EP1933984A1 - Kugelmühle mit detektion des betriebszustands - Google Patents

Kugelmühle mit detektion des betriebszustands

Info

Publication number
EP1933984A1
EP1933984A1 EP06806054A EP06806054A EP1933984A1 EP 1933984 A1 EP1933984 A1 EP 1933984A1 EP 06806054 A EP06806054 A EP 06806054A EP 06806054 A EP06806054 A EP 06806054A EP 1933984 A1 EP1933984 A1 EP 1933984A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ball mill
receiving device
grinding
receiving
trigger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06806054A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1933984B1 (de
Inventor
Markus Bund
Wolfgang Mutter
Gerhard BÄR
Egbert Huwer
Hermann Michel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fritsch GmbH
Original Assignee
Fritsch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE202005015896U external-priority patent/DE202005015896U1/de
Priority claimed from DE200620006747 external-priority patent/DE202006006747U1/de
Application filed by Fritsch GmbH filed Critical Fritsch GmbH
Publication of EP1933984A1 publication Critical patent/EP1933984A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1933984B1 publication Critical patent/EP1933984B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
    • B02C17/04—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls with unperforated container
    • B02C17/08—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls with unperforated container with containers performing a planetary movement

Definitions

  • the invention relates to a ball mill, in particular a planetary or centrifugal ball mill on a laboratory scale.
  • centrifugal ball mills grinding bowls are arranged eccentrically to a drive axis and move on a circular path. The rotation of a grinding bowl around its own axis is prevented in centrifugal ball mills.
  • planetary ball mills are based on producing a combined orbital and rotary motion for grinding bowls. As a result of the rotation of the grinding bowls, a centrifugal force directed radially outwards is exerted on the grinding stock.
  • the drive of the grinding bowl in a planetary ball mill causes an absolute rotational movement of the grinding bowl about its own axis, the planetary axis, so that in a planetary ball mill compared to a centrifugal ball mill a significantly larger, further centrifugal component is generated. This is superimposed on the centrifugal component, which is generated by the circulation of the grinding bowls about the center axis.
  • the different forces due to the rotational movements of various components of a centrifugal ball mill or planetary ball mill must be coordinated with each other for safe use of the ball mill.
  • the grinding vessel must be kept in a defined, predetermined position relative to the axes of rotation.
  • Centrifugal ball mill or planetary ball mill to avoid the uncontrolled emergence of imbalances.
  • the ball mill should in particular only be able to be operated when the grinding jars are correctly inserted into the respective receiving device.
  • the invention provides a ball mill, in particular a planetary or centrifugal ball mill on a laboratory scale with a housing, a support device, the is rotatably mounted on the housing about a center axis, at least one receiving device for at least one grinding vessel which is rotatably supported about a receiving axis to the carrier device and is carried by this about the center axis, a drive for the carrier device, a drive for the receiving device at least one with grinding balls refillable grinding vessel comprising a grinding bowl and a lid for releasably closing the grinding bowl, wherein the grinding bowl is held in the receiving device when it is inserted into the receiving device, wherein by the complete insertion of the grinding vessel in the receiving device, an operating state is defined, in which the mill can be operated as intended with a grinding device rotating about the center axis and a grinding vessel rotating about the receiving axis in the receiving device, and with a detection device for identifying the operating state i the detection device a trigger, which in response to the complete insertion of the
  • Recording device assumes a release state, and includes a control device for detecting the release state of the trigger.
  • the invention relates in particular to mills in
  • Volumes for the grinding bowls can be in the range between 5 ml and 2 l, in particular between 12 ml and 1 l, in particular up to 500 ml.
  • Receiving device inserted grinding vessel is provided with the invention a way to avoid the uncontrolled emergence of imbalances by an insufficiently fixed, not completely used or even by a completely missing grinding vessel during operation of a centrifugal ball mill or planetary ball mill.
  • the ball mill is only ready for operation when the grinding jars are correctly inserted. Thus reliable operation of the mill is made possible.
  • the receiving device is preferably arranged in the carrier device, which is closed at the top by the cover, substantially sunk.
  • the grinding jar is positioned over the receiving device in the carrier device. That is, the grinding vessel is preferably arranged in the carrier device substantially sunk.
  • the support device with the receiving device sunk therein and the milling vessel also recessed in the carrier device is designed pot-shaped according to the invention.
  • the invention thus provides a ball mill, in which the grinding jars can be arranged in a carrier device such that a total of a flat, even disc-shaped body rotates about the center axis.
  • the bottom plate is rigidly connected to the cover plate.
  • the Carrier device may also have a jacket element, in particular an annular jacket element.
  • the jacket element can rigidly connect the bottom plate to the upper cover plate.
  • Carrier device is completed at the top of the upper cover plate, bottom of the bottom plate and outside between the cover plate and the bottom plate on its lateral surface of the jacket element. The entire carrier device thereby obtains a pot-like shape.
  • the detection device is preferably mounted outside the carrier device outside the range of movable parts, so that the movement of the rotating parts can not falsify the detection of the grinding vessel in the receiving device.
  • the control device can be arranged below the carrier device.
  • the ball mill according to the invention for this purpose has a spaced from the bottom plate to form a gap adjacent housing portion, wherein the release position of the trigger is located in the intermediate space and the control device is attached to the housing portion.
  • the trigger is movably mounted and is dependent on the insertion of the grinding vessel in the receiving device positioned.
  • the trigger assumes a release position corresponding to the release position when the grinding vessel is fully inserted into the receiving device.
  • the position of the trigger is therefore reliably coupled in a simple manner with the position of the grinding vessel in the receiving device.
  • the receiving device comprises in a preferred embodiment of the invention at least one movably mounted display pin, which indicates the position of the grinding vessel in the receiving device.
  • the indicator pin assumes a first position when the grinding jar is not fully inserted in the receiving device. If the grinding jar is then completely inserted into the receiving device, the display pin assumes a second position, which corresponds to the release state of the grinding jar in the receiving device.
  • the display pin is mounted coaxially to the receiving axis.
  • the indicator pin is at a constant radial distance from the center axis.
  • the indicator pin therefore passes through the same radial path around the center axis at each gear ratio.
  • the ball mill comprises an ejector for ejecting the grinding vessel from the receiving device.
  • the ejector is used as a display pin. The ejector takes as long as a first position until the
  • Milling vessel when inserting into the receiving device with the ejector comes into contact. After the grinding vessel has come into contact with the ejector in its first position, the ejector is moved during further insertion with the grinding vessel with. The ejector assumes a second position when the grinding jar is fully inserted into the receiving device. The second position corresponds to the release state of the grinding vessel in the receiving device.
  • an ejector is advantageous to remove the grinding vessel from the receiving device can.
  • the ejector can perform a dual function of ejecting the grinding vessel and indicating the position of the grinding vessel in the receiving device so that the position of the grinding vessel is external is detectable. This can advantageously be saved additional components.
  • Control device form a non-contact switch, which is reliable, although a part of the switch with the rotating support device is moved and the other part is stationary, since the switch can close without mechanical contact between the two parts.
  • the control device according to the invention thereby has a low susceptibility to wear and dirt.
  • the non-contact switch can in particular as
  • the trigger comprises at least one magnet and the control device comprises at least one Hall sensor.
  • the Hall sensor has a spatial sensitivity range in its environment in which it responds to the magnet.
  • the release position of the trigger is defined in the sensitivity range of the Hall sensor, so that the release state is detected by the introduction of the magnet in the sensitivity range of the Hall sensor.
  • the display pin in particular acting as a display pin ejector carries the magnet.
  • the arrangement of magnet as a trigger and control device with Hall sensor is advantageously particularly insensitive to other components or dirt in the sensitivity range of the Hall sensor and therefore particularly robust.
  • a further detection device can be realized in a simple manner in that the trigger is a light barrier and the
  • Control device comprises a transmitter which emits light in operation, and a receiver which receives the light emitted by the transmitter, so that between the transmitter and receiver, a light barrier is formed.
  • the release position of the trigger is defined between transmitter and receiver in the field of the light barrier, so that the release state is detected by the interruption of the light barrier by the trigger in its release position.
  • the display pin in particular, acting as a display pin ejector of the photoelectric interrupter.
  • the signaling device for generating and / or emitting a particular digital signal of the control device in response to the detection of the release state.
  • the signaling device makes it possible to pass on the information about the state of the grinding vessel used in the receiving device for use in the operation of the mill.
  • the ball mill according to the invention comprises in an advantageous development, a control device for
  • Controlling at least the drive of the carrier device in response to the signal of the control device In response to the signal of the control device.
  • the control device receives a signal from the signaling device, from which it detects whether the grinding vessel is completely inserted into the receiving device.
  • the control device cooperates with the drive of at least the carrier device such that the mill is only driven with the power intended for grinding when the grinding vessel assumes its target position in the receiving device.
  • the invention can advantageously be used for ball mills with any number of receiving devices or grinding jars.
  • the mill can have a plurality of receiving devices, in particular arranged at the same angular distance between the individual receiving devices.
  • the mill according to the invention may comprise at least two receiving devices.
  • the recording devices can each other in a straight Number of receiving devices, for example, be arranged diametrically opposite in the carrier device.
  • Three receiving devices can be arranged, for example offset by 120 ° to each other.
  • the invention also relates to a mill with a receiving device and a counterweight, as described for example in the patent DE 197 12 905 C2 of the applicant.
  • the ball mill has at least two receiving devices and with the carrier device co-rotating coding means for each of the receiving devices.
  • the coding means make it possible to identify each of the recording devices.
  • the ball mill with the plurality of receiving devices comprises a fixed decoding device with decoding means corresponding to the coding means. With the decoding device, the recording devices are detected in each case for themselves. Thus, a distinction can be made between the at least two grinding vessels and thus the position of each grinding vessel in its receiving device can be interrogated individually.
  • the invention provides that the coding means each comprise at least one magnet which is in a unique position with respect to the Recording device is mounted, and the decoding device has at least two Hall sensors as decoding means.
  • a first of the at least two Hall sensors is positioned corresponding to the magnet of one of the recording devices and a second of the at least two Hall sensors is positioned corresponding to the magnet of another recording device.
  • the ball mill according to the invention can be operated with a drive power of 0.2 kW to 20 kW.
  • the rotational speed for the rotation of the carrier about the center axis may be as high as 3000 l / min at input speeds ranging from 50 l / min to 100 l / min. Values of up to 6000 l / min. Relative to the carrier device can be selected for the rotational speed of the receiving device during its rotation about the receiving axis.
  • Figure 1 is a schematic representation of the ball mill according to the invention in one
  • Figure 2 is a schematic representation of
  • Carrier device with an adjacent housing section in cross-section,
  • Figure 3 is a schematic representation of a section around a receiving device with detection device and means for Communication of the detection device with the drive of the ball mill,
  • Figure 4A is a schematic representation of the insertion of the grinding vessel in the receiving device in
  • FIG. 4B shows a schematic representation of the insertion of the grinding vessel into the receiving device in FIG.
  • FIG. 4C shows a schematic representation of the insertion of the grinding vessel into the receiving device in cross-section, wherein the grinding vessel has reached its target position and is completely inserted into the receiving device, FIG.
  • FIG. 4D shows a schematic representation of the grinding vessel completely inserted into the receiving device in cross section, with the spring not shown in FIGS. 4A to 4C being shown, FIG.
  • FIG. 5 shows a schematic representation of the ball mill according to the invention with coding and decoding device
  • FIG. 6A shows a schematic representation of the ball mill according to the invention with coding and decoding devices for two receiving devices in a first position
  • FIG. 6B is a schematic representation of the ball mill according to the invention with coding and decoding devices for two receiving devices, which is shifted from the first position by half a revolution of the carrier device
  • Figure 6C is a schematic representation of the decoding means.
  • a motor drives a V-belt, which meshes with the bottom disk 6 of the carrier device 1.
  • Recording devices around the receiving axes 25 can be set in rotation. Upon rotation of the carrier device about the center axis 15, a toothed belt via appropriately sized pinion transmits the rotation of the carrier device to the
  • Receiving devices 2 wherein an over- or reduction can take place.
  • in the context of the invention in principle also the possibility of reversing the direction of rotation.
  • the carrier device 1 further comprises a cover plate 4 and a jacket element which closes the carrier device 1 laterally outwards.
  • the cover is a solid plate, which has a thickness of about 20 mm and is made of metal.
  • the heavy round cover fulfills next to the upper end of the support device and the function of a flywheel, which absorbs deviations of each given at a time value for the torque of the average torque, which is determined by integrating the total torque over a circuit, so that the Nonuniformity of the rotational movement remains as low as possible.
  • Support device 1 are arranged sunk into it.
  • the grinding vessel 5 is also sunk through such openings in the cover 4 into the interior of the support device 1, wherein the grinding vessel 5 is inserted into the receiving device 2.
  • each grinding vessel 5 has reached the lowest possible position in its receiving device 2 by lowering the grinding vessel into the receiving device. This is his target position.
