EP1879264A2 - Devices for crimping on a contact element - Google Patents

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Publication number
EP1879264A2
EP1879264A2 EP07006208A EP07006208A EP1879264A2 EP 1879264 A2 EP1879264 A2 EP 1879264A2 EP 07006208 A EP07006208 A EP 07006208A EP 07006208 A EP07006208 A EP 07006208A EP 1879264 A2 EP1879264 A2 EP 1879264A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
recesses
gears
racks
movement
pin
Prior art date
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Granted
Application number
EP07006208A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1879264A3 (en
EP1879264B1 (en
Inventor
Stefan Neubauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Original Assignee
Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH filed Critical Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Priority to PL07006208T priority Critical patent/PL1879264T3/en
Publication of EP1879264A2 publication Critical patent/EP1879264A2/en
Publication of EP1879264A3 publication Critical patent/EP1879264A3/en
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Publication of EP1879264B1 publication Critical patent/EP1879264B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F15/00—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/0488—Crimping apparatus or processes with crimp height adjusting means

Definitions

  • the invention relates to a device for crimping a contact element to a cable, comprising a crimping tool with a reciprocable by a first eccentric link and a thereto by means of a tool holder fixable and by a second eccentric relatively movable mold half, wherein the second eccentric by a worm wheel is rotatable.
  • Such a device is from the US Pat. No. 6,067,828 A1 known. It is used in crimping contact elements on cables, wires or the like for use and has a servo-driven fine adjustment for the stroke of the relatively movable mold half in order to achieve a perfect crimping process and certain minimum extraction forces with respect to the crimped To ensure cable strands of a cable. This is difficult because the contact elements are usually made of brass, ie a harder material than the copper from which the cable strands of the usual power cables.
  • This consists of a signal-operated motor, which is suitable, a spindle in one Rotate rotary motion, which is rotatable with a fixed on the drive shaft of the second eccentric worm wheel.
  • a signal-operated motor which is suitable
  • a spindle in one Rotate rotary motion which is rotatable with a fixed on the drive shaft of the second eccentric worm wheel.
  • the signal required for the motor is continuously provided during the operation of the device, for example, using strain gauges as a measuring element.
  • the invention is based on the object to further develop such a device such that there is a substantial relief of the fine stroke adjustment.
  • a blocking device is provided, can be suppressed by the relative displacements of the displaceable mold half in relation to the backdrop.
  • the invention is based on the recognition that even a worm gear with respect to the vibrations occurring during normal operation of a crimping device is not sufficiently self-locking, to prevent undesirable adjustments of the fine stroke during operation, which result neither from the heating of the device still caused by tool wear. These adjustments unfortunately occur frequently, which requires a correspondingly frequent use of the servo drive of Feinhubs and ultimately can cause considerable wear on the parts involved therein. Such problems are overcome with the invention.
  • the fine lift is only activated when there is a real need for it. Even when crimping contact elements on very thin cables with a diameter of less than 0.3 mm, it is easy to obtain optimal crimp connections in mass production while minimizing the maintenance of the required crimping devices.
  • the link and the displaceable tool holder are rigidly connected by the blocking device, for example, by a screwed into the gate clamping screw, which clamps the tool holder immovably in their leadership.
  • a clamping screw can be actuated manually. It allows a stepless change of the fine stroke.
  • the second eccentric is non-rotatably fixed by the blocking device in the backdrop.
  • the second eccentric causes a relative displacement of the tool holder in a relative rotation in the backdrop. Unwanted Relativverschiebitch the tool holder, which must be prevented in the end, are therefore prevented in this proposal by a possible blocking of the second eccentric means of the blocking device.
  • the blocking device thus acts in this embodiment on the drive means of the tool holder.
  • the blocking device comprises at least one pin or cam which is displaceably mounted in the gate parallel to its longitudinal direction and has a pin which extends transversely to its longitudinal direction extending recess of the tool holder or the eccentric is engageable.
  • the tool holder or the eccentric can in this case have a plurality of successive recesses in the direction of movement, into which at least one pin or cam can be latched in order to allow the most sensitive possible relative adjustment of the fine stroke.
  • the laterally juxtaposed recesses may be uniformly formed in one another, for example, such that the adjacent recesses are formed by juxtaposed sections of the tooth gaps of helical gears or racks.
  • the juxtaposed portions of the tooth spaces, with respect to the direction of movement, are offset from one another in the direction of movement, resulting in tracks, each associated with at least one pin or cam, all pins or cams are arranged transversely to the direction of movement at the same height.
  • the lateral width of such a gear or such a rack must be dimensioned so large that each given tooth pitch can be bridged by the inclination of the teeth and gullets without interruption.
  • the end of a tooth gap at the left end of the gear or the rack should thus be laterally at the same height as the beginning of the next tooth gap, based on the direction of movement.
  • the tracks can also be formed by sections of adjacent racks or gears with a straight toothing. They can be particularly easy to produce and assemble in such a training in desirable accuracy.
  • the classification depends on the respective requirements. In general, it is sufficient if the recesses of the adjacent racks or gears in the direction of movement by 1/10 mm to 1/100 mm offset from each other are arranged to each other.
  • the pins or cams are useful spring loaded in the recesses latched and raised by a servo drive. If only a single pin or cam engages, and this is the normal case, the spring force is sufficient.
  • the servo drive is advantageous in order to enable all pins or cams to be released before a desired adjustment of the fine stroke, thereby making it possible to actuate the fine stroke. Following this, the servo drive is turned off with the result that at least one pin or cam engages in a recess by the spring bearing thereon and prevents further adjustment.
  • a servo drive is provided by all pins or cams are raised at the same time. It can consist of a conventional motor or an electromagnet, which cooperates with a bolt or a rocker.
  • the device shown in Fig. 1 is used for crimping a contact element to a wire, comprising a crimping tool with a first eccentric 1 of a first eccentric shaft 2 back and forth movable gate 3 and a thereto by means of a tool holder 4 and fixed by a second eccentric pin 5 of a second eccentric shaft 6 relative to it in the same direction displaceable tool half 1.1, wherein the second eccentric pin 5 is rotatable by a worm wheel 7, and wherein a blocking device 8 is provided, can be suppressed by the relative displacements of the movable mold half 1.1 with respect to the link 3.
  • the link 3 and the displaceable tool holder 4 are rigidly connected by the blocking device 8 shown in FIG.
  • the blocking device in this embodiment consists of a clamping screw 8.1, which is received in a threaded bore of the gate and which can be brought into engagement with a recess of the tool holder 4. It can also be immovably be pressed against a smooth surface of the tool holder 4, which allows a continuous blocking of the tool holder relative to the backdrop.
  • the blocking device 8 it is also possible to block the drive means of the tool holder 4, if necessary, in which the second eccentric pin 5 or the second eccentric shaft 6 carrying it can be fixed non-rotatably in the link 3 by the blocking device 8.
  • the blocking device 8 comprises at least one in the gate 3 parallel to its longitudinal direction slidably mounted pin 8.1 or cam, which is engageable with a recess 9 of the tool holder 4, the second eccentric pin 6 or the second eccentric shaft 6 carrying it.
  • a pin 8.1 may be formed by a manually operable clamping screw, a cam by a projection of a hinged lever which can be latched into a recess 9, Fig. 3rd
  • the tool holder shown in Fig. 2 has a plurality of successive recesses 9 in the direction of movement 14, in which a total of at least one pin 12 or cam can be latched. This is sufficient to prevent unwanted relative displacements of the tool holder 4 in the link 3.
  • the recesses 9 which follow one another directly in the direction of movement 14 are arranged in laterally offset tracks 11, with each track 11 being assigned at least one pin 12 or cam. This makes it possible to refine the pitch of the recesses in total, in which adjacent recesses 9 are arranged overlapping each other.
  • the tracks 11 are formed by sections of juxtaposed racks 13 or gears, which simplifies the production. Both racks 13 and gears can be purchased inexpensively in commerce in any fineness and summarized in blocks in the manner shown.
  • a plurality of racks 13 or gears are provided side by side and that the successive recesses 9 of the adjacent racks or gears are mounted in the direction of movement 14 relative to each other by a uniform value corresponding to the tooth pitch T of the racks 13 or gears, divided by the number of total available racks 13 or gears, in this case by 5.
  • the recesses 9 of the adjacent racks 13 or gears can thus in the direction of movement by any value, advantageous be offset from one another by 1 mm to 1/10 mm. This results in the situation that depending on the relative displacement of the tool holder only one pin 12 can engage in one of the many recesses 9, in this case the pin 12a. This is sufficient to suppress unwanted relative shifts.
  • the remaining of the adjacent pins 12 are, as can be seen, not engaged, but are available for other relative displacements.
  • gears are used, the result is an identical function. They can be immovably fixed to the drive spindle 15 of the worm wheel 7, which, due to the large gear ratio of the following worm gear Feinhubterrorismen the tool holder 4 can adjust relative to the link 3 of up to 1 / 1000mm and block rigid.
  • this is a considerable advantage and an essential prerequisite for achieving a permanently high quality of the crimp connections.
  • Fig. 3 it is shown that the pins 12 or cams spring loaded in the recesses latched and by a servo drive 16 can be raised therefrom. There is a total of only one servo drive 16 is provided, through which all pins 12 or cams are raised at the same time.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Device for crimping a contact element on a wire comprises a blocking unit (8) for suppressing the relative shifting of tool halves (1.1) in relation to the connecting link (3). The blocking unit is formed by recesses (9) of a tool holder or eccentric shaft (6) and by a pin or cam which is axially displaced in the connecting link parallel to the longitudinal direction. The cam or pin interacts with one of the recesses.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ancrimpen eines Kontaktelementes an ein Kabel, umfassend ein Crimpwerkzeug mit einer durch einen ersten Exzenter hin- und her bewegbaren Kulisse sowie eine mittels einer Werkzeugaufnahme daran festlegbare und durch einen zweiten Exzenter relativ dazu verschiebbare Werkzeughälfte, wobei der zweite Exzenter durch ein Schneckenrad verdrehbar ist.The invention relates to a device for crimping a contact element to a cable, comprising a crimping tool with a reciprocable by a first eccentric link and a thereto by means of a tool holder fixable and by a second eccentric relatively movable mold half, wherein the second eccentric by a worm wheel is rotatable.

