EP1910903A1 - Failure identifying and analysing system - Google Patents

Failure identifying and analysing system

Info

Publication number
EP1910903A1
EP1910903A1 EP06777752A EP06777752A EP1910903A1 EP 1910903 A1 EP1910903 A1 EP 1910903A1 EP 06777752 A EP06777752 A EP 06777752A EP 06777752 A EP06777752 A EP 06777752A EP 1910903 A1 EP1910903 A1 EP 1910903A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
sensor
accident
process data
fault
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06777752A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Holger Grzonka
Bernd Opgenoorth
Joachim Scharnagl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1910903A1 publication Critical patent/EP1910903A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0275—Fault isolation and identification, e.g. classify fault; estimate cause or root of failure

Definitions

  • the invention relates to a system for accident detection and accident analysis for a technical system, wherein the system has at least one sensor for determining state data and / or process data of the technical system, the system is provided for automatic and / or manual fault detection, and the determined state data and / or the determined process data of an accident can be stored.
  • Such a system is used in automation systems, product or conveyor systems or similar technical equipment.
  • systems for incident detection which are used to control the idle time or downtime that occur due to accidents, to reduce in technical installations.
  • the technical complexity as well as personnel expenses for ⁇ He identification and rectification of faults is generally very high, so the incidents that usually make very isti ⁇ onshemmend noticeable.
  • various types of sensors are used to monitor such equipment. Here are sensors, in particular visual nature, very common and often universally applicable.
  • Systems for fault detection in technical systems usually have a visualization of the existing system diagram, which provides an overview of the entire system.
  • This data is usually collected, for example by means of a storage unit and managed by a computer.
  • Plat ⁇ sensors cation it is possible to important information as such, to identify at an early stage and to use correct the incident nuellen for fast ma ⁇ .
  • monitoring systems it is also possible to simultaneously monitor or identify different process states of a technical installation, whereby these can be displayed in a particularly clear manner and, in the case of special features, in particular in the case of faults, make possible immediate countermeasures.
  • a monitoring system is known, wherein the monitoring system for a technical system with a number of system components, which can be displayed as information elements on ei ⁇ ner display unit, wherein the information ⁇ elements on the basis of relevant for a system state process data such can be represented that the Ab ⁇ stand between each two information elements represents the degree of their contextual similarity.
  • the monitoring system it is not possible to detect the cause of an accident and it is also unable to carry out a statistical accident analysis.
  • the invention is based on the object of a technical At ⁇ position to monitor, detect interference cases to identify the Stö ⁇ approximate cause and a statistical fault case analysis to be performed.
  • This object is achieved in a system of the type mentioned in that the system for the automatic Er ⁇ recognition of a cause of failure by means of the status data and / or the process data of an accident and a manual and / or automatic accident analysis for the system is conditioned, and that the system comprises means for automatic ⁇ rule detection of the fault cause of the accident by means of the condition data and / or process data.
  • the one or more sensors installed so that the entire production process can be detected.
  • the sensors record the data of the production process kon ⁇ continuously in a ring buffer to which can store a certain time interval, for example 10 to 30 seconds, depending on requirements, the sensor data. If an error or incident (for example, a failure in one of the machine control of the production line), then the order ⁇ stored running buffer of the sensors that detect the region in front of or after the machine together with the fault message in the operating data acquisition system.
  • the circulation buffer of the sensors which detect other relevant measured variables of the fault location, are also stored.
  • Ei ⁇ ne fault analysis is performed on the basis of data stored material which averages the symptoms and ER-.
  • the fault analysis can be done manually or auto ⁇ matically.
  • the data material is entered diagnosed with the data acquisition system to, among others, a statistical analysis to it ⁇ potential of all detected incidents.
  • An automatic determination of the cause of the fault is possible by means of a correspondingly developed system, which enables detection has learned or is conditioned for certain causes of the fault.
  • This system creates next to the data material and the self-recognized cause of the fault together with the Stö ⁇ approximately message onto the data acquisition system.
  • detected causes of faults can be entered immediately into the operating data acquisition system. Recognized for not automatically disorders is based on a set ⁇ recorded and stored data material subsequently carried out a manual analysis and thus subsequently determines the cause of the fault.
  • a entspre ⁇ sponding conditioning of the system can be such that a entspre ⁇ chender algorithm to the automatic evaluation to-be together passed a new fault detection after a not yet occurring fault cause has been identified and analyzed manually, so that the future automatic fault detection is ensured.
  • Another goal is to store the detected causes of failure or store and analyze them with data processing equipment. For example, the analysis provides information about the pros and cons
  • An advantageous embodiment of the system for incident detection ⁇ and accident analysis for an automated or technical system is a system that a data Memory, which is provided for diagnostic data of the detected failure causes from the state data and / or the process data.
  • the advantage consists of the statistical fault analysis, which is carried out with regard to the process data and / or status data. This means for example that the frequency, timing, or a sys ⁇ atic error cause of the fault causes determines who can ⁇ . For example, other information that is important to the operator of the technical system can be taken from the diagnostic data.
  • the diagnostic data thus enable a minimization of downtime in future incidents.
  • a central memory unit in which the status data and / or the process data and / or the diagnostic data can be stored. If the system has such a central storage unit, then the diagnostic data and / or status data and / or process data of several sensors can be recorded, stored and analyzed. In this way, failure cases, which are based on machine units, which have a total of great intertwining with other machine parts of the system, observed and analyzed ⁇ who. In this way, incidents which, so have a spill over ⁇ to a non-local character analyzed.
  • the status data and / or the process data and / or the diagnostic data can be analyzed by means of a data processing unit.
  • a data processing unit allows a faster and more efficient accident analysis of the technical system, in particular ⁇ special if this is very complex. Further enables ei ⁇ ne data processing unit in this context, an easier handling of the system, on the one hand by an adequate extensive graphical representation, on the other hand, by the efficient handling and analysis of data.
  • the data processing unit and / or the central spoke pure ⁇ is / are integral and / or the sensor provided as mobile units.
  • the means for analysis and fault cause recognition in the field of technical equipment are flexibly movable, thus enabling an automatic or manual on-site analysis.
  • the means for Ana ⁇ analysis directly at the location of the accident occurred may be used.
  • the on-site central storage unit can be used for the manual accident analysis of a new accident.
  • the data processing unit it is advantageous to be able to use a sensor mobile. In this way, depending on a specific problem situation, very specific parts of a technical installation or subplant can be observed by the sensor, especially for the purpose of investigating an accident type. In the same way, several Senso ⁇ are ren to a specific portion attachable.
  • the system has at least ei ⁇ nen intelligent sensor, or this intelligent sensor is integrated into the system.
  • the intelligent sensor is capable of performing some pre-analysis. This makes the automatic fault cause detection faster and easier, since the intelligent sensor, similar to the whole system, is conditioned for a specific accident or several specific accidents, so that the Störfallur ⁇ thing recognition works locally.
  • the senor for storing state data and / or process data has a digital and / or analog circulation buffer, whereby the securing of the raw data is ensured independently of the current state of the overall system.
  • the sensor can itself carry out a preliminary analysis of the stored state and / or process data in an intelligent manner and / or send it to the system. forward or forward the self-generated diagnostic data in the system.
  • a further advantageous embodiment of the system is a system which offers the possibility of positioning a sensor on the automated system depending on the malfunction.
  • means are provided on the sensor and / or means on the technical system in order to bring about a simple dislocation or positioning of the sensors for the relevant subsystem. In this way, sensors can be subtracted from positions that are regarded as disturbance-critical at some point in time.