  • the target position of the grinding vessel 5 corresponds to the operating state of the ball mill.
  • the grinding jars are properly inserted into the receiving devices and the ball mill can be operated as intended, in operation, the carrier device 1 about the center axis 15 and the receiving devices 2 with the grinding jars 5 each rotate about a receiving axis 25.
  • the ball mill has a detection device, which allows to determine whether or when a grinding jar 5 assumes its target position in the receiving device 2.
  • Each receiving device 2 comprises a
  • Display pin 28 which is mounted with respect to the receiving axis 25 coaxial with the receiving device 2 and the grinding vessel 5.
  • the indicator pin 28 is in contact with the grinding jar 5 in the receiving device 2.
  • Recording axis 25 is variable depending on the position of the grinding vessel 5 in the receiving device 2 with respect to the receiving axis 25. If the grinding vessel 5 is fully inserted into the receiving device 2, the display pin 28 assumes a defined lowest position.
  • the indicator pin 28 carries a magnet 310, which acts as a trigger for the detection device. The magnet 310 is brought to a release position when the indicator pin 28 assumes its lowest position. The magnet 310 is in its release position, this can be detected, so that the detection of the release position takes place and the operation of the mill can be triggered.
  • Carrier device performed around the center axis at a low speed compared to the operating speed. In this initialization run is checked for the recording device, whether the grinding vessel is positioned correctly.
  • the detection device further comprises a control device 320.
  • the control device 320 is attached to a housing region 82, which is spaced from the bottom plate 6 by a gap 86.
  • the Control device 320 has a sensitivity range, wherein the control device detects the trigger 310 in the initialization run in its release position as soon as the trigger 310 is in the sensitivity range of the control device 320.
  • the distance between control device 320 and trigger 310 is at most 2 cm, so that the ball mill with detection device has a very compact design.
  • the distance between controller 320 and trigger 310 may vary depending on the embodiment of the detection device. For example, if magnets and Hall sensors are used, the distance is determined by the field strength. The distance between control device 320 and trigger 310 may then be, for example, less than 5 mm, in particular 2 mm.
  • the indicator pin 28 carries a trigger 310 for the detection device 300.
  • the trigger is located in the sensitivity range 322 of the control device 320.
  • the illustration is intended to illustrate the operation and is not reproduced to scale.
  • the control device 320 includes in the embodiment shown a Hall sensor, the trigger is a magnet.
  • the control device could also have a light barrier, the one
  • the display pin itself may be the trigger, which is arranged so that it interrupts the light barrier as soon as the grinding jar 5 reaches its target position in the receiving device 2 and so that the display pin 28 has brought into the lowest possible position relative to the receiving device 2.
  • a detection device with light barrier and breaker is easy to implement, but also prone to contamination in the sensitivity range.
  • a detection device with Hall sensor and magnet offers the advantage of being dirt-resistant.
  • the control device here the Hall sensor 320, detects the trigger, in this case the magnet 310, when it is located in the spatial sensitivity region 322 of the control device and thus assumes its release position.
  • the Hall sensor 320 cooperates with a signaling device 325, which generates a digital signal, in particular during the initialization run in response to the position of the magnet 310. If the magnet 310 in the sensitivity region 322 of the Hall sensor 320 takes the
  • a “YES” signal will be generated when the release position of the release is on, and a “NO” signal will be generated unless the release button assumes the release position.
  • Signal transmission between the controller 320, the signaling device 325, the controller 150 and the drive 17 may be wired or wireless connections.
  • control device 320 acts together with a
  • Control device 150 which controls at least the drive 17 of the carrier device 1 in response to the signal.
  • the ball mill is only with the Powering provided power when the control means the signal "YES" from the
  • Signaling device 325 receives, that is, when the control device 320 has detected the release state of the trigger 310, the grinding vessel 5 is thus fully inserted into the receiving device 2. The ball mill is thus driven only in its operating state with the operating speed.
  • FIG. 4 shows in more detail the insertion of the grinding vessel 5 into the receiving device 2 and the associated positioning of the trigger 310.
  • Figures 4A, 4B and 4C show to Figure 2 corresponding representations of the receiving device 2 in different stages of the insertion of the grinding bowl 5 in the receiving device 2. The illustration serves to illustrate the operation, in particular the sensitivity range, this is therefore reproduced enlarged.
  • the grinding bowl 5 is inserted into the receiving device 2 and rotated about its longitudinal axis until guide means, here formed as grooves on the grinding vessel 5 and set screws on the receiving device 2, "find each other, so that upon further lowering of the grinding vessel 5 in the receiving device 2 the Grinding vessel 5 is moved substantially exclusively vertically downwards.
  • guide means here formed as grooves on the grinding vessel 5 and set screws on the receiving device 2
  • the receiving device 2 comprises a display pin 28, which carries at its lower end a magnet as a trigger 310 for the detection device.
  • the indicator pin 28 is held in an opening in the receiving device so that its upper end in Course of insertion with the bottom of the grinding vessel 5 comes into contact. After the upper end of the indicator pin 28 has come into contact with the bottom of the grinding jar 5, the display pin 28 is moved in accordance with the progressive lowering of the grinding jar 5 corresponding to lowering of the grinding jar 5 in the receiving device 2, until finally its lower end with the Magnet as a trigger 310 emerges from the receiving device.
  • the movement of the trigger 310 allows the opening and closing of a contact, which in the example shown here is the contact of a non-contact switch in the form of a magnetic switch.
  • the movement of the trigger 310 is coupled to the movement of the indicator pin 28. The movement of the
  • Indicator pin 28 is in turn coupled to the movement of the grinding jar 5 in the receiving device.
  • the indicator pin 28 mediates the movement of the grinding vessel to the detection device.
  • the coupling of the movements is set in the example shown so that the lowest possible position of the shutter closes the contact of the switch.
  • the reverse version is also possible after which a switch is opened in the lowest possible position of the release.
  • the trigger 310 enters the sensitivity range 322 of FIG.
  • Control device 320 (not shown in Figure 4), thereby closing the contact of the control device 320 and the trigger 310 formed switch of the detection device.
  • the movement of the grinding vessel 5 in the receiving device 2 as the insertion progresses is emphasized in FIGS. 4A, 4B and 4C by the block arrows A and B, the arrow A indicating the increasing lowering of the grinding vessel compared to the beginning of the insertion (FIG. 4A) an intermediate position ( Figure 4B) and the arrow B illustrates the entire lowering until reaching the target position ( Figure 4C) of the grinding vessel.
  • FIG. 4B the arrangement is shown in a setting with open locking means. Due to the weight of the grinding vessel 5, this lowers further into the receiving device 2 in comparison with the position shown in FIG. 4A (see arrow A). The grinding jar 5 can then first go down as far down until its bottom on the
  • Display bolt 28 is seated. In this intermediate position, the grinding vessel 5 sits on the display pin 28, without substantially changing its rest position (see FIG. 4A).
  • FIG. 4C shows the target position of the grinding vessel 5 in the receiving device 2. In its target position, the grinding vessel is locked by the locking means in the receiving device.
  • the indicator pin 28 has continued to move completely downwards relative to the not fully inserted position of the grinding jar 5, as shown in FIGS. 4A and 4B (see arrow B).
  • the magnet as a trigger 310 for the detection device 300 enters the sensitivity range 322 of the Hall sensor as a control device 320, so that a
  • Resistance change is generated, which is detected as closing the magnetic switch.
  • the detection device recognizes, in particular in the initialization run, the assumption of the target position of the grinding vessel 5 when it is completely inserted into the receiving device 2.
  • the indicator pin 28 simultaneously performs the function of an ejector for the grinding vessel 5.
  • a spring which is relaxed without the grinding vessel used and axially biases the indicator pin as an ejector 28 when the grinding jar 5 is inserted into the receiving device 2.
  • the indicator pin comprises as ejector a re-entrant shoulder against which an end of the spring 280 rests.
  • the other end of the spring 280 is supported against the receiving device.
  • the receiving device 2 is relative to the axial movement of the indicator pin 28 and the grinding vessel 5 fixed.
  • the spring 280 is tensioned in the release state when the grinding vessel 5 is fully inserted into the receiving device 2 and pushes the ejector 28 down with its bottom.
  • the prestressed spring relaxes so that the indicator pin 28 is moved upwards. Since the indicator pin 28 is in contact with it via the bottom of the grinding jar 5, it guides the grinding jar 5 in the receiving device 2 upwards from its target position when it moves upwards due to the relaxing spring. As a result, the insertion of the grinding vessel 5 is reversed; the display pin 28 driven by the relaxing spring acts as an ejector and ejects the grinding jar out of the receiving device.
  • the term "ejection” in this context means to bring the grinding vessel into a position which allows the user to remove the grinding vessel from the receiving device, In particular, in the "ejected" position, the trigger is not within the sensitivity range of the control device.
  • the spring 280 pushes the grinding jar 5 out of the receiving device 2.
  • this functionality can also be used for ball mills with previous design.
  • grinding jars are fixed non-positively by bracing by means of spindle systems.
  • a spring is used with a corresponding to the necessary clamping pressure spring constant.
  • This can be realized with correspondingly strong springs, for example disc springs.
  • the ejector is to match, for example, plate-shaped, formed.
  • the necessary clamping pressure is the pressure at which the grinding jar is held securely in the receiving device during operation of the ball mill.
  • the grinding jar is then locked in the receiving device, it is ensured that at least the necessary clamping pressure is applied. As long as this is not applied, the grinding vessel can not be used against the resistance of the spring. However, as soon as the grinding jar is positively clamped and completely inserted, it can be ensured that the grinding jar is held with sufficient force when the detection device recognizes the grinding jar as being correctly inserted.
  • the ball mill can have several, for example, two receiving devices. Then it must be ensured that in each of the receiving devices, the respective grinding vessel 5 is fully inserted. The ball mill reaches its operating state only when all grinding jars have reached their target positions in the relevant recording devices.
  • a first revolution of the carrier device about the center axis is performed at a low speed compared to the operating speed.
  • each cradle is identified. If the ball mill comprises, for example, two pick-up devices, they will have one Decoding device identifies both recording devices in the initialization round.
  • co-rotating coding means for the respective recording device and a fixed decoding device are provided with the carrier device 1. With the decoding device, the coding means are detected and the information contained is read out.
  • the ball mill has a carrier device 1.
  • a first receiving device 201 rotates about the center axis 15 with the carrier device 1.
  • first coding means 211 are mounted adjacent to the first receiving device 201.
  • the coding means 211 are in this example designed as a magnet arrangement with a plurality of magnets, which are arranged in particular at different radii. In the embodiment shown, two magnets are provided for this purpose.
  • the ball mill comprises a decoding device 210, which cooperates with the control device 150.
  • FIG. 5 shows the connection between the decoding device 210 and the control device 150.
  • the decoding device 210 is arranged stationarily in the ball mill, for example under the carrier disk.
  • the decoding device 210 has decoding means 220.
  • the decoding means 220 are designed in particular as a Hall sensor arrangement, which corresponds to the magnet arrangement. In the embodiment shown, three Hall sensors are provided, which are arranged on different radii corresponding to the magnets.
  • the magnets are respectively detected by means of the associated Hall sensor. From the signals of the corresponding Hall sensors, the first recording device 201 is detected.
  • FIGS. 6A and 6B show a carrier device 1 with two receiving devices 201, 202.
  • FIG. 6A shows the carrier device 1 in a first position.
  • the carrier device 1 is in a second position, which is displaced from the first position by half a revolution of the carrier device.
  • Support device 1 rotate in operation, a first receiving device 201 and a second receiving device 202 about the center axis 15th
  • Markings 11 for the rotational position of the carrier device are attached to the carrier device 1 at a constant radial distance from the center axis 15.
  • the markers 11 are magnets in the example shown.
  • the distance between adjacent magnets 11 is constant for all markings.
  • the magnets 11 detected sequentially. These detection events are counted and summed up. When the total number of magnets 11 has been detected, one revolution is completed.
  • first ones are provided on the carrier device 1 adjacent to the first receiving device 201
  • first and second coding means are in this example designed as a magnet arrangement with two magnets 211, 212 each, which are arranged at different radii.
  • the ball mill includes a decoder 210 (not shown) having Hall sensors 220 as decoding means.
  • FIG. 6C shows a holder 221 for the decoding means 220.
  • the holder 221 is formed as a plate, which two
  • the arrangement of the Hall sensors 220 corresponds to the arrangement of the magnets 211, 212.
  • Three Hall sensors 220 are arranged on a holder 221 for the decoding means.
  • the holder 221 is shown partially broken away in Figures 6A and 6B so that the positioning of the Hall sensors 220 is shown in the phase in which they can cooperate with the magnets 212 ( Figure 6A) and 211 ( Figure 6B), respectively to identify the second receiving device 202 ( Figure 6A) and the first receiving device 201 ( Figure 6B).
  • signals of the magnets of the second coding means 212 are received by means of the Hall sensors. From the signals of the corresponding Hall sensors, the second recording device 202 is detected. In the position of the carrier device 1 according to the
  • signals of the magnets of the second coding means 211 are received by means of the Hall sensors, so that the first recording device 202 is recognized from the signals of the corresponding Hall sensors.
  • the signals of the Hall sensors are read out by the control device and processed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Um beim Betrieb einer Fliehkraftkugelmühle oder Planetenkugelmühle das unkontrollierte Entstehen von Unwuchten zu vermeiden und einen Betrieb nur dann der Mühle zu ermöglichen, wenn die Mahlgefässe korrekt in die jeweilige Aufnahmevorrichtung eingesetzt sind, stellt die Erfindung eine Kugelmühle, insbesondere Planeten- oder Fliehkraftkugelmühle im Labormas sstab, bereit, mi einer Detektionseinrichtung zum Identifizieren des Betriebszustandes, wobei die Detektionseinrichtung einen Auslöser (310), welcher in Reaktion auf das vollständige Einsetzen des Mahlgefässes (5) in die Aufnahmevorrichtung (2) einen Freigabezustand einnimmt, und eine Kontrolleinrichtung (320) zum Erfassen des Freigabezustands des Auslösers (310) umfasst.

