EP1894673A1 - Procédé et dispositif de préparation de lentilles de lunettes en vue de leur montage sur la monture choisie par le porteur - Google Patents
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- EP1894673A1 EP1894673A1 EP07291020A EP07291020A EP1894673A1 EP 1894673 A1 EP1894673 A1 EP 1894673A1 EP 07291020 A EP07291020 A EP 07291020A EP 07291020 A EP07291020 A EP 07291020A EP 1894673 A1 EP1894673 A1 EP 1894673A1
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- lenses
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
- B24B9/148—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms electrically, e.g. numerically, controlled
Definitions
- the present invention relates generally to the mounting of ophthalmic lenses of a pair of corrective glasses on a frame and more particularly to a method and a device for preparing the lenses of a pair of glasses for mounting on the chosen mount. by the wearer.
- the technical part of the optician's profession is to mount a pair of ophthalmic lenses in or on the frame selected by the wearer, so that each lens is properly positioned facing the corresponding eye of the wearer to best exercise the optical function for which it was designed.
- the optician, or the operator must in particular, from optical, geometric and morphological control data, proceed to the trimming of each lens.
- the trimming of a lens consists in modifying the contour of this lens to adapt it to the chosen frame and / or to the desired lens shape.
- lens preparation devices comprise, on the one hand, a computer on which lens control data recording software is installed, and, on the other hand, a chain of processing apparatus comprising, inter alia, a lens control device. centering of lenses and a bending machine.
- the geometrical control data includes the desired shape of the lens after trimming.
- the desired shape is defined numerically by means of a device specially designed to read the inner contour of the "circle" (ie the frame of the lens) of the frame or the outline of a template of lens, or an electronic file pre-recorded or provided by the manufacturer. This form information is recorded in turn with the recording software.
- the operator After the choice of the frame, the operator must locate the position of the pupil of each eye in the frame of the frame.
- the operator places the frame chosen by the wearer on his nose and makes several measurements on it. These measurements provide data relating to the morphology of the wearer. It thus determines, mainly, two so-called centering parameters related to the morphology of the wearer, namely the inter-pupillary distance and the height of the pupil relative to the frame.
- the operator enters this information Morphological editing with the recording software.
- the operator When ordering the pair of lenses (also called “job") associated with the carrier, the operator enters, using the appropriate control data recording software, the optical control data of the two lenses of the pair on hold.
- These are in particular spherical and cylindrical powers, prismatic axes, and, where appropriate, the addition of power.
- each apparatus of the processing chain When the operator receives one of the pairs of lenses for which he has recorded the control data in the control data recording software, each apparatus of the processing chain must be informed of the received pair of lenses to be processed, so that it can recover the recorded command data of the lens to be processed.
- the software for recording the order data makes it possible to print a card summarizing the main elements of the order (customer name, optical prescription characteristics, etc.) and an identification barcode. of the pair of lenses.
- the operator places, after having made the order, the frame and the plug provided with the identification barcode of the pair of lenses in a tray while waiting for reception of the pair of lenses ordered.
- the operator Upon receipt of the pair of lenses to be processed, the operator uses a barcode reader associated with the centering device to read the bar code on the printed form. This operation then allows him to recover control data essential to the centering of the lens, that is to say to the coherence of the geometric reference of the lens with the position of the pupil so that the points and characteristic directions are properly positioned in the mount. It then proceeds to lock the lens by depositing a self-adhesive gripping accessory to physically materialize the centering reference of this lens.
- the operator reads the bar code of the printed form with a barcode reader associated with the bending machine so that the computer provides the machine with the geometric data representative of the shape of the contour of each of the right lenses. and left.
- Such a device requires the operator a little easy handling since it must, firstly, identify the sheet corresponding to the order of the pair of lenses he has received and, secondly, scan the barcode the printed form to be able to select this pair of lenses (or job) and allow the processing device concerned to receive the control data from the selected lens pair.
- Such manipulation is time consuming and can cause errors.
- the operator risks confusing the right and left lenses between them.
- the operator is also dependent on the tray without which the lens can not be identified, confusion likely to occur between two lenses or two jobs. It also happens that the operator chooses a locking accessory poorly adapted to the lens to be cut.
- the object of the present invention is to simplify the preparation for mounting the lens in a frame while limiting the possible errors of manipulation of the lenses by the operator.
- the locking accessory being equipped with an electronic element carrying an identification code
- this identification code of the electronic element is read, firstly according to a first reading during the centering step to associate it. in memory to the mounting parameters of the lens receiving the blocking accessory, then according to a second reading during the trimming step to retrieve the mounting parameters associated with the read identification code and therefore to the lens attached to the locking accessory.
- the lens to be treated is thus identified by the identification code of the electronic element that equips the locking accessory. Once the locking accessory is attached to the lens, it is possible to identify the lens throughout the preparation for mounting, by passing the lens with its locking accessory in the reading field of the code reader. identification.
- the identification of the lens is easy and can be automated since the electronic element having the identification code is attached via the locking accessory to the lens. In addition, the manipulation error on the part of the operator is limited.
- said electronic element is a radio frequency identification element.
- radio frequency identification element makes it possible to identify the lens when it is located in the reading field of the identification code reader without worrying about the geometrical configuration of the lens by report to the reader, neither of its cleanliness or optical readability. The identification of the lens is thus simplified.
- said characteristic of the locking accessory comprises a dimension of this locking accessory.
- the selected locking accessory is compatible with the lens to be treated.
- the size of the locking accessory makes it possible to apply it to the lens at a sufficient distance from the desired contour of the lens to enable the lens to be properly contoured.
- the locking accessory is sufficiently large to provide a contact surface sufficient to prevent the lens from slipping when trimming.
- the mounting preparation device mainly comprises two subassemblies mounted on a common frame (not shown): a centering and locking device for lenses 1 (FIGS. 1 to 5), called a center-and-blocker device, and a trimming device 6 (FIG. 6).
- the preparation device also comprises several locking accessories 200, 201, 203, 204 capable of being applied to a face of the lens, in this case its convex face, to mark and keep its reference system. centering.
- locking accessories 200, 201, 203, 204 there are provided large diameter accessories 200, 201 and smaller diameter accessories 203, 204. These locking accessories are also commonly called tassel or holding block.
- each locking accessory 200, 201, 203, 204 is implanted a radio frequency identification element 220, commonly called RFID element (Radio Frequency Identification).
- RFID element Radio Frequency Identification
- radio frequency identification is a method for storing and retrieving remote data relating to an object using an RFID element implanted in this object.
- RFID elements comprise an antenna associated with an electronic chip, which enable them to be electrically powered by the wave flow and to receive and respond to radio requests transmitted from a radio frequency identification code reader, called a reader.
- RFID radio frequency identification code reader
- This RFID reader can also be designed to write data into the RFID element.
- the center-and-blocker device thus uses an RFID reader that acquires the identification data of the RFID element when it is placed in a given space around this device.
- the RFID elements 220 are in the form of small resin cast capsules of diameter much smaller than that of the corresponding locking accessory.
- the data, or code, identification of the RFID element is constituted by a unique non-modifiable 64-bit number.
- the RFID elements may also take the form of a torus.
- the RFID element 220 is housed in a cylindrical opening 210 made in the corresponding locking accessory 200.
- This cylindrical opening 210 has a diameter slightly greater than that of the RFID element 220.
- the holding of the RFID element 220 in the cylindrical opening 210 is provided by three tongues 211, 212, 213 which are attached to the wall of the wall.
- cylindrical opening 210 and distributed substantially at 120 ° to each other relative to the center of the opening (see Figure 8).
- these tabs 211, 212, 213 are designed to bear against the side wall of the RFID element by bending all in the same direction.
- the RFID element is removable from the locking accessory.
- an extraction hole 214 of reduced diameter which opens on the application surface 215 of the locking accessory and in the bottom of the housing 210 of the RFID element.
- This extraction hole 214 allows the extraction of the RFID element (see FIG. 7) by driving it with the aid of a rod of the pin-punching type introduced into the extraction hole.
- the housing 210 of the RFID element is offset relative to the central axis A3 of the locking accessory 200, which allows to provide a central orifice 216 centered on the central axis A3 and passing through from one side to the other. locking device for gripping the accessory and for reading out a possible centering mark formed on the lens through this orifice 216.
- This access door 12 consists of two sectors 14, 15 which can pivot in opposite directions to reveal an opening 13 for loading and unloading lenses.
- the housings 27,28 of the two lenses are constituted by recesses which each have a substantially circular shape of diameter slightly greater than the standard one (about 70 mm) of the lenses 100 and 101 to be cut out.
- each housing 27,28 circular two clamping collets 22 to 25 diametrically opposed which constitute the immobilization means of the lenses ( Figures 1 and 3).
- These clamps are provided with articulated fingers in the general shape of V which can approach, in the closed position, or move apart, in the open position.
- Each of the clamps is arranged opposite the center of the corresponding housing.
- the collets 22 to 25 are mounted in the carousel 2 so that when the platen 20 rotates the collets 22 to 25 also rotate with the platen 20 to remain next to the center of each dwelling.
- the collets 22 to 25 are biased in the closed position by an elastic member such as a return spring (not shown). Furthermore, the clamps are driven in the open position by a drive mechanism (not shown) driven by an electric motor 421.
- the seats 21,26 are arranged slightly below the plate and each have a substantially circular shape of diameter slightly smaller than that of the housing.
- the seats are mounted fixed relative to the frame 10 so that when the tray is brought to the loading and unloading position of the lenses, the housing 27, 28 are opposite the seats 21,26. In this configuration of loading and unloading, the lenses are then carried by the seats. In the other configurations of the plate, the lenses are held laterally by the collets 22 to 25.
- housing 205 locking accessories 200, 201,203,204.
- the measuring device 5 has two main functions.
- the first function is to measure local optical powers of the lens at remarkable points thereof.
- the second function consists in detecting and locating centering characteristics or locating the lens in order to establish or correctly position the lens in a known global repository of the device. Indeed, when mounting an ophthalmic lens on a frame, it is important for the visual comfort of the wearer to ensure proper positioning of the lens relative to the eye which it corrects a refractive error or accommodation.
- an ophthalmic lens is centered when, on the one hand, the optical center (for unifocal or multifocal lenses with power discontinuity) or the reference center (for progressive lenses) of the ophthalmic lens provided during the design and on the other hand, the pupillary center of the eye is superimposed or otherwise formulated when the line of sight passes through the optic center or reference center of the ophthalmic lens. Centering therefore results from the approximation of two geometric-optical data: the pupil morphology of the wearer and the position on the lens of the optical center or the reference center. The lens must also, to exercise the desired optical function, be properly oriented around its optical axis.
- the measuring device can be of any type according to which the lens is presented between illumination means 51 and analysis means (not shown) to obtain an overall measurement of one or more of its optical characteristics in a plurality of points over most of its extent.
- the overall optical measurement can be obtained by deflectrometry (Hartmann type, moiré, etc.), interferometry, wave propagation, etc.
- the user interface can then display not only the optical or reference center, but also power and / or power and / or axis maps at one or more remarkable points of the lens.
- optical center of a lens is the point where there is no prism deforming the image.
- optical axis is the axis perpendicular to the plane of the lens passing through the optical center.
- a point of gripping and locking of the lens on which the blocking will be made is defined.
- This point is chosen as being confused with a point called boxing center, well known to those skilled in the art, which is the point of intersection of the diagonals of the rectangle in which is inscribed the shape of the desired contour of the lens after trimming, this rectangle with horizontal and vertical sides in the worn configuration (defining horizontality).
- This boxing center is determined by the measuring device 5 according to the measured locating characteristics of the lens and the parameters of the wearer's morphology and the geometry of the chosen frame.
- the convex front face defines a docking and locking axis, called boxing axis as the axis substantially normal to the surface of the relevant face of this lens and passing through the boxing center.
