EP1975891A1 - Method and device for taking back packages - Google Patents

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Publication number
EP1975891A1
EP1975891A1 EP08002086A EP08002086A EP1975891A1 EP 1975891 A1 EP1975891 A1 EP 1975891A1 EP 08002086 A EP08002086 A EP 08002086A EP 08002086 A EP08002086 A EP 08002086A EP 1975891 A1 EP1975891 A1 EP 1975891A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
identifier
image data
compacting
containers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08002086A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Roy Gergs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP1975891A1 publication Critical patent/EP1975891A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Definitions

  • the invention relates to a device for the return of containers, such as for the return of disposable containers of the beverage industry, with a detection device for detecting compacted containers.
  • the invention relates to a method for taking back containers, such as for the take-back of disposable containers of the beverage industry, wherein the returned containers are checked for the presence of compactness.
  • disposable containers are also subject to a deposit.
  • These disposable containers such as bottles, cans, beverage cartons, beverage packaging, etc., are returned after use by the customer to commercially available reverse vending machines. For this, the customer receives a refund of the deposit paid for the purchase of the disposable container.
  • the disposable containers are not returned to the bottlers, but reused in recycling companies.
  • the one-way containers supplied to the automatic reverse vending machine by the customer are supplied to a volume reduction device after checking them. Due to the resulting reduction in volume of the container, in the form of compacted containers, which can be done for example by compressing the container, the need for storage space is reduced.
  • the object of the present invention is therefore to specify a device and a method for taking back containers in such a way that reliable detection of the presence of a compacted container is recognized.
  • the detection means comprises an image pickup unit for generating image data of the container, further comprising an image processing unit for processing the image data, wherein extracted from the image data at least one Kompakt istsspezifisches identifier feature and / or is calculated, and has an evaluation unit, in which the Kompakt istsspezifische identifier feature is compared with a predetermined compaction-specific nominal identifier and / or a desired detection range and wherein a Kompakt michssignal is generated when the Kompaktspezifischen target identifier and / or the Kompaktungsspezifischen desired detection range is exceeded.
  • the particular advantage of the invention is that the presence of a compacted container is determined solely by detecting features of the container located in the reverse vending machine. It is thus a self-sufficient device, wherein the determination of the presence of a compacted container takes place without a comparison with a database.
  • a compact-specific setpoint identification feature and / or a compact-specific setpoint recognition range are predetermined independently of the pack type. These are universal target characteristics that are directly compared with an identifier extracted from image data of the current package. A comparison with a database in which the shape of a target package is stored, is not required.
  • the basic idea of the invention is to extract compacting-specific identification features from image data of the currently present bundle and to be compared with corresponding desired identification features or nominal identification ranges.
  • a simple and universal check of the presence of a compacted container can be detected here.
  • compacting-specific identification features are generated by means of an image processing unit from the image data of the current container, the width and / or the height of the container and / or a quotient of the height and width of the container and / or a contour of the container and / or relate to a surface condition of the container and / or gray value profile of the container.
  • a reliable detection of compactness of the container can be ensured by checking several of these identification features.
  • different compacting-specific identification features can be used for different types of packs.
  • this allows a wide range of different containers to be checked.
  • the inventive method in conjunction with the preamble of claim 6 is characterized in that image data of the container are generated, Kompaktsammlungsrelevante identifier features are extracted from the image data, that Kompakt réellesrelevant identifier features are compared with setpoint characteristics and / or target detection areas and that Compaction signal is generated if at least one Kompakt réellesrelevantes identifier feature exceeds a desired identification feature and / or a desired detection range.
