EP1932565A1 - Suspension device with automatic triangulation - Google Patents

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Publication number
EP1932565A1
EP1932565A1 EP07291408A EP07291408A EP1932565A1 EP 1932565 A1 EP1932565 A1 EP 1932565A1 EP 07291408 A EP07291408 A EP 07291408A EP 07291408 A EP07291408 A EP 07291408A EP 1932565 A1 EP1932565 A1 EP 1932565A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
belt
user
auxiliary
central
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07291408A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Francois Dussenne
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honeywell Fall Protection France SAS
Original Assignee
Sperian Fall Protection France SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sperian Fall Protection France SA filed Critical Sperian Fall Protection France SA
Publication of EP1932565A1 publication Critical patent/EP1932565A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B35/00—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
    • A62B35/0006—Harnesses; Accessories therefor
    • A62B35/0025—Details and accessories
    • A62B35/0037—Attachments for lifelines and lanyards

Definitions

  • the present invention relates to a suspension device, in particular a device that allows a person to be suspended from a main rope, in particular to move along this rope, for example by sliding, for example to prune a tree.
  • a suspension device in particular a device that allows a person to be suspended from a main rope, in particular to move along this rope, for example by sliding, for example to prune a tree.
  • other applications are also possible, such as climbing, especially sports.
  • Devices of this type are already known in the prior art. They comprise a belt with backsplash intended to surround the pelvis of the user and two waders intended to surround each one part of the thighs of the user, the two waders being connected to the backseat belt by a system of belts, comprising a belt left side and a right side belt, each of which connects one of the right and left waders respectively to the backrest belt, and a central strap forming a bridge between the two right and left side belts.
  • this loop system has the disadvantage that at each new displacement of the user, it must perform a new adjustment of the loops to balance its connection system between the backrest and waders and adapt to the new position. As soon as he wishes to move to another position, he must start the whole adjustment process again. Thus, the use of this climbing device is not very simple.
  • the bridge strap In use, the bridge strap "rises" above belt 564, pulling up loops 550 and 550a and straps 534 and 546 which come hang around the belt 564 so that the user is tight in the device automatically. However, once tightened in the device under the effect of its weight, suspended from the carabiner 552, the user can no longer adjust the device in the transverse direction, the straps 546a and 546 having wrapped around the belt 564 and forming a knot that can no longer slide. Once the fireman tight in the device, when making a tilting movement to the left or right, the straps do not move and significant friction occurs on the bridge strap 578 which wears prematurely.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a climbing device of the aforementioned kind in which the wear of the central bridge belt is reduced, so that it is no longer necessary to change them as often.
  • a suspension device intended to be applied to an object or a user to enable it to be suspended from a main rope, in particular along which it will be able to move, in particular by sliding, and comprising at least a main load support, for example a backrest belt intended to surround the user's pelvis, and at least two auxiliary load supports, for example two waders intended to surround each one a thigh of the user, and a support system; linkage for connecting the at least one main load carrier to the at least two auxiliary load carriers, the connection system comprising at least a first belt connecting the at least one main load carrier to one of the two auxiliary supports , a second belt connecting the at least one main support to the second auxiliary support and a central belt connected to each of the at least two belts auxiliaries, is characterized in that there is provided means for automatically adjusting the balancing of the object or the user in the state suspended on the main rope, so that it, when it passes from one position to another in a range of positions corresponding to a tilt forward
  • the living user if the living user is replaced by a lifeless manikin of identical shape, it will be maintained in balanced position by the system of the invention in a wide range of possible positions, between leaning to the right , leaning to the left, leaning forward, leaning backwards or a combination of two of these movements, and this automatically.
  • the central position is balanced and if you lean a dummy or any object in any direction, it continues to rock under the effect of its weight.
  • it comes to a human being in the case of these devices of the prior art, when he leans, he can by exerting a force to fight against this swing.
  • the lifeless manikin or the object can not.
  • the automatic adjustment means are such that it maintains a lifeless manikin in the shape of a human being or any other object in equilibrium even in slanted positions other than an equilibrium position of departure, and this automatically, ie without manual intervention on the device. This results for the user a great comfort, especially when pruning trees. He can concentrate all his efforts on pruning without having to worry about keeping himself in balance.
  • the suspension is carried out at least one point of suspension of the central belt.
  • the automatic adjustment means are arranged so as to automatically adjust the resultant of the forces applied by the loads on the at least one point of suspension of the central belt so that this resultant has a lateral component, that is to say in the plane of the belt, substantially zero.
  • the automatic adjustment means are arranged to adjust the relative position of the central belt relative to the at least two auxiliary belts, depending on the movements of the user.
  • At least two rings fixed to the central belt forming a bridge, in particular at its two ends, and which slide along the auxiliary belts.
  • the automatic adjustment means are constituted by the fact that at least two rings are provided fixed to the central belt forming a bridge, in particular at its two ends, and which slide along the auxiliary belts and at least one of the auxiliary belts, preferably each of the at least two auxiliary belts consist of two strips extending substantially the same length and substantially parallel to each other, the two strips passing inside the sliding ring along the respective auxiliary belt, the one of the straps being twisted with respect to the other, so that said one of the straps penetrates the ring by one side of the ring and the other strap enters through the other side and said one one of the strips comes out of the side by which said other strap is entered and the other strap out of the ring by the side by which said one of the strap is entered.
  • the strips are in the form of flat strips which form a so-called Moebus surface.
  • a climbing device consists of a backsplash intended to be applied around the user's pelvis and to be fixed by a belt 2 adjustable by a loop system 3.
  • Two waders 4 to surround the thighs of the user and having an adjustable dimension also via a conventional loop system, are connected to the backsplash 1; or more exactly to the belt 2, by a metal buckle 6.
  • the connecting system between the waders and the backrest comprises a first auxiliary belt 7, a second auxiliary belt 8 and a central belt 9.
  • each auxiliary belt 7 and 8 is attached in a conventional manner to the loops 6 (folding of the tape on itself with locking of the buckle and securing seam), while the other end of each of the belts 7 and 8 is fixed by a loop identical to the loop 6 and in the same conventional manner also to the loop 16 of his respective thigh.
  • the central belt 9 is constituted by a double band or strap which at each of its ends 10 and 11 is terminated by a ring 12 and 13 into which the belt 13 penetrates for the ring 13 and for the ring 12, the belt 8.
  • the belt 7 consists of two flat strips 17 and 27, while the belt 8 consists of two flat strips 18 and 28.
  • the two strips 17 and 27 meet at each of their two ends to be fixed to the fastening loop. 6 and the opposite attachment loop 16.
  • the belt 7 extends from the loop 6 passing through the ring 13 to the loop 16.
  • the band 17 enters through the outer side (the side facing outward of the figure 1 ) and out through the opposite side (inwardly of the figure), while the band 27 enters the ring from the inner side and exits from the outside. It is thus formed inside the ring a sort of cross between the two bands.
  • the strips 17 and 27 consist of the same single band folded on itself.
  • Each ring 12 and 13 can slide along the belt 7 or 8 by having a part thereof which is on the upper side of the intersection inside between the two strips 17, 27 and having another part which is located below the intersection 30 and between the two strips 17, 27, the two strips having thus been inverted at the crossing, so that the one which was on the outside of the figure is now inside and vice versa.
  • the two waders each surround a thigh of the user, while the backrest is pressed against the back of the person by the belt 2.
  • the thong 9 forming a bridge between the two belts 7 and 8 is, on the other hand, suspended in a suspension point 40 to a ring 41 which, itself, can slide along a main rope 50, the user being able to lock in any position along the rope 50 the sliding of the ring 41 by a locking system which is not shown in the figures but which is conventional.
  • the user is kept in balanced suspension by the climbing device according to the invention.
  • the load applied to the central belt at the point of suspension by the ring is still substantially perpendicular to the central belt and there is substantially no friction-related wear which would occur due to a longitudinal force (along of the belt) related to an imbalance in the system, a force that would have been created if the user had leaned without the rings changing their position along the auxiliary belts. As a result, the wear on the central belt is greatly reduced.
  • the user is always balanced, the force exerted at the point of suspension by the loads being also substantially perpendicular to the central belt and without longitudinal component, so that there is no wear.
  • the user can remain in this position by much less effort than if the two rings were remained in identical position relative to the side belts. Indeed, there is no longitudinal component against which he must fight to stay in the desired position.
  • a system has thus been described which automatically balances the loads applied to the three load bearing points, so that the suspension force exerted by the ring on the central belt always remains substantially “vertical” whatever the position that he takes the suspended state.
  • the rings slide slowly along the side belts and reach a new balanced position corresponding to the new equilibrium position by distributing the different forces exerted on the system in a balanced manner. This gives an automatic regulation of the balance according to the efforts of the user.
  • the system performs what is called a force triangulation, ie it automatically ensures that the three forces from the three
  • the supports have a resultant, in an XYZ coordinate system, in which XY would correspond to the plane passing through the three supports and Z the perpendicular to this plane, which extends along the Z axis only.
  • the automatic adjustment means are such as to maintain a lifeless manikin in the shape of a human being in equilibrium even in bent positions other than a starting equilibrium position, and this automatically, ie without manual intervention on the device.