- the locking device 40 is designed and arranged to achieve the docking of one of the locking accessories against one of the two main faces of said lens (in this case the convex front face) in a relative translational movement of the lens. locking accessory relative to the lens along the boxing axis associated with this face. This locking accessory is applied on the convex front face being brought into translation in the direction of docking, with a rigid retention in this translation.
- the locking device 40 comprises an upper body 43 of substantially cylindrical shape of axis A4 and a lower body 49.
- the lower body 49 has a cylindrical portion centered on the axis A4 and an arm 42 attached to the lateral face of the cylindrical portion the lower body 49.
- This arm 42 is rectilinear and extends transversely to the axis of rotation A4, that is to say in the horizontal plane according to the use configuration of the automatic centering device.
- the lower body 49 is rotatably mounted about the axis A4 which allows the arm 42 to pivot about the axis A4.
- the lower body 49 is rotated by means of a set of gears 48 by an electric motor 47 (FIG. 9).
- a cylindrical sleeve 41 is attached to the free end of the arm 42 and extends vertically downwards, that is to say toward the carousel.
- This cylindrical sleeve 41 has a head 50 which is a means for gripping and placing one of the accessories 200, 201, 203, 204 on the lens.
- the head 50 has a housing (not shown) for receiving the gripping shank 217 of the locking accessory.
- the housing is provided with a tail clamping spring or, alternatively, with a permanent magnet cooperating with a metal insert (which may be constituted by the RFID element 200) fitted to the tail of the locking accessory.
- the locking device also has means for resting the arm 42.
- These resting means can be of the type used for the resting of a turntable arm, with a seat of restraint. high position of the arm on which the arm comes to bear after pivoting in the high position to an angular position of rest.
- the blocking device 40 is movable in its entirety in translation along a guide rail 46 which is arranged in a direction parallel to the axis A4.
- the displacement in translation along the axis A4 is achieved by means of a mechanical system comprising a toothed wheel 44 which meshes with a notched plate 45 on its flange and arranged vertically, that is to say in a parallel direction to the A4 axis.
- the probing means 7 are arranged to palpate independently or jointly the two main faces (front or convex and rear or concave) of the lenses 100, 101.
- these probing means 7 comprise two branches. 90 and 91 which are substantially rectilinear and which each end with a free angled end forming a Feet 92, 93.
- the two fingers 92, 93 of the two branches 90, 91 point towards each other so as to be brought into contact with the front and rear faces respectively.
- On each of the two fingers 92 and 93 are mounted mechanical feelers known in themselves, operating by simple mechanical contact.
- One and / or the other of the two branches 90 and 91 in this case the two branches 90 and 91 are movable in translation. This translation makes it possible to separate or bring closer the two fingers 92, 93.
- the translations of the branches 90, 91 are respectively controlled independently of one another by electric encoder motors (not shown).
- the centering-and-blocking device 1 comprises an electronic and computer control unit 600 consisting here of an electronic card designed to co-ordinate control of the various devices of the center-and-blocker device 1 to the assembly, such as the carousel, the measuring device, the means probing device and the locking device, in accordance with the automated processing method to be discussed later.
- the electronic and computer unit 600 comprises for example in a conventional way a motherboard, a microprocessor, a random access memory and a permanent mass memory.
- the mass memory contains a program for executing the automated assembly preparation method according to the invention which will be described later.
- This mass memory is preferably rewritable and is advantageously removable to allow its rapid replacement or programming on a remote computer via a standard standard interface.
- control data includes, inter alia, the morphological data of the wearer, the desired shape data of the contour of each lens, and prescription data such as the optical characteristics of the lenses to be processed.
- the mass memory of the electronic and computer unit 600 houses a computerized lens register, each record of which is associated with a lens or the pair to which this lens belongs and which includes a field to enable, during the described treatment method after that, the memorization of the individual identification code of the electronic element equipping one of the locking accessory. Each lens record is also associated with lens-related editing parameters of that lens.
- the electronic and computer processing unit 600 is designed to repatriate, during the preparation process, in this register the control data of each pair of lenses via the software of recording of the order data. A method of repatriation of data is precisely described in the patent application filed March 6, 2006, under number FR06 / 01953 in the name of the plaintiff.
- the electronic and computer processing unit 600 can thus work freely on its own data without the risk of altering the original data stored in the microcomputer hosting the recording software.
- the electronic and computer processing unit 600 of the center-and-clamp device 1 comprises a computer register, each record of which is associated with a locking accessory and contains identification data of the RFID element associated with this accessory. and geometric and / or mechanical data relating to the locking accessory such as the diameter of the accessory.
- Each record of the accessory register also includes a field in which the number of uses of the accessory already made is updated.
- the center-and-clamp device 1 comprises a plurality of computer outlets 400, 401, 402, 403, 404, 405 to enable the electronic and computer processing unit 600 to send and receive data.
- the preparation device comprises a power supply unit 11 which supplies electricity to the various members of the centering and blocking device 1 such as the electric motors and the electronic and computer processing unit 600.
- Figure 6 there is shown a digital trimming device 6 adapted to change the contour of the ophthalmic lens to fit that of the frame or "circle" of a selected frame.
- This device comprises a flip-flop 611, which is freely pivotally mounted about a first axis A1, in practice a horizontal axis, on a frame.
- the flip-flop 611 is equipped with support means capable of tightening and rotating the ophthalmic lens 100, 101.
- These support means, or holding means comprise two shafts and rotating drive 612, 613
- These two shafts 612, 613 are aligned with each other along a second axis A2, called the locking pin, parallel to the first axis A1.
- the two shafts 612, 613 are rotated synchronously by a motor (not shown), via a common drive mechanism (not shown) embedded on the flip-flop 611.
- Each of the shafts 612, 613 has a free end facing each other and which is designed to receive a nose 701, 702 for blocking the lens on the shaft 612, 613.
- the two noses 701, 702 are generally revolution about the axis A2 and each have a generally transverse application face, arranged to bear against the corresponding face of the lens.
- one of the noses 701 is applied to the convex front face of the lens 100 and the other nose 702 is applied to the rear face of the lens 100 to hold the lens tight between the two noses. and allow its rotation training.
- the application faces of the nose have an ability to cooperate by friction with the lens for its immobilization.
- the nose 701 which is applied on the convex front face of the lens 100 is designed to accommodate the locking accessory 200 stuck on the lens 100.
- a housing 703 is formed in the nose 701. This housing 703 opens on the application side of nose 701.
- the housing has a shape that is not revolution, for example oval.
- the locking accessory 200 has an outer shape complementary to the housing of the nose 701 to be received in this housing without play, with a slight tightening.
- the housing 703 is further adapted to receive the locking accessory 200 so that the application surface of the locking accessory 200 is flush with the nose application surface 701.
- the shaft 613 is movable in translation along the blocking axis A2, facing the other shaft 612, to effect the compression in axial compression of the lens between the two locking noses.
- the shaft 613 is controlled for this axial translation by a drive motor via an actuating mechanism (not shown)
- the other shaft 612 is fixed in translation along the blocking axis A2.
- the trimming device 6 comprises a grinder 610 which comprises a train of several grinding wheels 614 mounted coaxially on the third axis A3, for roughing and finish of the edging of the ophthalmic lens 100 to be machined.
- the wheel set 614 comprises, in particular, roughing and finish grinding wheels 55 centered on the axis A3.
- the finishing wheel 55 has a beveling groove 57 for producing, if necessary, a bevel on the edge of the lens during the finishing step.
- the grinding wheel is attached to a common shaft of axis A3 ensuring their rotational drive during the edging operation.
- This common shaft which is not visible in the figures shown, is rotated by an electric motor 620.
- the wheel train 614 is also movable in translation along the axis A3 and is controlled in this translation by a drive motor.
- a drive motor Concretely, the entire wheel train 614, its shaft and its motor is carried by a carriage 621 which is itself mounted on slides 622 secured to the frame for sliding along the third axis A3.
- the translational movement of the wheel trolley 621 is called “transfer” and is denoted TRA in FIG. 6.
- This transfer is controlled by a motorized drive mechanism (not shown), such as a screw and nut system or rack.
- the pivoting capacity of the lever 611 about the axis A1 is used.
- This pivoting causes indeed a displacement, here substantially vertical, of the lens 100 sandwiched between the shafts 612, 613 which brings the lens closer or away from the wheels 614.
- This mobility which makes it possible to restore the desired shape of trimming (or trimming) is called restitution and is noted RES.
- the grinder 610 is protected by a cover 699.
- An RFID reader 198 is disposed outside the grinder 610 on the cover 699.
- the trimming device 6 comprises an electronic and computer processing unit 199, for controlling the various members, here consisting of an electronic card designed to control in coordination the different mobilities of the working tools and the clamping and rotating drive means. of the lens so that all the points of the contour of the lens 100 are successively reduced to the desired radius.
- an electronic and computer processing unit 199 for controlling the various members, here consisting of an electronic card designed to control in coordination the different mobilities of the working tools and the clamping and rotating drive means. of the lens so that all the points of the contour of the lens 100 are successively reduced to the desired radius.
- the electronic and computer system 199 comprises for example conventionally a motherboard, a microprocessor, a random access memory and a permanent mass memory.
- the mass memory contains a program for executing the machining cycle of each lens according to a desired final contour.
- This mass memory is preferably rewritable and is advantageously removable to allow its rapid replacement or programming on a remote computer via a standard standard interface.
- the electronic and computer processing unit 600 of the center-and-blocker device 1 is also programmed to form a data server making available to the other devices present on the network the geometry, morphology and prescription data contained in its lens register.
- Lens processing is done by job.
- job commonly used in the ophthalmic optics industry, covers a pair of associated lenses 100 and 101 belonging to the same pair of spectacles and therefore mounted on the same frame to equip a wearer.
- the processing of a job breaks down according to the following steps.
- Preliminary step Entering or transmitting job order data
- the optician places the frame chosen by the wearer on his nose and performs several morphological measurements on it using a device called "pupillometer" or any other measuring or imaging device.
- the optician thus notes in particular the interpupillary distance which represents the distance separating the two pupils or the interpupillary half-distances which represent the distances separating each pupil from the center of the nose of the frame carried by the wearer.
- the optician also notes the height which represents the distance, taken vertically from each pupil, separating the pupil and the lower edge from the circles of the frame carried by the wearer.
- This height can be measured either by means of presentation glasses having the frame chosen by the wearer and on the lenses of which the location of the wearer's pupils are marked with felt and then measured at the ruler, or by means of a system Digital image capture and processing of this image. This measurement therefore integrates information relating to the geometry of the chosen frame. It is also possible to note the pantoscopic angle which corresponds generally to the inclination of the general plane of each lens with respect to the vertical.
- the optician or operator enters, into the control data recording software, the optical control data constituted by the prescription parameters relating to the wearer for whom the job in preparation is intended.
- the optical control data constituted by the prescription parameters relating to the wearer for whom the job in preparation is intended.
- These are in particular cylindrical power axes and prismatic powers and axes, and possibly cylindrical power, spherical and possibly the addition of power.
- the geometrical command data constituted by the information representative of the geometry of the desired lens contour are also recorded in the control data recording software.
- the pair of lenses 100, 101 is intended to be mounted in a rimmed mount.
- the desired shape of the contour of each lens is obtained using a contour reading apparatus (not shown) specially designed to read the inner contour of the "circle" (i.e., the lens frame ) of the frame or contour of a lens template.
- This reading device has means of communication with the microcomputer hosting the control data recording software in order to transmit to the recording software the geometric data of the desired contour of each lens.
- the contour reading apparatus communicates directly with the electronic and computer system 600 for write in the lens register of this system the desired shape data of the contour of each lens.
- the electronic and computer processing unit 600 then repatriates in the lens register associated with it the control data of each pair of lenses previously recorded via the control data recording software, as explained above.
- Step 1 Presentation of the loading and unloading platform 20 in the loading position
- the electronic and computer unit 600 controls the rotation of the loading and unloading platform 20 to present the two housings 27,28 in the loading position in front of the door 12.