  • the method according to the invention enables safe and autonomous detection of the presence of a compacted container.
  • the check for compactness is carried out in a simple manner by extraction of compact-specific identification features from current image data of the container, wherein the compacting-specific identification features are compared with predetermined nominal identification features or nominal identification ranges.
  • the image data contain gray scale data for determining a gray value profile of the currently checked container.
  • the interior of the container is designed to be homogeneous, that is, no inadmissible objects are inside the container.
  • a device for taking back containers in particular for taking back disposable containers of the beverage industry (for example, bottles, cans, etc.), may for example be designed as a reverse vending machine, in which a volume reduction device is integrated.
  • a detection device 1 for detecting compacted containers is provided in the device for taking back containers.
  • the detection device 1 has, on the one hand, an image recording unit 2, by means of which image data 2 'are generated by the container currently located in the reverse vending machine.
  • the image recording unit 2 can be designed as a camera, in particular as a gray scale camera.
  • the recognition device 1 has an image processing unit 3, in which the image data 2 'of the container generated by the image acquisition unit 2 are processed.
  • an extraction of compacting-specific identification features 3 'of the image data 2' takes place in the image processing unit 3.
  • the compacting-specific identifier features 3 ' are then made available to an evaluation unit 4 in which a comparison of the compacting-specific identification features 3' with compacting-specific nominal identification features and / or compacting-specific nominal identification ranges stored in a memory of the evaluation unit 4 takes place.
  • the current container is identified as a compacted container, so that a corresponding compaction signal 5 is output, for example, to a display unit 6.
  • the display unit 6 conveys to the customer the information that it is a compacted container and therefore a return of the deposit can not be made.
  • FIG. 2 the main steps of the invention are shown.
  • a first step S1 an "image acquisition” takes place with the aid of the image acquisition unit 2.
  • the determined image data 2 ' are extracted by the image processing unit 3 in a step S2 "Extracting”.
  • a step S3 "Evaluate” is carried out in the evaluation unit 4, the verification of whether a compacted container exists.
  • a corresponding compaction signal 5 is then fed to a display unit 6 in a step S4 "displaying".
  • the nominal identification characteristics or the nominal identification range are stored independently of the type of container in a memory of the evaluation unit 4.
  • the Kompakt istsspezifischen desired features may relate, for example, the width of the container and / or the height of the container and / or the quotient of height and width of the container and / or the contour of the container and / or the surface condition of the container and / or a gray value profile of the container.
  • correspondingly categorized compacting-specific identification features are extracted from the present image data 2 'of the pack from the present image data 2'. These relate for example to a width of the container and / or the height of the container and / or the quotient of the height and width of the container and / or a contour of the container and / or the surface condition of the container and / or a gray value profile of the container.
  • an evaluation of the shape and / or the contour and / or a gray value profile of the package can be carried out.
  • the specification of the desired identification features can be dependent on the type of container. For example, doses have different height and width ratios than bottles.
  • the automatic detection of the current container type can, for example, with a Separate reading unit 7 done by means of which an applied on the container identifier, such as an EAN barcode, is determined.
  • the read signal 7 'generated by the reading unit 7 is checked in the evaluation unit 4 to determine whether the read signal 7' represents a permissible identifier, for example an EAN bar code. If an EAN barcode is not readable and at least one compacting-specific identification feature is located above the target identification feature, a compaction signal 5 is generated which results in a non-issuing of the deposit.
  • a permissible identifier for example an EAN bar code.
  • the image acquisition unit 2 is designed as a gray scale image camera, so that in addition a gray value profile of the container can be generated.
  • a gray value profile of the container can be generated.

