EP1966569A2 - Füllstandmessanordnung mit einer sicherheitsabschaltung bei hohen temperaturen - Google Patents
Füllstandmessanordnung mit einer sicherheitsabschaltung bei hohen temperaturenInfo
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- EP1966569A2 EP1966569A2 EP06829332A EP06829332A EP1966569A2 EP 1966569 A2 EP1966569 A2 EP 1966569A2 EP 06829332 A EP06829332 A EP 06829332A EP 06829332 A EP06829332 A EP 06829332A EP 1966569 A2 EP1966569 A2 EP 1966569A2
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- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
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- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
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- G01F23/2966—Acoustic waves making use of acoustical resonance or standing waves
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- G—PHYSICS
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- G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
- G01F25/20—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of apparatus for measuring liquid level
Definitions
- the invention relates to a vibration limit switch arrangement with the preamble features of claim 1 and to a method for operating a vibration ons limit switch with the Oberbegriffliehen features of patent claim 9.
- a vibration limit switch assembly for monitoring a level of a medium in a container comprises a vibration assembly for generating a mechanical vibration.
- the vibration arrangement is doing with a
- Vibration device coupled, wherein the vibration device is designed to generate a to be transmitted to the vibration assembly mechanical vibration due to an electrical excitation signal.
- the same vibration device is at the same time designed to convert a mechanical vibration transmitted by the vibration arrangement into an electrical reception signal.
- the excitation signal is generated by a control device, wherein the control device preferably also serves to process the received signal.
- a vibration limit switch usually consists of a piezoelectric transmitting / receiving unit in the form of such a vibration device and from a coupled thereto mechanical see vibration structure in the form of the vibration arrangement, which is preferably designed as a tuning fork.
- the electrical drive energy of the transmitting unit is thereby converted into mechanical vibration energy, whereby the above-driven ⁇ ne vibrating structure begins to oscillate at its resonant frequency.
- an electrical reception signal is received at the receiving unit formed by the vibrator. Frequency and amplitude of this sensor Capture signal are dependent on the coverage condition of the Schwingga ⁇ bel and thus the level of the container and can therefore be used for the evaluation.
- the object of the invention is to propose a full-level measuring arrangement, in particular a vibration limit switch arrangement or a method for operating such an arrangement, which can be operated more safely.
- a vibration limit switch arrangement is preferably provided with a control device for generating an electrical excitation signal and / or for processing an electrical reception signal, a vibration device, in particular a piezoelectric vibration device for generating a mechanical vibration on the basis of the excitation signal and / or for converting a mechanical vibration in the received signal and a vibration arrangement, wherein a temperature determination device for determining a temperature of the vibrator and / or a temperature of an environment of the vibrator is provided and wherein the control device is designed, a switching signal and / or a warning signal when reaching a threshold temperature or depending on the temperature.
- the control device preferably has an output for outputting the switching signal for controlling a connected device, in particular filling or emptying device, and / or for displacing the vibration limit switch arrangement and / or a connected device m to a specially defined state.
- the control device has preferential also has an output for outputting the warning signal for signaling a critical operating state.
- a storage device preferably serves for storing at least one previously determined temperature for an analysis according to a fault state of the vibration limit switch arrangement or a higher-level device.
- the temperature determination device preferably has a thermocouple with compensation lines for generating a thermal voltage.
- a thermocouple with compensation lines for generating a thermal voltage.
- thermoelectrodes with mutually different thermoelectric coefficients via insulated compensating lines whose thermoelectric coefficient of the individual cores coincides with the thermoelectrical electrode connected thereto or is in a defined ratio.
- At least one thermal electrode of the temperature-determining device is at the same time designed and connected as a connection electrode for a piezo element of the vibration device.
- a method is also preferred for operating a vibration limit switch, in which an excitation signal is generated and applied to a vibration device, wherein the vibration device generates a mechanical vibration, wherein a temperature of the vibration device and / or a temperature of an environment of the vibration device is determined and / or a switching signal and / or a warning signal is generated depending on the determined temperature or a threshold temperature.
- the switching signal is preferably generated upon reaching a threshold temperature in order to set a further device for filling or emptying a monitored container in a defined state.
- the warning signal is generated in particular when reaching a threshold temperature for signaling a critical operating state.
- at least one previously determined temperature is preferably stored for analysis after a fault condition at a later time. From the temperature and a temperature value of a product of a monitored container can be determined.
- the threshold temperature is set so far below the Curie temperature of the piezo material used that the vibration device can produce the mechanical vibration from the excitation signal and / or the received signal from the mechanical vibration trouble-free.
- the threshold temperature is preferably less than 10%, in particular less than 5%, in particular less than 2% below the Curie temperature. This allows a safe use of a vibration device, which is formed by at least one piezoelectric element.
- Device can be exceeded by introducing a critical threshold temperature below the Curie temperature by initiating preventive measures are prevented or a mechanism can be activated, which causes, for example, a shutdown of the entire system or activation or deactivation of certain devices such a system.
- a critical threshold temperature below the Curie temperature
- a mechanism can be activated, which causes, for example, a shutdown of the entire system or activation or deactivation of certain devices such a system.
- a level detector equipped in such a way in a defined secure position, so that, for example, an overflow or dry running of a parent system is prevented.
- Also useful is the output of a warning message when approaching the depolarization limit, so that if necessary countermeasures can be initiated in good time.