Description

Kugelmühle mit Detektion des Betriebszustands
Die Erfindung betrifft eine Kugelmühle, insbesondere eine Planeten- oder Fliehkraftkugelmühle im Labormaßstab.
Bei Fliehkraftkugelmühlen sind Mahlbecher exzentrisch zu einer Antriebsachse angeordnet und bewegen sich auf einer Kreisbahn. Die Drehung eines Mahlbechers um seine eigene Achse wird bei Fliehkraftkugelmühlen verhindert. Im Gegensatz dazu basieren Planetenkugelmühlen darauf, eine kombinierte Umlauf- und Drehbewegung für Mahlbecher zu erzeugen. Durch den Umlauf der Mahlbecher wird eine radial nach außen gerichtete Fliehkraft auf das Mahlgut ausgeübt.
Anders als bei einer Fliehkraftkugelmühle verursacht der Antrieb der Mahlbecher in einer Planetenkugelmühle eine absolute Rotationsbewegung der Mahlbecher um ihre eigene Achse, die Planetenachse, so daß in einer Planetenkugelmühle im Vergleich zu einer Fliehkraftkugelmühle eine deutlich größere, weitere Fliehkraftkomponente erzeugt wird. Diese ist der Fliehkraftkomponente überlagert, welche durch den Umlauf der Mahlbecher um die Zentrumsachse erzeugt wird.
Schließlich ist auch noch die Corioliskraft wirksam. Diese drei Kräfte ergeben bei der Planetenkugelmühle ein resultierendes Kraftfeld, dem die Mahlkugeln und das Mahlgut ausgesetzt sind.
Bei bestimmten Abmessungen der umlaufenden Teile und bestimmten Drehgeschwindigkeiten werden in einer Planetenkugelmühle Flugbahnen für die Mahlkugeln erzeugt. Die Mahlkugeln bewegen sich dann quer durch den Mahlbecher hindurch, bis sie auf die Innenwand des Mahlbechers auftreffen. Danach werden die Mahlkugeln am Innenumfang des Mahlbechers mitgenommen, bis die resultierende Kraft erneut dafür sorgt, daß die oben beschriebene Querbewegung stattfindet und Mahlkugeln eine Flugbewegung durch den Mahlbecher ausführen. Dies wird auch als "Wurfregime" bezeichnet .
Die unterschiedlichen Kräfte infolge der Drehbewegungen verschiedener Bauteile einer Fliehkraftkugelmühle oder Planetenkugelmühle müssen für einen sicheren Gebrauch der Kugelmühle genau aufeinander abgestimmt sein. Dazu muß das Mahlgefäß in einer definierten, vorgegebenen Position relativ zu den Rotationsachsen gehalten werden.
Es ist jedoch möglich, daß sich das Mahlgefäß nicht in der korrekten Position befindet, selbst wenn es für den Bediener ordnungsgemäß in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt zu sein scheint. Dieser Fall kann beispielsweise bereits durch ein leichtes Verkanten beziehungsweise ein nicht ganz vollständiges Einsetzen des Mahlgefäßeseintreten. Auch ein unzureichendes Befestigen des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung kann dazu führen, daß das Mahlgefäß in der Aufnahmevorrichtung, insbesondere beim Betrieb der Mühle, in einer Stellung gehalten wird, die nicht die korrekte Position für das Mahlgefäß ist. Dann können infolge der Fehlpositionierung eines Mahlgefäßes Unwuchten auftreten. Beim Betrieb der Kugelmühle mit einem falsch positionierten Mahlgefäß besteht dann die Gefahr, daß die Kugelmühle, insbesondere die Mahlwerkzeuge und/oder die Lagerung der Aufnahmevorrichtung, beschädigt wird. Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit zur Verfügung zu stellen, um beim Betrieb einer
Fliehkraftkugelmühle oder Planetenkugelmühle das unkontrollierte Entstehen von Unwuchten zu vermeiden.
Beim Betrieb der Kugelmühle mit einem falsch positionierten Mahlgefäß können zudem aufgrund der Unwucht Kräfte entstehen, die das Mahlgefäß aus der Aufnahmevorrichtung werfen können. Dieses Problem ist drehzahlabhängig, so daß eine Sichtkontrolle durch den Bediener im Stillstand oder bei geringen Drehzahlen keine Gewähr dafür bietet, daß auch bei den im eigentlichen Betrieb auftretenden höheren Drehzahlen die Kugelmühle bestimmungsgemäß arbeitet und das Mahlgefäß in der Aufnahmevorrichtung gehalten bleibt. Daher besteht ein Sicherheitsrisiko für den Bediener der Kugelmühle. Dieses ist beispielsweise um so größer, je weniger sichtbar das Mahlgefäß in der Aufnahmevorrichtung für den Bediener ist.
Es ergibt sich daher eine weitere Aufgabe der Erfindung, einen sicheren Betrieb einer Fliehkraftkugelmühle oder einer Planetenkugelmühle zu ermöglichen. Die Kugelmühle soll insbesondere nur dann betrieben werden können, wenn die Mahlgefäße korrekt in die jeweilige Aufnahmevorrichtung eingesetzt sind.
Diese Aufgaben werden durch die erfindungsgemäße Kugelmühle mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der zugeordneten Unteransprüche .
Die Erfindung stellt eine Kugelmühle, insbesondere eine Planeten- oder Fliehkraftkugelmühle im Labormaßstab zur Verfügung mit einem Gehäuse, einer Trägervorrichtung, die am Gehäuse um eine Zentrumsachse drehbar gelagert ist, zumindest einer Aufnahmevorrichtung für zumindest ein Mahlgefäß, die um eine Aufnahmeachse drehbar zur Trägervorrichtung gelagert ist und von dieser um die Zentrumsachse mitgeführt wird, einem Antrieb für die Trägervorrichtung, einem Antrieb für die Aufnahmevorrichtung zumindest einem mit Mahlkugeln befüllbaren Mahlgefäß, welches einen Mahlbecher und einen Deckel zum lösbaren Verschließen des Mahlbechers umfaßt, wobei das Mahlgefäß in der Aufnahmevorrichtung gehalten wird, wenn es in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt ist, wobei durch das vollständige Einsetzen des Mahlgefäßes in die Aufnahmevorrichtung ein Betriebszustand definiert wird, in welchem die Mühle mit um die Zentrumsachse rotierender Trägervorrichtung und in der Aufnahmevorrichtung um die Aufnahmeachse rotierendem Mahlgefäß bestimmungsgemäß betrieben werden kann, und mit einer Detektionseinrichtung zum Identifizieren des Betriebszustandes, wobei die Detektionseinrichtung einen Auslöser, welcher in Reaktion auf das vollständige Einsetzen des Mahlgefäßes in die
Aufnahmevorrichtung einen Freigabezustand einnimmt, und eine Kontrolleinrichtung zum Erfassen des Freigabezustands des Auslösers umfaßt.
Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf Mühlen im
Labormaßstab. Das bedeutet, daß sich die Außenmaße der Trägervorrichtung für den Durchmesser im Bereich zwischen
10 cm und 2 m und für die Höhe im Bereich zwischen 4 cm und
1 m bewegen. Volumina für die Mahlbecher können im Bereich zwischen 5 ml und 2 1, insbesondere zwischen 12 ml und 1 1, insbesondere bis zu 500 ml liegen.
Wird der Bediener beim Einsetzen der Mahlgefäße beispielsweise abgelenkt, so daß er nicht zuverlässig überprüft, ob die Mahlgefäße korrekt positioniert und befestigt sind, kann es beim Starten der Mühle dazu kommen, daß die Mahlwerkzeuge und/oder die Lagerung geschädigt oder die Mahlgefäße aus ihrer Aufnahmevorrichtung geworfen werden. Mit der Detektionseinrichtung zum Identifizieren des Betriebszustandes bei vollständig in die
Aufnahmevorrichtung eingesetztem Mahlgefäß wird mit der Erfindung eine Möglichkeit geschaffen, um beim Betrieb einer Fliehkraftkugelmühle oder Planetenkugelmühle das unkontrollierte Entstehen von Unwuchten durch ein nicht ausreichend befestigtes, nicht vollständig eingesetztes oder gar durch ein vollständig fehlendes Mahlgefäß zu vermeiden. Die Kugelmühle ist nur bei korrekt eingesetzten Mahlgefäßen betriebsbereit. Somit wird zuverlässig ein sicherer Betrieb der Mühle ermöglicht.
Entsprechend einer vorteilhaften kompakten Bauweise ist die Aufnahmevorrichtung vorzugsweise in der Trägervorrichtung, welche nach oben durch die Abdeckscheibe abgeschlossen ist, im wesentlichen versenkt angeordnet. Das Mahlgefäß ist über die Aufnahmevorrichtung in der Trägervorrichtung positioniert. Das heißt, auch das Mahlgefäß ist bevorzugt in der Trägervorrichtung im wesentlichen versenkt angeordnet. Die Trägervorrichtung mit der darin versenkten Aufnahmevorrichtung und dem ebenfalls versenkt in der Trägervorrichtung angeordnetem Mahlgefäß ist erfindungsgemäß topfartig ausgebildet. Die Erfindung stellt damit eine Kugelmühle zur Verfügung, bei welcher die Mahlgefäße in einer Trägervorrichtung derart angeordnet werden können, daß insgesamt ein flacher, geradezu scheibenförmiger Körper um die Zentrumsachse rotiert.
Gemäß der Erfindung ist des Weiteren vorgesehen, daß die Bodenscheibe starr mit der Abdeckscheibe verbunden ist. Damit entsteht auf einfache Weise bereits ein funktionsfähiges Grundgerüst für die Trägervorrichtung. Die Trägervorrichtung kann aber zudem ein Mantelelement, insbesondere ein ringförmiges Mantelelement aufweisen. Insbesondere kann das Mantelelement die Bodenscheibe starr mit der oberen Abdeckscheibe verbinden. Damit wird eine nach außen geschlossene Bauweise realisiert, indem die
Trägervorrichtung oben von der oberen Abdeckplatte, unten von der Bodenscheibe und außen zwischen der Abdeckplatte und der Bodenscheibe an ihrer Mantelfläche von dem Mantelelement abgeschlossen wird. Die gesamte Trägervorrichtung erhält dadurch eine topfartige Gestalt.
Durch die geschlossene Bauweise wird der Kontakt der die Trägervorrichtung umgebenden Atmosphäre mit dem Innern der Trägervorrichtung zumindest erheblich verringert und somit beispielsweise den Eintrag von Partikeln ins Innere der Mühle unterbunden, welche die Störanfälligkeit erhöhen würden .