Stand der TechnikState of the art

Eine solche Vorrichtung ist aus der US 6 067 828 A1 bekannt. Sie gelangt beim Ancrimpen von Kontaktelemente an Kabel, Drähte oder dergleichen zur Anwendung und verfügt über eine servobetriebene Feineinstellung für den Hub der relativ bewegbaren Werkzeughälfte, um einen einwandfreien Crimpprozess zu erzielen und bestimmte Mindestauszugskräfte bezüglich des angecrimpten Leitungslitzen eines Kabels zu gewährleisten. Dies ist schwierig, weil die Kontaktelemente gewöhnlich aus Messing bestehen, d.h. einem härteren Werkstoff als das Kupfer, aus dem die Leitungslitzen der üblichen Stromkabel bestehen. Wird ein zu großer Hub gewählt, dann kann das dazu führen, dass die Crimpfahnen des Kontaktelementes zumindest einige der Leitungslitzen abtrennen, was die Auszugskraft der Verbindung ebenso belastet wie ein zu geringer Hub, bei dem die Crimpfahnen die Leitungslitzen mit keiner hinreichend hohen Kraft berühren und einer Auszugsbewegung keine hinrichtend hohe Gegenkraft entgegenzusetzen vermögen.Such a device is from the US Pat. No. 6,067,828 A1 known. It is used in crimping contact elements on cables, wires or the like for use and has a servo-driven fine adjustment for the stroke of the relatively movable mold half in order to achieve a perfect crimping process and certain minimum extraction forces with respect to the crimped To ensure cable strands of a cable. This is difficult because the contact elements are usually made of brass, ie a harder material than the copper from which the cable strands of the usual power cables. If an excessively large stroke is selected, then this can lead to the crimping edges of the contact element separating at least some of the line strands, which stresses the pull-out force of the connection as well as too low a stroke, in which the crimping strips contact the line strands with no sufficiently high force and to be able to oppose an exhaustive movement not an absolutely high counterforce.

