EP1925005A1 - Apparatus and method for winding electrical coils - Google Patents

Apparatus and method for winding electrical coils

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EP1925005A1
EP1925005A1 EP05777384A EP05777384A EP1925005A1 EP 1925005 A1 EP1925005 A1 EP 1925005A1 EP 05777384 A EP05777384 A EP 05777384A EP 05777384 A EP05777384 A EP 05777384A EP 1925005 A1 EP1925005 A1 EP 1925005A1
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EP
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breaking point
predetermined breaking
coil
wound
adhesive
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EP05777384A
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Roland Fischer
Daniel Künzli
Christoph Müller
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Tuboly AG
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    • H01F41/06Coil winding
    • H01F41/064Winding non-flat conductive wires, e.g. rods, cables or cords
    • H01F41/066Winding non-flat conductive wires, e.g. rods, cables or cords with insulation
    • H01F41/068Winding non-flat conductive wires, e.g. rods, cables or cords with insulation in the form of strip material

Definitions

  • Layer insulation are wound as tight as possible.
  • the thickness of the layer insulation must be optimized to the voltage conditions in the coil, for example, to avoid voltage breakdowns.
  • the layer insulation must be optimized to the voltage conditions in the coil, for example, to avoid voltage breakdowns.
  • One aspect of the invention relates to a device for winding electric coils with a support for an electric coil to be wound in layers and with a device which supplies a material to the coil to be wound in order to separate adjacent layers of the coil from each other.
  • the device has a device arranged away from the carrier for generating a predetermined breaking point in the material, and between the carrier and the device for generating a
  • Figure 2 is a schematic side view of an embodiment of a unwinder for insulation material.
  • the winding machine 1 is designed so that the unwinding device 2 introduces a material between the individual coil layers, which is the individual

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Abstract

A winding machine for electrical coils to be wound into layers has a device which supplies a material to the coil to be wound in order to separate adjacent layers of the coil from one another. The device has a device for producing a predetermined breaking point in the material, and a measuring unit. The measuring unit determines when the device for producing a predetermined breaking point is to be activated in order to produce a predetermined breaking point in the material. The device also has a guide device which fixes the material on the coil to be wound in the vicinity of the predetermined breaking point at a predetermined time, in order to sever the material at the predetermined breaking point. The winding machine therefore anticipates when a layer change is required, in order to then produce a predetermined breaking point in the material at a distance from the coil. The predetermined breaking point is pulled through as far as the coil, and this enables the material to be guided in a controlled and reliable manner. The material is torn off at the predetermined breaking point only after the material is secured on the coil.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Wickeln von elektrischen Spulen Apparatus and method for winding electrical coils

Hintergrundbackground

Die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung betreffen allgemein eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Wickeln von elektrischen Spulen.The embodiments of the invention described herein generally relate to an apparatus and method for winding electrical coils.

Stand der TechnikState of the art

Bei einer bekannten Maschine zum Wickeln von elektrischen Spulen wird ein Träger angetrieben, um einen Spulendraht auf den Träger zu wickeln. Der Spulendraht ist von einem elektrisch isolierenden Material (z. B. Lack) umgeben. Die Maschine wickelt den Spulendraht Lage für Lage auf den Träger. Nachdem eine Lage gewickelt ist, wird ein Isolationsmaterial eingebracht, um diese Lage von der nächsten Lage zusätzlich zur Lackisolation zu trennen und elektrisch zu isolieren. Dieses Isolationsmaterial stellt eine Lagenisolation dar.In a known machine for winding electric coils, a carrier is driven to wind a coil wire on the carrier. The coil wire is surrounded by an electrically insulating material (eg paint). The machine winds the coil wire layer by layer on the carrier. After a layer is wound, an insulating material is introduced to separate and electrically insulate this layer from the next layer in addition to the paint insulation. This insulation material represents a layer isolation.

Um beispielsweise eine kompakte, d.h. dicht gepackte Hochspannungsspule zu wickeln, sollte dieFor example, to provide a compact, i. Winding tightly packed high voltage coil, the should

Lagenisolation möglichst satt gewickelt werden. Die Dicke der Lagenisolation muss auf die Spannungsverhältnisse in der Spule optimiert sein, um beispielsweise Spannungsdurchschläge zu vermeiden. Für eine kompakte Spule mit optimaler Isolationsdicke, wird dieLayer insulation are wound as tight as possible. The thickness of the layer insulation must be optimized to the voltage conditions in the coil, for example, to avoid voltage breakdowns. For a compact coil with optimum insulation thickness, the

Lagenisolation während des Wickelprozesses am Ende einer Lage abgeschnitten und bei einem Lagenwechsel des Drahtes mit einem Klebeband wieder angeklebt. Dies erfolgt bei der bekannten Wickelmaschine in Handarbeit und erfordert, pro Drahtlage, typischerweise zwei Stopps der Wickelmaschine . Darstellung der ErfindungLayer insulation cut off at the end of a layer during the winding process and glued back with a tape when the layer is changed. This is done in the known winding machine by hand and requires, per wire layer, typically two stops of the winding machine. Presentation of the invention

Ein Ziel der hier beschriebenenA goal of the here described

Ausführungsbeispiele der Erfindung ist daher, das Wickeln von Spulen weiter zu automatisieren, um damit die Effizienz des Wickeins zu verbessern.Embodiments of the invention is therefore to further automate the winding of coils to thereby improve the efficiency of winding.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wickeln elektrischer Spulen mit einem Träger für eine in Lagen zu wickelnde elektrische Spule und mit einer Einrichtung, die der zu wickelnden Spule ein Material zuführt, um benachbarte Lagen der Spule voneinander zu trennen. Die Einrichtung hat eine vom Träger entfernt angeordnete Einrichtung zum Erzeugen einer Sollbruchstelle im Material, und eine zwischen dem Träger und der Einrichtung zum Erzeugen einerOne aspect of the invention relates to a device for winding electric coils with a support for an electric coil to be wound in layers and with a device which supplies a material to the coil to be wound in order to separate adjacent layers of the coil from each other. The device has a device arranged away from the carrier for generating a predetermined breaking point in the material, and between the carrier and the device for generating a

