EP1990147B1 - Vibrierende Handwerkzeugmaschine mit Antivibrationselement - Google Patents

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EP1990147B1
EP1990147B1 EP08103704A EP08103704A EP1990147B1 EP 1990147 B1 EP1990147 B1 EP 1990147B1 EP 08103704 A EP08103704 A EP 08103704A EP 08103704 A EP08103704 A EP 08103704A EP 1990147 B1 EP1990147 B1 EP 1990147B1
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vibration element
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Franz Mössnang
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/04Handles; Handle mountings
    • B25D17/043Handles resiliently mounted relative to the hammer housing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/371Use of springs

Definitions

  • the invention relates to a hand tool according to the preamble of claim 1 with a vibrating along a vibration axis assembly and a handle assembly which is vibration decoupled via an anti-vibration element, in particular a drill or chisel hammer.
  • Such a power tool is for example off DE 102004031866 A1 known.
  • the handle is largely decoupled with respect to the transmission of vibrations by being connected to the vibrating assembly via an anti-vibration element.
  • the anti-vibration element may have both spring and damper properties.
  • each spring characteristic is linear, which is typical for low-loaded coil springs.
  • the spring characteristic becomes increasingly non-linear due to the material properties, especially when using elastomers.
  • suitable spring geometries such as leaf springs or other structural features such as one-sided contact constraints a spring.
  • the anti-vibration element is either completely realized as a hollow elastomeric cylinder or alternatively as a leaf spring hollow cylinder.
  • a disadvantage of an elastomeric hollow cylinder for use in the vibration damping of hand tool machines is its pronounced temperature and humidity dependence as well as the aging problem.
  • the metallic leaf spring hollow cylinder is a complicated to manufacture complex component.
  • DE102004031866 is for vibration damping of the handle of a vibrating hand tool an anti-vibration element with an axially nonlinear spring characteristic already known, which consists of a spring wire coil, the two coil ends are each wound on a threaded dome, wherein the turns themselves Partially create only on one side of the external thread whose intermediate width is greater than the spring wire diameter.
  • the resulting axial non-linear spring characteristic goes smoothly in a progressively growing course after a linear flat load area and then smoothly into a steeper linear course.
  • the core of the thread dome is tapered from the helical inner diameter axially on the spring side concave.
  • the object of the invention is the realization of a hand tool with an anti-vibration element with an axially non-linear spring characteristic, which has a steeper course on both sides of a linear flat middle load range.
  • Another aspect is the realization of a likewise non-linear spring characteristic with transverse load.
  • a handheld power tool includes a vibrating assembly along a vibration axis and a handle assembly that is vibration-decoupled via an anti-vibration member having a spring axis helical coil oriented along the vibration axis having a plurality of turns on the unloaded anti-vibration element partially on a threaded dome with a longitudinally extending over a biasing region External thread whose intermediate width is greater than the spring wire diameter of the spring wire coil, are screwed axially biased pressure.
  • the spring characteristic Due to the compressive bias of a portion of the spring wire coil and the external thread results in the spring characteristic on both sides of a flat linear center region in which all turns are exposed, each having an edge region with steeper characteristic, in which a part of the turns on the external thread and thus are no longer spring effective .
  • the spring characteristic In the low load range, where part of the windings are pressure-biased over the preload area, the spring characteristic is linearly steep because only the exposed windings are springy.
  • the spring characteristic In the high load range, in which an increasing part of the windings lie on the spring side on parts of the external thread within the preload area, the spring characteristic is progressively increasing, since fewer and fewer windings act resiliently.
  • the highest load range in which the windings within the preload area completely spring-side rest against the external thread, the spring characteristic is linearly steep, since only the exposed windings act resilient.
  • the pretensioning region which is delimited on the inside of the threaded end of the external thread, must be axially shorter than the coiled outer part of the unloaded spring wire filament.