Die diesbezüglichen Probleme treten bei dünnen Leitungslitzen eines Durchmessers von beispielsweise weniger als 0,3 mm besonders deutlich in Erscheinung. Sie gelangen unter anderem in Mobiltelefonen in großer Stückzahl zur Anwendung und Crimpverbindungen können schon dann eine unzureichend niedrige Auszugskraft aufweisen, wenn sich eine vorschriftsmäßig eingestellte Crimpvorrichtung nach der Inbetriebnahme betriebsbedingt erwärmt und dabei ausdehnt oder wenn sich Verschleiß an den Crimpwerkzeugen ergibt.The problems associated with thin wire strands of a diameter of, for example, less than 0.3 mm are particularly evident. Among other things, they are used in large numbers in mobile telephones and crimped connections can already have an insufficiently low pull-out force if a correctly set crimping device is warmed up during operation due to operation and thereby expands or if there is wear on the crimping tools.

Es ist daher bekannt, die Crimpkraft und die Crimphöhe laufend zu messen und den Hub der Crimpvorrichtung in Abhängigkeit von den dabei gemessenen Werten während des Betriebes nachzujustieren, um die ursprünglich eingestellten, optimalen Werte wieder zu erhalten. Dazu ist bei der bekannten Ausführung mit dem ersten Exzenter für den Basishub des Crimpwerkzeugs ein zweiter Exzenter in Reihe geschaltet, der das relativ bewegliche Werkzeugoberteil abstützt und es erlaubt, dessen Abstand von der Drehachse des ersten Exzenters zu verstellen und dabei zugleich den Gesamthub Hub mit einem Feinhub zu überlagern. Um dieses während des Betriebs zu erreichen, ist der zweite Exzenter durch einen Servoantrieb verstellbar. Dieser besteht aus einem signalbetätigbaren Motor, der geeignet ist, eine Spindel in eine Rotationsbewegung zu versetzen, die mit einem auf der Antriebswelle des zweiten Exzenters festgelegten Schneckenrad verdrehbar ist. Je nach Betätigung des Motors gelangt dabei die Spindel und das damit in Eingriff stehende Schneckenrad und die Antriebswelle des zweiten Exzenters in eine Rotationsbewegung, mit der Folge, dass die durch den zweiten Exzenter geführte Werkzeugaufnahme und die damit verbundene verschiebbare Werkzeughälfte soweit anhebt oder absenkt wie erforderlich, um einen optimalen Crimpprozess zu erhalten. Das dazu benötigte Signal für den Motor wird während des Betriebs der Vorrichtung laufend bereitgestellt, beispielsweise unter Verwendung von Dehnmessstreifen als Messglied.It is therefore known to continuously measure the crimping force and the crimping height and readjust the stroke of the crimping device as a function of the values measured during operation in order to obtain the originally set, optimal values. For this purpose, in the known design with the first eccentric for the base stroke of the crimping tool, a second eccentric connected in series, which supports the relatively movable upper tool and allows to adjust its distance from the axis of rotation of the first eccentric and at the same time the Gesamthub stroke with a To superimpose fine lift. To achieve this during operation, the second eccentric is adjustable by a servo drive. This consists of a signal-operated motor, which is suitable, a spindle in one Rotate rotary motion, which is rotatable with a fixed on the drive shaft of the second eccentric worm wheel. Depending on the operation of the motor while the spindle and thus engaged worm wheel and the drive shaft of the second eccentric passes into a rotational movement, with the result that guided by the second eccentric tool holder and the associated movable mold half raises or lowers as necessary to get an optimal crimping process. The signal required for the motor is continuously provided during the operation of the device, for example, using strain gauges as a measuring element.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen solche Vorrichtung derart weiter zu entwickeln, dass sich eine wesentliche Entlastung der Feinhubverstellung ergibt.The invention is based on the object to further develop such a device such that there is a substantial relief of the fine stroke adjustment.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Ausgestaltungen nehmen die Unteransprüche Bezug.This object is achieved with a device of the type mentioned above with the characterizing features of claim 1. In advantageous embodiments, the dependent claims relate.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es vorgesehen, dass eine Blockiereinrichtung vorgesehen ist, durch die Relativverschiebungen der verschiebbaren Werkzeughälfte in Bezug auf die Kulisse unterdrückbar sind. Dabei geht die Erfindung aus von der Erkenntnis, dass auch ein Schneckengetriebe in Bezug auf die beim normalen Betrieb einer Crimpvorrichtung auftretenden Schwingungen nicht hinreichend selbsthemmend ist, um zu verhindern, dass sich beim Betrieb unerwünschte Verstellungen des Feinhubs ergeben, die weder durch die Erwärmung der Vorrichtung noch durch Werkzeugverschleiß bedingt sind. Diese Verstellungen treten leider häufig auf, was eine entsprechend häufige Inanspruchnahme des Servoantriebs des Feinhubs erfordert und letztlich einen erheblichen Verschleiß an den darin einbezogenen Teilen zur Folge haben kann. Solche Probleme werden mit der Erfindung überwunden. Der Feinhub wird darin nur betätigt, wenn dafür ein tatsächlicher Bedarf besteht. Auch beim Ancrimpen von Kontaktelementen an sehr dünne Kabel mit einem Durchmesser von weniger als 0,3 mm gelingt es problemlos, optimale Crimpverbindungen in der Großserienfertigung zu erhalten und dabei den Wartungsaufwand der benötigten Crimpvorrichtungen zu minimieren.In the device according to the invention, it is provided that a blocking device is provided, can be suppressed by the relative displacements of the displaceable mold half in relation to the backdrop. The invention is based on the recognition that even a worm gear with respect to the vibrations occurring during normal operation of a crimping device is not sufficiently self-locking, to prevent undesirable adjustments of the fine stroke during operation, which result neither from the heating of the device still caused by tool wear. These adjustments unfortunately occur frequently, which requires a correspondingly frequent use of the servo drive of Feinhubs and ultimately can cause considerable wear on the parts involved therein. Such problems are overcome with the invention. The fine lift is only activated when there is a real need for it. Even when crimping contact elements on very thin cables with a diameter of less than 0.3 mm, it is easy to obtain optimal crimp connections in mass production while minimizing the maintenance of the required crimping devices.

