EP1979714A2 - Electronic device for counting the number of rotations of an object with storage means - Google Patents

Electronic device for counting the number of rotations of an object with storage means

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EP1979714A2
EP1979714A2 EP07730883A EP07730883A EP1979714A2 EP 1979714 A2 EP1979714 A2 EP 1979714A2 EP 07730883 A EP07730883 A EP 07730883A EP 07730883 A EP07730883 A EP 07730883A EP 1979714 A2 EP1979714 A2 EP 1979714A2
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EP
European Patent Office
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counting
information
storage means
rotations
code
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Withdrawn
Application number
EP07730883A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Franck Vial
Marc Beranger
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Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D4/00Tariff metering apparatus
    • G01D4/02Details
    • G01D4/04Resetting-mechanisms, e.g. for indicating members

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

The invention concerns a device for counting the number of rotations of an object in a system, in which a storage means (10) carries a counting data (NbRot) designed to represent the number of rotations counted each time. It is proposed to use means for conditionally resetting the storage means capable of resetting the storage means if and only if two separate conditions are fulfilled, one at least of said conditions being reception of an information from an external device,thereby making sure that the counting data (NbRot) represents the number of rotations counted as from a predetermined time.

Description

Dispositif électronique de comptage du nombre de rotations d'un objet avec des moyens de mémorisation Electronic device for counting the number of rotations of an object with storage means
L'invention concerne un dispositif électronique de comptage du nombre de rotations d'un objet avec des moyens de mémorisation.The invention relates to an electronic device for counting the number of rotations of an object with storage means.
On utilise de plus en plus fréquemment de nos jours des dispositifs électroniques de contrôle des systèmes mécaniques, par exemple pour obtenir un suivi du fonctionnement de ceux-ci. Dans cet ordre d'idée, on utilise par exemple des dispositifs qui dénombrent les rotations effectuées par un objet mobile autour d'un axe, telle qu'une roue d'un véhicule, afin dans ce dernier par exemple d'assurer un suivi de l'usure du pneumatique portée par la roue.Today more and more frequently electronic control devices for mechanical systems are used, for example to obtain a follow-up of the operation of these. In this connection, devices that count the rotations carried out by a mobile object about an axis, such as a wheel of a vehicle, for example in order to monitor tire wear carried by the wheel.
Une telle solution est par exemple décrite dans la demande de brevet WO 2004/110793.Such a solution is for example described in the patent application WO 2004/110793.
Dans de tels dispositifs électroniques, le nombre de rotations de l'objet est mémorisé sous la forme d'une information de comptage, par exemple dans une mémoire du dispositif.In such electronic devices, the number of rotations of the object is stored in the form of counting information, for example in a memory of the device.
Pour pratique qu'elle soit, cette solution base sa fonction de contrôle (c'est-à-dire de suivi correct du système mécanique) sur l'exactitude de l'information de comptage mémorisée et est donc vulnérable lorsque cette information risque d'être altérée, par exemple par un fraudeur qui chercherait à réduire (voire à annuler) le nombre de tours mémorisé par le dispositif.As practical as it is, this solution bases its control function (that is to say of correct follow-up of the mechanical system) on the accuracy of the stored counting information and is therefore vulnerable when this information risks to be altered, for example by a fraudster who would seek to reduce (or to cancel) the number of laps stored by the device.
On connaît par ailleurs de la demande de brevet FR 2 678 729 un odomètre pour véhicule automobile avec des moyens de remise à zéro conditionnelle. Dans ce document, les conditions de remise à zéro sont définies de manière interne au dispositif, et sont donc figées, ce qui interdit toute souplesse à l'utilisation.Also known from the patent application FR 2,678,729 a motor vehicle odometer with conditional reset means. In this document, the reset conditions are set internally to the device, and are therefore fixed, which prohibits any flexibility in use.
Afin de répondre au problème de l'exactitude de l'information de comptage avec une solution tout à la fois souple et robuste, l'invention propose un dispositif électronique de comptage du nombre de rotations d'un objet dans un référentiel, dans lequel un moyen de mémorisation retient une information de comptage destinée à représenter le nombre de rotations compté à chaque instant, caractérisé par des moyens de remise à zéro conditionnelle du moyen de mémorisation aptes à remettre à zéro le moyen de mémorisation si et seulement si au moins deux conditions distinctes sont réalisées, l'une au moins des conditions étant la réception d'une information d'un dispositif extérieur. On réalise ainsi des moyens pour assurer (en temps normal) l'absence de remise à zéro du moyen de mémorisation depuis un instant prédéterminé, et donc des moyens pour assurer que l'information de comptage est bien représentative du nombre de rotations compté depuis cet instant prédéterminé, puisque la remise à zéro nécessite simultanément deux conditions distinctes. Le système est toutefois également souple grâce à l'utilisation d'une condition d'origine extérieure.In order to answer the problem of the accuracy of the counting information with a solution that is both flexible and robust, the invention proposes an electronic device for counting the number of rotations of an object in a repository, in which a memory means retains counting information intended to represent the number of rotations counted at each instant, characterized by conditional reset means of the storage means capable of resetting the storage means if and only if at least two distinct conditions are fulfilled, at least one of the conditions being the reception of a piece of information. an external device. Means are thus provided to ensure (in normal times) the absence of reset of the storage means from a predetermined time, and therefore means to ensure that the count information is representative of the number of rotations counted since that time. predetermined time, since resetting simultaneously requires two distinct conditions. The system is however also flexible thanks to the use of an external condition.
L'information de comptage peut ainsi être utilisée pour le suivi du nombre de rotations depuis l'instant prédéterminé avec un meilleur degré de certitude. On évite ainsi par exemple d'utiliser l'information de comptage pour le suivi du nombre de rotations depuis l'instant prédéterminé après une remise à zéro intempestive (volontaire ou non) du moyen de mémorisation.The counting information can thus be used to track the number of rotations since the predetermined time with a better degree of certainty. This avoids, for example, the use of the counting information for monitoring the number of rotations since the predetermined time after an untimely reset (voluntary or not) of the storage means.
On entend ici "remise à zéro" dans le sens général, à savoir toute modification à une valeur antérieure de l'information mémorisée, même si cette valeur n'est pas nulle.Here is meant "reset" in the general sense, namely any modification to an earlier value of the stored information, even if this value is not zero.
Lorsque le dispositif comprend des moyens de réception d'une requête d'émission de données, une première desdites conditions peut consister en la réception de ladite requête, par exemple en provenance du dispositif extérieur.When the device comprises means for receiving a data transmission request, a first of said conditions can consist in receiving said request, for example from the external device.