  • a sensor provided for wireless data transmission to the data processing unit and / or the central storage unit ⁇ is seen.
  • a sensor of this type more easily positioned as sensors that require a direct connection in the form of a Ka ⁇ bels for data processing unit, which is for certain technical equipment and conditions not approach feasible or safety too dangerous.
  • a sensor is provided for connection to a detection unit ⁇ , whereby an efficient pre-analysis or complete detection of the cause of the fault is made possible.
  • a detection unit ⁇ for connection to a detection unit ⁇ , whereby an efficient pre-analysis or complete detection of the cause of the fault is made possible.
  • Such a mobile unit is as an analysis device ⁇ executable, which must be not more complex integrated into the technical see plant.
  • This embodiment is therefore a type of service device for incident detection and accident analysis for technical installations.
  • a further advantageous embodiment of the system is a system that selves a recognition unit for creating Diagno ⁇ and / or a cause of the fault is provided for detecting at least.
  • the recognition unit independently or on request sends status data and / or process data and / or diagnostic data to the central storage unit.
  • a further advantageous embodiment of the system is a system whose sensors have detection units which are provided in the event of a fault for the transmission of status data and / or process data from the circulation buffer to the central memory unit. In this way, the cause of failure analysis can be carried out centrally.
  • a further advantageous embodiment of the system comprises a system that uses sensors which ⁇ on request of the data processing unit for the transmission of status data and / or process data are provided from the circular buffer to the central storage unit in the event of an accident, of the possibly large amount of data provided by the sensors to cause no overload of the system.
  • the data processing unit then directs the request to a sensor if it can spend time on it. So that no movement of such data ⁇ relish is ensured, in particular a number of machine parts overarching incident occurs during an incident.
  • Show it: 1 shows a first embodiment of a system for
  • FIG 3 shows a second embodiment of a system for
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a system 1 for incident detection and accident analysis of a technical system.
  • An error-prone points of the technical system 2 which may be designed as a production line or production line or Verpa ⁇ ckungsline, cameras are positioned as sensors.
  • the technical system 2 can have machines, conveyors, line elements, etc. If a fault is reported by one of the machines 13, 14, 15, then the corresponding sensor 4 designed as a camera is triggered. The sensor 4 then sends the images stored in the circular buffer 6 or movie sequence that include the process sequence of the last 10 to 30 seconds prior to the failure, to the data processing unit 9 and / or to the central storage unit 8, which ⁇ acquisition system as a unit of Tro Schemes 16 can be executed.
  • the data of the images or movie sequence are stored together with the data of the fault message.
  • the cause of the fault is then manually or if the Sys tem ⁇ is already conditioned to have the disorder determined automatically. Since often the actual cause of the fault does not lie directly in the environment of the affected machine or component that generated the fault message, large parts or all of the available sensors can alternatively be withdrawn or immediately before the affected machine or component or if a fault message occurs. after the be positioned on the affected machine or component.
  • the second engine 14 and the För ⁇ derband before and after the visual sensor range of both sensors 4.
  • Different strategies depending on the technical aspects of the production line or industrial plant are conceivable.
  • Figure 2 shows the first embodiment of a system 1 for accident detection and accident analysis of a technical system of Figure 1 in an accident.
  • the visual information about this fault is stored in the circulation buffer 6 of the sensor 4, wherein the sensor 4 is designed as a camera.
  • the total machine stopped in the third machine 15 provides a Trig ⁇ gersignal, which is used to read the circular buffer 6 in the sensor. 4
  • the visual information is converted into data by the sensor 4 and represents at least part of the diagnostic data 7, which are forwarded to a unit of the operating data acquisition 16.
  • An accident cause identification is conceivable by a pre-analysis of the sensor 4 designed as a camera.
  • the sensor 4 sends the detected fault causes and the diagnostic data 7 which ⁇ more can now include the data of the pre-analysis, images and / or Filmse- frequency, to the unit of the operating data 16 and stores the data listed on a central storage unit 8 off.
  • a manual control of the automatic detection of the cause of the fault can subsequently take place or the automatic recognition algorithm can be improved and / or new possible causes of the fault can be conditioned.
  • ⁇ sem techniques are applicable for operating an order ⁇ running buffer, the digital image recording and the digital image processing.
  • FIG. 3 shows an embodiment of a system 1 for accident detection and accident analysis with an intelligent Similar to the first exemplary embodiment from FIGS. 1 and 2, the intelligent sensor 12 also uses an analog or digital circulation buffer 6. Furthermore, the intelligent sensor 12 is equipped with a recognition unit 10. The recognition unit 10 takes over the processing of the visual Auswer ⁇ raw data, wherein a pre-analysis takes place, whereby certain faults are identified. In this exemplary embodiment, the intelligent sensor 12 forwards the status data and / or the diagnostic data 7 of a fault directly to the data processing unit 9. Together with the process data 5 from the unit of the operating data acquisition 16 all accident-relevant data for accident analysis and / or statistical analysis on the Basis of a large number of incidents.
  • the invention relates to a system for Stör ⁇ case recognition and incident analysis for a technical An ⁇ location, the system for automatic and / or manual accident detection is provided, and the determined status data and / or the determined process data of an accident can be stored, used to be the Sys ⁇ tem to condition for future unfortunate occurrences to monitor the technical facility with the aim of disorder cases festzu ⁇ ask to identify the cause of the fault and automatically perform a statistical and systematic or accident analysis.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to a failure identifying and analysing system for a technical plant, wherein said system is designed for automatically and/or manually identifying failures and state data items and/or data items of processes related to a failure are recorded in order to be used for conditioning future failures in such a way that they make it possible to monitor the technical plant, detect the failures, automatically identify the cause thereof and to carry out a statistical and/or systematic analysis of failures.

Description

Beschreibungdescription
System zur Störfallerkennung und StörfallanalyseSystem for accident detection and accident analysis
Die Erfindung betrifft ein System zur Störfallerkennung und zur Störfallanalyse für eine technische Anlage, wobei das System mindestens einen Sensor zur Ermittlung von Zustandsda- ten und/oder Prozessdaten der technischen Anlage aufweist, das System zur automatischen und/oder manuellen Störfaller- kennung vorgesehen ist, und die ermittelten Zustandsdaten und/oder die ermittelten Prozessdaten eines Störfalls speicherbar sind.The invention relates to a system for accident detection and accident analysis for a technical system, wherein the system has at least one sensor for determining state data and / or process data of the technical system, the system is provided for automatic and / or manual fault detection, and the determined state data and / or the determined process data of an accident can be stored.
Ein derartiges System kommt bei Automatisierungssystemen, Produkt- oder Fördersystemen oder ähnlichen technischen Anlagen zum Einsatz. Um eine reibungslose Produktion mit komple¬ xen Automatisierungs- und Produktionsanlagen zu gewährleis¬ ten, gibt es verschiedene Systeme zur Störfallerkennung, die dazu verwendet werden, die Leerlaufzeit oder Ausfallzeit, die durch Störfälle auftreten, in technischen Anlagen zu reduzieren. Der technische Aufwand sowie der Personalaufwand zur Er¬ kennung und Behebung der Störfälle ist im Allgemeinen sehr hoch, so dass sich die Störfälle in der Regel sehr produkti¬ onshemmend bemerkbar machen. Im Allgemeinen werden verschie- dene Arten von Sensoren zur Überwachung solcher Anlagen eingesetzt. Hierbei sind Sensoren, insbesondere visueller Art, sehr verbreitet und oft universell einsetzbar.Such a system is used in automation systems, product or conveyor systems or similar technical equipment. To th smooth production with comple ¬ xen automation and production facilities to be granted slightest ¬, there are different systems for incident detection, which are used to control the idle time or downtime that occur due to accidents, to reduce in technical installations. The technical complexity as well as personnel expenses for ¬ He identification and rectification of faults is generally very high, so the incidents that usually make very produkti ¬ onshemmend noticeable. In general, various types of sensors are used to monitor such equipment. Here are sensors, in particular visual nature, very common and often universally applicable.