Abstract

The device has an adjusting unit, and auxiliary straps (7, 8) connecting a main load support i.e. adjustable belt (2), to auxiliary load supports i.e. hip waders (4). A central strap (9) is connected to the straps. The unit automatically adjusts balancing of a user/object such that the user/object remains in a balanced position where the user/object remains in an inertia position like a model, at a suspended state when the user/object passes from one position to another in a position field. The field corresponds to tilting or combination of tilting towards front, back, right and left.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif de suspension, notamment un dispositif qui permet à une personne d'être suspendue à une corde principale, notamment pour se déplacer le long de cette corde, par exemple par coulissement, par exemple pour élaguer un arbre. Cependant, d'autres applications sont également possibles, comme l'escalade, notamment sportive.The present invention relates to a suspension device, in particular a device that allows a person to be suspended from a main rope, in particular to move along this rope, for example by sliding, for example to prune a tree. However, other applications are also possible, such as climbing, especially sports.

On connaît déjà des dispositifs de ce genre dans l'art antérieur. Ils comportent une ceinture à dosseret destinée à ceinturer le bassin de l'utilisateur et deux cuissardes destinées à entourer chacune une partie des cuisses de l'utilisateur, les deux cuissardes étant reliées à la ceinture à dosseret par un système de courroies, comportant une courroie latérale gauche et une courroie latérale droite, qui chacune relie l'une des cuissardes droite et gauche respective à la ceinture à dosseret, et une courroie centrale formant pont entre les deux courroies latérales droite et gauche.Devices of this type are already known in the prior art. They comprise a belt with backsplash intended to surround the pelvis of the user and two waders intended to surround each one part of the thighs of the user, the two waders being connected to the backseat belt by a system of belts, comprising a belt left side and a right side belt, each of which connects one of the right and left waders respectively to the backrest belt, and a central strap forming a bridge between the two right and left side belts.