  • the latter is thus on the outside of the inside contact surfaces of the threaded ends and thus biases the spring wire helix on the pressure side, until from the middle load range, this itself has shortened sufficiently and thus dissolves from a contact surface.
  • the spring wire helix is cylindrical and formed with a uniform pitch of the turns, whereby standard springs can be used.
  • the spring-side contact surface of the external thread on a non-linear slope whereby the spring characteristic in the high load range with respect to the progressive course is variable.
  • the external thread is a rectangular thread, whereby the contact surfaces (in longitudinal section) are axially oriented.
  • the radial height of the external thread is at least as large as the spring wire diameter, whereby the external thread forms axial contact surfaces even with combined transverse load.
  • the core of the thread dome starting from the helical inner diameter, is axially convexly tapered on the spring side, whereby, in the event of a transverse load, some turns radially engage the core of the thread dome and thus lead to a transverse progression.
  • FIG. 1 has a hand tool 12 shown only partially in the form of a chisel hammer on an anti-vibration element 1, which between a vibrating along a vibration axis A assembly 5 and a vibration-decoupled Handle assembly 6 is arranged.
  • the anti-vibration element 1 has a longitudinally oriented along the vibration axis A spring wire coil 7 with a plurality of turns 2, which are wound at a coil end on a threaded dome 3 with an external thread 4.
  • the anti-vibration element 1 is cylindrical and formed with a uniform pitch of the windings 2.
  • Fig. 2 lie in the illustrated load case of the anti-vibration element 1 without axial pressure load different turns 2 axially both spring-side and domed in a biasing V on the external thread 4 with axially two-sided contact surfaces 14, the intermediate Z is greater than the spring wire diameter D of the spring wire coil 7.
  • the spring wire coil 7 is located with different turns 7 on both contact surfaces 14 of the external thread 4.
  • the male thread 4 designed as a rectangular thread has a uniform pitch with respect to its spring-side contact surface 14 (analogously, a non-linear gradient is also possible, which is not explicitly shown).
  • the radial height H of the external thread 4 is greater than the spring wire diameter D.
  • the coaxially inner core of the threaded mandrel 3 is starting from the helical inner diameter S axially convexly tapered on the spring side.
  • Fig. 3 has the spring characteristic curve 13 (axial expansion X, axial force Fa) on both sides of a linearly flat middle region 9, in which all windings 2 (FIG. Fig. 2 ) are free, each having an edge region 8, 10 with a steeper characteristic, in which the turns 2 ( Fig. 2 ) only partially on the external thread 4 ( Fig. 2 ) abut axially.
  • the unloaded edge region 8 is the in the bias region V ( Fig. 2 ) prestressed part of the turns 2 ( Fig. 2 ) ineffective, so that results in a linear, steeper characteristic curve to overcome the bias.
  • the transition to the central region 9 forms a kink in the characteristic curve.
  • Fig. 4 has the spring characteristic 13 '(transverse strain Y, transverse force Fq) with increasing lateral load on a transverse progression by some turns 2 ( Fig. 2 ) down radially to the convex core of the threaded mandrel 3 ( Fig. 2 ) (not shown).

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

  • Die Erfindung bezeichnet eine Handwerkzeugmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einer längs einer Vibrationsachse vibrierenden Baugruppe und einer Handgriffbaugruppe, die über ein Antivibrationselement schwingungsentkoppelt ist, insbesondere einen Bohr- oder Meisselhammer.
  • Eine solche Handwerkzeugmaschine ist beispielweise aus DE 102004031866 A1 bekannt.
  • Üblicherweise wird bei vibrierenden Handwerkzeugmaschinen der Handgriff bezüglich der Übertragung von Vibrationen weitgehend entkoppelt, indem dieser über ein Antivibrationselement mit der vibrierenden Baugruppe verbunden ist. Dabei kann das Antivibrationselement sowohl Feder- als auch Dämpfereigenschaften aufweisen.
