EP1959056A2 - Construction machine, in particular a road construction machine - Google Patents

Construction machine, in particular a road construction machine Download PDF

Info

Publication number
EP1959056A2
EP1959056A2 EP08002232A EP08002232A EP1959056A2 EP 1959056 A2 EP1959056 A2 EP 1959056A2 EP 08002232 A EP08002232 A EP 08002232A EP 08002232 A EP08002232 A EP 08002232A EP 1959056 A2 EP1959056 A2 EP 1959056A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
construction machine
operating
images
processing device
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08002232A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1959056A3 (en
EP1959056B1 (en
Inventor
Christian Berning
Peter Busley
Günter Dr. Hähn
Thomas Kramer
Herbert Lange
Armin Montermann
Dieter Simons
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wirtgen GmbH
Original Assignee
Wirtgen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wirtgen GmbH filed Critical Wirtgen GmbH
Publication of EP1959056A2 publication Critical patent/EP1959056A2/en
Publication of EP1959056A3 publication Critical patent/EP1959056A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1959056B1 publication Critical patent/EP1959056B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving

Definitions

  • the invention relates to a construction machine, in particular road construction machine, with a chassis and a chassis which carries a working device having one or more working means.
  • construction machines of different training for civil engineering There are construction machines of different training for civil engineering known.
  • self-propelled road construction machines which are characterized by the fact that they have a chassis and a chassis.
  • the chassis carries a working device which has one or more working means.
  • working equipment is understood to mean the equipment with which the work required for road construction can be carried out.
  • the working device has one or more work equipment, with which the individual steps can be performed, which are required for road construction.
  • the road milling machines As road construction machines, for example, road milling machines are known that economically remove damaged road surfaces.
  • the road milling machines have a milling device, for example a milling roller with milling bits, and a conveying device for conveying the milled road surface.
  • the chassis of the road milling machine may have wheels or crawler tracks.
  • the known construction machines For the control of the working equipment of the working equipment, the known construction machines generally have a programmable logic controller (PLC), which is an electronic module that is used in automation technology for control and regulation tasks.
  • PLC programmable logic controller
  • the programmable logic controller has inputs and outputs and a memory for a program, after which the control and regulation tasks are performed.
  • the known construction machines generally have a device for detecting operating variables or operating states, which include, for example, the oil pressure or the coolant temperature of the diesel engine for driving the construction machine or in the case of a road milling machine, for example, the feed rate and the position of the milling drum, with which the milling depth is specified.
  • the device has, for example, pressure sensors, temperature sensors, limit switches or limit switches, speed sensors or the like, on whose analog or digital signals are applied as input signals to the input of the programmable logic controller.
  • At the output of the control device are as output signals to control, for example, pneumatic or hydraulic valves, mechanical or electrical switches or the like., With which in turn the working means of the working device are controlled.
  • the construction machines have a device for entering operating variables or operating states, for example, the desired feed rate of the construction machine.
  • the input device may comprise various switches and a keyboard, which are arranged in a control panel at an operating location of the construction machine.
  • the construction machines have a device for displaying operating variables or states in the form of characters or images in order to continuously inform the operator about the operating variables or states.
  • the representation of the operating variables or states in the form of characters or images takes place in the known construction machines in that the relevant for the operating parameters or states output signals of the programmable logic control device are transmitted via a data bus to the operating point at which from these signals obtained for the representation in the form of characters or images required signals, which are displayed on a monitor.
  • the devices for displaying characters or images of the known construction machines are information systems which display in graphical form, for example with bar graphs or pictograms (icons), operating variables or operating parameters.
  • the bar graphs and pictograms are displayed in the known devices in pixels, the display being monochrome.
  • the known devices have the necessary hardware and software for the representation of the bar graphs and pictograms.
  • the relatively complex programming of the pixel display is done at the factory, but can be modified by the customer.
  • a disadvantage of the known construction machines that the representation of the operating variables or states in the form of characters or images at the operating point in the known construction machinery requires a relatively complex display unit.
  • Another disadvantage is that the display unit, whose housing has relatively large dimensions, is exposed at the operating relatively large mechanical stresses due to shocks and heat or cold and dust and dirt.
  • a further disadvantage is that multiple operating points on the construction machine makes a plurality of complex display units required, each of which must have all necessary components.
  • the low flexibility of the known display units proves to be disadvantageous, which results from the fact that the display unit is tailored to the particular application. Consequently, another application means the use of a new display unit or a new program that has to be written specifically for the respective display unit. Changes may not only result from technical innovations, but also from the special requirements of the customers, which necessitate the use of different display units and different programs.
  • the invention is therefore based on the object to provide a construction machine, which is a representation of operating variables or operating conditions in the form of characters or images allowed with high flexibility and low technical effort at one or more operating points of the machine.
  • the construction machine according to the invention is characterized in that in addition to the programmable logic controller, a central data processing device is provided, which is designed such that operating variables or operating conditions as characters or images on the device for representing operating variables or states can be displayed.
  • a central data processing device is provided, which is designed such that operating variables or operating conditions as characters or images on the device for representing operating variables or states can be displayed.
  • the generation of the signals required for the display of the characters or images thus does not take place in the display unit at the operating location at which the characters or images are displayed, but rather centrally in the data processing device.
  • To display the operating variables or states at the operating location only one device is required with which the characters or images that are generated in the central data processing device can be displayed. All you need is a conventional screen (display).
  • At least one first data bus is provided, which operates according to a first data transmission method, while at least one second data bus is provided for the exchange of data between the central data processing device and the device for displaying operating variables or states which operates according to a second data transfer method different from the first data transfer method after which the first data flow operates.
  • the data which relates, for example, to the control of the construction machine for example the data indicating the oil pressure and the coolant temperature or the position of the milling drum
  • the data are exchanged via the at least one second data bus, which relate to the representation of the characters or images.
  • the exchange of data about the first data bus generally requires an event-oriented transmission of the data, for example, a change in the feed rate or a change in the direction of travel of the construction machine, while the exchange of data via the second data bus requires a continuous data transfer to the operator continuously on the operating variables or - to be able to inform
  • the advantage is that the two buses can be adapted for data transmission to the respective requirements.
  • a bus can thus be used which allows signal transmission with high reliability even over long distances.
  • the construction machine according to the invention makes it possible to use standard software for displaying the characters or images, which allows a high degree of flexibility.
  • An adaptation to new technologies or to different customer requirements can be done simply by reading in a new software, without having to replace the device for displaying the operating variables or states, which may include multiple screens (displays).
  • the reliability is increased by the fact that the central data processing device can be arranged with the sensitive electronic assemblies in a safe location of the construction machine. While the device for displaying the characters or images may need to be mounted in a location where the device is exposed to mechanical stresses such as vibration and heat or cold, dust and dirt, this is less of a problem because the device is not the delicate electronic components contains. Also, the dimensions of the housing of the device for displaying the characters or images may be small. For example, a flat liquid crystal display (LCD) is sufficient.
  • LCD liquid crystal display
  • the display units have a variety of inputs and outputs, such as various interfaces such as CAN buses or also an RS 232 interface, is sufficient in the device for displaying the characters or images of the construction machine according to the invention an input for receiving the video signals. Therefore, it is possible to house the device in a compact, hermetically sealed housing, from which only one connection cable for communication with the central data processing device is led out. This results in a small and robust unit.
  • the at least one first data bus is a CAN bus (Controller Area Network), which is an asynchronous, serial bus system which has been developed for the networking of control devices in automobiles.
  • CAN bus Controller Area Network
  • the length and number of wiring harnesses can be reduced and weight saved.
  • the at least one second data bus is a Low Voltage Differential Signaling (LVDS) bus, which is an interface standard for high-speed data transmission specified according to ANSI / TIA / EIA.
  • LVDS Low Voltage Differential Signaling
  • the central data processing device has a main processor for performing arithmetic operations, for example a commercially available microprocessor, and a graphics unit for controlling the representation of the characters or images for the device for representing operating variables or states.
  • a main processor for performing arithmetic operations, for example a commercially available microprocessor
  • a graphics unit for controlling the representation of the characters or images for the device for representing operating variables or states.
  • the device for representing the operating quantities or states can be a conventional monitor, for example a liquid crystal display (LCD), in particular a TFT display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT TFT
  • the device for inputting operating parameters or states can be designed differently.
  • the input device has a plurality of switches and / or one or more keyboards, wherein one or more input devices may be provided on the construction machine.
  • Another particularly preferred embodiment of the construction machine provides a means for recording images at one or more locations of the construction machine.
  • cameras can be arranged at one or more locations of the construction machine, with which the workflow can be monitored at different locations.
  • a first alternative embodiment has the direct communication of the recording device with the device for representing the operating variables or states, in particular the monitor
  • a second alternative embodiment provides a data exchange between the recording device and the central data processing device. This has the advantage that image processing can take place in the central data processing device. For example, it is possible to assign the individual images of the individual cameras to different displays or to display a plurality of images on a display.
  • the programmable logic controller interacts with the central data processing unit in such a way that, depending on a specific operating variable or operating condition, a predetermined representation of characters or images on the means for displaying operating variables associated with the respective operating variable or operating condition or operating states can be displayed.
  • the programmable logic controller cooperates with the central data processing device such that before the change of the direction of travel, a first representation of Characters or images and after changing them a second display of characters or images is displayed. For example, images can be displayed at different locations of the construction machine depending on the direction of travel. The change of the display is then fully automatic with the change of direction.
  • the central data processing device preferably has at least one interface for communication with at least one external unit.
  • This interface can be, for example, a USB interface, an RS 232 interface or the like. With these interfaces, for example, further computing units for repair and diagnostic purposes or printers or the like. Can be connected.
  • Fig. 1 shows the essential components of a road milling machine in side view.
  • the road milling machine has a chassis 1 and a chassis 2.
  • the chassis 2 of the milling machine comprises four track drives 2A, 2B, which are arranged on the front and rear sides on both sides of the chassis 1.
  • Chassis 1 and chassis 2 are connected to each other by means of piston / cylinder assemblies 3A, 3B, so that each chain drive is height adjustable.
  • the chassis 1 of the milling machine carries a working device 4 only hinted at, which has different working means.
  • One of the tools the milling machine is a milling device 5 arranged below the chassis, and another working means is a conveying device 6 arranged at the front of the machine.
  • the milling device 5 has a milling drum 5A, which is equipped with milling bits.
  • the milling drum 5A is height-adjustable by means of the piston / cylinder arrangements 3A, 3B in order to be able to set a predetermined milling depth.
  • the conveyor 6 has a fixed to the chassis 1 first conveyor belt 8A, which is pivotable by means of a piston-cylinder assembly 9, and a second conveyor belt 8B.
  • the road milling machine also has a disposed within the chassis diesel engine 10, which is shown only hinted.
  • the milling machine has a variety of sensors, such as pressure sensors, temperature sensors, etc., and actuators, such as hydraulic or pneumatic valves or relays to control the individual working means of the working equipment can. These arranged at different locations sensors or actuators are in Fig. 1 not shown.
  • the road milling machine has a device 11 which comprises a total of four cameras 11A, 11B, 11C and 11D.
  • the individual cameras are arranged at different locations of the milling machine.
  • the road surface is removed with the milling roller 5A of the milling device 5, wherein the milled material is loaded by means of the conveyor belt 8 of the conveyor 6 on a truck.
  • the camera 11A on the conveyor 6 serves to monitor the truck loading, the camera 11B to monitor the surface to be processed immediately before the milling device 5, the work result monitoring camera 11C and the rear machine area monitoring camera 11D.
  • the machine operator sits on a driver's seat 12 on the driver's cab 13.
  • FIG Fig. 2 described in detail, the description of the control and display device to that with reference to Fig. 1 described road milling machine to make clear the function of the individual modules by means of examples.
  • the in Fig. 2 shown device can be provided in all types of construction machinery and goes beyond the principle of what is happening with the road milling machine of Fig. 1 at work processes is possible.
  • the control and input and display device comprises a device 14 for controlling the road milling machine and a device 15 for displaying operating variables or states in the form of characters or images.
  • the controller 14 is located at a sheltered location within the chassis 1 of the machine.
  • the device 15 for displaying characters or images has a plurality of display units 15A, 15B, which are arranged at different locations of the construction machine.
  • the control device 14 has a programmable logic controller 16 and a central data processing device 17.
  • the programmable logic controller 16 takes over the actual control of the road milling machine. Structure and operation of a programmable logic controller are known in the art.
  • the control device receives data from the sensors of the construction machine, processes this data and sends data to the actuators of the construction machine.
  • the data can be divided into different groups, which can be found in Fig. 1 are designated. These data include the data concerning the machine 16a, the operator 16b, the diagnosis 16c and the programming 16d.
  • the programmable logic controller receives the output signals of the temperature sensor of the road milling machine for measuring the coolant temperature of the diesel engine 10 or the pressure sensor for measuring the oil pressure or a position sensor for detecting the position of the milling drum 5A or the position of the conveyor belt 8 and a direction indicator for detecting the direction of travel.
  • the central data processing device 17 comprises a main processor 17A and a graphics unit 17B.
  • the central data processing device 17 is connected to the programmable logic controller 16 via a plurality of CAN buses 18A to 18D, each of which transmits a data associated with a particular group of data.
  • CAN buses 18A to 18D each of which transmits a data associated with a particular group of data.
  • the data bus 18A the data related to the diesel engine, such as the coolant temperature or the oil pressure, are transmitted while data relating to the operation of the engine is transmitted via the data bus 18B.
  • the CAN bus operates according to the CSMA / CA procedure, which allows secure data transmission even with relatively long cable lengths.
  • the road milling machine For entering operating variables or states, for example the feed speed, direction of travel or milling depth, the road milling machine has a device 19, which is also arranged in the field of vision of the machine operator on the driver's cab 13 laterally next to the driver's seat 12.
  • the device 19 has a plurality of switches and / or a keyboard.
  • the data related to the machine and the operation, but also to the diagnosis or the programming data can be displayed clearly on the display units 15A, 15B in the form of characters or images.
  • the main processor 17A also has further interfaces, for example a USB interface USB, for connecting a data memory, a Bluetooth connection or a printer. Furthermore, an RS232 interface is provided to which, for example, a printer or a PC can be connected for programming.
  • the main processor allows a wired data network technology for local Data networks (Ethernet).
  • the main processor 17A communicates with the graphics unit 17B via an internal bus.
  • the graphics unit 17B controls the screen display of the display units 15A, 15B.
  • the graphics unit generates the necessary video signals, which allows a representation of characters and images. Structure and function of such a graphics unit, which is also referred to as a graphics card in a personal computer PC, are known in the art.
  • the display units 15A and 15B each have a monitor 15A '15B', preferably a liquid crystal (LC) display, in particular a TFT display. Structure and operation of such a display unit are known in the art.
  • the display units are basically conventional screens (monitors).
  • each display unit has an operating unit 15A ", 15B" with which the construction machine can be operated.
  • the operating units 15A ", 15B" for inputting certain machine commands communicate with the central programmable logic controller 16 or the central data processing device.
  • the operation unit 15A is housed in the housing of the monitor 15A 'of the display unit 15A, while the operation unit 15B" is a separate unit accommodated in another housing.
  • the display units may also have controllers or buttons with which the display units themselves can be operated, for example brightness or contrast can be set.
  • the display units 15A, 15B are connected to the graphics unit 17B via an LVDS bus 20A and 20B, respectively, for transmitting the video signals.
  • LVDS bus With the LVDS bus, the video signals over long cable lengths to the different operating locations arranged display units are transmitted, in which instead of the usual high voltages for digital systems, a lower voltage is used.
  • the video signals are transmitted continuously via the LVDS bus, so that different screen views are possible on the display units in which different operating quantities or states can be displayed.
  • the operating unit 15A "communicates with the central programmable logic controller 16 or the central data processing device 17 via the return channel of the already existing LVDS bus 20A, while the operating unit 15B" transmits the data via a CAN bus 25.
  • the operating units 15A "and 15B" can cooperate with the monitors 15A 'and 15B' of the display units 15A and 15B insofar as certain functions, for example in the form of graphic symbols, are displayed on the monitors, depending on the individual buttons, switches or controllers be assigned by the operating state of the construction machine. Thus, the buttons, switches or controllers can be assigned different functions and displayed visually.
  • a decisive advantage of the interaction of display unit and data processing device is that with a corresponding programming of the main processor 17A can be changed at any time, on which display unit the display is made and what is displayed on the respective display unit and how it is displayed.
  • the construction machine also has a device 21 for recording images, which comprises a plurality of cameras 22.
  • These cameras can be, for example, the already described cameras 11A, 11B, 11C and 11D of the road milling machine of Fig. 1 act.
  • three cameras 22 are assigned directly to the display unit 15A and three further cameras 22 are assigned to the display units 15A and 15B via the central data processing device 17.
  • the cameras 22 associated with the display unit 15A are connected to the display unit 15A via an LVDS bus 23A, 23B, 23C, so that on the TFT display of the display unit 15A the operator can observe the respective areas of the construction machine.
  • the operator can choose between the images of one or the other camera, the selection of the cameras is possible with an input selector, not shown, which allows switching between the different video signals of the cameras.
  • the cameras 22 assigned to the display unit 15B are connected to the central data processing device 17 via an LVDS bus 24A, 24B, 24C.
  • This has the advantage that a signal processing is possible, which allows, for example, the display of multiple images on a screen. Switching between the individual cameras does not take place here with input selector switches, but with the operating unit 15B "of the display unit 15B, which is connected to the central data processing device via the CAN bus 25. This allows the operator to control the screen display
  • the selection of the cameras from the programmable logic controller 16 or the central data processing device 17 depending on the operating state of the construction machine can be done automatically without an input is required.
  • the invention makes the interaction between the programmable logic controller 16 and the display units in connection with the recording device 21 possible.
  • the operator obtains information on the display unit 15A about the data concerning the machine or the operation of the machine. For example, it can determine the feed rate and the milling depth as well as the coolant temperature and the oil pressure on the monitor 15A '. (Display) of the display unit 15A read.
  • the operator can observe the result of the work by turning on the camera 11C on the operation unit 15A "of the display unit 15A, and the milling track can be displayed immediately behind the cutter 5 in a screen section of the monitor 15A 'of the display unit 15A.
  • the main processor 17A receives a corresponding signal from the programmable logic controller 16 via the CAN bus 18A.
  • the main processor is programmed so that just prior to the change of direction from forward to reverse, the images of the camera 11D are presented to the operator automatically be displayed to observe the area behind the machine.
  • the camera 11B is automatically switched to observe the roadway in the area of the milling drum 5A.
  • the camera 11C is turned on again.
  • the embodiment shows that the representation of characters and / or images with the display units 15A and 15B can be varied depending on the operation quantities or states. It can be determined by a program, what, when and how is displayed. It is thus possible to change the specifications at any time with little effort, without having to modify the device 15 for displaying the characters and / or images as such.
  • the central data processing device 17 can take over other functions in addition to the generation of the data required for the representation of the characters and images.
  • the central data processing device 17 also serves as a server for the programmable logic controller 16.
  • 17 programs and / or parameter sets can be read via an interface of the data processing device to program the control device of the construction machine.
  • new programs and / or parameter sets can be read in to replace the old programs and / or parameter sets.
  • the central data processing device 17 can also serve as a web server, so that it is possible to download machine documentation from the Internet and display it on the display unit. For example, spare parts lists, hydraulic plans or operating instructions can be displayed.
  • the data processing device can establish a remote data transmission (DFÜ) to communicate with a central office or another machine.
  • DFÜ remote data transmission
  • the work results can be documented and transmitted to the central office.
  • the performance of the data processing device 16 as compared to the prior art control device would also allow image processing of the information captured by the camera 22 to realize access control to detect obstacles, monitor the work process, the end result control and take on more related tasks.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Road construction machine comprises a central data processing device (17) next to a programmable control unit (16) and formed so that operating parameters or conditions are formed as signs or images on a monitor (15). A first data bus (18A, 18B, 18C, 18D) exchanges data between the control unit and the central data processing device. A second data bus (20A, 20B) exchanges data between the central data processing device and the monitor. Preferred Features: The first data bus is a controller area network bus and the second data bus is a low voltage differential signaling bus. The central data processing device has a mina processor for carrying out calculating operations and a graphics unit for controlling the representation of images or signs for the monitor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Baumaschine, insbesondere Straßenbaumaschine, mit einem Fahrwerk und einem Chassis, das eine Arbeitseinrichtung trägt, die ein oder mehrere Arbeitsmittel aufweist.The invention relates to a construction machine, in particular road construction machine, with a chassis and a chassis which carries a working device having one or more working means.