Ces dispositifs de l'art antérieur présentent, notamment, les inconvénients suivants. Lorsque l'utilisateur est stabilisé à un niveau donné le long de la corde principale, il souhaite en général effectuer des mouvements vers la gauche, vers la droite, vers l'arrière ou vers l'avant pour toute sorte de raison, par exemple pour réaliser un élagage. Lors de ces mouvements, le dispositif qui le suspend à la corde n'est plus équilibré de manière exacte et subit des contraintes non uniformes. Si, par exemple, l'utilisateur se penche vers la droite, il apparaît des forces ou contraintes plus importantes sur la partie gauche du système de courroies et, au cours du temps ces déplacement déséquilibrés dans toutes les directions entraînent une usure prématurée de la courroie centrale qui est en liaison avec la corde principale et cette courroie centrale doit être remplacée fréquemment. Or ce remplacement n'est pas simple à effectuer. En outre, lorsque l'utilisateur tente d'atteindre des endroits positionnés à sa droite, à sa gauche ou vers l'arrière ou l'avant et sort de la position de base dans laquelle il se tient droit, il doit de lui-même effectuer une compensation pour s'opposer au déséquilibre du système et cette compensation l'oblige à exercer constamment avec son corps des forces s'opposant aux forces issues du déséquilibre, ce qui fait qu'il n'est pas dans une position la plus agréable possible, alors même qu'il doit dans cette position effectuer un travail difficile, par exemple élaguer un arbre.These devices of the prior art have, in particular, the following disadvantages. When the user is stabilized at a given level along the main chord, he usually wants to move left, right, backward or forward for any reason, for example to prune. During these movements, the device that suspends the rope is no longer exactly balanced and undergoes non-uniform stresses. If, for example, the user leans to the right, there are greater forces or stresses on the left side of the belt system and, over time, these unbalanced movements in all directions lead to premature wear of the belt. central which is in connection with the main rope and this central belt must be replaced frequently. But this replacement is not easy to perform. In In addition, when the user attempts to reach positions positioned to his right, to his left, or to the rear or the front and out of the basic position in which he is standing straight, he must himself perform a compensation to oppose the imbalance of the system and this compensation forces him to constantly exercise with his body forces opposing forces resulting from the imbalance, which makes it not in a position as pleasant as possible , even though in this position he must do a difficult job, for example pruning a tree.

Suivant un perfectionnement déjà connu, on peut prévoir de régler manuellement la position relative de la courroie centrale par rapport à chacune des courroies latérales par l'intermédiaire de boucles. Cependant, ce système à boucles présente l'inconvénient qu'à chaque nouveau déplacement de l'utilisateur, il doit effectuer un nouveau réglage des boucles pour équilibrer son système de liaison entre le dosseret et les cuissardes et l'adapter à la nouvelle position. Dès qu'il souhaite passer dans une autre position, il doit recommencer tout le processus de réglage. Ainsi, l'utilisation de ce dispositif d'escalade n'est-elle pas très simple.According to an improvement already known, it can be provided to manually adjust the relative position of the central belt relative to each of the side belts by means of loops. However, this loop system has the disadvantage that at each new displacement of the user, it must perform a new adjustment of the loops to balance its connection system between the backrest and waders and adapt to the new position. As soon as he wishes to move to another position, he must start the whole adjustment process again. Thus, the use of this climbing device is not very simple.

Au document US 2002/042942 , il est décrit un dispositif du domaine de la présente invention. Il est mentionné des moyens automatiques pour serrer le dispositif sur le pompier lorsque celui-ci s'accroche à une corde et se lance dans le vide. Cependant, ces moyens automatiques sont uniquement destinés au serrage du dispositif autour du pompier et une fois le serrage effectué, le dispositif ne se modifie plus en fonction des mouvements du pompier. Il en résulte que l'usure de la lanière 578 formant pont en raison du contact avec le mousqueton 552 (voir la figure 3) est très grande, ce qui nécessite de changer cette lanière fréquemment. En utilisation, la lanière formant pont « remonte » au-dessus de la ceinture 564, en entraînant vers le haut les boucles 550 et 550a et les lanières 534 et 546 qui viennent se bloquer autour de la ceinture 564 de sorte que l'utilisateur est bien serré automatiquement dans le dispositif. Cependant, une fois serré dans le dispositif sous l'effet de son poids, suspendu au mousqueton 552, l'utilisateur ne peut plus régler le dispositif dans la direction transversale, les lanières 546a et 546 s'étant enroulées autour de la ceinture 564 et formant un noeud qui ne peut plus coulisser. Une fois le pompier serré dans le dispositif, lorsqu'il fait un mouvement de basculement vers la gauche ou la droite, les lanières ne se déplacent pas et un frottement important se produit sur la lanière en pont 578 qui s'use prématurément.To the document US 2002/042942 , there is described a device of the field of the present invention. Automatic means are mentioned to tighten the device on the firefighter when the latter clings to a rope and launches into the void. However, these automatic means are only intended for clamping the device around the firefighter and once tightening done, the device no longer changes according to the movements of the firefighter. As a result, the wear of the bridge strap 578 due to contact with the carabiner 552 (see FIG. figure 3 ) is very large, which requires changing this lanyard frequently. In use, the bridge strap "rises" above belt 564, pulling up loops 550 and 550a and straps 534 and 546 which come hang around the belt 564 so that the user is tight in the device automatically. However, once tightened in the device under the effect of its weight, suspended from the carabiner 552, the user can no longer adjust the device in the transverse direction, the straps 546a and 546 having wrapped around the belt 564 and forming a knot that can no longer slide. Once the fireman tight in the device, when making a tilting movement to the left or right, the straps do not move and significant friction occurs on the bridge strap 578 which wears prematurely.

La présente invention vise à surmonter les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif d'escalade du genre mentionné précédemment dans lequel l'usure de la courroie centrale formant pont est diminuée, de sorte qu'il n'est plus nécessaire d'en changer aussi souvent.The present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a climbing device of the aforementioned kind in which the wear of the central bridge belt is reduced, so that it is no longer necessary to change them as often.