  • Bei infinitesimalen Dehnungen ist jede Federkennlinie linear, was für gering belastete Schraubenfedern typisch ist. Bei grösseren Dehnungen wird die Federkennlinie auf Grund der Materialeigenschaften zunehmend nichtlinear, insbesondere bei Verwendung von Elastomeren. Zudem kann durch geeignete Federgeometrien wie Blattfedern oder weitere konstruktive Merkmale wie einseitige Kontaktzwänge eine Feder mit nichtlinearer Federkennlinie realisiert werden.
  • Nach der W09416864 wird bei einer axial schlagenden Handwerkzeugmaschine zur Entkopplung des Handgriffs von der axial vibrierenden Baugruppe ein Antivibrationselement mit einer nichtlinearen Federkennlinie eingesetzt, die beidseitig eines linear flachen mittleren Belastungsbereiches glatt in einen progressiven Verlauf übergeht. Dazu ist das Antivibrationselement entweder komplett als ein Elastomerhohlzylinder oder alternativ als ein Blattfederhohlzylinder realisiert. Nachteilig bei einem Elastomerhohlzylinder zur Verwendung bei der Vibrationsdämpfung von Handwerkzeugmaschinen ist dessen ausgeprägte Temperatur- und Feuchtigkeitsabhängigkeit sowie die Alterungsproblematik. Der metallische Blattfederhohlzylinder hingegen ist ein aufwendig herzustellendes, komplexes Bauteil.
  • Nach der DE102004031866 ist zur Vibrationsdämpfung des Handgriffs einer vibrierenden Handwerkzeugmaschine ein Antivibrationselement mit einer axial nichtlinearen Federkennlinie vorbekannt, das aus einer Federdrahtwendel besteht, deren beide Wendelenden jeweils auf einen Gewindedom gewickelt sind, wobei die Windungen sich teilweise ausschliesslich an einer Seite am Aussengewinde anlegen, dessen Zwischengangweite grösser als der Federdrahtdurchmesser ist. Die sich daraus ergebende axiale nichtlineare Federkennlinie geht nach einem linear flachen Belastungsbereich glatt in einen progressiv wachsenden Verlauf und danach glatt in einen steileren linearen Verlauf über. Der Kern des Gewindedoms ist ausgehend vom Wendelinnendurchmesser axial federseitig konkav verjüngt.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Realisierung einer Handwerkzeugmaschine mit einem Antivibrationselement mit einer axial nichtlinearen Federkennlinie, die beidseitig eines linear flachen mittleren Belastungsbereiches einen steileren Verlauf aufweist. Ein weiterer Aspekt besteht in der Realisierung einer ebenfalls nichtlinearen Federkennlinie bei Querbelastung.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • So weist eine Handwerkzeugmaschine eine längs einer Vibrationsachse vibrierende Baugruppe und eine Handgriffbaugruppe auf, die über ein Antivibrationselement schwingungsentkoppelt ist, welches eine längs der Vibrationsachse orientierte Federdrahtwendel mit mehreren Windungen aufweist, die am unbelasteten Antivibrationselement teilweise auf einen Gewindedom mit einem sich über einen Vorspannbereich längs ersteckenden Aussengewinde, dessen Zwischengangweite grösser als der Federdrahtdurchmesser der Federdrahtwendel ist, axial druckvorgespannt aufgeschraubt sind.
  • Durch die Druckvorspannung eines Teils der Federdrahtwendel sowie dem Aussengewinde ergibt sich in der Federkennlinie beidseitig eines linear flachen Mittenbereiches, bei welchem alle Windungen frei liegen, jeweils ein Randbereich mit steilerer Kennlinie, bei welchem ein Teil der Windungen am Aussengewinde anliegen und somit nicht mehr federwirksam sind. Im niedrigen Belastungsbereich, bei dem ein Teil der Windungen über den Vorspannbereich druckvorgespannt sind, ist die Federkennlinie linear steil, da nur noch die freiliegenden Windungen federnd wirken. Im hohen Belastungsbereich, bei dem ein zunehmender Teil der Windungen innerhalb des Vorspannbereiches federseitig an Teilen des Aussengewindes anliegen, ist die Federkennlinie progressiv ansteigend, da zunehmend weniger Windungen federnd wirken. Im höchsten Belastungsbereich, bei dem die Windungen innerhalb des Vorspannbereiches federseitig vollständig am Aussengewinde anliegen, ist die Federkennlinie linear steil, da nur noch die freiliegenden Windungen federnd wirken.