Lorsque le dispositif comprend un microcircuit, une seconde desdites conditions peut consister en l'application d'une tension prédéterminée sur une broche du microcircuit.When the device comprises a microcircuit, a second of said conditions may consist in the application of a predetermined voltage on a pin of the microcircuit.
Selon un second mode de réalisation, éventuellement combinable au premier, on assure également l'absence de remise à zéro depuis l'instant prédéterminé, grâce à des moyens de comptage du nombre de remises à zéro du moyen de mémorisation.According to a second embodiment, possibly combinable with the first, it also assures the absence of reset from the predetermined time, by means of counting the number of resets of the storage means.
On a ainsi accès au nombre de remises à zéro intempestives, une seule remise à zéro étant généralement autorisée dans la vie du dispositif. Les moyens de comptage sont par exemple aptes à mémoriser le nombre de remises à zéro dans une mémoire non-volatile, ce qui permet de conserver ce nombre même en cas de coupure de l'alimentation du dispositif.This gives access to the number of untimely reboots, a single reset being generally allowed in the life of the device. The counting means are for example able to store the number of resets in a non-volatile memory, which keeps the number even in case of power failure of the device.
Lorsque le dispositif comprend des moyens d'émission de données, les moyens d'émission sont aptes par exemple à émettre une information relative au nombre de remises à zéro, ce qui permet à cette information d'être suivie depuis l'extérieur.When the device comprises data transmission means, the transmission means are able, for example, to issue information relating to the number of resets, which allows this information to be followed from the outside.
Le dispositif peut également comprendre des moyens d'initialisation du dispositif aptes à remettre à zéro le moyen de mémorisation audit instant prédéterminé, selon une procédure de fonctionnement normale et autorisée.The device may also include means for initializing the device able to reset the storage means at said predetermined time, according to a normal and authorized operating procedure.
Dans ce cas, les moyens d'initialisation sont par exemple aptes à mémoriser un code prédéterminé dans une première partie d'une mémoire vive, alors qu'une seconde partie de la mémoire vive peut former le moyen de mémorisation. Selon un troisième mode de réalisation, éventuellement compatible avec au moins un des deux premiers, on assure l'absence de remise à zéro grâce à des moyens de vérification de la présence du code prédéterminé dans la première partie de mémoire vive.In this case, the initialization means are for example able to memorize a predetermined code in a first part of a random access memory, while a second part of the random access memory can form the storage means. According to a third embodiment, possibly compatible with at least one of the first two, it ensures the absence of zeroing by means of checking the presence of the predetermined code in the first part of RAM.
On peut ainsi en effet détecter la remise à zéro intempestive du moyen de mémorisation.It can thus indeed detect the inadvertent reset of the storage means.
Des moyens d'émission de l'information de comptage sont alors par exemple aptes à émettre cette information seulement en cas de vérification positive par les moyens de vérification, ce qui permet de n'émettre cette information que lorsque sa fiabilité est assurée par les moyens de vérification. On peut en outre prévoir des moyens de réception du code prédéterminé après émission par un dispositif extérieur. Le code peut ainsi être également mémorisé au sein du dispositif extérieur lors du fonctionnement normal et transmis au dispositif de comptage lors de la vérification pour comparaison avec le code mémorisé dans la première partie de mémoire vive. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lumière de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :Means for transmitting the counting information are then for example able to issue this information only in the case of a positive verification by the verification means, which makes it possible to transmit this information only when its reliability is ensured by the means of verification. In addition, means for receiving the predetermined code after transmission by an external device can be provided. The code can thus also be stored in the external device during normal operation and transmitted to the counting device during the check for comparison with the code stored in the first portion of RAM. Other features of the invention will become more apparent in the light of the description which follows, given with reference to the appended drawings, in which:
- la figure 1 représente le schéma général d'un dispositif de comptage selon l'invention ; - la figure 2 représente un exemple détaillé d'une partie du dispositif de la figure 1 ;FIG. 1 represents the general diagram of a counting device according to the invention; FIG. 2 represents a detailed example of a part of the device of FIG. 1;
- la figure 3 représente le comportement fréquentiel global d'une partie du circuit représenté à la figure 2 ; - la figure 4 représente le dispositif de la figure 1 et un dispositif de surveillance apte à communiquer avec lui.FIG. 3 represents the overall frequency behavior of a part of the circuit represented in FIG. 2; - Figure 4 shows the device of Figure 1 and a monitoring device adapted to communicate with it.
La figure 1 représente les éléments essentiels d'un dispositif de comptage des rotations d'un objet dans un référentiel réalisé conformément aux enseignements de l'invention. II s'agit par exemple d'un dispositif autonome embarqué dans un pneumatique dans le but de compter le nombre de tours de roues effectués par le pneumatique afin d'avoir une indication sur son état d'usure.FIG. 1 represents the essential elements of a device for counting the rotations of an object in a reference frame made in accordance with the teachings of the invention. This is for example an autonomous device embedded in a tire in order to count the number of wheel turns made by the tire in order to have an indication of its state of wear.
Le dispositif de comptage représenté à la figure 1 comprend un capteur magnétique 2 réalisé en pratique par une bobine, c'est-à-dire un enroulement conducteur formé d'une spire ou d'une pluralité de spires.The counting device shown in Figure 1 comprises a magnetic sensor 2 made in practice by a coil, that is to say a conductive winding formed of a coil or a plurality of turns.
Le signal généré par le capteur 2 est transmis d'une part à un compteur 8, à travers un filtre basse fréquence 4 (dénommé dans la suite filtreThe signal generated by the sensor 2 is transmitted on the one hand to a counter 8, through a low frequency filter 4 (hereinafter referred to as a filter
BF) puis éventuellement un circuit de mise en forme du signal, et d'autre part à des bornes de réception d'un microcontrôleur 10 à travers un filtre haute fréquence 6 comme décrit en détail dans la suite.BF) and optionally a signal shaping circuit, and secondly to receiving terminals of a microcontroller 10 through a high frequency filter 6 as described in detail below.
Le filtre BF 4 est conçu pour ne transmettre du capteur magnétique 2 au compteur 8 que les signaux représentatifs du mouvement à mesurer (c'est-à- dire ici les signaux générés, à la fréquence de rotation de l'objet, par la rotation du capteur magnétique 2 dans le champ magnétique terrestre). Pour ce faire, le filtre BF 4 présente une impédance élevée en dehors de la plage de fréquences qui correspond aux signaux de mesure.The BF filter 4 is designed to transmit from the magnetic sensor 2 to the counter 8 only the signals representative of the movement to be measured (that is to say here the signals generated, at the rotation frequency of the object, by the rotation magnetic sensor 2 in the Earth's magnetic field). To do this, the BF filter 4 has a high impedance outside the frequency range that corresponds to the measurement signals.