Suivant l'invention, un dispositif de suspension destiné à être appliqué à un objet ou un utilisateur pour lui permettre d'être suspendu à une corde principale, notamment le long de laquelle il va pouvoir se déplacer, notamment par coulissement, et comportant au moins un support de charge principal, par exemple une ceinture à dosseret destiné à entourer le bassin de l'utilisateur, et au moins deux supports de charge auxiliaires, par exemple deux cuissardes destinées à chacune entourer une cuisse de l'utilisateur, et un système de liaison pour relier le au moins un support de charge principale au aux moins deux supports de charge auxiliaires, le système de liaison étant constitué au moins d'une première courroie reliant le au moins un support de charge principal à l'un des deux supports auxiliaires, d'une deuxième courroie reliant le au moins un support principal au deuxième support auxiliaire et d'une courroie centrale reliée à chacune des au moins deux courroies auxiliaires, est caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de réglage automatique de l'équilibrage de l'objet ou de l'utilisateur à l'état suspendu à la corde principale, de sorte que celui ci, lorsqu'il passe d'une position à une autre dans un domaine de positions correspondant à un basculement vers l'avant, l'arrière, la gauche, la droite ou une combinaison de deux basculements de ce genre, reste en une position équilibrée, dans laquelle il peut rester, notamment en étant inerte comme un mannequin.According to the invention, a suspension device intended to be applied to an object or a user to enable it to be suspended from a main rope, in particular along which it will be able to move, in particular by sliding, and comprising at least a main load support, for example a backrest belt intended to surround the user's pelvis, and at least two auxiliary load supports, for example two waders intended to surround each one a thigh of the user, and a support system; linkage for connecting the at least one main load carrier to the at least two auxiliary load carriers, the connection system comprising at least a first belt connecting the at least one main load carrier to one of the two auxiliary supports , a second belt connecting the at least one main support to the second auxiliary support and a central belt connected to each of the at least two belts auxiliaries, is characterized in that there is provided means for automatically adjusting the balancing of the object or the user in the state suspended on the main rope, so that it, when it passes from one position to another in a range of positions corresponding to a tilt forward, the rear, the left , the right or a combination of two tilts of this kind, remains in a balanced position, in which it can remain, including being inert like a mannequin.

Ainsi suivant l'invention, si on remplace l'utilisateur vivant par un mannequin sans vie de forme identique, celui ci va être maintenu en position équilibrée par le système de l'invention dans une grande plage de positions possibles, entre penché vers la droite, penché vers la gauche, penché vers l'avant, penché vers l'arrière ou une combinaison de deux de ces mouvements, et ce de manière automatique. Dans les dispositifs de suspension antérieurs, seule la position centrale est équilibré et si on penche un mannequin ou un objet quelconque dans une direction quelconque, celui ci continue de basculer sous l'effet de son poids. Lorsqu'il s'agit d'un être humain, dans le cas de ces dispositifs de l'art antérieur, lorsqu'il se penche, il peut en exerçant une force lutter contre ce basculement. Le mannequin sans vie ou l'objet ne le peut pas. Ainsi, suivant l'invention, les moyens de réglage automatique sont tels qu'il maintienne un mannequin sans vie de la forme d'un être humain ou un objet quelconque en équilibre même dans des positions penchées autre qu'une position d'équilibre de départ, et ce de manière automatique, c'est à dire sans intervention manuelle sur le dispositif. Il en résulte pour l'utilisateur un grand confort, en particulier lorsqu'il élague des arbres. Il peut concentrer tous ses efforts sur l'élagage sans avoir à se soucier de se maintenir en équilibre.Thus according to the invention, if the living user is replaced by a lifeless manikin of identical shape, it will be maintained in balanced position by the system of the invention in a wide range of possible positions, between leaning to the right , leaning to the left, leaning forward, leaning backwards or a combination of two of these movements, and this automatically. In the previous suspension devices, only the central position is balanced and if you lean a dummy or any object in any direction, it continues to rock under the effect of its weight. When it comes to a human being, in the case of these devices of the prior art, when he leans, he can by exerting a force to fight against this swing. The lifeless manikin or the object can not. Thus, according to the invention, the automatic adjustment means are such that it maintains a lifeless manikin in the shape of a human being or any other object in equilibrium even in slanted positions other than an equilibrium position of departure, and this automatically, ie without manual intervention on the device. This results for the user a great comfort, especially when pruning trees. He can concentrate all his efforts on pruning without having to worry about keeping himself in balance.

Suivant un perfectionnement de l'invention, la suspension s'effectue en au moins un point de suspension de la courroie centrale.According to an improvement of the invention, the suspension is carried out at least one point of suspension of the central belt.

On obtient ainsi une moindre usure de cette courroie centrale et une plus longue durée de vie de celle ci.This gives a lower wear of this central belt and a longer life of it.

Suivant un perfectionnement de l'invention, les moyens de réglage automatique sont agencés de manière à régler automatiquement la résultante des forces appliquées par les charges sur le au moins un point de suspension de la courroie centrale de sorte que cette résultante ait une composante latérale, c'est à dire dans le plan de la courroie, sensiblement nulle.According to an improvement of the invention, the automatic adjustment means are arranged so as to automatically adjust the resultant of the forces applied by the loads on the at least one point of suspension of the central belt so that this resultant has a lateral component, that is to say in the plane of the belt, substantially zero.

On obtient ainsi, en utilisation, un équilibrage parfait pour l'utilisateur ou l'objet dans sensiblement toutes les positions qu'il souhaite prendre. Il en résulte une usure moindre sur la courroie centrale qui, par conséquent, a moins besoin d'être changée que dans l'art antérieur. En outre, l'utilisateur se fatigue moins lors d'un travail, notamment dans le cas où il élague des arbres. En effet, avec ce système, il peut se maintenir en équilibre sans être nécessairement droit ni avoir à modifier de lui-même par des systèmes compliqués à boucle les positions relatives des courroies du système de liaison.Thus, in use, a perfect balancing is obtained for the user or the object in substantially all the positions he wishes to take. This results in less wear on the central belt which, therefore, has less need to be changed than in the prior art. In addition, the user is less tired during work, especially in the case where he prune trees. Indeed, with this system, it can be maintained in balance without being necessarily right or have to change of itself by complicated systems to loop the relative positions of the belts of the connection system.

Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de réglage automatique sont agencés de manière à régler la position relative de la courroie centrale par rapport au aux moins deux courroies auxiliaires, en fonction des mouvements de l'utilisateur.According to a preferred embodiment of the invention, the automatic adjustment means are arranged to adjust the relative position of the central belt relative to the at least two auxiliary belts, depending on the movements of the user.

Suivant un perfectionnement de l'invention, il est prévu au moins deux anneaux fixées à la courroie centrale formant pont, notamment à ses deux extrémités, et qui coulissent le long des courroies auxiliaires.According to an improvement of the invention, there are provided at least two rings fixed to the central belt forming a bridge, in particular at its two ends, and which slide along the auxiliary belts.

Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de réglage automatique sont constitués par le fait qu'il est prévu au moins deux anneaux fixées à la courroie centrale formant pont, notamment à ses deux extrémités, et qui coulissent le long des courroies auxiliaires et qu'au moins une des courroies auxiliaires, de préférence chacune des au moins deux courroies auxiliaires est constituée de deux lanières s'étendant sensiblement sur la même longueur et sensiblement parallèlement l'une à l'autre, les deux lanières passant à l'intérieur de l'anneau coulissant le long de la courroie auxiliaire respective, l'une des lanières étant torsadée par rapport à l'autre, de sorte que ladite une des lanières pénètre dans l'anneau par l'un des côtés de l'anneau et l'autre lanière y pénètre par l'autre côté et ladite l'une des lanières sort du côté par lequel ladite autre lanière est entrée et l'autre lanière sort de l'anneau par le côté par lequel ladite l'une des lanière y est entrée.According to a preferred embodiment of the invention, the automatic adjustment means are constituted by the fact that at least two rings are provided fixed to the central belt forming a bridge, in particular at its two ends, and which slide along the auxiliary belts and at least one of the auxiliary belts, preferably each of the at least two auxiliary belts consist of two strips extending substantially the same length and substantially parallel to each other, the two strips passing inside the sliding ring along the respective auxiliary belt, the one of the straps being twisted with respect to the other, so that said one of the straps penetrates the ring by one side of the ring and the other strap enters through the other side and said one one of the strips comes out of the side by which said other strap is entered and the other strap out of the ring by the side by which said one of the strap is entered.

Il est ainsi formé une sorte de noeud ou croisement au niveau de l'anneau, qui est ainsi supporté entre les deux lanières et qui peut coulisser le long des deux lanières entre celles-ci. En outre, la torsion créée au niveau d'une lanière fait que le coulissement a lieu avec un certain frottement permettant d'assurer un coulissement progressif, de manière fluide et sans à-coups, jusqu'à la position d'équilibre sans dépasser celle-ci.There is thus formed a kind of knot or crossing at the level of the ring, which is thus supported between the two strips and which can slide along the two strips between them. In addition, the twist created at a strap makes the sliding occurs with a certain friction to ensure a smooth sliding smoothly and smoothly to the equilibrium position without exceeding that -this.

Suivant un perfectionnement de l'invention, les lanières sont en forme de bandes plates qui forment une surface dite de Moëbus.According to an improvement of the invention, the strips are in the form of flat strips which form a so-called Moebus surface.

On décrit maintenant uniquement à titre d'exemple un mode de réalisation de l'invention en se reportant au dessin, dans lequel :

  • la figure 1 représente, suivant une vue en perspective, un dispositif d'escalade suivant l'invention à l'état non monté sur l'utilisateur ;
  • la figure 2 représente le dispositif d'escalade de la figure 1 monté sur un utilisateur ;
  • la figure 3 représente un utilisateur muni du dispositif suivant l'invention dans une première position équilibrée;
  • la figure 4 est une vue en perspective équivalente à celle de la figure 3 dans laquelle l'utilisateur est dans une autre position également équilibrée alors qu'il s'est penché vers l'arrière; et
  • la figure 5 est une vue équivalente à celle des figures 3 et 4, dans laquelle l'utilisateur est également dans une position équilibrée alors qu'il s'est penché vers la gauche, par exemple pour aller chercher quelque chose loin vers la gauche.
An embodiment of the invention will now be described by way of example only with reference to the drawing, in which:
  • the figure 1 represents, in a perspective view, a climbing device according to the invention in the state not mounted on the user;
  • the figure 2 represents the climbing device of the figure 1 mounted on a user;
  • the figure 3 represents a user provided with the device according to the invention in a first balanced position;
  • the figure 4 is a perspective view equivalent to that of the figure 3 in which the user is in another equally balanced position as he leans back; and
  • the figure 5 is a view equivalent to that of Figures 3 and 4 , in which the user is also in a balanced position while leaning to the left, for example to fetch something far to the left.

A la figure 1 il est représenté un dispositif d'escalade suivant l'invention. Celui-ci est constitué d'une part, d'un dosseret destiné à s'appliquer autour du bassin de l'utilisateur et à y être fixé par une ceinture 2 ajustable par un système à boucle 3. Deux cuissardes 4 destinées à entourer les cuisses de l'utilisateur et ayant une dimension réglable également par l'intermédiaire d'un système à boucle classique, sont reliées au dosseret 1; ou plus exactement à la ceinture 2, par une boucle métallique 6. Le système de liaison entre les cuissardes et le dosseret comporte une première courroie auxiliaire 7, une deuxième courroie auxiliaire 8 et une courroie centrale 9. Une première extrémité de chaque courroies auxiliaires 7 et 8 est fixée de manière classique aux boucles 6 (repliement de la bande sur soi même avec enfermement de la boucle et couture de fixation), tandis que l'autre extrémité de chacune des courroies 7 et 8 est fixée par une boucle identique à la boucle 6 et de la même manière classique également à la boucle 16 de sa cuissarde respective. La courroie 9 centrale est constituée d'une bande ou lanière double qui à chacune de ses extrémités 10 et 11 est terminée par un anneau 12 et 13 dans l'intérieur duquel pénètrent, pour l'anneau 13, la courroie 7 et pour l'anneau 12, la courroie 8.To the figure 1 there is shown a climbing device according to the invention. It consists of a backsplash intended to be applied around the user's pelvis and to be fixed by a belt 2 adjustable by a loop system 3. Two waders 4 to surround the thighs of the user and having an adjustable dimension also via a conventional loop system, are connected to the backsplash 1; or more exactly to the belt 2, by a metal buckle 6. The connecting system between the waders and the backrest comprises a first auxiliary belt 7, a second auxiliary belt 8 and a central belt 9. A first end of each auxiliary belt 7 and 8 is attached in a conventional manner to the loops 6 (folding of the tape on itself with locking of the buckle and securing seam), while the other end of each of the belts 7 and 8 is fixed by a loop identical to the loop 6 and in the same conventional manner also to the loop 16 of his respective thigh. The central belt 9 is constituted by a double band or strap which at each of its ends 10 and 11 is terminated by a ring 12 and 13 into which the belt 13 penetrates for the ring 13 and for the ring 12, the belt 8.

