FR3028734A1

FR3028734A1 - DEVICE AND ASSEMBLY FOR CARRYING A CHARGE BY A USER

Info

Publication number: FR3028734A1
Application number: FR1461389A
Authority: FR
Inventors: Jean-Francois Moulin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-11-24
Filing date: 2014-11-24
Publication date: 2016-05-27
Anticipated expiration: 2034-11-24
Also published as: FR3028734B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif (7) de portage d'une charge (4) par un utilisateur (6), comportant : - un réceptacle (8) pour recevoir une charge à porter ; - une ceinture (10) comportant des régions d'appui (20, 22) conformées pour prendre appui sur les crêtes de l'os iliaque de l'utilisateur ; - des barres de liaison (12,14), raccordant mécaniquement le réceptacle à la ceinture, ces barres de liaison comportant chacune : • une partie supérieure (30), solidaire du réceptacle ; • une partie inférieure (32) fixée au niveau d'une région d'appui respective de la ceinture ; et dans lequel les première et seconde barres de liaison sont élastiquement déformables en flexion entre une position de repos et une position chargée, l'écart entre ces positions mesuré au niveau d'un coude des barres étant compris entre 1cm et 5cm.The invention relates to a device (7) for carrying a load (4) by a user (6), comprising: - a receptacle (8) for receiving a load to be carried; - A belt (10) having support regions (20, 22) shaped to bear on the crests of the user's pelvic bone; - Connecting bars (12,14), mechanically connecting the receptacle to the belt, these connecting bars each comprising: • an upper portion (30) integral with the receptacle; • a lower portion (32) fixed at a respective bearing region of the belt; and in which the first and second connecting bars are elastically deformable in bending between a rest position and a loaded position, the distance between these positions measured at a bend of the bars being between 1 cm and 5 cm.

Description

1 DISPOSITIF ET ENSEMBLE DE PORTAGE D'UNE CHARGE PAR UN UTILISATEUR [1] L'invention concerne un dispositif de portage d'une charge par un utilisateur ainsi qu'un ensemble comportant ce dispositif. [2] On connaît le brevet FR2652727-B1 qui décrit un dispositif de portage d'une charge par un utilisateur. Ce dispositif a pour but de limiter des dommages sur les régions lombaires de l'utilisateur. Ce dispositif comporte : - un réceptacle pour recevoir une charge à porter ; - une ceinture apte à être portée par un utilisateur, cette ceinture comportant des première et seconde régions d'appui conformées pour prendre appui sur les crêtes de l'os iliaque de l'utilisateur lorsqu'elle est portée par cet utilisateur, chacune de ces régions comportant une fixation pour une barre de liaison, le plan passant par les première et seconde régions d'appui et dans lequel s'étend principalement la ceinture lorsqu'elle est portée par l'utilisateur étant dit être le plan de la ceinture ; - des première et seconde barres de liaison, raccordant mécaniquement le réceptacle à la ceinture, ces première et seconde barres de liaison comportant chacune : - une partie supérieure, solidaire du réceptacle ; - une partie inférieure dont la longueur est égale au tiers de la longueur de ladite barre, cette partie inférieure s'étendant depuis une extrémité inférieure de la barre fixée au niveau d'une région d'appui respective de la ceinture par l'intermédiaire de la fixation de cette région d'appui ; - un coude situé entre les parties supérieure et inférieure et qui raccorde mécaniquement ces parties supérieure et inférieure entre elles ; au moins 60% du poids de la charge reçue par le réceptacle étant transféré sur la ceinture uniquement au moyen des première et seconde barres de liaison. [3] Ce dispositif présente cependant de nombreux inconvénients. Il n'assure pas une bonne stabilité, en particulier lorsque l'utilisateur se déplace en marchant. Du fait de ce déplacement, la charge subit un mouvement latéral de balancier qui génère un 30 inconfort et qui peut déséquilibrer l'utilisateur. [4] Il existe donc un besoin pour un dispositif de portage d'une charge par un utilisateur, qui présente une stabilité accrue et qui assure un meilleur confort de portage. [5] L'invention concerne donc un dispositif de portage d'une charge par un 35 utilisateur, dans lequel les première et seconde barres de liaison sont élastiquement déformables en flexion entre : - une position de repos, en l'absence de charge reçue dans le réceptacle et, - une position chargée, dans laquelle une charge d'une masse de 10kg est reçue dans le réceptacle, l'écart entre une distance de repos et une distance chargée étant 3028734 2 comprise entre 1cm et 5cm, la distance de repos étant la plus courte distance qui sépare le coude d'un plan dorsal dans la position de repos, la distance chargée étant la plus courte distance qui sépare le coude du plan dorsal dans la position chargée, le plan dorsal étant le plan perpendiculaire au plan de la ceinture et qui passe par les 5 première et seconde régions d'appui de la ceinture. [006] Les inventeurs ont déterminé que l'utilisation de barres déformables élastiquement en flexion permettait d'améliorer la répartition de l'effort exercé par la charge et procure un meilleur amortissement en réponse au mouvement de balancier de la charge qui se produit lorsque l'utilisateur se déplace par exemple en marchant.The invention relates to a device for carrying a load by a user and an assembly comprising this device. [2] Patent FR2652727-B1 discloses a device for carrying a load by a user. This device is intended to limit damage to the lumbar regions of the user. This device comprises: a receptacle for receiving a load to be carried; a belt that can be worn by a user, this belt comprising first and second bearing regions shaped to bear on the ridges of the user's pelvic bone when it is worn by this user, each of these regions having an attachment for a connecting bar, the plane passing through the first and second bearing regions and in which the belt extends predominantly when worn by the user being said to be the plane of the belt; first and second connecting bars, mechanically connecting the receptacle to the belt, these first and second connecting bars each comprising: an upper part integral with the receptacle; a lower part whose length is equal to one-third of the length of said bar, this lower part extending from a lower end of the bar fixed at a respective bearing region of the belt by way of fixing this support region; a bend situated between the upper and lower parts and which mechanically connects these upper and lower parts together; at least 60% of the weight of the load received by the receptacle being transferred to the belt only by means of the first and second connecting bars. [3] This device, however, has many disadvantages. It does not provide good stability, especially when the user moves while walking. Because of this displacement, the load is subjected to lateral rocker movement which generates discomfort and can unbalance the user. [4] There is therefore a need for a device for carrying a load by a user, which has increased stability and provides better wearing comfort. [5] The invention therefore relates to a device for carrying a load by a user, in which the first and second connecting bars are elastically deformable in bending between: a rest position, in the absence of a load received in the receptacle and, - a loaded position, in which a load of a mass of 10kg is received in the receptacle, the difference between a rest distance and a loaded distance being between 1cm and 5cm, the distance of rest being the shortest distance between the elbow and a back plane in the rest position, the loaded distance being the shortest distance between the elbow and the dorsal plane in the loaded position, the dorsal plane being the plane perpendicular to the plane of the belt and which passes through the first and second support regions of the belt. [006] The inventors have determined that the use of elastically deformable bars in flexion makes it possible to improve the distribution of the force exerted by the load and provides better damping in response to the load balance movement which occurs when the user moves for example while walking.