- the storage of the maximum drive temperature by means of preferably a drag pointer in a storage device such as an EEPROM allows after a failure of a vibration limit switch arrangement or after any other disturbance the manufacturer or operator to limit the possible causes of failure of such a vibration limit switch arrangement ,
- a temperature sensor of the temperature determination device is mounted in the immediate vicinity of the piezoelectric transmitting / receiving unit. If the specific temperature is transmitted to the control device or to a control center, then the control device or the control center or an operator can additionally use the opportunity to draw conclusions about the temperature of the full-medium of a monitored container with a small temperature difference between the drive and the product ,
- cost-effective and space-saving sensor unit is suggested by the proposed arrangement and method with which it is possible the tempera ture ⁇ a piezo-actuator which is used for forming a vibration device to monitor.
- the measuring device Preferably, the temperature is carried out by means of a heat resistance chain, which is placed directly in front of the temperature-sensitive elements.
- a heat resistance chain which is placed directly in front of the temperature-sensitive elements.
- One way of measuring the temperature would be the use of metallic temperature sensors, as they are known as PtIOO or PtIOOO, which change their electrical resistance via the temperature.
- Such sensors take up a relatively large amount of space in a drive housing.
- optimal placement is not easily accomplished because the most favorable location of the thermal conduction on a diaphragm of the vibrating structure of the vibrator or on an element metallically coupled thereto provides potential separation by means of e.g. a ceramic disc between a pressure plate and a piezoelectric block no longer guaranteed.
- the temperature sensor of such a temperature-determining device should, however, be located as far as possible in the direction of a possible heat source between the heat source and piezoelectric elements. Therefore, an arrangement with electrodes having mutually different thermoelectric coefficients is particularly preferred.
- FIG. 1 is a schematic side view of a vibration system and electronics of a vibration limit switch arrangement according to a first embodiment
- Fig. 2 shows an arrangement according to a second embodiment
- Fig. 3 shows an arrangement according to a third embodiment.
- Fig. 1 shows a subdivision into a vibration system 1 and an electronics 2.
- a mechanical vibration assembly 3 a common tuning fork is used.
- the tuning fork protrudes at least partially into a container in which a filling medium is located, the level of which is to be monitored.
- a sequence of components is arranged, which consists in the illustrated embodiment, only by way of example of individual components, which are stacked and braced by a threaded rod 4 and a nut 5 against the vibration assembly.
- a threaded rod 4 and a nut 5 against the vibration assembly.
- other known arrangements and methods for forming a vibration drive in conjunction with a vibration fork can be implemented.
- the vibrating fork forming the oscillation arrangement 3 are a lower pressure disk 6, a ceramic element 7, a first thermoelectric electrode 8, a second thermoelectrode 9, a piezoelectric element 10, a first connecting electrode 11, a second Piezo element 12, a second connection electrode 13, a further ceramic element 14 and an upper pressure plate 15 arranged, which are clamped by the nut 5 against the tuning fork.
- the electronics 2 comprises, in addition to further customary components, in particular a transmitting / receiving unit 16 and an ADW
- the control device 19 can thus be formed from individual interconnected components or from an optionally also single integrated component.
- An excitation signal s which is applied to the first connection electrode 11, is generated via the transmission / reception unit 16 of the control device 19.
- the second connection electrode 13 is connected to ground m, the ground m being connected as circuit ground to the transmitting / receiving unit 16 or other customary ground connections.
- the temperature determination device 17 is connected to the first thermoelectrode 8 via a first line and receives a thermal voltage t via this line.
- the temperature determination device 17 is connected to ground via a ground line 21, the ground line 21 being applied to the second thermal electrode 9.
- a common mass m may preferably be used with the transceiver unit 16.
- a line 20 for the send / receive signal s, e and a separate ground line 21 for the drive unit and a separate line pair of its own ground line 21 and a thermo-voltage line 22 for Temperature determining device 17 to provide.
- the illustrated ground line 21 and the thermo-voltage line 22 form thermal compensation lines.
- a vessel temperature T0 acting on the vibration arrangement 3 from the container is determined as a temperature T acting on the or the piezo elements 10, 12 immediately before the piezo elements 10, 12.
- the screw connection of the drive constructed in this way ensures that the electrodes, in particular the two thermo-electrodes 8, 9, are connected to one another.
- a measurement of the reference junction temperatures prevailing at the line ends is necessary in such an arrangement with thermal resistances.
- thermocouples z. B formed by NiCr + / Ni or NiCr + / CuNi-.
- thermoelectrodes it is also possible to compensate the thermal voltage t directly at the transition point between the thermocouple and the copper cable with a corresponding wiring or to measure the temperature at the transition point and to perform a software compensation of the measurement result detected by the processor. If the need for electrical isolation can be dispensed with, it is also possible to dispense with one of the thermoelectrodes and instead use a membrane of such an arrangement as a second thermoelectrode.
- thermoelectric lines as shown in Fig. 2, connected directly to such an electrode. Due to the much higher thermal conductivity of such a metallic compound compared to air, a thermal voltage t is likewise obtained, which contains the information of the temperature prevailing directly in front of the piezoelements.
- FIG. 2 in contrast to FIG. 1, instead of a first and a second thermoelectrode, shows only a first thermoelectrode 8 between the first ceramic element 7 and the first piezoelement 10 and a connection preferably adjacent directly to the thermoelectrode 8 - Site 23, which connects the ground line 21 and the thermoelectric voltage line 22 to each other.
- FIG. 3 shows that according to a particularly simple implementation principle, the temperature T is measured in front of a piezoelectric drive applied by means of adhesive technology and / or soldering technology.