Par exemple, dans le cas évoqué ici de la mesure des rotations d'un pneumatique, vues les vitesses de rotation courantes des roues de véhicules, les signaux générés par la rotation dans le champ magnétique terrestre ont des fréquences variant entre 1 Hz et quelques dizaines de Hz.For example, in the case mentioned here of the measurement of the rotations of a tire, seen the current rotation speeds of the vehicle wheels, the signals generated by the rotation in the Earth's magnetic field have frequencies varying between 1 Hz and a few tens of Hz.
On prévoit donc, dans ce cas, une impédance élevée du filtre BF 4 à partir d'une fréquence supérieure à 100 Hz, par exemple à partir de 1 kHz. Le compteur 8 a pour fonction de compter le nombre d'alternances dans le signal généré par le capteur magnétique 2 du fait de sa rotation dans le champ magnétique terrestre, c'est-à-dire dans le signal transmis par le filtre BF 4.In this case, therefore, a high impedance of the BF filter 4 is provided from a frequency greater than 100 Hz, for example from 1 kHz. The counter 8 has the function of counting the number of alternations in the signal generated by the magnetic sensor 2 due to its rotation in the earth's magnetic field, that is to say in the signal transmitted by the BF filter 4.
Le compteur 8 décompte par exemple un nombre prédéterminé d'alternances (par exemple 4096 alternances) dans le signal qu'il reçoit du filtreThe counter 8 for example counts a predetermined number of alternations (for example 4096 alternations) in the signal that it receives from the filter
BF 4, puis transmet une information de dépassement à un microcontrôleur 10 lorsque le nombre prédéterminé est atteint, et reprend alors le décompte du nombre prédéterminé d'alternances.BF 4, then transmits overflow information to a microcontroller 10 when the predetermined number is reached, and then resumes counting the predetermined number of alternations.
Le microcontrôleur 10 incrémente un registre interne à chaque réception de l'information de dépassement et mémorise ainsi le nombre cumulé d'informations de dépassement reçues, qui représente donc (à un facteur multiplicatif près) le nombre d'alternances dans le signal issu du filtre BF 4.The microcontroller 10 increments an internal register each time the overflow information is received and thus stores the cumulative number of overflow information received, which therefore represents (to a multiplicative factor close to) the number of alternations in the signal coming from the filter BF 4.
On a ainsi facilement accès au nombre de rotations du dispositif de comptage (et de manière équivalente du capteur magnétique 2 qui lui est solidaire) dans le champ magnétique terrestre.It is thus easy to access the number of rotations of the counting device (and in an equivalent manner of the magnetic sensor 2 which is integral with it) in the Earth's magnetic field.
On pourra sur ce sujet se référer à la demande de brevet WO 2004/110793 qui décrit également certains des aspects qui viennent d'être évoqués.On this subject, reference may be made to patent application WO 2004/110793 which also describes some of the aspects which have just been mentioned.
Comme déjà indiqué, la bobine 2 est par ailleurs connectée à un filtre haute fréquence 6 (dénommé dans la suite filtre HF). Ce filtre HF 6 est conçu de manière à présenter une impédance élevée dans les domaines fréquentiels des signaux utilisés pour la mesure (ici pour le comptage des rotations), c'est-à-dire les signaux transmis de la bobine 2 au compteur 8 par le filtre BF 4, de telle sorte que le filtre HF 6 ne transmet de la bobine 2 aux bornes de réception du microcontrôleur 10 que les signaux de fréquence supérieure à une fréquence donnée (par exemple de l'ordre de 1 kHz), ou dans une bande de fréquence dont la limite inférieure correspond à cette fréquence donnée.As already indicated, the coil 2 is also connected to a high frequency filter 6 (hereinafter referred to as the HF filter). This HF filter 6 is designed to have a high impedance in the frequency ranges of the signals used for the measurement (here for the counting of the rotations), that is to say the signals transmitted from the coil 2 to the counter 8 by the filter BF 4, so that the HF filter 6 transmits from the coil 2 to the receiving terminals of the microcontroller 10 that the signals of higher frequency at a given frequency (for example of the order of 1 kHz), or in a frequency band whose lower limit corresponds to this given frequency.
Le filtre BF 4 et le filtre HF 6 ont donc des bandes passantes distinctesThe filter BF 4 and the filter HF 6 therefore have separate bandwidths
(par exemple de part et d'autre de 1 kHz), ce qui permet, à partir de la bobine 2, de ne transmettre que les signaux dans une première bande de fréquence au compteur 8 et que les signaux dans une seconde bande de fréquence aux bornes de réception de microcontrôleur 10. Dans la seconde bande de fréquence (située ici au-dessus de 1 kHz, par exemple autour de 50 kHz avec une bande passante de quelques kHz, par exemple 5 kHz, ce qui correspond à un coefficient de surtension de 10), la bobine 2 se comporte comme une antenne électromagnétique. On permet ainsi la réception, par la bobine 2 et à travers le filtre HF 6, d'un signal radiofréquence par le microcontrôleur 10 au niveau de ses bornes de réception.(for example on either side of 1 kHz), which allows, from the coil 2, to transmit only the signals in a first frequency band to the counter 8 and that the signals in a second frequency band at the microcontroller receiving terminals 10. In the second frequency band (located here above 1 kHz, for example around 50 kHz with a bandwidth of a few kHz, for example 5 kHz, which corresponds to an overvoltage coefficient of 10), the coil 2 behaves like an electromagnetic antenna. Thus, the reception, by the coil 2 and through the HF filter 6, a radiofrequency signal by the microcontroller 10 at its receiving terminals.
On peut ainsi transmettre des informations au dispositif de comptage (c'est-à-dire en pratique à son microcontrôleur 10) par télécommunication au moyen d'ondes électromagnétiques (par exemple sur une porteuse à 50 kHz dans l'exemple mentionné ci-dessus).It is thus possible to transmit information to the counting device (that is to say in practice to its microcontroller 10) by telecommunication by means of electromagnetic waves (for example on a carrier at 50 kHz in the example mentioned above ).
Il s'agit notamment d'une information de réveil transmise par un dispositif extérieur (typiquement un dispositif du système électronique du véhicule ou autre dispositif de surveillance de l'état d'usure des pneumatiques) ; cette information de réveil indique au dispositif de comptage (en pratique à son microcontrôleur 10) que ce dernier doit émettre une information représentative du mouvement mesuré cumulé (c'est-à-dire du nombre de rotations effectuées) comme décrit ci-après.This includes a wake up information transmitted by an external device (typically a device of the electronic system of the vehicle or other device for monitoring the state of wear of the tires); this wakeup information indicates to the counting device (in practice to its microcontroller 10) that the latter must transmit information representative of the measured cumulative movement (that is to say the number of rotations performed) as described below.