Die Detektionseinrichtung ist vorzugsweise außerhalb der Trägervorrichtung außerhalb des Bereiches beweglicher Teile angebracht, so daß die Bewegung der drehenden Teile die Detektion des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung nicht verfälschen kann. Beispielsweise kann dabei die Kontrolleinrichtung unterhalb der Trägervorrichtung angeordnet werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die erfindungsgemäße Kugelmühle dazu einen von der Bodenscheibe unter Bildung eines Zwischenraums beabstandet angeordneten benachbarten Gehäusebereich auf, wobei die Freigabeposition des Auslösers im Zwischenraum liegt und die Kontrolleinrichtung an dem Gehäusebereich angebracht ist .
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Auslöser beweglich gelagert und wird in Abhängigkeit vom Einsetzen des Mahlgefäßes in die Aufnahmevorrichtung positioniert. Der Auslöser nimmt dabei eine zu dem Freigabezustand korrespondierende Freigabeposition ein, wenn das Mahlgefäß vollständig in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt ist. Die Position des Auslösers ist daher auf einfache Weise zuverlässig mit der Position des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung gekoppelt.
Die Aufnahmevorrichtung umfaßt in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zumindest einen beweglich gelagerten Anzeigebolzen, welcher die Position des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung anzeigt. Der Anzeigebolzen nimmt eine erste Position ein, wenn das Mahlgefäß nicht vollständig in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt ist. Ist das Mahlgefäß dann vollständig in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt, nimmt der Anzeigebolzen eine zweite Position ein, die mit dem Freigabezustand des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung korrespondiert.
Um insbesondere Planetenkugelmühlen gemäß der Erfindung mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen der Antriebe der Aufnahmevorrichtung und der Trägervorrichtung betreiben zu können, ist gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung der Anzeigebolzen koaxial zur Aufnahmeachse gelagert. Damit befindet sich der Anzeigebolzen unabhängig vom Übersetzungsverhältnis der Mühle in einer konstanten radialen Entfernung von der Zentrumsachse. Der Anzeigebolzen durchläuft daher bei jedem Übersetzungsverhältnis dieselbe radiale Bahn um die Zentrumsachse. Auf dieser radialen Bahn kann damit vorteilhafterweise eine Position gewählt werden, von der aus die Stellung des Anzeigebolzens abgelesen wird, um den Zustand des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung zu kontrollieren. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfaßt die Kugelmühle einen Auswerfer zum Auswerfen des Mahlgefäßes aus der Aufnahmevorrichtung. Vorteilhafterweise wird der Auswerfer als Anzeigebolzen verwendet. Dabei nimmt der Auswerfer solange eine erste Position ein, bis das
Mahlgefäß beim Einsetzen in die Aufnahmevorrichtung mit dem Auswerfer in Kontakt tritt. Nachdem das Mahlgefäß mit dem Auswerfer in seiner ersten Position in Kontakt getreten ist, wird der Auswerfer beim weiteren Einsetzen mit dem Mahlgefäß mit bewegt. Der Auswerfer nimmt eine zweite Position ein, wenn das Mahlgefäß vollständig in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt ist. Die zweite Position korrespondiert dabei mit dem Freigabezustand des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung.
Insbesondere bei der Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Kugelmühle mit versenkt in der Trägervorrichtung angeordneten Aufnahmevorrichtung und darin versenkten Mahlgefäßen ist ein Auswerfer vorteilhaft, um das Mahlgefäß aus der Aufnahmevorrichtung entnehmen zu können. Indem der Auswerfer derart gestaltet und angeordnet ist, daß seine Position mit der Position des Mahlgefäßes korrespondiert, kann der Auswerfer eine Doppelfunktion ausüben, nämlich das Auswerfen des Mahlgefäßes und das Anzeigen der Position des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung, so daß die Position des Mahlgefäßes von außen detektierbar ist. Damit können vorteilhafterweise zusätzliche Bauteile eingespart werden.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Detektionseinrichtung liegt erfindungsgemäß darin, daß der Auslöser und die
Kontrolleinrichtung einen berührungslosen Schalter bilden, was zuverlässig ist, obwohl ein Teil des Schalters mit der sich drehenden Trägervorrichtung mitbewegt wird und der andere Teil stillsteht, da der Schalter auch ohne mechanische Berührung der beiden Teile schließen kann. Zudem weist die erfindungsgemäße Kontrolleinrichtung dadurch eine geringe Anfälligkeit gegen Verschleiß und Schmutz auf.
Der berührungslose Schalter kann insbesondere als
Magnetschalter ausgebildet sein. Dazu ist vorgesehen, daß der Auslöser zumindest einen Magneten und die Kontrolleinrichtung zumindest einen Hall-Sensor umfaßt. Der Hall-Sensor weist einen räumlichen Empfindlichkeitsbereich in seiner Umgebung auf, in welchem er auf den Magneten anspricht. Die Freigabeposition des Auslösers ist dabei im Empfindlichkeitsbereich des Hall-Sensors definiert, so daß der Freigabezustand durch das Einbringen des Magneten in den Empfindlichkeitsbereich des Hall-Sensors erfaßt wird. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform trägt der Anzeigebolzen, insbesondere der als Anzeigebolzen fungierende Auswerfer den Magneten. Die Anordnung aus Magnet als Auslöser und Kontrolleinrichtung mit Hall-Sensor ist vorteilhafterweise besonders unempfindlich gegen andere Bauteile oder Schmutz im Empfindlichkeitsbereich des Hall- Sensors und daher besonders robust.
Eine weitere erfindungsgemäße Detektionseinrichtung kann in einfacher Weise dadurch realisiert werden, daß der Auslöser ein Lichtschrankenunterbrecher ist und die
Kontrolleinrichtung einen Sender, welcher im Betrieb Licht aussendet, und einem Empfänger, welcher das vom Sender ausgesendete Licht empfängt, so daß zwischen Sender und Empfänger eine Lichtschranke entsteht, umfaßt. Die Freigabeposition des Auslösers ist dabei zwischen Sender und Empfänger im Bereich der Lichtschranke definiert, so daß der Freigabezustand durch das Unterbrechen der Lichtschranke durch den Auslöser in seiner Freigabeposition erfaßt wird. Insbesondere kann der Anzeigebolzen, insbesondere der als Anzeigebolzen fungierende Auswerfer der Lichtschrankenunterbrecher sein.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kontrolleinrichtung eine
Signalisierungseinrichtung zum Generieren und/oder Aussenden eines insbesondere digitalen Signals der Kontrolleinrichtung unter Ansprechen auf das Erfassen des Freigabezustandes aufweist. Die Signalisierungseinrichtung ermöglicht die Weitergabe der Information über den Zustand des eingesetzten Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung zur Verwendung beim Betrieb der Mühle.
Die erfindungsgemäße Kugelmühle umfaßt in einer vorteilhaften Weiterbildung eine Steuereinrichtung zum
Steuern zumindest des Antriebs der Trägervorrichtung unter Ansprechen auf das Signal der Kontrolleinrichtung. Die Steuereinrichtung erhält im Betrieb von der Signalisierungseinrichtung ein Signal, aus dem sie erkennt, ob das Mahlgefäß vollständig in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt ist. Die Steuereinrichtung arbeitet so mit dem Antrieb zumindest der Trägervorrichtung zusammen, daß die Mühle nur dann mit der zum Mahlen vorgesehenen Leistung angetrieben wird, wenn das Mahlgefäß in der Aufnahmevorrichtung seine Zielposition einnimmt.
Die Erfindung kann vorteilhafterweise für Kugelmühlen mit einer beliebigen Anzahl von Aufnahmevorrichtungen beziehungsweise Mahlgefäßen eingesetzt werden. Grundsätzlich kann die Mühle mehrere, insbesondere mit gleichem Winkelabstand zwischen den einzelnen Aufnahmevorrichtungen angeordnete Aufnahmevorrichtungen aufweisen. Beispielsweise kann die erfindungsgemäße Mühle zumindest zwei Aufnahmevorrichtungen umfassen. Die Aufnahmevorrichtungen können einander bei einer geraden Anzahl von Aufnahmevorrichtungen beispielsweise diametral gegenüber in der Trägervorrichtung angeordnet sein. Drei Aufnahmevorrichtungen können zum Beispiel um jeweils 120° versetzt zueinander angeordnet sein.
Die Erfindung bezieht sich aber auch auf eine Mühle mit einer Aufnahmevorrichtung und einem Gegengewicht, wie sie beispielsweise im Patent DE 197 12 905 C2 der Anmelderin beschrieben wird.
In einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Kugelmühle ist daher vorgesehen, daß die Kugelmühle zumindest zwei Aufnahmevorrichtungen und mit der Trägervorrichtung mitdrehende Kodierungsmittel für jede der Aufnahmevorrichtungen aufweist. Die Kodierungsmittel erlauben es, jede der Aufnahmevorrichtungen zu identifizieren. Zudem umfaßt die Kugelmühle mit den mehreren Aufnahmevorrichtungen eine ortsfeste Dekodierungseinrichtung mit zu den Kodierungsmitteln korrespondierenden Dekodierungsmitteln . Mit der Dekodierungseinrichtung werden im Betrieb die Aufnahmevorrichtungen jeweils für sich detektiert. So kann zwischen den zumindest zwei Mahlgefäßen unterschieden und damit die Position eines jeden Mahlgefäßes in seiner Aufnahmevorrichtung einzeln abgefragt werden. Die
Information darüber, ob jedes der Mahlgefäße vollständig in seine Aufnahmevorrichtung eingesetzt ist, wird an die Steuereinrichtung weitergeleitet .
In einer besonders einfachen und zuverlässigen