Sollbruchstelle angeordnete Messeinheit. Die Messeinheit bestimmt, wann die Einrichtung zum Erzeugen einer Sollbruchstelle zu aktivieren ist, um im Material eine Sollbruchstelle zu erzeugen. Die Einrichtung hat ausserdem eine Führungseinrichtung, die das Material nahe der Sollbruchstelle zu einem vorbestimmten Zeitpunkt auf der zu wickelnden Spule fixiert, um das Material an der Sollbruchstelle zu trennen.Predetermined breaking point arranged measuring unit. The measuring unit determines when the means for generating a predetermined breaking point is to be activated in order to generate a predetermined breaking point in the material. The device also has a guide device which fixes the material near the predetermined breaking point at a predetermined time on the coil to be wound in order to separate the material at the predetermined breaking point.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wickeln von elektrischen Spulen, bei denen übereinander liegende Lagen aus einem elektrischen Leiter durch ein Material von einander getrennt sind. Ein erstes Ende des Materials wird an einer festgelegten Stelle einer Lage einer zu wickelnden Spule befestigt, um das Material mit einer Nominaldrehzahl auf die Lage zu wickeln. Eine Sollbruchstelle im Material wird in Abhängigkeit eines momentanen ümfangs der zu wickelnden Spule und einer Bewegungsgeschwindigkeit des Materials erzeugt. Das Materials wird in einem Bereich der Sollbruchstelle auf der zu wickelnden Spule befestigt und auf das Material wird eine Zugkraft ausgeübt, um das Material an der Sollbruchstelle zu trennen. Ein Vorteil einer solchen Vorrichtung und eines solchen Verfahrens ist, dass der Wickelprozess kontinuierlich abläuft und nicht durch Stopps unterbrochen wird. Dies wird dadurch ermöglicht, dass vorausschauend bestimmt wird, wann ein Lagenwechsel erforderlich ist und dann von der Spule entfernt eine Sollbruchstelle im Material erzeugt wird. Die Sollbruchstelle wird bis zur Spule durchgezogen, was eine kontrollierte und sichere Führung des Materials ermöglicht. Erst nachdem das Material auf der Spule befestigt ist, wird das Material an der Sollbruchstelle abgerissen. Nach dem Abreissen wird das Material erneut sicher gehalten, um für den Anfang einer neuen Lage Materials bereit zu sein.Another aspect of the invention relates to a method for winding electrical coils in which superimposed layers of an electrical conductor are separated by a material from each other. A first end of the material is secured to a predetermined location of a ply of a spool to be wound to wind the material at a nominal speed on the ply. A predetermined breaking point in the material is generated as a function of a momentary extent of the coil to be wound and a speed of movement of the material. The material is secured in an area of the predetermined breaking point on the coil to be wound and a tensile force is exerted on the material in order to separate the material at the predetermined breaking point. An advantage of such a device and method is that the winding process is continuous and not interrupted by stops. This is made possible by the fact that it is determined in advance when a position change is required and then away from the coil a predetermined breaking point is generated in the material. The predetermined breaking point is pulled through to the coil, which allows a controlled and secure guidance of the material. Only after the material is mounted on the spool, the material is torn off at the predetermined breaking point. After tearing, the material is again held securely to be ready for the beginning of a new layer of material.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Ausgestaltungen, Vorteile, neueFurther refinements, advantages, new

Eigenschaften und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden detaillierten Beschreibung unter Einbezug der Zeichnungen. In den Zeichnungen haben gleiche Elemente die gleichen Bezugszeichen. In den Zeichnungen zeigen:Features and applications of the invention will become apparent from the following detailed description with reference to the drawings. In the drawings, like elements have the same reference numerals. In the drawings show:

Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Wickelmaschine, undFigure 1 is a schematic side view of an embodiment of a winding machine, and

Figur 2 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines Abrollers für Isolationsmaterial .Figure 2 is a schematic side view of an embodiment of a unwinder for insulation material.

Detaillierte Beschreibung einigerDetailed description of some

Ausführungsbeispieleembodiments

Die detaillierte Beschreibung einigerThe detailed description of some

Ausführungsbeispiele erfolgt an Hand einer Vorrichtung zum Wickeln von elektrischen Spulen unterschiedlichster Art und Grosse. Die Vorrichtung ist beispielsweise zum Wickeln von Hochspannungsspulen geeignet, bei denen nach jeder Lage elektrischen Drahts ein Isolationsmaterial einfügt ist. Solche Spulen werden beispielsweise in Transformatoren und elektrischen Motoren verwendet. Die Vorrichtung ist im Folgenden als Wickelmaschine 1 bezeichnet.Embodiments are made by means of a device for winding electrical coils of various types and sizes. The device is suitable, for example, for winding high-voltage coils, in which after Each layer of electrical wire incorporates insulation material. Such coils are used for example in transformers and electric motors. The device is referred to below as a winding machine 1.

Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Wickelmaschine 1. Die gezeigte Wickelmaschine 1 hat eine Steuereinrichtung 6, über die eine Bedienperson die Wickelmaschine 1 bedienen kann. Die Steuereinrichtung 6 enthält in einem1 shows a schematic side view of an embodiment of a winding machine 1. The winding machine 1 shown has a control device 6, via which an operator can operate the winding machine 1. The control device 6 includes in one

Ausführungsbeispiel eine Steuer- und Kontrolleinrichtung mit anwendungsspezifischen Steuerprogrammen, eine Eingabeeinheit (z.B. eine Tastatur) zur Eingabe von Betriebs- und Spulenparametern, und eine Ausgabeeinheit (z.B. einen LCD Bildschirm) zur Anzeige von Betriebs- und Spulenparametern und Störungsmeldungen. Die Steuereinrichtung 6 kann in einem Ausführungsbeispiel ein mit entsprechenden Programmen ausgestatteter Computer sein. In einem Gestell der Wickelmaschine 1 sind eine Drahtabrolleinrichtung 8, eine Abrolleinrichtung 2 und ein Aufwickler 4 untergebracht. Eine Schutztür, z. B. aus Schutzglas, einem Metallgitter, oder einer Kombination aus Glas und Gitter, ist im Bereich des Aufwicklers 4 am Gestell befestigt und verhindert, dass evtl. abbrechende Teile nach aussen dringen und die Bedienperson verletzen können. Die Drahtbremse 8 ist in einem Ausführungsbeispiel eine Vorrichtung, die einen von einem elektrischen Isolationsmaterial umgebenen elektrischen Leiter, z. B. einen Draht von einerEmbodiment A control device having application specific control programs, an input unit (e.g., a keyboard) for inputting operation and coil parameters, and an output unit (e.g., LCD screen) for displaying operation and coil parameters and trouble messages. The controller 6 may, in one embodiment, be a computer equipped with appropriate programs. In a frame of the winding machine 1, a Drahtabrolleinrichtung 8, a unwinding device 2 and a rewinder 4 are housed. A protective door, z. B. from protective glass, a metal grid, or a combination of glass and grid, is mounted in the field of rewinder 4 on the frame and prevents any breaking parts penetrate to the outside and can injure the operator. The wire brake 8 is in one embodiment, a device which surrounds an electrical insulation material surrounded by an electrical conductor, for. B. a wire from one

Vorratsrolle abrollt und dem Aufwickler 4 zuführt. In der folgenden Beschreibung ist eine solcheRolls supply roll and the rewinder 4 feeds. In the following description is one

Drahtabrolleinrichtung 8 als Drahtbremse 8 bezeichnet. Der Draht ist ein Beispiel eines elektrischen Leiters und kann unterschiedliche Durchmesser haben, z. B., zwischen ca. 0,4 mm und ca. 4 mm. Es kann aber auch ein Rechteckdraht verwendet werden. Der Aufwickler 4 hat einen Träger, den ein elektrischer Antrieb um eine Längsachse dreht. Der Träger kann ein Holz-, Kunststoff- oder Metalizylinder oder durch eine Niederspannungsspule realisiert sein. In dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Träger horizontal und aus Sicht der Bedienperson quer angeordnet . Eine Schraub- oder Klemmvorrichtung sichert ein Drahtende auf dem Träger zu Beginn und während des Wickelprozesses. Ist der Draht oder ein anderer elektrischer Leiter auf diesem Träger befestigt, zieht der Aufwickler 4 beispielsweise den Draht und wickelt ihn auf den Träger. Während der Drehung bewegt sich in einem Ausführungsbeispiel der Träger entlang seiner Längsachse in eine erste Richtung, um eine Spulenlage zu wickeln. Ist ein festgelegtes seitliches Ende der zu wickelnden Spule erreicht, kehrt die horizontale Bewegungsrichtung um, um eine weitere Spulenlage zu wickeln. Dies wiederholt sich, bis die gewünschte Anzahl von Lagen gewickelt ist. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann anstelle des Trägers die Drahtbremse 8 so ausgestaltet sein, dass sie den Draht in horizontaler Richtung hin und herbewegt .Drahtabrolleinrichtung 8 referred to as a wire brake 8. The wire is an example of an electrical conductor and may have different diameters, e.g. B., between about 0.4 mm and about 4 mm. But it can also be used a rectangular wire. The winder 4 has a carrier, which rotates an electric drive about a longitudinal axis. The carrier may be a wood, plastic or metal cylinder or realized by a low-voltage coil. In the embodiment shown in Figure 1, the carrier is arranged horizontally and transversely from the operator's point of view. A screw or clamping device secures a wire end on the carrier at the beginning and during the winding process. If the wire or other electrical conductor is mounted on this carrier, the rewinder 4, for example, pulls the wire and winds it onto the carrier. During rotation, in one embodiment, the carrier moves along its longitudinal axis in a first direction to wind a coil layer. When a fixed lateral end of the coil to be wound has been reached, the horizontal direction of movement reverses in order to wind another coil layer. This is repeated until the desired number of layers are wound. In another embodiment, instead of the carrier, the wire brake 8 may be configured to reciprocate the wire in a horizontal direction.

Auf dem Gebiet der Spulenwickeltechnik ist eine Lage eine Schicht eines elektrischen Leiters (z. B. Draht), die entsteht, wenn der elektrische Leiter, z. B. auf einen Zylinder gewickelt wird und die einzelnen Windungen des elektrischen Leiters nebeneinander zu liegen kommen. Die einzelnen Windungen können sich berühren oder durch einen Abstand getrennt sein. Unter dem Begriff Lage ist aber auch eine Schicht eines elektrischen Leiters zu verstehen, in der sich einzelne Windungen überlappen können.In the field of coil winding technology, a layer is a layer of electrical conductor (e.g., wire) that arises when the electrical conductor, e.g. B. is wound on a cylinder and the individual turns of the electrical conductor come to rest next to each other. The individual turns can touch or be separated by a distance. However, the term "layer" also means a layer of an electrical conductor in which individual windings can overlap.

