DE102016005061A1

DE102016005061A1 - Device for supporting technical documentation and troubleshooting technical installations

Info

Publication number: DE102016005061A1
Application number: DE102016005061.6A
Authority: DE
Inventors: Christian Elsner
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: ELSNER, CHRISTIAN, DIPL.-ING., DE
Priority date: 2016-04-28
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2016-09-29

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Unterstützung bei der technischen Dokumentation und Störungsbehebung an technischen Anlagen, mit wenigstens einem optischen Sensor (12) zum Erfassen wenigstens eines Bilds zumindest eines Teils der jeweiligen Anlage, und mit wenigstens einer Bedieneinheit (14), welche wenigstens eine Anzeige (16) zum Anzeigen von Informationen und wenigstens ein Bedienelement (18) zum Empfangen von Eingaben eines Nutzers der Vorrichtung (10) aufweist, wobei eine mobile Erfassungs- und Anzeigeeinheit (20) vorgesehen ist, welche den optischen Sensor (12), die Bedieneinheit (14) und wenigstens ein Gestell (22), an welchem der optische Sensor (12) und die Bedieneinheit (14) gehalten sind, umfasst und über das Gestell (22) entlang eines Bodens relativ zu der jeweiligen Anlage in jeweilige Positionen bewegbar und in den Positionen arretierbar ist.The invention relates to a device (10) for assisting in the technical documentation and troubleshooting of technical installations, comprising at least one optical sensor (12) for capturing at least one image of at least one part of the respective installation, and having at least one control unit (14) at least one display (16) for displaying information and at least one operating element (18) for receiving input from a user of the device (10), wherein a mobile detection and display unit (20) is provided, which controls the optical sensor (12) , the operating unit (14) and at least one frame (22) on which the optical sensor (12) and the operating unit (14) are held, and via the frame (22) along a floor relative to the respective installation in respective positions movable and lockable in the positions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Unterstützung bei der technischen Dokumentation und Störungsbehebung an technischen Anlagen gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a device for assistance in the technical documentation and troubleshooting of technical equipment according to the preamble of claim 1.

Eine solche Vorrichtung zur Unterstützung bei der technischen Dokumentation und Störungsbehebung an technischen Anlagen ist beispielsweise bereits der DE 10 2005 036 964 A1 als bekannt zu entnehmen. Die Vorrichtung umfasst wenigstens einen beispielsweise als Kamera ausgebildeten optischen Sensor zum Erfassen wenigstens eines Bilds zumindest eines Teils der jeweiligen technischen Anlage. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Bedieneinheit, welche wenigstens eine Anzeige zum Anzeigen von Informationen und wenigstens ein Bedienelement zum Empfangen von Eingaben eines Nutzers der Vorrichtung aufweist. Über das Bedienelement kann der Nutzer Eingaben in die Vorrichtung vornehmen beziehungsweise tätigen. Die Anzeige ist beispielsweise ein Bildschirm, auf welchem Informationen angezeigt, das heißt optisch dargestellt werden können, um die Informationen dem Nutzer optisch kommunizieren zu können.Such a device for assistance in technical documentation and troubleshooting of technical equipment is already the example DE 10 2005 036 964 A1 to be known as known. The device comprises at least one optical sensor designed, for example, as a camera for capturing at least one image of at least one part of the respective technical installation. Furthermore, the device comprises an operating unit which has at least one display for displaying information and at least one operating element for receiving inputs from a user of the device. The user can make or make entries in the device via the operating element. The display is, for example, a screen on which information can be displayed, that is to say visually displayed in order to be able to visually communicate the information to the user.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass sich eine besonders vorteilhafte Unterstützung bei der technischen Dokumentation und Störungsbehebung realisieren lässt, sodass die technische Dokumentation und die Störungsbehebung besonders einfach durchgeführt werden können.Object of the present invention is to develop a device of the type mentioned in such a way that a particularly advantageous support in the technical documentation and troubleshooting can be realized, so that the technical documentation and troubleshooting can be performed very easily.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a device having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass sich eine besonders vorteilhafte Unterstützung bei der technischen Dokumentation und der Störungsbehebung realisieren lässt, sodass die technische Dokumentation und die Störungsbehebung besonders einfach durchgeführt werden können, ist erfindungsgemäß eine mobile Erfassungs- und Anzeigeeinheit vorgesehen, welche den optischen Sensor, die Bedieneinheit und wenigstens ein Gestell umfasst. Dabei sind der optische Sensor und die Bedieneinheit an dem Gestell, jeweils zumindest mittelbar, gehalten. Die mobile Erfassungs- und Anzeigeeinheit ist über das Gestell entlang eines Bodens, auf welchem beispielsweise die jeweilige technische Anlage steht, relativ zu der jeweiligen technischen Anlage in jeweilige Positionen bewegbar und in den Positionen arretierbar.In order to develop a device specified in the preamble of claim 1 type such that a particularly advantageous support can be implemented in the technical documentation and troubleshooting, so that the technical documentation and troubleshooting can be carried out particularly easily, according to the invention is a mobile detection and Display unit is provided, which includes the optical sensor, the control unit and at least one frame. In this case, the optical sensor and the operating unit are held on the frame, in each case at least indirectly. The mobile detection and display unit is on the frame along a floor on which, for example, the respective technical system is relative to the respective technical system in respective positions movable and lockable in the positions.