Im einfachsten Fall genügt es, wenn die Kulisse und die verschiebbare Werkzeugaufnahme durch die Blockiereinrichtung starr verbindbar sind, beispielsweise durch eine in die Kulisse eingeschraubte Klemmschraube, die die Werkzeugaufnahme in deren Führung unverrückbar festklemmt. Eine solche Klemmschraube kann manuell betätigbar sein. Sie ermöglicht eine stufenlose Veränderung des Feinhubs.In the simplest case, it is sufficient if the link and the displaceable tool holder are rigidly connected by the blocking device, for example, by a screwed into the gate clamping screw, which clamps the tool holder immovably in their leadership. Such a clamping screw can be actuated manually. It allows a stepless change of the fine stroke.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass der zweite Exzenter durch die Blockiereinrichtung unverdrehbar in der Kulisse festlegbar ist. Der zweite Exzenter bewirkt bei einer Relativverdrehung in der Kulisse eine Relativverschiebung der Werkzeugaufnahme. Unerwünschte Relativverschiebungen der Werkzeugsaufnahme, die es letztlich zu verhindern gilt, werden somit bei diesem Vorschlag durch eine bedarfsweise Blockierung des zweiten Exzenters mittels der Blockiereinrichtung verhindert. Die Blockiereinrichtung wirkt somit bei dieser Ausführung auf die Antriebsmittel der Werkzeugaufnahme ein.According to an advantageous embodiment, it is provided that the second eccentric is non-rotatably fixed by the blocking device in the backdrop. The second eccentric causes a relative displacement of the tool holder in a relative rotation in the backdrop. Unwanted Relativverschiebungen the tool holder, which must be prevented in the end, are therefore prevented in this proposal by a possible blocking of the second eccentric means of the blocking device. The blocking device thus acts in this embodiment on the drive means of the tool holder.

Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die Blockiereinrichtung zumindest einen in der Kulisse parallel zu seiner Längsrichtung verschiebbar gelagerten Stift oder Nocken umfasst, der mit einer sich quer zu seiner Längsrichtung erstreckenden Ausnehmung der Werkzeugaufnahme oder des Exzenters in Eingriff bringbar ist. Durch das Einrasten des Stiftes oder Nockens in der Ausnehmung ergibt sich eine formschlüssige Festlegung de mit der Ausnehmung versehenen Teils. Auch extreme Schwingungen können daher nicht mehr zu einer unerwünschten Relativverlagerung führen.It has proven to be expedient if the blocking device comprises at least one pin or cam which is displaceably mounted in the gate parallel to its longitudinal direction and has a pin which extends transversely to its longitudinal direction extending recess of the tool holder or the eccentric is engageable. By the engagement of the pin or cam in the recess results in a positive fixing de provided with the recess part. Even extreme vibrations can therefore no longer lead to an undesirable relative displacement.

Die Werkzeugaufnahme oder der Exzenter können dabei mehrere in Bewegungsrichtung aufeinanderfolgende Ausnehmungen aufweisen, in die wenigstens ein Stift oder Nocken einrastbar ist, um eine möglichst feinfühlige Relativverstellung des Feinhubs zu ermöglichen.The tool holder or the eccentric can in this case have a plurality of successive recesses in the direction of movement, into which at least one pin or cam can be latched in order to allow the most sensitive possible relative adjustment of the fine stroke.

Dabei hat es sich als vorteilhaft bewährt, wenn die in Bewegungsrichtung unmittelbar aufeinanderfolgenden Ausnehmungen in seitlich versetzten Spuren angeordnet sind und wenn jeder Spur zumindest ein Stift oder Nocken zugeordnet ist. Durch die seitlich nebeneinanderliegende Anordnung der Spuren besteht die Möglichkeit, sie einander überlappend anzubringen und die Einstellbarkeit wesentlich zu verfeinern.It has proven to be advantageous if the immediately succeeding in the direction of movement recesses are arranged in laterally offset tracks and if each track is assigned at least one pin or cam. The laterally juxtaposed arrangement of the tracks makes it possible to attach them overlapping each other and to substantially refine the adjustability.

Die seitlich nebeneinanderliegenden Ausnehmungen können gleichmäßig ineinanderübergehend ausgebildet sein, beispielsweise derart, dass die nebeneinanderliegenden Ausnehmungen durch nebeneinander liegende Abschnitte der Zahnlücken von schrägverzahnten Zahnrädern oder Zahnstangen gebildet sind. Die nebeneinanderliegenden Abschnitte der Zahnlücken, bezogen auf die Bewegungsrichtung, sind dabei in der Bewegungsrichtung versetzt zueinander angeordnet, wodurch sich Spuren ergeben, denen jeweils zumindest ein Stift oder Nocken zugeordnet ist, wobei alle Stifte oder Nocken quer zur Bewegungsrichtung auf gleicher Höhe angeordnet sind. Ganz unabhängig von der jeweiligen Stellung der relativ verschiebbaren Teile vermag daher immer ein Nocken oder Stift in eine Zahnlücke einzurasten und unerwünschte Relativverschiebungen durch Formschluss zu unterbinden. Die seitliche Breite eines solchen Zahnrades oder einer solchen Zahnstange muss so groß bemessen werden, dass die jeweils gegebenen Zahnteilung durch die Schrägstellung der Zähne und Zahnlücken ohne Unterbrechung überbrückt werden kann. Das Ende einer Zahnlücke am linken Ende des Zahnrades oder der Zahnstange soll somit seitlich auf der gleichen Höhe liegen wie der Anfang der nächstfolgenden Zahnlücke, bezogen auf die Bewegungsrichtung.The laterally juxtaposed recesses may be uniformly formed in one another, for example, such that the adjacent recesses are formed by juxtaposed sections of the tooth gaps of helical gears or racks. The juxtaposed portions of the tooth spaces, with respect to the direction of movement, are offset from one another in the direction of movement, resulting in tracks, each associated with at least one pin or cam, all pins or cams are arranged transversely to the direction of movement at the same height. Regardless of the respective position of the relatively displaceable parts therefore always a cam or pin can engage in a tooth gap and unwanted Relativverschiebungen by Prevent positive connection. The lateral width of such a gear or such a rack must be dimensioned so large that each given tooth pitch can be bridged by the inclination of the teeth and gullets without interruption. The end of a tooth gap at the left end of the gear or the rack should thus be laterally at the same height as the beginning of the next tooth gap, based on the direction of movement.