Die Wickelmaschine 1 ist so ausgelegt, dass die Abrolleinrichtung 2 zwischen die einzelnen Spulenlagen ein Material einbringt, das die einzelnenThe winding machine 1 is designed so that the unwinding device 2 introduces a material between the individual coil layers, which is the individual

Lagen von einander trennt. Die Abrolleinrichtung 2 ist in Figur 2 schematisch gezeigt und im folgenden näher beschrieben. Das Material erhöht den Abstand von benachbarten Lagen und reduziert daher die Gefahr, dass die Spannung von einer Lage zu einer benachbarten Lage durchschlägt. Das Material kann Papier, Kunststoff oder jegliches andere nichtleitende Material sein, das die Lagen trennt und in eine gewünschte bleibende Form (z.B. in Form eines Bandes) gebracht werden kann. In einem Ausführungsbeispiel ist das Material ein Papierstreifen oder -band von ca. 1-5 cm Breite und ca. 0,012-0,15 mm Dicke. Es versteht sich, dass das Material und dessen Breite und Dicke für die jeweilige Anwendung (z.B. Spannungs-, Temperatur-, und Feuchtigkeitsbereich) ausgewählt sind.Layers of each other separates. The unwinding device 2 is shown schematically in Figure 2 and closer in the following described. The material increases the distance from adjacent layers and therefore reduces the risk of stress from one layer to another adjacent layer. The material may be paper, plastic or any other non-conductive material that separates the layers and can be brought into a desired permanent shape (eg in the form of a tape). In one embodiment, the material is a paper strip or ribbon about 1-5 cm wide and about 0.012-0.15 mm thick. It should be understood that the material and its width and thickness are selected for the particular application (eg, voltage, temperature, and humidity).

Figur 2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der Abrolleinrichtung 2. Die Abrolleinrichtung 2 hat einen Träger 12, auf den ein Papierband 14 als Isolationsmaterial gewickelt ist. In der folgenden Beschreibung ist die Abrolleinrichtung 2 als Isolationsabroller 2 bezeichnet. In Figur 2 ist der Träger 12 eine Rolle, die sich entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Mehrere Umlenkrollen 28, 30, 32, ein Vorrichtung 18 zum Erzeugen einer lokalen Schwächung des Material, d.h. einer Sollbruchstelle, eine Messeinheit 20 und eine Führungseinrichtung 26 führen das Papierband 14 zum Aufwickler 4. Die Führungseinrichtung 26 ist höhenverstellbar (durch einen Doppelpfeil 34 angedeutet) und vertikal um eine Achse 41 schwenkbar (durch einen Doppelpfeil 36 angedeutet) , um sich an einen während des Wickeins zunehmenden Spulendurchmesser anzupassen. In Figur 2 kann sich der Spulendurchmesser beispielsweise von ca. 150 mm auf ca. 400 mm ändern.Figure 2 shows a schematic side view of an embodiment of the unwinding device 2. The unwinding device 2 has a carrier 12, on which a paper tape 14 is wound as insulation material. In the following description, the unwinding device 2 is referred to as insulation dispenser 2. In Figure 2, the carrier 12 is a roller that rotates counterclockwise. A plurality of pulleys 28, 30, 32, a device 18 for producing a local weakening of the material, i. a predetermined breaking point, a measuring unit 20 and a guide device 26 lead the paper tape 14 to the winder 4. The guide device 26 is height adjustable (indicated by a double arrow 34) and vertically pivotable about an axis 41 (indicated by a double arrow 36) to a during of Wickeins increasing coil diameter adapt. In FIG. 2, the coil diameter can change, for example, from approximately 150 mm to approximately 400 mm.

Das Papierband 14 wird von dem Träger 12 abgerollt, der motorisch gebremst ist. Um einen gleichmässigen Papierzug zu gewährleisten, wird der Zug mittels einer Tänzereinheit 16 gesteuert, die auf den Träger 12 einwirkt. Das Papierband 14 wird über die Umlenkrollen 28, 30, 32 zur Vorrichtung 18 geführt. Mit der Messeinheit 20 werden der aktuelle Spulenumfang und die Geschwindigkeit des Papierbandes 14 ermittelt. Darüber hinaus ist die Strecke zwischen der Spule und der Vorrichtung 18 bekannt. Daraus kann berechnet werden, wann die Vorrichtung 18 zu aktivieren ist, um die Sollbruchstelle zu erzeugen. So wird beispielsweise die bekannte Distanz zwischen der Vorrichtung 18 und dem Spulenkörper durch den ermittelten Spulenumfang dividiert. Diese Division ergibt die Anzahl der Umdrehungen, die der Aufwickler 4 macht, bis die Sollbruchstelle die Spule erreicht .The paper tape 14 is unrolled from the carrier 12, which is braked by a motor. In order to ensure a uniform paper tension, the train is controlled by means of a dancer unit 16, which acts on the carrier 12. The paper tape 14 is over the Deflection rollers 28, 30, 32 led to the device 18. With the measuring unit 20 of the current coil circumference and the speed of the paper tape 14 are determined. In addition, the distance between the coil and the device 18 is known. From this it can be calculated when the device 18 is to be activated in order to generate the predetermined breaking point. For example, the known distance between the device 18 and the bobbin is divided by the determined coil circumference. This division gives the number of revolutions made by the rewinder 4 until the predetermined breaking point reaches the reel.