- thermoelectrode 8 a piezoelectric element 10 and a connection electrode 13 are glued together and / or soldered directly above a arranged on the oscillation assembly 3 ceramic 1, wherein the individual elements are shown spaced apart as in the other representations to sketch this more clearly.
- a joint 23 is preferably formed near the thermo-electrode 8 with the joint 23 again connecting the ground line and the thermo-voltage line.
- the connection electrode 13 is in turn connected via a connecting line 20 for transmitting transmitted signals s and received signals e.
- All three embodiments show an exemplarily sketched storage device 18, in which optionally in addition to operating parameters through the arrangement certain temperatures can be stored. In the event of a malfunction, this allows a later readout of temperatures determined in this way, in order to be able to determine whether a malfunction was caused by too high a temperature or possibly other causes.
- the control device 19 is designed to output different types of signals as needed.
- the particular temperature T can be output via a corresponding port.
- a switching signal sw and / or a warning signal w can also be output via further connections.
- a switching signal for example pumps or other devices can be activated or deactivated to prevent emptying or overflow of a monitored by the thus formed vibration limit switch arrangement container.
- the control device 19 preferably also takes into account a threshold temperature T * which should not be exceeded or exceeded in order to ensure fault-free operation in the region of the piezoelectric elements 8, 9. In particular, when such a threshold temperature T * is reached, corresponding switching and warning signals sw, w are output.
- the threshold temperature (T *) is determined as a function of the piezo elements 10, 12 used, so that a trouble-free operation with respect to the critical operating temperatures of the piezo elements is ensured.
- the consideration of the Curie temperature is important for vibration devices which are formed from piezoelectric elements or comparable elements with comparable physical properties.
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vibrations-Grenzschalter-Anordnung mit einer Steuereinrichtung (19, 16) zum Erzeugen eines Erregersignals (s) und/oder zum Verarbeiten eines Empfangs- Signals (e), einer piezoelektrischen Schwingungseinrichtung (10, 12) zum Erzeugen einer mechanischen Schwingung aufgrund des Erregersignals und/oder zum Umwandeln einer mechanischen Schwingung in das Empfangssignal und einer Schwingungsanordnung (3) zum Abstrahlen der von der Schwingungseinrichtung erzeugten mechanischen Schwingung in die Umgebung der Schwingungsanordnung, wobei eine Temperaturbestimmungs-Einrichtung (19, 17) zum Bestimmen einer Temperatur (T) der Schwingungseinrichtung (10, 12) und/oder einer Temperatur einer Umgebung der Schwingungseinrichtung angeordnet ist und wobei die Steuereinrichtung (19) ausgelegt ist, ein Schaltsignal (sw) und/oder ein Warnsignal (w) bei Erreichen einer Schwellentemperatur oder abhängig von der Temperatur (T) zu erzeugen. Bevorzugt wird außerdem ein entsprechend ausgestaltetes Verfahren zum Betreiben eines Vibrations-Grenzschalters.
Description
Beschreibung
Füllstandmessanordnung mit einer Sicherheitsabschaltung bei hohen Temperaturen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vibrations-Grenzschalter- Anordnung mit den oberbegrifflichen Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. auf ein Verfahren zum Betreiben eines Vibrati- ons-Grenzschalters mit den Oberbegriffliehen Merkmalen des Pa- tentanspruchs 9.
Üblicherweise umfasst eine Vibrations-Grenzschalter-Anordnung zum Überwachen eines Füllstandes eines Mediums in einem Behältnis eine Schwingungsanordnung zum Erzeugen einer mechanischen Schwingung. Die Schwingungsanordnung ist dabei mit einer
Schwingungseinrichtung gekoppelt, wobei die Schwingungseinrichtung zum Erzeugen einer an die Schwingungsanordnung zu übertragenden mechanischen Schwingung aufgrund eines elektrischen Erregersignals ausgebildet ist. Vorzugsweise ist dieselbe Schwin- gungseinrichtung zugleich zum Umwandeln einer von der Schwingungsanordnung übertragenen mechanischen Schwingung in ein e- lektrisches Empfangssignal ausgebildet. Das Erregersignal wird von einer Steuereinrichtung erzeugt, wobei die Steuereinrichtung vorzugsweise auch zum Verarbeiten des Empfangssignals dient.
Ein Vibrations-Grenzschalter besteht üblicherweise aus einer piezoelektrischen Sende-/Empfangseinheit in Form einer solchen Schwingungseinrichtung und aus einem daran gekoppelten mechani- sehen Schwinggebilde in Form der Schwingungsanordnung, welche vorzugsweise als Schwinggabel ausgebildet ist. Die elektrische Antriebsenergie der Sendeeinheit wird dabei in mechanische Schwingungsenergie umgewandelt, wodurch das darüber angetriebe¬ ne Schwinggebilde auf seiner Resonanzfrequenz zu schwingen be- ginnt. Auf umgekehrtem Weg wird ein elektrisches Empfangssignal an der Empfangseinheit, welche durch die Schwingungseinrichtung gebildet wird, erhalten. Frequenz und Amplitude dieses Emp-
fangssignals sind abhangig vom Bedeckungszustand der Schwingga¬ bel und damit vom Füllstand des Behältnisses und können folglich zur Auswertung herangezogen werden.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Fullstandmessan- ordnung, insbesondere eine Vibrations-Grenzschalter-Anordnung bzw. ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Anordnung vorzuschlagen, welche sicherer betrieben werden kann.
Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelost.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand abhangiger Anspru- che.
