant équipé des éléments rayonnants et des deux ports d'entrée/sortie est symétrique.
3. Antenne plane selon la revendication 1, dans laquelle chaque guide d'onde de distribution comporte au moins une paroi transversale de séparation des deux parties du guide d'onde de distribution, la partie supérieure et la partie inférieure d'un même guide d'onde de distribution étant couplées à un même guide d'onde rayonnant respectivement par l'intermédiaire d'une première fente de couplage constituant le port d'entrée/sortie supérieur et par l'intermédiaire d'une deuxième fente de couplage constituant le port d'entrée/sortie inférieur.
4. Antenne plane selon la revendication 1, dans laquelle les ports d'entrée/sortie supérieurs sont positionnés à une extrémité supérieure des guides d'onde rayonnants et dans laquelle les ports d'entrée/sortie inférieurs sont positionnés à une extrémité inférieure des guides d'onde rayonnants.
5. Antenne plane selon la revendication 1, dans laquelle les commutateurs sont positionnés sur le panneau de l'antenne au niveau des ports d'entrée/sortie supérieurs des guides d'onde rayonnants.
6. Antenne plane selon la revendication 1, dans laquelle les commutateurs sont positionnés sur le panneau de l'antenne, au niveau d'une ligne médiane L du panneau de l'antenne, à égale distance des ports d'entrée/sortie supérieurs et inférieurs des guides d'onde rayonnants.
7. Antenne plane selon la revendication 1, dans laquelle les commutateurs sont positionnés sur le panneau de l'antenne et décalés les uns par rapport aux autres à
partir d'une ligne médiane L du panneau de l'antenne.
8. Antenne plane selon la revendication 6, dans laquelle les deux parties supérieure et inférieure d'un même guide d'onde de distribution sont identiques et disposées symétriquement de part et d'autre de la ligne médiane L.
9. Antenne plane selon la revendication 6, dans laquelle chaque guide d'onde de distribution comporte deux parois de séparation disposées de part et d'autre de la ligne médiane L et dans laquelle chaque commutateur est monté dans un guide d'onde de distribution respectif entre les deux parois.
10. Antenne plane selon la revendication 1, dans laquelle les N guides d'onde rayonnants forment N lignes rayonnantes disposées parallèlement les unes à
côté
des autres, chaque guide d'onde rayonnant s'étendant selon une direction longitudinale X, ayant une largeur P correspondant au pas du réseau selon une direction Y et ayant une section transversale YZ rectangulaire.
11. Antenne plane selon la revendication 1, dans laquelle les éléments rayonnants de chaque guide d'onde rayonnant sont alignés, gravés périodiquement et régulièrement espacés d'une même distance D selon la direction longitudinale X
du guide d'onde rayonnant, chaque élément rayonnant étant constitué d'une ou plusieurs fentes rayonnantes gravées selon un motif géométrique rayonnant directement en double polarisation circulaire.
12. Antenne plane selon la revendication 11, dans laquelle le motif gravé
de chaque élément rayonnant a une forme choisie parmi un cercle, un carré et une combinaison d'une croix et d'un chevron symétrique.
13. Terminal aéroporté comportant au moins une antenne plane selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.
14. Système de télécommunication par satellite comportant au moins une antenne plane selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.
CA2808511A 2012-03-08 2013-03-01 Antenne plane pour terminal fonctionnant en double polarisation circulaire, terminal aeroporte et systeme de telecommunication par satellite comportant au moins une telle antenne Active CA2808511C (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1200699 2012-03-08
FR1200699A FR2987941B1 (fr) 2012-03-08 2012-03-08 Antenne plane pour terminal fonctionnant en double polarisation circulaire, terminal aeroporte et systeme de telecommunication par satellite comportant au moins une telle antenne

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CA2808511A1 CA2808511A1 (fr) 2013-09-08
CA2808511C true CA2808511C (fr) 2020-03-24

