DE10117920A1 - Determination of the angular position of a rotating object, particularly a motor vehicle tire for use in tire-pressure control systems, etc. using a sensor arrangement that does not require an external magnetic field generator - Google Patents
Determination of the angular position of a rotating object, particularly a motor vehicle tire for use in tire-pressure control systems, etc. using a sensor arrangement that does not require an external magnetic field generatorInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Mess- und Sensor-Verfahren für die autonome Rotationswinkelerkennung in einer Anordnung mit einer relativ zur Erde drehbaren Komponente, gemäß dem Oberbegriff des Anspruch 1, nebst einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a measuring and sensor method for the autonomous rotation angle detection in one arrangement with a component rotatable relative to the earth, according to Preamble of claim 1, in addition to a device for Execution of the procedure.
An bestimmte Messsysteme im Rad eines Kraftfahrzeugs (oder einer anderen Anordnung mit drehbarer Komponente) wird die Anforderung gestellt, dass sie ihre eigene Rotations- Winkelposition autonom (= ohne äußere Hilfe) bestimmen können missen. Es gibt Anwendungen, bei denen die Radwinkelposition genau gemessen werden muss. Häufig reicht es aber auch aus, beispielsweise je Radumdrehung einen Triggerimpuls zu erzeugen.To certain measuring systems in the wheel of a motor vehicle (or another arrangement with a rotatable component) Requested that they have their own rotational Determine angular position autonomously (= without external help) can miss. There are applications where the Wheel angle position must be measured accurately. Frequently but it is also sufficient, for example per wheel revolution to generate a trigger pulse.
Beispiels für solche Messsysteme sind Reifen- Laufleistungszähler oder die Radmodule eines Reifendruckkontrollsystems. Der Reifen-Laufleistungszähler wird im Rad, d. h. in der drehbaren Komponente, montiert und benötigt einen Sensor, der pro Radumdrehung einen Impuls erzeugt. Durch Zählen der Impulse kann dann die Laufleistung bestimmt werden. Für Reifendruckkontrollsysteme sind Verfahren bekannt, bei denen die Funktelegramme von den Rädern (mit den Druckmessdaten und einer Identifikation) einer Radposition zugeordnet werden können. Diese Verfahren erfordern das Absenden des Funktelegramms bei einer bestimmten Winkelstellung des Radmoduls. In beiden Beispielen wird ein Sensor benötigt, der ein von der Winkelstellung des Rades abhängiges Ausgangssignal erzeugt.Examples of such measuring systems are tire Mileage counter or the wheel modules of one Tire pressure monitoring system. The tire mileage counter is in the wheel, d. H. in the rotatable component and requires a sensor that has one per wheel revolution Momentum generated. By counting the impulses the Mileage can be determined. For Tire pressure control systems are known in processes which the radio telegrams from the wheels (with the Pressure measurement data and an identification) of a wheel position can be assigned. These procedures require that Sending the radio telegram at a specific one Angular position of the wheel module. In both examples a sensor is required, one of the angular position of the Rades dependent output signal generated.
Bekannt sind Sensoren mit Piezo-Biegebalken, die "geschickt" in der Radelektronik (d. h. in der drehbaren Komponente) montiert werden. Infolge der Rotation wirkt die Schwerkraft auf den Piezo-Biegebalken abhängig von der aktuellen Winkelstellung und lenkt diesen oszillierend aus. Hierdurch entsteht am Biegebalken bei konstanter Rotation eine sinusförmige Ausgangsspannung.Sensors with piezo bending beams are known "clever" in wheel electronics (i.e. in the rotatable Component). As a result of the rotation the gravity on the piezo bending beam depends on the current angular position and steers this oscillating out. This creates a constant beam at the bending beam Rotation a sinusoidal output voltage.