Hierzu umfasst die Erfassungs- und Anzeigeeinheit beispielsweise Bodenkontaktelemente, über welche das Gestell an dem Boden abgestützt beziehungsweise abstützbar ist. Wird das Gestell beziehungsweise die mobile Erfassungs- und Anzeigeeinheit insgesamt entlang des Bodens relativ zu der technischen Anlage bewegt, so können die Bodenkontaktelemente beispielsweise an dem Boden abgleiten oder an dem Boden abrollen, sodass die mobile Erfassungs- und Anzeigeeinheit auf besonders einfache Weise an unterschiedliche Positionen bewegt werden kann.For this purpose, the detection and display unit comprises, for example, ground contact elements, via which the frame is supported or supported on the ground. If the frame or the mobile detection and display unit as a whole moved along the floor relative to the technical system, the ground contact elements may for example slide on the ground or roll on the ground, so that the mobile detection and display unit in a particularly simple manner to different positions can be moved.

Der Erfindung liegt insbesondere folgende Erkenntnis zugrunde: Die Komplexität von Produktionsanlagen nimmt durch zunehmende Automatisierung, Sensoreinsatz etc. immer mehr zu. Oft werden Komponenten miteinander verknüpft, die voneinander abhängen und zusammenspielen, das heißt beispielsweise interagieren müssen. Dabei sollte ein Bediener beziehungsweise Instandhalter einer solchen technischen Anlage einen Überblick über die einzelnen Komponenten und das durch sie gebildete Ganze haben, um im Störungsfall richtig und schnell reagieren zu können. Im Gegensatz dazu wird an immer mehr Standorten weltweit produziert, wobei die Zeit für Anläufe immer kürzer wird. Die Ausbildungsniveaus sind ebenso unterschiedlich wie die Sprachkenntnisse, welche beispielsweise zum Bedienen beziehungsweise Instandhalten der jeweiligen technischen Anlage erforderlich sind.The invention is based, in particular, on the following knowledge: The complexity of production plants is increasing due to increasing automation, sensor use, etc., more and more. Often, components are linked with each other, which depend on each other and play together, that is, for example, must interact. In this case, an operator or maintainer of such a technical system should have an overview of the individual components and the whole formed by them in order to be able to react correctly and quickly in the event of a malfunction. In contrast, production is increasing at more and more sites worldwide, and the time to get started is getting shorter and shorter. The training levels are just as different as the language skills, which are required for example to operate or maintain the respective technical system.

Dies führt dazu, dass heute üblicherweise Bediener beziehungsweise Instandhalter über die jeweiligen Einzelkomponenten durch deren Hersteller geschult werden, was aber eine sehr große Informationsmenge beinhalten kann. Beispielsweise bei einer Schulung zu einer üblichen Laserschweißanlage in der Getriebeproduktion erfolgen üblicherweise Schulungen von dem jeweiligen Hersteller der Anlage, des Lasergeräts, der Laseroptik, des Nahtführungssensors, des Qualitätssensors, des Drahtfördergeräts usw.This means that today usually operators or maintenance personnel are trained on the respective individual components by their manufacturers, but this can involve a very large amount of information. For example, when training on a conventional laser welding machine in gearbox production, training is usually provided by the manufacturer of the machine, the laser device, the laser optics, the seam tracking sensor, the quality sensor, the wire feeder, etc.

Kaum realisierbar ist die Schulung der Bedienung der Gesamtanlage in Zusammenspiel aller Komponenten und auch die Ursachenfindung und Störungsbehebung. Grund dafür ist üblicherweise, dass ein nur enges Zeitfender zwischen Abnahme der Anlage und Hochlauf der Serienproduktion existiert, was aber in fast allen Fällen durch Verzögerungen aufgebraucht wird. Daher bleiben im Störungsfall oft nur noch Experten, beispielsweise in der Verfahrensentwicklung, oder Handbücher, was jedoch zu langen Reaktionszeiten führt.It is hardly possible to train the operation of the entire system in interaction with all components, as well as finding the cause and correcting the problem. This is usually due to the fact that there is only a tight time between decommissioning of the plant and start-up of serial production, but this is used up in almost all cases by delays. Therefore, in the case of failure often remain only experts, for example, in the process development, or manuals, but this leads to long reaction times.