Es sind Baumaschinen unterschiedlicher Ausbildung für den Hoch- oder Tiefbau bekannt. Für den Bau von Straßen werden selbstfahrende Straßenbaumaschinen eingesetzt, die sich dadurch auszeichnen, dass sie über ein Chassis und ein Fahrwerk verfügen. Das Chassis trägt eine Arbeitseinrichtung, die ein oder mehrere Arbeitsmittel aufweist. Dabei wird unter Arbeitseinrichtung die Einrichtung verstanden, mit der die für den Straßenbau erforderlichen Arbeiten durchgeführt werden können. Hierzu verfügt die Arbeitseinrichtung über ein oder mehrere Arbeitsmittel, mit denen die einzelnen Arbeitsschritte durchgeführt werden können, die zum Straßenbau erforderlich sind.There are construction machines of different training for civil engineering known. For the construction of roads self-propelled road construction machines are used, which are characterized by the fact that they have a chassis and a chassis. The chassis carries a working device which has one or more working means. Here, working equipment is understood to mean the equipment with which the work required for road construction can be carried out. For this purpose, the working device has one or more work equipment, with which the individual steps can be performed, which are required for road construction.

Als Straßenbaumaschinen sind beispielsweise Straßenfräsmaschinen bekannt, die schadhafte Straßenbeläge wirtschaftlich abtragen. Die Straßenfräsmaschinen verfügen hierzu über eine Fräseinrichtung, beispielsweise eine Fräswalze mit Fräsmeißeln, und eine Fördereinrichtung zum Fördern des abgefrästen Straßenbelages. Das Fahrwerk der Straßenfräse kann Räder- oder Kettenlaufwerke aufweisen.As road construction machines, for example, road milling machines are known that economically remove damaged road surfaces. For this purpose, the road milling machines have a milling device, for example a milling roller with milling bits, and a conveying device for conveying the milled road surface. The chassis of the road milling machine may have wheels or crawler tracks.

Zur Steuerung der Arbeitsmittel der Arbeitseinrichtung verfügen die bekannten Baumaschinen im Allgemeinen über eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS), bei der es sich um eine elektronische Baugruppe handelt, die in der Automatisierungstechnik für Steuerungs- und Regelungsaufgaben eingesetzt wird. Die speicherprogrammierbare Steuerungsvorrichtung weist Eingänge und Ausgänge sowie einen Speicher für ein Programm auf, nach dem die Steuerungs- und Regelungsaufgaben durchgeführt werden.For the control of the working equipment of the working equipment, the known construction machines generally have a programmable logic controller (PLC), which is an electronic module that is used in automation technology for control and regulation tasks. The programmable logic controller has inputs and outputs and a memory for a program, after which the control and regulation tasks are performed.

Neben der speicherprogrammierbaren Steuerungsvorrichtung verfügen die bekannten Baumaschinen im Allgemeinen über eine Einrichtung zur Erfassung von Betriebsgrößen oder Betriebszuständen, zu denen beispielsweise der Öldruck oder die Kühlmitteltemperatur des Dieselmotors für den Antrieb der Baumaschine oder im Falle einer Straßenfräsmaschine beispielsweise die Vorschubgeschwindigkeit und die Position der Fräswalze zählen, mit der die Frästiefe vorgegeben wird. Zur Erfassung der Betriebsgrößen oder -zustände weist die Einrichtung beispielsweise Drucksensoren, Temperaturfühler, Endschalter oder Grenztaster, Drehzahlgeber oder dgl. auf, deren analoge oder digitale Signale als Eingangssignale an dem Eingang der speicherprogrammierbaren Steuerungsvorrichtung anliegen. Am Ausgang der Steuerungsvorrichtung liegen als Ausgangssignale die Signale zur Steuerung beispielsweise von Pneumatik- oder Hydraulikventilen, mechanischen oder elektrischen Schaltern oder dgl. an, mit denen wiederum die Arbeitsmittel der Arbeitseinrichtung gesteuert werden.In addition to the programmable logic controller, the known construction machines generally have a device for detecting operating variables or operating states, which include, for example, the oil pressure or the coolant temperature of the diesel engine for driving the construction machine or in the case of a road milling machine, for example, the feed rate and the position of the milling drum, with which the milling depth is specified. For detecting the operating variables or states, the device has, for example, pressure sensors, temperature sensors, limit switches or limit switches, speed sensors or the like, on whose analog or digital signals are applied as input signals to the input of the programmable logic controller. At the output of the control device are as output signals to control, for example, pneumatic or hydraulic valves, mechanical or electrical switches or the like., With which in turn the working means of the working device are controlled.