La courroie 7 est constituée de deux bandes plates 17 et 27, tandis que la courroie 8 est constituée de deux bandes plates 18 et 28. Les deux bandes 17 et 27 se rejoignent à chacune de leurs deux extrémités pour être fixées à la boucle de fixation 6 et à la boucle de fixation 16 opposée. La courroie 7 s'étend depuis la boucle 6 en passant à travers l'anneau 13 jusqu'à la boucle 16. Pour passer dans l'anneau 13, la bande 17 y entre par le côté extérieur (le côté tourné vers l'extérieur de la figure 1) et en sort par le côté opposé (vers l'intérieur de la figure), tandis que la bande 27 pénètre dans l'anneau par le côté intérieur et en sort par le côté extérieur. Il est ainsi formé à l'intérieur de l'anneau une sorte de croisement 30 entre les deux bandes. La même description s'applique évidemment pour les deux bandes 18, 28 de la courroie 8 qui passent à l'intérieur de l'anneau 12. En particulier, les bandes 17 et 27 (respectivement 18 et 28) sont constituées d'une même bande unique repliées sur elle même.The belt 7 consists of two flat strips 17 and 27, while the belt 8 consists of two flat strips 18 and 28. The two strips 17 and 27 meet at each of their two ends to be fixed to the fastening loop. 6 and the opposite attachment loop 16. The belt 7 extends from the loop 6 passing through the ring 13 to the loop 16. To pass in the ring 13, the band 17 enters through the outer side (the side facing outward of the figure 1 ) and out through the opposite side (inwardly of the figure), while the band 27 enters the ring from the inner side and exits from the outside. It is thus formed inside the ring a sort of cross between the two bands. The same description obviously applies to the two strips 18, 28 of the belt 8 which pass inside the ring 12. In particular, the strips 17 and 27 (respectively 18 and 28) consist of the same single band folded on itself.

Chaque anneau 12 et 13 peut coulisser le long de la courroie 7 ou 8 en ayant une partie de celui-ci qui se trouve du côté supérieur du croisement à l'intérieur entre les deux bandes 17, 27 et en ayant une autre partie qui se trouve en dessous du croisement 30 et entre les deux bandes 17, 27, les deux bandes ayant ainsi été inversées au niveau du croisement, de sorte que celle qui se trouvait à l'extérieur de la figure se trouve maintenant à l'intérieur et vice versa.Each ring 12 and 13 can slide along the belt 7 or 8 by having a part thereof which is on the upper side of the intersection inside between the two strips 17, 27 and having another part which is located below the intersection 30 and between the two strips 17, 27, the two strips having thus been inverted at the crossing, so that the one which was on the outside of the figure is now inside and vice versa.

A la figure 2 on voit le dispositif de la figure 1 monté sur un utilisateur. Les deux cuissardes entourent chacune une cuisse de l'utilisateur, tandis que le dosseret est serré contre le dos de la personne par la ceinture 2. La lanière 9 formant pont entre les deux courroies 7 et 8 est, d'autre part, suspendue en un point 40 de suspension à un anneau 41 qui, lui-même, peut coulisser le long d'une corde 50 principale, l'utilisateur pouvant bloquer en n'importe quelle position le long de la corde 50 le coulissement de l'anneau 41 par un système de blocage qui n'est pas représenté aux figures mais qui est classique. Lorsqu'il est dans une position suspendue donnée en un point donné de la corde 50, l'utilisateur est maintenu en suspension équilibrée par le dispositif d'escalade suivant l'invention.To the figure 2 we see the device of the figure 1 mounted on a user. The two waders each surround a thigh of the user, while the backrest is pressed against the back of the person by the belt 2. The thong 9 forming a bridge between the two belts 7 and 8 is, on the other hand, suspended in a suspension point 40 to a ring 41 which, itself, can slide along a main rope 50, the user being able to lock in any position along the rope 50 the sliding of the ring 41 by a locking system which is not shown in the figures but which is conventional. When in a suspended position given at a given point of the rope 50, the user is kept in balanced suspension by the climbing device according to the invention.

A la figure 3, il est représenté une position d'équilibre possible, dans laquelle la courroie centrale 9 est suspendue à l'anneau 41 en ayant deux tronçons de part et d'autre de l'anneau 41 sensiblement de même longueur et les deux courroies auxiliaires ont également chacune deux tronçons, de part et d'autre de leur anneau 12, 13 respectif, sensiblement de même longueur. Trois forces issues des trois charges supportées agissent au point de suspension. La résultante des trois forces agissant sur le point de suspension est sensiblement normale (perpendiculaire) à la courroie, de sorte que le frottement de l'anneau 41 sur la courroie centrale est faible, voir nul.To the figure 3 it is represented a possible equilibrium position, in which the central belt 9 is suspended from the ring 41 by having two sections on either side of the ring 41 of substantially the same length and the two auxiliary belts have also each two sections, on either side of their ring 12, 13 respectively, substantially the same length. Three forces from the three supported loads act at the point of suspension. The resultant of the three forces acting on the suspension point is substantially normal (perpendicular) to the belt, so that the friction of the ring 41 on the central belt is low, or even zero.