Pour ce faire, le dispositif de comptage de la figure 1 comprend également un émetteur 12 en liaison électrique avec le microcontrôleur 10 et une antenne d'émission 14, réalisée par exemple elle aussi sous forme d'un enroulement conducteur.To do this, the counting device of FIG. 1 also comprises a transmitter 12 in electrical connection with the microcontroller 10 and a transmitting antenna 14, for example also made in the form of a conductive winding.
Ainsi, lorsqu'il reçoit une information de réveil au moyen de la bobine 2 faisant fonction d'antenne électromagnétique de réception, mais éventuellement aussi dans d'autres phases de son fonctionnement, le microcontrôleur 10 transmet à l'émetteur 12 des informations à émettre (telles que le nombre cumulé des informations de dépassement reçues, qui comme déjà indiqué est représentatif du nombre de rotations effectuées par le pneumatique).Thus, when it receives a wake up information by means of the coil 2 acting as an electromagnetic reception antenna, but possibly also in other phases of its operation, the microcontroller 10 transmits to the transmitter 12 information to be transmitted. (Such as the cumulative number of overflow information received, which as already indicated is representative of the number of rotations made by the tire).
L'émetteur 12 transforme alors ces informations (par exemple reçues par celui-ci sous forme d'un train binaire) en signaux électriques à émettre sous forme d'une onde électromagnétique par l'antenne d'émission 14, par exemple sur une porteuse à une fréquence d'émission (qui vaut 433,92 MHz dans le mode de réalisation décrit ici). En résumé, le microcontrôleur 10 reçoit des informations de mesure générées par la bobine 2 aux fréquences où celle-ci se comporte comme un capteur magnétique (informations de mesure traitées par le compteur 8), et des informations en réception reçues par la bobine 2 dans les fréquences où elle se comporte comme une antenne électromagnétique.The transmitter 12 then transforms this information (for example received by the latter in the form of a bit stream) into electrical signals to be transmitted in the form of an electromagnetic wave by the transmitting antenna 14, for example on a carrier at a transmission frequency (which is 433.92 MHz in the embodiment described here). In summary, the microcontroller 10 receives measurement information generated by the coil 2 at frequencies where it behaves as a magnetic sensor (measurement information processed by the counter 8), and received information received by the coil 2 in the frequencies where it behaves like an electromagnetic antenna.
L'utilisation du filtre BF 4 et du filtre HF 6 permet de limiter la transmission des signaux, respectivement au compteur et aux bornes de réception du microcontrôleur 10, aux seules plages de fréquence utiles dans chaque cas, c'est-à-dire respectivement les fréquences où apparaissent les signaux ou informations de mesure (en général en dessous de 100 Hz) et les fréquences de réception des signaux radiofréquences, c'est-à-dire typiquement entre 10 kHz et 1 MHz.The use of the filter BF 4 and the filter HF 6 makes it possible to limit the transmission of the signals, respectively to the counter and to the reception terminals of the microcontroller 10, to the only frequency ranges that are useful in each case, that is to say respectively the frequencies where the signals or measurement information (generally below 100 Hz) appear and the reception frequencies of the radio frequency signals, that is to say typically between 10 kHz and 1 MHz.
Grâce à cette construction, la bobine 2 joue simultanément les rôles de capteur magnétique et d'antenne électromagnétique, sans que cela n'implique toutefois de problème pour le fonctionnement du circuit (tel que par exemple d'éventuels problèmes d'interférence entre ces deux fonctions).Thanks to this construction, the coil 2 simultaneously plays the roles of magnetic sensor and electromagnetic antenna, but this does not imply a problem for the operation of the circuit (such as for example possible problems of interference between these two functions).
Dans le dispositif de comptage de la figure 1 , le microcontrôleur 10 est également relié à une mémoire non-volatile réinscriptible 16 (par exemple du type EEPROM, dénomination venant de l'anglais "Electrically Erasable and Programmable Read OnIy Memory"). Cette mémoire non-volatile 16 permet par exemple de stocker une information relative au nombre de remises à zéro qu'a subi le dispositif de comptage, ce qui constitue comme expliqué plus loin une mesure de protection contre d'éventuelles tentatives de fraude sur le nombre de tours décompté. La remise à zéro du nombre de tours décompté est ici conditionnelle afin d'éviter toute remise à zéro intempestive : le microcontrôleur 10 lance une procédure de remise à zéro autorisée du nombre de tours décompté quand les deux conditions suivantes sont réunies :In the counting device of FIG. 1, the microcontroller 10 is also connected to a rewritable non-volatile memory 16 (for example of the EEPROM type, a name coming from the English "Electrically Erasable and Programmable Read OnYy Memory"). This non-volatile memory 16 makes it possible, for example, to store information relating to the number of resets that the counting device has undergone, which constitutes, as explained below, a measure of protection against possible fraud attempts on the number of rounds counted. The reset of the number of laps counted here is conditional in order to avoid any unwanted reset: the microcontroller 10 initiates an authorized reset procedure of the number of laps counted when the two following conditions are met:
- présence d'une tension électrique d'une valeur prédéterminée (par exemple supérieure à 3 V) sur une broche dédiée 18 du microcontrôleur 10 ;- presence of a voltage of a predetermined value (for example greater than 3 V) on a dedicated pin 18 of the microcontroller 10;
- réception d'une information de réveil au moyen de la bobine 2 et à travers le filtre HF 6 selon les modalités déjà mentionnées. Lors de cette phase de remise à zéro autorisée, le dispositif extérieur qui émet l'information de réveil peut également transmettre un nombre prédéterminé ou code qui sera ainsi reçu par le microcontrôleur 10 (à travers la bobine 2 et le filtre HF 6), puis stocké par le microcontrôleur 10 dans la mémoire utilisée pour le stockage du nombre de tours décompté (ici la mémoire vive formée par les registres internes déjà mentionnés).- Receiving a wake up information by means of the coil 2 and through the HF filter 6 according to the methods already mentioned. During this authorized reset phase, the external device that transmits the wake up information can also transmit a predetermined number or code which will thus be received by the microcontroller 10 (through the coil 2 and the HF filter 6), then stored by the microcontroller 10 in the memory used for storing the number of revolutions counted (here the RAM formed by the internal registers already mentioned).
En variante, le code pourrait être inscrit dans le microcontrôleur lors de sa programmation, puis être copié dans la mémoire utilisée pour le stockage du nombre de tours décompté (mémoire vive) lors de la phase de remise à zéro autorisée.Alternatively, the code could be registered in the microcontroller during its programming, and then be copied into the memory used for storing the number of rounds counted down (RAM) during the authorized reset phase.
