EP1891576A1 - Device and method for recording the finger or hand lines - Google Patents

Device and method for recording the finger or hand lines

Info

Publication number
EP1891576A1
EP1891576A1 EP05769081A EP05769081A EP1891576A1 EP 1891576 A1 EP1891576 A1 EP 1891576A1 EP 05769081 A EP05769081 A EP 05769081A EP 05769081 A EP05769081 A EP 05769081A EP 1891576 A1 EP1891576 A1 EP 1891576A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
finger
hand
image
sensor
line sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05769081A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rudolf Hauke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TBS Holding AG
Original Assignee
TBS Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TBS Holding AG filed Critical TBS Holding AG
Publication of EP1891576A1 publication Critical patent/EP1891576A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G06V40/13—Sensors therefor
    • G06V40/1312—Sensors therefor direct reading, e.g. contactless acquisition

Definitions

  • the invention relates to a device or a method for receiving the finger or hand lines.
  • the invention has set itself the task of proposing a device for receiving the finger or hand lines, which is simpler and therefore more cost-effective.
  • the invention proposes that a support surface for the hand or the finger is provided and in the support surface is provided over the entire width of the hand extending line sensor.
  • the invention encompasses both a solution in which a longitudinally extending line sensor is provided, as well as an arrangement of a plurality of line sensors adjacent to one another. Approximately offset side by side, which are suitable to take a certain part of the length of the hand.
  • the device has at least one finger jacket surface recognition arrangement.
  • this combination of a finger coat surface recognition arrangement with the line sensor offers the possibility of performing relatively complex images in only one processing step.
  • the process is therefore relatively complex because the fingers of the hand are to be regarded approximately as parallel or acute-angled cylinders, which are arranged relatively closely spaced next to each other, and the characteristic finger jacket surfaces are relatively close to each other. A single unrolling of the finger in order to obtain the largest possible lateral surface would be a possibility, but this procedure is very timely.
  • a corresponding finger jacket surface recognition arrangement is known, for example, from the Applicant's international patent application PCT-EP 2005-001230.
  • the contents of this patent application are hereby incorporated by reference in its entirety and it is considered an integral part of this application.
  • a plurality of spreading means for the fingers are provided in the device. These are preferably on or arranged above the support surface.
  • the spreading means are, for example, pin or cylinder-like and are introduced into the spaces between the individual fingers. Similar but can also be done by appropriate wells in the support surface.
  • At least one lateral contact surface for guiding the hand side or the hand edge is provided.
  • Such a contact surface considerably facilitates the operability of the device.
  • an image sensor is arranged in the contact surface, which serves to record, for example, the biometric information of the hand edge or the back of the hand, so for example corresponding hand edge or back of the hand.
  • a corresponding contact surface is not only provided for the hand edge alone, but also, for example, on the hand between the index finger and the thumb leads the hand side. It is possible that these areas are scanned accordingly with another image sensor and the lines are detected accordingly.
  • the hand is ever guided laterally from a contact surface.
  • One of these bearing surfaces supports the hand at the edge of the hand, the other, if necessary, the finger area of the hand on the index finger.
  • both contact surfaces are each equipped with an image sensor.
  • the invention also provides in a variant that a contact surface is of course also provided for the back of the hand, so the top of the hand.
  • the position of this contact surface is variable, it can to back down a bit. So it is in principle also possible to detect the back of the hand also, namely, if the corresponding contact surface is also equipped with an image sensor.
  • the support surface is excluded in the area of the finger jacket surface recognition arrangement in order not to hinder the optical beam path or to impair the image quality due to contamination on contact surfaces.
  • the finger jacket surface recognition arrangement is formed, where appropriate, from a deflecting mirror, an imaging optics and an image recording unit.
  • a deflection mirror makes it possible to carry out the image acquisition unit for the finger jacket surface recognition spatially elsewhere.
  • Such an arrangement can therefore be used to optimize the space arrangement accordingly.
  • the use of an imaging optics is favorable, this can be dispensed with, if such is not needed
  • the invention conveniently provides that the Deflection mirror adjacent finger panel sensing devices are offset from one another. Since the angle range between the fingers is relatively limited and the subject should not experience excessive spreading of the fingers, which would be uncomfortable, it is favorable to dispose the (for example large-scale) deflection mirror of adjacent finger jacket surface recognition arrangements offset from one another in order to avoid impending space conflicts ,
  • a Fingermantel vomit- recognition arrangement has a plurality of deflection mirror, in which case optionally a part of this deflection mirror of a finger coat surface detection arrangement is offset from each other positionable.
  • the finger coat surface recognition arrangement comprises a plurality of deflection mirrors and each deflection mirror images individual areas of the finger coat surface.
  • the deflecting mirrors are preferably arranged abutting on each other in order to provide an image that is as interruption-free as possible. In such an application, it is then possible, for example, in each case to use planar deflection mirrors which are easier to produce.
  • the image acquisition unit is a flat image sensor or a line sensor.
  • a two-dimensional image sensor is a two-dimensional image sensor.
  • naler sensor or camera understood. They are implemented, for example, in CCD technology and can be read line by line. For example, using an annular deflecting mirror, an annular image is projected onto a two-dimensional imaging unit.
  • the image pickup unit is also possible to form the image pickup unit as a line or line sensor, the areal representation is then achieved by a correspondingly rapid reading of the sensor (similar to the two-dimensional image sensor).
  • the proposed image sensors or line sensors will also be described below as sensors.
  • the sensor is designed, for example, as a color camera, that is able to take colored pictures.
  • the width of the sensors is small relative to the surface to be picked up, since ultimately a recording film preferably takes place during the retraction movement (or also relative movement) of the hand or of the finger relative to the image recording unit.
  • the captured images are then assembled into a two- or three-dimensional image.
  • the advantage here is the use of a line sensor, which is much faster readable and therefore allows to provide higher amounts of data, whereby the image quality is better, since per line unit, a larger number of image information can be generated per time.
  • the regions of the finger jacket surface imaged by one of a plurality of deflection mirrors are each received by a region of the line sensor.
  • the image information deflected in each case is transmitted again to a sensor or preferably a line sensor.
  • a quickly readable line sensor combines the simple design of the sensor, a simple design of the deflection mirror, in particular as a planar mirror with the fast readout speed of a corresponding line sensor. Especially when a large amount of data has to be collected, this is an advantage.
  • adjacent deflection mirrors will image the respective finger coat areas onto adjacent sensor areas. As a result, the image composition is much easier afterwards.
  • the use of light differs Wavelength for illuminating the finger or the hand is used to serve in particular for generating a spatial image of the finger coat surface or the hand.
  • the use of a two- or multi-colored lighting and the combination with a color camera is favorable.
  • the color camera is located in the center of the surface to be observed.
  • the two light sources are arranged symmetrically in front of and behind the scan plane. If the normal vector of the scanned surface now points into the camera plane, the camera will see both colors equally because of the symmetrical arrangement. If the surface tilts against a direction, such as in a groove, the reflection angles change and the color components become unbalanced. From the ratio of the two color components can then be concluded on the surface tilt. Subtracting the two components from each other, flat surface portions disappear, whereas corresponding elevations or depressions with 3-D structure stand out clearly from the background. Such a configuration is mutatis mutandis possible, for example, with the use of a normal lighting or a "white lamp”.
  • the invention is very variable. It is possible, for example, that a ring or semi-annular deflection mirror is used, which, as will be described further, leads to very good results. But it is equally possible to have a flat relationship. Use as planar or frustoconical deflecting mirror, in particular, the planar or planar deflection mirror in its production is much cheaper.
  • the arc angle of the ring or half-ring is from 0 ° to 360 °, preferably from 0 ° to 220 °, particularly preferably from 0 ° to 180 °.
  • the arc angle describes the angular range in which the ring or half-ring-like deflection mirror is arranged. Since a recording of nail to nail is sought, it is sufficient in certain applications also to realize a semi-annular configuration, in which case, for example, an angle range up to 220 ° is favorable to reliably map the adjacent finger areas. In a somewhat simpler configuration, a semicircular configuration of up to 180 ° may already be sufficient.
  • the deflection mirrors are arranged just on the underside of the finger and form these areas preferably from.
  • the finger jacket surface recognition arrangement is formed by a separate line sensor.
  • An essential advantage of the invention is in particular that the entire device according to the invention is modular. So it is possible that the line sensor used, for example, itself is modular. It is also favorable, that, depending on the equipment, the device then individually with a finger coat surface recognition device and / or an image sensor, for example, for receiving the hand edge or other hand side surfaces, can be equipped. Thus, it is possible to adapt the device to the respective customer requirements in a simple manner, according to a modular system, and to realize.
  • the line sensor, the finger coat surface recognition arrangement or the image sensor or their contact surface are each modular, whereby their structure is designed to be correspondingly low.
  • an image pickup button in particular on a Aufsp Dr., is provided which serves for the beginning of recording of the finger or surface line and / or the individual finger coat surfaces.
  • the test person finally triggers the recording of the finger or hand lines.
  • the test person has to insert his hand into the device in such a way that the image pickup button is actuated.
  • the image is then taken preferably in the retraction movement of the hand, which then also ensures that the relative movement takes place. This facilitates data processing and increases data security.
  • the arrangement of the image pickup button is conveniently provided with a spreading means, the arrangement then being chosen so that the image pickup button can not be accidentally actuated but only when the hand is actually fully inserted and, for example, the intermediate area between two fingers on the surface the spreading agent is applied. Then, for example, the image pickup button is operated.
  • corresponding, in correlation to each other further switch or button may be provided to safely avoid incorrect operation. The subject is informed by a corresponding acoustic or visual message, then he pulls out his hand and the lines are recorded accordingly.
  • the fingertips actuate the image pickup button.
  • the image pickup button is not on the spreading means.
  • the invention proposes that the deflecting mirror is arranged in the vicinity of the spreading means.
  • the aim of the use of the deflecting mirror is to image the finger coat surface as completely as possible, with respect to the arc angle as well as with respect to the length of the finger.
  • the recording of the finger coat surface is also carried out preferably in the withdrawal movement of the hand.
  • the Umlenkspielgel arranged as close to the finger root, it is possible to record the entire finger.
  • a detection device which is used for receiving the finger and hand lines of a subject, which consists of a double, preferably mirrored arrangement of two devices, as described.
  • a detection device is characterized by a very simple and therefore inexpensive construction, while we significantly reduces the detection time by the simultaneous detection of both hands.
  • the object stated at the outset is also achieved by a method for receiving finger or hand lines, wherein the recording of the finger coat surface takes place simultaneously with the recording of the lines of the hand.
  • the recordings are spatially separated in such a way that the finger coat surface in the front region is preferably detected by the described finger coat surface recognition arrangement, and the hand lines by another sensor, for example the line sensor also described.
  • the finger coat surface recognition arrangement also takes on finger lines of the finger coat surface, since the finger lines or the hand lines are person-identifying.
  • a spatial image of the finger coat surface or of the hand is generated.
  • the sensor of the image recording unit of the finger jacket surface recognition arrangement or even the line sensor for receiving the underside of the hand is designed as a color sensor in order to produce correspondingly colored images.
  • Fig. 1 a plan view of the device according to the invention
  • FIG. 2 shows a side view of the device according to the invention
  • Fig. 4 a plan view of another
  • FIG. 5 shows a side view of a variant of the finger jacket surface recognition arrangement according to the device according to the invention.
  • a device for receiving the finger or hand lines wherein the device has a support surface 1 for the hand 2 or the fingers 20.
  • a line sensor 3 is arranged in the support surface 1.
  • the line sensor 3 (FIG. 1) shown here is wider than the hand 2.
  • a groove 11 is provided in the bearing surface 1 and thus there is a spacing between the palm and the hand-facing surface of the line sensor 3.
  • Fig. 1 it is shown that the length of the support surface 1 is dimensioned so that the entire hand can be placed.
  • a significant advantage of the invention lies in the fact that in one step, a variety of biometric data, namely the hand and finger lines are obtained confusion. In this case, relatively easy-to-obtain data, namely the finger or hand lines located on the underside of the hand, but at the same time also relatively complex information to be taken of the finger coat surface are recorded. In this case, the entire device builds very short, this is achieved in particular by the fact that the line sensor 3 in relation to the length of the hand 2 has a much smaller width. To accommodate the entire underside of the hand through the line sensor 3, a relative movement 4 is necessary.
  • abutment surfaces 6 are provided which, for example, guide the hand side 21.