Die Spuren können auch durch Abschnitte von nebeneinander angeordneten Zahnstangen oder Zahnrädern mit gerader Verzahnung gebildet sein. Sie lassen sich bei einer solchen Ausbildung besonders einfach in wünschenswerter Exaktheit herstellen und montieren.The tracks can also be formed by sections of adjacent racks or gears with a straight toothing. They can be particularly easy to produce and assemble in such a training in desirable accuracy.

Falls mehrere Zahnstangen oder Zahnräder nebeneinanderliegend vorgesehen sind, besteht die Möglichkeit die aufeinander folgenden Ausnehmungen der nebeneinanderliegenden Zahnstangen oder Zahnräder in Bewegungsrichtung relativ verschoben zu einander anzubringen um ein Maß, der der Zahnteilung der Zahnstangen oder Zahnräder entspricht, dividiert durch die Anzahl der insgesamt verfügbaren Zahnstangen oder Zahnräder. Es resultiert somit eine Konstruktion, die ähnlich dem Nonius einer Schieblehre, die insgesamt zur Anwendung gelangende Zahnteilung in Abhängigkeit von der Anzahl der nebeneinander angeordneten Zahnstangen oder Zahnräder gleichmäßig so unterteilt, dass z.B. bei 10 nebeneinanderliegenden Zahnstangen oder Zahnrädern eine Zahnteilung von 1 mm so unterteilt wird, dass im Abstand von jeweils 1/10 mm jeweils eine Ausnehmung vorhanden ist.If several racks or gears are provided side by side, there is the possibility of the successive recesses of the adjacent racks or gears in the direction of movement relative to each other by a distance corresponding to the pitch of the racks or gears divided by the number of available racks or gears. Thus, a construction similar to the vernier caliper of a caliper, evenly dividing the total tooth pitch used depending on the number of adjacent racks or gears, results in e.g. with 10 adjacent racks or gears a tooth pitch of 1 mm is divided so that at intervals of 1/10 mm in each case a recess is present.

Die Einteilung hängt von den jeweiligen Erfordernissen ab. Im Allgemeinen genügt es, wenn die Ausnehmungen der nebeneinander liegenden Zahnstangen oder Zahnräder in Bewegungsrichtung um 1/10 mm bis 1/100 mm gegeneinander versetzt zu einander angeordnet sind.The classification depends on the respective requirements. In general, it is sufficient if the recesses of the adjacent racks or gears in the direction of movement by 1/10 mm to 1/100 mm offset from each other are arranged to each other.

Die Stifte oder Nocken sind zweckmäßig federbelastet in die Ausnehmungen einrastbar und durch einen Servoantrieb daraus anhebbar. Falls nur ein einziger Stift oder Nocken einrastet, und die ist der Normalfall, genügt dazu die Federkraft. Der Servoantrieb ist demgegenüber von Vorteil, um vor einer gewollten Verstellung des Feinhubs alle Stifte bzw. Nocken frei zu schalten und dadurch die Betätigung des Feinhubs zu ermöglichen. Im Anschluss daran wird der Servoantrieb ausgeschaltet mit der Folge das zumindest ein Stift oder Nocken durch die darauf lastende Feder in eine Ausnehmung eingreift und eine weitere Verstellung verhindert.The pins or cams are useful spring loaded in the recesses latched and raised by a servo drive. If only a single pin or cam engages, and this is the normal case, the spring force is sufficient. In contrast, the servo drive is advantageous in order to enable all pins or cams to be released before a desired adjustment of the fine stroke, thereby making it possible to actuate the fine stroke. Following this, the servo drive is turned off with the result that at least one pin or cam engages in a recess by the spring bearing thereon and prevents further adjustment.

Zweckmäßig ist nur ein Servoantrieb vorgesehen, durch den alle Stifte oder Nocken zugleich anhebbar sind. Er kann aus einem üblichen Motor oder einem Elektromagneten bestehen, der mit einem Riegel oder einer Wippe zusammenwirkt.Appropriately, only a servo drive is provided by all pins or cams are raised at the same time. It can consist of a conventional motor or an electromagnet, which cooperates with a bolt or a rocker.

Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

In der beilegenden Zeichnung wird die Erfindung an Hand von Beispielen weiter verdeutlicht.In the accompanying drawing, the invention will be further clarified by way of examples.

Es zeigen:

  • Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung in schematischer Darstellung.
  • Fig. 2 die prinzipielle gegenseitige Zuordnung von seitlich nebeneinanderliegenden Zahnstangen oder Zahnrädern in Bezug auf die nebeneinander liegenden Blockierstifte oder Nocken.
  • Fig. 3 das Funktionsprinzip signalbetätigbarer Blockierstifte oder Nocken.
Show it:
  • Fig. 1 shows the basic structure of the device according to the invention in a schematic representation.
  • Fig. 2 shows the principle mutual assignment of laterally adjacent racks or gears with respect to the adjacent blocking pins or cams.
  • 3 shows the operating principle of signal-actuable blocking pins or cams.