- 27.28 load housing are located vertically next to the seats 21,26.
- Step 2 Opening the access door 12
- the access door 12 is closed.
- the rule is indeed that the access door is generally closed to protect the internal organs of the machine and in particular the loading and unloading tray 20.
- the opening of the door 12 is authorized by the electronic and computer system 600.
- Step 3 Loading the lenses and locking accessories
- the collets 22 to 25 associated with the housing 27,28 loading are open.
- the two lenses 100 and 101 of the job are manually deposited by the operator on the two seats 21, 26 accessible through the access door 12.
- an automated loading of the lenses can be envisaged.
- Locking accessories 200, 201, 203, 204 are also placed by the operator in the loading locations 205 (FIG. 2).
- the operator When the operator has positioned the two lenses and accessories in the carousel, the operator controls the closing of the door 12. The clamps are then controlled in the closed position so that the fingers of the clamps enclose the lenses 100 and 101.
- Step 4 Reading the accessories by the RFID reader
- the plate 20 is rotated to place the accessories 200, 201 in the reading position in the edge of the reading device RFID 197, one after the other.
- the centering and locking device 1 proceeds to an update of the lock accessories register.
- the electronic processing unit rotates the plate to place the blocking accessories in measurement position in turn by the measuring device 5.
- the latter performs a reading followed by an image processing to acquire the diameter of each accessory. blocking. This diameter is recorded in the field provided for this purpose in the locking accessories register.
- Step 6 Reading the two lenses 100, 101 of the job successively by the measuring device 5
- the loading and unloading tray 20 is rotated to place the first lens 100 under the measuring device 5.
- the geometric and optical analysis of the lens 100 by the measuring device 5 is performed automatically to provide the unit with
- the optical power data and the data relating to the reference register for the lens (centering point and orientation), as explained above, are used. These characteristics of optical powers and of identification are stored by the electronic and computer system 600.
- the acquisition of the locating characteristics indicated above will make it possible, in connection with the geometric-morphological data acquired during the preliminary step described above, to determine the exact point of gripping and locking of the lens 100 brought by the tray in the locked position (as explained below).
- Step 7 Reconciling the characteristics of the lenses with the data order of the job.
- This step makes it possible to identify the pair of lenses in treatment among the pairs of lenses whose characteristics have been repatriated in the lens register of the electronic and computer processing unit 600. This identification of the pair of lenses in process thus allows to load into memory all the information concerning the pair of lenses in process such as information of desired shape, mounting information, and prescription information.
- the electronic and computer processing unit 600 compares the values of the characteristics measured for each lens with the values of these characteristics recorded in the lens register and deduces from this comparison the pair of corresponding lenses.
- a method of conciliation (that is to say automatic identification) is more precisely detailed in the patent application filed November 9, 2005 under the No. FR0511381 in the name of the plaintiff.
- the electronic and computer processing unit 600 then numerically associates in the lens register the identification data of each RFID element 220 with the control data of the corresponding lens.
- the locking accessory 200 gripped by the locking device to be applied to the lens 100 is numerically associated with the corresponding lens. It then suffices, as explained below, to identify the lenses 100, 101 and thus exploit its control data, to acquire the identification data of the corresponding RFID element 220.
- Step 8 Probing of the contours of the two lenses 100, 101 of the job successively
- the loading and unloading tray 20 is rotated to place the first lens next to the probing device 7.
- the probing fingers 92, 93 then probe the predicted contour of the lens after trimming to check whether this lens is surface and thickness sufficient to obtain the desired lens after trimming by the trimming device 6.
- This probing is achieved by combining the horizontal and vertical translation mobilities of the probing tips with the rotational mobility of the plate 20 about the vertical axis A2.
- Step 9 Probing of several points near the boxing center of the two lenses 100, 101 of the job for the determination of the normal to the boxing axis and the height position of the boxing center.
- the boxing axis is then determined by probing several points (at least three points) located near the boxing center.
- Step 10 Confrontation of the characteristics of the job with respect to the order data.
- each lens is individually validated is in particular: type of lens (unifocal, progressive, double or triple focus, etc.); spherical, prismatic, cylindrical powers; addition of power (s) for progressive lenses; cylinder and prism axes; hue; index ; material.
- type of lens unifocal, progressive, double or triple focus, etc.
- spherical, prismatic, cylindrical powers addition of power (s) for progressive lenses
- cylinder and prism axes hue
- index material.
- the global reconciliation of the job marking characteristics is carried out as follows.
- the electronic and computer system 600 develops a video image which is displayed on the LCD display screen 300. Therefore, on this screen, we will see in particular, on the same scale the outline of the frame and that of the uncut lens, with its particular characteristics, including the tracking points that are worn or those that have been determined by the implementation of the measuring device.
- the electronic and computer processing unit 600 performs a computer processing of these geometrical-morphological data approximated with the data relating to the locating characteristics of the ophthalmic lenses 100, 101 of the job, taken together, to simulate their mounting in the corresponding circles of the frame chosen and possibly change their centering.
- a locking accessory 200, 201 whose diameter is compatible with the desired final contour, the desired finish and the coating of the lens 100, 101 is also verified.
- electronic processing and computer 600 ensures in particular that the installation of the accessory boxing center is such that a minimum distance is respected between the desired final contour and the outer wall of the locking accessory.
- the electronic and computer processing unit 600 requests the loading of another accessory or selects, after validation by the operator, the accessory whose diameter is best adapted to perform the final trimming according to the desired shape and size of the lens after trimming.
- the electronic and computer processing unit 600 numerically associates the identification code of the RFID element implanted in the accessory with the lens in the lens register to be processed.
- the locking accessory 200 for the lens 100 and the locking accessory 201 for the lens 101 are selected the locking accessory 200 for the lens 100 and the locking accessory 201 for the lens 101.
- Step 11 Accept or reject the job
- the job is accepted or rejected depending on whether the individual and global characteristics mentioned above are validated and / or modified.
- Step 12 Rotation of the loading and unloading platform 20 for presentation of the job opposite the access door 12.
- Step 13 Opening the clamps on the loading and unloading tray 20
- Step 14 Opening the access door 12 on the operator's command
- Step 15 Taking the job by the operator and resetting the process with another job
- Step 16 Entering and setting up the locking accessory on the lenses
- the loading and unloading tray 20 is rotated to place the selected locking accessory 200,201 under the blocking device 40 in the so-called gripping position.
- the gripping position is obtained by combining the rotation mobility of the plate around the axis A2 with the rotational mobility of the arm 42 about the axis A4 so that the head 50 of the arm 42 can be arranged vertically. opposite the locking accessory 200, 201.
- the blocking device 40 is controlled by the electronic and computer processing unit 600 so that the gripping head 50 grasps the locking accessory 200, 201.
- the carousel 20 is rotated to bring the lens 100 into the position of application of the locking accessory on the lens, under the locking device 40.
- the rotational mobility of the carousel 2 is combined with the rotational mobility of the arm 42 so that the gripping head provided with the locking accessory is vertical boxing center.
- the locking device 40 is then controlled to apply the accessory 200 to the lens 100 with which it is associated, in the boxing center and correctly focused.
- Step 17 Rotation of the loading and unloading platform 20 to present the job next to the access door 12
- Step 18 Opening the grippers of the loading and unloading tray 20.
- Step 19 Opening the access door 12 on the operator's command
- Step 20 Taking the job by the operator
- the following steps are described for the lens 100 and are also implemented with the other lens 101.
- the operator moves the lens 100 equipped with its locking accessory 200 in the reading field of the reader RFID 198 disposed on the hood 699 of the clipping device 6.
- the capture and movement of each lens can be achieved by an automated arm.
- the identification data of the lens via the RFID element associated with the locking accessory 200, 201 is acquired and transmitted to the electronic processing and computer processing unit 199 of the clipping device 6.
- This electronic and computer processing unit 199 of the trimming device 6 then sends a request to the electronic and computer processing unit 600 of the central locking device 1 with this identification data of the lens to repatriate the control data of this lens 100.
- Electronic and Computer Processing 600 acts as a server.
- Step 21 Positioning the lens in the clipping device
- the lens 100 equipped with its locking accessory 200 is positioned by the operator in the grinder between the two noses 701, 702.
- the locking accessory 200 is inserted into the housing 703 of the nose 701 which is applied on the front face of the lens. Then, as explained above, the two shafts 612, 613 are brought together to tighten the lens and allow it to rotate.
- the placement of the lens between the shafts 612, 613 can be performed by an automated arm.
- Step 22 Machining (trimming) of the first lens 100 of the job by the trimming device 6.
- the electronic and computer system 199 controls the trimming device 6 to perform machining of the periphery of the lens so as to cut the latter along the desired contour, taking into account the locating characteristics of the lens provided by the device.
- measurement 5 and carrier morphology data and mount geometry data entered into memory.
- the lens is beveled, drilled or grooved.
- the frame being circled, the lens is beveled.
- each machining step is recorded in a field indicating the processing status of the lens of the job concerned.
- Step 23 Update the job status
- the electronic processing unit 199 of the trimming machine communicates with the server center-and-hold device so that it updates, in the lens register, an indicator field of the processing status of the job or both lenses of the job. This field is then modified to contain an indicator according to which the job or one and / or the other of the two lenses of the job has or have been cut off.
- the electronic processing unit 199 of the clipping machine automatically invokes a method of resuming the clipping.
- the operator may want to perform a recovery while the lens presented in the grinder is another lens not cut-off.
- the lens thus cut according to the recovery mode then only has to be discarded.
- the invention is not limited to the particular embodiment which has just been described, but on the contrary covers any variant by reproducing the essential characteristics.
- the conciliation stage during which the lens and the job to which it belongs are identified from their optical characteristics, can be deleted.
- an initial step is planned during which the optician or operator identifies, for example by choosing from the list of jobs present in the lens register of the center-blocker device or the server apparatus, the job to which belong the lenses installed in the centering-blocking device.
- the left and right lenses must then be installed in the load slots assigned to them.
- trimming device and the centering-blocking device may not be mounted on the same frame, but be physically separated from each other.
- the RFID reader present on the centering and locking device 1 and / or on the trimming device can be used to identify the operator or the technician in charge of the after-sales service by means of a badge incorporating an RFID element with a device. identification code specific to the operator or technician. The actions performed can then be plotted electronically on a local or remote database server.
Landscapes
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Abstract
Description
- La présente invention concerne de manière générale le montage de lentilles ophtalmiques d'une paire de lunettes correctrices sur une monture et vise plus particulièrement un procédé et un dispositif de préparation des lentilles d'une paire de lunettes en vue de leur montage sur la monture choisie par le porteur.
- La partie technique du métier de l'opticien consiste à monter une paire de lentilles ophtalmiques dans ou sur la monture sélectionnée par le porteur, de telle sorte que chaque lentille soit convenablement positionnée en regard de l'oeil correspondant du porteur pour exercer au mieux la fonction optique pour laquelle elle a été conçue.
- Pour réaliser le montage de cette paire de lentilles ophtalmiques, l'opticien, ou l'opérateur, doit notamment, à partir de données de commande optiques, géométriques et morphologiques, procéder au détourage de chaque lentille. Le détourage d'une lentille consiste à modifier le contour de cette lentille pour l'adapter à la monture choisie et/ou à la forme de lentille voulue.
- Pour procéder à ce détourage, il est nécessaire de réaliser un certain nombre d'opérations au moyen d'un dispositif de préparation de lentilles. Les dispositifs de préparation de lentilles connus comprennent d'une part, un ordinateur sur lequel est installé un logiciel d'enregistrement des données de commande de lentilles, et, d'autre part une chaîne d'appareils de traitement comportant entre autres un appareil de centrage de lentilles et une machine à détourer.