  • Zur Erzielung der Druckvorspannung muss der an den Gewindeenden des Aussengewindes innenseitig begrenzte Vorspannbereich axial kürzer als der windungsgleiche aussenseitig begrenzte Teil der unbelasteten Federdrahtwendel sein. Letztere liegt somit aussenseitig an den innenseitigen Kontaktflächen der Gewindeenden an und spannt so die Federdrahtwendel druckseitig vor, bis ab dem mittleren Belastungsbereich diese sich selbst hinreichend verkürzt hat und somit von einer Kontaktfläche löst.
  • Vorteilhaft ist die Federdrahtwendel zylinderförmig sowie mit gleichmässiger Steigung der Windungen ausgebildet, wodurch Standardfedern verwendbar sind.
  • Vorteilhaft weist die federseitige Kontaktfläche des Aussengewindes eine nichtlineare Steigung auf, wodurch die Federkennlinie im hohen Belastungsbereich bezüglich des progressiven Verlaufs variierbar ist.
  • Vorteilhaft ist das Aussengewinde ein Rechteckgewinde, wodurch die Kontaktflächen (im Längsschnitt) axial orientiert sind.
  • Vorteilhaft ist die radiale Höhe des Aussengewindes zumindest so gross wie der Federdrahtdurchmesser, wodurch das Aussengewinde auch bei kombinierter Querbelastung axiale Kontaktflächen bildet.
  • Vorteilhaft ist der Kern des Gewindedoms ausgehend vom Wendelinnendurchmesser axial federseitig konvex verjüngt, wodurch bei einer Querbelastung sich einige Windungen radial an den Kern des Gewindedoms anlegen und somit zu einer Querprogression führen.
  • Die Erfindung wird bezüglich eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels näher erläutert mit:
  • Fig. 1
    einem Detail einer Handwerkzeugmaschine zur Vibrationsentkopplung
    Fig. 2
    einem unbelasteten Antivibrationselement im Längsschnitt gemäss Ebene II-II
    Fig. 3
    einer Federkennlinie bei Axialbelastung
    Fig. 4
    einer Federkennlinie bei Querbelastung
  • Nach Fig. 1 weist eine nur ausschnittsweise dargestellte Handwerkzeugmaschine 12 in Form eines Meisselhammers ein Antivibrationselement 1 auf, welches zwischen einer längs einer Vibrationsachse A vibrierenden Baugruppe 5 und einer vibrationsentkoppelten Handgriffbaugruppe 6 angeordnet ist. Das Antivibrationselement 1 weist eine längs der Vibrationsachse A orientierte Federdrahtwendel 7 mit mehreren Windungen 2 auf, welche an einem Wendelende auf einen Gewindedom 3 mit einem Aussengewinde 4 aufgewickelt sind. Die Antivibrationselement 1 ist zylinderförmig sowie mit gleichmässiger Steigung der Windungen 2 ausgebildet.