10 Il en résulte une moindre fatigue musculaire et une réduction du risque de déséquilibre de l'utilisateur. Ainsi, le confort de portage est amélioré pour l'utilisateur. En limitant l'écart entre les distances de repos et chargée entre 1cm et 5cm pour une charge de 10kg, on assure : - une flexibilité des barres suffisante pour amortir de façon efficace le mouvement de 15 balancier de la charge, et - une raideur des barres suffisantes pour que le report du poids de la charge sur la ceinture reste toujours efficace, et - une raideur des barres suffisantes pour que le déplacement de la charge par rapport au dos de l'utilisateur ne déséquilibre pas l'utilisateur. 20 [007] Les modes de réalisation de l'invention peuvent présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la droite qui passe par le centre de la projection orthogonale, sur un plan sagittal, de l'extrémité inférieure de la barre et qui minimise les écarts, par la méthode des moindres carrés, entre cette droite et la projection orthogonale de la partie inférieure 25 dans le plan sagittal, coupe le plan de la ceinture avec un angle supérieur à 50°, le plan sagittal étant le plan perpendiculaire au plan de la ceinture et coupant, à angle droit, le milieu d'un segment rectiligne qui s'étend depuis la première région d'appui jusqu'à la seconde région d'appui. - le facteur de forme de la section transversale des première et seconde barres est 30 supérieur ou égal à 1,1, le facteur de forme étant défini comme étant le rapport de la longueur sur la largeur du rectangle de plus petite surface qui contient entièrement ladite section transversale. - la longueur dudit rectangle s'étend essentiellement au niveau de l'extrémité inférieure de la barre, parallèlement à un plan sagittal, le plan sagittal étant le plan 35 perpendiculaire au plan de la ceinture et coupant, à angle droit, le milieu d'un segment rectiligne qui s'étend depuis la première région d'appui jusqu'à la seconde région d'appui, et au niveau de la partie supérieure de ladite barre, parallèlement au plan dorsal ; et, entre les parties inférieure et supérieure, la section transversale de la barre tourne d'un quart de tour autour de l'axe longitudinal de la barre pour raccorder 40 mécaniquement ces parties inférieure et supérieure. 3028734 3 - les barres de liaison présentent chacune une raideur en flexion E*I comprise entre 1,5kN/m et 20kN/m, où E est le module de Young du matériau formant la barre et I le moment quadratique de ladite barre calculé selon un axe longitudinal de la barre. - le dispositif comporte en outre une interface de raccordement reliant 5 mécaniquement et sans degré de liberté entre elles les parties supérieures des première et seconde barres de liaison. - les parties supérieures respectives des première et seconde barres de liaison se croisent l'une par rapport à l'autre en un point dit point de croisement, l'interface de raccordement étant placée au point de croisement des barres de liaison. 10 - l'interface de raccordement est située plus proche du plan de la ceinture que ne l'est le centre de gravité du réceptacle. - le réceptacle est raccordé mécaniquement directement à l'interface de raccordement. - les première et seconde barres comportent chacune plusieurs portions emboîtées 15 longitudinalement et déplaçables par coulissement longitudinal les unes par rapport aux autres. - l'extrémité inférieure de chacune des première et seconde barre de liaison est déplaçable, de façon réversible et en alternance, entre : - une position montée, dans laquelle elle est fixée à la ceinture par 20 l'intermédiaire de la fixation de ladite région d'appui et, - une position démontée, dans laquelle elle est mécaniquement indépendante de ladite région d'appui, ladite barre ne raccordant alors pas mécaniquement ledit réceptacle à la ceinture. [008] Ces modes de réalisation présentent en outre les avantages suivants : 25 - la valeur minimale de l'angle permet d'améliorer la stabilité et la répartition des efforts - le facteur de forme de la section transversale permet d'assurer une meilleure flexibilité des barres de liaison ; - l'interface de raccordement permet à une barre de transférer au moins en partie 30 l'effort qu'elle reçoit, vers l'autre barre, ce qui permet de mieux répartir les efforts exercés par la charge entre les deux barres ; - en plaçant l'interface de raccordement plus proche du plan de la ceinture que ne l'est le centre de gravité du réceptacle, la stabilité de l'ensemble est améliorée ; - lorsque les barres de liaison comportent les portions emboîtées et déplaçables 35 longitudinalement par coulissement, la longueur des barres peut être réglée par l'utilisateur, ce qui lui permet d'adapter le dispositif à son anatomie ; - du fait que l'extrémité inférieure des barres de liaison est déplaçable entre les positions montée et démontée, il est possible de retirer ces barres de la ceinture et donc de démonter le dispositif de portage. Cela permet à l'utilisateur d'utiliser le 3028734 4 réceptacle indépendamment du reste du dispositif, par exemple lorsqu'il s'agit d'un sac à dos ; - le rembourrage participe à l'amortissement des mouvements de la charge lorsque l'utilisateur se déplace, ce qui augmente ainsi le confort de l'utilisateur. 5 [009] Selon un autre aspect, l'invention concerne également un ensemble comportant une charge à porter et un dispositif de portage conforme à l'invention, la charge à porter étant raccordée mécaniquement et solidairement au réceptacle. [001 0] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins 10 sur lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique d'un utilisateur équipé d'un ensemble pour porter une charge ; - la figure 2 est une illustration schématique d'une ceinture et de barres de liaison de l'ensemble de la figure 1 ; 15 - les figures 3A et 3B sont des illustrations schématiques de positions, respectivement, montée et démontée d'une barre de liaison de l'ensemble de la figure 1 ; - la figure 4 est une illustration schématique de positions de repos et chargée d'une barre de liaison de l'ensemble de la figure 1 ; 20 - la figure 5 est une illustration schématique d'une vue en coupe transversale d'une barre de liaison de l'ensemble de la figure 1 ; - la figure 6 est une illustration schématique de barres de liaison de l'ensemble de la figure 1 vues selon un plan dorsal de l'utilisateur ; - la figure 7 est une illustration schématique de barres de liaison de 25 l'ensemble de la figure 1 vues selon un plan sagittal de l'utilisateur ; - la figure 8 est une illustration schématique de la forme particulière d'un exemple d'une barre de liaison de la figure 1 ; - la figure 9 est une illustration schématique d'un mode de réalisation d'une interface de raccordement des barres de liaison de l'ensemble de la figure 1 ; - la figure 10 est une illustration schématique d'un réceptacle de l'ensemble de la figure 1 ; - les figures 11 et 12 sont des illustrations schématiques d'autres modes de réalisation des barres de liaison de la figure 1 ; - la figure 13 est une illustration schématique d'un autre mode de réalisation 35 de l'ensemble de la figure 1 ; - la figure 14 est une illustration schématique de la forme particulière d'un exemple d'une barre de liaison apte à remplacer la barre de la figure 8, vue selon un plan sagittal de l'utilisateur ; 3028734 5 - la figure 15 est une illustration schématique d'un autre mode de réalisation des barres de liaison de l'ensemble de la figure 1 et d'une interface de raccordement de ces barres de liaison ; - les figures 16 et 17 sont des illustrations schématiques d'autres modes de 5 réalisation d'une interface de raccordement des barres de liaison de l'ensemble de la figure 1 [0011] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. [0012] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien 10 connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détails. [0013] La figure 1 représente un ensemble 2 de portage d'une charge 4 par un utilisateur 6. [0014] L'ensemble 2 comporte la charge 4 et un dispositif 7 de portage de la charge 4. Le dispositif 7 permet de fixer la charge 4 sur l'utilisateur 6. A cet effet, le dispositif 15 7 comporte notamment : - un réceptacle 8 pour recevoir la charge 4 ; - une ceinture 10 apte à être portée par l'utilisateur 6 ; - des barres 12, 14 (Figure 2) de liaison qui raccordent mécaniquement le réceptacle 8 à la ceinture 10. 20 [0015] La masse de la charge 4 est typiquement inférieure à 50kg ou à 30kg. La charge 4 présente une masse ici comprise entre 1 kg et 20kg et, de préférence, entre 3kg et 15kg. Cette charge 4 est soumise au champ de pesanteur terrestre, noté G. De fait, le poids en résultant est dirigé essentiellement selon une direction verticale orientée vers le sol. 25 [0016] L'utilisateur 6 est un être humain adulte. Le dispositif 7 permet à l'utilisateur 6 de porter la charge 4 dans son dos. Sur les figures, l'utilisateur 6 est représenté en position debout et s'étend essentiellement selon la direction verticale. [0017] Dans cet exemple, le réceptacle 8 est un sac de sorte que le dispositif 7 est dans ce mode de réalisation un sac à dos. Ce réceptacle 8 sera décrit plus en détail 30 dans ce qui suit. La charge 4 est par exemple le contenu du sac à dos, tel qu'un paquetage. On considère ici que la masse du réceptacle 8 est négligeable devant la masse de la charge 4. [0018] La figure 2 représente la ceinture 10 selon une vue en perspective et sans l'utilisateur 6 ni la charge 4 ni le réceptacle 8. La ceinture 10 s'étend essentiellement dans un plan Pc, dit plan de la ceinture, lorsqu'elle est portée par l'utilisateur 6. Le plan Pc est ici un plan transverse de l'utilisateur 6, qui coïncide avec le plan horizontal lorsque l'utilisateur 6 se tient debout à la verticale. La ceinture 10 est ici destinée à être serrée autour de la taille de l'utilisateur 6. [0019] Par exemple, la ceinture 10 comporte une sangle 24 dont les extrémités opposées comportent des attaches 26, 28. La sangle 24 est apte à être bouclée sur 3028734 6 elle-même autour de la taille de l'utilisateur 6. Lorsque la sangle 24 est bouclée autour de la taille de l'utilisateur 6, elle présente une forme essentiellement d'ovale. Les attaches 26, 28 permettent de raccorder mécaniquement sans degré de liberté l'une avec l'autre les extrémités opposées de la sangle 24. La ceinture 10 est 5 déplaçable de façon réversible entre une position ouverte et une position fermée. Dans la position fermée, les attaches 26, 28 raccordent sans degré de liberté les extrémités opposées de la sangle 24. Dans la position ouverte, les extrémités de la sangle 24 sont libres de se déplacer l'une par rapport à l'autre. La sangle 24 est par exemple réalisée en matière textile. Les attaches 26, 28 comportent par exemple des 10 formes complémentaires d'un matériau auto-agrippant tel que le matériau connu sous le nom de Velcro. Sur la figure 2, la ceinture 10 est représentée dans la position ouverte. Par exemple, la sangle 24 présente une région dorsale 25 plus large qu'ailleurs et conformée pour remonter le long du dos de l'utilisateur 6. Cela limite le risque que la ceinture 10 bascule vers l'avant ou l'arrière de l'utilisateur 6 lorsque la 15 charge 4 est présente. [0020] La ceinture 10 comporte des régions d'appui 20, 22, conformées chacune pour prendre appui sur une crête iliaque respective de l'utilisateur 6 lorsque l'utilisateur 6 porte la ceinture 10 autour de sa taille. Par crête iliaque, on désigne ici un bord supérieur de l'os iliaque du bassin de l'utilisateur 6. Comme cela est bien 20 connu chez les vertébrés, l'os iliaque présente deux crêtes formant des saillies et étant situées de part et d'autre de cet os iliaque. Les crêtes iliaques de l'utilisateur 6 sont symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan sagittal Ps de l'utilisateur 6. Le plan sagittal Ps est perpendiculaire au plan Pc et passe au milieu des deux crêtes iliaques. Le plan Ps est ici vertical. Lorsque le dispositif 7 est fixé sur l'utilisateur 6, il 25 est symétrique par rapport à ce plan Ps. Ainsi, par la suite, seules les pièces du dispositif 7 situées d'un côté de ce plan Ps sont décrites en détail. [0021] Les régions 20 et 22 sont symétriques par rapport au plan Ps. La région 20 comporte : - d'un côté, une face d'appui, destinée à venir en contact directement avec la crête 30 iliaque et qui présente une forme complémentaire à la forme de la crête iliaque ; et, - de l'autre côté, une fixation 21 pour fixer une extrémité inférieure 31 (figures 3A et 3B) d'une partie inférieure 32 de la barre 12. [0022] Par exemple, la région 20 est une pièce mécanique en matière rigide, telle qu'une matière plastique thermoformée, rapportées sur la ceinture 10. 35 [0023] Ici, la fixation 21 comporte un logement 23 qui reçoit l'extrémité inférieure 31. Avantageusement, cette fixation comporte aussi un rembourrage 29 élastique. Ce rembourrage 29 est interposé entre l'extrémité 31 et les parois du logement 23 lorsque l'extrémité 31 est reçue dans ce logement 23. Par exemple, le rembourrage 29 recouvre toutes les parois intérieures du logement 23. Ainsi, lorsque la barre 12 40 est reçue à l'intérieur de ce logement 23, elle est en contact avec la région 20 3028734 7 uniquement par l'intermédiaire de ce rembourrage 29. Cela procure un meilleur amortissement mécanique au dispositif 7. Le rembourrage 29 est réalisé dans un matériau dont le module de Young à une température de 25°C est inférieur à 3 GPa ou à 1GPa. Par exemple, il est réalisé en matériau élastomère. 