Bevorzugt wird demgemass eine Vibrations-Grenzschalter- Anordnung mit einer Steuereinrichtung zum Erzeugen eines elektrischen Erregersignals und/oder zum Verarbeiten eines elektri- sehen Empfangssignals, einer Schwingungseinrichtung, insbesondere piezoelektrischen Schwingungseinrichtung zum Erzeugen einer mechanischen Schwingung aufgrund des Erregersignals und/oder zum Umwandeln einer mechanischen Schwingung in das Empfangssignal und einer Schwingungsanordnung, wobei eine Tem- peraturbestimmungs-Einrichtung zum Bestimmen einer Temperatur der Schwingungseinrichtung und/oder einer Temperatur einer Umgebung der Schwingungseinrichtung bereitgestellt ist und wobei die Steuereinrichtung ausgelegt ist, ein Schaltsignal und/oder ein Warnsignal bei Erreichen einer Schwellentemperatur oder ab- hangig von der Temperatur zu erzeugen.
Die Steuereinrichtung weist vorzugsweise einen Ausgang zum Ausgeben des Schaltsignals zum Steuern einer angeschlossenen Vorrichtung, insbesondere Füll- oder Entleerungsvorrichtung, und/oder zum Versetzen der Vibrations-Grenzschalter-Anordnung und/oder einer angeschlossenen Vorrichtung m einen speziell definierten Zustand auf. Die Steuereinrichtung weist Vorzugs-
weise auch einen Ausgang zum Ausgeben des Warnsignals zum Signalisieren eines kritischen Betriebszustandes auf.
Eine Speichereinrichtung dient bevorzugt zum Speichern zumin- dest einer zuvor bestimmten Temperatur für eine Analyse nach einem Störungszustand der Vibrations-Grenzschalter-Anordnung oder einer übergeordneten Vorrichtung.
Die Temperaturbestimmungs-Einrichtung weist vorzugsweise ein Thermoelement mit Ausgleichsleitungen zum Erzeugen einer Ther- mospannung auf. Vorzugsweise sind zwei Thermo-Elektroden mit zueinander unterschiedlichen thermoelektrischen Koeffizienten zueinander benachbart (und insbesondere zwischen einer Keramik und einem Piezoelement der Schwingungseinrichtung angeordnet) .
Eine Temperatur-Auswerteeinrichtung, insbesondere in Form der Steuereinrichtung, ist mit Thermo-Elektroden mit zueinander unterschiedlichen thermoelektrischen Koeffizienten über isolierte Ausgleichsleitungen verbunden, deren thermoelektrischer Koeffi- zient der Einzeladern mit der daran angeschlossenen Thermo- Elektrode übereinstimmt oder in einem definierten Verhältnis steht.
Vorzugsweise ist zumindest eine Thermo-Elektrode der Tempera- turbestimmungs-Einrichtung zugleich als Anschluss-Elektrode für ein Piezoelement der Schwingungseinrichtung ausgebildet und verschaltet .
Bevorzugt wird insbesondere auch ein Verfahren zum Betreiben eines Vibrations-Grenzschalters, bei dem ein Erregersignal erzeugt und einer Schwingungseinrichtung angelegt wird, wobei die Schwingungseinrichtung eine mechanische Schwingung erzeugt, wobei eine Temperatur der Schwingungseinrichtung und/oder eine Temperatur einer Umgebung der Schwingungseinrichtung bestimmt wird und/oder ein Schaltsignal und/oder ein Warnsignal abhängig von der bestimmten Temperatur oder einer Schwellentemperatur erzeugt wird.
Das Schaltsignal wird vorzugsweise bei Erreichen einer Schwellentemperatur erzeugt, um eine weitere Vorrichtung zum Füllen oder Entleeren eines überwachten Behältnisses in einen defi- nierten Zustand zu versetzen. Das Warnsignal wird insbesondere bei Erreichen einer Schwellentemperatur erzeugt zum Signalisieren eines kritischen Betriebszustandes. In einer Speichereinrichtung wird bevorzugt zumindest eine zuvor bestimmte Temperatur für eine Analyse nach einem Störungszustand zu einem späte- ren Zeitpunkt gespeichert. Aus der Temperatur kann auch ein Temperaturwert eines Füllguts eines überwachten Behältnisses bestimmt werden.
Bei einer solchen Anordnung und bei einem solchen Verfahren wird die Schwellentemperatur so weit unterhalb der Curie- Temperatur des verwendeten Piezomaterials eingestellt, dass die Schwingungseinrichtung störungsfrei die mechanische Schwingung aus dem Erregersignal und/oder das Empfangssignal aus der mechanischen Schwingung erzeugen kann. Die Schwellentemperatur liegt vorzugsweise weniger als 10 %, insbesondere weniger als 5 %, insbesondere weniger als 2 % unterhalb der Curie-Temperatur. Dies ermöglicht einen sicheren Einsatz einer Schwingungseinrichtung, die durch zumindest ein piezoelektrisches Element ausgebildet ist.
Beim Überschreiten der Curietemperatur würde eine Depolarisati- on einsetzen, was zur Folge hätte, dass die Sende- bzw. Empfangselemente im derart aufgebauten Antrieb ihre piezoelektrischen Eigenschaften verlieren würden. Abhängig von der mechani- sehen und elektrischen Ausfuhrung eines derart aufgebauten Sensors könnte dies zu einem gefährlichen Fehler führen, wenn beispielsweise ein Behältnis trockenläuft oder ein Behältnis überläuft.