Die Publikationen WO 99/01302 und EP 0 517 082 A2 beschreiben Verfahren zur Bestimmung der Radumdrehungszahl von Kraftfahrzeugen mit Hilfe von Beschleunigungsmessern. Prinzipbedingt sind die mechanischen Messaufnehmer nicht sonderlich robust. Die Alltagtauglichkeit wird infrage gestellt.The publications WO 99/01302 and EP 0 517 082 A2 describe methods for determining the number of wheel revolutions of motor vehicles with the help of accelerometers. The mechanical sensors are not inherent to the principle particularly robust. Everyday suitability is questioned posed.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein zuverlässiges Sensorprinzip zu beschreiben, das einem Sensor in einer Anordnung mit drehbarer Komponente, die ein autonomes mitrotierendes Messsystem mit dem Sensor aufweist, erlaubt, ohne besondere stationäre Hilfsmittel ein vom Rotationswinkel abhängiges Ausgangssignal zu erzeugen. Dieses Ausgangssignal soll zum Zählen der Umdrehungen oder zur Erzeugung von rotationswinkel abhängigen Triggersignalen insbesondere für die oben erwähnten Anwendungen verwendet werden.The object of the present invention is a to describe reliable sensor principle that one Sensor in an arrangement with a rotatable component that an autonomous co-rotating measuring system with the sensor has, allowed, without special stationary aids an output signal dependent on the angle of rotation produce. This output signal is intended to count the Revolutions or to generate rotation angle dependent trigger signals especially for the above mentioned applications can be used.
Gemäß Anspruch 1 nutzt das hier vorgeschlagene Sensorprinzip das Erdmagnetfeld zur Orientierung. Wenn der Sensor in der drehbaren Komponente rotiert, dann ändert er mit dem Rotationswinkel seine Ausrichtung zum Erdmagnetfeld. Ein richtungssensitiver (hochempfindlicher) Magnetfeldsensor erzeugt dann ein von der aktuellen Winkelstellung abhängiges Ausgangssignal. Bei konstanter Rotationsgeschwindigkeit ergibt sich ein sinusförmiges Ausgangssignal. Voraussetzung ist lediglich, dass die Rotationsebene der drehbaren Komponente nicht genau senkrecht auf den Feldlinien des Erdmagnetfeldes steht. Nur bei Fahrt exakt in Ost-West-Richtung setzt das Ausgangssignal aus. Dies kommt in der Praxis selten vor und ist zudem im Anwendungsfall Reifendruckkontrolle akzeptabel. Im Fall des Laufleistungszählers müssen je nach Genauigkeitsanforderung zusätzliche Maßnahmen ergriffen werden, s. u. Die Verzerrung des Erdmagnetfeldes durch das Karosserieblech begünstigt die Funktion des Sensors.According to claim 1 uses the proposed here Sensor principle the earth's magnetic field for orientation. If the Sensor rotates in the rotatable component, then it changes with the rotation angle its orientation to Earth's magnetic field. A direction sensitive (highly sensitive) Magnetic field sensor then generates one from the current one Angular position dependent output signal. At constant Rotational speed results in a sinusoidal Output. The only requirement is that the Plane of rotation of the rotatable component is not exactly is perpendicular to the field lines of the earth's magnetic field. This only works when driving exactly in the east-west direction Output signal off. This rarely happens in practice and is also used in tire pressure monitoring acceptable. In the case of the mileage counter each additional measures according to accuracy requirements be seized, s. u. The distortion of the Earth's magnetic field through the body panel favors the Function of the sensor.
Die benötigten richtungsabhängigen Magnetfeldsensoren geeigneter Empfindlichkeit stehen in Form von magnetoresistiven Sensoren (GMR-Effekt) von unterschiedlichen Herstellern (Philips, Siemens, NVE) kostengünstig zur Verfügung. (Geeignet ist beispielsweise der Philips KMZ 10A1 mit einer Empfindlichkeit von 22 (mV/V)/(kA/m).) Das Erdmagnetfeld weist an der Erdoberfläche eine Feldstärke von typisch 30 kA/m . . . 50 kA/m auf. Der mit 3 V (CR-Batterie) versorgte Sensor liefert dann eine Ausgangsspannung von ca. ±3,3 mV. Dieser Spannungshub lässt sich mit kostengünstigen Verstärkern ohne besondere Abgleichmaßnahme leicht weiterverarbeiten.The required directional magnetic field sensors suitable sensitivity are in the form of magnetoresistive sensors (GMR effect) from different manufacturers (Philips, Siemens, NVE) available at low cost. (For example, is suitable the Philips KMZ 10A1 with a sensitivity of 22 (mV / V) / (kA / m).) The earth's magnetic field points to the Earth's surface has a field strength of typically 30 kA / m. , , 50 kA / m on. The sensor supplied with 3 V (CR battery) then delivers an output voltage of approx. ± 3.3 mV. This voltage swing can be cost-effective Reinforcements easily without special adjustment measures processed.