Darüber hinaus verfügen die Baumaschinen über eine Einrichtung zur Eingabe von Betriebsgrößen oder Betriebszuständen, beispielsweise die gewünschte Vorschubgeschwindigkeit der Baumaschine. Die Eingabeeinrichtung kann verschiedene Schalter und eine Tastatur umfassen, die in einem Bedienfeld an einem Bedienort der Baumaschine angeordnet sind.In addition, the construction machines have a device for entering operating variables or operating states, for example, the desired feed rate of the construction machine. The input device may comprise various switches and a keyboard, which are arranged in a control panel at an operating location of the construction machine.

Neben der Eingabeeinrichtung weisen die Baumaschinen eine Einrichtung zur Darstellung von Betriebsgrößen oder -zuständen in Form von Zeichen oder Bildern auf, um die Bedienperson über die Betriebsgrößen oder -zustände laufend zu informieren.In addition to the input device, the construction machines have a device for displaying operating variables or states in the form of characters or images in order to continuously inform the operator about the operating variables or states.

Die Darstellung der Betriebsgrößen oder -zustände in Form von Zeichen oder Bildern erfolgt bei den bekannten Baumaschinen dadurch, dass die für die Betriebsparameter oder -zustände relevanten Ausgangssignale der speicherprogrammierbaren Steuerungsvorrichtung über einen Daten-Bus an den Bedienort übertragen werden, an dem aus diesen Signalen die für die Darstellung in Form von Zeichen oder Bildern erforderlichen Signale gewonnen werden, welche auf einem Monitor dargestellt werden.The representation of the operating variables or states in the form of characters or images takes place in the known construction machines in that the relevant for the operating parameters or states output signals of the programmable logic control device are transmitted via a data bus to the operating point at which from these signals obtained for the representation in the form of characters or images required signals, which are displayed on a monitor.

Bei den Einrichtungen zur Darstellung von Zeichen oder Bildern der bekannten Baumaschinen handelt es sich um Informationssysteme, die in grafischer Form beispielsweise mit Bargrafen oder Piktogrammen (Ikonen) Betriebsgrößen oder Betriebsparameter anzeigen. Die Bargrafen und Piktogrammen werden bei den bekannten Einrichtungen in Pixeln dargestellt, wobei die Anzeige monochrom ist. Die bekannten Einrichtungen verfügen über die für die Darstellung der Bargrafen und Piktogramme erforderliche Hard- und Software. Die relative aufwendige Programmierung der Pixeldarstellung erfolgt werksseitig, kann aber vom Kunden modifiziert werden.The devices for displaying characters or images of the known construction machines are information systems which display in graphical form, for example with bar graphs or pictograms (icons), operating variables or operating parameters. The bar graphs and pictograms are displayed in the known devices in pixels, the display being monochrome. The known devices have the necessary hardware and software for the representation of the bar graphs and pictograms. The relatively complex programming of the pixel display is done at the factory, but can be modified by the customer.

Nachteilig ist bei den bekannten Baumaschinen, dass die Darstellung der Betriebsgrößen oder -zustände in Form von Zeichen oder Bildern am Bedienort bei den bekannten Baumaschinen eine relativ komplexe Anzeigeeinheit erfordert. Nachteilig ist auch, dass die Anzeigeeinheit, deren Gehäuse relativ große Abmessungen hat, am Bedienort verhältnismäßig großen mechanischen Beanspruchungen durch Erschütterungen und Hitze oder Kälte sowie Staub und Schmutz ausgesetzt ist.A disadvantage of the known construction machines that the representation of the operating variables or states in the form of characters or images at the operating point in the known construction machinery requires a relatively complex display unit. Another disadvantage is that the display unit, whose housing has relatively large dimensions, is exposed at the operating relatively large mechanical stresses due to shocks and heat or cold and dust and dirt.

Weiterhin ist nachteilig, dass mehrere Bedienorte an der Baumaschine eine Mehrzahl von komplexen Anzeigeeinheiten erforderlich macht, die jeweils über alle hierfür erforderlichen Komponenten verfügen müssen.A further disadvantage is that multiple operating points on the construction machine makes a plurality of complex display units required, each of which must have all necessary components.

Darüber hinaus erweist sich die geringe Flexibilität der bekannten Anzeigeeinheiten als nachteilig, die sich daraus ergibt, dass die Anzeigeeinheit auf den jeweiligen Anwendungsfall abgestimmt ist. Folglich bedeutet ein anderer Anwendungsfall den Einsatz einer neuen Anzeigeeinheit bzw. eines neuen Programms, das speziell für die jeweilige Anzeigeeinheit geschrieben werden muss. Änderungen können sich dabei nicht nur aus technischen Neuerungen, sondern auch aus den besonderen Anforderungen der Kunden ergeben, die den Einsatz unterschiedlicher Anzeigeeinheiten und unterschiedlicher Programme erforderlich machen.In addition, the low flexibility of the known display units proves to be disadvantageous, which results from the fact that the display unit is tailored to the particular application. Consequently, another application means the use of a new display unit or a new program that has to be written specifically for the respective display unit. Changes may not only result from technical innovations, but also from the special requirements of the customers, which necessitate the use of different display units and different programs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Baumaschine zu schaffen, die eine Darstellung von Betriebsgrößen oder Betriebszuständen in Form von Zeichen oder Bildern mit hoher Flexibilität und einem geringen technischen Aufwand an einem oder mehreren Bedienorten der Maschine erlaubt.The invention is therefore based on the object to provide a construction machine, which is a representation of operating variables or operating conditions in the form of characters or images allowed with high flexibility and low technical effort at one or more operating points of the machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Baumaschine zeichnet sich dadurch aus, dass neben der speicherprogrammierbaren Steuerungsvorrichtung eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, dass Betriebsgrößen oder Betriebszustände als Zeichen oder Bilder auf der Einrichtung zur Darstellung von Betriebsgrößen oder -zuständen darstellbar sind. Die Erzeugung der für die Darstellung der Zeichen oder Bilder erforderlichen Signale erfolgt somit nicht in der Anzeigeeinheit am Bedienort, an dem die Zeichen oder Bilder angezeigt werden, sondern zentral in der Datenverarbeitungseinrichtung. Zur Darstellung der Betriebsgrößen oder - zustände an dem Bedienort ist somit nur eine Einrichtung erforderlich, mit der die Zeichen oder Bilder dargestellt werden können, die in der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung erzeugt werden. Hierzu genügt ein konventioneller Bildschirm (Display).The construction machine according to the invention is characterized in that in addition to the programmable logic controller, a central data processing device is provided, which is designed such that operating variables or operating conditions as characters or images on the device for representing operating variables or states can be displayed. The generation of the signals required for the display of the characters or images thus does not take place in the display unit at the operating location at which the characters or images are displayed, but rather centrally in the data processing device. To display the operating variables or states at the operating location, only one device is required with which the characters or images that are generated in the central data processing device can be displayed. All you need is a conventional screen (display).

Zum Austausch von Daten zwischen der speicherprogrammierbaren Steuerungsvorrichtung und der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung ist mindestens ein erster Datenbus vorgesehen, der nach einem ersten Datenübertragungsverfahren arbeitet, während zum Austausch von Daten zwischen der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung und der Einrichtung zur Darstellung von Betriebsgrößen oder -zuständen mindestens ein zweiter Datenbus vorgesehen ist, der nach einem zweiten Datenübertragungsverfahren arbeitet, das sich von dem ersten Datenübertragungsverfahren unterscheidet, nach dem der erste Datenfluss arbeitet.For exchanging data between the programmable logic controller and the central data processing device, at least one first data bus is provided, which operates according to a first data transmission method, while at least one second data bus is provided for the exchange of data between the central data processing device and the device for displaying operating variables or states which operates according to a second data transfer method different from the first data transfer method after which the first data flow operates.

Während mit dem mindestens einen ersten Datenbus die Daten ausgetauscht werden, die sich beispielsweise auf die Steuerung der Baumaschine beziehen, beispielsweise die Daten, die den Öldruck und die Kühlmitteltemperatur oder die Position der Fräswalze angeben, werden über den mindestens einen zweiten Datenbus die Daten ausgetauscht, die sich auf die Darstellung der Zeichen oder Bilder beziehen. Der Austausch der Daten über den ersten Datenbus setzt im Allgemeinen eine ereignisorientierte Übertragung der Daten voraus, beispielsweise bei einer Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit oder einer Änderung der Fahrtrichtung der Baumaschine, während der Austausch der Daten über den zweiten Datenbus eine kontinuierliche Datenübertragung voraussetzt, um die Bedienperson fortlaufend über die Betriebsgrößen oder -zustände informieren zu können.While the data which relates, for example, to the control of the construction machine, for example the data indicating the oil pressure and the coolant temperature or the position of the milling drum, is exchanged with the at least one first data bus, the data are exchanged via the at least one second data bus, which relate to the representation of the characters or images. The exchange of data about the first data bus generally requires an event-oriented transmission of the data, for example, a change in the feed rate or a change in the direction of travel of the construction machine, while the exchange of data via the second data bus requires a continuous data transfer to the operator continuously on the operating variables or - to be able to inform

Von Vorteil ist, dass die beiden Busse zur Datenübertragung an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden können. Für den Datenaustausch zwischen der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung und der Einrichtung zur Darstellung der Betriebsgrößen oder -zustände kann somit ein Bus eingesetzt werden, der eine Signalübertragung mit hoher Sicherheit auch über weite Strecken erlaubt.The advantage is that the two buses can be adapted for data transmission to the respective requirements. For the data exchange between the central data processing device and the device for displaying the operating variables or states, a bus can thus be used which allows signal transmission with high reliability even over long distances.

Die erfindungsgemäße Baumaschine macht die Verwendung von Standard-Software für die Darstellung der Zeichen oder Bilder möglich, die eine hohe Flexibilität erlaubt. Eine Anpassung an neue Technologien oder an unterschiedliche Kundenwünsche kann einfach durch Einlesen einer neuen Software erfolgen, ohne dass die Einrichtung zur Darstellung der Betriebgrößen oder -zustände, die mehrere Bildschirme (Displays) umfassen kann, ausgetauscht werden müssten.The construction machine according to the invention makes it possible to use standard software for displaying the characters or images, which allows a high degree of flexibility. An adaptation to new technologies or to different customer requirements can be done simply by reading in a new software, without having to replace the device for displaying the operating variables or states, which may include multiple screens (displays).

Darüber hinaus wird die Funktionssicherheit dadurch erhöht, dass die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung mit den empfindlichen elektronischen Baugruppen an einem sicheren Ort der Baumaschine angeordnet werden kann. Die Einrichtung zur Darstellung der Zeichen oder Bilder muss zwar möglicherweise an einem Ort angebracht werden, an dem die Einrichtung mechanischen Beanspruchungen durch Erschütterungen und Hitze oder Kälte sowie Staub und Schmutz ausgesetzt ist, dies ist aber weniger problematisch, da die Einrichtung nicht die empfindlichen elektronischen Komponenten enthält. Auch können die Abmessungen des Gehäuses der Einrichtung zur Darstellung der Zeichen oder Bilder klein sein. Beispielsweise genügt ein flacher Flüssigkristall-Bildschirm (LCD).In addition, the reliability is increased by the fact that the central data processing device can be arranged with the sensitive electronic assemblies in a safe location of the construction machine. While the device for displaying the characters or images may need to be mounted in a location where the device is exposed to mechanical stresses such as vibration and heat or cold, dust and dirt, this is less of a problem because the device is not the delicate electronic components contains. Also, the dimensions of the housing of the device for displaying the characters or images may be small. For example, a flat liquid crystal display (LCD) is sufficient.