Ausführung der ErfindungEmbodiment of the invention

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung dient zum Ancrimpen eines Kontaktelementes an einen Draht, umfassend ein Crimpwerkzeug mit einer durch einen ersten Exzenterbolzen 1 einer ersten Exzenterwelle 2 hin- und her bewegbaren Kulisse 3 sowie eine mittels einer Werkzeugaufnahme 4 daran festlegbare und durch einen zweiten Exzenterbolzen 5 einer zweiten Exzenterwelle 6 relativ dazu in derselben Richtung verschiebbare Werkzeughälfte 1.1, wobei der zweite Exzenterbolzen 5 durch ein Schneckenrad 7 verdrehbar ist, und wobei eine Blockiereinrichtung 8 vorgesehen ist, durch die Relativverschiebungen der verschiebbaren Werkzeughälfte 1.1 in Bezug auf die Kulisse 3 unterdrückbar sind.The device shown in Fig. 1 is used for crimping a contact element to a wire, comprising a crimping tool with a first eccentric 1 of a first eccentric shaft 2 back and forth movable gate 3 and a thereto by means of a tool holder 4 and fixed by a second eccentric pin 5 of a second eccentric shaft 6 relative to it in the same direction displaceable tool half 1.1, wherein the second eccentric pin 5 is rotatable by a worm wheel 7, and wherein a blocking device 8 is provided, can be suppressed by the relative displacements of the movable mold half 1.1 with respect to the link 3.

Die Kulisse 3 und die verschiebbare Werkzeugaufnahme 4 sind durch die in Fig. 1 gezeigte Blockiereinrichtung 8 starr verbindbar ausgebildet. Die Blockiereinrichtung besteht bei dieser Ausführung aus einer Klemmschraube 8.1, die in einer Gewindebohrung der Kulisse aufgenommen ist und die mit einer Ausnehmung der Werkzeugaufnahme 4 in Eingriff bringbar ist. Sie kann auch unverrückbar an eine glatte Oberfläche der Werkzeugaufnahme 4 anpreßbar sein, was eine stufenlose Blockierung der Werkzeugaufnahme relativ zu der Kulisse ermöglicht.The link 3 and the displaceable tool holder 4 are rigidly connected by the blocking device 8 shown in FIG. The blocking device in this embodiment consists of a clamping screw 8.1, which is received in a threaded bore of the gate and which can be brought into engagement with a recess of the tool holder 4. It can also be immovably be pressed against a smooth surface of the tool holder 4, which allows a continuous blocking of the tool holder relative to the backdrop.

Hinsichtlich der Ausbildung der Blockiereinrichtung 8 besteht auch die Möglichkeit, die Antriebsmittel der Werkzeugsaufnahme 4 bedarfsweise zu blockieren, in dem der zweite Exzenterbolzen 5 oder die ihn tragende zweite Exzenterwelle 6 durch die Blockiereinrichtung 8 unverdrehbar in der Kulisse 3 festlegbar ist.With regard to the design of the blocking device 8, it is also possible to block the drive means of the tool holder 4, if necessary, in which the second eccentric pin 5 or the second eccentric shaft 6 carrying it can be fixed non-rotatably in the link 3 by the blocking device 8.

Die Blockiereinrichtung 8 umfasst zumindest einen in der Kulisse 3 parallel zu seiner Längsrichtung verschiebbar gelagerten Stift 8.1 oder Nocken, der mit einer Ausnehmung 9 der Werkzeugaufnahme 4, des zweiten Exzenterbolzens 6 oder der ihn tragenden, zweiten Exzenterwelle 6 in Eingriff bringbar ist. Ein solcher Stift 8.1 kann durch eine manuelle betätigbare Klemmschraube gebildet sein, ein Nocken durch einen Vorsprung eines gelenkig gelagerten Hebels, der in eine Ausnehmung 9 einrastbar ist, Fig. 3.The blocking device 8 comprises at least one in the gate 3 parallel to its longitudinal direction slidably mounted pin 8.1 or cam, which is engageable with a recess 9 of the tool holder 4, the second eccentric pin 6 or the second eccentric shaft 6 carrying it. Such a pin 8.1 may be formed by a manually operable clamping screw, a cam by a projection of a hinged lever which can be latched into a recess 9, Fig. 3rd

Die in Fig. 2 gezeigte Werkzeugaufnahme weist mehrere in Bewegungsrichtung 14 aufeinanderfolgende Ausnehmungen 9 auf, in die insgesamt wenigstens ein Stift 12 oder Nocken einrastbar ist. Dies genügt, um unerwünschte Relativverlagerungen der Werkzeugaufnahme 4 in der Kulisse 3 zu verhindern.The tool holder shown in Fig. 2 has a plurality of successive recesses 9 in the direction of movement 14, in which a total of at least one pin 12 or cam can be latched. This is sufficient to prevent unwanted relative displacements of the tool holder 4 in the link 3.

Bei der Ausbildung nach Fig. 2 sind die in Bewegungsrichtung 14 unmittelbar aufeinanderfolgenden Ausnehmungen 9 in seitlich versetzten Spuren 11 angeordnet, wobei jeder Spur 11 zumindest ein Stift 12 oder Nocken zugeordnet ist. Dies erlaubt es, die Teilung der Ausnehmungen insgesamt zu verfeinern, in dem benachbarte Ausnehmungen 9 einander überlappend angeordnet sind.In the embodiment according to FIG. 2, the recesses 9 which follow one another directly in the direction of movement 14 are arranged in laterally offset tracks 11, with each track 11 being assigned at least one pin 12 or cam. This makes it possible to refine the pitch of the recesses in total, in which adjacent recesses 9 are arranged overlapping each other.

Gemäß Fig. 2 sind die Spuren 11 durch Abschnitte von nebeneinander angeordneten Zahnstangen 13 oder Zahnrädern gebildet, was die Herstellung vereinfacht. Sowohl Zahnstangen 13 als auch Zahnräder lassen sich im Handel in jeder Feinheit kostengünstig beziehen und in der dargestellten Weise blockweise zusammenfassen.According to Fig. 2, the tracks 11 are formed by sections of juxtaposed racks 13 or gears, which simplifies the production. Both racks 13 and gears can be purchased inexpensively in commerce in any fineness and summarized in blocks in the manner shown.