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Abstract

The device has a detecting unit (1) for detecting compactness of a package. The detecting unit includes an image measurement unit (2) for producing image data (2') of the package and an image processing unit (3) for processing the image data. A compact-specific identification characteristic (3') is extracted and/or computed from the image data. The detecting unit has an evaluation unit (4) for producing a compacting signal when the identification characteristic exceeds a predetermined compact-specific target identification characteristic and/or a target identification range. An independent claim is also included for a method for withdrawing a package e.g. disposable package of beverage industry.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Rücknahme von Gebinden, wie beispielsweise zur Rücknahme von Einweg-Gebinden der Getränkeindustrie, mit einer Erkennungseinrichtung zum Erkennung von kompaktierten Gebinden.The invention relates to a device for the return of containers, such as for the return of disposable containers of the beverage industry, with a detection device for detecting compacted containers.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Rücknahme von Gebinden, wie beispielsweise zur Rücknahme von Einweg-Gebinden der Getränkeindustrie, wobei die zurückgegebenen Gebinde auf Vorliegen von Kompaktiertheit geprüft werden.Furthermore, the invention relates to a method for taking back containers, such as for the take-back of disposable containers of the beverage industry, wherein the returned containers are checked for the presence of compactness.

Seit einigen Jahren ist gesetzlich vorgeschrieben, dass neben Mehrweg-Gebinden auch Einweg-Gebinde einer Pfandpflicht unterliegen. Diese Einweg-Gebinde, beispielsweise Flaschen, Dosen, Getränkekartons, Getränkeverpackungen etc., werden nach Gebrauch durch den Kunden an im Handel aufgestellte Rücknahmeautomaten zurückgegeben. Hierfür erhält der Kunde eine Rückerstattung des beim Kauf des Einweg-Gebindes bezahlten Pfandgeldes. Anders als bei den Mehrweg-Gebinden werden die Einweg-Gebinde nicht zu den Abfüllern zurückgeführt, sondern in Recyclingunternehmen wiederverwertet. Es ist bekannt, dass die dem Rücknahmeautomaten durch den Kunden zugeführten Einweg-Gebinde nach Prüfung desselben einer Volumenverkleinerungseinrichtung zugeführt werden. Durch die hierdurch hervorgerufene Volumenverringerung der Gebinde, in Form von kompaktierten Gebinden, die beispielsweise durch Zusammenpressen des Gebindes erfolgen kann, reduziert sich der Bedarf an Lagerraum. Um der Gefahr einer Pfanderschiechung vorzubeugen, die durch wiederholtes Zuführen des nunmehr kompaktierten Gebindes an den Rücknahmeautomaten erfolgen könnte, ist es wichtig, dass dem Rücknahmeautomat zugeführte Gebinde als kompaktierte Gebinde erkannt werden, damit kein zweites Mal Pfand ausbezahlt wird.For several years, it has been required by law that in addition to reusable containers, disposable containers are also subject to a deposit. These disposable containers, such as bottles, cans, beverage cartons, beverage packaging, etc., are returned after use by the customer to commercially available reverse vending machines. For this, the customer receives a refund of the deposit paid for the purchase of the disposable container. Unlike the reusable containers, the disposable containers are not returned to the bottlers, but reused in recycling companies. It is known that the one-way containers supplied to the automatic reverse vending machine by the customer are supplied to a volume reduction device after checking them. Due to the resulting reduction in volume of the container, in the form of compacted containers, which can be done for example by compressing the container, the need for storage space is reduced. In order to prevent the risk of a Pfanderschiechung, which could be done by repeatedly feeding the now compacted container to the reverse vending machine, it is important that the return vending machine supplied containers are recognized as compacted containers, so that no second deposit is paid out.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Rücknahme von Gebinden derart anzugeben, dass eine sichere Erkennung des Vorliegens eines kompaktierten Gebindes erkannt wird.The object of the present invention is therefore to specify a device and a method for taking back containers in such a way that reliable detection of the presence of a compacted container is recognized.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinrichtung eine Bildaufnahmeeinheit zur Erzeugung von Bilddaten des Gebindes aufweist, ferner eine Bildverarbeitungseinheit zur Verarbeitung der Bilddaten aufweist, wobei aus den Bilddaten mindestens ein kompaktierungsspezifisches Kennungsmerkmal extrahiert und/oder berechnet wird, und eine Auswerteeinheit aufweist, in der das kompaktierungsspezifische Kennungsmerkmal mit einem vorgegebenen kompaktierungsspezifischen Sollkennungsmerkmal und/oder einem Sollkennungsbereich verglichen wird und wobei bei Überschreiten des kompaktierungsspezifischen Sollkennungsmerkmals und/oder des kompaktierungsspezifischen Sollkennungsbereiches ein Kompaktierungssignal erzeugt wird.To achieve this object, the invention in connection with the preamble of claim 1, characterized in that the detection means comprises an image pickup unit for generating image data of the container, further comprising an image processing unit for processing the image data, wherein extracted from the image data at least one Kompaktierungsspezifisches identifier feature and / or is calculated, and has an evaluation unit, in which the Kompaktierungsspezifische identifier feature is compared with a predetermined compaction-specific nominal identifier and / or a desired detection range and wherein a Kompaktierungssignal is generated when the Kompaktspezifischen target identifier and / or the Kompaktungsspezifischen desired detection range is exceeded.