  • Nach Fig. 2 liegen im dargestellten Belastungsfall des Antivibrationselements 1 ohne axiale Druckbelastung verschiedene Windungen 2 axial sowohl federseitig als auch domseitig in einem Vorspannbereich V am Aussengewinde 4 mit axial beidseitigen Kontaktflächen 14 an, dessen Zwischengangweite Z grösser als der Federdrahtdurchmesser D der Federdrahtwendel 7 ist. Dabei liegt die Federdrahtwendel 7 mit verschiedenen Windungen 7 an beiden Kontaktflächen 14 des Aussengewindes 4 an. Das als Rechteckgewinde ausgebildete Aussengewinde 4 weist bezüglich seiner federseitigen Kontaktfläche 14 eine gleichmässige Steigung auf (analog ist auch eine nichtlineare Steigung möglich, was nicht explizit dargestellt ist). Die radiale Höhe H des Aussengewindes 4 ist grösser als der Federdrahtdurchmesser D. Der koaxial innenliegende Kern des Gewindedoms 3 ist ausgehend vom Wendelinnendurchmesser S axial federseitig konvex verjüngt.
  • Nach Fig. 3 weist die Federkennlinie 13 (Axialdehnung X, Axialkraft Fa) beidseitig eines linear flacheren Mittenbereiches 9, bei welchem alle Windungen 2 (Fig. 2) frei liegen, jeweils einen Randbereich 8, 10 mit steilerer Kennlinie auf, bei welchem die Windungen 2 (Fig. 2) nur teilweise am Aussengewinde 4 (Fig. 2) axial anliegen. Im unbelasteten Randbereich 8 ist der im Vorspannbereich V (Fig. 2) vorgespannte Teil der Windungen 2 (Fig. 2) unwirksam, so dass sich bis zur Überwindung der Vorspannung eine lineare, steilere Kennlinie ergibt. Der Übergang zum Mittenbereich 9 bildet einen Knick in der Kennlinie aus. Im hochbelasteten Randbereich 10 lagert sich stetig ein Teil der Windungen 2 (Fig. 2) axial an das Aussengewinde 4 (Fig. 2) an, so dass sich eine progressiv ansteigende Federkennlinie ergibt. Im höchsten Belastungsbereich 11, bei dem die Windungen 2 (Fig. 2) im Vorspannbereich V (Fig. 2) vollständig an der federseitigen Kontaktfläche 14 des Aussengewindes 4 (Fig. 2) anliegen, ist die Federkennlinie linear steil, da nur noch der freiliegende Teil der Windungen 2 (Fig. 2) federnd wirkt.
  • Nach Fig. 4 weist die Federkennlinie 13' (Querdehnung Y, Querkraft Fq) mit wachsender Querbelastung eine Querprogression auf, indem sich einige Windungen 2 (Fig. 2) unten radial an den konvexen Kern des Gewindedoms 3 (Fig. 2) anlegen (nicht dargestellt).

Claims (6)

  1. Handwerkzeugmaschine mit einer längs einer Vibrationsachse (A) vibrierenden Baugruppe (5) und einer Handgriffbaugruppe (6), die über ein Antivibrationselement (1) schwingungsentkoppelt ist, welches eine längs der Vibrationsachse (A) orientierte Federdrahtwendel (7) mit mehreren Windungen (2) aufweist, die teilweise auf einen Gewindedom (3) mit einem sich längs ersteckenden Aussengewinde (4) aufgeschraubt ist, dadurch gekennzeichnet, dass am Antivibrationselement (1) die sich über einen Vorspannbereich (V) längs ersteckenden Windungen (2) axial druckvorgespannt auf das Aussengewinde (4) aufgeschraubt sind, wobei das Aussengewinde (4) eine Zwischengangweite (Z) aufweist, die grösser als der Federdrahtdurchmesser (D) der Federdrahtwendel (7) ist.
  2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federdrahtwendel (7) zylinderförmig sowie mit gleichmässiger Steigung der Windungen (2) ausgebildet ist.
  3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die federseitige Kontaktfläche (14) des Aussengewindes (4) eine nichtlineare Steigung aufweist.
  4. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Aussengewinde (4) ein Rechteckgewinde ist.
  5. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die radiale Höhe (H) des Aussengewindes (4) zumindest so gross wie der Federdrahtdurchmesser (D) ist.
  6. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kern des Gewindedoms (3) ausgehend von einem Wendelinnendurchmesser (S) axial federseitig konvex verjüngt ist.
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