Le microcontrôleur 10 pourra alors vérifier la présence de cette information pour s'assurer que le contenu de la mémoire (qui comprend le nombre de tours décompté) n'a pas été réinitialisé ou corrompu (par exemple par un fraudeur qui souhaiterait remettre à zéro le nombre tours décompté). On peut alors prévoir que le microcontrôleur 10 ne déclenche l'émission des informations à émettre par l'émetteur 12 qu'à la condition qu'il vérifie au préalable la présence du code dans la mémoire.The microcontroller 10 can then check the presence of this information to ensure that the contents of the memory (which includes the number of laps counted) has not been reset or corrupted (for example by a fraudster who wishes to reset the number of turns counted). It can then be provided that the microcontroller 10 triggers the transmission of the information to be transmitted by the transmitter 12 only if it first verifies the presence of the code in the memory.
En pratique, la vérification de la présence du code dans la mémoire peut par exemple être réalisée en transmettant, à partir du dispositif extérieur, le code en même temps que l'information de réveil déjà mentionnée ; le microcontrôleur 10 peut alors comparer le code reçu avec chaque information de réveil au code stocké en mémoire lors de la phase de remise à zéro autorisée et ainsi vérifier que Ia mémoire n'a pas subi d'altération.In practice, the verification of the presence of the code in the memory can for example be carried out by transmitting, from the external device, the code at the same time as the wakeup information already mentioned; the microcontroller 10 can then compare the code received with each alarm information to the code stored in memory during the authorized reset phase and thus verify that the memory has not been tampered with.
On va à présent décrire en référence à Ia figure 2 un mode de réalisation possible pour la bobine 2, Ie filtre BF 4 et le filtre HF 6 qui viennent d'être décrits en référence à la figure 1.A possible embodiment for the coil 2, the BF filter 4 and the HF filter 6 which have just been described with reference to FIG. 1 will now be described with reference to FIG.
Comme cela sera décrit dans la suite, la première partie du circuit électrique représentée à la figure 2 permet de réaliser d'autres fonctions que celles qui viennent d'être mentionnées, et notamment une mise en forme des signaux de mesure comme illustré en figure 1.As will be described hereinafter, the first part of the electric circuit represented in FIG. 2 makes it possible to perform other functions than those just mentioned, and in particular a shaping of the measurement signals as illustrated in FIG. 1 .
La bobine 2 est représentée sur le schéma électrique de la figure 2 par une inductance L1. La bobine 2 est réalisée par l'enroulement de plusieurs milliers de spires (par exemple entre 1000 et 10 000 spires, ici 3000 spires) ayant chacune une surface de l'ordre de 10 mm2 et réalisées en fil de cuivre isolé, ce qui lui confère une inductance de quelques dizaines de mH. On obtient ainsi une surface équivalente de l'ordre de quelques dm2, voire de quelques dizaines de dm2 (par exemple comprise entre 1 dm2 et 1 m2).The coil 2 is represented in the electrical diagram of FIG. 2 by an inductor L1. The coil 2 is made by winding several thousand turns (for example between 1000 and 10,000 turns, here 3000 turns) each having a surface of the order of 10 mm 2 and made of insulated copper wire, which gives it an inductance of a few tens of mH. This gives an equivalent surface of the order of a few dm 2 , or even a few tens of dm 2 (for example between 1 dm 2 and 1 m 2 ).
Avantageusement, les spires peuvent être bobinées sur un noyau à forte perméabilité magnétique, ce qui permet une amélioration de la sensibilité qui correspond à une multiplication de la surface équivalente, par exemple par un facteur compris entre 1 et 10, ici un facteur 6.Advantageously, the turns can be wound on a core with high magnetic permeability, which allows an improvement in the sensitivity corresponding to a multiplication of the equivalent area, for example by a factor of between 1 and 10, here a factor of 6.
Ce dimensionnement de la bobine lui permet de constituer à basse fréquence un capteur magnétique avec une sensibilité de l'ordre de 1 V/Tesla à 1This sizing of the coil allows it to constitute a low frequency magnetic sensor with a sensitivity of the order of 1 V / Tesla to 1
Hz, qui génère ainsi à ses bornes une tension de l'ordre de 50 μV à 1 Hz lors de ses rotations dans le champ magnétique terrestre (en prenant pour ce dernier une valeur caractéristique de 50 μT).Hz, which generates at its terminals a voltage of the order of 50 μV at 1 Hz during its rotations in the Earth's magnetic field (taking for the latter a characteristic value of 50 μT).
Le dimensionnement de la bobine 2 lui permet également, du fait de sa capacité parasite Cparasite qui vaut environ 40 pF, de constituer une antenne électromagnétique sensible en particulier autour de sa fréquence de résonanceThe dimensioning of the coil 2 also allows it, because of its parasitic capacitance C pa rasite which is about 40 pF, to constitute an electromagnetic antenna sensitive especially around its resonant frequency
/o , soit ici environ 100 kHz. Comme visible sur la figure 2, les bornes de la bobine 2 (représentées par l'inductance L1 ) sont pour une première part reliées par l'association en série d'une résistance R1 et d'une capacité C1 qui forment un filtre passe-bas F1 avec une fréquence de coupure de 9 Hz. Ce filtre passe-bas F1 permet déjà la transmission des seuls signaux de mesure aux étages ultérieurs du circuit électronique décrits ci-après, même si d'autres filtres viennent renforcer cet effet comme également expliqué ci-dessous./ o, here about 100 kHz. As can be seen in FIG. 2, the terminals of the coil 2 (represented by the inductance L1) are for a first part connected by the series association of a resistor R1 and a capacitor C1 which form a pass filter. low F1 with a cutoff frequency of 9 Hz. This low-pass filter F1 already allows the transmission of only measurement signals to the subsequent stages of the electronic circuit described below, even if other filters reinforce this effect as also explained below.
En effet, dans l'application considérée ici d'une mesure du nombre de rotations des roues de poids lourd (dont la vitesse maximum est de l'ordre 30 m/s et la circonférence parcourue par le capteur de l'ordre de 3 m), les signaux mesurés sont inférieurs à 10 Hz.Indeed, in the application considered here a measurement of the number of rotations of the truck wheels (whose maximum speed is of the order of 30 m / s and the circumference traveled by the sensor of the order of 3 m ), the measured signals are less than 10 Hz.
Après filtrage par le filtre passe-bas F1 , les signaux (aux bornes du condensateur C1 ) sont appliqués à un étage de mise en forme comprenant par exemple un amplificateur A, un filtre passe-bande F et un comparateur U1. L'amplificateur peut avoir par exemple un gain de 100.After filtering by the low-pass filter F1, the signals (across the capacitor C1) are applied to a shaping stage comprising by an amplifier A, a bandpass filter F and a comparator U1, for example. The amplifier may for example have a gain of 100.