  • Such contact surfaces 6 are located on the left and right hand so that the hand da- is guided between. The thumb spreads to the left from the left contact surface 6 (see Fig. 1).
  • the abutment surface 6 is formed, for example, as a block or strip and in particular equipped with, for example, an image sensor 60 in order to obtain further information about the edge of the hand. Also, the image sensor 60 is, for example, slightly set back from the contact surface, in order to avoid contamination. The image sensor 60 extends, for example, at right angles above the support surface 1.
  • contact surface 6 for example, touch contacts or sensors to detect the presence of a male hand. By triggering this sensor, it is possible to initiate the recording process.
  • the invention provides that a plurality of spreading means 5 are provided, which, when the hand 2 is inserted into the device, extend into the space between the individual fingers 20. At the same time they limit the insertion of the hand 2 in the device.
  • the finger jacket surface recognition arrangement 7 is arranged (see FIG. 2). It serves to receive the lateral surface of the finger 2.
  • the special design of this arrangement is shown in particular in FIG.
  • Fig. 1 it is shown that for each of the fingers 20 per a finger jacket surface recognition arrangement 7 is kept. This makes it possible to record in a method step all fingers and possibly also the lines of the thumb, which is insofar also to be understood as fingers. In order to avoid erroneous SeretzeckZeichnungen, the support surface 1 is excluded in the area of the finger coat surface recognition arrangement 7 so as not to have soiled contact surfaces.
  • a finger 20 corresponds to a cylinder.
  • the deflecting mirror 70 is frustoconical and forms a sleeve-like lateral surface in a circular disk.
  • the further image processing is computer-controlled.
  • An essential advantage of the invention lies in the fact that at the same time complex data, such as the lateral surface of the finger, as well as the relatively easy to win hand base or finger bottom are obtained with the respective lines.
  • the subject puts his hand 2 in the device according to the invention, the fingers 2 are spread by the spreading means 5 such that the individual fingers 20 are associated with the respective finger coat surface recognition arrangements 7.
  • an image pickup button 8 is provided on a spreading means 5. This button acts as a switch and actuates the automatic recording. If the test person now draws his hand back, the lateral surface is received by each finger by the finger cover surface recognition arrangement 7 and the hand underside is received by the line sensor 3 at the same time or in direct succession, but in any case during the withdrawal movement 4.
  • page images are alternatively still taken by the image sensors 60.
  • the recording of these two different groups of images takes place simultaneously, whereby of course the finger coat surface is first of all recorded with respect to the fingers and afterwards, when the finger has been pulled out correspondingly far, the line sensor as sensor receives the finger lines of the finger bottom.
  • the arrangement is chosen so that the line sensor 3 makes an overall picture, in particular to determine the geometric position of the various fingers so as to be manipulation or confusion.
  • the goal is, for example, to be able to reliably assign the data field "little finger" to the leftmost image.
  • a comparison, a check or an assignment of the recorded finger coat surfaces is carried out to the respective recorded finger bottoms of the fingers.
  • an entire handline image is obtained, which is also interesting for biometric data acquisition.
  • the deflection mirror 70 ' ⁇ of the middle finger 20'' is arranged slightly spaced from the finger root. It does not form a straight line with its adjacent, further deflecting mirror, the mirror 70 'of the adjacent finger-coat surface recognition arrangement 7' is somewhat offset. It is indicated that the deflection mirrors 70 ', 70''are significantly larger than the diameter of the finger 20', 20 ''. In order to avoid a collision of the adjacent deflecting mirrors 70 ', 70 ", the deflecting mirrors are offset, in particular with regard to the retraction movement 4. This saves space.
  • Fig. 5 a further embodiment of a finger cover surface recognition device according to the invention is shown.
  • Fig. 5 does not correspond entirely to a side view of FIG. 6, for clarity, the mirror 702 is omitted in the view of FIG.
  • a plurality of individual deflecting mirrors 701, 702, 703, 704, 705 are provided, which are arranged along the circumference of the finger 2 like a strip.
  • planar-shaped individual, small deflecting mirrors 701, 702, 703, 704 and 705 are used. Although these are drawn here spaced from each other, but they are in fact butt to each other to give a complete image of the finger coat surface. For clarity, they were shown spaced.
  • Such an embodiment results in significantly lower costs for the creation of such a deflecting mirror 70, since these can each be configured as individual, in particular planar or planar deflecting mirrors.
  • the image pickup unit 73 is formed in the embodiment shown here as a line or line sensor and provides a quasi one-dimensional image.
  • the drawing in Fig. 6 is very schematic.
  • the sensor used here is a color sensor or a color camera to, as will be described later, to use the effect of the fractal light, in particular for generating a three-dimensional image of the finger coat surface.
  • the arrangement is now selected such that the left-hand area of the finger jacket surface (according to FIG. 6) of the finger 2 is imaged via the extremely left-hand deflection mirror 701 via the optical path 791 onto the area 731 of the sensor 73.
  • different imaging areas are defined, wherein it is particularly favorable that the different lateral surface areas are imaged on a line sensor 73. Since the individual mirrors 701 to 705 abut each other, a complete image is achieved.
  • the middle, lower region of the finger 2 is imaged via the narrow path 793 via the deflection mirror 703 onto the middle region 733 of the image recording unit 73.
  • the individual, respectively adjacent regions which map the regions of the finger jacket surfaces are identified by 731 to 735. It should be emphasized that the arrangement in Fig. 6 is very schematic.
  • the selected arrangement is such that the image recording unit 73 is offset with respect to the retraction movement 4 of the arrangement of the deflection mirror 701 to 705 (see FIG. 5).
  • the image pickup unit 73 it is possible to realize a complete image of the lateral surface of the finger 2 on a line sensor as the image pickup unit 73.
  • Favorable production costs for the individual deflecting mirrors 701 to 705 are combined here with a simple and in particular very quickly readable image recording unit 73, if this is designed as a line sensor.
  • the image recording unit 73 in the exemplary embodiment shown in FIG. 5 or FIG. 6 is designed in particular as a color sensor.
  • the arrangement can again be either a two-dimensional sensor or a line sensor.
  • a color sensor as the image recording unit 73 makes it possible to calculate a three-dimensional image in image processing in a simple manner after the effect of the fractal light.
  • the applicant reserves the right to claim independent protection for the various aspects of the invention described here.
  • the applicant reserves the right to seek for the object according to Fig. 5, 6, or for the use of the effect of the frakalen light to create a three-dimensional image of a finger coat surface independent protection, for example in the context of a divisional application.
  • the applicant reserves the right in particular to independently raise the abovementioned features to the subject of independent applications and to claim and understand them independently of the subject-matter described, for example, in claim 1.
  • the Applicant also reserves the right to consider and describe all other features in a suitable manner, particularly for the avoidance of unnecessary repetition, as disclosed herein.
  • the Applicant reserves the right to combine the features in any combination with each other, these are also disclosed.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a device for recording the finger or hand lines. Said device comprises a supporting surface for the hand or the fingers. A linear sensor is provided in the supporting surface, said sensor extending over the overall width of the hand.

Description

"Vorrichtung und Verfahren für die Aufnahme der Finger- beziehungsweise Handlinien" "Device and method for recording finger or hand lines"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung beziehungsweise ein Verfahren für die Aufnahme der Finger- beziehungsweise Handlinien.The invention relates to a device or a method for receiving the finger or hand lines.
Vorgenannte Vorrichtungen und Verfahren sind zum Beispiel aus der internationalen Patentanmeldung PCT-EP 2005-000588 der Anmelderin bekannt.The aforementioned devices and methods are known for example from the international patent application PCT-EP 2005-000588 of the applicant.
Aus dem Stand der Technik ist es des weiteren bekannt, eine sequenzielle Abfolge der Aufnahme von Finger- beziehungsweise Handlinien durchzuführen. Eine solche Vorgehensweise ist verhältnismäßig zeitaufwendig. Für die großflächige Erkennung zum Beispiel der Finger- oder Handlinien sind große, optisch abbildende Systeme bekannt, die verhältnismäßig aufwendig sind.It is furthermore known from the prior art to carry out a sequential sequence of the recording of finger or hand lines. Such a procedure is relatively time consuming. For the large-area detection of, for example, the finger or hand lines large, optical imaging systems are known, which are relatively expensive.
Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine Vorrichtung für die Aufnahme der Finger- beziehungsweise Handlinien vorzuschlagen, die einfacher und daher auch kostengünstiger ausgebildet ist.The invention has set itself the task of proposing a device for receiving the finger or hand lines, which is simpler and therefore more cost-effective.
Ausgehend von dieser Aufgabenstellung schlägt die Erfindung vor, daß eine Auflagefläche für die Hand beziehungsweise die Finger vorgesehen ist und in der Auflagefläche ein sich über die gesamte Breite der Hand erstreckender Liniensensor vorgesehen ist.Based on this task, the invention proposes that a support surface for the hand or the finger is provided and in the support surface is provided over the entire width of the hand extending line sensor.
Für die Aufnahme der Finger beziehungsweise Handlinien ist nun eine Relativbewegung zwischen der Hand und dem Liniensensor notwendig. Im Gegensatz zum Stand der Technik, wo eine "Portrait "-Aufnahme angefertigt worden ist, also die abzubildende Oberfläche stillgehalten wurde, wird mit diesem erfindungsgemäßen Vorschlag jetzt eine Abfolge von verhältnismäßig schmalstreifigen Bildsegmenten erstellt, die dann bildbearbei- tungstechnisch entsprechend aufbereitet und zu einem Gesamtbild zusammengesetzt werden.For the recording of the fingers or hand lines now a relative movement between the hand and the line sensor is necessary. In contrast to the prior art, where a "portrait" recording has been made, ie the surface to be imaged has been held still, this proposal according to the invention now creates a sequence of relatively narrow-lipped image segments, which are then processed accordingly in terms of image processing and into an overall image be assembled.
Der Vorteil einer solchen Ausgestaltung ist erheblich. Zunächst verringert sich der konstruktive Aufwand für eine erfindungs- gemäße Vorrichtung erheblich, da nur ein verhältnismäßig schmaler Liniensensor einzusetzen ist . Es resultiert daher eine verhältnismäßig kleinbauende Vorrichtung.The advantage of such a design is significant. First, the design effort for a device according to the invention is reduced considerably, since only a relatively narrow line sensor is to be used. It therefore results in a relatively small-sized device.
Die Erfindung umfaßt dabei sowohl eine Lösung, bei welcher ein sich längs erstreckender Liniensensor vorgesehen ist, wie auch eine Anordnung mehrerer Liniensensoren nebeneinander bezie- hungsweise versetzt nebeneinander, die geeignet sind, eine gewisse Teillänge der Hand aufzunehmen.The invention encompasses both a solution in which a longitudinally extending line sensor is provided, as well as an arrangement of a plurality of line sensors adjacent to one another. Approximately offset side by side, which are suitable to take a certain part of the length of the hand.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß die Vorrichtung mindestens eine Fingermantelflächen-Erkennungs- anordnung besitzt. Diese Kombination einer Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung mit dem Liniensensor eröffnet nämlich die Möglichkeit, verhältnismäßig komplexe Abbildungen in nur einem Bearbeitungsschritt durchzuführen. Der Prozeß ist deswegen verhältnismäßig komplex, weil die Finger der Hand angenähert als parallel oder spitzwinklig angeordnete Zylinder anzusehen sind, die verhältnismäßig eng beabstandet nebeneinander angeordnet sind, und die charakteristischen Fingermantelflächen verhältnismäßig eng zueinander liegen. Ein einzelnes Abrollen des Fingers, um eine möglichst umfassende Mantelfläche zu erlangen, wäre eine Möglichkeit, jedoch ist dieses Vorgehen sehr zeitwendig. Wird aber nun eine entsprechende Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung für jeden einzelnen Finger vorgesehen, so wird durch einfaches Auflegen der Finger auf der Auflagefläche der erfindungsgemäßen Vorrichtung erreicht, daß sowohl die jeweiligen Fingermantelflächen wie auch die Handbeziehungsweise Fingerlinien aufgenommen werden. Das ganze erfolgt dabei bei einem einmaligen Einführen und/oder Ausführen der Hand in die Vorrichtung.In a preferred variant of the invention it is provided that the device has at least one finger jacket surface recognition arrangement. Namely, this combination of a finger coat surface recognition arrangement with the line sensor offers the possibility of performing relatively complex images in only one processing step. The process is therefore relatively complex because the fingers of the hand are to be regarded approximately as parallel or acute-angled cylinders, which are arranged relatively closely spaced next to each other, and the characteristic finger jacket surfaces are relatively close to each other. A single unrolling of the finger in order to obtain the largest possible lateral surface would be a possibility, but this procedure is very timely. However, if a corresponding finger covering surface recognition arrangement is provided for each individual finger, simply placing the fingers on the contact surface of the device according to the invention achieves the effect that both the respective finger coat surfaces and also the hand relation finger lines are recorded. The whole takes place in a single insertion and / or running the hand into the device.