Auch dann, wenn Störungen erfolgreich behoben und aus solchen Störungsbehebungen Kenntnisse erlangt wurden, ist dies oft nicht nachhaltig. Grund hierfür sind beispielsweise Personalwechsel, keine oder nur unzureichende Dokumentation in Handbüchern, Maschinenbüchern, Verständigungsprobleme usw. Ferner kann es zu unnötigen Kosten durch Anlagenausfälle kommen, wobei ein solcher Anlagenausfall beispielsweise aus einer Fehlbedienung resultiert. Ferner kann es zur Produktion von Ausschussteilen durch falsche Bedienung oder Störungsbehebung kommen. Ferner besteht ein hoher Schulungsaufwand, um neue Mitarbeiter zu schulen.Even when malfunctions have been successfully remedied and knowledge gained from such troubleshooting, this is often not sustainable. Reason for this are for example Staff changes, no or only insufficient documentation in manuals, machine books, communication problems, etc. Furthermore, it can lead to unnecessary costs due to system failures, such a system failure, for example, results from incorrect operation. Furthermore, the production of rejects may be caused by incorrect operation or troubleshooting. There is also a great deal of training to train new employees.

Diese Probleme und Nachteile können mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung vermieden werden, da sich eine nachhaltige technische Dokumentation und somit Unterstützung bei der Störungsbehebung realisieren lassen. Einem Nutzer der jeweiligen technischen Anlage steht mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein einfach zu bedienendes Werkzeug zur Verfügung, mittels welchem erforderliche Tätigkeiten weitgehend selbsterklärend dokumentiert werden können. Die Vorrichtung kann zur Wissensvermittlung und Wissensweitergabe sowie zur Dokumentation und Anleitung von Störungsbehebungen genutzt werden, wobei die Vorrichtung keine oder nur geringe Grundkenntnisse voraussetzt.These problems and disadvantages can be avoided by means of the device according to the invention, since a sustainable technical documentation and thus support in the troubleshooting can be realized. A user of the respective technical system is with the device according to the invention an easy-to-use tool available, by means of which required activities can be documented largely self-explanatory. The device can be used for knowledge transfer and knowledge transfer as well as for documentation and guidance of troubleshooting, the device requires little or no basic knowledge.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a schematic side view of a device according to the invention;

2 eine schematische Draufsicht einer Anzeige der Vorrichtung; und 2 a schematic plan view of a display of the device; and

3 jeweilige schematische Draufsichten der Anzeige. 3 respective schematic plan views of the display.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine im Ganzen mit 10 bezeichnete Vorrichtung zur Unterstützung bei der technischen Dokumentation und Störungsbehebung an technischen Anlagen. Die Vorrichtung 10 umfasst wenigstens einen optischen Sensor, welcher vorliegend als Kamera 12 ausgebildet ist und zum Erfassen wenigstens eines Bilds, insbesondere eines Videos, zumindest eines Teils der jeweiligen Anlage genutzt wird. Ferner umfasst die Vorrichtung 10 wenigstens eine Bedieneinheit 14, welche wenigstens eine aus 2 erkennbare Anzeige 16 und wenigstens ein aus 2 erkennbares Bedienelement 18 zum Empfangen von Eingaben eines Nutzers der Vorrichtung 10 aufweist. Aus 2 ist erkennbar, dass die Bedieneinheit 14 eine Mehrzahl von als Eingabeelemente ausgebildeten Bedienelementen 18 umfasst, welche sich beispielsweise um die Anzeige 16 herum erstrecken. Beispielsweise sind die Bedienelemente 18 als Knöpfe, Tasten oder dergleichen Bedienelement ausgebildet. Bei der Anzeige 16 handelt es sich um eine elektronische Anzeige, welche auch als Bildschirm bezeichnet wird. Insbesondere können auf der Anzeige 16 die mittels der Kamera 12 erfassten Bilder angezeigt werden. 1 shows in a schematic side view with a whole 10 designated device for assistance in technical documentation and troubleshooting of technical equipment. The device 10 comprises at least one optical sensor, which in the present case as a camera 12 is formed and used to capture at least one image, in particular a video, at least part of the respective system. Furthermore, the device comprises 10 at least one operating unit 14 which at least one of 2 recognizable display 16 and at least one out 2 recognizable control element 18 for receiving input from a user of the device 10 having. Out 2 it can be seen that the control unit 14 a plurality of operating elements designed as input elements 18 includes, for example, the display 16 extend around. For example, the controls 18 designed as buttons, buttons or the like control. At the display 16 It is an electronic display, which is also referred to as a screen. In particular, on the ad 16 the by means of the camera 12 captured images.

Um nun eine besonders vorteilhafte Unterstützung bei der technischen Dokumentation und Störungsbehebung zu realisieren und somit die technische Dokumentation und die Störungsbehebung besonders einfach durchführen zu können, umfasst die Vorrichtung 10 eine mobile Erfassungs- und Anzeigeeinheit 20, welche die Kamera 12, die Bedieneinheit 14 und wenigstens ein Gestell 22 umfasst. Dabei sind die Kamera 12 und die Bedieneinheit 14, jeweils zumindest mittelbar, an dem Gestell gehalten. Das Gestell 22 ist entlang eines Bodens, auf welchem beispielsweise die jeweilige technische Anlage steht, relativ zu der jeweiligen technischen Anlage in jeweilige Positionen bewegbar und an den Positionen arretierbar, sodass die mobile Erfassungs- und Anzeigeeinheit 20 insgesamt über das Gestell 22 in die unterschiedlichen Positionen relativ zu der Anlage entlang des Bodens bewegbar ist. Hierzu umfasst die Erfassungs- und Anzeigeeinheit 20 Bodenkontaktelemente 24, welche beispielsweise an dem Gestell 22 gehalten sind.In order to be able to realize a particularly advantageous support in the technical documentation and troubleshooting and thus to be able to carry out the technical documentation and troubleshooting very easily, the device includes 10 a mobile capture and display unit 20 which the camera 12 , the control unit 14 and at least one frame 22 includes. Here are the camera 12 and the control unit 14 , in each case at least indirectly, held on the frame. The frame 22 is along a floor on which, for example, the respective technical system is relative to the respective technical system in respective positions movable and lockable at the positions, so that the mobile detection and display unit 20 overall about the frame 22 in the different positions relative to the system along the bottom is movable. This includes the detection and display unit 20 Ground contact elements 24 , which, for example, on the frame 22 are held.