Die Vorrichtung 18 schwächt das Papierband 14 synchron zur Bandgeschwindigkeit. In einem Ausführungsbeispiel schwächt die Vorrichtung 18 dasThe device 18 weakens the paper web 14 in synchronism with the belt speed. In one embodiment, the device 18 weakens the

Papierband 14 durch eine Perforation an der gewünschten Stelle. Die Perforation dient somit als Sollbruchstelle. Um die Perforation zu erzeugen, drückt die Vorrichtung 18 das Papierband 14 in einem Ausführungsbeispiel mit einer gezackten Klinge 19 gegen ein Gegenstück 21. Die Klinge 19 ist so angeordnet, dass sie sich im wesentlichen quer (z.B. ungefähr im 90° Winkel) zur Länge des Papierbandes 14 erstreckt. Die Klinge 19 und das Gegenstück 21 rotieren synchron zur Bandgeschwindigkeit. Das Gegenstück 21 kann eine Kerbe oder eine elastische Oberfläche (z. B. gummiert) haben, in die die Zacken eindringen können. Die Zacken durchstossen das Papierband 14 ohne jedoch das Papierband 14 durchzutrennen. Trotzdem verursachen die Zacken eine lokale Schwächung des Papiers, beispielsweise quer zur Zugrichtung.Paper tape 14 through a perforation at the desired location. The perforation thus serves as a predetermined breaking point. To create the perforation, the apparatus 18 presses the paper web 14 in one embodiment with a serrated blade 19 against a counterpart 21. The blade 19 is arranged to be substantially transversely (eg, approximately at 90 ° to the length of the web) Paper tape 14 extends. The blade 19 and the counterpart 21 rotate synchronously to the belt speed. The counterpart 21 may have a notch or elastic surface (e.g., rubberized) into which the prongs may enter. The serrations pierce the paper web 14 but without severing the paper tape 14. Nevertheless, the prongs cause a local weakening of the paper, for example, transverse to the direction of pull.

Anstelle einer gezackten Klinge kann die Perforierung auch mit einem Zackenrad erfolgen. In anderen Ausführungsbeispielen kann die angestrebte lokale Schwächung des Papiers, d.h. das Erzeugen einer Sollbruchstelle, auch auf eine andere Art und Weise erfolgen, beispielsweise durch Quetschen, Knicken oder Ritzen. Auch eine dadurch erzeugte Sollbruchstelle kann sich im wesentlichen quer zur Länge des Papierbandes (14) erstrecken.Instead of a serrated blade perforation can also be done with a toothed wheel. In other embodiments, the desired local weakening of the paper, ie the creation of a predetermined breaking point, can also be done in another way, for example by squeezing, kinking or scratching. Also, a predetermined breaking point generated thereby can extend substantially transversely to the length of the paper tape (14).

Die Führungseinrichtung 26 führt dasThe guide device 26 performs the

Papierband 14 dem Aufwickler 4 und der zu wickelnden Spule kontrolliert zu. Dafür hat die höhenverstellbare und drehbare Führungseinrichtung 26 Umlenkrollen 38, 40 und eine Vakuumplatte 24. Die Vakuumplatte 24 ist an eine Saugpumpe angeschlossen, die einen Unterdruck erzeugt, der ausreicht, um das Papierband 14, oder ein Ende des Papierbandes 14, sicher zu halten.Paper tape 14 the rewinder 4 and the coil to be wound controlled. For this, the height-adjustable and rotatable guide means 26 has pulleys 38, 40 and a vacuum plate 24. The vacuum plate 24 is connected to a suction pump which generates a negative pressure sufficient to hold the paper tape 14, or one end of the paper tape 14 securely.

Am Isolationsabroller 2 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Vorrichtung 22 zum Aufbringen eines Klebemittels auf die Spule angebracht. Die Vorrichtung 22 kann zum Aufwickler 4 hin und davon weg bewegt werden (durch einen Doppelpfeil 42 angedeutet) . In einem Ausführungsbeispiel ist das Klebemittel Heissleim, der in der Vorrichtung 22 erhitzt und durch eine Düse 44 appliziert wird. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann das Klebemittel ein Sekundenleim, ein Kaltleim oder ein Klebeband sein.On Isolationsabroller 2, a device 22 for applying an adhesive is attached to the coil in the illustrated embodiment. The device 22 can be moved towards and away from the rewinder 4 (indicated by a double arrow 42). In one embodiment, the adhesive is hot glue, which is heated in the device 22 and applied through a nozzle 44. In another embodiment, the adhesive may be a seconds size, a cold glue or an adhesive tape.

Zum Applizieren des Heissleimes wird die Vorrichtung 22, während sich der Träger und die sich zu wickelnde Spule entgegen dem Uhrzeigersinn drehen, beispielsweise bis auf etwa 10-40 mm Abstand zum Träger bzw. zur zu wickelnden Spule ausgefahren. Der Heissleim wird mit Hilfe der Düse 44 auf die zu wickelnde Spule gespritzt, um eine Klebestelle 46 zu schaffen. Die Klebestelle 46 wird etwa eine viertel Umdrehung vor einem Aufpunkt 48 appliziert. Das Applizieren des Heissleims erfolgt ebenfalls ohne die Spule oder das Papierband 14 anzuhalten.To apply the hot glue, the device 22, while the carrier and the coil to be wound to rotate in the counterclockwise direction, for example, extended to about 10-40 mm distance from the carrier or to be wound coil. The hot glue is sprayed by means of the nozzle 44 onto the coil to be wound, in order to create a splice 46. The splice 46 is applied about a quarter turn in front of a Aufpunkt 48. The application of the hot glue is also carried out without stopping the spool or the paper tape 14.