Systeme zur Störfallerkennung bei technischen Anlagen verfü- gen meist über eine Visualisierung des vorhandenen Anlagenschaltbildes, das die gesamte Anlage im Überblick darstellt. Mit zunehmender Automatisierung und Komplexität einer derartigen technischen Anlage nimmt auch die Anzahl der durch die Sensoren erfassten Daten zu. Diese Daten werden in der Regel, beispielsweise mittels einer Speichereinheit gesammelt und mittels eines Computers verwaltet. Durch eine adäquate Plat¬ zierung der Sensoren ist es möglich, wichtige Informationen als solche frühzeitig zu identifizieren und zur schnellen ma¬ nuellen Behebung des Störfalls zu verwenden. Mit derartigen ÜberwachungsSystemen ist es ebenfalls möglich, verschiedene Prozesszustände einer technischen Anlage gleichzeitig zu ü- berwachen bzw. zu identifizieren, wobei diese besonders übersichtlich darstellbar sind und bei Besonderheiten, insbesondere bei Störungen, unmittelbar frühzeitige Gegenmaßnahmen möglich machen.Systems for fault detection in technical systems usually have a visualization of the existing system diagram, which provides an overview of the entire system. With increasing automation and complexity of such a technical system, the number of data acquired by the sensors also increases. This data is usually collected, for example by means of a storage unit and managed by a computer. By adequate Plat ¬ sensors cation it is possible to important information as such, to identify at an early stage and to use correct the incident nuellen for fast ma ¬. With such monitoring systems, it is also possible to simultaneously monitor or identify different process states of a technical installation, whereby these can be displayed in a particularly clear manner and, in the case of special features, in particular in the case of faults, make possible immediate countermeasures.
Aus DE 44 38 854 C2 ist ein Überwachungssystem bekannt, wobei das Überwachungssystem für eine technische Anlage mit einer Anzahl von Anlageteilen, die als Informationselemente auf ei¬ ner Anzeigeeinheit darstellbar sind, wobei die Informations¬ elemente anhand von für einen Anlagenzustand relevanten Pro- zessdaten derart positioniert darstellbar sind, dass der Ab¬ stand zwischen jeweils zwei Informationselementen den Grad ihrer kontextuellen Ähnlichkeit repräsentiert. Mit einem der¬ artigen Überwachungssystem ist es nicht möglich die Ursache eines Störfalles zu erkennen und es ist ebenfalls nicht in der Lage, eine statistische Störfallanalyse durchzuführen.From DE 44 38 854 C2, a monitoring system is known, wherein the monitoring system for a technical system with a number of system components, which can be displayed as information elements on ei ¬ ner display unit, wherein the information ¬ elements on the basis of relevant for a system state process data such can be represented that the Ab ¬ stand between each two information elements represents the degree of their contextual similarity. With such a monitoring system, it is not possible to detect the cause of an accident and it is also unable to carry out a statistical accident analysis.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine technische An¬ lage zu überwachen, Störungsfälle festzustellen, die Stö¬ rungsursache zu identifizieren und eine statistische Stör- fallanalyse durchzuführen.The invention is based on the object of a technical At ¬ position to monitor, detect interference cases to identify the Stö ¬ approximate cause and a statistical fault case analysis to be performed.
Diese Aufgabe wird bei einem System der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das System für die automatische Er¬ kennung einer Störungsursache mittels der Zustandsdaten und/oder der Prozessdaten eines Störfalls und einer manuellen und/oder automatischen Störfallanalyse für das System konditionierbar ist, und dass das System Mittel zur automati¬ schen Erkennung der Störungsursache des Störfalls mittels der Zustandsdaten und/oder der Prozessdaten aufweist.This object is achieved in a system of the type mentioned in that the system for the automatic Er ¬ recognition of a cause of failure by means of the status data and / or the process data of an accident and a manual and / or automatic accident analysis for the system is conditioned, and that the system comprises means for automatic ¬ rule detection of the fault cause of the accident by means of the condition data and / or process data.
Je nach Ausdehnung der technischen Anlage, insbesondere einer Fertigungs- oder Produktionslinie oder Verpackungslinie wer- den ein oder mehrere Sensoren derart installiert, dass der gesamte Produktionsvorgang erfasst werden kann. Hierbei zeichnen die Sensoren die Daten des Produktionsvorganges kon¬ tinuierlich in einem Umlaufpuffer auf, der je nach Bedarf die Sensordaten eines bestimmten Zeitintervalls, zum Beispiel 10 bis 30 Sekunden speichern kann. Tritt ein Fehler oder Störfall (zum Beispiel eine Störungsmeldung in einer der Maschinensteuerungen der Produktionslinie) auf, so werden die Um¬ laufpuffer der Sensoren, die den Bereich vor oder nach der Maschine erfassen, zusammen mit der Störungsmeldung im Betriebsdatenerfassungssystem gespeichert. Auch der Umlaufpuffer der Sensoren, die andere relevante Messgrößen der Störungsstelle erfassen, werden ebenfalls abgespeichert. Im Ein¬ zelnen könnten dies beispielsweise die visuellen Aufzeich- nungen eines Kamerasensors, eines Temperaturmessfühlers oder auch einer Lichtschranke, oder ähnliches sein. Die Stö¬ rungsmeldung selbst dient als Trigger für das sofortige An¬ halten des Observierungsmodus . Der Inhalt des Umlaufpuffers wird zur Bearbeitung weitergegeben oder zwischengespeichert, sodass kein Datenverlust der relevanten Rohdaten des Störfalls auftritt. Auch das verzögerte Anhalten der Sensorauf¬ zeichnungen kann für die optimale Datenerfassung zur Charakterisierung des Störfalls von Vorteil sein. Das Zeitintervall für welches der Umlaufpuffer Daten liefert, ist hierbei opti- mal auf die Maschine, bzw. die technische Anlage eingestellt. So kann dieses Zeitintervall beispielsweise mit der Aufzeich¬ nung von ca. 10 Sekunden vor und bis 5 Sekunden nach der Störung enthalten. Anhand des abgelegten Datenmaterials wird ei¬ ne Störfallanalyse durchgeführt, die die Störungsursache er- mittelt. Die Störungsanalyse kann hierbei manuell oder auto¬ matisch erfolgen. Das Datenmaterial wird mit der Diagnose ins Betriebsdatenerfassungssystem eingetragen, um unter anderem eine statistische Auswertung aller erkannter Störfälle zu er¬ möglichen .Depending on the extent of the technical plant, in particular a production or production line or packaging line, the one or more sensors installed so that the entire production process can be detected. Here, the sensors record the data of the production process kon ¬ continuously in a ring buffer to which can store a certain time interval, for example 10 to 30 seconds, depending on requirements, the sensor data. If an error or incident (for example, a failure in one of the machine control of the production line), then the order ¬ stored running buffer of the sensors that detect the region in front of or after the machine together with the fault message in the operating data acquisition system. The circulation buffer of the sensors, which detect other relevant measured variables of the fault location, are also stored. Could target waypoint A ¬ this example, the visual Aufzeich- calculations of a camera sensor, a temperature sensor or a light barrier, or the like. The Stö ¬ approximately message itself serves as a trigger for immediate At ¬ hold the Observierungsmodus. The contents of the circulating buffer are passed on for processing or buffered so that no data loss of the relevant raw data of the accident occurs. Can drawings and the delayed stopping the Sensor on ¬ for optimal data collection to be used to characterize the incident beneficial. The time interval for which the circulating buffer supplies data is optimally adjusted to the machine or the technical system. So this time interval, for example, with the Aufzeich ¬ voltage of approximately 10 seconds before and up to 5 seconds after the fault contain. Ei ¬ ne fault analysis is performed on the basis of data stored material which averages the symptoms and ER-. The fault analysis can be done manually or auto ¬ matically. The data material is entered diagnosed with the data acquisition system to, among others, a statistical analysis to it ¬ potential of all detected incidents.