5 [0024] La barre 12 s'étend entre l'extrémité inférieure 31 et une extrémité supérieure. Elle comporte : - une partie supérieure 30, solidaire du réceptacle 8 ; - une partie inférieure 32, comprenant l'extrémité 31 et étant solidaire de la ceinture 10 au niveau de la région 20, par exemple en étant maintenue en position à l'intérieur 10 du logement 23 ; - et un coude 34, situé entre les parties 30 et 32. [0025] Dans cette description, les orientations « inférieur » et « supérieur » sont définies par rapport à la direction du champ de gravité G. Le qualificatif « inférieur » dénote une position plus basse qu'une position « supérieure ». 15 [0026] Dans cet exemple, un axe ou une droite est dite passer par une des régions 20, 22 s'il passe par le centre géométrique de cette région 20, 22. On définit le centre géométrique d'un élément comme étant le barycentre de l'ensemble des points de cet élément, tous ces points présentant une même pondération. [0027] La barre 12 présente ici une forme incurvée non rectiligne, comme cela sera 20 décrit plus en détail dans ce qui suit. La barre 12 s'étend ici à l'arrière du dos de l'utilisateur 6, depuis la ceinture 10 vers les épaules et en longeant une partie du thorax de l'utilisateur 6. La partie 30 est terminée inférieurement par le coude 34. [0028] La partie 32 s'étend depuis l'extrémité 31 jusqu'à un point 35 situé au tiers inférieur de la longueur de la barre 12. La longueur de la barre 12 est ici mesurée 25 comme étant l'abscisse curviligne de la barre 12 en prenant comme origine l'extrémité 31. La longueur de la partie 32 est donc égale au tiers de la longueur de la barre 12. [0029] Le coude 34 se situe au-dessus ici du point 35. Ce coude 34 sera décrit plus en détail dans ce qui suit. [0030] On définit la droite D (Figure 1) comme étant la droite du plan Ps qui passe 30 par le centre géométrique de la projection orthogonale de l'extrémité 31 sur le plan Ps et qui minimise les écarts, au sens des moindres carrés, entre cette droite D et la projection orthogonale de la partie 32 dans le plan Ps. Par exemple, lors de cette minimisation, seules les points qui appartiennent aux limites extérieures de la projection de la partie 32 sur le plan Ps sont pris en compte. 35 [0031] On note a (Figure 1) le plus petit angle, dans le plan Ps, entre cette droite D et le plan Pc. L'angle a est supérieur ou égal à 50° et, de préférence, supérieur ou égal à 55° ou, encore plus préférentiellement, supérieur ou égal à 60°. L'angle a est inférieur à 90° et, généralement, inférieur à 80°. Typiquement, l'angle a est mesuré lorsque le poids de la charge 4 est égal au poids maximum pour lequel le dispositif 7 3028734 8 a été conçu. Ainsi, on garantit que, lors de toute utilisation normale du dispositif 7, cet angle a reste supérieur aux limites indiquées ci-dessus. [0032] La partie 30 s'étend essentiellement le long d'un plan PD, dit plan dorsal. Le plan PD est perpendiculaire aux plans Pc et Ps et parallèle à un axe 36 passant par le 5 milieu 38 du segment qui relie les régions 20 et 22. Ainsi, la projection de cette partie 30 dans le plan Ps est essentiellement verticale. [0033] Les barres 12 et 14 sont les symétriques l'une de l'autre par rapport au plan Ps. Sur la barre 14, les parties 30, 32 et le coude 34 portent, respectivement, les références 40, 42 et 44. La partie 44 est raccordée mécaniquement à la région 22. 10 [0034] Avec cette configuration, au moins 60% ou 70 % ou 80 % du poids de la charge 4 reçue par le réceptacle 8 est transféré sur la ceinture 10 uniquement au moyen des barres 12 et 14. Ainsi, plus de 60% ou 70% ou 80% du poids de la charge 4 qui est reçue dans le réceptacle 8 est transféré sur les crêtes iliaques de l'utilisateur 6, par l'intermédiaire des régions 20 et 22. La proportion du poids de la charge 4 qui 15 est transférée par les barres 12, 14 sur la ceinture peut être mesurée, par exemple au moyen de capteurs de poids, tels que des jauges de contrainte placées, par exemple, entre l'extrémité 31 et le fond du logement 23.. [0035] En transférant sur les crêtes iliaques de l'utilisateur 6 l'effort exercé par la charge 4, on évite que cet effort soit exercé sur les vertèbres lombaires de l'utilisateur 20 6. Un tel effort sur les vertèbres lombaires suscite un inconfort et une fatigue importants, et peut générer des troubles musculaires. Au contraire, ici, cet effort se traduit par une poussée exercée verticalement lorsque l'utilisateur 6 se tient debout, et qui est en grande partie supportée par les jambes de l'utilisateur 6. On remarquera aussi qu'étant donné que la majorité du poids de la charge 4 est directement 25 transféré sur les crêtes iliaques, les épaules de l'utilisateur ne supportent plus qu'une petite partie de ce poids ce qui améliore aussi son confort. [0036] Dans cet exemple, comme cela est illustré aux figures 3A et 3B, la partie 30 est en outre déplaçable, de façon réversible et en alternance, entre : - une position montée, dans laquelle elle est solidaire de la région 20 (figure 3A), et 30 - une position démontée, dans laquelle elle est mécaniquement indépendante de la région 20 et peut se mouvoir librement par rapport à la région 20 (figure 3B). Dans la position démontée, la barre 12 ne raccorde donc pas mécaniquement le réceptacle 8 à la ceinture 10. [0037] Il en va de même pour la partie 40, en référence à la région 22. 35 [0038] Ainsi, les barres 12, 14 peuvent être détachées de la ceinture 10. Cela permet à l'utilisateur 6 de choisir s'il souhaite transférer les efforts exercés par la charge 4 pour améliorer le confort de portage, ou bien, en alternance, de ne pas y avoir recours et d'utiliser le réceptacle 8 comme un simple sac à dos sans avoir à porter la ceinture 10 lorsque la charge 4 présente une masse réduite et peut être 40 portée sans l'aide des barres 12, 14. Cette situation peut se rencontrer lorsque 3028734 9 l'utilisateur est amené à modifier la charge 4 au cours de l'utilisation du dispositif 2, par exemple pour la décharger en totalité ou en partie. [0039] Chaque barre 12 est élastiquement déformable en flexion entre une position de repos et une position chargée. 5 [0040] Dans la position de repos, aucune charge n'est reçue dans le réceptacle 8. Le coude 34 se situe alors à une distance dR du plan dorsal PD, dite distance de repos, comme cela est illustré sur la figure 4. Dans la position chargée, une charge est reçue par le réceptacle 8. La force exercée par cette charge, sous l'influence du champ de gravité G, met la barre 12 en flexion. Le coude 34 se situe alors à une 10 distance de du plan PD, dite distance chargée, qui est plus grande que la distance dR de repos. Lorsque le réceptacle 8 reçoit une charge étalon qui présente une masse de 10kg (à 1% ou 5% ou 10% près), l'écart entre les distances dR et de est supérieur ou égal à 1cm ou à 2cm ou à 2,5cm. Cet écart est également inférieur ou égal à 5cm et, de préférence, inférieur ou égal à 4cm ou à 3,5cm. De préférence, cet écart est 15 compris entre 2,5cm et 3,5cm. Ici, les distances chargée et de repos sont définies chacune comme étant la plus petite distance, mesurée le long d'une direction normale au plan PD, entre ce plan dorsal et le coude 34. [0041] Ici, le plan PR parallèle au plan PD et contenant le centre de gravité K du réceptacle, dit plan du réceptacle, se déplace selon une direction perpendiculaire au 20 plan PD entre les positions de repos et chargée. La distance entre ces positions du plan PR est ici égale à l'écart entre les distances dR et dc. Ici, le centre de gravité K est celui du réceptacle 8 lorsque la charge 4 n'est pas reçue à l'intérieur de ce réceptacle 8. [0042] La raideur des barres 12 et 14 est ajustée pour maintenir l'écart entre les 25 distances dR et de dans l'intervalle décrit ci-dessus lors de toute utilisation normale du dispositif 7. A cet effet, on joue essentiellement sur deux paramètres qui sont le choix du matériau dans lequel est réalisé la barre et la forme de la barre. Généralement, on commence par choisir le matériau puis on ajuste la forme de la barre 12 pour obtenir la raideur souhaitée. La forme de la barre 12 est décrite plus en détail plus loin.This results in less muscle fatigue and a reduced risk of imbalance of the user. Thus, the wearing comfort is improved for the user. By limiting the gap between the rest distances and loaded between 1 cm and 5 cm for a load of 10 kg, it is ensured: a sufficient flexibility of the bars to effectively damp the rocking movement of the load, and a stiffness of the sufficient bars for the postponement of the weight of the load on the belt is still effective, and - a stiffness of the bars sufficient for the movement of the load relative to the back of the user does not imbalance the user. [007] Embodiments of the invention may have one or more of the following features: - the straight line which passes through the center of the orthogonal projection, on a sagittal plane, of the lower end of the bar and which minimizes the deviations, by the least squares method, between this line and the orthogonal projection of the lower part in the sagittal plane intersect the plane of the belt with an angle greater than 50 °, the sagittal plane being the plane perpendicular to the plane of the belt and cutting, at right angles, the middle of a rectilinear segment extending from the first bearing region to the second bearing region. the shape factor of the cross-section of the first and second bars is greater than or equal to 1.1, the form factor being defined as being the ratio of the length to the width of the smaller area rectangle which fully contains said cross section. the length of said rectangle extends essentially at the lower end of the bar, parallel to a sagittal plane, the sagittal plane being the plane perpendicular to the plane of the belt and intersecting, at right angles, the center of the a rectilinear segment extending from the first bearing region to the second bearing region, and at the upper portion of said bar, parallel to the dorsal plane; and, between the lower and upper portions, the cross section of the bar rotates a quarter turn about the longitudinal axis of the bar to mechanically connect these lower and upper portions. The link bars each have a bending stiffness E * I of between 1.5 kN / m and 20 kN / m, where E is the Young's modulus of the material forming the bar and I the quadratic moment of said bar calculated according to a longitudinal axis of the bar. - The device further comprises a connection interface mechanically connecting and without degree of freedom between them the upper parts of the first and second connecting bars. the respective upper portions of the first and second connecting bars intersect each other at a point called said crossing point, the connection interface being placed at the point of intersection of the connecting bars. The connecting interface is located closer to the plane of the belt than is the center of gravity of the receptacle. - The receptacle is mechanically connected directly to the connection interface. the first and second bars each comprise several longitudinally nested portions movable by longitudinal sliding relative to one another. the lower end of each of the first and second connecting bars is movable, reversibly and alternately, between: a mounted position, in which it is fastened to the belt by means of fixing said region; and a disassembled position, in which it is mechanically independent of said bearing region, said bar then not mechanically connecting said receptacle to the belt. [008] These embodiments furthermore have the following advantages: - the minimum value of the angle makes it possible to improve the stability and the distribution of the forces - the form factor of the cross-section makes it possible to ensure better flexibility connecting bars; - The connection interface allows a bar to transfer at least partially the effort it receives to the other bar, which allows to better distribute the forces exerted by the load between the two bars; by placing the connection interface closer to the plane of the belt than the center of gravity of the receptacle, the stability of the assembly is improved; when the connecting bars comprise the nested and longitudinally displaceable portions, the length of the bars can be adjusted by the user, which enables him to adapt the device to his anatomy; - Since the lower end of the connecting bars is movable between the mounted and dismounted positions, it is possible to remove these bars from the belt and thus to disassemble the carrying device. This allows the user to use the receptacle independently of the rest of the device, for example when it is a backpack; padding contributes to the damping of the movements of the load when the user moves, which thus increases the comfort of the user. [009] According to another aspect, the invention also relates to an assembly comprising a load to be carried and a carrying device according to the invention, the load to be connected mechanically and integrally connected to the receptacle. [001 0] The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of nonlimiting example and with reference to the drawings 10 in which: - Figure 1 is a schematic illustration of a user equipped with a set to carry a load; FIG. 2 is a schematic illustration of a belt and connecting bars of the assembly of FIG. 1; FIGS. 3A and 3B are diagrammatic illustrations of positions respectively mounted and dismounted of a connecting bar of the assembly of FIG. 1; - Figure 4 is a schematic illustration of rest positions and loaded with a connecting bar of the assembly of Figure 1; Figure 5 is a schematic illustration of a cross-sectional view of a connecting bar of the assembly of Figure 1; FIG. 6 is a diagrammatic illustration of connecting bars of the set of FIG. 1, seen in a dorsal plane of the user; Figure 7 is a schematic illustration of connecting