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das Vorliegen eines kompaktierten Gebindes allein durch Erfassen von Merkmalen des in dem Rücknahmeautomaten befindlichen Gebindes bestimmt wird. Es handelt sich somit um eine autarke Vorrichtung, wobei die Bestimmung des Vorliegens eines kompaktierten Gebindes ohne einen Vergleich mit einer Datenbank erfolgt.The particular advantage of the invention is that the presence of a compacted container is determined solely by detecting features of the container located in the reverse vending machine. It is thus a self-sufficient device, wherein the determination of the presence of a compacted container takes place without a comparison with a database.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind ein kompaktspezifisches Sollkennungsmerkmal und/oder ein kompaktspezifischer Sollkennungsbereich unabhängig vom Gebindetyp vorgegeben. Es handelt sich hierbei um universelle Sollmerkmale, die mit einem aus Bilddaten des aktuellen Gebindes extrahierten Kennungsmerkmal direkt verglichen werden. Ein Vergleich mit einer Datenbank, in der die Form eines Sollgebindes hinterlegt ist, ist nicht erforderlich. Grundgedanke der Erfindung ist es, kompaktierungsspezifische Kennungsmerkmale aus Bilddaten des aktuell vorliegenden Gebindes zu extrahieren und mit entsprechenden Sollkennungsmerkmalen bzw. Sollkennungsbereichen zu vergleichen. Vorteilhaft kann hier eine einfache und universelle Überprüfung des Vorliegens eines kompaktierten Gebindes erkannt werden.According to a preferred embodiment of the invention, a compact-specific setpoint identification feature and / or a compact-specific setpoint recognition range are predetermined independently of the pack type. These are universal target characteristics that are directly compared with an identifier extracted from image data of the current package. A comparison with a database in which the shape of a target package is stored, is not required. The basic idea of the invention is to extract compacting-specific identification features from image data of the currently present bundle and to be compared with corresponding desired identification features or nominal identification ranges. Advantageously, a simple and universal check of the presence of a compacted container can be detected here.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung werden mittels einer Bildverarbeitungseinheit aus den Bilddaten des aktuellen Gebindes kompaktierungsspezifische Kennungsmerkmale erzeugt, die die Breite und/oder die Höhe des Gebindes und/oder einen Quotienten aus der Höhe und Breite des Gebindes und/oder eine Kontur des Gebindes und/oder eine Oberflächenbeschaffenheit des Gebindes und/oder Grauwertprofil des Gebindes betreffen. Vorteilhaft kann durch Überprüfung mehrerer dieser Kennungsmerkmale eine sichere Erkennung von Kompaktiertheit des Gebindes gewährleistet sein.According to a preferred embodiment of the invention compacting-specific identification features are generated by means of an image processing unit from the image data of the current container, the width and / or the height of the container and / or a quotient of the height and width of the container and / or a contour of the container and / or relate to a surface condition of the container and / or gray value profile of the container. Advantageously, a reliable detection of compactness of the container can be ensured by checking several of these identification features.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann die Auswahl oder die Anzahl der in der Bildverarbeitungseinheit der überprüften kompaktierungsrelevanten Kennungsmerkmale abhängig von dem Typ des Gebindes, also beispielsweise Dose oder Flasche, sein. Vorteilhaft können hierdurch für unterschiedliche Gebindetypen unterschiedliche kompaktierungsspezifische Kennungsmerkmale herangezogen werden. Vorteilhaft kann hierdurch eine große Bandbreite von unterschiedlichen Gebinden überprüft werden.According to a development of the invention, the selection or the number of in the image processing unit of the reviewed kompaktierungsrelevanten identifier features depending on the type of container, so for example can or bottle be. Advantageously, different compacting-specific identification features can be used for different types of packs. Advantageously, this allows a wide range of different containers to be checked.

Zur Lösung der Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren in Verbindung mit dem Obergriff des Patentanspruchs 6 dadurch gekennzeichnet, dass Bilddaten des Gebindes erzeugt werden, dass kompaktierungsrelevante Kennungsmerkmale aus den Bilddaten extrahiert werden, dass die kompaktierungsrelevanten Kennungsmerkmale mit Sollkennungsmerkmalen und/oder Sollkennungsbereichen verglichen werden und dass ein Kompaktierungssignal erzeugt wird, sofern mindestens ein kompaktierungsrelevantes Kennungsmerkmal ein Sollkennungsmerkmal und/oder einen Sollkennungsbereich überschreitet.To solve the problem, the inventive method in conjunction with the preamble of claim 6 is characterized in that image data of the container are generated, Kompaktierungsrelevante identifier features are extracted from the image data, that Kompaktierungsrelevant identifier features are compared with setpoint characteristics and / or target detection areas and that Compaction signal is generated if at least one Kompaktierungsrelevantes identifier feature exceeds a desired identification feature and / or a desired detection range.