Ausführungsform der Erfindung, welche das Überprüfen des eingesetzten Zustands eines jeden Mahlgefäßes ermöglicht, sieht die Erfindung vor, daß die Kodierungsmittel jeweils zumindest einen Magnet umfassen, der an einer unverwechselbaren Position in Bezug auf die Aufnahmevorrichtung angebracht ist, und die Dekodierungseinrichtung als Dekodierungsmittel zumindest zwei Hall-Sensoren aufweist. Ein erster der zumindest zwei Hall-Sensoren ist dabei korrespondierend zu dem Magnet einer der Aufnahmevorrichtungen und ein zweiter der zumindest zwei Hall-Sensoren korrespondierend zu dem Magnet einer anderen Aufnahmevorrichtung positioniert. Die erfindungsgemäße Kugelmühle kann mit einer Antriebsleistung von 0,2 kW bis 20 kW betrieben werden. Die Drehzahl für die Rotation der Trägervorrichtung um die Zentrumsachse kann Werte bis zu 3000 l/min annehmen bei Eingangsdrehzahlen, die im Bereich von 50 l/min bis 100 l/min liegen. Für die Drehzahl der Aufnahmevorrichtung bei ihrer Rotation um die Aufnahmeachse können Werte bis zu 6000 l/min relativ zur Trägervorrichtung gewählt werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von
Ausführungsbeispielen in Bezug auf die beigefügten Figuren beschrieben. Dieselben Bauteile werden dabei auf den Figuren mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Kugelmühle in einer
Seitenansicht,
Figur 2 eine schematische Darstellung der
Trägervorrichtung mit einem benachbarten Gehäuseabschnitt im Querschnitt,
Figur 3 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts um eine Aufnahmevorrichtung mit Detektionseinrichtung und Einrichtungen zur Kommunikation der Detektionseinrichtung mit dem Antrieb der Kugelmühle,
Figur 4A eine schematische Darstellung des Einsetzens des Mahlgefäßes in die Aufnahmevorrichtung im
Querschnitt mit dem Mahlgefäß in Kontakt mit der AufnähmeVorrichtung,
Figur 4B eine schematische Darstellung des Einsetzens des Mahlgefäßes in die Aufnahmevorrichtung im
Querschnitt, wobei das Mahlgefäß eine Zwischenposition erreicht und auf dem Anzeigebolzen als Auswerfer aufsitzt,
Figur 4C eine schematische Darstellung des Einsetzens des Mahlgefäßes in die Aufnahmevorrichtung im Querschnitt, wobei das Mahlgefäß seine Zielposition erreicht hat und vollständig in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt ist,
Figur 4D eine schematische Darstellung des vollständig in die Aufnahmevorrichtung eingesetzten Mahlgefäßes im Querschnitt, wobei die in den Figuren 4A bis 4C nicht dargestellte Feder eingezeichnet ist,
Figur 5 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Kugelmühle mit Kodierungs- und Dekodierungseinrichtung,
Figur 6A eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Kugelmühle mit Kodierungs- und Dekodierungseinrichtungen für zwei Aufnahmevorrichtungen in einer ersten Position, Figur 6B eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Kugelmühle mit Kodierungs- und Dekodierungseinrichtungen für zwei Aufnahmevorrichtungen, welche gegenüber der ersten Position um eine halbe Umdrehung der Trägervorrichtung verschoben ist,
Figur 6C eine schematische Darstellung der Dekodierungsmittel .
In der Darstellung der erfindungsgemäßen Kugelmühle in Figur 1 ist ein Ausbruch aus einem Gehäuse 8 zu sehen, an welchem die Trägervorrichtung 1 um eine Zentrumsachse 15 drehbar gelagert ist. Die Kugelmühle weist weiter einen
Antrieb 17 für die Trägervorrichtung auf. Ein Motor treibt einen Keilriemen an, welcher mit der Bodenscheibe 6 der Trägervorrichtung 1 in Eingriff steht.
Des Weiteren weist die Kugelmühle einen Antrieb 27 für Aufnahmevorrichtungen 2 auf, über den die
Aufnahmevorrichtungen um die Aufnahmeachsen 25 in Rotation versetzt werden können. Bei der Drehung der Trägervorrichtung um die Zentrumsachse 15 überträgt ein Zahnriemen über entsprechend dimensionierte Ritzel die Drehung der Trägervorrichtung auf die
Aufnahmevorrichtungen 2, wobei eine Über- oder Untersetzung stattfinden kann. Darüber hinaus besteht im Rahmen der Erfindung grundsätzlich auch die Möglichkeit einer Drehrichtungsumkehr.
Die Trägervorrichtung 1 umfaßt des Weiteren eine Abdeckscheibe 4 und ein Mantelelement, welches die Trägervorrichtung 1 seitlich nach außen abschließt. Die Abdeckscheibe ist eine massive Platte, welche eine Dicke von etwa 20 mm aufweist und aus Metall gefertigt ist. Die schwere runde Abdeckscheibe erfüllt dabei neben dem oberen Abschluß der Trägervorrichtung auch die Funktion eines Schwungrades, welches Abweichungen des jeweils zu einem Zeitpunkt gegebenen Wertes für das Drehmoment vom mittleren Drehmoment, welches durch Integration des Gesamtdrehmoments über einen Umlauf ermittelt wird, so aufnimmt, daß die Ungleichförmigkeit der Drehbewegung möglichst gering bleibt.
In der Schnittdarstellung gemäß Figur 2 sind das Gehäuse 8, das Mantelelement und der Motor mit dem Antrieb für den Keilriemen nicht dargestellt. Die ansonsten massive Abdeckscheibe 4 weist Öffnungen auf, durch die Aufnahmevorrichtungen 2 in das Innere der
Trägervorrichtung 1 hinein versenkt angeordnet sind. Das Mahlgefäß 5 wird ebenfalls durch derartige Öffnungen in der Abdeckscheibe 4 in das Innere der Trägervorrichtung 1 hinein versenkt, wobei das Mahlgefäß 5 in die Aufnahmevorrichtung 2 eingesetzt ist.
Die Mahlgefäße 5 sind vollständig in die Aufnahmevorrichtungen 2 eingesetzt. Dabei hat jedes Mahlgefäß 5 durch Absenken des Mahlgefäßes in die Aufnahmevorrichtung hinein die tiefstmögliche Position in seiner Aufnahmevorrichtung 2 erreicht. Dies ist seine Zielposition. Die Zielposition des Mahlgefäßes 5 korrespondiert mit dem Betriebszustand der Kugelmühle. Im Betriebszustand sind die Mahlgefäße ordnungsgemäß in die Aufnahmevorrichtungen eingesetzt und die Kugelmühle kann bestimmungsgemäß betrieben werden, wobei im Betrieb die Trägervorrichtung 1 um die Zentrumsachse 15 und die Aufnahmevorrichtungen 2 mit den Mahlgefäßen 5 jeweils um eine Aufnahmeachse 25 rotieren. Die Kugelmühle weist eine Detektionseinrichtung auf, die erlaubt, festzustellen, ob beziehungsweise wann ein Mahlgefäß 5 seine Zielposition in der Aufnahmevorrichtung 2 einnimmt. Jede Aufnahmevorrichtung 2 umfaßt einen
Anzeigebolzen 28, der in Bezug auf die Aufnahmeachse 25 koaxial zur Aufnahmevorrichtung 2 und dem Mahlgefäß 5 gelagert ist. Der Anzeigebolzen 28 steht in Kontakt mit dem Mahlgefäß 5 in der Aufnahmevorrichtung 2. Die axiale Position des Anzeigebolzens 28 in Bezug auf die
Aufnahmeachse 25 ist variabel in Abhängigkeit von der Position des Mahlgefäßes 5 in der Aufnahmevorrichtung 2 in Bezug auf die Aufnahmeachse 25. Ist das Mahlgefäß 5 vollständig in die Aufnahmevorrichtung 2 eingesetzt, nimmt der Anzeigebolzen 28 eine definierte tiefste Position ein. Der Anzeigebolzen 28 trägt einen Magneten 310, der als Auslöser für die Detektionseinrichtung wirkt. Der Magnet 310 wird in eine Freigabeposition gebracht, wenn der Anzeigebolzen 28 seine tiefste Position einnimmt. Befindet sich der Magnet 310 in seiner Freigabeposition, kann diese erfaßt werden, so daß die Detektion der Freigabeposition erfolgt und der Betrieb der Mühle ausgelöst werden kann.
Um die Freigabeposition für ein Mahlgefäß zu erfassen, wird beim Start der Kugelmühle ein erster Umlauf der
Trägervorrichtung um die Zentrumsachse bei einer im Vergleich zur Betriebsdrehzahl geringen Drehzahl durchgeführt. In diesem Initialisierungslauf wird für die Aufnahmevorrichtung überprüft, ob das Mahlgefäß korrekt positioniert ist.
Die Detektionseinrichtung umfaßt dazu des Weiteren eine Kontrolleinrichtung 320. Die Kontrolleinrichtung 320 ist an einem Gehäusebereich 82 angebracht, welcher durch einen Zwischenraum 86 von der Bodenscheibe 6 beabstandet ist. Die Kontrolleinrichtung 320 hat einen Empfindlichkeitsbereich, wobei die Kontrolleinrichtung beim Initialisierungslauf den Auslöser 310 in seiner Freigabeposition erfaßt, sobald sich der Auslöser 310 im Empfindlichkeitsbereich der Kontrolleinrichtung 320 befindet. Der Abstand zwischen Kontrolleinrichtung 320 und Auslöser 310 beträgt dabei höchstens 2 cm, so daß die Kugelmühle auch mit Detektionseinrichtung eine sehr kompakte Bauweise hat.
Der Abstand zwischen Kontrolleinrichtung 320 und Auslöser 310 kann je nach Ausführungsart der Detektionseinrichtung variieren. Werden beispielsweise Magnete und Hall-Sensoren verwendet, wird der Abstand von der Feldstärke mit bestimmt. Der Abstand zwischen Kontrolleinrichtung 320 und Auslöser 310 kann dann zum Beispiel weniger als 5 mm, insbesondere 2 mm betragen.
In Figur 3 ist die Funktionsweise der Detektionseinrichtung 300 im Detail schematisch dargestellt. Der Anzeigebolzen 28 trägt einen Auslöser 310 für die Detektionseinrichtung 300. Der Auslöser befindet sich im Empfindlichkeitsbereich 322 der Kontrolleinrichtung 320. Die Darstellung dient der Verdeutlichung der Funktionsweise und ist nicht maßstabsgerecht wiedergegeben.
Die Kontrolleinrichtung 320 umfaßt dazu im gezeigten Ausführungsbeispiel einen Hall-Sensor, der Auslöser ist ein Magnet. Beispielsweise könnte die Kontrolleinrichtung auch eine Lichtschranke aufweisen, die einen
Empfindlichkeitsbereich der Kontrolleinrichtung 320 definiert. Dann kann der Anzeigebolzen selbst der Auslöser sein, welcher derart angeordnet ist, daß er die Lichtschranke unterbricht, sobald das Mahlgefäß 5 seine Zielposition in der Aufnahmevorrichtung 2 erreicht und damit den Anzeigebolzen 28 in die tiefstmögliche Stellung relativ zur Aufnahmevorrichtung 2 gebracht hat.