Während beim Stand der Technik die Anzeigeeinheiten über eine Vielzahl von Eingängen und Ausgängen verfügen, beispielsweise verschiedene Schnittstellen wie CAN-Busse oder auch eine RS 232-Schnittstelle, genügt bei der Einrichtung zur Darstellung der Zeichen oder Bilder der erfindungsgemäßen Baumaschine ein Eingang für den Empfang der Videosignale. Daher ist es möglich die Einrichtung in einem kompakten, hermetisch abgeschlossenen Gehäuse unterzubringen, aus dem nur ein Verbindungskabel für die Kommunikation mit der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung herausgeführt ist. Es ergibt sich somit eine kleine und robuste Einheit.While in the prior art, the display units have a variety of inputs and outputs, such as various interfaces such as CAN buses or also an RS 232 interface, is sufficient in the device for displaying the characters or images of the construction machine according to the invention an input for receiving the video signals. Therefore, it is possible to house the device in a compact, hermetically sealed housing, from which only one connection cable for communication with the central data processing device is led out. This results in a small and robust unit.

Wenn die Betriebsgrößen oder -zustände an mehreren Bedienorten dargestellt werden sollen, ist nur ein relativ geringer technischer Mehraufwand erforderlich, da auf eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zurückgegriffen wird.If the operating variables or states are to be displayed at several operating locations, only a relatively small amount of additional technical work is required since a central data processing device is used.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Baumaschine ist der mindestens eine erste Datenbus ein CAN-Bus (Controller-Area-Network), bei dem es sich um ein asynchrones, serielles Bussystem handelt, das für die Vernetzung von Steuergeräten in Automobilen entwickelt worden ist. Mit dem CAN-Bus kann die Länge und Anzahl der Kabelbäume reduziert und dadurch Gewicht gespart werden.In a preferred embodiment of the construction machine according to the invention, the at least one first data bus is a CAN bus (Controller Area Network), which is an asynchronous, serial bus system which has been developed for the networking of control devices in automobiles. With the CAN bus, the length and number of wiring harnesses can be reduced and weight saved.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der mindestens eine zweite Datenbus ein LVDS-Bus (Low Voltage Differential Signaling), bei dem es sich um einen Schnittstellen-Standard für Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung handelt, der nach ANSI/TIA/EIA spezifiziert ist.In another preferred embodiment, the at least one second data bus is a Low Voltage Differential Signaling (LVDS) bus, which is an interface standard for high-speed data transmission specified according to ANSI / TIA / EIA.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung einen Hauptprozessor zur Durchführung von Rechenoperationen, beispielsweise einen handelsüblichen Mikroprozessor, und eine Grafik-Einheit zur Steuerung der Darstellung der Zeichen oder Bilder für die Einrichtung zur Darstellung von Betriebsgrößen oder -zuständen aufweist.A particularly preferred embodiment provides that the central data processing device has a main processor for performing arithmetic operations, for example a commercially available microprocessor, and a graphics unit for controlling the representation of the characters or images for the device for representing operating variables or states.

Die Einrichtung zur Darstellung der Betriebsgrößen oder -zustände kann ein konventioneller Monitor, beispielsweise ein Flüssigkristall-Bildschirm (LCD), insbesondere ein TFT-Display sein.The device for representing the operating quantities or states can be a conventional monitor, for example a liquid crystal display (LCD), in particular a TFT display.

Die Einrichtung zur Eingabe von Betriebsparametern oder -zuständen kann unterschiedlich ausgebildet sein. Vorzugsweise weist die Eingabeeinrichtung mehrere Schalter und/oder eine oder mehrere Tastaturen auf, wobei an der Baumaschine ein oder mehrere Eingabeeinrichtungen vorgesehen sein können.The device for inputting operating parameters or states can be designed differently. Preferably, the input device has a plurality of switches and / or one or more keyboards, wherein one or more input devices may be provided on the construction machine.

Eine weitere besonders bevorzugte Ausführungsform der Baumaschine sieht eine Einrichtung zur Aufzeichnung von Bildern an einem oder mehreren Orten der Baumaschine vor. Beispielsweise können an einem oder an mehreren Orten der Baumaschine Kameras angeordnet sein, mit denen der Arbeitsablauf an unterschiedlichen Orten überwacht werden kann.Another particularly preferred embodiment of the construction machine provides a means for recording images at one or more locations of the construction machine. For example, cameras can be arranged at one or more locations of the construction machine, with which the workflow can be monitored at different locations.

Während eine erste alternative Ausführungsform die direkte Kommunikation der Aufzeichnungseinrichtung mit der Einrichtung zur Darstellung der Betriebsgrößen oder - zustände, insbesondere dem Monitor, aufweist, sieht eine zweite alternative Ausführungsform ein Datenaustausch zwischen der Aufzeichnungseinrichtung und der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung vor. Dies hat den Vorteil, dass eine Bildverarbeitung in der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung stattfinden kann. Beispielsweise ist es möglich, die einzelnen Bilder der einzelnen Kameras unterschiedlichen Displays zuzuordnen oder mehrere Bilder auf einem Display darzustellen.While a first alternative embodiment has the direct communication of the recording device with the device for representing the operating variables or states, in particular the monitor, a second alternative embodiment provides a data exchange between the recording device and the central data processing device. This has the advantage that image processing can take place in the central data processing device. For example, it is possible to assign the individual images of the individual cameras to different displays or to display a plurality of images on a display.

Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform wirkt die speicherprogrammierbare Steuerung mit der zentralen Datenverarbeitungseinheit derart zusammen, dass in Abhängigkeit von einer bestimmten Betriebsgröße oder einem bestimmten Betriebszustand eine vorgegebene der jeweiligen Betriebsgröße oder dem jeweiligen Betriebszustand zugeordnete Darstellung von Zeichen oder Bildern auf der Einrichtung zur Darstellung von Betriebsgrößen oder Betriebszuständen darstellbar ist.In a further particularly preferred embodiment, the programmable logic controller interacts with the central data processing unit in such a way that, depending on a specific operating variable or operating condition, a predetermined representation of characters or images on the means for displaying operating variables associated with the respective operating variable or operating condition or operating states can be displayed.

Wenn die Einrichtung zur Erfassung von Betriebsgrößen oder -zuständen eine Einrichtung zur Erfassung einer Änderung der Fahrtrichtung der Baumaschine aufweist, wirkt die speicherprogrammierbare Steuerung mit der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung derart zusammen, dass vor der Änderung der Fahrtrichtung eine erste Darstellung von Zeichen oder Bildern und nach deren Änderung eine zweite Darstellung von Zeichen oder Bildern angezeigt wird. Beispielsweise können in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung Bilder an unterschiedlichen Orten der Baumaschine angezeigt werden. Der Wechsel der Anzeige erfolgt dann vollautomatisch mit der Änderung der Fahrtrichtung.If the device for detecting operating variables or states has a device for detecting a change in the direction of travel of the construction machine, the programmable logic controller cooperates with the central data processing device such that before the change of the direction of travel, a first representation of Characters or images and after changing them a second display of characters or images is displayed. For example, images can be displayed at different locations of the construction machine depending on the direction of travel. The change of the display is then fully automatic with the change of direction.

Die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung weist vorzugsweise mindestens eine Schnittstelle zur Kommunikation mit mindestens einer externen Einheit auf. Diese Schnittstelle kann beispielsweise eine USB-Schnittstelle, eine RS 232 Schnittstelle oder dgl. sein. Mit diesen Schnittstellen können beispielsweise weitere Recheneinheiten für Reparatur- und Diagnosezwecke oder Drucker oder dgl. angeschlossen werden.The central data processing device preferably has at least one interface for communication with at least one external unit. This interface can be, for example, a USB interface, an RS 232 interface or the like. With these interfaces, for example, further computing units for repair and diagnostic purposes or printers or the like. Can be connected.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.In the following an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:

Fig. 1
ein Beispiel einer Straßenfräsmaschine als Baumaschine in vereinfachter Darstellung und
Fig. 2
eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung der Baumaschine und zur Eingabe und Anzeige von Betriebsgrößen oder -zuständen.
Show it:
Fig. 1
an example of a road milling machine as a construction machine in a simplified representation and
Fig. 2
a schematic representation of the device according to the invention for controlling the construction machine and for input and display of operating variables or states.

Fig. 1 zeigt die wesentlichen Komponenten einer Straßenfräsmaschine in der Seitenansicht. Die Straßenfräsmaschine verfügt über ein Chassis 1 und ein Fahrwerk 2. Das Fahrwerk 2 der Fräsmaschine umfasst vier Kettenlaufwerke 2A, 2B, die an der Vorder- und Rückseite auf beiden Seiten des Chassis 1 angeordnet sind. Chassis 1 und Fahrwerk 2 sind mittels Kolben/Zylinder-Anordnungen 3A, 3B miteinander verbunden, so dass jedes Kettenlaufwerk höhenverstellbar ist. Fig. 1 shows the essential components of a road milling machine in side view. The road milling machine has a chassis 1 and a chassis 2. The chassis 2 of the milling machine comprises four track drives 2A, 2B, which are arranged on the front and rear sides on both sides of the chassis 1. Chassis 1 and chassis 2 are connected to each other by means of piston / cylinder assemblies 3A, 3B, so that each chain drive is height adjustable.

Das Chassis 1 der Fräsmaschine trägt eine nur andeutungsweise dargestellte Arbeitseinrichtung 4, die über verschiedene Arbeitsmittel verfügt. Eines der Arbeitsmittel der Fräsmaschine ist eine unterhalb des Chassis angeordnete Fräseinrichtung 5 und ein anderes Arbeitsmittel ist eine an der Vorderseite der Maschine angeordnete Fördereinrichtung 6.The chassis 1 of the milling machine carries a working device 4 only hinted at, which has different working means. One of the tools the milling machine is a milling device 5 arranged below the chassis, and another working means is a conveying device 6 arranged at the front of the machine.

Die Fräseinrichtung 5 weist eine Fräswalze 5A auf, die mit Fräsmeißeln bestückt ist. Die Fräswalze 5A ist mittels der Kolben/Zylinder-Anordnungen 3A, 3B höhenverstellbar, um eine vorgegebenen Frästiefe einstellen zu können. Die Fördereinrichtung 6 weist ein an dem Chassis 1 befestigtes erstes Förderband 8A, das mittels einer Kolben-ZylinderAnordnung 9 verschwenkbar ist, und ein zweites Förderband 8B auf.The milling device 5 has a milling drum 5A, which is equipped with milling bits. The milling drum 5A is height-adjustable by means of the piston / cylinder arrangements 3A, 3B in order to be able to set a predetermined milling depth. The conveyor 6 has a fixed to the chassis 1 first conveyor belt 8A, which is pivotable by means of a piston-cylinder assembly 9, and a second conveyor belt 8B.

Die Straßenfräsmaschine verfügt weiterhin über einen innerhalb des Chassis angeordneten Dieselmotor 10, der nur andeutungsweise dargestellt ist.The road milling machine also has a disposed within the chassis diesel engine 10, which is shown only hinted.

Darüber hinaus verfügt die Fräsmaschine über eine Vielzahl von Sensoren, beispielsweise Drucksensoren, Temperaturfühler etc. sowie Aktoren, beispielsweise hydraulische oder pneumatische Ventile oder Relais, um die einzelnen Arbeitsmittel der Arbeitseinrichtung steuern zu können. Diese an unterschiedlichen Orten angeordneten Sensoren oder Aktoren sind in Fig. 1 nicht dargestellt.In addition, the milling machine has a variety of sensors, such as pressure sensors, temperature sensors, etc., and actuators, such as hydraulic or pneumatic valves or relays to control the individual working means of the working equipment can. These arranged at different locations sensors or actuators are in Fig. 1 not shown.

Zur Aufnahme von Bildern weist die Straßenfräsmaschine eine Einrichtung 11 auf, die insgesamt vier Kameras 11A, 11B, 11C und 11D umfasst. Die einzelnen Kameras sind an unterschiedlichen Orten der Fräsmaschine angeordnet.For taking pictures, the road milling machine has a device 11 which comprises a total of four cameras 11A, 11B, 11C and 11D. The individual cameras are arranged at different locations of the milling machine.