- Les données de commande géométriques comportent la forme souhaitée de la lentille après détourage. La forme souhaitée est définie numériquement à l'aide d'un appareil spécialement conçu pour lire le contour interne du "cercle" (c'est-à-dire le cadre de la lentille) de la monture ou le contour d'un gabarit de lentille, ou encore d'un fichier électronique préenregistré ou fourni par le fabriquant. Ces informations de forme sont enregistrées à leur tour avec le logiciel d'enregistrement.
- Après le choix de la monture, l'opérateur doit situer la position de la pupille de chaque oeil dans le repère de la monture. L'opérateur place la monture choisie par le porteur sur son nez et effectue plusieurs mesures sur celui-ci. Ces mesures fournissent des données relatives à la morphologie du porteur. Il détermine ainsi, principalement, deux paramètres dits de centrage liés à la morphologie du porteur, à savoir l'écart inter-pupillaire ainsi que la hauteur de la pupille par rapport à la monture. L'opérateur saisit ces informations morphologiques de montage avec le logiciel d'enregistrement.
- Au moment de la commande de la paire de lentilles (également appelée "job") associée au porteur, l'opérateur saisit, à l'aide du logiciel d'enregistrement des données de commande adapté, les données de commande optiques des deux lentilles de la paire en attente. Il s'agit en particulier des puissances sphérique et cylindrique, des axes prismatiques, et, le cas échéant, de l'addition de puissance.
- Lorsque l'opérateur reçoit une des paires de lentilles dont il a enregistré les données de commande dans le logiciel d'enregistrement des données de commande, chaque appareil de la chaîne de traitement doit être informé de la paire de lentilles reçue à traiter, pour qu'il puisse récupérer les données de commandes enregistrées de la lentille à traiter.
- À cet effet, le logiciel d'enregistrement des données de commande permet d'imprimer une fiche récapitulant les principaux éléments de la commande (nom du client, caractéristiques optiques de prescription etc...) ainsi qu'un code-barres d'identification de la paire de lentilles. Pour chaque paire de lentilles, l'opérateur place, après avoir réalisé la commande, la monture et la fiche pourvue du code-barres d'identification de la paire de lentilles dans une barquette en attendant la réception de la paire de lentilles commandée.
- Lors de la réception de la paire de lentille à traiter, l'opérateur utilise un lecteur de code-barres associé à l'appareil de centrage pour lire le code-barres sur la fiche imprimée. Cette opération lui permet alors de récupérer les données de commande essentielles au centrage de la lentille, c'est-à-dire à la mise en cohérence du référentiel géométrique de la lentille avec la position de la pupille afin que les points et directions caractéristiques soient proprement positionnés dans la monture. Il procède ensuite au blocage de la lentille en déposant un accessoire de préhension autocollant pour matérialiser physiquement le référentiel de centrage de cette lentille.
- Ensuite, l'opérateur lit le code-barres de la fiche imprimée avec un lecteur de code-barres associé à la machine à détourer pour que l'ordinateur fournisse à cette machine les données géométriques représentatives de la forme du contour de chacune des lentilles droite et gauche.
- Un tel dispositif demande à l'opérateur une manipulation peu aisée puisqu'il doit, d'une part, identifier la fiche correspondant à la commande de la paire lentilles qu'il a reçue et, d'autre part, scanner le code-barres la fiche imprimée pour pouvoir sélectionner cette paire de lentilles (ou job) et permettre à l'appareil de traitement concerné de recevoir les données de commande de la paire de lentille sélectionnée. Une telle manipulation est coûteuse en temps et peut être source d'erreurs. Notamment, lors du détourage, l'opérateur risque de confondre les lentilles droite et gauche entre elles. L'opérateur est d'autre part tributaire de la barquette sans laquelle la lentille ne peut être identifiée, une confusion risquant notamment de se produire entre deux lentilles ou deux jobs. Il arrive aussi que l'opérateur choisisse un accessoire de blocage mal adapté à la lentille à détourer.
- Cette solution nécessite aussi un moyen de lecture de code-barres ce qui augmente le coût du dispositif de traitement de la paire de lentilles. D'autre part, l'utilisation de fiches d'identification imprimées, qui doivent être lues par l'opérateur, empêche l'automatisation du traitement des lentilles.
- Le but de la présente invention est de simplifier la préparation au montage de la lentille dans une monture tout en limitant les erreurs possibles de manipulation des lentilles par l'opérateur.
- A cet effet, on propose selon l'invention un procédé de préparation d'une lentille de lunettes en vue de son montage sur la monture choisie par le porteur, compte-tenu de paramètres de montage mémorisés, liés à la morphologie du porteur et à la géométrie de la monture, comportant les étapes suivantes :
- une première étape dite de centrage au cours de laquelle on acquiert le référentiel optique de la lentille et on fixe sur celle-ci un accessoire de blocage convenablement positionné dans le référentiel optique de la lentille,
- une seconde étape de détourage de la lentille suivant un contour souhaité dans un référentiel lié à l'accessoire de blocage et donc au référentiel optique de la lentille, compte-tenu des paramètres de montage.
- L'accessoire de blocage étant équipé d'un élément électronique portant un code d'identification, on lit ce code d'identification de l'élément électronique, d'abord selon une première lecture lors de l'étape de centrage pour l'associer en mémoire aux paramètres de montage de la lentille recevant l'accessoire de blocage, puis selon une seconde lecture lors de l'étape de détourage pour récupérer les paramètres de montage associés au code d'identification lu et donc à la lentille attachée à l'accessoire de blocage.
- La lentille à traiter est ainsi identifiée par le code d'identification de l'élément électronique qui équipe l'accessoire de blocage. Une fois l'accessoire de blocage fixé sur la lentille, il est possible d'identifier la lentille tout au long de la préparation au montage, en passant la lentille équipée de son accessoire de blocage dans le champ de lecture du lecteur de code d'identification.
- L'identification de la lentille est aisée et peut être automatisée puisque l'élément électronique comportant le code d'identification est rattaché via l'accessoire de blocage à la lentille. En outre, l'erreur de manipulation de la part de l'opérateur est limitée.
- Avantageusement, ledit élément électronique est un élément d'identification par radio fréquence.
- L'utilisation d'un élément d'identification par radio-fréquence permet d'identifier la lentille lorsque celle-ci est située dans le champ de lecture du lecteur du code d'identification sans se soucier ni de la configuration géométrique de la lentille par rapport au lecteur, ni de sa propreté ou lisibilité optique. L'identification de la lentille est ainsi simplifiée.
- Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, ladite caractéristique de l'accessoire de blocage comporte une dimension de cet accessoire de blocage.
- Il est ainsi possible de vérifier que l'accessoire de blocage sélectionné est compatible avec la lentille à traiter. On peut en particulier vérifier que la taille de l'accessoire de blocage permet son application sur la lentille à une distance suffisante du contour souhaité de la lentille pour permettre le bon détourage de ladite lentille. On vérifie également que l'accessoire de blocage est suffisamment grand pour offrir une surface de contact suffisante pour empêcher la lentille de glisser lors du détourage.
- La description qui va suivre en regard des dessins annexés d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.
- Dans les dessins annexés :
- la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective de l'extérieur d'un dispositif de centrage et de blocage du dispositif de préparation, muni d'un capotage ;
- la figure 2 est une vue similaire à la figure 1, une porte d'accès du capotage ayant été ouverte pour permettre le chargement et le déchargement d'une paire de lentilles et d'accessoires de blocage dans un carrousel ;
- la figure 3 est une vue en perspective de l'intérieur du dispositif de centrage et de blocage dans une configuration du carrousel où l'un des accessoires de blocage peut être saisi par la tête de préhension d'un dispositif de blocage ;
- la figure 4 est une vue en perspective de l'intérieur du dispositif de centrage et de blocage dans une configuration du carrousel selon laquelle l'une des lentilles est prête à être palpée par des moyens de palpage ;
- la figure 5 est une vue en perspective de l'intérieur du dispositif de centrage et de blocage dans une configuration du carrousel selon laquelle l'une des lentilles est positionnée sous le dispositif de blocage pour recevoir l'un des accessoires de blocage ;
- la figure 6 est une vue d'ensemble en perspective d'un dispositif de détourage du dispositif de préparation ;
- la figure 7 est une vue de détail en coupe de l'accessoire de blocage dans lequel est monté un élément d'identification par radio-fréquence ;
- la figure 8 est une vue de détail de dessus de la partie de l'accessoire de blocage représentée à la figure 7 et de l'élément d'identification par radio-fréquence ;
- la figure 9 est une vue en perspective de l'intérieur du dispositif de centrage et de blocage dans une configuration du carrousel où les accessoires de blocage peuvent être identifiés par radio-fréquence.
- Le dispositif de préparation au montage selon la présente invention comprend principalement deux sous-ensembles montés sur un châssis commun (non représenté) : un dispositif de centrage et de blocage de lentilles 1 (figures 1 à 5), appelé dispositif centreur-bloqueur, et un dispositif de détourage 6 (figure 6).
- Le dispositif centreur-bloqueur 1 comporte plusieurs appareils montés sur un châssis commun 10 :
- un carrousel 20 conçu et agencé pour réceptionner une paire de lentilles 100, 101, et pour les faire circuler entre plusieurs positions ;
- un dispositif de mesure 5 servant à la mesure automatique de diverses caractéristiques optiques et géométriques des lentilles 100, 101 (qui peuvent être par exemple unifocales, multifocales à pastille(s) de vision de près ou intermédiaire avec discontinuité de puissance, ou encore multifocales à addition progressive de puissance);
- des moyens de palpage 7 conçus et agencés pour palper chaque lentille ophtalmique en préparation ;
- un capotage 500 renfermant l'ensemble pour sa protection et possédant une porte 12 d'accès restreint ;
- un écran d'affichage 300 de type LCD.
- Il est prévu que le dispositif de préparation comporte également plusieurs accessoires de blocage 200, 201, 203, 204 aptes à être appliqués sur une face de la lentille, en l'espèce sa face convexe, pour marquer et conserver son référentiel de centrage.
- Parmi les accessoires de blocage 200, 201, 203, 204, il est prévu des accessoires de grand diamètre 200, 201 et des accessoires de plus petit diamètre 203, 204. Ces accessoires de blocage sont aussi couramment appelés gland ou encore bloc de maintien.
- Dans chaque accessoire de blocage 200, 201, 203, 204 est implanté un élément d'identification par radio fréquence 220, communément appelé élément RFID (Radio Frequency Identification).
- Pour rappel, l'identification par radio fréquence est une méthode pour stocker et récupérer des données à distance relatives à un objet en utilisant un élément RFID implanté dans cet objet. Ces éléments RFID comportent une antenne associée à une puce électronique, qui leur permettent d'être alimentés électriquement par le flux d'onde et de recevoir et de répondre aux requêtes radio émises depuis un lecteur de code d'identification par radio fréquance, appelé lecteur RFID. Ce lecteur RFID peut également être conçu pour écrire des données dans l'élément RFID.
- Le dispositif centreur-bloqueur utilise ainsi un lecteur RFID qui acquiert la donnée d'identification de l'élément RFID lorsque celui-ci est placé dans un espace donné autour de cet appareil.
- Ici, les éléments RFID 220 se présentent sous la forme de petites gélules en résine coulée de diamètre très inférieur à celui de l'accessoire de blocage correspondant. Ici, la donnée, ou code, d'identification de l'élément RFID est constituée par un numéro unique non modifiable de 64 Bits. En variante, les éléments RFID peuvent aussi prendre la forme d'un tore.
- Comme représenté sur la figure 7, l'élément RFID 220 est logé dans une ouverture cylindrique 210 pratiquée dans l'accessoire de blocage 200 correspondant. Cette ouverture cylindrique 210 présente un diamètre légèrement supérieur à celui de l'élément RFID 220. Le maintien de l'élément RFID 220 dans l'ouverture cylindrique 210 est assurée par trois languettes 211, 212, 213 qui sont rattachées à la paroi de l'ouverture cylindrique 210 et réparties sensiblement à 120° l'une de l'autre par rapport au centre de l'ouverture (voir figure 8). En outre ces languettes 211, 212, 213 sont conçues pour prendre appui contre la paroi latérale de l'élément RFID en fléchissant toutes dans le même sens.