Eine Detektionseinrichtung mit Lichtschranke und Unterbrecher ist zwar einfach zu realisieren, jedoch auch anfällig für Verschmutzungen im Empfindlichkeitsbereich. Eine Detektionseinrichtung mit Hall-Sensor und Magnet bietet demgegenüber den Vorteil, schmutzunempfindlich zu sein .
Die Kontrolleinrichtung, hier der Hall-Sensor 320, erfaßt den Auslöser, hier den Magneten 310, wenn dieser sich im räumlichen Empfindlichkeitsbereich 322 der Kontrolleinrichtung befindet und somit seine Freigabeposition einnimmt. Der Hall-Sensor 320 wirkt mit einer Signalisierungseinrichtung 325 zusammen, welche insbesondere beim Initialisierungslauf unter Ansprechen auf die Position des Magneten 310 ein digitales Signal generiert. Nimmt der Magnet 310 im Empfindlichkeitsbereich 322 des Hall-Sensors 320 die
Freigabeposition des Auslösers ein, wird ein Signal „JA" generiert. Solange der Auslöser nicht die Freigabeposition einnimmt, wird ein Signal „NEIN" generiert.
Die in den Figuren dargestellten Verbindungen für die
Signalübertragung zwischen der Kontrolleinrichtung 320, der Signalisierungseinrichtung 325, der Steuereinrichtung 150 und dem Antrieb 17 können drahtgebundene oder drahtlose Verbindungen sein.
Über die Signalisierungseinrichtung 325 wirkt die Kontrolleinrichtung 320 zusammen mit einer
Steuereinrichtung 150, welche zumindest den Antrieb 17 der Trägervorrichtung 1 unter Ansprechen auf das Signal steuert. Dadurch wird die Kugelmühle nur dann mit der zum Mahlen vorgesehenen Leistung angetrieben, wenn die Steuereinrichtung das Signal „JA" von der
Signalisierungseinrichtung 325 erhält, das heißt, wenn die Kontrolleinrichtung 320 den Freigabezustand des Auslösers 310 erfaßt hat, das Mahlgefäß 5 also vollständig in die Aufnahmevorrichtung 2 eingesetzt ist. Die Kugelmühle wird damit nur in ihrem Betriebszustand mit der Betriebsdrehzahl angetrieben.
In Figur 4 ist das Einsetzen des Mahlgefäßes 5 in die Aufnahmevorrichtung 2 und die damit verbundene Positionierung des Auslösers 310 genauer gezeigt. Die Figuren 4A, 4B und 4C zeigen zu Figur 2 korrespondierende Darstellungen der Aufnahmevorrichtung 2 in unterschiedlichen Stadien des Einsetzens des Mahlbechers 5 in die Aufnahmevorrichtung 2. Die Darstellung dient der Verdeutlichung der Funktionsweise insbesondere des Empfindlichkeitsbereiches, dieser ist daher vergrößert wiedergegeben .
Der Mahlbecher 5 wird in die Aufnahmevorrichtung 2 eingesetzt und um seine Längsachse gedreht, bis Führungsmittel, hier ausgebildet als Nuten am Mahlgefäß 5 und Gewindestifte an der Aufnahmevorrichtung 2, einander "finden", so daß bei weiterem Absenken des Mahlgefäßes 5 in die Aufnahmevorrichtung 2 das Mahlgefäß 5 im wesentlichen ausschließlich senkrecht nach unten bewegt wird. In Figur 4A ist das Mahlgefäß 5 unmittelbar zu Beginn des Einsetzens in die Aufnahmevorrichtung 2 dargestellt.
Die Aufnahmevorrichtung 2 umfaßt einen Anzeigebolzen 28, welcher an seinem unteren Ende einen Magneten als Auslöser 310 für die Detektionseinrichtung trägt. Der Anzeigebolzen 28 wird in einer Öffnung in der Aufnahmevorrichtung so gehalten, daß sein oberes Ende im Verlauf des Einsetzens mit dem Boden des Mahlgefäßes 5 in Kontakt tritt. Nachdem das obere Ende des Anzeigebolzens 28 mit dem Boden des Mahlgefäßes 5 in Kontakt getreten ist, wird der Anzeigebolzen 28 bei dann fortschreitendem Einsetzen des Mahlgefäßes 5 korrespondierend zum Absenken des Mahlgefäßes 5 in der Aufnahmevorrichtung 2 nach unten bewegt, bis schließlich sein unteres Ende mit dem Magneten als Auslöser 310 aus der Aufnahmevorrichtung heraustritt.
Die Bewegung des Auslösers 310 ermöglicht das Öffnen und Schließen eines Kontaktes, welcher im hier dargestellten Beispiel der Kontakt eines berührungslosen Schalters in Form eines Magnetschalters ist. Die Bewegung des Auslösers 310 ist dabei an die Bewegung des Anzeigebolzens 28 gekoppelt. Die Bewegung des
Anzeigebolzens 28 ist ihrerseits an die Bewegung des Mahlgefäßes 5 in der Aufnahmevorrichtung gekoppelt. Der Anzeigebolzen 28 vermittelt die Bewegung des Mahlgefäßes an die Detektionseinrichtung . Die Kopplung der Bewegungen wird im gezeigten Beispiel derart eingestellt, daß die tiefstmögliche Position des Auslösers den Kontakt des Schalters schließt. Auch die umgekehrte Ausführung ist möglich, nach der die in der tiefstmöglichen Position des Auslösers ein Schalter geöffnet wird.
Sobald das Mahlgefäß 5 vollständig in die Aufnahmevorrichtung 2 eingesetzt ist und das untere Ende des Anzeigebolzens 28 mit dem Auslöser 310 die tiefstmögliche Position erreicht hat, tritt der Auslöser 310 in den Empfindlichkeitsbereich 322 der
Kontrolleinrichtung 320 (in Figur 4 nicht dargestellt) ein und schließt dabei den Kontakt des aus der Kontrolleinrichtung 320 und dem Auslöser 310 gebildeten Schalters der Detektionseinrichtung. Die Bewegung des Mahlgefäßes 5 in der Aufnahmevorrichtung 2 bei fortschreitendem Einsetzen ist in den Figuren 4A, 4B und 4C durch die Blockpfeile A und B betont, wobei der Pfeil A das zunehmende Absenken des Mahlgefäßes im Vergleich zum Beginn des Einsetzens (Figur 4A) beim Erreichen einer Zwischenposition (Figur 4B) und der Pfeil B das gesamte Absenken bis zum Erreichen der Zielposition (Figur 4C) des Mahlgefäßes veranschaulicht.
Auf die Beweglichkeit des Mahlgefäßes 5 in der Aufnahmevorrichtung 2 kann durch die Betätigung von Rastmitteln Einfluß genommen werden. Aufbau und Funktionsweise dieser Rastmittel sind in dem Gebrauchsmuster DE 20 2005 015 896.8 der Anmelderin beschrieben. Diese Offenbarung aus dem Gebrauchsmuster DE 20 2005 015 896.8 wird durch Bezugnahme vollumfänglich in die Offenbarung der vorliegenden Anmeldung aufgenommen.
In Figur 4B ist die Anordnung in einer Einstellung mit geöffneten Rastmitteln gezeigt. Durch das Eigengewicht des Mahlgefäßes 5 senkt sich dieses gegenüber der in Figur 4A gezeigten Position weiter in die Aufnahmevorrichtung 2 ab (siehe Pfeil A) . Das Mahlgefäß 5 kann dann zunächst soweit nach unten absinken, bis sein Boden auf dem
Anzeigebolzen 28 aufsitzt. In dieser Zwischenposition sitzt das Mahlgefäß 5 auf dem Anzeigebolzen 28 auf, ohne dessen Ruhelage (vergleiche Figur 4A) wesentlich zu verändern.
Der Bediener kann nun durch Herabdrücken des Mahlgefäßes 5 das Mahlgefäß 5 weiter in der Aufnahmevorrichtung 2 absenken. Dazu kann der Bediener Druck auf das Mahlgefäß 5 ausüben und es so weiter nach unten in die Aufnahmevorrichtung 2 hinein bewegen. In Figur 4C ist die Zielposition des Mahlgefäßes 5 in der Aufnahmevorrichtung 2 dargestellt. In seiner Zielposition wird das Mahlgefäß durch die Rastmittel in der Aufnahmevorrichtung verrastet. Der Anzeigebolzen 28 ist gegenüber der in den Figuren 4A und 4B gezeigten, nicht vollständig eingesetzten Position des Mahlgefäßes 5 weiter ganz nach unten gefahren (siehe Pfeil B) . Der Magnet als Auslöser 310 für die Detektionseinrichtung 300 tritt in den Empfindlichkeitsbereich 322 des Hall-Sensors als Kontrolleinrichtung 320 ein, so daß eine
Widerstandsänderung erzeugt wird, welche als Schließen des Magnetschalters detektiert wird. Daran erkennt die Detektionseinrichtung insbesondere im Initialisierungslauf das Einnehmen der Zielposition des Mahlgefäßes 5, wenn es vollständig in die Aufnahmevorrichtung 2 eingesetzt ist.
Der Anzeigebolzen 28 übt in der in den Figuren 4A bis 4C dargestellten Ausführungsform der Erfindung gleichzeitig die Funktion eines Auswerfers für das Mahlgefäß 5 aus. In den Figuren 4A bis 4C nicht dargestellt ist eine Feder, welche ohne das eingesetzte Mahlgefäß entspannt ist und den Anzeigebolzen als Auswerfer 28 axial vorspannt, wenn das Mahlgefäß 5 in die Aufnahmevorrichtung 2 eingesetzt wird.
In der Darstellung der Aufnahmevorrichtung 2 mit eingesetztem Mahlgefäß 5 in Figur 4D ist die ansonsten der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellte Feder 280 eingezeichnet, welche den Anzeigebolzen 28 bei eingesetztem Mahlgefäß 5 vorspannt.
Der Anzeigebolzen umfaßt als Auswerfer eine einspringende Schulter, an welcher ein Ende der Feder 280 anliegt. Das andere Ende der Feder 280 stützt sich gegen die Aufnahmevorrichtung ab. Die Aufnahmevorrichtung 2 steht relativ zur axialen Bewegung des Anzeigebolzens 28 und des Mahlgefäßes 5 fest. Die Feder 280 ist im Freigabezustand gespannt, wenn das Mahlgefäß 5 vollständig in die Aufnahmevorrichtung 2 eingesetzt ist und mit seinem Boden den Auswerfer 28 nach unten drückt.
Werden die Rastmittel im Freigabezustand wieder geöffnet, entspannt sich die vorgespannte Feder, so daß der Anzeigebolzen 28 nach oben bewegt wird. Da der Anzeigebolzen 28 über den Boden des Mahlgefäßes 5 mit diesem in Kontakt steht, führt er bei seiner von der sich entspannenden Feder verursachten Bewegung nach oben das Mahlgefäß 5 in der Aufnahmevorrichtung 2 aus seiner Zielposition nach oben mit. Dadurch wird das Einsetzen des Mahlgefäßes 5 rückgängig gemacht; der von der sich entspannenden Feder angetriebene Anzeigebolzen 28 wirkt als Auswerfer und wirft das Mahlgefäß aus der Aufnahmevorrichtung aus .
Der Ausdruck „auswerfen" bedeutet in diesem Zusammenhang, das Mahlgefäß in eine Position zu bringen, die es dem Benutzer erlaubt, das Mahlgefäß aus der Aufnahmevorrichtung zu entnehmen. Insbesondere befindet sich in der „ausgeworfenen" Position der Auslöser nicht im Empfindlichkeitsbereich der Kontrolleinrichtung.