Während des Betriebs der Fräsmaschine wird der Straßenbelag mit der Fräswalze 5A der Fräseinrichtung 5 abgetragen, wobei das Fräsgut mittels des Förderbandes 8 der Fördereinrichtung 6 auf einen LKW verladen wird.During operation of the milling machine, the road surface is removed with the milling roller 5A of the milling device 5, wherein the milled material is loaded by means of the conveyor belt 8 of the conveyor 6 on a truck.

Die Kamera 11A an der Fördereinrichtung 6 dient der Überwachung der LKW-Verladung, die Kamera 11B der Überwachung der zu bearbeitenden Oberfläche unmittelbar vor der Fräseinrichtung 5, die Kamera 11C der Überwachung des Arbeitsergebnisses und die Kamera 11D der Überwachung des hinteren Maschinenbereichs. Der Maschinenführer sitzt auf einem Fahrersitz 12 am Fahrerstand 13.The camera 11A on the conveyor 6 serves to monitor the truck loading, the camera 11B to monitor the surface to be processed immediately before the milling device 5, the work result monitoring camera 11C and the rear machine area monitoring camera 11D. The machine operator sits on a driver's seat 12 on the driver's cab 13.

Nachfolgend wird die Vorrichtung zur Steuerung der erfindungsgemäßen Baumaschine sowie der Eingabe und Anzeige von Betriebsgrößen oder -zuständen unter Bezugnahme auf Fig. 2 im Einzelnen beschrieben, wobei die Beschreibung der Steuer- und Anzeigevorrichtung auf die unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschriebene Straßenfräsmaschine Bezug nimmt, um die Funktion der einzelnen Baugruppen anhand von Beispielen deutlich werden zu lassen. Es sei aber bemerkt, dass die in Fig. 2 gezeigte Vorrichtung in allen Arten von Baumaschinen vorgesehen sein kann und als Prinzipdarstellung über das hinausgeht, was mit der Straßenfräsmaschine von Fig. 1 an Arbeitsprozessen möglich ist.Hereinafter, the apparatus for controlling the construction machine according to the present invention and the input and display of operation quantities or conditions will be described with reference to FIG Fig. 2 described in detail, the description of the control and display device to that with reference to Fig. 1 described road milling machine to make clear the function of the individual modules by means of examples. But it should be noted that the in Fig. 2 shown device can be provided in all types of construction machinery and goes beyond the principle of what is happening with the road milling machine of Fig. 1 at work processes is possible.

Die erfindungsgemäße Steuer- und Eingabe- und Anzeigevorrichtung umfasst eine Einrichtung 14 zur Steuerung der Straßenfräsmaschine und eine Einrichtung 15 zur Darstellung von Betriebsgrößen oder -zuständen in Form von Zeichen oder Bildern.The control and input and display device according to the invention comprises a device 14 for controlling the road milling machine and a device 15 for displaying operating variables or states in the form of characters or images.

Die Steuereinrichtung 14 ist an einem geschützten Ort innerhalb des Chassis 1 der Maschine angeordnet. Die Einrichtung 15 zur Darstellung von Zeichen oder Bildern weist mehrere Anzeigeeinheiten 15A, 15B auf, die an unterschiedlichen Orten der Baumaschine angeordnet sind. Bei dem Ausführungsbeispiel der Straßenfräsmaschine von Fig. 1 befindet sich eine Anzeigeeinheit 15A im Sichtfeld des Maschinenführers am Fahrerstand 13.The controller 14 is located at a sheltered location within the chassis 1 of the machine. The device 15 for displaying characters or images has a plurality of display units 15A, 15B, which are arranged at different locations of the construction machine. In the embodiment of the road milling machine of Fig. 1 is a display unit 15A in the field of vision of the machine operator on the driver's cab 13th

Die Steuereinrichtung 14 weist eine speicherprogrammierbare Steuerungsvorrichtung 16 und eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 17 auf. Die speicherprogrammierbare Steuerungsvorrichtung 16 (SPS) übernimmt die eigentliche Steuerung der Straßenfräsmaschine. Aufbau und Funktionsweise einer speicherprogrammierbaren Steuerungsvorrichtung sind dem Fachmann bekannt. Die Steuerungsvorrichtung empfängt Daten von den Sensoren der Baumaschine, verarbeitet diese Daten und sendet Daten an die Aktoren der Baumaschine. Die Daten lassen sich in unterschiedliche Gruppen unterteilen, die in Fig. 1 bezeichnet sind. Zu diesen Daten zählen die Daten, die die Maschine 16a, die Bedienung 16b, die Diagnose 16c und die Programmierung 16d betreffen. Beispielsweise empfängt die speicherprogrammierbare Steuerungsvorrichtung die Ausgangssignale des Temperaturfühlers der Straßenfräsmaschine für die Messung der Kühlmitteltemperatur des Dieselmotors 10 oder des Drucksensors zum Messen des Öldrucks oder eines Positionsgebers zur Erfassung der Position der Fräswalze 5A oder der Position des Förderbandes 8 sowie eines Fahrtrichtungsgebers zur Erfassung der Fahrtrichtung.The control device 14 has a programmable logic controller 16 and a central data processing device 17. The programmable logic controller 16 (PLC) takes over the actual control of the road milling machine. Structure and operation of a programmable logic controller are known in the art. The control device receives data from the sensors of the construction machine, processes this data and sends data to the actuators of the construction machine. The data can be divided into different groups, which can be found in Fig. 1 are designated. These data include the data concerning the machine 16a, the operator 16b, the diagnosis 16c and the programming 16d. For example the programmable logic controller receives the output signals of the temperature sensor of the road milling machine for measuring the coolant temperature of the diesel engine 10 or the pressure sensor for measuring the oil pressure or a position sensor for detecting the position of the milling drum 5A or the position of the conveyor belt 8 and a direction indicator for detecting the direction of travel.

Die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 17 umfasst einen Hauptprozessor 17A sowie eine Grafik-Einheit 17B. Die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 17 ist mit der speicherprogrammierbaren Steuerungsvorrichtung 16 über mehrere CAN-Busse 18A bis 18D miteinander verbunden, von denen jeweils einer die einer bestimmten Gruppe von Daten zugeordneten Daten überträgt. Beispielsweise werden mit dem Datenbus 18A, die sich auf den Dieselmotor beziehenden Daten, beispielsweise die Kühlmitteltemperatur oder der Öldruck, übertragen, während über den Datenbus 18B die sich auf die Bedienung der Maschine beziehenden Daten übertragen werden. Der CAN-Bus arbeitet nach dem CSMA/CA Verfahren, das eine sichere Datenübertragung auch bei relativ großen Leitungslängen erlaubt.The central data processing device 17 comprises a main processor 17A and a graphics unit 17B. The central data processing device 17 is connected to the programmable logic controller 16 via a plurality of CAN buses 18A to 18D, each of which transmits a data associated with a particular group of data. For example, with the data bus 18A, the data related to the diesel engine, such as the coolant temperature or the oil pressure, are transmitted while data relating to the operation of the engine is transmitted via the data bus 18B. The CAN bus operates according to the CSMA / CA procedure, which allows secure data transmission even with relatively long cable lengths.

Zur Eingabe von Betriebsgrößen oder -zuständen, beispielsweise die Vorschubgeschwindigkeit, Fahrtrichtung oder Frästiefe, verfügt die Straßenfräsmaschine über eine Einrichtung 19, die ebenfalls im Sichtfeld des Maschinenführers am Fahrerstand 13 seitlich neben dem Fahrersitz 12 angeordnet ist. Die Einrichtung 19 weist mehrere Schalter und/oder eine Tastatur auf. Die sich auf die Maschine und die Bedienung, aber auch die auf die Diagnose oder die Programmierung beziehenden Daten können auf den Anzeigeeinheiten 15A, 15B in Form von Zeichen oder Bildern übersichtlich dargestellt werden.For entering operating variables or states, for example the feed speed, direction of travel or milling depth, the road milling machine has a device 19, which is also arranged in the field of vision of the machine operator on the driver's cab 13 laterally next to the driver's seat 12. The device 19 has a plurality of switches and / or a keyboard. The data related to the machine and the operation, but also to the diagnosis or the programming data can be displayed clearly on the display units 15A, 15B in the form of characters or images.

Sämtliche Daten werden in dem Hauptprozessor 17A verarbeitet. Der Hauptprozessor 17A verfügt noch über weitere Schnittstellen, beispielsweise eine USB-Schnittstelle USB, für den Anschluss eines Datenspeichers, einer Bluetooth-Verbindung oder eines Druckers. Des Weiteren ist eine RS232-Schnittstelle vorgesehen, an denen beispielsweise ein Drucker oder ein PC für die Programmierung angeschlossen werden kann. Darüber hinaus ermöglicht der Hauptprozessor eine kabelgebundene Datennetztechnologie für lokale Datennetze (Ethernet).All data is processed in the main processor 17A. The main processor 17A also has further interfaces, for example a USB interface USB, for connecting a data memory, a Bluetooth connection or a printer. Furthermore, an RS232 interface is provided to which, for example, a printer or a PC can be connected for programming. In addition, the main processor allows a wired data network technology for local Data networks (Ethernet).

Der Hauptprozessor 17A kommuniziert mit der Grafik-Einheit 17B über einen internen Bus. Die Grafikeinheit 17B steuert die Bildschirmanzeige der Anzeigeeinheiten 15A, 15B. Hierfür erzeugt die Grafik-Einheit die erforderlichen Video-Signale, die eine Darstellung von Zeichen und Bildern ermöglicht. Aufbau und Funktion einer derartigen Grafik-Einheit, die in einem Personal Computer PC auch als Grafikkarte bezeichnet wird, sind dem Fachmann bekannt.The main processor 17A communicates with the graphics unit 17B via an internal bus. The graphics unit 17B controls the screen display of the display units 15A, 15B. For this purpose, the graphics unit generates the necessary video signals, which allows a representation of characters and images. Structure and function of such a graphics unit, which is also referred to as a graphics card in a personal computer PC, are known in the art.

Die Anzeigeeinheiten 15A und 15B weisen jeweils einen Monitor 15A' 15B', vorzugsweise ein Flüssigkristall(LC)-Display, insbesondere ein TFT-Display auf. Aufbau und Funktionsweise einer derartigen Anzeigeeinheit sind dem Fachmann bekannt. Es handelt sich bei den Anzeigeeinheiten grundsätzlich um konventionelle Bildschirme (Monitor).The display units 15A and 15B each have a monitor 15A '15B', preferably a liquid crystal (LC) display, in particular a TFT display. Structure and operation of such a display unit are known in the art. The display units are basically conventional screens (monitors).

Neben dem Display weist jede Anzeigeeinheit eine Bedieneinheit 15A", 15B"auf, mit der die Baumaschine bedient werden kann. Die Bedieneinheiten 15A", 15B"zur Eingabe bestimmter Maschinenbefehle kommunizieren mit der zentralen speicherprogrammierbaren Steuerungsvorrichtung 16 oder der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung.In addition to the display, each display unit has an operating unit 15A ", 15B" with which the construction machine can be operated. The operating units 15A ", 15B" for inputting certain machine commands communicate with the central programmable logic controller 16 or the central data processing device.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Bedieneinheit 15A" in dem Gehäuse des Monitors 15A' der Anzeigeeinheit 15A untergebracht, während die Bedieneinheit 15B" eine separate Einheit ist, die in einem anderen Gehäuse untergebracht ist.In the present embodiment, the operation unit 15A "is housed in the housing of the monitor 15A 'of the display unit 15A, while the operation unit 15B" is a separate unit accommodated in another housing.

Neben den Bedieneinheiten für die Maschinenbedienung können die Anzeigeeinheiten noch über Regler oder Knöpfe verfügen, mit denen die Anzeigeeinheiten selbst bedient werden können, beispielsweise Helligkeit oder Kontrast eingestellt werden können.In addition to the operating units for machine operation, the display units may also have controllers or buttons with which the display units themselves can be operated, for example brightness or contrast can be set.