Vorteilhaft ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine sichere und autarke Erkennung des Vorliegens eines kompaktierten Gebindes. Die Überprüfung auf Kompaktiertheit erfolgt auf einfache Weise durch Extraktion von kompaktspezifischen Kennungsmerkmalen aus aktuellen Bilddaten des Gebindes, wobei die kompaktierungspezifischen Kennungsmerkmale mit vorgegebenen Sollkennungsmerkmalen bzw. Sollkennungsbereichen verglichen werden.Advantageously, the method according to the invention enables safe and autonomous detection of the presence of a compacted container. The check for compactness is carried out in a simple manner by extraction of compact-specific identification features from current image data of the container, wherein the compacting-specific identification features are compared with predetermined nominal identification features or nominal identification ranges.

Nach einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens enthalten die Bilddaten Grauwertdaten zur Ermittlung eines Grauwertprofils des aktuell überprüften Gebindes. Hierdurch kann sicher überprüft werden, ob der Innenbereich des Gebindes homogen ausgestaltet ist, das heißt, keine unzulässigen Gegenstände sich innerhalb des Gebindes befinden.According to a development of the method according to the invention, the image data contain gray scale data for determining a gray value profile of the currently checked container. In this way, it can be reliably checked whether the interior of the container is designed to be homogeneous, that is, no inadmissible objects are inside the container.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Further advantages of the invention will become apparent from the further subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:

Figur 1
ein Blockschaltbild einer Erkennungseinrichtung zum Erkennen von kompaktierten Gebinden und
Figur 2
ein Ablaufdiagramm der Erkennung von kompaktierten Gebinden in einer Vorrichtung zur Rücknahme derselben.
Show it:
FIG. 1
a block diagram of a detection device for detecting compacted containers and
FIG. 2
a flow chart of the detection of compacted containers in a device for returning the same.

Eine Vorrichtung zur Rücknahme von Gebinden, insbesondere zur Rücknahme von Einweg-Gebinden der Getränkeindustrie (beispielsweise Flaschen, Dosen etc.), kann beispielsweise als Rücknahmeautomat ausgebildet sein, in dem eine Volumenverkleinerungseinrichtung integriert angeordnet ist.A device for taking back containers, in particular for taking back disposable containers of the beverage industry (for example, bottles, cans, etc.), may for example be designed as a reverse vending machine, in which a volume reduction device is integrated.

Erfindungsgemäß ist in der Vorrichtung zur Rücknahme von Gebinden eine Erkennungseinrichtung 1 zum Erkennen von kompaktierten Gebinden (deformierten und/oder zusammengepressten Gebinden) vorgesehen.According to the invention, a detection device 1 for detecting compacted containers (deformed and / or compressed containers) is provided in the device for taking back containers.

Die Erkennungseinrichtung 1 weist zum einen eine Bildaufnahmeeinheit 2 auf, mittels derer Bilddaten 2' von dem im Rücknahmeautomaten aktuell befindlichen Gebinde erzeugt werden. Beispielsweise kann die Bildaufnahmeeinheit 2 als eine Kamera, insbesondere als eine Grauwertkamera, ausgebildet sein.The detection device 1 has, on the one hand, an image recording unit 2, by means of which image data 2 'are generated by the container currently located in the reverse vending machine. By way of example, the image recording unit 2 can be designed as a camera, in particular as a gray scale camera.

Weiterhin weist die Erkennungseinrichtung 1 eine Bildverarbeitungseinheit 3 auf, in der die von der Bildaufnahmeeinheit 2 generierten Bilddaten 2' des Gebindes verarbeitet werden. In der Bildverarbeitungseinheit 3 erfolgt insbesondere eine Extrahierung von kompaktierungsspezifischen Kennungsmerkmalen 3' der Bilddaten 2'. Die kompaktierungsspezifischen Kennungsmerkmale 3' werden dann einer Auswerteeinheit 4 zur Verfügung gestellt, in der ein Vergleich der kompaktierungsspezifischen Kennungsmerkmalen 3' mit in einem Speicher der Auswerteeinheit 4 abgelegten kompaktierungsspezifischen Sollkennungsmerkmalen und/oder kompaktierungsspezifischen Sollkennungsbereichen erfolgt.Furthermore, the recognition device 1 has an image processing unit 3, in which the image data 2 'of the container generated by the image acquisition unit 2 are processed. In particular, an extraction of compacting-specific identification features 3 'of the image data 2' takes place in the image processing unit 3. The compacting-specific identifier features 3 'are then made available to an evaluation unit 4 in which a comparison of the compacting-specific identification features 3' with compacting-specific nominal identification features and / or compacting-specific nominal identification ranges stored in a memory of the evaluation unit 4 takes place.