Durch die Bereitstellung einer Temperaturbestimmungs-
Einrichtung kann ein Überschreiten einer kritischen Schwellentemperatur unterhalb der Curie-Temperatur durch Einleiten ent-
sprechender Maßnahmen verhindert werden bzw. ein Mechanismus aktiviert werden, welcher beispielsweise eine Stilllegung der vollständigen Anlage oder eine Aktivierung oder Deaktivierung bestimmter Vorrichtungen einer solchen Anlage veranlasst. Beim Erreichen oder vorzugsweise ausreichend vor dem Erreichen der Curie-Temperatur wird vorzugsweise bewirkt, dass ein Ausgang eines derart ausgestatteten Grenzstandmelders in eine definierte sichere Lage geht, so dass beispielsweise ein Überlauf bzw. ein Trockenlauf einer übergeordneten Anlage verhindert wird. Sinnvoll ist auch die Ausgabe einer Warnmeldung bei Annäherung an die Depolarisationsgrenze, so dass gegebenenfalls rechtzeitig Gegenmaßnahmen einleitbar sind. Das Abspeichern der maximalen Antriebs-Temperatur mittels vorzugsweise eines Schleppzeigers in einer Speichereinrichtung wie einem EEPROM ermöglicht nach einem Ausfall einer Vibrations-Grenzschalter-Anordnung o- der nach einer sonstigen Störung dem Hersteller oder Betreiber, die möglichen Ausfallursachen einer solcher Vibrations- Grenzschalter-Anordnung einzugrenzen.
Vorzugsweise wird ein Temperatursensor der Temperaturbestim- mungs-Emrichtung in unmittelbarer Nahe der piezoelektrischen Sende-/Empfangsemheit angebracht. Wird die bestimmte Temperatur an die Steuereinrichtung bzw. darüber an eine Leitstelle übertragen, so können die Steuereinrichtung oder die Leitstelle bzw. ein Betreiber bei einem geringen Temperaturgefalle zwischen Antrieb und Füllgut zusatzlich die Möglichkeit nutzen, Rückschlüsse auf die Temperatur des Fullmediums eines überwachten Behältnisses zu ziehen.
Vorteilhafterweise wird durch die vorgeschlagene Anordnung bzw. Verfahrensweise eine kostengünstige und platzsparende Sensoreinheit vorgeschlagen, mit welcher es möglich ist, die Tempera¬ tur eines Piezo-Antriebes, welcher zur Ausbildung einer Schwingungseinrichtung verwendet wird, zu überwachen.
Zum Schutz von Piezoelementen oder sonstigen vergleichbaren Komponenten einer solchen Schwingungseinrichtung wird die Mes-
sung der Temperatur vorzugsweise mittels einer Wärme- Widerstands-Kette durchgeführt, welche unmittelbar vor den tem- peratursensiblen Elementen platziert wird. Eine Möglichkeit zur Messung der Temperatur wäre der Einsatz metallischer Tempera- tursensoren, wie diese bekannt sind als PtIOO oder PtIOOO, welche über die Temperatur ihren elektrischen Widerstand verändern.
Derartige Sensoren nehmen relativ viel Platz in einem Antriebs- gehäuse in Anspruch. Außerdem gestaltet sich eine optimale Platzierung nicht einfach, da die von der Wärmeleitung her günstigste Anbringung auf einer Membran des Schwinggebildes der Schwingungseinrichtung oder an einem metallisch daran gekoppelten Element eine Potentialtrennung mittels z.B. einer Keramik- scheibe zwischen einer Andruckscheibe und einem piezoelektrischen Block nicht mehr gewährleistet. Der Temperatursensor einer derartigen Temperaturbestimmungs-Einrichtung sollte sich aber möglichst in Richtung einer möglichen Wärmequelle zwischen Wärmequelle und piezoelektrischen Elementen befinden. Daher wird eine Anordnung mit Elektroden, welche zueinander unterschiedliche thermoelektrische Koeffizienten aufweisen, besonders bevorzugt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Schwingsystems und einer Elektronik einer Vibrations-Grenzschalter- Anordnung gemäß einer ersten Ausführungsform,
Fig. 2 eine Anordnung gemäß einer zweiten Ausführungsform und
Fig. 3 eine Anordnung gemäß einer dritten Ausführungsform.
Neben den dargestellten Ausführungsformen sind insbesondere Kombinationen von deren jeweiligen Aspekten sowie auch weitere
Ausführungsformen mit einer größeren Anzahl oder einer geringeren Anzahl derartiger jeweiliger Komponenten umsetzbar. Ein entscheidender Grundgedanke besteht darin, dass eine Temperaturmessung in einem Bereich temperatur-sensibler Komponenten stattfindet und eine derart bestimmte Temperatur verwendet wird, um den Betrieb eines Vibrations-Grenzschalters oder damit überwachter weiterer Vorrichtungen zu beeinflussen. Im Rahmen der Beschreibung der verschiedenen Ausführungsformen werden mit gleichen Bezugszeichen jeweils gleiche oder gleichartige Kompo- nenten oder Signale bezeichnet, wobei im Rahmen der Beschreibung der zweiten und der dritten Ausführungsform zur Vereinfachung Bezug genommen wird auf entsprechende Beschreibungen der jeweils anderen Ausführungsformen.