Messsysteme im rotierenden Rad werden üblicherweise aus einer Batterie versorgt. Daher wird eine besonders geringe Energieaufnahme für die darin enthaltenen Sensoren gefordert. Dieser Forderung kann durch gepulsten Betrieb des Sensors leicht entsprochen werden. Das Erdmagnetfeld wird dann sozusagen abgetastet. Die hohe Messbandbreite magnetoresistiver Sensoren (typisch 1 MHz) ermöglicht bei entsprechend schneller Auslegung des Messverstärkers und der Filter extrem kurze Messzeiten, so dass im Ruhebetrieb des Sensors (stehendes Rad) eine extrem geringe durchschnittliche Stromaufnahme erreichbar ist. (Abtasten des Messsystems mit DC-Genauigkeit für Abtastwerte). Durchschnittsströme in der Größenordnung 1 µA sind bei angemessenen Abtastintervallen (z. B. 5 s) erreichbar. Bei rotierendem Rad müssen die Abtastintervalle verkürzt werden. Die Zeit der Bestromung des magnetoresistiven Sensors kann durch Verwendung einer Abtast-Halte-Schaltung weiter verringert werden.Measuring systems in the rotating wheel are usually made powered by a battery. Therefore, a particularly low one Energy consumption for the sensors contained therein required. This requirement can be achieved through pulsed operation of the sensor are easily met. The earth's magnetic field is then scanned, so to speak. The high measurement bandwidth magnetoresistive sensors (typically 1 MHz) enables correspondingly fast design of the measuring amplifier and the filter extremely short measurement times, so in idle mode of the sensor (stationary wheel) is extremely low average power consumption is achievable. (Scan of the measuring system with DC accuracy for sample values). Average currents in the order of 1 µA are at reasonable sampling intervals (e.g. 5 s) can be achieved. at rotating wheel must shorten the sampling intervals become. The time of energization of the magnetoresistive Sensor can be used by using a sample and hold circuit can be further reduced.
Kostengünstigere Sensorsysteme sind realisierbar, wenn in der Produktion auf Abgleichvorgänge verzichtet werden kann.Cost-effective sensor systems can be implemented if in production processes are not required can.
Dabei wird vorausgesetzt, dass der rotierende Teil des
Messsystems (beim Fahrzeug: die Radelektronik) einen
Mikrocontroller (µC) mit A/D-Wandler enthält. Solche
Controller sind heute schon sehr kostengünstig (z. B.
Stückpreis DM 1,50) verfügbar. Wesentlich ist hierbei,
dass die Analogsignale über den A/D-Wandler in den
Mikrocontroller eingelesen werden. Dies ermöglicht eine
automatische Kompensation des Offsets von
magnetoresistivem Sensor und Verstärker (→ Autoabgleich).
Hierzu werden zwei Verfahren vorgeschlagen:
It is assumed that the rotating part of the measuring system (in the vehicle: the wheel electronics) contains a microcontroller (µC) with an A / D converter. Such controllers are already available very inexpensively (e.g. DM 1.50 unit price). It is essential here that the analog signals are read into the microcontroller via the A / D converter. This enables automatic compensation of the offset of the magnetoresistive sensor and amplifier (→ auto adjustment). Two methods are proposed for this:
- 1. Beim Anlegen der Betriebsspannung an die Radelektronik befindet sich diese in einem magnetisch geschirmten Raum (Magnetfeldstärke = 0). Beim (ersten) Anlegen der Betriebsspannung wird eine Initialisierungsroutine durchlaufen und der eingelesene A/D-Wert wird gespeichert und repräsentiert dann die Magnetfeldstärke 0. Die Messwerte im Betrieb werden dann ermittelt, indem der aktuelle A/D-Wert von dem Wert für die Magnetfeldstärke 0 subtrahiert wird.1. When the operating voltage is applied to the wheel electronics is located in a magnetically shielded Space (magnetic field strength = 0). When (first) creating the Operating voltage becomes an initialization routine run through and the read A / D value is saved and then represents the magnetic field strength 0. The measured values during operation are then determined by the current A / D value from the value for the Magnetic field strength 0 is subtracted.