A la figure 4, on voit que l'utilisateur s'est penché en inclinant le buste vers l'arrière et en remontant les jambes vers le haut pour atteindre une position sensiblement couchée. Dans cette position, les deux anneaux 12, 13 ont coulissé le long des deux courroies 7 et 8 dans une proportion sensiblement égale, de sorte que les deux courroies 7 et 8 ont chacune maintenant deux tronçons séparés par un anneau respectif et dont l'un est de grande longueur par rapport à l'autre. L'utilisateur est toujours en position équilibrée. La charge appliquée sur la courroie centrale au point de suspension par l'anneau est toujours sensiblement perpendiculaire à la courroie centrale et il n'y a sensiblement pas d'usure liée à un frottement qui apparaîtrait en raison d'une force longitudinale (le long de la courroie) liée à un déséquilibre dans le système, force qui aurait été créée si l'utilisateur s'était penché sans que les anneaux ne modifient leur position le long des courroies auxiliaires. Il en résulte que l'usure sur la courroie centrale est fortement diminuée.To the figure 4 it can be seen that the user leaned forward by tilting the bust and raising his legs upwards to reach a substantially lying position. In this position, the two rings 12, 13 have slid along the two belts 7 and 8 in a substantially equal proportion, so that the two belts 7 and 8 each now have two sections separated by a respective ring and one of which is of great length compared to the other. The user is always in a balanced position. The load applied to the central belt at the point of suspension by the ring is still substantially perpendicular to the central belt and there is substantially no friction-related wear which would occur due to a longitudinal force (along of the belt) related to an imbalance in the system, a force that would have been created if the user had leaned without the rings changing their position along the auxiliary belts. As a result, the wear on the central belt is greatly reduced.

A la figure 5, on voit que maintenant l'utilisateur s'est penché vers la gauche, par exemple pour atteindre un point éloigné vers sa gauche. Le point de suspension 40 s'est déplacé le long de la courroie centrale, de sorte qu'il divise maintenant cette courroie en deux tronçons qui ne sont plus de même dimension. Le tronçon du côté gauche (côté duquel l'utilisateur s'est penché) de l'anneau 41 est maintenant plus grand que le tronçon du côté droit de l'anneau. De même, les positions relatives des anneaux 12 et 13 par rapport à leurs courroies 7 et 8 respectives se sont maintenant modifiées, la courroie 7 de gauche étant divisée par son anneau 13 en deux tronçons, l'un étant beaucoup plus court que l'autre (celui du côté de l'utilisateur). De même, en ce qui concerne la courroie 8 du côté droit, les deux tronçons de part et d'autre de l'anneau 12 sont sensiblement égaux.To the figure 5 , we see that now the user has leaned to the left, for example to reach a distant point to his left. The suspension point 40 has moved along the central belt, so that it now divides this belt in two sections that are no longer of the same size. The section on the left side (side of which the user leaned) of the ring 41 is now larger than the section on the right side of the ring. Similarly, the relative positions of the rings 12 and 13 relative to their respective belts 7 and 8 have now changed, the left belt 7 being divided by its ring 13 into two sections, one being much shorter than the other (the one on the side of the user). Similarly, as regards the belt 8 on the right side, the two sections on either side of the ring 12 are substantially equal.

L'utilisateur est toujours équilibré, la force exercée au point de suspension par les charges étant également sensiblement perpendiculaire à la courroie centrale et sans composante longitudinale, de sorte qu'il n'y a pas d'usure. L'utilisateur peut rester dans cette position en faisant beaucoup moins d'efforts que si les deux anneaux étaient restés en position identique par rapport aux courroies latérales. En effet, il n'y a plus de composante longitudinale contre laquelle il doit lutter pour rester dans la position souhaitée.The user is always balanced, the force exerted at the point of suspension by the loads being also substantially perpendicular to the central belt and without longitudinal component, so that there is no wear. The user can remain in this position by much less effort than if the two rings were remained in identical position relative to the side belts. Indeed, there is no longitudinal component against which he must fight to stay in the desired position.

On a ainsi décrit un système qui automatiquement, équilibre les charges appliquées aux trois points de support de charge, de sorte que la force de suspension exercée par l'anneau sur la courroie centrale reste toujours sensiblement « verticale » quelle que soit la position qu'il prenne à l'état suspendu. Au fur et à mesure que l'utilisateur se déplace, les anneaux coulissent lentement le long des courroies latérales et atteignent une nouvelle position équilibrée correspondant à la nouvelle position d'équilibre en répartissant les différentes forces exercées sur le système de manière équilibrée. On obtient ainsi une régulation automatique de l'équilibre en fonction des efforts de l'utilisateur. Le système effectue ce que l'on appelle une triangulation des forces, c'est à dire qu'il fait en sorte automatiquement que les trois forces issues des trois supports ait une résultante, dans un système de coordonnées XYZ, dans lequel XY correspondraient au plan passant par les trois supports et Z la perpendiculaire à ce plan, qui s'étend suivant l'axe des Z uniquement.A system has thus been described which automatically balances the loads applied to the three load bearing points, so that the suspension force exerted by the ring on the central belt always remains substantially "vertical" whatever the position that he takes the suspended state. As the user moves, the rings slide slowly along the side belts and reach a new balanced position corresponding to the new equilibrium position by distributing the different forces exerted on the system in a balanced manner. This gives an automatic regulation of the balance according to the efforts of the user. The system performs what is called a force triangulation, ie it automatically ensures that the three forces from the three The supports have a resultant, in an XYZ coordinate system, in which XY would correspond to the plane passing through the three supports and Z the perpendicular to this plane, which extends along the Z axis only.

Suivant l'invention, si on remplace un utilisateur vivant par un mannequin sans vie, celui ci va être maintenu en position équilibrée par le système de l'invention dans une grande plage de positions possibles, entre penché vers la droite, penché vers la gauche, penché vers l'avant, penché vers l'arrière ou une combinaison de deux de ces mouvements, et ce de manière automatique. Dans les dispositifs d'escalade antérieur, seule la position centrale est équilibré et si on penche un mannequin dans une direction quelconque, celui ci va tomber. Lorsqu'il s'agit d'un être humain, dans le cas de ces dispositifs de l'art antérieur, lorsqu'il se penche, il peut en exerçant une force s'opposer à cette chute. Le mannequin sans vie ne le peut pas. Ainsi, suivant l'invention, les moyens de réglage automatique sont tels qu'il maintienne un mannequin sans vie de la forme d'un être humain en équilibre même dans des positions penchées autre qu'une position d'équilibre de départ, et ce de manière automatique, c'est à dire sans intervention manuelle sur le dispositif.According to the invention, if a living user is replaced by a lifeless manikin, the latter will be maintained in a balanced position by the system of the invention in a wide range of possible positions, between leaning to the right, leaning to the left , leaning forward, leaning backward or a combination of two of these movements, and this automatically. In the previous climbing devices, only the central position is balanced and if we bend a manikin in any direction, it will fall. When it comes to a human being, in the case of these devices of the prior art, when he leans, he can exert a force to oppose this fall. The lifeless mannequin can not. Thus, according to the invention, the automatic adjustment means are such as to maintain a lifeless manikin in the shape of a human being in equilibrium even in bent positions other than a starting equilibrium position, and this automatically, ie without manual intervention on the device.