Sobald das Mahlgefäß 5 nicht korrekt mittels der Rastmittel in der Aufnahmevorrichtung 2 verspannt ist, schiebt die Feder 280 das Mahlgefäß 5 aus der Aufnahmevorrichtung 2 heraus.
In einer Weiterbildung kann diese Funktionalität auch für Kugelmühlen mit bisheriger Bauart genutzt werden. Nach bisheriger Bauart werden Mahlgefäße kraftschlüssig durch Verspannen mittels Spindelsystemen befestigt. In Verbindung mit dieser Anordnung wird eine Feder mit einer zu dem notwendigen Spanndruck korrespondierenden Federkonstante eingesetzt. Dies kann mit entsprechend starken Federn, beispielsweise Tellerfedern, realisiert werden. Der Auswerfer ist dazu passend, beispielsweise tellerförmig, ausgebildet. Der notwendige Spanndruck ist der Druck, bei welchem das Mahlgefäß im Betrieb der Kugelmühle sicher in der Aufnahmevorrichtung gehalten wird.
Ist das Mahlgefäß dann in der Aufnahmevorrichtung verrastet, ist sichergestellt, daß zumindest der notwendige Spanndruck aufgebracht ist. Solange dieser nicht aufgebracht ist, kann das Mahlgefäß nicht gegen den Widerstand der Feder eingesetzt werden. Sobald das Mahlgefäß aber kraftschlüssig verspannt und vollständig eingesetzt ist kann sichergestellt werden, daß das Mahlgefäß mit ausreichender Kraft gehalten wird, wenn die Detektionseinrichtung das Mahlgefäß als korrekt eingesetzt erkennt .
Die Kugelmühle kann mehrere, beispielsweise zwei Aufnahmevorrichtungen aufweisen. Dann muß sichergestellt werden, daß in jeder der Aufnahmevorrichtungen das jeweilige Mahlgefäß 5 vollständig eingesetzt ist. Die Kugelmühle erreicht ihren Betriebszustand erst, wenn alle Mahlgefäße ihre Zielpositionen in den betreffenden Aufnahmevorrichtungen erreicht haben.
Im Betrieb wird daher beim Start der Kugelmühle ein erster Umlauf der Trägervorrichtung um die Zentrumsachse bei einer im Vergleich zur Betriebsdrehzahl geringen Drehzahl durchgeführt. In diesem Initialisierungslauf wird jede Aufnahmevorrichtung identifiziert. Umfaßt die Kugelmühle beispielsweise zwei Aufnahmevorrichtungen, werden über eine Dekodierungseinrichtung beide Aufnahmevorrichtungen in der Initialisierungsrunde identifiziert .
So wird sichergestellt, daß bei der Verarbeitung des Signals über den Freigabezustand berücksichtigt wird, in welcher Aufnahmevorrichtung sich das jeweilige Mahlgefäß befindet. Dazu sind mit der Trägervorrichtung 1 mitdrehende Kodierungsmittel für die jeweilige Aufnahmevorrichtung und eine ortsfeste Dekodierungseinrichtung vorgesehen. Mit der Dekodierungseinrichtung werden die Kodierungsmittel detektiert und die enthaltene Information ausgelesen.
In Figur 5 ist eine entsprechende Ausführungsform schematisch dargestellt. Die Kugelmühle weist eine Trägervorrichtung 1 auf. Mit der Trägervorrichtung 1 dreht sich im Betrieb eine erste Aufnahmevorrichtung 201 um die Zentrumsachse 15. An der Trägervorrichtung 1 sind benachbart zu der ersten Aufnahmevorrichtung 201 erste Kodierungsmittel 211 angebracht.
Die Kodierungsmittel 211 sind in diesem Beispiel als Magnetanordnung mit mehreren Magneten ausgeführt, welche insbesondere auf unterschiedlichen Radien angeordnet sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind dazu zwei Magnete vorgesehen.
Die Kugelmühle umfaßt eine Dekodierungseinrichtung 210, welche mit der Steuereinrichtung 150 zusammenwirkt. In Figur 5 ist die Verbindung zwischen der Dekodierungseinrichtung 210 und der Steuereinrichtung 150 dargestellt. Der Übersichtlichkeit halber sind die Verbindungen zwischen den weiteren Einrichtungen und der Steuereinrichtung 150 in diesen Figuren nicht eingezeichnet. Die Dekodierungseinrichtung 210 ist ortsfest in der Kugelmühle beispielsweise unter der Trägerscheibe angeordnet. Die Dekodierungseinrichtung 210 weist Dekodierungsmittel 220 auf. Die Dekodierungsmittel 220 sind insbesondere als Hall-Sensor-Anordnung ausgeführt, welche zu der Magnetanordnung korrespondiert. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind drei Hall-Sensoren vorgesehen, die auf unterschiedlichen Radien korrespondierend zu den Magneten angeordnet sind.
Befindet sich die Trägervorrichtung 1 in einer Position, in welcher sich die Aufnahmevorrichtung mit dem Mahlgefäß im Arbeitsbereich der Detektionseinrichtung 210, werden die Magnete jeweils mittels des zugehörigen Hall-Sensors detektiert. Aus den Signalen der entsprechenden Hall- Sensoren wird die erste Aufnahmevorrichtung 201 erkannt.
In den Figuren 6A und 6B ist eine Trägervorrichtung 1 mit zwei Aufnahmevorrichtungen 201, 202 dargestellt. Figur 6A zeigt die Trägervorrichtung 1 in einer ersten Position. In der Darstellung gemäß Figur 6B befindet sich die Trägervorrichtung 1 in einer zweiten Position, welche gegenüber der ersten Position um eine halbe Umdrehung der Trägervorrichtung verschoben ist. Mit der
Trägervorrichtung 1 drehen sich im Betrieb eine erste Aufnahmevorrichtung 201 und eine zweite Aufnahmevorrichtung 202 um die Zentrumsachse 15.
An der Trägervorrichtung 1 sind mit konstantem radialen Abstand zur Zentrumsachse 15 Markierungen 11 für der Drehposition der Trägervorrichtung angebracht. Die Markierungen 11 sind im gezeigten Beispiel Magnete. Der Abstand jeweils benachbarter Magnete 11 ist für alle Markierungen konstant. Bei der Initialisierungsrunde werden auch die Magnete 11 nacheinander detektiert. Diese Detektionsereignisse werden gezählt und aufsummiert . Wurde die gesamte Anzahl der Magnete 11 detektiert, ist ein Umlauf abgeschlossen.
Des Weiteren sind an der Trägervorrichtung 1 benachbart zu der ersten Aufnahmevorrichtung 201 erste
Kodierungsmittel 211 angebracht. Benachbart zu der zweiten Aufnahmevorrichtung 202 sind zweite Kodierungsmittel 212 an der Trägervorrichtung 1 angebracht. Die ersten und zweiten Kodierungsmittel sind in diesem Beispiel als Magnetanordnung mit jeweils zwei Magneten 211, 212 ausgeführt, welche auf unterschiedlichen Radien angeordnet sind.
Die Kugelmühle umfaßt eine Dekodierungseinrichtung 210 (nicht dargestellt) , welche als Dekodierungsmittel Hall- Sensoren 220 aufweist. In Figur 6C ist eine Halterung 221 für die Dekodierungsmittel 220 dargestellt. Die Halterung 221 ist als Platte ausgebildet, welche zwei
Öffnungen aufweist, die der Befestigung der Halterung 221 in der Kugelmühle dienen. Auf der Platte sind drei Hall- Sensoren 220 angeordnet. Die in Figur 6C sichtbare Seite der Halterung 221 ist in ihrem - in den Figuren 6A und 6B dargestellten - eingebauten Zustand der Trägervorrichtung 1 zugewandt .
Die Anordnung der Hall-Sensoren 220 korrespondiert zu der Anordnung der Magnete 211, 212. Drei Hall-Sensoren 220 sind an einer Halterung 221 für die Dekodierungsmittel angeordnet. Die Halterung 221 ist in den Figuren 6A und 6B teilweise ausgebrochen dargestellt, so daß die Positionierung der Hall-Sensoren 220 in der Phase gezeigt ist, in welcher sie mit den Magneten 212 (Figur 6A) beziehungsweise 211 (Figur 6B) zusammenwirken können, um die zweite Aufnahmevorrichtung 202 (Figur 6A) beziehungsweise die erste Aufnahmevorrichtung 201 (Figur 6B) zu identifizieren.
In der Position der Trägervorrichtung 1 gemäß der
Darstellung in Figur 6A werden mittels der Hall-Sensoren Signale der Magnete des zweiten Kodierungsmittels 212 empfangen. Aus den Signalen der entsprechenden Hall- Sensoren wird die zweite Aufnahmevorrichtung 202 erkannt. In der Position der Trägervorrichtung 1 gemäß der
Darstellung in Figur 6B werden mittels der Hall-Sensoren Signale der Magnete des zweiten Kodierungsmittels 211 empfangen, so daß aus den Signalen der entsprechenden Hall- Sensoren die erste Aufnahmevorrichtung 202 erkannt wird. Hierzu werden die Signale der Hall-Sensoren von der Steuereinrichtung ausgelesen und verarbeitet.
In Kombination mit der Erfassung des vollständig eingesetzten Zustands der Mahlgefäße in die jeweilige Aufnahmevorrichtung steht im Betrieb der Kugelmühle auch die Information darüber zur Verfügung, in welcher Aufnahmevorrichtung das jeweilige Mahlgefäß vollständig eingesetzt ist. So ist sichergestellt, daß nicht nur ein korrekt eingesetztes Mahlgefäß alleine die Mühle in ihren Betriebszustand versetzt, sondern daß dieser erst dann erreicht ist, wenn jedes der Mahlgefäße seine jeweilige Zielposition erreicht hat.
Es ist dem Fachmann ersichtlich, dass die Erfindung nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern vielmehr in vielfältiger Weise variiert werden kann. Insbesondere können die Merkmale der einzelnen Ausführungsbeispiele auch miteinander kombiniert werden . Bezugszeichenliste
1 Trägervorrichtung
11 Markierung der Drehposition der Trägervorrichtung 15 Zentrumsachse
17 Antrieb für Trägervorrichtung
2 Aufnahmevorrichtung 25 Aufnahmeachse
27 Antrieb für Aufnahmevorrichtung 28 Anzeigebolzen, Auswerfer
280 Feder
201, 202 erste, zweite Aufnahmevorrichtung
211, 212 erste, zweite Kodierungsmittel für die erste, zweite Aufnahmevorrichtung 210 Dekodierungseinrichtung
220 Dekodierungsmittel; Hall-Sensoren
221 Halterung für die Dekodierungsmittel
4 Abdeckscheibe
5 Mahlgefäß 6 Bodenscheibe
82 Gehäusebereich
86 Zwischenraum zwischen Gehäusebereich und Bodenscheibe
150 Steuereinrichtung 300 Detektionseinrichtung
310 Auslöser, Magnet
320 Kontrolleinrichtung, Hall-Sensor
322 Empfindlichkeitsbereich
325 Signalisierungseinrichtung