bars of the assembly of Figure 1 viewed in a sagittal plane of the user; FIG. 8 is a schematic illustration of the particular form of an example of a connecting bar of FIG. 1; FIG. 9 is a schematic illustration of an embodiment of an interface for connecting the connecting bars of the assembly of FIG. 1; Figure 10 is a schematic illustration of a receptacle of the assembly of Figure 1; - Figures 11 and 12 are schematic illustrations of other embodiments of the connecting bars of Figure 1; Figure 13 is a schematic illustration of another embodiment of the assembly of Figure 1; - Figure 14 is a schematic illustration of the particular form of an example of a connecting bar adapted to replace the bar of Figure 8, viewed along a sagittal plane of the user; FIG. 15 is a schematic illustration of another embodiment of the connecting bars of the assembly of FIG. 1 and of an interface for connecting these connecting bars; FIGS. 16 and 17 are diagrammatic illustrations of other embodiments of an interface for connecting the connecting bars of the assembly of FIG. 1. In these figures, the same references are used to designate the same elements. [0012] In the remainder of this description, the features and functions well known to those skilled in the art are not described in detail. Figure 1 shows a set 2 carrying a load 4 by a user 6. The assembly 2 comprises the load 4 and a device 7 for carrying the load 4. The device 7 allows to fix the load 4 on the user 6. For this purpose, the device 15 7 comprises in particular: a receptacle 8 for receiving the load 4; a belt 10 adapted to be worn by the user 6; connecting bars 12, 14 (FIG. 2) which mechanically connect the receptacle 8 to the belt 10. [0015] The mass of the load 4 is typically less than 50 kg or 30 kg. The load 4 has a mass here of between 1 kg and 20 kg and preferably between 3 kg and 15 kg. This load 4 is subjected to the gravitational field of gravity, denoted G. In fact, the resulting weight is directed essentially in a vertical direction oriented towards the ground. User 6 is an adult human being. The device 7 allows the user 6 to carry the load 4 in his back. In the figures, the user 6 is shown standing and extends substantially in the vertical direction. In this example, the receptacle 8 is a bag so that the device 7 is in this embodiment a backpack. This receptacle 8 will be described in more detail in the following. The load 4 is for example the contents of the backpack, such as a package. It is considered here that the mass of the receptacle 8 is negligible in front of the mass of the load 4. [0018] FIG. 2 represents the belt 10 in a perspective view and without the user 6, the load 4 or the receptacle 8. belt 10 extends essentially in a plane Pc, said plane of the belt, when worn by the user 6. The plane Pc is here a transverse plane of the user 6, which coincides with the horizontal plane when the user 6 is standing upright. The belt 10 is here intended to be tightened around the size of the user 6. For example, the belt 10 comprises a strap 24 whose opposite ends comprise fasteners 26, 28. The strap 24 is capable of being looped around itself around the size of the user 6. When the strap 24 is looped around the waist of the user 6, it has a substantially oval shape. The fasteners 26, 28 enable the opposite ends of the strap 24 to be mechanically connected to each other without a degree of freedom. The belt 10 is reversibly movable between an open position and a closed position. In the closed position, the fasteners 26, 28 unrestrically connect the opposite ends of the strap 24. In the open position, the ends of the strap 24 are free to move relative to each other. The strap 24 is for example made of textile material. The fasteners 26, 28 comprise, for example, complementary shapes of a self-gripping material such as the material known as Velcro. In Figure 2, the belt 10 is shown in the open position. For example, the strap 24 has a dorsal region 25 wider than elsewhere and shaped to rise along the back of the user 6. This limits the risk that the belt 10 tilts forward or back of the user 6 when load 4 is present. The belt 10 has bearing regions 20, 22, each shaped to bear on a respective iliac crest of the user 6 when the user 6 wears the belt 10 around its waist. By iliac crest, here is meant an upper edge of the pelvic bone of the user's pelvis 6. As is well known in vertebrates, the iliac bone has two ridges forming protrusions and being located on both sides of the pelvis. other of this iliac bone. The iliac crests of the user 6 are symmetrical to one another with respect to a sagittal plane Ps of the user 6. The sagittal plane Ps is perpendicular to the plane Pc and passes in the middle of the two iliac crests. The plane Ps is here vertical. When the device 7 is attached to the user 6, it is symmetrical with respect to this plane Ps. Thus, subsequently, only the parts of the device 7 situated on one side of this plane Ps are described in detail. The regions 20 and 22 are symmetrical with respect to the plane Ps. The region 20 comprises: - on one side, a bearing face intended to come into direct contact with the iliac crest and which has a complementary shape in the form of the iliac crest; and, on the other side, a fastener 21 for fixing a lower end 31 (FIGS. 3A and 3B) of a lower part 32 of the bar 12. For example, the region 20 is a mechanical part made of rigid, such as a thermoformed plastic, reported on the belt 10. Here, the fastener 21 has a housing 23 which receives the lower end 31. Advantageously, this attachment also comprises an elastic padding 29. This padding 29 is interposed between the end 31 and the walls of the housing 23 when the end 31 is received in this housing 23. For example, the padding 29 covers all the inner walls of the housing 23. Thus, when the bar 12 40 is received inside this housing 23, it is in contact with the region 3028734 7 only through this padding 29. This provides a better mechanical damping device 7. The padding 29 is made of a material of which Young's modulus at a temperature of 25 ° C is less than 3 GPa or 1GPa. For example, it is made of elastomeric material. The bar 12 extends between the lower end 31 and an upper end. It comprises: an upper part 30 integral with the receptacle 8; a lower part 32 comprising the end 31 and being integral with the belt 10 at the region 20, for example by being held in position inside the housing 23; and a bend 34, situated between the parts 30 and 32. In this description, the "lower" and "upper" orientations are defined with respect to the direction of the gravity field G. The "lower" qualifier denotes a position lower than a "superior" position. In this example, an axis or a straight line is said to pass through one of the regions 20, 22 if it passes through the geometric center of this region 20, 22. The geometric center of an element is defined as the the center of all the points of this element, all these points having the same weighting. [0027] The bar 12 here has a non-rectilinear curved shape, as will be described in more detail in the following. The bar 12 extends here to the back of the back of the user 6, from the belt 10 to the shoulders and along a portion of the thorax of the user 6. The portion 30 is terminated inferiorly by the elbow 34. The portion 32 extends from the end 31 to a point 35 located at the lower third of the length of the bar 12. The length of the bar 12 is here measured as being the curvilinear abscissa of the bar 12 by taking the end 31 as the origin. The length of the portion 32 is thus equal to one-third of the length of the bar 12. The elbow 34 is located above here from the point 35. This elbow 34 will be described in more detail in the following. The line D (FIG. 1) is defined as being the line of the plane Ps which passes through the geometric center of the orthogonal projection of the end 31 on the plane Ps and which minimizes the differences, in the least squares sense. between this line D and the orthogonal projection of the part 32 in the plane Ps. For example, during this minimization, only the points which belong to the outer limits of the projection of the part 32 on the plane Ps are taken into account. We denote by a (Figure 1) the smallest angle, in the plane Ps, between this straight line D and the plane Pc. The angle a is greater than or equal to 50 ° and, preferably, greater than or equal to 55 ° or, even more preferably, greater than or equal to 60 °. The angle a is less than 90 ° and generally less than 80 °. Typically, the angle α is measured when the weight of the load 4 is equal to the maximum weight for which the device 7 was designed. Thus, it is ensured that, during any normal use of the device 7, this angle a remains greater than the limits indicated above. The portion 30 extends substantially along a PD plane, said dorsal plane. The plane PD is perpendicular to the planes Pc and Ps and parallel to an axis 36 passing through the middle 38 of the segment which connects the regions 20 and 22. Thus, the projection of this part 30 in the plane Ps is essentially vertical. The bars 12 and 14 are symmetrical to each other with respect to the plane Ps. On the bar 14, the parts 30, 32 and the elbow 34 bear, respectively, the references 40, 42 and 44. The portion 44 is mechanically connected to the region 22. [0034] With this configuration, at least 60% or 70% or 80% of the weight of the load 4 received by the receptacle 8 is transferred to the belt 10 only by means of the bars 12 and 14. Thus, more than 60% or 70% or 80% of the weight of the load 4 which is received in the receptacle 8 is transferred to the iliac crests of the user 6, through the regions 20 and 22. The proportion of the weight of the load 4 which is transferred by the bars 12, 14 to the belt can be measured, for example by means of weight sensors, such as strain gages placed, for example, between the end 31 and the bottom of the housing 23 .. [0035] By transferring on the iliac ridges of the user 6 the ex effort When exercised by the load 4, it is avoided that this force is exerted on the lumbar vertebrae of the user 6. Such an effort on the lumbar vertebrae gives rise to considerable discomfort and fatigue, and can generate muscular disorders. On the contrary, here, this effort results in a thrust exerted vertically when the user 6 is standing, and which is largely supported by the user's legs 6. It will also be noted that since the majority of the 4 load weight is directly transferred to the iliac crests, the shoulders of the user support only a small portion of this weight which also improves its comfort. In this example, as shown in FIGS. 3A and 3B, the part 30 is also movable, reversibly and alternately, between: a mounted position, in which it is secured to the region 20 (FIG. 3A), and a disassembled position, in which it is mechanically independent of the region 20 and can move freely relative to the region 20 (Figure 3B). In the disassembled position, the bar 12 does not mechanically connect the receptacle 8 to the belt 10. [0037] The same goes for the part 40, with reference to the region 22. [0038] Thus, the bars 12 , 14 can be detached from the belt 10. This allows the user 6 to choose whether he wishes to transfer the forces exerted by the load 4 to improve the wearing comfort, or, alternately, not to resort to it and use the receptacle 8 as a simple backpack without having to wear the belt 10 when the load 4 has a reduced mass and can be worn without the help of the bars 12, 14. This situation can occur when 3028734 9 the user is caused to change the load 4 during the use of the device 2, for example to discharge it in whole or in part. Each bar 12 is elastically deformable in bending between a rest position and a loaded position. In the rest position, no load is received in the receptacle 8. The bend 34 is then at a distance dR from the back plane PD, said resting distance, as illustrated in FIG. 4. In the loaded position, a load is received by the receptacle 8. The force exerted by this load, under the influence of the gravity field G, puts the bar 12 in flexion. The bend 34 is then at a distance from the PD plane, said charged distance, which is greater than the rest distance dR. When the receptacle 8 receives a standard charge which has a mass of 10kg (at 1% or 5% or 10%), the difference between the distances dR and of is greater than or equal to 1cm or 2cm or to 2.5cm . This gap is also less than or equal to 5 cm and preferably less than or equal to 4 cm or 3.5 cm. Preferably, this difference is between 2.5 cm and 3.5 cm. Here, the loaded and rest distances are each defined as being the smallest distance, measured along a direction normal to the plane PD, between this dorsal plane and the bend 34. Here, the plane PR parallel to the plane PD and containing the center of gravity K of the receptacle, said plane of the receptacle, moves in a direction perpendicular to the plane PD between the rest positions and loaded. The distance between these positions of the plane PR is here equal to the difference between the distances dR and dc. Here, the center of gravity K is that of the receptacle 8 when the load 4 is not received inside this receptacle 8. The stiffness of the bars 12 and 14 is adjusted to maintain the gap between the two. distances dR and in the range described above during any normal use of the device 7. For this purpose, we play mainly on two parameters which are the choice of material in which is realized the bar and the shape of the bar. Generally, we begin by choosing the material and then adjust the shape of the bar 12 to obtain the desired stiffness. The shape of the bar 12 is described in more detail below.