Eine entsprechende Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung ist zum Beispiel aus der internationalen Patentanmeldung PCT-EP 2005-001230 der Anmelderin bekannt. Auf den Inhalt dieser Patentanmeldung wird an dieser Stelle vollumfänglich Bezug genommen und er wird als integraler Bestandteil dieser Anmeldung angesehen.A corresponding finger jacket surface recognition arrangement is known, for example, from the Applicant's international patent application PCT-EP 2005-001230. The contents of this patent application are hereby incorporated by reference in its entirety and it is considered an integral part of this application.
Um die Aufnahme der Fingermantelflächen zu erleichtern ist es günstig, daß in der Vorrichtung mehrere Aufspreizungsmittel für die Finger vorgesehen sind. Diese sind bevorzugterweise an, auf oder über der Auflagefläche angeordnet. Die Aufspreizungsmittel sind zum Beispiel stift- oder zylinderartig ausgebildet und werden in die Zwischenräume zwischen den einzelnen Fingern eingeführt. Ähnliches kann aber auch durch entsprechende Mulden in der Auflagefläche erfolgen.In order to facilitate the recording of the finger coat surfaces, it is favorable that a plurality of spreading means for the fingers are provided in the device. These are preferably on or arranged above the support surface. The spreading means are, for example, pin or cylinder-like and are introduced into the spaces between the individual fingers. Similar but can also be done by appropriate wells in the support surface.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zumindest eine seitliche Anlagefläche zur Führung der Handseite beziehungsweise der Handkante vorgesehen ist. Eine solche Anlagefläche erleichtert die Bedienbarkeit der Vorrichtung erheblich. Gleichzeitig ist es aber auch möglich, daß in der Anlagefläche ein Bildsensor angeordnet ist, der dazu dient, zum Beispiel die biometrischen Informationen der Handkante oder auch des Handrückens, also zum Beispiel entsprechende Handkanten- oder Handrückenlinien aufzunehmen.In a preferred embodiment of the invention it is provided that at least one lateral contact surface for guiding the hand side or the hand edge is provided. Such a contact surface considerably facilitates the operability of the device. At the same time, it is also possible that an image sensor is arranged in the contact surface, which serves to record, for example, the biometric information of the hand edge or the back of the hand, so for example corresponding hand edge or back of the hand.
Dabei ist vorgesehen, daß eine entsprechende Anlagefläche nicht nur für die Handkante alleine vorgesehen ist, sondern zum Beispiel auch an der Hand zwischen dem Zeigefinger und dem Daumen die Handseite führt. Dabei ist es möglich, daß auch diese Bereiche mit einem weiteren Bildsensor entsprechend abgetastet werden und die Linien entsprechend erfaßt werden.It is envisaged that a corresponding contact surface is not only provided for the hand edge alone, but also, for example, on the hand between the index finger and the thumb leads the hand side. It is possible that these areas are scanned accordingly with another image sensor and the lines are detected accordingly.
Daraus ergibt es sich in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, daß die Hand seitlich je von einer Anlagefläche geführt ist. Eine dieser Anlageflächen stützt die Hand an der Handkante ab, die andere gegebenenfalls den Fingerbereich der Hand am Zeigefinger. Natürlich ist es optional möglich, daß beide Anlageflächen auch je mit einem Bildsensor ausgestattet sind.It follows in a further advantageous embodiment of the invention that the hand is ever guided laterally from a contact surface. One of these bearing surfaces supports the hand at the edge of the hand, the other, if necessary, the finger area of the hand on the index finger. Of course, it is optionally possible that both contact surfaces are each equipped with an image sensor.
In diesem Zusammenhang sieht die Erfindung in einer Variante auch vor, daß eine Anlagefläche natürlich auch für den Handrücken, also die Handoberseite vorgesehen ist. Dabei ist zum Beispiel die Lage dieser Anlagefläche veränderlich, sie vermag etwas zurückzuweichen. So ist es prinzipiell auch möglich, den Handrücken ebenfalls zu erfassen, wenn nämlich die entsprechende Anlagefläche ebenfalls mit einem Bildsensor ausgestattet ist.In this context, the invention also provides in a variant that a contact surface is of course also provided for the back of the hand, so the top of the hand. In this case, for example, the position of this contact surface is variable, it can to back down a bit. So it is in principle also possible to detect the back of the hand also, namely, if the corresponding contact surface is also equipped with an image sensor.
Geschickterweise ist die Auflagefläche im Bereich der Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung ausgenommen, um den optischen Strahlengang nicht zu behindern oder die Bildqualität durch Verschmutzungen an Kontaktoberflächen zu beeinträchtigen.Cleverly, the support surface is excluded in the area of the finger jacket surface recognition arrangement in order not to hinder the optical beam path or to impair the image quality due to contamination on contact surfaces.
Es wird erreicht, die biometrischen Informationen, also die Handlinien beziehungsweise Fingerlinien berührungslos zu erfassen. Durch eine entsprechende Ausnehmung in der Auflagefläche oder entsprechende Beabstandung oder die Abwesenheit sonstiger Auflägeflächen für den Finger wird ein verzerrungsfreies Abbild möglich, das nicht durch entsprechende Verzerrungen durch Aufdrücken des Fingers auf entsprechende Oberflächen und so weiter verfälscht ist.It is achieved to capture the biometric information, so the hand lines or finger lines without contact. By a corresponding recess in the support surface or appropriate spacing or the absence of other Auflägeflächen for the finger a distortion-free image is possible, which is not distorted by appropriate distortions by pressing the finger on corresponding surfaces and so on.
Für ein möglichst schnelles Erfassen aller notwendigen Bildinformationen ist es günstig, daß für jeden Finger eine eigene Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung vorgesehen ist.For the fastest possible acquisition of all necessary image information, it is favorable that a separate finger skin area detection arrangement is provided for each finger.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß die Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung aus einem Umlenkspiegel gegebenenfalls, einer Abbildungsoptik sowie einer Bildaufnahmeeinheit gebildet ist. Der Einsatz eines Umlenkspiegels erlaubt es, die Bildaufnahmeeinheit für die Fingermantelflächen-Erkennung räumlich an anderer Stelle durchzuführen. Eine solche Anordnung kann daher dafür genutzt werden, die Platzanordnung entsprechend zu optimieren. Optional ist der Einsatz einer Abbildungsoptik günstig, auf diese kann verzichtet werden, wenn eine solche nicht benötigt wirdIn a preferred variant of the invention, it is provided that the finger jacket surface recognition arrangement is formed, where appropriate, from a deflecting mirror, an imaging optics and an image recording unit. The use of a deflection mirror makes it possible to carry out the image acquisition unit for the finger jacket surface recognition spatially elsewhere. Such an arrangement can therefore be used to optimize the space arrangement accordingly. Optionally, the use of an imaging optics is favorable, this can be dispensed with, if such is not needed
Des Weiteren sieht die Erfindung günstigerweise vor, daß die Umlenkspiegel benachbarter Fingermantelflächen-Erkennungsanordnungen versetzt zueinander sind. Da der Winkelbereich zwischen den Fingern verhältnismäßig beschränkt ist und der Proband keine zu starke Spreizung der Finger erfahren soll, was unangenehm wäre, ist es günstig, die (zum Beispiel großbauenden) Umlenkspiegel benachbarter Fingermantelflächen-Erkennungsanordnungen versetzt zueinander anzuordnen, um so drohende Platzkonflikte zu vermeiden.Furthermore, the invention conveniently provides that the Deflection mirror adjacent finger panel sensing devices are offset from one another. Since the angle range between the fingers is relatively limited and the subject should not experience excessive spreading of the fingers, which would be uncomfortable, it is favorable to dispose the (for example large-scale) deflection mirror of adjacent finger jacket surface recognition arrangements offset from one another in order to avoid impending space conflicts ,
Gleiches gilt natürlich auch, wenn eine Fingermantelflächen- Erkennungsanordnung mehrere Umlenkspiegel besitzt, wobei dann gegebenenfalls ein Teil dieser Umlenkspiegel einer Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung versetzt zueinander positionierbar ist.Of course, the same applies if a Fingermantelflächen- recognition arrangement has a plurality of deflection mirror, in which case optionally a part of this deflection mirror of a finger coat surface detection arrangement is offset from each other positionable.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung mehrere Umlenkspiegel umfaßt und jeder Umlenkspiegel einzelne Bereiche der Fingermantelfläche abbildet. Eine solche Aufteilung der Fingermantelflächen-Erkennung auf mehrere einzelne Umlenkspiegel kann bei der Realisierung entsprechender erfindungsgemäßer Vorrichtungen Vorteile bieten. So ist es nämlich möglich, verhältnismäßig einfache, planare Umlenkspiegel einzusetzen, die dann jeweils winklig um den Finger herum angeordnet sind.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the finger coat surface recognition arrangement comprises a plurality of deflection mirrors and each deflection mirror images individual areas of the finger coat surface. Such a division of the finger jacket surface recognition to a plurality of individual deflection mirrors can offer advantages in the realization of corresponding devices according to the invention. Thus, it is possible to use relatively simple, planar deflecting mirrors, which are then each arranged at an angle around the finger.
Die Umlenkspiegel sind dabei bevorzugt Stoß an Stoß angeordnet, um ein möglichst unterbrechungsfreies Abbild zu liefern. In einem solchen Anwendungsfall können dann zum Beispiel jeweils ebene, einfacher herzustellende Umlenkspiegel eingesetzt werden.The deflecting mirrors are preferably arranged abutting on each other in order to provide an image that is as interruption-free as possible. In such an application, it is then possible, for example, in each case to use planar deflection mirrors which are easier to produce.
Des Weiteren sieht die Erfindung vor, daß die Bildaufnahmeeinheit ein flächiger Bildsensor oder ein Zeilensensor ist. Als flächiger Bildsensor wird dabei zum Beispiel ein zweidimensio- naler Sensor oder Kamera verstanden. Sie sind zum Beispiel in CCD-Technologie ausgeführt und zeilenweise auslesbar. Zum Beispiel wird bei dem Einsatz eines ringförmigen Umlenkspiegels ein ringförmiges Abbild auf eine zweidimensionale Bildaufnahmeeinheit projeziert. Es ist aber auch möglich, die Bildaufnahmeeinheit als einen Zeilen- oder Liniensensor auszubilden, die flächige Darstellung wird dann durch ein entsprechend zügiges Auslesen des Sensors (ähnlich wie bei dem zweidimensionalen Bildsensor) erreicht. Allgemein werden die vorgeschlagenen Bildsensoren beziehungsweise Zeilensensoren nachfolgend auch als Sensoren beschrieben. Günstigerweise ist des Weiteren erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Sensor zum Beispiel als Farbkamera ausgebildet ist, also farbige Bilder aufzunehmen vermag.Furthermore, the invention provides that the image acquisition unit is a flat image sensor or a line sensor. For example, a two-dimensional image sensor is a two-dimensional image sensor. naler sensor or camera understood. They are implemented, for example, in CCD technology and can be read line by line. For example, using an annular deflecting mirror, an annular image is projected onto a two-dimensional imaging unit. But it is also possible to form the image pickup unit as a line or line sensor, the areal representation is then achieved by a correspondingly rapid reading of the sensor (similar to the two-dimensional image sensor). In general, the proposed image sensors or line sensors will also be described below as sensors. Conveniently, further provided according to the invention that the sensor is designed, for example, as a color camera, that is able to take colored pictures.