- Pour des raisons de coût, l'élément RFID est amovible de l'accessoire de blocage. À cet effet, il est prévu un trou d'extraction 214 de diamètre réduit qui débouche sur la surface d'application 215 de l'accessoire de blocage et dans le fond du logement 210 de l'élément RFID. Ce trou d'extraction 214 permet l'extraction de l'élément RFID (voir figure 7)en le chassant à l'aide d'une tige du type chasse-goupille introduite dans le trou d'extraction. Le logement 210 de l'élément RFID est décalé par rapport à l'axe central A3 de l'accessoire de blocage 200, ce qui permet de ménager un orifice central 216 centré sur l'axe central A3 et traversant de part en part l'accessoire de blocage servant à la saisie de l'accessoire et à la lecture d'une éventuelle marque de centrage ménagée sur la lentille au travers de cet orifice 216.
- Comme représenté plus particulièrement sur la figure 2, le carrousel 2 comprend :
- un plateau de chargement et déchargement 20 monté sur le châssis 10 commun du dispositif centreur-bloqueur 1 pour tourner autour d'un axe de rotation A2 passant sensiblement par son centre et perpendiculaire au plan de ce plateau ;
- sur le plateau de chargement et déchargement 20, deux logements 27,28 apte à recevoir les deux lentilles 100,101,
- deux sièges 21,26 pour le chargement et de déchargement des lentilles 100 et 101,
- des moyens d'immobilisation 22 à 25 des lentilles 100 et 101 chargées sur le plateau 20.
- Comme représenté sur les figures 1 et 2, l'accès au plateau de chargement et déchargement 20 du carrousel 2 est restreint par une porte d'accès 12. Cette porte d'accès 12 est constituée de deux secteurs 14, 15 qui peuvent pivoter en sens opposés pour faire apparaître une ouverture 13 permettant le chargement et le déchargement des lentilles.
- Dans l'exemple illustré, les logements 27,28 des deux lentilles sont constitués par des évidements qui présentent chacun une forme sensiblement circulaire de diamètre légèrement supérieur à celui standard (environ 70 mm) des lentilles 100 et 101 à détourer.
- Il est prévu dans chaque logement 27,28 circulaire deux pinces de serrage 22 à 25 diamétralement opposées qui constituent les moyens d'immobilisation des lentilles (figures 1 et 3). Ces pinces sont munies de doigts articulés en forme générale de V qui peuvent se rapprocher, en position de fermeture, ou s'écarter, en position d'ouverture. Chacune des pinces est agencée en regard du centre du logement correspondant. Les pinces de serrage 22 à 25 sont montées dans le carrousel 2 de telle sorte que lorsque le plateau 20 tourne les pinces de serrage 22 à 25 tournent également avec le plateau 20 pour rester en regard du centre de chaque logement.
- Les pinces de serrage 22 à 25 sont rappelées en position de fermeture par un élément élastique tel qu'un ressort de rappel (non représenté). Par ailleurs, les pinces sont entraînées en position d'ouverture, par un mécanisme d'entraînement (non représenté) particulier commandé par un moteur électrique 421.
- Les sièges 21,26 sont disposés légèrement en dessous du plateau et présentent chacun une forme sensiblement circulaire de diamètre légèrement inférieur à celui des logements. Les sièges sont montés fixes par rapport au châssis 10 de telle sorte que lorsque le plateau est amené en position de chargement et de déchargement des lentilles, les logements 27, 28 sont en regard des sièges 21,26. Dans cette configuration de chargement et de déchargement, les lentilles sont alors portées par les sièges. Dans les autres configurations du plateau les lentilles sont maintenues latéralement par les pinces de serrage 22 à 25.
- Il est également prévu des logements 205 des accessoires de blocage 200, 201,203,204.
- Le dispositif de mesure 5 possède deux fonctions principales. La première fonction consiste à mesurer des puissances optiques locales de la lentille en des points remarquables de celle-ci.
- La deuxième fonction consiste à détecter et localiser des caractéristiques de centrage ou repérage de la lentille afin d'établir ou positionner convenablement la lentille dans un référentiel global connu du dispositif. En effet, lors du montage d'une lentille ophtalmique sur une monture, il est important pour le confort visuel du porteur de s'assurer du positionnement convenable de la lentille par rapport à l'oeil dont elle corrige un défaut de réfraction ou d'accommodation.
- Globalement, une lentille ophtalmique est centrée lorsque, d'une part, le centre optique (pour les lentilles unifocales ou multifocales à discontinuité de puissance) ou le centre de référence (pour les lentilles progressives) de la lentille ophtalmique prévu lors de la conception et, d'autre part, le centre pupillaire de l'oeil se superposent ou, autrement formulé, lorsque la ligne de regard passe par le centre optique ou le centre de référence de la lentille ophtalmique. Le centrage résulte donc du rapprochement de deux données géométrico-optiques: la morphologie pupillaire du porteur et la position sur la lentille du centre optique ou du centre de référence. La lentille doit aussi, pour exercer la fonction optique voulue, être convenablement orientée autour de son axe optique.
- Le dispositif de mesure peut être de tout type suivant lequel la lentille est présentée entre des moyens d'éclairement 51 et des moyens d'analyse (non représentés) pour obtenir une mesure globale d'une ou plusieurs de ses caractéristiques optiques en une pluralité de points sur la majeure partie de son étendue. La mesure optique globale peut être obtenue par déflectrométrie (du type Hartmann, moiré, etc.), par interférométrie, par propagation d'ondes, etc. L'interface utilisateur peut alors afficher non seulement le centre optique ou de référence, mais aussi des cartes de puissances et/ou des puissances et/ou axage en un ou plusieurs points remarquables de la lentille.
- Un exemple de dispositif de mesure est détaillé dans la demande de brevet déposée le 3 décembre 2004 sous le n°
au nom de la demanderesse.FR0412848 - On rappelle que le centre optique d'une lentille est le point où il n'y a pas de prisme déformant l'image. L'axe optique est l'axe perpendiculaire au plan de la lentille passant par le centre optique.
- On définit par ailleurs un point de préhension et de blocage de la lentille sur lequel le blocage sera réalisé. Ce point est choisi comme étant confondu avec un point appelé centre boxing, bien connu de l'homme du métier, qui est le point d'intersection des diagonales du rectangle dans lequel est inscrite la forme du contour souhaité de la lentille après détourage, ce rectangle ayant des cotés horizontaux et verticaux dans la configuration du porté (définissant l'horizontalité). Ce centre boxing est déterminé par le dispositif de mesure 5 en fonction des caractéristiques de repérage mesurées de la lentille et des paramètres de morphologie du porteur et de géométrie de la monture choisie. Pour une des deux faces principales de la lentille, en l'espèce la face avant convexe, on définit un axe d'accostage et de blocage, appelé axe boxing comme étant l'axe sensiblement normal à la surface de la face concernée de cette lentille et passant par le centre boxing.
- Le dispositif de blocage 40 est conçu et agencé pour réaliser l'accostage d'un des accessoires de blocage contre l'une des deux faces principales de ladite lentille (en l'espèce la face avant convexe) dans un mouvement relatif de translation de l'accessoire de blocage par rapport à la lentille suivant l'axe boxing associé à cette face. Cet accessoire de blocage est appliqué sur la face avant convexe en étant amené en translation suivant la direction d'accostage, avec un maintien rigide dans cette translation.
- Comme représenté plus particulièrement sur les figures 3, 5 et 9, le dispositif de blocage 40 comporte un corps supérieur 43 de forme sensiblement cylindrique d'axe A4 et un corps inférieur 49. Le corps inférieur 49 présente une partie cylindrique centrée sur l'axe A4 et un bras 42 rattaché à la face latérale de la partie cylindrique du corps inférieur 49. Ce bras 42 est de forme rectiligne et s'étend transversalement à l'axe de rotation A4, c'est-à-dire dans le plan horizontal selon la configuration d'utilisation du dispositif de centrage automatique.
- Le corps inférieur 49 est monté rotatif autour de l'axe A4 ce qui permet au bras 42 de pivoter autour de l'axe A4. Le corps inférieur 49 est commandé en rotation au moyen d'un jeu d'engrenages 48 par un moteur électrique 47 (figure 9).
- Un manchon cylindrique 41 est fixé à l'extrémité libre du bras 42 et s'étend verticalement vers le bas, c'est-à-dire vers le carrousel. Ce manchon cylindrique 41 présente une tête 50 qui constitue un moyen de préhension et de pose d'un des accessoires 200, 201, 203, 204 sur la lentille. La tête 50 possède un logement (non représenté) de réception de la queue de préhension 217 de l'accessoire de blocage. Pour exercer un maintien temporaire de l'accessoire de blocage, le logement est pourvu d'un ressort de serrage de la queue ou, en variante, d'un aimant permanent coopérant avec un insert métallique (qui peut être constitué par l'élément RFID 200) équipant la queue de l'accessoire de blocage.
- Le dispositif de blocage possède par ailleurs des moyens de mise au repos du bras 42. Ces moyens de mise au repos peuvent être du type de ceux employés pour la mise au repos d'un bras de tourne-disque, avec un siège de retenue en position haute du bras sur laquelle le bras vient en appui après avoir pivoter en position haute jusqu'à une position angulaire de repos. Il est également prévu une bride d'immobilisation du bras en position de repos, en appui sur la butée haute.
- Enfin, le dispositif de blocage 40 est déplaçable en entier en translation le long d'un rail de guidage 46 qui est disposé selon une direction parallèle à l'axe A4. Le déplacement en translation le long de l'axe A4 est réalisé au moyen d'un système mécanique comportant une roue dentée 44 qui engrène avec une plaque crantée 45 sur son rebord et disposée verticalement, c'est-à-dire dans une direction parallèle à l'axe A4.
- Comme représenté à la figure 4, les moyens de palpage 7 sont agencés pour palper indépendamment ou conjointement les deux faces principales (avant ou convexe et arrière ou concave) des lentilles 100, 101. À cet effet, ces moyens de palpage 7 comprennent deux branches 90 et 91 qui sont sensiblement rectilignes et qui se terminent chacune par une extrémité libre coudée formant un doigt de palpage 92, 93. Les deux doigts 92, 93 des deux branches 90, 91 pointent l'un vers l'autre de manière à être amenés en contact des faces avant et arrière respectivement. Sur chacun des deux doigts 92 et 93 sont montés des palpeurs mécaniques connus en eux-mêmes, opérant par simple contact mécanique.
- L'une et/ou l'autre des deux branches 90 et 91, en l'espèce les deux branches 90 et 91 sont mobiles en translation. Cette translation permet d'écarter ou de rapprocher les deux doigts 92, 93. Les translations des branches 90, 91 sont respectivement commandées indépendamment l'une de l'autre par des moteurs électriques encodeurs (non représentés).
- Le dispositif centreur-bloqueur 1 comprend une unité électronique et informatique 600 de pilotage consistant ici en une carte électronique conçue pour piloter en coordination les différents appareils du dispositif centreur-bloqueur 1 au montage, tels que le caroussel, le dispositif de mesure, les moyens de palpage et le dispositif de blocage, conformément au procédé de traitement automatisé qui sera exposé ultérieurement.
- L'unité électronique et informatique 600 comprend par exemple de façon classique une carte mère, un microprocesseur, une mémoire vive et une mémoire de masse permanente. La mémoire de masse contient un programme d'exécution du procédé automatisé de préparation au montage selon l'invention qui sera décrit plus loin. Cette mémoire de masse est de préférence réinscriptible et est avantageusement amovible pour permettre son remplacement rapide ou sa programmation sur un ordinateur distant via une interface de norme standard.
- Il est également prévu des moyens de communication avec un micro-ordinateur (non représenté) qui exécute un logiciel d'enregistrement des données de commande de chaque paire de lentilles. Les données de commande comportent entre autres les données morphologiques du porteur, les données de forme souhaitée du contour de chaque lentille, et les données de prescription telles que les caractéristiques optiques des lentilles à traiter.