Die Anzeigeeinheiten 15A, 15B sind mit der Grafik-Einheit 17B jeweils über einen LVDS-Bus 20A und 20B verbunden, um die Video-Signale übertragen zu können. Mit dem LVDS-Bus können die Video-Signale über große Leitungslängen an die an unterschiedlichen Bedienorten angeordneten Anzeigeeinheiten übertragen werden, bei dem anstatt der üblichen hohen Spannungen für digitale Systeme eine niedrigere Spannung verwendet wird. Über den LVDS-Bus werden die Video-Signale kontinuierlich übertragen, so dass auf den Anzeigeeinheiten unterschiedliche Bildschirmansichten möglich sind, in denen verschiedene Betriebsgrößen oder -zustände angezeigt werden können.The display units 15A, 15B are connected to the graphics unit 17B via an LVDS bus 20A and 20B, respectively, for transmitting the video signals. With the LVDS bus, the video signals over long cable lengths to the different operating locations arranged display units are transmitted, in which instead of the usual high voltages for digital systems, a lower voltage is used. The video signals are transmitted continuously via the LVDS bus, so that different screen views are possible on the display units in which different operating quantities or states can be displayed.

Die Bedieneinheit 15A" kommuniziert mit der zentralen speicherprogrammierbaren Steuerungsvorrichtung 16 oder der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 17 über den Rückkanal des bereits bestehenden LVDS-Busses 20A, während die Bedieneinheit 15B" die Daten über einen CAN-Bus 25 überträgt.The operating unit 15A "communicates with the central programmable logic controller 16 or the central data processing device 17 via the return channel of the already existing LVDS bus 20A, while the operating unit 15B" transmits the data via a CAN bus 25.

Die Bedieneinheiten 15A" und 15B" können mit den Monitoren 15A' und 15B' der Anzeigeeinheiten 15A und 15B insofern zusammenarbeiten, als auf den Monitoren bestimmte Funktionen beispielsweise in Form von grafischen Symbolen angezeigt werden, die den einzelnen Tastern, Schaltern oder Reglern gegebenenfalls in Abhängigkeit von dem Betriebszustand der Baumaschine zugeordnet werden. So können den Tastern, Schaltern oder Reglern unterschiedliche Funktionen zugewiesen und visuell dargestellt werden.The operating units 15A "and 15B" can cooperate with the monitors 15A 'and 15B' of the display units 15A and 15B insofar as certain functions, for example in the form of graphic symbols, are displayed on the monitors, depending on the individual buttons, switches or controllers be assigned by the operating state of the construction machine. Thus, the buttons, switches or controllers can be assigned different functions and displayed visually.

Ein entscheidender Vorteil der Interaktion von Anzeigeinheit und Datenverarbeitungseinrichtung liegt darin, dass mit einer entsprechenden Programmierung des Hauptprozessors 17A jederzeit geändert werden kann, auf welcher Anzeigeeinheit die Anzeige erfolgt und was auf der jeweiligen Anzeigeeinheit angezeigt wird und wie es angezeigt wird.A decisive advantage of the interaction of display unit and data processing device is that with a corresponding programming of the main processor 17A can be changed at any time, on which display unit the display is made and what is displayed on the respective display unit and how it is displayed.

Zur Überwachung des Produktionsprozesses verfügt die Baumaschine noch über eine Einrichtung zur Aufzeichnung 21 von Bildern, die eine Mehrzahl von Kameras 22 umfasst. Bei diesen Kameras kann es sich beispielsweise um die bereits beschriebenen Kameras 11A, 11B, 11C und 11D der Straßenfräsmaschine von Fig. 1 handeln.In order to monitor the production process, the construction machine also has a device 21 for recording images, which comprises a plurality of cameras 22. These cameras can be, for example, the already described cameras 11A, 11B, 11C and 11D of the road milling machine of Fig. 1 act.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispielen sind jeweils drei Kameras 22 der Anzeigeeinheit 15A direkt zugeordnet, sowie drei weitere Kameras 22 über die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 17 den Anzeigeeinheiten 15A bzw. 15B zugeordnet.At the in Fig. 2 In each case, three cameras 22 are assigned directly to the display unit 15A and three further cameras 22 are assigned to the display units 15A and 15B via the central data processing device 17.

Die der Anzeigeinheit 15A zugeordneten Kameras 22 sind über einen LVDS-Bus 23A, 23B, 23C mit der Anzeigeeinheit 15A verbunden, so dass auf dem TFT-Display der Anzeigeeinheit 15A die Bedienperson die jeweiligen Bereiche der Baumaschine beobachten kann. Der Maschinenführer kann zwischen den Bildern der einen oder anderen Kamera wählen, wobei die Auswahl der Kameras mit einem nicht dargestellten Eingangswahlschalter möglich ist, der eine Umschaltung zwischen den unterschiedlichen Video-Signalen der Kameras erlaubt.The cameras 22 associated with the display unit 15A are connected to the display unit 15A via an LVDS bus 23A, 23B, 23C, so that on the TFT display of the display unit 15A the operator can observe the respective areas of the construction machine. The operator can choose between the images of one or the other camera, the selection of the cameras is possible with an input selector, not shown, which allows switching between the different video signals of the cameras.

Die der Anzeigeinheit 15B zugeordneten Kameras 22 sind über einen LVDS-Bus 24A, 24B, 24C mit der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 17 verbunden. Dies hat den Vorteil, dass eine Signalverarbeitung möglich ist, die beispielsweise die Darstellung von mehreren Bildern auf einem Bildschirm erlaubt. Die Umschaltung zwischen den einzelnen Kameras erfolgt hier nicht mit Eingangswahlschaltern, sondern mit der Bedieneinheit 15B" der Anzeigeeinheit 15B, die über den CAN-Bus 25 mit der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung verbunden ist. Dadurch hat die Bedienperson die Möglichkeit, die Bildschirmanzeige zu steuern. Darüber hinaus kann hier die Auswahl der Kameras von der speicherprogrammierbaren Steuerungsvorrichtung 16 oder der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 17 in Abhängigkeit von dem Betriebszustand der Baumaschine automatisch erfolgen, ohne dass eine Eingabe erforderlich ist.The cameras 22 assigned to the display unit 15B are connected to the central data processing device 17 via an LVDS bus 24A, 24B, 24C. This has the advantage that a signal processing is possible, which allows, for example, the display of multiple images on a screen. Switching between the individual cameras does not take place here with input selector switches, but with the operating unit 15B "of the display unit 15B, which is connected to the central data processing device via the CAN bus 25. This allows the operator to control the screen display Here, the selection of the cameras from the programmable logic controller 16 or the central data processing device 17 depending on the operating state of the construction machine can be done automatically without an input is required.

Anhand des konkreten Ausführungsbeispiels der in Fig. 1 gezeigten Straßenfräsmaschine wird nachfolgend erläutert, wie die Erfindung die Interaktion zwischen der speicherprogrammierbaren Steuerungsvorrichtung 16 und den Anzeigeeinheiten im Zusammenhang mit der Aufzeichnungseinrichtung 21 möglich macht. Während sich die Maschine im Fräsbetrieb befindet, erhält der Maschinenführer beispielsweise über die Anzeigeeinheit 15A Informationen über die Daten, die die Maschine oder die Bedienung der Maschine betreffen. Beispielsweise kann er die Vorschubgeschwindigkeit und die Frästiefe sowie die Kühlmitteltemperatur sowie den Öldruck auf dem Monitor 15A' (Display) der Anzeigeeinheit 15A ablesen. Alternativ kann der Maschinenführer das Arbeitsergebnis beobachten, in dem er an der Bedieneinheit 15A" der Anzeigeeinheit 15A die Kamera 11C einschaltet. Dabei kann die Frässpur unmittelbar hinter der Fräseinrichtung 5 in einem Bildschirmausschnitt des Monitors 15A' der Anzeigeeinheit 15A dargestellt werden.Based on the concrete embodiment of in Fig. 1 The road milling machine shown below will be explained below how the invention makes the interaction between the programmable logic controller 16 and the display units in connection with the recording device 21 possible. For example, while the machine is in the milling mode, the operator obtains information on the display unit 15A about the data concerning the machine or the operation of the machine. For example, it can determine the feed rate and the milling depth as well as the coolant temperature and the oil pressure on the monitor 15A '. (Display) of the display unit 15A read. Alternatively, the operator can observe the result of the work by turning on the camera 11C on the operation unit 15A "of the display unit 15A, and the milling track can be displayed immediately behind the cutter 5 in a screen section of the monitor 15A 'of the display unit 15A.

Wenn der Maschinenführer den Rückwärtsgang einlegt, empfängt der Hauptprozessor 17A über den CAN-Bus 18A ein entsprechendes Signal der speicherprogrammierbaren Steuerungsvorrichtung 16. Der Hauptprozessor ist derart programmiert, dass kurz vor dem Wechsel der Fahrtrichtung von Vorwärts- auf Rückwärtsfahrt die Bilder der Kamera 11D dem Maschinenführer automatisch zur Anzeige gebracht werden, um den Bereich hinter der Maschine beobachten zu können. Hat die Maschine den Startpunkt für den neuen Fräsabschnitt erreicht, wird automatisch auf die Kamera 11B umgeschaltet, um die Fahrbahn im Bereich der Fräswalze 5A beobachten zu können. Wenn der Fahrzeugführer dann den Vorwärtsgang wieder einlegt, wird wieder die Kamera 11C eingeschaltet.When the operator engages reverse, the main processor 17A receives a corresponding signal from the programmable logic controller 16 via the CAN bus 18A. The main processor is programmed so that just prior to the change of direction from forward to reverse, the images of the camera 11D are presented to the operator automatically be displayed to observe the area behind the machine. When the machine has reached the starting point for the new milling section, the camera 11B is automatically switched to observe the roadway in the area of the milling drum 5A. When the driver then re-engages forward, the camera 11C is turned on again.

Das Ausführungsbeispiel zeigt, dass die Darstellung von Zeichen und/oder Bildern mit den Anzeigeeinheiten 15A und 15B in Abhängigkeit von den Betriebsgrößen oder -zuständen verändert werden kann. Dabei kann durch ein Programm festgelegt werden, was, wann und wie angezeigt wird. Es ist also möglich, die Vorgaben jederzeit mit geringem Aufwand zu ändern, ohne die Einrichtung 15 zur Darstellung der Zeichen und/oder Bilder als solche modifizieren zu müssen.The embodiment shows that the representation of characters and / or images with the display units 15A and 15B can be varied depending on the operation quantities or states. It can be determined by a program, what, when and how is displayed. It is thus possible to change the specifications at any time with little effort, without having to modify the device 15 for displaying the characters and / or images as such.

Die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 17 kann neben der Erzeugung der für die Darstellung der Zeichen und Bilder erforderlichen Daten auch weitere Funktionen übernehmen.The central data processing device 17 can take over other functions in addition to the generation of the data required for the representation of the characters and images.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel dient die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 17 gleichzeitig als Server für die speicherprogrammierbare Steuerungsvorrichtung 16. So können über eine Schnittstelle der Datenverarbeitungseinrichtung 17 Programme und/oder Parametersätze eingelesen werden, um die Steuerungsvorrichtung der Baumaschine zu programmieren.In the present embodiment, the central data processing device 17 also serves as a server for the programmable logic controller 16. Thus, 17 programs and / or parameter sets can be read via an interface of the data processing device to program the control device of the construction machine.

Beispielsweise können neue Programme und/oder Parametersätze eingelesen werden, die die alten Programme und/oder Parametersätze ersetzen sollen. Es ist aber auch möglich, bei einem Verlust von Daten neue Daten über die Schnittstelle der Datenverarbeitungseinrichtung 17 einzulesen.For example, new programs and / or parameter sets can be read in to replace the old programs and / or parameter sets. However, it is also possible to read in new data via the interface of the data processing device 17 in the event of a loss of data.

Die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 17 kann auch als Web-Server dienen, so dass es möglich ist, aus dem Internet Maschinen-Dokumentationen herunter zu laden und auf der Anzeigeeinheit anzuzeigen. Beispielsweise können Ersatzteillisten, Hydraulikpläne oder Betriebsanleitungen angezeigt werden.The central data processing device 17 can also serve as a web server, so that it is possible to download machine documentation from the Internet and display it on the display unit. For example, spare parts lists, hydraulic plans or operating instructions can be displayed.