Die Breite der Sensoren ist verhältnismäßig zu der aufzunehmenden Oberfläche gering, da letztendlich ein Aufnahmefilm bevorzugt bei der Rückzugbewegung (oder auch Relativbewegung) der Hand beziehungsweise des Fingers gegenüber der Bildaufnahmeeinheit erfolgt . Die aufgenommenen Bilder werden dann zu einem zwei- oder dreidimensionalen Bild zusammengesetzt. So ist auch bei einem flächigen Bildsensor das regelmäßige Auslesen der Bildinformationen notwendig, wobei ein solcher Sensor entsprechend mehr Informationen beinhaltet und unter Umständen nur mit einer geringeren Taktrate auslesbar ist.The width of the sensors is small relative to the surface to be picked up, since ultimately a recording film preferably takes place during the retraction movement (or also relative movement) of the hand or of the finger relative to the image recording unit. The captured images are then assembled into a two- or three-dimensional image. Thus, even with a flat image sensor, the regular reading out of the image information is necessary, whereby such a sensor contains correspondingly more information and under certain circumstances can only be read out at a lower clock rate.
Vorteilhaft ist hierbei der Einsatz eines Zeilensensors, der viel schneller auslesbar ist und daher höhere Datenmengen zu liefern erlaubt, wodurch die Bildqualität besser wird, da pro Zeileneinheit eine größere Anzahl von Bildinformationen pro Zeit erzeugbar sind.The advantage here is the use of a line sensor, which is much faster readable and therefore allows to provide higher amounts of data, whereby the image quality is better, since per line unit, a larger number of image information can be generated per time.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung wird des Weiteren vorgeschlagen, daß die von einem von mehreren Umlenkspiegeln abgebildeten Bereiche der Fingermantelfläche je von einem Bereich des Zeilensensors aufgenommen wird. Obwohl eine Mehrzahl von Umlenkspiegeln, bevorzugt insbesondere planare Umlenkspiegel, in einer Fingermantelflachen-Erkennungsanordnung vorgesehen sind, so werden die jeweils umgelenkten Bildinformationen wieder auf einen Sensor beziehungsweise bevorzugt einen Zeilensensor übertragen. Gerade der Einsatz eines schnell auslesbaren Zeilensensors kombiniert dabei die einfache Ausgestaltung des Sensors, eine einfache Ausgestaltung der Umlenkspiegel, insbesondere als planare Spiegel mit der schnellen Auslesegeschwindigkeit eines entsprechenden Zeilensensors. Gerade wenn eine hohe Datenmenge zu sammeln ist, ist dies von Vorteil.In a preferred variant of the invention, it is further proposed that the regions of the finger jacket surface imaged by one of a plurality of deflection mirrors are each received by a region of the line sensor. Although a majority of deflecting mirrors, in particular planar deflecting mirrors, are provided in a finger-coat surface recognition arrangement, the image information deflected in each case is transmitted again to a sensor or preferably a line sensor. Especially the use of a quickly readable line sensor combines the simple design of the sensor, a simple design of the deflection mirror, in particular as a planar mirror with the fast readout speed of a corresponding line sensor. Especially when a large amount of data has to be collected, this is an advantage.
Geschickterweise werden dabei benachbarte Umlenkspiegel die jeweiligen Fingermantelbereiche auf benachbarte Sensorbereichen abbilden. Dadurch wird hernach die Bildzusammenstellung deutlich erleichtert. Natürlich ist es möglich, die Abfolge entsprechend zu variieren, insbesondere wenn dies bezüglich des optischen Strahlungsganges der Informationen günstiger ist.Cleverly, adjacent deflection mirrors will image the respective finger coat areas onto adjacent sensor areas. As a result, the image composition is much easier afterwards. Of course, it is possible to vary the sequence accordingly, especially if this is more favorable with respect to the optical radiation path of the information.
Alternativ ist natürlich vorgesehen, an Stelle eines Sensors für die Mehrzahl von Umlenkspiegeln für jeden Umlenkspiegel je einen eigenen Sensor vorzusehen. Es ist dann möglich, kleinere, einzelne Sensoren vorzusehen, die dann auch jeweils einzeln schneller auslesbar sind. Die Auslesung muß dabei korreliert, also getaktet beziehungsweise getriggert erfolgen, die Bildinformationen werden dann nicht zeilenweise zu einem Gesamtbild zusammengesetzt, suchen zunächst die Zeilen aus den einzelnen Teilbereichen erzeugt und diese dann hernach zusammengesetzt. Durch eine solche Ausgestaltung erhöht sich die Geschwindigkeit für das Auslesen der Bilder, jedoch erhöht sich auch der Aufwand, um die einzelnen Bilder hernach zu einem Gesamtabbild zu komplettieren.Alternatively, it is of course provided to provide a separate sensor for each deflecting mirror instead of a sensor for the plurality of deflecting mirrors. It is then possible to provide smaller, individual sensors, which are then each individually read faster. The readout must be correlated, that is, clocked or triggered, the image information is then not line by line to form a total image, first search the lines generated from the individual sub-areas and then put together afterwards. Such an embodiment increases the speed for reading the images, but also increases the effort to complete the individual images afterwards to an overall image.
Des Weiteren ist in einer bevorzugten Variante der Erfindung gefunden worden, daß der Einsatz von Licht unterschiedlicher Wellenlänge zur Beleuchtung des Fingers beziehungsweise der Hand eingesetzt wird, um insbesondere zur Erzeugung eines räumlichen Abbildes der Fingermantelfläche beziehungsweise der Hand dienen.Furthermore, in a preferred variant of the invention it has been found that the use of light differs Wavelength for illuminating the finger or the hand is used to serve in particular for generating a spatial image of the finger coat surface or the hand.
Durch das als fraktale Bildverarbeitung bekannte Verfahren ist es möglich, in verhältnismäßig einfacher Weise dreidimensionale Bilder zu gewinnen.By the method known as fractal image processing, it is possible to obtain three-dimensional images in a relatively simple manner.
Hierbei ist insbesondere der Einsatz einer zwei- beziehungsweise mehrfarbigen Beleuchtung und die Kombination mit einer Farbkamera günstig. Zum Beispiel ist die Farbkamera in der Mitte der zu beobachtenden Oberfläche angeordnet . Die beiden Lichtquellen sind symmetrisch vor und hinter der Scanebene angeordnet . Zeigt nun der Normalenvektor der gescannten Oberfläche in die Kameraebene, so sieht die Kamera wegen der symmetrischen Anordnung gleichanteilig beide Farben. Neigt sich die Oberfläche gegen eine Richtung, wie zum Beispiel bei einer Rille, so ändern sich die Reflektionswinkel und die Farbanteile werden unsymmetrisch. Aus dem Verhältnis der beiden Farbanteile läßt sich dann auf die Oberflächenneigung schließen. Subtrahiert man die beiden Komponenten voneinander, so verschwinden ebene Oberflächenanteile, wogegen sich entsprechende Erhebungen oder Einsenkungen mit 3 -D-Struktur deutlich vom Hintergrund abheben. Eine solche Ausgestaltung ist zum Beispiel auch mit der Verwendung einer normalen Beleuchtung oder eine "weißen Lampe" sinngemäß möglich.In particular, the use of a two- or multi-colored lighting and the combination with a color camera is favorable. For example, the color camera is located in the center of the surface to be observed. The two light sources are arranged symmetrically in front of and behind the scan plane. If the normal vector of the scanned surface now points into the camera plane, the camera will see both colors equally because of the symmetrical arrangement. If the surface tilts against a direction, such as in a groove, the reflection angles change and the color components become unbalanced. From the ratio of the two color components can then be concluded on the surface tilt. Subtracting the two components from each other, flat surface portions disappear, whereas corresponding elevations or depressions with 3-D structure stand out clearly from the background. Such a configuration is mutatis mutandis possible, for example, with the use of a normal lighting or a "white lamp".
Bezüglich der Ausgestaltung des Umlenkspiegels ist die Erfindung sehr variabel. Es ist zum Beispiel möglich, daß ein ring- oder halbringartiger Umlenkspiegel eingesetzt wird, der, wie weiter noch beschrieben wird, zu sehr guten Ergebnissen führt. Es ist aber in gleicher Weise auch möglich, einen ebenen bezie- hungsweise planaren oder auch kegelstumpfartig ausgebildeten Umlenkspiegel einzusetzen, wobei insbesondere der ebene beziehungsweise planare Umlenkspiegel in seiner Herstellung deutlich günstiger ist .With respect to the design of the deflecting mirror, the invention is very variable. It is possible, for example, that a ring or semi-annular deflection mirror is used, which, as will be described further, leads to very good results. But it is equally possible to have a flat relationship. Use as planar or frustoconical deflecting mirror, in particular, the planar or planar deflection mirror in its production is much cheaper.
Bei einem Einsatz des ring- oder halbringartigen Umlenkspiegels ist es günstig, daß der Bogenwinkel des Ringes beziehungsweise Halbringes von 0° bis 360°, bevorzugt von 0° bis 220°, insbesondere bevorzugt von 0° bis 180° beträgt. In der Ansicht gesehen beschreibt der Bogenwinkel den Winkelbereich, in welchem der ring- beziehungsweise halbringartig ausgebildet Umlenkspiegel angeordnet ist. Da eine Aufnahme von Nagel bis Nagel angestrebt wird, reicht es bei gewissen Anwendungen auch aus, eine halbringartige Ausgestaltung zu realisieren, wobei hier zum Beispiel ein Winkelbereich bis zu 220° günstig ist, um auch die angrenzenden Fingerbereiche zuverlässig abzubilden. In einer etwas einfacheren Ausgestaltung kann dabei bereits eine halbkreisartige Ausgestaltung bis 180° ausreichend sein.When using the annular or semi-annular deflecting mirror, it is favorable that the arc angle of the ring or half-ring is from 0 ° to 360 °, preferably from 0 ° to 220 °, particularly preferably from 0 ° to 180 °. Seen in the view, the arc angle describes the angular range in which the ring or half-ring-like deflection mirror is arranged. Since a recording of nail to nail is sought, it is sufficient in certain applications also to realize a semi-annular configuration, in which case, for example, an angle range up to 220 ° is favorable to reliably map the adjacent finger areas. In a somewhat simpler configuration, a semicircular configuration of up to 180 ° may already be sufficient.
Es ist aber auch möglich, zum Beispiel nur den Bogenwinkel von 60°, 90° oder 45° zu realisieren. In einem solchen Fall sind die Umlenkspiegel gerade auf der Unterseite des Fingers angeordnet und bilden gerade diese Bereiche bevorzugt ab. Natürlich ist es auch möglich, verschiedene Segmente kleinere Bogenwinkel umfassender Umlenkspiegel einzusetzen. Dies kann gerade bei platzkritischen Anordnungen von Vorteil sein.But it is also possible to realize, for example, only the arc angle of 60 °, 90 ° or 45 °. In such a case, the deflection mirrors are arranged just on the underside of the finger and form these areas preferably from. Of course, it is also possible to use different segments smaller arc angle comprehensive deflecting mirror. This can be particularly advantageous in space-critical arrangements.
In einer noch einfacheren Variante ist vorgesehen, daß die Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung durch einen eigenen Zeilensensor gebildet ist.In an even simpler variant, it is provided that the finger jacket surface recognition arrangement is formed by a separate line sensor.
Ein wesentlicher Vorzug der Erfindung liegt insbesondere darin, daß die gesamte erfindungsgemäße Vorrichtung modular ausgebildet ist. So ist es möglich, daß der eingesetzte Liniensensor zum Beispiel selber modular aufgebaut ist. Es ist aber auch günstig, daß, je nach Ausstattungswunsch, die Vorrichtung dann individuell mit einer Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung und/oder einem Bildsensor, zum Beispiel für die Aufnahme der Handkante beziehungsweise anderer Handseitenflächen, ausstattbar ist. So ist es möglich, die Vorrichtung den jeweiligen Kundenwünschen in einfacher Weise, gemäß einem Baukastensystem, anzupassen und zu realisieren.An essential advantage of the invention is in particular that the entire device according to the invention is modular. So it is possible that the line sensor used, for example, itself is modular. It is also favorable, that, depending on the equipment, the device then individually with a finger coat surface recognition device and / or an image sensor, for example, for receiving the hand edge or other hand side surfaces, can be equipped. Thus, it is possible to adapt the device to the respective customer requirements in a simple manner, according to a modular system, and to realize.