Ist das aktuell ermittelte kompaktierungsspezifische Kennungsmerkmal größer als das vorgegebene Sollkennungsmerkmal und/oder liegt es außerhalb des kompaktierungsspezifischen Sollkennungsbereiches, ist das aktuelle Gebinde als ein kompaktiertes Gebinde identifiziert, so dass ein entsprechendes Kompaktierungssignai 5 beispielsweise an eine Anzeigeeinheit 6 ausgegeben wird. Die Anzeigeeinheit 6 vermittelt dem Kunden die Information, dass es sich um ein kompaktiertes Gebinde handelt und daher eine Herausgabe des Pfandgeldes nicht erfolgen kann.If the currently determined compacting-specific identification feature is greater than the predetermined nominal identification feature and / or is outside the compacting-specific nominal identification zone, the current container is identified as a compacted container, so that a corresponding compaction signal 5 is output, for example, to a display unit 6. The display unit 6 conveys to the customer the information that it is a compacted container and therefore a return of the deposit can not be made.

In Figur 2 sind die wesentlichen Verfahrensschritte der Erfindung dargestellt. In einem ersten Schritt S1 erfolgt eine "Bilderfassung" mit Hilfe der Bildaufnahmeeinheit 2. Die ermittelten Bilddaten 2' werden in einem Schritt S2 "Extrahieren" mittels der Bildverarbeitungseinheit 3 extrahiert. In einem Schritt S3 "Bewerten" erfolgt in der Auswerteeinheit 4 die Überprüfung, ob ein kompaktiertes Gebinde vorliegt. Ein entsprechendes Kompaktierungssignal 5 wird dann in einem Schritt S4 "Anzeigen" einer Anzeigeeinheit 6 zugeführt.In FIG. 2 the main steps of the invention are shown. In a first step S1, an "image acquisition" takes place with the aid of the image acquisition unit 2. The determined image data 2 'are extracted by the image processing unit 3 in a step S2 "Extracting". In a step S3 "Evaluate" is carried out in the evaluation unit 4, the verification of whether a compacted container exists. A corresponding compaction signal 5 is then fed to a display unit 6 in a step S4 "displaying".

Vorzugsweise sind die Sollkennungsmerkmale bzw. der Sollkennungsbereich gebindetypunabhängig in einem Speicher der Auswerteeinheit 4 abgelegt. Die kompaktierungsspezifischen Sollmerkmale können beispielsweise die Breite des Gebindes und/oder die Höhe des Gebindes und/oder der Quotient aus Höhe und Breite des Gebindes und/oder die Kontur des Gebindes und/oder die Oberflächenbeschaffenheit des Gebindes und/oder ein Grauwertprofil des Gebindes betreffen.Preferably, the nominal identification characteristics or the nominal identification range are stored independently of the type of container in a memory of the evaluation unit 4. The Kompaktierungsspezifischen desired features may relate, for example, the width of the container and / or the height of the container and / or the quotient of height and width of the container and / or the contour of the container and / or the surface condition of the container and / or a gray value profile of the container.