Über die Bodenkontaktelemente 24 wird das Gestell 22 an dem Boden abgestützt, sodass die Bodenkontaktelemente 24 den Boden berühren, während das Gestell 22 und mit diesem die Bodenkontaktelemente 24 entlang des Bodens relativ zu diesem bewegt werden. Die Bodenkontaktelemente 24 sind beispielsweise Füße mit Rollen, über welche das Gestell 22 an dem Boden abrollen kann. Alternativ ist es denkbar, dass die Bodenkontaktelemente 24 als Gleitschuhe ausgebildet sind beziehungsweise Gleitschuhe umfassen, über welche das Gestell 22 an dem Boden abgleiten kann. Das Gestell 22 stellt eine bewegliche, jedoch arretierbare und kippsichere Plattform dar, an welcher die Bedieneinheit 14 und die Kamera 12 zumindest mittelbar gehalten sind. Dadurch können die Kamera 12 und die Bedieneinheit 14 auf einfache Weise über das Gestell 22 relativ zur Anlage bewegt und somit zu Komponenten oder Stellen der Anlage bewegt werden, an denen eine Störung auftritt.About the ground contact elements 24 becomes the frame 22 supported on the ground, so that the ground contact elements 24 touch the ground while the frame 22 and with this the ground contact elements 24 moved along the ground relative to this. The ground contact elements 24 For example, feet with rollers over which the frame 22 can roll on the ground. Alternatively, it is conceivable that the ground contact elements 24 are designed as sliding shoes or include sliding shoes, over which the frame 22 can slide off the ground. The frame 22 represents a movable, but lockable and non-tilting platform on which the control unit 14 and the camera 12 are held at least indirectly. This allows the camera 12 and the control unit 14 in a simple way on the frame 22 moved relative to the system and thus moved to components or points of the system, where a fault occurs.

Die Bedieneinheit 14 ist ein zentrales Element, über welches ein jeweiliger Nutzer die Vorrichtung 10 bedienen kann, wobei dem jeweiligen Nutzer über das genannte zentrale Element (Bedieneinheit 14) Informationen, insbesondere über die Vorrichtung 10 und die technische Anlage, optisch und/oder akustisch und/oder haptisch kommuniziert werden können. Die Bedieneinheit 14 stellt somit eine Mensch-Maschine-Schnittstelle der Vorrichtung 10 dar. The operating unit 14 is a central element through which a respective user the device 10 can operate, with the respective user via said central element (control unit 14 ) Information, in particular about the device 10 and the technical system can be communicated visually and / or acoustically and / or haptically. The operating unit 14 thus provides a man-machine interface of the device 10 represents.

Die Bedieneinheit 14 ist beispielsweise eine elektronische Recheneinrichtung wie beispielsweise ein Tablet-PC. Ferner ist es denkbar, dass die Bedieneinheit 14 als Laptop beziehungsweise Notebook oder als mobiles Kommunikationsendgerät wie beispielsweise als Handy oder als Smartphone ausgebildet ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Bedieneinheit 14 reversibel lösbar an dem Gestell 22 gehalten ist. Die Bedieneinheit 14 dient insbesondere der Datenerfassung und der Anzeige von Informationen.The operating unit 14 is for example an electronic computing device such as a tablet PC. Furthermore, it is conceivable that the operating unit 14 is designed as a laptop or notebook or as a mobile communication terminal such as a mobile phone or smartphone. In particular, it can be provided that the operating unit 14 reversibly detachable on the frame 22 is held. The operating unit 14 is used in particular for data acquisition and the display of information.

Über die Bedieneinheit 14 kann der Nutzer Eingaben in die Vorrichtung 10 vornehmen, wobei diese Eingaben beispielsweise erfasst beziehungsweise gespeichert werden können. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass die mittels der Kamera 12 aufgenommenen Bilder erfasst und gespeichert werden.About the control unit 14 the user can input into the device 10 make, for example, these inputs can be detected or stored. Alternatively or additionally, it is conceivable that the means of the camera 12 recorded images are recorded and stored.