In Fig. 2 ist ferner dargestellt, dass mehrere Zahnstangen 13 oder Zahnräder nebeneinanderliegend vorgesehen sind und dass die aufeinander folgenden Ausnehmungen 9 der nebeneinanderliegenden Zahnstangen oder Zahnräder in Bewegungsrichtung 14 relativ versetzt zu einander angebracht sind um einen einheitlichen Wert, der der Zahnteilung T der Zahnstangen 13 oder Zahnräder entspricht, dividiert durch die Anzahl der insgesamt verfügbaren Zahnstangen 13 oder Zahnräder, vorliegend durch 5. Die Ausnehmungen 9 der nebeneinander liegenden Zahnstangen 13 oder Zahnräder können so in Bewegungsrichtung um jeden beliebigen Wert, vorteilhaft um 1 mm bis 1/10 mm gegeneinander versetzt angeordnet sein. Dabei ergibt sich die Situation, dass in Abhängigkeit der jeweiligen Relativverschiebung der Werkzeugaufnahme nur ein Stift 12 in eine der vielen Ausnehmungen 9 einzurasten vermag, vorliegend der Stift 12a. Dies genügt, um unerwünschte Relativverschiebungen zu unterdrücken. Die übrigen der nebeneinanderliegenden Stifte 12 sind, wie zu erkennen, nicht eingerastet, stehen aber für andere Relativverschiebungen zur Verfügung.In Fig. 2 it is further shown that a plurality of racks 13 or gears are provided side by side and that the successive recesses 9 of the adjacent racks or gears are mounted in the direction of movement 14 relative to each other by a uniform value corresponding to the tooth pitch T of the racks 13 or gears, divided by the number of total available racks 13 or gears, in this case by 5. The recesses 9 of the adjacent racks 13 or gears can thus in the direction of movement by any value, advantageous be offset from one another by 1 mm to 1/10 mm. This results in the situation that depending on the relative displacement of the tool holder only one pin 12 can engage in one of the many recesses 9, in this case the pin 12a. This is sufficient to suppress unwanted relative shifts. The remaining of the adjacent pins 12 are, as can be seen, not engaged, but are available for other relative displacements.

Falls Zahnräder zur Anwendung gelangen, ergibt sich eine identische Funktion. Sie können an der Antriebsspindel 15 des Schneckenrads 7 unverrückbar festgelegt sein, wodurch sich, bedingt durch das große Übersetzungsverhältnis des nachfolgenden Schneckengetriebes Feinhubbewegungen der Werkzeugaufnahme 4 relativ zu der Kulisse 3 von bis zu 1/1000mm einstellen und starr blockieren lassen. In Bezug auf die Herstellung von Crimpverbindungen an sehr dünnen Kabeln eines Drahtdurchmessers von weniger als 0,3 mm ist das von erheblichem Vorteil und eine wesentliche Voraussetzung für die Erzielung einer dauerhaft hohen Qualität der Crimpverbindungen.If gears are used, the result is an identical function. They can be immovably fixed to the drive spindle 15 of the worm wheel 7, which, due to the large gear ratio of the following worm gear Feinhubbewegungen the tool holder 4 can adjust relative to the link 3 of up to 1 / 1000mm and block rigid. With regard to the production of crimp connections on very thin cables of a wire diameter of less than 0.3 mm, this is a considerable advantage and an essential prerequisite for achieving a permanently high quality of the crimp connections.

Falls an Stelle einzelner Zahnstangen oder Zahnräder nur eine sehr breit ausgebildete Zahnstange oder ein entsprechend breites Zahnrad mit Schrägverzahnung zur Anwendung gelangt, das alle Spuren 11 mit den einzelnen Zahnlücken zugleich überdeckt, ergibt sich eine identische Funktion. Die einzelnen Ausnehmungen nebeneinanderliegender Spuren werden dabei durch verschiedene und in Bewegungsrichtung gegeneinander versetzte Abschnitte derselben Zahnlücken desselben Zahnrades bzw. der Zahnstange gebildet. Man braucht somit nicht mehrere Zahnstangen oder Zahnräder herzustellen und jeweils exakt zu montieren. Die Herstellung ist entsprechend vereinfacht.If instead of individual racks or gears only a very wide trained rack or a correspondingly wide gear with helical gearing comes to the application, which covers all tracks 11 with the individual tooth gaps at the same time, results in an identical function. The individual recesses adjacent tracks are thereby offset by different and in the direction of movement against each other Sections of the same tooth gaps formed the same gear or the rack. You do not need to produce multiple racks or gears and each mount exactly. The production is simplified accordingly.

In Fig. 3 ist gezeigt, dass die Stifte 12 oder Nocken federbelastet in die Ausnehmungen einrastbar und durch einen Servoantrieb 16 daraus anhebbar sind. Es ist insgesamt nur ein Servoantrieb 16 vorgesehen, durch den alle Stifte 12 oder Nocken zugleich anhebbar sind.In Fig. 3 it is shown that the pins 12 or cams spring loaded in the recesses latched and by a servo drive 16 can be raised therefrom. There is a total of only one servo drive 16 is provided, through which all pins 12 or cams are raised at the same time.