Mittels der Bildverarbeitungseinheit 3 werden aus den vorliegenden Bilddaten 2' entsprechend kategorisierte kompaktierungsspezifische Kennungsmerkmale aus den vorliegenden Bilddaten 2' des Gebindes extrahiert. Diese betreffen beispielsweise eine Breite des Gebindes und/oder die Höhe des Gebindes und/oder der Quotient aus der Höhe und Breite des Gebindes und/oder eine Kontur des Gebindes und/oder die Oberflächenbeschaffenheit des Gebindes und/oder ein Grauwertprofil des Gebindes. Durch Vergleich der entsprechenden aktuellen Kennungsmerkmale mit den Sollkennungsmerkmalen kann eine Bewertung der Form und/oder der Kontur und/oder eines Grauwertprofils des Gebindes erfolgen.By means of the image processing unit 3, correspondingly categorized compacting-specific identification features are extracted from the present image data 2 'of the pack from the present image data 2'. These relate for example to a width of the container and / or the height of the container and / or the quotient of the height and width of the container and / or a contour of the container and / or the surface condition of the container and / or a gray value profile of the container. By comparing the corresponding current identification features with the nominal identification features, an evaluation of the shape and / or the contour and / or a gray value profile of the package can be carried out.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Vorgabe der Sollkennungsmerkmale abhängig sein vom Typ des Gebindes. Beispielsweise gelten für Dosen andere Quotienten aus Höhe und Breite als für Flaschen. Die selbsttätige Erkennung des aktuellen Gebindetyps kann beispielsweise mit einer gesonderten Leseeinheit 7 erfolgen, mittels derer eine auf dem Gebinde aufgebrachte Kennung, beispielsweise ein EAN-Barcode, ermittelt wird.According to a preferred embodiment of the invention, the specification of the desired identification features can be dependent on the type of container. For example, doses have different height and width ratios than bottles. The automatic detection of the current container type can, for example, with a Separate reading unit 7 done by means of which an applied on the container identifier, such as an EAN barcode, is determined.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das von der Leseeinheit 7 erzeugte Lesesignal 7' in der Auswerteeinheit 4 daraufhin überprüft, ob das Lesesignal 7' eine zulässige Kennung, beispielsweise einen EAN-Barcode, repräsentiert. Ist ein EAN-Barcode nicht lesbar und liegt mindestens ein kompaktierungsspezifisches Kennungsmerkmal oberhalb des Sollkennungsmerkmals, wird ein Kompaktierungssignal 5 erzeugt, das zu einer Nichtherausgabe des Pfandgeldes führt.According to a preferred embodiment of the invention, the read signal 7 'generated by the reading unit 7 is checked in the evaluation unit 4 to determine whether the read signal 7' represents a permissible identifier, for example an EAN bar code. If an EAN barcode is not readable and at least one compacting-specific identification feature is located above the target identification feature, a compaction signal 5 is generated which results in a non-issuing of the deposit.

Vorzugsweise ist die Bildaufnahmeeinheit 2 als eine Grauwertbildkamera ausgebildet, so dass zusätzlich ein Grauwertprofil des Gebindes erzeugt werden kann. Hierdurch kann beispielsweise das Vorhandensein von innerhalb des Gebindes angeordneten Gegenständen ermittelt werden.Preferably, the image acquisition unit 2 is designed as a gray scale image camera, so that in addition a gray value profile of the container can be generated. As a result, for example, the presence of objects arranged within the container can be determined.

Claims (9)