Die Kamera 12 ist beispielsweise eine interne Kamera der Bedieneinheit 14. Dies bedeutet, dass die Kamera 12 beispielsweise eine Komponente und somit Bestandteil der Bedieneinheit 14 sein kann. Ferner ist es denkbar, dass die Kamera 12 eine bezüglich der Bedieneinheit 14 externe Kamera ist, sodass die Kamera 12 eine zusätzlich zur Bedieneinheit 14 vorgesehene Komponente ist. Insgesamt ist erkennbar, dass wenigstens eine bezogen auf die Bedieneinheit 14 interne und/oder externe Kamera zum Einsatz kommen kann, um Bilder zu erfassen.The camera 12 is for example an internal camera of the operating unit 14 , This means that the camera 12 For example, a component and thus part of the control unit 14 can be. Furthermore, it is conceivable that the camera 12 one with respect to the operating unit 14 external camera is, so the camera 12 one in addition to the control unit 14 provided component is. Overall, it can be seen that at least one based on the control unit 14 internal and / or external camera can be used to capture images.

Wie in 1 durch einen Doppelpfeil 26 veranschaulicht ist, sind die Kamera 12 und die Bedieneinheit 14 an dem Gestell 22 relativ zu diesem verschwenkbar gehalten. Ferner ist eine Höhenverstelleinrichtung 28 vorgesehen, mittels welcher die Kamera 12 und die Bedieneinheit 14 in vertikaler Richtung verstellbar und somit höhenverstellbar sind. Dadurch können die Kamera 12 und die Bedieneinheit 14 in ihrer Höhe und Neigung einfach eingestellt sowie in der jeweiligen eingestellten Höhe und Neigung arretiert werden, um zum Erfassen der Bilder einen optimalen Blickwinkel herstellen zu können. Ferner ist beispielsweise eine Software vorgesehen, welche auf der Bedieneinheit 14 läuft beziehungsweise mittels der Bedieneinheit 14 ausgeführt wird. Die Software ist im Wesentlichen graphisch mit einfachen Symbolen zu bedienen und ermöglicht somit eine einfache Bedienung der Vorrichtung 10 über graphische Symbole.As in 1 by a double arrow 26 is illustrated are the camera 12 and the control unit 14 on the frame 22 held pivotable relative to this. Furthermore, a height adjustment device 28 provided by means of which the camera 12 and the control unit 14 adjustable in the vertical direction and thus are height adjustable. This allows the camera 12 and the control unit 14 their height and inclination are easily adjusted and locked in the respective set height and angle in order to create an optimal viewing angle for capturing the images. Further, for example, a software is provided which on the operating unit 14 runs or by means of the operating unit 14 is performed. The software is essentially graphically to operate with simple icons and thus allows easy operation of the device 10 about graphic symbols.

Ferner umfasst die Vorrichtung 10 wenigstens eine von der Anzeige 16 unterschiedliche Lichtquelle 30, welche Bestandteil der mobilen Erfassungs- und Anzeigeeinheit 20 ist. Die Lichtquelle 30 ist zumindest mittelbar an dem Gestell 22 gehalten und dabei relativ zu dem Gestell 22 bewegbar, insbesondere verschwenkbar, sodass auch die eine Beleuchtung darstellende Lichtquelle 30 in ihrer Höhe und Neigung eingestellt und arretiert werden kann. Die Lichtquelle 30 dient als Beleuchtung, um wenigstens einen Bereich, von welchem mittels der Kamera 12 wenigstens ein Bild aufgenommen wird, zu beleuchten. Beispielsweise ist die Lichtquelle 30 als LED ausgebildet beziehungsweise umfasst wenigstens eine oder mehrere LEDs.Furthermore, the device comprises 10 at least one of the ad 16 different light source 30 which is part of the mobile detection and display unit 20 is. The light source 30 is at least indirectly on the frame 22 held while relative to the frame 22 movable, in particular pivotable, so that the light source representing an illumination 30 adjusted in height and tilt and can be locked. The light source 30 serves as illumination to at least an area from which by means of the camera 12 at least one picture is taken to illuminate. For example, the light source 30 designed as LED or comprises at least one or more LEDs.

Ferner umfasst die Vorrichtung 10 vorzugsweise wenigstens eine mobile Energiequelle in Form eines Energiespeichers 32, welcher Bestandteil der mobilen Erfassungs- und Anzeigeeinheit 20 und somit – wie die Lichtquelle 30 – mit dem Gestell 22 und somit mit der Bedieneinheit 14 und der Kamera 12 mitbewegbar ist. Mittels des Energiespeichers 32 ist elektrische Energie speicherbar, wobei die Kamera 12, die Bedieneinheit 14 und die Lichtquelle 30 mit in dem Energiespeicher 32 gespeicherter elektrischer Energie versorgt und dadurch betrieben werden können. Der Energiespeicher 32 ist beispielsweise als Lithium-Ionen-Akku ausgebildet. Durch die Verwendung des mobilen Energiespeichers 32 sind keine Kabel zur Versorgung der Vorrichtung 10 mit Strom von externen Stromquellen erforderlich, sodass eine Stolpergefahr vermieden und eine besonders gute Mobilität geschaffen werden kann. Jedoch ist der Einsatz eines Versorgungskabels ebenfalls denkbar.Furthermore, the device comprises 10 preferably at least one mobile energy source in the form of an energy store 32 which is part of the mobile detection and display unit 20 and thus - like the light source 30 - with the frame 22 and thus with the operating unit 14 and the camera 12 is mitbewegbar. By means of the energy storage 32 is electrical energy storable, the camera 12 , the control unit 14 and the light source 30 with in the energy storage 32 stored electrical energy supplied and can be operated by it. The energy storage 32 is designed for example as a lithium-ion battery. By using the mobile energy storage 32 are no cables to power the device 10 With power from external power sources required, so that a risk of tripping avoided and a particularly good mobility can be created. However, the use of a supply cable is also conceivable.