Eine automatische Störursachenermittlung ist durch ein entsprechend entwickeltes System möglich, welches die Erkennung bestimmter Störungsursachen gelernt hat, bzw. dafür konditioniert ist. Dieses System legt neben dem Datenmaterial auch die selbst erkannte Störungsursache zusammen mit der Stö¬ rungsmeldung auf dem Betriebsdatenerfassungssystem ab. Im Falle einer automatischen Störungsursachenerkennung allein durch das System können erkannte Störungsursachen sofort in das Betriebsdatenerfassungssystem eingetragen werden. Für nicht automatisch erkannte Störungen wird anhand eines aufge¬ zeichneten und abgespeicherten Datenmaterials nachträglich eine manuelle Analyse durchgeführt und somit nachträglich die Störungsursache ermittelt. Nach der Ermittlung der Störungs¬ ursache wird das System derart konditioniert, so dass bei ei¬ nem weiteren Auftreten derselben Störungsursache das System in der Lage ist, diese automatisch zu erkennen und das Daten- material mit der korrekten Diagnose abzulegen. Eine entspre¬ chende Konditionierung des Systems nach einer bislang noch nicht aufgetretenen Störungsursache, die erkannt und manuell analysiert worden ist, kann so aussehen, dass ein entspre¬ chender Algorithmus an die automatische Auswerteeinheit zu- sammen mit einer neuen Störungskennung weitergegeben wird, damit die künftige automatische Störungserkennung gesichert ist. Durch die kontinuierliche Verbesserung der Störungsursa¬ chenerkennung wird eine manuelle Störungsursachenermittlung aus der Störungsmeldung heraus und dem aufgezeichneten Daten- material immer seltener werden. Ziel ist es, die manuelleAn automatic determination of the cause of the fault is possible by means of a correspondingly developed system, which enables detection has learned or is conditioned for certain causes of the fault. This system creates next to the data material and the self-recognized cause of the fault together with the Stö ¬ approximately message onto the data acquisition system. In case of an automatic fault cause detection by the system alone, detected causes of faults can be entered immediately into the operating data acquisition system. Recognized for not automatically disorders is based on a set ¬ recorded and stored data material subsequently carried out a manual analysis and thus subsequently determines the cause of the fault. After determining the noise ¬ cause the system is conditioned in such a way so that when the egg ¬ nem further occurrence of the same cause of the fault, the system is able to automatically detect this and to store the data material with the correct diagnosis. A entspre ¬ sponding conditioning of the system can be such that a entspre ¬ chender algorithm to the automatic evaluation to-be together passed a new fault detection after a not yet occurring fault cause has been identified and analyzed manually, so that the future automatic fault detection is ensured. Through continuous improvement of Störungsursa ¬ chenerkennung is a manual fault cause investigation of the fault message out and the recorded data will be less and less material. The goal is the manual
Störungsursachenerkennung möglichst zu minimieren und auf die Anlaufphase des Systems zu beschränken. Ein weiteres Ziel ist es, die erkannten Störungsursachen abzulegen bzw. zu speichern und mit Datenverarbeitungsgeräten zu analysieren. Die Analyse lässt beispielsweise Aussagen über die Vor- undMinimize the cause of disturbance detection and limit it to the start-up phase of the system. Another goal is to store the detected causes of failure or store and analyze them with data processing equipment. For example, the analysis provides information about the pros and cons
Nachteile der technischen Anlage zu und/oder lässt Verschlei¬ ßerscheinungen erkennen und/oder identifiziert mangelhafte Ausgangsmaterialien ./ Disadvantages of the technical facility to and or can wear ¬ recognize ßerscheinungen and / or identified poor starting materials.
Eine vorteilhafte Ausführungsform des Systems zur Störfall¬ erkennung und zur Störfallanalyse für eine automatisierte oder technische Anlage ist ein System, welches einen Daten- Speicher aufweist, der für Diagnosedaten der erkannten Störungsursachen aus den Zustandsdaten und/oder den Prozessdaten vorgesehen ist. Der Vorteil besteht aus der statistischen Störungsanalyse, die im Hinblick auf die Prozessdaten und/oder Zustandsdaten ausgeführt wird. Dies bedeutet, zum Beispiel, dass die Häufigkeit, die Zeitpunkte oder eine sys¬ tematische Fehlerursache der Störungsursachen ermittelt wer¬ den kann. Beispielsweise können auch andere Informationen, die für den Betreiber der technischen Anlage wichtig sind, aus den Diagnosedaten entnommen werden. Die Diagnosedaten ermöglichen somit eine Minimierung der Stillstandszeiten bei zukünftigen Störfällen.An advantageous embodiment of the system for incident detection ¬ and accident analysis for an automated or technical system is a system that a data Memory, which is provided for diagnostic data of the detected failure causes from the state data and / or the process data. The advantage consists of the statistical fault analysis, which is carried out with regard to the process data and / or status data. This means for example that the frequency, timing, or a sys ¬ atic error cause of the fault causes determines who can ¬. For example, other information that is important to the operator of the technical system can be taken from the diagnostic data. The diagnostic data thus enable a minimization of downtime in future incidents.