Fig. 1 zeigt eine Untergliederung in ein Schwingsystem 1 und eine Elektronik 2. Als eine mechanische Schwingungsanordnung 3 wird eine übliche Schwinggabel verwendet. Die Schwinggabel ragt zumindest teilweise in ein Behältnis hinein, in dem sich ein Füllmedium befindet, dessen Füllstand zu überwachen ist. Auf der dem zu überwachenden Füllmedium gegenüberliegenden Seite der Schwingungsanordnung ist eine Abfolge von Komponenten angeordnet, welche bei der dargestellten Ausführungsform lediglich beispielhaft aus einzelnen Komponenten besteht, welche übereinander gestapelt und mittels einer Gewindestange 4 und einer Mutter 5 gegen die Schwingungsanordnung verspannt sind. Prinzipiell sind jedoch auch andere bekannte Anordnungen und Verfahren zum Ausbilden eines Schwingungsantriebs in Verbindung mit einer Schwingungsgabel umsetzbar.
Bei der beispielhaft dargestellten Anordnung sind oberhalb der die Schwingungsanordnung 3 ausbildende Schwinggabel eine untere Andruckscheibe 6, ein keramisches Element 7, eine erste Thermo- Elektrode 8, eine zweite Thermo-Elektrode 9, ein Piezoelement 10, eine erste Anschluss-Elektrode 11, ein zweites Piezoelement 12, eine zweite Anschluss-Elektrode 13, ein weiteres keramisches Element 14 und eine obere Andruckscheibe 15 angeordnet,
welche mittels der Mutter 5 gegen die Schwinggabel gespannt werden.
Die Elektronik 2 umfasst neben weiteren üblichen Komponenten insbesondere eine Sende-/Empfangseinheit 16 und einen ADW-
Eingang (ADW: Analog-Digital-Wandler) eines Prozessors, welcher als Temperaturbestimmungs-Einrichtung 17 dient. Diese Komponenten und weitere Komponenten, wie beispielsweise eine Speichereinrichtung 18, sind Bestandteil einer integrierten oder übergeordneten Steuereinrichtung 19. Die Steuereinrichtung 19 kann somit aus einzelnen miteinander verschalteten Komponenten oder aus einer gegebenenfalls auch einzigen integrierten Komponente ausgebildet sein. Über die Sende-/Empfangsemheit 16 der Steuereinrichtung 19 wird ein Erregersignal s erzeugt, welches der ersten Anschluss-Elektrode 11 angelegt wird. Die zweite An- schluss-Elektrode 13 ist an Masse m angeschlossen, wobei die Masse m als Schaltungsmasse mit der Sende-/Empfangseinheit 16 oder sonstigen üblichen Masseanschlüssen verbunden ist. Die Temperaturbestimmungs-Einrichtung 17 ist über eine erste Lei- tung mit der ersten Thermo-Elektrode 8 verbunden und empfangt über diese Leitung eine Thermospannung t. Außerdem ist die Tem- peraturbestimmungs-Emrichtung 17 über eine Masse-Leitung 21 mit Masse m verbunden, wobei die Masse-Leitung 21 an der zweiten Thermo-Elektrode 9 anliegt. Vorzugsweise kann, wie darge- stellt, eine gemeinsame Masse m mit der Sende-/Empfangseinheit 16 verwendet werden. Prinzipiell besteht aber auch die Möglichkeit, eine Leitung 20 für das Sende-/Empfangssignal s, e und eine eigene Masse-Leitung 21 für die Antriebseinheit und ein eigenes Leitungspaar aus einer eigenen Masse-Leitung 21 und ei- ner Thermospannungs-Leitung 22 für die Temperaturbestimmungs- Einrichtung 17 bereitzustellen. Die dargestellte Masse-Leitung 21 und die Thermospannungs-Leitung 22 bilden Thermo- Ausgleichsleitungen.
Bei dieser Anordnung bilden somit die erste Thermo-Elektrode 8 und die zweite Thermo-Elektrode 9, die direkt zwischen dem ers¬ ten keramischen Element 7 und dem ersten Piezoelement 10 ange-
bracht bzw. eingespannt sind, ein Elektrodenpaar mit unterschiedlichen thermoelektrischen Koeffizienten. Somit bleibt eine Potenzialtrennung bestehen und eine über die Schwingungsanordnung 3 aus dem Behältnis einwirkende Behältnistemperatur TO wird als eine auf das bzw. die Piezoelemente 10, 12 einwirkende Temperatur T unmittelbar vor den Piezoelementen 10, 12 ermittelt. Die Schraubverbindung des derart aufgebauten Antriebs sorgt dafür, dass die Elektroden, insbesondere die beiden Ther- mo-Elektroden 8, 9 miteinander verbunden sind. Zur Ermittlung der absoluten Temperatur T in diesem Bereich ist bei einer derartigen Anordnung mit Wärmewiderständen eine Messung der an den Leitungsenden vorherrschenden Vergleichsstellen-Temperaturen notwendig. Diese wird in der Elektronik 2 z. B. von einem im Prozessor befindlichen Temperatursensor bzw. der Temperatur- bestimmungs-Einrichtung 17 gemessen und als absolute Temperatur T durch die Steuereinrichtung 19 ausgegeben oder verwendet. Die absolute Temperatur T kann dabei beispielsweise mittels einer entsprechend geeigneten Software aus der Thermospannung der ersten und der zweiten Thermo-Elektrode 8, 9 berechnet werden.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden isolierte Ausgangsleitungen in Form der Masse-Leitung 21 und der Thermospannungs-Leitung 22 verwendet, deren thermoelektrischer Koeffizient mit denen der daran angeschlossenen Thermo- Elektroden 9, 8 möglichst genau übereinstimmen sollten. Beispielhaft mögliche Thermopaare werden z. B. gebildet durch NiCr+/Ni- oder NiCr+/CuNi-. Zwischen dem Übergang der Ausgleichsleitungen auf Kupferleitungen zur Adaptierung der Elektronik 2 und der Vergleichsmessstelle ist vorzugsweise kein Tem- peraturgefälle vorhanden, da ansonsten weitere ThermoSpannungen entstehen, welche das Messergebnis verfälschen würden und entsprechend herauszurechnen wären. Vorzugsweise besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Thermospannung t direkt an der Übergangsstelle zwischen Thermopaar und Kupferleitung mit entspre- chender Beschaltung zu kompensieren bzw. die Temperatur an der Übergangsstelle zu messen und eine softwaremäßige Kompensation des vom Prozessor erfassten Messergebnisses durchzuführen.