30 L'ajustement précis de la forme de la barre 12 est réalisé à l'aide de simulations numériques ou par expérimentations successives. [0043] Par exemple, la barre 12 présente ici une raideur en flexion, notée E*I, où E est le module de Young du matériau formant la barre 12 et I est le moment quadratique de la barre 12. Ce moment quadratique est calculé selon l'axe 35 longitudinal selon lequel la barre 12 s'étend. La raideur E*I est ici comprise entre 1,5kN/m et 20kN/m. La barre 12 est par exemple réalisée en fibre de carbone. [0044] Cette flexibilité permet aux barres 12, 14 d'assurer un meilleur transfert de l'effort exercé par la charge 4 vers la ceinture 10. En particulier, cette flexibilité permet de mieux transférer l'effort latéralement, ce qui amortit voire réduit le mouvement de 40 balancement latéral (ou roulis) que subissent le réceptacle 8 et la charge 4 lorsque 3028734 10 l'utilisateur 6 se déplace en marchant. Or, ce mouvement de balancier peut, s'il n'est pas maîtrisé, déséquilibrer l'utilisateur 6, voire engendrer des dommages musculaires, ou tout au moins une sensation d'inconfort. De cette manière, le confort de l'utilisateur 6, de même que sa stabilité en déplacement, sont améliorés. 5 [0045] On définit le facteur de forme de la section de la barre 12 comme étant le rapport de la longueur 50 du rectangle de plus petite surface qui contient entièrement la section transversale de la barre 12, sur la hauteur 52 de ce rectangle. Ce facteur de forme est par exemple supérieur ou égal à 1,1 ou à 1,3 ou à 1,5 ou à 2. Dans ce qui suit, on parlera de longueur 50 et de hauteur 52 pour désigner de façon générique 10 la largeur et la hauteur de la section transverse de la barre 12. [0046] Dans cet exemple, la barre 12 présente une forme de lame pleine à section rectangulaire, comme illustré à la figure 5. La section de la barre 12 est donc confondue avec ce rectangle. Par exemple, la section présente des dimensions constantes sur toute la longueur de la barre 12. 15 [0047] Dans cet exemple, la longueur 50 est comprise entre 1cm et 10cm et, par exemple, entre 3cm et 5cm. La hauteur 52 est par exemple supérieure ou égale à 0,1cm ou à 0,5cm ou à 1cm ou à 2cm, et inférieure ou égale à 5cm ou à 3cm. La longueur totale de la barre 12 est par exemple supérieure ou égale à 50cm et inférieure ou égale à 2m ou à 1,5m. Elle est de préférence choisie pour correspondre 20 à la morphologie typique de l'utilisateur 6. [0048] Les figures 6 et 7 représentent plus en détail la forme de la barre 12 vue selon des directions perpendiculaires aux plans, respectivement, PD et Ps. Pour simplifier ces figures, le réceptacle 8 n'est pas illustré. La longueur 50 s'étend essentiellement : 25 -au niveau de l'extrémité 31, selon une direction parallèle au plan Ps et, -au niveau de la partie 30, selon une direction parallèle au plan PD . [0049] La barre 12 présente ainsi une forme enroulée en vrille, ou vrillée. A cet effet, la barre 12 présente une rotation d'un quart de tour autour de son axe longitudinal de façon à raccorder entre elles ces parties 30 et 32. 30 [0050] La figure 8 représente plus en détail un exemple de la courbure et la forme vrillée de cette barre 12. Sur cette figure, la barre 12 est représentée comme tournant autour d'un cylindre (traits discontinus). [0051] Dans cet exemple, la barre 12 présente une forme d'une portion d'une hélice circulaire régulière qui tourne continûment avec un rayon constant autour d'un axe 35 rectiligne. Le rayon R de cette hélice est par exemple compris entre 15cm et 50cm. Le pas de cette hélice est ici compris entre 80cm et 2m, par exemple. [0052] Cette forme vrillée permet d'améliorer le transfert latéral de l'effort exercé par la charge 4 et concourt à assurer une meilleure stabilité de l'ensemble 2 lorsque l'utilisateur 6 se déplace. La forme recourbée permet avantageusement d'épouser la 3028734 11 courbure du dos de l'utilisateur 6, lorsque ce dernier est un humain, sans toutefois entrer en contact direct avec le dos de l'utilisateur 6, comme on le voit sur la figure 6. [0053] La forme d'hélice circulaire régulière favorise une répartition symétrique de l'effort exercé par la charge 4. 5 [0054] Avantageusement, les barres 12, 14 se croisent l'une par rapport à l'autre en un point 60 de croisement (Figures 2 et 6). Ici, les barres 12, 14 se croisent essentiellement perpendiculairement l'une par rapport à l'autre. Le point 60 est ici situé à l'arrière du dos de l'utilisateur 6. De préférence, le point 60 est situé plus proche du plan Pc que ne l'est le centre de gravité K du réceptacle 8 (figure 1). Par 10 exemple, le point 60 se situe à la hauteur du thorax de l'utilisateur. [0055] Le coude 34 correspond à l'emplacement de la barre 12 qui subit le plus grand déplacement, dans la direction perpendiculaire au plan PD, lorsque la barre 12 se déforme en flexion entre ses positions de repos et chargée. Dans cet exemple, le coude 34 est situé entre le point 35 et le point 60. Par exemple, il est situé à mi- 15 distance entre le point 35 et le point 60. [0056] Dans cet exemple, le dispositif 7 comporte une interface 62 de raccordement qui relie mécaniquement et sans degré de liberté entre elles les parties 30 et 40 des barres 12 et 14. L'interface 62 est avantageusement située au niveau du point 60. Par exemple, le centre géométrique de l'interface 62 est confondu avec le point 60. 20 [0057] Avantageusement, le réceptacle 8 est raccordé mécaniquement aux barres 12, 14 par l'interface 62. Ici, les parties 30 et 40 ne sont reliées mécaniquement au réceptacle que par l'intermédiaire de l'interface 62. [0058] La figure 9 représente plus en détail un exemple de réalisation de cette interface 62. L'interface 62 comporte une plaque 64 rigide réalisée en matière 25 thermoplastique. Par rigide, on entend que la plaque 64 présente une rigidité au moins dix fois ou cent fois supérieure à celle des barres 12, 14. Cette pièce s'étend ici essentiellement parallèlement au plan PD. Sur cette plaque 64 sont ménagés des fourreaux 65, 66 aptes à accueillir respectivement les parties 30 et 40. Les fourreaux 65, 66 présentent une forme complémentaire à celle des parties 30, 40, ce qui permet 30 de maintenir les barres 12, 14 solidaires sans degré de liberté l'une par rapport à l'autre. Ces fourreaux 65, 66 sont ici réalisés en matière textile et sont rivetés contre la plaque 64. On limite le débattement des barres 12, 14 l'une par rapport à l'autre et par rapport à la plaque 64 dans le plan Ps. [0059] Lorsque les barres 12, 14 sont ainsi solidarisées l'une avec l'autre sans degré 35 de liberté, et qu'un effort est exercé sur la partie 30 de la barre 12, un couple mécanique est à son tour exercé sur la partie 40 de la barre 14. Ce couple tend à exercer un effort sur la barre 14, lui transférant ainsi une partie du poids de la charge 4. Les efforts exercés par la charge 4 sont ainsi mieux répartis entre les deux barres. [0060] La figure 10 représente plus en détail le réceptacle 8. Ce réceptacle 8 est ici 40 un sac à dos d'un volume de 20L ou de 30L. Ce sac comporte de façon connue des 3028734 12 bretelles 70, 71 destinées chacune à être passés autour d'une épaule 72 (figure 1) de l'utilisateur 6. Dans cet exemple, les bretelles 70, 71 ne transfèrent sur le dos de l'utilisateur 6 qu'une quantité réduite de l'effort exercé par la charge 4. Par exemple, chaque bretelle 70, 71 transfère au plus 5 % ou 10 % ou 20 % de l'effort exercé par la 5 charge 4. Les bretelles 70, 71 facilitent avantageusement la préhension du sac par l'utilisateur 6 pour qu'il le mette en position sur son dos. [0061] Ce sac comporte ici en outre des bretelles additionnelles 73 et 74 (figures 1 et 10) qui raccordent mécaniquement chacune une partie supérieure du sac aux bretelles, respectivement, 70 et 71. Chaque bretelle 73, 74 est ici respectivement 10 ancrée, par exemple par une couture, à la bretelle 70 ou 71. Chaque bretelle 73, 74 est avantageusement terminée, sur son extrémité opposée au sac, par une poignée 75 sur laquelle l'utilisateur 6 peut tirer. Les bretelles 73, 74 sont par exemple réalisées en matière textile. [0062] Ces bretelles 73, 74 ne transfèrent sur les bretelles 70, 71 de préférence pas 15 plus de 1% ou de 5% de l'effort exercé par la charge 4. Ces bretelles 73, 74 permettent avantageusement à l'utilisateur 6 d'ajuster le positionnement de la charge 4 pour améliorer le confort. Elles servent d'interface de rappel pour contrôler la stabilisation du sac. Elles sont particulièrement utiles lorsque le sac présente une hauteur importante, par exemple lorsque le sac s'étend en hauteur au-dessus de la 20 tête de l'utilisateur 6. Les bretelles 73, 74 permettent notamment à l'utilisateur 6 de tirer le sac vers lui au moyen des poignées 75 pour faire pivoter le sac et rapprocher le centre de gravité K vers son corps. [0063] Sur la figure 10, la ceinture 10 apparaît raccordée directement au réceptacle 8. Cependant, ce raccordement ne permet pas de transférer par l'intermédiaire de la 25 ceinture 10 plus de 1 % ou 3 % ou 5 % de l'effort exercé par la charge 4. Par exemple, la ceinture 10 est raccordée au réceptacle 8 par un matériau textile souple. [0064] La figure 11 représente une barre 80 apte à remplacer les barres 12, 14. Cette barre 80 est par exemple identique à la barre 12, sauf qu'elle comporte plusieurs portions 82, 84, 86 emboîtées longitudinalement les unes avec les autres.The precise adjustment of the shape of the bar 12 is achieved by means of numerical simulations or by successive experiments. For example, the bar 12 here has a bending stiffness, noted E * I, where E is the Young's modulus of the material forming the bar 12 and I is the quadratic moment of the bar 12. This quadratic moment is calculated along the longitudinal axis in which the bar 12 extends. The stiffness E * I here is between 1.5kN / m and 20kN / m. The bar 12 is for example made of carbon fiber. This flexibility allows the bars 12, 14 to ensure a better transfer of the force exerted by the load 4 to the belt 10. In particular, this flexibility makes it possible to better transfer the force laterally, which dampens or reduces the lateral swaying movement (or rolling) of the receptacle 8 and the load 4 as the user 6 moves while walking. However, this pendulum movement can, if it is not controlled, imbalance the user 6, or even cause muscle damage, or at least a feeling of discomfort. In this way, the comfort of the user 6, as well as its stability in displacement, are improved. The shape factor of the section of the bar 12 is defined as being the ratio of the length 50 of the smaller area rectangle which fully contains the cross-section of the bar 12, to the height 52 of this rectangle. This form factor is for example greater than or equal to 1.1 or 1.3 or 1.5 or 2. In what follows, we will speak of length 50 and height 52 to generically refer to the width and the height of the cross section of the bar 12. In this example, the bar 12 has a solid blade shape with a rectangular section, as illustrated in FIG. 5. The section of the bar 12 is thus merged with this rectangle. For example, the section has constant dimensions along the entire length of the bar 12. [0047] In this example, the length 50 is between 1cm and 10cm and, for example, between 3cm and 5cm. The height 52 is for example greater than or equal to 0.1 cm or 0.5 cm or 1 cm or 2 cm, and less than or equal to 5 cm or 3 cm. The total length of the bar 12 is for example greater than or equal to 50cm and less than or equal to 2m or 1.5m. It is preferably chosen to correspond to the typical morphology of the user 6. FIGS. 6 and 7 show in more detail the shape of the bar 12 seen in directions perpendicular to the planes, respectively, PD and Ps. To simplify these figures, the receptacle 8 is not illustrated. The length 50 extends essentially: at the end 31, in a direction parallel to the plane Ps and at the portion 30 in a direction parallel to the plane PD. The bar 12 thus has a shape wound in a twist, or twisted. For this purpose, the bar 12 rotates a quarter of a turn around its longitudinal axis so as to connect these parts 30 and 32 together. FIG. 8 shows in greater detail an example of the curvature and the twisted shape of this bar 12. In this figure, the bar 12 is shown as rotating around a cylinder (discontinuous lines). In this example, the bar 12 has a shape of a portion of a regular circular helix which rotates continuously with a constant radius around a straight axis 35. The radius R of this helix is for example between 15 cm and 50 cm. The pitch of this propeller here is between 80 cm and 2 m, for example. This twisted shape improves the lateral transfer of the force exerted by the load 4 and helps to ensure better stability of the assembly 2 when the user 6 moves. The curved shape advantageously allows to marry the curve of the back of the user 6, when the latter is a human, without however coming into direct contact with the back of the user 6, as seen in Figure 6 The regular circular helix shape favors a symmetrical distribution of the load exerted by the load 4. Advantageously, the bars 12, 14 intersect one another with respect to one another. 60 of crossing (Figures 2 and 6). Here, the bars 12, 14 intersect substantially perpendicular to each other. The point 60 is here located behind the back of the user 6. Preferably, the point 60 is located closer to the plane Pc than is the center of gravity K of the receptacle 8 (Figure 1). For example, point 60 is at the height of the user's chest. The bend 34 corresponds to the location of the bar 12 which undergoes the greatest displacement, in the direction perpendicular to the plane PD, when the bar 12 is deformed in bending between its rest positions and loaded. In this example, the bend 34 is located between the point 35 and the point 60. For example, it is located midway between the point 35 and the point 60. In this example, the device 7 comprises a interface 62 which connects mechanically and without degree of freedom between them the parts 30 and 40 of the bars 12 and 14. The interface 62 is advantageously located at the point 60. For example, the geometric center of the interface 62 is confused with the point 60. Advantageously, the receptacle 8 is mechanically connected to the bars 12, 14 by the interface 62. Here, the parts 30 and 40 are mechanically connected to the receptacle only through the intermediary of the receptacle. interface 62. FIG. 9 shows in more detail an exemplary embodiment of this interface 62. The interface 62 comprises a rigid plate 64 made of thermoplastic material. Rigid means that the plate 64 has a rigidity at least ten times or a hundred times greater than that of the bars 12, 14. This piece extends here substantially parallel to the plane PD. On this plate 64 are provided sleeves 65, 66 adapted respectively to accommodate the parts 30 and 40. The sleeves 65, 66 have a shape complementary to that of the parts 30, 40, which allows 30 to maintain the bars 12, 14 solidaires without degree of freedom with respect to each other. These sleeves 65, 66 are here made of textile material and are riveted against the plate 64. It limits the movement of the bars 12, 14 relative to each other and with respect to the plate 64 in the plane Ps. 0059] When the bars 12, 14 are thus secured to each other without degree of freedom, and a force is exerted on the portion 30 of the bar 12, a mechanical torque is in turn exerted on the part 40 of the bar 14. This torque tends to exert a force on the bar 14, thereby transferring a portion of the weight of the load 4. The forces exerted by the load 4 are better distributed between the two bars. [0060] Figure 10 shows in more detail the receptacle 8. This receptacle 8 is here 40 a backpack with a volume of 20L or 30L. This bag comprises in known manner straps 70, 71 each intended to be passed around a shoulder 72 (Figure 1) of the user 6. In this example, the straps 70, 71 do not transfer on the back of the 6, for example, each strap 70, 71 transfers at most 5% or 10% or 20% of the force exerted by the load 4. The straps 70, 71 advantageously facilitate the gripping of the bag by the user 6 to put it in position on his back. This bag furthermore comprises additional shoulder straps 73 and 74 (FIGS. 1 and 10) which each mechanically connect an upper portion of the bag to the shoulder straps, respectively, 70 and 71. Each strap 73, 74 is here respectively anchored, for example by a seam, at the shoulder strap 70 or 71. Each strap 73, 74 is advantageously completed, on its end opposite the bag, by a handle 75 on which the user 6 can pull. The straps 73, 74 are for example made of textile material. These straps 73, 74 do not transfer on the straps 70, 71 preferably not more than 1% or 5% of the force exerted by the load 4. These straps 73, 74 advantageously allow the user 6 to adjust the positioning of the load 4 to improve comfort. They serve as a reminder interface to control the stabilization of the bag. They are particularly useful when the bag has a large height, for example when the bag extends in height above the head of the user 6. The straps 73, 74 allow the user 6 to draw the bag towards him by means of the handles 75 to rotate the bag and bring the center of gravity K towards his body. In FIG. 10, the belt 10 appears directly connected to the receptacle 8. However, this connection does not make it possible to transfer via the belt 10 more than 1% or 3% or 5% of the effort. 4. For example, the belt 10 is connected to the receptacle 8 by a flexible textile material. 11 shows a bar 80 adapted to replace the bars 12, 14. This bar 80 is for example identical to the bar 12, except that it comprises several portions 82, 84, 86 nested longitudinally with each other .