Von großem Vorteil ist auch eine zentrale Speichereinheit, in der die Zustandsdaten und/oder die Prozessdaten und/oder die Diagnosedaten speicherbar sind. Weist das System eine derartige zentrale Speichereinheit auf, so sind die Diagnosedaten und/oder Zustandsdaten und/oder Prozessdaten mehrerer Sensoren erfassbar, speicherbar und analysierbar. Auf diese Weise können Störungsfälle, die auf Maschineneinheiten zurückgehen, die insgesamt eine große Verflechtung mit anderen Maschinenteilen der Anlage aufweisen, beobachtet und analysiert wer¬ den. Auf diese Weise sind Störfälle, die einen übergreifen¬ den, also einen nicht-lokalen Charakter haben, analysierbar.Of great advantage is also a central memory unit in which the status data and / or the process data and / or the diagnostic data can be stored. If the system has such a central storage unit, then the diagnostic data and / or status data and / or process data of several sensors can be recorded, stored and analyzed. In this way, failure cases, which are based on machine units, which have a total of great intertwining with other machine parts of the system, observed and analyzed ¬ who. In this way, incidents which, so have a spill over ¬ to a non-local character analyzed.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Zustandsdaten und/oder die Prozessdaten und/oder die Diagnosedaten mittels einer Datenverarbeitungseinheit analysierbar. Eine Datenverarbeitungseinheit ermöglicht eine schnellere und effizientere Störfallanalyse der technischen Anlage, insbe¬ sondere wenn diese sehr komplex ist. Weiterhin ermöglicht ei¬ ne Datenverarbeitungseinheit in diesem Zusammenhang eine leichtere Handhabbarkeit des Systems, einerseits durch eine adäquate graphische Darstellung, andererseits durch die effi- ziente Handhabe und Analyse umfangreicher Datenmengen. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist/sind die Datenverarbeitungseinheit und/oder die zentrale Speicherein¬ heit und/oder der Sensor als Mobileinheiten vorgesehen. Der Vorteil entsteht dadurch, dass die Mittel zur Analyse- und Störfallursachenerkennung im Bereich der technischen Anlage flexibel bewegbar sind, um somit eine automatische oder manu¬ elle Analyse vor Ort zu ermöglichen. Insbesondere bei der Konditionierung ist es vorteilhaft, wenn die Mittel zur Ana¬ lyse direkt bei der Örtlichkeit des aufgetretenen Störfalls verwendbar sind. Außerdem ist es hilfreich, wenn die zentrale Speichereinheit vor Ort zur manuellen Störfallanalyse eines neuen Störfalls herangezogen werden kann. Das gleiche gilt auch für die Datenverarbeitungseinheit. Des Weiteren ist es vorteilhaft, einen Sensor mobil einsetzen zu können. Auf die- se Weise können in Abhängigkeit einer bestimmten Problemlage ganz bestimmte Teile einer technischen Anlage oder Teilanlage speziell zur Untersuchung eines Störfalltyps durch den Sensor observiert werden. In der gleichen Weise sind mehrere Senso¬ ren auf einen bestimmten Teilbereich ansetzbar.In a further advantageous embodiment, the status data and / or the process data and / or the diagnostic data can be analyzed by means of a data processing unit. A data processing unit allows a faster and more efficient accident analysis of the technical system, in particular ¬ special if this is very complex. Further enables ei ¬ ne data processing unit in this context, an easier handling of the system, on the one hand by an adequate extensive graphical representation, on the other hand, by the efficient handling and analysis of data. The data processing unit and / or the central spoke pure ¬ In a further advantageous embodiment, is / are integral and / or the sensor provided as mobile units. The advantage arises from the fact that the means for analysis and fault cause recognition in the field of technical equipment are flexibly movable, thus enabling an automatic or manual on-site analysis. In particular, in the conditioning, it is advantageous if the means for Ana ¬ analysis directly at the location of the accident occurred may be used. It is also helpful if the on-site central storage unit can be used for the manual accident analysis of a new accident. The same applies to the data processing unit. Furthermore, it is advantageous to be able to use a sensor mobile. In this way, depending on a specific problem situation, very specific parts of a technical installation or subplant can be observed by the sensor, especially for the purpose of investigating an accident type. In the same way, several Senso ¬ are ren to a specific portion attachable.
Weiterhin ist es von Vorteil, wenn das System mindestens ei¬ nen intelligenten Sensor aufweist, bzw. dieser intelligente Sensor in das System integriert ist. Der intelligente Sensor ist in der Lage, eine gewisse Voranalyse auszuführen. Dies macht die automatische Störfallursachenerkennung schneller und einfacher, da der intelligente Sensor, ähnlich wie das ganze System, für einen bestimmten Störfall oder mehrere bestimmte Störfälle konditioniert wird, so dass die Störfallur¬ sachenerkennung lokal funktioniert.Furthermore, it is advantageous if the system has at least ei ¬ nen intelligent sensor, or this intelligent sensor is integrated into the system. The intelligent sensor is capable of performing some pre-analysis. This makes the automatic fault cause detection faster and easier, since the intelligent sensor, similar to the whole system, is conditioned for a specific accident or several specific accidents, so that the Störfallur ¬ thing recognition works locally.
Vorteilhafterweise weist der Sensor zum Ablegen von Zustands- daten und/oder Prozessdaten einen digitalen und/oder analogen Umlaufpuffer auf, wodurch die Sicherung der Rohdaten unabhängig von dem derzeitigen Zustand des Gesamtsystems gewährleis- tet ist. Weiterhin kann der Sensor in einer intelligenten Weise selbst eine Voranalyse an den abgelegten Zustand und/oder Prozessdaten durchführen und/oder diese an das Sys- tem weiterleiten, beziehungsweise auch die selbst erstellten Diagnosedaten im System weiterleiten.Advantageously, the sensor for storing state data and / or process data has a digital and / or analog circulation buffer, whereby the securing of the raw data is ensured independently of the current state of the overall system. Furthermore, the sensor can itself carry out a preliminary analysis of the stored state and / or process data in an intelligent manner and / or send it to the system. forward or forward the self-generated diagnostic data in the system.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des Systems ist ein System, welches die Möglichkeit bietet, einen Sensor stör- fallabhängig an der automatisierten Anlage zu positionieren. Dazu sind Mittel am Sensor und/oder Mittel an der technischen Anlage vorgesehen, um eine einfache Deplatzierung bzw. Positionierung der Sensoren für die relevante Teilanlage zu be- werkstelligen . Auf diese Weise können Sensoren von Positionen abgezogen werden, die ab einem gewissen Zeitpunkt als stör- fallunkritisch angesehen werden.A further advantageous embodiment of the system is a system which offers the possibility of positioning a sensor on the automated system depending on the malfunction. For this purpose, means are provided on the sensor and / or means on the technical system in order to bring about a simple dislocation or positioning of the sensors for the relevant subsystem. In this way, sensors can be subtracted from positions that are regarded as disturbance-critical at some point in time.
Weitere Vorteile können durch einen Sensor erreicht werden, der zur drahtlosen Datenübertragung mit der Datenverarbeitungseinheit und/oder der zentralen Speichereinheit vorge¬ sehen ist. Ein Sensor dieser Art ist leichter positionierbar als Sensoren, die eine direkte Verbindung in Form eines Ka¬ bels zur Datenverarbeitungseinheit benötigen, welches für be- stimmte technische Anlagen und Gegebenheiten nicht heranführbar oder sicherheitstechnisch zu gefährlich ist.Further advantages can be achieved by a sensor provided for wireless data transmission to the data processing unit and / or the central storage unit ¬ is seen. A sensor of this type more easily positioned as sensors that require a direct connection in the form of a Ka ¬ bels for data processing unit, which is for certain technical equipment and conditions not approach feasible or safety too dangerous.