- La mémoire de masse de l'unité électronique et informatique 600 héberge un registre informatique de lentilles dont chaque enregistrement est associé à une lentille ou à la paire à laquelle appartient cette lentille et qui comporte un champ pour permettre, au cours du procédé de traitement décrit-ci après, la mémorisation du code individuel d'identification de l'élément électronique équipant un des accessoire de blocage. Chaque enregistrement de lentille est également associé à des paramètres de montage de cette lentille liés à la morphologie du porteur et à la géométrie de la monture.. L'unité de traitement électronique et informatique 600 est conçue pour rapatrier, au cours du procédé de préparation, dans ce registre les données de commande de chaque paire de lentilles via le logiciel d'enregistrement des données de commande. Un procédé de rapatriement des données est précisément décrit dans la demande de brevet déposée le 6 mars 2006, sous le n°
au nom de la demanderesse. L'unité de traitement électronique et informatique 600 peut ainsi travailler librement sur ses propres données sans risquer d'altérer les données originales enregistrées dans le micro-ordinateur qui héberge le logiciel d'enregistrement.FR06/01953 - Il est également prévu que l'unité de traitement électronique et informatique 600 du dispositif centreur-bloqueur 1 comporte un registre informatique dont chaque enregistrement est associé à un accessoire de blocage et contient des données d'identification de l'élément RFID associé à cet accessoire et des données géométriques et/ou mécaniques relatives à l'accessoire de blocage telles que le diamètre de l'accessoire. Chaque enregistrement du registre d'accessoires comporte également un champ dans lequel est mis à jour le nombre d'utilisations de l'accessoire déjà réalisées.
- Le dispositif centreur-bloqueur 1 comporte plusieurs prises informatiques 400, 401, 402, 403, 404, 405 pour permettre à l'unité de traitement électronique et informatique 600 d'envoyer et de recevoir des données. Notamment, il est prévu une prise réseau 402 et des prises série 400, 401, 403, 404, 405, avec notamment une ou plusieurs prises USB destinées à recevoir une ou plusieurs clés USB intégrant la mémoire de masse de l'unité de traitement électronique et informatique 600 du dispositif de centrage et de blocage 1. Tout ou partie de la mémoire de masse est alors aisément amovible pour sa mise en sécurité ou remplaçable pour les mises à jour du programme interne.
- Enfin le dispositif de préparation comporte un bloc d'alimentation 11 qui alimente en électricité les différents organes du dispositif centreur-bloqueur 1 tels que les moteurs électriques et l'unité de traitement électronique et informatique 600.
- À la figure 6 on a représenté un dispositif de détourage 6 numérique adapté à modifier le contour de la lentille ophtalmique pour l'adapter à celui du cadre ou "cercle" d'une monture sélectionnée.
- Ce dispositif comporte une bascule 611, qui est montée librement pivotante autour d'un premier axe A1, en pratique un axe horizontal, sur un châssis. Pour l'immobilisation et l'entraînement en rotation d'une lentille ophtalmique à usiner, la bascule 611 est équipée de moyens support aptes à serrer et à entraîner en rotation la lentille ophtalmique 100, 101. Ces moyens support, ou moyens de maintien, comprennent deux arbres de serrage et d'entraînement en rotation 612, 613. Ces deux arbres 612, 613 sont alignés l'un avec l'autre suivant un deuxième axe A2, appelé axe de blocage, parallèle au premier axe A1. Les deux arbres 612, 613 sont entraînés en rotation de façon synchrone par un moteur (non représenté), via un mécanisme d'entraînement commun (non représenté) embarqué sur la bascule 611.
- Dans la suite de la description, on s'intéresse à une lentille, ici la lentille 100 et à un accessoire de blocage, ici l'accessoire de blocage 200, qui est collé sur la face convexe de la lentille 100 pour conserver son référentiel. Bien entendu la description ci-dessous s'applique également à la lentille 101.
- Chacun des arbres 612, 613 possède une extrémité libre qui fait face à l'autre et qui est conçue pour recevoir un nez 701, 702 de blocage de la lentille sur l'arbre 612, 613. Les deux nez 701, 702 sont globalement de révolution autour de l'axe A2 et présentent chacun une face d'application globalement transversale, agencée pour prendre appui contre la face correspondante de la lentille. En l'espèce, l'un des nez 701 est appliqué sur la face avant, convexe, de la lentille 100 et l'autre nez 702 est appliqué sur la face arrière, de la lentille 100 pour maintenir la lentille serrée entre les deux nez et permettre son entraînement en rotation. Les faces d'application des nez possèdent une aptitude à coopérer par friction avec la lentille pour son immobilisation.
- Le nez 701 qui est appliqué sur la face avant, convexe, de la lentille 100 est conçu pour loger l'accessoire de blocage 200 collé sur la lentille 100. À cet effet, un logement 703 est pratiqué dans le nez 701. Ce logement 703 débouche sur la face d'application du nez 701.
- Pour l'indexation en rotation du nez 701 sur l'accessoire de blocage 200, le logement possède une forme qui n'est pas de révolution, par exemple ovale. L'accessoire de blocage 200 possède une forme extérieure complémentaire du logement du nez 701 pour être reçu dans ce logement sans jeu, avec un léger serrage. Le logement 703 est en outre conçu pour accueillir l'accessoire de blocage 200 de telle sorte que la surface d'application de l'accessoire de blocage 200 affleure la surface d'application du nez 701.
- L'arbre 613 est mobile en translation suivant l'axe de blocage A2, en regard de l'autre arbre 612, pour réaliser le serrage en compression axiale de la lentille entre les deux nez de blocage. L'arbre 613 est commandé pour cette translation axiale par un moteur d'entraînement via un mécanisme d'actionnement (non représentés). L'autre arbre 612 est fixe en translation suivant l'axe de blocage A2.
- Le dispositif de détourage 6 comprend une meuleuse 610 qui comporte un train de plusieurs meules 614 montées coaxialement sur le troisième axe A3, pour un ébauchage et une finition du débordage de la lentille ophtalmique 100 à usiner.
- Tel que schématisé sur la figure 6, le train de meules 614 comprend notamment des meules d'ébauche 50 et de finition 55 centrées sur l'axe A3. La meule de finition 55 comporte une gorge de biseautage 57 pour réaliser, si besoin, un biseau sur le chant de la lentille lors de l'étape de finition.
- Le train de meules est rapporté sur un arbre commun d'axe A3 assurant leur entraînement en rotation lors de l'opération de débordage. Cet arbre commun, qui n'est pas visible sur les figures présentées, est commandé en rotation par un moteur électrique 620.
- Le train de meules 614 est en outre mobile en translation suivant l'axe A3 et est commandé dans cette translation par une motorisation pilotée. Concrètement, l'ensemble du train de meules 614, de son arbre et de son moteur est porté par un chariot 621 qui est lui-même monté sur des glissières 622 solidaires du bâti pour coulisser suivant le troisième axe A3. Le mouvement de translation du chariot porte-meules 621 est appelé « transfert » et est noté TRA sur la figure 6. Ce transfert est commandé par un mécanisme d'entraînement motorisé (non représenté), tel qu'un système à vis et écrou ou crémaillère.
- Pour permettre un réglage dynamique de l'entraxe entre l'axe A3 des meules 614 et l'axe A2 de la lentille lors du débordage, on utilise la capacité de pivotement de la bascule 611 autour de l'axe A1. Ce pivotement provoque en effet un déplacement, ici sensiblement vertical, de la lentille 100 enserrée entre les arbres 612, 613 qui rapproche ou éloigne la lentille des meules 614. Cette mobilité, qui permet de restituer la forme de débordage (ou détourage) voulue est appelée restitution et est notée RES.
- Enfin, la meuleuse 610 est protégée par un capot 699. Un lecteur RFID 198 est disposé à l'extérieur de la meuleuse 610 sur ce capot 699.
- Le dispositif de détourage 6 comprend une unité de traitement électronique et informatique 199, de pilotage des différents organes, consistant ici en une carte électronique conçue pour piloter en coordination les différentes mobilités des outils de travail et des moyens de serrage et d'entraînement en rotation de la lentille afin que tous les points du contour de la lentille 100 soient successivement ramenés au rayon souhaité.
- Le système électronique et informatique 199 comprend par exemple de façon classique une carte mère, un microprocesseur, une mémoire vive et une mémoire de masse permanente. La mémoire de masse contient un programme d'exécution du cycle d'usinage de chaque lentille selon un contour final souhaité. Cette mémoire de masse est de préférence réinscriptible et est avantageusement amovible pour permettre son remplacement rapide ou sa programmation sur un ordinateur distant via une interface de norme standard.
- L'unité de traitement électronique et informatique 600 du dispositif centreur-bloqueur et l'unité de traitement électronique et informatique 199 du dispositif de détourage sont pourvues de moyens de communication par une architecture réseau. Ces unités sont par exemple pourvues de cartes électroniques et logiciels de communication réseau filaires ou sans fil du type Ethernet et ou Wifi. Des communications informatiques peuvent ainsi être établies pour la transmission ascendante et descendante de données, notamment :
- entre l'unité de traitement électronique et informatique 600 du dispositif centreur-bloqueur 1 et une ou plusieurs unités de traitement électronique et informatique 199 d'un ou plusieurs dispositifs de détourage,
- entre l'unité de traitement électronique et informatique 600 du dispositif centreur-bloqueur 1 et le micro-ordinateur qui héberge le logiciel d'enregistrement des données de commande,
- entre l'unité de traitement électronique et informatique 199 du dispositif de détourage et une ou plusieurs unités de traitement électronique et informatique 600 d'un ou plusieurs dispositifs centreur-bloqueur 1.
- L'unité de traitement électronique et informatique 600 du dispositif centreur-bloqueur 1 est également programmée pour former serveur de données mettant à disposition des autres appareils présents sur le réseau les données de géométrie, de morphologie et de prescription contenues dans son registre de lentilles.
- Le traitement des lentilles est réalisé par job. Le terme "job", couramment utilisé dans le milieu de l'optique ophtalmique, recouvre une paire de lentilles associées 100 et 101, appartenant à une même paire de lunettes et montées par conséquent sur une même monture pour équiper un porteur. Le traitement d'un job se décompose suivant les étapes suivantes.
- Etape préliminaire : Saisie ou transmission des données de commande du job
- Afin de réaliser un montage optique correct, dans une étape préliminaire, l'opticien place la monture choisie par le porteur sur son nez et effectue plusieurs mesures morphologiques sur celui-ci à l'aide d'un appareil appelé « pupillomètre » ou de tout autre appareil de mesure ou d'imagerie. L'opticien relève ainsi en particulier l'écart interpupillaire qui représente la distance séparant les deux pupilles ou les demi-écarts interpupillaires qui représentent les distances séparant chaque pupille et le centre du nez de la monture portée par le porteur. L'opticien relève aussi la hauteur qui représente la distance, prise à la verticale de chaque pupille, séparant la pupille et le bord inférieur des cercles de la monture portée par le porteur. Cette hauteur peut être mesurée, soit à l'aide de lunettes de présentation possédant la monture choisie par le porteur et sur les lentilles desquelles l'emplacement des pupilles du porteur sont marquées au feutre puis mesurées au réglet, soit au moyen d'un système numérique de prise d'image et de traitement de cette image. Cette mesure intègre donc des informations relatives à la géométrie de la monture choisie. On peut aussi relever l'angle pantoscopique qui correspond globalement à l'inclinaison du plan général de chaque lentille par rapport à la verticale.
- D'autre part, l'opticien ou opérateur saisit, dans le logiciel d'enregistrement des donnés de commande, les données de commande optiques constituées par les paramètres de prescription relatifs au porteur auquel est destiné le job en préparation. Il s'agit en particulier des axes de puissance cylindrique et des puissances et axes prismatiques, et éventuellement des puissance cylindrique, sphérique et le cas échéant de l'addition de puissance.