Claims

Patentansprüche :
1. Kugelmühle, insbesondere Planeten- oder
Fliehkraftkugelmühle im Labormaßstab, mit einem Gehäuse, einer Trägervorrichtung (1), die am Gehäuse um eine Zentrumsachse (15) drehbar gelagert ist, zumindest einer Aufnahmevorrichtung (2) für zumindest ein Mahlgefäß (5) , die um eine Aufnahmeachse (25) drehbar zur Trägervorrichtung (1) gelagert ist und von dieser um die Zentrumsachse (15) mitgeführt wird, einem Antrieb (17) für die Trägervorrichtung, einem Antrieb (27) für die Aufnahmevorrichtung, zumindest einem mit Mahlkugeln befüllbaren
Mahlgefäß (5) , welches einen Mahlbecher und einen Deckel zum lösbaren Verschließen des Mahlbechers umfaßt, wobei das Mahlgefäß in der
Aufnahmevorrichtung (2) gehalten wird, wenn es in die Aufnahmevorrichtung eingesetzt ist, wobei durch das vollständige Einsetzen des Mahlgefäßes in die Aufnahmevorrichtung ein Betriebszustand definiert wird, in welchem die Mühle mit um die Zentrumsachse rotierender Trägervorrichtung und in der Aufnahmevorrichtung um die Aufnahmeachse rotierendem Mahlgefäß bestimmungsgemäß betrieben werden kann, und mit einer Detektionseinrichtung (300) zum Identifizieren des Betriebszustandes, wobei die Detektionseinrichtung einen Auslöser (310) , welcher in Reaktion auf das vollständige Einsetzen des Mahlgefäßes (5) in die Aufnahmevorrichtung (2) einen Freigabezustand einnimmt, und eine Kontrolleinrichtung (320) zum Erfassen des Freigabezustands des Auslösers (310) umfaßt.
2. Kugelmühle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslöser (310) beweglich gelagert ist und in Abhängigkeit vom Einsetzen des Mahlgefäßes (5) in die Aufnahmevorrichtung (2) positioniert wird, wobei der Auslöser (310) eine zu dem Freigabezustand korrespondierende Freigabeposition einnimmt, wenn das Mahlgefäß (5) vollständig in die Aufnahmevorrichtung (2) eingesetzt ist.
3. Kugelmühle nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung (2) zumindest einen beweglich gelagerten Anzeigebolzen (28) umfaßt, welcher eine erste Position einnimmt, wenn das Mahlgefäß
(5) nicht vollständig in die Aufnahmevorrichtung (2) eingesetzt ist, und eine zweite Position einnimmt, wenn das Mahlgefäß
(5) vollständig in die Aufnahmevorrichtung (2) eingesetzt ist, wobei die zweite Position mit dem
Freigabezustand des Mahlgefäßes in der
Aufnahmevorrichtung korrespondiert .
4. Kugelmühle nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anzeigebolzen (28) koaxial zur Aufnahmeachse (25) gelagert ist.
5. Kugelmühle nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung (2) zumindest einen Auswerfer zum Auswerfen des Mahlgefäßes (5) aus der Aufnahmevorrichtung (2) umfaßt.
6. Kugelmühle nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswerfer der Anzeigebolzen (28) ist, wobei der Auswerfer eine erste Position einnimmt, bis das Mahlgefäß (5) beim Einsetzen in die Aufnahmevorrichtung (2) mit dem Auswerfer (28) in Kontakt tritt, und eine zweite Position einnimmt, wenn das Mahlgefäß (5) vollständig in die Aufnahmevorrichtung (2) eingesetzt ist, wobei die zweite Position mit dem Freigabezustand des Mahlgefäßes in der Aufnahmevorrichtung korrespondiert .
7. Kugelmühle nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslöser (310) und die Kontrolleinrichtung (320) einen berührungslosen Schalter bilden.
8. Kugelmühle nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der berührungslose Schalter ein Magnetschalter ist.
9. Kugelmühle nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslöser (310) zumindest einen Magneten und die Kontrolleinrichtung (320) zumindest einen Hall- Sensor umfaßt, welcher einen räumlichen Empfindlichkeitsbereich (322) in seiner Umgebung aufweist, wobei die Freigabeposition des Auslösers (310) im Empfindlichkeitsbereich (322) des Hall-Sensors definiert ist, so daß der Freigabezustand durch das Einbringen des Magneten in den Empfindlichkeitsbereich des Hall-Sensors erfaßt wird.
10. Kugelmühle nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Anzeigebolzen (28) den Magneten trägt.
11. Kugelmühle nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslöser ein Lichtschrankenunterbrecher ist und die Kontrolleinrichtung (320) einen Sender, welcher im Betrieb Licht aussendet, und einem Empfänger, welcher das vom Sender ausgesendete Licht empfängt, so daß zwischen Sender und Empfänger eine Lichtschranke entsteht, umfaßt, wobei die Freigabeposition des Auslösers (310) zwischen Sender und Empfänger im Bereich der Lichtschranke definiert ist, so daß der Freigabezustand durch das Unterbrechen der Lichtschranke durch den Auslöser in seiner Freigabeposition erfaßt wird.
12. Kugelmühle nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Anzeigebolzen (28) der
Lichtschrankenunterbrecher ist.
13. Kugelmühle nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrolleinrichtung (320) eine
Signalisierungseinrichtung (325) zum Generieren und/oder Aussenden eines insbesondere digitalen Signals der Kontrolleinrichtung (310) unter Ansprechen auf das Erfassen des Freigabezustandes aufweist.
14. Kugelmühle nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (150) zum Steuern zumindest des Antriebs (17) der Trägervorrichtung (1) unter Ansprechen auf das Signal der Kontrolleinrichtung (310) .
15. Kugelmühle nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelmühle zumindest zwei Aufnahmevorrichtungen (201, 202) und mit der Trägervorrichtung (1) mitdrehende Kodierungsmittel (211, 212) zur Identifizierung der Aufnahmevorrichtungen (201, 202) sowie eine ortsfeste Dekodierungseinrichtung (210) mit zu den Kodierungsmitteln (211, 212) korrespondierenden Dekodierungsmitteln (221, 222) aufweist, wobei mit der Dekodierungseinrichtung (210) die Aufnahmevorrichtungen (201, 202) detektiert werden und die enthaltene Information an die Steuereinrichtung (150) weitergeleitet wird.
16. Kugelmühle nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Kodierungsmittel (211, 212) jeweils zumindest einen Magnet umfassen, der an einer unverwechselbaren Position in Bezug auf die Aufnahmevorrichtung (201, 202) angebracht ist, und die Dekodierungseinrichtung (210) als
Dekodierungsmittel (221, 222) zumindest zwei Hall- Sensoren aufweist, wobei ein erster der zumindest zwei Hall-Sensoren korrespondierend zu dem Magnet einer der Aufnahmevorrichtungen (201) und ein zweiter der zumindest zwei Hall-Sensoren korrespondierend zu dem Magnet einer anderen Aufnahmevorrichtung (202) positioniert ist.
17. Kugelmühle nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägervorrichtung (1) eine Abdeckscheibe (4) und eine Bodenscheibe (6) aufweist, welche voneinander beabstandet angeordnet sind, wobei die Aufnahmevorrichtung (2) zwischen der
Abdeckscheibe (4) und der Bodenscheibe (6) positioniert und das Mahlgefäß (5) im wesentlichen in der Trägervorrichtung (1) versenkt angeordnet ist, und wobei die Kontrolleinrichtung (320) unterhalb der Trägervorrichtung (1) angebracht ist.
18. Kugelmühle nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch einen von der Bodenscheibe (6) unter Bildung eines Zwischenraums (86) beabstandet angeordneten benachbarten Gehäusebereich (82) der Kugelmühle, wobei die Freigabeposition des Auslösers (310) im Zwischenraum (86) liegt und die Kontrolleinrichtung (320) an dem Gehäusebereich (82) angebracht ist.
EP06806054A 2005-10-07 2006-10-05 Kugelmühle mit detektion des betriebszustands Active EP1933984B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202005015896U DE202005015896U1 (de) 2005-10-07 2005-10-07 Kugelmühle mit Rastmittel
DE200620006747 DE202006006747U1 (de) 2006-04-24 2006-04-24 Kugelmühle mit Detektion des Betriebszustands
PCT/EP2006/009642 WO2007042202A1 (de) 2005-10-07 2006-10-05 Kugelmühle mit detektion des betriebszustands

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1933984A1 true EP1933984A1 (de) 2008-06-25
EP1933984B1 EP1933984B1 (de) 2009-12-16

Family

ID=37496943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06806054A Active EP1933984B1 (de) 2005-10-07 2006-10-05 Kugelmühle mit detektion des betriebszustands

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1933984B1 (de)
DE (1) DE502006005686D1 (de)
WO (1) WO2007042202A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012007530A1 (de) 2012-04-17 2013-10-17 Fritsch Gmbh Mahlgefäß für eine Labormühle
DE102012009982A1 (de) 2012-05-22 2013-11-28 Fritsch Gmbh Laborkugelmühle
DE102012009985A1 (de) 2012-05-22 2013-11-28 Fritsch Gmbh Laborkugelmühle
DE102012009984A1 (de) 2012-05-22 2013-11-28 Fritsch Gmbh Laborkugelmühle
DE102012009983A1 (de) 2012-05-22 2013-11-28 Fritsch Gmbh Kugelmühle mit automatisch verstellbarer Ausgleichsmasse
DE102012009987A1 (de) 2012-05-22 2013-11-28 Fritsch Gmbh Laborkugelmühle
CN106964431A (zh) * 2017-04-26 2017-07-21 东北大学 球磨罐及含有该球磨罐的行星式球磨机

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITRM20070364A1 (it) * 2007-06-27 2008-12-28 Assing S P A Nuovo mulino industriale ad attrito per produrre nanomateriali attraverso processi meccanochimici

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4419485C2 (de) * 1994-06-03 1997-02-13 Sigma Laborzentrifugen Gmbh Rotor für eine Laborzentrifuge
DE19712905C2 (de) * 1997-03-27 2003-11-06 Fritsch Gmbh Laborgeraetebau Planetenkugelmühle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2007042202A1 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012007530A1 (de) 2012-04-17 2013-10-17 Fritsch Gmbh Mahlgefäß für eine Labormühle
DE102012007530B4 (de) * 2012-04-17 2017-05-11 Fritsch Gmbh Mahlgefäß für eine Labormühle
DE102012009982A1 (de) 2012-05-22 2013-11-28 Fritsch Gmbh Laborkugelmühle
DE102012009985A1 (de) 2012-05-22 2013-11-28 Fritsch Gmbh Laborkugelmühle
DE102012009984A1 (de) 2012-05-22 2013-11-28 Fritsch Gmbh Laborkugelmühle
DE102012009983A1 (de) 2012-05-22 2013-11-28 Fritsch Gmbh Kugelmühle mit automatisch verstellbarer Ausgleichsmasse
DE102012009987A1 (de) 2012-05-22 2013-11-28 Fritsch Gmbh Laborkugelmühle
DE102012009987B4 (de) 2012-05-22 2023-02-23 Fritsch Gmbh Laborkugelmühle
CN106964431A (zh) * 2017-04-26 2017-07-21 东北大学 球磨罐及含有该球磨罐的行星式球磨机

Also Published As

Publication number Publication date
EP1933984B1 (de) 2009-12-16
WO2007042202A1 (de) 2007-04-19
DE502006005686D1 (de) 2010-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1933984B1 (de) Kugelmühle mit detektion des betriebszustands
EP1347242B1 (de) Bedienvorrichtung für ein Elektrogerät
EP2086372B2 (de) Antriebsvorrichtung für bewegliche möbelteile
EP2010329B1 (de) Kugelmühle mit gehäuse und gehäusedeckel
EP2419586B1 (de) Schlossvorrichtung
EP1933985B1 (de) Kugelmühle mit rastmitteln
DE29822972U1 (de) Vorrichtung zur Halterung von Getränkebehältern in Kraftfahrzeugen
EP2739848B1 (de) Arretierungsvorrichtung für windturbinen
WO2005115848A2 (de) Maschine zum ausrichten und ausstatten von gegenständen
CH691579A5 (de) Handwerkzeugmaschine.
EP1803881A2 (de) Torantrieb
DE9313282U1 (de) Axialgewinderollkopf
EP1945363B1 (de) Kugelmühle mit zweipunktlagerung
EP0006976A1 (de) Fangbremse für Aufzüge und Seilbahnen
EP2012966B1 (de) Rundschalteinheit
WO2010023292A1 (de) Überdrehschutzanordnung für ein drehbares bedienelement in einem kraftfahrzeug
DE202006006747U1 (de) Kugelmühle mit Detektion des Betriebszustands
DE102005040513A1 (de) Küchengerät mit einer magnetischen Sicherheitsverriegelung
EP3175752A1 (de) Küchenmaschine mit verriegelungseinrichtung
DE102016103806B4 (de) Kaffeemühle sowie Kaffeevollautomat mit Kaffeemühle
DE102005023968B4 (de) Schalthebelanordnung für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs
DE102015218497A1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer vorgegebenen Position eines Aktors und Aktor
EP2017798B1 (de) Vorrichtung zum Auszahlen von Münzen aus einem Paar benachbarter Münztuben
EP3527755B1 (de) Getriebe für eine beschlaganordnung eines fensters, einer tür oder dergleichen
WO2016058717A1 (de) Vorrichtung zum betätigen einer arretiereinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20080328

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE FR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR

REF Corresponds to:

Ref document number: 502006005686

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100128

Kind code of ref document: P

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20100917

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20231023

Year of fee payment: 18

Ref country code: DE

Payment date: 20231025

Year of fee payment: 18