Falls auf die Notwendigkeit einer Potenzialtrennung verzichtet werden kann, besteht auch die Möglichkeit, auf eine der Thermo- Elektroden zu verzichten und eine Membran einer solchen Anordnung stattdessen als zweite Thermo-Elektrode zu verwenden.
Um weitere Kosten zu sparen, können die beiden Thermo- Elektroden auch durch eine beliebige metallische Elektrode ersetzt werden. Dazu werden die Thermoleitungen, wie in Fig. 2 dargestellt, unmittelbar mit einer solchen Elektrode verbunden. Durch die gegenüber Luft wesentlich höhere Wärmeleitfähigkeit einer solchen metallischen Verbindung wird ebenfalls eine Ther- mospannung t erhalten, welche die Information der direkt vor den Piezoelementen vorherrschenden Temperatur enthält.
Entsprechend zeigt Fig. 2 im Unterschied zu Fig. 1 anstelle einer ersten und einer zweiten Thermo-Elektrode nur eine erste Thermo-Elektrode 8 zwischen dem ersten keramischen Element 7 und dem ersten Piezoelement 10 und eine entsprechend vorzugsweise direkt der Thermo-Elektrode 8 benachbarte Verbindungs- stelle 23, welche die Masse-Leitung 21 und die Thermospannungs- Leitung 22 miteinander verbindet. Eine weitere Abstrahierung und noch kompaktere Anordnung ist in Fig. 3 dargestellt, bei welcher gemäß einem besonders einfachen Umsetzungsprinzip die Temperatur T vor einem mittels Klebetechnik und/oder Löttechnik aufgebrachten Piezo-Antrieb gemessen wird. Dabei sind oberhalb einer auf der Schwingungsanordnung 3 angeordneten Keramik 1 direkt eine Thermo-Elektrode 8, ein Piezoelement 10 und eine An- schluss-Elektrode 13 miteinander verklebt und/oder verlötet angeordnet, wobei wie bei den übrigen Darstellungen die einzelnen Elemente voneinander beabstandet dargestellt sind, um diese anschaulicher skizzieren zu können. Wiederum ist eine Verbindungsstelle 23 vorzugsweise nahe der Thermo-Elektrode 8 ausgebildet, wobei die Verbindungsstelle 23 wieder die Masse-Leitung und die Thermospannungs-Leitung verbindet. Die Anschluss- Elektrode 13 ist wiederum über eine Anschlussleitung 20 zum U- bertragen von Sendesignalen s und Empfangssignalen e verbunden.
Alle drei Ausfuhrungsformen zeigen eine beispielhaft skizzierte Speichereinrichtung 18, in welcher gegebenenfalls neben Betriebsparametern durch die Anordnung bestimmte Temperaturen gespeichert werden können. Dies ermöglicht im Falle eines Sto- rungszustandes ein spateres Auslesen derart bestimmter Temperaturen, um feststellen zu können, ob eine Störung durch eine zu hohe Temperatur oder durch möglicherweise andere Ursachen entstand.
Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung 19 ausgelegt, je nach Bedarf verschiedenartige Signale auszugeben. Vorzugsweise kann die bestimmte Temperatur T über einen entsprechenden Anschluss ausgegeben werden. Über weitere Anschlüsse können vorzugsweise auch ein Schaltsignal sw und/oder ein Warnsignal w ausgegeben werden. Mittels eines Schaltsignals können beispielsweise Pumpen oder sonstige Vorrichtungen aktiviert oder deaktiviert werden, um ein Leerlaufen oder Überlaufen eines durch die derart ausgebildete Vibrations-Grenzschalter-Anordnung überwachten Behältnisses zu verhindern. Vorzugsweise berücksichtigt die Steu- ereinrichtung 19 für Uberwachungszwecke auch eine Schwellentemperatur T*, welche zur Sicherstellung eines fehlerfreien Betriebs im Bereich der Piezoelemente 8, 9 nicht überschritten werden sollte oder überschritten werden darf. Insbesondere bei Erreichen einer solchen Schwellentemperatur T* werden entspre- chende Schalt- und Warnsignale sw, w ausgegeben.
Vorzugsweise wird die Schwellentemperatur (T*) in Abhängigkeit von den verwendeten Piezoelementen 10, 12 festgelegt, so dass ein störungsfreier Betrieb mit Blick auf die kritischen Be- triebstemperaturen der Piezoelemente gewährleistet wird. Die Berücksichtigung der Curie-Temperatur ist von Bedeutung für Schwingungseinrichtungen, welche aus Piezoelementen oder vergleichbaren Elementen mit vergleichbaren physikalischen Eigenschaften ausgebildet sind.