Vorteilhafterweise ist ein Sensor zum Anschluss an eine Er¬ kennungseinheit vorgesehen, wodurch eine effiziente Voranaly- se bzw. vollständige Erkennung der Störungsursache ermöglicht wird. Auf diese Weise ist es möglich, einen Sensor daraufhin auszurichten, dass er alle oder einige Funktionen des Systems übernehmen kann. Solch eine mobile Einheit ist als Analyse¬ gerät ausführbar, das nicht aufwendigerweise in die techni- sehe Anlage integriert werden muss. Diese Aus führungsform ist deshalb eine Art von Servicegerät zur Störfallerkennung und Störfallanalyse für technische Anlagen.Advantageously, a sensor is provided for connection to a detection unit ¬ , whereby an efficient pre-analysis or complete detection of the cause of the fault is made possible. In this way, it is possible to align a sensor so that it can take over all or some functions of the system. Such a mobile unit is as an analysis device ¬ executable, which must be not more complex integrated into the technical see plant. This embodiment is therefore a type of service device for incident detection and accident analysis for technical installations.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des Systems ist ein System, das eine Erkennungseinheit zur Erstellung von Diagno¬ sedaten und/oder zur Erkennung mindestens einer Störungsursache vorgesehen ist. Auf diese Weise kann die Erkennung der Störungsursache lokal erfolgen, aber die statistische Auswer¬ tung kann durch die erstellten Diagnosedaten nachträglich erfolgen. Hierzu sendet die Erkennungseinheit selbstständig oder auf Anfrage Zustandsdaten und/oder Prozessdaten und/oder Diagnosedaten an die zentrale Speichereinheit.A further advantageous embodiment of the system is a system that sedaten a recognition unit for creating Diagno ¬ and / or a cause of the fault is provided for detecting at least. In this way, the detection of the Problem Cause done locally, but the statistical Auswer ¬ processing can be carried out subsequently by the created diagnostic data. For this purpose, the recognition unit independently or on request sends status data and / or process data and / or diagnostic data to the central storage unit.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des Systems ist ein System dessen Sensoren Erkennungseinheiten aufweisen, die bei einem Störfall zur Übermittlung von Zustandsdaten und/oder Prozessdaten aus dem Umlaufpuffer an die zentrale Speichereinheit vorgesehen sind. Auf diese Weise kann die Störfall- ursachenanalyse zentral ausgeführt werden.A further advantageous embodiment of the system is a system whose sensors have detection units which are provided in the event of a fault for the transmission of status data and / or process data from the circulation buffer to the central memory unit. In this way, the cause of failure analysis can be carried out centrally.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des Systems ist ein System, das Sensoren aufweist, welche auf Anfrage der Daten¬ verarbeitungseinheit zur Übermittlung von Zustandsdaten und/oder Prozessdaten aus dem Umlaufpuffer an die zentrale Speichereinheit vorgesehen sind, um im Falle eines Störfalls, durch die möglicherweise große Datenmenge, die durch die Sen- soren zur Verfügung gestellt wird, keine Überlastung des Systems zu verursachen. Die Datenverarbeitungseinheit richtet dann die Anfrage an einen Sensor, wenn diese dafür Zeit aufbringen kann. Damit wird sichergestellt, dass kein Datenver¬ lust bei einem Störfall insbesondere einem zahlreiche Maschi- nenteile übergreifenden Störfall auftritt.A further advantageous embodiment of the system comprises a system that uses sensors which ¬ on request of the data processing unit for the transmission of status data and / or process data are provided from the circular buffer to the central storage unit in the event of an accident, of the possibly large amount of data provided by the sensors to cause no overload of the system. The data processing unit then directs the request to a sensor if it can spend time on it. So that no movement of such data ¬ relish is ensured, in particular a number of machine parts overarching incident occurs during an incident.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen und bevorzugte Weiterbil¬ dungen der Erfindung sind der Figurenbeschreibung und/oder den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments and preferred Wide Erbil ¬ developments of the invention are given in the figure description and / or the dependent claims.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert .In the following the invention will be described and explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures.
Es zeigen: FIG 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Systems zurShow it: 1 shows a first embodiment of a system for
Störfallerkennung und Störfallanalyse einer technischen Anlage,Accident detection and accident analysis of a technical system,
FIG 2 das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 bei einem Störfall, und2 shows the embodiment of Figure 1 in an accident, and
FIG 3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Systems zur3 shows a second embodiment of a system for
Störfallerkennung und Störfallanalyse mit einem in- telligenten Sensor.Incident detection and incident analysis with an intelligent sensor.
Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Systems 1 zur Störfallerkennung und Störfallanalyse einer technischen Anlage. An störungsanfälligen Stellen der technischen Anlage 2, die als Produktionslinie oder Fertigungslinie oder Verpa¬ ckungslinie ausgeführt sein kann, sind Kameras als Sensoren 4 positioniert. Die technische Anlage 2 kann Maschinen, För- derlemente, Linienelemente etc. aufweisen. Wird von einem der Maschinen 13, 14, 15 eine Störung gemeldet, so wird der ent- sprechend zugehörige als Kamera ausgelegte Sensor 4 getrig- gert . Der Sensor 4 schickt dann die im Umlaufpuffer 6 befindlichen Bilder oder Filmsequenz, die den Prozessablauf der letzten ca. 10 bis 30 Sekunden vor der Störung beinhalten, an die Datenverarbeitungseinheit 9 und/oder an die zentrale Speichereinheit 8, die als Einheit des Betriebsdatenerfas¬ sungssystems 16 ausgeführt sein kann. In der zentralen Spei¬ chereinheit 8 werden die Daten der Bilder bzw. Filmsequenz zusammen mit den Daten der Störungsmeldung abgelegt. Anhand dieser Daten der abgelegten Bilder bzw. der Filmsequenz wird anschließend die Störungsursache manuell, oder falls das Sys¬ tem bereits für die Störung konditioniert ist, automatisch ermittelt. Da häufig die eigentliche Störfallursache nicht unmittelbar im Umfeld der betroffenen Maschine oder Komponente liegt, die die Störmeldung erzeugt hat, können bei Auftre- ten einer Störmeldung alternativ große Teile oder alle der verfügbaren Sensoren abgezogen werden bzw. unmittelbar vor der betroffenen Maschine oder Komponente bzw. nach der be- troffenen Maschine oder Komponente positioniert werden. So liegt beispielsweise die zweite Maschine 14, sowie das För¬ derband davor und danach im visuellen Sensorbereich beider Sensoren 4. Unterschiedlichste Strategien in Abhängigkeit von den technischen Gegebenheiten der Produktionslinie beziehungsweise technische Anlage sind denkbar.1 shows a first embodiment of a system 1 for incident detection and accident analysis of a technical system. An error-prone points of the technical system 2, which may be designed as a production line or production line or Verpa ¬ ckungslinie, cameras are positioned as sensors. 4 The technical system 2 can have machines, conveyors, line elements, etc. If a fault is reported by one of the machines 13, 14, 15, then the corresponding sensor 4 designed as a camera is triggered. The sensor 4 then sends the images stored in the circular buffer 6 or movie sequence that include the process sequence of the last 10 to 30 seconds prior to the failure, to the data processing unit 9 and / or to the central storage unit 8, which ¬ acquisition system as a unit of Betriebsdatenerfas 16 can be executed. In the central SpeI ¬ chereinheit 8, the data of the images or movie sequence are stored together with the data of the fault message. Using this data, the stored images or the film sequence, the cause of the fault is then manually or if the Sys tem ¬ is already conditioned to have the disorder determined automatically. Since often the actual cause of the fault does not lie directly in the environment of the affected machine or component that generated the fault message, large parts or all of the available sensors can alternatively be withdrawn or immediately before the affected machine or component or if a fault message occurs. after the be positioned on the affected machine or component. Thus, for example, the second engine 14 and the För ¬ derband before and after the visual sensor range of both sensors 4. Different strategies depending on the technical aspects of the production line or industrial plant are conceivable.