Am Aufpunkt 48 ist das Papierband 14 in der Nähe aber ausserhalb der Sollbruchstelle auf die Klebestelle 46 zu drücken, und zwar so, dass die Sollbruchstelle in Laufrichtung des Papierbandes 14 vor der Klebestelle 46 liegt. Das Papierband 14 wird dafür mit der Vakuumplatte 24 auf die Klebestelle 46 gedrückt. Nachdem die Klebestelle 46 den Aufpunkt 48 passiert hat, hält die Führungseinrichtung 26 das Papierband 14, so dass es an der perforierten Stelle abreissen kann. Ein Ende des nun getrennten Papierbandes 14 verbleibt auf der Klebestelle 46, während die Vakuumplatte 24 das lose Ende des Papierbandes 14 hält, bis es am Ende einer Lage wieder auf die zu wickelnde Spule geklebt wird, um die nächste Lage Isolationsmaterial zu wickeln. In einem Ausführungsbeispiel der Wickelmaschine 1 steuert die Steuereinrichtung 6 denAt Aufpunkt 48, the paper tape 14 is to press in the vicinity but outside the predetermined breaking point on the splice 46, in such a way that the predetermined breaking point is in the direction of the paper tape 14 in front of the splice 46. The paper tape 14 is pressed with the vacuum plate 24 on the splice 46 for this purpose. After the splice 46 has passed the receptor point 48, the guide means 26 holds the paper web 14 so that it can tear off at the perforated location. One end of the now separate paper tape 14 remains on the splice 46, while the vacuum plate 24 holds the loose end of the paper tape 14 until it is glued back to the coil to be wound at the end of a layer to wrap the next layer of insulation material. In one embodiment of the winding machine 1, the control device 6 controls the

Prozess des Ankleben eines losen Endes des Papierbandes 14. Während des Wickelprozesses existiert ein loses Ende vor dem Wickeln der ersten Lage des Isolationsmaterials, und nach dem Abreissen des Papierbandes 14 nach einer gewickelten Isolationslage. Dieses lose Ende ist auf der zu wickelnden Spule zu befestigen, um ein zuverlässiges Wickeln einer Isolationslage zu ermöglichen.Process of sticking a loose end of the paper web 14. During the winding process, a loose end exists before winding the first layer of insulating material, and after tearing off the paper web 14 after a wound insulation layer. This loose end is to be mounted on the coil to be wound in order to allow a reliable winding of an insulating layer.

Voraussetzung für den Prozess des Anklebens ist, dass das .Papierband 14 in Position ist und die Vakuumplatte 24 das lose Ende hält. Die Steuereinrichtung 6 reduziert die Drehzahl des AufWicklers 4, z.B. von etwa 400 U/min auf etwa 20 U/min. Gesteuert von der Steuereinrichtung 6 fährt die Klebeeinrichtung 22 in Position (in ca. 10 mm Abstand zur Spule) und appliziert das Klebemittel. Der Isolationsabroller 2 reduziert den Zug auf das Papierband 14 auf einen aus dem Isolationsquerschnitt errechneten Minimalzug (z. B. ca. 16 N) . Die Führungseinrichtung 26 wird abgesenkt, um mit der Vakuumplatte 24 das lose Ende des Papierbandes 14 am Aufpunkt 48 auf die Klebstelle 46 zu drücken. Nach zwei Umdrehungen der Spule erfolgt ein Isolations- und Drahtlagenwechsel, und die Drehzahl wird auf Nominaldrehzahl erhöht.The prerequisite for the process of sticking is that the paper tape 14 is in position and the vacuum plate 24 holds the loose end. The control device 6 reduces the speed of the developer 4, e.g. from about 400 rpm to about 20 rpm. Controlled by the control device 6, the adhesive device 22 moves into position (approximately 10 mm away from the coil) and applies the adhesive. The insulation dispenser 2 reduces the tension on the paper tape 14 to a minimum tension calculated from the insulation cross section (for example, approximately 16 N). The guide means 26 is lowered to press with the vacuum plate 24, the loose end of the paper tape 14 at the Aufpunkt 48 on the adhesive 46. After two turns of the coil, an insulation and wire layer change takes place, and the speed is increased to nominal speed.

In einem Ausführungsbeispiel der Wickelmaschine 1 steuert die Steuereinrichtung 6 auch den Prozess des Trennens des Papierbandes 14. Voraussetzung für den Prozess des Trennens ist, dass eine Lage Isolationsmaterial einschliesslich eines Randstreifens fertig gewickelt ist. Das Papierband 14 erstreckt sich daher von der Isolationslage bis in etwa zur UmlenkrolleIn one embodiment of the winding machine 1, the control device 6 also controls the process of separating the paper tape 14. The prerequisite for the process of separating is that one layer Insulation material including a border strip is finished wound. The paper tape 14 therefore extends from the insulating layer approximately to the deflection roller

40 der Führungseinrichtung 26. Die Steuereinrichtung 6 reduziert die Drehzahl des AufWicklers 4, z.B. von etwa40 of the guide means 26. The control means 6 reduces the speed of the rewinder 4, e.g. about

400 U/min auf etwa 60 U/min, und der Isolationsabroller 2 reduziert den Zug auf das Papierband 14.400 rpm to about 60 rpm, and the insulation dispenser 2 reduces the tension on the paper tape 14.

Die Messeinheit 20 bestimmt, wann dieThe measuring unit 20 determines when the

Vorrichtung 18 zu aktivieren ist, um das Papierband 14 zu perforieren. Ist dies bestimmt, wird das Papierband 14 synchron zur Bandgeschwindigkeit perforiert und weiter inDevice 18 is activated to perforate the paper tape 14. If this is determined, the paper tape 14 is perforated synchronously to the belt speed and continue in

Richtung Aufwickler 4 gezogen.Direction rewinder 4 pulled.

Gesteuert von der Steuereinrichtung 6 fährt die Klebeeinrichtung 22 in Position (z. B. in ca. 10 mm Abstand zur Spule) , appliziert das Klebemittel auf dieControlled by the control device 6, the adhesive device 22 moves into position (for example, approximately 10 mm away from the coil), the adhesive is applied to the

Klebestelle 46 und fährt die Klebeeinrichtung 22 zurück in ihre Ausgangsposition.Adhesive 46 and moves the adhesive device 22 back to its original position.