Comme bien visible sur la figure 3 qui représente le comportement fréquentiel de l'ensemble des éléments qui viennent d'être décrits, la réponse fréquentielle globale RFG de l'association de l'inductance L1 , du filtre passe-bas F1 et de l'étage de mise en forme est située principalement entre 0,9 Hz et 9 Hz, qui constitue la plage de fréquence caractéristique des signaux à mesurer. (Ces fréquences correspondent, pour un poids lourd, à des vitesses comprises entre environ 10 km/h et 100 km/h.) On remarque en outre que cette réponse fréquentielle globale RFG est pour l'essentiel plate sur cette plage de fréquence, ce qui simplifie grandement le traitement ultérieur des signaux générés en sortie.As can be clearly seen in FIG. 3 which represents the frequency behavior of all the elements which have just been described, the overall frequency response RFG of the combination of the inductance L1, the low-pass filter F1 and the Shaping stage is located mainly between 0.9 Hz and 9 Hz, which constitutes the characteristic frequency range of the signals to be measured. (These frequencies correspond, for a heavy weight, to speeds of between approximately 10 km / h and 100 km / h.) It is further noted that this overall frequency response RFG is essentially flat over this frequency range; which greatly simplifies the subsequent processing of the signals generated at the output.
Les signaux amplifiés par l'amplificateur A et transmis par le filtre passe-bande F sont appliqués au comparateur U1 qui réalise une fonction de détection des alternances du signal généré par la bobine 2 du fait de ses rotations dans le champ magnétique terrestre, après traitement comme décrit ci- dessus. Ce comparateur U1 génère ainsi des impulsions de comptage, en correspondance avec chacune des alternances du signal généré par la bobine 2, qui sont transmises au compteur 8. Le circuit décrit plus haut (et notamment l'amplificateur A) permet de générer en sortie du filtre passe-bande F1 un signal qui permet le déclenchement du comparateur ; celui-ci délivre alors un signal logique, par exemple avec une amplitude de 3 V, compatible avec des circuits numériques.The signals amplified by the amplifier A and transmitted by the band-pass filter F are applied to the comparator U1 which performs a function of detecting alternations of the signal generated by the coil 2 due to its rotations in the earth's magnetic field, after treatment as described above. This comparator U1 thus generates counting pulses, in correspondence with each of the alternations of the signal generated by the coil 2, which are transmitted to the counter 8. The circuit described above (and in particular the amplifier A) makes it possible to generate at the output of bandpass filter F1 a signal that allows the comparator to trip; it then delivers a logic signal, for example with an amplitude of 3 V, compatible with digital circuits.
Les bornes de la bobine 2 (représentées sur le circuit de la figure 2 par l'inductance L1) sont reliées pour une seconde part au moyen d'un condensateur C2 (par exemple de 100 pF) qui abaisse la fréquence de résonance de la bobine 2 (qui a une fréquence de résonance propre de l'ordre de 100 kHz comme vu ci- dessus) à environ 50 kHz. L'utilisation du condensateur C2 permet également de stabiliser la fréquence de résonance de l'ensemble à cette valeur de 50 kHz, la capacité parasite de la bobine 2 (d'environ 40 pF comme vu plus haut) ne permettant pas en pratique d'obtenir une valeur suffisamment stable de la fréquence de résonance. Le signal aux bornes de l'ensemble inductance L1 - condensateur C2 est transmis à un transistor T par l'intermédiaire d'un condensateur C3 qui permet de ne laisser passer en direction du transistor T que les signaux à des fréquences supérieures à une valeur déterminée. Ainsi, le condensateur C3 forme un filtre passe-haut avec une fréquence de coupure inférieure ici à 50 kHz et qui forme le filtre HF de la figure 1.The terminals of the coil 2 (represented on the circuit of FIG. 2 by the inductor L1) are connected for a second part by means of a capacitor C2 (for example of 100 pF) which lowers the resonant frequency of the coil 2 (which has a resonant frequency of the order of 100 kHz as seen above) at about 50 kHz. The use of the capacitor C2 also makes it possible to stabilize the resonant frequency of the assembly at this value of 50 kHz, the stray capacitance of the coil 2 (of approximately 40 pF as seen above) not making it possible in practice to obtain a sufficiently stable value of the resonant frequency. The signal at the terminals of the inductance L1 - capacitor C2 is transmitted to a transistor T via a capacitor C3 which makes it possible to pass in the direction of the transistor T only the signals at frequencies higher than a determined value . Thus, the capacitor C3 forms a high-pass filter with a cut-off frequency lower here at 50 kHz and which forms the HF filter of FIG.
Ainsi, lorsque l'amplitude crête des signaux hautes fréquences (ici àSo, when the peak amplitude of high frequency signals (here at
50 kHz) aux bornes de la bobine dépasse 0,6 V (grâce à l'amplification générée naturellement par la résonance de l'ensemble à cette fréquence), le transistor T devient conducteur et sa tension émetteur-collecteur passe de 3 V à 0 V, ce qui constitue une information de réveil transmise au microcontrôleur 10.50 kHz) at the terminals of the coil exceeds 0.6 V (thanks to the amplification generated naturally by the resonance of the assembly at this frequency), the transistor T becomes conductive and its emitter-collector voltage goes from 3 V to 0 V, which is a wake up information transmitted to the microcontroller 10.
Le dispositif de comptage est alimenté par une pile électrique, par exemple une pile délivrant une tension VCC de 3 V disponible sous la référence BR1632A. On va à présent décrire en référence à la figure 4 différentes phases envisageables du fonctionnement du dispositif de comptage précédemment évoqué au cours desquelles celui-ci dialogue avec un dispositif extérieur comme déjà mentionné.The counting device is powered by an electric battery, for example a battery delivering a voltage of 3 V VCC available under the reference BR1632A. We will now describe with reference to Figure 4 different phases of the operation of the aforementioned counting device in which it interacts with an external device as already mentioned.
Le dispositif de comptage du nombre de rotation est représenté de manière générale en figure 4 sous la référence 20. Certains des éléments qui le constituent (à savoir la bobine 2, le microcontrôleur 10, l'antenne d'émission 14 et la mémoire non-volatile 16) sont également représentés schématiquement en figure 4 afin d'alléger cette figure. On pourra naturellement se reporter aux figures précédentes (en particulier la figure 1) pour une description détaillée de la constitution du dispositif de comptage 20.The counting device of the number of rotation is generally represented in FIG. 4 under the reference number 20. Some of the elements that constitute it (namely the coil 2, the microcontroller 10, the transmitting antenna 14 and the non-memory volatile 16) are also diagrammatically shown in FIG. 4 in order to lighten this figure. It will naturally be possible to refer to the preceding figures (in particular FIG. 1) for a detailed description of the constitution of the counting device 20.