- Enfin, les données de commandes géométriques constituées par les informations représentatives de la géométrie du contour de lentille souhaité (correspondant à la forme de la monture choisie ou à une forme de lentille prédéfinie) sont également enregistrées dans le logiciel d'enregistrement des donnés de commande. Ici la paire de lentilles 100,101 est destinée à être montée dans une monture cerclée. La forme souhaitée du contour de chaque lentille est obtenue à l'aide d'un appareil de lecture de contour (non représenté) spécialement conçu pour lire le contour interne du "cercle" (c'est-à-dire le cadre de la lentille) de la monture ou le contour d'un gabarit de lentille. Cet appareil de lecture possède des moyens de communication avec le micro-ordinateur hébergeant le logiciel d'enregistrement des données de commande afin de transmettre au logiciel d'enregistrements les données géométriques du contour souhaité de chaque lentille. En variante, on peut prévoir que l'appareil de lecture de contour communique directement avec le système électronique et informatique 600 pour écrire dans le registre de lentilles de ce système les données de forme souhaitée du contour de chaque lentille.
- On peut également prévoir en variante ou dans le cas d'une paire de lentilles dont la monture n'est pas cerclée (un montage percé par exemple) que la forme souhaitée soit obtenue par un fichier électronique préenregistré ou fourni par le fabriquant.
- L'unité de traitement électronique et informatique 600 rapatrie ensuite dans le registre de lentilles qui lui est associé les données de commande de chaque paire de lentilles enregistrées précédemment via le logiciel d'enregistrement des données de commande, comme expliqué ci-avant.
- Etape 1 : Présentation du plateau de chargement et déchargement 20 en position de chargement
- Si nécessaire, l'unité électronique et informatique 600 pilote la rotation du plateau de chargement et de déchargement 20 pour présenter les deux logements 27,28 en position de chargement devant la porte 12. Comme rappelé ci-avant, dans cette configuration de chargement, les logements 27,28 de chargement sont situés verticalement en regard des sièges 21,26.
- Etape 2 : Ouverture de la porte d'accès 12
- Initialement, la porte d'accès 12 est fermée. La règle est en effet que la porte d'accès soit généralement fermée afin de protéger les organes internes de la machine et en particulier le plateau de chargement et de déchargement 20. A la demande de l'opérateur, l'ouverture de la porte 12 est autorisée par le système électronique et informatique 600.
- Etape 3 : Chargement des lentilles et des accessoires de blocage
- Les pinces de serrage 22 à 25 associées aux logements 27,28 de chargement sont ouvertes. En pratique, les deux lentilles 100 et 101 du job sont déposées manuellement par l'opérateur sur les deux sièges 21, 26 accessibles au travers de la porte d'accès 12. Bien entendu, un chargement automatisé des lentilles peut être envisagé.
- Les accessoires de blocage 200, 201,203,204 sont également placés par l'opérateur dans les emplacements de chargement 205 (figure 2).
- Lorsque l'opérateur a positionné les deux lentilles et les accessoires dans le carrousel, l'opérateur commande la fermeture de la porte 12. Les pinces sont alors commandées en position de fermeture pour que les doigts des pinces enserrent les lentilles 100 et 101.
- Etape 4 : Lecture des accessoires par l'appareil de lecture RFID
- Comme représenté sur la figure 3, le plateau 20 est tourné pour placer les accessoires 200, 201 en position de lecture dans le chant de l'appareil de lecture RFID 197, l'un après l'autre.
- On vérifie tout d'abord qu'au moins deux accessoires de blocage 200, 201, 203, 204 de même diamètre sont présents. Pour cela, il est considéré que pour un laps de temps donné du plateau 20 en position de lecture des accessoires de blocage 200, 201, 203, 204, l'absence de donnée d'identification acquise correspond à une absence des accessoires sur le carrousel. Après cette vérification, la donnée d'identification de chaque élément RFID, implanté dans un des accessoires de blocage, est mémorisée. Si la vérification échoue l'unité de traitement électronique émet un signal pour avertir l'opérateur.
- Etape 5 hypothétique : Mesure des accessoires de blocage par le dispositif de mesure
- Lorsque l'identifiant de l'élément RFID est inconnu ou lorsque l'opérateur indique à l'unité de traitement électronique et informatique 600 que l'élément RFID a été affecté à un nouvel accessoire, le dispositif de centrage et de blocage 1 procède à une mise à jour du registre d'accessoires de blocage. L'unité de traitement électronique fait tourner le plateau pour placer tour à tour les accessoires de blocage en position de mesure par le dispositif de mesure 5. Ce dernier effectue une lecture suivie d'un traitement d'image pour acquérir le diamètre de chaque accessoire de blocage. Ce diamètre est enregistré dans le champ prévu à cet effet dans le registre d'accessoires de blocage.
- Etape 6 : Lecture des deux lentilles 100, 101 du job successivement par le dispositif de mesure 5
- Le plateau de chargement et de déchargement 20 est tourné pour placer la première lentille 100 sous le dispositif de mesure 5. L'analyse géométrique et optique de la lentille 100 par le dispositif de mesure 5 s'effectue automatiquement pour fournir à l'unité de traitement électronique et informatique 600 les données de puissances optiques et les données relatives au référentiel de repérage de la lentille (point de centrage et orientation), comme expliqué ci-avant. Ces caractéristiques de puissances optiques et de repérage sont mémorisées par le système électronique et informatique 600.
- En particulier, l'acquisition des caractéristiques de repérage indiquées ci-dessus permettra, en liaison avec les données géométrico-morphologiques acquises lors de l'étape préliminaire précédemment décrite, de déterminer le point exact de préhension et de blocage de la lentille 100 amené par le plateau en position de blocage (comme expliqué plus loin).
- Etape 7 : Conciliation des caractéristiques des lentilles avec les données de commande du job.
- Cette étape permet d'identifier la paire de lentilles en traitement parmi les paires de lentilles dont les caractéristiques ont été rapatriées dans le registre de lentilles de l'unité de traitement électronique et informatique 600. Cette identification de la paire de lentilles en traitement permet ainsi de charger en mémoire l'ensemble des informations concernant la paire de lentilles en traitement telle que les informations de forme voulue, les informations de montage, et les informations de prescription.
- À cet effet l'unité de traitement électronique et informatique 600 compare les valeurs des caractéristiques mesurées pour chaque lentille aux valeurs de ces caractéristiques enregistrées dans le registre de lentilles et déduit de cette comparaison la paire de lentilles correspondantes.
- Une méthode de conciliation (c'est-à-dire d'identification automatique) est plus précisément détaillée dans la demande de brevet déposée le 9 novembre 2005 sous le n°
au nom de la demanderesse.FR0511381 - L'unité de traitement électronique et informatique 600 associe alors numériquement dans le registre de lentilles la donnée d'identification de chaque élément RFID 220 aux données de commande de la lentille correspondante. Il en résulte que l'accessoire de blocage 200 saisi par le dispositif de blocage pour être appliqué sur la lentille 100 est associé numériquement à la lentille correspondante. Il suffit alors, comme expliqué plus loin, pour identifier les lentilles 100,101 et donc exploiter ses données de commande, d'acquérir la donnée d'identification de l'élément RFID 220 correspondant.
- Etape 8 : Palpage des contours des deux lentilles 100, 101 du job successivement
- Le plateau de chargement et de déchargement 20 est tourné pour placer la première lentille en regard du dispositif de palpage 7. Les doigts de palpage 92,93 effectuent ensuite le palpage du contour prévu de la lentille après détourage afin de vérifier si cette lentille est de surface et épaisseur suffisantes pour obtenir la lentille recherchée après détourage par le dispositif de détourage 6.
- Ce palpage est réalisé en combinant les mobilités de translation horizontale et verticale des becs de palpage avec la mobilité de rotation du plateau 20 autour de l'axe A2 vertical.
- Etape 9 : Palpage de plusieurs points au voisinage du centre boxing de des deux lentilles 100, 101 du job pour la détermination de la normale à l'axe boxing et de la position en hauteur du centre boxing.
- L'axe boxing, précédemment défini pour la mise en oeuvre de l'invention, est ensuite déterminé par palpage de plusieurs points (au moins trois points) situés au voisinage du centre boxing.
- Etape 10 : Confrontation des caractéristiques du job par rapport aux données de commande.
- Le programme interne de l'unité de traitement électronique et informatique 600 procède à l'examen de validation, automatique ou assisté, des caractéristiques des deux lentilles 100 et 101 du job. Cet examen de validation consiste en une double vérification, avec :
- d'une part une vérification individuelle de la conformité des caractéristiques de chaque lentille du job par rapport aux données de commande saisies par l'opérateur, et
- d'autre part, un contrôle de la cohérence d'ensemble des caractéristiques des deux lentilles considérées en tant que job, c'est-à-dire en fonction de leur appartenance à une même paire de lunettes, avec en particulier la simulation du montage des deux lentilles sur la monture choisie et la vérification que ce montage est possible.
- Les caractéristiques pour lesquelles chaque lentille est individuellement validée sont en particulier : type de lentille (unifocale, progressive, double ou triples foyers, etc.) ; puissances sphérique, prismatique, cylindrique ; addition de puissance(s) pour les lentilles progressives ; axes de cylindre et de prisme ; teinte ; indice ; matière.
- Les caractéristiques pour lesquelles les deux lentilles de la paire sont considérées conjointement, dans leur appartenance à un même job, sont en particulier :
- le centrage de chaque lentille sur la monture en fonction du référentiel de repérage défini au moyen du dispositif de mesure 5 pour chaque lentille et des demi écarts pupillaires et hauteurs propres au porteur, ce centrage permettant de réaliser une simulation du montage des lentilles sur la monture à laquelle elles sont destinées, comme expliqué plus en détail ci-dessous,
- la position axiale prévue du biseau ou de la rainure sur la tranche de chaque lentille par rapport à la face avant de la lentille, afin d'assurer l'esthétisme du montage (positionnement axial équilibré des deux lentilles, l'une par rapport à l'autre, sur la monture) ;
- la cohérence des teintes, indices, dégradés des deux lentilles du job,
- la complémentarité des deux lentilles ou appartenance des deux lentilles au même job : On vérifie que le job se compose bien d'une lentille droite et d'une lentille gauche et que ces deux lentille correspondent bien au même job.
- En particulier, le rapprochement global des caractéristiques de repérage du job s'effectue de la façon suivante. A partir des informations représentatives des paramètres propres à la morphologie du porteur, notamment le demi-écart pupillaire et la hauteur de la pupille par rapport à l'axe de l'horizontale, et des informations représentatives du contour de la monture choisie, acquises lors de l'étape préliminaire précédemment décrite, le système électronique et informatique 600 élabore une image vidéo qui est visualisée sur l'écran d'affichage 300 LCD. Par conséquent, sur cet écran, on verra notamment, à la même échelle le contour de la monture et celui de la lentille non détourée, avec ses caractéristiques particulières, notamment les points de repérage qui y sont portés ou ceux qui ont été déterminés par la mise en oeuvre du dispositif de mesure. La prise en compte de tous ces éléments, mesurés, calculés ou lus permet de déterminer la position du périmètre de la lentille détourée par rapport au verre ophtalmique initial et, de ce fait, la position du point de préhension de la lentille, en vue du détourage, qui est généralement le centre du rectangle dans lequel s'inscrit le contour d'un cadre ou "cercle" de la monture.
- L'unité de traitement électronique et informatique 600 effectue un traitement informatique de ces données géométrico-morphologiques rapprochées des données relatives aux caractéristiques de repérage des lentilles ophtalmiques 100, 101 du job, prises conjointement, pour simuler leur montage dans les cercles correspondants de la monture choisie et, éventuellement, modifier leur centrage.