Der Aufwickler 4 dreht die Klebestelle 46 inThe winder 4 rotates the splice 46 in

Richtung des Aufpunktes 48. Die Führungseinrichtung 26 wird abgesenkt, um mit der Vakuumplatte 24 das PapierbandDirection of Aufpunktes 48. The guide device 26 is lowered to the vacuum plate 24, the paper tape

14 in der Nähe der Perforationsstelle am Aufpunkt 48 auf die Klebstelle 46 zu drücken.14 in the vicinity of the perforation at the Aufpunkt 48 to the adhesive 46 to press.

Eine mit der Führungseinrichtung 26 verbundene Klemmeinrichtung 39 wird aktiviert, so dass das Papierband 14 gespannt wird und an derA connected to the guide device 26 clamping device 39 is activated, so that the paper tape 14 is stretched and at the

Perforationsstelle abreisst. Die Klemmeinrichtung hat einen Pneumatikzylinder mit einem aufgesetztenTear off perforation site. The clamping device has a pneumatic cylinder with an attached

Gummibelag, der auf das Isolationsmaterial gepresst wird.Rubber coating that is pressed onto the insulation material.

Dies erfolgt unmittelbar nachdem die Vakuumplatte 24 das Papierband 14 auf den Klebepunkt gepresst hat. DieThis is done immediately after the vacuum plate 24 has pressed the paper tape 14 to the glue point. The

Steuereinrichtung 6 schaltet das Vakuum ein, um das loseControl device 6 turns on the vacuum to the loose

Ende des Papierbandes 14 zu halten. Die Vakuumplatte 24 wird von der Spule abgehoben und die Drehzahl wird aufEnd of the paper tape 14 to hold. The vacuum plate 24 is lifted off the spool and the speed increases

Nominaldrehzahl erhöht. Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und in auch anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Patentansprüche ausgeführt werden kann . Nominal speed increased. While preferred embodiments of the invention are described in the present application, it should be clearly understood that the invention is not limited to this is limited and may be practiced otherwise within the scope of the following claims.