Auch ist es günstig, daß zum Beispiel der Liniensensor, die Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung beziehungsweise der Bildsensor oder deren Anlagefläche jeweils modular ausgebildet sind, wodurch auch deren Aufbau sich entsprechend günstig gestaltet. So ist es zum Beispiel möglich, die Anordnung so zu wählen, daß mit einer Abbildungsoptik verschiedene Spiegel in der Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung zusammenwirken.It is also advantageous that, for example, the line sensor, the finger coat surface recognition arrangement or the image sensor or their contact surface are each modular, whereby their structure is designed to be correspondingly low. Thus, for example, it is possible to select the arrangement such that different mirrors interact with an imaging optic in the finger jacket surface recognition arrangement.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß ein Bildaufnahmetaster, insbesondere an einem Aufspreizmittel, vorgesehen ist, welcher für den Aufnahmebeginn der Finger- beziehungsweise Mantellinie und/oder der einzelnen Fingermantelflächen dient. Durch den erfindungsgemäß vorgeschlagenen Bildaufnahmetaster löst der Proband letztendlich selbst die Aufnahme der Finger- beziehungsweise Handlinien aus. Der Proband hat seine Hand entsprechend so in die Vorrichtung einzuführen, daß der Bildaufnahmetaster betätigt wird. Die Bildaufnahme erfolgt dann bevorzugt bei der Rückzugbewegung der Hand, wodurch dann auch sichergestellt ist, daß die Relativbewegung erfolgt . Dies erleichtert die Datenverarbeitung und erhöht die Datensicherheit.In a preferred embodiment of the invention it is provided that an image pickup button, in particular on a Aufspreizmittel, is provided which serves for the beginning of recording of the finger or surface line and / or the individual finger coat surfaces. By means of the image recording button proposed according to the invention, the test person finally triggers the recording of the finger or hand lines. The test person has to insert his hand into the device in such a way that the image pickup button is actuated. The image is then taken preferably in the retraction movement of the hand, which then also ensures that the relative movement takes place. This facilitates data processing and increases data security.
Erfindungsgemäß ist es natürlich auch möglich, generell eine Relativbewegung der Hand relativ zur Vorrichtung zum erfindungsgemäßen Gebrauch vorzusehen, das heißt, sowohl die Verwendung der Vorrichtung wie der Einsatz des ebenfalls erfindungs- gemäßen Verfahrens ist sowohl bei einer Einführ- wie auch bei einer Rückzugbewegung möglich.According to the invention, it is of course also possible to provide a relative movement of the hand in general relative to the device for use according to the invention, that is to say that both the use of the device and the use of the method according to the invention both in an introduction and in a a withdrawal movement possible.
Die Anordnung des Bildaufnahmetasters ist günstigerweise bei einem Aufspreizmittel vorgesehen, wobei die Anordnung dann so gewählt ist, daß der Bildaufnahmetaster nicht versehentlich betätigt werden kann, sondern erst dann, wenn tatsächlich die Hand ganz eingeführt ist und zum Beispiel der Zwischenbereich zwischen zwei Fingern an der Oberfläche des Aufspreizmittels anliegt. Dann wird zum Beispiel auch der Bildaufnahmetaster betätigt. Gegebenenfalls können auch entsprechende, in Korrelation zueinander stehende weitere Schalter oder Taster vorgesehen sein, um eine Fehlbedienung sicher zu vermeiden. Dem Probanden wird dies durch eine entsprechende akustische oder visuelle Nachricht mitgeteilt, danach zieht er seine Hand heraus und die Linien werden entsprechend aufgenommen.The arrangement of the image pickup button is conveniently provided with a spreading means, the arrangement then being chosen so that the image pickup button can not be accidentally actuated but only when the hand is actually fully inserted and, for example, the intermediate area between two fingers on the surface the spreading agent is applied. Then, for example, the image pickup button is operated. Optionally, corresponding, in correlation to each other further switch or button may be provided to safely avoid incorrect operation. The subject is informed by a corresponding acoustic or visual message, then he pulls out his hand and the lines are recorded accordingly.
Neben einer Betätigung des Bildaufnahmetasters durch den Zwischenbereich zwischen zwei Fingern ist es in einer weiteren Variante der Erfindung aber auch möglich, daß zum Beispiel die Fingerkuppen den Bildaufnahmetaster betätigen. In diesem Fall liegt der Bildaufnahmetaster nicht auf dem Aufspreizmittel.In addition to an operation of the image pickup button through the intermediate area between two fingers, it is also possible in a further variant of the invention that, for example, the fingertips actuate the image pickup button. In this case, the image pickup button is not on the spreading means.
Des Weiteren wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Umlenkspiegel in der Nähe des Aufspreizmittels angeordnet ist .Furthermore, the invention proposes that the deflecting mirror is arranged in the vicinity of the spreading means.
Ziel des Einsatzes des Umlenkspiegels ist es, die Fingermantelfläche möglichst vollständig, und zwar bezüglich des Bogen- winkels wie auch bezüglich der Länge des Fingers, abzubilden. Die Aufnahme der Fingermantelfläche erfolgt dabei ebenfalls bevorzugt bei der Rückzugsbewegung der Hand. Ist nun der Umlenkspielgel möglichst nah an der Fingerwurzel angeordnet, so gelingt es, den gesamten Finger aufzunehmen. Konstruktiv bedeutet das, daß der Umlenkspiegel möglichst nahe oder im Bereich des Aufspreizmittels angeordnet ist, da das Aufspreizmittel im Winkelbereich zwischen zwei Fingern, also dem Finger- wurzelbeginn, liegen wird. Daher reicht es im Sinne der Erfindung bereits aus, daß bezüglich der Einschieb- beziehungsweise Rückziehbewegung der Hand der Umlenkspiegel auf der gleichen Höhe liegt wie das Aufspreizmittel, um so in der Nähe zu sein.The aim of the use of the deflecting mirror is to image the finger coat surface as completely as possible, with respect to the arc angle as well as with respect to the length of the finger. The recording of the finger coat surface is also carried out preferably in the withdrawal movement of the hand. Now, if the Umlenkspielgel arranged as close to the finger root, it is possible to record the entire finger. In terms of design this means that the deflecting mirror is arranged as close as possible or in the region of the spreading means, since the spreading means in the angular range between two fingers, so the finger beginning of root, will lie. Therefore, it is sufficient within the meaning of the invention already that with respect to the insertion or retraction movement of the hand of the deflection mirror is at the same height as the spreading means, so as to be in the vicinity.
Um die notwendige Zeit zur Aufnahme der Hand- beziehungsweise Fingerlinien weiter zu optimieren, wird ein Erfassungsgerät vorgeschlagen, welches für die Aufnahme der Finger- und Handlinien eines Probanden dient, welches durch eine doppelte, bevorzugt gespiegelte Anordnung zweier Vorrichtungen, wie beschrieben, besteht. Ein solches Erfassungsgerät zeichnet sich aus durch einen sehr einfachen und daher kostengünstigen Aufbau, gleichzeitig wir durch die gleichzeitige Erfassung beider Hände die Erfassungszeit erheblich verringert. Die Wartezeit für die Probanden, zum Beispiel bei entsprechenden Zugangs- kontrollen, sinkt entsprechend.In order to further optimize the time necessary to accommodate the hand or finger lines, a detection device is proposed, which is used for receiving the finger and hand lines of a subject, which consists of a double, preferably mirrored arrangement of two devices, as described. Such a detection device is characterized by a very simple and therefore inexpensive construction, while we significantly reduces the detection time by the simultaneous detection of both hands. The waiting time for the subjects, for example with corresponding access controls, decreases accordingly.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur Aufnahme von Finger- beziehungsweise Handlinien gelöst, wobei die Aufnahme der Fingermantelfläche gleichzeitig mit der Aufnahme der Handlinien erfolgt. Durch diesen gleichzeitigen Ablauf der Aufnahmen wird die notwendige Aufnahmezeit, also die Zeit, während der der jeweilige Probant an der Vorrichtung zu verweilen hat, erheblich reduziert.The object stated at the outset is also achieved by a method for receiving finger or hand lines, wherein the recording of the finger coat surface takes place simultaneously with the recording of the lines of the hand. By this simultaneous sequence of recordings, the necessary recording time, ie the time during which the respective tester has to dwell on the device, significantly reduced.
Die Aufnahmen erfolgen dabei räumlich derart getrennt, daß die Fingermantelfläche im vorderen Bereich bevorzugt durch die beschriebene Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung, und die Handlinien durch einen anderen Sensor, zum Beispiel den ebenfalls beschriebenen Liniensensor, erfaßt werden. Natürlich nimmt auch die Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung Fingerlinien der Fingermantelfläche auf, da ja die Fingerlinien beziehungsweise die Handlinien personenidentifizierend sind.The recordings are spatially separated in such a way that the finger coat surface in the front region is preferably detected by the described finger coat surface recognition arrangement, and the hand lines by another sensor, for example the line sensor also described. Of course, the finger coat surface recognition arrangement also takes on finger lines of the finger coat surface, since the finger lines or the hand lines are person-identifying.
Es ist günstigerweise vorgesehen, daß ein Vergleich, eine Kon- trolle beziehungsweise eine Zuordnung der aufgenommenen Fingermantelflächen zu den jeweils aufgenommenen Fingerunterseiten der Finger erfolgt. Hierdurch wird die Datensicherheit beziehungsweise die Richtigkeit und Autensität der Daten entsprechend erhöht, wodurch natürlich auch die Qualität der Information entsprechend gesteigert. Insbesondere ist auch vorgesehen, falls eine Zitterbewegung der Hand besteht, vor, während oder nach dem Kontrollschritt des Verfahrens einen Bildkorrekturschritt durchzuführen. Dieser Bildkorrekturschritt besteht aus einem Algorithmus zur Eliminierung der Zitterbewegung, wie dies zum Beispiel in der Fotografie eingesetzt wird. Dabei ist zu beachten, daß die Bildverarbeitung zusätzlich natürlich aus dem aufgenommenen Film der Fingermantelflächen ein vollständiges Bild erzeugt .It is favorable that a comparison, a conciliation trolls or an assignment of the recorded finger coat surfaces to the respectively recorded finger bottoms of the fingers takes place. As a result, the data security or the accuracy and authenticity of the data is increased accordingly, which of course also increases the quality of the information accordingly. In particular, it is also provided, if there is a dithering movement of the hand, to perform an image correction step before, during or after the control step of the method. This image correction step consists of an algorithm for eliminating the dithering motion, as used in photography, for example. It should be noted that the image processing of course also produces a complete image from the recorded film of the finger coat surfaces.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird vorgesehen, daß insbesondere bei der Verwendung von Farbsensoren beziehungsweise Farbkameras ein räumliches Abbild der Fingermantelfläche beziehungsweise der Hand erzeugt wird. So ist zum Beispiel der Sensor der Bildaufnahmeeinheit der Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung oder aber auch der Liniensensor zur Aufnahme der Handunterseite als Farbsensor ausgebildet, um entsprechend farbige Bilder zu erzeugen. Mit Hilfe einer Bildverarbeitung beziehungsweise -aufbereitung, unter Ausnutzung des Effektes des fraktalen Lichtes (wie oben beschrieben, worauf im erfindungsgemäßen Verfahren vollumfänglich Bezug genommen wird) , ist es nun möglich, durch die in beliebiger Weise planar gewonnen Bildinformationen ein dreidimensionales Abbild herauszurechnen. In geeigneter Weise werden dabei die Informationen der unterschiedlich farbsensitiven Bereiche des Sensors verrechnet und ausgewertet. So ist es möglich, mit sehr geringen Aufwand, zum Beispiel unter Einsatz von nur planaren Spiegeln und unter Verwendung des vorbeschriebenen Verfahrens ein dreidimensionales Abbild zu gewinnen. In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigenIn a preferred embodiment of the method, it is provided that, in particular when using color sensors or color cameras, a spatial image of the finger coat surface or of the hand is generated. Thus, for example, the sensor of the image recording unit of the finger jacket surface recognition arrangement or even the line sensor for receiving the underside of the hand is designed as a color sensor in order to produce correspondingly colored images. With the aid of image processing, utilizing the effect of the fractal light (as described above, to which full reference is made in the method according to the invention), it is now possible to calculate a three-dimensional image by the image information obtained in a planar manner. In a suitable manner, the information of the differently color-sensitive regions of the sensor is calculated and evaluated. Thus, it is possible to obtain a three-dimensional image with very little effort, for example using only planar mirrors and using the method described above. In the drawing, the invention is shown schematically. Show it
Fig. 1: eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung;Fig. 1: a plan view of the device according to the invention;
Fig. 2: eine Seitenansicht der erfindungs- gemäßen Vorrichtung;2 shows a side view of the device according to the invention;
Fig. 3: in einer Übersichtsansicht dieFig. 3: in an overview view the
Funktionsweise der Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung gemäß der erfindungsgemäßen Vorrichtung;Operation of the finger coat surface recognition arrangement according to the device according to the invention;
Fig. 4: eine Draufsicht auf eine weitereFig. 4: a plan view of another
Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung;Embodiment of the device according to the invention;
Fig. 5: in der Seitenansicht eine Variante der Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung gemäß der erfindungsgemäßen Vorrichtung und5 shows a side view of a variant of the finger jacket surface recognition arrangement according to the device according to the invention and
Fig. 6: eine Draufsicht nach Fig. 5.6: a plan view of Fig. 5th
Die Funktionsweise der Erfindung ist insbesondere in Zusammenschau von Fig. 1 und Fig. 2 zu erläutern.The mode of operation of the invention is to be explained in particular in conjunction with FIGS. 1 and 2.
Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung für die Aufnahme der Finger- beziehungsweise Handlinien vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung eine Auflagefläche 1 für die Hand 2 beziehungsweise die Finger 20 aufweist. In der Auflagefläche 1 ist ein Liniensensor 3 angeordnet. Es ist gut zu erkennen, daß der hier abgebildete Liniensensor 3 (Fig. 1) breiter ist als die Hand 2. Um eine Verschmutzung des Liniensensors 3 zu vermeiden ist vorgesehen, daß in der Auflagefläche 1 eine Nut 11 vorgesehen ist und so eine Beabstandung zwischen der Handfläche und der der Hand zugewandten Oberfläche des Liniensensors 3 besteht .According to the invention, a device for receiving the finger or hand lines is proposed, wherein the device has a support surface 1 for the hand 2 or the fingers 20. In the support surface 1, a line sensor 3 is arranged. It will be appreciated that the line sensor 3 (FIG. 1) shown here is wider than the hand 2. In order to avoid contamination of the line sensor 3, it is provided that a groove 11 is provided in the bearing surface 1 and thus there is a spacing between the palm and the hand-facing surface of the line sensor 3.
In Fig. 1 ist gezeigt, daß die Länge der Auflagefläche 1 so bemessen ist, daß die gesamte Hand auflegbar ist. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, daß in einem Schritt eine Vielzahl von biometrischen Daten, nämlich der Hand- und Fingerlinien, verwechslungssicher gewonnen werden. Es werden dabei verhältnismäßig einfach zu gewinnende Daten, nämlich die an der Handunterseite befindlichen Finger- beziehungsweise Handlinien, aber auch gleichzeitig verhältnismäßig komplex zu gewinnende Informationen der Fingermantelfläche aufgenommen. Dabei baut die gesamte Vorrichtung sehr kurz, dies wird insbesondere dadurch erreicht, daß der Liniensensor 3 im Verhältnis zur Länge der Hand 2 eine deutlich geringere Breite besitzt. Um die gesamte Handunterseite durch den Liniensensor 3 aufzunehmen, ist eine Relativbewegung 4 notwendig. Diese Relativbewegung 4 wird in dem hier realisierten Ausführungsbeispiel der Erfindung durch eine Rückzugbewegung 4 der Hand 2 erreicht. So ist auch der Pfeil in Fig. 2 angedeutet. Natürlich ist es aber auch möglich, den Liniensensor 3 balkenartig auszugestalten und von der Handwurzel beginnend nach vorne verfahrend auszubilden, um auch so eine Aufnahme zu erzeugen. Beide Varianten gehören zur Erfindung, wenngleich die Variante mit ortsfestem Liniensensor 3 Vorteile bietet, da keine zusätzlichen Antriebe auszubilden sind und der Probant ja sowieso seine Hand bewegen muß.In Fig. 1 it is shown that the length of the support surface 1 is dimensioned so that the entire hand can be placed. A significant advantage of the invention lies in the fact that in one step, a variety of biometric data, namely the hand and finger lines are obtained confusion. In this case, relatively easy-to-obtain data, namely the finger or hand lines located on the underside of the hand, but at the same time also relatively complex information to be taken of the finger coat surface are recorded. In this case, the entire device builds very short, this is achieved in particular by the fact that the line sensor 3 in relation to the length of the hand 2 has a much smaller width. To accommodate the entire underside of the hand through the line sensor 3, a relative movement 4 is necessary. This relative movement 4 is achieved in the embodiment of the invention realized here by a retraction movement 4 of the hand 2. Thus, the arrow in Fig. 2 is indicated. Of course, it is also possible to design the line sensor 3 beam-like and starting from the carpalts traversing proceeding forward, so as to produce a recording. Both variants are part of the invention, although the variant with fixed line sensor 3 offers advantages, since no additional drives are to be formed and the probationer must move his hand anyway.
Um eine möglichst exakte Führung der aufzunehmenden Hand 2 zu erreichen, sind verschiedene unterschiedliche Mittel vorgesehen. Zum einen sind Anlageflächen 6 vorgesehen, die zum Beispiel die Handseite 21 führen. Solche Anlageflächen 6 befinden sich links und rechts an der Hand derart, daß die Hand da- zwischen geführt ist. Der Daumen spreizt sich dabei links ab von der linken Anlagefläche 6 (vgl. Fig. 1) .In order to achieve the most accurate possible guidance of the male hand 2, various different means are provided. On the one hand, abutment surfaces 6 are provided which, for example, guide the hand side 21. Such contact surfaces 6 are located on the left and right hand so that the hand da- is guided between. The thumb spreads to the left from the left contact surface 6 (see Fig. 1).
Die Anlagefläche 6 ist zum Beispiel als Block oder Leiste ausgebildet und insbesondere zum Beispiel mit einem Bildsensor 60 ausgestattet, um weitere Informationen über die Handkante zu gewinnen. Auch der Bildsensor 60 ist zum Beispiel gegenüber der Anlagefläche etwas zurückgesetzt, um Verschmutzungen zu vermeiden. Der Bildsensor 60 erstreckt sich zum Beispiel rechtwinklig über der Auflagefläche 1.The abutment surface 6 is formed, for example, as a block or strip and in particular equipped with, for example, an image sensor 60 in order to obtain further information about the edge of the hand. Also, the image sensor 60 is, for example, slightly set back from the contact surface, in order to avoid contamination. The image sensor 60 extends, for example, at right angles above the support surface 1.
Des weiteren ist es möglich, in der Anlagefläche 6 zum Beispiel Berührungskontakte oder -sensoren vorzusehen, um die Anwesenheit einer aufzunehmenden Hand zu detektieren. Durch ein Auslösen dieses Sensors ist es möglich, den Aufnahmeprozeß anzustoßen.Furthermore, it is possible to provide in the contact surface 6, for example, touch contacts or sensors to detect the presence of a male hand. By triggering this sensor, it is possible to initiate the recording process.
Des weiteren sieht die Erfindung vor, daß eine Mehrzahl von Aufspreizungsmitteln 5 vorgesehen sind, die, wenn die Hand 2 in die Vorrichtung eingeführt ist, sich in den Zwischenraum zwischen den einzelnen Fingern 20 erstrecken. Sie begrenzen auch gleichzeitig die Einführstrecke der Hand 2 in die Vorrichtung.Furthermore, the invention provides that a plurality of spreading means 5 are provided, which, when the hand 2 is inserted into the device, extend into the space between the individual fingers 20. At the same time they limit the insertion of the hand 2 in the device.
Im vorderen Bereich der Vorrichtung, insbesondere in dem Bereich der Finger 20, ist die Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung 7 angeordnet (siehe Fig. 2) . Sie dient dazu, die Mantelfläche des Fingers 2 aufzunehmen. Die spezielle Ausbildung dieser Anordnung ist insbesondere in Fig. 3 gezeigt.In the front region of the device, in particular in the region of the fingers 20, the finger jacket surface recognition arrangement 7 is arranged (see FIG. 2). It serves to receive the lateral surface of the finger 2. The special design of this arrangement is shown in particular in FIG.
In Fig. 1 ist gezeigt, daß für jeden der Finger 20 je eine Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung 7 vorgehalten ist. Dadurch ist es möglich, in einem Verfahrensschritt alle Finger und gegebenenfalls auch die Linien des Daumens, der insofern ebenfalls als Finger zu verstehen ist, aufzunehmen. Um fehlerhafte BildaufZeichnungen zu vermeiden, ist im Bereich der Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung 7 die Auflagefläche 1 ausgenommen, um so keine verschmutzte Auflageflächen zu haben.In Fig. 1 it is shown that for each of the fingers 20 per a finger jacket surface recognition arrangement 7 is kept. This makes it possible to record in a method step all fingers and possibly also the lines of the thumb, which is insofar also to be understood as fingers. In order to avoid erroneous BildaufZeichnungen, the support surface 1 is excluded in the area of the finger coat surface recognition arrangement 7 so as not to have soiled contact surfaces.
Die Funktionsweise der Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung 7 ergibt sich insbesondere aus Fig. 3. Sie ergibt sich aber auch aus der internationalen Patentanmeldung PCT-EP 2005-001230 der Anmelderin. Wie bereits ausgeführt, wird auf den Inhalt dieser internationalen Patentanmeldung vollumfänglich Bezug genommen.The mode of operation of the finger jacket surface recognition arrangement 7 results in particular from FIG. 3. However, it also results from the applicant's international patent application PCT-EP 2005-001230. As already stated, reference is made to the content of this international patent application in its entirety.
Durch die Relativbewegung 4 der Hand 2 wird der Finger 2 durch den ringartigen Umlenkspiegel 70 zurückgezogen. Es ist eine Beleuchtung 72 vorgesehen, die die Mantelfläche des Fingers beleuchtet. Das hiervon abgestrahlte Licht wird über den Umlenkspiegel 70 und eine Abbildungsoptik 71 (vgl. Fig. 2) auf eine Bildaufnahmeeinheit 73 projeziert.By the relative movement 4 of the hand 2 of the finger 2 is withdrawn through the annular deflecting mirror 70. A lighting 72 is provided which illuminates the lateral surface of the finger. The light emitted thereby is projected onto an image pickup unit 73 via the deflection mirror 70 and an imaging optics 71 (see FIG.
Idealisierterweise entspricht ein Finger 20 einem Zylinder. Der Umlenkspiegel 70 ist kegelstumpfartig ausgebildet und bildet eine hülsenartige Mantelfläche ab in eine Kreisscheibe. Die weitere Bildaufbereitung erfolgt dabei rechnergesteuert.Ideally, a finger 20 corresponds to a cylinder. The deflecting mirror 70 is frustoconical and forms a sleeve-like lateral surface in a circular disk. The further image processing is computer-controlled.
Durch die Rückzugbewegung 4 wird letztendlich ein Film über die Oberfläche der Mantelfläche durch die Bildaufnähmeeinheit 73 aufgenommen. Dieser Film wird dann zu einem kompletten Bild durch elektronische Bildverarbeitung umgerechnet.By the retraction movement 4, a film is finally taken over the surface of the lateral surface by the Bildaufnähmeeinheit 73. This film is then converted to a complete image by electronic image processing.