Claims (14)

Vorrichtung zum Ancrimpen eines Kontaktelementes an einen Draht, umfassend eine durch einen ersten Exzenterbolzen (1) einer ersten Exzenterwelle (2) hin- und herbewegbare Kulisse (3) sowie eine mittels einer Werkzeugaufnahme (4) daran festlegbare und durch einen zweiten Exzenterbolzen einer zweiten Exzenterwelle (6) relativ dazu verschiebbare Werkzeughälfte (1.1) des Crimpwerkzeugs (1), wobei der zweite Exzenterbolzen (5) durch ein Schneckenrad (7) verdrehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine zusätzliche Blockiereinrichtung (8) vorgesehen ist, durch die Relativverschiebungen der verschiebbaren Werkzeughälfte (1.1) in Bezug auf die Kulisse (3) unterdrückbar sind.Apparatus for crimping a contact element onto a wire, comprising a link (3) which can be reciprocated by a first eccentric pin (1) of a first eccentric shaft (2), and a fixing device (4) fixed thereto by means of a tool holder (4) and a second eccentric pin of a second eccentric shaft (6) relative to the movable tool half (1.1) of the crimping tool (1), wherein the second eccentric pin (5) by a worm wheel (7) is rotatable, characterized in that an additional blocking device (8) is provided by the relative displacements of the displaceable Tool half (1.1) with respect to the link (3) are suppressible. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (3) und die verschiebbare Werkzeugaufnahme 4 durch die Blockiereinrichtung (8) starr verbindbar sind.Device according to claim 1, characterized in that the slide (3) and the displaceable tool holder 4 by the blocking means (8) are rigidly connected. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Exzenterbolzen (5) oder die zweite Exzenterwelle (6) durch die Blockiereinrichtung (8) unverdrehbar in der Kulisse (3) festlegbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the second eccentric pin (5) or the second eccentric shaft (6) by the blocking device (8) is non-rotatably in the link (3) can be fixed. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneckenrad (7) durch einen Servoantrieb (10) verdrehbar ist und dass der Motor des Servoantriebs 10 ein Bremsmotor ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the worm wheel (7) by a servo drive (10) is rotatable and that the motor of the servo drive 10 is a brake motor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiereinrichtung (8) zumindest einen in der Kulisse (3) parallel zu seiner Längsrichtung verschiebbar gelagerten Stift oder Nocken umfasst, der mit einer Ausnehmung (9) der Werkzeugaufnahme (4) oder der zweiten Exzenterwelle (6) in Eingriff bringbar ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the blocking device (8) in at least one of the slide (3) parallel to its longitudinal direction is displaceably mounted pin or cam with a recess (9) of the tool holder (4) or the second eccentric shaft (6) is engageable. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (4) oder die zweite Exzenterwelle (6) mehrere in Bewegungsrichtung aufeinanderfolgende Ausnehmungen (9) aufweist, in die wenigstens ein Stift (12) oder Nocken einrastbar ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the tool holder (4) or the second eccentric shaft (6) has a plurality of successive in the direction of movement recesses (9) into which at least one pin (12) or cam can be latched. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die in Bewegungsrichtung unmittelbar aufeinanderfolgenden Ausnehmungen (9) in seitlich benachbarten Spuren (11) angeordnet sind, dass die Ausnehmungen benachbarter Spuren in Bewegungsrichtung relativ versetzt zu einander angeordnet sind, dass jeder Spur (11) zumindest ein Stift (12) oder Nocken zugeordnet ist und dass alle Stifte (12) oder Nocken quer zur Bewegungsrichtung (14) auf gleicher Höhe angeordnet sind.Apparatus according to claim 6, characterized in that in the direction of movement directly successive recesses (9) are arranged in laterally adjacent tracks (11) that the recesses of adjacent tracks in the direction of movement are arranged relatively offset from each other, that each track (11) at least one Pin (12) or cam is assigned and that all pins (12) or cams are arranged transversely to the direction of movement (14) at the same height. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlich nebeneinanderliegenden Ausnehmungen (9) gleichmäßig ineinanderübergehend ausgebildet sind.Apparatus according to claim 7, characterized in that the laterally adjacent recesses (9) are formed uniformly in one another. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die nebeneinanderliegenden Ausnehmungen (9) durch nebeneinander Abschnitte der Zahnlücken von schrägverzahnten Zahnrädern oder Zahnstangen gebildet sind.Apparatus according to claim 8, characterized in that the adjacent recesses (9) are formed by juxtaposed sections of the tooth gaps of helical gears or racks. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spuren (11) durch Abschnitte von nebeneinander angeordneten Zahnstangen (13) oder Zahnrädern mit gerader Verzahnung gebildet sind.Apparatus according to claim 7, characterized in that the tracks (11) are formed by sections of adjacent racks (13) or gears with a straight toothing. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Zahnstangen (13) oder Zahnräder nebeneinanderliegend vorgesehen sind und dass die in Bewegungsrichtung (14) aufeinander folgenden Ausnehmungen (9) der nebeneinanderliegenden Zahnstangen (13) oder Zahnräder in Bewegungsrichtung relativ versetzt zu einander angebracht sind um einen Wert, der der Zahnteilung T der Zahnstangen (13) oder Zahnräder entspricht, dividiert durch die Gesamtzahl n der nebeneinander angeordneten Zahnstangen 13 oder Zahnräder.Apparatus according to claim 10, characterized in that a plurality of toothed racks (13) or gears are provided side by side and that in the direction of movement (14) successive recesses (9) of the adjacent racks (13) or gears are mounted in the direction of movement relative to each other to order a value corresponding to the tooth pitch T of the racks (13) or gears divided by the total number n of the juxtaposed racks 13 or gears. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (9) der nebeneinander liegenden Zahnstangen (13) oder Zahnräder in Bewegungsrichtung um 1 mm bis 1/10 mm gegeneinander versetzt angeordnet sind.Apparatus according to claim 11, characterized in that the recesses (9) of the adjacent racks (13) or gears are arranged offset in the direction of movement by 1 mm to 1/10 mm from each other. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Stifte (12) oder Nocken durch Federn (15) belastet in die Ausnehmungen (9) einrastbar und durch einen Servoantrieb (16) daraus anhebbar sind.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the pins (12) or cams loaded by springs (15) in the recesses (9) can be latched and by a servo drive (16) can be raised therefrom. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass nur ein Servoantrieb (16) für alle Stifte (12) vorgesehen ist und dass durch den Servoantrieb (16) alle Stifte oder Nocken zugleich aus den Ausnehmungen (9) anhebbar sind.Apparatus according to claim 13, characterized in that only one servo drive (16) for all pins (12) is provided and that all pins or cams from the recesses (9) can be raised by the servo drive (16).
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