Figur 2 zeigt das erste Ausführungsbeispiel eines Systems 1 zur Störfallerkennung und Störfallanalyse einer technischen Anlage aus Figur 1 bei einem Störfall. Findet ein Störfall, beispielsweise eine Störung 17 der dritten Maschine 15 der technischen Anlage 2 statt, so werden die visuellen Informationen zu diesem Störfall im Umlaufpuffer 6 des Sensors 4 abgelegt, wobei der Sensor 4 als Kamera ausgeführt ist. Die ge- stoppte Maschine in der dritten Maschine 15 liefert ein Trig¬ gersignal, welches dazu verwendet wird, den Umlaufpuffer 6 im Sensor 4 auszulesen. Die visuellen Informationen werden durch den Sensor 4 in Daten umgewandelt und stellen zumindest einen Teil der Diagnosedaten 7 dar, die an eine Einheit der Be- triebsdatenerfassung 16 weitergeleitet werden. Eine Störfall- ursachenerkennung ist durch eine Voranalyse des als Kamera ausgeführten Sensors 4 denkbar. Der Sensor 4 sendet dann die erkannte Störungsursache bzw. die Diagnosedaten 7, die nun¬ mehr die Daten der Voranalyse, Bilder und/oder eine Filmse- quenz beinhalten können, an die Einheit der Betriebsdatenerfassung 16 bzw. legt die genannten Daten auf einer zentralen Speichereinheit 8 ab. Anhand der Bilder und/oder der Filmsequenz kann nachfolgend eine manuelle Kontrolle der automatischen Störfallursachenerkennung erfolgen bzw. kann der automatische Erkennungsalgorithmus verbessert und/oder neue mögliche Störungsursachen konditioniert werden. In die¬ sem Ausführungsbeispiel sind Techniken zum Betrieb eines Um¬ laufpuffers, der digitalen Bildaufzeichnung und der digitalen Bildauswertung anwendbar.Figure 2 shows the first embodiment of a system 1 for accident detection and accident analysis of a technical system of Figure 1 in an accident. If an accident, for example, a fault 17 of the third machine 15 of the technical system 2 takes place, the visual information about this fault is stored in the circulation buffer 6 of the sensor 4, wherein the sensor 4 is designed as a camera. The total machine stopped in the third machine 15 provides a Trig ¬ gersignal, which is used to read the circular buffer 6 in the sensor. 4 The visual information is converted into data by the sensor 4 and represents at least part of the diagnostic data 7, which are forwarded to a unit of the operating data acquisition 16. An accident cause identification is conceivable by a pre-analysis of the sensor 4 designed as a camera. The sensor 4 sends the detected fault causes and the diagnostic data 7 which ¬ more can now include the data of the pre-analysis, images and / or Filmse- frequency, to the unit of the operating data 16 and stores the data listed on a central storage unit 8 off. On the basis of the images and / or the film sequence, a manual control of the automatic detection of the cause of the fault can subsequently take place or the automatic recognition algorithm can be improved and / or new possible causes of the fault can be conditioned. In the embodiment ¬ sem techniques are applicable for operating an order ¬ running buffer, the digital image recording and the digital image processing.
Figur 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Systems 1 zur Störfallerkennung und zur Störfallanalyse mit einem intelli- genten Sensor 12. Ähnlich wie im ersten Ausführungsbeispiel aus Figur 1 und 2, verwendet auch der intelligente Sensor 12 einen analogen oder digitalen Umlaufpuffer 6. Weiterhin ist der intelligente Sensor 12 mit einer Erkennungseinheit 10 ausgestattet. Die Erkennungseinheit 10 übernimmt die Auswer¬ tung der visuellen Rohdaten, wobei eine Voranalyse stattfindet, wodurch bestimmte Störfälle identifiziert werden. In diesem Ausführungsbeispiel leitet der intelligente Sensor 12 die Zustandsdaten und/oder die Diagnosedaten 7 eines Stör- falls direkt an die Datenverarbeitungseinheit 9. Zusammen mit den Prozessdaten 5 aus der Einheit der Betriebsdatenerfassung 16 liegen alle störfallrelevanten Daten zur Störfallanalyse und/oder statistischen Analyse auf der Grundlage einer Vielzahl von Störfällen vor.FIG. 3 shows an embodiment of a system 1 for accident detection and accident analysis with an intelligent Similar to the first exemplary embodiment from FIGS. 1 and 2, the intelligent sensor 12 also uses an analog or digital circulation buffer 6. Furthermore, the intelligent sensor 12 is equipped with a recognition unit 10. The recognition unit 10 takes over the processing of the visual Auswer ¬ raw data, wherein a pre-analysis takes place, whereby certain faults are identified. In this exemplary embodiment, the intelligent sensor 12 forwards the status data and / or the diagnostic data 7 of a fault directly to the data processing unit 9. Together with the process data 5 from the unit of the operating data acquisition 16 all accident-relevant data for accident analysis and / or statistical analysis on the Basis of a large number of incidents.
Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein System zur Stör¬ fallerkennung und zur Störfallanalyse für eine technische An¬ lage, wobei das System zur automatischen und/oder manuellen Störfallerkennung vorgesehen ist, und die ermittelten Zu- Standsdaten und/oder die ermittelten Prozessdaten eines Störfalls speicherbar sind, um dazu verwendet zu werden das Sys¬ tem für zukünftige Störfalle zu konditionieren, mit dem Ziel die technische Anlage zu überwachen, Störungsfälle festzu¬ stellen, die Störungsursache automatisch zu identifizieren und eine statistische und oder systematische Störfallanalyse durchzuführen . In summary, the invention relates to a system for Stör ¬ case recognition and incident analysis for a technical An ¬ location, the system for automatic and / or manual accident detection is provided, and the determined status data and / or the determined process data of an accident can be stored, used to be the Sys ¬ tem to condition for future unfortunate occurrences to monitor the technical facility with the aim of disorder cases festzu ¬ ask to identify the cause of the fault and automatically perform a statistical and systematic or accident analysis.

Claims

Patentansprüche claims
1. System (1) zur Störfallerkennung und zur Störfallanalyse für eine technische Anlage (2), wobei - das System (1) mindestens einen Sensor (4) zur Ermittlung von Zustandsdaten (3) und/oder Prozessdaten (5) der technischen Anlage (2) aufweist,1. system (1) for incident detection and accident analysis for a technical system (2), wherein - the system (1) at least one sensor (4) for determining status data (3) and / or process data (5) of the technical system ( 2),
- das System (1) zur automatischen und/oder manuellen Störfallerkennung vorgesehen ist, und - die ermittelten Zustandsdaten (3) und/oder die ermittelten Prozessdaten (5) eines Störfalls speicherbar sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass- The system (1) is provided for automatic and / or manual accident detection, and - the determined state data (3) and / or the determined process data (5) can be stored in an accident, d a d u r c h e c e n e s in that
- das System (1) für die automatische Erkennung einer Störungsursache mittels der Zustandsdaten (3) und/oder der Prozessdaten (5) eines Störfalls und einer manuellen und/oder automatischen Störfallanalyse für das System (1) konditionierbar ist, und- The system (1) for the automatic detection of a fault cause by the condition data (3) and / or the process data (5) of an accident and a manual and / or automatic accident analysis for the system (1) is conditioned, and
- dass das System (1) Mittel zur automatischen Erkennung der Störungsursache des Störfalls mittels der Zustands- daten (3) und/oder der Prozessdaten (5) aufweist.- That the system (1) comprises means for automatically detecting the cause of the fault in the accident by means of the state data (3) and / or the process data (5).
2. System (1) nach Anspruch 1, wobei das System (1) einen Datenspeicher (11) aufweist, der für Diagnosedaten (7) der erkannten Störungsursachen aus den Zustandsdaten (3) und/oder den Prozessdaten (5) vorgesehen ist.2. System (1) according to claim 1, wherein the system (1) comprises a data memory (11), which is provided for diagnostic data (7) of the detected causes of failure from the state data (3) and / or the process data (5).
3. System (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Zustandsdaten (3) und/oder die Prozessdaten (5) und/oder die Diagnosedaten (7) in einer zentralen Speichereinheit (8) speicherbar sind.3. System (1) according to any one of claims 1 or 2, wherein the state data (3) and / or the process data (5) and / or the diagnostic data (7) in a central memory unit (8) can be stored.
4. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zustandsdaten (3) und/oder die Prozessdaten (5) und/oder die Diagnosedaten (7) mittels einer Datenverarbeitungseinheit (9) analysierbar sind.4. System (1) according to any one of the preceding claims, wherein the state data (3) and / or the process data (5) and / or the diagnostic data (7) by means of a data processing unit (9) are analyzable.
5. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Datenverarbeitungseinheit (9) und/oder die zentrale Spei- chereinheit (8) und/oder der Sensor (4) als mobile Einheiten vorgesehen sind/ist.5. System (1) according to one of the preceding claims, wherein the data processing unit (9) and / or the central storage Chere unit (8) and / or the sensor (4) are provided as mobile units / is.
6. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System (1) in einen intelligenten Sensor (12) integriert ist.6. System (1) according to one of the preceding claims, wherein the system (1) in an intelligent sensor (12) is integrated.
7. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sensor (4) zum Ablegen von Zustandsdaten (3) und/oder Prozessdaten (5) in einen digitalen und/oder analogen Umlaufpuffer (6) vorgesehen ist.7. System (1) according to one of the preceding claims, wherein the sensor (4) for storing state data (3) and / or process data (5) in a digital and / or analog circulation buffer (6) is provided.
8. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sensor (4) störfallabhängig an der technischen Anlage (2) positionierbar ist.8. System (1) according to any one of the preceding claims, wherein the sensor (4) can be positioned according to the accident on the technical system (2).
9. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sensor (4) zur drahtlosen Datenübertragung mit der Datenverarbeitungseinheit (9) und/oder der zentralen Speicherein- heit (8) vorgesehen ist.9. System (1) according to one of the preceding claims, wherein the sensor (4) for wireless data transmission with the data processing unit (9) and / or the central memory unit (8) is provided.
10. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sensor (4) zum Anschluss an eine Erkennungseinheit (10) vorgesehen ist.10. System (1) according to one of the preceding claims, wherein the sensor (4) is provided for connection to a detection unit (10).
11. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erkennungseinheit (10) zur Erstellung von Diagnosedaten11. System (1) according to one of the preceding claims, wherein the recognition unit (10) for generating diagnostic data
(7) und/oder zur Erkennung mindestens einer Störungsursache vorgesehen ist.(7) and / or is provided for detecting at least one cause of the fault.
12. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erkennungseinheit (10) zur Übermittlung von Zustandsdaten12. System (1) according to one of the preceding claims, wherein the recognition unit (10) for the transmission of status data
(3) und/oder Prozessdaten (5) an die zentrale Speichereinheit(3) and / or process data (5) to the central storage unit
(8) vorgesehen ist.(8) is provided.
13. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erkennungseinheit (10) bei einem Störfall zur Übermitt- lung von Zustandsdaten (3) und/oder Prozessdaten (5) aus dem Umlaufpuffer (6) an die zentrale Speichereinheit (8) vorgese¬ hen ist.13. System (1) according to any one of the preceding claims, wherein the detection unit (10) in the event of an incident to the transmission system is hen of status data (3) and / or process data (5) from the circular buffer (6) to the central storage unit (8) ¬ vorgese.
14. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sensor (4) auf Anfrage der Datenverarbeitungseinheit (9) zur Übermittlung von Zustandsdaten (3) und/oder Prozessdaten (5) aus dem Umlaufpuffer (6) an die zentrale Speichereinheit (8) vorgesehen ist.14. System (1) according to one of the preceding claims, wherein the sensor (4) at the request of the data processing unit (9) for transmitting status data (3) and / or process data (5) from the circulating buffer (6) to the central memory unit ( 8) is provided.
15. Verfahren zur Störfallerkennung und zur Störfallanalyse für eine technische Anlage (2), wobei15. A method for accident detection and incident analysis for a technical system (2), wherein
- mindestens ein Sensor (4) Zustandsdaten (3) und/oder Prozessdaten (5) der technischen Anlage (2) ermittelt, - das System (1) Störfälle automatisch und/oder manuell erkennt, und- at least one sensor (4) determines state data (3) and / or process data (5) of the technical installation (2), - the system (1) detects faults automatically and / or manually, and
- das System (1) die ermittelten Zustandsdaten (3) und/oder die ermittelten Prozessdaten (5) eines Störfalls speichert, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dassthe system (1) stores the ascertained status data (3) and / or the determined process data (5) of a fault, that is, that a
- das System (1) für die automatische Erkennung einer Störungsursache mittels der Zustandsdaten (3) und/oder der Prozessdaten (5) eines Störfalls und einer manuellen und/oder automatischen Störfallanalyse für das System (1) konditioniert wird, und- the system (1) for the automatic detection of a cause of the fault is conditioned by means of the condition data (3) and / or the process data (5) of an accident and a manual and / or automatic accident analysis for the system (1), and
- dass das System (1) die Störungsursache des Störfalls mittels der Zustandsdaten (3) und/oder der Prozessdaten- That the system (1) the cause of the fault by means of the state data (3) and / or the process data
(5) automatisch erkennt.(5) automatically detects.
16. Verfahren nach Anspruch 15, wobei das System (1) einen16. The method of claim 15, wherein the system (1) a
Datenspeicher (11) aufweist, in den Diagnosedaten (7) der erkannten Störungsursachen aus den Zustandsdaten (3) und/oder den Prozessdaten (5) gespeichert werden.Data memory (11), are stored in the diagnostic data (7) of the detected causes of disturbances from the state data (3) and / or the process data (5).
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 oder 16, wobei die Zustandsdaten (3) und/oder die Prozessdaten (5) und/oder die Diagnosedaten (7) in einer zentralen Speichereinheit (8) gespeichert werden.17. The method according to any one of claims 15 or 16, wherein the state data (3) and / or the process data (5) and / or the Diagnostic data (7) are stored in a central memory unit (8).
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei die Zustandsdaten (3) und/oder die Prozessdaten (5) und/oder die18. The method according to any one of claims 15 to 17, wherein the state data (3) and / or the process data (5) and / or the
Diagnosedaten (7) mittels einer Datenverarbeitungseinheit (9) analysiert werden.Diagnostic data (7) by means of a data processing unit (9) are analyzed.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, wobei die Datenverarbeitungseinheit (9) und/oder die zentrale Spei¬ chereinheit (8) und/oder der Sensor (4) mobil bewegt wer¬ den/wird.19. A method according to any one of claims 15 to 18, wherein the data processing unit (9) and / or the central SpeI ¬ chereinheit (8) and / or the sensor (4) mobile moves ¬ the / is.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 19, wobei der Sensor (4) Zustandsdaten (3) und/oder Prozessdaten (5) in einen digitalen und/oder analogen Umlaufpuffer (6) speichert.20. The method according to any one of claims 15 to 19, wherein the sensor (4) state data (3) and / or process data (5) in a digital and / or analog circulating buffer (6) stores.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 20, wobei die Erkennungseinheit (10) bei einem Störfall Zustandsdaten (3) und/oder Prozessdaten (5) aus dem Umlaufpuffer (6) an die zentrale Speichereinheit (8) übermittelt.21. The method according to any one of claims 15 to 20, wherein the detection unit (10) in the event of a fault condition data (3) and / or process data (5) from the circulation buffer (6) to the central memory unit (8).
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 21, wobei der Sensor (4) auf Anfrage der Datenverarbeitungseinheit (9) Zu- Standsdaten (3) und/oder Prozessdaten (5) aus dem Umlaufpuffer (6) an die zentrale Speichereinheit (8) übermittelt. 22. The method according to any one of claims 15 to 21, wherein the sensor (4) on request of the data processing unit (9) status data (3) and / or process data (5) from the circulation buffer (6) to the central memory unit (8) transmitted.
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