- 2. Auf dem magnetisch geschirmten Raum kann verzichtet werden, wenn im Betrieb ein langfristiges Mittel der gemessenen Feldstärke bestimmt wird (→ simples digitales Filter). Setzt man eine statistische Gleichverteilung der auf den Sensor wirkenden magnetischen Feldstärken voraus, kann so der dem Offset entsprechende Wert ermittelt werden. Die Betriebs- Messwerte werden wieder durch Subtraktion der aktuellen Messwerte von dem Mittelwert ermittelt.2. The magnetically shielded room can be omitted if a long - term mean of measured field strength is determined (→ simple digital filter). If you put a statistical Uniform distribution of those acting on the sensor magnetic field strengths ahead of the offset corresponding value can be determined. The operating Measured values are again by subtracting the current Measured values determined from the mean.
Wenn das Messsystem über einen Temperatursensor verfügt, kann auch der Temperaturgang des magnetoresistiven Sensors kompensiert werden. Dies erhöht die Messgenauigkeit hinsichtlich der Bestimmung der magnetischen Feldstärke und somit die Performance des Systems.If the measuring system has a temperature sensor, can also change the temperature response of the magnetoresistive sensor be compensated. This increases the measuring accuracy with regard to the determination of the magnetic field strength and thus the performance of the system.
Bei der Betrachtung der Genauigkeit des vorgeschlagenen Messsystems ist zu berücksichtigen, dass die Messaufgabe lediglich in der Feststellung der aktuellen Rotationsstellung besteht, nicht in der genauen Messung des Magnetfeldes. Eine Kalibrierung der Empfindlichkeit des magnetoresistiven Sensors ist daher nicht erforderlich. Die analogen Ungenauigkeiten bei der Magnetfeldmessung können im Sinne der Messaufgabe durch eine geschickte digitale Signalauswertung wieder ausgeglichen werden. Hierbei spielt die gewichtete Betrachtung von zeitlichen Mittelwerten und die Auswertung von Extremwerten eine große Rolle.When considering the accuracy of the proposed Measurement system must take into account that the measurement task only in finding the current one Rotation position exists, not in the exact measurement of the magnetic field. A calibration of sensitivity of the magnetoresistive sensor is therefore not required. The analog inaccuracies in the Magnetic field measurement can be carried out in the sense of the measurement task a skillful digital signal evaluation again be balanced. Here the weighted plays Consideration of time averages and evaluation of extreme values plays a major role.
Bei der Anwendung der empfindlichen Magnetfeldsensoren ist der Einfluss von Störmagnetfeldern zu berücksichtigen. When using the sensitive magnetic field sensors the influence of interference magnetic fields.
Wenn ein µC vorhanden ist, kann dieser Plausibilitätskontrollen durchführen und "Ausreißer" verwerfen. Gegebenenfalls können die Abtastintervalle verkürzt werden. Systeme ohne µC können hochfrequente Störer (z. B. Generator) im Frequenzbereich filtern, was allerdings zur Erhöhung der Einschaltzeiten führt.If a µC is present, it can Carry out plausibility checks and "outliers" discard. If necessary, the sampling intervals be shortened. Systems without µC can be high-frequency Filter interferers (e.g. generator) in the frequency domain, what however leads to increased switch-on times.
Aufgrund der hohen Empfindlichkeit des einzusetzenden Magnetfeldsensors ist es möglich, durch Vorbeistreichen mit einem Magneten das System zu einer Reaktion zu veranlassen (manuelle Triggerung). So wird beispielsweise die Einlernprozedur für eine RDK (Reifendruck- Kontrollsystem) ermöglicht.Due to the high sensitivity of the used Magnetic field sensor it is possible to swipe by with a magnet the system to a reaction initiate (manual triggering). For example the teach-in procedure for an RDK (tire pressure Control system).
Durch Anbringen von Felderregern im nichtdrehbaren Teil der Anordnung (z. B. im Radkasten) kann das Messsystem direkt angesprochen werden. Ein "bidirektionales System" wird damit möglich.By installing field exciters in the non-rotatable part the arrangement (e.g. in the wheel arch) can be used by the measuring system be addressed directly. A "bidirectional system" it becomes possible.
Durch eine Folge von Ansprechpulsen können auch langsame Datensignale auf das rotierende Messsystem übertragen werden. Auch eine Codierung von Information im Frequenzbereich ist denkbar (f = 20 Hz → Befehl 1; f = 30 Hz → Befehl 2, . . .). Bei der vorgeschlagenen Auswertung unter Verwendung des A/D-Wandlers kann auch in der Amplitude Information codiert werden, FSK und ASK sind möglich.A sequence of response pulses can also slow Transfer data signals to the rotating measuring system become. Also a coding of information in the Frequency range is conceivable (f = 20 Hz → command 1; f = 30 Hz → Command 2,. , .). With the proposed evaluation using the A / D converter can also in the Amplitude information are encoded, FSK and ASK are possible.