30 Ces portions 82, 84, 86 sont déplaçables les unes par rapport aux autres par coulissement le long d'une direction longitudinale de la barre 80. Ainsi, la longueur de la barre 80 peut être réglée en déplaçant les portions 82, 84, 86 de façon télescopique. Cette faculté de réglage permet d'adapter le dispositif 7 à la taille de l'utilisateur 6. 35 [0065] La figure 12 représente une portion d'une barre 100 apte à remplacer les barres 12, 14. Cette barre 100 est par exemple identique à la barre 12, sauf que sa section présente des dimensions qui ne sont pas constantes sur toutes sa longueur. Par exemple, la longueur 50 est comprise au sein de l'intervalle [Lm in ; Lmax] où Lmax est supérieur ou égal à 2 fois ou à 4 fois ou à 10 fois Lmin. Lmin est par 40 exemple égal à 0,5cm ou à 1cm ou à 2cm. 3028734 13 [0066] Cette variation de largeur permet de modifier localement la flexibilité de la barre 100, en l'augmentant ou en la réduisant, ce qui peut améliorer l'élasticité en flexion de la barre 100. De préférence, cette variation est réalisée entre le point 60 et l'extrémité inférieure de la partie 32. Car sinon, cela peut entraîner un décalage 5 excessif de la charge 4 vers l'arrière ou vers la ceinture 10. Avantageusement, lorsque la longueur 50 est modifiée, la hauteur 52 est modifiée en conséquence pour ne pas créer un point de fragilité sur la barre 100, qui pourrait conduire à une rupture de la barre 100. Par exemple, si on diminue la longueur 50, on augmente la hauteur 52 d'une même proportion. 10 [0067] La figure 13 représente un dispositif 120 de portage. Le dispositif 120 est par exemple identique au dispositif 7, sauf que le réceptacle 8 est remplacé par un réceptacle 122. Ici, le réceptacle 122 est une claie de portage. La réceptacle 122 présente donc une forme essentiellement plane. Il comporte une armature formée d'une pluralité de tubes métalliques soudés entre eux et sur lesquels la charge 4 peut 15 être directement attachée. Cette armature s'étend entre une extrémité inférieure, et une extrémité supérieure. [0068] Avantageusement, l'extrémité inférieure de l'armature comporte des bretelles 123, 124 élastiques, par exemple réalisées en matériau textile, aptes à être raccordées mécaniquement à la ceinture 10. Cela permet à l'utilisateur de régler 20 l'inclinaison du réceptacle 122 en modulant la tension des bretelles 123, 124 pour exercer une force de rappel sur l'extrémité inférieure. Cela est particulièrement utile lorsque la charge 4 comporte des objets lourds et/ou de gabarit important. Ces bretelles 123, 124 ne transfèrent sur la ceinture 10 de préférence pas plus de 1% ou de 5% de l'effort exercé par la charge 4. Ces bretelles jouent par exemple le même 25 rôle que les bretelles 73, 74. L'interface 62 est ici remplacée par une interface 62' qui assure la même fonction. Cette interface 62' comporte ici un crochet 126 conformé pour recevoir et maintenir en position un tube de l'armature du réceptacle 122. [0069] Ce réceptacle 122 peut être utilisée pour transporter des charges volumineuses et encombrantes, comme des équipements militaires individuels tels 30 que des munitions ou des missiles. Avantageusement, les barres 12, 14 sont modifiées pour procurer une meilleure résistance pour accommoder des charges de masse plus élevée. [0070] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, les valeurs de masse de la charge 4 peuvent être différentes. 35 [0071] La charge 4 elle-même peut être différente. Par exemple, la charge 4 est une veste balistique ou un gilet pare-balles. La charge 4 peut être un équipement industriel individuel, tel qu'un aspirateur, un souffleur, un réservoir, un appareil d'entretien agricole tel qu'une débroussailleuse, ou encore un respirateur. Le dispositif 7 est alors adapté en conséquence. Dans ce cas, la forme particulière du 40 réceptacle 8 est modifiée en conséquence. Par exemple, lorsque la charge 4 est une 3028734 14 veste balistique, le réceptacle 8 est un crochet de forme complémentaire à un point d'ancrage ménagé à l'extérieur de ladite veste. Ici, par réceptacle on désigne donc une pièce destinée à recevoir la charge à porter sans nécessairement que cette pièce ait la forme d'un sac à l'intérieur duquel la charge peut être introduite. Quand bien 5 même le réceptacle 8 présenterait une forme de sac, ce sac peut présenter une forme différente d'un sac à dos. Par exemple, le sac est un cartable ou un porte-bébé. [0072] De même, le choix des dimensions et les matériaux des barres 12, 14 est adapté en fonction notamment de la masse de la charge 4 et de l'utilisation prévue 10 (par exemple pour tenir compte d'une posture particulière que doit satisfaire l'utilisateur, ou pour tenir compte de vibrations générées par l'utilisation de la charge 4 lorsqu'il s'agit d'une machine). Néanmoins, les barres 12, 14 sont configurées telles que l'écart entre les distances de et dR en présence de la charge étalon de masse égale à 10kg reste compris dans les intervalles précédemment définis. Par exemple, 15 lorsque les barres 12, 14 sont dimensionnées pour une charge 4 de masse inférieure à 10kg, alors l'écart entre les distances de et dR engendré par la charge étalon tendra à être plus proche de la borne supérieure de l'intervalle [1cm, 5cm] ou de l'intervalle [2cm, 4cm] que de la borne inférieure de cet intervalle. C'est le contraire qui se produira lorsque les barres 12, 14 sont dimensionnées pour une charge 4 de masse 20 supérieure à 15kg ou à 20kg. [0073] Le dispositif 7 peut être différent. Par exemple, le réceptacle 8 est conçu différemment. [0074] En variante, la barre 12 est réalisée différemment. Elle peut notamment présenter une autre forme. Il en va de même pour la barre 14. Par exemple, la figure 25 14 représente une barre 212 apte à remplacer la barre 12 pour jouer le même rôle que cette barre 12. Mis à part la différence de forme, tout ce qui a été décrit en référence à la barre 12 s'applique mutatis mutandis à la barre 212. [0075] Depuis son extrémité 31 dans la partie 32, la barre 212 s'étend d'abord essentiellement le long d'un segment A rectiligne et vertical. La longueur de ce 30 segment A est inférieure ou égale à 20 % ou à 10 % ou à 5 % de la longueur totale de la barre 212. Dans ce segment A, la longueur 50 de la section transversale est parallèle au plan Ps. Par exemple, le logement 23 est conformé pour que ce segment A soit reçu à la verticale. [0076] En remontant vers la partie 30, la barre 212 s'étend ensuite essentiellement 35 le long d'un segment rectiligne B. Ce segment B est relié au segment A par une partie courbée. Le segment B s'éloigne, en montant légèrement, du point d'appui vers le dos de l'utilisateur sans toucher l'utilisateur. Par exemple, il s'étend essentiellement parallèlement au plan Ps. Généralement, le plus petit angle entre les projections orthogonales des segments A et B dans le plan Ps est supérieur ou égal à 90° et 3028734 15 inférieur ou égal à 130° ou à 150° ou à 160°. La longueur de ce segment B est inférieure ou égale à 20 % ou à 10 % ou à 5 % de la longueur totale de la barre 12. [0077] Ensuite, la barre 212 bifurque pour remonter vers la partie 30, tout en longeant le dos de l'utilisateur 6 sans toutefois le toucher. Elle s'étend alors 5 essentiellement le long d'un segment rectiligne C jusqu'à atteindre le coude 34. [0078] Le coude 34 correspond ici à la région de la barre 212 qui, en partant depuis la partie 30, présente une courbure telle que sa projection orthogonale dans le plan Ps dessine une trajectoire qui inclut un point de rebroussement, c'est-à-dire un point géométrique pour lequel la dérivée première de cette trajectoire projetée est nulle et 10 change de signe de part et d'autre de ce point. [0079] Ce segment C est relié au segment B par une partie coudée et s'étend de façon essentiellement rectiligne et inclinée par rapport à la verticale. Le plus petit angle entre les projections orthogonales des segments B et C dans le plan Ps est supérieur ou égal à 90° ou, préférentiellement, supérieur ou égal à 120° ou à 150° ou 15 à 180°. Cet angle est choisi de façon à respecter la condition précédemment énoncée sur l'angle a. La longueur de ce segment C est supérieure ou égale à 20% ou à 30 % de la longueur de la barre 212. posol Le segment C se rapproche du milieu du dos de l'utilisateur 6. A cet effet, il présente un déport latéral dans le plan PD. L'angle de déport, défini comme le plus 20 petit angle entre les projections orthogonales dans le plan PD de la verticale et du segment C est par exemple supérieur ou égal à 20° ou à 30° ou à 40° et inférieur ou égal à 80° ou à 70°. [00811 En outre, la barre 212 subit la rotation d'un quart de tour au niveau d'une zone 54 dite zone de rotation. Dans cette zone 54, la barre 212 tourne sur elle-même 25 autour de sa direction longitudinale jusqu'à ce que la longueur 50 de sa section transversale s'étende parallèlement au plan PD. Dans cet exemple, la zone 54 est située à l'intérieur de la partie 32, à la jonction entre les segments B et C. [0082] Après le coude 34, la barre 212 s'étend, dans sa partie 30, le long d'un segment F rectiligne jusqu'à l'extrémité supérieure de la barre 212. Au niveau de 30 l'extrémité supérieure, la longueur 50 de la section transversale de la barre s'étend essentiellement parallèlement au plan PD. Par exemple, la partie 30 remonte de façon arrondie depuis le coude 34 vers les épaules de l'utilisateur 6 pour en épouser le contour sans les toucher. Le segment F est ici relié au segment C par le coude 34. Le plus petit angle entre la projection des segments C et F dans le plan Ps est supérieur 35 ou égal à 45° et supérieur ou égal à 20° ou à 10°. La longueur de ce segment F est supérieure ou égale à 10 % ou à 20% de la longueur totale de la barre 212. [0083] En variante, les segments A et B sont omis. L'extrémité 31 se trouve alors au bout inférieur du segment C. [0084] La zone 54 de rotation peut aussi se située ailleurs. Par exemple, elle peut 40 être située à l'intérieur du segment C ou du segment B. 3028734 16 [0085] La barre 12 peut présenter une section transversale autre qu'un rectangle. Par exemple, la barre 12 a une section en forme de trapèze, ou d'ellipse ou d'ovoïde. De préférence, la barre 12 ne présente pas une forme de tube creux à section circulaire. 5 [0086] Les barres 12, 14 peuvent être réalisées dans un autre matériau. Par exemple, on utilise un matériau ligneux, tel que du bambou. Ce matériau est particulièrement avantageux pour fabriquer la barre, car il existe des techniques de fabrication additives qui permettent d'élaborer facilement une barre avec une épaisseur variable. 10 [0087] En variante, le réceptacle 8 est raccordé mécaniquement à la ceinture 10 uniquement au moyen des barres 12 et 14. Par exemple, la ceinture 10 n'est pas raccordée mécaniquement au réceptacle 8 par le matériau textile. Les bretelles 123, 124 peuvent être omises. [0088] Les régions 20, 22 peuvent être différentes. Par exemple, les régions 20, 22 15 sont chacune formée par un coussin en matériau textile ou élastomère. Selon une autre variante, les logements 23 des fixations 21 des régions 20, 22 se présentent chacun sous la forme d'une « poche revolver », qui sont rapportées sur la ceinture 10. Cela est particulièrement utile dans le cas où les barres 12, 14 présentent une longueur tellement grande par rapport à l'utilisateur 6 qu'elles se prolongent jusqu'en- 20 dessous de la ceinture 10. Ainsi, dans ce mode de réalisation, le fond des logements 23 des régions 20, 22 est situé en-dessous de la ceinture. [0089] Le rembourrage 29 peut être omis. [0090] Dans un autre mode de réalisation la fixation de l'extrémité 31 sur la région 20 est réalisée sans utiliser de logement 23. Par exemple, la fixation comporte un 25 pion et l'extrémité 31 comporte un trou à l'intérieur duquel s'emboîte le pion lorsque la barre est dans sa position montée. [0091] La sangle 24 peut être réalisée dans un autre matériau, comme du cuir ou une matière plastique. Les attaches 26, 28 peuvent être différentes. Par exemple, elles comportent une boucle de ceinture et, éventuellement, des trous de réglage 30 associées. Dans un autre mode de réalisation, les attaches 26, 28 comportent des pièces mécaniques de forme complémentaires et emboîtables l'une dans l'autre. [0092] En variante, les parties 32, 42 sont fixées aux régions, respectivement, 20 et 22 de manière à rester en permanence dans la position montée sans permettre un déplacement, par l'utilisateur, vers la position démontée. 35 [0093] Le point 60 peut être omis. Dans ce cas, les barres 12, 14 ne sont pas croisées. Elles peuvent néanmoins être raccordées mécaniquement et solidairement sans degré de liberté par une interface de raccordement jouant le même rôle que l'interface 62. La figure 15 illustre un tel cas de figure dans lequel des barres 130 et 132, qui jouent le même rôle que les barres, respectivement, 12 et 14, sont 3028734 17 raccordées par une telle interface 134 de raccordement, et ce bien que les barres 130 et 132 ne se croisent pas l'une par rapport à l'autre. [0094] L'interface 62 peut être placée ailleurs et, par exemple, intégrée au réceptacle 8. Dans ce cas, les parties 30, 40 sont chacune raccordées mécaniquement 5 directement au réceptacle 8. C'est alors le réceptacle 8 lui-même qui assure la rigidité de la liaison entre les parties 30 et 40. [0095] L'interface 62 peut aussi être réalisée différemment. Par exemple, les fourreaux 64, 65 sont cousus sur la plaque 64. L'interface 62 peut également comporter un matériau élastomère, tel qu'un silentbloc, qui autorise un débattement 10 des barres 12, 14 l'une par rapport à l'autre. [0096] La figure 16 illustre un exemple d'interface 140 apte à remplacer l'interface 62. Cette interface 140 comporte un boîtier mécanique 142 rigide réalisé en matière thermoplastique. Par rigide, on entend que le boîtier 142 présente une rigidité au moins dix fois ou cent fois supérieure à celle des barres 12, 14. Ce boîtier s'étend ici 15 essentiellement parallèlement au plan PD. Le boîtier 142 comporte des rigoles 143, 144 apte à accueillir respectivement les parties 30 et 40. Les rigoles 143, 144 présentent une forme complémentaire à celle des parties 30, 40, ce qui permet de maintenir les barres 12, 14 solidaires sans degré de liberté l'une par rapport à l'autre. Avantageusement, on évite tout débattement des barres 12, 14 l'une par rapport à 20 l'autre et par rapport au boîtier 142 dans une direction perpendiculaire au plan PD grâce à un couvercle 145 qui recouvre le boîtier 142 et enserre les barres 12, 14 ainsi que par un rivet 146 qui ancre les barres 12, 14 l'une avec l'autre. Dans une autre variante, les barres 12 et 14 sont simplement solidarisées l'une à l'autre sans degré de liberté par un ou plusieurs rivets, sans boîtier. 