Ein wesentlicher Vorzug der Erfindung liegt insbesondere auch darin, daß gleichzeitig komplexe Daten, wie die Mantelfläche des Fingers, wie auch die verhältnismäßig einfach zu gewinnende Handunterseite beziehungsweise Fingerunterseite mit den jeweiligen Linien gewonnen werden. Der Probant steckt seine Hand 2 in die erfindungsgemäße Vorrichtung, die Finger 2 werden durch die Aufspreizungsmittel 5 derart gespreizt, daß die einzelnen Finger 20 den jeweiligen Fingermantelflächen-Erkennungsanordnungen 7 zugeordnet sind. Zum Beispiel ist auf einem Aufspreizungsmittel 5 ein Bildaufnahmetaster 8 vorgesehen. Dieser Taster wirkt als Schalter und betätigt die Aufnahmeautomatik. Zieht jetzt der Probant seine Hand zurück, so wird zum einen durch die Fingermantelflächen- Erkennungsanordnung 7 von jedem Finger die Mantelfläche aufgenommen und gleichzeitig beziehungsweise in unmittelbarer Folge, in jedem Fall aber während der Rückzugbewegung 4, die Handunterseite durch den Liniensensor 3 aufgenommen. Jedenfalls werden alternativ auch noch Seitenbilder durch die Bildsensoren 60 aufgenommen. Die Aufnahme dieser zwei verschiedenen Bildergruppen erfolgt simultan, wobei natürlich zunächst bezüglich der Finger die Fingermantelfläche aufgenommen wird und hernach, wenn der Finger entsprechend weit herausgezogen ist, der Liniensensor als Sensor die Fingerlinien der Fingerunterseite aufnimmt. Die Anordnung ist dabei so gewählt, daß der Liniensensor 3 ein Gesamtbild anfertigt, um insbesondere die geometrische Lage der verschiedenen Finger festzustellen, um so auch manipulations- beziehungsweise verwechslungssicher zu sein. Ziel ist es zum Beispiel, dem linkesten Bild tatsächlich das Datenfeld "kleiner Finger" zuverlässig zuordnen zu können. Hierzu ist gemäß der erfindungsgemäßen Vorrichtung des weiteren vorgesehen, daß ein Vergleich, eine Kontrolle oder eine Zuordnung der aufgenommenen Fingermantelflächen zu den jeweiligen aufgenommenen Fingerunterseiten der Finger erfolgt. Zusätzlich wird dabei auch noch ein gesamtes Handlinienbild gewonnen, das ebenfalls zur biometrischen Datenerfassung interessant ist.An essential advantage of the invention lies in the fact that at the same time complex data, such as the lateral surface of the finger, as well as the relatively easy to win hand base or finger bottom are obtained with the respective lines. The subject puts his hand 2 in the device according to the invention, the fingers 2 are spread by the spreading means 5 such that the individual fingers 20 are associated with the respective finger coat surface recognition arrangements 7. For example, an image pickup button 8 is provided on a spreading means 5. This button acts as a switch and actuates the automatic recording. If the test person now draws his hand back, the lateral surface is received by each finger by the finger cover surface recognition arrangement 7 and the hand underside is received by the line sensor 3 at the same time or in direct succession, but in any case during the withdrawal movement 4. In any case, page images are alternatively still taken by the image sensors 60. The recording of these two different groups of images takes place simultaneously, whereby of course the finger coat surface is first of all recorded with respect to the fingers and afterwards, when the finger has been pulled out correspondingly far, the line sensor as sensor receives the finger lines of the finger bottom. The arrangement is chosen so that the line sensor 3 makes an overall picture, in particular to determine the geometric position of the various fingers so as to be manipulation or confusion. The goal is, for example, to be able to reliably assign the data field "little finger" to the leftmost image. For this purpose, according to the device according to the invention further provided that a comparison, a check or an assignment of the recorded finger coat surfaces is carried out to the respective recorded finger bottoms of the fingers. In addition, an entire handline image is obtained, which is also interesting for biometric data acquisition.
In Fig. 4 ist eine weitere erfindungsgemäße Variante gezeigt. Die Hand 2 ist dabei in die Vorrichtung eingeführt, die Umlenkspiegel 70', 70'' sind zum Beispiel als ringartige Umlenkspiegel ausgebildet. Es ist zu beachten, daß der Umlenkspiegel 70' ■ des Mittelfingers 20'' etwas beabstandet zur Fingerwurzel angeordnet ist. Er bildet mit seinem benachbarten, weiteren Umlenkspiegel keine Gerade, der Spiegel 70' der benachbarten Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung 7' ist etwas versetzt. Es ist angedeutet, daß die Umlenkspiegel 70', 70'' deutlich größer sind wie der Durchmesser des Fingers 20', 20' '. Um eine Kollision der benachbarten Umlenkspiegel 70', 70'' zu vermeiden, sind die Umlenkspiegel insbesondere im Hinblick auf die Rückzugsbewegung 4 versetzt. Hierdurch wird Platz gespart.4, a further variant of the invention is shown. The hand 2 is introduced into the device, the deflection mirror 70 ', 70''are formed, for example, as a ring-like deflection mirror. It should be noted that the deflection mirror 70 ' ■ of the middle finger 20''is arranged slightly spaced from the finger root. It does not form a straight line with its adjacent, further deflecting mirror, the mirror 70 'of the adjacent finger-coat surface recognition arrangement 7' is somewhat offset. It is indicated that the deflection mirrors 70 ', 70''are significantly larger than the diameter of the finger 20', 20 ''. In order to avoid a collision of the adjacent deflecting mirrors 70 ', 70 ", the deflecting mirrors are offset, in particular with regard to the retraction movement 4. This saves space.
In Fig. 5, 6 ist eine weitere Ausgestaltung einer Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung nach der Erfindung gezeigt. Fig. 5 entspricht dabei nicht vollständig einer Seitenansicht nach Fig. 6, zur besseren Übersichtlichkeit ist in der Ansicht nach Fig. 5 der Spiegel 702 weggelassen.In Fig. 5, 6, a further embodiment of a finger cover surface recognition device according to the invention is shown. Fig. 5 does not correspond entirely to a side view of FIG. 6, for clarity, the mirror 702 is omitted in the view of FIG.
Im Gegensatz zu der Ausgestaltung zum Beispiel nach Fig. 2 ist bei der Variante nach Fig. 5, 6 eine Mehrzahl von einzelnen Umlenkspiegeln 701, 702, 703, 704, 705 vorgesehen, die entlang des Umfanges des Fingers 2 streifenartig angeordnet sind.In contrast to the embodiment according to FIG. 2, in the variant according to FIGS. 5, 6, a plurality of individual deflecting mirrors 701, 702, 703, 704, 705 are provided, which are arranged along the circumference of the finger 2 like a strip.
Im Gegesatz zu der Variante nach Fig. 2, in welcher ein ring- oder halbringartiger Umlenkspiegel 70 eingesetzt wird, werden hier jeweils planar ausgebildete einzelne, kleine Umlenkspiegel 701, 702, 703, 704 und 705 verwendet. Diese sind zwar hier beabstandet voneinander gezeichnet, tatsächlich liegen sie aber stumpf aneinander an, um ein vollständiges Abbild der Fingermantelfläche zu ergeben. Zur besseren Übersichtlichkeit wurden sie beabstandet gezeigt.In contrast to the variant according to FIG. 2, in which an annular or semi-annular deflecting mirror 70 is used, in each case planar-shaped individual, small deflecting mirrors 701, 702, 703, 704 and 705 are used. Although these are drawn here spaced from each other, but they are in fact butt to each other to give a complete image of the finger coat surface. For clarity, they were shown spaced.
Eine solche Ausgestaltung ergibt deutlich geringere Kosten für die Schaffung eines solchen Umlenkspiegels 70, da diese jeweils als einzelne, insbesondere planare oder ebene Umlenkspiegel ausgestaltbar sind. Ein weiterer Vorzug der Erfindung besteht darin, daß die Bildaufnahmeeinheit 73 in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel als Linien- oder Zeilensensor ausgebildet ist und ein quasi eindimensionales Abbild liefert. Die Zeichnung in Fig. 6 ist dabei sehr schematisch. Günstigerweise wird dabei vorgesehen, daß der hier verwendete Sensor ein Farbsensor beziehungsweise eine Farbkamera ist, um, wie noch später beschrieben wird, den Effekt des fraktalen Lichtes, insbesondere zur Erzeugung eines dreidimensionalen Abbildes der Fingermantelfläche zu nutzen.Such an embodiment results in significantly lower costs for the creation of such a deflecting mirror 70, since these can each be configured as individual, in particular planar or planar deflecting mirrors. Another advantage of the invention is that the image pickup unit 73 is formed in the embodiment shown here as a line or line sensor and provides a quasi one-dimensional image. The drawing in Fig. 6 is very schematic. Conveniently, it is provided that the sensor used here is a color sensor or a color camera to, as will be described later, to use the effect of the fractal light, in particular for generating a three-dimensional image of the finger coat surface.
Die Anordnung ist jetzt so gewählt, daß der linke Bereich der Fingermantelfläche (nach Fig. 6) des Fingers 2 über den äußerst linken Umlenkspiegel 701 über den optischen Weg 791 auf den Bereich 731 des Sensors 73 abgebildet wird. So werden jeweils verschiedene Abbildungsbereiche definiert, wobei es insbesondere günstig ist, daß die unterschiedlichen Mantelflächenbereiche auf einem Liniensensor 73 abgebildet werden. Da die einzelnen Spiegel 701 bis 705 jeweils aneinander anliegen, wird auch ein vollständiges Abbild erreicht .The arrangement is now selected such that the left-hand area of the finger jacket surface (according to FIG. 6) of the finger 2 is imaged via the extremely left-hand deflection mirror 701 via the optical path 791 onto the area 731 of the sensor 73. Thus, in each case different imaging areas are defined, wherein it is particularly favorable that the different lateral surface areas are imaged on a line sensor 73. Since the individual mirrors 701 to 705 abut each other, a complete image is achieved.
So wird zum Beispiel der mittlere, untere Bereich des Fingers 2 über den schmalen Weg 793 über den Umlenkspiegel 703 auf den mittleren Bereich 733 der Bildaufnahmeeinheit 73 abgebildet. Die einzelnen, jeweils benachbarten Bereiche, die die Bereiche der Fingermantelflächen abbilden, sind mit 731 bis 735 gekennzeichnet. Zu betonen ist, daß die Anordnung bei Fig. 6 sehr schematisch ist.Thus, for example, the middle, lower region of the finger 2 is imaged via the narrow path 793 via the deflection mirror 703 onto the middle region 733 of the image recording unit 73. The individual, respectively adjacent regions which map the regions of the finger jacket surfaces are identified by 731 to 735. It should be emphasized that the arrangement in Fig. 6 is very schematic.
Die gewählte Anordnung ist dabei so, daß die Bildaufnahmeeinheit 73 bezüglich der Rückzugbewegung 4 versetzt ist von der Anordnung der Umlenkspiegel 701 bis 705 (vergleiche Fig. 5) . So ist es möglich, eine vollständige Abbildung der Mantelfläche des Fingers 2 auf einen Liniensensor als Bildaufnahmeeinheit 73 zu realisieren. Günstige Herstellungskosten für die einzelnen Umlenkspiegel 701 bis 705 verbinden sich hier mit einer einfachen und insbesondere sehr schnell auslesbaren Bildaufnahmeeinheit 73, wenn diese nämlich als Zeilensensor ausgebildet ist.The selected arrangement is such that the image recording unit 73 is offset with respect to the retraction movement 4 of the arrangement of the deflection mirror 701 to 705 (see FIG. 5). Thus, it is possible to realize a complete image of the lateral surface of the finger 2 on a line sensor as the image pickup unit 73. Favorable production costs for the individual deflecting mirrors 701 to 705 are combined here with a simple and in particular very quickly readable image recording unit 73, if this is designed as a line sensor.
Des Weiteren wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Bildaufnahmeeinheit 73 in dem in Fig. 5 beziehungsweise Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiels insbesondere als Farbsensor ausgebildet ist. Die Anordnung kann dabei wiederum entweder als zweidimensionaler Sensor oder als Zeilensensor sein. Die Verwendung eines Farbsensors als Bildaufnahmeeinheit 73 eröffnet aber die Möglichkeit, nach dem Effekt des fraktalen Lichtes in einfacher Weise ein dreidimensionales Abbild in der Bildverarbeitung zu errechnen.Furthermore, it is proposed according to the invention that the image recording unit 73 in the exemplary embodiment shown in FIG. 5 or FIG. 6 is designed in particular as a color sensor. The arrangement can again be either a two-dimensional sensor or a line sensor. However, the use of a color sensor as the image recording unit 73 makes it possible to calculate a three-dimensional image in image processing in a simple manner after the effect of the fractal light.