Die Datenübertragung auf die Radelektronik ermöglicht beispielsweise beim RDK das Einlernen von Identifiern und/oder Radpositionsinformation durch die Radelektronik selbst.The data transfer to the wheel electronics enables for example, learning of identifiers at the RDK and / or wheel position information by the wheel electronics self.
Neben den angesprochenen magnetoresistiven Sensoren können auch andere Magnetfeldsensoren geeigneter Empfindlichkeit eingesetzt werden (z. B. Fluxgate). In addition to the magnetoresistive sensors mentioned above other magnetic field sensors of suitable sensitivity can be used (e.g. Fluxgate).
Durch Anbringen eines Magneten im Radhaus kann bewusst eine magnetische Marke gesetzt werden, die als Referenzpunkt für die Ermittlung der Radstellung benutzt werden kann. So kann im Anwendungsfall "Laufleistungszähler" beispielsweise eine hohe Zählgenauigkeit garantiert werden.By attaching a magnet in the wheel house can be conscious a magnetic brand that will be set as Reference point used to determine the wheel position can be. So in the application For example, "mileage counter" is high Counting accuracy can be guaranteed.
Die Rotationsebene (des rotierenden Messsystems) muss parallel zu den Feldlinien des Erdmagnetfeldes liegen. Liegt die Rotationsebene in der Ost-West-Richtung, verschwinden die umdrehungskennzeichnenden Ausgangssignale des Sensors dennoch nicht, wenn in der Nähe befindliches, ferromagnetisches Material das Erdmagnetfeld geeignet verzerrt. Das Karosserieblech kann diese Funktion bereits erfüllen. Die Anordnung kann sinnvoll um einen weiteren Magnetfeldsensor ergänzt werden, dessen Empfindlichkeitsvektor senkrecht zum vorhandenen Sensor und parallel zur Drehachse steht. (Die Empfindlichkeitsrichtung des Umdrehung messenden Sensors wird in diesem Fall tangential zur Raddrehung angenommen.) Mit dem zusätzlichen Sensor kann die Fahrt nahe Ost-West- Richtung erkannt werden und die Verstärkung für das Ausgangssignal des ersten Sensors entsprechend erhöht werden. So arbeitet die vorgeschlagene Sensoranordnung auch ohne ferromagnetisches Material bei Fahrt nahezu in Ost-West-Richtung.The plane of rotation (of the rotating measuring system) must lie parallel to the field lines of the earth's magnetic field. If the plane of rotation is in the east-west direction, the revolving output signals disappear of the sensor, however, if there is ferromagnetic material suitable for the earth's magnetic field distorted. The body panel can already do this function fulfill. The arrangement can make sense by another Magnetic field sensor are added, the Sensitivity vector perpendicular to the existing sensor and is parallel to the axis of rotation. (The Sensitivity direction of the rotation measuring sensor is assumed tangential to the wheel rotation in this case.) With the additional sensor, the trip near east-west Direction are recognized and the reinforcement for that Output signal of the first sensor increased accordingly become. This is how the proposed sensor arrangement works even without ferromagnetic material when driving almost in East-West direction.
Im Unterschied zu piezoresistiven Biegebalken enthalten magnetoresistive Sensoren keine mechanisch kritischen Komponenten → Robustheit/Zuverlässigkeit verbessert. Es wird eine niederohmige Auslegung des Messsystems möglich → bessere EMV.In contrast to piezoresistive bending beams included magnetoresistive sensors are not mechanically critical Components → Robustness / reliability improved. It becomes a low-resistance design of the measuring system possible → better EMC.
Wegen der Bidirektionalität wird manuelles Triggern des Messsystems möglich. Because of the bidirectionality, manual triggering of the Measuring system possible.
Auch bei stillstehendem Rad kann die Winkelposition des Rades bestimmt werden.Even when the wheel is stationary, the angular position of the Rades can be determined.
Bei Nutzung der Bidirektionalität nur kleine Feldstärken im Radkasten.Only small field strengths when using bidirectionality in the wheel arch.