- On vérifie également pour chaque lentille 100,101 qu'est présent sur le plateau 20 un accessoire de blocage 200, 201 dont le diamètre est compatible avec le contour final souhaité, la finition souhaitée et le revêtement de la lentille 100, 101. L'unité de traitement électronique et informatique 600 vérifie en particulier que la pose de l'accessoire au centre boxing est telle qu'une distance minimale est respectée entre le contour final souhaité et la paroi extérieure de l'accessoire de blocage.
- En cas d'incompatibilité, l'unité de traitement électronique et informatique 600 sollicite le chargement d'un autre accessoire ou sélectionne, après validation par l'opérateur, l'accessoire dont le diamètre est le mieux adapté pour procéder au détourage final en fonction de la forme et de la taille voulue de lentille après détourage.
- Puis l'unité de traitement électronique et informatique 600 associe numériquement à la lentille, dans le registre de lentilles à traiter, le code d'identification de l'élément RFID implanté dans l'accessoire.
- Ici, sont sélectionnés l'accessoire de blocage 200 pour la lentille 100 et l'accessoire de blocage 201 pour la lentille 101.
- Etape 11 : Acceptation ou refus du job
- Le job est accepté ou refusé selon que les caractéristiques individuelles et globales précédemment citées sont ou non validées et/ou modifiées.
- Alternative 1 : Si le job a été refusé on exécute les quatre étapes suivantes. Sinon, elles sont ignorées.
- Etape 12 : Rotation du plateau de chargement et de déchargement 20 pour présentation du job en regard de la porte d'accès 12.
- Etape 13 : Ouverture des pinces du plateau de chargement et de déchargement 20
- Etape 14 : Ouverture de la porte d'accès 12 sur commande de l'opérateur
- Etape 15 : Prise du job par l'opérateur et réinitialisation du procédé avec un autre job
- Alternative 2 : Si le job est accepté (alternative 2 la plus probable), on ignore les quatre étapes précédentes et on exécute les étapes suivantes.
- Etape 16 : Saisie et mise en place de l'accessoire de blocage sur les lentilles
- Pour bloquer chaque lentille 100, 101, le plateau de chargement et de déchargement 20 est tourné pour placer l'accessoire de blocage sélectionné 200,201 sous le dispositif de blocage 40 en position dite de saisie. La position de saisie est obtenue par la combinaison de la mobilité de rotation du plateau autour de l'axe A2 avec la mobilité de rotation du bras 42 autour de l'axe A4 de telle sorte que la tête 50 du bras 42 puisse être disposée verticalement en regard de l'accessoire de blocage 200, 201.
- Puis le dispositif de blocage 40 est piloté par l'unité de traitement électronique et informatique 600 de telle sorte que la tête 50 de préhension saisit l'accessoire de blocage 200, 201.
- Le carrousel 20 est tourné pour amener la lentille 100 en position d'application de l'accessoire de blocage sur la lentille, sous le dispositif de blocage 40. Pour obtenir cette position d'application la mobilité de rotation du carrousel 2 est combinée à la mobilité de rotation du bras 42 de telle sorte que la tête de préhension pourvue de l'accessoire de blocage soit à la verticale du centre boxing.
- Le dispositif de blocage 40 est alors piloté pour appliquer l'accessoire 200 sur la lentille 100 auquel il est associé, au centre boxing et correctement axé.
- Etape 17 : Rotation du plateau de chargement et de déchargement 20 pour présentation du job en regard de la porte d'accès 12
- Etape 18 : Ouverture des pinces du plateau de chargement et de déchargement 20.
- Etape 19 : Ouverture de la porte d'accès 12 sur commande de l'opérateur
- Etape 20 : Prise du job par l'opérateur
- Les étapes qui suivent sont décrites pour la lentille 100 et sont également mises en oeuvre avec l'autre lentille 101. L'opérateur déplace la lentille 100 équipée de son accessoire de blocage 200 dans le champ de lecture du lecteur RFID 198 disposé sur le capot 699 du dispositif de détourage 6. En variante, la saisie et le déplacement de chaque lentille peuvent être réalisés par un bras automatisé.
- La donnée d'identification de la lentille via l'élément RFID associé à l'accessoire 200, 201 de blocage est acquise et transmise à l'unité de traitement électronique et informatique 199 du dispositif de détourage 6. Cette unité de traitement électronique et informatique 199 du dispositif de détourage 6 émet alors une requête à l'unité de traitement électronique et informatique 600 du dispositif centreur-bloqueur 1 avec cette donnée d'identification de la lentille pour rapatrier les données de commande de cette lentille 100. L'unité de traitement électronique et informatique 600 joue le rôle de serveur.
- Etape 21 : Positionnement de la lentille dans le dispositif de détourage
- La lentille 100 équipée de son accessoire de blocage 200 est positionnée par l'opérateur dans la meuleuse entre les deux nez 701, 702. En particulier, l'accessoire de blocage 200 est inséré dans le logement 703 du nez 701 qui s'applique sur la face avant de la lentille. Puis comme expliqué ci-avant les deux arbres 612, 613 sont rapprochés pour serrer la lentille et permettre son entraînement en rotation.
- En variante, la mise en place de la lentille entre les arbres 612, 613 peut être réalisée par un bras automatisé.
- Etape 22 : Usinage (détourage) de la première lentille 100 du job par le dispositif de détourage 6.
- Le système électronique et informatique 199 pilote le dispositif de détourage 6 pour qu'il réalise l'usinage de la périphérie de la lentille de façon à détourer cette dernière suivant le contour voulu, compte tenu des caractéristiques de repérage de la lentille fournies par le dispositif de mesure 5 et des données de morphologie du porteur et de géométrie de la monture entrées en mémoire.
- Selon le type de montage auquel le job en cours de traitement est destiné (monture avec cercles, monture sans cercle à lentilles percées, monture à cerclage de fil Nylon), la lentille est biseautée, percée ou rainurée. Ici, la monture étant cerclée, la lentille est biseautée.
- Au cours de l'usinage, la fin de chaque étape d'usinage est inscrite dans un champ indicateur de l'état de traitement de la lentille concernée du job.
- Etape 23 : Mise à jour de l'état du job
- Lorsque le détourage de la lentille est terminé, l'unité de traitement électronique 199 de la machine de détourage entre en communication avec le dispositif centreur-bloqueur serveur pour que celui-ci mette à jour, dans le registre de lentilles, un champ indicateur de l'état de traitement du job ou de chacune des deux lentilles du job. Ce champ est alors modifié pour contenir un indicateur selon lequel le job ou l'une et/ou l'autre des deux lentilles du job a ou ont été détourées.
- Etape hypothétique 24 : Reprise ultérieure de la lentille
- II peut arriver qu'une lentille détourée soit légèrement trop grande et ne puisse pas se monter correctement dans l'entourage de la monture à laquelle elle est destinée. Dans ce cas, il faut procéder à une reprise ultérieure de la lentille consistant à retoucher sa périphérie pour permettre le montage. Dans cette hypothèse, l'élément RFID de l'accessoire de blocage de la lentille, qui est resté attaché à la lentille, est lu par le lecteur RFID de la machine de détourage et l'unité de traitement électronique 199 de la machine de détourage entre en communication avec l'unité de traitement électronique 600 du dispositif centreur-bloqueur serveur pour récupérer les données relatives à la lentille associée à cet identifiant RFID. Dans ces données, figurent celles nécessaires à l'opération de reprise en elle-même, ainsi que l'information d'état de la lentille ou du job.
- Ainsi, si une lentille à traiter a déjà été détourée, l'unité de traitement électronique 199 de la machine de détourage appelle automatiquement un mode de reprise du détourage.
- Cette automatisation de l'appel du mode de reprise du détourage permet d'éviter une erreur de manipulation de l'opérateur.
- En effet, en cas de saisie manuelle du mode de détourage souhaité, l'opérateur peut vouloir réaliser une reprise alors que la lentille présentée dans la meuleuse est une autre lentille non détourée. La lentille ainsi détourée suivant le mode de reprise n'a alors plus qu'à être mise au rebut.
- Ainsi, une reprise ultérieure est automatiquement identifiée en tant que telle, ce qui permet d'appeler le mode de reprise automatiquement.
- L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante en reprenant les caractéristiques essentielles. Par exemple, l'étape de conciliation, au cours de laquelle la lentille et le job auquel elle appartient sont identifiés à partir de leurs caractéristiques optiques, peut être supprimée. Dans ce cas, une étape initiale est prévue au cours de laquelle l'opticien ou opérateur identifie, par exemple en choisissant dans la liste des jobs présents dans le registre de lentilles de l'appareil centreur-bloqueur ou de l'appareil serveur, le job auquel appartiennent les lentilles installées dans l'appareil centreur-bloqueur. Les lentilles de gauche et de droite doivent alors être installées dans les logements de chargement qui leur sont attribués.
- En outre, le dispositif de détourage et le dispositif centreur-bloqueur peuvent ne pas être montés sur un même châssis, mais être éloignés physiquement l'un de l'autre.
- Le lecteur RFID présent sur le dispositif de centrage et de blocage 1 et/ou sur le dispositif de détourage peuvent être utilisés pour identifier l'opérateur ou le technicien en charge du service après vente au moyen d'un badge intégrant un élément RFID avec un code d'identification propre à l'opérateur ou au technicien. Les actions effectuées peuvent alors être tracées informatiquement sur un serveur de base de données local ou distant.
Claims (6)
- Procédé de préparation d'une lentille (100, 101) de lunettes en vue de son montage sur la monture choisie par le porteur, compte-tenu de paramètres de montage mémorisés, liés à la morphologie du porteur et à la géométrie de la monture, comportant les étapes suivantes:- une première étape dite de centrage au cours de laquelle on acquiert le référentiel optique de la lentille (100, 101) et on fixe sur celle-ci un accessoire de blocage (200, 201, 203, 204) convenablement positionné dans le référentiel optique de la lentille,- une seconde étape de détourage de la lentille (100, 101) suivant un contour souhaité dans un référentiel lié à l'accessoire de blocage (200, 201, 203, 204) et donc au référentiel optique de la lentille (100, 101), compte-tenu des paramètres de montage,caractérisé en ce que l'accessoire de blocage (200, 201, 203, 204) étant équipé d'un élément électronique d'identification (220) portant un code d'identification, on lit ce code d'identification de l'élément électronique (220), d'abord selon une première lecture lors de l'étape de centrage pour l'associer en mémoire aux paramètres de montage de la lentille (100, 101) recevant l'accessoire de blocage (200, 201, 203, 204), puis selon une seconde lecture lors de l'étape de détourage pour récupérer les paramètres de montage associés au code d'identification lu et donc à la lentille (100, 101) attachée à l'accessoire de blocage (200, 201, 203, 204).
- Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, suite à la première lecture, on associe en mémoire, au code d'identification de l'élément électronique (220) équipant l'accessoire de blocage (200, 201, 203, 204) associé à la lentille (100, 101), l'indication selon laquelle la lentille (100, 101) concernée correspond à l'oeil droit ou à l'oeil gauche du porteur.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, après l'étape de détourage de la lentille (100, 101), on associe en mémoire, au code d'identification de l'élément électronique (220) équipant l'accessoire de blocage (200, 201, 203, 204) attaché à la lentille (100, 101), l'indication selon laquelle la lentille (100, 101) concernée a été détourée.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, à partir du code d'identification lu selon la première lecture, on recherche, dans un registre d'accessoires de blocage (200, 201, 203, 204), au moins une caractéristique géométrique ou mécanique de l'accessoire de blocage (200, 201, 203, 204) équipé de l'élément électronique (220) porteur de ce code d'identification lu et on vérifie la compatibilité de cette caractéristique géométrique ou mécanique de l'accessoire de blocage (200, 201, 203, 204) avec les paramètres de montage.
- Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite caractéristique de l'accessoire de blocage (200, 201, 203, 204) comporte une dimension de cet accessoire de blocage (200, 201, 203, 204).
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément électronique (220) est un élément d'identification par radio-fréquence.
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