Claims

Patentansprüche claims 1. Vorrichtung zum Wickeln elektrischer Spulen, mit einem Träger (4) für eine in Lagen zu wickelnde elektrische Spule und mit einer Einrichtung (2) , die der zu wickelnden Spule ein Material (14) zuführt, um benachbarte Lagen der Spule voneinander zu trennen, wobei die Einrichtung (2) eine vom Träger (4) entfernt angeordnete Einrichtung (18) zum Erzeugen einerAn apparatus for winding electric coils, comprising a carrier (4) for an electric coil to be wound in layers, and means (2) for feeding a material (14) to the coil to be wound so as to separate adjacent layers of the coil in which the device (2) has a device (18) arranged remotely from the carrier (4) for producing a Sollbruchstelle im Material (14) hat, eine zwischen dem Träger (4) und der Einrichtung (18) zum Erzeugen einer Sollbruchstelle angeordnete Messeinheit (20) hat, die bestimmt, wann die Einrichtung (18) zumPredetermined breaking point in the material (14) has a between the support (4) and the means (18) for generating a predetermined breaking point arranged measuring unit (20) which determines when the means (18) for Erzeugen einer Sollbruchstelle zu aktivieren ist, um im Material (14) eine Sollbruchstelle zu erzeugen, und eine Führungseinrichtung (26) hat, die das Material (14) nahe der Sollbruchstelle zu einem vorbestimmten Zeitpunkt auf der zu wickelnden Spule fixiert, um das Material (14) an der Sollbruchstelle zu trennen.Generating a predetermined breaking point is to be generated in the material (14) a predetermined breaking point, and a guide device (26) which fixes the material (14) near the predetermined breaking point at a predetermined time on the wound coil to the material ( 14) at the predetermined breaking point. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der das2. Device according to claim 1, wherein the Material (14) ein Band aus Papier oder Kunststoff ist.Material (14) is a tape of paper or plastic. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der das Material (14) eine Dicke im Bereich von etwa 0,012 bis etwa 0,15.The apparatus of claim 2, wherein the material (14) has a thickness in the range of about 0.012 to about 0.15. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Einrichtung (18) zum Erzeugen einer Sollbruchstelle ein erstes Element hat (19), das das Material (14) gegen ein zweites Element (21) drückt, um das Material (14) zu perforieren, zu quetschen oder zu knicken, um an einer derart geschwächten Stelle die Sollbruchstelle zu erzeugen.Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the means (18) for creating a predetermined breaking point has a first member (19) urging the material (14) against a second member (21) to feed the material (14) perforate, squeeze or close kink to produce the predetermined breaking point at such a weakened point. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der das erste Element (19) eine gezackte Klinge ist, deren Zacken das Material (14) perforieren.5. Apparatus according to claim 4, wherein the first member (19) is a serrated blade whose prongs perforate the material (14). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Messeinheit (20) so ausgestaltet ist, um aus einem momentanen Umfang der zu wickelnden Spule und einer Geschwindigkeit des Material (14) zu ermitteln, wann die Einrichtung (18) zum Erzeugen einer Sollbruchstelle zu aktivieren ist, um im Material (14) die Sollbruchstelle zu erzeugen.6. Device according to one of the preceding claims, wherein the measuring unit (20) is designed to determine from a current circumference of the coil to be wound and a speed of the material (14), when the means (18) for generating a predetermined breaking point is to be activated in order to generate the predetermined breaking point in the material (14). 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Führungseinrichtung (26) eine an eine Saugpumpe anschliessbare Vakuumplatte (24) hat, um das Material (14) mittels Unterdruck sicher zu halten.7. Device according to one of the preceding claims, wherein the guide means (26) has a connectable to a suction pump vacuum plate (24) to keep the material (14) by means of negative pressure safely. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der eine Vorrichtung (22) zum Aufbringen eines Klebemittels auf die zu wickelnde Spule vorhanden ist.8. Device according to one of the preceding claims, wherein a device (22) for applying an adhesive to the coil to be wound is present. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der die Vorrichtung (22) zum Aufbringen eines Klebemittels zum Träger (4) hin und davon wegbewegbar ist.A device according to claim 8, wherein the device (22) for applying an adhesive to the carrier (4) is movable toward and away therefrom. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, bei der die Vorrichtung (22) zum Aufbringen eines Klebemittels eine Düse (44) hat, durch die auf der zu wickelnden Spule eine Klebestelle (46) festlegbar ist.10. Device according to one of claims 8 or 9, wherein the device (22) for applying an adhesive has a nozzle (44) through which on the coil to be wound a splice (46) can be fixed. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, bei der die11. The device according to claim 10, wherein the Führungseinrichtung (26) so ausgestaltet ist, dass sie das Material (14) auf die Klebestelle (46) drückt, um das Material (14) auf der zu wickelnden Spule zu fixieren.Guiding device (26) is designed so that they pressing the material (14) onto the splice (46) to fix the material (14) on the spool to be wound. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der die Führungseinrichtung (26) so ausgestaltet ist, dass sie das fixierte Material (14) nahe der Klebestelle {46) freigibt, so dass das Material (14) durch Zug an der Sollbruchstelle trennbar ist.12. The apparatus of claim 11, wherein the guide means (26) is configured so that it releases the fixed material (14) near the splice {46), so that the material (14) is separable by train at the predetermined breaking point. 13. Verfahren zum Wickeln von elektrischen13. Method for winding electrical Spulen, bei denen übereinander liegende Lagen aus einem elektrischen Leiter durch ein Material (14) von einander getrennt sind, bei dem: ein erstes Ende des Materials (14) an einer festgelegten Stelle einer Lage einer zu wickelnden Spule befestigt wird, um das Material (14) mit einer Nominaldrehzahl auf die Lage zu wickeln, eine Sollbruchstelle im Material (14) in Abhängigkeit eines momentanen Umfangs der zu wickelnden Spule und einerCoils in which superimposed layers of an electrical conductor are separated from each other by a material (14), comprising: attaching a first end of the material (14) to a predetermined location of a layer of a coil to be wound; 14) with a nominal speed to wind the situation, a predetermined breaking point in the material (14) in response to a current circumference of the coil to be wound and a Bewegungsgeschwindigkeit des Materials (14) erzeugt wird, das Materials (14) in einem Bereich der Sollbruchstelle auf der zu wickelnden Spule befestigt wird, und eine Zugkraft auf das Material (14) ausgeübt wird, um das Material (14) an der Sollbruchstelle zu trennen.Movement speed of the material (14) is generated, the material (14) is fixed in a region of the predetermined breaking point on the coil to be wound, and a tensile force on the material (14) is applied to separate the material (14) at the predetermined breaking point , 14. Verfahren nach Anspruch 13, bei dem das Material (14) ein Band aus Papier oder Kunststoff ist, das perforiert, gequetscht oder geknickt wird, um die Sollbruchstelle zu erzeugen. 14. The method of claim 13, wherein the material (14) is a tape of paper or plastic, which is perforated, crushed or kinked to produce the predetermined breaking point. 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 oder 14, bei dem zur Befestigung des ersten Endes des Materials (14) das erste Ende gehalten wird, ein Klebemittel an der festgelegten Stelle appliziert wird, und das erste Ende auf das applizierte Klebemittel gedrückt wird.A method according to any one of claims 13 or 14, wherein for securing the first end of the material (14) the first end is held, an adhesive is applied at the predetermined location, and the first end is pressed onto the applied adhesive. 16. Verfahren nach Anspruch 15, bei dem zur16. The method according to claim 15, wherein the Befestigung des ersten Endes des Materials (14) zusätzlich die Drehzahl vor dem Applizieren des Klebemittels reduziert wird und nach dem Andrücken des ersten Endes wieder auf die Nominaldrehzahl erhöht wird.Fixing the first end of the material (14) in addition, the speed is reduced before applying the adhesive and is increased after pressing the first end back to the nominal speed. 17. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 oder17. The method according to any one of claims 15 or 16, bei dem zur Befestigung des ersten Endes des Materials (14) nach dem Andrücken des ersten Endes ein Lagenwechsel des Materials durchgeführt wird.16, wherein a layer change of the material is carried out for fixing the first end of the material (14) after the pressing of the first end. 18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis18. The method according to any one of claims 13 to 17, bei dem zum Befestigen das Materials (14) auf der zu wickelnden Spule in einem Bereich der Sollbruchstelle die Drehzahl reduziert wird, ein Klebemittel an einer Stelle appliziert wird, die so gewählt ist, dass die Sollbruchstelle in ihrer Nähe zu liegen kommt, das Material im Bereich der Sollbruchstelle in das Klebemittel gedrückt wird, das Material gespannt wird, so dass es an der17, in which for fixing the material (14) on the coil to be wound in a region of the predetermined breaking point, the speed is reduced, an adhesive is applied at a location which is chosen so that the predetermined breaking point comes to lie in their vicinity, the Material is pressed in the area of the predetermined breaking point in the adhesive, the material is stretched, so that it at the Sollbruchstelle getrennt wird, und die Drehzahl auf Nominaldrehzahl erhöht wird. Break point is separated, and the speed is increased to nominal speed.
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