Optional kann eine Kabelverbindung oder aber eine Drahtlosverbindung zur jeweiligen technischen Anlage, insbesondere zu wenigstens einer Komponente der Anlage oder zu einer übergeordneten Steuerung, vorhanden sein, sodass die Vorrichtung 10, insbesondere die Bedieneinheit 14, mit der Anlage beispielsweise kommunizieren kann. Vorzugsweise ist die Bedieneinheit 14 reversibel lösbar an dem Gestell 22 gehalten. Hierzu umfasst das Gestell 22 beispielsweise eine Halterung, an welcher die Bedieneinheit 14 reversibel lösbar befestigt werden kann. Zum Arretieren der Neigung kann beispielsweise eine Arretiereinrichtung vorgesehen sein. Alternativ ist es denkbar, die Neigung durch Selbsthemmung zu arretieren.Optionally, a cable connection or else a wireless connection to the respective technical system, in particular to at least one component of the system or to a higher-level controller, may be present, so that the device 10 , in particular the operating unit 14 for example, the system can communicate with. Preferably, the operating unit 14 reversibly detachable on the frame 22 held. This includes the frame 22 For example, a holder on which the operating unit 14 reversible detachable can be attached. For arresting the inclination, for example, a locking device may be provided. Alternatively, it is conceivable to lock the inclination by self-locking.

Ferner ist eine den Bodenkontaktelementen 24 zugeordnete Arretiereinrichtung 34 vorgesehen, mittels welcher das Gestell 22 und somit die mobile Erfassungs- und Anzeigeeinheit 20 insgesamt in den zuvor genannten, unterschiedlichen Positionen arretiert werden können. Dadurch kann die mobile Erfassungs- und Anzeigeeinheit gegen Wegrollen beziehungsweise Wegrutschen gesichert werden. Hierzu umfasst die Arretiereinrichtung 34 beispielsweise ein als Hebel oder Pedal ausgebildetes Bedienelement 36, mittels welchem die Arretierung der mobilen Erfassungs- und Anzeigeeinheit 20 aktiviert und aufgehoben werden kann.Further, one is the ground contacting elements 24 associated locking device 34 provided by means of which the frame 22 and thus the mobile detection and display unit 20 overall in the aforementioned, different positions can be locked. As a result, the mobile detection and display unit can be secured against rolling away or slipping away. For this purpose, the locking device comprises 34 for example, designed as a lever or pedal control 36 , by means of which the locking of the mobile detection and display unit 20 can be activated and canceled.

Im Folgenden wird beispielhaft ein Ablauf beschrieben, in dessen Rahmen die Vorrichtung 10 zur Unterstützung einer Störungsbehebung genutzt wird. Zunächst meldet beispielsweise die Anlage eine Störung. Ein Nutzer der Vorrichtung 10 schiebt die mobile Erfassungs- und Anzeigeeinheit 20 beziehungsweise die Vorrichtung 10 insgesamt an die technische Anlage. Der Nutzer wählt die Anlage in der Software an, oder die mobile Erfassungs- und Anzeigeeinheit 20, insbesondere das Bedienelement 14, verbindet sich automatisch mit der Anlage, insbesondere über eine drahtlose Datenverbindung. Das Bedienelement 14 lädt spezifische Daten beziehungsweise ruft spezifische Daten wie beispielsweise Handbücher, Parameter und/oder bereits dokumentierte Störungsbehebungen über die Anlage auf. Daraufhin überprüft der Nutzer, ob die Störung beziehungsweise das Problem schon einmal aufgetreten ist und/oder ob bereits Lösungen für die Störung beispielsweise im Handbuch bereits beschrieben sind. Ist dies der Fall, so arbeitet der Nutzer die bereits dokumentierten beziehungsweise beschriebenen Lösungswege ab, um die Störung zu beheben. Sind keine Störungsbehebungen bereits dokumentiert oder führt das Abarbeiten der bereits dokumentierten Lösungswege nicht zum Erfolg, so kann der Nutzer mittels der mobilen Erfassungs- und Anzeigeeinheit 20 die vorliegende Störung als Bild beziehungsweise Video, welches mittels der Kamera 12 aufgenommen wird, dokumentieren. In der Folge kann der Nutzer und/oder ein vom Nutzer unterschiedlicher Experte das Problem beheben.In the following, a sequence is described by way of example, within the scope of which the device 10 is used to support a troubleshooting. First, for example, the system reports a fault. A user of the device 10 pushes the mobile capture and display unit 20 or the device 10 in total to the technical system. The user selects the attachment in the software, or the mobile capture and display unit 20 , in particular the operating element 14 , automatically connects to the system, especially via a wireless data connection. The operating element 14 Loads specific data or calls specific data such as manuals, parameters and / or already documented troubleshooting over the system. The user then checks whether the malfunction or the problem has already occurred once and / or whether solutions to the malfunction have already been described in the manual, for example. If this is the case, then the user works off the already documented or described solutions in order to remedy the fault. If no workarounds have already been documented or the processing of already documented solutions is not successful, the user can use the mobile recording and display unit 20 the present disorder as an image or video, which by means of the camera 12 recorded, document. As a result, the user and / or an expert different from the user can remedy the problem.