Comme déjà évoqué, le dispositif de comptage 20 peut dialoguer avec un dispositif extérieur 22 (ici un dispositif de surveillance de l'état d'usure des pneus, qui peut être réalisé en pratique sous la forme d'une borne ou d'un terminal dédié, ou encore sous la forme d'un dispositif embarqué dans un véhicule).As already mentioned, the counting device 20 can interact with an external device 22 (here a device for monitoring the state of wear of the tires, which can be realized in practice in the form of a terminal or a terminal dedicated, or in the form of a device embedded in a vehicle).
Le dispositif extérieur 22 comprend des moyens (typiquement une antenne) 23 pour émettre un signal électromagnétique à destination du dispositif de comptage 20 (et précisément de la bobine 2 dans ce dispositif). Le dispositif extérieur 22 comporte également des moyens (du type antenne) 24 pour recevoir les données émises par le dispositif de comptage 20 au moyen de son antenne d'émission 14.The external device 22 comprises means (typically an antenna) 23 for transmitting an electromagnetic signal to the counting device 20 (and specifically the coil 2 in this device). The device outside 22 also comprises means (of the antenna type) 24 for receiving the data transmitted by the counting device 20 by means of its transmitting antenna 14.
Le dispositif extérieur 22 agit par exemple sous le contrôle général d'un microprocesseur 25. Selon une possibilité de réalisation utilisée comme expliqué dans la suite, le dispositif extérieur 22 peut en outre inclure un lecteur de carte à microcircuit 26 connecté au microprocesseur 25 et apte à lire des données stockées sur une carte à microcircuit 27.The external device 22 acts for example under the general control of a microprocessor 25. According to one possible embodiment used as explained below, the external device 22 may further include a microcircuit card reader 26 connected to the microprocessor 25 and capable of reading data stored on a microcircuit card 27.
On va à présent décrire à titre d'exemple différentes phases possibles du fonctionnement du dispositif de comptage 20.Various different phases of the operation of the counting device 20 will now be described by way of example.
Immédiatement après sa production et avant tout dialogue avec un dispositif extérieur 22, le dispositif de comptage 20 est par exemple initialisé comme suit : nombre de remises à zéro dans la vie du dispositif NbRAZImmediately after its production and before any dialogue with an external device 22, the counting device 20 is for example initialized as follows: number of resets in the life of the device NbRAZ
(mémorisé en mémoire non-volatile 16) : 0 ; nombre de rotations décomptées NbRot (mémorisé dans les registres du microcontrôleur) : 0.(stored in non-volatile memory 16): 0; number of counted rotations NbRot (stored in the microcontroller registers): 0.
Le dispositif de comptage peut éventuellement alors subir des déplacements et des mouvements, par exemple lors d'un éventuel transport de celui-ci avant son utilisation, ce qui entraîne éventuellement des risques de décompte (et donc d'incrémentation) du nombre de rotations décomptées NbRot sans correspondance avec une usure effective du système surveillé.The counting device can then possibly undergo displacements and movements, for example during a possible transport thereof before use, which possibly entails the risk of counting (and therefore incrementing) the number of rotations counted. NbRot without correspondence with actual wear of the monitored system.
Il est donc souhaitable de remettre à zéro ce décompte avant la première utilisation effective de l'appareil surveillé, selon une procédure de remise à zéro autorisée.It is therefore desirable to reset this count before the first effective use of the monitored apparatus, according to an authorized reset procedure.
Une telle procédure de remise à zéro autorisée est par exemple une procédure conditionnelle qui est mise en œuvre lorsque deux conditions sont réalisées comme déjà décrit, à savoir la présence d'une valeur prédéterminée de tension sur une borne 18 du microcontrôleur 10 du dispositif de comptage 20 et la réception d'une information de réveil générée par le dispositif extérieur 22.Such an authorized reset procedure is for example a conditional procedure which is implemented when two conditions are fulfilled as already described, namely the presence of a predetermined voltage value on a terminal 18 of the microcontroller 10 of the counting device. And receiving wake-up information generated by the external device 22.
Lors d'une telle procédure de remise à zéro autorisée (réalisée par exemple par une personne autorisée qui connaît la procédure à appliquer et possède une carte à microcircuit dédiée 27), le dispositif extérieur 22 émet non seulement l'information de réveil (qui permet dans les conditions précitées de déclencher la remise à zéro autorisée du dispositif de comptage 20), mais aussi un nombre CODE lu par exemple sur la carte à microcircuit 27 au moyen du lecteur de carte 26 et transmis ainsi sur instruction du microprocesseur 25 par l'intermédiaire des moyens d'émission 23. A réception de ce nombre CODE pendant la phase de remise à zéro autorisée, le microcontrôleur 10 du dispositif de comptage 20 mémorise ce nombre CODE dans ses registres internes (ou mémoire vive).During such an authorized reset procedure (performed for example by an authorized person who knows the procedure to be applied and has a dedicated microcircuit card 27), the external device 22 transmits not only the alarm information (which allows under the aforementioned conditions to trigger the authorized reset of the counting device 20), but also a CODE number read for example on the microcircuit card 27 by means of the card reader 26 and thus transmitted on instruction of the microprocessor 25 via the transmitting means 23. Upon receipt of this number CODE during the delivery phase. zero allowed, the microcontroller 10 of the counting device 20 stores this CODE number in its internal registers (or RAM).
Par ailleurs, le microcontrôleur 10 incrémente alors la valeur du nombre de remises à zéro NbRAZ mémorisé en mémoire non-volatile 16.Moreover, the microcontroller 10 then increments the value of the number of resets NbRAZ stored in non-volatile memory 16.
Le dispositif de comptage 20 peut alors commencer son fonctionnement normal, à savoir principalement à décompter Ie nombre de rotation et à mémoriser une information NbRot représentative de ce nombre.The counting device 20 can then begin its normal operation, namely mainly to count down the number of rotation and to memorize a NbRot information representative of this number.
A une phase ultérieure du fonctionnement, le dispositif extérieur 22 peut souhaiter (en général sur demande d'un opérateur) prendre connaissance du nombre décompté dans le dispositif de comptage 20 selon les modalités déjà expliquées à propos de la figure 1.At a later phase of operation, the external device 22 may wish (generally at the request of an operator) to take cognizance of the number counted in the counting device 20 according to the methods already explained with reference to FIG.