Darüber hinaus kann die Datenverarbeitungseinrichtung eine Datenfernübertragung (DFÜ) aufbauen, um mit einer Zentrale oder einer anderen Maschine zu kommunizieren. Beispielsweise können die Arbeitsergebnisse dokumentiert und an die Zentrale übermittelt werden.In addition, the data processing device can establish a remote data transmission (DFÜ) to communicate with a central office or another machine. For example, the work results can be documented and transmitted to the central office.

Die Leistungsfähigkeit der Datenverarbeitungseinrichtung 16 im Vergleich zu der Steuerungsvorrichtung nach dem Stand der Technik würde es ebenfalls erlauben, eine Bildverarbeitung der durch die Kamera 22 erfassten Informationen durchzuführen, um eine Zugangskontrolle zu realisieren, um Hindernisse zu detektieren, den Arbeitsprozess zu überwachen, das Endergebnis zu kontrollieren und weitere verwandte Aufgaben zu übernehmen.The performance of the data processing device 16 as compared to the prior art control device would also allow image processing of the information captured by the camera 22 to realize access control to detect obstacles, monitor the work process, the end result control and take on more related tasks.

Claims (15)

Baumaschine, insbesondere Straßenbaumaschine, mit
einem Fahrwerk (2) und einem Chassis (1), das eine Arbeitseinrichtung (4) trägt, die ein oder mehrere Arbeitsmittel (5, 6) aufweist,
einer speicherprogrammierbaren Steuerungsvorrichtung (16) zur Steuerung der Arbeitsmittel der Arbeitseinrichtung und
einer Einrichtung (15) zur Darstellung von Betriebsgrößen oder Betriebszuständen in Form von Zeichen oder Bildern,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Baumaschine neben der speicherprogrammierbaren Steuerungsvorrichtung (16) eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (17) aufweist, die derart ausgebildet ist, dass Betriebsgrößen oder Betriebszustände als Zeichen oder Bilder auf der Einrichtung (15) zur Darstellung von Betriebsgrößen oder Betriebzuständen darstellbar sind, wobei
mindestens ein erster Datenbus (18A, 18B, 18C, 18D) zum Austausch von Daten zwischen der speicherprogrammierbaren Steuerungsvorrichtung und der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung vorgesehen ist, der nach einem ersten Datenübertragungsverfahren arbeitet, und
mindestens ein zweiter Datenbus (20A, 20B) zum Austausch von Daten zwischen der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung und der Einrichtung zur Darstellung von Betriebsgrößen oder Betriebszuständen vorgesehen ist, der nach einem zweiten Datenübertragungsverfahren arbeitet, das sich von dem ersten Datenübertragungsverfahren unterscheidet, nach dem der erste Datenbus arbeitet.Construction machine, in particular road construction machine, with
a chassis (2) and a chassis (1) carrying a working device (4) having one or more working means (5, 6),
a programmable logic controller (16) for controlling the working means of the working device and
a device (15) for displaying operating variables or operating states in the form of characters or images,
characterized in that
the construction machine in addition to the programmable logic controller (16) has a central data processing device (17) which is designed such that operating variables or operating conditions as characters or images on the device (15) can be displayed to represent operating variables or operating conditions, said
at least one first data bus (18A, 18B, 18C, 18D) is provided for exchanging data between the programmable logic controller and the central data processing device, which operates according to a first data transmission method, and
at least one second data bus (20A, 20B) is provided for exchanging data between the central data processing device and the device for representing operating quantities or operating states, which operates according to a second data transmission method, which differs from the first Data transfer method distinguishes, according to which the first data bus operates. Baumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine erste Datenbus (18A, 18B, 18C, 18D) ein CAN-Bus (Controller-Area-Network) ist.Construction machine according to claim 1, characterized in that the at least one first data bus (18A, 18B, 18C, 18D) is a CAN bus (Controller Area Network). Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine zweite Datenbus (20A, 20B) ein LVDS-Bus (Low Voltage Differential Signaling) ist.Construction machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the at least one second data bus (20A, 20B) is an LVDS (Low Voltage Differential Signaling) bus. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (17) einen Hauptprozessor (17A) zur Durchführung von Rechenoperationen und eine Grafik-Einheit (17B) zur Steuerung der Darstellung der Zeichen oder Bilder für die Einrichtung (15) zur Darstellung von Betriebsgrößen oder Betriebszuständen in Form von Zeichen oder Bildern aufweist.Construction machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the central data processing device (17) comprises a main processor (17A) for performing arithmetic operations and a graphics unit (17B) for controlling the representation of the characters or images for the device (15). for displaying operating variables or operating states in the form of characters or images. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (15) zur Darstellung von Betriebsgrößen oder Betriebszuständen eine Anzeigeeinheit (15A) aufweist, die an einem Bedienort der Baumaschine angeordnet ist.Construction machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means (15) for displaying operating variables or operating states, a display unit (15A) which is arranged at an operating location of the construction machine. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (15) zur Darstellung von Betriebsgrößen oder Betriebszuständen eine Mehrzahl von Anzeigeinheiten (15A, 15B) aufweist, die an unterschiedlichen Bedienorten der Baumaschine angeordnet sind.Construction machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means (15) for displaying operating variables or operating states comprises a plurality of display units (15A, 15B) which are arranged at different operating locations of the construction machine. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (19) zur Eingabe von Befehlen vorgesehen ist, die vorzugsweise ein oder mehrere Schalter und/oder eine oder mehrere Tastaturen aufweist.Construction machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that a device (19) is provided for the input of commands, which preferably comprises one or more switches and / or one or more keyboards. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Baumaschine eine Einrichtung (21) zur Aufzeichnung von Bildern an einem oder mehreren Orten der Baumaschine aufweist.Construction machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the construction machine comprises means (21) for recording images on or has multiple locations of the construction machine. Baumaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein dritter Datenbus (23A, 23B, 23C) zum Austausch von Daten zwischen der mindestens einen Einrichtung (21) zur Aufzeichnung von Bildern und der Einrichtung (15) zur Darstellung von Betriebsparametern oder Betriebszuständen vorgesehen ist.Construction machine according to claim 8, characterized in that at least a third data bus (23A, 23B, 23C) is provided for exchanging data between the at least one image recording device (21) and the device (15) for displaying operating parameters or operating conditions , Baumaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein dritter Datenbus (24A, 24B, 24C) zum Austausch von Daten zwischen der mindestens einen Einrichtung (21) zur Aufzeichnung von Bildern und der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung (17) vorgesehen ist.Construction machine according to claim 8, characterized in that at least a third data bus (24A, 24B, 24C) is provided for exchanging data between the at least one image recording device (21) and the central data processing device (17). Baumaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine dritter Datenbus (23A, 23B, 23C; 24A, 24B, 24C) ein LVDS-Bus (Low Voltage Differential Signaling) ist.Construction machine according to claim 9 or 10, characterized in that the at least one third data bus (23A, 23B, 23C; 24A, 24B, 24C) is a LVDS (Low Voltage Differential Signaling) bus. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die speicherprogrammierbare Steuerungsvorrichtung (16) mit der zentralen Datenverarbeitungsvorrichtung (17) derart zusammenwirkt, dass in Abhängigkeit von einer bestimmten Betriebsgröße oder einem bestimmten Betriebszustand eine vorgegebene der jeweiligen Betriebsgröße oder dem jeweiligen Betriebszustand zugeordnete Darstellung von Zeichen oder Bildern auf der Einrichtung (15) zur Darstellung von Betriebsgrößen oder Betriebszuständen darstellbar ist.Construction machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the programmable logic controller (16) cooperates with the central data processing device (17) such that depending on a particular operating variable or a specific operating condition a predetermined of the respective operating size or the respective operating state associated Representation of characters or images on the device (15) for displaying operating variables or operating states can be displayed. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Baumaschine eine Einrichtung zur Erfassung von Betriebsgrößen oder Betriebszuständen, insbesondere zur Erfassung einer Änderung der Fahrtrichtung der Baumaschine aufweist.Construction machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the construction machine has a device for detecting operating variables or operating conditions, in particular for detecting a change in the direction of travel of the construction machine. Baumaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die speicherprogrammierbare Steuerungsvorrichtung (16) mit der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung (17) derart zusammenwirkt, dass vor der Änderung der Fahrtrichtung eine erste Darstellung von Zeichen oder Bildern und nach der Änderung der Fahrtrichtung eine zweite Darstellung von Zeichen oder Bildern mit der Einrichtung (15) zur Darstellung von Betriebsgrößen oder Betriebszuständen darstellbar ist.Construction machine according to claim 13, characterized in that the programmable logic controller (16) with the central Data processing device (17) cooperates such that prior to the change of the direction of travel a first representation of characters or images and after changing the direction of travel a second representation of characters or images with the means (15) for displaying operating variables or operating states is represented. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (17) mindestens eine Schnittstelle zur Kommunikation mit mindestens einer externen Einheit aufweist.Construction machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that the central data processing device (17) has at least one interface for communication with at least one external unit.
EP08002232A 2007-02-17 2008-02-07 Construction machine, in particular a road construction machine Active EP1959056B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007007970A DE102007007970B4 (en) 2007-02-17 2007-02-17 Construction machine, in particular road construction machine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1959056A2 true EP1959056A2 (en) 2008-08-20
EP1959056A3 EP1959056A3 (en) 2010-10-13
EP1959056B1 EP1959056B1 (en) 2012-10-24

Family

ID=39402558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08002232A Active EP1959056B1 (en) 2007-02-17 2008-02-07 Construction machine, in particular a road construction machine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9121145B2 (en)
EP (1) EP1959056B1 (en)
JP (1) JP5414185B2 (en)
CN (2) CN201222182Y (en)
DE (1) DE102007007970B4 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102213955A (en) * 2010-04-01 2011-10-12 常州机械电子工程研究所 General building machine control system
CN102330407A (en) * 2010-06-02 2012-01-25 维特根有限公司 Street construction machine and method for controlling the distance of a street construction machine moving on a ground surface
WO2013164064A1 (en) * 2012-05-04 2013-11-07 Bomag Gmbh Operating element of a construction machine
EP2987912A1 (en) * 2014-08-22 2016-02-24 Wirtgen GmbH Self-propelled milling machine, and method for unloading milled material
EP3078773A1 (en) * 2007-04-19 2016-10-12 Wirtgen GmbH Self-propelled construction vehicle
EP3406799A1 (en) * 2017-05-26 2018-11-28 Wirtgen GmbH Machine train consisting of a road milling machine and a paver and method for operating a road milling machine and a paver
US10563362B2 (en) 2018-06-01 2020-02-18 Caterpillar Paving Products Inc. System and method for paving machine control