25 [0097] En variante, l'interface 62' présente une forme différente, par exemple triangulaire. La figure 17 présente une telle interface 262 apte à remplacer l'interface 62'. Cette interface 262 est identique à l'interface 62' sauf qu'elle présente une forme essentiellement triangulaire. L'interface 262 est ancrée aux barres à chaque coin du triangle, ici par des rivets 264, 265, 266. De préférence, l'un de ces rivets ancre 30 l'interface aux barres 12, 14 au niveau du point de croisement 60. Cette interface 262 permet une meilleure répartition des efforts entre les barres 12, 14. [0098] En variante l'angle a est inférieur à 50°. Par exemple, l'angle a est compris entre 25° et 50°. [0099] Les bretelles 70, 71 peuvent être omises. Les bretelles additionnelles 73, 74 35 peuvent également être omises. Les bretelles 123 et 124 peuvent être utilisées sur le réceptacle 8. Elles raccordent alors une extrémité basse du réceptacle 8 à la ceinture 10. [00100] Ces différents modes de réalisation peuvent être combinés entre eux.These portions 82, 84, 86 are slidably movable relative to one another along a longitudinal direction of the bar 80. Thus, the length of the bar 80 can be adjusted by moving the portions 82, 84, 86 telescopically. This adjustment facility makes it possible to adapt the device 7 to the size of the user 6. [0065] FIG. 12 represents a portion of a bar 100 able to replace the bars 12, 14. This bar 100 is for example identical to the bar 12, except that its section has dimensions that are not constant over all its length. For example, the length 50 is within the range [Lm in; Lmax] where Lmax is greater than or equal to 2 times or 4 times or 10 times Lmin. Lmin is for example equal to 0.5 cm or 1 cm or 2 cm. This variation in width makes it possible locally to modify the flexibility of the bar 100, by increasing or reducing it, which can improve the bending elasticity of the bar 100. Preferably, this variation is achieved between the point 60 and the lower end of the portion 32. Otherwise, this can cause an excessive shift of the load 4 backwards or towards the belt 10. Advantageously, when the length 50 is changed, the height 52 is modified accordingly to not create a point of weakness on the bar 100, which could lead to a break of the bar 100. For example, if we decrease the length 50, we increase the height 52 of the same proportion. Fig. 13 shows a carrier device 120. The device 120 is for example identical to the device 7, except that the receptacle 8 is replaced by a receptacle 122. Here, the receptacle 122 is a carrying rack. The receptacle 122 thus has a substantially planar shape. It comprises an armature formed of a plurality of metal tubes welded together and on which the load 4 can be directly attached. This frame extends between a lower end and an upper end. Advantageously, the lower end of the armature comprises straps 123, 124 elastic, for example made of textile material, adapted to be mechanically connected to the belt 10. This allows the user to adjust the inclination 20 the receptacle 122 by modulating the tension of the straps 123, 124 to exert a restoring force on the lower end. This is particularly useful when the load 4 has heavy objects and / or large template. These straps 123, 124 do not transfer on the belt 10 preferably not more than 1% or 5% of the force exerted by the load 4. These straps play for example the same role as the straps 73, 74. The interface 62 is here replaced by an interface 62 'which provides the same function. This interface 62 'here comprises a hook 126 shaped to receive and hold in position a tube of the frame of the receptacle 122. This receptacle 122 can be used to transport bulky and bulky loads, such as individual military equipment such as than ammunition or missiles. Advantageously, the bars 12, 14 are modified to provide a better resistance to accommodate loads of higher mass. [0070] Many other embodiments are possible. For example, the mass values of the charge 4 may be different. The load 4 itself may be different. For example, the load 4 is a ballistic jacket or a bulletproof vest. The load 4 can be individual industrial equipment, such as a vacuum cleaner, a blower, a tank, an agricultural maintenance device such as a brushcutter, or a respirator. The device 7 is then adapted accordingly. In this case, the particular shape of the receptacle 8 is modified accordingly. For example, when the load 4 is a ballistic jacket, the receptacle 8 is a hook of complementary shape to an anchoring point formed outside of said jacket. Here, receptacle means a piece intended to receive the load to be carried without necessarily that this piece has the shape of a bag inside which the load can be introduced. Even though the receptacle 8 has a bag shape, this bag may have a different shape than a backpack. For example, the bag is a schoolbag or a baby carrier. Similarly, the choice of dimensions and materials of the bars 12, 14 is adapted in particular according to the mass of the load 4 and the intended use 10 (for example to take into account a particular posture that must satisfy the user, or to account for vibrations generated by the use of the load 4 when it is a machine). Nevertheless, the bars 12, 14 are configured such that the difference between the distances of and dR in the presence of the standard mass load equal to 10kg remains within the previously defined intervals. For example, when the bars 12, 14 are sized for a load 4 of mass less than 10kg, then the difference between the distances of and dR generated by the standard load will tend to be closer to the upper bound of the range. [1cm, 5cm] or the interval [2cm, 4cm] as the lower bound of this interval. It is the opposite that will occur when the bars 12, 14 are dimensioned for a load 4 of mass 20 greater than 15kg or 20kg. The device 7 may be different. For example, the receptacle 8 is designed differently. Alternatively, the bar 12 is made differently. It can in particular present another form. The same applies to bar 14. For example, FIG. 14 represents a bar 212 able to replace bar 12 to play the same role as bar 12. Apart from the difference in shape, everything that has been described with reference to bar 12 applies mutatis mutandis to bar 212. From its end 31 in part 32, bar 212 first extends substantially along a straight and vertical segment A. The length of this segment A is less than or equal to 20% or 10% or 5% of the total length of the bar 212. In this segment A, the length 50 of the cross section is parallel to the plane Ps. For example, the housing 23 is shaped so that this segment A is received vertically. Returning to the portion 30, the bar 212 then extends substantially along a straight segment B. This segment B is connected to the segment A by a curved portion. The segment B moves away from the fulcrum towards the user's back without touching the user. For example, it extends substantially parallel to the plane Ps. Generally, the smallest angle between the orthogonal projections of the segments A and B in the plane Ps is greater than or equal to 90 ° and less than or equal to 130 ° or 150 ° or 160 °. The length of this segment B is less than or equal to 20% or 10% or 5% of the total length of the bar 12. [0077] Then, the bar 212 branches off to go up towards the part 30, while skirting the back of the user 6 without touching it. It then extends essentially along a rectilinear segment C until it reaches the elbow 34. The elbow 34 here corresponds to the region of the bar 212 which, starting from the part 30, has a curvature such that its orthogonal projection in the plane Ps draws a trajectory that includes a cusp point, that is to say a geometrical point for which the first derivative of this projected trajectory is zero and changes sign of part and of other of this point. This segment C is connected to the segment B by a bent portion and extends substantially straight and inclined relative to the vertical. The smallest angle between the orthogonal projections of segments B and C in the Ps plane is greater than or equal to 90 ° or, preferably, greater than or equal to 120 ° or 150 ° or 15 to 180 °. This angle is chosen so as to respect the condition previously stated on the angle a. The length of this segment C is greater than or equal to 20% or 30% of the length of the bar 212. posol The segment C approaches the middle of the back of the user 6. For this purpose, it has a lateral offset in the PD plan. The offset angle, defined as the smallest angle between the orthogonal projections in the plane PD of the vertical and the segment C is for example greater than or equal to 20 ° or 30 ° or 40 ° and less than or equal to 80 ° or at 70 °. In addition, the bar 212 is rotated by a quarter turn at a zone 54 called rotational zone. In this area 54, the bar 212 rotates about itself about its longitudinal direction until the length 50 of its cross-section extends parallel to the plane PD. In this example, the zone 54 is located inside the part 32, at the junction between the segments B and C. After the bend 34, the bar 212 extends, in its part 30, along from a straight F segment to the upper end of the bar 212. At the upper end, the length 50 of the cross section of the bar extends substantially parallel to the PD plane. For example, the portion 30 rises in a rounded manner from the elbow 34 to the shoulders of the user 6 to marry the contour without touching them. The segment F is here connected to the segment C by the bend 34. The smallest angle between the projection of the segments C and F in the plane Ps is greater than or equal to 45 ° and greater than or equal to 20 ° or 10 °. The length of this segment F is greater than or equal to 10% or 20% of the total length of the bar 212. [0083] In a variant, the segments A and B are omitted. The end 31 is then at the bottom end of the segment C. [0084] The zone 54 of rotation can also be located elsewhere. For example, it may be located within segment C or segment B. [0085] Bar 12 may have a cross-section other than a rectangle. For example, the bar 12 has a trapezoid-shaped section, or ellipse or ovoid. Preferably, the bar 12 does not have a shape of hollow tube with circular section. The bars 12, 14 may be made of another material. For example, a woody material, such as bamboo, is used. This material is particularly advantageous for manufacturing the bar, because there are additive manufacturing techniques that allow to easily develop a bar with a variable thickness. [0087] Alternatively, the receptacle 8 is mechanically connected to the belt 10 only by means of the bars 12 and 14. For example, the belt 10 is not mechanically connected to the receptacle 8 by the textile material. The shoulder straps 123, 124 can be omitted. Regions 20, 22 may be different. For example, the regions 20, 22 are each formed by a cushion of textile or elastomeric material. According to another variant, the housings 23 of the fasteners 21 of the regions 20, 22 are each in the form of a "revolver pocket", which are attached to the belt 10. This is particularly useful in the case where the bars 12, 14 have a length so great in relation to the user 6 that they extend to below the belt 10. Thus, in this embodiment, the bottom of the housings 23 of the regions 20, 22 is located in below the belt. The padding 29 may be omitted. In another embodiment the fixing of the end 31 on the region 20 is carried out without using a housing 23. For example, the attachment comprises a pin 25 and the end 31 has a hole inside which engages the pin when the bar is in its mounted position. The strap 24 may be made of another material, such as leather or a plastic material. The fasteners 26, 28 may be different. For example, they include a belt buckle and, optionally, associated adjustment holes. In another embodiment, the fasteners 26, 28 comprise mechanical parts of complementary shape and nestable one into the other. Alternatively, the portions 32, 42 are fixed to the regions, respectively, 20 and 22 so as to remain permanently in the mounted position without allowing movement by the user towards the disassembled position. Point 60 may be omitted. In this case, the bars 12, 14 are not crossed. They can nevertheless be mechanically and integrally connected without degree of freedom by a connection interface playing the same role as the interface 62. FIG. 15 illustrates such a case in which bars 130 and 132, which play the same role as the bars, respectively 12 and 14, are connected by such a connection interface 134, although the bars 130 and 132 do not cross one another. The interface 62 may be placed elsewhere and, for example, integrated with the receptacle 8. In this case, the parts 30, 40 are each mechanically connected directly to the receptacle 8. This is then the receptacle 8 itself. which ensures the rigidity of the connection between the parts 30 and 40. The interface 62 can also be made differently. For example, the sleeves 64, 65 are sewn onto the plate 64. The interface 62 may also comprise an elastomeric material, such as a rubber mount, which allows the bars 12, 14 to travel relative to each other. other. FIG. 16 illustrates an exemplary interface 140 capable of replacing the interface 62. This interface 140 comprises a rigid mechanical housing 142 made of thermoplastic material. Rigid means that the housing 142 has a rigidity at least ten times or a hundred times that of the bars 12, 14. This housing here extends substantially parallel to the PD plane. The casing 142 includes channels 143, 144 adapted to receive respectively the parts 30 and 40. The channels 143, 144 have a shape complementary to that of the parts 30, 40, which makes it possible to maintain the bars 12, 14 integral without degree of freedom with respect to each other. Advantageously, it avoids any movement of the bars 12, 14 relative to each other and relative to the housing 142 in a direction perpendicular to the plane PD by means of a cover 145 which covers the housing 142 and encloses the bars 12, 14 and a rivet 146 which anchors the bars 12, 14 with each other. In another variant, the bars 12 and 14 are simply secured to one another without degree of freedom by one or more rivets, without housing. [0097] In a variant, the interface 62 'has a different shape, for example triangular. FIG. 17 shows such an interface 262 capable of replacing the interface 62 '. This interface 262 is identical to the interface 62 'except that it has a substantially triangular shape. The interface 262 is anchored to the bars at each corner of the triangle, here by rivets 264, 265, 266. Preferably, one of these rivets anchors the interface to the bars 12, 14 at the cross point 60 This interface 262 allows a better distribution of the forces between the bars 12, 14. Alternatively the angle a is less than 50 °. For example, the angle a is between 25 ° and 50 °. The straps 70, 71 may be omitted. Additional shoulder straps 73, 74 may also be omitted. The shoulder straps 123 and 124 can be used on the receptacle 8. They then connect a lower end of the receptacle 8 to the belt 10. These various embodiments can be combined with each other.