Die grundsätzliche Idee, das Erdmagnetfeld als "Referenz" für das Detektieren der Rotationsbewegung zu nutzen, kann für alle autonomen Messsysteme, die diese Information benötigen, eingesetzt werden.The basic idea, the earth's magnetic field as a "reference" can be used for the detection of the rotational movement for all autonomous measuring systems that this information need to be used.
Das in der Abbildung dargestellte Prinzipschaltbild zeigt ein kostengünstiges Beispiel für die Elektronik der drehbaren Komponente.The block diagram shown in the figure shows an inexpensive example of the electronics of the rotatable component.
Wesentlicher Baustein der Elektronik 2 ist ein Magnetfeldsensor 4, der in der dargestellten Ausführungsform als GMR-Brücke realisiert ist. Es schließt sich ein Filter 14 und daran ein Messverstärker 6 an. Das verstärkte Signal wird zwecks Auswertung an einen Mikrocontroller 12 gegeben, der eingangsseitig einen A/D- Wandler 16 aufweist.An essential component of the electronics 2 is a magnetic field sensor 4 , which in the embodiment shown is implemented as a GMR bridge. This is followed by a filter 14 and a measuring amplifier 6 . For the purpose of evaluation, the amplified signal is sent to a microcontroller 12 which has an A / D converter 16 on the input side.
Die Elektronik 2 erhält ihre Stromversorgung über eine Batterie, die die Betriebsspannung (UB) 8 abgibt.The electronics 2 receive their power supply from a battery that outputs the operating voltage (U B ) 8 .
Zwischengeschaltete Schalter 18, 20 ermöglichen gepulsten Betrieb. Durch Verwendung der Abtast-Halte-Kapazität eines Kondensators 10 kann die Dauer der Bestromung weiter verringert werden. Intermediate switches 18 , 20 enable pulsed operation. By using the sample-hold capacitance of a capacitor 10 , the duration of the energization can be further reduced.
22
Elektronik der drehbaren Komponente
Electronics of the rotatable component
44
Magnetfeldsensor, GMR-Brücke
Magnetic field sensor, GMR bridge
66
Verstärker, Messverstärker
Amplifiers, measuring amplifiers
88th
Batterie, Spannungsversorgung, Betriebsspannung
Battery, power supply, operating voltage
1010
Kondensator, Abtast-Halte-Kapazität, Sample-C
Capacitor, sample-hold capacitance, sample-C
1212
Mikrocontroller (µC)
Microcontroller (µC)
1414
Filter
filter
1616
A/D-Wandler
A / D converter
1818
, .
2020
Schalter
switch
Claims (18)
dass sich die Elektronik (2) der drehbaren Komponente bei Anlegen der Betriebsspannung (8) zunächst in einem magnetisch geschirmten Raum (Magnetfeldstärke = 0) befindet,
dass die vom Magnetfeldsensor (4) sensierten Analogsignale über einen A/D-Wandler (16) in einen Mikrocontroller (12) eingelesen und gespeichert werden, und
dass dann die Betriebs-Messwerte ermittelt werden, indem der aktuelle A/D-Wert von dem Wert für die Magnetfeldstärke 0 subtrahiert wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in
that the electronics ( 2 ) of the rotatable component are initially in a magnetically shielded room (magnetic field strength = 0) when the operating voltage ( 8 ) is applied,
that the analog signals sensed by the magnetic field sensor ( 4 ) are read and stored in a microcontroller ( 12 ) via an A / D converter ( 16 ), and
that the operating measured values are then determined by subtracting the current A / D value from the value for the magnetic field strength 0.
dass im Betrieb ein langfristiges Mittel der gemessenen Feldstärke mit Hilfe eines digitalen Filters bestimmt wird, woraus der dem Offset entsprechende Wert ermittelt wird, und
dass der jeweilige Betriebs-Messwert durch Subtraktion des jeweils aktuellen Wertes von dem Mittelwert bestimmt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in
that a long-term average of the measured field strength is determined with the aid of a digital filter, from which the value corresponding to the offset is determined, and
that the respective operating measured value is determined by subtracting the respective current value from the mean value.
dass ein Mikrocontroller (12) Plausibilitätskontrollen durchführt und "Ausreißer" verwirft und/oder
dass ein Filter (14) hochfrequente Störsignale eliminiert. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in
that a microcontroller ( 12 ) carries out plausibility checks and discards "outliers" and / or
that a filter ( 14 ) eliminates high-frequency interference signals.
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