Claims
1. Füllstandmessanordnung mit
- einer Steuereinrichtung (19, 16) zum Erzeugen eines elektri- sehen Erregersignals (s) und/oder zum Verarbeiten eines elektrischen Empfangssignals (e) ,
- einer Schwingungseinrichtung, insbesondere piezoelektrischen Schwingungseinrichtung (10, 12) zum Erzeugen einer mechanischen Schwingung aufgrund des Erregersignals (s) und/oder zum Umwan- dein einer mechanischen Schwingung in das Empfangssignal (e) und g e k e n n z e i c h n e t , durch
- eine Temperaturbestimmungs-Einrichtung (19, 17) zum Bestimmen einer Temperatur (T) der Schwingungseinrichtung (10, 12) und/oder einer Temperatur (T) einer Umgebung der Schwingungseinrichtung (10, 12),
- wobei die Steuereinrichtung (19) ausgelegt ist, ein Schaltsignal (sw) und/oder ein Warnsignal (w) bei Erreichen einer Schwellentemperatur oder abhängig von der Temperatur (T) zu er- zeugen.
2. Anordnung nach Anspruch 1, bei der die Steuereinrichtung (19) einen Ausgang zum Ausgeben des Schaltsignals (sw) zum Steuern einer angeschlossenen Vorrichtung, insbesondere Füll- oder Entleerungsvorrichtung, und/oder zum Versetzen der Vibra- tions-Grenzschalter-Anordnung und/oder einer angeschlossenen Vorrichtung in einen speziell definierten Zustand aufweist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Steuereinrich- tung (19) einen Ausgang zum Ausgeben des Warnsignals (w) zum
Signalisieren eines kritischen Betriebszustandes aufweist.
4. Anordnung nach einem vorstehenden Anspruch mit einer Speichereinrichtung (18) zum Speichern zumindest einer zuvor be- stimmten Temperatur (T) für eine Analyse nach einem Störungszustand der Vibrations-Grenzschalter-Anordnung oder einer übergeordneten Vorrichtung.
5. Anordnung nach einem vorstehenden Anspruch, bei der die Tem- peraturbestimmungs-Einrichtung (17) ein Thermoelement mit Ausgleichsleitungen (8, 9, 21, 22) zum Erzeugen einer Thermospan- nung (t) aufweist.
6. Anordnung nach einem vorstehenden Anspruch, bei der zwei Thermo-Elektroden (8, 9) mit zueinander unterschiedlichen ther- moelektrischen Koeffizienten zueinander benachbart und insbe- sondere zwischen einer Keramik (7) und einem Piezoelement (10) der Schwingungseinrichtung angeordnet sind.
7. Anordnung nach einem vorstehenden Anspruch, bei der eine Temperatur-Auswerteeinrichtung, insbesondere die Steuereinrich- tung (19) mit Thermo-Elektroden (8, 9) mit zueinander unterschiedlichen thermoelektrischen Koeffizienten über isolierte Ausgleichsleitungen (21, 22) verbunden ist, deren thermoelekt- rischer Koeffizient der Einzeladern mit der daran angeschlossenen Thermo-Elektrode (8, 9) übereinstimmt oder in einem defi- nierten Verhältnis steht.
8. Anordnung nach einem vorstehenden Anspruch, bei der zumindest eine Thermo-Elektrode der Temperaturbestimmungs- Einrichtung zugleich als Anschluss-Elektrode für ein Piezoele- ment (10) der Schwingungseinrichtung ausgebildet und verschaltet ist.
9. Verfahren zum Betreiben eines Vibrations-Grenzschalters, bei dem - ein Erregersignal (s) erzeugt und einer Schwingungseinrichtung (10, 12) angelegt wird, wobei die Schwingungseinrichtung eine mechanische Schwingung erzeugt und die mechanische Schwingung über eine Schwingungsanordnung (3) bereitgestellt wird dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass - eine Temperatur (T) der Schwingungseinrichtung (10, 12) und/oder eine Temperatur (T) einer Umgebung der Schwingungseinrichtung (10, 12) bestimmt wird und - ein Schaltsignal (sw) und/oder ein Warnsignal (w) abhängig von der bestimmten Temperatur (T) oder einer Schwellentemperatur (T*) erzeugt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem das Schaltsignal (sw) bei Erreichen einer Schwellentemperatur erzeugt wird zum Versetzen einer weiteren Vorrichtung zum Füllen oder Entleeren eines überwachten Behältnisses in einen definierten Zustand.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, bei dem das Warnsignal (w) bei Erreichen einer Schwellentemperatur (T*) erzeugt wird zum Signalisieren eines kritischen Betriebszustandes.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, bei dem in ei- ner Speichereinrichtung (18) zumindest eine zuvor bestimmte
Temperatur (T) für eine Analyse nach einem Störungszustand zu einem späteren Zeitpunkt gespeichert wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, bei dem aus der Temperatur (T) ein Temperaturwert eines Füllguts eines ü- berwachten Behältnisses bestimmt wird.
14. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 oder Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei die Schwellentempera- tur (T*) so weit unterhalb der Curie-Temperatur eingestellt ist, dass die Schwingungseinrichtung störungsfrei die mechanische Schwingung aus dem Erregersignal (s) und/oder das Empfangssignal (e) aus der mechanischen Schwingung erzeugen kann.
15. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 oder Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, bei dem die Schwellentemperatur (T*) weniger als 10 %, insbesondere weniger als 5 %, insbesondere weniger als 2 % unterhalb der Curie-Temperatur liegt.
16. Anordnung oder Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Schwingungseinrichtung (10, 12) durch zumindest ein piezoelektrisches Element ausgebildet ist.
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