Pour ce faire, le dispositif extérieur 22 émet au moyen de ses moyens d'émission 23 une information de réveil et le nombre CODE déjà émis lors de la remise à zéro du dispositif de comptage 20 (c'est-à-dire en pratique le nombre mémorisé dans la carte à microcircuit associée au dispositif de comptage 20). A réception de l'information de réveil, le microcontrôleur 10 vérifie tout d'abord l'identité du nombre qu'il vient de recevoir en association avec l'information de réveil au nombre mémorisé lors de la phase de remise à zéro autorisée, afin de détecter une éventuelle perte des données dans ses registres internes. En cas de différence entre le nombre reçu et le nombre mémorisé, on considère que les registres internes ont été corrompus (que ce soit le fait d'un fraudeur ou de manière fortuite) ; l'information relative au nombre de rotations décomptées est alors douteuse et ne sera pas émise : on s'abstient dans ce cas d'activer l'émetteur 12. Si au contraire le nombre reçu avec l'information de réveil correspond précisément au nombre mémorisé lors de la remise à zéro autorisée, on procède à l'émission de l'information indicative du nombre de rotations NbRot et du nombre de remises à zéro subi par le dispositif de comptage NbRAZ, à destination du dispositif extérieur 22 et au moyen de l'émetteur 12 et de son antenne 14.To do this, the external device 22 emits, by means of its transmission means 23, a wakeup information and the number CODE already transmitted during the reset of the counting device 20 (that is, in practice the number stored in the microcircuit card associated with the counting device 20). Upon receipt of the wakeup information, the microcontroller 10 first verifies the identity of the number it has just received in association with the wakeup information to the number stored in the authorized reset phase, so that to detect a possible loss of data in its internal registers. If there is a difference between the number received and the number stored, it is considered that the internal records have been corrupted (whether by a fraudster or by chance); the information relating to the number of rotations counted is then doubtful and will not be issued: it abstains in this case to activate the transmitter 12. If on the contrary the number received with the alarm information corresponds precisely to the number stored during the authorized reset, the information issuing indicative of the number of rotations NbRot and the number of resets to which the counting device NbRAZ has been subjected is transmitted. destination of the external device 22 and by means of the transmitter 12 and its antenna 14.
Le dispositif extérieur 22 peut alors vérifier que le dispositif de comptage a subi une et une seule remise à zéro, ce qui confère un caractère de fiabilité à l'information indicative du nombre de rotations également reçu.The external device 22 can then verify that the counting device has undergone one and only one reset, which confers a character of reliability to the information indicative of the number of rotations also received.
En variante, la vérification qu'une et une seule remise à zéro du dispositif de comptage 20 a été réalisée peut être mise en oeuvre au sein même du dispositif de comptage ; on peut alors ici aussi empêcher l'émission de l'information indicative du nombre de rotations si une telle vérification n'est pas positive.As a variant, the verification that one and only one reset of the counting device 20 has been carried out can be carried out within the metering device itself; here it is also possible to prevent the transmission of information indicative of the number of rotations if such a verification is not positive.
Le mode de réalisation qui vient d'être décrit, et notamment les valeurs numériques indiquées, ne constituent qu'un exemple possible de mise en œuvre de l'invention. The embodiment which has just been described, and in particular the numerical values indicated, constitute only one possible example of implementation of the invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif électronique de comptage du nombre de rotations d'un objet dans un référentiel, dans lequel un moyen de mémorisation (10) retient une information de comptage (NbRot) destinée à représenter le nombre de rotations compté à chaque instant, caractérisé par des moyens de remise à zéro conditionnelle du moyen de mémorisation aptes à remettre à zéro le moyen de mémorisation si et seulement si au moins deux conditions distinctes sont réalisées, l'une au moins des conditions étant la réception d'une information d'un dispositif extérieur.An electronic device for counting the number of rotations of an object in a repository, in which a storage means (10) holds count information (NbRot) intended to represent the number of rotations counted at each instant, characterized by conditional reset means of the storage means capable of resetting the storage means if and only if at least two distinct conditions are realized, at least one of the conditions being the reception of information from an external device .
2. Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel, le dispositif comprenant des moyens de réception (26) d'une requête d'émission de données, une première desdites conditions consiste en la réception de ladite requête.2. Device according to claim 1, wherein, the device comprising means for receiving (26) a data transmission request, a first of said conditions is the receipt of said request.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, le dispositif comprenant un microcircuit (10), une seconde desdites conditions consiste en l'application d'une tension prédéterminée sur une broche (18) du microcircuit (10).3. Device according to claim 1 or 2, wherein, the device comprising a microcircuit (10), a second of said conditions is the application of a predetermined voltage on a pin (18) of the microcircuit (10).
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant des moyens de comptage du nombre de remises à zéro (NbRAZ) du moyen de mémorisation.4. Device according to one of claims 1 to 3, comprising means for counting the number of resets (NbRAZ) of the storage means.
5. Dispositif selon Ia revendication 4, dans lequel les moyens de comptage sont aptes à mémoriser le nombre de remises à zéro (NbRAZ) dans une mémoire non-volatile (16).5. Device according to claim 4, wherein the counting means are able to store the number of resets (NbRAZ) in a non-volatile memory (16).
6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, dans lequel, le dispositif comprenant des moyens d'émission de données (12, 14), les moyens d'émission sont aptes à émettre une information (NbRAZ) relative au nombre de remises à zéro. 6. Device according to claim 4 or 5, wherein, the device comprising data transmission means (12, 14), the transmitting means are able to transmit information (NbRAZ) relative to the number of resets. .
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, avec des moyens d'initialisation du dispositif aptes à remettre à zéro le moyen de mémorisation audit instant prédéterminé.7. Device according to one of claims 1 to 6, with initialization means of the device adapted to reset the storage means at said predetermined time.
8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel les moyens d'initialisation sont aptes à mémoriser un code prédéterminé (CODE) dans une première partie d'une mémoire vive.8. Device according to claim 7, wherein the initialization means are able to store a predetermined code (CODE) in a first part of a random access memory.
9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel une seconde partie de la mémoire vive forme le moyen de mémorisation.9. Device according to claim 8, wherein a second portion of the RAM forms the storage means.
10. Dispositif selon la revendication 9, comprenant des moyens de vérification de la présence du code prédéterminé dans la première partie de mémoire vive.10. Device according to claim 9, comprising means for checking the presence of the predetermined code in the first portion of RAM.
11. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel des moyens d'émission de l'information de comptage sont aptes à émettre cette information seulement en cas de vérification positive par les moyens de vérification.11. Device according to claim 10, wherein means for transmitting the counting information are able to issue this information only in case of positive verification by the verification means.
12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11 , avec des moyens de réception du code prédéterminé (CODE) après émission par un dispositif extérieur (22). 12. Device according to claim 10 or 11, with means for receiving the predetermined code (CODE) after transmission by an external device (22).
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