Währenddessen oder danach erfolgt eine Dokumentation der zur Zerstörungsbehebung erforderlichen Schritte als Bild oder Video, insbesondere mittels der Kamera 12. Währenddessen oder danach werden beispielsweise einfache Symbole eingefügt, welche den Lösungsweg veranschaulichen, mittels welchem die Störung erfolgreich behoben wurde. Ein solches Symbol ist beispielsweise ein Pfeil, welcher auf eine zu lösende Schraube der Anlage deutet. Ferner wird beispielsweise die Richtung, in die die Schraube zu lösen ist, angezeigt. Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise das zum Lösen der Schraube erforderliche Werkzeug angezeigt werden. Dabei ist es denkbar, akustische Anweisungen wie beispielsweise gesprochene Kommentare auszugeben, was jedoch auch unterbleiben kann. Beispielsweise kann eine Speicherung von Daten erfolgen, wobei eine Datensicherung auf einem externen Gerät und/oder der Anlage vorgesehen sein kann. Gegebenenfalls kann, insbesondere an einem PC, eine Nachbearbeitung und/oder eine zentrale Speicherung sowie eine Dokumentation erfolgen. Gegebenenfalls kann eine Übertragung auf ähnliche Anlagen beziehungsweise Problemstellungen erfolgen.During or after this, documentation of the steps required to remove the destruction takes place as a picture or video, in particular by means of the camera 12 , During or after this, for example, simple symbols are inserted which illustrate the approach by which the disturbance was successfully resolved. Such a symbol is, for example, an arrow, which indicates a screw to be loosened the system. Further, for example, the direction in which the screw is to be released is displayed. Alternatively or additionally, for example, the required tool for releasing the screw can be displayed. It is conceivable to output acoustic instructions such as spoken comments, but this can also be omitted. For example, a storage of data can take place, wherein a data backup can be provided on an external device and / or the system. Optionally, a reworking and / or a central storage as well as a documentation can take place, in particular on a PC. If necessary, a transfer to similar facilities or problems can take place.

Im Folgenden wird anhand von 2 und 3 ein Ablauf beschrieben, mittels welchem beispielsweise eine Störungsbehebung erfolgen kann. Gemäß 2 wird beispielsweise auf der Anzeige 16 ein mittels der Kamera 12 erfasstes Bild als Laufbild angezeigt, wobei dieses Bild ein Bild einer mit 38 bezeichneten Komponente der Anlage ist. In die Komponente 38 sind beispielsweise vier Schrauben 40 eingeschraubt. Zur Behebung der Störung muss beispielsweise eine der Schrauben 40 gelöst werden. Um dem Nutzer der Vorrichtung 10 auf besonders einfache Weise zu kommunizieren, welche der Schrauben zu lösen ist, wird – wie aus 3 erkennbar ist – auf der Anzeige 16 ein Pfeil 42 angezeigt, welcher auf die zu lösende Schraube 40 deutet.The following is based on 2 and 3 a procedure described by means of which, for example, a fault correction can take place. According to 2 for example, on the display 16 one by means of the camera 12 Captured image displayed as a moving picture, this image is an image of a 38 designated component of the plant. In the component 38 For example, there are four screws 40 screwed. To remedy the disorder, for example, one of the screws 40 be solved. To the user of the device 10 communicating in a particularly simple way, which is to solve the screws is - like 3 is recognizable - on the display 16 an arrow 42 indicated, which points to the screw to be loosened 40 indicated.

Ferner wird beispielsweise ein Symbol 44 auf der Anzeige 16 angezeigt, wobei das Symbol 44 das Werkzeug zeigt, welches zum lösen der Schraube erforderlich ist. Bei diesem Werkzeug handelt es sich vorliegend um einen Schraubenschlüssel mit einer Schlüsselweite 17. Ferner wird auf der Anzeige 16 ein Pfeil 46 angezeigt, mittels welchem die Drehrichtung angezeigt wird, in die die Schraube 40 gedreht werden muss, um die Schraube 40 zu lösen.Further, for example, a symbol 44 on the display 16 displayed, where the symbol 44 the tool shows what is needed to loosen the screw. This tool is in the present case a wrench with a wrench size 17 , Further, on the display 16 an arrow 46 indicated by means of which the direction of rotation is indicated, in which the screw 40 must be turned to the screw 40 to solve.