Im Rahmen dieser Anmeldung behält es sich der Anmelder beziehungsweise die Anmelderin vor, für die verschiedenen Aspekte der hier geschilderten Erfindung eigenständigen Schutz zu beanspruchen. Insbesondere behält es sich der Anmelder/die Anmelderin vor, für den Gegenstand nach Fig. 5, 6, beziehungsweise für den Einsatz des Effektes des frakalen Lichtes zur Erstellung eines dreidimensionalen Bildes einer Fingermantelfläche eigenständigen Schutz, zum Beispiel im Rahmen einer Teilanmeldung, zu suchen. In diesem Falle behält es sich der Anmelder/die Anmelderin insbesondere vor, die vorgenannten Merkmale eigenständig zum Gegenstand eigenständiger Anmeldungen zu erheben und diese unabhängig von dem zum Beispiel in Anspruch 1 beschriebenen Gegenstand zu beanspruchen und zu verstehen. Gleichwohl behält es sich der Anmelder/die Anmelderin auch vor, alle anderen Merkmale in geeigneter Weise, insbesondere zur jetzigen Vermeidung von unnötigen Wiederholungen als hiermit mit offenbart und beschrieben zu betrachten. Der Anmelder/die Anmelderin behalten es sich insbesondere vor, die Merkmale in jedweger Kombination miteinander zu kombinieren, diese sind auch mitoffenbart. Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes .In the context of this application, the applicant reserves the right to claim independent protection for the various aspects of the invention described here. In particular, the applicant reserves the right to seek for the object according to Fig. 5, 6, or for the use of the effect of the frakalen light to create a three-dimensional image of a finger coat surface independent protection, for example in the context of a divisional application. In this case, the applicant reserves the right in particular to independently raise the abovementioned features to the subject of independent applications and to claim and understand them independently of the subject-matter described, for example, in claim 1. Nevertheless, the Applicant also reserves the right to consider and describe all other features in a suitable manner, particularly for the avoidance of unnecessary repetition, as disclosed herein. In particular, the Applicant reserves the right to combine the features in any combination with each other, these are also disclosed. The claims now filed with the application and later are attempts to formulate without prejudice to the attainment of further protection.
Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist.If, on closer examination, in particular also of the relevant prior art, it appears that one or the other feature is beneficial for the purpose of the invention, but not of decisive importance, it is of course already desired to formulate such a feature , in particular in the main claim, no longer having.
Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The references cited in the dependent claims indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim. However, these are not to be understood as a waiver of obtaining independent, objective protection for the features of the dependent claims.
Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Features that have hitherto been disclosed only in the description may be claimed in the course of the method as of essential importance to the invention, for example to distinguish from the prior art.
Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den ersten Anspruch übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen. Features which have been disclosed only in the description, or also individual features of claims comprising a plurality of features, may at any time be included in the first claim for distinction from the prior art, even if such features are associated with others Characteristics were mentioned or achieve particularly favorable results in connection with other features.

Claims

Patentansprüche; claims;
1. Vorrichtung für die Aufnahme der Finger- beziehungsweise Handlinien, wobei die Vorrichtung eine Auflagefläche (1) für die Hand (2) beziehungsweise die Finger (20) aufweist und in der Auflagefläche (1) ein sich über die gesamte Breite der Hand (2) erstreckender Liniensensor (3) vorgesehen ist .1. Device for receiving the finger or hand lines, wherein the device has a support surface (1) for the hand (2) or the fingers (20) and in the support surface (1) over the entire width of the hand (2 ) extending line sensor (3) is provided.
2. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die der Hand (2) zugewandte Oberfläche des Liniensensors (3) gegenüber der Auflagefläche2. Device according to the preceding claim 1, characterized in that the hand (2) facing surface of the line sensor (3) relative to the support surface
(1) zurückgesetzt ist.(1) is reset.
3. Vorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch, gekennzeichnet, daß die Länge der Auflagefläche (1) so bemessen ist, daß die gesamte Hand3. Device according to one or both of the preceding claims, characterized in that the length of the support surface (1) is dimensioned so that the entire hand
(2) auflegbar ist. (2) can be placed.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine geringe Breite des Liniensensors (3) im Verhältnis zur Länge der Hand (2) .4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by a small width of the line sensor (3) in relation to the length of the hand (2).
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Relativbewegung, insbesondere eine Rückzugbewegung (4) der Hand (2) bezüglich des Liniensensors (3) zur Aufnahme der Hand- beziehungsweise Fingerlinien.5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by a relative movement, in particular a retraction movement (4) of the hand (2) with respect to the line sensor (3) for receiving the hand or finger lines.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mehrere Aufspreizungs- mittel (5) für die Finger (20) , die an, auf oder über der Auflagefläche (1) angeordnet sind.6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by several Aufspreizungs- means (5) for the fingers (20) which are arranged on, on or above the support surface (1).
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eine seitliche Anlagefläche (6) zur Führung der Handseite bzw. Handkante .7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by at least one lateral contact surface (6) for guiding the hand side or hand edge.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlagefläche8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the contact surface
(6) mit einem Bildsensor (60) ausgestattet ist.(6) is equipped with an image sensor (60).
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildsensor9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the image sensor
(60) gegenüber der Auflagefläche (6) zurücksteht.(60) with respect to the support surface (6) protrudes.
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hand (2) seitlich je von einer Anlagefläche (6) geführt ist.10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hand (2) is guided laterally depending on a contact surface (6).
11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung mindestens eine Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung ( 7 ) besitzt .11. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device has at least one finger jacket surface detection arrangement (7) owns.
12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Finger12. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that for each finger
(20) eine eigene Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung (7) vorgesehen ist.(20) a separate finger cover surface recognition arrangement (7) is provided.
13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung (7) aus einem Umlenkspiegel (70) und gegebenenfalls einer Abbildungsoptik (71) sowie einer Bildaufnahmeeinheit (73) gebildet ist.13. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the finger casing surface recognition arrangement (7) from a deflection mirror (70) and optionally an imaging optics (71) and an image pickup unit (73) is formed.
14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkspiegel14. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the deflection mirror
(70 ', 70'") benachbarter Fingermantelflachen-Erkennungsanordnungen (71, 71 1) versetzt zueinander angeordnet sind.(70 ', 70'") of adjacent finger cover surface recognition arrangements (7 1 , 7 1 1 ) offset from one another.
15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung (7) mehrere Umlenkspiegel (701, 702, 703, 704, 705) umfaßt und jeder Umlenkspiegel (701, 702, 703, 704, 705) einzelne Bereiche der Fingermantelfläche abbildet .15. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the finger jacket surface recognition arrangement (7) comprises a plurality of deflection mirrors (701, 702, 703, 704, 705) and each deflection mirror (701, 702, 703, 704, 705) individual areas of the finger coat surface maps.
16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahmeeinheit (73) ein flächiger Bildsensor oder ein Zeilensensor ist.16. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the image recording unit (73) is a flat image sensor or a line sensor.
17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahmeeinheit (73) beziehungsweise der Liniensensor (3) eine Farbkamera ist. 17. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the image pickup unit (73) or the line sensor (3) is a color camera.
18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von einem von mehreren Umlenkspiegeln (701, 702, 703, 704, 705) abgebildeten Fingermantelflächen je von einem Bereich (731, 732, 733, 734, 735) des Sensors, bevorzugt des Zeilensensors (73) aufgenommen wird.18. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the one of a plurality of deflecting mirrors (701, 702, 703, 704, 705) imaged finger jacket surfaces depending on a region (731, 732, 733, 734, 735) of the Sensor, preferably of the line sensor (73) is received.
19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß benachbarte Umlenkspiegel (701, 702, 703, 704, 705) die Fingermantelbereiche auf benachbarte Sensorbereiche (731, 732, 733, 734, 735) abbilden.19. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that adjacent deflecting mirror (701, 702, 703, 704, 705), the finger coat areas on adjacent sensor areas (731, 732, 733, 734, 735).
20. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Umlenkspiegel (701, 702, 703, 704, 705) je ein eigener Sensor vorgesehen ist.20. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that for each deflecting mirror (701, 702, 703, 704, 705) each have their own sensor is provided.
21. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch den Einsatz von Licht unterschiedlicher Wellenlänge zur Beleuchtung des Fingers beziehungsweise der Hand, insbesondere zur Erzeugung eines räumlichen Abbildes der Fingermantelfläche beziehungsweise der Hand auf dem Liniensensor beziehungsweise der Bildaufnahmeeinheit (73) .21. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by the use of light of different wavelengths for illuminating the finger or the hand, in particular for generating a spatial image of the finger coat surface or the hand on the line sensor or the image pickup unit (73).
22. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkspiegel22. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the deflection mirror
(70) ring- oder halbringartig, eben, planar oder kegelstumpfartig ausgebildet ist.(70) annular or semi-annular, planar, planar or frustoconical.
23. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Bogenwinkel des Umlenkspiegels von 0° bis 360°, bevorzugt von 0° bis 220°, insbesondere bevorzugt von 0° bis 180°. 23. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by an arc angle of the deflection mirror of 0 ° to 360 °, preferably from 0 ° to 220 °, particularly preferably from 0 ° to 180 °.
24. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung (7) durch einen eigenen Zeilensensor gebildet ist.24. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the finger jacket surface recognition arrangement (7) is formed by a separate line sensor.
25. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Liniensensor25. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the line sensor
(3) , der Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung (7) und der Bildsensor (60) bzw. die Anlagefläche (6) jeweils modular ausgebildet sind.(3), the finger jacket surface recognition arrangement (7) and the image sensor (60) or the abutment surface (6) are each formed modularly.
26. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung modular ausgebildet ist und gegebenenfalls mit einer Fingermantelflächen-Erkennungsanordnung (7) und/oder dem Bildsensor (60) bzw. der Anlagefläche (6) austattbar ist.26. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device is modular and optionally with a finger coat surface recognition device (7) and / or the image sensor (60) or the contact surface (6) can be replaced.
27. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bildaufnahmetaster (8) , insbesondere an einem Aufspreizmittel (5) , vorgesehen ist, welcher für den Aufnahmebeginn der Finger- beziehungsweise Mantellinie und/oder der einzelnen Fingermantelfläche dient.27. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that an image pickup button (8), in particular on a Aufspreizmittel (5), is provided which serves for the start of recording the finger or surface line and / or the individual finger coat surface.
28. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkspiegel28. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the deflection mirror
(70) in der Nähe des Aufspreizmittels (5) angeordnet ist.(70) is arranged in the vicinity of the spreading means (5).
29. Erfassungsgerät für die Aufnahme der Finger- bzw. Handlinie eines Probanten, gekennzeichnet durch eine doppelte, bevorzugt gespiegelte Anordnung zweier Vorrichtungen nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche . 29. Detecting device for receiving the finger or hand line of a subject, characterized by a double, preferably mirrored arrangement of two devices according to one or more of the preceding claims.
30. Verfahren zur Aufnahme von Finger- beziehungsweise Handlinien, wobei die Aufnahme der Fingermantelfläche gleichzeitig mit der Aufnahme der Handlinien erfolgt.30. A method for receiving finger or hand lines, wherein the recording of the finger coat surface takes place simultaneously with the recording of the hand lines.
31. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst die Fingermantelfläche, insbesondere durch eine beziehungsweise mehrere Fingermantelflächen-Erkennungsanordnungen aufgenommen wird und hernach ein Sensor die Fingerlinien der Fingerunterseite aufnimmt .31. The method according to the preceding claim 30, characterized in that first the finger coat surface, in particular by one or more finger coat surface recognition arrangements is received and thereafter a sensor receives the finger lines of the finger bottom side.
32. Verfahren nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche 30 und 31, gekennzeichnet durch einen Vergleich, eine Kontrolle beziehungsweise eine Zuordnung der aufgenommenen Fingermantelflächen zu den jeweiligen aufgenommenen Fingerunterseiten der Finger.32. The method according to one or both of the preceding claims 30 and 31, characterized by a comparison, a control or an assignment of the recorded finger coat surfaces to the respective recorded finger bottoms of the fingers.
33. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 30 bis 32, gekennzeichnet durch einen Bildkorrekturschritt zur Eliminierung von Zitterbewegungen der Hand.33. The method according to one or more of the preceding claims 30 to 32, characterized by an image correction step for the elimination of dithering movements of the hand.
34. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 30 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Verwendung von Licht mit unterschiedlicher Wellenlänge und/oder der Verwendung einer Farbkamera ein räumliches Abbild der Fingermantelfläche beziehungsweise der Hand erzeugt wird.34. The method according to one or more of the preceding claims 30 to 33, characterized in that when using light with different wavelength and / or the use of a color camera, a spatial image of the finger coat surface or the hand is generated.
35. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 30 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst die Hand in eine Vorrichtung für die Aufnahme der Fingerbeziehungsweise Handlinien, insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 29, eingeführt wird, ein in der Vorrichtung angeordneter Bildauf- nahmetaster betätigt wird und während der Herausziehbewegung der Hand aus der Vorrichtung die Hand- beziehungsweise Fingerlinien sowie die Fingermantelfläche aufgenommen wird. 35. The method according to one or more of the preceding claims 30 to 34, characterized in that the hand is first introduced into a device for receiving the finger or hand lines, in particular according to one or more of the preceding claims 1 to 29, a in the device arranged image is pressed and during the withdrawal movement of the hand from the device, the hand or finger lines and the finger coat surface is added.
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