Vorrichtung zur Rücknahme von Gebinden, wie beispielsweise zur Rücknahme von Einweg-Gebinden der Getränkeindustrie mit einer Erkennungseinrichtung zum Erkennung von kompaktierten Gebinden, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinrichtung (1) - eine Bildaufnahmeeinheit (2) zur Erzeugung von Bilddaten (2') des Gebindes aufweist, - eine Bildverarbeitungseinheit (3) zur Verarbeitung der Bilddaten (2') aufweist, wobei aus den Bilddaten (2') mindestens ein kompaktierungsspezifisches Kennungsmerkmal (3') extrahiert und/oder berechnet wird, und - eine Auswerteeinheit (4) aufweist, in der das kompaktierungsspezifische Kennungsmerkmal (3') mit einem vorgegebenen kompaktierungsspezifischen Sollkennungsmerkmal und/oder einem Sollkennungsbereich verglichen wird und wobei bei Überschreiten des kompaktierungsspezifischen Sollkennungsmerkmals und/oder des kompaktierungsspezifischen Sollkennungsbereiches ein Kompaktierungssignal (5) erzeugt wird. Device for taking back containers, such as for taking back disposable containers of the beverage industry with a detection device for detecting compacted containers, characterized in that the detection device (1) an image acquisition unit (2) for generating image data (2 ') of the container, - An image processing unit (3) for processing the image data (2 '), wherein from the image data (2') at least one Kompaktierungsspezifisches identifier feature (3 ') is extracted and / or calculated, and - An evaluation unit (4), in which the Kompaktierungsspezifische identifier feature (3 ') is compared with a predetermined Kompaktierungsspezifischen Sollkennungsmerkmal and / or a desired detection range and wherein a Kompaktierungssignal (5) is generated when the compacting specific Sollkennungsmerkmals and / or the Kompaktierungsspezifischen desired detection range is exceeded. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das kompaktierungsspezifische Sollkennungsmerkmal und/oder der kompaktierungsspezifische Sollkennungsbereich gebindetypunabhängig vorgegeben ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the Kompaktierungsspezifische desired identifier feature and / or the compacting specific nominal detection range is specified regardless of the type of container. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungseinheit (3) derart ausgebildet ist, dass aus den Bilddaten (2') als kompaktierungsspezifisches Kennungsmerkmal (3') eine Breite des Gebindes und/oder eine Höhe des Gebindes und/oder ein Quotient aus der Höhe und Breite des Gebindes und/oder eine Kontur des Gebindes und/oder eine Oberflächenbeschaffenheit des Gebindes und/oder ein Grauwertprofil des Gebindes extrahiert wird und mit dem jeweils zugeordneten kompaktierungsspezifischen Sollkennungsmerkmal bzw. Sollkennungsbereich verglichen wird.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the image processing unit (3) is designed such that from the image data (2 ') as Kompaktierungsspezifisches identifier feature (3') a width of the container and / or a height of the container and / or a Quotient of the height and width of the container and / or a contour of the container and / or a surface texture of the container and / or a gray value profile of the container is extracted and compared with the respectively associated compacting-specific nominal identification feature or nominal identification region. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl und/oder die Anzahl der in der Bildverarbeitungseinheit (3) überprüften kompaktierungsspezifischen Kennungsmerkmale (3') abhängig sind von dem mittels der Bildaufnahmeeinheit (2) erkannten Gebindetyp.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the selection and / or the number of compacting-specific identification features (3 ') checked in the image processing unit (3) are dependent on the type of pack detected by the image recording unit (2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Leseeinheit (7) vorgesehen ist zum Lesen einer auf dem Gebinde aufgebrachten Kennung, insbesondere eines EAN-Barcodes des Gebindes, und dass die Auswerteeinheit (4) Mittel aufweist, derart, dass das von der Leseeinheit (7) gelieferte Lesesignal (7') daraufhin überprüft wird, ob das Lesesignal (7') eine zulässige Kennung repräsentiert oder nicht.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a reading unit (7) is provided for reading an applied on the container identifier, in particular an EAN bar code of the container, and that the evaluation unit (4) comprises means such that the read signal (7 ') supplied by the reading unit (7) is then checked to see whether or not the read signal (7') represents an allowable identifier. Verfahren zur Rücknahme von Gebinden, wie beispielsweise zur Rücknahme von Einweg-Gebinden der Getränkeindustrie, wobei die zurückgegebenen Gebinde auf Vorliegen von Kompaktiertheit geprüft werden, dadurch gekennzeichnet, dass Bilddaten (2') des Gebindes erzeugt werden, dass kompaktierungsrelevante Kennungsmerkmale (3') aus den Bilddaten (2') extrahiert werden, dass die kompaktierungsrelevanten Kennungsmerkmale (3') mit Sollkennungsmerkmalen und/oder Sollkennungsbereichen verglichen werden und dass ein Kompaktierungssignal (5) erzeugt wird, sofern mindestens ein kompaktierungsrelevantes Kennungsmerkmal (3') ein Sollkennungsmerkmal und/oder einen Sollkennungsbereich überschreitet.Method for taking back containers, such as for the take-back of disposable containers of the beverage industry, wherein the returned containers are checked for the presence of compactness, characterized in that image data (2 ') of the container are generated that compacting relevant identifier features (3') the image data (2 ') are extracted such that the compaction-relevant identifier features (3') are compared with nominal identification features and / or nominal identification ranges and that a compaction signal (5) is generated if at least one compaction-relevant identifier feature (3 ') has a nominal identification feature and / or a Target identification range exceeds. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass Grauwertbilddaten des Gebindes mittels einer Grauwertbildkamera erzeugt werden.A method according to claim 6, characterized in that gray value image data of the container are generated by means of a gray scale image camera. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die kompaktierungsspezifischen Sollkennungsmerkmale und/oder die kompaktierungsrelevanten Sollkennungsbereiche unabhängig von dem Typ des Gebindes vorgegeben sind.Method according to claim 6 or 7, characterized in that the compacting-specific nominal identification features and / or the compacting-relevant nominal identification regions are predetermined independently of the type of container. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Typ des aktuellen Gebindes durch Überprüfung der ermittelten kompaktierungsspezifischen Kennungsmerkmale bestimmt wird, und dass danach die kompaktierungsspezifischen Kennungsmerkmale bewertet werden.Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that the type of the current package is determined by checking the determined Kompaktierungsspezifischen identifier features, and that thereafter the Kompaktierungsspezifischen identifier features are evaluated.
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