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007007970B4 (en) * 2007-02-17 2009-11-26 Wirtgen Gmbh Construction machine, in particular road construction machine
DE102009041842A1 (en) * 2009-09-18 2011-09-01 Wirtgen Gmbh Self-propelled road milling machine
DE102010014903A1 (en) 2010-04-14 2011-10-20 Bomag Gmbh Monitoring device for a ground milling machine
EP2426258B1 (en) * 2010-09-07 2017-06-21 BOMAG GmbH Conveyer and construction machine with a conveyer
DE102010048185B4 (en) * 2010-10-13 2021-10-28 Wirtgen Gmbh Self-propelled construction machine
CN102322015A (en) * 2011-07-13 2012-01-18 三一重工股份有限公司 Milling and planing machine and milling and planing machine control method
DE102013006464B4 (en) * 2012-04-16 2020-03-19 Bomag Gmbh Construction machine with a maneuvering device, method for facilitating maneuvering of a construction machine and maneuvering device for a construction machine
US9967152B2 (en) 2013-01-29 2018-05-08 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Information management method, control system, and method for controlling display device
DE102013002079A1 (en) * 2013-02-06 2014-08-07 Volvo Construction Equipment Germany GmbH Construction machinery
DE202013012325U1 (en) * 2013-04-09 2016-03-29 Bomag Gmbh Ground milling machine, in particular road cold milling machine, with visibility optimized rear area
US9103079B2 (en) * 2013-10-25 2015-08-11 Caterpillar Paving Products Inc. Ground characteristic milling machine control
DE102014216603B4 (en) * 2014-08-21 2018-02-22 Wirtgen Gmbh Self-propelled milling machine, as well as method for unloading milled material
DE102014216713B4 (en) * 2014-08-22 2018-09-06 Wirtgen Gmbh Self-propelled milling machine, as well as method for unloading milled material
DE102014012825A1 (en) 2014-08-28 2016-03-03 Wirtgen Gmbh Self-propelled construction machine and method for controlling a self-propelled construction machine
DE102014018082C5 (en) 2014-12-08 2024-08-29 Bomag Gmbh Method for controlling a construction machine, control system for a construction machine, and construction machine
US9843597B2 (en) * 2015-01-05 2017-12-12 International Business Machines Corporation Controller area network bus monitor
DE102015111249A1 (en) 2015-07-10 2017-01-12 Wirtgen Gmbh Soil cultivation machine and method for wear-optimized operation of a soil tillage machine
US10380529B2 (en) * 2015-08-17 2019-08-13 Caterpillar Paving Products Inc. Cold planer material transport management system
US9987984B2 (en) * 2016-03-23 2018-06-05 Nissan North America, Inc. Blind spot collision avoidance
CN105791775A (en) * 2016-04-07 2016-07-20 深圳市联得自动化装备股份有限公司 Hot pressing machine
JP6706022B2 (en) * 2016-09-12 2020-06-03 酒井重工業株式会社 Safety monitoring device for road surface cutting vehicles
US10952365B2 (en) 2016-11-01 2021-03-23 Kinze Manufacturing, Inc. Control units, nodes, system, and method for transmitting and communicating data
DE102016015499A1 (en) 2016-12-23 2018-06-28 Bomag Gmbh Ground milling machine, in particular road milling machine, and method for operating a ground milling machine
US10344435B2 (en) * 2017-01-23 2019-07-09 Wirtgen Gmbh Marking underground obstacles
DE102019104218A1 (en) 2019-02-19 2020-08-20 Wirtgen Gmbh Work train, comprising a tillage machine and another vehicle as well as an automated distance monitoring
DE102019107800A1 (en) 2019-03-26 2020-10-01 Wirtgen Gmbh Construction machine with a device for controlling the construction machine and a method for controlling a construction machine
US11015305B1 (en) * 2020-01-28 2021-05-25 Caterpillar Paving Products Inc. Milling machine having a hydraulic dampening system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9301031U1 (en) 1993-01-26 1994-05-26 Martin Beilhack Maschinenfabrik Und Hammerwerk Gmbh, 83022 Rosenheim Control panel for road service vehicles, in particular vehicles suitable for winter service

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI801541A (en) * 1979-05-18 1980-11-19 Coles Cranes Ltd SAW LOAD INDICATOR FOER LAST
JP2846046B2 (en) * 1990-03-23 1999-01-13 酒井重工業株式会社 Road surface cutting equipment
JPH077368Y2 (en) * 1990-11-13 1995-02-22 株式会社新潟鐵工所 Construction monitoring equipment for asphalt finishers
US5359516A (en) * 1993-09-16 1994-10-25 Schwing America, Inc. Load monitoring system for booms
DE19605926C1 (en) * 1996-02-17 1997-05-07 Abg Allg Baumaschinen Gmbh Road-laying machine with task-specific control loops and processors
US5884205A (en) * 1996-08-22 1999-03-16 Dickey-John Corporation Boom configuration monitoring and control system for mobile material distribution apparatus
US5897600A (en) * 1996-08-22 1999-04-27 Elmore; Thomas R. Universal modular control system for mobile material distribution apparatus
WO1998030415A1 (en) * 1997-01-09 1998-07-16 Donnelly Mirrors Limited A vehicle rearview mirror and a vehicle control system incorporating such mirror
US5998944A (en) * 1997-03-07 1999-12-07 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling a lifting magnet of a materials handling machine
US5924371A (en) * 1997-09-23 1999-07-20 Case Corporation Global controller and distributed local controller(s) for an agricultural implement
US6079340A (en) * 1997-09-23 2000-06-27 Case Corporation Apparatus for customizing the rate at which farming material is applied to an agricultural field
DE19756676C1 (en) * 1997-12-19 1999-06-02 Wirtgen Gmbh Method for cutting road surfaces
US6167337A (en) * 1998-10-02 2000-12-26 Case Corporation Reconfigurable control unit for work vehicles
US6665601B1 (en) * 1998-12-22 2003-12-16 Case Corporation Communications system for managing messages across a vehicle data bus
US6119442A (en) * 1999-05-14 2000-09-19 Case Corporation Combine setting autoadjust with machine vision
JP4489258B2 (en) 2000-07-17 2010-06-23 日立建機株式会社 Electronic control system for construction machinery
US6942162B2 (en) * 2000-08-03 2005-09-13 Nordson Corporation Apparatus and method for remote monitoring and servicing material application systems
US6480773B1 (en) * 2000-08-09 2002-11-12 Harnischfeger Industries, Inc. Automatic boom soft setdown mechanism
US6466850B1 (en) * 2000-08-09 2002-10-15 Harnischfeger Industries, Inc. Device for reacting to dipper stall conditions
EP1373783B1 (en) * 2001-03-07 2005-08-03 Carnegie-Mellon University Gas main robotic inspection system
DE10250694B3 (en) * 2002-10-31 2004-02-12 CNH Österreich GmbH Agricultural vehicle control method provides automatic travel and field end management by detection, storage and controlled alteration of vehicle operating parameters
US8326483B2 (en) * 2003-02-21 2012-12-04 Gentex Corporation Monitoring and automatic equipment control systems
JP2004316279A (en) * 2003-04-17 2004-11-11 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd Monitoring device for construction machinery
US7983820B2 (en) * 2003-07-02 2011-07-19 Caterpillar Inc. Systems and methods for providing proxy control functions in a work machine
JP2005163370A (en) * 2003-12-02 2005-06-23 Hitachi Constr Mach Co Ltd Image display device for construction machine
DE102005040901B8 (en) * 2004-08-31 2014-08-14 Omron Corporation sensor system
JP2006222611A (en) * 2005-02-09 2006-08-24 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk On-vehicle video image communications system
CN101137522B (en) 2005-03-10 2011-03-16 维特根有限公司 Road-building machine
GB0507930D0 (en) * 2005-04-20 2005-06-01 Cnh Belgium Nv Settings control of an agricultural vehicle
US7599762B2 (en) * 2005-08-24 2009-10-06 Rockwell Automatino Technologies, Inc. Model-based control for crane control and underway replenishment
DE102007007970B4 (en) * 2007-02-17 2009-11-26 Wirtgen Gmbh Construction machine, in particular road construction machine
US7848861B2 (en) * 2007-08-23 2010-12-07 Edw. C. Levy Co. Method and apparatus for providing diagnostics of a lifting magnet system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9301031U1 (en) 1993-01-26 1994-05-26 Martin Beilhack Maschinenfabrik Und Hammerwerk Gmbh, 83022 Rosenheim Control panel for road service vehicles, in particular vehicles suitable for winter service

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3078773A1 (en) * 2007-04-19 2016-10-12 Wirtgen GmbH Self-propelled construction vehicle
US10100471B2 (en) 2007-04-19 2018-10-16 Wirtgen Gmbh Automotive construction machine
CN102213955B (en) * 2010-04-01 2012-10-10 常州机械电子工程研究所 General building machine control system
CN102213955A (en) * 2010-04-01 2011-10-12 常州机械电子工程研究所 General building machine control system
CN102330407A (en) * 2010-06-02 2012-01-25 维特根有限公司 Street construction machine and method for controlling the distance of a street construction machine moving on a ground surface
CN102330407B (en) * 2010-06-02 2014-08-13 维特根有限公司 Street construction machine and method for controlling the distance of a street construction machine moving on a ground surface
WO2013164064A1 (en) * 2012-05-04 2013-11-07 Bomag Gmbh Operating element of a construction machine
RU2631747C2 (en) * 2014-08-22 2017-09-26 Виртген Гмбх Mobile cutting machine and unloading method for milled off material
EP2987912A1 (en) * 2014-08-22 2016-02-24 Wirtgen GmbH Self-propelled milling machine, and method for unloading milled material
EP3406799A1 (en) * 2017-05-26 2018-11-28 Wirtgen GmbH Machine train consisting of a road milling machine and a paver and method for operating a road milling machine and a paver
EP3741914A1 (en) * 2017-05-26 2020-11-25 Wirtgen GmbH Machine train consisting of a road milling machine and a paver and method for operating a road milling machine and a paver
US11193245B2 (en) 2017-05-26 2021-12-07 Wirtgen Gmbh Machine train composed of road milling machine and road finisher, and method for operating road milling machine and road finisher
US11629463B2 (en) 2017-05-26 2023-04-18 Wirtgen Gmbh Machine train composed of road milling machine and road finisher, and method for operating road milling machine and road finisher
US10563362B2 (en) 2018-06-01 2020-02-18 Caterpillar Paving Products Inc. System and method for paving machine control

Also Published As

Publication number Publication date
JP5414185B2 (en) 2014-02-12
DE102007007970B4 (en) 2009-11-26
US9121145B2 (en) 2015-09-01
JP2008202396A (en) 2008-09-04
EP1959056A3 (en) 2010-10-13
CN101246357B (en) 2015-04-08
CN201222182Y (en) 2009-04-15
EP1959056B1 (en) 2012-10-24
DE102007007970A1 (en) 2008-08-28
US20080216021A1 (en) 2008-09-04
CN101246357A (en) 2008-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1959056B1 (en) Construction machine, in particular a road construction machine
EP4151807B1 (en) Method and device for maintaining and/or repairing a construction machine
DE112015000292T5 (en) Work machine display system, work machine display device and work machine display method
DE102007026678A1 (en) Method for exchanging a defective field device for a new field device in a system communicating via a digital field bus, in particular an automation system
DE102012014655A1 (en) Operating unit for a construction machine and method for operating the operating unit
DE112015004991T5 (en) METHOD AND SYSTEM FOR DISPLAYING VEHICLE DATA PARAMETERS WITH EQUIVALENT CURSOR MOTION
EP1993869B1 (en) Display and operator communication system
EP3543402A1 (en) Construction machine for constructing or processing of a street
DE102016123235A1 (en) OPERATING MANAGEMENT SYSTEM FOR DIRECTLY DISPLAYING A WORKING COMMAND BASED ON OPERATING MANAGEMENT INFORMATION ON A TOOLING MACHINE
DE112014002915B4 (en) display device
EP0447511B1 (en) Process and system for monitoring an installation, such as an automobile crane, large excavator or the like
EP3969970B1 (en) Method for displaying and operating production means, in particular for the plastics processing industry
EP2002316B1 (en) Control device having an integrated machine model
EP4099114A1 (en) Method for detecting a restricted operation and observation of a technical installation, operating and monitoring system and process control system
EP3168701B1 (en) Method for representing the processing in a machine tool
EP3607419B1 (en) Method and device for displaying component documentation
EP2601490A1 (en) Method for monitoring drive components in a large hydraulic excavator
DE102004028565A1 (en) Method and system for determining a maintenance requirement
EP1227647A1 (en) Diagnosis and maintenance of machines via transmission of multi media messages in realtime
DE102020206925A1 (en) Method and system for visualizing three-dimensional work area boundaries in a field of view of an operator of a mobile work machine
DE102012203987A1 (en) Method for visualizing a process flow in a metallurgical plant, involves providing components of plant in three-dimensional graphical representation in database, and storing detected real-time process values are stored in another database
WO2014111257A1 (en) Apparatus, system and method for machine maintenance
EP4153814B1 (en) System and method for processing a track by means of a track construction machine
EP3793882B1 (en) Warning device for a rail vehicle, rail vehicle and system
DE10154262A1 (en) Acquisition, monitoring and/or analysis of operating parameters of electrical equipment, especially switching system, involves placing data/interfaces in equipment computer using applets

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20110413

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 581039

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20121115

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008008451

Country of ref document: DE

Effective date: 20121220

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20121024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130124

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130204

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130224

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130125

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130225

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130124

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

BERE Be: lapsed

Owner name: WIRTGEN G.M.B.H.

Effective date: 20130228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed

Effective date: 20130725

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008008451

Country of ref document: DE

Effective date: 20130725

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130207

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 581039

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130207

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20080207

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230525

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240216

Year of fee payment: 17

Ref country code: GB

Payment date: 20240222

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20240221

Year of fee payment: 17

Ref country code: IT

Payment date: 20240229

Year of fee payment: 17

Ref country code: FR

Payment date: 20240222

Year of fee payment: 17