Claims (7)

Dispositif de suspension destiné à être appliqué à un utilisateur ou à un objet de forme quelconque pour lui permettre d'être suspendu à une corde principale et comportant au moins un support de charge principal, par exemple une ceinture (1) à dosseret destiné à entourer le bassin de l'utilisateur, et au moins deux supports de charge auxiliaires, par exemple deux cuissardes (4) destinées à chacune entourer une cuisse de l'utilisateur, et un système de liaison pour relier le au moins un support de charge principale au aux moins deux supports de charge auxiliaires, le système de liaison étant constitué d'au moins une première courroie (7) reliant le au moins un support de charge principal à l'un des deux supports auxiliaires et une deuxième courroie (8) reliant le au moins un support principal au deuxième support auxiliaire et d'une courroie (9) centrale reliée à chacune des au moins deux courroies auxiliaires, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de réglage automatique de l'équilibrage de l'utilisateur ou de l'objet, de sorte que celui ci, à l'état suspendu à la corde principale, lorsqu'il passe d'une position à une autre dans un domaine de positions correspondant à un basculement vers l'avant, l'arrière, la gauche, la droite ou une combinaison de deux basculements de ce genre, reste en une position équilibrée, dans laquelle il peut rester, notamment en étant inerte comme un mannequin.Suspension device intended to be applied to a user or to any object of any shape to allow it to be suspended from a main rope and comprising at least one main load support, for example a belt (1) with a backsplash intended to surround the user's pelvis, and at least two auxiliary load supports, for example two waders (4) each intended to surround a thigh of the user, and a connecting system for connecting the at least one main load carrier to the at least two auxiliary load carriers, the connecting system consisting of at least a first belt (7) connecting the at least one main load carrier to one of the two auxiliary supports and a second belt (8) connecting the at least one main carrier in the second auxiliary support and a belt (9) Central connected to each of at least two auxiliary belts, characterized in that there are provided means r automatically balancing the user or the object, so that the latter, in the state suspended on the main rope, when it passes from one position to another in a range of positions corresponding to a tilting forward, backward, left, right or a combination of two tilts of this kind, remains in a balanced position, in which it can remain, including being inert like a mannequin. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la suspension s'effectue en au moins un point (40) de suspension de la courroie centrale.Device according to claim 1, characterized in that the suspension is carried out at least one point (40) of suspension of the central belt. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de réglage automatique sont agencés de manière à régler automatiquement la résultante des forces appliquées par les charges sur le au moins un point de suspension de la courroie centrale de sorte que cette résultante ait une composante latérale, c'est à dire dans le plan de la courroie, sensiblement nulle.Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the automatic adjusting means are arranged to automatically adjust the resultant of the forces applied by the loads to the at least one point of suspension of the central belt. so that this resultant has a lateral component, that is to say in the plane of the belt, substantially zero. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de réglage automatique sont agencés de manière à régler la position relative de la courroie (9) centrale par rapport au aux moins deux courroies auxiliaires, en fonction des mouvements de l'utilisateur.Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the automatic adjusting means are arranged in such a way as to adjust the relative position of the central belt (9) with respect to the at least two auxiliary belts, depending on the movements of the belt. the user. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que il est prévu au moins deux anneaux (10, 13) fixés à la courroie centrale formant pont, notamment à ses deux extrémités, et qui coulissent le long des courroies auxiliaires.Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that at least two rings (10, 13) are provided which are fastened to the central bridge belt, in particular at both ends, and which slide along the auxiliary belts. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de réglage automatique sont constitués par le fait qu'il est prévu au moins deux anneaux fixées à la courroie centrale formant pont, notamment à ses deux extrémités, et qui coulissent le long des courroies auxiliaires et qu'au moins une des courroies (7, 9) auxiliaires, de préférence chacune des au moins deux courroies auxiliaires est constituée de deux lanières (17, 27; 18, 28) s'étendant sensiblement sur la même longueur et sensiblement parallèlement l'une à l'autre, les deux lanières passant à l'intérieur de l'anneau coulissant le long de la courroie auxiliaire respective, l'une des lanières étant torsadée par rapport à l'autre, de sorte que ladite une des lanières pénètre dans l'anneau par l'un des côtés de l'anneau et l'autre lanière y pénètre par l'autre côté et ladite l'une des lanières sort du côté par lequel ladite autre lanière est entrée et l'autre lanière sort de l'anneau par le côté par lequel ladite l'une des lanière y est entrée.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the automatic adjustment means are constituted by the fact that at least two rings are provided fixed to the central belt forming a bridge, in particular at its two ends, and which slide along the auxiliary belts and that at least one of the auxiliary belts (7, 9), preferably each of the at least two auxiliary belts, consists of two straps (17, 27, 18, 28) extending substantially on the same length and substantially parallel to each other, the two strips passing inside the sliding ring along the respective auxiliary belt, one of the strips being twisted relative to each other, so said one of the straps penetrates the ring by one of the sides of the ring and the other strap enters through the other side and said one of the straps comes out of the side through which said other strap is entered and the other lan first out of the ring by the side by which said one of the thong has entered. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les lanières (17, 27; 18, 28) sont en forme de bandes plates qui forment une surface dite de Möbius.Device according to claim 6, characterized in that the strips (17, 27; 18, 28) are in the form of flat strips which form a so-called Möbius surface.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20020042942A1 (en) 1998-07-08 2002-04-18 Juancarlos Colorado Suspended extrication harness apparatus having installation assembly

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US20020042942A1 (en) 1998-07-08 2002-04-18 Juancarlos Colorado Suspended extrication harness apparatus having installation assembly

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