Family

ID=46785471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CA2808511A Active CA2808511C (fr) 2012-03-08 2013-03-01 Antenne plane pour terminal fonctionnant en double polarisation circulaire, terminal aeroporte et systeme de telecommunication par satellite comportant au moins une telle antenne

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2637254B1 (fr)
CA (1) CA2808511C (fr)
ES (1) ES2524693T3 (fr)
FR (1) FR2987941B1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3030911B1 (fr) * 2014-12-17 2018-05-18 Thales Source monolithique d'antenne pour application spatiale
CN110459857A (zh) * 2019-06-27 2019-11-15 安徽四创电子股份有限公司 一种用于船舶交通管理系统的雷达天线
CN115064866A (zh) * 2022-05-24 2022-09-16 中国人民解放军海军工程大学 一种产生高纯度涡旋波的圆极化天线阵列

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6977621B2 (en) * 2004-01-07 2005-12-20 Motia, Inc. Vehicle mounted satellite antenna system with inverted L-shaped waveguide
US7436371B1 (en) * 2006-01-31 2008-10-14 Rockwell Collins, Inc. Waveguide crescent slot array for low-loss, low-profile dual-polarization antenna
WO2009084050A1 (fr) * 2007-12-28 2009-07-09 Selex Communications S.P.A. Antenne à fentes et son procédé d'utilisation

Also Published As

Publication number Publication date
CA2808511A1 (fr) 2013-09-08
EP2637254B1 (fr) 2014-10-01
EP2637254A1 (fr) 2013-09-11
ES2524693T3 (es) 2014-12-11
FR2987941A1 (fr) 2013-09-13
FR2987941B1 (fr) 2014-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2532050B1 (fr) Antenne plane directive embarquée, véhicule comportant une telle antenne et système de télécommunication par satellite comportant un tel véhicule
EP2654126B1 (fr) Antenne mobile directive à commutation de polarisation par déplacement de panneaux rayonnants
EP2194602B1 (fr) Antenne à partage de sources et procède d'élaboration d'une antenne à partage de sources pour l'élaboration de multi-faisceaux
EP2807702B1 (fr) Formateur multi-faisceaux à deux dimensions, antenne comportant un tel formateur multi-faisceaux et système de télécommunication par satellite comportant une telle antenne
EP2869400B1 (fr) Répartiteur de puissance compact bipolarisation, réseau de plusieurs répartiteurs, élément rayonnant compact et antenne plane comportant un tel répartiteur
FR2810164A1 (fr) Perfectionnement aux antennes source d'emission/reception d'ondes electromagnetiques pour systemes de telecommunications par satellite
EP2532046A1 (fr) Antenne plane à balayage pour application mobile terrestre, véhicule comportant une telle antenne et système de télécommunication par satellite comportant un tel véhicule
EP2688142B1 (fr) Antenne d'émission et de réception multifaisceaux à plusieurs sources par faisceau, système d'antennes et système de télécommunication par satellite comportant une telle antenne
EP3011639B1 (fr) Source pour antenne parabolique
WO2013092928A1 (fr) Antenne élémentaire et antenne réseau mono ou bidimensionnelle correspondante
CA2808511C (fr) Antenne plane pour terminal fonctionnant en double polarisation circulaire, terminal aeroporte et systeme de telecommunication par satellite comportant au moins une telle antenne
FR3044832A1 (fr) Architecture d'antenne active a formation de faisceaux hybride reconfigurable
EP0520908B1 (fr) Antenne réseau linéaire
EP2764577B1 (fr) Source multi-faisceaux
EP4046241B1 (fr) Antenne-reseau
WO2020127854A1 (fr) Antenne microruban élémentaire et antenne réseau
EP3506429A1 (fr) Formateur de faisceaux quasi-optique, antenne elementaire, systeme antennaire, plateforme et procede de telecommunications associes

Legal Events

Date Code Title Description
EEER Examination request

Effective date: 20180110