Claims

REVENDICATIONS1. Device (7) for carrying a load (4) by a user (6), comprising: - a receptacle (8) for receiving a load to be carried; - A belt (10) adapted to be worn by a user, said belt having first (20) and second (22) support regions shaped to bear on the crests of the user's iliac bone when is carried by this user, each of these regions including an attachment for a connecting bar, the plane passing through the first and second bearing regions and in which the belt extends mainly when worn by the user being says to be the plane of the belt (Pc); - first (12) and second (14) connecting bars, mechanically connecting the receptacle to the belt, these first and second connecting bars each comprising: - an upper portion (30) integral with the receptacle; a lower part (32) whose length is equal to one third of the length of said bar, this lower part extending from a lower end (31) of the bar fixed at a respective bearing region of the belt through the attachment of this bearing region; - an elbow (34) between the upper and lower parts and which mechanically connects these upper and lower parts together; at least 60% of the weight of the load received by the receptacle being transferred to the belt only by means of the first and second connecting bars, characterized in that the first and second connecting bars are elastically deformable in flexion between: - a position rest, in the absence of a load received in the receptacle and, - a loaded position, in which a load of a mass of 10kg is received in the receptacle, the difference between a rest distance (dR) and a distance loaded being between 1cm and 5cm, the rest distance being the shortest distance between the elbow and a dorsal plane in the rest position, the loaded distance (dc) being the shortest distance between the elbow and the back plane in the loaded position, the back plane (PD) being the plane perpendicular to the waist plane and which passes through the first and second support regions of the belt.

2. Device according to claim 1, wherein the line which passes through the center of the orthogonal projection, on a sagittal plane (Ps), of the lower end of the bar and which minimizes the differences, by the least squares method. between this straight line and the orthogonal projection of the lower part in the sagittal plane (Ps), intersects the plane of the belt with an angle (a) greater than 50 °, the sagittal plane (Ps) being the plane perpendicular to the plane of the belt (Pc) and cutting, at right angles, the middle (38) of a rectilinear segment (36) extending from the first bearing region to the second bearing region. 5

A carrying device according to any one of the preceding claims, wherein the form factor of the cross section of the first and second bars is greater than or equal to 1.1, the form factor being defined as the ratio of the length (50) across the width (52) of the smaller area rectangle that fully encloses said cross section. 10

4. A carrying device according to claim 3, wherein the length (50) of said rectangle extends substantially: - at the lower end (31) of the bar, parallel to a sagittal plane (Ps), the plane sagittal (Ps) being the plane perpendicular to the waist plane and intersecting, at right angles, the middle (38) of a rectilinear segment (36) extending from the first bearing region to the second support region, and - at the upper portion (30) of said bar, parallel to the dorsal plane (PD), and, between the lower and upper parts, the cross section of the bar rotates by a quarter of turn around the longitudinal axis of the bar to mechanically connect these lower and upper parts.

5. A carrying device according to claim 3 or 4, wherein the connecting bars (12) each have a flexural stiffness E1 between 1.5kN / m and 20kN / m, where E is the Young's modulus of the material forming the bar and I the quadratic moment of said bar calculated along a longitudinal axis of the bar.

6. A carrying device according to any one of the preceding claims, which further comprises a connection interface (62) mechanically connecting and without a degree of freedom between them the upper parts (30, 40) of the first and second connecting bars .

7. A carrying device according to claim 6, wherein the respective upper portions of the first and second connecting bars intersect each other at a said point of intersection (60), the interface of connection (62) being placed at the point of intersection of the connecting bars. 3028734 20

8. A carrying device according to claims 6 or 7, wherein the connecting interface (62) is located closer to the plane of the belt (Pc) than is the center of gravity of the receptacle (K). 5

9. A carrying device according to any one of claims 6 to 8, wherein the receptacle (8) is mechanically connected directly to the connecting interface (62).

10. A carrier according to any one of the preceding claims, wherein the first and second bars (80) each have a plurality of longitudinally nested portions (82, 84, 86) movable longitudinally with respect to one another.

11. A carrying device according to any one of the preceding claims, wherein the lower end (31) of each of the first and second connecting bar is movable, reversibly and alternately, between: - a mounted position, wherein it is secured to the belt (10) through the attachment (21) of said bearing region and, - a disassembled position, in which it is mechanically independent of said bearing region, said bar thus not mechanically connecting said receptacle to the belt.

12. Carrying assembly (2) comprising: - a load (4) to be worn; 25 - a device (7) carrying according to any one of the preceding claims, the load to be connected mechanically and integrally connected to the receptacle (8).