Schließlich wird ein in 3 mit E bezeichneter Endzustand der Komponente 38 angezeigt. Dieser Endzustand ist ein Soll-Zustand, in den die Komponente 38 durch Lösen der angezeigten Schraube 40 gebracht werden soll. Wie aus 3 erkennbar ist, ist in dem Endzustand E die zu lösende Schraube 40 nicht mehr in die Komponente 38 eingeschraubt.Finally, an in 3 E denotes the final state of the component 38 displayed. This final state is a desired state in which the component 38 by loosening the indicated screw 40 should be brought. How out 3 is recognizable, in the final state E is the screw to be solved 40 no longer in the component 38 screwed.

Insgesamt ist erkennbar, dass mittels der Vorrichtung 10 der erforderliche Lösungsweg einfach und in logischer Abfolge beschrieben werden kann, wobei dieser Lösungsweg stets vor Ort verfügbar ist und nicht verlorengehen kann. Die Vorrichtung 10 kann gegebenenfalls auch für Schulungszwecke oder anstelle von beziehungsweise ergänzend zu Handbüchern verwendet werden. Die Vorrichtung 10 erlaubt eine einfache Dokumentation mit bekannten Geräten ohne größere Vorkenntnisse. Die Vorrichtung 10 ist weitestgehend unabhängig von Sprachen und kann einfach zwischen unterschiedlichen Standorten übertragen werden, an denen die gleichen Anlagen genutzt werden. Die erforderlichen Komponenten sind ferner zumindest mittelbar an dem Gestell 22 gehalten, sodass alle erforderlichen Komponenten schnell verfügbar sind. Die Vorrichtung 10 kann für mehrere Anlagen und Bediener verwendet werden. Umgekehrt kann jede Vorrichtung 10 für alle Anlage genutzt werden, beispielsweise wenn Daten zentral verwaltet werden. Da die Vorrichtung 10 aus Standard-Komponenten gebildet werden kann, sind Aktualisierungen (Updates) einfach und schnell möglich. Dabei reichen ohnehin vorhandene Kenntnisse über die Bedienung von Eingabegeräten wie beispielsweise mobilen Endgeräten aus, um die Vorrichtung 10 auf einfache Weise bedienen zu können. Insgesamt können so Systeme besser beherrscht werden, sodass Störungen schnell behoben werden können. Darüber hinaus kann Wissen gespeichert und erhalten werden. Ferner können Schwachpunkte insbesondere in Absprache mit einem Lieferanten besonders einfach behoben werden. Außerdem können die Kosten der Vorrichtung 10 besonders gering gehalten werden.Overall, it can be seen that by means of the device 10 the required solution can be described simply and in logical sequence, this solution being always available on site and can not be lost. The device 10 may also be used for training purposes or instead of or in addition to manuals. The device 10 allows easy documentation with known devices without much previous knowledge. The device 10 is largely independent of languages and can easily be transferred between different locations where the same facilities are used. The required components are also at least indirectly on the frame 22 so that all required components are readily available. The device 10 can be used for multiple plants and operators. Conversely, every device 10 be used for all plant, for example, when data managed centrally. Because the device 10 can be formed from standard components, updates are easy and fast. In any case, existing knowledge about the operation of input devices such as mobile terminals is sufficient for the device 10 easy to operate. Overall, systems can be better controlled so that faults can be resolved quickly. In addition, knowledge can be stored and preserved. Furthermore, weak points can be remedied particularly easily in consultation with a supplier. In addition, the cost of the device 10 be kept particularly low.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005036964 A1 [0002]

Claims

Contraption ( 10 ) to assist with technical documentation and troubleshooting of technical installations, with at least one optical sensor ( 12 ) for capturing at least one image of at least a part of the respective installation, and with at least one operating unit ( 14 ) containing at least one advertisement ( 16 ) for displaying information and at least one operating element ( 18 ) for receiving input from a user of the device ( 10 ), characterized in that a mobile detection and display unit ( 20 ) is provided, which the optical sensor ( 12 ), the operating unit ( 14 ) and at least one rack ( 22 ) on which the optical sensor ( 12 ) and the operating unit ( 14 ), includes and over the frame ( 22 ) is moveable along a floor relative to the respective installation into respective positions and can be locked in the positions.

Contraption ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the mobile detection and display unit ( 20 ) at least one at least indirectly on the frame ( 22 ) and from the display ( 16 ) different light source ( 30 ) having.

Contraption ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the frame ( 22 ) a height adjustment device ( 28 ), by means of which at least the optical sensor ( 12 ) and the operating unit ( 14 ) are adjustable in the vertical direction.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile detection and display unit ( 20 ) at least one at least indirectly on the frame ( 22 ) held energy store ( 32 ) for supplying the operating unit ( 14 ) and the optical sensor ( 12 ) having electrical energy.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating unit ( 14 ) and the optical sensor ( 12 ) on the frame ( 22 ) are movable relative to this, in particular pivotally, are held.